Syst`mes RFID e

Thomas Huault Master recherche optique et radio-frquence - Anne 2005-2006 e e

Table des mati`res e

1 Introduction 2 Tehnologie RFID 2.1 Description gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.2 Classement des syst`mes RFID . . . . . . . . . . e 2.2.1 Protocoles de communication - Collisions 2.2.2 Syst`me RFID en couplage magntique . e e 2.2.3 Syst`me RFID en couplage lectrique . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 3 4 4 5 5 6 6 7 8

3 Un syst`me RFID ` couplage magntique ` 13,56 M Hz : la carte ` puce sans e a e a a 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Communication entre le lecteur et le transpondeur . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Description physique des phnom`nes impliqus dans la tl-alimentation e e e ee 3.2.2 Rtro-modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4 Conclusion

contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduction

Rellement dvelopps depuis les annes 60, les syst`mes RFID (Radio-Frequence IDentication) ont e e e e e connu leurs prmices lors de la seconde guerre mondiale o` les ondes radio-frquences taient utilises e u e e e comme moyen didentication des avions allis (IFF : Identify Friend or Foe). e Depuis leur apparition jusqu` nos jours, ils ont vu leur technique ainsi que la varit de leurs applications a ee voluer. Dun simple fonctionnement en mode tout-ou-rien, au stockage et au traitement dinformations, e ces applications couvrent des domaines allant de la tldtection (identication danimaux, antivols, loee e calisation...) aux transactions de la vie courante (titres de transports en commun, cartes bancaires...) en passant par la traabilit des produits et des marchandises ou encore de linterfaage homme-machine. c e c Au cours de ce document, nous nous attacherons a dcrire de la mani`re la plus globale possible le ` e e fonctionnement et lorganisation dun syst`me RFID puis, nous aborderons le th`me des cartes ` puces e e a sans contact en nous eorant de tenir un discours formalis par la thorie de llectromagntisme. c e e e e

2
2.1

Tehnologie RFID
Description gnrale e e

Un syst`me RFID oprationnel est compos de deux types dlments. Une base, galement appele e e e ee e e lecteur, met une onde lectromagntique dans lespace pour interroger un ou plusieurs rcepteurs distant e e e e selon les cas de quelques centim`tres ` plusieurs m`tres (gure 1). e a e Le rcepteur aussi nomm tiquette, Tag, transpondeur... peut e e e tre de deux types : passif ou actif. Celui-ci peut tre constitu dun e e e syst`me dmission-rception radio-frquence, dun microprocesseur e e e e de traitement de donnes et dun espace de stockage dune capacit e e allant jusqu` plusieurs centaines de bits. a La direnciation actif-passif vient du mode dalimentation du rcepteur. e e Les tiquettes passives nint`grent pas dalimentation interne et exe e ploite lnergie apporte par londe envoye par le lecteur par des e e e phnom`nes dinduction lectromagntique. Un rcepteur actif poss`dera e e e e e e sa propre alimentation. Fig. 1 Principe de base dune application RFID

2.2

Classement des syst`mes RFID e

Les dirents syst`mes RFID existant sont classs selon plusieurs crit`res dnissant leurs catgories e e e e e e dappartenance. Dans un premier temps, on peut les identier en fonction de leur mode dutilisation. La communication avec un transpondeur peut se faire soit sous la forme sune simple lecture (le lecteur peut par exemple rechercher une information didentication : badges dacc`s) ou de lectures et critures multiples (suivie e e de produits frais, cartes de transport en commun...). Il est galement possible dtablir une classication e e des syst`mes en fonction de leurs caractristiques physiques (frquence dmission, porte, alimentation e e e e e - actif, passif ou semi-passif)(voir tableau).

Frquences e Fonctionnement en champ proche 120, 125, 128, 135 KHz BF 4, 6.91 M Hz HF 13.6 M Hz HF Fonctionnement en champ lointain 434 M Hz UHF 886 M Hz UHF 2.4 GHz UHF 5, 8 GHz -ondes

Distance quelques cm a 50 cm ` quelques cm a 50 cm ` quelques cm a 50 cm `

Application tiquettes lectroniques lmentaires e e ee peu dapplications - spcique e cartes ` puces sans contact a grandes antennes de faible puissance identication de marchandises tiquettes en dplacement rapide e e

5m 1,2 m 6m 60 cm

Il y a donc principalement deux grandes classes de syst`mes RFID : les syst`mes fonctionnant en e e champ proche par couplage magntique (BF et HF, gnrallement passifs) et les syst`mes fonctionnant e e e e en champ lointain par couplage lectrique (UHF, syst`mes actifs ou passifs selon la distance de commue e nication).

2.2.1

Protocoles de communication - Collisions

Pour permettre ` plusieurs tiquettes de communiquer avec un lecteur unique et de limiter le parasia e tage syst`matique des appareils RF ` proximit, un ensemble dinsructions constituant le protocole RF e a e (Radio Frquence) est intgr au syst`me (lecteur + tiquette). e e e e e Il y a classiquement deux types de protocole : RTF (Reader Talk First) et TTF (Tag Talk First). - Protocole TTF : Dans le cas du protocol TTF, le lecteur met en permanence un signal porteur non modul (CW mode : e e Carrier Wave mode). Lors du passage dune tiquette ` proximitt, celle-ci va intgrer le signal porteur e a e e et commencer la production de son nergie dalimentation pour envoyer un identiant au lecteur. Le e lecteur va indiquer le succ`s de la transaction par une br`ve modulation du signal dalimentation et la e e communication de donnes va dbuter. e e Cette technique va permettre de nemcombrer quune faible portion de la bande passante RF, produisant une interfrence minimale pour les autres utilisateurs du spectre RF. Un grand nombre dtiquettes e e vont pouvoir oprer autour du lecteur en tant spare de quelques m`tres en appliquant un dcalage de e e e e e e frquence faible. e - Protocole RTF : Lorsque le syst`me RFID utilise le protocole RTF, le lecteur envoie en continu un signal dalimentae tion modul contenant une information dinterrogation des tiquettes prsentent dans son champ de e e e port. Les tiquettes entrant dans la zone de dtection convertissent le signal dalimentation et lisent le e e e signal dinterrogation. Pour identier les transpondeurs prsents, le lecteur enverra successivement et en e continu une demande didentication a chaque tiquette qui, si elle est prsente rpondra positivement ` e e e a ` la requette. Cette opration est rp`te jusqu` ce que le lecteur est parcouru toute sa liste didentie e ee a ants. Le dsavantage prsent par cette mthode est que le lecteur doit mettre en permanence un signal e e e e e dinterrogation en modulant le signal dalimentation, induisant une large zone dinterfrences autour du e lecteur mme lorsquaucun transpondeur nest prsent ` proximit. e e a e

Dans les deux cas de gure, lensemble lecteur/transpondeur a un fonctionnement de type ma tre/esclave : le transpondeur ne doit rpondre que sil est interrog. Mais, lorsquau moins deux transpondeurs entrent e e dans le champ de communication, il y a un risque de collision, cest ` dire que les deux tiquettes a e peuvent rpondre simultannment au lecteur, faisant arriver ainsi plusieurs informations de deux entits e e e 3

direntes pendant les mmes intervalles de communication. Pour que les informations des deux transe e pondeurs puissent tre prises en compte, une norme anticollision a t tablie (ISO/IEC 14443). Elle e ee e dnie plusieurs modes de reconnaissance des donnes envoyes par les tags (anticollision de type A ou e e e B avec approche probabiliste ou pseudo-dterministe). e 2.2.2 Syst`me RFID en couplage magntique e e

