PRC TIQUES DELEC TRICITAT

I N S TA L L A C I ON S DA U T O M A T I S M E S

Mquines elctriques en edificis 2010

NDICE

El contactor.................................................................................... Prctica 1 Enclavamiento elctrico................................................................. Prctica 2 Contactor en cascada..................................................................... Prctica 3 Inversor de giro.............................................................................. Prctica 4 Conexin estrella/tringulo........................................................... Prctica 5 Conexin estrella/tringulo con inversor de giro........................ Prctica 6 Motor con resistencias estatricas................................................ Prctica 7 Motor trifsico en una lnea monofsica...................................... Prctica 9 Motor trifsico en una lnea monofsica con inversor de giro.. Prctica 10 Inversor de giro temporizado....................................................... Prctica 11 Estrella/Tringulo temporizado................................................... Prctica 12 Inversor de giro temporizado....................................................... Prctica 13 Temporizadores: Semforo........................................................... Prctica 14 Motor Dahlander: Velocidad lenta.............................................. Prctica 15 Motor Dahlander: Velocidad rpida............................................ Prctica 16 Motor Dahlander: Velocidades Rpida/Lenta............................ Prctica 17 Motor Dahlander: Rpido/Lento con inversor de giro.............. Prctica 18 Frenado de motor por corriente continua................................... Prctica 22 Motor de corriente monofsica de fase partida.......................... Prctica 23 Variador de frecuencia.................................................................. Prctica 24 Variador de frecuencia: Entradas digitales................................. Prctica 25 Variador de frecuencia: Entradas analgicas............................. Prctica 26 Transformadores........................................................................... Prctica 27

El contactor elctrico

PRCTICA 1: El Contactor

El contactor trifsico es un cuerpo que contiene una bobina que se acciona cuando pasa una corriente a travs de ella. Al accionarse pone en cortocircuito sus terminales L1 con T1, L2 con T2 y L3 con T3. Asimismo cambiar el estado de sus contactos auxiliares. Los contactos L1-T1, L2-T2 y L3-T3 son contactos de potencia, mientras que los contactos auxiliares son de contactos de maniobra. La bobina que va en el contactor es intercambiable, y se puede sustituir por otra de otra tensin, en cualquier caso siempre debe coincidir la tensin de la bobina con la tensin de lnea que empleemos.

Ya hemos hablado de los terminales T1, T2, T3, L1, L2 y L3 como contactos de potencia. Los dems terminales son A1, A2 y los contactos auxiliares 13 y 14. A1 y A2 son la alimentacin de la bobina, A2 siempre ir conectada al neutro en una lnea monofsica y A1 a la fase cuando las circunstancias del circuito lo requieran. Naturalmente cuando se conecten ambos terminales a la alimentacin la bobina comenzar a hacer su trabajo y el contactor se pondr en marcha. Los contactos auxiliares 13 y 14 son contactos normalmente abiertos. Cuando la bobina est en reposo, o no tiene corriente, 13 y 14 estn abiertos. Cuando hacemos pasar corriente por la bobina, 13 y 14 se cierran.

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El contactor elctrico

Enunciado: En la prctica 1 nos piden que desarrollemos un circuito capaz de dar tensin a la bobina de un contactor mediante un pulsador. El contactor deber quedar activado cuando soltemos el pulsador, es decir que lo tenemos que auto-alimentar. El circuito se detendr mediante un pulsador de paro de emergencia. Una bombilla nos indicar si el contactor est activado o no. Esquema:
4 2v F 0 S 1 S 1 2 3 4 3 1 1 K 4 1 1 1 H 2 N A1 1 K A2

24v

1 S0 2

3 S1 4

13 K1 14

A1 K1 A2 N

1 H1 2

Descripcin: Cuando accionamos S1 circula corriente por la bobina, quedando esta alimentada. Instantneamente se acciona el contacto auxiliar, 13-14, quedando cerrado. Utilizamos este contacto auxiliar como auto-alimentacin del circuito. Al accionar S0 cortamos toda circulacin de corriente de manera que el contacto auxiliar de K1 vuelve a su estado de reposo normal abierto y el circuito vuelve al estado inicial. Como la bombilla est en paralelo con la bobina del contactor siempre que este se active se activar tambin la bombilla. Pg. 2

Enclavamiento elctrico

PRCTICA 2: Enclavamiento elctrico

En ciertas ocasiones en la industria es necesario desarrollar sistemas de seguridad que eviten que se puedan llevar a cabo dos acciones simultaneas que son opuestas. Por ejemplo, una cinta transportadora puede tener que invertir el sentido de su marcha en un momento dado. Se conseguir cambiando el sentido de giro del motor, simplemente. Lo que se debe evitar es que de forma accidental al motor de esta cinta le lleguen ordenes opuestas, no puede girar a la derecha y a la izquierda simultneamente! A fin de evitar situaciones de este tipo, se precisa el enclavamiento elctrico. En l lo que ocurre es que tenemos dos contactores K1 y K2 y cuando uno esta activado no dejar al otro ponerse en marcha. Supongamos un circuito que alimenta un motor que gira a derecha e izquierda. Supongamos que disponemos de dos contactores, uno de ellos, K1, est conectado de manera tal que cuando se active el motor empezar a girar a derecha y el otro contactor, K2, har que el motor gire a izquierda. En este caso, con el circuito parado, podremos actuar sobre K1 o K2 y el circuito pondr en marcha el motor. De lo que se trata, si hemos pulsado K1 y el motor se encuentra girando a derecha es de que el propio circuito est dotado de algn sistema que nos impida actuar sobre K2, evitando dar ordenes inversas al mismo dispositivo. De la misma forma Cuando K2 est activo K1 no podr activarse. Es decir que ambos contactores estarn enclavados entre s. Adems de los enclaves elctricos existen enclaves mecnicos y programados. En cualquier caso la funcin es la misma. Para crear enclavamientos elctricos precisamos de ms contactos auxiliares (en adelante "c.aux.") que los que trae nuestro contactor. Siempre que no tengamos suficientes c.aux. en el contactor, disponemos de cuerpos de contactos auxiliares. Estos cuerpos se encajan mecnicamente en el contactor, formando as una sola pieza. El cuerpo de c.aux. se accionar siempre a la vez que el contactor de forma mecnica. La funcin de este cuerpo es la de proporcionarnos un mayor control sobre el circuito dndonos cuatro c.aux ms, que podrn ser normalmente abiertos y/o normalmente cerrados. Enunciado: Crear un enclavamiento elctrico entre dos contactores. Disponemos de dos contactores, un pulsador de paro, dos pulsadores de marcha y dos cuerpos de contactos auxiliares. Pg. 1

Enclavamiento elctrico

Esquema:
24v F 1 S0 2

3 S1 4 61 K2 62 A1 K1 A2 N

13 K1 14 S2

3 K2 4 61 K1 62

13

14

1 H1 2 K2

A1

1 H2

A2

Para hacer posible el enclavamiento, recurrimos a un cuerpo de contactos auxiliares del contactor. En l nos encontramos con un contacto auxiliar normalmente cerrado, entre otros, que nos sirve de forma ideal para nuestro cometido. Colocando el c.aux. De K2 en serie con la bobina de K1 evitaremos que K1 sea activada mientras que K2 est en marcha y viceversa. Para verlo ms claro podemos imaginar que es lo que pasa en el circuito: al pulsar S2 la corriente es libre de circular hasta el borne 61 de K1, y como este se encuentra cerrado, en reposo, la corriente puede llegar hasta la bobina de K2. Al circular corriente por dicha bobina, se activa el contactor, invirtiendo en ese instante el estado de todos sus contactos auxiliares. En el circuito slo utilizamos dos contactos auxiliares de K2 (13-14 y 61/62)y dos de K1(13-14 y 61/62). Si analizamos el funcionamiento de los contactos 13-14 vemos que 13 y 14 aux de K1, que es normal abierto, se cerrara cuando alimentemos la bobina K1 por medio del pulsador S1, de manera que la bobina quedar auto alimentada aunque soltemos S1. Por otro lado 61 y 62 de K1 que es normal cerrado se abrir, impidiendo el paso de la corriente hasta K2, incluso aunque pulsemos S2. Este estado se mantendr hasta que desactivemos el circuito por mediacin de S0 (o cortando el suministro elctrico de circuito de cualquier otro modo). Tras pulsar S0 el contactor que estuviese en marcha vuelve a su estado de reposo y de nuevo sera posible activar cualquiera de los dos contactores.

