Inkrementalna teorija

plastinosti
(rate theory of plasticity)
Klasine teorije nelinearnog ponaanja materijala
Mehanika kontinuuma
0
Za izotermale i statike uvjete vrijedi
Prvi zakon termodinamike : u :
Drugi zakon termodinamike : :
sa :
u specifinaunutarnjaenergija
tenzor deformacija
tenzor naprezanja
Helmholtz ova slobod
= o c
= o c >

c
o

D
naenergija
disipacijeenergije D
div
(m) m
T
Jednadba ravnotee : g 0
Tenzor deformacija (Boltzman- ov continuum) :
1
(U I) ; m 0
m
sa :
U F: F right stretch tensor
F deformation gradient tensor
1
Green Lagrange strain tensor (m 2) : (F F I)
2
Biot strain te
o + =
c = =
=

= c =
nsor (m 1) : U I
Logaritmic strain tensor (m 0) : lnU
= c =
= c =
Mehanika kontinuuma
Konstituitivni zakon:
: ( , )
( , ) ( , )
: :
o c c o
c o c o
o c c o
c o
= +
c c
= + +
c c
D
D
Mehanika kontinuuma
za elasticni materijal :
( )
konstitutivni zakon
c c
o =
cc
Povijest:
- Coulomb (1773)
- Tresca (1864)
- Saint Venant (1870)
- Levy (1871)
- Haar i von Karman (1909)
- von Mieses (1913)
Teorija plastinosti
Osnovne pretpostavke:
Nelinearnost je posljedica prirasta plastine
deformacije
Materijal je linearno elastian
Kriterij teenja materijala
Totalna deformacija se sastoji od elastinog i
plastinog dijela
Pretpostavka maximalne disipacije energije
e p
= +
Dekompozicija deformacija:
e e e p
( ) = = D D
Konstitutivni zakon (elastinost):
Pravilo teenja:
Uvjet plastinog teenja (ploha teenja):
0 ) , ( f s q
) , (
p
q g

=
Zakon ovrenja materijala:
) ( ); , ( h q k = =

f je funkcija teenja; g definira smjer plastine deformacije;

je tzv. Plastini multiplikator; q & k su parametri vezani uz
svojstva materijala.

Osnovne jednadbe:
Iz uvjeta maksimalne disipacije energije (ireverzibilna termodinamika):
gdje je: u = plastini potencijal ( , )
cu
=
c
g q

( , )
cu
=
c
k
q
0
1
2
0
0
el
el
el pl
tot pl pl pl pl
pl
el
el
el pl
el
pl
pl
: ( , )
( , , ) : D : ( )
Za elastini materijal :
D :
: :
t t
:
t
: q
o c c k c c c
c c k c c c c k

o o c c
c
c k
o c o c
c k
k
o c
k
o c k
= > = +
( (
= +

c
(
= =

c
| |
c c c c
= + + >
|
c c c c
\ .
c c
| |
= >
|
c c
\ .
= +
D
D
D
D 0 q h( )
t
k
k k
k
c c
> = = =
c c
Pravilo teenja & ovrenje materijala
0
0 0
0 0
c c
= + > = =
c c

= + =
c c c c
= = = = = =
c c c c
s >
pl
Y
pl
: q q
t
Lagrange ova metoda maximizacije funkcionala :
( ,q) gdje je : ( ,q) ( ,q) (q)
Maximalna disipacija:
; g( ,q); k( , ); g ; k
q q
uz uvjete :
k
o c k k
k
u o u o o o
u u
c o k o k
o o
u
D
D I
I I
0 0 = = u u
Pravilo teenja & ovrenje materijala
Pravilo teenja
pridrueno, (elasto - plastic stiffness matrix symetric)
/ normal to the yield surface (normality rule)
p
g f
f( , )
f
o

=
c
=
c
c c

q

nepridrueno,
(elasto - plastic stiffness matrix non - symetric)
g f f

o
u = =
kombinacija
elastino stanje : f < 0
funkcija teenja: f = 0
0
p
=
0 =

plastino stanje : f = 0 0 >

Karush-Kuhn-Tucker-ovi uvjeti optereenja-rastereenja
(iz uvjeta maximalne disipacije):
Uvjet konzistentnosti plastinog teenja:
0 f , 0 , 0 f = > s

0 f =

Kriterij teenja materijala (tzv. ploha teenja)
Uvjeti optereenja / rastereenja
f 0 elastic loading / unloading
f 0 f 0 0 plastic loading
f 0 f 0 0 elastic unloading
f 0 f 0 0 neutral loading

