Connexion d'un OP7 l'automate S5-95F Masquer le numro de commandeAfficher le numro de commandeN de rfrence:

QUESTION: Est-il possible de connecter un OP7 l'automate S5-95F et quels points faut-il respecter ? REPONSE: Oui. Il est possible de connecter un OP7 l'automate S5-95F via une liaison point point en utilisant le processeur de communication CP521-SI. Le cble de liaison utilis porte la rfrence commerciale "6XV1440-2G...". Seul l'emploi du bloc fonctionnel standard intgr FB235 est autoris pour la communication dans un AG S5-95F. L'emploi de blocs standards issus de la bibliothque des automates SIMATIC gamme U n'est pas autoris pour la communication. Procdez de la manire suivante pour la mise en œuvre : Configuration de l'OP7 avec ProTool :
1. Il faut choisir le type de CPU S5-95U, ainsi que le protocole SIMATIC S5-FAP. Le

cble de liaison doit tre connect l'interface IF1A (TTY) de l'OP7-PP. Le dlai inter-caractres doit tre rgl 12 * 10ms. 2. Saisissez les valeurs suivantes pour les autres paramtres de communication : Type Bits de donnes Parit Bits de stop Vitesse de transmission TTY 8 bits Paire 1 bit 9600

3. Il faut au minimum dfinir la zone interface avec le menu : "Systme cible > Index

de zone". Pour cela, il faut imprativement dclarer le DB51 avec une longueur minimale de 170 mots de donnes ( DW0..169 ). Cette dclaration est utilise par ProTool. Le bloc de donnes DB51 ne doit pas tre prsent dans l'automate S5-95F. De plus d'autres index de zone, variables et images peuvent tre dfinis par la suite dans ProTool.

4. La configuration doit ensuite tre gnre puis transfre dans l'OP7. Configuration du AG 95F : Rglages avec le COM 95F : Dans la configuration du systme d'exploitation, il faut rgler la priode d'appel de l'OB13 80 ms sous "Systme d'exploitation > Systme > Intervalle de temps pour OB 13: 8*10 ms". De plus, il faut dclarer l'emplacement auquel le CP521-SI est enfich sous "Externe > Pripherie". Attention : l'enfichage du CP 521-SI n'est autoris qu'aux emplacements 0 7. Programme utilisateur :
1. Il est ncessaire d'appeler le bloc fonctionnel FB235 environ toutes les 100 ms pour

que la fonctionnalit fonctionne correctement. Si le temps de cycle programme est suprieur 100 ms, il y a lieu d'appeler le bloc fonctionnel FB235 plusieurs fois dans le programme cyclique. Une alternative consiste appeler le bloc fonctionnel FB235 dans le bloc d'organisation OB13.
2. Le CP521-SI occupe huit octets conscutifs dans la zone des entres et la zone des

sorties de l'AG S5-95F. Il est ncessaire d'insrer la squence d'instructions suivante dans l'OB13 afin que les donnes soient transfres correctement de la CPU au CP521-SI en fonction des diffrents appels au FB235 effectus dans le programme : Segment 1 : ... T EW CPAD+4 L PW CPAD+6 T EW CPAD+6 // Il est possible d'appeler le FB 235 dans l'OB 13 ce point du programme L AW CPAD T PW CPAD L AW CPAD+2 ... 3. Si le bloc fonctionnel FB235 n'est pas appel dans le bloc d'organisation dclench par horloge OB13, alors il doit tre appel dans le programme cyclique. Il faut alors veiller au fait que le temps entre deux appels au FB235 ne doit pas tre suprieur 100 ms. L'appel peut alors tre effectu directement dans le bloc d'organisation OB1.
4. Le bit de dmarrage ANLF permet la synchronisation du CP et le dmarrage de la

communication. Il doit tre mis 1 dans les OBs de dmarrage ( OB21, OB22 ) et est remis 0 par le bloc fonctionnel FB235.
5. Les numros du bloc de donnes d'interface ( SSDB ) et du bloc de donnes d'entres

( E-DB ) doivent tre distincts. Aucun des deux ne peut porter le numro DB51. Le bloc de donnes interface ( SSDB ) doit tre cr par l'utilisateur et doit avoir une longueur minimale de 170 mots de donnes ( 0..169 ). Les mots de donnes doivent tre initialiss avec la valeur KH = 0000. La longueur du bloc de donnes d'entre ( E-DB ) crer dpend du nombre de champs d'entre et de sortie configur dans ProTool.
6. Une description dtaill du bloc fonctionnel FB235 et des paramtres est disponible

dans le manuel oprateur de l'AG S5-95F au chapitre 9.2. Tlchargement: L'exemple suivant ralise la communication entre l'OP7 et l'AG 95F. Le tlchargement contient un projet ProTool/Pro V5.2 avec les configurations ncessaires ainsi qu'un fichier

bloc STEP 5 V7.1. La configuration et les fichiers peuvent tre librement adapts vos exigences.

Example.exe ( 38 KB ) Copiez le fichier "Example.exe" dans un rpertoire spar et excutez-le par double-clic. Le fichier bloc STEP 5 V7.1 "95fop7st.s5d" et le projet ProTool "op7_95F.pdb" seront automatiquement dcompacts. Vous pouvez ds lors ouvrir ces blocs / projets avec STEP 5 resp. ProTool Pro et les modifier/utiliser.