COLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSES,

COLES NATIONALES SUPRIEURES DE LARONAUTIQUE ET DE LESPACE,

DE TECHNIQUES AVANCES, DES TLCOMMUNICATIONS,
DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINT-TIENNE, DES MINES DE NANCY,
DES TLCOMMUNICATIONS DE BRETAGNE
COLE POLYTECHNIQUE (FILIRE TSI)
CONCOURS DADMISSION
SECONDE PREUVE DE PHYSIQUE
Filire PSI
(Dure de lpreuve : 4 heures ; lusage de la calculatrice est autoris)
Sujet mis disposition des concours : Cycle international, ENSTIM, INT, TPE-EIVP
Les candidats sont pris de mentionner de faon apparente sur la premire page de la copie :
Physique II Filire PSI
L'nonc de cette preuve, particulire aux candidats de la filire PSI, comporte 7 pages.
Si, au cours de lpreuve, un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il le si-
gnale sur sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil est amen
prendre.
Tout rsultat fourni dans l'nonc peut tre utilis pour les questions ultrieures, mme s'il
n'a pas t dmontr.
Il ne faudra pas hsiter formuler tout commentaire qui vous semblera pertinent, mme
lorsque l'nonc ne le demande pas explicitement. Le barme tiendra compte de ces initiati-
ves ainsi que des qualits de rdaction de la copie.
MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOT
La plupart des locomotives utilise la traction lectrique. Parmi les procds utiliss, figurent
les chanes de traction moteur courant continu, moteur asynchrone et moteur syn-
chrone auto pilot. Pour les locomotives de puissance, le choix actuel de la SNCF est la
chane de traction moteurs synchrones autopilots tudie dans ce problme.
Les figures principales sont regroupes la fin de lnonc.
Ordres de grandeur [Fig. 1]
La masse dune rame du TGV Atlantique (deux motrices et dix voitures remorques) est
m t 700 . La figure 1 reprsente les courbes donnant les variations suivant la vitesse, note
v , dune part de la rsultante des actions extrieures sexerant sur la rame, note ( F
e
, en
pointills), dautre part de la rsultante des actions exerces par lensemble des moteurs, ( F ,
en traits pleins). On rappelle que

1 daN10 N.
1. La rsultante extrieure se modlise classiquement par F A Bv Cv
e
+ +
2
o

A, B,C ( ) sont trois constantes ; proposer une interprtation physique pour chacun des ter-
mes de cette loi.
PSI II 2002 Moteur synchrone autopilot
2. Dterminer graphiquement la vitesse de la rame ainsi que la rsultante de traction en r-
gime continu. Discuter la stabilit de ce rgime.
3. Dterminer numriquement, pour ce rgime, la puissance dveloppe par lensemble
des moteurs.
4. En envisageant le cas o cette traction est assure par huit moteurs courant continu,
aliments par une tension de ligne courant continu de

1500V, estimer lordre de grandeur
du courant circulant dans le rotor.
5. Quels problmes peut alors poser ce type de dispositif ?
On analyse dans ce qui suit le cas o la traction lectrique est assure par des mo-
teurs synchrones. La premire partie est consacre ltude du moteur, la seconde ltude
de sa commande.
Premire partie : Le moteur synchrone
Le principe du moteur synchrone repose sur linteraction entre un champ magntique
tournant gnr par des courants circulant dans les circuits statoriques, et un champ asso-
ci aux courants circulant dans les bobinages du rotor.
tude du stator [Fig. 2-5] :
Le stator porte trois bobinages identiques, aliments en courant triphas. Chacun
deux est assimil une spire plate, parcourue par le courant

i
k
t ( ) avec

k 1,2,3 { }.
Lalimentation triphase est caractrise par lensemble des courants (Fig. 2) :

i
1
t ( ) I cost ( ) i
2
t ( ) I cost
2
3



_
,

i
3
t ( ) I cost
4
3



_
,

Les parties des spires parallles laxe

O, z ( ), positionnes dans des encoches situes
lintrieur du stator, se referment en formant des cadres rectangulaires. On note

r
n
k
la nor-
male au cadre et

i
k
t ( ) le courant algbrique (orientation sur la figure) associs la spire k.
Le stator et le rotor, tous deux raliss dans un matriau magntique linaire, sont spars
par une zone d'air, dpaisseur e , nomme entrefer. La faible valeur de e permet de confon-
dre le rayon intrieur du stator et le rayon extrieur du rotor, nots R lun et lautre.
La permabilit relative du matriau magntique,

r
, sera considre comme infinie ; celle
de lair sera prise gale 1.
6. Les effets de bord suivant la direction

