Cours dElectricit 2 lectrotechnique

Lalternateur synchrone
I.U.T Mesures Physiques Universit Montpellier 2 Anne universitaire 2008-2009

Table des matires

1 Dnition et intrt 1.1 1.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 2 3 4 4 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9

2 Principe de fonctionnement 2.1 2.2 Production dune force lectromotrice sinusodale dans une bobine . . . . . Principe de la production de forces lectromotrices triphases quilibres . .

3 Technologie de lalternateur synchrone 3.1 3.2 3.3 Les circuits lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les paires de ples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symboles lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Fonctionnement de lalternateur synchrone 4.1 4.2 Schmas lectriques quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtermination des grandeurs dune phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 4.5 Force lectromotrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La ractance synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristique interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristique en court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractristiques de lalternateur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractristique externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Diagramme de Behn-Eschenburg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Bilan des puissances et des pertes dans un alternateur synchrone . . . . . . 12 4.5.1 4.5.2 Rendement de lalternateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Dtermination des pertes constantes dans lalternateur . . . . . . . . 14

Document disponible ladresse http://web-mp.iutmontp.univ-montp2.fr, rubrique Le DUT, enseignement Electricit, Electronique, Electrotechnique et Automatique. Adresse e-mail : Christophe.Palermo@univ-montp2.fr Note de version : 10 octobre 2008

Lalternateur synchrone

1
1.1

Dnition et intrt
Dnition

Un alternateur synchrone est une machine lectrique tournante fonctionnant en mode gnratrice et produisant de lnergie lectrique alternative. Dans ce cours, nous tudions lalternateur synchrone triphas. Dans ce cas, lnergie lectrique est produite sous forme triphase : linduit de lalternateur peut alors tre cbl en toile ou en triangle.

1.2

Intrt

Lalternateur convertit une puissance mcanique, quil absorbe sous la forme dune rotation, en puissance lectrique, quil dlivre sous forme alternative, et ce au travers dun principe simple et avec des rendements extrmement importants puisque proches de 100 %. Il se dcline en direntes puissances, et peut ce titre tre intgr dans des systmes embarqus (groupes lectrognes, alternateur de voiture) aussi bien que dans des installations de puissance (barrages hydrolectriques, centrales thermiques, centrales nuclaires, etc.) titre indicatif, un alternateur pdagogique de 1500 W pse environ 30 kg pour quelques centaines de cm3 , quand un alternateur de centrale peut dlivrer plusieurs dizaines de MVA et avoir des diamtres de plusieurs dizaines de mtres. Pour toutes ces raisons, lalternateur est la base de presque toute la production dnergie lectrique mondiale.

2
2.1

Principe de fonctionnement
Production dune force lectromotrice sinusodale dans une bobine

Considrons une bobine plate de N spires place dans un champ dinduction magntique tournant la vitesse angulaire , comme le montre la Fig. 1. Ce champ tournant pourra, par exemple, tre obtenu par la rotation dun aimant ou dun lectro-aimant. Soit B la valeur ecace du champ dinduction magntique. linstant initial, le vecteur B a la direction et le sens Ox, on pourra crire linstant t : (Ox, B) = t Le ux dinduction (t) travers la bobine a alors pour expression : (t) = B 2 SN sin t 2 (2) (1)

Lalternateur synchrone

Fig. 1 : Bobine place dans un champ magntique tournant.

o S est la section de la bobine. La bobine est donc le sige dune force lectromotrice induite : e(t) = soit : d dt (3)

e(t) = B 2 SN cos(t) e(t) = e 2 cos(t)

(4)

qui est de la forme :

(5)

avec e = BSN (6)

On a donc obtenu une force lectromotrice qui est une fonction sinusodale du temps et que lon peut recueillir entre les bornes Ei et Si . Notons quune priode correspond une rotation du champ magntique de un tour.