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Contactor en cascada

PRCTICA 3: Contactor en cascada

De la misma forma que vimos cuando era necesario construir un enclavamiento, en otras circunstancias puede ser necesario crear una "cascada" de contactores. Llamamos cascada a una combinacin de contactores en la que para que K2 se active, K1 deber estar activado previamente, para que K3 se active K2 (y K1) debern estar activados previamente, y as todo contactor depende del anterior. La utilidad prctica de este tipo de conexionado es amplia, pero podemos imaginar un caso concreto. Por ejemplo, imaginemos un deposito industrial para qumica con una capacidad superior a 5000 litros. Imaginemos que debe suministrar tres plantas, aunque no siempre estn las tres activas, a veces slo hay dos y otras slo una. El circuito hidrulico de rellenado cuenta con 3 bombas hidrulicas independientes, pero no queremos usar ms que las necesarias, si solo hay una planta funcionando solo habr una bomba abasteciendo el depsito, si son dos plantas las que estn en marcha, se pondra tambin en marcha la segunda bomba. En este caso sera una opcin poner las tres bombas conectadas elctricamente en cascada. Naturalmente se trata de un caso imaginario y se entiende que las plantas siempre se pondran en marcha en orden ascendente. Cuando un contactor pone en marcha un motor o cualquier otro dispositivo de potencia, es necesario realizar un esquema de potencia que aclare el circuito. Siempre que haya potencia utilizaremos un esquema para la maniobra y otro para la potencia, sern dos esquemas claramente separados y tienen como nexo de unin los contactores, que son activados desde el circuito de maniobra pero dan una accin directa sobre el circuito de potencia. Cuando conectamos un motor es muy conveniente colocar un guardamotor, dispositivo este que proteger trmicamente al motor prolongando su vida y a la vez advirtiendo de posibles fallos en el mantenimiento.
Ilustracin 1 Guardamotor

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Contactor en cascada

Enunciado: Conectar tres contactores en cascada y hacer que K3 active un motor. Dotar el circuito de un guardamotor y una bombilla que indique si ste se ha calentado. Esquema:
N F v 4 2 5 9 1 R F 7 9 6 9 1 8 9 1 R F S0 2 1 S 3 1 S K2 1 3 1 K 3 3 2 3 S 3 K 4 1 4 4 4 1 4 1 4 1 A 1 A 1 1 A1 1 1 1 2 H A K A 2 K2 H2 2 A2 2 H4 1 2 3 3 K H 2

24v

95 FR1 96 1 S0 2

97 FR1 98

3 S1 4

13 K1 14 S2

13 K2 S3

13 K3

14

14

A1 K1 A2 N H1

1 K2 2

A1 H2 A2

1 K3 2

A1 H3 A2

1 H4 2

Ilustracin 2

Esquema de maniobra

Descripcin:
L3 L2 3x230v

En el esquema vemos FR1 como contacto auxiliar normalmente cerrado, se trata del c. aux del guardamotor. Cuando el guardamotor determine que el motor se ha calentado en exceso, abrir tanto sus contactos de potencia como sus contactos auxiliares n/c, desconectando as completamente el circuito. Seguidamente el pulsador de parada n/c, y a continuacin S1.

L1

A1 K3 A2

1 2 1 FR1 2 U1

3 4 3

5 6 5

4 V1

6 W1 3x230v

M1

Ilustracin 3

Esquema de potencia

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Contactor en cascada

S1 pone en marcha K1 y este se auto-alimenta. Asimismo aparece tensin en el borne 3 de S2 -hasta que no se pulsa S1 no la hay- y por este mtodo tan sencillo creamos la cascada. Vemos como efectivamente K2 depende de que K1 est activo para poder activarse. El otro contacto auxiliar de FR1 es un contacto n/a que en principio puede servir para activar un avisador luminoso que indique el calentamiento del motor. En esta prctica vemos por primera vez un esquema de potencia. Representamos una lnea trifsica mediante tres lneas L1 L2 L3 (o R, S, T) y indicamos que es corriente alterna y su voltaje. Vemos como la bobina hace de nexo entre el esquema de potencia y el de maniobra, aqu tambin aparece dibujada y asociada a los contactos de potencia L1T1, L2-T2 y L3-T3. Cuando K1 se active estos contactos se cerraran, permitiendo el paso de la corriente por el guardamotor y por el motor. Para conectar el motor hemos empleado el modo "en tringulo" o "directo" que no es mas que conectar sus bobinas en serie y conectar cada cable de la trifsica R-S-T entre bobina y bobina. Es mucho ms aclaratoria una imagen. Estrella Tringulo

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Inversor de giro

PRCTICA 4: Inversor de Giro

Cuando conectemos un motor es muy probable que queramos que en algn momento cambie el sentido de su marcha. Para ello podramos ayudarnos de un circuito como el presentado a continuacin, que invierte el giro de un motor mediante dos pulsadores de sentido de giro y uno de paro. Para cambiar el sentido del giro de un motor trifsico, es necesario cambiar una de sus fases, no importa cual, puesto que cambiemos la que cambiemos el campo magntico generado en los bobinados invertir su marcha. Pensemos en tres pares de polos, llamados 1, 2 y 3 y supongamos que estn a 120 unos de otros. Si ponemos en marcha la bobina 1 y luego la 2 ya estamos creando un sentido de giro, el campo magntico est girando en orden ascendente respecto a las bobinas, supongamos que hemos numerado las bobinas en el sentido de las agujas del reloj, entonces el motor estara girando a la derecha. Vemos que cuando se active la bobina 3 est continuando ese movimiento que ya ha comenzado en un sentido determinado. Veamos que ocurre si cambiamos la bobina 1 por la 2, es decir, ahora se activa primero la 2 y luego la 1. Veramos que, como los pares de polos de las bobinas no han cambiado de sitio, lo que s cambia es el orden en que giran, comenzando la bobina 2, luego la 1 y finalmente la 3 y as repetidamente. Habramos invertido el orden y por tanto el sentido del giro. No olvidemos que el anlisis en profundidad de lo que ocurre en cada bobina durante cada instante es ms complejo, pero esta sencilla explicacin nos aproxima a entender el por qu de la inversin de giro.

Enunciado: Crear un inversor de giro. Contamos con dos pulsadores para la puesta en marcha en cada sentido, un pulsador de paro, un guardamotor, tres contactores y 3 avisadores luminosos.

