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Anlise Espectral de Sinais Anlise Espectral de Sinais

{Fourier.doc}

05/03/08, Pg 1/5

1. Indique, justificando, se a seguinte afirmao verdadeira, ou falsa: Um sinal peridico pode ser decomposto numa soma de sinusides com frequncias que so mltiplos inteiros da frequncia do sinal peridico" R: Verdadeiro 2. Considere um sinal s(t), rectangular com amplitudes 1,0 e -1,0, com perodo T1=1 mseg. A transio entre as amplitudes -1,0 e +1,0 acontece em t=0. 2. 1. Faa um esboo da evoluo temporal de s(t) 2. 2. Use o desenvolvimento em srie de Fourier para mostrar que o sinal s(t) se pode escrever como uma soma infinita de sinusoides da forma 4/(k) sen (2 kf1t), com k= 1, 3, 5, e f1=1/T1 2. 3. Faa um esboo da soma dos trs primeiros termos da srie da alnea anterior; 2. 4. Suponha que, na passagem por um filtro, a frequncia f1 atenuada de factor de 10, mantendo-se as restantes inalteradas. Faa, de novo, um esboo da soma dos trs primeiros termos da srie e comente o resultado.
Resoluo: Na figura Fourier01.a encontra-se um esboo da evoluo temporal de s(t). O desenvolvimento de s(t) - que um sinal peridico - em srie trigonomtrica de Fourier o seguinte: s(t) = a0/2 + an cos (2/T1 nt) + bn sen (2/T1 nt) em que os coeficientes an e bn se obtm por: an = 2/T1 0T s(t) cos (2/T1 nt) dt bn = 2/T1 0T s(t) sen (2/T1 nt) dt Designando wn=2/T1 n, manipulaes algbricas triviais conduzem a: wn=2n (pois T1=1) e e bn = 2 01 s(t) sen wnt dt pois T1=1 mseg an = 2 01 s(t) cos wnt dt 1/2 = 0 2cos wnt dt = 01/2 2sen wnt dt pois s(t) vale o que vale -1/21 2cos wnt dt -1/21 2sen wnt dt = 2sen wnt/wn 01/2 = -2cos wnt/wn 01/2 por primitivao 1 e posto que wn/2=n - 2sen wnt/wn 1/2 + 2cos wnt/wn 1/21 = {[sen n -sen 0] = -{[cos n -cos 0] substituindo t=1/2 e t=0 - [sen 2n-sen n]}/(n) - [cos 2n-cos n]}/(n) =0 =0 (para n par) = 4/( n) a0 = 2/T1 0T s(t) dt=0 (para n mpar) (Note-se que, sendo 1n, se tem: sen n=0, e cos (n)=1 (para n par) e cos (n)=-1 (para n mpar)) Pode ento escrever-se s(t) = 4/( n) sen (2 nt), com n= 1, 3, 5, , i.e., e verificando que f1=1, s(t) pode escrever-se como uma soma infinita de sinusoides da forma 4/( n) sen (2 nf1t) Cada uma destas sinusoides designa-se de harmnica de s(t); possui uma amplitude e frequncia especficas. A frequncia da primeira harmnica, i.e., da harmnica de ordem n=1, designa-se de fundamental: vem a ser exactamente o inverso do perodo do sinal s(t)! no caso, ser f1=1/T1=1 kHz. As restantes harmnicas tem frequncias que so mltiplas dessa fundamental: a segunda harmnica tem frequncia 2*1=2 kHz, a terceira harmnica tem frequncia 3*1=3 kHz, etc. Ademais das harmnicas, a srie de Fourier inclui uma componente, a0/2, que no coeficiente de nenhuma sinuside; designada de componente DC. A tabela Fourier01.b resume estes comentrios para o sinal s(t). Os trs primeiros termos (no nulos) da srie de Fourier so: b1=4/() sen (2 t), b3 =4/(3) sen (2 3t) e b5=4/(5) sen (2 5t).

