Szkolenie serwisu

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 346

Elektromechaniczny hamulec postojowy

Budowa i zasada dziaania

W celu zapewnienia skutecznego unieruchomienia samochochodu na postoju, kierowca musia dotychczas mocno zaciga dwigni rcznego hamulca lub dodatkowo naciska peda hamulca w przestrzeni na nogi. W nowym rozwizaniu wystarczy do tego krtkie nacinicie przecznika na tablicy przyrzdw - poniewa w nowym samochodzie Passat elektromechaniczny hamulec postojowy zastpuje zwyky, rczny hamulec.

Elektromechaniczny hamulec postojowy pomaga nie tylko w czasie parkowania. W efekcie swojej inteligentnej ingerencji zapewnia bezpieczne hamowanie i konieczne utrzymywanie samochodu w czasie jazdy pod gr. W rnych publikacjach elektromechaniczny hamulec postojowy okrelany jest rwnie jako elektryczny hamulec parkowania.

S346_001

NOWO

Uwaga Wskazwka

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia przedstawia budow i zasad dziaania nowych rozwiza technicznych. Tre niniejszego zeszytu nie podlega aktualizacji.

Aktualne informacje na temat diagnozy, regulacji i naprawy mona zaczerpn z odpowiedniej literatury serwisowej.

O czym bdzie mowa:

Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Przegld systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Elementy systemu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Dziaanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Specyfika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Sie magistral danych CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Plan dziaania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Sprawdzamy swoj wiedz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Wprowadzenie
Oglny przegld elektromechanicznych hamulcw postojowych
komputer sterujcy systemem ABS

elementy wykonawcze hamulcw tylnych k

komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym

S346_095

czujnik pooenia sprzga

przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego

przycisk funkcji AUTO HOLD

Zalety elektromechanicznego hamulca postojowego

Elektromechaniczny hamulec postojowy oferuje w stosunku do zwykego hamulca rcznego wiele zalet, takich jak na przykad:

wiksz swobod w opracowywaniu tworzeniu wntrza Dwignia rcznego hamulca zostaa wyeliminowana i zastpiona przyciskiem. W ten sposb zaistniao wicej swobody w opracowaniu wntrza, w stylizacji konsoli rodkowej i uksztatowaniu przestrzeni na nogi. Wiksza funkcjonalno oferowana klientowi W wyniku zastosowania elektronicznego sterowania oraz sieci magistral CAN elektromechaniczny hamulec postojowy oferuje klientowi dalsze, przydatne funkcje (jak AUTO HOLD lub dynamiczny ukad wspomagnia ruszania) oraz jeszcze wikszy komfort.

Zalety dla procesu produkcji Na skutek wyeliminowania dwigni rcznego hamulca z cignami hamulca rcznego mona byo uproci proces produkcji i proces montau samochodu.

Zdolno do diagnozy wasnej Elektromechaniczny hamulec postojowy jest systemem mechatronicznym. Funkcje systemu s stale nadzorowane przez systemy kontroli.

Porwnianie elektromechanicznego hamulca postojowego z hamulcem zwykym

Zwyky hamulec rczny Uruchamianie Luzowanie Ruszanie pod gr Funkcja Stop-and-Go Zacign dwigni rcznego hamulca Poluzowa dwigni rcznego hamulca Trudne wspdziaanie hamulca rcznego, pedau przyspieszenia i sprzga Pynne zamykanie lub luzowanie hamulca rcznego lub pynne uruchamianie hamulca nonego Elektromechaniczny hamulec postojowy Nacisn przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego Nacisn przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego Podczas ruszania elektromechaniczny hamulec postojowy luzuje si samczynnie. Jeeli w samochodzie wczona jest funkcja AUTO HOLD, samochd po kadym zatrzymaniu (Stop) zostaje automatycznie unieruchomiony.

Struktura systemu
Czujniki
czujnik pooenia sprzga -G476-

Elementy wykonawcze
silnik ustawiajcy -V282-, lewa strona

przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -E538-

komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -J540-

silnik ustawiajcy -V283-, prawa strona

przycisk funkcji AUTO HOLD -E540-

lampka sygnalizacyjna -K213elektromechanicznego hamulca postojowego komputer sterujcy systemem ABS -J104-

lampka sygnalizacyjna -K118ukadu hamulcowego

lampka usterek -K214elektromechanicznego hamulca postojowego

lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD -K237-

S346_062

Elementy systemu
Elementy wykonawcze hamulcw tylnych k
Elementy wykonawcze hamulcw tylnych k, jako elektromechaniczna jednostka regulacyjna, zintegrowane s z zaciskami hamulcowych tylnych k. Za pomoc silnika elektrycznego przekadni wielostopniowej oraz ruchu trzpienia przekazywane jest polecenie Uruchomi hamulec postojowy przez zadziaanie ukierunkowanej siy, ktra przysuwa okadziny hamulcowe do tarcz hamulcowych.

zacisk hamulcowy

silnik elektryczny (silnik ustawiajcy)

S346_041 przekadnia wielostopniowa

Elementy systemu
Przekadnia
Do elektromechanicznego zadziaania hamulca konieczne s tylko bardzo mae ruchy posuwiste toka hamulcowego. Przeoenie ruchu obrotowego silnika elektrycznego w ruch liniowy o przeoeniu oglnym 1: 150 nastpuje trzystopniowo. Oznacza to, e 150 obrotw silnika elektrycznego daje jeden obrt na ruch trzpienia. 1. Stopie - przekadnia z paskiem zbatym Pierwszy stopie przeoenia (1 : 3) istnieje midzy silnikiem elektrycznym a wejciem przekadni z tarcz zataczajc si. Drugi stopie przeoenia (1 : 50) realizowany jest przez przekadni z tarcz zataczajc si. Ruch trzpienia zamienia si w 3 stopniu z ruchu obrotowego na ruch posuwisty.