Les syst`mes RFID a couplage magntique utilisent gnrallement des transpondeurs passifs. Llment e ` e e e ee permettant la communication de ltiquette avec le lecteur est un ensemble constitu de plusieurs spires e e mtalliques (bobine) permettant de produire lnergie ncessaire ` lalimentation de llectronique eme e e a e barque de la puce en exploitant les phnom`nes dinduction crs par le champ magntique mis par le e e e ee e e lecteur. Cette technique va introduire un certain nombre de contraintes dont les majeures vont rsider e dans la distance de communication rduite, due a la nature mme de lmission du champ magntique e ` e e e en ligne proches du lecteur, (moins dun m`tre) et la gnration dinterfrences pour dautre syst`mes ` e e e e e a proximit du lecteur. e Le mode de fonctionnement en couplage magntique concerne les syst`mes oeuvrant aux frquences e e e allant de 120 kHz ` 135 kHz en basses frquences et 13,6 M Hz en haute frquence. On conna des a e e t syst`mes en couplage magntique fonctionnant jusqu` 29 M Hz. e e a Historiquement, les premiers syst`mes magntiques fonctionnaient en basses frquences puis, les premi`res e e e e applications a haute frquences ont vu le jour a partir de 1998. ` e ` Ce type dtiquette (antenne et circuit/mmoire) est gnrallement grav sur un substrat exible de die e e e e mension ne dpassant pas 10 cm, intgrable donc sur des dispositifs tels que des cartes ` puces. e e a

2.2.3

Syst`me RFID en couplage lectrique e e

Contrairement aux modules de couplage magntique, les syst`mes en couplage lctrique ne sont pas e e ee limits par lmission localise autour du lecteur des lignes de champ. En utilisant les proprits propae e e ee gatives du champ lectrique rayonn par une antenne, il est possible de transporter de lnergie et des e e e donnes dun lecteur ` un transpondeur et inversement sur plus dune dizaine de m`tre. e a e Les dimensions des antennes capables de produire de tels champs lectriques sont de lordre de la e demi longueur donde (pour une frquence de 100 M Hz, lantenne devra mesurer 1,50 m). En pratique, e la limitation de lutilisation du couplage lectrique dans le RFID se verra dans lexploitation des bandes e de basses frquences o` pour garder au syst`me une bonne portabilit et intgrabilit en syst`mes eme u e e e e e barqus, il conviendra de slectionner judicieusement la frquence dmission de lantenne (typiquement, e e e e on utilisera prfrentiellement les UHF). ee Dans le cas de transpondeurs passifs, lnergie dalimentation est cre par exploitation du phnom`ne e ee e e du diple de Hertz produit par le champ lectrique mis par le lecteur. La densit dnergie de signal o e e e e rayonn dcro en fonction de linverse du carr de la distance sparant le lecteur de ltiquette. De e e t e e e ce fait, lutilisation des syst`mes passifs se limite ` des distances ne dpassant pas la dizaine de m`tres e a e e pour des frquences aux alentours de 500 M Hz. Cette distance diminuant fortement lorsque la frquence e e augmente (moins dun m`tre a 2,5 GHz), au del` de ces frquences, les transpondeurs ncessitent une e ` a e e alimentation et deviennent actifs. Un avantage majeur des tiquettes ` couplage lectrique rside certainement dans son faible cot de e a e e u production permis notamment grce aux technique de dvloppement utilises par les designers de la a e e e microlectronique. e

3
3.1

Un syst`me RFID ` couplage magntique ` 13,56 MHz : la e a e a carte ` puce sans contact a
Introduction

La carte ` puce sans contact est un rectangle de plastique intgrant un transpondeur passif compos a e e dune antenne et dun circuit intgr. Selon ses utilisations, la carte peut tre mixte et intgrer un contace e e e teur lectrique qui partagera les mmes ressources que lantenne (gures 2, 3 et 4). e e Le couplage magntique est ralis par lensemble lecteur/transpondeur. On distingue deux cas : le e e e couplage capacitif (lantenne du lecteur et lantenne de ltiquette reprsente les armatures dun condene e sateur) et le couplage inductif (lantenne du lecteur et celle du transpondeur sont respectivement le circuit primaire et secondaire dun transformateur). La porte dmission en couplage capacitif est tr`s limit e e e e (de lordre de quelques millim`tres), aussi celui-ci est peu utilis et appel ` dispara e e ea tre.

