You are on page 1of 148

Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica



IE 0502 Proyecto Elctrico



Gua de Diseo y Anlisis de Convertidores
Conmutados de Alta Frecuencia



Por:

Jos Luis Gamboa Quesada



Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Julio del 2008
ii
Gua de Diseo y Anlisis de Convertidores
Conmutados de Alta Frecuencia

Por:

Jos Luis Gamboa Quesada


Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:


_________________________________
Ing. Jorge Arturo Romero Chacn
Profesor Gua


_________________________________ _________________________________
Ing. Luis Golcher Barguil Ing. Felipe Crdoba Morales
Profesor lector Profesor lector






iii
DEDICATORIA


Dedicado a mis seres ms queridos, mi familia, por apoyarme en cada momento de mi vida.
A mis padres Rosa y Jose por brindarme todo el apoyo posible para la conclusin de mis
estudios, a Evelyn por brindarme su ayuda de diferentes maneras y a Diego por siempre
traer a mi mente ideas felices.
A Daniela que tantas cosas ha sabido ensearme y en cuyo apoyo se que puedo confiar, por
creer siempre en m y ser mi mejor amiga.
A todos muchas gracias.







iv
RECONOCIMIENTOS

En primer lugar un reconocimiento al Dr. Jorge Romero, por acceder pese a sus mltiples
ocupaciones a fungir como el profesor gua de este proyecto. Adicionalmente un sincero
agradecimiento a los ingenieros Luis Golcher y Felipe Crdoba por su colaboracin como
profesores lectores de este proyecto.
No se puede dejar de lado el reconocimiento a todos los profesores y personas allegadas a
la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica; profesores que con su
conocimiento y esmero realmente se preocupan por lograr una adecuada enseanza de cada
uno de los campos de estudio de la ingeniera elctrica.






v
NDICE GENERAL

CAPITULO 1. Introduccin ............................................................................................... 1
1.1 Objetivos .............................................................................................................. 3
1.1.1 Objetivo General ......................................................................................... 3
1.1.2 Objetivos especficos ................................................................................... 3
1.2 Metodologa ......................................................................................................... 4
CAPITULO 2: Desarrollo Terico ...................................................................................... 5
2.1 Fuentes Reguladas Conmutadas ........................................................................... 5
2.1.1 Convertidor conmutado de alta frecuencia ................................................... 6
2.1.1.1 General .................................................................................................... 6
2.1.1.2 Principio de funcionamiento .................................................................... 7
2.1.1.3 Clasificacin ........................................................................................... 8
2.1.1.3.1 Rgimen de operacin ........................................................................ 9
2.1.1.3.2 Aislamiento ........................................................................................ 9
2.1.1.3.3 Topologa ......................................................................................... 10
2.1.1.3.4 Mtodo de control ............................................................................. 10
2.1.1.4 Componentes del convertidor conmutado de alta frecuencia .................. 11
2.1.1.4.1 Transistor ......................................................................................... 11
2.1.1.4.1.1 Modelo de disipacin de potencia ............................................... 13
2.1.1.4.2 Diodo ............................................................................................... 18
2.1.1.4.2.1 Parmetros de diodos:................................................................. 18
2.1.1.4.2.2 Modelo de disipacin de potencia ............................................... 20
2.1.1.4.3 Inductor ............................................................................................ 21
2.1.1.4.4 Capacitor .......................................................................................... 21
2.1.1.4.5 Red de realimentacin y controlador ................................................. 22
2.1.2 Etapa de control ........................................................................................ 22
2.1.2.1 Lazo abierto .......................................................................................... 22
2.1.2.2 Lazo cerrado .......................................................................................... 24
2.1.2.2.1 Control por modulacin de ancho de pulso........................................ 24
2.1.2.2.1.1 Sistema de Control PWM por muestra de tensin ....................... 25
2.1.2.2.1.2 Sistema de Control PWM por muestra de corriente ..................... 26
2.1.2.2.1.3 Sistema de Control PWM por muestra combinada tensin-
corriente 27
2.1.2.2.2 Control por frecuencia variable ......................................................... 28
2.1.2.2.2.1 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin
29
2.1.2.2.2.2 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de corriente
30




vi
2.1.2.2.2.3 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin-
corriente. 30
2.2 Topologas de los convertidores de alta frecuencia ............................................. 31
2.2.1 Convertidor Buck (reductor) ...................................................................... 31
2.2.1.1 Topologa .............................................................................................. 32
2.2.1.2 Modo de Operacin Continua ................................................................ 32
2.2.1.2.1 Formas de onda................................................................................. 32
2.2.1.2.2 Diseo del convertidor ...................................................................... 35
2.2.1.2.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 35
2.2.1.2.2.2 Diseo del inductor. ................................................................... 38
2.2.1.2.3 Diseo del capacitor de salida ........................................................... 40
2.2.1.3 Modo de Operacin Discontinua ........................................................... 42
2.2.1.3.1 Formas de onda................................................................................. 42
2.2.1.3.2 Diseo del convertidor ...................................................................... 44
2.2.1.3.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 44
2.2.1.3.2.2 Diseo del inductor .................................................................... 46
2.2.1.3.2.3 Diseo del capacitor ................................................................... 48
2.2.2 Convertidor Boost (elevador) .................................................................... 49
2.2.2.1 Topologa .............................................................................................. 49
2.2.2.2 Modo de Operacin Continua ................................................................ 50
2.2.2.2.1 Formas de onda................................................................................. 50
2.2.2.2.2 Diseo del convertidor ...................................................................... 53
2.2.2.2.2.1 Relaciones terminales del convertidor ........................................ 53
2.2.2.2.2.2 Diseo del inductor .................................................................... 54
2.2.2.2.2.3 Diseo del capacitor ................................................................... 56
2.2.2.3 Modo de Operacin Discontinua ........................................................... 57
2.2.2.3.1 Formas de onda................................................................................. 57
2.2.2.3.2 Diseo del convertidor ...................................................................... 59
2.2.2.3.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 59
2.2.2.3.2.2 Diseo del inductor. ................................................................... 60
2.2.2.3.2.3 Diseo del capacitor ................................................................... 61
2.2.3 Convertidor Buck-Boost (inversor)............................................................ 62
2.2.3.1 Topologa .............................................................................................. 63
2.2.3.2 Modo de Operacin Continua ................................................................ 63
2.2.3.2.1 Formas de onda................................................................................. 63
2.2.3.2.2 Diseo del convertidor ...................................................................... 65
2.2.3.2.2.1 Relaciones terminales del convertidor ........................................ 65
2.2.3.2.2.2 Diseo del inductor .................................................................... 67
2.2.3.2.2.3 Diseo del capacitor ................................................................... 67
2.2.3.3 Modo de Operacin Discontinua ........................................................... 68
2.2.3.3.1 Formas de onda................................................................................. 68
2.2.3.3.2 Diseo del convertidor ...................................................................... 70
2.2.3.3.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 70




vii
2.2.3.3.2.2 Diseo del inductor .................................................................... 71
2.2.3.3.2.3 Diseo del capacitor ................................................................... 71
2.3 Resumen de ecuaciones de diseo ...................................................................... 72
2.3.1 Convertidor Buck ...................................................................................... 72
2.3.1.1 Modo de conduccin Continuo .............................................................. 72
2.3.1.2 Modo de conduccin discontinuo .......................................................... 73
2.3.2 Convertidor Boost ..................................................................................... 74
2.3.2.1 Modo de conduccin Continuo .............................................................. 74
2.3.2.2 Modo de conduccin discontinuo .......................................................... 76
2.3.3 Convertidor Buck-Boost ............................................................................ 77
2.3.3.1 Modo de conduccin Continuo .............................................................. 77
2.3.3.2 Modo de conduccin discontinuo .......................................................... 78
CAPITULO 3: Implementacin de convertidores conmutados de alta frecuencia utilizando
el dispositivo TL497A. ..................................................................................................... 80
3.1 General .............................................................................................................. 80
3.2 Descripcin Funcional del TL497A .................................................................... 81
3.3 Valores mximos permitidos .............................................................................. 84
3.4 Informacin de aplicaciones ............................................................................... 85
3.4.1 Limitacin de corriente.............................................................................. 85
3.4.2 Convertidor Buck ...................................................................................... 85
3.4.3 Convertidor Boost ..................................................................................... 87
3.4.4 Convertidor Buck-Boost ............................................................................ 88
CAPITULO 4. Diseo, prueba y anlisis experimental de convertidores conmutados de alta
frecuencia. ........................................................................................................................ 90
4.1 General. ............................................................................................................. 90
4.2 Diseo y prueba de un convertidor Buck (Reductor) ........................................... 90
4.2.1 Trabajo en el laboratorio ......................................................................... 102
4.3 Diseo y prueba de un convertidor Boost (Reductor) ........................................ 113
4.3.1 Trabajo en el laboratorio ......................................................................... 117
4.4 Diseo y prueba de un convertidor Buck-Boost (Inversor) ................................ 122
4.4.1 Trabajo en el laboratorio ......................................................................... 125
CAPITULO 5. Conclusiones .......................................................................................... 130
CAPITULO 6. Recomendaciones ................................................................................... 132
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................ 133
1




vii
i

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Topologa de una fuente regulada conmutada. .................................................. 5
Figura 2.2. Topologas generales de un convertidor conmutado de alta frecuencia .............. 8
Figura 2.3. Caractersticas de los convertidores DC/DC estudiadas en el presente trabajo. 11
Figura 2.4. Seccin transversal de un transistor MOSFET de canal N. (Locher, 1988) ...... 12
Figura 2.5. Modelo de disipacin de potencia del transistor .............................................. 13
Figura 2.6. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de encendido del
transistor. ......................................................................................................................... 15
Figura 2.7. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de apagado del
transistor. ......................................................................................................................... 16
Figura 2.8. Formas de onda de tensin y corriente, escenario del peor caso. .................... 17
Figura 2.9. Estructura bsica y smbolo de un diodo. ........................................................ 18
Figura 2.10. Mtodo de control de lazo abierto. (Chung-Chieh, 1997) .............................. 23
Figura 2.11. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de tensin. ... 26
(Chung-Chieh, 1997) ........................................................................................................ 26
Figura 2.12. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de corriente. 27
(Chung-Chieh, 1997) ........................................................................................................ 27
Figura 2.13. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra combinada
tensin-corriente. (Chung-Chieh, 1997) ............................................................................ 28
Figura 2.14. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra
de tensin. ........................................................................................................................ 29
Figura 2.15. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra
de corriente. ..................................................................................................................... 30
Figura 2.16. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra
combinada tensin-corriente. ............................................................................................ 31
Figura 2.17. Topologa bsica del convertidor Buck. ........................................................ 32
Figura 2.18. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 33
Figura 2.19. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 34
Figura 2.20. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Buck en modo de conduccin continuo. .................................... 34
Figura 2.21. Caso crtico de estudio para el diseo del inductor. ....................................... 38
Figura 2.22. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y
corriente en el diodo para el convertidor Buck en modo de conduccin discontinuo. ........ 43
Figura 2.23. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo. ................. 46
Figura 2.24. Topologa bsica del convertidor Boost. ....................................................... 49
Figura 2.25. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 50




ix
Figura 2.26. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 51
Figura 2.27. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y
corriente en el diodo para el convertidor Boost en modo de conduccin continuo. ............ 52
Figura 2.28. Caso crtico de estudio para el diseo del inductor. ....................................... 55
Figura 2.29. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Boost en modo de conduccin discontinuo................................ 58
Figura 2.30. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo. ................. 61
Figura 2.31. Topologa bsica del convertidor Buck-Boost. .............................................. 63
Figura 2.32. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y
corriente en el diodo para el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin continuo. ... 64
Figura 2.33. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin discontinuo. ..................... 69
Figura 3.1. Diagrama esquemtico del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 13). ....... 80
Figura 3.2. Diagrama de bloques del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 12) ........... 81
Figura 3.3. Formas de onda de tensin del oscilador. (Texas Instruments, 12) .................. 82
Figura 3.4.Tiempo de encendido en funcin del valor de capacitancia para el capacitor
externo CT. (Texas Instruments, 13) ................................................................................. 82
Figura 3.5. Formas de onda de tensin de salida y tensin en el capacitor para control de la
frecuencia del convertidor. .(Texas Instruments, 12). ........................................................ 83
Figura 3.6. Valores mximos de operacin del TL497A. (Texas Instruments, 13) ............. 84
Figura 3.7. Potencia disipada en funcin del tipo de encapsulado utilizado. (Texas
Instruments, 13) ............................................................................................................... 85
Figura 3.8. Diagrama esquemtico del convertidor Buck. ................................................. 85
Figura 3.9. Esquema de conexin de un transistor externo BJT para aplicaciones de
corrientes mayores a 500 mA. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP .(Texas Instruments,
12). ................................................................................................................................... 86
Figura 3.10. Configuracin del convertidor Buck para aplicaciones de altas corrientes y
tensiones de entrada utilizando un transistor externo PNP .(Texas Instruments, 12). ......... 87
Figura 3.11. Diagrama esquemtico del convertidor Boost. .............................................. 87
Figura 3.12. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost para aplicaciones
de corrientes mayores a 500mA. ....................................................................................... 88
Figura 3.13. Diagrama esquemtico del convertidor Buck-Boost. ..................................... 88
Figura 4.1 Diagrama esquemtico propuesto para el convertidor Buck. ............................ 91
Figura 4.2.Tiempo de encendido contra capacitancia para el capacitor externo C
T
. ........... 92
Figura 4.3. Formas de onda de corriente en los elementos del convertidor. ....................... 94
Figura 4.4. Diagrama esquemtico para la implementacin del convertidor Buck, modo de
conduccin discontinuo. ................................................................................................. 102
Figura 4.5. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de
conduccin continuo. ...................................................................................................... 103
Figura 4.6. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el
convertidor topologa Buck, modo continuo. .................................................................. 104




x
Figura 4.7. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 105
Figura 4.8. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de conduccin
continuo. ........................................................................................................................ 106
Figura 4.9. Forma de onda de tensin de salida durante el arranque del convertidor,
topologa Buck, modo continuo. ..................................................................................... 107
Figura 4.10. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo
operacin continuo. ........................................................................................................ 108
Figura 4.11. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de
conduccin discontinuo. ................................................................................................. 109
Figura 4.12. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de
conduccin discontinuo. ................................................................................................. 110
Figura 4.13. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el
convertidor topologa Buck, modo discontinuo. .............................................................. 111
Figura 4.14. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 111
Figura 4.15. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo
operacin discontinuo. .................................................................................................... 112
Figura 4.16. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost y en rgimen de
operacin continuo. ........................................................................................................ 117
Figura 4.17. Diagrama esquemtico del convertidor en topologa Boost con los valores
reales de los componentes utilizados en el laboratorio. ................................................... 118
Figura 4.18. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el
convertidor topologa Buck, modo continuo. .................................................................. 118
Figura 4.19. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (derecha, canal 2) y
salida (izquierda, canal 1) utilizando el osciloscopio. ...................................................... 119
Figura 4.20. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor,
topologa Boost, modo conduccin continuo. ................................................................. 120
Figura 4.21. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor, topologa
Boost, modo conduccin continuo. ................................................................................. 121
Figura 4.22. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor. .................. 125
Figura 4.23. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) del
convertidor. .................................................................................................................... 126
Figura 4.24. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 126
Figura 4.25. Variacin de la tensin de salida respecto a la variacin de la tensin de
entrada del convertidor. .................................................................................................. 127
Figura 4.26. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 128
Figura 4.27. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor,
topologa Buck-Boost, modo conduccin continuo. ........................................................ 129





xi
NDICE DE TABLAS


Tabla 4.1. Valores de los componentes obtenidos para distintos valores de
inductancia. ....................................................................................................... 98
Tabla 4.2. Lista de equipo utilizados en la implementacin del convertidor. ................... 103







xii
NOMENCLATURA

DC Corriente Directa o continua
AC Corriente Alterna
DC/DC Corriente directa a corriente directa
L Inductancia
R Resistencia
C Capacitancia
ESR Resistencia serie equivalente (Equivalent Series Resistance)






xii
i
RESUMEN

En el presente trabajo se realiza una gua de anlisis y diseo de convertidores conmutados
de alta frecuencia en sus topologas Buck (reductor), Boost (elevador) y Buck-Boost
(inversor). Posteriormente a la creacin de la gua de diseo se procede a la
implementacin en el laboratorio de las fuentes diseadas utilizando como fuente de
entrada o alimentacin un generador de seales con caractersticas de rizado de tensin de
mala calidad ante demandas bajas de corrientes.

La gua de diseo se desarrolla sin tomar en cuenta caractersticas especficas para los
dispositivos utilizados o los mtodos de control disponibles, de manera que las ecuaciones
de diseo obtenidas son de carcter general y pueden ser utilizadas para el
dimensionamiento del convertidor utilizando mtodos de control por modulacin de ancho
de pulso o por frecuencia variable.

Durante las pruebas en laboratorio se evalan caractersticas generales de las formas de
onda de tensin de salida del convertidor as como la tensin promedio y el nivel de rizado,
para este se utiliza un osciloscopio y las herramientas de medicin de dicho instrumento.
Adicionalmente se estudia el comportamiento del convertidor ante variaciones de la
magnitud de su tensin de entrada, para esto se realizan mediciones de tensin de salida
respecto al nivel de tensin a la entrada del convertidor y se determina tambin de manera
terica el nivel de tensin en la entrada del convertidor para el cual se debe obtener el valor
esperado de tensin de salida en estado estacionario para el encapsulado TL497A.




1


CAPITULO 1. Introduccin


Dentro del campo de la electrnica el estudio de las fuentes de alimentacin es un tema
de suma importancia debido a la incontable cantidad de aplicaciones que necesitan del
uso de estos dispositivos para su funcionamiento. Entre las mltiples aplicaciones se
pueden encontrar fuentes de alimentacin de computadores, cargadores de bateras, de
telfonos, en fin, de cualquier dispositivo electrnico porttil.

Dentro de este sinfn de aplicaciones los convertidores conmutados de alta frecuencia
toman un papel de suma importancia debido a las caractersticas elctricas y fsicas de
los dispositivos, ya que presentan mejores caractersticas en variables como lo son las
conversiones de voltaje en estado estacionario, las caractersticas del rizado de salida y
la naturaleza de las corrientes de entrada y de salida, entre otras. Su principio bsico de
funcionamiento se da por medio de la conmutacin rpida de los elementos
interruptores, los cuales modifican las formas de ondas de corriente a travs del
convertidor, principio que permite al circuito obtener un nivel de tensin promedio en
sus terminales de salida que coincida con la tensin de referencia planteada. El control
de la magnitud de tensin de salida se da por medio de un lazo de control el cual
muestrea la tensin de salida del convertidor y realiza acciones de control sobre los
elementos internos del convertidor de manera que regula el tiempo de encendido de un
transistor de paso (modulacin por ancho de pulso) o modifica el tiempo de
conmutacin del convertidor manteniendo un tiempo de encendido del transistor fijo
(frecuencia variable).

En los inicios del desarrollo de la electrnica se dio la utilizacin de fuentes lineales, sin
embargo existen gran cantidad de inconvenientes al utilizar este tipo de fuentes, ya que
tienen un gran tamao y disipan la mayor parte de la energa en forma de calor, adems
de que presentan caractersticas muy pobres de regulacin de tensin que afectan el
funcionamiento del equipo. Conforme se dio el avance de la electrnica los equipos se
fueron tornando ms susceptibles a variables como sobre-tensiones, cambios bruscos o
ruido en las tensiones de alimentacin, haciendo esto imprescindible el uso de fuentes




2

de alimentacin reguladas que garanticen caractersticas ms adecuadas de la tensin
que ingresa al equipo.

En el presente trabajo se presentan las topologas de convertidores conmutados de alta
frecuencia en sus topologas Buck (Step down), Boost (Step up), y Buck-Boost
(Inverter). La eleccin de estas topologas se basa en el estudio de las topologas de
mayor utilizacin para el desarrollo de aplicaciones porttiles alimentadas por una
batera.

El presente trabajo pretende ser una gua para el estudiante que requiera aprender sobre
esta temtica, ya que pretende establecer esquemas prcticos de diseo y anlisis de los
convertidores, a la vez que pretende servir como una gua de montaje y prueba de las
fuentes reguladas conmutadas.






3

1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivo General

- Realizar una gua de anlisis y diseo de convertidores AC/DC conmutados y
realizar la verificacin en laboratorio de las fuentes diseadas, como base para el
desarrollo de una herramienta complementaria al estudio de esta temtica en el
curso de Electrnica III.

1.1.2 Objetivos especficos


- Analizar la clasificacin, operacin y caractersticas generales de convertidores
conmutados de alta frecuencia en sus topologas Buck, Boost y Buck/Boost, en
modo de operacin continuo y discontinuo.

- Analizar y comparar las caractersticas de operacin, as como las ventajas y
desventajas de cada topologa implementada.

- Utilizar el encapsulado TL497A como medio de control del convertidor
conmutado de alta frecuencia.

- Realizar el montaje en el laboratorio de los distintos circuitos diseados, as
como realizar pruebas en laboratorio para la validacin de los esquemas de
diseo.







4

1.2 Metodologa


La gua de anlisis de fuentes de alimentacin conmutadas se basa en las propuestas de
diseo de convertidores DC/DC estudiadas en el curso de Electrnica III, as como en
informacin adicional presentada para cada temtica desarrollada

Posteriormente a la recopilacin de informacin y a la formacin de la gua de diseo se
procede a la implementacin en laboratorio de las fuentes diseadas, pretendiendo
analizar sus principales caractersticas para casos especficos de uso constante a nivel
comercial.

Dentro de este anlisis en el laboratorio se establece una gua de desarrollo de los
circuitos y estudio de los circuitos, donde se pretende delimitar los alcances y
dificultades de la implementacin en laboratorio de este tipo de circuitos que servira
como base para evaluar la creacin de prcticas de laboratorio cuyo fin sea la el montaje
de este tipo de circuitos en cursos de laboratorio de la Escuela de Ingeniera Elctrica de
la Universidad de Costa Rica.






5

2 CAPITULO 2: Desarrollo Terico

2.1 Fuentes Reguladas Conmutadas

La topologa bsica de una fuente regulada conmutada est compuesta por una etapa de
potencia, compuesta por un convertidor AC/DC y un convertidor conmutado
(convertidor DC/DC), as como una etapa de control compuesta por una red de
realimentacin y su respectivo controlador.
La anterior descripcin se representa en el siguiente esquema:

Figura 2.1. Topologa de una fuente regulada conmutada.

