Elementos finales de control Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de control

en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos mecanismos: Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable) Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases) De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula automtica con actuadores neumticos o elctricos.

La vlvula de control La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas piezas que la constituyen

Figura 1: Corte de una vlvula de control con sus partes

Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y posteriormente transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal. Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes: Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma. Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje del fluido cambie y con sta el caudal. Con un diagrama en bloques se puede representar a la vlvula como un sistema en serie.
VLVULA

u
ACTUADOR
Seal de control

x
CUERPO
desplazamineto

F
Caudal

Desde el punto de vista esttico el actuador es moderadamente lineal y la dinmica ms significativa es la de llenado del cabezal con una constante de tiempo del orden de los segundos. El cuerpo carece de retardo y la ganancia viene determinada por la caracterstica de flujo como se ver.

Especificacin de vlvulas Especificar una vlvula de control implica determinar las caractersticas de: Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la capacidad y a esto se lo denomina dimensionamiento. Por ltimo, algunos tipos de vlvula permiten elegir la Caracterstica de Flujo. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor (neumtico de cabezal o pistn, elctrico, etc.), la accin ante falla y el tamao. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual, posicionador, etc.

Tipos de vlvulas de control Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado.

Tabla 1: Caractersticas de los principales tipos de vlvulas de control TIPO Globo CARACTERSTICA Alto costo en relacin al Cv Aplicacin limitada para fluidos con partculas en suspensin Dimetros hasta 24 pulgadas Disponible en diversos modelos (simple y doble asiento, guiado en caja, etc.) Existen tipos especiales para aplicaciones criognicas, para vaporizacin, etc. Rangeabilidad 35:1 a 50:1 Amplia disponibilidad de caractersticas de flujo Buena disponibilidad para grandes dimetros Bajo costo en la versin estndar Bajo costo en relacin a Cv Caracterstica igual porcentaje salvo diseos especiales del plato Susceptibles a cavitacin y ruido Baja prdida de carga Dimetros hasta 150 pulgadas El cierre hermtico requiere de recubrimientos especiales

Mariposa

Esfrica (ball)

Tapon (plug)

Caracterstica igual porcentaje salvo que el obturador tenga una seccin especial Apta para el manejo de suspensiones muy viscosas o con fibras y slidos Requiere motores de gran tamao Precisan posicionadores Deben ser extradas de la lnea para mantenimiento Rangeabilidad tpica de 50:1

Sauders Ampliamente usadas para el manejo de fluidos corrosivos o erosivos Construccin simple Cierre hermtico y las partes mviles no tienen contacto con el fluido Limitado rango para presiones y temperaturas de trabajo Rangeabilidad entre 3:1 a 15:1

Dimensionamiento de vlvulas de control Por dimensionamiento se entiende la determinacin del tamao de la vlvula, que viene dado por su dimetro. Es evidente que hay razones econmicas que hacen que esta tarea sea importante, hay que tratar que este dispositivo tenga el menor tamao (y por lo tanto el menor costo). Pero tambin hay razones tcnicas, ya que vlvulas sobre dimensionadas pueden llegar a tener un pobre desempeo cuando trabajan en un lazo de control. El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el Procedimiento de Cv. Cv es el Coeficiente de Flujo de la vlvula y depende del tipo, dimetro y grado de apertura de este dispositivo. Las frmulas bsicas para el clculo de Cv son: Lquidos

Cv

PV

Cv

P1

P2

F
Vapor de agua

2.1 Cv 1 0.0007 Tsh 2.1 Cv 1 0.0007 Tsh

Pv (P1 (P1

P2 ) P2 )

P2 ) (P1

1360 Cv 1360 Cv

Gases

Pv (P1 P2 ) G T1 (P1 P2 ) (P1 G T1 P2 )

Donde: F: Caudal. Para lquidos en (gal/min), para vapor en (lb/h) y para gases en (ft3/seg) estndar (60 F y 14.7 psia) PV: Prdida de carga en la vlvula en (psig) P1: Presin aguas arriba (psia) P2: Presin aguas abajo(psia) : Densidad relativa del lquido respecto del agua a 60 F Tsh: Recalentamiento del vapor respecto de las condiciones de saturacin (F). Vale cero para vapor saturado. G: Densidad relativa del gas respecto al aire a 60 F y 14.7 psia T1: Temperatura del gas a la entrada de la vlvula Esto slo se aplica cuando el rgimen de flujo es subcrtico y turbulento. Adems, para lquidos hay que verificar que no se produzca cavitacin. Si el rgimen es viscoso o de transicin se deben aplicar otras frmulas. Cuando hay vaporizacin parcial del lquido, el rgimen es crtico y se tiene en cuenta con una ecuacin de dimensionamiento distinta con un coeficiente adicional. Para gases, tambin se debe tener en cuenta si el rgimen es critico o de transicin.