2. Stopie - przekadnia z tarcz zataczajc si 3. Stopie - ruch trzpienia

silnik elektryczny

przekadnia z paskiem zbatym

tok hamulcowy przekadnia z tarcz zataczajc si

S346_032

przekadnia z tarcz zataczajc si

S346_034
tok hamulcowy tryb trzpienia

Tryb trzpienia
Tryb trzpienia zamienia ruch obrotowy na ruch posuwisty. Trzpie napdzany jest bezporednio z przekadni z tarcz zataczajc si. Ruch obrotowy trzpienia okrela, czy nakrtka dociskowa na gwincie trzpienia porusza si do przodu lub do tyu. Mechanizm trzpienia wykonany jest jako samohamowny. Po zadziaaniu czyli zamkniciu elektromechanicznego hamulca postojowego, system pozostaje rwnie zablokowany w stanie bezprdowym.

nakrtka dociskowa

trzpie

S346_036
toczek hamulcowy

gwint trzpienia

S346_038

toczek hamulcowy

trzpie

Nakrtka dociskowa w toku hamulcowym umieszczona jest suwliwie w kierunku wzdunym. Oznacza to, e moe si ona przesuwa tylko osiowo. W wyniku wewntrznego uksztatowania toka hamulcowego oraz na skutek ksztatu nakrtki dociskowej jest ona zabezpieczona przed obracaniem si.
S346_044
nakrtka dociskowa

Elementy systemu
Przekadnia z paskiem zbatym

Przekadnia z paskiem zbatym realizuje pierwszy stopie przeoenia (1 : 3) z silnika elektrycznego do przekadni z tarcz zataczajc si. Przekadnia paska zbatego skada si z maego koa zbatego (wyjcia silnika elektrycznego) i duego koa zbatego (wejcia przekadni z tarcz zataczajc si). Oba te koa zbate poczone s paskiem zbatym. Z proporcji wielkoci k zbatych okrelany jest stosunek przeoenia.

mae koo zbate (wyjcie silnika elektrycznego)

pasek zbaty

S346_046
due koo zbate (wejcie przekadni z tarcz zataczajc si)

Przekadnia z tarcz zataczajc si

Przekadnia z tarcz zataczajc si realizuje drugi stopie przeoenia (1 : 50). Skada si ona z duego koa zbatego, koa zataczajcego si i koa napdzanego. Koo zataczajce si zabezpieczone przed obracaniem si dwoma wystpami jest uoyskowane w obudowie. Takie uoyskowanie umoliwia tylko ruch zataczajcy.
waek due koo zbate (wejcie przekadni z tarcz zataczajc si)

wystp

S346_040
koo zataczajce si koo napdzane wystp

10

Pozycja 1

piasta

przesunicie o okrelny kt

a waek

Waek jest trwale poczony z koem napdzanym. Due koo zbate jest uoyskowane na tym waku. Koo zataczajce si jest naoone na piast duego koa zbatego. Piasta jest tak wykonana, e midzy piast a wakiem wystpuje przesunicie o okrelony kt. Na skutek tego przesunicia o okrelony kt rozpoczyna si zataczjcy ruch koa zataczajcego si. W czasie obrotw duego koa zbatego zazbiaj si wzajemnie zawsze dwa zby koa zataczajcego si i koa napdzanego. Oznacza to, e zazbianie odbywa si zawsze w miejscu, w ktrym piasta duego koa zbatego posiada najmniejsz grubo materiau (a). W ten sposb, po wykonaniu poowy obrotu duego koa zbatego do pooenia 2 koa zataczajcego si, dochodzi do zazbienia si pary k zbatych tj. koa zataczajcego si i koa napdzanego.

S346_042
zazbienie si zbw koo zataczajce si / koo napdzane

Pozycja 2
zazbienie si zbw koo zataczajce si / koo napdzane

S346_050

bok zarysu

S346_11
koo napdzane koo zataczajce si

Koo zataczajce si posiada 51 zbw, a koo napdzane 50 zbw. Na skutek takiego podziau jeden zb nie pokrywa si dokadnie z wrbem midzyzbnym. W wyniku takiego rozwizania zb koa zataczajcego trafia zawsze w bok zarysu zba koa napdzanego. W wyniku tego nacisku koo napdzane porusza si o pewien may kt obrotu dalej. Koo napdzane w pooeniu 1 jest uruchamiane tak, e rwnie w nastpnym pooeniu do pooenia 2, zb koa zataczajcego si trafia zawsze w bok zarysu zba koa napdzanego.

