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Fundamentos de los Motores Elctricos

2
Fundamentos de los Motores Elctricos
B
A

=
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Fuerza sobre un conductor elctrico.
Fuerza proporcional a:
Densidad de flujo magntico.
Corriente elctrica que circula por el
conductor.
Seno del ngulo que forman los campos B e
I.
Fuerza ptima:
Densidad de flujo mxima u Buen circuito
magntico.
Gran nmero de conductores con la mxima
corriente posible u Problema: Calor.
Perpendicularidad de los dos campos u
Motores elctricos.
( )
sen F B I l =
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos.
Fuerza magnetomotriz.
Medida de la capacidad de una bobina para
producir flujo magntico.
Se expresa en amperios-vuelta.
Una misma FMM se puede conseguir:
Pocas vueltas, mucha corriente.
Muchas vueltas, poca corriente.
FMM N I =
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos.
Analoga con los circuitos elctricos.
R
FEM
Corriente
FMM
Flujo
=
=

l
S
=

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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos.
El entrehierro.
Porcin del circuito magntico donde se
alojan los conductores sobre los que se
efectuar la fuerza.
Muy pequea longitud.
Reluctancia elevada.
Misma densidad de flujo magntico que en el
hierro.
Densidad de flujo en el entrehierro.
0
0
0 0
gap
gap
g
A
N I A FMM
g
N I FMM
B
A g g

= =

= = =
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos.
Saturacin del circuito magntico.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuitos magnticos en los motores
elctricos.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
El par electromagntico
N
T F r r B I l
| |
= =
|
\ .

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Fundamentos de los Motores Elctricos
Las Ranuras.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
El par electromagntico.
B Saturacion
Par Aislamiento
I
Sistema de refrigeracion

N
2
Volumen del Rotor
T B A D L
El par es proporcional al
volumen del motor.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
La potencia de salida y la potencia
especfica.
2
P T
P B A D L
Q B A

=


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Fundamentos de los Motores Elctricos
F B I l =
No interviene
el movimiento.
+
P T =
MOVIMIENTO
F.E.M. INDUCIDA
Conversin
De
Energa
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Condiciones estacionarias.
Motor Elemental
Balance de Potencias
2
V I R I =
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Conductor desplazndose a una velocidad
constante.
Motor Elemental
Balance de Potencias
Potencia elctrica consumida =
Prdidas por efecto Joule en el
conductor + Potencia mecnica
de salida = RI
2
+ BIlv
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Fundamentos de los Motores Elctricos
( )
2
2
1
2 1
2 1
V I R I B I l v
V R I
V V I B I l v
V V E B l v
= +
=
=
= =
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Circuito Elctrico Equivalente.
2
V E R I
V I E I R I
= +
= +
Potencia Elctrica Consumida (VI)=
Potencia Mecnica Desarrollada (EI) +
Prdidas en el Cobre (RI
2
)
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Fundamento de los Motores Elctricos
Funcionamiento como motor.
El conductor se mueve en la misma
direccin que la fuerza.
E < V.
Funcionamiento sin carga o en vaco.
0
0
V E B l v
V
v
B l
=

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Fundamentos de los Motores Elctricos
Efecto del flujo en la aceleracin y en la
velocidad de estado estacionario del motor
funcionando en vaco.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Funcionamiento del motor en carga.
Fuerza de carga
Velocidad
E
V E
I
R

=
I
Fuerza desarrollada
por el motor
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Influencia de la resistencia del conductor
en el funcionamiento del motor en carga.
Influencia de la induccin magntica en el
funcionamiento del motor en carga.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Magnitudes relativas de E y V, y el
rendimiento.
2
V I E I R I
V E R I
= +
= +
2
0.5
4
10
8
40
32
8
80%
R
I A
V V
E V R I V
V I Vatios
E I Vatios
R I Vatios
Eficiencia
=
=
=
= =
=
=
=
=
2
0.5
4
20
18
80
72
8
90%
R
I A
V V
E V R I V
V I Vatios
E I Vatios
R I Vatios
Eficiencia
=
=
=
= =
=
=
=
=
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Propiedades Generales de los Motores
Elctricos.
Temperatura de funcionamiento y sistema
de refrigeracin.
El aislamiento elctrico de los conductores
limita la potencia de salida del motor.
Sistema de refrigeracin.
Clase de aislamiento.
Prdidas en
el cobre
Calentamiento
del motor
Incremento de
temperatura
Deterioro del
aislamiento
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Par por unidad de volumen.
El par nominal es proporcional al volumen
del rotor, para el mismo sistema de
refrigeracin y la misma clase de
aislamiento.
Potencia por unidad de volumen, la
importancia de la velocidad.
Efecto del tamao: par especfico y el
rendimiento.
Rendimiento y velocidad.
Sobrecarga temporal.
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Fundamentos de los Motores Elctricos
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Fundamentos de los Motores Elctricos
Bibliografa:
Electric Motors and Drives: Fundamentals,
types and applications
Second Edition
Autor: Austin Hughes
Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann
Mquinas Elctricas
Cuarta edicin.
Autor: Jess Fraile Mora
Editorial: Servicio de publicaciones del
Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos.