Nord Sk700e PL 0204

INSTRUKCJA OBSUGI I UYTKOWANIA
NORDAC SK 700E

Przemiennik czstotliwo"ci

SK 700E-151-340-A ... SK 700E-163-340-O-VT
(1,5kW 160kW)
SK 700E z panelem Parameterbox

BU 0700 PL
Data: padziernik 2004
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
T
.
N
r
0
6
0
3
0
7
9
2
Instrukcja obs6ugi i u8ytkowania NORDAC SK 700E
2 BU 0700 PL
Przemiennik NORD AC SK 700E
Instrukcje bezpiecze+stwa i eksploatacji
dla przetwornic cz1stotliwo2ci
(zgodnie z Wytycznymi dot. niskiego napicia 73/23/EWG)
1. Informacje oglne
W zale8no"ci od klasyfikacji bezpieczeAstwa, przetwornice
czestotliwo"ci podczas pracy mogB posiadaC pozostajBce pod
napiciem, nie izolowane lub ewentualnie obracajBce si albo
ruchome elementy, a tak8e gorBce powierzchnie.

Zdejmowanie os6on bez odpowiedniego upowa8nienia,
nieprawid6owe u8ycie, monta8 lub eksploatacja mogB skutkowaC
powa8nymi obra8eniami cia6a lub uszkodzeniami urzBdzeA.
Dalsze informacje zosta6y zamieszczone wniniejszej dokumentacji.

Wszelkie prace obejmujBce transport, instalacj i przekazanie do
eksploatacji, jak rwnie8 czynno"ci konserwacyjne, powinny byC
wykonywane przez wykwalifikowany personel (zgodnie
z normami IEC 364 i / lub CENELEC HD 384 albo DIN VDE 0100
oraz IEC 664 lub DIN VDE 0110, jak rwnie8 z krajowymi
przepisami dotyczBcymi zapobiegania wypadkom).

W rozumieniu niniejszych podstawowych instrukcji bezpieczeAstwa
wykwalifikowany personel to osoby posiadajBce wiedz na temat
regulacji, monta8u, przekazania do eksploatacji i obs6ugi
niniejszego wyrobu, oraz majBce odpowiednie kwalifikacje do
wykonywania powierzonych im zadaA.
2. Przeznaczenie

Przetwornice czestotliwo"ci stanowiB elementy przeznaczone do
monta8u w uk6adach elektrycznych lub maszynach.

W przypadku instalowania w maszynach, przetwornika mocy
napdu nie mo8na przekazaC do eksploatacji (tj. wdro8yC do
wyznaczonego zastosowania) do czasu potwierdzenia, 8e
maszyna spe6nia warunki zawarte w wytycznych WE 89/392/EWG
(dyrektywa dotyczBca maszyn); nale8y rwnie8 zapewniC
zgodno"C z normB EN 60204.

Przekazanie do eksploatacji (tj. wdro8enie do wyznaczonego
zastosowania) jest dozwolone wy6Bcznie w przypadku zgodno"ci
z dyrektywB dotyczBcB kompatybilno"ci elektromagnetycznej -
EMC (89/336/EWG).

Przetwornice czestotliwo"ci spe6niajB wymagania wytycznych
dotyczBcych niskiego napicia 73/23/EWG. W odniesieniu do
przetwornicy zastosowano zharmonizowane normy w prEN
50178/DIN VDE 0160, wraz z normami EN 60439-1/VDE 0660
Cz"C 500 i EN 60146/VDE 0558.

Dane techniczne i informacje dotyczBce warunkw pod6Bczenia
mo8na znaleNC na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji,
nale8y ich "ci"le przestrzegaC.
3. Transport, przechowywanie

Nale8y przestrzegaC zaleceA dotyczBcych transportu,
przechowywania i prawid6owej obs6ugi.

4. Ustawianie
Ustawianie i zapewnienie ch6odzenia urzBdzeA powinno odbywaC
si zgodnie z postanowieniami odno"nej dokumentacji.

Przetwornice nale8y chroniC przed nieodpowiednim
transportowaniem. W szczeglno"ci nie wolno zginaC elementw
podczas monta8u i obs6ugi, ani wp6ywaC na ciBg6osC lub
rozmieszczenie izolacji. Nale8y unikaC dotykania elementw
elektronicznych i stykw.

Przetwornice czestotliwo"ci posiadajB elementy wra8liwe
elektrostatycznie, ktre mo8na 6atwo uszkodziC przez
nieprawid6owB obs6ug. Elementw elektrycznych nie wolno
uszkodziC mechanicznie lub zniszczyC (mo8e to spowodowaC
zagro8enie zdrowia lub 8ycia!).

5. Po9:czenia elektryczne

Podczas pracy przy przetwornicach czestotliwo"ci pozostajBcych
pod napiciem nale8y zapewniC zgodno"C z odpowiednimi
krajowymi przepisami dotyczBcymi zapobiegania wypadkom (np.
VBG 4).

Instalacj elektrycznB nale8y wykonaC zgodnie z odpowiednimi
przepisami (np. dotyczBcymi przekrojw poprzecznych przewodw,
bezpiecznikw, pod6Bczenia przewodw uziemiajBcych). Dalsze
instrukcje zosta6y zawarte w niniejszej dokumentacji.

Informacje dotyczBce instalacji zgodnej z przepisami dotyczBcymi
kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) np. ekranowanie,
uziemienie, lokalizacja filtrw oraz monta8 kabli mo8na znaleNC
w dokumentacji przetwornicy. Zalecenia te muszB byC spe6nione
nawet w przypadku przetwornic posiadajBcych znak CE.
Zapewnienie zgodno"ci z ograniczeniami okre"lonymi w
przepisach dotyczBcych EMC jest obowiBzkiem producenta
instalacji lub maszyny.

6. Eksploatacja

Uk6ady wyposa8one w przetwornice czestotliwo"ci nale8y
wyposa8yC, tam gdzie jest to konieczne, w dodatkowe urzBdzenia
monitorujBce i zabezpieczajBce zgodnie z odpowiednimi
wymogami bezpieczeAstwa, np. z przepisami dotyczBcymi
urzBdzeA technicznych czy przepisami dotyczBcymi zapobiegania
wypadkom, itp. Dopuszcza si wykorzystywanie i dostosowanie
oprogramowania przetwornic celem spe6nienia specjalnych
wymogw.