Para un tipo determinado de vlvula, el coeficiente Cv es proporcionado por el fabricante y depende del dimetro (d) y de la apertura (x): Cv = Cv(d,x) Vlvula cerrada Vlvula totalmente abierta x=0 x=1 Cv = Cvmin Cv = Cvmax F = Fmin F = Fmax

Los fabricantes proveen tablas (o grficos) de Cv en funcin del dimetro y la apertura. Los datos que se precisan para dimensionar una vlvula son: Presin aguas arriba y abajo de la vlvula. Si la vlvula se va a instalar en una lnea existente, esto se puede conocer, ya que existe el mecanismo de movimiento del fluido (bombas, altura gravimtrica, colector de alta y baja presin, etc.). Si se est proyectando la lnea en la que se instala la vlvula, se debe adoptar una prdida de carga razonable. La experiencia sugiere que la prdida de carga PV sea aproximadamente la tercera parte de la perdida de carga total (incluida la vlvula). Rango de caudales de trabajo. Se deben conocer entre que valores de flujos trabajar en estado estacionario la vlvula. Esto implica fijar FNmin: caudal de estado estacionario mnimo FNmax: caudal de estado estacionario mximo Para estos dos caudales habr que calcular los respectivos Cv (CvNmin, CvNmax). De tablas de Cv proporcionada por los fabricantes se puede calcular la apertura en el rango de operacin. Se debe escoger el dimetro de modo que la vlvula trabaje en el trmino medio de su carrera (30 al 70 % de apertura), preferentemente lo ms prximo al lmite superior. Una prctica recomendada es evaluar tambin el caudal mximo que pasar en condiciones de mxima apertura (Fmax). La experiencia prctica recomienda que Fmax sea 25 a 30 % mayor a FNmax. Temperatura y propiedades fsicas del fluido. Dependiendo del tipo de servicio se requiere conocer temperatura, densidad, viscosidad, presin de vapor, etc.

Caracterstica de Flujo La relacin entre el flujo que pasa por una vlvula y su apertura se denomina Caracterstica de Flujo. Los fabricantes proveen lo que se denomina Caracterstica Inherente de Flujo, que es la relacin caudal apertura para prdida de carga constante, que en definitiva es la relacin de Cv con la apertura. Esta es una propiedad intrnseca de la vlvula. Existen Caractersticas Inherentes ampliamente difundidas entre los fabricantes, algunas de las cuales se presentan en la Tabla 2 y en la Figura 2

Tabla 2: Principales tipos de Carctersticas Inherentes TIPO FORMULA TEORICA

Cv(x) Cv Min exp(a x)

Igual porcentaje

CvMin: coeficiente para x = 0 a: parmetro que depende de la amplitud de caudales que puede manejar la vlvula

Parablica Lineal Apertura rpida

Cv ( x )
Cv( x )

x 2 Cv Max
x Cv Max

CvMax: coeficiente para x = 1

No descripta por una frmula de aceptacin generalizada

1.00 Igual Porcentaje Parablica Lineal 0.40 Apertura Rpida

0.80

Cv/Cvmax

0.60

0.20

0.00 0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

Apertura

Figura 2: Caractersticas Inherentes de flujo ms difundidas La Caracterstica de Flujo Instalada es la relacin flujo apertura de la vlvula en la lnea en las condiciones de trabajo. Cuando una vlvula de control se instala en una planta de proceso, su caracterstica de flujo depende de la Caracterstica Inherente y del resto del sistema. El flujo a travs de la vlvula est sujeto a resistencia por friccin en la propia vlvula y en el resto de la lnea como se muestra esquemticamente en la Figura 3.

LINEA
ORIGEN

DESTINO

PV

PL PT

Figura 3: Esquema de una vlvula instalada En la Figura 4 se puede apreciar como cambia la prdida de carga en la vlvula ( PV) y la de la lnea ( PL) segn el caudal que circula.

P (bomba) PL (linea)

Pvmax

Pvmin

FNmax FNmin Caudal

Fmax

Figura 4: Relacin entre diferencia de presiones y caudales en la lnea Para medir la influencia que ejerce la instalacin en la caracterstica de flujo de la vlvula se define el coeficiente:

PV (vlvula completamete abierta) PV (vlvula en la menor apertura)

y como

PV min PV max

PT

PV

PL

PV max

entonces =1 significa que toda la prdida de carga se concentra en la vlvula independientemente del flujo que circule y por lo tanto la lnea no tiene ninguna influencia en la caracterstica de flujo. Valores decrecientes de indicaran una creciente incidencia de la instalacin.

En los grficos de las Figuras 5 y 6 se pone en evidencia que la instalacin puede tener una influencia sustancial la caracterstica de flujo instalada produciendo en algunos casos importantes distorsiones respecto de la inherente.
1.00

0.80

alfa = 1.0 alfa = 0.6 alfa = 0.2

F/Fmax

0.60

0.40

0.20

0.00 0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

Apertura

Figura 5: Distorsin de la caracterstica de flujo por influencia de la instalacin para una vlvula de tipo igual porcentaje

1.00

0.80

F/Fmax

0.60

0.40 alfa = 1 0.20 alfa = 0.6 alfa = 0.2 0.00 0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

Apertura

Figura 6: Distorsin de la caracterstica de flujo por influencia de la instalacin para una vlvula de tipo lineal