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Machine asynchrone triphase : principe, fonctionnement et structure interne

Que ne cotent point les premiers pas en tout genre ? Le mrite de les faire dispense de celui den faire de grands. Jean L e Ron d dAlembert in le dis cours prliminaire l encyclopdie

Rsum
La machine asynchrone (MAS), aussi appele machine dinduction, est base sur lutilisation dun champ tournant sinusodal. Pour en expliquer le principe et la mise en uvre, la premire partie prsente une machine comportant une partie fixe, le stator, supportant des enroulements qui se logent dans des encoches rparties sur le pourtour et une partie mobile, le rotor. Entre les deux, un entrefer permet le mouvement relatif. Les enroulements assurent la cration de ples magntiques qui permettent une lvation du nombre de cycles magntiques autour du stator. La prsentation aborde ensuite linduction magntique qui peut tre rpartition spatiale sinusodale si elle dpend de la position. Mais elle peut aussi se propager la manire dune onde circulaire autour du stator la pulsation de synchronisme : il sagit dun champ tournant sinusodal. La partie prliminaire se termine en prsentant les moyens de raliser un champ tournant sinusodal. On sintresse pour cela lvolution du champ dexcitation au passage dun conducteur du bobinage statorique, puis dun enroulement comportant davantage de spires alimentes en monophas. On constate alors que le champ dexcitation suit une volution trapzodale. En ajustant la rpartition des conducteurs, les harmoniques indsirables sont limines afin dobtenir un champ dinduction quasi sinusodal. Fort de la cration de ce champ rpartition spatiale, le thorme de Leblanc indique quil est lorigine de deux champs tournant en sens contraires, donc inadapts lentranement dun rotor (sur lequel se caler ?). Une solution est fournie par trois enroulements aliments en triphas dont le thorme de Ferraris fournit lexpression. Les deux applications du champ tournant sont ensuite abordes. Avec un rotor disposant dune polarit magntique dabord (aimant ou lectro-aimant), celui-ci tourne la vitesse de synchronisme pour constituer une machine synchrone (MS), hors programme cependant. Lautre application consiste raliser des enroulements sur le rotor et les court-circuiter pour parvenir la machine asynchrone. Pour terminer sur des aspects strictement technologiques, la dernire partie sattache prsenter la constitution de la MAS au travers de ses trois parties principales : le stator, lentrefer et le rotor. Cest loccasion de montrer que si la structure du stator reste invariante, le rotor peut tre constitu denroulements bobins ou de conducteurs mouls en cage dcureuil.

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Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 3 II. Champ tournant sinusodal ................................................................................ 3
II.1. Machine induction lmentaire ...................................................................................3 II.2. Induction magntique dans lentrefer.............................................................................4
II.2.1. Caractrisation du champ dinduction magntique ................................................................ 4 II.2.2. Rpartition spatiale de linduction ..........................................................................................4 II.2.3. Champ dinduction tournant sinusodal.................................................................................. 4

II.3. Ralisation dun champ tournant....................................................................................5


II.3.1. volution de H dans lentrefer au voisinage dun conducteur.................................................. 5 II.3.2. Comportement au voisinage dun groupe de conducteurs...................................................... 6 II.3.3. Multiplicit des champs dinduction : thorme de Leblanc ....................................................8 II.3.4. Ralisation du champ tournant avec un bobinage triphas.................................................... 8

II.4. Deux applications des champs tournants ......................................................................10


II.4.1. Action sur un aimant ...........................................................................................................10 II.4.2. Action sur une spire en court-circuit ..................................................................................... 11

II.5. Bilan............................................................................................................................11

III. Constitution dune machine asynchrone industrielle ........................................ 12


III.1. Le stator .....................................................................................................................12 III.2. Lentrefer ....................................................................................................................12 III.3. Le rotor.......................................................................................................................13
III.3.1. Rotor de machine asynchrone cage.................................................................................. 13 III.3.2. Machine asynchrone rotor bobin (ou bagues).............................................................. 14

IV. Conclusion ...................................................................................................... 14 V. Bibliographie ................................................................................................... 14

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I. Introduction
La machine asynchrone (MAS), appele aussi machine dinduction, fait appel un principe simple de champs tournant qui lui permet un fonctionnement sans contacts lectriques glissants. Ceci conduit une machine trs robuste, lentretien ais, qui convient aujourdhui trs bien dans les applications en vitesse variable.