Nale8y zwrciC szczeglnB ostro8no"C na to, aby nie dotykaC
elementw urzBdzeA pozostajBcych pod napiciem i pod6BczeA
zasilania rwnie8 przez pewien czas po od6Bczeniu zasilania
przetwornicy ze wzgldu na energi zgromadzonB w
kondensatorach. Nale8y przestrzegaC instrukcji podanych na
odpowiednich tabliczkach informacyjnych znajdujBcych si na
przetwornicach czstotliwosci.

Podczas pracy urzBdzenia wszystkie os6ony powinny byC
zamontowane i zamknite.

7. Konserwacja i naprawy

Nale8y zachowaC zgodno"C z dokumentacjB producenta.

NiniejszB instrukcj nale8y przechowywaC w bezpiecznym i dostpnym miejscu!
Spis treci
BU 0700 PL 3
1 WPROWADZENIE.................................................... 4
1.1 Cechy oglne ...................................................4
1.2 Dostawa ...........................................................5
1.3 Zakres dostawy ................................................5
1.4 Zasady bezpieczeAstwa i instalacji ..................6
1.5 Certyfikaty ........................................................7
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC.................................7
1.5.2 Certyfikaty UL i CSA............................................7
2 MONTA> I INSTALACJA ........................................ 8
2.1 Instalacja..........................................................8
2.2 Wymiary przemiennikw..................................9
2.3 Filtr sieciowy UB (pod przemiennik) do mocy
22kW (OPCJA).....................................................10
2.4 Filtr sieciowy (OPCJA) ...................................11
2.5 D6awik wej"ciowy (OPCJA) ............................12
2.6 D6awik wyj"ciowy (OPCJA) ............................13
2.7 Rezystory hamowania (pod przemiennik) UB
(OPCJA) ...............................................................14
2.7.1 Parametry elektryczne UB BW ..........................14
2.7.2 Wymiary UB BW................................................14
2.8 Rezystor hamowania (OPCJA) ......................15
2.8.1 Parametry elektryczne - BW..............................15
2.8.2 Wymiary podstawy BW......................................15
2.9 Zalecenia monta8owe ....................................16
2.10 Po6Bczenia elektryczne ................................17
2.10.1 Pod6Bczenie sieci zasilajBcej i silnika...............17
2.10.2 Pod6Bczenie zasilania (PE/L1/L2/L3) ...............18
2.10.3 Pod6Bczenie silnika (U/V/W/PE).......................18
2.10.4 Pod6Bczenie rezystora hamowania (+B/-B/-DC)
....................................................................................19
2.10.5 Pod6Bczenia sterowania...................................19
3 STEROWANIE I WIZUALIZACJA PARAMETRW
.................................................................................... 20
3.1 Panele sterowania zewntrzne (OPCJA)....21
3.1.1 Panel Parameter box .........................................22
3.1.2 Parametry panelu operatorskiego......................27
3.1.3 Wykaz komunikatw b6du panelu operatorskiego
....................................................................................29
3.1.4 Panel Control box ..............................................32
3.1.5 Potentiometer box..............................................36
3.1.6 Modu6 RS 232 (SK TU1 RS2, opcja)..................38
3.1.7 Modu6 CANbus (SK TU1-CAN, opcja)................38
3.1.8 Modu6 Profibus (SK TU1-PBR, opcja) ................38
3.1.9 Modu6 CANopen (SK TU1-CAO, opcja) .............39
3.1.10 Modu6 DeviceNet (SK TU1-DEV, opcja)...........39
3.1.11 Modu6 InterBus (SK TU1-IBS, opcja) ...............39
3.2 Karty rozszerzeA I/O ......................................40
3.2.1 Basic I/O, interfejs podstawowy .........................44
3.2.2 Standard I/O ......................................................45
3.2.3 Multi I/O .............................................................46
3.2.4 Modu6y magistralowe BUS.................................47
3.3 Modu6y rozszerzeA specjalnych.....................48
3.3.1 PosiCon I/O .......................................................52
3.3.2 Encoder I/O........................................................53
3.4 Zaciski przy6Bczeniowe modu6w I/O.............54
3.5 Kolor i oznaczenie zaciskw enkoder
przyrostowy ..........................................................56
4 PRZYGOTOWANIE DO URUCHOMIENIA ...........57
4.1 Podstawowe ustawienia................................ 57
4.2 Operacje podstawowe opis skrcony......... 58
4.3 Operacje podstawowe pod6Bczenie listwy
sterowania ........................................................... 59
5 PARAMETRYZACJA..............................................60
5.1 Opis parametrw........................................... 62
5.1.1 Warto"ci robocze...............................................62
5.1.2 Podstawowe parametry .....................................63
5.1.3 Parametry silnika i kszta6towanie charakterystyki
pracy...........................................................................68
5.1.4 Parametry kontrolne ..........................................71
5.1.5 Zaciski sterowania .............................................74
5.1.6 Dodatkowe parametry........................................88
5.1.7 PosiCon.............................................................96
5.1.8 Parametry informacyjne.....................................96
5.2 PrzeglBd parametrw, ustawienia u8ytkownika
........................................................................... 101
6 SYGNALIZACJA BEFDW................................ 107
6.1 Wy"wietlanie b6du na wy"wietlaczu panelu
Control box (opcja) ............................................ 107
6.2 Wy"wietlanie b6du na wy"wietlaczu panelu
Parameter box (opcja) ....................................... 107
7 DANE TECHNICZNE........................................... 112
7.1 Parametry.................................................... 112
7.2 Wyj"ciowe obciB8enie termiczne................. 113
7.3 Dane elektryczne......................................... 113
7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno"ci z
UL/CSA.............................................................. 115
8 DODATKOWE INFORMACJE ............................ 116
8.1 Przetwarzanie po8Bdanej warto"ci w SK 700E
........................................................................... 116
8.2 Sterowanie procesem.................................. 118
8.2.1 Przyk6ad zastosowania sterowania procesem.118
8.2.2 Sterowanie procesem nastawiania parametrw
..................................................................................119
8.3 Zgodno"C elektromagnetyczna [EMC] ........ 120
8.4 Klasy warto"ci granicznych EMV ................ 120
8.5 Informacje dotyczBce konserwacji i obs6ugi 122
8.6 Dodatkowe informacje................................. 122
9 NOTATKI .............................................................. 123
10 PRZEDSTAWICIELE I ODDZIAEY................... 124
4 Szczeg6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL
1 Wprowadzenie