O, z ( ) sont ngligs. Justifier que le champ
r
B est
radial dans lentrefer.
Lespace est rapport au repre cylindrique

r
u
r
,
r
u

,
r
u
z
( )
dfini sur la figure 3 ; les angles sont reprs partir du
vecteur

r
n
1
. On dsigne par

r
B
e
B ,t ( )
r
u
r
, le champ
dans lentrefer ; on nglige sa variation en fonction de r
sur lpaisseur e de lentrefer. Le thorme dAmpre
dans un milieu magntique scrit

r
H dl
C

i , o

C ( )
dsigne un contour ferm orient et i la somme des cou-
rants algbriques libres traversant ce contour. Dans le cas o le contour traverse plusieurs
1
n
r
r
u
r

u
r

)LJXUH
PSI II 2002 Moteur synchrone autopilot
milieux, on admet que la circulation de
r
H sur les portions situes dans les milieux de haute
permabilit relative est ngligeable devant celle qui est calcule sur les portions situes
dans lair.
7. laide du contour

C ( ) dfini sur la figure 4, tablir que le champ

B
1
,t ( ) cr par le
courant

i
1
t ( ), satisfait la relation

B
01
B
1
,t ( ) f
1
( )i
1
t ( ), o la fonction

f
1
( ) est repr-
sente sur la figure 5. Dterminer la constante (Fig. 5) et prciser la signification de

B
01
.
8. De mme, reprsenter les graphes des fonctions

f
2
( ) et

f
3
( ) associes aux champs
B
2
et B
3
crs par les courants

i
2
t ( ) et

i
3
t ( ), tels que

B
0k
B
k
,t ( ) f
k
( )i
k
t ( ). Mon-
trer quil existe une relation simple entre

f
2
( ) et

f
1
+

3



_
,

puis

f
3
( ) et

f
1

3



_
,

.
9. Les fonctions f
k
, priodiques, admettent un dveloppement en srie de Fourier dont on
ne retiendra que le terme fondamental (dveloppement limit au premier harmonique). Ex-
primer

f
1
( ). On donne :

f
k
( )
1
2
f
k
( )d
0
2

+
1

f
k
( )cos ( )d
0
2

1
]
1
cos ( )+
1

f
k
( )sin ( )d
0
2

1
]
1
sin ( )
10. Exprimer le flux du champ magntique

r
B
1
,t ( ) cr par le courant

i
1
t ( ) travers la sur-
face ferme dun cylindre daxe

O, z ( ), de base circulaire de rayon r et de hauteur h , la
partie latrale tant situe dans lentrefer

R < r < R + e R ( ).
11. Rappeler lquation de Maxwell associe au flux de
r
B . Que peut-on dire pour le flux
calcul prcdemment ? En dduire lexpression du champ

r
B
1
,t ( ) dans lentrefer, en fonc-
tion de , i
1
(t) et . Donner enfin lexpression des champs

r
B
2
,t ( ) et

r
B
3
,t ( ).
12. partir des rsultats prcdents, montrer que le champ magntique total dans lentrefer
est de la forme

r
B ,t ( )
r
B
0
cost ( ) ( champ glissant ) et donner lexpression de la
constante B
0
en fonction de , I et
0
. Formules utiles pour cette question :

cosx ( )+ cos x
2
3



_
,

+ cos x
4
3



_
,

2cosx ( )
cosx
( )
cosy
( )
cos x
2
3



_
,

cos y+

3



_
,

cos x
4
3



_
,

cos y

3



_
,

3
2
cosx y
( )
tude du rotor [Fig. 6]
Le bobinage port par le rotor est modlis par une spire rectangulaire de largeur 2R
et de hauteur H , solidaire du rotor, parcourue par le courant continu I
e
(Figure 6). Sa posi-
tion est repre par langle entre
r
n , vecteur normal la spire, et
r
n
1
(dfini fig. 2).
13. tablir que , moment par rapport laxe

O, z ( ), des forces de Laplace sexerant sur
le cadre, satisfait

I
0
sin t ( ), o
0
est fonction de
0
, I
e
, R , H et e .
PSI II 2002 Moteur synchrone autopilot
14. Le rotor tourne la vitesse angulaire

r
et la position de
r
n se repre par langle


r
t . Pour quelle valeur de

r
la moyenne temporelle de est-elle non nulle ? Ex-
primer alors le couple ; dans quelle plage de valeurs de ce couple est-il moteur ?
15. Le moteur synchrone entrane une charge dont le couple rsistant est not

r
. Quelle est
la valeur maximale

M
que peut prendre

r
en rgime permanent ?
16. En supposant
r M
< et 0 2 , montrer quil existe deux points de fonctionne-
ment possibles en rgime permanent. tudier la stabilit de ces rgimes par rapport
dventuelles perturbations.
Forces lectromotrices induites par le rotor dans les bobinages du stator
On sintresse aux flux

k
k 1,2,3 ( )du champ magntique produits par le courant
dintensit

I
e
dans les bobinages du stator. Ces flux, dpendant de la position du rotor par
lintermdiaire de langle seront ici dcrits par le premier harmonique de leurs dvelop-
pements en srie de Fourier :