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Anlise Espectral de Sinais

05/03/08, Pg 2/5

Para o leitor, dever ser uma brincadeira de crianas desenhar o grfico da funo s(t)c=b1+b3+b5: as calculadoras com funes grficas prestam-se a maravilhas Idem para o desenho de s(t)d=b1/10+b3+b5

3. [04E2] Um sinal sinusoidal, de perodo 1 mseg, apresenta 0,2 mW de potncia total. 3. 1. Indique a frequncia fundamental do sinal e a frequncia da segunda harmnica; 3. 2. Indique as potncias nas componentes: DC, fundamental e harmnicas.
R: f0= 1/T, com T=10 f0=1 kHz, f2=2*f0 =2 kHz;
-3

PDC= 0, P0=0,2 mW, Pi=0 (para 1<i); 4. [04T1] Considere um sinal s(t) obtido pela soma de dois sinais peridicos, de perodos respectivamente T1 mseg e T2 mseg. O sinal peridico? Em caso afirmativo, qual a sua Nsima harmnica, em Hz? A. T1=2 mseg, T2=5 mseg, N=2. B. T1=4 mseg, T2=5 mseg, N=3.
R: N * (1/[m.m.c.{T1, T2}10 ]) Hz RA=200Hz, RB=150Hz
-3

5. Considere o sinal s(t) cujo desenvolvimento em srie de Fourier dado por s(t) = 2 + 4 cos (2*9 t -/6) - 2 sen (2*12 t) 5. 1. O sinal peridico? Em caso afirmativo, qual o perodo do sinal, e qual a frequncia da fundamental? 5. 2. Trace o espectro de amplitude e de fase deste sinal, utilizando a representao unilateral (a que apenas inclui as frequncia positivas (f>0)); R: 1)F0=m.d.c.{9,12}=3 Hz T=1/3seg 2) s(t) = 2 + 4 cos (2*9 t -/6) + 2 cos (2*12 t +/2) Espectro: 0 Hz: [A=2,=0); 9 Hz: [A=4,= -/6); 12 Hz: [A=2,= /2); 6. Considere o dispositivo dito quadrador, isto , o sinal sua sada, r(t), o quadrado do sinal sua entrada, s(t): r(t) = [s(t)]2 Admita que s(t) uma sinuside pura, s(t) = 3 cos (2*3t -/3); qual o espectro de r(t)?
R: r(t)=9/2+9/2[cos(2*6 t -2/3)]

7. Considere um dispositivo em que o sinal sada, r(t), se obtm do sinal entrada, s(t), por: r(t) = 3 s(t) - [s(t)]3 Admita que s(t) uma sinuside pura, s(t) = 2 cos (2*3t -/3). r(t) peridico? Em caso afirmativo, qual o seu perodo, e quais as amplitudes da segunda e terceira harmnicas?
R: r(t)=2cos(2*9t) f0=9 Hz, T=1/9 seg, A2=A3=0

8. Considere um dispositivo com entradas s1(t) e s2(t), em que a sada, r(t), se obtm por: r(t) = [s1(t) - s2(t)]2 Admita que s1(t) e s2(t) so sinusides puras, de frequncias respectivamente 6 e 9 Hz. r(t) peridico? Em caso afirmativo, qual o seu perodo, e quais as amplitudes da segunda e terceira harmnicas?
R: r(t)=1-cos(2*3t)+cos(2*12t)-cos(2*15t)+cos(2*18t) f0=3 Hz, T=1/3 seg, A2=A3=0