Przemiennik czstotliwo"ci serii N O R D A C SK 700E jest udoskonalonym nastpcB sprawdzonej serii vector.
Cechy wyr8niajBce urzBdzenie to wysoki zakres modu6owo"ci i doskona6e w6a"ciwo"ci uk6adu sterowania.
UrzBdzenia te wyposa8one sB w bezprzewodowy system ciBg6ego sterownia mikroprocesorowego, ktry na
bie8Bco zapewnia optymalny stosunek napicia do czstotliwo"ci na podstawie zasymulowanego dzia6ania
trjfazowego silnika asynchronicznego. Dziki temu, przy maksymalnym poczBtkowym momencie rozruchowym jak
rwnie8 w stanach chwilowych przeciB8eA, prdko"C obrotowa sterowanego silnika pozostaje utrzymywana na
zadanym poziomie.
Modu6owa konstrukcja przemiennika pozwala na 6atwB rozbudow funkcji urzBdzenia poprzez do6o8enie lub
wymian odpowiednich paneli. Dziku temu istnieje mo8liwo"C pe6nego dostosowania funkcji urzBdzenia do
przewidywanych zadaA przy jednoczesnej minimalizacji kosztw aplikacji.
Urzdzenia obcione staym moementem obrotowym:
Z uwagi na dostpny zakres nastaw, mo8na napdzaC ka8dy silnik trjfazowy. Zakres mocy siga od 1,5kW do
22kW (3~ 380V...480V) w wersji ze zintegrowanym filtrem sieciowym oraz od 30kW do 132kW (3~ 380V...480V)
z opcjonalnym zewntrznym filtrem sieciowym. Odporno"C na przeciB8enia tych urzBdzeA wynosi 5 sekund przy
przeciB8eniu rzdu 200% oraz 60 sekund dla przeciB8eA wielko"ci 150%.
Urzdzenia obione momentem obrotowym typu wentylatorowego SK 700E-163-340-O-VT:
Dla zakresu mocy 160kW (3~ 380V...480V), dostpny jest wariant dla obciB8enia wzrastajBcego kwadratowo. Taki
profil obciB8enia jest typowy dla wentylatorw oraz niektrych uk9adw pompowych. Inaczej ni8 dla urzBdzeA
przeznaczonych dla sta6ego momentu obciB8eniowego, w tym przypadku odporno"C na przeciB8enia jest
ograniczona do 125%.

UWAGA: Model SK 700E o zakresie mocy od 30kW do 160kW nieznacznie r8ni si pod wzgldem pewnych
szczeg6w technicznych od urzBdzeA pracujBcych w niskim zakresie mocy. Szczeg6y te zosta6y opisane w
instrukcji.

1.1 Cechy oglne

Parametry podstawowe przemiennika:
Wysoki poczBtkowy moment rozruchowy i precyzyjna kontrola prdko"ci obrotowej silnika dziki
bezczujnikowemu sterowaniu wektorem pola wirujBcego
PrzeciB8alno"C: 200% prBdu znamionowego przez 5 sekund,
lub 150% prBdu znamionowego przez 60 sekund
Mo8liwo"C monta8u przemiennikw bezpo"rednio obok siebie
Dozwolony zakres temperatury otoczenia: 0 do 50C (nale8y zapoznaC si z danymi technicznymi)
Wbudowany filtr sieciowy o charakterystyce A - zgodny z normB EN 55011 (do warto"ci 22kW w6Bcznie)
Automatyczny pomiar rezystancji stojana silnika
Programowalne hamowanie prBdem sta6ym
Wbudowany przerywacz hamowania
Cztery niezale8ne zestawy parametrw mo8liwe do bezpo"redniego prze6Bczania midzy sobB
Charakterystyka przemiennika rozbudowanego o wyposa8enie dodatkowe (panel operatorski, karty rozszerzeA itp.)
jest zawarta w Rozdziale 3 niniejszej instrukcji..
1. Wprowadzenie
BU 0700 PL Szczeg6y techniczne mogB ulegaC zmianom. 5
Szeg6owe opisy szyn BUS sB dostpne na
> www.nord.com <
1.2 Dostawa

Przed rozpoczciem instalowania i uruchomienia falownika nale8y dok6adnie zapoznaC si z niniejszB instrukcjB,
oraz dokonaC ogldzin urzBdzenia zaraz po rozpakowaniu, w celu sprawdzenia czy w trakcie transportu lub
przechowywania nie nastBpi6y uszkodzenia mechaniczne obudowy oraz czy nie ma brakujBcych cz"ci. W razie
stwierdzenia usterek lub brakw nale8y skontaktowaC si bezzw6ocznie z firmB transportowB i sporzBdziC stosownB
notatk dotyczBcB stwierdzonych szkd.

UWAGA: Procedura powy8sza ma zastosowanie nawet wwczas, gdy nie stwierdzono uszkodzenia opakowania.

1.3 Zakres dostawy
Standardowo a:
Jednostka g6wna (stopieA ochrony IP 20)
Zintegrowany przerywacz hamowania
Zintegrowany filtr sieciowy klasy A, zgodnie z normB EN 55011 (do
warto"ci 22kW w6Bcznie).
Pokrywa na szyn zaciskowB (terminal)
Os6ona z listwB uziemienia
Instrukcja obs6ugi i u8ytkowania

Akcesoria opcjonalne:
Rezystor hamowania, IP 20 (Rozdzia6 2.7/2.8)
Filtr sieciowy klasy A i B, zgodnie z normB EN 55011, IP 20 (Rozdzia6 2.3/2.4).
D6awik wej"ciowy i wyj"ciowy, IP 00 (Rozdzia6 2.5/2.6)
Konwerter RS 232 RS 485 (Opis dodatkw BU 0010)
Oprogramowanie NordCon
p-box (Parameter Box), zewntrzny panel operatorski z wy"wietlaczem tekstowym LCD,
przewd po6Bczeniowy (Opis akcesoriw BU 0040 DE).