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Inversor de giro

24v

FR1

95 96 1

FR1

97 98

S0 2

3 S1 4 61 K2 62 A1 K1 A2

13 K1 14 S2

3 K2 4 61 K1 62

13

14

53 K1 54

53 K2 54

1 H1 2 K2

A1

1 H2 K3

A1

1 H3

A2

A2

Ilustracin 1

Esquema de maniobra

L3 L2 L1

3x230v

A1 K1 A2

1 2

3 4

5 K2 6

A1

1 2

3 4

5 6

A2

A1 K3 A2

1 2 1 FR1 2 U1

3 4 3

5 6 5

4 V1

6 W1

M1

3x230v

Ilustracin 2

Esquema de potencia

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Inversor de giro

Descripcin: Vemos que la maniobra de esta prctica es un sencillo enclavamiento como el que vimos y explicamos en la prctica 2. Para comprender el motivo de porque ponemos el contactor 3 deberamos referirnos a la posicin fsica del guardamotor en el circuito. El guardamotor va colocado de forma directa en las salidas del contactor que alimente el motor. Esto quiere decir que tienes tres pines que, sin mediacin de cables, se conectan al contactor. Esta forma de conexin, que puede ser prctica para ciertos casos, no es para nosotros ms que un tanto engorrosa, puesto que no nos deja sacar cables del contactor donde va colocado el guardamotor. Por lo tanto lo que hacemos es poner un contactor adicional donde conectaremos el guardamotor. Llamamos a los contactores K1 o K_derecha, K2 o K_Izquierda y K3 o K_de_Lnea. Como K_de_Lnea se tiene que activar siempre que uno de los otros dos contactores est activo, colocamos un cuerpo de contacto auxiliares a cada uno de los contactores K1 y K2 y utilizamos un c. aux n/a de los contactores K1 y K2 en paralelo para alimentar la bobina de K3. De esta forma siempre que K1 o K2 est en marcha, tambin lo estarn sus contactos auxiliares y por lo tanto K3 se pondr tambin en marcha. De esta forma queda explicado el esquema de maniobra. En el esquema de potencia vemos como el guardamotor est colocado justo antes del motor. As es como debe ser para que nada interfiera en la correcta proteccin del motor. Por lo dems vemos que el contactor K1 coge las fases en un orden determinado y que K2 las coge cambiando una de las fases por otra respecto a K1, con ello est hecho el cambio de giro, todo esto pasa por K_de_Lnea y llega al motor. Como K1 y K2 estn enclavados elctricamente entre s, no es posible el cortocircuito entre las fases invertidas. En esta prctica tomamos mediciones de las intensidades del motor en rgimen normal, durante la inversin de giro, y en el arranque. Asimismo hemos calculado la potencia disipada para cada conexin. Con una tensin de lnea de 223v, los resultados fueron los siguientes.

Rgimen de giro Normal Arranque Giro

I(A) 1,53 4,22 5,94

P.ap*(VA) 591 163 2294

*La potencia aparente (P.ap) es el producto de la tensin de lnea por la intensidad de lnea por la raz de 3 y se expresa en VA (Volt-Amperes)

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Inversor de giro

En la prctica observamos que la potencia necesaria para que el motor gire normalmente est por debajo de la potencia indicada en la chapa caracterstica del motor. Esto es debido a que el motor gira en vaco o sin carga. Al aplicar carga al motor, engranndolo a una mquina o haciendo que mueva algo, una polea por ejemplo, veramos aumentar la potencia que precisa para moverse. En el arranque la intensidad que solicita es mayor, la explicacin es compleja, pero podemos resumirlo como que necesita ms fuerza para empezar a moverse que para mantener su movimiento. Lo mismo ocurrira en el giro o cambio de sentido, la potencia requerida se multiplica hasta casi x4 para los instantes del giro. Esto debera ser tenido en cuenta en mquinas que tengan que arrancar o cambiar su sentido de giro de forma continuada, dotndolas si es posible de un sistema de embrague o similar para no sobrecargarlas en exceso. Tambin debe ser tenido en cuenta que la intensidad que circula por el motor circula por la lnea hasta l, de manera que si ponemos en marcha varios motores al mismo tiempo corremos el riesgo de sobrecargar la lnea y provocar la cada del magnetotrmico. Resumiendo podemos decir que contra ms carga se aplica al motor, ms potencia va a demandar.

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Conexin estrella-tringulo

PRCTICA 5: Conexin estrella-tringulo

En la prctica 4 veamos como al arrancar un motor la potencia requerida es mayor. Por este motivo, y porque algunas veces no es necesario que un motor de toda su potencia, se crea la conexin en estrella. En esta forma de conexin la tensin para cada bobina del motor es la tensin de lnea dividida por raz de 3, bajando de esta manera tambin la intensidad que circula por cada bobina y por tanto la potencia disipada por el motor. Tambin puede ser til cuando disponemos de un motor que est construido para funcionar a una tensin trifsica determinada, y nosotros no disponemos de una lnea de esas caractersticas pero si de una lnea que es raz de tres veces superior. Sera el caso de un motor preparado para funcionar a 230v si nosotros solo contramos con una lnea trifsica de 400v. En ese caso al conectar en estrella la tensin que recaera sobre las bobinas sera Tensin de lnea (Vl) partido raz de tres. Vemos que efectivamente 400v / 1.73 es 230v. Un propsito importante de la conexin en estrella dentro de las aplicaciones industriales es el encendido de motores. Existen motores elctricos trifsicos sumamente potentes, cuyo consumo de corriente es elevadsimo. Como todos los motores en el momento de arrancar disparan su intensidad multiplicndose por hasta seis veces, es buena idea arrancar en estrella para ms adelante, cuando se requiera toda la potencia, continuar en tringulo. Cuando un motor trabaje por debajo de su potencia nominal se puede decir que trabaja en tensin reducida. Es interesante aclarar que no por trabajar en tensin reducida un motor va a girar a menos RPM. Las RPM slo variarn con la frecuencia de la lnea, ya que efectivamente el campo magntico girar a la misma velocidad -puesto que la red es la misma- tanto si conectamos a 230v 400v o 125v. Al reducir la tensin lo nico que quedar reducido es la potencia del motor. Menos tensin, menos corriente y menos potencia. RPM's se mantienen (siempre que la potencia sea suficiente para accionar el rotor del motor).

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Conexin estrella-tringulo

Enunciado: Crear una conexin estrella-tringulo mediante tres contactores K_estrella, K_tringulo y K_de_lnea. Dotar al circuito de pilotos que indiquen su modo de conexin. Dotar tambin de un guardamotor con piloto de aviso en caso de calentamiento.

24v

FR1

95 96 1

FR1

97 98

S0 2

3 S1 4 61 K2 62 A1

13 K1 14 S2

3 K2 4 61 K1 62

13

14

53 K1 54

53 K2 54

KTri

1 H1

KEst

A1

1 H2

KLinea

A1

1 H3

A2 N

A2

A2

Maniobra

Descripcin: En primer lugar la maniobra est constituida por un sencillo enclavamiento. Como no queremos que el motor arranque en directo y en estrella simultneamente (esto equivaldra a un cortocircuito) debemos asegurarnos de que K_Estrella slo se active cuando K_Tringulo est en reposo y viceversa. Adems los contactos auxiliares en serie con K_Lnea nos impiden que K_Lnea se active a menos que uno de los dos contactores K_estrella o K_tringulo est activo.

