qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfgh jklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvb nmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer ACTUADORES REPORTE tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghj klzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc

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25/10/2010 EQUIPO 3

UNID DAD 2 ACT TUADORE ES oduccin Intro Se denominan actuadore a aquellos elementos que p es pueden pr rovocar un efecto e roceso au utomatizad do. Los actuadore son disp es positivos ca apaces sobre un pr de ge enerar una fuerza a partir de lq a quidos, de energa e elctrica y d gas. Ex de xisten 3 tres t tipos de ac ctuadores: Los actuadores hidr ulicos se emplean c cuando lo q se que nece esita es po otencia, pe ero es muy costosa. Los actuadores el y . ctricos tambin son m muy utiliza ados en los aparatos mecnicos y electrnicos. s s Los actuadores neumtic cos, los m usados en las ind s s dustrias, so actuado on ores de posic cionamient es decir posiciona objetos. to, r: ar

Electrnico os 2.1 E Se le da el nom e mbre de actuadores elctricos cuando se usa la e e energa elctrica para que se eje ecuten sus movimien s ntos.

2.1.1 Funcionamiento El proceso bajo control, la accin que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que sta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Los dispositivos elctricos ofrecen una menor espacio de piso mayor exactitud y y, como repetitividad,

necesitan de un

consecuencia, son muy

adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje. Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento elctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento

angular discreto iniciado por una serie de pulsos elctricos discretos.

2.1.2 Caractersticas A continuacin se describen algunas caractersticas de actuadores electrnicos ms usuales. Motores de corriente contina Estator (imanes) y rotor. Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento. Velocidad giro proporcional a V. Compra: a ms corriente ms par. Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.

Servo motores Capaces de colocarse en una posicin Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador proporcional. Suelen estar limitados a 180 grados. Anchura proporcional a posicin.

2.1.3 Modo de comunicacin El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la vlvula. Los comandos de control transmitidos de campo deben de forma binaria, analgica el actuador o para a as

travs de bus

ser analizados por

posicionar la vlvula; a la inversa, el sistema de control de proceso espera una respuesta del actuador. sta puede producirse en forma de mera respuesta par de estado a

travs de las seales posicin de la

binarias de salida (p.ej. travs de la salida

ABIERTA/CERRADA,

posicin final ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envo de datos dinmicos (p.ej. vlvula) a analgica. En lneas generales, todos los datos estticos y dinmicos se encuentran disponibles en todo momento a travs del bus de campo

Actuadores me ecnico os

Los a actuadores mecnico son disp s os positivos qu transfor ue rman el mo ovimiento rotativo a la e entrada, en un movim n miento linea en la sal al lida.

Tip de ac pos ctuadores mecn nicos

Actuadores hid drulicos

Actuadores neu umticos

Las ca aracter sticas:

Por l general, los actua lo , adores hidr rulicos se emplean cuando lo que se ne ecesita es po otencia, y l neumt los ticos son s simples pos sicionamientos. Sin embargo, los hidrul licos requie eren much equipo p ho para sumin nistro de en nerga, como de mantenimi iento peri dico. Por otro lado las aplicaciones de los r o, as c mode elos neumticos tam mbin son limitadas desde el pu unto de vis de prec sta cisin y mant tenimiento. Utilid dades Los actuadore mecnicos aplicables par los cam es ra mpos don nde se re equiera imientos lin neales tale como: el es levacin, tr raslacin y posicionamiento line eal. movi

ACT TUADORES HIRAULICOS S Los actuadore hidrulic es cos son los que han de utilizar un f fluido a presin, gene eralmente un tipo d aceite, para que el actua de e ador pued moviliza sus da ar meca anismos. L Los actuad dores hidr ulicos se utiliza pa maquin e ara nas grande los es, cuale presenta mayor v es an velocidad y mayor res sistencia m mecnica.

ACT TUADORES NEUMAT S TICOS En lo actuado os ores neum ticos se c comprime e aire aba el astecido po un comp or presor, el cu viaja a travs de manguera Los rob ual as. bots peque eos estn diseado para n os funci ionar por m medio de ac ctuadores neumtico os.