: Dfinition gnrale dun filtre .

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Un filtre est un circuit lectronique qui ralise une opration de traitement du signal. Autrement dit, il attnue certaines composantes d'un signal et en laisse passer d'autres. Un .exemple connu du grand public est l'galiseur audio

: Classification .2
:a)Classification par type On peut classer les filtres partir de la forme de leur fonction de transfert ou par le comportement des lments passifs qui composent le filtre. Les filtres les plus courants sont .de l'un des quatre types suivants : passe-bas, passe-haut, passe-bande ou jecteur de bande Les filtres essentiels sont principalement de quatre types

a.1) Filtre passe-haut est un filtre qui laisse passer les hautes frquences et qui attnue les basses frquences, c'est-dire les frquences infrieures la frquence de coupure. Il pourrait galement tre appel filtre coupe-bas. Le filtre passe-haut est l'inverse du filtre passe-bas et ces deux filtres .combins forment un filtre passe-bande Le filtre idal est le filtre thorique capable de modifier de faon immdiate son gain (de 1 0 ou de 0 1, en chelle linaire) sa frquence dite de coupure. Dans la ralit, un filtre possde sa frquence de coupure au gain Gmax -3 dB et ensuite ce gain dcrot de .( par dcade (filtre d'ordre n a.1.1) Filtre passe-haut du premier ordre

Un filtre passe-haut du premier ordre est caractris par sa frquence de coupure fc et par son gain dans la bande-passante K. La fonction De transfert du filtre est obtenue en d normalisant le filtre passe-haut normalis en substituant n par c / ce qui donne la : fonction de transfert suivante

: Le module et la phase de la fonction de transfert galent

Il y a plusieurs mthodes pour implmenter ce filtre. Une ralisation active et ralisation .passive sont ici prsentes. K est le gain du filtre

Schma dun filtre passe-haut

: le circuit devient un simple diviseur de tension et on obtient

Dans cette quation, j est un nombre complexe, tel que j = -1, et est la pulsation du circuit : ou frquence radiale, exprime en rad/s. Comme la frquence de coupure d'un circuit RC est

ou

(On retrouve avec les diagrammes de Bode : (systme du 1er ordre

: Le gain en decibels

: La phase en radians

: On distingue alors deux situations idales

Lorsque

(et

(Le signal est filtr : (et (Le filtre est passant Lorsque

a.1.2) Filtres passe-haut du deuxime ordre Schmas

Frquence de rsonance
On appelle frquence de rsonance (fo) , la frquence pour laquelle XC = XL

Bode d'amplitude

Bode de phase

a.2).Filtre passe-bas
est un filtre qui laisse passer les basses frquences et qui attnue les hautes frquences, c'est-dire les frquences suprieures la frquence de coupure. Il pourrait galement tre appel filtre coupe-haut. Le filtre passe-bas est l'inverse du filtre passe-haut et ces deux filtres .combins forment un filtre passe-bande Un filtre passe-bas idal a un gain constant dans sa bande passante et un gain nul dans la bande coupe. La transition entre les deux tats est instantane. Mathmatiquement, il peut tre ralis en multipliant le signal par une fentre rectangulaire dans le domaine frquentiel ou par une convolution avec un sinus cardinal (sinc) dans le domaine temporel. Ce type de .filtre est appel mur de brique dans le jargon des ingnieurs a.2.1) Filtre passe-bas du premier ordre Un filtre passe-bas du premier ordre est caractris par sa frquence de coupure fc. La fonction de transfert du filtre est obtenue en d normalisant le filtre passe-bas normalis en : substituant n par / c, ce qui donne la fonction de transfert suivante

: Le module et la phase de la fonction de transfert galent

Circuit passif La manire la plus simple de raliser physiquement ce filtre est d'utiliser un circuit RC. Comme son nom l'indique, ce circuit est constitu d'une rsistance R et d'un condensateur de capacit C. Ces deux lments sont placs en srie avec la source vi du signal. Le signal de sortie vo est rcupr aux bornes du condensateur. Alors que la rsistance est constante quelle que soit la frquence, il n'en est pas de mme pour le condensateur plus la frquence est leve moins le condensateur a le temps de se charger/dcharger. Lorsque la frquence tend vers l'infini, le condensateur se comporte comme un court-circuit (shunt). Lorsque la frquence tend vers 0, il se comporte comme un circuit ouvert. Il s'agit en quelque sorte d'une rsistance variable en fonction de la frquence. Pour retrouver la fonction de transfert de ce filtre, il faut travailler dans le domaine de Laplace en utilisant les impdances des lments. : Avec cette technique, le circuit devient un simple diviseur de tension, et on obtient