0k
+
1k
cos +
k
( ). On conviendra que tous les

1k
sont positifs.
17. Que reprsente le plan contenant laxe (O, z) et le vecteur n (cf. Fig. 6) pour le systme
constitu de la spire modlisant le bobinage du rotor et les pices mtalliques ?
18. Dterminer les valeurs de rendant le flux
1
nul (on pourra admettre que tous les

0k
sont nuls). En dduire la valeur du dphasage
1
. Exprimer alors les flux
2
et
3
en
fonction de

11
2
et de (on ne cherchera pas dterminer
11
).
19. En dduire, pour


r
, les forces lectromotrices induites dans les bobinages du sta-
tor en fonction de

e
,,t et . Quelle est leur valeur efficace, E ?
Partie II : La commande [Fig. 7-9]
La commande des moteurs est assure par lensemble dcrit sur la figure 7. Linterrupteur
K se commande louverture et la fermeture. Les interrupteurs K
k
et K
k
se comman-
dent uniquement la fermeture. On note

u
H
t ( ) V
A
V
M
. Chacun des bobinages du stator
tudi dans la premire partie est modlis par le montage de la figure 8. On considre que
les bobinages sont identiques et lon note R et L, respectivement, la rsistance et
linductance quivalente.
Lensemble

i
1
t ( ),i
2
t ( ),i
3
t ( ) { }reprsente les trois courants triphass introduits dans la pre-
mire partie, et lensemble

e
1
t ( ), e
2
t ( ), e
3
t ( ) { }, les trois forces contre-lectromotrices
dinduction lies linfluence du rotor sur le stator.
Linductance de lissage L
s
rend ngligeable londulation du courant i . Ce dernier pourra
tre assimil sa valeur moyenne I
m
. La figure 9 fournit les variations de diffrentes gran-
deurs en fonction du temps sur une priode de commande T . Dans lexemple considr, le
courant i
1
est en avance par rapport la tension e
1
dun angle not .
PSI II 2002 Moteur synchrone autopilot
20. Dterminer la squence de commande de fermeture des interrupteurs de londuleur pour
obtenir les trois courants de la figure 9. On donnera les couples dinterrupteurs ferms pour
chacun des six intervalles constituant la priode.
21. On admet pour la suite que, lorsque le courant est en avance sur la tension, la fermeture
dun interrupteur entrane spontanment louverture de linterrupteur adquat. On considre
aussi que les commutations seffectuent de faon idale. Montrer que, quel que soit
lintervalle de temps considr, le diple compris entre A et M est constitu de
lassociation srie dune rsistance gale 2R et dune inductance gale

2X + L
s
et de la
source de tension

u
0
t ( ) reprsente sur la figure 9. Cette tension, est dfinie comme la diff-
rence

u
0
t ( ) u t ( ) v t ( ), o

u t ( ) et

v t ( ), reprsentes sur le mme chronogramme que

u
0
t ( ), sidentifient, dans lintervalle de temps considr, e
1
, e
2
ou e
3
, en fonction des
interrupteurs passants ; par exemple, pour

0 < t <
T
6
, u
0
t ( ) e
1
t ( ) e
3
t ( ).
22. crire lquation donnant

u
H
t ( ) en fonction de

i t ( ) et

u
0
t ( ). Considrant que ces
grandeurs instantanes sont priodiques, donner la relation liant leurs moyennes temporelles
respectives,

U
H
, I
m
et

U
R
; le rsultat ne dpend ni de X ni de

L
s
.
23. Linterrupteur command K est ferm pendant la fraction de la priode T et ouvert
pendant la dure

1 ( )T , avec 0 1. Donner la valeur moyenne de

u
H
t ( ) sur une p-
riode. Notant E la valeur efficace des forces contre-lectromotrices

e
1
,

e
2
et

e
3
introduites
la question 19 et admettant la relation gnrale

U
R
u
0
t ( )
T

3 6

E cos ( ), tablir la
relation

U
0
2RI
m
+
3 6

E cos ( ).
Ordres de grandeur
Le tableau ci-dessous rcapitule quelques donnes concernant le moteur auto pilot du TGV
Atlantique (1985).
MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE POUR TGV ATLANTIQUE
Stator Triphas simple toile
Rotor 6 ples saillants
Vitesse maximale 4000 tr/mn pour 300 km/h
Puissance au rgime permanent
800 kW 3785 tr/mn