A continuacin se presenta un anlisis de la etapa de conversin de energa de corriente
continua a corriente continua (convertidor DC/DC) y de la etapa de control (controlador
y red de realimentacin).
La utilizacin de estos dispositivos se da en innumerables aplicaciones dentro de todos
los campos de estudio de la electrnica, por ejemplo se puede observar la enorme
utilizacin de estos convertidores en alimentacin de los circuitos integrados de
computadores, en la electrnica industrial para la alimentacin de equipos, etc. Existe
otro campo de aplicacin el cual est dado por los instrumentos o aparatos utilizados
para aplicaciones porttiles, los cuales son alimentados mayoritariamente por bateras
recargables de diferentes composiciones qumicas siendo en la actualidad las ms
utilizadas las de iones de litio.
El diseo de los circuitos electrnicos debe adecuarse de esta manera a las condiciones
brindadas por esta fuente de alimentacin. El perfil de variacin de una batera se
distingue por el nivel de tensin que esta presenta en el transcurso del tiempo de uso,
presentndose un perfil de variacin donde se distingue una caracterstica de tensin
mxima durante el inicio del funcionamiento, caracterstica que va disminuyendo con el




6

paso del tiempo conforme se agota la energa electroqumica almacenada en las celdas
de la batera. De esta manera para un punto previamente determinado se establece que el
nivel de tensin existente en los bornes de la batera no es suficiente para realizar la
adecuada alimentacin del circuito electrnico por lo cual esta debe ser alimentada
externamente o cambiada. Pero desde el punto de vista electrnico esta funcin que
prestan las bateras recargables como fuente de alimentacin va ms all, ya que se debe
analizar que el circuito no va a trabajar de la misma manera cuando se presente el nivel
mximo de tensin en los bornes de la batera con respecto al punto en el cual se
presente el nivel de tensin mnimo permisible en la misma. Dentro de este contexto
aparecen los convertidores conmutados como una alternativa para aliviar esta
problemtica, ya que por su principio de funcionamiento estos se encargan de mantener
niveles constantes de tensin en la salida del convertidor con respecto a la variacin del
nivel de tensin de entrada. (Mohan, 2003)
Dentro de este trabajo tal como se acota ms adelante se trabaja con tres topologas
bsicas del convertidor conmutado de alta frecuencia, estas son las topologas Buck,
Boost y Buck-Boost. La eleccin de estas topologas se da debido a que estas
representan las topologas bsicas con las cuales trabaja un convertidor conmutado que
se encarga de realizar la regulacin de tensin en un dispositivo porttil alimentado por
una batera. (Delgado, 2008)

2.1.1 Convertidor conmutado de alta frecuencia
2.1.1.1 General

Los convertidores conmutados de alta frecuencia, tambin conocidos como convertidor
DC/DC son dispositivos electrnicos que tienen la finalidad de transformar, tal como su
nombre lo indica un nivel de tensin en corriente continua a otra tensin en corriente
continua. La diferencia entre ambas seales radica en las caractersticas de la seal
obtenida a la salida del convertidor, esta seal de salida posee una mayor regulacin de
tensin, as como otras caractersticas propias de las configuraciones utilizadas como
por ejemplo limitacin de corriente de salida.
La razn de la utilizacin de una alta frecuencia de operacin en estos dispositivos ser
estudiada ms adelante.




7

2.1.1.2 Principio de funcionamiento

El principio general de funcionamiento de un convertidor conmutado de alta frecuencia
se basa en la presencia de dos elementos capaces de trabajar como interruptores, uno de
los cuales es controlado por alguno de los mtodos que se presentarn ms adelante
mientras que el funcionamiento del otro interruptor se establece segn la topologa del
circuito.
La disposicin de estos elementos en el circuito debe seguir una estructura bsica, la
cual se discute a continuacin. Como ya se ha mencionado el convertidor DC/DC
transforma un nivel de tensin en corriente directa a otro nivel de tensin en corriente
directa con caractersticas especiales, para que esta caracterstica de operacin pueda
presentarse es necesaria la presencia de un elemento serie dentro del circuito. Por otro
lado estos convertidores pueden presentar caractersticas de intensidad de corrientes de
diferente magnitud en la salida con respecto a la magnitud de la intensidad de corriente
en la entrada, lo cual amerita la presencia de un elemento paralelo dentro del circuito.
(Ericsson, 2001; Delgado, 2008 por ejemplo)
Otra caracterstica del convertidor es la posibilidad de presentar una intensidad de
corriente de mayor magnitud en la salida con respecto a la magnitud de la seal de
corriente en la entrada, para que este funcionamiento sea viable se necesita de la
presencia de un elemento almacenador de energa dentro del circuito. (Delgado, 2008)
Segn sea la posicin en el circuito de cada uno de los elementos discutidos en esta
seccin podemos distinguir tres topologas generales para un convertidor conmutado de
alta frecuencia, las cuales se indican en la figura 2.2.
Como se observa en la figura 2.2 se pueden identificar tres diferentes topologas de
acuerdo a la ubicacin del elemento almacenador de energa dentro del circuito,
manteniendo en cada caso por lo menos un elemento serie y uno paralelo.






8




Figura 2.2. Topologas generales de un convertidor conmutado de alta frecuencia

2.1.1.3 Clasificacin
Los convertidores conmutados de alta frecuencia se pueden clasificar segn varios
criterios, a continuacin se presentan algunas clasificaciones que se pueden encontrar
para los convertidores DC/DC.





9

2.1.1.3.1 Rgimen de operacin
Todos los convertidores conmutados presentan dos tipos de conduccin, los cuales se
deben al tiempo en que el elemento almacenador de energa realiza sus ciclos de carga y
descarga de la misma. Analizando estas variables propiciadas por la topologa y el valor
de los componentes electrnicos del circuito podemos definir dos modos distintos de
conduccin del convertidor, los cuales se clasifican de acuerdo a las condiciones de la
magnitud de la corriente de salida del circuito. Estos modos de conduccin son:
- Modo continuo
- Modo discontinuo
En el modo continuo la corriente fluye por el elemento almacenador de energa durante
todo el ciclo de control, llegando a puntos donde se obtiene una intensidad de corriente
mxima o mnima, pero que nunca llega a anularse; en cambio en el modo discontinuo,
la magnitud de la corriente de salida del convertidor cae a cero en una porcin del ciclo,
de manera que el valor de la intensidad de corriente comienza en cero, llega a un valor
pico y retorna a cero en cada ciclo.
A la hora de realizar el diseo de un convertidor se debe tener muy en cuenta el tipo de
aplicacin para el cual va a trabajar la fuente, ya que existen aplicaciones que no
soportan una fuente trabajando en modo discontinuo. De igual manera el diseo debe
ser capaz de asegurar que la fuente no cambie su rgimen de operacin en ningn
momento.

2.1.1.3.2 Aislamiento
Segn la topologa de conexin del convertidor se pueden clasificar en:
- Aislado
- No aislado
El aislamiento es una caracterstica de importancia segn sea la aplicacin que se va a
dar al circuito, por ejemplo en una aplicacin industrial donde la regulacin de tensin
se hace a partir de la red de suministro de energa obtener un aislamiento entre el punto
de suministro y el equipo es una caracterstica deseable, sin embargo en las aplicaciones
a cuyas topologas se les dar nfasis en este trabajo que son las aplicaciones de
dispositivos electrnicos porttiles el aislamiento no es una caracterstica fundamental,
la cual adicionalmente viene acompaada de un mayor dimensionamiento fsico del
circuito debido a la presencia de un transformador.




10


2.1.1.3.3 Topologa
En el desarrollo del presente trabajo se profundizar en las topologas de conexin
Buck, Boost, Buck-Boost de manera que estas sern estudiadas a profundidad ms
adelante.
Adicionalmente a estas topologas existen otras de menor utilizacin a nivel comercial
como son:
- Feed forward
- Chopper
- Cuk
- Flyback

La diferencia entre una topologa y otra se da por la ubicacin de los elementos
descritos en la figura 2.2. en el circuito, y en algunos casos debido a la presencia de
elementos aisladores como transformadores.

2.1.1.3.4 Mtodo de control
Como ya se mencion al principio de este apartado la red de realimentacin del
convertidor y su respectivo controlador es de vital importancia para el funcionamiento
de los convertidores DC/DC. Entre los medios de control ms utilizados se encuentran
los siguientes:
- Modulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse Wide Modulation)
- Frecuencia variable
Los mtodos de control se estudian ms detalladamente en la seccin 2.3., los mtodos
estudiados corresponden al de amplitud por ancho de pulso y al de frecuencia variable.
A manera de resumen se ha preparado el siguiente organigrama, el cual muestra cuales
de las caractersticas mencionadas anteriormente sern estudiadas a lo largo del presente
trabajo.





11


Figura 2.3. Caractersticas de los convertidores DC/DC estudiadas en el presente trabajo.

2.1.1.4 Componentes del convertidor conmutado de alta frecuencia

Tal como ya se ha comentado y segn se aprecia en la figura 2.2. existen dos
componentes dentro del convertidor conmutado de alta frecuencia que cumplen la
funcin de interruptores, estos componentes corresponden a un transistor y un diodo. De
la misma manera se ha acotado la existencia de un elemento almacenador de energa, el
cual corresponde a un inductor. (Ericsson, 2001)
Una descripcin de la importancia, funcin y tipo de estos componentes se muestra a
continuacin:

2.1.1.4.1 Transistor
El transistor utilizado normalmente corresponde a un transistor MOSFET de potencia.
Estos dispositivos aparecieron en el mercado a mediados de la dcada de los ochenta y
rpidamente han sustituido componentes anteriormente utilizados en aplicaciones de
altas frecuencias de trabajo, tales como los transistores bipolares (BJT).
Un diagrama esquemtico de un transistor MOSFET de potencia se muestra en la
siguiente figura:
CONVERTIDOR
CONMUTADO DE ALTA
FRECUENCIA
Rgimen de
operacin:
- Continuo
- Discontinuo
Topologa:
- Buck
- Boost
- Buck-Boost

Mtodo de control:
- Frecuencia
variable




12


Figura 2.4. Seccin transversal de un transistor MOSFET de canal N. (Locher, 1988)

Como se observa en la figura 2.4 el transistor de efecto de campo es un dispositivo de
tres terminales, con uno de ellos conocido como puerta (gate) que realiza el control de
corriente por el dispositivo, esto entre los restantes dos terminales, el terminal de
drenaje (drain) y el terminal de fuente (source).
El transistor de canal N est compuesto a partir de un sustrato fuertemente dopado tipo
N (lo cual asegura una gran cantidad de electrones de conduccin) conectado
exactamente al terminal de drenaje (D), se construye tambin una regin tipo N de bajo
dopado y sobre esta se aplican dos procesos de difusin de impurezas aceptoras y
donadoras conectadas externamente al terminal de fuente (S). La puerta (G) se
construye a partir de procesos de oxidacin de silicio (SiO
2
) y el depsito de polisilicio.
(Locher, 1988)
El control efectuado sobre el transistor MOSFET se da por control de la tensin de
puerta, mientras que en el transistor bipolar dicho control se da por medio de control de
corriente de base. El circuito excitador para el disparo nicamente necesita cargar y
descargar la puerta del transistor para controlar su estado.
La razn de la utilizacin de estos dispositivos para esta aplicacin se da debido a que
presenta las siguientes ventajas: (Segu, 2007)
- Alta impedancia de entrada: Esta caracterstica es importante ya que permite
realizar el control del transistor con un dispositivo de baja potencia.
- Gran velocidad de conmutacin: Constituye bsicamente la razn fundamental
de la utilizacin en convertidores DC/DC debido a las altas frecuencias de
trabajo del convertidor.




13

- Buena estabilidad trmica.
Una de las principales desventajas de este dispositivo lo constituye su costo elevado con
respecto al transistor bipolar, pero este costo tiende a disminuir conforme se estandariza
su uso en diferentes aplicaciones.

2.1.1.4.1.1 Modelo de disipacin de potencia

El modelo de anlisis de disipacin de potencia del transistor estudia la disipacin de
potencia del dispositivo en dos instantes, el primero mientras el transistor se encuentra
en rgimen de conmutacin y posteriormente cuando se encuentra en estado
estacionario de conduccin. (Delgado, 2008)
Este modelo se ejemplifica con la siguiente figura:

Figura 2.5. Modelo de disipacin de potencia del transistor

De la figura anterior se observa que:
( ) ( ) ( ) Q P Q P Q P
DC
D
AC
D
T
D
+ = (Ecuacin 2.1)
En la ecuacin 2.1 el smbolo
AC
D
P
representa la potencia disipada durante el periodo de
conmutacin del transistor, donde el smbolo Q indica que se est describiendo el
modelo de disipacin de potencia del transistor. Por otro lado el smbolo
DC
D
P representa
la potencia disipada durante el estado estacionario de conduccin.
La potencia en corriente directa, o estado estacionario de conduccin, del transistor
depende del tipo de transistor utilizado, en el caso de que el convertidor de potencia se
implemente con un transistor bipolar tenemos que:
( ) I V Q P
SAT CE
DC
D
=
,
(Ecuacin 2.2)




14

En esta ecuacin el smbolo V
CE,SAT
representa la tensin de cada existente entre el
colector y el emisor del transistor bipolar, mientras que el smbolo I representa la
corriente circulante a travs del transistor en estado durante su estado de saturacin.
Mientras que si se est utilizando un transistor de efecto de campo, los cuales tal como
se ha acotado han ganado enorme popularidad respecto al transistor bipolar para esta
aplicacin, tenemos que la potencia disipada en estado estacionario por el transistor es:
( )
2
, D ON DS
DC
D
I R Q P = (Ecuacin 2.3)
Donde el smbolo R
DS,ON
representa la resistencia del transistor de efecto de campo
durante su estado de conduccin, mientras que el smbolo I
D
representa la corriente
circulante a travs del transistor durante el estado de conduccin del transistor.
Por otro lado la potencia disipada por el transistor en el periodo de conmutacin se
estudia a partir del modelo de apagado o encendido del transistor (Delgado, 2008),
considerando dos posibles escenarios que se explican a continuacin:

Caso 1: Escenario del mejor caso. Este caso se da cuando la onda de tensin y corriente
del transistor conmutan al mismo tiempo, esto quiere decir, terminan su estado de
conmutacin en un tiempo definido, ya sea este el tiempo de encendido o de apagado.
La figura 2.5 representa este caso de estudio.
La potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin corresponde a la potencia
disipada en el ciclo de encendido del transistor en adicin con la potencia disipada en el
ciclo de apagado, esto es:
( ) ( ) ( ) Q P Q P Q P
OFF
D
ON
D
AC
D
+ = (Ecuacin 2.4)
Donde el smbolo
ON
D
P representa la potencia disipada durante el ciclo de encendido del
transistor, mientras que el smbolo
OFF
D
P representa la potencia disipada por el transistor
durante el ciclo de apagado o de corte.
Durante el ciclo de encendido se presentan las siguientes formas de onda de tensin y
corriente.




15


Figura 2.6. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de encendido del transistor.

Se observa como la forma de onda de tensin durante el intervalo de tiempo [0, T
ON
]
est determinada por la ecuacin 2.6.
OFF
ON
OFF
V t
t
V
t v + = ) (
(Ecuacin 2.5)
Mientras que la forma de onda de corriente durante este mismo intervalo est
determinada por:
t
t
I
t i
ON
M
= ) (
(Ecuacin 2.6)
De esta manera la potencia est dada por:
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ = t
t
I
V t
t
V
t P
ON
M
OFF
ON
OFF ON
D
) (
(Ecuacin 2.7)
La potencia promedio disipada en el transistor durante un ciclo de conmutacin est
representada por:
dt t
t
I
V t
t
V
T
Q P
ON
T
ON
M
OFF
ON
OFF
S
ON
D
} |
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
0
1
) (
(Ecuacin 2.8)
De donde se obtiene:
ON M OFF S
ON
D
t I V f Q P =
6
1
) (
(Ecuacin 2.9)
Seguidamente debemos analizar el modelo de apagado del transistor. Las formas de
onda de tensin y corriente para el modelo de apagado estn dadas por:




16


Figura 2.7. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de apagado del transistor.

El anlisis se realiza de la misma manera que en el caso del modelo de encendido del
transistor, nicamente que tal como se aprecia en la figura 2.7 las relaciones de las
formas de onda de tensin y corriente para el intervalo de tiempo [0, T
ON
] estn dadas
por:
t
t
V
t v
OFF
OFF
= ) (
(Ecuacin 2.10)
M
OFF
M
I t
t
I
t i + = ) (
(Ecuacin 2.11)
De manera que repitiendo el anlisis se obtiene que durante el ciclo de apagado del
transistor la potencia disipada corresponde a:
OFF M OFF S
OFF
D
t I V f Q P =
6
1
) (
(Ecuacin 2.11)
De esta manera y segn se acota en la ecuacin 2.4 la potencia total disipada durante el
ciclo de conmutacin del transistor est dada por:
( )
OFF ON M OFF S
AC
D
t t I V f Q P + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.12)
Suponiendo que el transistor utilizado en la implementacin del convertidor
corresponde con un transistor de efecto de campo obtenemos que la potencia total
disipada por el transistor en un periodo de conmutacin corresponde con:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.13)

Caso 1: Escenario del peor caso. El peor caso de conmutacin se da cuando la
conmutacin de las ondas de tensin y corriente no ocurren en el mismo instante, sino




17

que cuando termina la conmutacin de una de las formas de onda inicia la del otro
transistor. Este comportamiento se muestra en la figura 2.8.

Figura 2.8. Formas de onda de tensin y corriente, escenario del peor caso.

El anlisis de las ecuaciones durante este caso es equivalente al analizado
anteriormente. La diferencia radica en los lmites de integracin utilizados para evaluar
la potencia disipada promedio por ciclo de conmutacin. De la misma manera se
procede con el anlisis del modelo de encendido y apagado del transistor.
Durante el tiempo de encendido tenemos que:
(
(


|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
} }
dt I V t
t
V
dt V t
t
I
T
Q P
M
T
OFF
FR
OFF
T
OFF
RI
M
S
ON
D
FR RI
0 0
1
) (
(Ecuacin
2.14)
Realizando el respectivo desarrollo obtenemos que la potencia promedio disipada est
dada por:
( )
FR RI M OFF S
ON
D
t t I V f Q P + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.15)
Para el ciclo de apagado del transistor la potencia promedio disipada est dada por:
( )
FI RR M OFF S
OFF
D
t t I V f Q P + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.16)
De manera que la potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin para este caso
est representada por:
( )
FI RR FR RI M OFF S
AC
D
t t t t I V f Q P + + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.17)
Sin embargo, en muchas ocasiones los valores de estos tiempos internos de
conmutacin del transistor poseen la siguiente caracterstica:
FR RI ON
t t t + ~
(Ecuacin 2.18)
FI RR OFF
t t t + ~
(Ecuacin 2.19)
De esta manera se pude realizar la siguiente aproximacin:




18

( )
OFF ON M OFF S
AC
D
t t I V f Q P + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.20)
De la misma manera que en el caso de estudio anterior, si suponemos que el transistor
utilizado es un transistor efecto de campo la potencia disipada promedio en el transistor
corresponde a:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.12)
2.1.1.4.2 Diodo

El diodo representa el elemento semiconductor del circuito sin posibilidad de control, se
caracteriza por su conduccin unidireccional de corriente, esta es de nodo a ctodo,
una caracterstica adicional es que permite el paso de corrientes elevadas con una cada
de tensin reducida. (Singh, 1997)
En la figura 2.5 se muestra la estructura bsica de un diodo y su respectivo smbolo.


Figura 2.9. Estructura bsica y smbolo de un diodo.

2.1.1.4.2.1 Parmetros de diodos:

Las principales caractersticas que permiten definir el funcionamiento de un diodo se
presentan a continuacin. (Segu, 2007)

- Parmetros relacionados con la tensin:
- V
R
, Tensin inversa continua (continuous reverse voltage)




19

- V
RWM
, Valor de tensin pico de trabajo en sentido inverso (crest working reverse
voltage)
- V
RRM
, Valor de tensin pico inverso repetitivo (repetitive peak reverse voltage)
- V
RSM
, Valor de pico inverso no repetitivo (non repetitive reverse voltage)

- Parmetros relacionados con la corriente:
- I
F
, Corriente continua directa (forward current)
- I
F(AV)
, Corriente promedio continua directa (average forward current). Segn el
tipo de diodo a utilizar (lento o rpido) se incluyen datos para trabajo con formas
de onda cuadrada o senoidal.
- I
FRMS
, Valor eficaz de corriente directa (RMS forward current)
- I
FRM
, Valor de corriente pico repetitivo (repetitive peak forward current)
- I
FSM
, Valor de corriente pico no repetitivo (non repetitive peak forward current)

- Parmetros relacionados con la temperatura:
- T
STG
, Temperatura de almacenamiento (storage temperature)
- T
J
, Temperatura de la unin (junction temperature)

- Parmetros elctricos:
- V
F
, Cada de tensin en polarizacin directa (forward voltage); este parmetro es
funcin de la corriente y la temperatura.
- I
F
, Corriente inversa (reverse current); este parmetro es funcin de la tensin
inversa continua aplicada (V
R
) y la temperatura de la unin (T
J
).
- Q
S
, Carga almacenada (reverse recovery charge), dada en culombios, es funcin
de la corriente inversa, de la tensin inversa continua, de la temperatura de la
unin y de la pendiente de la curva de conmutacin de un diodo de potencia. Los
dispositivos utilizados en aplicaciones de frecuencias altas debern almacenar
una carga almacenada de bajo valor.
- T
RR
, tiempo de recuperacin inverso (reverse recovery time), es funcin de las
mismas variables de la carga almacenada y se define como el tiempo que
transcurre desde el instante en que la corriente pasa por cero hasta el momento
en que la corriente recupera el 10% de su valor inverso de pico, Debe ser de un




20

valor pequeo, ya que durante este periodo de tiempo se producen prdidas
importantes en el diodo.

2.1.1.4.2.2 Modelo de disipacin de potencia

Igualmente que en el caso del transistor el estudio de disipacin de potencia del diodo se
da en dos momentos, durante el estado de conmutacin y durante el estado estacionario
de funcionamiento del dispositivo. De la misma manera el estudio durante el rgimen de
conmutacin debe incluir la disipacin de potencia durante el ciclo de encendido como
el de apagado.
Nuevamente la potencia total disipada est definida por:
( ) ( ) ( ) D P D P D P
DC
D
AC
D
T
D
+ =
(Ecuacin 2.21)
En esta ecuacin el smbolo D representa la disipacin de potencia dada en los
diferentes estados de conduccin para el diodo, mientras que los restantes smbolos y
subndices presentan equivalencia con los smbolos utilizados para describir las
perdidas de potencia en el transistor, representados en la seccin anterior.
La potencia en corriente directa est dada por:
( )
D D
DC
D
I V D P =
(Ecuacin 2.22)
Los modelos utilizados para estudiar la disipacin de potencia durante el rgimen de
conmutacin se basan en el estudio de un escenario de peor caso de conmutacin y de
mejor caso de conmutacin, estos casos son completamente equivalentes con los
estudiados durante la conmutacin del transistor, de manera que las ecuaciones
obtenidas para la disipacin de potencia del diodo son equivalentes a las obtenidas en el
caso del transistor. Estas son:
( )
OFF ON M OFF S
AC
D
t t I V f D P + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.23)
( )
OFF ON M OFF S
AC
D
t t I V f D P + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.24)
Donde estas representan el escenario de mejor caso y peor caso de conmutacin
respectivamente.




21

De esta manera la potencia real disipada por el diodo por periodo de conmutacin se
encuentra en algn punto del intervalo definido por los siguientes dos valores de
potencia
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) ( (Ecuacin 2.25)
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.26)
Con el fin de regular a valores bajos la potencia disipada por el diodo es que se utilizan
para estas aplicaciones diodos con tiempos pequeos de conmutacin, como el diodo
Schottky. (Mohan, 2003)

2.1.1.4.3 Inductor
El inductor representa el elemento almacenador de energa del circuito. Este elemento
debe ser un inductor debido a razones de disipacin de potencia. Las ecuaciones de
reactancia para un capacitor y un inductor estn dadas por:
L w
X
C

=
1
(Ecuacin 2.27)
L w X
L
=
(Ecuacin 2.28)
De manera que cuando estos dispositivos operan con valores de corrientes con
frecuencias bajas presentan las siguientes caractersticas:

C
X
(Ecuacin 2.29)
0
L
X
(Ecuacin 2.30)
Por lo que es necesario que dicho elemento almacenador de energa corresponda a un
inductor.

2.1.1.4.4 Capacitor
Funcionalmente el capacitor en la salida no forma parte del convertidor, sin embargo es
un elemento de importancia a la hora de definir caractersticas del convertidor, tal como
el rizado en el voltaje de la salida.
Para el dimensionamiento del capacitor se debe tomar en cuenta las siguientes variables:

- Capacitancia




22

- Resistencia serie equivalente
- Tensin del capacitor
Tal como se discute durante la etapa de diseo del capacitor, la capacitancia y el valor
de la resistencia serie equivalente se utilizan para limitar el voltaje de rizado a la salida
del convertidor mientras que la resistencia se especifica por razones de proteccin del
dispositivo.