II. Champ tournant sinusodal


Pour les besoins de la dfinition dun champ tournant sinusodal, on cre une machine induction lmentaire. Ceci permettra dintroduire les proprits de ce champ, den proposer une ralisation technologique pour prsenter deux applications essentielles en lectrotechnique.

II.1. Machine induction lmentaire


On ralise une machine compose dun cylindre fixe et creux appel stator. Sur le mme axe, un cylindre libre en rotation, le rotor, est coupl la charge mcanique entraner. Ces deux ensembles sont spars par un entrefer (Figure 1).
Entrefer Rotor

Stator

Figure 1 : Constitution dune machine induction lmentaire. Circuit magntique statorique Ce circuit magntique est constitu de tles empiles de permabilit trs leve vis vis de lair. Ceci procure des proprits magntiques favorisant la circulation des lignes de champ. Bobinage statorique Pour crer le champ dexcitation statorique, des encoches parallles laxe de la machine sont amnages dans la partie intrieure pour y loger des bobinages. Ils sont rpartis sur le pourtour du stator pour crer 2p ples (association magntique nord-sud). Un cycle magntique correspond alors 2 une fraction de tour du stator dont louverture angulaire est . Chaque ple occupe donc un arc p angulaire p (Figure 2).

Ple 2 S N

Ple 1

N Ple 3

S Ple 4

Figure 2 : Exemple de rpartition des ples pour p = 2. Rotor Comme le stator, cette partie magntique est constitue de tles empiles de permabilit leve.
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Entrefer Les deux parties prcdentes sont spares par lentrefer de faible paisseur. Il permet le mouvement du rotor par rapport au stator. La grande permabilit magntique des matriaux ferromagntiques vis vis de lair permet de supposer que toute induction dans lentrefer est normale au stator et donc radiale.

II.2. Induction magntique dans lentrefer


On sintresse maintenant aux grandeurs magntiques essentielles qui apparaissent dans la machine. On distingue linduction magntique dans lentrefer qui est une grandeur vectorielle. Lautre grandeur est le champ dexcitation, lui aussi vectoriel, et dpendant des courants circulant dans les conducteurs en vertu du thorme dAmpre.

II.2.1. Caractrisation du champ dinduction magntique


Les enroulements statoriques crent un champ dinduction magntique B radial suivant laxe u . Cet axe est inclin dun angle variable par rapport laxe fixe de rfrence x (Figure 3). On note b( ) son module.

Figure 3 : Induction magntique dans lentrefer.

II.2.2. Rpartition spatiale de linduction


On dit que linduction dans lentrefer est rpartition spatiale sinusodale (Figure 4) si son module est une fonction sinusodale de la position de la forme : b( ) B m cos p o p est le nombre de paires de ples au stator de la machine : cest la rptition du cycle magntique dfini dans la prsentation (II.1, bobinage statorique).
b( ) Bm

2 p

Figure 4 : Rpartition spatiale sinusodale.

II.2.3. Champ dinduction tournant sinusodal


Si le vecteur induction B tourne la vitesse constante fois de la position angulaire et du temps t : b( , t ) Bm cos( p dans lentrefer, linduction dpend la t)

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On peut aussi crire b( , t ) sous la forme : b( , t ) o B m cos[ p( p t )]

est la pulsation de synchronisme.