Dans cette quation, j est un nombre complexe (j tel que j=-1) et est la pulsation du circuit : ou frquence radiale, exprime en rad/s. Comme la frquence de coupure d'un circuit RC est

Un filtre passe-bas analogique d'ordre 1 ralis avec un circuit RC

ou

: Avec cette fonction de transfert, on peut obtenir les diagrammes de Bode

: Le gain en dcibels

: La phase en radians

: On distingue alors deux situations idales

Lieux de Bode du filtre passe-bas passif d'ordre 1 : Lorsque et (le filtre est passant) : Lorsque , on a , on a

et (le signal est alors filtr)

.On remarque que pour

= c, on a GdB = -3 dB
Circuit actif

Il est galement possible de raliser un filtre passe-bas avec un circuit actif. Cette option permet d'ajouter du gain au signal de sortie, c'est--dire d'obtenir une amplitude suprieure 0 dB dans la bande passante. Plusieurs configurations permettent d'implmenter ce genre de .filtre

: Dans la configuration prsente ici, la frquence de coupure se dfinit comme suit

ou

En utilisant les proprits des amplificateurs oprationnels, et les impdances des lments, : on obtient la fonction de transfert suivante

En basse frquence, le condensateur agit comme un circuit ouvert, ce qui est confirm par le fait que le terme de droite de l'quation prcdente tend vers 1. La formule simplifie ainsi : obtenue nous donne le gain dans la bande passante

En haute frquence, le condensateur agit comme un circuit ferm et le terme de droite tend .vers 0, ce qui fait tendre la formule vers zro

Circuit actif Il est galement possible de raliser un filtre passe-bas avec un circuit actif. Cette option permet d'ajouter du gain au signal de sortie, c'est--dire d'obtenir une amplitude suprieure 0 dB dans la bande passante. Plusieurs configurations permettent d'implmenter ce genre de .filtre

: Dans la configuration prsente ici, la frquence de coupure se dfinit comme suit

ou

En utilisant les proprits des amplificateurs oprationnels, et les impdances des lments, : on obtient la fonction de transfert suivante

En basse frquence, le condensateur agit comme un circuit ouvert, ce qui est confirm par le fait que le terme de droite de l'quation prcdente tend vers 1. La formule simplifie ainsi : obtenue nous donne le gain dans la bande passante

En haute frquence, le condensateur agit comme un circuit ferm et le terme de droite tend .vers 0, ce qui fait tendre la formule vers zro

a.2.2) Filtre passe-bas du second ordre Un filtre passe-bas du second ordre est caractris par sa frquence de coupure fo et par le
: facteur de qualit Q. Il est reprsent par la fonction de transfert suivante

: Le module et la phase de la fonction de transfert sont donc gaux

Circuit passif La manire la plus simple de raliser physiquement ce filtre est d'utiliser un circuit RLC. Comme son nom l'indique, ce circuit est constitu d'une rsistance R, d'un condensateur de capacit C et d'une bobine d'inductance L. Ces trois lments sont placs en srie avec la

source vi du signal. Le signal de sortie vo est rcupr aux bornes du troisime et dernier lment, le condensateur. Pour retrouver la fonction de transfert de ce filtre, il faut travailler dans le domaine de Laplace en utilisant les impdances des lments. Avec cette technique, le : circuit devient un simple diviseur de tension, et on obtient

: Avec

: Le module et la phase de ce circuit sont

a.3) Filtre passe-bande

Est un filtre ne laissant passer quune bande ou intervalle de frquences compris entre une .frquence de coupure basse et une frquence de coupure haute du filtre Un filtre passe-bande idal a un gain constant dans sa bande passante et un gain nul dans la bande coupe. La transition entre les deux tats est instantane. Dans la ralit, un filtre possde sa frquence de coupure un gain Gmax 3 dB et ensuite ce gain dcrot de 20 dB .(par dcade (soit 6 dB par octave) (filtre de 1er ordre a.3.1) Filtre passe-bande du second ordre

: La fonction de transfert dun filtre passe-bande du second ordre scrit sous la forme

avec H0 le coefficient de gain et ,

.(Variable rduite )