Na skutek takiego obiegu koo napdzane porusza si za kadym caym obrotem duego koa zbatego o jedn szeroko zba. Poniewa koo napdzane posiada 50 zbw, odpowiednio do tego due koo zbate musi wykona 50 obrotw na skutek czego koo napdzane wykonuje 1 obrt. Z tego wynika przeoenie 1: 50.

11

Elementy systemu
Dziaanie elementw wykonawczych hamulcw tylnych k
Dziaanie elektromechaniczne
Jeeli hamulec postojowy ma by wczony (zamknity), zostaje wysterowany silnik elektryczny komputera sterujcego elektromechanicznym hamulcem postojowym. Trzpie napdzany jest z silnika elektrycznego przez przekadni z koami pasowymi i tarcz zataczajc si. W wyniku obrotowego ruchu trzpienia porusza si do przodu nakrtka dociskowa na gwincie trzpienia. Nakrtka dociskowa przylega do toka hamulcowego i dociska go do klockw hamulcowych. Klocki hamulcowe ciskaj tarcz hamulcow. Piercie uszczelniajcy odksztaca si przy tym w kierunku klockw hamulcowych. W wyniku tego nacisku zwiksza si pobr prdu przez silnik elektryczny. Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym mierzy podczas caego przebiegu hamowania pobr prdu silnika elektrycznego. Jeeli pobr prdu przekracza okrelon warto, komputer sterujcy odcina dopyw prdu do silnika elektrycznego. W momencie poluzowania (otwarcia) hamulca postojowego nakrtka dociskowa jest na trzpieniu odkrcana. Tok hamulcowy zostaje przez to odciony. Zwrotne odksztacenie si piercienia uszczelniajcego i ewentualne bicie osiowe tarczy hamulcowej powoduje cofnicie toczka hamulcowego. Klocki hamulcowe odsuwaj si od tarczy hamulcowej.
piercie uszczelniajcy trzpie przekadnia z tarcz zataczajc si

silnik elektryczny nakrtka dociskowa toczek hamulcowy

S346_078

piercie uszczelniajcy

nakrtka dociskowa

toczek hamulcowy klocki hamulcowe tarcza hamulcowa

S346_076

12

Dziaanie hydrauliczne
piercie uszczelniajcy przycze hydraulicznego przewodu hamulcowego

W przypadku dynamicznego hamowania awaryjnego (uruchomienie podczas jazdy przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego) wzrasta w przewdzie hamulcowym cinienie pynu hamulcowego. Cinienie to powoduje, e tok hamulcowy dociska klocki hamulcowe. Klocki hamulcowe ciskaj tarcz hamulcow. Piercie uszczelniajcy odksztaca si przy tym w kierunku klockw hamulcowych. Po zakoczeniu przebiegu hamowania cinienie pynu hamulcowego obnia si. Tok hamulco-wy zostaje przez to odciony. Zwrotne odkszta-cenie si piercienia uszczelniajcego i ewentualne bicie osiowe tarczy hamulcowej powoduje cofnicie toka hamulcowego. Klocki hamulcowe odsuwaj sie od tarczy hamulcowej.

pyn hamulcowy toczek hamulcowy

S346_072

piercie uszczelniajcy przycze hydraulicznego przewodu hamulcowego

toczek hamulcowy klocki hamulcowe tarcza hamulcowa

S346_074

13

Elementy systemu
Czujnik pooenia sprzga -G476Czujnik pooenia sprzga jest przymocowany do pompy sprzga. Przekazuje on informacje o tym, czy peda sprzga jest wcinity.

Sygna z czujnika pooenia sprzga zostaje uyty:

do uruchomienia silnika, w celu wyczenia ukadu regulacji prdkoci, w celu krtkotrwaego zmniejszenia dawki wtrysku, aby zapobiec szarpaniu silnika podczas zmiany biegw i w funkcji elektromechanicznego hamulca postojowego. Dynamiczny ukad wspomagania ruszania.
S346_097

peda sprzga z czujnikiem pooenia sprzega

Budowa
Pompa sprzga jest zamocowana bagnetowo do wspornika. Gdy peda sprzga jest wciskany, popychacz przesuwa toczek w pompie sprzga.
pompa sprzga

wspornik oyskowy

popychacz

czujnik pooenia sprzga toczek z magnesem staym ruch pedau

S346_098

14

Dziaanie
toczek z magnesem staym popychacz

S346_100
czujnik Halla 1 czujnik Halla 2 czujnik Halla 3 czujnik pooenia sprzga

Wcinicie pedau sprzga powoduje przesunicie popychacza oraz toczka w kierunku czujnika pooenia sprzega. Na czoa toczka jest umieszczony magnes trway. W czujniku pooenia sprzga na pytce drukowanej zintegrowane s trzy czujniki Halla. Gdy magnes trway przekroczy czujniki Halla, ukad pomiaru elektronicznego wysya sygnay do odpowiednich komputerw sterujcych.