<
= = >
= < =
= = =
f = 0
Drucker-ov postulat stabilnosti
0 d ) ( , 0 d d
p *T T p T
> >
Ovrenje materijala
) ( F ) ( F ) , ( f : hardening isotropic
1
q q =
stress back
F ) ( F ) , ( f : hardening kinematic
1
=
= - q
n combinatio
Numeriki algoritam
( , )
p
= g q
0
f f
f
T
T
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
= q
q

( ) g D
e

=
k

h
q
c
c
=
c
c
=

h/ f/ f/ with

q
T
q e
T

e
T

c c = c c = c c =

= H q f f
Hk f g D f
D f

Hk f g D f
D gf D
D
|
|
.
|

\
|

=
T
q e
T

e
T
e
e
1)
2)
Tresca kriterij teenja (1864)
hardening) (no constant material k
stress yield

2
1
k
0 k ) (
2
1
) ( f
y
y
3 1
=
=
s
Von Mises-ov kriterij teenja (1913)
2 0
2 2 2
2 1 2 2 3 3 1
1 2 3
0
0
2
( ) ( ) 0
1
( ) ( ) ( )
6
principal stresses
material constant (no hardening)
1
3
Representative stress :
3
y
f J
J
J
t
o o o o o o
o o o
t
t o
o
s
(
= + +

=
=
=

Ekvivalentna naprezanja i deformacije
Kako bi se naprezanje u sluaju vieosnog stanje naprezanje direktno moglo usporediti
s jednoosnim stanjem naprezanje koriste se ekvivalentna naprezanja odnosno deformacije
Ekvivalentno naprezanje
Ekvivalentna deformacija
Ekvivalentni inkrement plastine deformacije
Von Mises sa ovrenjem (1913)
0 2 0
0
0 2 0
0 2 0
( , ) ( ) 0
2
: ( )
3
: ( , ) ( )
: ( , ) ( )
T
p p
f J
or h
isotropic hardening f J
kinematic hardening f J
t t
k c k c t k
t t
t o t

hardening


s
= = =


Strain-hardening hypothesis
Work-hardening hypothesis
Plohe teenja za kvazi krte
materijale
(beton, keramika, ..)
Tipine plohe (krivulje) sloma betona za stanje vie-osnog naprezanja
2
1
3,2
o
2,3
o
o
3,2
f
cm
1
2
c
3,2
Krivulje sloma i tipini razvoj pukotina za sluaj dvo-osnog stanja
naprezanja relativno prema jedno-osnoj tlanoj vrstoi betona f
C
Hofstetter/Mang 1995
Tipine krivulje optereenja za sluaj dvo-osnog stanje naprezanja
Mohr-Coulomb kriterij teenja (1773)
1 3 1 3
1 3
( ) ( ) (2 cos ) ( ) sin 0
0
( ) ( ) 2 0 ( 2 )
+ + s
=
=
=
s

f c
c kohezija
kut trenja
za
f c or k Tresca
o o | o o |
|
|
o o
Mohr-Coulomb-ov kriterij teenja
Drucker-Prager-ova ploha teenja
t coefficien friction
stresses principal
3 / ) ( 3 / I
I
0 ) ( J ) ( I ) ( f
3 2 1
3 2 1 1 V
3 2 1 1
0 2 1
=
+ + = =
+ + =
s +
Plohe teenja materijala
Realne plohe teenja beton + nepridrueno pravilo teenja
1 2 1 1 2 2 3 2
3
3 1 2 3
3/ 2
2
2 2
( , , ) ( ) 1 0
3 3
cos3 ( )( )( )
2
1
cos arccos( cos3 ) cos3 0
3
( )
1
cos arccos( cos3 ) cos3 0
3 3
4(1 ) cos (2
( )
V V V
f I J c I c r J c J
J
J
J
K if
r
K if
e e
r
u u
u o o o o o o
u u
u
t
u u
u
u
= + + =
= =

(
>

(

=

(

s
(

+
=
Ottosen :
Willam & Warnke :
2
2 2 2 2
1)
2(1 ) cos (2 1) 4(1 ) cos 5 4 e e e e e u u