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Conexin estrella-tringulo
L3 L2 L1 3x230v

KLinea

A1

1 2 1 FR1 2 U1

3 4 3

5 6 5 KTriangulo A1 1 2 3 4 5 6

A2

4 V1

6 W1

A2

M1

3x230v

W2

U2

V2

KEstrella

A1

1 2

3 4

5 6

A2

En el esquema de potencia vemos que cuando se active K_tringulo los terminales del motor se conectarn efectivamente en tringulo, es decir: U1 con W2, V1 con U2 y W1 con V2. Con K_Lnea activado el motor queda conectado en tringulo. Cuando es K_estrella quien est activo, con K_lnea tambin en funcionamiento, vemos como conectamos cada lnea a un terminal de cada bobina del motor y los otros tres terminales de las tres bobinas quedan unidas entre s, formando de esta manera la conexin en estrella. Observemos tambin la colocacin del guardamotor y K_lnea dentro del esquema de potencia, ya que no es casual que ambos componentes se encuentren justo antes del motor. Tambin podan haber sido colocados por encima de todo el circuito de potencia y igualmente desarrollaran su funcin, pero ocurre que en ese caso pasara por ellos toda la intensidad de lnea, que es mayor o igual que la de fase. Estando colocados donde lo estn en el esquema soportan nicamente la intensidad de fase, siendo de este modo un circuito ms econmico y duradero puesto que estos dos componentes no soportarn tanta corriente.

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Conexin estrella-tringulo

L3 L2 L1

3x230v

KLinea

A1

1 2 1 FR1 2 IL

3 4 3

5 6 5

A2

En este caso Klinea y el FR1 soportarian toda la intensidad de Linea. Esto se puede evitar simplemente conectandolos justo antes del motor, de manera que a travs de ellos solamente pase la intensidad de fase

If U1 V1 W1

KTriangulo A1

1 2

3 4

5 6

A2 M1 3x230v

W2

U2

V2

IL(A) IF(A) VL(v) VF(v) Tringulo arranque Tringulo giro normal Estrella arranque Estrella giro normal 3,23 1,58 1,28 0,34 1,7 0,92 1,22 0,34 225 225 225 225 225 225 130 130

Segn la tabla se confirma que Vf con la conexin en estrella es:

VF = VL 3

Comprobamos tambin que en conexin tringulo: IF = IL 3

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Conexin estrella-tringulo

Vemos por tanto que la intensidad de fase en estrella es mucho menor que la intensidad en tringulo, y tambin como la intensidad se dispara en el arranque, siendo aproximadamente un 100% mayor. Veamos ahora la tabla de potencias, calculada a partir del consumo de intensidad, la tensin de lnea y el cos del motor.

Pap(VA) VLIL Tringulo arranque Tringulo normal Estrella arranque Estrella giro normal 614 498 131

Pre (Var) VLIL

Pac (w) VLIL

3
691 337 273 172

cos

sen

1257

1044 509 413 109

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Inversor de giro estrella-tringulo

PRCTICA 6: Inversor de giro estrella-tringulo

Para realizar esta prctica combinamos las dos anteriores. En la maniobra tendremos un enclavamiento doble. Por un lado enclavamos la conexin estrella/tringulo y por otro el sentido izquierda/derecha. Para proteger el motor utilizamos por primera vez un disyuntor en lugar del guardamotor de otras prcticas. Con este nuevo elemento de proteccin aseguramos de forma ms efectiva la integridad de nuestro motor, ya que el disyuntor protege tanto por exceso de temperatura como por exceso de intensidad. La construccin del disyuntor es similar a la del contactor, cuenta con una entrada y una salida trifsica as como con dos contactos auxiliares para la maniobra, uno de ellos n/c y el otro n/a. Para asegurar el circuito conectaremos el disyuntor inmediatamente antes del motor siempre que sea posible y utilizaremos un contacto auxiliar de manera tal que cuando se active el disyuntor desconecte la maniobra y caiga la potencia. Adems podemos aprovechar el otro contacto auxiliar para, por ejemplo, encender un piloto que servir para indicar el calentamiento. Para rearmar el disyuntor tras una desconexin, hay dos maneras: -Rearmarlo automticamente, utilizando la caracterstica de automtico del disyuntor. En este caso cuando el disyuntor se enfra se vuelve a armar aunque se volver a desconectar si el problema persiste. -Rearmarlo manualmente, el disyuntor necesita que se pulse un botn para volver a funcionar, de esta manera aseguramos que el usuario o tcnico de mantenimiento sea consciente de la desconexin para una posible revisin.

Los motivos para que se desconecte el disyuntor pueden ser variados. Una sobrecarga por cortocircuito har que salte la proteccin de forma inmediata. El deterioro del aislante de los devanados del motor provocara un consumo excesivo de corriente, y a la vez una disminucin de la potencia que ofrezca el motor. La falta de lubricante en el circuito mecnico que mueva el motor provocara un calentamiento excesivo de este. Todos estos motivos y otros sern suficientes para que el disyuntor quede desconectado.

Enunciado: Crear circuito en el que mediante 4 pulsadores de marcha hagamos girar un motor trifsico a izquierda y derecha en estrella o tringulo. Proteger el motor con un disyuntor.

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Inversor de giro estrella-tringulo

24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4 61 K2 62 A1 K1 A2 N

13 K1 14 S2

3 K2 4 61 K1 62

13 S3 14

3 KTri 4 61 KEst 62 A1 H2 KTri A2

13 S4 14

3 KEst 4 61 KTri 62

13

14

1 H1 2 K2

A1

1 H3 2 KEst

A1

1 H4

1 H5 2

A2

A2

Ilustracin 1 Esquema de maniobra

Como vemos el circuito de maniobra no es ms que la combinacin de anteriores esquemas, en este caso combinamos dos pares de contactores enclavados entre s, K1 enclavado con K2 y KEst enclavado con KTri. Como smbolo nuevo aparece el disyuntor, aunque muy parecido al guardamotor en el esquema de maniobra, en el de potencia s que veremos alguna diferencia ms. Cabe comentar que el disyuntor normal abierto delante de la parte de maniobra es correcto, ya que el fabricante del disyuntor ha considerado que su posicin en reposo sera la de apagado, es decir, con sus contactos de potencia abiertos y los de maniobra como vemos en el esquema. Es por ello que cuando se arma el disyuntor el circuito empieza a funcionar normalmente, mientras que cuando el disyuntor salta por exceso de temperatura/intensidad sus contactos se quedan como vemos en el esquema. Aclarado este concepto, vemos el esquema de potencia, a la derecha.
L3 3x230v L2 L1 A1 1 3 5 A1 1 3 5 K1 A2 2 4 6 K2 A2 2 4 6

En l vemos el motor conectado segn los contactores activos en estrella o tringulo, siendo alimentado siempre por KI o KD, dependiendo tambin de cual sea el que est activado en ese momento. El disyuntor colocado antes del motor protege a este contra excesos de intensidad o temperatura.

1 DY1 >I 2

>I 4 6

>I

KTriangulo A1

1 2

3 4

5 6

A2 U1 V1 W1

M1

3x230v

W2

U2

V2

KEstrella

A1

1 2

3 4

5 6

A2

Ilustracin 2 Esquema de potencia

Pg. 2

Motor mediante resistencias estatricas

PRCTICA 7: Motor mediante resistencias estatricas

Como ya hemos visto en mltiples ocasiones, puede ser conveniente que para un momento dado necesitemos utilizar solo un tanto por ciento de la potencia de un motor. Vimos que en el arranque la potencia puede dispararse, dndonos unos consumos de corriente muy elevados. Otras veces necesitaremos simplemente que el motor gire sin carga, para lo cual no precisaremos de toda su potencia. En cualquier caso, siempre que queramos reducir la potencia de un motor podemos hacerlo mediante resistencias estatricas. Para ello conectamos resistencias en serie con los devanados del motor, en el esttor, de forma que la corriente que circule por cada devanado lo har adems a travs de las resistencias. En definitiva lo que hacemos es reducir la corriente que pasa por las bobinas y por lo tanto disminuir la potencia que va a disipar el motor. Contra mayor sean las resistencias, mayor ser la cada de tensin que se de en ellas, y quedar una tensin menor para las bobinas del motor. En cualquier caso, aumentando la resistencia total del circuito vamos a disminuir su corriente. Para la maniobra utilizaremos 3 contactores en cascada. Para activar K2 es necesario que K1 est activado; para activar K3 es necesario que K2 est activado. Un disyuntor protege el motor y enciende un avisador luminoso en caso de fallo.
24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4

13 K1 14 S2

13 K2 S3

13 K3

14

14

A1 K1 A2 N H1

1 K2 2

A1 H2 A2

1 K3 2

A1 H3 A2

1 H4 2

Ilustracin 1

Esquema maniobra

Pg. 1

Motor mediante resistencias estatricas

Para la potencia utilizaremos las resistencias conectadas en serie con el motor. Haremos que la corriente pase a travs de las resistencias y a medida que vayamos activando contactores cada vez ofreceremos menos resistencia al pasaje de la corriente.