Panele sterowania zewntrzne:

ControlBox - przejrzysty panel sterowania z uproszczonym wy"wietlaczem 4 cyfrowym
ParameterBox - panel sterowania i kontroli z wy"wietlaczem tekstowym LCD
RS 232, port szeregowy RS 232
CANbus, port dodatkowy dla komunikacji CANbus
Profibus, port dodatkowy dla Profibus DP
CANopen, szyna komunikacji CANopen
DeviceNet, szyna komunikacji DeviceNet
InterBus, szyna komunikacji InterBus

Modu6y wEj"cia / wYj"cia - wewntrzne:

Basic I/O - sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym
Standard I/O, - sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym oraz RS485
Multi I/O, - rozszerzone sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym
USS I/O, port szeregowy USS
CAN I/O, port komunikacji CAN Bus
Profibus I/O, port komunikacji Profibus DP

Modu6y rozszerzeA specjalnych:

Posicon I/O, modu6 pozycjonowania zewntrznego (patrz BU 0710 GB)
Encoder I/O, modu6 enkodera przyrostowego wej"cie dla regulacji prdko"ci

1.4 Zasady bezpiecze+stwa i instalacji

Przemienniki czstotliwo"ci NORDAC SK 700E stanowiB wyposa8enie sterujBce zespo6w napdowych
u8ywanych w przemy"le. Ze wzgldu na prac pod napiciem istnieje niebezpieczeAstwo pora8enia, a nawet
"mierci w razie nie zachowania zasad bezpieczeAstwa.
Do instalacji, konserwacji i innych prac zwiBzanych z przemiennikami czstotliwo"ci uprawniony
jest tylko wykwalifikowany personel posiadajBcy odpowiedniB wiedz elektrotechnicznB. Przed
rozpoczciem ka8dej czynno"ci instalacyjnej nale8y bezwzgldnie od6BczyC urzBdzenie od Nrd6a
zasilania. Personel obs6ugujBcy musi mieC zawsze zapewniony 6atwy dostp do instrukcji
u8ytkowania przetwornicy czstotliwo"ci.
Nale8y przestrzegaC lokalnych przepisw dotyczBcych instalacji sprztu elektrycznego oraz
zapobiegania wypadkom.
UrzBdzenia pozostajB pod napiciem przez okres do 5 minut po od6Bczeniu od sieci zasilajBcej.
Otwieranie urzBdzenia lub demonta8 os6ony albo elementu sterujBcego jest dozwolony dopiero po
up6ywie 5 minut od od6Bczenia Nrd6a zasilania. Wszystkie os6ony nale8y umie"ciC na w6a"ciwym
miejscu przed ponownym pod6Bczeniem napicia zasilajBcego.
Nawet podczas gdy silnik pozostaje nieruchomy (np. z powodu uszkodzenia, awarii elektroniki
sterujBcej lub zablokowania wa6u silnika), wej"cia zasilajBce, zaciski rezystora hamowania lub
zaciski zasilania silnika wciB8 mogB byC aktywne i niebezpieczne dla 8ycia. Przerwanie pracy
silnika nie oznacza jeszcze odizolowania urzBdzenia od Nrd6a napicia.
OstrzeIenie: Cz"ci zwiBzane z przy6Bczeniem panelu kontrolnego, a zw6aszcza 6Bcza stykowe
tak8e mogB byC pod napiciem. Szczeglnie wa8ne jest zabezpieczenie listwy przy6Bczeniowej
(terminala) przed przypadkowym dotkniciem.
Uwaga: Specjalna konfiguracja przemiennika umo8liwia automatyczny start napdu w chwili
podania napicia zasilajBcego na zaciski przemiennika.
P6ytka drukowana zawiera elementy p6przewodnikowe wykonane w technologii MOS, ktre sB
bardzo czu6e na 6adunki elektrostatyczne. Dlatego nie wolno dotykaC "cie8ek i elementw uk6adu
rkami lub metalowymi przedmiotami. Podczas 6Bczenia kabli, zaciski na terminalu nale8y
dokrcaC wy6Bcznie "rubokrtami izolowanymi.
Przemiennik czstotliwo"ci mo8e pracowaC tylko przy w6a"ciwym zamocowaniu, pod6Bczeniu i
uziemieniu w warunkach okre"lonych przez producenta. PrBd up6ywu nie mo8e przekraczaC 3,5
mA (lub mniej je"li takie sB wymagania stawiane przez przepisy lokalne dla urzBdzeA
elektrycznych). Norma VDE 0160 wymaga pod6Bczenia dodatkowego przewodu uziemiajBcego o
przekroju minimum 10 mm
2
.
Przy trjfazowych przemiennikach czstotliwo"ci stosowanie zabezpieczeA w postaci wy6Bcznikw
r8nicowo-prBdowych jest niew6a"ciwe je"li lokalne przepisy bezpieczeAstwa wymagajB aby prBd
up6ywu nie zawiera6 sk6adowych sta6ych. Konstrukcja standardowych wy6Bcznikw r8nicowo-
prBdowych spe6nia wymagania normy VDE 0664.
Przemiennik nale8y zainstalowaC w szafce prze6Bcznikowej dobranej odpowiednio do jej
bezpo"redniego otoczenia. W szczeglno"ci, urzBdzenie powinno byC chronione przed nadmiernB
wilgociB, powodujBcymi korozj gazami oraz zanieczyszczeniami i kurzem.
Przemienniki czstotliwo"ci NORDAC 700E pracujB bezawaryjnie je"li tylko spe6nione sB warunki
instalacji i obs6ugi zgodnie z instrukcjB. Je8eli urzBdzenie pracuje w pomieszczeniach zapylonych
lub zakurzonych, powierzchnie radiatorw odprowadzajBcych ciep6o nale8y regularnie czy"ciC przy
pomocy spr8onego powietrza.
UWAGA ! NIEBEZPIECZEKSTWO !
Po od9:czeniu zasilania urz:dzenia w obwodach mocy, na zaciskach przy9:czeniowych, kablach zasilaj:cych silnik i
zaciskach silnika do 5 minut moIe utrzymywaL si1 wysokie napi1cie niebezpieczne dla Iycia!
Dotykanie odkrytych przewodw , z9:cz lub cz12ci urz:dzenia moIe spowodowaL powaIne obraIenia, a nawet 2mierL!
1. Wprowadzenie
UWAGA
UrzBdzenie nale8y zabezpieczyC przed dostpem dzieci i osb niepowo6anych!
Sprzt mo8e byC wykorzystywany wy6Bcznie do celw zamierzonych przez producenta.
Dokonywanie modyfikacji bez upowa8nienia i stosowanie cz"ci zamiennych oraz urzBdzeA
dodatkowych, ktre nie zosta6y zakupione od producenta lub zgodnie z jego zaleceniami,
mo8e spowodowaC po8ar, pora8enie elektryczne i utrat zdrowia.
Instrukcj obs6ugi nale8y przechowywaC w miejscu 6atwo dostpnym umo8liwiajBc jej
przeglBdanie przez osoby majBce kontakt z przemiennikiem, a zw6aszcza przez personel
obs6ugujBcy urzBdzenie i napd.
OstrzeIenie: Omawiany wyrb jest objty klasyfikacjB handlowB IEC 61800-3. W "rodowisku nie przemys6owym,
wyrb ten mo8e powodowaC wysokie zak6cenia elektromagnetyczne, ktre mogB wymagaC od
u8ytkownika podjcia odpowiednich "rodkw.
Odpowiednie "rodki mogB obejmowaC zastosowanie opcjonalnego filtra sieciowego.
1.5 Certyfikaty

1.5.1 Europejska dyrektywa EMC

Je8eli przemiennik NORDAC SK 700E jest zainstalowany zgodnie z instrukcjami zawartymi
w niniejszej instrukcji, to spe6nia on wszystkie wymagania wytycznych dyrektywy EMC
(kompatybilno"ci elektromagnetycznej), zgodnie z normB dotyczBcB wyrobw EMC dla uk6adw
silnikowych EN 61800-3.
(Patrz tak8e Rozdzia6 8.3 Kompatybilno"C elektromagnetyczna [EMC].)