Bande passante
La bande passante BP dun filtre passe-bande est lintervalle de pulsations [c1, c2] qui correspond aux pulsations telles que le gain soit au plus 3 dcibels en dessous du gain .(maximum (ici 0 dB
,G(ci) = G(0)-3 [Et BP = [c1, c2

Ces pulsations de coupure sont telles que

b) Classification par technologie : dans cette classification en

: retrouve 3 grande partie filtre actif, passif et numrique

: b.1) Filtre passif En gnral assez simples, ils sont constitus d'lments passifs (R, L, .C). La fonction de transfert est fonction de la charge Les ralisations les plus simples sont bases sur des circuits RC, RL, LC ou Circuit RLC. Mais il est bien sr permis d'augmenter la complexit du filtre (et le nombre de composants). Moins il y aura de composants, plus il sera dlicat d'tre slectif : l'attnuation se fera progressivement. Avec plus de composants, on peut esprer couper plus brutalement une

frquence en touchant moins les voisines (amlioration du "facteur de forme"). Aujourd'hui, il est possible de synthtiser les filtres ayant une bande passante de forme donne, l'aide de logiciels adquats. On les .modlise sous forme d'un rseau LC constituant un quadriple

Une bobine est constitue d'un fil et reprsente une impdance faible en basse frquence, Par contre elle s'oppose au passage des hautes .frquences Les condensateurs font l'inverse isolant en basse frquence .conducteur en haute frquence Les rsistances ne slectionnent pas les frquences elles seules, mais permettent de dfinir les constantes de temps d'un circuit en limitant plus ou moins les courants. Donc les rsistances dterminent la .frquence laquelle le filtre agira et son attnuation Les filtres du second ordre, c'est- dire pouvant tre dcrits par une quation diffrentielle du second ordre, sont gnralement constitus de condensateurs et d'inductances. Pour un circuit LC passe bande, il est possible de dfinir un facteur de qualit, cest--dire le rapport entre leur frquence centrale et leur bande passante. Un filtre ayant une bande trs troite par rapport sa frquence centrale sera considr .de grande qualit : b.2) Filtre actif Un filtre actif est un circuit construit autour d'un amplificateur oprationnel, lui-mme gnralement constitu de plusieurs transistors de type bipolaire ou effet de champ. Il ralise le filtrage et l'amplification du .signal qui le traverse On reconnat nanmoins au filtre actif plusieurs inconvnients comme un mauvais comportement en hautes frquences (rduction de la bande passante, ce qui tend limiter son usage aux applications audio), une grande sensibilit la prcision sur la valeur des

composants (qui s'carte gnralement de la valeur nominale d'au moins 10 %), le besoin d'une source d'nergie supplmentaire et la limitation de l'amplitude des signaux l'ordre du volt. En plus les amplificateurs oprationnels gnrent du bruit Historiquement, les premiers filtres discrets RCAO (circuit RC + amplificateur oprationnel) font leur apparition au milieu des annes soixante Il faut nanmoins attendre les annes soixante-dix avec les premiers circuits intgrs commerciaux (HIC, puis DIP) pour que soit rvl l'intrt conomique .de ce type de filtre

: b.3) Filtre numrique un filtre numrique est un lment qui effectue un filtrage l'aide d'une succession d'oprations mathmatiques sur un signal discret. C'est-dire qu'il modifie le contenu spectral du signal d'entre en attnuant ou liminant certaines composantes spectrales indsires. Contrairement aux filtres analogiques, qui sont raliss l'aide d'un agencement de composantes physiques (rsistance, condensateur, inductance, transistor, etc.) les filtres numriques sont raliss soit par des circuits intgrs ddis des processeurs programmables (FPGA, microprocesseur, DSP, microcontrleur, etc.), soit par logiciel dans un .ordinateur Les filtres numriques tant gnralement raliss par des processeurs, .ils sont dfinis l'aide de langages de programmation Les lments physiques (rsistance, capacit, inductance, amplificateurs oprationnels) sont en quelque sorte transposs en .lments logiques L'avantage majeur des processeurs de traitement du signal rside dans la rapidit des traitements (multiplication hard) ce qui permet de les .utiliser pour des applications industrielles temps rel