C1 @9!' @9v u'r H 9a P H 9a yx w t s q U q U

ml p C1 q @9 ' p @9 u' @9 @9 ml o n ml ml

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05/03/08, Pg 3/5

9. Considere um dispositivo com entradas s1(t) e s2(t) e s3(t), em que a sada, r(t), se obtm por: r(t) = [s1(t) + s2(t)] s3(t) Admita que s1(t), s2(t) e s3(t) so sinusides puras, de frequncias respectivamente f, 500 e 100 Hz. 1. Qual deve ser a frequncia f para que r(t) envolva trs, e apenas trs, harmnicas no nulas? 2. Qual o perodo do sinal r(t), nesse caso?
R: r(t) = [cos(2 ft)+cos(2500t]cos(2100t) = {cos[2(f-100)t]+cos[2(f+100)t]+ cos[2(500-100)t]+ cos[2(500+100)t]}/2 1. f + 100 = 500-100 f=300 Hz (outras solues: f=0Hz , f=100Hz e f=700Hz) 2. F0=m.d.c.{300-100,300+100,500+100}=200 Hz T=1/200seg=5mseg

10. [02E3] Considere um sinal peridico s(t) dado pelo seu desenvolvimento em srie de Fourier: s(t)=5+2cos(2*8t-/6)-3sen(2*20t) Qual a fraco de potncia mdia do sinal que se encontra na harmnica de maior frequncia? R: [32/2]/[52+22/2+32/2]=1/7 11. Considere um sinal peridico s(t) dado pelo seu desenvolvimento em srie de Fourier: s(t)=5+2cos(2*8t-/6)-Asen(2*20t) Qual deve ser o valor de A para que metade da potncia mdia do sinal se encontre na harmnica de maior frequncia? R: [A2/2]/[52+22/2+A2/2]=1/2 A2/2 = [52+22/2] A=54 12. Considere um sinal peridico s(t), de potncia mdia 50w, cujo desenvolvimento em srie de Fourier o seguinte: s(t)=6cos(2*14t-/6)-Asen(2*21t+/3) Qual o valor de A? R: 50=62/2+A2/2 A=2*50-62=8 13. [04E1] Um testador de linhas telegrficas gera uma onda quadrada polar regular de 40 mA (isto , gera uma sequncia alternada de 0s e 1s em que 0 codificado por um impulso rectangular de 40 mA e 1 codificado por um impulso rectangular de +40 mA, tendo ambos a mesma durao) em 50 baud. Determine a frequncia, e a amplitude, da 5 harmnica da onda.
R: f5=5*50/2 Hz; A5=2A/(n)sen(n/T), com A=[40-(-40)]*10 ,n=5,/T=1/2A5=32*10 /
-3 -3

14. Considere um trem de impulsos rectangulares, cada um estendendo-se entre 0 e 1 Volt, com a durao de 2 microsegs, repetidos periodicamente a intervalos de 10 microsegs. 14. 1. Admita que o centro de um dos impulsos est localizado em t = 0. Escreva a srie de Fourier correspondente ao trem de impulsos, e desenhe o grfico de amplitude do espectro em funo da frequncia. Inclua pelo menos 10 componentes espectrais para ambos os lados de f=0, e trace a sua envolvente. Nota: recorde a expresso de Fourier para a sequncia peridica de impulsos rectangulares: an/2= A/T sen (n/T) / (n/T)
R:

g(t ) = n = ( Ad )sinc(nd ) cos(n 2f )t ,

+

com sinc( x ) = sen( x ) /( x ) , A=1, d=2/10, T=10 . Espectro: 0Hz:Ad, 1/10Mhz: Ad sinc(d), etc.
3

14. 2. Admita agora que um dos impulsos tem o seu flanco esquerdo localizado em t = 0. Obtenha o respectivo desenvolvimento em srie de Fourier, e o grfico das amplitudes espectrais.
R:

g(t / 2) = n = ( Ad )sinc(nd ) cos(n 2f )(t / 2) .