wyjcie wtyczki pytka drukowana czujnik Halla 1 styk czujnik Halla 2 styk czujnik Halla 3 styk styk + styk

napicie sygnaowe do komputera sterujcego silnikiem

komputer sterujcy silnikiem

sygna do komputera sterujcego elektromechanicznym hamulcem postojowym

komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym

S346_102

napicie sygnaowe do komputera sterujcego instalacj elektryczn samochodu

komputer sterujcy instalacj elektryczn samochodu

Czujnik Halla 1 jest czujnikiem cyfrowym. Wysya on sygna napicia do komputera sterujcego silnikiem. Sygna powoduje, e ukad regulacji prdkoci zostaje wyczony. Czujnik Halla 2 jest czujnikiem analogowym. Wysya on modulowany impulsowo sygna do komputera sterujcego elektromechanicznym hamulcem postojowym. Dziki temu rozpoznane zostaje dokadne pooenie pedau sprzga, a komputer sterujcy moe obliczy optymalny punkt czasu otwarcia hamulca postojowego przy dynamicznym ruszaniu. Czujnik Halla 3 jest czujnikiem cyfrowym. Wysya on sygna napicia do komputera sterujcego instalacj elektryczn samochodu. Komputer sterujcy rozpoznaje, czy sprzgo jest nacinite. Tylko przy nacinitym sprzgle moliwe jest uruchomienie silnika (funkcja Interlock).

15

Elementy systemu
Przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -E538-

Za pomoc przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego hamulec jest uaktywniany i dezaktywowany. Przycisk ten znajduje si po lewej stronie, obok przecznika obrotowego wiata.

S346_027
przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego

Przycisk funkcji AUTO HOLD -E540Za pomoc przycisku funkcji AUTO HOLD wczana lub wyczna jest funkcja AUTO HOLD. Przycisk znajduje si po lewej stronie, obok dwigni przeczania zakresw w konsoli rodkowej

S346_025
przycisk funkcji AUTO HOLD

16

Lampki sygnalizacyjne
Lampki sygnalizacyjne w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw i w danych przyciskach pokazuj stan elektromechanicznego hamulca postojowego.

Lampka sygnalizacyjna -K213- elektromechanicznego hamulca postojowego

Lampka sygnalizacyjna elektromechanicznego hamulca postojowego znajduje si w przycisku tego hamulca. Jeeli przycisk zostanie nacinity, a hamulec postojowy uaktywniony, zapala si ta lampka sygnalizacyjna.

S346_054

Lampka sygnalizacyjna -K118- ukadu hamulcowego

Lampka sygnalizacyjna w ukadzie hamulcowym znajduje si w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw. Jeeli hamulec postojowy zostanie uaktywniony, zapala si ta lampka sygnalizacyjna.

S346_056

Lampka usterek -K214- elektromechanicznego hamulca postojowego

Lampka usterek elektromechanicznego hamulca postojowego znajduje si w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw. Jeeli wystpuje usterka ukadu hamulcowego, zapala si ta lampka usterek i naley niezwocznie uda si do serwisu.

S346_058

Lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD -K237Lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD znajduje si w przycisku funkcji AUTO HOLD. Jeeli przycisk zostanie nacinity i funkcja AUTO HOLD uaktywniona, zapala si ta lampka sygnalizacyjna.
S346_060

17

Elementy systemu
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -J540-

S346_048

Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -J540- znajduje si we wntrzu samochodu, w obszarze konsoli rodkowej. Tutaj s przestawiane wszystkie zadania w zakresie sterowania i diagnozy elektromechanicznego hamulca postojowego.

Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym posiada dwa procesory i jest poczony prywatn magistral danych z komputerem sterujcym systemem ABS.

W komputerze sterujcym elektromechanicznym hamulcem postojowym jest zintegrowany czujnik typu cluster. Zawiera on czujnik przyspieszenia poprzecznego, czujnik przyspieszenia wzdunego i czujnik przyspieszenia ktowego. Sygnay czujnika typu cluster oceniane s zarwno dla elektromechanicznego hamulca postojowego jak rwnie dla funkcji regulacyjnych systemu ESP. Z sygnau czujnika przyspieszenia wzdunego wyprowadzany jest kt pochylenia.

18

Dziaanie
Dziaanie elektromechanicznego hamulca postojowego
Elektromechaniczny hamulec postojowy oferuje kierowcy nastpujce funkcje:

W trybie statycznym otwieranie i zamykanie hamulca postojowego odbywa si w sposb elektromechaniczny. Podczas hamowania dynamicznego prdkoci samochodu zostaje zmniejszona przez dziaanie systemw ABS / ESP, to znaczy wszystkie koa s hamowane hydraulicznie. W nastpnych rozdziaach poszczeglne funkcje elektromechanicznego hamulca postojowego zostan objanione dokadniej.

funkcja hamowania podczas postoju dynamiczny ukad wspomagania ruszania dynamiczna funkcja hamulca awaryjnego funkcja AUTO HOLD

Zasadniczo w zalenoci od prdkoci jazdy rozrnia si pomidzy trybem statycznym (gdy prdko samochodujest mniejsza ni 7km/h) a hamowaniem dynamicznym (gdy prdko samochodu jest wiksza ni 7km/h).

pocztek hamowania

7km/h

postj samochodu

elektromechaniczne hamowanie

hydrauliczne hamowanie

S346_088

19

Dziaanie
Funkcja hamowania podczas postoju
System elektromechanicznego hamulca postojowego gwarantuje skuteczne parkowanie samochodu na nachyleniach stoku do 30 procent. Wczanie i wylczanie (otwieranie i zamykanie) elektromechanicznego hamulca postojowego odbywa si przez uruchamianie przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego.