Fig. 2 Carte puce avec interface de contact lectrique et e interface RF

Fig. 3 Carte a puce a double ` ` interface double des transports en commun de Grenoble

Fig. 4 Carte a puce a simple in` ` terface RF des transports en commun de Montpellier

3.2

Communication entre le lecteur et le transpondeur

La communication entre le lecteur et le transpondeur repose essentiellement sur deux principes : la tl-alimentation et la rtro-modulation. ee e Dun point de vue physique, ces deux concepts reposent sur les phnom`nes dinduction lectromagntique. e e e e La tl-alimentation est la mthode employe pour fournir lnergie lectrique ncessaire ` lalimentation ee e e e e e a de la puce contenue par le transpondeur. Le lecteur va produire un champ magntique de nature non e propagative qui permettra par un phnom`ne dinduction sur lantenne du transpondeur de crer une e e e force lectromotrice dans celle-ci. e Une fois aliment, le transpondeur, ne poss`dant pas de cha dmission RF, utilise un phnom`ne e e ne e e e de rtro-modulation en faisant varier son impdance de charge avec une modulation quivalente aux e e e donnes ` transmettre crant ainsi une variation du champ magntique total qui pourra tre dtecte par e a e e e e e le lecteur. 3.2.1 Description physique des phnom`nes impliqus dans la tl-alimentation e e e ee

Les antennes dmission/rception RF sont gnrallement composes de ls mtalliques. Pour un e e e e e e lecteur RFID fonctionnant en couplage magntique ` 13,56 M Hz, cette antenne est une boucle de courant e a rectangulaire. On consid`re que le syst`me travail en champ proche (d = 10 cm << 10 m). e e 2 Dans le cas dune petite boucle de courant dl (gure 5), lexpression du champ magntique rayonn se dduit de la rsolution du e e e e potentiel vecteur pour donner en coodonnes sphriques: e e I.dl (2 cos . + sin . ) r H =j 3 4.r Dans le cadre de lapproximation en champ proche, on peut considrer e que le champ magntique est dcoupl du champ lectrique et que e e e e lnergie ne se propage pas. Lexpression du champ magntique cr e e ee par une boucle de courant donne alors la loi de Biot et Savart: I H= 4 dl r r3 Fig. 5 Petite boucle de courant

Pour une boucle de courant rectangulaire (gure 6), le champ magntique est le rsultat de la e e superposition des champs de chaque brin pris individuellement. Pour la composante x du champ, on a : 1 a.b 2 1 + 2 Hx = I. a2 + b2 + 4.d2 a2 + 4.d2 b + 4.d2 Fig. 6 Boucle de courant rectangulaire

On peut alors caractriser la dcroissance du champ magntique en fonction de la distance a lantenne e e e ` (gure 7). Lantenne comporte une spire et mesure 5 8 cm. Le champ devient tr`s faible au del` de 10 cm. e a Lnergie du champ magntique sera stocke ` proximit du lece e e a e teur. Pour lexploiter, le transpondeur devra se situer a une ` distance susamment faible pour exploiter le phnom`ne dine e duction. Son antenne de rception fonctionnera sur le mme e e principe et crera une force lectromotrice dinduction sexprie e mant comme la driv par rapport au temps du ux du champ e e magntique : e H.d e = t d tant llment innitsimal de surface travers par le ux du e ee e e champ magntique. e Cette expression traduit en plus de la cration de lalimentae tion du transpondeur, la mani`re dont le lecteur va lui transe mettre ses donnes. La force lectromotrice induite dans lane e tenne de ltiquette dpend du champ magntique du lecteur, ce e e e dernier dpendant directement de lintensit I alimentant lane e tenne mettrice, il sura de moduler le courant par un signal e e a Fig. 7 Champ magntique en fonc- contenant les donnes ` transmettre pour quelles soient commue e tion de la distance a lantenne pour un niques par la modulation du champ H. ` courant de 50 mA 3.2.2 Rtro-modulation e

La station de base couple avec le ranspondeur peuvent tre assimils au circuit prmaire et secondaire e e e dun transformateur coupls avec un facteur de couplage lectromagntique k qui dpend des inductances e e e e propres de chacune des deux parties et de la mutuelle inductance due au couplage (gure 8).