2.2

Principe de la production de forces lectromotrices triphases quilibres

Considrons maintenant trois bobines identiques dcales entre elles de 120 degrs (ou de 2/3 rad) et soumises au mme champ tournant, comme report sur la Fig. 2. Nous choisissons linstant 0 au moment o le vecteur induction forme un angle nul avec la demidroite [Ox). La force lectromotrice induite dans la bobine 1 est donc choisie comme origine des phases. Il est clair que la force lectromotrice induite dans la bobine 2 sera dcale par rapport celle induite dans la bobine 1 de d1/3 de tour. Celle induite dans la bobine 3 sera dcale de 2/3 de tour par rapport la bobine 1. ces dcalages correspondent des retards de phase de 2/3 et de 4/3 do lexpression des trois forces lectromotrices induites :
e1 (t) = e 2 cos(t) e2 (t) = e 2 cos(t 2/3) e (t) = e2 cos(t + 2/3) = e2 cos(t 4/3) 3

(7)

Lalternateur synchrone

Fig. 2 : Positionnement des trois bobines soumises un champ magntique tournant. ce qui donne la reprsentation vectorielle reporte sur la Fig. 3, en choisissant lorigine des phases horizontale et le sens direct dans le sens trigonomtrique. On remarque que les trois forces lectromotrices ainsi produites forment un systme triphas quilibr.

e3

e1

e2
Fig. 3 : Diagramme de Fresnel pour les tensions

3
3.1

Technologie de lalternateur synchrone

Les circuits lectriques

Lalternateur synchrone triphas est construit de faon appliquer le principe physique dcrit prcdemment. Nous avons report le schma de construction simpli dun alternateur synchrone triphas sur la Fig. 4. Le rotor est linducteur : Nous lavons vu prcdemment, le systme triphas de forces lectromotrices doit sa naissance, dans le processus que nous avons dcrit, un champ magntique tournant dintensit constante. Dans lalternateur synchrone, le rotor jouera alors le rle dinducteur, et cest lui qui va absorber la puissance mcanique. Le rotor-inducteur de lalternateur peut tre constitu par un aimant permanent, et lon parle alors dun rotor brushless. Il peut tre aussi constitu dun bobinage que lon fait parcourir par un courant continu, et lon parle dans ce second cas de rotor bobin. 4

Lalternateur synchrone

120 1

B
1

Fig. 4 : Schma de construction simpli dun alternateur synchrone triphas. Chaque phase est constitue par deux bobinages formant deux ples magntiques opposs. Remarquons quun rotor bobin doit tre aliment en courant alors quil est en mouvement : on sera ici aussi confront au problme du collecteur et des balais, avec toutes les consquences quils impliquent. Nous tudierons dans ce cours le cas dun alternateur rotor bobin. Le cas de lalternateur brushless correspondra une simplication de ce cas gnral. Le courant inducteur est aussi appel courant dexcitation, et la cration du champ dinduction magntique est aussi appele excitation de la machine. Enn, de par son principe de fonctionnement, le rotor-inducteur est aussi appel roue polaire.

Le stator est linduit :

Dans lalternateur, linduit produit la puissance lectrique. Les

bobinages induits sont immobiles et sont ports par le stator. En principe, il est constitu de trois bobinages dcals lun de lautre dun tiers de tour dans lespace, an de crer des forces lectromotrices dcales lune de lautre dun tiers de priode. La premire amlioration que lon peut apporter au principe de fonctionnement du stator est lutilisation de 2 bobinages par phase au lieu dun seul, comme montr sur la Fig. 4. Cela permet de proter au maximum du champ magntique et daugmenter ainsi le rendement de conversion, mais ne change rien aux frquences des forces lectromotrices : dans une phase, si lun des deux bobinages induits prsente au rotor un ple nord, alors lautre prsente le ple sud, et vice-versa : on dit que lon a une paire de ples par phase.

Remarquons que les champs induits (dont nous ne parlerons plus dans cette machine) 5

Lalternateur synchrone

tournent dans le stator la mme vitesse que le rotor1 : cest pour cela que lalternateur est dit synchrone. La vitesse de rotation de lalternateur est alors note ns .