S346_068

S346_066

S346_064 S346_070

Wczanie (zamykanie)
Wczanie (zamykanie) elektromechanicznego hamulca postojowego jest moliwe w kadym czasie, rwnie przy stanie zapon WY.. Jeeli hamulec postojowy zostanie uaktywniony przy wczonym zaponie, zapala si lampka sygnalizacyjna elektromechanicznego hamulca postojowego w przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego oraz lampka sygnalizacyjna wiata hamowania w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw. Jeeli elektromechaniczny hamulec postojowy zostanie uruchomiony przy wyczonym zaponie, obie lampki sygnalizacyjne wiec si tylko przez 30 sekund i zgasn.

Wyczanie (otwieranie)
Wyczanie (otwieranie) elektromechanicznego hamulca postojowego jest moliwe tylko w funkcji zapon ZA.. Elektromechaniczny hamulec postojowy otwiera si, gdy peda hamulca zostanie nacinity i jednoczenie nacinity zostanie przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego. Elektromechaniczny hamulec postojowy zaczyna automatycznie zaczyna dziaa po zapiciu przez kierowc pasa bezpieczestwa, zamkniciu drzwi i uruchomieniu silnika. Jednoczenie obliczony zostaje punkt czasu zadziaania czujnika pochylenia i momentu obrotowego silnika. Gasn lampki sygnalizacyjne w przycisku i w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw.

Jeeli hamulce po zatrzymaniu samochodu ochodz si (klocki hamulcowe i tarcze hamulcowe), hamulec w razie potrzeby zostaje automatycznie wczony.

Elektromechaniczny hamulec postojowy moe zosta wyczony (otwarty) tylko przy wczonym zaponie (zabezpieczenie przed nieumylnym wyczeniem).

20

Przebieg dziaania
1. Kierowca naciska przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego 2. Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym komunikuje si poprzez prywatn magistral danych CAN z komputerem sterujcym systemem ABS i ustala, czy prdko samochodu wynosi poniej 7km/h. 3. Oba silniki ustawiajce przy hamulcach tylnych k sterowane s przez komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym. Hamulce s wczane na stae elektromechanicznie. v<7km/h 4. Jeli kierowca nacinie ponownie przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego i rwnoczenie hamulec nony, powoduje to poluzowanie hamulca postojowego tylnych k.

-J104-

-E538-

-J540-

-V282-

-V283-

S346_090
-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -J104- komputer sterujcy systemem ABS -J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -V282- silnik wczajcy lewy -V283- silnik wczajcy prawy

21

Dziaanie
Dynamiczny ukad wspomagania ruszania
Dynamiczny ukad wspomagania ruszania pozwala na ruszenie samochodem bez szarpni i zapobiega stoczeniu si samochodu przy uruchomionym elektromechanicznym hamulcu postojowym rwnie na wzniesieniach. Ta funkcja jest aktywna, gdy:

drzwi kierowcy s zamknite, zaoony jest pas bezpieczestwa i silnik jest uruchomiony.

Punkt czasu wyczenia (otwarcia) elektromechanicznego hamulca postojowego jest zaleny od nastpujcych parametrw:

Kt pochylenia wzniesienia Okrelany jest przez czujnik przyspieszenia wzdunego w komputerze sterujcym elektromechanicznym hamulcem postojowym Moment obrotowy silnika Pooenie pedau przyspieszenia Ukad uruchamiania sprzga W samochodach z rczn skrzyni biegw oceniany jest sygna z czujnika pooenia sprzga. Wymagany kierunek jazdy Okrelany jest przy automatycznej skrzyni biegw przez wybrany kierunek jazdy, a przy rcznej skrzyni biegw przez przecznik wiate cofania.

Ruszanie przy wczonym hamulcu postojowym

Samochd nie musi by np. pod wiatami ulicznymi utrzymywany hamulcem nonym, gdy uruchomiony jest hamulec postojowy. Gdy tylko nacinity zostanie peda przyspieszenia, automatycznie luzowany jest hamulec postojowy i samochd rusza.

Ruszanie na wzniesieniach
Kierowca zostaje zwolniony z tego obowizku np. na wzniesieniach:

hamulec postojowy dobiera odpowiednio si, aby si wyczy (otworzy), obsuy jednoczenie sprzgo i peda przyspieszenia i dopasowa si do biecego ruchu.

Niezamierzone stoczenie si samochodu ze wzniesienia zostaje powstrzymane, poniewa hamulec postojowy zostaje poluzowany dopiero, gdy moment napdowy samochodu jest wikszy ni moment obrotowy wynikajcy z poloenia samochodu na zboczu, ustalony przez komputer sterujcy. Wszystkie parametry istotne dla dynamicznego ukadu wspomagania ruszania s w sposb cigy rejestrowane w zalenoci od kierowcy i sytuacji panujcej podczas jazdy.