2.1.1.4.5 Red de realimentacin y controlador
En el mercado existe gran variedad de dispositivos encapsulados utilizados para la
implementacin de la red de control de los convertidores conmutados. Por ejemplo
existen circuitos que realizan el control por el mtodo de modulacin de ancho de pulso
tal como el LM1578, o por otro lado circuitos que realizan el control por el mtodo de
frecuencia variable tal como el TL497.
Estos dos dispositivos mencionados tienen la posibilidad de ser implementados para
varias configuraciones de convertidores, sin embargo, los controladores ms modernos
son especificados para trabajar en una configuracin fija con el fin de mejorar el
desempeo del circuito, sin embargo bsicamente utilizan principios similares de
funcionamiento.

2.1.2 Etapa de control

Tal como se ha mencionado anteriormente y se observa en la figura 2.1 el mtodo de
control del convertidor representa una etapa fundamental en su funcionamiento.
Podemos de una manera muy general clasificar el mtodo de control segn la existencia
de un lazo de realimentacin, de esta manera el tipo de control se puede clasificar como
de lazo abierto o de lazo cerrado. A continuacin se presenta una descripcin de cada
mtodo de control.

2.1.2.1 Lazo abierto
Tal como intuitivamente podemos pensar el convertidor trabajando con un lazo de
realimentacin abierto no tiene ningn tipo de control sobre la seal de salida del




23

convertidor ms all del control que ejerce sobre la seal de conmutacin, seal que es
la que se encarga de realizar el control de apertura y cierre del elemento conmutador,
que en la aplicacin estudiada corresponde al transistor. (Chung-Chief, 2007).
La seal de conmutacin se encuentra determinada por comparacin directa entre una
seal de referencia con una seal de frecuencia fija procedente de un oscilador que es la
encargada de fijar la frecuencia de operacin del convertidor.
El diagrama esquemtico de este tipo de control se muestra en la siguiente figura.

Figura 2.10. Mtodo de control de lazo abierto. (Chung-Chieh, 1997)

Este mtodo de control del convertidor en muchas aplicaciones no resulta eficiente
debido a la imposibilidad de ejercer algn tipo de control sobre la tensin de la seal de
salida, variable que es de gran relevancia en mltiples aplicaciones.
La imposibilidad ya mencionada de realizar control sobre la tensin de salida del
convertidor se debe a que para esta topologa de control el ciclo de trabajo permanece
constante y delimitado segn los valores de la tensin de referencia. Ms adelante en
las etapas de diseo de los convertidores se estudiar la relacin entre las variables
terminales del convertidor (tensin de entrada y salida) y el ciclo de trabajo.
Tal como acabamos de mencionar la comparacin entre la seal de referencia (V
REF
) y
el nivel de tensin de la seal del oscilador genera la seal de conmutacin encargada
de efectuar el control sobre el transistor. Segn sea la lgica de control del sistema, esta
se puede clasificar como Trailing Edge Modulation (TEM) o como Leading Edge
Modulation (LEM).

La clasificacin TEM posee la siguiente lgica de control:
apagado S V V
conduccin S V V
OSC REF
OSC REF
:
:
(
)
(Ecuacin 2.31)




24

Mientras que la clasificacin LEM posee la siguiente lgica de control:
conduccin S V V
apagado S V V
OSC REF
OSC REF
:
:
(
)
(Ecuacin 2.32)

2.1.2.2 Lazo cerrado
Como se ver ms adelante la tensin de salida del convertidor depende directamente
del ciclo de trabajo, por lo que una manera de mantener este nivel de tensin constante
consiste en realizar el control del ciclo de trabajo, el cual es capaz de realizar reajustes
en su valor ante variaciones de las variables externas del sistema, tales como variacin
de carga o rizado del nivel de tensin de entrada.
La regulacin del ciclo de trabajo se hace de manera que el circuito trate de seguir una
consigna (nivel de tensin o corriente) definida. La regulacin del ciclo de trabajo se da
mediante lazos de prealimentacin y de realimentacin, la prealimentacin es el control
que traduce las desviaciones de los parmetros y la realimentacin es el control que
traduce las desviaciones de su estado actual en una seal de error que lleva la
informacin de la desviacin del estado actual respecto del requerido y que se realiza
peridicamente con la ayuda de seales de reloj auxiliares peridicas. Al conjunto de
convertidor y controlador se le denomina regulador (Chung-Chief, 2007).
El modulador es el elemento encargado de regular los tiempos de conduccin
(encendido) y de no conduccin (apagado) del conmutador (tal como ya se ha acotado
en nuestro caso el transistor), es decir el ciclo de trabajo de la seal de conmutacin en
funcin de las seales recibidas desde los elementos de muestra y referencia.
As, ante alguna variacin de la seal de entrada el sistema debe reaccionar para
corregir dicha variacin. Sin embargo este margen de control del dispositivo dado por la
variacin del ciclo de trabajo presenta lmites dados por otros parmetros del circuito,
como por ejemplo las tensiones de entrada y salida, de la frecuencia de conmutacin y
de la rapidez en que el sistema debe retornar a sus condiciones de equilibrio.


2.1.2.2.1 Control por modulacin de ancho de pulso
El control por modulacin de ancho de pulso (PWM por su acrnimo en ingls)
representa un mtodo de control en el cual la seal de conmutacin mantiene una




25

frecuencia constante, variando nicamente el tiempo de encendido del transistor y por
ende el ciclo de trabajo, sin embargo existe la posibilidad tambin de realizar un sistema
de control a frecuencia variable.
El mtodo de control a frecuencia fija consiste en comparar una seal de error, obtenida
de la comparacin entre la seal de tensin obtenida a la salida del convertidor con una
seal de tensin de referencia, con una seal de frecuencia constante obtenida mediante
un oscilador, de manera que se obtiene una seal cuyo ciclo de trabajo es funcin de la
seal de salida. A este mtodo de control se le conoce como Modulacin por Ancho de
Pulso.
Existe una clasificacin para este mtodo de control que depende de la manera en que se
muestrea la seal de salida del convertidor, esta se presenta a continuacin:
- Sistema de control PWM por muestra de tensin.
- Sistema de control PWM por muestra de corriente.
- Sistema de control PWM por muestra combinada tensin-corriente.

2.1.2.2.1.1 Sistema de Control PWM por muestra de tensin

A este tipo de mtodo de control se le conoce tambin como control de tensin. En este
tipo de control la muestra de tensin se toma directamente de la salida del circuito.
Esta muestra es comparada de manera analgica con una seal de referencia cuyo valor
se disea dependiendo de la magnitud de la tensin de salida deseada. De esta
comparacin se obtiene una seal de error, la cual normalmente pasa por una etapa de
amplificacin con el fin de dar a la seal una mayor capacidad de operacin.
De esta manera la seal de control del circuito est dada por la siguiente expresin:
) (
REF O CONT
V V k V =
(Ecuacin 2.33)
donde V
O
corresponde con la muestra de tensin de salida tomada del circuito, el
smbolo V
REF
representa el valor de la tensin de referencia y k corresponde con la
ganancia o nivel de amplificacin de la seal de error.
El diagrama esquemtico de este tipo de mtodo de control se muestra en la siguiente
figura:




26


Figura 2.11. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de tensin.
(Chung-Chieh, 1997)

Tal como se aprecia en la figura anterior la comparacin entre la seal de control
(V
CONT
) con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin que debido a su
magnitud acta sobre el elemento conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo
de trabajo.
La regulacin de tensin de salida obtenida no es inmediata y depende de la magnitud
de la variacin de la seal, de manera que existe la posibilidad de que el circuito
necesite ms de un ciclo de conmutacin para devolver el valor de la seal de salida al
valor deseado.
2.1.2.2.1.2 Sistema de Control PWM por muestra de corriente

A este tipo de mtodo de control se le conoce tambin como control de corriente. La
muestra de la seal del convertidor corresponde a una seal de corriente tomada
normalmente del inductor ya que este es el elemento en el cual se producen las mximas
variaciones de corriente por la carga. Este sistema estabiliza al circuito frente a posibles
variaciones de la seal de entrada.
Para este sistema de control, la expresin de la seal de control viene dada en trminos
de la corriente de referencia y de la corriente de muestra.




27

) (
REF CONT
I I k V = (Ecuacin 2.34)
donde la variable I corresponde con la muestra de corriente del circuito, mientras que
las restantes variables equivalen a su anloga utilizada en el sistema de control PWM
por muestra de tensin.
De la misma manera que en el control de tensin, la comparacin de la seal de control
(V
CONT
) con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin que en funcin de su
magnitud, acta sobre el conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo de
trabajo. El diagrama esquemtico de este tipo de mtodo de control se muestra en la
siguiente figura:

Figura 2.12. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de corriente.
(Chung-Chieh, 1997)

2.1.2.2.1.3 Sistema de Control PWM por muestra combinada tensin- corriente

Combinando los efectos de los sistemas de control PWM vistas en las dos secciones
anteriores se obtiene una estabilizacin del circuito ante efectos tanto en la tensin de
entrada como en la variacin de la carga del circuito.
El diagrama esquemtico de este sistema combinado de control se muestra en la figura
2.13. En la actualidad este tipo de control es el ms completo, tambin es conocido
como Control Lineal de Estado o Control de Doble Lazo.
Tal como se aprecia en la figura 2.13 la seal de control est constituida por la
combinacin de la seal de control por tensin y la seal de control por corriente. De




28

esta manera la relacin que define la seal de control de este sistema de control est
dada por:
| | ) ( ) (
REF O V REF CONT
V V k I I ki a V + = (Ecuacin 2.35)
Al igual que en los casos anteriores la comparacin entre la seal de control (V
CONT
)
con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin, la cual en este caso es
proporcional tanto a las variables de entrada como a las de salida, obligando al
convertidor a variar su ciclo de trabajo ante alguna variacin en cualquier de estos
puntos.

Figura 2.13. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra combinada tensin-
corriente. (Chung-Chieh, 1997)

2.1.2.2.2 Control por frecuencia variable
Para el caso del control por modulacin de ancho de pulso se describi anteriormente
como la frecuencia de conmutacin del sistema se mantiene con un valor fijo, mientras
que la accin de control es aplicada sobre el tiempo de encendido del elemento de
control, en este caso el transistor.
El caso del control por frecuencia variable utiliza para su funcionamiento el sentido
inverso al de modulacin de ancho de pulso. Para el control por frecuencia variable se
mantiene constante el tiempo de encendido del transistor y se vara la frecuencia de




29

conmutacin del convertidor, por la comparacin de la seal de referencia y la seal de
muestra.
Aunque evidentemente los dos mtodos de control difieren en su metodologa de accin
hay que observar que la accin final aplicada sobre el convertidor es la misma: el
control del ciclo de trabajo del transistor de paso.
Para este trabajo, cuando se hable de ciclo de trabajo nos referiremos al ciclo de trabajo
del transistor el cual es el elemento sobre el que se ejerce la accin de control. De esta
manera el ciclo de trabajo del transistor representa la relacin del tiempo de encendido
del dispositivo con respecto al periodo total de conmutacin. Matemticamente se
define como
T
T
D
ON
= (Ecuacin 2.36)
El control por frecuencia variable puede clasificarse segn la naturaleza de la seal
muestreada de la misma manera que para el control por modulacin de ancho de pulso:
por muestra de tensin, por muestra de corriente o por muestra de tensin-corriente.


2.1.2.2.2.1 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin

El diagrama de bloques que ejemplifica el sistema de control de frecuencia variable por
muestra de tensin se ejemplifica en la figura 2.14.

Figura 2.14. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra de tensin.





30

La principal diferencia que se observa con respecto al sistema de control por
modulacin de ancho de pulso es la inexistencia del segundo comparador, pues la seal
de salida del primer comparador se encarga de activar y desactivar el funcionamiento
del circuito oscilador que regula directamente el tiempo de encendido del transistor.
2.1.2.2.2.2 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de corriente

El diagrama de bloques que ejemplifica el sistema de control de frecuencia variable por
muestra de corriente se ejemplifica en la figura 2.15.


Figura 2.15. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra de
corriente.

La correspondencia entre el muestreo de comparacin por corriente es muy alta con la
presentada para el caso de control por frecuencia variable por muestra de tensin.

2.1.2.2.2.3 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin-
corriente.

El diagrama de bloques que ejemplifica el sistema de control de frecuencia variable por
muestra combinada tensin-corriente se ejemplifica en la figura 2.16.




31


Figura 2.16. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra combinada
tensin-corriente.

De la misma manera que para el caso de mtodo de modulacin por ancho de pulso este
tipo de sistema de control es el ms completo, ya que su comportamiento est
determinado por las dos variables de estado del circuito, la tensin a la salida del
capacitor y la corriente a travs del inductor.


2.2 Topologas de los convertidores de alta frecuencia

Tal como ya se ha mencionado en este trabajo se presenta al convertidor conmutado de
alta frecuencia en sus configuraciones Buck, Boost y Buck-Boost, las cuales se
describen a continuacin.
Las ecuaciones de diseo que se obtendrn a continuacin son vlidas tanto para los
sistemas que utilicen control por modulacin de ancho de pulso como para los sistemas
que funcionen a travs de un sistema de modulacin por frecuencia variable.

2.2.1 Convertidor Buck (reductor)

Anteriormente se ha mencionado brevemente al convertidor conmutado Buck,
conocido tambin como convertidor reductor o por su acrnimo en ingls step down.
A continuacin se estudia de manera ms formal al convertidor, trabajando en rgimen
de operacin continuo y discontinuo.




32

2.2.1.1 Topologa

La topologa bsica de un convertidor conmutado de alta frecuencia en su topologa
Buck se presenta en la figura 2.17.

Figura 2.17. Topologa bsica del convertidor Buck.

En la figura se observa que el convertidor est formado por un transistor, un diodo, un
inductor, la respectiva red de realimentacin y un capacitor de salida. La topologa del
convertidor Buck corresponde con la topologa general de un convertidor DC/DC
presentada en la figura 2.2.(a), donde el transistor y el diodo representan los
interruptores y el inductor representa el elemento almacenador de energa del circuito.


2.2.1.2 Modo de Operacin Continua
2.2.1.2.1 Formas de onda

La secuencia de funcionamiento del convertidor es la siguiente: el controlador se
encarga de establecer el tiempo de encendido del transistor, cuando este se encuentra
encendido el diodo se encuentra polarizado inversamente por la fuente de entrada por lo
que no conduce corriente tal como se aprecia en figura 2.18(a), como el voltaje en la
salida del convertidor es menor que el voltaje de entrada la corriente por el inductor ser
creciente durante este intervalo. Adicionalmente en este periodo la misma onda de
corriente que atraviesa el transistor circula a travs del inductor.
El circuito equivalente y formas de onda de corriente para este perodo de operacin se
muestran en la figura 2.18.




33


Figura 2.18. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.
Donde:
) (t i
Q
= corriente a travs del transistor
) (t i
D
= corriente a travs del diodo
) (t i
L
= corriente a travs del inductor

A este intervalo de tiempo en el cual el transistor se encuentra conduciendo corriente se
le denominar en adelante tiempo de encendido y ser representado por el smbolo
T
ON
. Al restante perodo de tiempo definido como el tiempo en el cual el transistor no se
encuentra conduciendo corriente se llamar tiempo de apagado.
El paso siguiente se da cuando el controlador apaga el transistor, de manera que se
interrumpe de manera repentina el flujo de corriente proporcionado desde la fuente, lo
que origina la presencia de un voltaje contraelectromotriz en el inductor que trata de
evitar el decaimiento de la corriente, esta tensin a la vez permite al diodo entrar en
estado de conduccin manteniendo una corriente por el inductor L, la cual como se
observa en la figura 2.19(b) decrece hasta el inicio del siguiente ciclo de encendido del
transistor.




34


Figura 2.19. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.

Los ciclos de funcionamiento descritos se repiten de manera continua, obteniendo las
siguientes formas de onda de corrientes en cada elemento.

Figura 2.20. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para
el convertidor Buck en modo de conduccin continuo.





35

De la figura 2.20 se puede comentar la importancia de la utilizacin de elementos con
velocidades de conmutacin elevadas, ya que esto permite realizar diseos para
frecuencias de operacin de valores elevados. Si los componentes utilizados no son
adecuados para el funcionamiento con tiempos de conmutacin bajos se corre el riesgo
de que antes de que el componente finalice uno de los ciclos de conmutacin, el circuito
haya agotado el tiempo disponible para realizar dicho ciclo, lo cual ocasionara un
comportamiento indefinido por parte del convertidor.

2.2.1.2.2 Diseo del convertidor
2.2.1.2.2.1 Relaciones terminales

A partir de las formas de onda mostradas en la figura 2.20 se puede calcular las
relaciones matemticas que definen las magnitudes promedio de las corrientes en cada
uno de los elementos.
La corriente promedio por periodo a travs de uno de los componentes est dada por:
}
=
T
prom
dt t A
T
I
0
) (
1
(Ecuacin 2.37)
Donde la funcin A(t) representa la forma de onda de corriente a travs del elemento
bajo estudio durante el intervalo de tiempo establecido. Para el transistor tenemos que:
(

=
}
ON ON
T
prom Q
T I T
I I
T
dt t A
T
I
1
1 2
0
,
*
2
1
) (
1
(Ecuacin 2.38)
En este caso la funcin A(t) representa la forma de corriente a travs del transistor, sin
embargo debido a la suposicin realizada en la figura 2.20, la corriente promedio a
travs del transistor puede ser calculada por una funcin geomtrica tal como se muestra
en la ecuacin 2.38.
El ciclo de trabajo del transistor fue presentado matemticamente en la ecuacin 2.36,
sustituyendo la relacin del ciclo de trabajo en la ecuacin 2.38 y simplificando
obtenemos
D
I I
I
prom Q

+
=
2
2 1
,
(Ecuacin 2.39)

De la misma manera para el diodo obtenemos que




36

) 1 (
2
2 1
,
D
I I
I
prom D

+
=
(Ecuacin 2.40)
Como ya se mencion anteriormente la corriente que fluye a travs del inductor se
comporta de la siguiente manera: durante el ciclo de encendido del transistor la
corriente que fluye a travs del inductor es igual a la corriente que atraviesa el transistor,
mientras que en el ciclo de apagado del transistor la corriente por el inductor es la
misma corriente que atraviesa el diodo, de esta manera la corriente total circulando por
el inductor corresponde a la sumatoria de las corrientes en los otros elementos en ambos
ciclos.
) 1 (
2 2
2 1 2 1
,
D
I I
D
I I
I
prom L

+
+
+
=
(Ecuacin 2.41)
2
2 1
,
I I
I
prom L
+
=
(Ecuacin 2.42)
Con base en las ecuaciones obtenidas para la corriente promedio en cada dispositivo del
convertidor se puede realizar un anlisis de las relaciones terminales del circuito.
Un mtodo que facilita el dimensionamiento del valor de las relaciones terminales del
convertidor es realizar un balance voltios-segundo en el inductor (Delgado, 2007;
Ericsson, 2001). Realizando este anlisis durante el ciclo de encendido del transistor
obtenemos que:
T D V V
L
i
O DC L
= + A ) (
1
) (
(Ecuacin 2.43)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
T D V
L
i
O L
= A ) 1 (
1
) (
(Ecuacin 2.44)
Cuando el convertidor se encuentra trabajando en rgimen permanente se tiene la
siguiente relacin
) ( ) ( A = + A
L L
i i
(Ecuacin 2.45)
) 1 ( ) ( D V D V V
O O DC
=
(Ecuacin 2.46)
y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera
DC O
V D V =
(Ecuacin 2.47)
El ciclo de trabajo es un valor normalizado y nicamente presenta valores iguales o
menores a uno, de manera que el nivel de tensin de salida resulta siempre igual o




37

menor que el nivel de tensin a la entrada del convertidor, justificando a la vez el
nombre de esta topologa.
De la figura 2.19 se puede inferir que la corriente de salida del convertidor es la misma
corriente del inductor, mientras que la corriente de entrada es equivalente a la corriente
que atraviesa el transistor.
En adelante la corriente de entrada de cualquier convertidor se representa mediante el
smbolo I
DC
, mientras que la corriente de salida se representa con el smbolo I
O
.
Consecuentemente con la afirmacin anterior, para esta topologa tenemos:
DC Q
I I =
(Ecuacin 2.48)
O L
I I =
(Ecuacin 2.49)
Utilizando estas relaciones, as como las obtenidas del anlisis de las formas de onda de
el inductor y el transistor, representadas en las ecuaciones 2.39 y 2.42, obtenemos que:
2
2 1
I I
I
O
+
=
(Ecuacin 2.50)
D
I I
I
DC

+
=
2
2 1
(Ecuacin 2.51)
Combinando las ecuaciones 2.50 y 2.51 obtenemos que
D
I
I
DC
O
=
(Ecuacin 2.52)
Las ecuaciones 2.47 y 2.52 definen, respectivamente, las relaciones terminales de
tensin y corriente del convertidor.

Relaciones terminales del transistor
Segn las ecuaciones 2.39 y 2.50 la magnitud de la corriente promedio del transistor se
puede relacionar con la corriente de salida del convertidor de la siguiente manera
O Q
I D I =
(Ecuacin 2.53)
En trminos de la corriente de entrada del convertidor, la corriente promedio a travs
del transistor est definida segn la ecuacin 2.48.









38

Relaciones terminales del diodo
Segn las ecuaciones 2.40 y 2.50 la magnitud de la corriente promedio del diodo se
puede relacionar con la corriente de salida del convertidor de la siguiente manera
) 1 ( D I I
O D
=
(Ecuacin 2.54)
La corriente promedio a travs del transistor por ciclo de conmutacin puede expresarse
en trminos de la corriente de entrada del convertidor gracias a las ecuaciones 2.52 y
2.44 de manera que:

D
D
I I
DC D
) 1 (
=
(Ecuacin 2.55)
2.2.1.2.2.2 Diseo del inductor.

La siguiente figura muestra el caso crtico de diseo del inductor, este corresponde al
caso en el cual la corriente por el inductor alcanza el valor crtico de operacin en modo
continuo. Este caso crtico de operacin se muestra en la figura 2.21.

Figura 2.21. Caso crtico de estudio para el diseo del inductor.

El valor mnimo lmite de la corriente por el inductor corresponde con el valor mnimo
de la corriente de salida del convertidor, esto de acuerdo a lo determinado en la
ecuacin 2.40.
min , min , O L
I I =
(Ecuacin 2.56)
Anteriormente obtuvimos la expresin que define la magnitud de la corriente de salida
del convertidor en trminos de la corriente mxima (I
2
) y mnima (I
1
). De la figura
anterior logramos apreciar que el caso lmite de trabajo en modo continuo se da cuando
el valor de la corriente I
1
alcanza el valor de cero amperios. De esta manera:




39

2
2
min ,
I
I
L
=
(Ecuacin 2.57)
La tensin presente entre los terminales de un inductor se puede expresar
matemticamente como:
dt
di
L V
L
=
(Ecuacin 2.58)
Expresando la anterior ecuacin en trminos de gradientes obtenemos que:
t
i
L V
L
A
A
= A
(Ecuacin 2.59)
Debido a la posicin del inductor en el convertidor Buck se observa que durante el ciclo
de encendido del transistor se presentan las siguientes relaciones.
O DC L
V V V = A
(Ecuacin 2.60)
min , min ,
2 2
O L
I I i = = A
(Ecuacin 2.61)
fs
D
T D t = = A
(Ecuacin 2.62)
donde f
S
representa la frecuencia de conmutacin.
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuacin 2.59 y despejando para la
inductancia tenemos que:
fs I
D V V
L
O
O DC


=
min ,
min
2
) (
(Ecuacin 2.63)
La ecuacin 2.63 se utiliza para realizar el dimensionamiento del valor mnimo de
inductancia.
La corriente promedio a travs del inductor ya ha sido especificada segn la ecuacin
2.42. Debido a que esta corriente corresponde con la corriente de salida del convertidor
es importante obtener el valor eficaz de corriente (I
RMS
) a travs del inductor. Para
conseguir este objetivo procedemos de la siguiente manera:
}
=
T
L RMS
dt t i
T
i
0
2
) (
1
(Ecuacin 2.64)
Desarrollando esta ecuacin para la forma de onda en el inductor obtenemos que:
2
2 2 1
2
1 ,
3
1
I I I I i
RMS L
+ + =
(Ecuacin 2.65)





40

2.2.1.2.3 Diseo del capacitor de salida
Como se menciona en la seccin 2.1.1.4 el capacitor no forma parte funcional del
convertidor, sin embargo se utiliza para definir las caractersticas de rizado de la tensin
de salida.
El nivel del rizado de la tensin de salida est definido por dos parmetros, en primer
lugar el rizado de tensin provocado por el capacitor y en segundo lugar el rizado de
corriente provocado por la resistencia serie equivalente (ESR).
RC RR RPP O
V V V + =
,
(Ecuacin 2.66)
donde V
RR
representa el rizado en la resistencia serie equivalente y V
RC
representa el
rizado propio del capacitor.
En este punto se debe utilizar un criterio de diseo para la eleccin del valor de la
capacitancia y de ESR. Se puede considerar que el rizado de la seal de salida est
provocado fundamentalmente por el efecto del capacitor propiamente, o en caso
contrario, que dicho rizado de salida es provocado por el efecto del ESR.

Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
En este caso se puede suponer que:
RC RR
V V = 1 . 0
(Ecuacin 2.67)
De esta manera:
RC RPP O
V V ~
,
(Ecuacin 2.68)
Ahora, el valor de la corriente circulando a travs del capacitor puede definirse
matemticamente como:
dt
dV
C i
C
C
=
(Ecuacin 2.69)
Expresando la ecuacin anterior en trminos de gradientes tenemos que:
t
V
C i
C
C
A
A
= A
(Ecuacin 2.70)
Durante el ciclo de carga del capacitor tenemos que:
RPP O C
V V
,
= A
(Ecuacin 2.71)
max , O
I i = A
(Ecuacin 2.72)
fs
D
T D t = = A
(Ecuacin 2.73)




41

Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuacin 2.61 obtenemos que:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 2.74)

El nivel de rizado de salida provocado por el valor de la ESR est dado por:
O RR
I ESR V =
(Ecuacin 2.75)
Utilizando las ecuaciones 2.58 y 2.59 las cuales representan las suposiciones realizadas
para este caso en particular, as como la ecuacin 2.66 obtenemos que:
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.76)

Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
Para este caso la suposicin se basa en que:
RR CR
V V = 1 . 0
(Ecuacin 2.77)
De esta manera:
RR RPP O
V V ~
,
(Ecuacin 2.78)
La ecuacin 2.59 define el rizado provocado por la accin de la resistencia serie
equivalente, de esta manera:
O
RPP O
I
V
ESR
,
=
(Ecuacin 2.79)
En este caso, durante el ciclo de carga del capacitor tenemos que:
RPP O C
V V
,
1 . 0 = A
(Ecuacin 2.80)
max , O
I i = A
(Ecuacin 2.81)
fs
D
T D t = = A
(Ecuacin 2.82)
Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuacin 2.58 obtenemos que:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,
10


=
(Ecuacin 2.83)
Cualquiera de los dos casos anteriores permiten dimensionar de manera adecuada la
capacitancia y el valor de la resistencia serie equivalente para cumplir con las
especificaciones del nivel de rizado en la tensin de salida; sin embargo, hay que notar




42

que el segundo caso radica en la eleccin de un valor de capacitancia mayor, razn por
la cual se preferir utilizar el procedimiento del primer caso para la eleccin de dichos
valores.

2.2.1.3 Modo de Operacin Discontinua

Tal como ya se ha mencionado el modo de operacin discontinuo del convertidor
implica que durante cierto periodo de tiempo del ciclo de conmutacin del convertidor,
el valor de la corriente de salida alcanza un valor de cero amperios. De esta manera hay
que ratificar la importancia que posee conocer la aplicacin para la cual se disea el
convertidor para lograr distinguir para cual modo de conduccin debemos disear el
convertidor conmutado.

2.2.1.3.1 Formas de onda
La secuencia de funcionamiento del convertidor cumple exactamente con el mismo
modo de operacin descrito en la seccin 2.1.2.1. La diferencia radica en la existencia
de un tercer perodo de tiempo durante el cual el valor de la magnitud de corriente de
salida del convertidor alcanza el valor de cero amperios. En consecuencia el valor de la
corriente mnima, denominada I
1
para el diseo del convertidor conmutado en modo de
operacin continua, toma un valor de cero.
La presencia de este nuevo periodo de tiempo obliga a definir un ciclo de trabajo
adicional al anlisis presentado anteriormente. Este nuevo ciclo de trabajo est
relacionado al tiempo en el cual el transistor no se encuentra transportando corriente o
tal como se defini anteriormente este tiempo al tiempo de apagado (T
OFF
). En adelante
se conocer a este ciclo de trabajo con el smbolo D
2
. Matemticamente este ciclo de
trabajo est definido como:
T
T
D
OFF
=
2
(Ecuacin 2.84)
El ciclo de trabajo durante el cual el transistor permanece encendido se representa para
el anlisis en modo de conduccin discontinuo con el smbolo D
1
y est definido por:
T
T
D
ON
=
1
(Ecuacin 2.85)




43


Figura 2.22. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Buck en modo de conduccin discontinuo.


No se volver a presentar el funcionamiento del circuito durante los tiempos de
encendido y apagado del transistor ya que estos presentan una correspondencia exacta
con los descritos para el modo de funcionamiento en modo continuo descrito en la
seccin 3.1.2. Sin embargo en la figura 2.22 se presenta las formas de onda de corriente
en el transistor, diodo e inductor con el fin de observar las nuevas caractersticas de este
modo de operacin.








44

2.2.1.3.2 Diseo del convertidor
2.2.1.3.2.1 Relaciones terminales

De las formas de onda presentadas en la figura anterior podemos describir el valor de la
corriente promedio que circula a travs de cada componente.
Para el anlisis de la corriente promedio del transistor por ciclo tenemos que:
(

= =
}
ON
T
prom Q
T
I
T
dt t A
T
I *
2
1
) (
1
2
0
,
(Ecuacin 2.86)
Sustituyendo la relacin del ciclo de trabajo D
1
en la expresin anterior obtenemos que:
1
2
,
2
D
I
I
prom Q
=
(Ecuacin 2.87)
Para el caso de la corriente promedio por el diodo por ciclo tenemos que:
(

= =
}
OFF
T
prom D
T
I
T
dt t A
T
I *
2
1
) (
1
2
0
,
(Ecuacin 2.88)
Sustituyendo la relacin de D
2
en la expresin anterior obtenemos que:
2
2
,
2
D
I
I
prom D
=
(Ecuacin 2.89)
De la misma manera que en el modo de operacin continuo, la corriente a travs del
transistor responde a la suma de la corriente promedio del transistor y la corriente
promedio del diodo. De esta manera tenemos que:
( )
2 1
2
,
2
D D
I
I
prom L
+ =
(Ecuacin 2.90)
En este caso aplican las mismas relaciones entre la corriente de salida del convertidor y
la corriente del inductor, as como entre la corriente de entrada del convertidor y la
corriente del transistor, que en el caso anterior. Estas relaciones corresponden a las
presentadas en las ecuaciones 2.48 y 2.49.
Con base en las ecuaciones obtenidas para la corriente promedio en cada dispositivo del
convertidor se puede realizar un anlisis de las relaciones terminales del circuito.
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo de encendido del
transistor obtenemos
T D V V
L
i
O DC L
= + A
1
) (
1
) (
(Ecuacin 2.91)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor




45

T D V
L
i
O L
= A
2
1
) (
(Ecuacin 2.92)
Cuando el convertidor se encuentra trabajando en rgimen permanente se tiene la
siguiente relacin
) ( ) ( A = + A
L L
i i
(Ecuacin 2.93)
2 1
) ( D V D V V
O O DC
=
(Ecuacin 2.94)
y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera
DC O
V
D D
D
V
+
=
2 1
1
(Ecuacin 2.95)
Segn el resultado anterior el cual representa la relacin terminal de tensin del
convertidor, observamos que el valor de la tensin de salida siempre tendr un valor
menor o igual que la tensin de entrada.
Utilizando las relaciones 2.57 y 2.58, as como las corrientes promedios por periodo en
el transistor y en el inductor para el modo de operacin discontinuo tenemos que:
( )
2 1
2
2
D D
I
I
O
+ =
(Ecuacin 2.96)
1
2
2
D
I
I
DC
=
(Ecuacin 2.97)
Combinando las ecuaciones 2.96 y 2.97 obtenemos que
DC O
I
D
D D
I
+
=
1
2 1
(Ecuacin 2.98)
Las ecuaciones 2.95 y 2.98 definen respectivamente las relaciones terminales de
tensin y corriente del convertidor.

Relaciones terminales del transistor
Segn las ecuaciones 2.87 y 2.96 la magnitud de la corriente promedio del transistor por
periodo de conmutacin se puede relacionar con la corriente de salida del convertidor de
la siguiente manera
O Q
I
D D
D
I
+
=
2 1
1
(Ecuacin 2.99)
En trminos de la corriente de entrada, la corriente promedio a travs del transistor est
definida por la ecuacin 2.48.




46

Relaciones terminales del diodo.
Segn las ecuaciones 2.89 y 2.96 la magnitud de la corriente promedio del diodo se
puede relacionar con la corriente de salida del convertidor de la siguiente manera
O D
I
D D
D
I
+
=
2 1
2
(Ecuacin 2.100)
La corriente promedio por periodo para el diodo en trminos de la corriente de entrada
se puede encontrar utilizando las ecuaciones 2.89 y 2.97 de la siguiente manera
DC prom D
I
D
D
I =
1
2
,
(Ecuacin 2.101)
2.2.1.3.2.2 Diseo del inductor

La siguiente figura muestra el caso crtico de diseo del inductor en modo de operacin
discontinuo, este corresponde al valor mnimo de la inductancia el cual provoca que no
se produzca ningn instante de tiempo en el cual la corriente de salida del convertidor
alcance el valor de cero amperios. Este caso crtico de operacin se muestra en la
siguiente figura.

Figura 2.23. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo.

El valor mnimo lmite de la corriente por el inductor corresponde con el valor mnimo
de la corriente de salida del convertidor, esto de acuerdo a lo determinado en la
ecuacin 2.99.
max , max , O L
I I =
(Ecuacin 2.102)
Anteriormente obtuvimos la expresin que define la magnitud de la corriente de salida
del convertidor en trminos de la corriente mxima (I
2
) y mnima (I
1
). De la figura




47

anterior logramos apreciar que el caso lmite de trabajo en modo continuo se da cuando
el valor de la corriente I
1
alcanza el valor de cero amperios. De esta manera:
( )
2 1
2
max ,
D D
2
+ =
I
I
L
(Ecuacin 2.103)
Hay que anotar en la ecuacin anterior que el valor de los ciclos de trabajo D
1
y D
2
es el
que provoca el voltaje promedio mximo a travs del inductor y no el valor de la
corriente I
2
. Segn este pensamiento la corriente mxima a travs del inductor debera
darse cuando la sumatoria de estos dos ciclos de trabajo fuera:
1 D D
2 1
= +
(Ecuacin 2.104)
Sin embargo no tomaremos este valor, ya que la sumatoria de los ciclos de trabajo es
tomado por algunos autores como una variable adicional para asegurar la adecuada
respuesta del circuito, por ejemplo algunas veces se dimensiona el inductor de manera
que la suma de ambos ciclos de trabajo no sea mayor a 0.8, lo cual provee un margen de
respuesta notablemente mayor por parte del circuito de control ante alguna perturbacin
externa. De esta manera, con el fin de generalizar las ecuaciones de diseo a estos casos
particulares no se incluye un valor especfico para este parmetro.
La tensin presente entre los terminales de un inductor a lo largo de un periodo
determinado de tiempo se muestra en la ecuacin 2.58. Debido a la posicin del
inductor en el convertidor Buck se observa que durante el ciclo de encendido del
transistor se presentan las siguientes relaciones.
O DC L
V V V = A
(Ecuacin 2.105)
( )
2 1
min ,
2
2
D D
I
I i
O
+

= = A
(Ecuacin 2.9106)
fs
D
T D t
1
= = A
(Ecuacin 2.107)
donde f
S
representa la frecuencia de conmutacin.
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuacin 2.22 y despejando para la
inductancia tenemos que:
fs I
D D D V V
L
O
O DC

+
=
max ,
2 1 1
max
2
) ( ) (
(Ecuacin 2.108)
De la ecuacin anterior hay que anotar que si no se deja espacio al margen de diseo de
la suma de los ciclos de trabajo, la ecuacin corresponde exactamente con la
determinada para el clculo de la inductancia del modo de operacin continuo. Bajo




48

estas circunstancias la inductancia mxima de un caso coincide con la inductancia
mnima del otro, lo cual posee mucho sentido.
Utilizando la misma metodologa empleada para la obtencin del valor eficaz de
corriente en el convertidor en modo de conduccin continuo es posible obtener el valor
eficaz de la corriente para el modo de operacin discontinuo. El valor de dicha corriente
es:
2 1
2
,
3
D D
I
i
RMS L
+ =
(Ecuacin 2.109)
2.2.1.3.2.3 Diseo del capacitor

De la misma manera que en el modo de conduccin continuo del convertidor, el estudio
del dimensionamiento del capacitor se realiza en dos casos.

Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
El diseo de este caso se basa en suponer, de la misma manera que para el convertidor
en modo continuo, que se cumple la siguiente relacin:
RC RR
V V = 1 . 0
(Ecuacin 2.110)
El anlisis se desarrolla de la misma manera que en el convertidor en modo de
conduccin continuo, de manera que la capacitancia se calcula segn la siguiente
relacin:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
1 max ,


=
(Ecuacin 2.111)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.112)

Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
Para este caso la suposicin se basa en que:
RR CR
V V = 1 . 0
(Ecuacin 2.113)
La ecuacin 2.75 define el rizado provocado por la accin de la resistencia serie
equivalente del capacitor, de esta manera:
O
RPP O
I
V
ESR
,
=
(Ecuacin 2.114)




49

En este caso, durante el ciclo de carga del capacitor tenemos que:
RPP O C
V V
,
1 . 0 = A
(Ecuacin 2.115)
max , O
I i = A
(Ecuacin 2.116)
fs
D
T D t = = A
(Ecuacin 2.117)
Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuacin 2.61 obtenemos que:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,
10


=
(Ecuacin 2.118)


2.2.2 Convertidor Boost (elevador)

El siguiente convertidor presentado corresponde con el convertidor elevador, este
convertidor es conocido comercialmente con el nombre de convertidor Boost o por su
acrnimo en ingls Step Up.
La principal caracterstica operativa de este convertidor es mantener una tensin de
salida estable y de un valor superior a la entrada de tensin regulada ante variaciones
tanto en la tensin de entrada como en la carga aplicada.

2.2.2.1 Topologa
La topologa bsica de un convertidor Boost se presenta a continuacin:

Figura 2.24. Topologa bsica del convertidor Boost.





50

La topologa del convertidor Boost corresponde con la topologa general de un
convertidor DC/DC presentada en la figura 2.2(b), donde el transistor y el diodo
representan los interruptores y el inductor representa el elemento almacenador de
energa del circuito.

2.2.2.2 Modo de Operacin Continua
2.2.2.2.1 Formas de onda

La secuencia de funcionamiento del convertidor en rgimen de operacin continuo
presenta una gran correspondencia con el funcionamiento del convertidor Buck
presentado en la seccin 2.1. La secuencia de funcionamiento es la siguiente: cuando el
controlador activa o pone en estado de conduccin al transistor, el diodo se encuentra
polarizado de manera que no permite la conduccin de corriente. De esta manera el
inductor inicia su ciclo de carga de energa, y la magnitud de la corriente que circula a
travs del inductor es la misma que circula a travs del transistor.
En este ciclo de encendido del transistor el circuito equivalente corresponde con el
mostrado en la figura 2.25.

Figura 2.25. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.



Donde, de igual manera que para el convertidor reductor:




51

) (t i
Q
= corriente a travs del transistor
) (t i
D
= corriente a travs del diodo
) (t i
L
= corriente a travs del inductor

El siguiente paso en el funcionamiento del circuito se da en el momento en el cual el
controlador detiene el flujo de corriente proporcionado a la base del transistor lo cual
provoca que este inicie su estado de corte. Cuando esto sucede el diodo se polariza de
tal manera que inicia su ciclo de conduccin de corriente. En este punto la magnitud de
la corriente que atraviesa el inductor corresponde con la corriente que atraviesa el diodo,
adicionalmente el inductor opone resistencia a la disminucin de la magnitud de la
corriente que circula a travs del transistor gracias a la creacin de un voltaje contra
electromotriz, de esta manera el inductor descarga la energa almacenada durante el
ciclo anterior. Las formas de onda en cada uno de los componentes y el circuito
equivalente durante este perodo de tiempo se muestran a en la figura 2.26.


Figura 2.26. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.

De esta manera se obtiene las formas de onda por ciclo de conmutacin mostradas en la
figura 2.27 para el convertidor Boost en modo de operacin continuo.




52


Figura 2.27. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Boost en modo de conduccin continuo.

La corriente promedio por periodo a travs de uno de los componentes est dada por la
ecuacin 2.37. Tal como se puede apreciar en las figuras 2.19 y 2.26, las formas de onda
tanto para el convertidor Buck como para el convertidor Boost presentan una
correspondencia exacta de manera que las ecuaciones de corriente promedio obtenidas
para el caso del convertidor Buck pueden ser utilizadas para el anlisis del
comportamiento del convertidor Boost. Estas ecuaciones se vuelven a presentar a
continuacin:
D
I I
I
prom Q

+
=
2
2 1
,
(Ecuacin 2.119)
) 1 (
2
2 1
,
D
I I
I
prom D

+
=
(Ecuacin 2.120)
2
2 1
,
I I
I
prom L
+
=
(Ecuacin 2.121)





53

Para esta topologa tenemos las siguientes relaciones:
DC L
I I =
(Ecuacin 2.122)
O D
I I =
(Ecuacin 2.123)
2.2.2.2.2 Diseo del convertidor
2.2.2.2.2.1 Relaciones terminales del convertidor

Tal como se acota en las ecuaciones 2.113 y 2.114, y tomando en consideracin las
expresiones para la corriente promedio en cada uno de los componentes del convertidor
podemos encontrar la expresin terminal de la corriente. Tenemos que:
) 1 (
2
2 1
,
D
I I
I I
prom D O

+
= =
(Ecuacin 2.124)
Y adems:
2
2 1
,
I I
I I
prom L DC
+
= =
(Ecuacin 2.125)
De esta manera sustituyendo la ecuacin 2.115 en la ecuacin 2.114 obtenemos:
) 1 ( D I I
DC O
=
(Ecuacin 2.126)
La relacin terminal de tensin del convertidor puede ser obtenida realizando un
balance voltios por segundo en los ciclos de carga y descarga del convertidor, esto
nuevamente durante operacin en rgimen permanente. Durante el ciclo de carga del
inductor tenemos que:
T D V
L
i
DC L
= + A
1
) (
(Ecuacin 2.127)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor.
T D V V
L
i
O DC L
= A ) 1 ( ) (
1
) (
(Ecuacin 2.128)
En rgimen permanente se debe cumplir que:
) ( ) ( A = + A
L L
i i
(Ecuacin 2.129)
Lo cual sustituyendo las ecuaciones obtenidas para el ciclo de carga y descarga del
inductor conlleva que:
D V D V V
DC O DC
= ) 1 ( ) (
(Ecuacin 2.130)




54

y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera.
DC O
V
D
V

=
1
1
(Ecuacin 2.131)
Tal como se observa de la ecuacin anterior, el valor de la tensin de entrada del
convertidor tiene un valor igual o ms elevado que la magnitud de la tensin de salida.
Las ecuaciones 2.126 y 2.131 definen las relaciones terminales de corriente y tensin
del convertidor.

Relaciones terminales del transistor
La ecuacin que describe la corriente promedio por periodo del transistor est dada por
la ecuacin 2.119, tal como ya se ha acotado. Utilizando esta relacin y la ecuacin
2.126 obtenemos que:
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 2.132)
En trminos de la corriente de entrada del convertidor la corriente promedio a travs del
transistor est dada por:
DC Q
I D I =
(Ecuacin 2.133)

Relaciones terminales del diodo
La relacin entre la corriente de entrada del convertidor y la corriente promedio a travs
del diodo est dada por:
) 1 ( D I I
DC D
=
(Ecuacin 2.134)
La corriente promedio a travs del diodo por periodo de conmutacin en trminos de la
corriente de salida del convertidor est descrita en la ecuacin 2.123.

2.2.2.2.2.2 Diseo del inductor

El caso crtico de diseo del inductor, el cual representa el lmite de funcionamiento del
convertidor en modo de conduccin continuo corresponde con el presentado para el
dimensionamiento del inductor en el convertidor Buck. Este caso se vuelve a presentar a
continuacin:




55


Figura 2.28. Caso crtico de estudio para el diseo del inductor.

La magnitud promedio de la corriente que circula a travs del inductor es presentada en
la ecuacin 2.121. Debemos relacionar esta corriente en trminos de la tensin de salida
del convertidor:
( )
min , min ,
1
O L
I D I =
(Ecuacin 2.135)
Anteriormente obtuvimos la expresin que define la magnitud de la corriente de salida
del convertidor en trminos de la corriente mxima (I
2
) y mnima (I
1
). El caso crtico del
diseo del convertidor corresponde al punto en el cual la corriente mnima a travs del
inductor alcanza un valor de cero amperios, tal como se observa en la figura anterior, de
esta manera:
2
2
min ,
I
I
L
=
(Ecuacin 2.136)
Debido a la posicin del inductor en el convertidor Boost se observa que durante el
ciclo de encendido del transistor se presentan las siguientes relaciones.
DC L
V V = A
(Ecuacin 2.137)
( )
min ,
1 2
O
I D i = A
(Ecuacin 2.138)
fs
D
T D t = = A
(Ecuacin 2.139)
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuacin 2.58 y despejando para la
inductancia tenemos que:
( ) D I fs
D V
L
O
DC


=
1 2
min ,
min
(Ecuacin 2.140)




56

Esta ecuacin se utiliza para realizar el dimensionamiento del valor mnimo de la
inductancia para este rgimen de operacin.

2.2.2.2.2.3 Diseo del capacitor

Como se mencion en la seccin 2.1.2.2 el nivel de rizado en la tensin de salida puede
estar definido por dos parmetros, los cuales corresponden tal como ya se mencion al
rizado provocado por la accin del capacitor y al rizado provocado por la accin de la
ESR del capacitor.
El anlisis realizado para el diseo de este componente corresponde con el mencionado
en la seccin 2.1.2.2, de manera que nicamente se presentan a continuacin las
ecuaciones utilizadas para el dimensionamiento de la capacitancia y la ESR.

Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
En este caso tenemos que el valor de la capacitancia est determinado por:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 2.141)
Mientras tanto, el valor de la resistencia serie equivalente est dada por:
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.142)

Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
El valor de la resistencia serie equivalente est definida por:
O
RPP O
I
V
ESR
,
=
(Ecuacin 2.143)
Y la capacitancia est definida por:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,
10


=
(Ecuacin 2.144)






57

2.2.2.3 Modo de Operacin Discontinua

A continuacin se estudian las formas de onda y las ecuaciones de diseo de los
componentes del convertidor Boost trabajando en modo de operacin discontinuo.