La courbe ci-dessus donne les performances compares de filtres numriques conus partir de techniques diffrentes et du filtre .analogique : b.3.1) Constitution des filtres numriques : Un filtre numrique est gnralement constitu des lments suivants un ou plusieurs organes de retard (ce sont des registres dcalage jouant le rle de mmoires retardes) pilots par une horloge de .priode (des oprateurs arithmtiques (additionneurs et multiplieurs .des registres fournissant les coefficients de pondration du filtre : b.3.2) Champ d'applications Le champ d'applications du filtrage numrique est trs vaste puisqu'il va des tlcommunications au traitement de la parole, en passant par les systmes d'asservissement, les radars et sonars, la prospection sismique, la "HiFi", etc... C'est surtout l'origine dans les tlcommunications que leur usage s'est trs vite rpandu car la fois leur capacit de mmoire et la vitesse de traitement se trouvaient adaptes la plupart des fonctions : remplies sous forme numrique codage-dcodage (MPEG, JPEG) compression d'images et du son ((informatique, tlvision numrique ,("Modulation FSK ("Phase Shift Keying ,corrections normalises ,sparateurs de canaux acclrateurs graphiques 3D, animation en ralit virtuelle -

: b.3.3) Classification des filtres numriques : b.3.3.1) filtres non rcursifs ou RIF : b.3.3.1.a) L'quation de rcurrence Un filtre Rponse Impulsionnelle Finie ou filtre RIF possde une .fonction de transfert polynomiale Il ne peut pas tre obtenu par transposition d'un filtre continu. Par rapport aux filtres rponse impulsionnelle infinie (RII) ils prsentent l'inconvnient de ncessiter un grand nombre de coefficients pour obtenir les mmes caractristiques frquentielles. Ceci est d au fait que leur fonction de transfert ne possde pas de ple. Cette absence de ples permet cependant d'obtenir des filtres inconditionnellement stables. Les filtres non rcursifs ou RIF sont des systmes Pour lesquels une valeur sk de sortie est obtenue par une somme pondre d'un ensemble fini de valeurs d'entre reprsentant les : chantillons du signal filtrer. L'quation de rcurrence s'crit donc

.M est lordre du filtre On peut remarquer quun filtre RIF dordre M possde N=M+1 .coefficient bi b.3.3.1.c) La rponse impulsionnelle : La rponse impulsionnelle : est la rponse la squence causale k = (1,0,0,...). On obtient

(Cest--dire : hi = 0 si i < 0(causalit

Ainsi, les coefficients de pondration ne sont rien d'autre que les valeurs de la rponse impulsionnelle du filtre Puisque ces coefficients sont en nombre limit, la rponse impulsionnelle du filtre s'annule au bout de M+1 valeurs. On dit qu'elle est finie et le filtre est lui-mme appel filtre rponse impulsionnelle finie ou filtre RIF (Finit Impulse Rponse : FIR pour les Anglo-saxons) L'quation de Rcurrence de dfinition du filtre peut s'crire en remplaant les : coefficients bi par les valeurs hi de la rponse impulsionnelle

b.3.3.1.d) La rponse indicielle : C'est le signal {dk} rponse au signal causal k = (1,1,1,.....1). La squence reprsentative de {dk} : vrifie

(Cest--dire : di = 0 si i < 0(causalit

Ainsi la valeur finale de la rponse indicielle est gale la somme des coefficients du filtre RIF Cette valeur est atteinte au bout de M+1 .sorties : b.3.3.1.e) La rponse frquentielle

: Fonction de transfert en z : La fonction de transfert en z s'crit (*.

Elle ne prsente pas de ple mais seulement des zros, le filtre RIF sera .par consquent toujours stable

: Rponse en frquence : Il suffit de remplacer z par

d'o (*

Cette rponse est bien sr priodique de priode frquentielle

Les coefficients de pondration du filtre RIF constituent les coefficients du dveloppement en srie de Fourier de la fonction de .(transfert H(jf : b.3.3.2) filtres rcursifs ou RII b.3.3.2.1) L'quation de rcurrence : Les filtres rcursifs sont : dcrits par une quation de rcurrence de la forme

: Si on applique la transforme en Z Cette quation on obtient

L a fonction de transfert d'un filtre rcursif a donc la forme gnrale : suivante Cette fonction de transfert possde q ples car le degr du dnominateur est gal q. On dit alors que le filtre est d'ordre q Si le numrateur ne contient que le terme b0 on dit que le filtre est .purement rcursif : Parmi les principaux mrites des filtres rcursifs on peut citer la possibilit d'obtenir une bande de transition troite pour un ordre raisonnable : la possibilit d'obtenir des dphaseurs purs Et parmi les dfauts les risques d'instabilit dus une grande sensibilit numrique des coefficients mais que l'on Peut contrler en dterminant une structure mieux adapte