Une telle expression de linduction caractrise un champ tournant sinusodal : cest une onde circulaire se propageant la vitesse s. On peut reprsenter linduction diffrents instants (Figure 5) : on peut imaginer que spatialement londe glisse suivant laxe .
b( ) Bm Progression du champ tournant

2 p t = 0+ t t=0 =
s

Figure 5 : Champ dinduction tournant. Champ progressif / champ rgressif Suivant son sens de propagation, on dit du champ quil est : progressif (ou direct) si la pulsation est positive, c'est--dire dans le mme sens que , rgressif (ou inverse) si la pulsation est ngative (sens contraire de ).

II.3. Ralisation dun champ tournant


Le champ tournant est ralis laide des enroulements statoriques. Le but est de sapprocher au mieux dune fonction sinusodale (continment variable) en organisant la distribution discrte des conducteurs dans les encoches.

II.3.1. volution de h dans lentrefer au voisinage dun conducteur


Comme le prcisait la prsentation de la machine lmentaire, les parties magntiques sont supposes de permabilit r trs leve, cest dire quasi infinie. De plus, la conservativit du flux du vecteur champ dinduction magntique permet de la considrer continue au changement de milieu : entre lentrefer et le stator et entre lentrefer et le rotor. Il en rsulte que : h fer Avec
r

b
0 r

et hair

b
0

, on en dduit que le champ dexcitation hfer est nul.

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Courant I H1 H2

(C1) (C2) H2 H1

Figure 6 : Organisation du champ dexcitation au voisinage des conducteurs. En se rfrant la Figure 6, on dtermine la circulation C1 du champ dexcitation sur le parcours (C1), puis on applique le thorme dAmpre : C1 h1 e h2 e I Suivant le signe du courant I, on observe donc une modification du champ dexcitation au voisinage dun conducteur : h1 h2 I e

En reprenant cette valuation en labsence de conducteur (circulation C2 de H sur le parcours (C2)), on obtient que le champ est invariant sans conducteur. Cas dune spire diamtrale Cette tude prliminaire permet de tracer lvolution du champ dexcitation pour une spire diamtrale (Figure 7).
h( )

I 2e

2 p I 2e

Figure 7 : Champ dexcitation pour une spire diamtrale. Conclusion Le champ dexcitation, et par consquent le champ magntique, demeurent constants en labsence de courants. Le champ dans lentrefer volue par paliers damplitude I chaque e passage dun courant I.

II.3.2. Comportement au voisinage dun groupe de conducteurs


On ralise maintenant un bobinage diamtral rgulier de N spires rparties sur deux arcs douverture angulaire 3 . Cette configuration correspond une seule paire de ples (Figure 8).

Remarque : cette disposition est justifie par lutilisation terme de bobinages triphass pour raliser le champ tournant ; chaque enroulement occupe alors un tiers de la priphrie du stator.

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On considre donc que h( ) est maximal pour suivant x ).


Courant I dans N spires

= 0 ( H suivant x ) et minimal pour

(H

H /3

u
x

Figure 8 : Bobinage reprsent pour une seule paire de ples (p = 1). I. e

Le principe est le mme : au passage dun conducteur on observe un saut de h damplitude On peut donc tracer lvolution de h( ) reprsente la Figure 9.
Ouverture polaire
0

h( ) = b( )/ NI 2e

2 3p

I e

2 p NI 2e

Ecart angulaire entre deux conducteurs

Figure 9 : volution du champ dexcitation pour un enroulement de N spires. Conclusion intermdiaire Le champ rsultant est de forme trapzodale. Sa dcomposition harmonique (srie de Fourier) laisse apparatre un fondamental dont on favorisera lamplitude. Pour rduire les harmoniques, on agit sur le nombre de conducteurs et leur rpartition dans les encoches. Cest ce qui permet de sapprocher dun champ purement sinusodal. Expression sinusodale de h( ) pour p quelconque Si on assimile le trac de h( ) de la Figure 9 une sinusode, son amplitude est la moiti de lamplitude crte crte du profil trapzodal corrig par le coefficient K de la dcomposition en srie de Fourier : h( ) 1 NI K cos( p ) o lamplitude est H m 2 e NI K 2e

Conclusion On peut admettre quun tel bobinage distribue les courants de manire crer un champ rpartition spatiale sinusodale.