1.5.2 Certyfikaty UL i CSA
(Stosowane w Ameryce P6nocnej)

Przystosowany do wykorzystania w obwodach dostarczajcych nie wi4cej ni
5000 amperw symetrycznego prdu zwarcia, przy napi4ciu 380480 Volt (3
fazowe) oraz przy zabezpieczeniu bezpiecznikami klasy J, zgodnie ze
wskazaniem."
Przystosowany do wykorzystania z zasilaniem sieciowym z maksymalnym prBdem zwarciowym (symetrycznym)
wielko"ci 5000A, 380...480V (3-fazowy) i zabezpieczonym przez bezpiecznik klasy J " zgodnie z opisem
w Rozdziale 7.5.

Przemienniki NORDAC SK 700E posiadajB zabezpieczenie silnika przed przeciB8eniem. Dalsze szczeg6y
techniczne mo8na znaleNC w Rozdziale 7.4.

2 MontaI i instalacja

2.1 Instalacja

Przemienniki czstotliwo"ci NORDAC SK 700E oferowane sB w rozmiarach gabarytowych zale8nie od mocy
wyj"ciowej. Przy instalacji w szafie elektrycznej nale8y uwzgldniC wielko"C przemennika, strat mocy i
odpowiedniB temperatur otoczenia w celu uniknicia ewentualnych awarii urzBdzenia.

W celu zabezpieczenia przed przegrzewaniem sprzt wymaga zapewnienia odpowiedniej wentylacji. Zalecane
poni8ej warto"ci znajdujB zastosowanie w odniesieniu do przestrzeni nad i pod przemiennikiem.
(do mocy 22kW w9:cznie powy8ej 100mm nad przemiennikiem , minimum 100mm pod przemiennikiem,
oraz od mocy 30kW w9:cznie analogicznie 200mm nad i 200mm pod przemiennikiem)

W obrbie tych ograniczeA umie"ciC mo8na elementy elektryczne (np. kana6y kablowe, styczniki, itp.). Dla tych
elementw wystpuje zale8ny od wysoko"ci minimalny odstp od przemiennika. Odleg6o"C powinna stanowiC
minimum 2/3 wysoko"ci obiektu. (przyk6ad: kana6 kablowy A o wysoko"ci 60mm 2/3 60mm = 40mm odstpu)
Dla urzBdzeA o mocy do 55kW w6Bcznie nie jest wymagany dodatkowy odstp po bokach przemiennika.
UrzBdzenia mo8na montowaC tak, aby przylega6y do siebie. Pozycja monta8owa wy6Bcznie pionowa.
NaleIy zadbaL o prawid9owe odprowadzanie ciep9ego powietrza z grnej cz12ci skrzynki, nad
przemiennikami cz1stotliwo2ci!
W przypadku ustawienia kilku przemiennikw jeden nad drugim nale8y dopilnowaC, aby nie zosta6o przekroczone
ograniczenie temperatury powietrza ch6odzBcego przemiennik. (Patrz tak8e Rozdzia6 7 Dane techniczne). W tym
przypadku zalecane jest, 8eby wszelkie przeszkody (np. kana6 kablowy) zosta6y zainstalowane pomidzy
przemiennikami, tak aby nie by6 blokowany przep6yw powietrza (wznoszBce si rozgrzane powietrze).
700E
N O R D A C
R
700E
N O R D A C
vector
R
700E
N O R D A C
R
700E
N O R D A C
vector
R
700E
N O R D A C
R
700E
N O R D A C
vector
R
>100/200 mm
>100/200 mm
2 Monta i instalacja
2.2 Wymiary przemiennikw

Szczeg6: element mocujBcy
Typ przemiennika L1 B1
G6boko"C
D
L2 B2 L3 C
masa
SK 700E-151-340-A
SK 700E-401-340-A
281 123 219 269 100 223 5.5 4 kg
SK 700E-551-340-A
SK 700E-751-340-A
331 123 219 319 100 273 5.5 5 kg
SK 700E-112-340-A
SK 700E-152-340-A
386 167 255 373 140 315 5.5 9 kg
SK 700E-182-340-A
SK 700E-222-340-A
431 201 268 418 172 354 6,5 12.5 kg
SK 700E-302-340-O
SK 700E-372-340-O
599 263 263 582 210 556 6.5 24kg
SK 700E-452-340-O
SK 700E-552-340-O
599 263 263 582 210 556 6.5 28kg
SK 700E-752-340-O 736 263 336 719 210 693 6.5 40kg
SK 700E-902-340-O ...
SK 700E-163-340-O
1207 354 263 1190 142 * 1156 6.5 80kg
Wszystkie wymiary wyra8one w mm
700E
N O R D A C
R
700E
N O R D A C
vector
R
L1
L2 L3
B1
B2
8 mm
C
B2 * B2 *
tylko 90-160kW
tylko 90-160kW
2.3 Filtr sieciowy UB (pod przemiennik) do mocy 22kW (OPCJA)

Dodatkowy zewntrzny filtr sieciowy mo8na wprowadziC w obwd zasilania linii do przemiennika w celu utrzymania
zwikszonego poziomu t6umienia zak6ceA (klasa B zgodnie z normB EN 55011).

Podczas pod6Bczania filtra liniowego nale8y zachowaC zgodno"C z zaleceniami zawartymi w Rozdziale:
Po6Bczenia elektryczne 2.9 oraz Kompatybilno"C elektromagnetyczna - EMC Rozdzia6 8.3. W szczeglno"ci
nale8y dopilnowaC, aby czstotliwo"C kluczowania zosta6a ustawiona na warto"C domy"lnB (P504 = 4/6kHz), aby
nie zosta6a przekroczona maksymalna d6ugo"C przewodu do silnika (30m) oraz, 8eby u8ywaC ekranowanego
przewodu silnikowego.

