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Que ne cotent point les premiers pas en tout genre ? Le mrite de les faire dispense de celui den faire de grands. Jean L e Ron d dAlembert in le dis cours prliminaire l encyclopdie
Rsum
La machine asynchrone (MAS), aussi appele machine dinduction, est base sur lutilisation dun champ tournant sinusodal. Pour en expliquer le principe et la mise en uvre, la premire partie prsente une machine comportant une partie fixe, le stator, supportant des enroulements qui se logent dans des encoches rparties sur le pourtour et une partie mobile, le rotor. Entre les deux, un entrefer permet le mouvement relatif. Les enroulements assurent la cration de ples magntiques qui permettent une lvation du nombre de cycles magntiques autour du stator. La prsentation aborde ensuite linduction magntique qui peut tre rpartition spatiale sinusodale si elle dpend de la position. Mais elle peut aussi se propager la manire dune onde circulaire autour du stator la pulsation de synchronisme : il sagit dun champ tournant sinusodal. La partie prliminaire se termine en prsentant les moyens de raliser un champ tournant sinusodal. On sintresse pour cela lvolution du champ dexcitation au passage dun conducteur du bobinage statorique, puis dun enroulement comportant davantage de spires alimentes en monophas. On constate alors que le champ dexcitation suit une volution trapzodale. En ajustant la rpartition des conducteurs, les harmoniques indsirables sont limines afin dobtenir un champ dinduction quasi sinusodal. Fort de la cration de ce champ rpartition spatiale, le thorme de Leblanc indique quil est lorigine de deux champs tournant en sens contraires, donc inadapts lentranement dun rotor (sur lequel se caler ?). Une solution est fournie par trois enroulements aliments en triphas dont le thorme de Ferraris fournit lexpression. Les deux applications du champ tournant sont ensuite abordes. Avec un rotor disposant dune polarit magntique dabord (aimant ou lectro-aimant), celui-ci tourne la vitesse de synchronisme pour constituer une machine synchrone (MS), hors programme cependant. Lautre application consiste raliser des enroulements sur le rotor et les court-circuiter pour parvenir la machine asynchrone. Pour terminer sur des aspects strictement technologiques, la dernire partie sattache prsenter la constitution de la MAS au travers de ses trois parties principales : le stator, lentrefer et le rotor. Cest loccasion de montrer que si la structure du stator reste invariante, le rotor peut tre constitu denroulements bobins ou de conducteurs mouls en cage dcureuil.
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Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 3 II. Champ tournant sinusodal ................................................................................ 3
II.1. Machine induction lmentaire ...................................................................................3 II.2. Induction magntique dans lentrefer.............................................................................4
II.2.1. Caractrisation du champ dinduction magntique ................................................................ 4 II.2.2. Rpartition spatiale de linduction ..........................................................................................4 II.2.3. Champ dinduction tournant sinusodal.................................................................................. 4
II.5. Bilan............................................................................................................................11
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I. Introduction
La machine asynchrone (MAS), appele aussi machine dinduction, fait appel un principe simple de champs tournant qui lui permet un fonctionnement sans contacts lectriques glissants. Ceci conduit une machine trs robuste, lentretien ais, qui convient aujourdhui trs bien dans les applications en vitesse variable.
Stator
Figure 1 : Constitution dune machine induction lmentaire. Circuit magntique statorique Ce circuit magntique est constitu de tles empiles de permabilit trs leve vis vis de lair. Ceci procure des proprits magntiques favorisant la circulation des lignes de champ. Bobinage statorique Pour crer le champ dexcitation statorique, des encoches parallles laxe de la machine sont amnages dans la partie intrieure pour y loger des bobinages. Ils sont rpartis sur le pourtour du stator pour crer 2p ples (association magntique nord-sud). Un cycle magntique correspond alors 2 une fraction de tour du stator dont louverture angulaire est . Chaque ple occupe donc un arc p angulaire p (Figure 2).
Ple 2 S N
Ple 1
N Ple 3
S Ple 4
Figure 2 : Exemple de rpartition des ples pour p = 2. Rotor Comme le stator, cette partie magntique est constitue de tles empiles de permabilit leve.
YC/RN MAS1-Fct-Constitution juin 03 V 2.67 3 / 14 Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne
Entrefer Les deux parties prcdentes sont spares par lentrefer de faible paisseur. Il permet le mouvement du rotor par rapport au stator. La grande permabilit magntique des matriaux ferromagntiques vis vis de lair permet de supposer que toute induction dans lentrefer est normale au stator et donc radiale.