L3

3x230v

Cuando K1 est activo la corriente no puede pasar por otro lugar que a travs de todas las resistencias hasta llegar al motor. Al activar K2 estamos obviando el primer grupo de resistencias, la corriente slo pasar por el segundo. Finalmente cuando pulsamos K3 la corriente va directamente al motor, obviando los dos grupos de resistencias. Es preciso calcular el paso de la corriente por el motor para determinar la potencia que vamos a necesitar para las resistencias. Como la corriente que circular a travs de estas resistencias ser toda la que vaya al motor, puede ser bastante elevada, dependiendo de nuestro motor, as que vigilaremos las potencias de todo el conjunto.

L2 L1

A1 K1 A2 R1, 2, 3

1 2

3 4

5 K2 6

A1

1 2

3 4

5 K3 6

A1

1 2

3 4

5 6

A2

A2

R4, 5, 6

1 DY1 >I 2

>I 4 6

>I

U1

V1 M1

W1 3x230v

La conexin del motor podra ser en estrella o tringulo, aunque sera Ilustracin 2 Esquema de potencia recomendable no conectarlo en modo de tensin reducida ya que mediante el uso de resistencias en el esttor ya estamos limitando la capacidad del motor. Si adicionalmente lo conectamos en tensin reducida es posible que el motor quede muy por debajo de sus posibilidades.

Pg. 2

Motor mediante resistencias estatricas

Relacion VR - IL
22,5

En las siguientes grficas vemos como a medida que disminuye la resistencia que ofrecemos al paso de la corriente, esta efectivamente se va elevando, aumentando desde 1'36A hasta 1'57A. Asimismo la cada de tensin en la resistencia disminuye linealmente segn el valor de dicha resistencia.

20 17,5 15 12,5 10 7,5 5 2,5 0 Max R Med R Min R

VR(v) IL(A)

Relacin V-Pap.
650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Max R Med R Min R
Vmotor(v) Pap Motor (w)

A medida que disminuimos la cada de tensin en las resistencias estatricas, aumentamos la cada de tensin en el motor, y si a esto aadimos que vamos aumentando tambin la intensidad de lnea, el resultado es un aumento de la potencia disipada por el motor. Puesto que la potencia es producto de la IL y la VL, veremos como para cada pequeo incremento de intensidad o tensin -en realidad ambos parmetros crecern simultneamentehabr un gran incremento en la potencia disipada. La resistencias utilizadas para la prctica fueron de 8 >50W.

Pg. 3

Motor trifsico a lnea monofsica

Prctica 9: Conexin de un motor trifsico a una lnea monofsica

Siempre que sea posible conectaremos los motores trifsicos a lneas trifsicas, obviamente, no obstante, para casos particulares en los que la urgencia apremie y no dispongamos de una linea trifsica tambin es posible conectarlos en una corriente monofsica o bifsica, aunque deberemos considerar en ese caso una considerable perdida en la relacin consumo/rendimiento de nuestro motor. Para que un motor asncrono de rotor en cortocircuito gire lo tiene que hacer su campo magntico, si el campo magntico que creamos en el esttor no adquiere un sentido de giro el rotor difcilmente se mover. En una corriente trifsica tenemos cada lnea separada 120 de la anterior, de manera que cuando conectamos el motor la polarizacin de los devanados del esttor crean un campo magntico con un sentido de giro. Dicho sentido de giro depender de como conectemos cada lnea. Al aplicarlo las lneas de fuerza actan sobre rotor y mediante fuerzas electromagnticas el rotor comenzar a girar en el sentido que lo haga el campo magntico, aunque siempre un poco por detrs de l. Por esta razn se llama asncrono y la diferencia entre las rpm's del campo magntico y las rpm's del rotor, se llama deslizamiento. En el caso de la corriente monofsica no tenemos ningn desfase, puesto que tenemos una sola lnea. La manera de hacer que el motor gire es aplicando un desfase sobre nuestra nica lnea. Para ello conectaremos el motor en tringulo y conectaremos un condensador en paralelo con un devanado, tal y como muestra la figura. Habremos creado un desfase en uno de los devanados del motor y as conseguiremos que gire, aunque la potencia del motor ser de aproximadamente un 60% de la nominal.

Para calcular la capacidad de nuestro condensador ser necesario aplicar la siguiente frmula: C1=70 F Kw

Pg. 1

Motor trifsico a lnea monofsica

De manera que la capacidad del condensador que necesitemos va a depender directamente de la potencia de nuestro motor en esta relacin. Si, por ejemplo, tenemos un motor de 2Kw pondremos un condensador de 140uF y si nuestro motor es de 500w el condensador ser de 35uF.
24v F

DY1

13 14

DY1

23 24

1 S0 2

3 S1 4

13 K1 14

A1 K1 A2 N

1 H1 2

1 H2 2

Ilustracin 1

Esquema de maniobra

La maniobra consta de un simple accionamiento de un contactor auto-alimentado que dar paso a la corriente al motor. Cuenta asimismo con un disyuntor como elemento protector del motor.
F N 230v

A1 K1 A2

1 2

3 4

5 6

C1

1 DY1 >I 2

>I 4 6

>I

U1

V1

W1

M1

3x230v

Ilustracin 2

Esquema de potencia

Pg. 2

Motor trifsico a lnea monofsica

Conviene aclarar que el motor utilizado conectado en tringulo es de la misma tensin que la lnea, aunque esta sea monofsica. Como vemos en el esquema, el desfase provocado por C1 generar un sentido en el giro del campo magntico creado en los devanados del motor haciendo que ste gire. En la siguiente tabla observamos las Intensidades que circulan por cada devanado del motor as como las tensiones entre cada devanado y neutro. If In Iu1 Iv1 Iw1 Vu1n Vv1n Vw1n 0,88A 0,9A 0,86A 2,67A 3,01A 228v 249v 247v

Aunque el motor funcionara, tengamos en cuenta la Intensidad mxima nominal. Para el caso de nuestro motor es de 3,20A, con lo cual vemos que estamos muy ajustados a dicho mximo a solo 0,19A para alcanzarlo. Y esto sin carga, se entiende que al aplicar alguna carga al motor la intensidad aumentar. Adems de eso vemos como la intensidad de los distintos devanados es diferente, con lo cual nos imaginamos que el motor trabaja de forma desequilibrada. El rendimiento en estas condiciones ser pobre. En cualquier caso, antes de conectar un motor trifsico a una lnea bifsica o monofsica, deberamos considerar: -Peligro de daar el motor por sobre-intensidad -Una reduccin aproximada al 60% de la potencia nominal -Un aumento del consumo de corriente. -Ruidos y vibraciones anormales, dadas por el desequilibrio entre fases. En la prxima prctica vemos como invertir el sentido del giro del motor trifsico en lnea monofsica.