393,5 rad.s
1
( )
Courant dentre onduleur : 586 A
Tension dentre onduleur : 1423 V
Courant dexcitation : 330 A
Courant de dmarrage entre onduleur 1150 A
Courant dexcitation au dmarrage 550 A
PSI II 2002 Moteur synchrone autopilot
Dans toute la suite de ltude, on assimile les courants leur terme fondamental, ce qui
permet dutiliser les rsultats obtenus dans la premire partie. On admet la relation suivante,
entre les valeur efficace et moyenne de lintensit du courant circulant dans les bobinages du
stator :

I
2 3

I
m
.
24. partir des rsultats des questions 13 et 18 et de la figure 9, tablir la relation

+

2
. Exprimer le couple moteur en fonction de
0
, I
m
et .
25. laide du tableau, calculer la valeur du couple par moteur de TGV.
26. On donne :

I
e
330 A, I
m
586 A, R 10 cm, h 50 cm, e 1 mm et

cos ( ) 0,634. Calculer la valeur numrique de
0
et celle du couple de la question
13.
27. Le rapport des deux couples trouvs correspond au fait que phases et rotor comprennent
lun et lautre plus dune spire. Convenant que lenroulement du rotor est constitu de 15 spi-
res, calculer le nombre de spires par phase.
Asservissement de vitesse [Fig. 10-12] :
Le moteur entrane un dispositif prsentant un couple rsistant

r
proportionnel la
vitesse de rotation

r
C , o C est une constante. La position du rotor est repre par
un capteur qui permet de rgler la priode de commande de londuleur une valeur identique
celle de rotation du rotor. Le synchronisme est ainsi toujours assur. On rappelle que la
valeur efficace de la force lectromotrice est note

E
e
,

e
tant une constante ho-
mogne un flux.
Ltude de lensemble hacheur-onduleur a montr que les deux paramtres de rglages sont
langle et la constante . Dans le dispositif de rgulation tudi, on choisit de fixer
une valeur suffisante et de conserver la constante comme seul paramtre de commande.
Ainsi, en agissant sur cette grandeur, on dispose dune fonction de commande

t ( ). On d-
signe par J le moment dinertie de la partie tournante par rapport laxe de rotation du mo-
teur
28. . tablir lquation diffrentielle reliant

t ( ) et

t ( ) sous la forme

d
dt
A
0
C + ( ) o

A
0
, C et sont dterminer, sachant que C est homogne
C. En dduire que la fonction de transfert

H p ( )
p ( )
p ( )
scrit

H p ( )
H
0
1+ p
o

H
0
et
sont dterminer.
29. On ralise le circuit dasservissement de vi-
tesse schmatis sur la figure ci-contre :

c
t ( )
dsigne la grandeur de consigne, ici gale un
chelon caractris par

t < 0,
c
t ( ) 0 et

t 0,
c
t ( )
c
. Un capteur de vitesse permet
de comparer la grandeur ramene proportionnelle
t
c (t)
c
0
PSI II 2002 Moteur synchrone autopilot
la vitesse (le rapport de conversion G , Fig. 10 et 11, est une constante) la grandeur de
consigne. Dterminer la rponse en vitesse

t ( ) ainsi que lerreur en rgime permanent
1
.
Comment doit-on choisir G ?
30. On insre maintenant un correcteur (figure 11). Calculer la nouvelle erreur en rgime
permanent.
31. Lorsque la rame de TGV monte une cte, un couple constant de freinage se rajoute au
couple de charge prcdent, qui devient

r
C . Comment lquation diffrentielle
(cf. question 24) reliant

t ( ) et

t ( ) est-elle modifie de ce fait ? Pour quelle valeur de la
constante A le schma de la figure 12 rend-il compte de cette nouvelle quation ? [ Je lai
mis plus bas]
32. Reprsenter les schmas des asservissements reprsents sur les figures 10 et 11 lorsque
lon fait intervenir le couple de freinage ;
33. En modlisant ce couple supplmentaire par un chelon, calculer pour les deux asservis-
sements prcdents la nouvelle vitesse en rgime permanent lorsque la consigne dlivre le
mme chelon que prcdemment. Comparer les rsultats et conclure sur lintrt du correc-
teur.
.

1
Cette notion, dfinie dans en SI, correspond

lim
t

c
t ()
r
t ( )
[ ]
lim
p0
p
c
p ( )
r
p ( ) ( ) [ ]
.