+ +
3-parameter model
5-parameter model
11-parameter model (ELM)
Multi-surface model plastinosti
o
1
o
2
Rankine
Von Mises
M
M'
N
N'
150 25
30
25
30
P'
P
1
0
0
1
0
0
5
6
5
5
0
5
0
S
T
Primjer: DEN uzorak (M.B. Nooru-Mohamed, 1992)
DEN uzorak (M.B. Nooru-Mohamed, 1992)
X
Y
Z
X
0.
15.
30.
45.
60.
75.
90.
105.
120.
135.
150.
165.
180.
195.
Y
0.
15.
30.
45.
60.
75.
90.
105.
120.
135.
150.
165.
180.
195.
210.
V3
L1
C1
anisotropic damage pridrueno pravilo teenja
nepridrueno pravilo teenja experiment
Plastina veza izmedju naprezanja i deformacije
Levi-Mieses jednadba
Vrijedi za totalni inkrement deformacije uz uvjet da je elastini dio << od plastinog
Potreban kriterij teenja !
Pravilo teenja
Prandtl-Reuss-ova jednadba
Pravilo teenja
Potreban kriterij teenja !
Plastino teenje anizotropnih materijala (Hill, 1948)
Pravilo teenja: Prandtl-Reuss-ova jednadba
Kriterij teenja
Uvod u mehaniku oteenja
materijala
E0
Ed
mikropukotine
E0
Ed
naprezanje
deformacija
Mehanika oteenja mehanika loma
Mehanika oteenja osnovne jedn. za 1D
Mehanika oteenja (naprezanje deformacija)
Mehanika oteenja (naprezanje deformacija)
Mehanika oteenja (naprezanje deformacija)
Mehanika oteenja (naprezanje deformacija)
Mehanika oteenja (naprezanje deformacija)
Mehanika oteenja (naprezanje deformacija)
Jednostavni izotropni model
Jednostavni izotropni model
Jednostavni izotropni model
Evolucija oteenja
Ekvivalentna deformacija
Zakon oteenja
k c
max( ) k c
loading
unloading
Evolucija oteenja (matematiki opis)
3
2
1
1,2,3
( ) ( );
( ) : ( , ) ( )

.
/
Rankine - ov kriterij :
1 1 1
max
i
i
T
e
e e e
i i
i
g ili samo za monotono opterecenje g
ploha krivulja ostecenja f
McAuley eva zagrada
or E
or
E E E
e k e c c k
c k c c k
c c c c
c c c
c c c c c
Beton :
D
D D D
=
=
= =
=
= = =
=
= = =

3
2
1 i=

Ekvivalentna deformacija
( ) 0
( )
f
g
c c k
e k
=
=
Evolucija oteenja (matematiki opis)
Evolucija oteenja (matematiki opis)
Evolucija oteenja (matematiki opis)
Evolucija oteenja (matematiki opis)
Evolucija oteenja (matematiki opis)
1 n
c
+
n
k
Evolucija oteenja (inkrementalni postupak)
Poznato:
Odrediti:
sec tan
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec e
sec e tan sec e
: d : d
d d d
: :
dt dt dt
d d d d
: : :
dt d dt dt
d
d : d : : d
d
d d
d : : d : : d
d d
d
d : d : : : d
d
d d
d : : : d : :
d d
e
e
e
e e
= =
= +
= +
= +
= +
=
| |
= =
|
\ .
o c ; o c
o c
c
o c c
c
c
o c c c
c
o c c c
c
o c c c
c
o c c c
c c
D D
D
D
D
D
D
D
D
D
D D
D D D D D
Tangentna matrica krutosti
0
0
0
0
0
omeksanje : exp ; model parameter
0
ostecenje : ( )
1 exp
t f
f
t
f
f
if
g
f
if
E
c c
o c
c
k c
e k
k c
k c
k c
| |

= =
|
|
\ .
s

| | = =

>
|

|
\ .

Izotropni model oteenja betona (vlak)

0
c
o
c
t
f
0
E
Anizotropni model osteenja
e
pqrs ijklpqrs
e
ijkl ijkl
D D D O =
Pojednostavljenja
Princip ekvivalentnih deformacija
Princip ekvivalentnih naprezanja
Princip ekvivalentne energije
M
M'
N
N'
150 25
30
25
30
P'
P
1
0
0
1
0
0
5
6
5
5
0
5
0
S
T
Primjer: DEN uzorak (M.B. Nooru-Mohamed, 1992)
DEN uzorak (M.B. Nooru-Mohamed, 1992)
X
Y
Z
X
0.
15.
30.
45.
60.
75.
90.
105.
120.
135.
150.
165.
180.
195.
Y
0.
15.
30.
45.
60.
75.
90.
105.
120.
135.
150.
165.
180.
195.
210.
V3
L1
C1
X
Y
Z
X
Y
Z
P
H
= 10 kN
P
H
P
V
Double-Edge-Notched
uzorak
Izotropno oteenje
Anizotropno oteenje