2.2.2.3.1 Formas de onda

Tal como sucede para el convertidor Buck es necesario definir en este momento un
nuevo parmetro de diseo que est definido por el tiempo que tarda el inductor en
descargar su energa antes de alcanzar un valor de corriente igual a cero. De la misma
manera que en el caso del convertidor anterior el ciclo de descarga de energa del
inductor coincide con el ciclo durante el cual el transistor se encuentra apagado, de
manera que a este tiempo se le llamar tiempo de apagado (T
OFF
) y define un ciclo de
trabajo el cual ser representado por el smbolo D
2
y matemticamente est definido de
la siguiente manera:
T
T
D
OFF
=
2
(Ecuacin 2.145)
El ciclo de trabajo durante el cual el transistor permanece encendido se representa en
este caso con el smbolo D
1
y est definido por:
T
T
D
ON
=
1
(Ecuacin 2.146)
La secuencia de funcionamiento del convertidor durante los ciclos de apagado y
encendido coincide con la presentada anteriormente para este convertidor, sin embargo
existe la presencia del tiempo ya descrito durante el cual la corriente de salida del
inductor alcanza el valor de cero amperios, de manera que existe una diferencia en las
formas de onda de corriente para este modo de operacin. Estas formas de onda se
presentan en la siguiente figura:




58


Figura 2.29. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para
el convertidor Boost en modo de conduccin discontinuo.

Las formas de onda de corriente de la figura anterior coinciden con las presentadas para
el convertidor Buck en modo de operacin discontinuo, de manera que las ecuaciones
obtenidas para este convertidor se pueden utilizar en el siguiente anlisis. Estas
ecuaciones se repiten a continuacin:
1
2
,
2
D
I
I
prom Q
=
(Ecuacin 2.147)
2
2
,
2
D
I
I
prom D
=
(Ecuacin 2.148)
( )
2 1
2
,
2
D D
I
I
prom L
+ =
(Ecuacin 2.149)






59

2.2.2.3.2 Diseo del convertidor
2.2.2.3.2.1 Relaciones terminales

Las relaciones entre las corrientes de los componentes y las corrientes de entrada y
salida corresponden con las presentadas en la seccin anterior.
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo de encendido del
transistor obtenemos
T D V
L
i
DC L
= + A
1
1
) (
(Ecuacin 2.150)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
( ) T D V V
L
i
O DC L
= A
2
1
) (
(Ecuacin 2.151)
Cuando el convertidor se encuentra trabajando en rgimen permanente se tiene que:
) ( ) ( A = + A
L L
i i
(Ecuacin 2.152)
De manera que se debe cumplir:
1 2
) ( D V D V V
O O DC
=
(Ecuacin 2.153)
y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera
DC O
V
D
D D
V
+
=
2
2 1
(Ecuacin 2.154)
Segn el resultado anterior el cual representa la relacin terminal de tensin del
convertidor observamos que el valor de la tensin de salida siempre tendr un valor
mayor o igual que la tensin de entrada del convertidor.
Podemos plantear la relacin entre las corrientes de entrada y salida del convertidor con
respecto a la corriente mxima del inductor de la siguiente manera:
( )
2 1
2
2
D D
I
I
DC
+ =
(Ecuacin 2.155)
2
2
2
D
I
I
O
=
(Ecuacin 2.156)
Combinando las ecuaciones 2.146 y 2.147 obtenemos que
O DC
I
D
D D
I
+
=
2
2 1
(Ecuacin 2.157)




60

Las ecuaciones 2.145 y 2.148 definen las relaciones terminales de tensin y corriente
del convertidor.

Relaciones terminales del transistor.
La magnitud de la corriente promedio del transistor se puede relacionar con la corriente
de salida del convertidor de la siguiente manera:
O Q
I
D
D
I =
2
1
(Ecuacin 2.158)
Mientras tanto en trminos de la corriente de entrada del convertidor, la corriente
promedio del transistor puede ser expresada de la siguiente manera:
DC Q
I
D D
D
I
+
=
2 1
1
(Ecuacin 2.159)

Relaciones terminales del diodo.
La magnitud de la corriente promedio es igual a la corriente de salida del convertidor
debido a la topologa. En trminos de la corriente de entrada del convertidor la corriente
a travs del diodo se puede describir de la siguiente manera:
DC D
I
D D
D
I
+
=
2 1
2
(Ecuacin 2.160)
2.2.2.3.2.2 Diseo del inductor.

La siguiente figura muestra el caso crtico de diseo del inductor en modo de operacin
discontinuo, este corresponde al momento en el cual el valor de la inductancia provoca
que no se produzca ningn instante de tiempo en el cual la corriente de salida del
convertidor alcance el valor de cero amperios. Este caso crtico de operacin se muestra
en la siguiente figura:




61


Figura 2.30. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo.

El valor mximo promedio de la corriente que circula por el inductor en trminos de la
corriente mxima promedio de salida est dado por:
2
max ,
max ,
D
2
O
L
I
I

=
(Ecuacin 2.161)
Debido a la posicin del inductor en el convertidor Boost se observa que durante el
ciclo de encendido del transistor se presentan las siguientes relaciones.
DC L
V V = A
(Ecuacin 2.162)
2
,
2
2
D
I
I i
maz O

= = A
(Ecuacin 2.163)
fs
D
T D t
1
= = A
(Ecuacin 2.164)
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuacin 2.58 y despejando para la
inductancia tenemos que:
fs I
D D V
L
O
DC


=
max ,
2 1
max
2
(Ecuacin 2.165)
Esta ecuacin define el valor de la inductancia mxima del convertidor antes de pasar a
modo de conduccin continuo.

2.2.2.3.2.3 Diseo del capacitor

De la misma manera que en el modo de trabajo continuo del convertidor, el estudio del
dimensionamiento del capacitor se realiza en dos casos.




62

Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
El diseo de este caso se basa en suponer, de la misma manera que para el convertidor
en modo continuo, que se cumple la siguiente relacin:
RC RR
V V = 1 . 0
(Ecuacin 2.166)
En este caso se cumple que:
ORPP C
V V ~ A
(Ecuacin 2.167)
( ) T D t = A
2
1
(Ecuacin 2.168)
max , O C
I i =
(Ecuacin 2.169)
De esta manera se tiene que:
( )
RPP O
O
V fs
D I
C
,
2 max ,
1


=
(Ecuacin 2.170)
max ,
,
1 . 0
O
RPP O
I
V
ESR

=
(Ecuacin 2.171)

Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
Para este caso la suposicin se basa en que:
RR CR
V V = 1 . 0
(Ecuacin 2.172)
En este caso obtenemos que:
O
RPP O
I
V
ESR
,
=
(Ecuacin 2.173)
( )
RPP O
O
V fs
D I
C
,
2 max ,
1 10


=
(Ecuacin 2.174)
2.2.3 Convertidor Buck-Boost (inversor)

El convertidor Buck-Boost presenta una topologa interesante desde el punto de vista
que permite obtener a su salida una tensin un nivel de tensin con las mismas
caractersticas de comportamiento que los convertidores Buck y Boost pero con una
polaridad negativa.





63

2.2.3.1 Topologa

La topologa del convertidor Buck-Boost se muestra en la figura 2.31.

Figura 2.31. Topologa bsica del convertidor Buck-Boost.

Como se puede verificar, esta topologa corresponde con la topologa de un convertidor
conmutado presentado en la figura 2.2(c). De esta manera luego del estudio del
convertidor Buck-Boost se habr concluido con el estudio de las tres topologas
presentadas durante la descripcin general de los convertidores conmutados.

2.2.3.2 Modo de Operacin Continua
2.2.3.2.1 Formas de onda

El funcionamiento del convertidor se analiza de la misma manera que en los casos
anteriores. En primer lugar se observa que durante el ciclo de encendido del transistor
existe una corriente circulante a travs del inductor, de manera que este se encuentra
almacenando energa. En este ciclo el diodo se encuentra polarizado de manera inversa
de manera que no se encuentra conduciendo corriente.




64


Figura 2.32. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin continuo.


Posteriormente cuando inicia el ciclo de apagado del transistor el flujo de corriente a
travs del inductor se ve interrumpido, de manera que se produce una tensin contra-
electromotriz generada entre los terminales del inductor la cual se encarga de polarizar
favorablemente el diodo por lo que se da una circulacin de corriente a travs del
circuito gracias a la energa almacenada por el inductor. Posteriormente inicia
nuevamente el ciclo de encendido del transistor procediendo con el funcionamiento
descrito en el prrafo anterior.
Este comportamiento provoca las siguientes formas de onda de corriente en los
componentes del convertidor.
Las formas de onda de corriente obtenidas en la figura 2.32 son equivalentes a las
formas de onda obtenidas para el convertidor Buck y Boost. De esta manera las
ecuaciones obtenidas que describen la corriente promedio por ciclo de conmutacin son
aplicables a este convertidor. Estas ecuaciones se presentan a continuacin:




65

D
I I
I
prom Q

+
=
2
2 1
,
(Ecuacin 2.175)
) 1 (
2
2 1
,
D
I I
I
prom D

+
=
(Ecuacin 2.176)
2
2 1
,
I I
I
prom L
+
=
(Ecuacin 2.177)
Para esta topologa tenemos las siguientes relaciones:
DC Q
I I =
(Ecuacin 2.178)
O D
I I =
(Ecuacin 2.179)

2.2.3.2.2 Diseo del convertidor
2.2.3.2.2.1 Relaciones terminales del convertidor

Para esta topologa tenemos que
) 1 (
2
2 1
D
I I
I
O

+
=
(Ecuacin 2.180)
Y adems:
D
I I
I
DC

+
=
2
2 1
(Ecuacin 2.181)
De esta manera sustituyendo la ecuacin 2.115 en la ecuacin 2.114 obtenemos:
DC O
I
D
D
I

=
) 1 (
(Ecuacin 2.182)
Durante el ciclo de encendido del transistor tenemos que:
T D V
L
i
DC L
= + A
1
) (
(Ecuacin 2.183)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor.
T D V
L
i
O L
= A ) 1 (
1
) (
(Ecuacin 2.184)
En rgimen permanente se debe cumplir que:
D V D V
DC O
= ) 1 (
(Ecuacin 2.185)




66

y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera
DC O
V
D
D
V

=
1
(Ecuacin 2.186)
Las ecuaciones 2.182 y 2.186 definen las relaciones terminales de corriente y tensin
del convertidor. De la relacin terminal de tensin del convertidor se observa que la
tensin obtenida a la salida es de una polaridad inversa con respecto a la polaridad de
entrada.
Fcilmente se puede comprobar de la ecuacin 2.186 que si el ciclo de trabajo tiene un
valor mayor a 0.5 la magnitud de la tensin de salida alcanza un valor mayor que la
magnitud de la tensin de entrada del convertidor. El caso inverso ocurre cuando el
valor del ciclo de trabajo es menor a 0.5. De esta manera se obtiene una justificacin al
nombre de esta topologa, ya que permite obtener en la salida del convertidor una
tensin de magnitud mayor o menor a la tensin de entrada, tal es el caso de los
convertidores Boost y Buck respectivamente.

Relaciones terminales del transistor.
Para esta topologa tenemos que:
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 2.187)
Con respecto a la tensin de entrada, la magnitud promedio por ciclo de conmutacin
del transistor est descrita segn la ecuacin 2.178.

Relaciones terminales del diodo
La corriente promedio a travs del diodo por ciclo de conmutacin, en trminos de la
corriente de salida del convertidor est descrita en la ecuacin 2.179.
La relacin entre la corriente de entrada del convertidor y la corriente promedio a travs
del diodo est dada por:
DC prom D
I
D
D
I

=
) 1 (
,
(Ecuacin 2.188)







67

2.2.3.2.2.2 Diseo del inductor

El caso crtico de diseo y la metodologa para el dimensionamiento de la inductancia
mnima del convertidor han sido presentados para las anteriores topologas y coinciden
de manera exacta con estas, de manera que nicamente se presentan a continuacin las
ecuaciones de mayor importancia en el diseo del inductor para esta topologa.
La magnitud promedio de la corriente que circula a travs del inductor en trminos de la
corriente de salida del convertidor est dada por:
( )
min , min ,
1
L O
I D I =
(Ecuacin 2.189)
Antes de pasar a modo de conduccin discontinuo tenemos que el valor mnimo de la
corriente a travs del inductor es:
2
2
min ,
I
I
L
=
(Ecuacin 2.190)
Debido a la posicin del inductor en el convertidor Boost se observa que durante el
ciclo de encendido del transistor se presentan las siguientes relaciones.
DC L
V V = A
(Ecuacin 2.191)
( ) D
I
i
O

= A
1
2
min ,
(Ecuacin 2.192)
fs
D
T D t = = A
(Ecuacin 2.193)
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuacin 2.67 y despejando para la
inductancia tenemos que:
( )
min ,
min
2
1
O
DC
I fs
D D V
L


=
(Ecuacin 2.194)
Esta ecuacin se utiliza para realizar el dimensionamiento del valor mnimo de la
inductancia para este modo de conduccin.

2.2.3.2.2.3 Diseo del capacitor

Para dimensionar este componente nos basamos en la metodologa presentada para los
anteriores convertidores. De manera que se obtiene las siguientes ecuaciones de diseo.





68

Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
En este caso tenemos que el valor de la capacitancia est determinado por:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 2.195)
Mientras tanto, el valor de la resistencia serie equivalente est dada por:
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.196)

Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
El valor de la resistencia serie equivalente est definida por:
O
RPP O
I
V
ESR
,
=
(Ecuacin 2.197)
Y la capacitancia est definida por:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,
10


=
(Ecuacin 2.198)

2.2.3.3 Modo de Operacin Discontinua
2.2.3.3.1 Formas de onda

Tal como ya se ha explicado, en este modo de conduccin existe un nuevo periodo de
tiempo durante el cual la corriente de salida del convertidor alcanza un valor de cero
amperio. La definicin de los ciclos de trabajo durante el ciclo de encendido y apagado
del transistor coinciden con las presentados en los convertidores anteriores. La
secuencia de funcionamiento fue presentada en la seccin anterior y las formas de onda
obtenidas para este modo de conduccin se presentan en la figura 2.33.




69


Figura 2.33. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para
el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin discontinuo.

Las formas de onda de corriente de la figura anterior coinciden con las presentadas para
las topologas anteriores, de manera que las ecuaciones de corriente promedio en cada
elemento del convertidor se describen a continuacin.
1
2
,
2
D
I
I
prom Q
=
(Ecuacin 2.199)
2
2
,
2
D
I
I
prom D
=
(Ecuacin 2.200)
( )
2 1
2
,
2
D D
I
I
prom L
+ =
(Ecuacin 2.201)








70

2.2.3.3.2 Diseo del convertidor
2.2.3.3.2.1 Relaciones terminales

Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo de encendido del
transistor obtenemos
T D V
L
i
DC L
= + A
1
1
) (
(Ecuacin 2.202)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
( ) T D V
L
i
O L
= A
2
1
) (
(Ecuacin 2.203)
De manera que en rgimen permanente se debe cumplir:
DC O
V
D
D
V

=
2
1
(Ecuacin 2.204)
De la ecuacin anterior se observa que si el ciclo de trabajo de encendido del transistor
(D
1
) es mayor que el ciclo de trabajo de apagado del mismo (D
2
) el funcionamiento del
convertidor equivale al de un convertidor elevador, en el caso inverso el funcionamiento
del convertidor equivale al de un convertidor reductor, esto sin dejar de observar la
inversin de la polaridad de la seal de salida respecto a la seal de entrada.
Con base en las corrientes promedio a travs del transistor y el diodo es posible obtener
la relacin entre la corriente de entrada y de salida del convertidor. En este caso:
O DC
I
D
D
I

=
2
1
(Ecuacin 2.205)
Las ecuaciones 2.153 y 2.157 definen las relaciones terminales de tensin y corriente
del convertidor.

Relaciones terminales del transistor.
La magnitud de la corriente promedio del transistor se puede relacionar con la corriente
de salida del convertidor de la siguiente manera:
O Q
I
D
D
I =
2
1
(Ecuacin 2.206)







71

Relaciones terminales del diodo.
La magnitud de la corriente promedio del diodo se puede relacionar con la corriente de
salida del convertidor segn la ecuacin 2.178. Con respecto a la corriente de entrada
del convertidor la corriente a travs del diodo se describe de la siguiente manera:
DC D
I
D
D
I

=
1
2
(Ecuacin 2.207)
2.2.3.3.2.2 Diseo del inductor

Durante el ciclo de carga del inductor tenemos que:
DC L
V V = A
(Ecuacin 2. 208)
2
,
2
2
D
I
I i
maz O

= = A
(Ecuacin 2.209)
fs
D
T D t
1
= = A
(Ecuacin 2.210)
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuacin 2.58 y despejando para la
inductancia tenemos que:
fs I
D D V
L
O
DC


=
max ,
2 1
max
2
(Ecuacin 2.211)
2.2.3.3.2.3 Diseo del capacitor

Para el diseo del capacitor de este convertidor aplican las mismas ecuaciones que para
el diseo de este dispositivo para el convertidor Boost. De esta manera se presentan las
ecuaciones obtenidas anteriormente.

Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
( )
RPP O
O
V fs
D I
C
,
2 max ,
1


=
(Ecuacin 2.212)
max ,
,
1 . 0
O
RPP O
I
V
ESR

=
(Ecuacin 2.213)






72


Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
O
RPP O
I
V
ESR
,
=
(Ecuacin 2.214)
( )
RPP O
O
V fs
D I
C
,
2 max ,
1 10


=
(Ecuacin 2.215)

2.3 Resumen de ecuaciones de diseo

A continuacin se presenta un sumario con las ecuaciones de mayor relevancia para el
diseo del convertidor conmutado de alta frecuencia en las topologas Buck, Boost y
Buck-Boost.

2.3.1 Convertidor Buck
2.3.1.1 Modo de conduccin Continuo

Relaciones terminales del convertidor:
DC O
V D V =
(Ecuacin 2.216)
D
I
I
DC
O
=
(Ecuacin 2.217)
Para el transistor:
O Q
I D I =
(Ecuacin 2.218)
DC RM
V V )
(Ecuacin 2.219)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.220)
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.221)






73

Para el diodo:
) 1 ( D I I
O D
=
(Ecuacin 2.223)
DC PR
V V )
(Ecuacin 2.224)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.225)
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.226)
Para el inductor:
fs I
D V V
L
O
O DC


=
min ,
min
2
) (
(Ecuacin 2.227)
2
2 2 1
2
1 ,
3
1
I I I I i
RMS L
+ + =
(Ecuacin 2.228)
Para el capacitor:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


= (Ecuacin 2.229)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.230)
O C
V V ))
(Ecuacin 2.231)

2.3.1.2 Modo de conduccin discontinuo
Relaciones terminales del convertidor:
DC O
V
D D
D
V
+
=
2 1
1
(Ecuacin 2.232)
O DC
I
D D
D
I
+
=
2 1
1
(Ecuacin 2.233)
Para el transistor:
O Q
I
D D
D
I
+
=
2 1
1
(Ecuacin 2.234)
DC PR
V V )
(Ecuacin 2.235)





74


La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.236)
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.237)
Para el diodo:
O D
I
D D
D
I
+
=
2 1
2
(Ecuacin 2.238)
DC PR
V V )
(Ecuacin 2.239)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.240)
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.241)
Para el inductor:
fs I
D D D V V
L
O
O DC

+
=
max ,
2 1 1
max
2
) ( ) (
(Ecuacin 2.242)
2 1
2
,
3
D D
I
i
RMS L
+ =
(Ecuacin 2.243)
Para el capacitor:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 2.244)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.245)

2.3.2 Convertidor Boost
2.3.2.1 Modo de conduccin Continuo
Relaciones terminales del convertidor:
DC O
V
D
V

=
1
1
(Ecuacin 2.246)




75

) 1 ( D I I
DC O
=
(Ecuacin 2.247)
Para el transistor:
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 2.248)
O RM
V V )
(Ecuacin 2.249)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.250)
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.251)
Para el diodo:
O D
I I =
(Ecuacin 2.252)
O PR
V V )
(Ecuacin 2.253)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.254)
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.255)

Para el inductor:
( ) D I fs
D V
L
O
DC


=
1 2
min ,
min
(Ecuacin 2.256)
2
2 2 1
2
1 ,
3
1
I I I I i
RMS L
+ + =
(Ecuacin 2.257)
Para el capacitor:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 2.258)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.259)
O C
V V ))
(Ecuacin 2.260)






76

2.3.2.2 Modo de conduccin discontinuo
Relaciones terminales del convertidor:
DC O
V
D
D D
V
+
=
2
2 1
(Ecuacin 2.261)
O DC
I
D
D D
I
+
=
2
2 1
(Ecuacin 2.262)
Para el transistor:
O Q
I
D
D
I =
2
1
(Ecuacin 2.263)
DC PR
V V )
(Ecuacin 2.264)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.265)
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.266)
Para el diodo:
O D
I I =
(Ecuacin 2.267)
DC PR
V V )
(Ecuacin 2.268)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.269)
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.270)
Para el inductor:
fs I
D D V
L
O
DC


=
max ,
2 1
max
2
(Ecuacin 2.271)
2 1
2
,
3
D D
I
i
RMS L
+ =
(Ecuacin 2.272)
Para el capacitor:
( )
RPP O
O
V fs
D I
C
,
2 max ,
1


=
(Ecuacin 2.273)




77

max ,
,
1 . 0
O
RPP O
I
V
ESR

=
(Ecuacin 2.274)

2.3.3 Convertidor Buck-Boost
2.3.3.1 Modo de conduccin Continuo

DC O
I
D
D
I

=
) 1 (
(Ecuacin 2.275)
DC O
V
D
D
V

=
1
(Ecuacin 2.276)
Para el transistor:
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 2.277)
O DC PR
V V V + ) (Ecuacin 2.278)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.279)
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.280)
Para el diodo:
DC prom D
I
D
D
I

=
) 1 (
,
(Ecuacin 2.281)
O DC PR
V V V + ) (Ecuacin 2.282)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.283)
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.284)
Para el inductor:
( )
min ,
min
2
1
O
DC
I fs
D D V
L


=
(Ecuacin 2.185)




78

2
2 2 1
2
1 ,
3
1
I I I I i
RMS L
+ + =
(Ecuacin 2.286)
Para el capacitor:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 2.287)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 2.288)

2.3.3.2 Modo de conduccin discontinuo
Relaciones terminales del convertidor:
DC O
V
D
D
V

=
2
1
(Ecuacin 2.289)
O DC
I
D
D
I

=
2
1
(Ecuacin 2.290)
Para el transistor:
O Q
I
D
D
I =
2
1
(Ecuacin 2.291)
O DC PR
V V V + ) (Ecuacin 2.292)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
6
1
) (
2
(Ecuacin 2.293)
( )
OFF ON M OFF S M DS
T
D
t t I V f I R Q P + + =
2
1
) (
2
(Ecuacin 2.294)
Para el diodo:
DC D
I
D
D
I

=
1
2
(Ecuacin 2.295)
O DC PR
V V V + ) (Ecuacin 2.296)
La potencia disipada se encuentra entre los valores descritos por:
( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
6
1
) (
(Ecuacin 2.297)




79

( )
OFF ON M OFF S D D
T
D
t t I V f I V D P + + =
2
1
) (
(Ecuacin 2.298)
Para el inductor:
fs I
D D V
L
O
DC


=
max ,
2 1
max
2
(Ecuacin 2.299)
Para el capacitor:
( )
RPP O
O
V fs
D I
C
,
2 max ,
1


=
(Ecuacin 2.300)
max ,
,
1 . 0
O
RPP O
I
V
ESR

=
(Ecuacin 2.301)





80

3 CAPITULO 3: Implementacin de convertidores conmutados
de alta frecuencia utilizando el dispositivo TL497A.

3.1 General

El dispositivo TL497A es un encapsulado que incorpora en un solo chip monoltico las
funciones necesarias requeridas en la construccin de reguladores conmutados de
tensin. Este dispositivo es un regulador de tiempo de encendido fijo y frecuencia
variable, tal como se acotar ms adelante.
Usualmente este dispositivo es utilizado como el dispositivo de control de convertidores
conmutados de alta frecuencia para aplicaciones de altas potencias de salida. Este
dispositivo tal como se ver ms adelante provee una adecuada funcionalidad para la
implementacin de convertidores conmutados en sus configuraciones elevador, reductor
e inversor.
El diagrama esquemtico donde se muestra las patillas del dispositivo se muestra en la
figura 3.1.