3.2

Les paires de ples

Dans un alternateur synchrone, la vitesse de rotation ns , le nombre de paires de ples p et la frquence f des tensions et des courants induits sont lis par la relation : f = p ns o ns doit tre exprim en tr/s pour avoir une frquence en Hz. Selon les applications, lutilisateur ne contrlera pas toujours la vitesse de rotation de lalternateur, mais pourra toutefois vouloir imposer une frquence la tension et au courant fournis. En jouant sur le nombre de paires de ples, il sera possible de sadapter toutes les situations. On peut citer comme exemple : Les centrales thermiques ou vapeur, o lon a besoin dalternateurs tournant des vitesses rapides de 1500 3000 tr/min. Les centrales hydrolectriques (barrages ou au l de leau), o lon a besoin dalternateurs tournant des vitesses lentes de quelques centaines de tr/min. titre dexemple, nous avons report sur la Fig. 5 le schma dune machine synchrone ayant deux paires de ples par phase. Nous pouvons remarquer que le rotor porte le mme (8)

Fig. 5 : Machine synchrone triphase 2 paires de ples, rotor ples saillants : section radiale (a) et connexion des enroulements en toile avec neutre (b). nombre de paires de ples que le stator.
1 Cela parat trivial dans le cas dun alternateur, mais lest beaucoup moins lorsque la machine synchrone fonctionne en moteur. Nous reviendrons sur cette notion quand nous tudierons le cas du moteur asynchrone.

Lalternateur synchrone

3.3

Symboles lectriques

Les symboles lectriques utiliss pour reprsenter un alternateur synchrone triphas rotor bobin sont reports sur la Fig. 6. Remarquons que linscription GS dans linduit signie gnratrice synchrone, et que le symbole dans linducteur signie courant continu.

3 Stator

GS 3

~
Rotor

GS 3

~ ~

Fig. 6 : Symboles lectriques dun alternateur synchrone triphas rotor bobin.

4
4.1

Fonctionnement de lalternateur synchrone

Schmas lectriques quivalents

Donnons prsent le schma lectrique quivalent dune phase de lalternateur. Si lon suppose la machine non-sature, cest dire dans des conditions de fonctionnement raisonnables, alors le comportement lectrique de la machine est donn par le modle quivalent de Behn-Eschenburg report sur la Fig. 7. Dans ce schma, rs est la rsistance

Fig. 7 : Modle de Behn-Eschenburg : schma lectrique quivalent dune phase de lalternateur. de lenroulement : elle reprsente les pertes par chauement dans la phase. La grandeur Xs = Ls est appele la ractance synchrone (o Ls est linductance synchrone et la pulsation des grandeurs lectriques induites). La ractance synchrone sexprime en ohms () et reprsente les pertes de ux magntique ainsi que la raction magntique dinduit2 .
2

La raction magntique dinduit, que nous ntudierons pas, est due la loi de Lenz : la prsence dans le stator de courants induits cre un champ magntique qui soppose leur existence.

Lalternateur synchrone

Notons que la prsence des notations V et J dans le schma lectrique de la Fig. 7 permet de dresser le modle dans le cas gnral mais est appele tre modie dans un problme dlectrotechnique. En eet : si lalternateur est mont en toile alors chaque phase dlivre V et I ; si lalternateur est mont en triangle alors chaque phase dlivre U et J. Dans la pratique, les alternateurs sont le plus souvent monts en toile, an de crer le neutre. En appliquant la loi des mailles dans le modle de Behn-Eschenburg, on arrive la relation : E = (rs + jXs )J + V (9)

En pratique, dans un alternateur synchrone, les bobinages induits sont faits de faon tre trs peu rsistants, de sorte que rs << Xs . On peut par consquent crire : E = jXs J + V (10)

4.2
4.2.1

Dtermination des grandeurs dune phase

Force lectromotrice

La force lectromotrice E dans une phase a pour valeur ecace E : E = KN f = KN p ns (11)

o K est une constante de la machine appele coecient de Kapp, N le nombre de conducteurs dune phase et le ux magntique. Mais la valeur ecace de la force lectromotrice peut aussi tre value par la mesure, travers une mesure vide. En eet, si lon supprime la charge, alors le courant J sannule et lquation (9) scrit : E = V = E = V (12)

de sorte que la valeur ecace de la force lectromotrice se mesure vide laide dun voltmtre connect aux bornes de la phase. La force lectromotrice induite dans une phase se mesure laide dun essai vide (en circuit ouvert).