2 p
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Une telle expression de linduction caractrise un champ tournant sinusodal : cest une onde circulaire se propageant la vitesse s. On peut reprsenter linduction diffrents instants (Figure 5) : on peut imaginer que spatialement londe glisse suivant laxe .
b( ) Bm Progression du champ tournant
2 p t = 0+ t t=0 =
s
Figure 5 : Champ dinduction tournant. Champ progressif / champ rgressif Suivant son sens de propagation, on dit du champ quil est : progressif (ou direct) si la pulsation est positive, c'est--dire dans le mme sens que , rgressif (ou inverse) si la pulsation est ngative (sens contraire de ).
b
0 r
et hair
b
0
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Courant I H1 H2
(C1) (C2) H2 H1
Figure 6 : Organisation du champ dexcitation au voisinage des conducteurs. En se rfrant la Figure 6, on dtermine la circulation C1 du champ dexcitation sur le parcours (C1), puis on applique le thorme dAmpre : C1 h1 e h2 e I Suivant le signe du courant I, on observe donc une modification du champ dexcitation au voisinage dun conducteur : h1 h2 I e
En reprenant cette valuation en labsence de conducteur (circulation C2 de H sur le parcours (C2)), on obtient que le champ est invariant sans conducteur. Cas dune spire diamtrale Cette tude prliminaire permet de tracer lvolution du champ dexcitation pour une spire diamtrale (Figure 7).
h( )
I 2e
2 p I 2e
Figure 7 : Champ dexcitation pour une spire diamtrale. Conclusion Le champ dexcitation, et par consquent le champ magntique, demeurent constants en labsence de courants. Le champ dans lentrefer volue par paliers damplitude I chaque e passage dun courant I.
Remarque : cette disposition est justifie par lutilisation terme de bobinages triphass pour raliser le champ tournant ; chaque enroulement occupe alors un tiers de la priphrie du stator.
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(H
H /3
u
x
Le principe est le mme : au passage dun conducteur on observe un saut de h damplitude On peut donc tracer lvolution de h( ) reprsente la Figure 9.
Ouverture polaire
0
h( ) = b( )/ NI 2e
2 3p
I e
2 p NI 2e
Figure 9 : volution du champ dexcitation pour un enroulement de N spires. Conclusion intermdiaire Le champ rsultant est de forme trapzodale. Sa dcomposition harmonique (srie de Fourier) laisse apparatre un fondamental dont on favorisera lamplitude. Pour rduire les harmoniques, on agit sur le nombre de conducteurs et leur rpartition dans les encoches. Cest ce qui permet de sapprocher dun champ purement sinusodal. Expression sinusodale de h( ) pour p quelconque Si on assimile le trac de h( ) de la Figure 9 une sinusode, son amplitude est la moiti de lamplitude crte crte du profil trapzodal corrig par le coefficient K de la dcomposition en srie de Fourier : h( ) 1 NI K cos( p ) o lamplitude est H m 2 e NI K 2e
Conclusion On peut admettre quun tel bobinage distribue les courants de manire crer un champ rpartition spatiale sinusodale.
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Cette expression montre que h est la superposition de deux champ tournants (Figure 10) : Lun progressif, h1 ( ,t) NI 2 K cos(p t) 4e Lautre rgressif h2 ( ,t) NI 2 K cos(p 4e t) .
x
Champ rsultant Champ rgressif (module moiti)
Figure 10 : Superposition dun champ progressif et dun champ rgressif. Conclusion Un enroulement unique aliment par un courant sinusodal cre dans lentrefer deux champs tournants en sens opposs la vitesse de synchronisme s. Remarque : cette proprit rend particulire la mise en uvre de MAS monophases car aucun champ tournant nest privilgi par le rotor pour sa mise en mouvement.
I1 (N spires) B
I2 (N spires) x1
I2 (N spires) x3 I1 (N spires)
I3 (N spires)
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2 . 3 p
Chaque bobinage cre donc son champ rpartition spatiale sinusodale. Les trois sont dphass 2 mutuellement de . 3 p Lensemble est aliment par un rseau de trois courants triphass quilibrs : i1 (t ) i 2 (t ) i 3 (t ) I 2 cos( t ) I 2 cos( t I 2 cos( t 2 ) 3 4 ) 3
Champ dexcitation dans lentrefer Les trois champs dexcitation ont pour module : h1 ( , t ) h2 ( , t ) h3 ( , t ) H m cos( t ) cos( p ) H m cos( t H m cos( t 2 ) cos( p 3 4 ) cos( p 3 2 ) 3 4 ) 3
Le champ rsultant est la superposition des trois : h( , t ) En dveloppant les calculs : h( , t ) h( , t ) H m [cos( t ) cos( p ) cos( t t ) cos( p 4 ) cos( p 3 2 ) cos( p 3 t ) cos( p 4 3 t 4 )] 3 2 3
h1 ( , t ) h2 ( , t ) h3 ( , t ) 4 ) cos( p 3 2 3 4 )] 3 t 2 ) 3
2 ) cos( t 3 t
2 ) cos( p 3
Or le terme cos( p
Conclusion : thorme de Ferraris Trois enroulements constituant p paires de ples dont les axes sont dphass de 2 , aliments 3p par un rseau triphas quilibr de pulsation et crant chacun une induction rpartition spatiale sinusodale gnrent un champ tournant de pulsation
s
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u B Ba
N S
ua
a
= = t
Figure 12 : Action sur un aimant. Fonctionnement Un moment magntique rsulte des deux inductions : M B Ba . Ce qui sexprime par : M On distingue donc deux cas : Si
a
= 2
, alors
est constant, do M
[ ] , il existe donc un couple moteur qui peut entraner une charge mcanique ;
s
Si
, alors
sin
sin[(
a)
t]
Conclusion Cette machine fonctionne en tournant toujours la vitesse de synchronisme : on a ralis une machine synchrone (MS). Remarque : cette machine ne fera lobjet daucune tude particulire (hors programme en TSI).