Figura 3.1. Diagrama esquemtico del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 13).








81

Este dispositivo incluye dentro de su estructura los siguientes componentes:
- Fuente de tensin de referencia de 1.22 v.
- Generador de pulsos
- Comparador de alta ganancia
- Limitador de corriente
- Diodo
- Transistor de paso
3.2 Descripcin Funcional del TL497A

La figura 3.2 muestra el diagrama de bloques del TL497A.

Figura 3.2. Diagrama de bloques del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 12)

A continuacin se presenta una descripcin ms detallada de la funcin especfica de
cada una de las patillas del dispositivo.

Patilla 1. COMP INPUT: La funcin de est patilla es de servir como lazo de
realimentacin del circuito, por medio de dos resistencias externas R
1
y R
2
, conectadas
en configuracin de divisor de tensin. La funcin de esta configuracin de resistencias
es proveer un nivel de tensin que sea capaz de ser comparado con la fuente de tensin
de referencia interna del dispositivo, de 1.22 v. De esta manera la tensin en los
terminales del comparador se relaciona de la siguiente manera:




82

22 . 1
2 1
1
=
+ R R
R
V
O
(Ecuacin 3.1)
Segn la ecuacin 3.1 podemos establecer los valores de las resistencias R
1
y R
2
. La
salida obtenida del comparador generalmente es conocida como seal de error. El
fabricante recomienda por efectos de limitacin de corriente a travs de la patilla de
realimentacin no exceder para la resistencia R
1
un valor de 1200.
Patilla 2. INHIBIT: Control externo del dispositivo. Cuando el valor de tensin en esta
patilla alcanza un valor alto la salida del encapsulado es conducida a un estado de
tensin bajo.
Patilla 3. FREQ CONTROL: Como ya se mencion, el dispositivo incluye internamente
un oscilador, el cual es un generador de pulsos. La seal de este generador de pulsos se
encarga de controlar la carga y descarga de un capacitor externo (C
T
). Durante el ciclo
de carga del capacitor el transistor de paso se encuentra en un estado de conduccin de
corriente, de esta manera al ser este tiempo de carga definido el tiempo de encendido del
transistor de paso tambin es definido, de manera que el control de la tensin de salida
se da por medio de la variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor.

Figura 3.3. Formas de onda de tensin del oscilador. (Texas Instruments, 12)

El fabricante lista una serie de valores de capacitancia para este valor externo y el
respectivo valor del periodo de la seal de salida del oscilador, esta es:

Figura 3.4.Tiempo de encendido en funcin del valor de capacitancia para el capacitor externo C
T
.
(Texas Instruments, 13)








83

La variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor se ejemplifica en la figura
3.5.

Figura 3.5. Formas de onda de tensin de salida y tensin en el capacitor para control de la frecuencia
del convertidor. .(Texas Instruments, 12).

Tal como se observa en la figura anterior, cuando la muestra de la tensin de salida se
encuentra bajo el valor de comparacin (1,22 v) el circuito oscilador es activado por el
comparador y este a su vez se encarga de realizar la carga del capacitor, por lo que
durante este intervalo de tiempo el transistor de paso se encuentra en estado de
conduccin de corriente. Por otro lado cuando la muestra de la tensin de salida se
encuentra sobre el nivel de comparacin el circuito oscilador se encuentra desactivado
lo cual a su vez provoca que el transistor de paso se encuentre en estado de corte.
Este control del tiempo que el circuito de control espera antes de volver a colocar al
transistor en estado de conduccin es el que provoca el control por frecuencia variable.

Patilla 4. SUBSTRATE: Esta patilla cumple la funcin de brindar un nivel de referencia
para la fuente de tensin de 1.22 v.
Patilla 5. GND: Corresponde con el medio de conexin del circuito a la tierra del
sistema.
Patilla 6. CATHODE: Esta patilla corresponde con el ctodo del diodo interno del
dispositivo.
Patilla 7. ANODE: Esta patilla corresponde con el nodo del diodo interno del
dispositivo.
Patilla 8. EMIT OUT: Esta patilla corresponde con el emisor del transistor de paso
interno.




84

Patilla 9. NC: Esta patilla no posee conexin interna.
Patilla 10. COL OUT: Esta patilla corresponde con el colector del transistor de paso
interno.
Patilla 11. BASE: Esta patilla junto con la patilla 12 es utilizada para realizar pruebas
del circuito del encapsulado y generalmente no forman parte de la conexin del circuito.
Patilla 12. BASE DRIVE. La funcionalidad de esta patilla es la misma que la descrita
para la patilla 11 del encapsulado.
Patilla 13. CUR LIM SENS: Esta patilla junto con la una resistencia son las encargadas
de realizar la medicin de la corriente de paso del convertidor
Patilla 14. VCC: La patilla 14 corresponde a la patilla de alimentacin del encapsulado.

3.3 Valores mximos permitidos

Tal como se ha mencionado el TL497A posee un control de tiempo de encendido fijo y
frecuencia variable. Este dispositivo a travs de su transistor de paso interno puede
manejar corrientes de conmutacin de hasta 500 mA. El control de esta corriente se da
por medio de la resistencia R
CL
, cuando el valor de la cada de tensin alcanza un valor
de 0.7v el dispositivo activa su circuito limitador de corriente. La alimentacin de
entrada del circuito puede variar en el intervalo de 4.5 a 12 v.
Los valores mximos permitidos para la adecuada operacin del dispositivo son
extrados de las hojas de datos del fabricante y se muestran en la figura 3.6.


Figura 3.6. Valores mximos de operacin del TL497A. (Texas Instruments, 13)








85


La siguiente tabla muestra la disipacin de potencia del circuito segn el tipo de
encapsulado y temperatura del ambiente.

Figura 3.7. Potencia disipada en funcin del tipo de encapsulado utilizado. (Texas Instruments, 13)

3.4 Informacin de aplicaciones
3.4.1 Limitacin de corriente

La limitacin de corriente se da por medio de la resistencia R
CL
, cuando la cada de
tensin en esta resistencia alcanza un valor de 0.5 voltio se inicia el apagado del
dispositivo, de esta manera para el dimensionamiento de esta resistencia tenemos que:
LIMITE
CL
I
R
5 . 0
=
(Ecuacin 3.2)
3.4.2 Convertidor Buck

El diagrama esquemtico bsico de un regulador conmutado de alta frecuencia,
topologa buck, utilizando el encapsulado TL497A se muestra en la figura 3.8.

Figura 3.8. Diagrama esquemtico del convertidor Buck.





86

En el diagrama anterior se muestra como nicamente se necesita de cinco componentes
externos para el montaje del convertidor utilizando este dispositivo. El
dimensionamiento de las resistencias ha sido acotado en este captulo mientras que para
la eleccin del inductor y el capacitor nos basamos en las ecuaciones obtenidas en el
captulo 2. Esta eleccin se debe dar analizando el modo de conduccin para el cual se
va a disear el convertidor.
El encapsulado posee incorporados el transistor de paso y el diodo de conmutacin, sin
embargo se debe corroborar que las condiciones mximas de operacin de estos
dispositivos calculadas en el captulo 2 y mencionadas parcialmente por el fabricante
sean respetadas.
Existe la posibilidad de que la aplicacin a implementar necesite de valores de
corrientes mayores a los 500mA que el encapsulado es capaz de proveer. Cuando se
presentan estos casos se debe utilizar dispositivos con capacidad de soportar la corriente
requerida segn sea el caso por lo que se debe realizar la conexin externa de un
transistor de paso y de un diodo de conmutacin.
Para la eleccin del transistor externo se deben tener en cuenta dos condiciones bsicas,
la primera es que el transistor utilizado sea controlado por corriente en su base. Debido
a esta caracterstica descartamos la eleccin de un transistor de efecto de campo ya que
tal como se menciona en la descripcin de estos dispositivos en el captulo 2, el control
sobre estos semiconductores se realiza por tensin. Debido a lo anterior utilizamos un
transistor bipolar de juntura (BJT). La segunda caracterstica que se debe tomar en
cuanta es la eleccin de un transistor que soporte la conmutacin a altas frecuencias de
manera adecuada.
El transistor BJT a utilizar puede ser tanto un transistor PNP o un NPN en cuyo caso se
presentan las siguientes dos topologas.

Figura 3.9. Esquema de conexin de un transistor externo BJT para aplicaciones de corrientes mayores
a 500 mA. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP .(Texas Instruments, 12).





87

En la figura anterior tambin se logra apreciar el esquema de conexin del diodo de
conmutacin. Tanto el transistor externo de paso como el diodo deben poseer
caractersticas de baja disipacin de potencia, para lo cual se deben verificar las
condiciones establecidas para los modelos de disipacin de potencia del diodo y el
transistor desglosadas en el captulo 2.
Como se observa de la tabla de valores mximos del convertidor el nivel mximo de
tensin en la entrada del TL497A es de 15 v. Sin embargo el dispositivo se puede
utilizar en aplicaciones en las cuales se demande la utilizacin de valores de tensin en
la entrada ms elevados. Para esto se recurre a la utilizacin de un regulador monoltico
de la manera en que se muestra en la siguiente figura.

Figura 3.10. Configuracin del convertidor Buck para aplicaciones de altas corrientes y tensiones de
entrada utilizando un transistor externo PNP .(Texas Instruments, 12).

3.4.3 Convertidor Boost

El esquema de conexin del encapsulado TL497A para funcionar como convertidor
Boost se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.11. Diagrama esquemtico del convertidor Boost.





88

Los componentes externos se dimensionan de la manera que se acaba de discutir para el
convertidor topologa buck. La utilizacin de elementos externos para configuraciones
donde se presenten tensiones de entrada o corrientes de salida mayores a las soportadas
por el encapsulado TL497A corresponden con la mostrada en la figura 3.12.

Figura 3.12. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost para aplicaciones de
corrientes mayores a 500mA.

3.4.4 Convertidor Buck-Boost

En la figura 3.13 se muestra el diagrama esquemtico del encapsulado TL497A
trabajando con una topologa Buck-Boost.

Figura 3.13. Diagrama esquemtico del convertidor Buck-Boost.




89


Esta configuracin sigue los mismos delineamientos que las configuraciones anteriores
para aplicaciones de tensiones de entrada mayores a 15 v y corrientes de salida mayores
a 500mA.




90

4 CAPITULO 4. Diseo, prueba y anlisis experimental de
convertidores conmutados de alta frecuencia.

4.1 General.

Las topologas de los convertidores conmutados de alta frecuencia que se exponen en el
transcurso de este captulo corresponden con los estudiados anteriormente. De esta
manera se exponen casos de diseo especficos para los circuitos en las topologas
Buck, Boost y Buck-Boost.

4.2 Diseo y prueba de un convertidor Buck (Reductor)


El caso propuesto para el estudio de este convertidor es el siguiente:

- Se tiene un nivel de tensin de 8 V
DC
en la entrada del convertidor, se desea
implementar un convertidor conmutado de alta frecuencia en el cual la tensin
regulada a la salida posea un valor de 5 V
DC
. La corriente de salida debe tener un
valor mximo de 250mA y un valor mnimo de 100mA. El nivel de rizado pico-
pico en la tensin de salida del convertidor debe ser menor a 0.25 v.

Para lograr cumplir con las especificaciones anteriores emplearemos un TL497A, este
dispositivo y sus funciones ha sido descrito en el captulo 3. El esquema inicial de
conexin propuesto para este diseo se muestra en la figura 4.1.




91


Figura 4.1 Diagrama esquemtico propuesto para el convertidor Buck.

Tal como se observa de este caso de diseo propuesto el convertidor debe trabajar en
rgimen de operacin continuo, esto puesto que se nos establece el nivel mnimo de la
magnitud de la corriente de salida del convertidor.
El primer paso en el anlisis del convertidor es establecer el ciclo de trabajo del terico
del convertidor. Segn se establece en el captulo 2 la relacin que define el
comportamiento del ciclo de trabajo en estado estable con respecto al nivel de tensin
de entrada y salida est dada por:
DC O
V D V =
(Ecuacin 4.1)
Para este caso:
625 , 0
8
5
= = D
(Ecuacin 4.2)
Como ya mencionamos al presentar el funcionamiento del TL497A en el captulo
anterior, el fabricante proporciona una tabla en la cual relaciona el valor de la
capacitancia C
T
con el tiempo de carga del capacitor, el cual a la vez concuerda con el
tiempo de encendido del transistor de paso.
Iniciamos suponiendo que la frecuencia de conmutacin ronda el valor de los 20kHz,
ms adelante se detalla la razn de esta suposicin. Con base en el ciclo de trabajo dado
y la frecuencia de conmutacin propuesta podemos averiguar el valor mnimo de la
inductancia que provee un funcionamiento en modo continuo al convertidor.





92

De esta manera:
H L 345
10 100 10 20 2
625 . 0 ) 5 8 (
3 3
min
=


=

(Ecuacin 4.3)
En este punto del diseo debemos elegir el valor de la inductancia que vamos a utilizar
en la implementacin del circuito tomando en cuenta el valor mnimo dado por la
ecuacin 4.3. Existe una incertidumbre en cuanto a cuanto mayor debe ser el valor de la
inductancia respecto a la inductancia mnima. A continuacin se elige dos valores de
inductancia mayores y ms adelante se comenta sobre el resultado de esta eleccin.
De esta manera el primer valor para el cual realizamos el anlisis es de:
H L 390 =
(Ecuacin 4.4)
Resulta razonable en este punto del diseo recalcular los valores obtenidos
anteriormente utilizando el valor de la inductancia elegida. De la misma ecuacin
utilizada para el dimensionamiento de la inductancia calculamos el nuevo valor de la
frecuencia de conmutacin del convertidor.
kHz f
S
24 =
(Ecuacin 4.5)
Debemos recordar que el valor del ciclo de trabajo est relacionando las variables
terminales del sistema, por lo que ante ausencias de perturbaciones en las caractersticas
de entrada del convertidor este debe permanecer con un valor constante. De esta manera
al poseer una expresin para la frecuencia de conmutacin y el ciclo de trabajo podemos
fcilmente obtener el tiempo de encendido del transistor de paso.
s T
ON
26 =
(Ecuacin 4.6)
Con este valor debemos proceder a calcular cual debe ser el valor de la capacitancia
externa (no la colocada a la salida del convertidor) que se encarga de regular el tiempo
de encendido del transistor de paso. La tabla que relaciona el valor de la capacitancia
externa con el valor del tiempo de encendido del transistor de paso es proporcionada
por el fabricante, a continuacin recordamos esta tabla que ya fue presentada en el
captulo 3.

Figura 4.2.Tiempo de encendido contra capacitancia para el capacitor externo C
T
.







93

De esta manera podemos utilizar esta tabla para el dimensionamiento del capacitor, o
tambin podemos utilizar la aproximacin dada por el fabricante que establece que:
T ON
C T ~12
(Ecuacin 4.7)
De esta manera para el tiempo de encendido calculado en la ecuacin 4.6 elegimos un
valor de capacitancia de:
pF C
T
350 =
(Ecuacin 4.8)
Cuando se supuso una frecuencia de conmutacin del convertidor con un valor de
20kHz esto se hizo con la finalidad de aproximar el funcionamiento del convertidor a
una frecuencia elevada y respetando los valores de frecuencia que es capaz de
brindarnos el dispositivo, de esta manera siempre se busca trabajar a la mayor
frecuencia posible ya que esto provee un mecanismo de reducir valores de inductancia,
capacitancia de salida y de los valores pico de las corrientes de salida del convertidor.
Podemos ahora calcular el valor de las corrientes componentes de la forma de onda del
inductor. Para esto vamos a utilizar las siguientes relaciones:
fs L
D V V
I I i
O DC
L


= = A
) (
1 2
(Ecuacin 4.9)
2
2 1
,
I I
I
prom L
+
=
(Ecuacin 4.10)
Sustituyendo los valores ya especificados en las ecuaciones anteriores obtenemos que:
2 , 0
1 2
= I I
(Ecuacin 4.11)
5 , 0
2 1
= + I I
(Ecuacin 4.12)
Resolviendo el sistema de ecuaciones fcilmente verificamos que:
mA I 150
1
=
(Ecuacin 4.13)
mA I 350
2
=
(Ecuacin 4.14)
De esta manera las formas de onda de corriente esperadas en el inductor, diodo y
transistor se presentan en la figura 4.3.





94


Figura 4.3. Formas de onda de corriente en los elementos del convertidor.

Como se observa la corriente a la salida del convertidor, la cual corresponde con la
corriente a travs del inductor presenta nicamente valores entre los 150 y los 350 mA,
lo cual ratifica la operacin en modo discontinuo. A la vez se observa como en ningn
motivo la corriente a travs de alguno de los elementos del convertidor sobrepasa el
valor de los 350mA lo cual permite al convertidor trabajar sin la utilizacin de
elementos de control externos como un transistor de paso o un diodo con mayores
capacidades de conduccin de corriente.
El valor eficaz de corriente que circula a travs del inductor en rgimen estacionario, y
por ende representa la corriente de salida del convertidor est dada por:
2
2 2 1
2
1 ,
3
1
I I I I i
RMS L
+ + =
(Ecuacin 4.15)
mA i
RMS L
6 , 256
,
=
(Ecuacin 4.16)
Observamos una gran correspondencia entre el valor de la corriente eficaz a travs del
inductor y la corriente de salida esperada del convertidor.




95

Ahora procedemos a dimensionar el diodo y el transistor del convertidor, estos
dispositivos estn incorporados en el encapsulado del convertidor, de manera que los
resultados obtenidos deben ser verificados de las hojas de datos del fabricante.
Para el diodo tenemos que la corriente promedio est dada por:
O Q
I D I =
(Ecuacin 4.17)
mA I
Q
156 =
(Ecuacin 4.18)
El voltaje reverso del diodo debe estar especificado de manera que se cumpla que:
v V
PR
8 )
(Ecuacin 4.19)
Por otro lado para el transistor tenemos que:
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 4.20)
mA I
Q
416 =
(Ecuacin 4.21)
El voltaje reverso del transistor est dado por:
8 )
PR
V
(Ecuacin 4.22)
Consultando las hojas de datos de fabricante podemos determinar si las condiciones
anteriormente expuestas se cumplen para el diodo y el transistor. Observando las hojas
de datos se observa que para ambos dispositivos la corriente mxima permisible es de
500mA. De las ecuaciones 4.17 y 4.20 se observa que no se incumple esta condicin
para ninguno de los casos. Por otro lado se puede verificar que el diodo soporta un
voltaje reverso de 35 voltios, valor bajo en comparacin a los 8 voltios requeridos en
esta aplicacin. Las condiciones de potencia disipada en el diodo y el transistor no son
especificadas debido a que no se presenta alguna informacin necesaria para el clculo
como los tiempos de conmutacin de los dispositivos. Sin embargo estas relaciones para
el estudio de la potencia disipada se estudiarn ms adelante cuando se requiera una
configuracin con transistor o diodo externo.
nicamente es necesario ahora realizar el dimensionamiento del capacitor de salida del
convertidor, con esta finalidad utilizamos la siguiente relacin:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 4.23)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 4.24)




96

O C
V V ))
(Ecuacin 4.25)
Sustituyendo los valores de diseo y los valores obtenidos para el convertidor
obtenemos que:
F C 8 . 20 =
(Ecuacin 4.26)
O = 1 . 0 ESR
(Ecuacin 4.27)
v V
C
8 ))
(Ecuacin 4.28)
Proseguimos con el clculo de las resistencias de realimentacin del circuito, estas
resistencias conforman un divisor de tensin por medio del cual se realiza la
comparacin con la fuente de tensin interna de 1.22v. Para el dimensionamiento de
esta red utilizamos la siguiente relacin:
O
V
R R
R

+
=
2 1
1
22 . 1
(Ecuacin 4.29)
En esta aplicacin deseamos una tensin de salida de 5 voltios, de manera con basta con
suponer el valor de una de las resistencias, suponemos un valor para R
1
de 1200 de
manera que obtenemos:
O = 3818
2
R
(Ecuacin 4.30)
La resistencia R
CL
utilizada para realizar la limitacin de corriente se hace basado en la
corriente mxima de conduccin del circuito, en este caso suponemos una corriente
mxima igual a la corriente mxima permisible por el encapsulado, es decir 500mA. De
esta manera dicha resistencia es fijada como:
O =1
CL
R
(Ecuacin 4.31)
El valor anterior define el valor mximo de la resistencia de limitacin de corriente.
En este punto se encuentran dimensionados todos los valores de los diferentes
componentes del circuito de manera que se puede proceder a la implementacin del
circuito, cuyo diagrama esquemtico se muestra en la figura 4.1
En el procedimiento anterior observamos lo ocurrido en el caso de que realicemos la
eleccin de un valor de inductancia de 390H. Surge la inquietud sobre la existencia de
un limite superior para la eleccin de este valor y las posibles consecuencias que se
deriven de esta eleccin, para tratar de ejemplificar el comportamiento del convertidor
elegimos un valor de inductancia de 1000H y realizamos nuevamente los clculos para
los diferentes componentes del convertidor. De esta manera obtenemos que:
kHz f
S
38 . 9 =
(Ecuacin 4.32)




97

Para esta frecuencia de conmutacin tenemos que el tiempo de encendido necesario del
transistor de paso es de:
s T
ON
7 . 66 =
(Ecuacin 4.33)
Con base en este tiempo de encendido debemos recalcular el tamao del capacitor de
carga del oscilador interno del encapsulado. Utilizando la tabla 4.2 observamos que el
valor de dicha capacitancia debe ser cercano a:
pF C
T
860 =
(Ecuacin 4.34)
Para estos valores las corrientes en los elementos del convertidor estn dadas
nuevamente por las ecuaciones 4.8 y 4.9. En este caso obtenemos que:
mA I 150
1
=
(Ecuacin 4.35)
mA I 350
2
=
(Ecuacin 4.36)
Observamos que los valores de estos componentes de la corriente son iguales a los
obtenidos para el caso de la eleccin de la inductancia de 390H. Esta relacin se da
debido al efecto proporcional existente entre el valor de la inductancia y la frecuencia de
conmutacin, esto se logra apreciar en la ecuacin 4.9. Observamos que los valores
extremos de la corriente circulante a travs del inductor son iguales a los presentados a
los obtenidos cuando se utiliza una inductancia de 390H, por lo que las formas de onda
y el anlisis de las mismas corresponden con las presentadas en la figura 4.3.
El valor eficaz de corriente que circula a travs del inductor en rgimen estacionario
est dado por el mismo valor obtenido en el caso de estudio anterior ya que se obtuvo
una igualdad en las corrientes componentes I
1
e I
2
.
Para el diodo tenemos que:
O Q
I D I =
(Ecuacin 4.37)
mA I
Q
156 =
(Ecuacin 4.38)
v V
PR
8 )
(Ecuacin 4.39)
Para el transistor:
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 4.40)
mA I
Q
416 =
(Ecuacin 4.41)
8 )
RM
V
(Ecuacin 4.42)




98

Los valores de las resistencias externas del circuito estn definidas de la misma manera
que el caso anterior. Para el capacitor tenemos que:
F C 53 =
(Ecuacin 4.43)
O = 1 . 0 ESR
(Ecuacin 4.44)
v V
C
8 ))
(Ecuacin 4.45)
Podemos resumir los datos obtenidos para ambos valores de inductancia elegidos en la
siguiente tabla.