4.2.2

La ractance synchrone

La ractance synchrone se dtermine elle-aussi par la mesure. En eet, si lon remplace la charge dans le modle de Behn-Eschenburg de la Fig. 7 par un court-ciruit, alors la 8

Lalternateur synchrone

tension de sortie est annule et le courant prend une valeur leve de court-circuit. En posant V = 0 et J = Jcc dans la relation (10) on obtient : E = jXs Jcc et donc, il vient que : jXs = E Jcc (14) (13)

En prenant les modules, on fait intervenir les valeurs ecaces de la force lectromotrice et du courant de court-circuit, de sorte que : Xs = E Jcc (15)

Un premire dtermination de E ayant t faite vide, il ne manque plus qu mesurer Jcc laide dun ampremtre, lorsque lon court-circuite les deux bornes dune phase, pour connatre la valeur de la ractance synchrone. La ractance synchrone dune phase se mesure laide dun essai vide (en circuit ouvert) suivi dun essai en court-circuit.

4.3
4.3.1

Caractristiques de lalternateur synchrone

Caractristique interne

La caractristique interne dun alternateur est la courbe de la force lectromotrice E en fonction du courant inducteur i. Comme nous lavons vu dans le paragraphe 4.2.1, E sobtient par une mesure vide. Il sagit alors de la caractristique V (i) eectue : vitesse ou frquence de rotation ns constante ; courant induit dintensit nulle J = 0. Nous donnons sur la Fig. 8 un exemple de caractristique interne dalternateur. Lalternateur sera utilis loin de la saturation, cest dire dans la rgion o la courbe E(i) est linaire. Remarquons quil existe une force lectromotrice non-nulle releve pour i = 0 : elle est due au champ rmanent des ples. 4.3.2 Caractristique en court-circuit

La caractristique en court-circuit est la courbe Jcc (i) des variations de lintensit ecace du courant de court-circuit en fonction de lintensit i du courant dexcitation trace : 9

Lalternateur synchrone

Fig. 8 : Exemple de caractristique interne dun alternateur.

vitesse de rotation ns constante ; tension V = 0. Un exemple de caractristique en court-circuit est report sur la Fig. 9. Nous pouvons

Fig. 9 : Exemple de caractristique en court-circuit dun alternateur synchrone.

observer que lintensit de court-circuit Jcc est proportionnelle i. Ce sera toujours le cas dans un alternateur synchrone.

Lintensit du courant de court-circuit est proportionnelle au courant dexcitation.

10

Lalternateur synchrone

4.3.3

Caractristique externe

La caractristique externe est une caractristique en charge de lalternateur. Elle est ralise laide dune charge dimpdance variable mais de cos constant. Cest donc la courbe V (I) (ou U (I) selon les cas) : vitesse de rotation ns constante ; courant dexcitation dintensit i constante ; avec une charge dont le facteur de puissance cos est constant. Un exemple de caractristiques externes est report sur la Fig. 10.

Fig. 10 : Exemple de caractristiques externes dun alternateur traces pour i constant et pour direntes valeurs de cos . Alors que i et cos peuvent tre choisis arbitrairement, la frquence de rotation est impose puisquelle conditionne la frquence f des grandeurs lectriques. Observons la gure 10 : La courbe C1 correspond une charge purement rsistive. On peut observer que la tension au stator dcrot mesure que le courant induit, et donc la charge de lalternateur, augmente. La courbe C2 correspond une charge rsistive et inductive. Elle est entirement au-dessous de la courbe C1 : pour un courant dintensit dtermine J et avec la mme excitation i, la chute de tension est dautant plus grande que la charge est inductive. La courbe C3 correspond une charge rsistive et capacitive. Elle est entirement situe au-dessus de C1 : pour un courant dintensit dtermine J et avec la mme excitation i, la chute de tension est dautant plus petite que la charge est capacitive.