Pg. 3

Motor trifsico a lnea trifsica con inversor de giro

Prctica 10: Conexin de un motor trifsico a una lnea monofsica con inversor de giro

De manera similar a la prctica anterior, conectamos un motor trifsico a una linea monofsica usando un condensador. Para invertir el giro simplemente utilizaremos dos contactores. Veamos el esquema de potencia.
F N 230v

A1 K1 A2

1 2

3 4

5 K2 6

A1

1 2

3 4

5 6

A2

C1 1 DY1 >I 2 4 >I 6 >I 3 5

U1

V1

W1

M1

3x230v

Esquema de potencia U1 siempre es alimentado por la fase, V1 siempre alimentamos desde el neutro. Es en W1 donde alimentamos, siempre a travs del condensador, desde fase o neutro para obtener un sentido de giro u otro. Igual que hemos conectado el motor en tringulo, tambin podemos conectarlo en estrella, aunque la potencia obtenida ser menor. Adems las intensidades que circularn por los devanados para una conexin en estrella ser tan elevada que nos superar la nominal, as que deber ser tenido en cuenta. En definitiva, si a la descompensacin que existe entre fases por el hecho de conectar a una lnea monofsica le aadimos una conexin en potencia reducida o estrella, tendremos un motor que rinde muy poco y que adems tiene tendencia a quemarse por sobreintensidad. Efectivamente en las pruebas realizadas tomamos mediciones de las diferentes intensidades, viendo como la mayor I en conexinado tringulo era de 2,98A, que aunque se acerca mucho a la Pg. 1

Motor trifsico a lnea trifsica con inversor de giro

Imx nominal de 3,20 no llega a superarla. Sin embargo para la conexin estrella vemos como la intensidad mayor obtenida supera la Imx nominal, ya que alcanzamos hasta 3,3A, y para el momento del cambio de giro hasta 4,4A. Todo esto sin carga. De modo que s, es posible conectar un motor trifsico en monofsica, pero ya sabemos los peligros que ello conlleva. No olvidemos que para la conexin en estrella la potencia activa es menor que la obtenida en tringulo. Esto se refleja tambin en el clculo del condensador que necesitar nuestro motor para este conexionado. De forma anloga a la prctica anterior calculamos el nuevo condensador: C1=70 F Kw Por lo tanto si la nueva potencia es 0'109 Kw la nueva capacidad del condensador que necesitamos es de 70uF * 0'109 = 7'6uF

Para el circuito de maniobra, al igual que otras veces, recurrimos al enclavamiento elctrico para asegurar que no vamos a hacer un cortocircuito cuando cambiemos el giro.

24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4 61 K2 62 A1 K1 A2 N

13 K1 14 S2

3 K2 4 61 K1 62

13

14

1 H1 2 K2

A1

1 H2

1 H3 2

A2

Esquema de maniobra

Pg. 2

Inversor de giro temporizado

Prctica 11: Inversor de giro temporizado

En esta a prctica incluimos un nuevo elemento que es el temporizador. Cuando necesitamos que un proceso se mantenga automticamente durante un tiempo determinado nos podemos valer de un temporizador para automatizar dicho proceso. El temporizador es, a grandes rasgos, un cuerpo que contiene una bobina y un cuerpo de contactos auxiliares y un mecanismo para temporizar. A partir de que le llegue seal a la bobina El temporizador comenzar a actuar y cuando termine el tiempo programado cambiar el estado de sus contactos auxiliares. Existen muchos tipos de temporizadores, aunque nosotros hemos visto temporizadores a la conexin o On Delay y a la desconexin u Off Delay. Ambos son regulables mediante una rueda que determina el tiempo que queremos contar. Para aplicaciones ms precisas disponemos en el mercado de temporizadores digitales, donde el tiempo seleccionado se ajustar exactamente a lo que queremos. La diferencia entre un On delay y un Off delay estriba en el momento en el cual activarn sus contactos auxiliares. El On Delay, cambiar el estado de sus contactos auxiliares, transcurrido un tiempo programado desde que se le da seal. En el momento en que quitamos la seal, sus contactos vuelven a su estado de reposo, de manera que para que se mantenga el cambio deberemos mantener aplicada la seal. El Off Delay sin embargo comienza el conteo en el instante en que le quitemos la seal tras habrsela suministrado previamente. En este momento de la desconexin comienza el conteo y tras el tiempo programado cambia el estado de sus contactos auxiliares. Grfica de un temporizador On Delay

1 A1 de T 0

1 Contactos de T 0 1.Comienza la temporizacin. 2.Termina la temporizacin. Se activan los contactos. 3.Se deja de alimentar el temporizador. Las salidas vuelven a su estado original. 4.Comienza la temporizacin. 5.Termina la temporizacin sin que de tiempo de que las salidas se activen.

Pg. 1

Inversor de giro temporizado

Grfica de un temporizador Off Delay

1 A1 de T 0

1 Contactos de T 0

1.Activamos la bobina A1 de T. Se activan los contactos. 2.Comienza la temporizacin al dejar de aplicar seal sobre A1. 3.Concluida la temporizacin se desactivan los contactos. 4.Volvemos a activar A1 de T. Se activan de nuevo los contactos. 5.Dejamos de aplicar seal sobre A1, comienza la temporizacin. 6.Concluida la temporizacin, se desactivan los contactos.

Ambos son vlidos para muy distintas aplicaciones, y en el caso que nos ocupa comenzaremos a usarlo para temporizar el giro de un motor. Fsicamente, los temporizadores se utilizan de forma similar a los cuerpos de contactos auxiliares. Necesitan un contactor para ser activados. La manera de montar un temporizador es encajndolo sobre un contactor, as cuando el contactor este activado estaremos dndole seal al temporizador. Enunciado: El enunciado de la prctica nos propone crear un inversor de giro temporizado. Esto es, con dos contactores, uno para el giro a la izquierda y otro para el giro a la derecha, crear la automatizacin de manera tal que cuando presionemos el pulsador S1 arranque el motor a derecha y transcurrido un tiempo T comience a girar a izquierda. Esquema potencia: Vemos el esquema de potencia de un inversor de giro de un motor trifsico. Cuando conectemos KI el motor comenzar a girar en un sentido y cuando conectemos KD, que tiene una fase cambiada respecto al otro contactor, el motor girar en el sentido inverso. Por lo tanto la maniobra del circuito estar orientada a producir este cambio en las bobinas de los contactores KI y KD. Veamos y analicemos el funcionamiento de la maniobra:
L3 L2 L1 3x230v

A1 KI A2

1 2

3 4

5 KD 6

A1

1 2

3 4

5 6

A2

A1 KL A2

1 2 1 FR1 2 U1

3 4 3

5 6 5

4 V1

6 W1

M1

3x230v

Ilustracin 1

Esquema de potencia

Pg. 2

Inversor de giro temporizado

Esquema de maniobra:
24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4 K1

13 T1

55 56 61

T1

67

14

68 61 KI 62 1 H1 KD A2 2 A1 1 H2 2 1 H3

KD 62 KL A1 T1 10s A2 N KI A2 2 A1

Tenemos los elementos de proteccin correspondientes, en este caso el disyuntor para proteger al motor nos desconectara el circuito en caso de anomala. Por otro lado el Paro de Emergencia nos desconecta tambin todo el circuito cuando lo pulsamos. Por lo dems, vemos un contactor KL autoalimentado que lleva un temporizador. A partir de que pulsamos S1, T1 empieza a contar, KL se autoalimenta de manera que siempre tenemos tensin en A1 de KL. Los contactos 5556 y 67-68 que vemos son los correspondientes al temporizador T1, en este caso se trata de un contacto normal abierto y uno normal cerrado. Ambos cambiaran su estado cuando transcurra el tiempo programado en T1. De momento, como el T1 55-56 est cerrado la corriente circula hasta KI, pasando por el contacto 61-62 de KD que estar cerrado siempre que KD no est activo. El circuito quedar establecido en esa posicin, con el motor girando a izquierda, hasta que T1 llegue a su tiempo programado, y en ese momento los contactos de T1 normal cerrados se abren y los normal abiertos se cierran, de manera que la corriente dejar de circular por el 55-56 de T1 puesto que estar abierto. Instantes despus -unas pocas milsimas de segundo- el contacto auxiliar n/c de KI que estaba abierto, puesto que KI estaba activado, se habr vuelto a cerrar de nuevo. En estas condiciones, y con el contacto 67-68 de T1 cerrado la corriente comenzar a circular por KD y nuestro motor girar a derecha. Es importante observar que el contactor de T1 permanece activo en todo momento porque, como hemos visto en las grficas, si deja de estar alimentado sus contactos vuelven a su posicin de reposo.