Tabla 4.1. Valores de los componentes obtenidos para los distintos valores de inductancia.

Inductancia (H) 390H 1000H
Corriente de salida promedio 250mA 250mA
Valor eficaz corriente de salida 256.6 mARMS 256.6 mARMS
Corriente pico de salida 350mA 350mA
Frecuencia de conmutacin 24kHz 9.38kHz
Capacitancia 20F 53F
Resistencia Serie Equivalente (ESR) 0.1 0.1

De la tabla anterior podemos notar que existe diferencia nicamente en los parmetros
de valor de capacitancia y frecuencia de conmutacin. En el caso en el cual se aumenta
el valor de la capacitancia se observa una disminucin de la frecuencia de conmutacin
del convertidor, variacin que no representa una contribucin a la eficiencia del
convertidor ya que requiere de un mayor dimensionamiento de los componentes tal
como se aprecia para el caso del valor de la capacitancia de salida.
De esta manera existe un lmite inferior para la eleccin de la inductancia de manera
que el convertidor trabaje en modo de operacin continuo, pero conforme aumenta el
valor de la capacitancia elegida se produce un mayor dimensionamiento de los restantes
componentes del convertidor, efecto indeseable en el diseo del mismo. Hay que ser
bastante claro en recordar que este anlisis se est realizando para un convertidor
controlado por un controlador de frecuencia variable, aunque las ecuaciones de diseo
son las mismas para el caso que utilicemos un sistema de control por modulacin de
ancho de pulso; el mtodo de diseo es completamente diferente ya que en este segundo




99

tipo de sistema la frecuencia permanece fija a un valor y lo que cambia es el ciclo de
encendido del transistor de paso tal como ya se ha mencionado.
A continuacin se presenta otro caso de estudio que permite observar las caractersticas
del convertidor al trabajar en modo de operacin discontinuo.

- Se tiene un nivel de tensin de 8 V
DC
en la entrada del convertidor, se desea
implementar un convertidor conmutado de alta frecuencia en el cual la tensin
regulada a la salida posea un valor de 5 V
DC
. La corriente de salida debe tener un
valor mximo de 250mA. El nivel de rizado pico-pico en la tensin de salida del
convertidor debe ser menor a 0.25 v.
Tal como se observa del enunciado anterior no se expone un lmite inferior para el valor
de la corriente de salida del convertidor, esto permite realizar nuestro diseo tomando
como base un funcionamiento en modo discontinuo.
Como primer paso debemos obtener el valor terico del ciclo de trabajo en rgimen
permanente, para conseguir esto basamos el diseo en las ecuaciones obtenidas en el
captulo 2 para esta topologa en modo de conduccin discontinuo. Para el ciclo de
trabajo tenemos que:
DC O
V
D D
D
V
+
=
2 1
1
(Ecuacin 4.46)
Como se observa en la ecuacin anterior debemos delimitar el tiempo que estamos
dispuestos a permitir que la corriente de salida alcance un valor de cero amperios. En
este caso y a lo largo del siguiente trabajo vamos a suponer que en modo de operacin
discontinuo la corriente a la salida del transistor va a alcanzar un valor de cero amperios
durante el 20% del ciclo de trabajo, de esta manera tenemos que:
8 . 0
2 1
= + D D
(Ecuacin 4.47)
Sustituyendo este valor en la ecuacin 4.45 obtenemos el valor del ciclo de trabajo de
encendido del transistor, posteriormente despejamos este valor de la ecuacin 4.46 y
obtenemos que:
5 . 0
1
= D
(Ecuacin 4.48)
3 . 0
2
= D
(Ecuacin 4.49)






100

Para el transistor tenemos que:
O Q
I
D D
D
I
+
=
2 1
1
(Ecuacin 4.50)
De esta manera obtenemos que:
mA I
Q
156 =
(Ecuacin 4.51)
8 )
RM
V
(Ecuacin 4.52)
En el caso del diodo tenemos que:
O D
I
D D
D
I
+
=
2 1
2
(Ecuacin 4.53)
mA I
D
8 . 93 =
(Ecuacin 4.54)
v V
PR
8 )
(Ecuacin 4.55)
De la misma manera en la cual realizamos el dimensionamiento de la frecuencia de
conmutacin del convertidor realizamos el anlisis basado en el capacitor de carga del
oscilador interno que posee el encapsulado. Suponemos una frecuencia de conmutacin
de 20kHz y a partir de ac realizamos la eleccin de la inductancia a utilizar, para esta
topologa y este modo de conduccin tenemos que:
fs I
D D D V V
L
O
O DC

+
=
max ,
2 1 1
max
2
) ( ) (
(Ecuacin 4.54)
H L 120
max
=
(Ecuacin 4.55)
De la misma manera que en el caso de conduccin en modo continuo se realiza el
dimensionamiento de los componentes del convertidor con base en la eleccin de dos
valores de inductancia.
Elegimos un valor de inductancia de 100H. De esta manera procedemos a recalcular el
valor de la frecuencia de conmutacin del convertidor utilizando nuevamente la
ecuacin 4.55, en este caso tenemos que:
kHz f
s
24 =
(Ecuacin 4.56)
Coincidentemente este valor de frecuencia de conmutacin es el mismo que el obtenido
para el caso de estudio del convertidor en modo continuo, de esta manera el capacitor de
carga del oscilador interno del TL497A tiene el mismo valor que en el caso
anteriormente estudiado. De esta manera la capacitancia requerida tiene un valor de:
pF C
T
350 =
(Ecuacin 4.57)




101

La corriente mxima o pico representa la mxima corriente obtenida en la salida del
convertidor que en este caso corresponde con la corriente mxima circulante a travs del
inductor del convertidor, para obtener esta corriente utilizamos la siguiente ecuacin:
fs L
D V V
I i
O DC
L


= = A
) (
2
(Ecuacin 4.58)
mA i
L
625 = A
(Ecuacin 4.59)
Observamos que se produce un valor pico de corriente bastante mayor a los 350mA
obtenidos como corriente mxima para el modo de operacin continuo. El valor
mostrado en la ecuacin 4.59 sobrepasa la corriente mxima que es capaz de soportar el
transistor de paso y el diodo interno del convertidor, por lo que se debe proceder con
sumo cuidado para evitar daos al encapsulado. Se debe notar de las ecuaciones 4.49 y
4.52 que la corriente promedio a travs del transistor de paso y del diodo son bastante
ms bajas que la corriente pico a travs de s mismos, de manera que se debe considerar
el intervalo de tiempo sobre el cual la corriente circulante a travs de estos elementos va
a ser mayor a 500mA y verificar que los elementos permitan una operacin segura bajo
esas condiciones o modificar utilizar la alternativa ms segura que consiste en la
modificacin de la topologa de manera que se incorpore un transistor de paso externo
que se encargue de conducir esta corriente elevada.
El dimensionamiento del capacitor se realiza de manera que se cumpla que:
RPP O
O DC
V fs L
D V V
C
,
2
2
) (


=
(Ecuacin 4.60)
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 4.61)
Sustituyendo los valores dimensionados y las especificaciones para el dispositivo
obtenemos que:
F C 1 . 52 =
(Ecuacin 4.62)
O = m ESR 40
(Ecuacin 4.63)
Los valores de las resistencias de salida del circuito equivalen con las presentadas para
el modo de operacin continuo, ya que se trabaja con los mismos niveles de tensin en
las entradas y salidas. El diagrama esquemtico que muestra la interconexin de los
componentes corresponde al mostrado en la figura 4.1. El diagrama esquemtico con los
valores diseados para el circuito se muestra en la figura 4.6.




102


Figura 4.4. Diagrama esquemtico para la implementacin del convertidor Buck, modo de conduccin
discontinuo.

4.2.1 Trabajo en el laboratorio

A continuacin se presenta el desarrollo en el laboratorio de los circuitos que fueron
utilizados para ejemplificar el esquema de diseo mostrado anteriormente para la
topologa Buck. La finalidad del montaje de este circuito ser observar las diferencias
entre el funcionamiento del circuito tanto en modo continuo como en modo discontinuo.
Iniciamos con el caso del convertidor en modo de conduccin continuo y
posteriormente evaluamos el comportamiento del convertidor en modo discontinuo.
Para el caso de operacin continuo el diagrama esquemtico con los valores tericos de
los componentes corresponden a los mostrados en la figura 4.4.
Para el montaje del circuito anterior se utilizaron componentes pertenecientes a la
bodega de materiales de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa
Rica y algunos componentes adquiridos independientemente debido a su inexistencia en
dicha bodega de materiales.
Adicionalmente a los componentes electrnicos utilizados se utilizan una serie de
equipos utilizados cuyo nmero de placa se presenta en la siguiente figura.







103

Tabla 4.2. Lista de equipo utilizados en la implementacin del convertidor.

Equipo Nmero de placa
Fuente de Corriente Directa (DC) 127335
Osciloscopio 179208
Generador de seales 126589
Multmetro 129678

Una vez implementado el circuito mostrado en el diagrama esquemtico mostrado en la
figura 4.2 se procede a la medicin de los valores reales de cada uno de los
componentes. Al sustituir dichos valores en el diagrama esquemtico obtenemos la
figura 4.7.


Figura 4.5. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de conduccin
continuo.

Como primer punto dentro del estudio del convertidor se procede al anlisis de las
formas de onda del convertidor, para realizar dicho objetivo se utiliza el osciloscopio el
cual se encarga de capturar las formas de onda de tensin. En la figura 4.6 se muestra la
captura realizada para dichas seales en rgimen permanente.





104


Figura 4.6. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor
topologa Buck, modo continuo.

En la figura anterior se logra apreciar grficamente la regulacin efectuada por el
convertidor conmutado sobre la seal de entrada, disminuyendo el efecto del rizado y
tambin atenuando los efectos de los cambios drsticos del nivel de tensin en la
entrada del convertidor. Observando la figura anterior se logra apreciar una gran ventaja
adicional de la utilizacin de convertidores conmutados de alta frecuencia, ya que aparte
de lograr obtener a la salida del convertidor un nivel fijo de tensin preestablecido se
observa que las caractersticas de la seal de salida del convertidor son mucho ms
adecuadas para la alimentacin de un circuito electrnico.
Por medio de la utilizacin del osciloscopio es posible realizar la medicin de muchos
de estos parmetros. Dicha medicin sobre el circuito analizado se muestra en la figura
4.7.





105


Figura 4.7. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.

Se observa que la regulacin de tensin entre las seales, la cual est definida por un
cambio en la tensin de salida respecto a un cambio en la seal de entrada ronda el valor
del 9%, esto utilizando los valores de tensin pico a pico obtenidas ya que como se
aprecia en la figura 4.6 la mayor variacin de la forma de entrada del convertidor
provoca el mayor rizado de la forma de tensin de salida.
Como se observa en la figura 4.5 como los valores de las resistencias del lazo de
realimentacin no coinciden de manera exacta con los valores dimensionados durante la
etapa de diseo del convertidor, en este caso el valor de la tensin de referencia, la cual
se compara con el valor 1.22v de la fuente interna del encapsulado. Sustituyendo los
valores reales de las resistencias en la ecuacin 4.29, obtenemos que el valor de la
tensin de referencia a la salida del convertidor presenta un valor terico de 5.25v. Tal
como se observa en la figura 4.7 la forma de onda de salida del convertidor posee un
valor promedio de 5.238v, esto arroja un porcentaje de error de menos de un 1%. Estas
mediciones indican una gran exactitud en los resultados obtenidos. Adicionalmente en
la figura 4.8 se logra apreciar que la forma de onda de tensin de salida presenta un
valor de rizado de 0.16v, valor menor al valor mximo de diseo especificado para el
convertidor.
Se puede realizar al convertidor un barrido de tensiones en donde se compara el valor de
la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, esta comparacin se realiza con
el fin de determinar los lmites de tensin en la entrada que provocan un
comportamiento estable en la tensin de salida del convertidor. Este barrido de
frecuencias se presenta en la figura 4.9.




106

De antemano podemos anticipar el valor de la tensin mnima en la entrada del
convertidor que provoca un nivel de tensin de 5.25v en la salida del convertidor. Para
esto nos basamos en el valor mximo del ciclo de trabajo para que el convertidor trabaje
de manera estable. Segn se acot en el captulo 3, el tiempo de encendido del transistor
de paso del encapsulado utilizado est definido por el tiempo de carga de un capacitor,
donde este capacitor posee la caracterstica de necesitar un tercio del tiempo utilizado en
su ciclo de carga para realizar la respectiva descarga, de manera que determina un valor
de ciclo de trabajo mximo de un 75%. Utilizando este valor, as como el valor de
tensin esperado a la salida podemos utilizar la ecuacin 4.46 que define las relaciones
terminales del convertidor para determinar que se debe presentar una magnitud de la
tensin de entrada de 7v para obtener 5.25v en la salida del convertidor.

0
1
2
3
4
5
6
5,05 5,97 6,49 7,03 8,01 8,98 10 11,1 12 12,9
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a

Tensin de entrada

Figura 4.8. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de conduccin continuo.

Tal como se observa en esta figura para el punto en el cual la tensin de entrada
presenta un valor de 7v la tensin de salida del convertidor ya ha superado el valor de
5v. Antes de este comportamiento se observa una relacin creciente entre la magnitud
de la tensin de entrada respecto y la tensin de salida. No se prosigue con el barrido de
tensiones a niveles ms elevados de tensin de entrada con el fin de no sobrepasar los
niveles mximos recomendados para el convertidor.
Por medio del osciloscopio se logra realizar la captura de la forma de onda de tensin
durante el ciclo de encendido del convertidor, o lo que es lo mismo durante su estado
transitorio. Esta forma de onda se presenta en la figura 4.9.




107


Figura 4.9. Forma de onda de tensin de salida durante el arranque del convertidor, topologa Buck,
modo continuo.

Se observa que el sistema responde con una caracterstica amortiguada sin presentar
condiciones de sobreimpulso, por lo menos ninguna distinguible en este estudio. En
este trabajo no se estudia el convertidor conmutado desde la perspectiva de un sistema
de control, sin embargo se puede aventurar una conclusin a este fenmeno desde el
punto de vista que los ciclos de conmutacin del convertidor presentan valores
temporales bastante pequeos, lo cual permite al circuito sensar rpidamente cualquier
sobreimpulso o deficiencia en el nivel de tensin de salida por lo que cualquiera de
estos errores puede ser corregido tan rpido como se produzca la conmutacin de los
componentes del convertidor.
Adicionalmente durante el estudio de este convertidor resulta interesante estudiar las
caractersticas que diferencian el modo de conduccin continuo del discontinuo. Para
realizar esta labor debemos observar las formas de onda de corriente a travs del
inductor, o en su defecto a travs del diodo en conjunto con el transistor. En ambos
casos deben surgir resultados bastante semejantes entre s, sin embargo se prefiere por
simplicidad medir estos valores a travs del inductor. Ahora debemos definir la manera




108

de obtener estas formas de onda de corriente, ya que el osciloscopio nicamente es
capaz de medir y graficar formas de onda de tensin.
La solucin ms sencilla radica en la colocacin en serie con el dispositivo para el cual
se desea observar las formas de onda de una resistencia de valor conocido. De esta
manera la forma de onda de tensin obtenida es directamente proporcional con la forma
de onda de corriente con un factor de proporcionalidad igual a la resistencia serie
colocada. Para efectos de no forzar el circuito a comportamientos alejados del real no se
recomienda la inclusin de resistencias de alta resistividad ya que esto podra provocar
cambios en los niveles de corriente demandada por el circuito con lo cual el
comportamiento graficado podra ser un poco distante con el comportamiento real sin la
inclusin de la resistencia. En este caso utilizamos una resistencia con un valor medido
en el laboratorio de 1.20 .
La forma de onda de corriente a travs del inductor se presenta en la figura 4.10.

Figura 4.10. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo operacin
continuo.

Se observa en la anterior figura que la forma de corriente a travs del inductor posee un
comportamiento cercano al esperado, con un leve nivel de rizado en su forma. Se
observa una corriente mnima de aproximadamente 10mA y un valor mximo de 40mA.
Existe un factor limitante en cuanto a la ampacidad que puede soportar el circuito, ya




109

que se ha discutido que el valor mximo de corriente soportado por el encapsulado es de
500mA; sin embargo, se encuentra que los diodos utilizados al trabajar bajo estas
condiciones presentan un rpido calentamiento poniendo su integridad en peligro, de
esta manera el circuito debe ser readecuado al valor seguro de corriente que pueden
conducir estos dispositivos. En los anexos se muestra la hoja de datos del fabricante
donde se observa que para el valor de inductancia de 390H el valor mximo de la
ampacidad para este semiconductor tiene un valor de 60mA.
El siguiente paso en el anlisis del convertidor en su topologa Buck consiste en la
implementacin del convertidor en rgimen de conduccin discontinuo. Para la
implementacin de dicho circuito se debe armar el circuito segn se describe en el
siguiente diagrama esquemtico.

Figura 4.11. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de conduccin
discontinuo.

Se observan cuatro cambios bsicos con respecto al diagrama utilizado para el montaje
del convertidor Buck en modo de operacin continuo. Estos cambios radican en la
inclusin de un transistor externo, un diodo externo, y cambios en el valor de la
inductancia y del capacitor de salida. En cuanto a los cambios de valor de los
componentes es una situacin normal dentro del cambio e modo de conduccin. Sin
embargo se debe tener cuidado de no confundir el cambio de modo de conduccin con
la inclusin del transistor y el diodo externo. Anteriormente se demostr que al cambiar
el modo de conduccin a discontinuo se presentan valores ms elevados de corriente
mxima a travs del circuito. En este caso al aplicar el cambio en la inductancia se




110

presenta un valor mximo de corriente de 625mA, de manera que se sobrepasa la
corriente mxima de 500mA especificada por los fabricantes del TL497A. De esta
manera ambos componentes fueron incluidos con el nico motivo de proteger el circuito
ante estas corrientes que podran llegar a tener un efecto perjudicial sobre el convertidor
conmutado. De la misma manera que sucede con el caso anterior el inductor representa
el dispositivo limitante en cuanto al valor de la mxima corriente que podemos obtener
del circuito, siendo para el valor de 100H el valor mximo de corriente de 160mA.
Una vez implementado el circuito se puede proceder a realizar los mismos anlisis
efectuados para el convertidor en topologa Buck en modo de conduccin continuo. De
esta manera es posible realizar nuevamente el barrido de tensiones donde se relaciona
las variables terminales de tensin del convertidor. Los resultados obtenidos se
muestran en la figura 4.12.

Figura 4.12. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de conduccin discontinuo.

Se observa de la figura anterior un incremento con un comportamiento ms lineal de las
variables terminales durante el estado transitorio, con respecto a los resultados
obtenidos para el convertidor en modo continuo. De la misma manera en que se realiza
para el modo de conduccin continuo se puede capturar las formas de onda de tensin
presente en la entrada y salida del convertidor. Estas formas de onda se muestran en la
figura 4.13.




111


Figura 4.13. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor
topologa Buck, modo discontinuo.

De la figura anterior se observa algunas variaciones importantes en cuanto a los valores
pico de la forma de entrada al convertidor, adicionalmente se observa la regulacin
efectuada por el convertidor conmutado sobre estas variaciones. Con el fin de comparar
estos parmetros de manera ms precisa se utiliza la herramienta de medicin del
osciloscopio. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 4.14.


Figura 4.14. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.




112


Se observa de la figura 4.14 que la tensin de salida presenta nuevamente un valor en
estado estable ligeramente mayor a 5v, resultado que concuerda con el obtenido para el
convertidor Buck en modo de conduccin continuo. Este resultado se ratifica
observando el valor promedio de la tensin en la forma de onda de salida del
convertidor, la cual establece un nivel de tensin de 5.305v. a la vez se logra distinguir
que se presenta un valor de rizado en la tensin de salida de nicamente 142mV de
manera que se cumple con las especificaciones de diseo dadas para el convertidor.
Se observa que hasta el momento el comportamiento del convertidor es muy similar
para ambos modos de conduccin estudiados, el siguiente procedimiento consiste en la
utilizacin del mtodo planteado anteriormente para observar las formas de onda de
corriente presentes en el inductor del convertidor. Se utiliza nuevamente un valor de
resistencia de 1.20. los resultados obtenidos se muestran en la figura 4.15.

Figura 4.15. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo operacin
discontinuo.

Se observa que se presenta un comportamiento creciente para la forma de onda de
corriente a travs del inductor en el primer periodo de conduccin, es decir cuando el
transistor de paso se encuentra en un estado de conduccin, posteriormente inicia un
periodo decreciente de la forma de onda de corriente hasta llegar al punto donde la




113

corriente a travs del convertidor muestra un valor de cero ampere. Se observa adems
que el intervalo de tiempo durante el cual se presenta el valor de cero ampere a la salida
del convertidor corresponde aproximadamente con un valor del 25% del periodo de
conmutacin, valor cercano al 20% para el cual se realiza el diseo en modo de
conduccin discontinuo.
La configuracin utilizada para la implementacin del convertidor conmutado en
topologa Buck y modo de conduccin discontinuo permite por medio de la
incorporacin de los dispositivos externos utilizados obtener del convertidor corrientes
del orden de los dos ampere, sin embargo para no exponer el inductor utilizado no se
logra probar el encapsulado bajo estas condiciones de corriente.
De esta manera se logra determinar que en su funcionamiento general el convertidor
trabaja casi en completa correspondencia para cualquiera de los modos de conduccin
que se han estudiado, sin embargo hay tambin que recordar que la eleccin del modo
de conduccin se debe a la caracterstica particular de la aplicacin para la cual se est
diseando, ya que la forma de onda de corriente presente en la figura 4.16 no sera
soportada de manera adecuada por todas las aplicaciones, sin embargo permite la
utilizacin de valores de componentes de menor magnitud lo cual representa una ventaja
del circuito.

4.3 Diseo y prueba de un convertidor Boost (Reductor)

Ya se ha ejemplificado el esquema de diseo para un convertidor conmutado en su
topologa reductora, a continuacin se presenta un anlisis del convertidor conmutado
en su topologa elevadora. Para el estudio del diseo de este convertidor se estudia el
siguiente caso:
- Se tiene un nivel de tensin de 5 V
DC
en la entrada del convertidor, se desea
implementar un convertidor conmutado de alta frecuencia en el cual la tensin
regulada a la salida posea un valor de 12 V
DC
. La corriente de salida debe tener
un valor mximo de 1 A, as como un valor mnimo de 500mA. El nivel de
rizado pico-pico en la tensin de salida del convertidor debe ser menor a 0.25 v.
El esquema de diseo es el mismo que fue estudiado para el caso del convertidor
conmutado en topologa Buck, de manera que este se presenta de manera ms resumida.