22

Przebieg dziaania
1. Samochd stoi. Elektromechaniczny hamulec postojowy jest uaktywniony. Kierowca chce ruszy, wybiera 1. bieg i naciska peda przyspieszenia.
-J104-

-E538-

2. Na podstawie oceny wszystkich parametrw (kt pochylenia samochodu na wzniesienu, moment obrotowy silnika, pooenie pedau przyspieszenia, uruchomienie sprzga lub wybranego zakresu jazdy) komputer sterujcy oblicza dla elektromechanicznego hamulca postojowego moment obrotowy wynikajcy z poloenia samochodu na zboczu. 3. Jeeli moment ukadu napdowego samochodu jest wikszy ni obliczony przez komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym moment obrotowy wynikajcy z poloenia samochodu na zboczu, zostaj wysterowane przez komputer sterujcy oba silniki ustawiajce przy hamulcach tylnych k. 4. Hamulec postojowy tylnych koach zostaje elektromechanicznie poluzowany. Samochd rusza pod gr bez staczania si do tyu.

-J540-

-V282-

-V283-

S346_090
-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -J104- komputer sterujcy systemem ABS -J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -V282- silnik wczajcy lewy -V283- silnik wczajcy prawy

23

Dziaanie
Dynamiczna funkcja hamulca awaryjnego
Jeeli peda hamulca jest niesprawny lub zablokowany, samochd moe zosta mocno zahamowany za pomoc dynamicznej funkcji hamulca awaryjnego.

Uaktywnienie
Nacinicie i przytrzymanie przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego powoduje hamowanie jadcego samochodu z opnieniem ok. 6m/s2. Rozlega si przy tym dwikowy sygna ostrzegawczy i wczone zostaj wiata hamulcowe. Dynamiczna funkcja hamulca awaryjnego realizowana jest przy prdkoci samochodu powyej 7 km/h przez hydrauliczny ukad cinienia hamowania na wszystkich 4 koach. Przebieg hamowania w zalenoci od sytuacji podczas jazdy regulowany jest przez systemy ABS / ESP. W ten sposb w czasie hamowania gwarantowana jest stabilno samochodu. Jeeli uruchomienie przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego nastpi przy prdkoci samochodu mniejszej ni 7km/h, hamulec postojowy zostaje elektromechanicznie wczony (zamknity - patrz funkcja hamowania podczas parkowania).

Luzowanie
Jeeli prdko samochodu po dynamicznym hamowaniu awaryjnym jest wiksza ni 7km/h, hamulec wraz z puszczeniem przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego lub wraz z uruchomieniem pedau przyspieszenia zostaje wyczony (otwarty). Jeeli samochd zosta zahamowany, a do stanu zatrzymania, hamulec postojowy, jak opisano przy funkcji hamowania podczas parkowania, musi zosta wyczony (otwarty).

Przy naciniciu przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego moment obrotowy silnika przechodzi na bieg jaowy, a funkcje pomocnicze, jak ukad utrzymywania prdkoci, automatyczny ukad regulacji odstpu lub funkcja AUTO HOLD zostaj dezaktywowane.

Funkcja hamowania awaryjnego jest rwnie do dyspozycji przy stanie Zapon WY..

24

Przebieg dziaania
1. Kierowca naciska i trzyma nacinity przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego. 2. Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym komunikuje si poprzez prywatn magistral danych CAN z komputerem sterujcym systemem ABS i okrela, czy prdko samochodu wynosi ponad 7 km/h. 3. Pompa hydrauliczna zostaje wysterowana przez komputer sterujcy systemem ABS i wytworzone zostaje hydrauliczne cinienie hamowania w przewodach hydraulicznych do hamulcw wszystkich 4 k. Samochd zostaje zahamowany. v>7km/h 4. Jeeli przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego zostanie zwolniony lub nacinity zostanie peda przyspieszenia, sygna ten jest przetwarzany w komputerze sterujcym elektromechanicznym hamulcem postojowym. 5. Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym komunikuje si poprzez prywatn magistral danych CAN z komputerem sterujcym systemem ABS i okrela, e prdko samochodu wynosi jeszcze ponad 7km/h.
S346_092
-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -J104- komputer sterujcy systemem ABS -J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -V282- silnik wczajcy lewy -V283- silnik wczajcy prawy

-J104-

-E538-

-J540-

-V282-

-V283-

6. Pompa hydrauliczna zostaje wysterowana przez komputer sterujcy systemem ABS, a hydrauliczne cinienie hamowania zanika. Hamulce wyczaj si (otwieraj si).

25

Dziaanie
Funkcja AUTO HOLD
Funkcja AUTO HOLD jest funkcj pomocnicz, ktra wspiera kierowc w czasie, gdy samochd zatrzyma si oraz podczas ruszania (jazda do przodu lub do tyu). Funkcja AUTO HOLD czy nastpujce funkcje asystenta:

Po naciniciu przycisku AUTO HOLD w konsoli rodkowej kierowca ma do dyspozycji funkcj AUTO HOLD. Jej uaktywnienie pokazywane jest przez zapalenie si lampki sygnalizacyjnej w przycisku. W celu wyczenia funkcji AUTO HOLD naley nacisn ponownie przycisk funkcji AUTO HOLD. Lampka sygnalizacyjna w przycisku ganie.
S346_086

Funkcja pomocnicza Stop-and-Go Poniewa kierowca w celu unieruchomienia stojcego samochodu nie musi ju naciska pedau hamulca, uatwia mu to komunikacja z funkcj Stop-and-Go.
S346_082

Ukad wspomagania ruszania Automatyzacja przebiegu zatrzymania i ruszania uatwia ruszanie samochodem na wzniesieniach. Unika si dziki temu niezamierzonego stoczenia si samochodu w d.