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II.3.3. Multiplicit des champs dinduction : thorme de Leblanc


Lenroulement est aliment par un courant sinusodal i (t ) Expression du champ dexcitation dans lentrefer h( , t ) h( , t ) N K cos( p ) I 2 cos( t ) , donc 2e NI 2 K cos( p 4e t) NI 2 K cos( p 4e t) H m cos( p t) H m cos( p t) I 2 cos t (qui se substitue I).

Cette expression montre que h est la superposition de deux champ tournants (Figure 10) : Lun progressif, h1 ( ,t) NI 2 K cos(p t) 4e Lautre rgressif h2 ( ,t) NI 2 K cos(p 4e t) .

Champ progressif (module moiti)

x
Champ rsultant Champ rgressif (module moiti)

Figure 10 : Superposition dun champ progressif et dun champ rgressif. Conclusion Un enroulement unique aliment par un courant sinusodal cre dans lentrefer deux champs tournants en sens opposs la vitesse de synchronisme s. Remarque : cette proprit rend particulire la mise en uvre de MAS monophases car aucun champ tournant nest privilgi par le rotor pour sa mise en mouvement.

II.3.4. Ralisation du champ tournant avec un bobinage triphas


Un enroulement monophas ne permet pas un champ tournant unique. On a alors recours trois enroulements identiques au prcdent disposs rgulirement sur le pourtour du stator : il sagit de bobinages triphass. Pour simplifier, la Figure 11 les reprsente pour une seule spire.
x2 I3 (N spires)

I1 (N spires) B

I2 (N spires) x1

I2 (N spires) x3 I1 (N spires)

I3 (N spires)

Figure 11 : Stator muni denroulements triphass.

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En gnralisant 2p ples, les axes ( x1 , x 2 , x3 ) sont dphass de

2 . 3 p

Chaque bobinage cre donc son champ rpartition spatiale sinusodale. Les trois sont dphass 2 mutuellement de . 3 p Lensemble est aliment par un rseau de trois courants triphass quilibrs : i1 (t ) i 2 (t ) i 3 (t ) I 2 cos( t ) I 2 cos( t I 2 cos( t 2 ) 3 4 ) 3

Champ dexcitation dans lentrefer Les trois champs dexcitation ont pour module : h1 ( , t ) h2 ( , t ) h3 ( , t ) H m cos( t ) cos( p ) H m cos( t H m cos( t 2 ) cos( p 3 4 ) cos( p 3 2 ) 3 4 ) 3

Le champ rsultant est la superposition des trois : h( , t ) En dveloppant les calculs : h( , t ) h( , t ) H m [cos( t ) cos( p ) cos( t t ) cos( p 4 ) cos( p 3 2 ) cos( p 3 t ) cos( p 4 3 t 4 )] 3 2 3

h1 ( , t ) h2 ( , t ) h3 ( , t ) 4 ) cos( p 3 2 3 4 )] 3 t 2 ) 3

2 ) cos( t 3 t

Hm [cos( p 2 4 cos( p t 3 Hm [3 cos( p 2

2 ) cos( p 3

Soit : h( , t ) t ) cos( p t ) cos( p t h( , t ) t ) cos( p 4 ) cos( p 3 3 H m cos( p 2 t t 4 ) cos( p 3 t 8 )] 3

Or le terme cos( p

8 ) est nul, donc : 3 t)

Conclusion : thorme de Ferraris Trois enroulements constituant p paires de ples dont les axes sont dphass de 2 , aliments 3p par un rseau triphas quilibr de pulsation et crant chacun une induction rpartition spatiale sinusodale gnrent un champ tournant de pulsation
s

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II.4. Deux applications des champs tournants