+

14. 3. Repita ambas as alneas anteriores para o caso de os impulsos rectangulares se estenderem entre -1/2 e +1/2 Volt. R: g(t) - A/2 e g(t-/2) - A/2.

s C1 @9y ' @9y u' @9y @9y s s s

u | t s s t { u ~ | u x zsyx v t s 6(y10z63)} |10zxu)({'%$} !{wur

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05/03/08, Pg 4/5

15. [2007/09] Considere um trem de impulsos rectangulares, g(t), cada um estendendo-se entre 2,5 e 1,5 Volt, com a durao de 1 seg, repetidos periodicamente a intervalos de 4 seg. Admita que o centro de um dos impulsos est localizado em t0 = 3,5 seg. Qual a frequncia, a amplitude e a fase da 3 harmnica? Nota: recorde a expresso de Fourier para a sequncia peridica de impulsos rectangulares: an/2= A/T sen (n/T) / (n/T), a0/2= gmin+A/T
R: A evoluo de g(t) est esquematizada em Fourier05. -6 g(t)= -1,5+ [an/2 *cos(2nf0 [t-3,5*10 ])], -6 com A=[1,5-(-2,5)]=4, /T=1/4, f0=1/(4*10 ) f3=3/4Mhz=250 kHz, A/T =1 a3=2*sen (3/4)/(3/4)=42/(3), n=-23/4*3,5=-21/4

16. [06E3] Considere um sinal cujo espectro, S(f), utilizando a representao unilateral (a que apenas inclui as frequncia positivas (f>0)), o seguinte:

16. 1. Obtenha a expresso do sinal no domnio do tempo, s(t); 16. 2. Se esse sinal fr colocado entrada de um filtro passa-banda com frequncias de corte 1100 Hz e 3300 Hz, e que provoca um desvio de fase constante de -/4, qual a expresso do sinal recebido, r(t)?
R: 1) s(t)=2+3cos(2*1000t+/4)+4cos(2*2000t)+2cos(2*3000t-/3) 2) r(t)=4cos(2*2000t-/4)+2cos(2*3000t-/3-/4)

17. Considere um sinal cujo espectro, S(f), utilizando a representao unilateral (a que apenas inclui as frequncia positivas (f>0)), o da figura Fourier03.a: Quanto vale a amplitude mxima do sinal, e qual o instante a que ocorre essa amplitude?
R: s(t)=2+3cos(22000t+)+4cos(25000t-/2); sMax obtm-se quando os argumentos dos cossenos so mltiplos de 2 22000t+=m2 e 25000t-/2=m2 t=(2m-1)/4=(2m+1/2)/10mseg m=(2m+3)/5, Com m=1, m=1, vem t=1/4000; sMax=s(t=1/4000)=2+3+4=9

18. [01E2] Um dado canal pode ser modelado como um sistema passa-banda ideal com banda passante entre 80 Hz e 2400 Hz, e atenuao de 3 dB nessa banda. Determine a amplitude do sinal sada, se o sinal entrada fr Fi(t) = 6cos (600t) + 2sen (2000t+/4) + 4cos (5000t+/2)
R: Frequncia das Harmnicas: 300, 1000 e 2500 Hz o sinal saida tem apenas as duas primeiras harmnicas, -3/20 -3/20 com amplitudes dadas respectivamente por 6*10 e 2*10

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05/03/08, Pg 5/5

19. [03E1] Considere um sinal peridico, de perodo T e potncia total PTot, e os trs seguintes filtros: Um filtro passa-baixo ideal, com largura de banda B1; Um filtro passa-banda ideal, com frequncia central F2 e largura de banda B2; Um filtro passa-banda ideal, com frequncia central F3 e largura de banda B3 De entre os trs filtros, qual deles escolheria para que, usando como entrada aquele sinal peridico, obtivesse na sada nicamente a sua segunda harmnica? Justifique. A: T=0,1 mseg; PTot=15 mW; B1=25 kHz; F2= 15 kHz, B2=8 kHz; F3= 20 kHz, B3=30 kHz B: T=0,2 mseg; PTot=20 mW; B1=12 kHz; F2= 8 kHz, B2=5 kHz; F3= 10 kHz, B3=12 kHz