Przewd zasilania sieciowego pod6Bcza si za pomocB "rub w dolnej cz"ci filtra. Przemiennik jest pod6Bczany
przy u8yciu zamocowanego na sta6e kabla o odpowiedniej d6ugo"ci (250-300mm).
Filtr nale8y umie"ciC mo8liwie jak najbli8ej przemiennika; mo8e on byC u8yty jako podstawa lub element
zamocowany z boku.

Szczeg6: element
mocujBcy
Typ przemiennika Typ filtra L1 B1 D
L2 B2
Przekrj
przewo-
dw
SK 700E-151-340-A
SK 700E-401-340-A
SK LF1-460/14-F 281 121 48 269 100 4
SK 700E-551-340-A
SK 700E-751-340-A
SK LF1-460/24-F 331 121 58 319 100 4
SK 700E-112-340-A
SK 700E-152-340-A
SK LF1-460/45-F 386 165 73 373 140 10
SK 700E-182-340-A
SK 700E-222-340-A
SK LF1-460/66-F 431 201 83 418 172 16
Wszystkie wymiary wyra8one w mm mm
2
L
1
L
2
L
3
P
E
2.4 Filtr sieciowy (OPCJA)

W przeciwieAstwie do filtra sieciowego opisanego w Rozdziale
2.3, model HLD 110 (do 110kW) posiada wyj"cie UL
z przeznaczeniem na rynek p6nocnoamerykaAski.
Do maksymalnej d6ugo"ci przewodu silnika 50m uzyskiwany
jest poziom t6umienia zak6ceA klasy A, za" w przypadku
przewodw silnika o d6ugo"ci do 25m - klasy B.
W przypadku pod6Bczenia filtra sieciowego nale8y zachowaC
zgodno"C z tre"ciB Rozdzia6u: Po6Bczenia elektryczne 2.9
oraz EMC - Rozdzia6 8.3. W szczeglno"ci nale8y
dopilnowaC, aby czstotliwo"C kluczowania by6a ustawiona na
warto"C domy"lnB (P504 = 4/6kHz). Filtr liniowy nale8y
umie"ciC mo8liwie jak najbli8ej boku przemiennika.
Pod6Bczenie wykonywane jest za pomocB "rub w grnej (sieC
zasilajBca) i dolnej (przemiennik) cz"ci filtra.

Szczeg6: element
mocujBcy
Typ przemiennika
SK 700E ...
Typ filtra
HLD 110 - ... [V] / [A]
L1 B1 D
L2 B2
Przekrj
przewodw
...-151-340-A
...-221-340-A
500/8 190 45 75 180 20 4 mm
2
...-301-340-A
...-401-340-A
...-551-340-A
500/16 250 45 75 240 20 4 mm
2
...-751-340-A
...-112-340-A
500/30 270 55 95 255 30 10 mm
2
...-152-340-A 500/42 310 55 95 295 30 10 mm
2
...-182-340-A 500/55 250 85 95 235 60 16 mm
2
...-222-340-A
...-302-340-O
500/75 270 85 135 255 60 35 mm
2
...-372-340-O 500/100
...-452-340-O
...-552-340-O
500/130
270 95 150 255 65 50 mm
2
...-752-340-O 500/180 380 130 181 365 102 95 mm
2
...-902-340-O
...-113-340-O
500/250 450 155 220 435 125 150 mm
2
Wariant bez UL, tylko poziom t6umienia A
Szyna
zbiorcza
...-133-340-O HFD 103-500/300 * C 8.5mm
...-163-340-O HFD 103-500/400 *
564 300 160 2 x 210 275
C 10.5mm
*) bez UL Wszystkie wymiary wyra8one w mm
L1
L2
L3
L3'
L2'
L1'
L2
L1
B2
T
N
e
tz
/ L
IN
E
G
e
r
t / L
O
A
D
B1
2.5 D9awik wej2ciowy (OPCJA)

W celu zredukowania pulsacji prBdu wej"ciowego, w obwd zasilania przemiennika mo8na wprowadziC dodatkowB
indukcyjno"C.
Specyfikacja ni8ej wymienionych d6awikw obejmuje
maksymalne napicie zasilania 460V przy 50/60 Hz.
Klasa izolacji d6awikw jest zgodna z klasB IP20 i IP00,
a tym samym nale8y je zabudowaC w szafie
elektrycznej.
Dla przemiennikw o mocy wyj"ciowej 45 kW i wi1cej
wymaga stosowania d6awika wej"ciowego celem
uniknicia ewentualnego negatywnego oddzia6ywania
jednego urzBdzenia na pozosta6e i zwiBzanych z tym
zaburzeA pracy. Dodatkowo, znacznemu zredukowaniu
ulegajB zak6cenia przebiegu prBdu i napicia sieci
zasilajBcej.

D9awiki wej2ciowe 3 x 380 - 460 V
Szczeg9: element
mocuj:cy
Typ
przemiennika
NORDAC
SK 700E
Typ Pr:d ci:g9y Indukcyjno2L
L1 B1 D
L2 B2
o
t
w
o
r
y
P
o
d
9
:
c
z
e
n
i
e
1.5 ... 2.2 kW SK CI1-460/6-C 6 A 3 x 4.88 mH 125 71 140 100 55 M4 4
3.0 ... 4.0 kW SK CI1-460/11-C 11 A 3 x 2.93 mH 155 84 160 130 56.5 M6 4
5.5 ... 7.5 kW SK CI1-460/20-C 20 A 3 x 1.47 mH 190 98 191 170 57.5 M6 10
11 ... 18.5 kW SK CI1-460/40-C 40 A 3 x 0.73 mH 190 118 191 170 77.5 M6 10
22 ... 30 kW SK CI1-460/70-C 70 A 3 x 0.47 mH 230 124 290 180 98 M6 35
37 ... 45 kW SK CI1-460/100-C 100 A 3 x 0.29 mH 230 148 290 180 122 M6 50
55 ... 75 kW SK CI1-460/160-C 160 A 3 x 0.18 mH 299 189 352 240 105 M8 95
90 ... 132 kW SK CI1-460/280-C 280 A 3 x 0.10 mH 300 210 320 224 107 M8 150
160 kW SK CI1-460/350-C 350 A 3 x 0.084 mH 300 190 270 224 107 M8
Szyna
CU
Wszystkie wymiary wyra8one w mm [mm
2
]
T
L2
L1
1 3 4 2 5 6
B1
B2
2.6 D9awik wyj2ciowy (OPCJA)