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u B Bsp u sp
sp
= =
sp t
st
x
Spire en court-circuit
Figure 13 : Action sur une spire ben court-circuit. Fonctionnement qualitatif de lensemble Le champ tournant est une grandeur magntique variable dans le temps ; cration dune f.e.m. induite dans la spire ; puisquelle est en court-circuit, un courant (induit) y prend naissance ; ce courant cre une induction normale la spire Bsp ; il en rsulte un moment magntique M qui entrane le rotor en rotation ; la vitesse sp augmente et tend rejoindre s ; si sp = s, leffet induit disparat, le moment et lentranement du rotor aussi ; le rotor ralenti et leffet induit reprend ; en consquence, un quilibre stablit de manire ce que sp < s. Conclusion Le rotor de cette machine tourne naturellement une vitesse lgrement infrieure celle du synchronisme. Cest pourquoi on lappelle machine asynchrone (MAS).
II.5. Bilan
Un champ tournant a donc t mis en place au stator. Parmi ses deux applications, la machine asynchrone fera dsormais lobjet dune tude plus approfondie. Aprs le principe, on sattache maintenant dcrire la constitution technologique de la MAS.
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Figure 14 : Plaque bornes statorique. La disposition physique en deux ranges de trois bornes permet deffectuer de manire aise le couplage des enroulements : interconnexion de X, Y et Z et alimentation par U, V et W en toile (Figure 15) ou interconnexion et alimentation par les liaisons U-Z, V-X et W-Y pour le couplage triangle (Figure 16). Cest aussi ce reprage qui est not sur le symbole de la machine (Figure 17).
Rseau dalimentation Rseau dalimentation U V W
Figure 17 : Symbole.
Les grandeurs lectriques sont variables, elles induisent donc des grandeurs magntiques variables. Pour minimiser les pertes fer, le circuit magntique est feuillet par empilement de tles dacier au silicium lamines chaud (Voir cours les circuits magntiques en rgime sinusodal ). Le stator est fix sur une carcasse moule ou mcano-soude dont les seules qualits retenues sont mcaniques (manutention, fixation, robustesse, etc.) et fonctionnelles (accessibilit des liaisons lectriques).
III.2. Lentrefer
Cette partie amagntique (cest de lair !) est dpaisseur la plus faible possible (de lordre du millimtre). Cette caractristique appelle plusieurs remarques : lpaisseur rduite rend la taille de lentrefer sensible aux variations dues aux encoches statoriques. Ceci cre des harmoniques dites dencoches. Pour les rduire, les encoches sont fermes par des cales magntiques qui maintiennent le bobinage. sur les machines volumineuses, une si faible paisseur impose peu de flchissement de la partie centrale. Il doit en tre tenu compte dans le dimensionnement mcanique.
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III.3. Le rotor
Cest par le rotor, la partie mobile, que la machine asynchrone se distingue de lautre machine triphase, la machine synchrone. De manire gnrale, le rotor est le sige de grandeurs lectromagntiques variables. Pour limiter les pertes, le circuit magntique sera donc feuillet. Les enroulements rotoriques sont toujours en court-circuit. Les diffrentes proprits du circuit lectrique seront dveloppes dans la partie relative la modlisation de la MAS. Mais dores et dj, suivant les caractristiques lectromcaniques que lon souhaite obtenir, on dveloppe des rotors cage ou bobins.
Arbre
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Balais
is1
Enroulements
Arbre
IV. Conclusion
La mise en place du champ tournant et de son application dans la MAS permettent daborder la partie suivante : Machine asynchrone triphase : modlisation .
V. Bibliographie
[1] Sguier Guy et Nottelet Francis. lectrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [2] Jean Bonal. Entranements vitesse variable. Promthe Groupe Schneider. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [3][4] J. Chatelain. Machines lectriques. Tomes 1 et 2. T3E. Dunod. 1983.
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