Pg. 3

Arranque tringulo estrella temporizado

Prctica 12: Arranque tringulo-estrella temporizado

Para la realizacin de esta prctica, similar a la anterior, nos valemos del uso de los temporizadores para arrancar un motor conectado primero en estrella para el momento del arranque y pasar unos segundos despus a tringulo. En prcticas anteriores vimos la utilidad de este procedimiento de arranque para motores que nos ayuda a evitar sobrecargas en la red. Enunciado: Crear un circuito que arranque, mediante la pulsacin de S1, un motor en estrella, que cambie a triangulo transcurrido un tiempo T1 y que se apague transcurrido un tiempo T2. Esquema de potencia:
L3 L2 L1 3x230v

A1 KL A2 DY1

1 2 1

3 4 3

5 6 5 A1 K2 1 2 3 4 5 6

>I 2 U1

>I 4 V1

>I 6 W1 A2

M1

3x230v

W2

U2

V2

A1 K1 A2

1 2

3 4

5 6

Vemos que se trata de un simple esquema de una conexin en tringulo/estrella que adems lleva un contactor de linea y un guarda-motor. Nuevamente la clave est en la maniobra del esquema que pasamos a ver y analizar a continuacin:

Pg. 1

Arranque tringulo estrella temporizado

Esquema de maniobra:

24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4

13 K1 14 T1

55 56 61

T1

67

68 61 K1 83 K2 84 1 H2 A2 2 T2 10s A2 2 KD A1 1 H3

T2

55 56

K2 62 A1 K1

62 1 H1 K2 A1

KL A1 T1 10s A2 N

A2

Vemos el disyuntor y el Paro de emergencia como elementos de proteccin del circuito de maniobra que desconectan todo cuando son activados. Por otro lado vemos un KL autoalimentado que lleva un temporizador T1. Cuando pulsamos S1 la corriente pasa por los contactos de T2 55-56 y alimenta la bobina KL. sta activa sus contactos auxiliares quedando autoalimentada por su 13-14 y el temporizador T1 comienza a contar. Como en un primer instante T1 todava est contando la corriente puede ir a travs de los contactos 55-56 de T1 y a travs del enclavamiento entre K1 y K2 a alimentar la bobina K1, con lo que el motor empezar a girar en estrella. Slo cuando transcurra el tiempo programado en T1 el temporizador cambiar el estado de sus contacto auxiliares. Para el caso vemos que se abrir el contacto 55-56 que alimentaba K1 y se cerrar el contacto 67-68 de T1 y por tanto se empezar a alimentar K2. K2 asimismo activar sus contactos auxiliares, cerrando el normal abierto 83-84 que alimentar KD, que en realidad se trata de un contactor auxiliar. Adosado al contactor KD encontramos T2 que empezar a contar en cuanto ste primero se active. De manera que el circuito en este instante ha dejado de alimentar K1 y ha empezado a alimentar K2 y KD. Una vez transcurra el tiempo programado en T2 cambiarn de estado sus contactos auxiliares, y fijndonos en el contacto auxiliar del temporizador T2 55-56, justo encima de KL, vemos como al abrirse KL dejar de estar alimentada. Al instante de que caiga KL su contacto auxiliar 13-14 tambin caer de manera que todos los contactores del circuito caern por falta de alimentacin y en este momento habremos reiniciado el circuito, siendo preciso pulsar S1 de nuevo para que vuelva a hacer otra vez el ciclo.

Pg. 2

Inversor de giro temporizado

Prctica 13: Inversor de giro temporizado

En esta prctica profundizamos un poco ms en el uso de los temporizadores creando una nueva automatizacin para la inversin de giro de un motor, temporizada de principio a fin y con pausa intermedia. Enunciado: Crear la automatizacin de un motor, de manera tal que cuando pulsemos S1 el motor comience a girar a izquierda, transcurrido el tiempo T1 el motor pare durante el tiempo T2 y comience a girar a derecha durante un tiempo T3 tras el cual pare definitivamente hasta un nuevo pulso de S1. Dotar la automatizacin de las correspondientes medidas de seguridad. Esquema de maniobra:

24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4

13 KL 14 T1

55 56 61

T1

67

T2

67

68

68 61 KI 62 83 KD 84 Kaux2 H2 A2 2 T3 10s A2 2 A1 1 H3

T3

55 56

KD 62 A1 KI Kaux1 A1 H1 A2 2 T2 10s A2 KD

KL A1 T1 10s A2 N

A1

De forma similar a lo que hemos visto en otras prcticas, vemos la proteccin del disyuntor, la del Paro de Emergencia y un primer contactor autoalimentado KL que se pondr en marcha cuando pulsemos S1 y se autoalimentar desde su 13-14. Asimismo cuando ste contactor est activado lo estar el resto del circuito, que pasamos a analizar a continuacin. Con tensin en el 14 de KL, ocurre que la corriente puede llegar a travs del 55-56 de T1 y el enclavamiento entre KD/KI hasta KI, con lo cual el motor empieza a girar. Como el temporizador T1 unido a KL ya est contando, cuando llegue a su fin, pondr en marcha sus contactos. En este caso abrir el contacto 55-56 impidiendo el paso de ms corriente hacia KI, con lo que el motor Pg. 1

Inversor de giro temporizado

dejar de girar a izquierda y cerrar el 67-68 de T1 con lo que quedar activado Kaux1. Kaux1 es un contactor utilizado nicamente para contar el tiempo que el motor estar parado entre un giro y otro. As pues, vemos que nada ocurre hasta que el contactor T2 no activa sus contactos, momento en el cual se activarn de manera simultanea KD y, mediante el contacto 83-84 de KD, Kaux2. KD nos pone a girar el motor a derecha, mientrastanto T3 adosado a Kaux2 va contando su tiempo. Cuando T3 llega a su fin el nico contacto de T3 cambia de estado. Y al cambiar de estado, esto es, al abrirse, hace que caiga KL con lo que tambin cae la autoalimentacin de KL y por ende todo el circuito, quedando todo en estado de reposo tal como estaba al principio hasta una nueva pulsacin de S1.

Esquema de potencia:
3x230v

L3 L2 L1

A1 KI A2

1 2

3 4

5 KD 6

A1

1 2

3 4

5 6

A2

A1 KL A2

1 2 1 FR1 2 U1

3 4 3

5 6 5

4 V1

6 W1

M1

3x230v

Nuevamente la clave de la resolucin del circuito estaba en la maniobra, para este caso la potencia es sumamente simple, tratndose como vemos de un inversor de giro a travs de un contactor de lnea (opcional) y un guardamotor o disyuntor.