4.4

Diagramme de Behn-Eschenburg

Le diagramme de Behn-Eschenburg est le diagramme de Fresnel relatif au modle de Behn-Eschenburg, cest dire lquation (10). Nous en avons report deux exemples sur la Fig. 11. Nous pouvons remarquer que, 11

Lalternateur synchrone

(b)
(a)

E Xs J V J

J E

Xs J

Fig. 11 : Diagramme de Behn-Eschenburg dans le cas dun alternateur sur-excit (a) et sous-excit (b). selon la charge, lalternateur peut produire une tension suprieure ou infrieure la force lectromotrice induite : Lorsque V < E (Fig. 11(a)), lalternateur est dit sur-excit. Cest le cas lorsque la charge est inductive (V en avance sur J) ou lorsquelle est purement rsistive (V en phase avec J) . Le cas inductif est le plus courant : en eet, les installations lectriques contiennent de nombreux cbles, qui sont fortement inductifs. Lorsque V > E (Fig. 11(b)), lalternateur est dit sous-excit. Cest le cas lorsque la charge est capacitive (V en retard sur J). Ce cas de gure est intressant, mais il est rare car peu dinstallations sont capacitives.

4.5

Bilan des puissances et des pertes dans un alternateur synchrone

Nous avons report sur la Fig. 12 le bilan des pertes et des puissances dun alternateur synchrone. Comme dans le cas de la gnratrice courant continu, ce bilan ne prend pas en compte lexcitation. Couple appliqu et puissance absorbe : Dans un alternateur, si lon ne sintresse pas lexcitation, la puissance absorbe Pa est une puissance mcanique. Elle correspond au couple appliqu par larbre de transmission sur le rotor Ta multipli par la vitesse angulaire de rotation. Elle scrit : Pa = Ta = 2 n Ta (16)

Remarquons que, mme si lalternateur est une gnratrice, une puissance lectrique ui doit tre fournie au rotor-inducteur de la machine synchrone de faon fournir lexcitation et crer le champ dinduction. Puissance utile : La puissance utile dun alternateur synchrone est la puissance

lectrique fournie par le stator-induit ses bornes. Puisque linduit fournit une puissance 12

Lalternateur synchrone

Puissance mcanique absorbe Pa

Pertes mcaniques rotationnelles Prot

Pertes fer Pf

Puissance lectromagntique Pem

Pertes Joule au stator PJS

Puissance lectrique utile Pu

Fig. 12 : Bilan des puissances et des pertes dans un alternateur synchrone. Ce bilan ne prend pas en compte lexcitation.

triphase, alors ncessairement : Pu = 3 U I cos (17)

Les pertes : On trouve dans lalternateur des pertes constantes et des pertes variables.

Les pertes variables : ce sont les pertes par eet Joule. Comme nous ngligeons ici lexcitation, alors les pertes variables sont localises dans le stator-induit. Elles se calculent selon la relation : 3 PJS = RI 2 2 (18)

o R est la rsistance entre deux bornes de linduit3 Les pertes constantes Pcste : Pour une vitesse ns et un courant dexcitation i donns, les pertes suivantes sont considres comme constantes : Les pertes mcaniques rotationnelles Prot , qui sont dues aux frottements et la rsistance de lair ; Les pertes fer par hystrsis et par courant de Foucault Pf , qui sont des dfauts daimantation de la machine. Ces pertes ne sont pas mesures en charge mais, comme elles sont constantes, on peut les dterminer vide.

R na pas la mme valeur en couplage toile et en couplage triangle. Voir les notes de cours dElectricit 2 Electrotechnique sur les Systmes triphass quilibrs.

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Lalternateur synchrone

4.5.1

Rendement de lalternateur

laide de la Fig. 12, on tablit les relations :

Pcste

Pa PJS (Pf + Prot ) Pu Pu = = Pa Pu + PJS + Pf + Prot Pa

Pcste

(19)

Remarquons que pour prendre en compte lexcitation, il sut de rajouter un terme ui aux dnominateurs des expressions (19). 4.5.2 Dtermination des pertes constantes dans lalternateur

Dans lalternateur synchrone, les pertes constantes se dterminent vide, cest dire pour Pu0 = 0. Il sut pour cela quil ny ait pas de charge lectrique, cest dire de laisser linduit en circuit ouvert.

Un alternateur synchrone vide dlivre une tension dinduit U0 mais ne dlivre par de courant induit (I0 = 0).

Si lon regarde la Fig. 12, on voit alors que : Pa0 = Pcste (20)

en eet, labsence de courant I0 limine les pertes Joule au stator-induit, de sorte que : Pcste = 2n0 Ta0 (21)

Une mesure de la puissance absorbe vide par lalternateur synchrone sut dterminer les pertes constantes de celle-ci.

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