II.4.1. Action sur un aimant
Un aimant permanent daxe ua tournant la vitesse a constitue le rotor dune machine dont lentrefer est le sige dun champ tournant daxe u , de module B, la vitesse s conformment la Figure 12. La diffrence des vitesses provoque un cart angulaire : ( s a) t a

u B Ba
N S

ua
a

= = t

Figure 12 : Action sur un aimant. Fonctionnement Un moment magntique rsulte des deux inductions : M B Ba . Ce qui sexprime par : M On distingue donc deux cas : Si
a

Bt Ba sin z B Ba sin . Ce moment est maximal pour

= 2

, alors

est constant, do M

[ ] , il existe donc un couple moteur qui peut entraner une charge mcanique ;
s

Si

, alors

sin

sin[(

a)

t]

0 , donc le couple M est toujours nul.

Conclusion Cette machine fonctionne en tournant toujours la vitesse de synchronisme : on a ralis une machine synchrone (MS). Remarque : cette machine ne fera lobjet daucune tude particulire (hors programme en TSI).

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II.4.2. Action sur une spire en court-circuit


On place prsent sur le rotor une spire conductrice daxe usp en court-circuit (Figure 13).

u B Bsp u sp
sp

= =
sp t

st

x
Spire en court-circuit

Figure 13 : Action sur une spire ben court-circuit. Fonctionnement qualitatif de lensemble Le champ tournant est une grandeur magntique variable dans le temps ; cration dune f.e.m. induite dans la spire ; puisquelle est en court-circuit, un courant (induit) y prend naissance ; ce courant cre une induction normale la spire Bsp ; il en rsulte un moment magntique M qui entrane le rotor en rotation ; la vitesse sp augmente et tend rejoindre s ; si sp = s, leffet induit disparat, le moment et lentranement du rotor aussi ; le rotor ralenti et leffet induit reprend ; en consquence, un quilibre stablit de manire ce que sp < s. Conclusion Le rotor de cette machine tourne naturellement une vitesse lgrement infrieure celle du synchronisme. Cest pourquoi on lappelle machine asynchrone (MAS).

II.5. Bilan
Un champ tournant a donc t mis en place au stator. Parmi ses deux applications, la machine asynchrone fera dsormais lobjet dune tude plus approfondie. Aprs le principe, on sattache maintenant dcrire la constitution technologique de la MAS.

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III. Constitution dune machine asynchrone industrielle


III.1. Le stator
Cette partie fixe (comme son nom lindique !) de la machine cre le champ tournant. Elle est organise en un circuit magntique circulaire et creux. Sur la priphrie intrieure des encoches sont amnages pour recevoir les enroulements du bobinage. Aucun lment nest saillant, les ples sont lisses. Son alimentation peut tre effectue directement par le rseau industriel triphas ou par le biais dun convertisseur dnergie adapt pour permettre une variation de vitesse. Cette partie sera aborde ultrieurement. Les enroulements statoriques sont libres de couplage (Figure 14). Chacune est accessible par ses deux bornes de connexion.
U V W

Figure 14 : Plaque bornes statorique. La disposition physique en deux ranges de trois bornes permet deffectuer de manire aise le couplage des enroulements : interconnexion de X, Y et Z et alimentation par U, V et W en toile (Figure 15) ou interconnexion et alimentation par les liaisons U-Z, V-X et W-Y pour le couplage triangle (Figure 16). Cest aussi ce reprage qui est not sur le symbole de la machine (Figure 17).
Rseau dalimentation Rseau dalimentation U V W

Figure 15 : Couplage toile

Figure 16 : Couplage triangle.

Figure 17 : Symbole.

Les grandeurs lectriques sont variables, elles induisent donc des grandeurs magntiques variables. Pour minimiser les pertes fer, le circuit magntique est feuillet par empilement de tles dacier au silicium lamines chaud (Voir cours les circuits magntiques en rgime sinusodal ). Le stator est fix sur une carcasse moule ou mcano-soude dont les seules qualits retenues sont mcaniques (manutention, fixation, robustesse, etc.) et fonctionnelles (accessibilit des liaisons lectriques).