Pg. 2

Semforo mediante temporizadores

PRCTICA 14 Temporizadores: Semforo

Qu mejor ejemplo que un semforo para ver el uso de temporizadores. Como se trata de un elemento tan cotidiano en nuestras vidas, todos sabemos ya cual es el objetivo de la prctica. Efectivamente, implementaremos, mediante el uso de temporizadores, un semforo que cambiar de verde a mbar y de mbar a rojo, para despus volver al verde y formar as un bucle cerrado. En esta prctica realizamos la maniobra que dara corriente a las tres bombillas del semforo. Aunque no conectaremos las bombillas de potencia, si que encenderemos los contactores, y a la vez encenderemos tambin tres pilotos que nos servirn para ver en que estado se encuentra nuestro circuito en cada momento. A fin de simplificar las cosas, hemos llamado a las tres bombillas H1, H2 y H3, y cada contactor va asociado a un temporizador con su mismo nmero, K1 con T1, K2 con T2 y K3 con T3. KL slo se ocupa de suministrar tensin al resto del circuito y no lleva temporizador asociado.

24v

1 S0 2

3 S1 4

13 KL 14

T3

55 56

T1

55 56 1 H2 T2 10s

T1

67 T2 68

55 56 1 H2 T3 10s

T2

67

68 K3 A1 1 H3 A2 2

KL A1 T1 10s A2 N

K1

A1

K2

A1

A2

A2

Ilustracin 1 Semforo con 3 temporizadores a la conexin

Vemos en el esquema que contamos con 4 contactores. El primero de ellos (KL) nos sirve Pg. 1

Semforo mediante temporizadores

para mantener la alimentacin del circuito. Una vez pulsado S1 el contacto auxiliar 13-14 de KL nos mantendr la alimentacin en el resto de circuito y solo caer cuando pulsemos el paro S0. Por lo dems vemos como en un primer instante la corriente acta sobre K1, a travs del 5556 de T3, y simultneamente nos encender H1, a travs del 55-56 de T1. Transcurrido el tiempo T1, al cambiar el estado de sus contactores apagamos H1 y pasamos a alimentar K2, y, a travs del 55-56 de T2, alimentamos tambin H2. De manera similar a este ltimo cambio, cuando transcurre el tiempo T2, al cambiar de estado sus contactos, se apaga H2 y alimentamos K3 y H3. Cuando transcurre el tiempo T3 Hacemos que caiga K1 debido a que abrimos el contacto auxiliar que lo alimenta. En ese instante se volver a encender H1 y toda la parte del circuito que depende del 6768 de T1 volver a su estado de reposo. De esta manera, hemos creado un ciclo cerrado con tres tiempos, que se irn sucediendo de forma encadenada hasta que el ciclo sea interrumpido por el accionamiento de S0. Veamos otro modo de obtener el mismo resultado:

24v

1 S0 2 67

3 S1 4 K1

13

T1

14

68

T3

55 56

T1

55 56 1 H1 T2 2s A2 K3 A1

T2

57

T2

65 66

58 1 H2 2 T3 10s

K1 A1 T1 10s A2 N

K2

A1

K4 A1

1 H3

A2

A2

Ilustracin 2 Semforo con 2 temporizadores a la conexin y 1 a la desconexin

Para realizar el circuito contamos con dos temporizadores a la conexin y uno a la desconexin. Recordemos que el temporizador a la desconexin cambia el estado de sus contactos auxiliares en el instante en que recibe la corriente, y los mantiene cambiados durante el tiempo T programado despus de desconectarlo. En otras palabras sera decir que comienza a temporizar en cuanto se desconecta. Analizando este segundo circuito vemos que cuenta, de forma similar al primero, con una alimentacin que podramos llamar de linea, que suministra energa al circuito mientras est en marcha. En un primer instante, alimentamos K1 a travs del 55-56 de T3, as como H1 y K2, a travs del 55-56 de T1. En el preciso instante en que alimentamos K2, sus contactos auxiliares cambian de estado, as que tendremos el 57-58 de T2 cerrado. Pg. 2

Semforo mediante temporizadores

Cuando transcurre el tiempo T1, el contacto 55-56 de T1 se abre, con lo que H1 se apaga, K2 deja de tener alimentacin, por lo tanto comienza su temporizacin y H2 se enciende, a travs del contacto auxiliar 67-68 de T1 y el 57-58 de T2. Cuando pasa el tiempo programado en T2, sus contactos auxiliares volvern a su estado de reposo, as que H2 se apagar y K3 y H3 se alimentarn a travs del contacto 65-66 de T2. Transcurrido el tiempo T3, haremos que caiga T1 mediante la obertura del contacto auxiliar 55-56 de T3, que volver a encender H1 y a alimentar K2 y de esta manera el circuito quedar reiniciado. Es posible obtener un circuito con idnticos resultados utilizando 2 temporizadores a la desconexin y uno a la conexin. Aqu vemos un ejemplo de montaje.

24v

1 S0 2 57

3 S1 4

13 KL 14

T2

58

T3

57 T1 58

55 56 1 H1 K2 A1 T2 2s A2

T1

67

T2

65 66

68 1 H2 2 T3 10s A2 K3 A1

KL A1 T1 10s A2 N

K1

A1

1 H3 2

A2

Ilustracin 3

Semforo con 2 temporizadores a la desconexin y 1 a la conexin

En un primer instante, cuando activemos el circuito mediante S1, alimentamos K2. Cuando se cierra 57-58 de T2 tenemos corriente en K3, que tambin cierra sus contactos, 57-58 de T3 dando seal a T1. Este empieza a temporizar, cuando acaba, cambia su contacto 55-56 T1 a abierto, as que desconecta T2 que, desconectado, empieza a temporizar. Por otro lado H2 se mantiene encendida gracias al 67-68 de T1. Cuando T2 finaliza su temporizacin H3 se enciende y K3 se desconecta, comienza la temporizacin de T3. Cuando T3 finaliza, T1 se apaga y el circuito vuelve al inicio de la secuencia. Para el desarrollo del circuito anterior, con el fin de simplificar el proceso de diseo, se procedi primero con los temporizadores y ms adelante se aadieron los pilotos luminosos.

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Semforo mediante temporizadores

Y todava existe otra posibilidad ms para construir la misma prctica, que sera conectar tres temporizadores a la desconexin. Aunque el esquema a simple vista es sencillo, el anlisis no lo es tanto, y para comprender el funcionamiento ms abajo est especificada la secuencia que sigue el circuito.

24v

1 S0 2

3 S1 4

13 KL 14 T2 65 66 T1

57

T2

57

58

58

T3

65 66

T3

57 T1 58 1 H3 K2 A1 T2 2s A2 1 H1 2 T3 10s A2 K3 A1

65 66 1 H2 2

KL A1 T1 10s A2 N

K1

A1

A2

Ilustracin 4 Semforo con tres temporizadores a la desconexin

Secuencia del circuito:

T1 - ON 57-58-T1 C* T2 ON H1 - ON 65-66-T2 A** 57-58-T2 C T3 ON 65-66-T3 A T1 OFF T1 Temporizacin (...)

57-58-T1 A T2 OFF H1 OFF 65-66-T1 C H2 - ON T2 Temporizacin (...)

57-58-T2 A H2 - OFF 65-66-T2 C H3 - ON T3 OFF T3 Temporizacin (...) 65-66-T3 C 57-58-T3 A H3 - OFF

La secuencia es cclica y se repetir indefinidamente hasta que pulsemos paro. Se ha separado la secuencia en tres columnas para facilitar la comprensin del circuito. *C, quiere decir contacto Cerrado **A, quiere decir contacto Abierto

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