20. [03T1] Considere um sinal peridico, de perodo T, cujas harmnicas de ordem par so todas nulas, e os trs seguintes filtros: Um filtro passa-baixo ideal, com largura de banda 7 kHz; Um filtro passa-banda ideal, com frequncia central 7 kHz e largura de banda 8 kHz Um filtro passa-banda ideal, com frequncia central 5 kHz e largura de banda 4 kHz De entre os trs filtros, qual deles escolheria para que, usando como entrada aquele sinal peridico, obtivesse na sada nicamente a sua nsima harmnica? A. T=0,5 mseg, n=3 B1. T=0,4 mseg, n=2 B2. T=0,4 mseg, n=3
R: TA=0,5*10 seg f1=1/T=2 kHz f2=4kHz,f3=6kHz,f4=8kHz ... 1 Filtro: [0-7] kHz cobre harmnicas f 1, f2 e f3 2 Filtro: [7-8/2-7+8/2]=[3-11]kHz cobre f2,f3,f4 e f5 3 Filtro: [5-4/2-5+4/2]=[3-7]kHz cobre f3 -3 TB=0,4*10 seg f1=1/T=2,5kHz f2=5kHz,f3=7,5kHz,f4=10kHz ... 1 Filtro: [0-7] kHz cobre harmnicas f 1 e f2 (=0) 2 Filtro: [7-8/2-7+8/2]=[3-11]kHz cobre f2 (=0), f3B2 e f4 =0 o 3 Filtro: [5-4/2-5+4/2]=[3-7]kHz cobre f2B1=0 o
-3

21. [02T1] Considere um sinal voz em banda de base (de qualidade comercial, isto , de banda limitada a B=4kHz). Para o tornar ininteligvel a eventuais espias, uma soluo recorrer a um assim denominado scrambler analgico. Na prtica, este constitudo por um modulador AM de uma portadora de frequncia fc=12 kHz, de que se selecciona a banda lateral superior, seguido de um modulador AM de uma portadora de frequncia fc=16 kHz, seguido de um filtro passa-baixo com frequncia de corte de 4kHz. Qual o espectro de sada do scrambler? Tem sentido dizer que esse sinal fica ininteligvel? Porqu? Qual a soluo mais simples que sugere para recuperar, a partir dele, o sinal original?
R: [04] AM/12 kHz [812;1216] [812;1216] PBanda [12-16] [1216] [1216] AM/16 kHz [04;2832] [04;2832] PBaixo [0-4] [04] O sinal fica ininteligvel: o seu espectro difere do original. Para o recuperar, modular com AM/4kHz seguido de Passa-baixo [0-4]: [04] AM/4 kHz [04;48] [04;48] PBaixo [0-4] [04]

R A: T=0,110 seg f1=1/T=10kHz f2=20kHz,f3=30kHz,f4=40kHz, ... 1 Filtro: [0-25] kHz cobre harmnicas f 1 e f2 2 Filtro: [15-8/2 - 15+8/2] kHz = [11-19] kHz n o cobre nenhuma harmnica 3 Filtro: [20-30/2 - 20+30/2] kHz = [5-35] kHz cobre harmnicas f 1, f2 e f3 Em nenhum dos filtros se obtm nicamente a segunda harmnica do sinal! nhu 3 R B: T=0,210 seg f1=1/T=5kHz f2=10kHz,f3=15kHz,f4=20kHz, ... 1 Filtro: [0-12] KHz cobre harmnicas f 1 e f2 2 Filtro: [8-5/2 - 8+5/2] KHz = [5,5-10,5] kHz cobre f2 3 Filtro: [10-12/2 - 10+12/2] KHz = [4-16] kHz cobre harmnicas f 1, f2 e f3 Com o 2 Filtro obtm-se nicamente a segunda harmnica ilt
3