114

De igual manera que en el caso anterior utilizamos como dispositivo de control un
TL497A.
a) Iniciamos con el clculo del ciclo de trabajo.
O
DC O
V
V V
D

=
(Ecuacin 4.64)
583 . 0 = D
(Ecuacin 4.65)
b) Para el transistor:
La corriente promedio por ciclo de conmutacin est definida por
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 4.66)
A I
Q
4 . 1 =
(Ecuacin 4.67)
Mientras que la tensin reversa mxima permitida est dada por:
O RM
V V
(Ecuacin 4.68)
v V
RM
12
(Ecuacin 4.69)
c) Para el diodo tenemos que:
La corriente promedio est definida por:
O D
I I =
(Ecuacin 4.70)
A I
D
1 =
(Ecuacin 4.71)
y el nivel de tensin pico reverso mximo est dado por:
O PR
V V
(Ecuacin 4.72)
v V
PR
12
(Ecuacin 4.73)
d) Para el inductor tenemos que:
De la misma manera que en los casos de diseo estudiados anteriormente debemos
dimensionar el valor de la frecuencia de conmutacin en rgimen permanente, esto con
base en el tiempo de encendido del transistor de paso. Iniciamos suponiendo una
frecuencia de conmutacin de 20kHz. Con base en este valor calculamos el valor
mnimo de la inductancia:
min ,
) 1 ( 2
O
DC
MIN
I D fs
D V
L


=
(Ecuacin 4.74)




115

H L
MIN
860 =
(Ecuacin 4.75)
Elegimos un valor de inductancia de 1000H. De esta manera procedemos a recalcular
la frecuencia de conmutacin del convertidor.
min ,
) 1 ( 2
O
DC
I D L
D V
fs


=
(Ecuacin 4.76)
kHz fs 8 . 16 =
(Ecuacin 4.77)
Utilizando el valor del ciclo de trabajo y de la frecuencia de conmutacin en rgimen
permanente podemos calcular el tiempo de encendido esperado para el transistor de
paso.
fs
D
T
ON
=
(Ecuacin 4.78)
s T
ON
34 ~
(Ecuacin 4.79)
De esta manera y utilizando la aproximacin mostrada en la ecuacin 4.7, la cual es
dada por el fabricante podemos establecer que el valor de la capacitancia externa
conectada el pin 3 del encapsulado TL497A es de:
pF C
T
400 ~
(Ecuacin 4.80)
Dentro del dimensionamiento del inductor procedemos con la descripcin de las formas
de onda de corriente del inductor. En este caso tenemos que:
O
I D I I = + ) 1 ( 2
2 1
(Ecuacin 4.81)
T D V
L
I I
DC
=
1
2 1
(Ecuacin 4.82)
Sustituyendo los valores en las anteriores ecuaciones y despejando obtenemos que:
mA I 330
1
=
(Ecuacin 4.83)
mA I 503
2
=
(Ecuacin 4.84)
Estas corrientes representan los valores mximos y mnimos que se presentan en las
formas de onda del convertidor cuando la carga se encuentra demandando la magnitud
mnima de corriente para la cual se ha dimensionado el convertidor.
Adicionalmente a este anlisis de las formas de onda de corriente a travs del inductor
podemos obtener el valor efectivo de la corriente circulante a travs del inductor, este
es:




116

2
2 2 1
2
1 ,
3
1
I I I I i
RMS L
+ + =
(Ecuacin 4.85)
mA i
RMS L
417
,
=
(Ecuacin 4.86)
Observamos que el valor eficaz de la corriente mnima circulante a travs del inductor
tiene un valor similar a la corriente promedio mnima a travs del inductor.
e) Proseguimos con el dimensionamiento del capacitor de salida para el cual
tenemos que:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 4.87)
F C 139 =
(Ecuacin 4.88)
El valor de la resistencia serie equivalente est dada por la siguiente ecuacin:
O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 4.89)
O = 25 . 0 ESR
(Ecuacin 4.90)
Ahora debemos proceder a dimensionar el valor de las resistencias del lazo de
realimentacin y de la resistencia limitadora de corriente. El valor de la corriente
mxima permisible a travs del encapsulado va a ser de 500mA. De manera que la
resistencia limitadora tiene el mismo valor que el caso del convertidor Buck, esto es:
O =1
CL
R
(Ecuacin 4.91)
Mientras que el valor de las resistencias del lazo de realimentacin se calculan de
acuerdo a la ecuacin 4.28. elegimos un valor de R
1
de 1.2k. De esta manera el valor
de la resistencia R
2
es de 10.8K.
De esta manera se encuentra completamente dimensionado el convertidor en su
topologa Boost para un modo de conduccin continuo. En la siguiente figura se
presenta el diagrama esquemtico del circuito a armar en el laboratorio.





117


Figura 4.16. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost y en rgimen de operacin
continuo.

Tal como se observa en la figura anterior se debe realizar una serie de cambios al
circuito, los cuales radican en la incorporacin de un transistor y un diodo con un
soporte ms adecuado ante corrientes de las magnitudes del ejemplo.

4.3.1 Trabajo en el laboratorio

En esta seccin se presenta el desarrollo en el laboratorio del caso del ejemplo del
convertidor conmutado en topologa Boost presentado en la seccin anterior.
El trabajo en el laboratorio concuerda en gran medida con los esquemas de anlisis
presentados para el convertidor en su topologa Buck. En la figura 4.17 se muestra el
diagrama esquemtico que muestra el valor de los componentes reales utilizados en el
laboratorio.




118


Figura 4.17. Diagrama esquemtico del convertidor en topologa Boost con los valores reales de los
componentes utilizados en el laboratorio.

De esta manera iniciamos el anlisis evaluando las formas de onda de tensin presentes
en la entrada y salida del convertidor. La figura 4.18 muestra las formas de ondas
obtenidas en los terminales del convertidor para una tensin de entrada aproximada de
12v y una tensin de salida de 5v.

Figura 4.18. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor
topologa Buck, modo continuo.




119

Las variables de inters representadas en la figura anterior pueden ser estudiadas con
una mayor precisin utilizando el mtodo de medicin de datos del osciloscopio. Estas
mediciones se muestran en la figura 4.19.


Figura 4.19. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (derecha, canal 2) y salida
(izquierda, canal 1) utilizando el osciloscopio.


Tal como se logra apreciar en la figura 4.18, el convertidor estudiado realiza acciones
de regulacin sobre las tensiones distorsionadas de entrada similares a las realizadas
para el convertidor en su topologa Buck. Segn los datos mostrados en la figura 4.19 se
calcula la regulacin de tensin en un valor cercano al 5%. Observando estas dos
ltimas ecuaciones se observa que el comportamiento del convertidor presenta
caractersticas muy similares a las del convertidor en topologa Buck.
Ahora se procede con un anlisis en el cual se presenta un barrido de la tensin de salida
del convertidor en funcin de la tensin de entrada. El anlisis efectuado se presenta en
la siguiente figura:




120


Figura 4.20. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor, topologa Boost,
modo conduccin continuo.

Se observa que se alcanza un valor estable de la tensin de salida de un valor
aproximado de 12 v para valores bajos de la tensin de entrada. Tal como se observa en
la figura 4.20, para un valor de 4.23v el convertidor ha alcanzado un valor de la tensin
a su salida de 12 v. El procedimiento para averiguar este valor de manera terica es el
mismo efectuado para el convertidor en su topologa Buck.
El valor esperado de la tensin de salida se ve delimitado por el valor real de las
resistencias que componen el lazo de realimentacin, para realizar el clculo de la
tensin de salida experimental en estado estacionario procedemos a observar el valor
real de dichas resistencias de la figura 4.17. Sustituyendo estos valores en la ecuacin
4.29 se obtiene un valor esperado experimental de la tensin de salida de 11.97 v.
Comparando dicho valor con el valor promedio de la tensin de salida mostrada en la
figura 4.19 se muestra un porcentaje de error de aproximadamente 6%. Este valor de
porcentaje de error es bajo y se puede deber a inexactitudes de las medidas realizadas o
de los instrumentos de medicin utilizados.
El ciclo de trabajo mximo para el encapsulado TL497A, trabajando en estado estable
corresponde a un 75% por motivos que ya se han discutido. De esta manera utilizando
este valor de ciclo de trabajo mximo y el valor de la tensin de salida experimental se
muestra que tericamente el estado estacionario de 11.97 v en la salida se debe obtener
para tensiones mayores a los 2.99v. De esta manera si aproximamos que en la prctica




121

este valor se presenta para una tensin de entrada de 4.23v el porcentaje de error es de
29%. Se observa un porcentaje de error elevado sin embargo en este caso hay que
considerar que las tensiones medidas son de valores bajos, de manera algn descuido en
la medicin o alguna pequea desviacin en el rango de medicin del instrumento se
van a ver reflejadas de mayor manera. Se hace hincapi en los errores que se pueden
llegar a presentar por la utilizacin de un instrumento de medicin mal calibrado debido
a que al utilizar diferentes instrumentos para realizar una medicin en comn se
obtienen en algunas ocasiones resultados poco similares. De esta manera la mejor va
consiste en tratar de observar el promedio de la magnitud medida por los diferentes
instrumentos y buscar un dispositivo cuya medicin corresponda en buena medida con
este valor promedio, de la misma manera se debe buscar la manera de utilizar el mismo
instrumento de medicin en todas las ocasiones.
En este caso observamos que la corriente de salida del convertidor no corresponde con
la corriente de salida del inductor, sino ms bien con la corriente a travs del diodo. De
esta manera se procede a observar el valor de la forma de corriente a travs del diodo
segn el mtodo ya descrito. Las formas de onda de corriente obtenidas se muestran en
la siguiente figura:

Figura 4.21. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor, topologa Boost, modo
conduccin continuo.




122

Se observa un cambio en la forma de onda con respecto a las obtenidas al realizar la
medicin a travs del inductor, a la vez se observa que en la parte superior de la forma
de onda se aprecia un comportamiento decreciente, este comportamiento aunado al
comportamiento de la forma de onda del transistor determinan la forma de onda de
corriente a travs del inductor. En este caso la medicin de esta forma de onda tuvo
inconvenientes pues debido a las altas corrientes con las cuales se trabaja la fuente DC
utilizada lleg a presentar condiciones de sobrecarga lo cual limita el anlisis
desarrollado para el circuito.

4.4 Diseo y prueba de un convertidor Buck-Boost (Inversor)

El convertidor conmutado de alta frecuencia en su topologa Buck-Boost presenta un
comportamiento interesante por el hecho de que puede trabajar como un convertidor
reductor o elevador, dependiendo del valor del ciclo de trabajo, tal como ya fue acotado
en el captulo 2.
De esta manera nos planteamos el siguiente caso de estudio para el diseo del
convertidor.

- Se tiene un nivel de tensin de 5 V
DC
en la entrada del convertidor, se desea
implementar un convertidor conmutado de alta frecuencia en el cual la tensin
regulada a la salida posea un valor de -5 V
DC
. La corriente de salida debe tener
un valor de 200mA. El nivel de rizado pico-pico en la tensin de salida del
convertidor debe ser menor a 0.25 v.

a) Ciclo de trabajo
Tal como se ha mencionado el convertidor Buck-Boost presenta una caracterstica
interesante ya que su comportamiento aparte de provocar una inversin de la polaridad
de la tensin de entrada puede funcionar como convertidor elevador o reductor
dependiendo del ciclo de trabajo establecido. En este caso se observa que en este caso el
convertidor nicamente est trabajando como inversor, esto a la vez permite de manera
rpida observar que el valor del ciclo de trabajo es de 0.5. Para comprobar este resultado




123

se presenta nuevamente la ecuacin que establece la relacin entre las variables
terminales del convertidor.
DC O
O
V V
V
D

=
(Ecuacin 2.93)
5 . 0 = D
(Ecuacin 2.94)
a) Para el transistor:
La corriente promedio por ciclo de conmutacin est definida por
O Q
I
D
D
I

=
1
(Ecuacin 4.95)
mA I
Q
200 = (Ecuacin 4.96)
Mientras que la tensin reversa mxima permitida est dada por:
DC O RM
V V V +
(Ecuacin 4.97)
v V
RM
10
(Ecuacin 4.98)
b) Para el diodo tenemos que:
La corriente promedio est definida por:
O D
I I =
(Ecuacin 4.99)
mA I
D
200 = (Ecuacin 4.100)
y el nivel de tensin pico reverso mximo est dado por:(Ecuacin 4.72)
DC O PR
V V V + (Ecuacin 4.101)
v V
PR
10
(Ecuacin 4.102)
Observando las hojas de datos del fabricante para este encapsulado, para la
configuracin en topologa Buck-Boost es necesaria la presencia de un diodo externo,
de manera que aunque se trabaje con corrientes bajas es necesario implementar esta
configuracin. Esto resulta un poco contradictorio ya que las caractersticas del diodo
externo a utilizar corresponderan en gran medida con las caractersticas del diodo
interno del encapsulado.
Tal como se observa en la ecuacin 4.101 el valor de la tensin pico reverso mxima
que debe soportar el diodo est determinada por la suma de las tensiones de entrada y
salida del convertidor, en este caso particular esta tensin tiene un valor dentro del
rango aceptable para el diodo interno del encapsulado sin embargo en otros casos de




124

diseo esta condicin no necesariamente se cumple y se corre el riesgo de exponer al
diodo interno a niveles de tensin pico reverso de magnitudes que puedan comprometer
el funcionamiento y seguridad del dispositivo. Esta razn motiva al fabricante a
establecer como recomendacin la incorporacin de un diodo externo el cual cumpla a
cabalidad las condiciones de operacin para su adecuado funcionamiento dentro del
convertidor.
De esta manera al tener conocimiento de este hecho se podra utilizar el diodo interno
del encapsulado para el desarrollo del convertidor, teniendo la previsin de no superar el
nivel de tensin pico reverso de 35v para el cual est especificado el diodo.

c) Para el inductor

Tenemos que la inductancia mnima que permite al diodo trabajar en modo de
conduccin continuo est dada por:
( )
min ,
min
2
1
O
DC
I fs
D D V
L


=
(Ecuacin 4.103)
H L 313
min
= (Ecuacin 4.104)
Esto para un valor mnimo de corriente de 100mA. Elegimos una inductancia 390H
para el desarrollo del convertidor.
Una vez elegido este valor de inductancia recalculamos el valor de la frecuencia terica
para obtener el valor del capacitor que debe ser conectado a la patilla 3 del encapsulado.
Utilizamos el mismo procedimiento que se ha empleado para las otras topologas del
convertidor. De la ecuacin 4.103 despejamos el valor de la frecuencia para un valor de
inductancia de 390H, de manera que obtenemos una frecuencia de operacin de 16000
Hz, Con este valor y un ciclo de trabajo de 0.5 observamos que el tiempo de encendido
del transistor de paso debe ser de 31ms, utilizando la aproximacin dada por la ecuacin
4.7 obtenemos que el capacitor debe ser de 372pF.

d) Para el capacitor

El valor de la capacitancia de salida est determinado por la siguiente ecuacin:
RPP O
O
V fs
D I
C
,
max ,


=
(Ecuacin 4.105)




125

O
RPP O
I
V
ESR
,
1 . 0
=
(Ecuacin 4.106)
Sustituyendo los valores obtenemos que:
F C 50 = (Ecuacin 4.107)
O = m ESR 250 (Ecuacin 4.108)

El valor de las resistencias del lazo de realimentacin y de la resistencia limitadora de
corriente presentan los mismos valores que en el caso del convertidor Buck, ya que se
presentan los mismos niveles de tensin de referencia.
De esta manera se encuentra completamente dimensionado el convertidor. El diagrama
esquemtico del circuito con los valores reales de los componentes utilizados en el
laboratorio se muestra en la figura 4.22.

4.4.1 Trabajo en el laboratorio

La figura 4.22 muestra el diagrama esquemtico del circuito utilizado en el laboratorio
con los valores reales de los componentes que se utilizaron en la implementacin del
convertidor.


Figura 4.22. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor.

Iniciamos el anlisis observando el comportamiento de las formas de onda a la salida
del convertidor. Dichas formas de onda se presentan en la figura 4.23.




126


Figura 4.23. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) del convertidor.

Las mediciones efectuadas a las variables de las formas de onda mostradas en la figura
4.22 se muestran en la figura 4.23.

Figura 4.24. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.

Se puede calcular la regulacin de tensin en este caso en un valor aproximado del 18%,
el ms alto obtenido hasta el momento, esto radica en una mayor variacin de la tensin
de salida del convertidor, la cual es una condicin no deseada. Sin embargo el nivel de




127

rizado pico a pico se encuentra en un valor cercano al valor de diseo, esto lo que indica
es que el convertidor aunque trabaja con caractersticas de tensin de salida apropiadas
para la alimentacin de un circuito electrnico, sin embargo una variacin pronunciada
de la tensin de entrada del convertidor podra generar que la tensin de salida presente
un comportamiento oscilatorio. Para comprobar este hecho se muestra la figura 4.24.

Figura 4.25. Variacin de la tensin de salida respecto a la variacin de la tensin de entrada del
convertidor.

La figura 4.24 se muestra con el fin de observar de manera efectiva el comportamiento
de la tensin de salida del convertidor ante una variacin de un nivel de mayor
magnitud en la tensin de entrada con respecto al mostrado en la figura 4.22, para lograr
que la fuente DC utilizada para alimentar el convertidor presentar una forma de tensin
con distorsiones de mayor magnitud e baja la magnitud de la corriente proporcionada
por la fuente, ya que este comportamiento irregular de la fuente ya haba sido notado.
Los valores de las variables relacionadas con la tensin, medidos para la forma de onda
presente en la figura 4.24 se describen a continuacin:






128


Figura 4.26. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.


Si volvemos a calcular la regulacin de tensin con base en estos resultados se muestra
que esta tiene un valor de 13%. De esta manera se comprueba que la regulacin de
tensin presenta valores similares independientemente de la magnitud del pico de
tensin de la tensin de entrada.

De la misma manera que se ha efectuado para los restantes convertidores, se puede
realizar un barrido de tensiones en el cual se muestre la variacin de la tensin de salida
del convertidor con respecto a las variaciones de la seal de tensin de entrada. Esta
variacin se muestra en la figura 4.27.





129


Figura 4.27. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor, topologa Buck-
Boost, modo conduccin continuo.

Se observa de manera bastante interesante que la tensin de salida con polaridad inversa
presenta un comportamiento creciente frente a las variaciones de la tensin de entrada.
Utilizando el valor de un ciclo de trabajo mximo de 75%, as como un nivel de tensin
de referencia de 5.238v en la patilla 1 del encapsulado dado por el valor real de las
resistencias de la red de realimentacin podemos establecer segn la ecuacin 4.28 que
el nivel de tensin de salida debe alcanzar su valor esperado de 5.238v cuando la
tensin de entrada supere los 3.92v. En la figura 4.25 se muestra que el nivel deseado de
la tensin de salida se obtiene a partir de los 5.48v, lo cual muestra un porcentaje de
error de aproximadamente 1.5v, esta desviacin que porcentualmente es alta podemos
establecer que se debe bsicamente a desviaciones de los valores reales respecto a los
valores medidos de las tensiones de salida o de las resistencias del lazo de
realimentacin.







130

5 CAPITULO 5. Conclusiones

Luego de la finalizacin del presente trabajo se obtuvieron las siguientes conclusiones:

1. El presente trabajo ha servido como medio de apoyo en el estudio de los
convertidores conmutados de alta frecuencia ya que los esquemas de diseo y
anlisis planteados permiten realizar un estudio desde un punto de vista bastante
intuitivo. De esta manera el trabajo ser de gran ayuda para estudiantes a la hora
de trabajar de manera terica o prctica con convertidores conmutados de alta
frecuencia, as como para profesores a la hora de instruir sobre el
comportamiento de dichos convertidores.

2. La utilizacin de convertidores conmutados de alta frecuencia permiten operar
un circuito electrnico cuya fuente de alimentacin presente variaciones en
cuanto a su nivel de tensin, tal como una batera, obteniendo seales de salida
con caractersticas de regulacin y rizado adecuadas para la alimentacin de
estos circuitos.

3. La gua de diseo desarrollada permite el dimensionamiento de los
componentes de un convertidor conmutado de alta frecuencia que utilice un
controlador de frecuencia variable por modulacin de ancho de pulso o un
controlador por frecuencia variable. Dentro del desarrollo terico se logra
observar las diferencias de funcionamiento y diseo de los convertidores
conmutados en modo continuo y discontinuo. Para el diseo del convertidor en
uno u otro modo debe tomarse en cuenta la aplicacin para la cual se
implementa el diseo.

4. De las tres topologas de convertidores estudiados el convertidor Buck-Boost
presenta la mayor regulacin de tensin, significando esto que es el circuito ms
sensible a variaciones del nivel de tensin de la seal de entrada del
convertidor.







131

5. El encapsulado TL497A permite la implementacin del lazo de control del
convertidor conmutado de alta frecuencia fijando el tiempo de encendido del
transistor interno de paso y modificando la frecuencia de operacin del
convertidor.

6. Se debe tener sumo cuidado de identificar cual de los dispositivos utilizados en
la implementacin del convertidor conmutado en cualquiera de sus topologas
es el elemento limitador de la corriente del circuito. En el caso de todas las
topologas estudiadas el dispositivo limitante fue el inductor, el cual restringi
de manera significativa el mbito seguro de corrientes en las cuales se logra el
funcionamiento del convertidor.

7. La simulacin terica de los circuitos montados y analizados en el laboratorio
no se logr realizar debido a la falta de informacin por parte del fabricante del
encapsulado TL497A.




132

6 CAPITULO 6. Recomendaciones


Existe una serie de aspectos relacionados con las fuentes conmutadas que no se abarcan
en este trabajo por diferentes motivos. De manera que podemos hablar que el
dimensionamiento del convertidor conmutado no est completo mientras no se evale el
convertidor desde el punto de vista de un sistema de control. El estudio del convertidor
desde esta perspectiva no se incluye dentro de la gua de diseo de los mismos
propuesta en este trabajo, debido a razones de tiempo de realizacin del proyecto.

Otra recomendacin como complemento al trabajo realizado corresponde a estudio ms
profundo de las caractersticas de corriente a travs del inductor del convertidor, la cual
representa una de las dos variables de estado y cuyo estudio no se pudo efectuar de
manera ms exhaustiva en este trabajo por inconvenientes presentados en la
implementacin en el laboratorio de las fuentes. Para cumplir este objetivo se propone
la utilizacin de inductores capaces de soportar corrientes elevadas, de manera que se
logre operar la fuente a corrientes ms elevadas a las obtenidas en el presente trabajo.





133

BIBLIOGRAFIA


Libros:

1. Ericsson, R; Maksimovic, D. Fundamentals of Power Electronics. Segunda
edicin. Kluwer Academic Publishers. Estados Unidos de Amrica. 2003.
2. Segu, S et al. Electrnica de Potencia. Editorial Alfaomega, Mxico, 2007.
3. Mohan, N; Undeland, T; Robbins, W. Power Electronics. Tercera Edicin.
John Wiley & Sons, Inc. Estados unidos de Amrica. 2003
4. Singh, J. Dispositivos Semiconductores. Editorial Mc-Graw Hill. Primera
versin en espaol. Mxico. 1997.
5.Chung-Chieh Fang. Sampled-data Analysis and Control of DC-DC Switching -
Converters. PH.D. Thesis. Institute for system research. 1997.
6.Chung-Chieh Fang and Eyad H. Abed. Feedbuck Stabilization of PWM DC-DC
Converters. Technical Research Report. Institute for system research. 1999.

Artculos:
7.Delgado, G. Notas del curso de electrnica III. II Semestre 2007. Universidad de
Costa Rica, San Jos, Costa Rica. 2007.
8.DAmico, M et al. Dinmica de un convertidor Buck con control PIdigital.
Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica Industrial. Volumen 4,
nmero 3, pag 126-131. Julio 2007
9.Locher, R. Introduction to Power MOSFETs and Their Applications. National
Semiconductor. Application note 588. 1988.
10. Mammano, R. Unitrode Design Note DN-62. Switching Power Supply
Topology. Voltage mode vs. Current mode. 1999.
11. Nachez, A. Aplicaciones de la conversin CC-CC. Fuentes Conmutadas.
Manual del curso Electrnica de potencia. Universidad Nacional de Rosario.
Argentina.




134

12. Somnath, M. Experimental Study of chaos and bifurcation in the Buck
Converter. National conference on nonlinear systems & Dynamics.
13. Texas Instruments Application Report SLVA057. Understanding Boost Power
Stages in Switchmode Power Supplies. 1999.
14. Texas Instruments Application Report SLVA059. Understanding Buck-Boost
Power Stages in Switchmode Power Supplies. 2002.
15. Texas Instruments Application Report SLVA061. Understanding Buck Power
Stages in Switchmode Power Supplies. 1999.
16. Texas Instruments Application Report SLVA143. Designing Switching
Voltage Regulators with the TL497A. 2003.
17. Texas Instruments. Documento SLVS009C. Hoja de datos de fabricante del
encapsulado TL497A. 1996.







135






APNDICES

You might also like