:c.1)-Filtre capacits commutes Les filtres capacits commutes sont des filtres lectroniques utilisant des circuits capacits commutes (Les circuits capacits commutes ou circuits SC (en anglais Switched-Capacitor) permettent l'mulation d'une rsistance grce une capacit associe des transistors MOS utiliss comme interrupteurs.) la place de rsistances
:c.1.1) Principe Le principe d'une capacit commute consiste charger et dcharger une .capacit. En valeur moyenne, celle-ci se comporte comme une rsistance

Figure: Principe d'une capacit .commute

:c.1.2) Filtres capacits commutes du premier ordre Les filtres du premier ordre capacits commutes sont dduits facilement de leurs homologues rsistifs en remplaant les rsistances des filtres par des circuits capacits .commutes c.1.3) Filtres capacits commutes du second ordre La ralisation des filtres capacits commutes du second ordre est plus complexe mettre en uvre que la mthode dcrite prcdemment. Celle-ci conduirait des structures complexes mettre en uvre et dont les aires d'occupations des capacits conduiraient en une approche non optimale. C'est pourquoi la mthode base sur les graphes oprationnels est .prfrable c.1.4) Filtres capacits commutes du de 3 ordre et plus Il existe deux approches pour le design des filtres capacits commutes. La premire utilise le couplage dintgrateurs, la seconde propose la mise .en cascade de filtre du 1er et du 2meordre c.1.5) Avantages et inconvnients Un filtre capacits commutes permet la ralisation de filtres dordre lev sans comporter de rsistances et capacits externes, de plus sa frquence de coupure est ajustable, elle est proportionnelle lhorloge de commutation. Cependant, un filtre capacits commutes effectue un chantillonnage du signal il peut donc crer un repliement de spectre. Il ajoute .aussi au signal un parasite la frquence de lhorloge utilise pour la commutation :c.2-Filtre pizolectrique
Les qualits pizolectriques de certains matriaux, comme le quartz, peuvent tre utilises dans la conception de filtres. Les filtres quartz possdent un facteur de qualits leves.une trs bonne stabilit en temprature -

:Exemple c.2.1-Les filtres quartz

Modlisation

Symbole et circuit quivalent d'un quartz

Un quartz peut tre modlis comme un circuit lectrique possdant deux frquences de rsonance proche l'une de l'autre, l'une faible impdance (srie), et l'autre haute : impdance (parallle). L'impdance du circuit peut s'crire

,(

) s est la pulsation de rsonance srie

.[p est la pulsation de rsonance parallle (

)[2

Le schma lectrique quivalent d'un quartz est un circuit srie shunt par la capacit de connexion. Les valeurs de L, R et C1 sont dictes par la nature et les .Caractristiques du quartz Le comportement lectrique du quartz peut tre dtermin en appliquant un quartz une tension alternative sinusodale dont on fait varier la frquence et en mesurant l'impdance du quartz pour chaque frquence. On obtient la figure pour un quartz de frquence de rsonance : 100 kHz

Les quarts permettent galement de raliser des filtres passifs trs slectifs. Un filtre quartz est compos d'une suite de quartz dans le but de rduire la bande passante la .(Valeur souhaite (Figures c.2.3) Filtre cramique Un filtre cramique est un filtre lectronique capable de rsonner sur une frquence fixe. Il est constitu d'une cramique spciale, qui est souvent le titanate de zirconium. La frquence de rsonance du filtre, et sa bande passante, sont dtermines par la nature, la surface et .l'paisseur du matriau rsonnant

Prsentation
Un filtre cramique gnralement comporte 3 broches : l'entre (E), la masse (M) et la sortie (S). Sur certains modles, l'entre est repre par un point rouge. Le signal d'entre est inject entre E et M, le signal de sortie est pris entre S et M. Il existe aussi des modles deux broches (comme les quarts) et filtres lments multiples, ce qui permet d'avoir une plus .grande slectivit

Filtres cramique 455 kHz 6 lments ( gauche) et filtre cramique 10,7 MHz .(( droite

.Le fonctionnement d'un filtre cramique est assez similaire un filtre quartz