Fig. 8 Schma lectrique quivalent du lecteur coupl avec e e e e le transpondeur Les antennes boucles sont reprsents par les inductances en srie avec les rsistances (L1,R1) pour le e e e e lecteur et (L2,R2) pour la carte. Les condensateurs Ca1 et Ca2 reprsentent ladaptation dimpdance de e e lantenne. Le circuit du transpondeur est modlis par des composants ` impdance variable (traduisant e e a e lactivit de la puce) et une rsistance RM de modulation. e e Dans le cas o` le transpondeur est loin du lecteur, les circuits lectroniques de chacun des appareills est u e adapt ` son antenne. Lintroduction de ltiquette dans le champ magnitque de la station de base va ea e e tre vue une comme dsadaptation dimpdance du lecteur ce qui permet de dtecter sa prsence. e e e e e La rtro-modulation seectue alors en ouvrant et fermant linterrupteur DATA par la modulation introe duite par les donnes ` envoyer, ce qui va alors faire basculer limpdance de charge du transpondeur de e a e RL ` RM. a

Conclusion

Au cours de ce document, nous avons abord plusieurs aspects gnraux de la technologie RFID. Nous e e e avons vu quhormis des dnominations lies aux diverses bandes de frquences utilises, les syst`mes RFID e e e e e rpondaient avant tout a deux classes: les syst`mes ` couplage magntiques et les syst`mes ` couplage e ` e a e e a lectrique. e Nous avons pu aborder de mani`re gnrale lorganisation de ces deux classes et tudier plus en dtails e e e e e le fonctionnement dun syst`mes ` couplage magntique : la carte ` puce sans contact. e a e a En comparaison avec son potentiel dapplication, le RFID nest actuellement que peu utilis. On e retrouve essentiellement ce type de technologie chez les grands leveurs pour le marquage du btail (cere e tains pays demandent galement ` ce que les animaux de compagnie portent une puce), dans les titres e a de transport en commun, les badges dacc`s sur site ou le suivie den-cours ou de stock de production. e Depuis les trois derni`res annes, des applications originales et fonctionnelles ont commenc ` voir le jour e e ea comme notamment le suivi des produits frais (marquage de la cha du froid) ou encore la localisation ne spatiale. Si les probl`mes physiques lis ` lutilisation de puces RFID commencent a tre tr`s bien ma es, e e a `e e tris en revanche, leur utilisation et intgration a grande chelle soul`ve quelques questions. En eet, si on e ` e e est capable de tracer un produit sur une cha de production, il est galement possible de continuer a ne e ` tracer ce produit une fois dans le commerce, au mme titre que les passeports RFID (rcemment rendus e e obligatoire aux USA), qui contiennent toutes les informations sur lidentit de son propritaire. Ceci e e entra donc un large probl`me dthique et de scurit si un utilisateur malveillant ne dsactive pas les ne e e e e e puces contenues dans les produits ou cherche ` lire a distance les informations contenues par une pi`ce a ` e didentit. e

Rfrences ee
Livres
- Pour la thorie de llectromagntisme : e e e Richard Feynman : Le cours de Physique de Feynman : Electromagntisme I et II, InterEdition Pae ris 1979 - Pour la rdaction : e
A Christian Rolland : L TEXpar la pratique, OReilly 1999

Publications et th`ses e
T. Nara et S. Ando : Localization of RFID Tags from measurement of complex gradients of electromagnetic elds, 2003 Matthai P. , Kenneth P. F. , Dieter F. , Dirk H. , Wolfram B. : Mapping and localizing with RFID Technology, Intel Department of Research december 2003 Stefan Barbu : Conception et ralisation dun syst`me de mtrologie RF pour les syst`mes didentie e e e cation sans contact ` 13,56 M Hz, Th`se de doctorat janvier 2005 a e

Sites internet
www.progress.com, www.rdupdate.com

Divers
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