W celu zredukowania emisji sygna6w zak6cajBcych z kabla silnika lub skompensowania reaktancji
pojemno"ciowej kabla w d6ugich przewodach silnikowych, w obwd wyj"cia przemiennika mo8na wprowadziC
dodatkowy d6awik wyj"ciowy.
Podczas instalacji nale8y dopilnowaC, aby czstotliwo"C
pulsowania przemiennika by6a nastawiona na 3-6kHz
(P504 = 3-6).
Specyfikacja ni8ej wymienionych d6awikw obejmuje
maksymalne napicie na poziomie 460V przy 0-100Hz.
W przypadku d6ugo"ci kabla powy8ej 150m/50m (nie-
ekranowany/ekranowany) nale8y dopasowaC
odpowiedni d6awik wyj"cia. Dalsze szczeg6y mo8na
znaleNC w Rozdziale 2.10.3 Pod6Bczenie silnika.
StopieA ochrony d6awikw jest zgodny z klasB IP20 i
IP00, tym samym nale8y je zabudowaC w szafie
elektrycznej.

D9awiki wyj2cia 3 x 380 - 460V
Szczeg9: element
mocuj:cy
Typ
przemiennika
NORDAC
SK 700E
Typ Pr:d ci:g9y Indukcyjno2L
L1 B1 D
L2 B2
o
t
w
o
r
y
P
o
d
9
:
c
z
e
n
i
e
1.5 kW SK CO1-460/4-C 4 A 3 x 3.5 mH 125 71 140 100 55 M4 4
2.2 ... 4.0 kW SK CO1-460/9-C 9 A 3 x 2.5 mH 155 99 160 130 71.5 M6 4
5.5 ... 7.5 kW SK CO1-460/17-C 17 A 3 x 1.2 mH 190 98 191 170 57.5 M6 10
11 ... 15 kW SK CO1-460/33-C 33 A 3 x 0.6 mH 190 118 191 170 77.5 M6 10
18 ... 30 kW SK CO1-460/60-C 60 A 3 x 0.33 mH 230 148 290 180 122 M6 35
37 ... 45 kW SK CO1-460/90-C 90 A 3 x 0.22 mH 299 140 331 224 94 M8 50
55 ... 75 kW SK CO1-460/150-C 150 A 3 x 0.13 mH 359 215 191 120 145 M10 95
90 ... 110 kW SK CO1-460/205-C 205 A 3 x 0.09 mH 359 220 191 120 175 M10 150
132 kW SK CO1-460/240-C 240 A 3 x 0.07 mH 359 220 290 120 175 M10 150
160 kW SK CO1-460/330-C 330 A 3 x 0.03 mH 300 200 270 240 145 M8
druby
szyny CU
Wszystkie wymiary wyra8one w mm [mm
2
]
T
L2
L1
1 3 4 2 5 6
B1
B2
2.7 Rezystory hamowania (pod przemiennik) UB (OPCJA)

Hamowanie silnika trjfazowego (poprzez obni8enie czstotliwo"ci napicia zasilajBcego) powoduje du8y przep6yw
energii z wyhamowywanego silnika do przemiennika. Aby uniknBC wy6Bczenia lub uszkodzenia przemiennika
stosuje si zewntrzny rezystor hamowania, ktry w po6Bczeniu z wbudowanym przerywaczem hamowania
pozwala kontrolowaC proces zmniejszania prdko"ci, a nadmiar uzyskiwanej energii przekszta6ciC na ciep6o.
Do przemiennikw o mocy do 7,5kW mo8na dopasowaC standardowy rezystor do zabudowy pod przemiennikiem.
Dla dodatkowego zabezpieczenia mo8na wyposa8yC rezystor w opcjonalny monitoring temperatury.

Dla przemiennikw o wy8szej mocy zabudowa rezystora pod
przemiennikiem nie jest ju8 dostpna. W tym przypadku mo8na
dopasowaC rezystor do zabudowy w szafie (Rozdzia6 2.8).

2.7.1 Parametry elektryczne UB BW

Typ przemiennika Typ rezystora Rezystor
Moc ciBg6a
(w przybli8eniu)
*) Moc impulsowa
(w przybli8eniu)
Przewody
przy6Bczeniowe,
500mm
SK 700E-151-340-A
SK 700E-301-340-A
SK BR1-200/300-F 200 O 300 W 3 kW 2 x 0.75 mm
2
SK 700E-401-340-A SK BR1-100/400-F 100 O 400 W 4 kW 2 x 0.75 mm
2
SK 700E-551-340-A
SK 700E-751-340-A
SK BR1- 60/600-F 60 O 600 W 7 kW 2 x 0.75 mm
2
*) standardowo, w zale8no"ci od zastosowania, maksymalnie 5% ED
2.7.2 Wymiary UB BW

Wymiary monta8owe
Typ rezystora L1 B1 D
L2 B2 C
SK BR1-200/300-F 281 121 48 269 100 5.2
SK BR1-100/400-F 281 121 48 269 100 5.2
SK BR1- 60/600-F 331 121 48 319 100 5.2
B1
L1
B2 L2
T
2.8 Rezystor hamowania (OPCJA)

Hamowanie silnika trjfazowego (poprzez obni8enie czstotliwo"ci napicia zasilajBcego) powoduje du8y przep6yw
energii z wyhamowywanego silnika do przemiennika. Aby uniknBC wy6Bczenia lub uszkodzenia przemiennika
stosuje si zewntrzny rezystor hamowania, ktry w po6Bczeniu z wbudowanym przerywaczem hamowania
pozwala kontrolowaC proces zmniejszania prdko"ci, a nadmiar uzyskiwanej energii przekszta6ciC na ciep6o.

Wszystkie rezystory tego typu posiadajB certyfikat UL i nie podlegajB
ograniczeniom na rynku p6nocnoamerykaAskim.
Pod6Bczenie wykonywane jest za pomocB "rub oznaczonych
+B i B, oraz przewodu PE.
W celu zabezpieczenia przed przeciB8eniem w pobli8u
rezystora hamowania zainstalowano wy6Bcznik
termiczny. Uniwersalne pod6Bczenie do wy6Bcznika
wykonuje si za pomocB z6Bczy "rubowych (2 x
4mm
2
). Jego obciB8alno"C jest ograniczona do
250VAC/10A, 125VAC/15A i 30VDC/5A.