III.2. Lentrefer
Cette partie amagntique (cest de lair !) est dpaisseur la plus faible possible (de lordre du millimtre). Cette caractristique appelle plusieurs remarques : lpaisseur rduite rend la taille de lentrefer sensible aux variations dues aux encoches statoriques. Ceci cre des harmoniques dites dencoches. Pour les rduire, les encoches sont fermes par des cales magntiques qui maintiennent le bobinage. sur les machines volumineuses, une si faible paisseur impose peu de flchissement de la partie centrale. Il doit en tre tenu compte dans le dimensionnement mcanique.

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III.3. Le rotor
Cest par le rotor, la partie mobile, que la machine asynchrone se distingue de lautre machine triphase, la machine synchrone. De manire gnrale, le rotor est le sige de grandeurs lectromagntiques variables. Pour limiter les pertes, le circuit magntique sera donc feuillet. Les enroulements rotoriques sont toujours en court-circuit. Les diffrentes proprits du circuit lectrique seront dveloppes dans la partie relative la modlisation de la MAS. Mais dores et dj, suivant les caractristiques lectromcaniques que lon souhaite obtenir, on dveloppe des rotors cage ou bobins.

III.3.1. Rotor de machine asynchrone cage


La partie lectrique du rotor est constitue de barres conductrices en cuivre places dans les encoches rotoriques. Elle sont mises en court circuit permanent par deux anneaux de court-circuit sertis de part et dautre du rotor (Figure 18). Un autre procd de fabrication consiste mouler le circuit lectrique rotorique en coulant de laluminium dans les encoches fermes amnages dans le circuit magntique. Lintrt essentiel de ce procd est la grande robustesse du rotor, une fabrication aise et un faible cot de ralisation pour des machines sans pratiquement aucun entretien. De plus, pour viter les harmoniques dencoches rotoriques, les conducteurs sont inclins par rapport laxe du rotor (Figure 19).
Bagues de court-circuit Conducteur rotorique

Arbre

Figure 18 : Rotor cage (dite d'cureuil).

Figure 19 : Autre vue d'un rotor cage.

La vue clate de la Figure 20 permet dapprcier lorganisation gnrale de la machine.

Figure 20 : Vue clate d'une machine asynchrone triphase cage.

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III.3.2. Machine asynchrone rotor bobin (ou bagues)


Le rotor est bobin de manire obtenir aussi p paires de ples. Mais la diffrence du rotor cage, il est facile de choisir un nombre de spires par enroulement diffrent (Figure 21) Le rotor est mis en court-circuit par lextrieur au travers de trois bornes lies lectriquement par des contacts glissants appels bagues ralises en laiton sur lesquelles sappliquent des balais de graphite. Les trois enroulements rotoriques sont coupls en toile lintrieur de la machine (Figure 22).
is1 is3 Ir3 ir2 is2 ir1 is3
Bagues Bornes extrieures Rotor

is2 ir1 ir2 ir3

Balais

is1

Enroulements

Arbre

Figure 21 : Enroulements ( p = 1).

Figure 22 : Constitution du rotor bobin.

La vue clate de la Figure 23 permet dapprcier lorganisation gnrale de la machine.

Figure 23 : Vue clate d'une machine asynchrone triphase bagues.

IV. Conclusion
La mise en place du champ tournant et de son application dans la MAS permettent daborder la partie suivante : Machine asynchrone triphase : modlisation .

V. Bibliographie
[1] Sguier Guy et Nottelet Francis. lectrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [2] Jean Bonal. Entranements vitesse variable. Promthe Groupe Schneider. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [3][4] J. Chatelain. Machines lectriques. Tomes 1 et 2. T3E. Dunod. 1983.
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