S346_084

Automatyczne parkowanie Jeeli samochd zostanie zaparkowany przy wczonej funkcji AUTO HOLD i otwarte zostan drzwi kierowcy lub odpity pas bezpieczestwa albo wyczony zapon, hamulec postojowy zastaje uaktywniony automatycznie.
S346_080

26

Funkcj AUTO HOLD mona uaktywni dopiero, gdy:

drzwi kierowcy zostan zamknite, zapity jest pas bezpieczestwa i silnik jest uruchomiony.

Funkcja AUTO HOLD gwarantuje automatyczne i regulowane utrzymywanie samochodu w stanie unieruchomienia niezalenie od tego, w jaki sposb samochd znalaz si w tym stanie.

Jeeli jeden z tych trzech warunkw si zmieni, funkcja AUTO HOLD si wycza. Mona j uaktywni przy kadym nowym wczeniu zaponu za pomoc przycisku funkcji AUTO HOLD.

Cinienie w ukadzie hamulcowym

Samochd utrzymywany jest w stanie unieruchomienia przy uaktywnionej funkcji AUTO HOLD najpierw zawsze za pomoc czterech hydraulicznych hamulcw k. Kierowca moe wytworzy cinienie hamowania naciskajc peda hamulca. Cinienie hamowania w wyniku zablokowania zaworw w jednostce systemu ABS jest nastpnie stale utrzymywane i kierowca nie musi naciska ju pedau hamulca. Samochd jest stale utrzymywany w stanie zahamowanym. Jeeli kierowca nie naciska pedau hamulca, a samochd zaczyna si ponownie toczy, mimo rozpoznanego stanu unieruchomienia oznacza to, e funkcja ESP jest aktywna. Trwa doadowywanie hydrauliczne. Oznacza to, e cinienie hamowania jest wytwarzne przez pomp systemu ABS. Po trzech minutach od zatrzymania si samochodu nastpuje zmiana z hydraulicznego dziaania systemu ESP na dziaanie elektromechanicznego hamulca postojowego.

27

Dziaanie
Przebieg dziaania

-J104-

-J104-

-E540-

-E540-

3 minuty
-J540-J540-

-V282-

-V283-

-V282-

-V283-

S346_116
-E540- przycisk AUTO HOLD -J104- komputer sterujcy systemem ABS -J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -V282- silnik wczajcy lewy -V283- silnik wczajcy prawy

1. Funkcja AUTO HOLD jest aktywna. Samochd stoi i jest unieruchomiony hydraulicznie za pomoc ukadu hamulcw wszystkich 4 k. Potrzebne do tego cinienie jest obliczane i nastawiane w zalenoci od wzniesienia przez komputer sterujcy systemem ABS. 2. Po 3 minutach nastpuje przekazanie funkcji do elektromechanicznego hamulca postojowego. Obliczony moment utrzymywania przekazywany jest z komputera sterujcego systemem ABS do komputera sterujcego elektromechanicznym hamulcem postojowym.

3. Oba silniki wczajce przy hamulcach tylnych k sterowane s z komputera sterujcego elektromechanicznym hamulcem postojowym. Hamulce s wczane (zamykane) elektromechanicznie a cinienie hamowania obniane jest automatycznie.

28

Specyfika
Tryb TV
Wejcie
W celu sprawdzenia dziaania elektromechanicznego hamulca postojowego konieczne jest hamowanie z odpowiednim dozowaniem siy hamowania na stanowisku kontroli hamulcw. Tryb TV zostaje rozpoznany automatycznie, gdy

zapon jest wczony funkcja AUTO HOLD jest wyczona koa przednie s nieruchome a koa tylne obracaj si przez co najmniej 5 sekund stale z prdkoci midzy 2,5 a 9 km/h.

Po uruchomieniu przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego sia jego napicia zostaje wytworzona krokowo. Czynno zamykania hamulca postojowego jest przez komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym modyfikowana. Za pomoc czterech kolejnych uruchomie przycisku elektromechanicznego hamulca postojowego toczek hamulcowy zostaje przesunity o okrelony odcinek i sia napicia hamulca postojowego stopniowo wzrasta. Pite uruchomienie przycisku powoduje poluzowanie elektromechanicznego hamulca postojowego.

Wejcie w tryb TV pokazywane jest zapaleniem si lampki usterek -K214- elektromechanicznego hamulca postojowego w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw.

Wyjcie
Tryb TV zostaje zakoczony, gdy speniony zostanie jeden z nastpujcych warunkw:

koa przednie obracaj si z prdkoci wiksz ni 0 km/h koa tylne obracaj si z prdkoci mniejsz ni 2,5 km/h lub wiksz 9 km/hk zapon jest wyczony

Zwrci uwag na szczegowy sposb postpowania dotyczcy trybu TV opisany w programie ELSA.

