ENTPE 3A - Transport

Thorie du trafic S1 Mesure et analyse du trafic

Ludovic Leclercq leclercq@entpe.fr LICIT (ENTPE/INRETS)

Plan du cours
Caractrisation du trafic Le recueil de donnes Analyse des donnes de trafic
Le diagramme fondamental Les courbes de vhicules cumuls

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Caractrisation microscopique du trafic

Variables individuelles
position xi vitesse vi acclration ai

Relation entre vhicules

temps inter-vhiculaire (headway) h distance inter-vhiculaire s

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Caractrisation macroscopique du trafic

Dbit Q: nombre de vhicule passant en un point x par unit de temps

Concentration ou densit K: nombre de vhicule par unit despace linstant t

Vitesse du flot V

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Dfinition de la vitesse
Vitesse moyenne spatiale
vi

Vitesse moyenne temporelle

vi

Relation entre les diffrents dfinitions

et

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

La mesure du trafic
Localement
Boucles lectromagntiques (Q,To,V) Capteurs infrarouges (Q,V) Tubes pneumatiques (Q,V) Camras vido (Q,K,V, trajectoires)

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Le taux doccupation (To)

Dfinition

Relation To et concentration k

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

La mesure du trafic (2)

Sur un rseau
Lecture de plaques minralogiques (vido ou manuelle) Enqutes (cordon) Badge de tl-page, golocalisation

tlbadge Lecteur plaques minralogiques

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Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Relations dbit/To et dbit/vitesse

Relation dbit/vitesse

Relation dbit/taux doccupation

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Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Le diagramme fondamental
Relation phnomnologique qui caractrise les tats dquilibre: Q=Qe(K)
lorsque la densit est trs faible, le dbit est nul (il ny a personne) la densit maximale est observe lorsque les vhicules sont arrts dans une file dattente entre ces deux extrmes, le dbit atteint un maximum caractrisant la capacit du tronon tudi

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Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Les paramtres du diagramme fondamental

Dbit maximum (capacit)

Vitesse libre
Dbit q

Qx

Vitesse onde de redmarrage

w Vmax kc Concentration k kmax

Densit critique

Densit maximale
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Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Historique
Deux chercheurs ont beaucoup contribu lutilisation des CVC en trafic:
G.F. Newell (modlisation du trafic) M. Cassidy (analyse des donnes de trafic)

G.F Newell

M. Cassidy

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Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Trac dune CVC en un point x

x

Nx(t) reprsente le nombre de vhicules qui traverse x en fonction du temps

(t)

N(t) peut tre approxime par une fonction continue (t) La drive de N en fonction du temps reprsente le dbit instantan q(t) Il est possible de dduire linstant de passage ti du vhicule i numrot partir dun vhicule de rfrence
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N(t)

t5

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Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Exemple: A5 au nord de Frankfort (1)

(Lindgren et al, Transportation Research Board Annual Meeting, 2006)
2000 1200 1850 1700 1150 1200 1000 1420 1250 1300 1225 1000 1200 1100 1130 1100 1100

A648 West Kreuz Frankfurt am Main

N(t)

[m] [Sta]

400

950 400 650 650

500

500 700

575

800

900

900

D10 D9 D8

D11

D16 D15 D14 D13 D12

D17

D21

D2 D1

D3

D5 D4

A66 Nordwest Kreuz Frankfurt am Main

5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0

D7 D6

A661 Bad HomburgerKreuz

D18

D19

D20

D26 D25 D24 D23 D22

A455 Friedberg

D27

D28

D29

D30

A5 Station D21

q0=4910 vph

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Time

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Changement daxe vertical (CVC oblique)

5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000
N(t)

A5 Station D21

N(x,t)

q0=4910 vph N(x,t)-q0t

1,500 1,000 500 0

Time
19

(Lindgren et al, 2006)

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

CVC oblique
250 225
N(t) q0t ; q0=4,910 vph

A5 Station D21
5510 vph

N(x,t)-q0t
4220 vph

200 175 150 125 100 75 50 25 0 5230 vph

4960 vph

N(x,t)-q0t

4060 vph

Time (Lindgren et al, 2006)

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Une CVC oblique met en vidence les variations de dbit

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Mise en vidence de congestion

N (t) k j
Sens parcours

Nx1 (t) x2
Retard Accumulation excessive

x1

Tps trajetj

Nx2 (t)

Nombre de vhicules

Tps parcours refrence

t1

t2

Time, t
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Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Exemple: A5 au nord de Frankfort (2)

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(Lindgren et al, 2006)

Exploitation de la route

Gestion du trafic

Mesure et analyse du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Northbound Freeway 805 in San Diego

(Cassidy and Rudjanakanoknad, Transportation Research part B, 2005)

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lments de bibliographie
Cohen, S. Ingnierie du trafic routier, lments de thorie du trafic et applications. Presses de lcole nationale des ponts et chausse. 1990. Cassidy, M., Rudjanakanoknad, J. Increasing capacity of an isolated merge by metering its on-ramp. Transportation Research Part B 39 (10), 2005, 896-913. Daganzo, C.F. Fundamentals of transportation and traffic operations. Elsevier Science Ltd, Oxford. 1997. Gazis, D.C. Traffic science. John wiley and sons. 1971. Greenshields, B.D. A study of traffic capacity. Highway Research Board Proceedings, Vol 14. Washington : Transportation Research Board , 1935, p. 448-477. Lindgren, V., Bertini, R.L., Helbing, D., Schonhof, M. Toward Demonstrating Predictability of Bottleneck Activation on German Autobahns. Transportation Research Record, Vol 1965, 2006, 12-22. Sheffi, Y. Urban transportation networks : equilibrium analysis with mathematical programming methods. Prentice-Hall Inc. 1985.

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