29

Specyfika
Ustawianie skoku luzowania hamulca
Skok hamulca okrelany jest cyklicznie podczas postoju samochodu. Jeeli elektromechaniczny hamulec postojowy na odcinku drogi 1000 kilometrw nie zostanie uruchomiony, nastpuje automatyczna regulacja skoku luzowania hamulca. W tym celu klocek hamulcowy wysuwa si z pooenia zerowego w kierunku tarczy hamulcowej. Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym okrela na podstawie poboru prdu silnika elektrycznego wykonan drog i moe przez to kompensowa zuywanie si klockw hamulcowych.

pooenie zerowe nakrtki dociskowej

S346_108
zuyty klocek hamulcowy przesuw nakrtki dociskowej, a do styku klocka hamulcowego z tarcz hamulcow

Kompensacja zuycia klockw hamulcowych ma miejsce przy zaparkowanym samochodzie, zablokowanym zamku zaponu i wyczonym (niezamknitym) hamulcu postojowym.

30

Tryb wymiany klockw hamulcowych

Wymiana klockw wykonywana jest przy nienacinitym elektromechanicznym hamulcu postojowym. Za pomoc testera VAS 5051 elektromechaniczny hamulec postojowy zostaje cakowicie otwarty, a w tym czasie nakrtka dociskowa na trzpieniu zostaje cakowicie cofnita. Docisk elektromechanicznego hamulca postojowego nastpuje ponownie za pomoc testera VAS 5051. Nowe pooenie klockw hamulcowych zostaje wyuczone automatycznie.

S346_106
toczek hamulcowy nakrtka dociskowa

Zwrci uwag na szczegowy sposb postpowania dotyczcy trybu TV w programie ELSA.

31

Sie magistral danych CAN

Magistrala danych CAN elektromechanicznego hamulca postojowego
Komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym jest poczony poprzez prywatn magistral danych z komputerem sterujcym systemem ABS. Prdko transmisji danych prywatnej magistrali danych CAN elektromechanicznego hamulca postojowego wynosi 500 kbit/s. Transmisja nastpuje poprzez przewd magistral danych CAN-high i CAN-low. W celu zabezpieczenia transmisji danych, przewody magistral danych CAN s skrcone z sob. Magistrala danych CAN elektromechanicznego hamulca postojowego nie jest 1-przewodowa. W razie awarii przewodu magistrali danych nie jest moliwa transmisja adnych danych.

Komputery sterujce w magistrali danych CAN elektromechanicznego hamulca postojowego

S346_118
-J104- komputer sterujcy systemem ABS -J533- interfejs diagnostyczny magistral danych -J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym

32

Schemat dziaania

-J519-

-K214-J285-

-K118-

-G476-

-J104-

-J540-

-V282-

-V283-

-K213S

-E538-

-E540-

-K237-

S346_110
-E538- przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego -E540- przycisk AUTO HOLD -G476-czujnik pooenia sprzga -H3- brzczyk i gong -J104- komputer sterujcy systemem ABS -J285- komputer sterujcy w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw -J519- komputer sterujcy instalacj elektryczn samochodu -J540- komputer sterujcy elektromechanicznym hamulcem postojowym -K118- lampka sygnalizacyjna ukadu hamulcowego -K213- lampka sygnalizacyjna elektromechanicznego hamulca postojowego -K214- lampka usterek elektromechanicznego hamulca postojowego -K237- lampka sygnalizacyjna funkcji AUTO HOLD -Sbezpiecznik -V282- silnik wczajcy lewy -V283- silnik wczajcy prawy -Y-do komputera sterujcego silnikiem -J623-

Znaczenie kolorw / legenda

= sygna wejcia = sygna wyjcia = plus = masa = magistrala danych CAN

33

Sprawdzamy swoj wiedz

1. Co naley zrobi, gdy chcemy przy uaktywnionym elektromechanicznym hamulcu postojowym ruszy pod gr? a) Naley nacisn przycisk elektromechanicznego hamulca postojowego. b) Naley ruszy. Podczas ruszania elektromechaniczny hamulec postojowy zwalnia (otwiera) si samoczynnie. c) Wymagane jest skomplikowane wspdziaanie elektromechanicznego hamulca postojowego, pedau przyspieszenia i sprzga.

2.

Jakie funkcje pomocnicze zawiera funkcja AUTO HOLD? a) Kontrola cinienia w oponach, rozpoznawanie awarii i utrzymywanie prdkoci. b) Ostrzeenie przed korkiem i kontrola odstpu. c) Asystent Stop-and-Go, ukad wspomagania ruszania i automatyczne parkowanie.

3.

Jakie szczeglne stany serwisowe s potrzebne dla elektromechanicznego hamulca postojowego ? a) Tryb TV. b) Tryb wymiany oleju. c)Tryb wymiany klockw hamulcowych. d) Tryb czyszczenia.

34

35
Rozwizania 1. b) 2. c) 3. a, c)

346

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Wszelkie prawa zastrzeone. Zmiany techniczne zastrzeone. 000.2811.60.11 Stan techniczny 03.2005 Volkswagen AG Szkolenia techniczne VK-21 Skrytka pocztowa 1995 38436 Wolfsburg

Papier wyprodukowany z celulozy bielonej bez uycia chloru.