2.8.1 Parametry elektryczne - BW

Typ przemiennika
NORDAC SK 700E
Typ rezystora Rezystor
Moc ciBg6a
(w przybli8eniu)
*) Moc impulsowa
(w przybli8eniu)
Zaciski
po6Bczenia
1.5 ... 2.2 kW SK BR2- 200/300-C 200 O 300 W 3 kW 10 mm
2
3.0 ... 4.0 kW SK BR2- 100/400-C 100 O 400 W 6 kW 10 mm
2
5.5 ... 7.5 kW SK BR2- 60/600-C 60 O 600 W 9 kW 10 mm
2
11 ... 15 kW SK BR2- 30/1500-C 30 O 1500 W 20 kW 10 mm
2
18.5 ... 22 kW SK BR2- 22/2200-C 22 O 2200 W 28 kW 10 mm
2
30 ... 37 kW SK BR2- 12/4000-C 12 O 4000 W 52 kW 10 mm
2
45 ... 55 kW SK BR2- 8/6000-C 8 O 6000 W 78 kW 10 mm
2
75 ... 90 kW SK BR2- 6/7500-C 6 O 7500 W 104 kW 25 mm
2
110 ... 160 kW SK BR2- 3/7500-C 3 O 7500 W 110 kW 25 mm
2
*) standardowo, w zale8no"ci od zastosowania, maksymalnie 5% ED
2.8.2 Wymiary podstawy BW

Wymiary monta8owe
Typ rezystora L1 B1 D
L2 B2 C
SK BR2- 200/300-C
SK BR2- 100/400-C
100 170 240 90 150 4.3
SK BR2- 60/600-C 350 92 120 325 78 6.5
SK BR2- 30/1500-C 560 185 120 530 150 6.5
SK BR2- 22/2200-C 460 270 120 430 240 6.5
SK BR2- 12/4000-C 560 270 240 530 240 6.5
SK BR2- 8/6000-C 470 600 300 440 2 x 220 6.5
SK BR2- 6/7500-C
SK BR2- 3/7500-C
570 600 300 540 2 x 220 6.5
Podstawowy schemat, konstrukcja
rni si4 w zalenoAci od mocy
2.9 Zalecenia montaIowe

Przemiennik zosta6 opracowany do pracy w "rodowisku przemys6owym. W takim otoczeniu na urzBdzenie mogB
oddzia6ywaC wysokiego poziomu zak6cenia elektromagnetyczne. Zasadniczo, prawid6owy monta8 gwarantuje
bezpiecznB i wolnB od usterek eksploatacj. W celu zapewnienia zgodno"ci z wytycznymi dotyczBcymi
kompatybilno"ci elektromagnetycznej [EMC] nale8y przestrzegaC nastpujBcych instrukcji.

(1) Nale8y zapewniC, aby wszystkie urzBdzenia w szafie elektrycznej zosta6y bezpiecznie uziemione za pomocB
krtkich kabli uziemiajBcych o du8ym przekroju poprzecznym, ktre sB pod6Bczone do wsplnego punktu lub
szyny uziemienia. Jest szczeglnie wa8ne, aby ka8de urzBdzenie sterujBce pod6Bczone do przemiennika (np.
urzBdzenie automatyki) by6o przy6Bczone za pomocB krtkiego kabla o du8ym przekroju poprzecznym do tego
samego punktu uziemienia, co sam przemiennik. Preferowane sB przewody p6askie (np. metalowe obejmy) z
uwagi na to, 8e posiadajB niskB impedancj przy wy8szych czstotliwo"ciach.

Przewd uziemiajBcy (PE) silnika sterowanego przez dany przemiennik powinien byC pod6Bczony do
najbli8szego zacisku uziemiajBcego Nrd6a, ktre zasila odpowiedni przemiennik. ProwadzBc g6wnB szyn
uziemiajBcB w skrzynce sterujBcej i do6BczajBc do niej tak8e przewody z zaciskw PE silnika zwikszymy
bezpieczeAstwo i bezawaryjno"C ca6ego zespo6u napdowego. (Patrz rwnie8 Rozdzia6 8.3/8.4 Wytyczne
dotyczBce kompatybilno"ci elektromagnetycznej - EMC)

(2) W miar mo8liwo"ci do po6BczeA sterujBcych nale8y stosowaC kable ekranowane. KoAcwki nale8y zarabiaC
ostro8nie, a tak8e sprawdzaC czy nie ma wikszych odcinkw kabla nie os6onitych ekranem.
Ekrany kabli sterujBcych nale8y uziemiC tylko z jednej strony.

(3) Przewody sterujBce i zasilajBce nale8y prowadziC oddzielnie w mo8liwie najwikszej od siebie odleg6o"ci lub
wykorzystujBc korytka separujBce itp. Przewody powinny krzy8owaC si pod kBtem 90
O
.
(4) Nale8y przeprowadziC pomiar poziomu zak6ceA emitowanych przez styczniki obecne w skrzynce sterujBcej.
Styczniki zasilane z dodatkowego Nrd6a prBdu zmiennego powinny byC wyposa8one w obwd RC, za"
styczniki prBdu sta6ego powinny byC montowane z diodami odsprzgajBcymi. Elementy odk6cajBce powinny
byC zamontowane tu8 przy cewkach stycznikw. Warystory likwidujBce przepicia zmniejszajB poziom
zak6ceA. W szczeglno"ci dotyczy to stycznikw sterowanych przekaNnikiem z przemiennika czstotliwo"ci.
Likwidacja zak6ceA jest wwczas nieodzowna.

(5) W przypadku po6BczeA mocy nale8y stosowaC przewody ekranowane lub zbrojone, za" ekranowanie nale8y
uziemiC na obu koAcach, w miar mo8liwo"ci bezpo"rednio do kBtownika ekranu uziemienia (PE) przemiennika.

(6) W przypadku, gdy napd ma byC u8ywany w obszarze wra8liwym na zak6cenia elektromagnetyczne, wwczas
zalecane jest u8ycie filtrw sieciowych, tak aby ograniczyC niepo8adane zak6cenia elektromagnetyczne
generowane przez przemiennik oraz kable. W tym przypadku filtr nale8y zamontowaC mo8liwie jak najbli8ej
przemiennika i dok6adnie go uziemiC.
Dodatkowo, jest korzystne je8eli przemiennik jest zainstalowany razem z filtrem sieciowym w obudowie
zabezpieczonej przed zakceniami elektromagnetycznymi [EMC], z oprzewodowaniem zabezpieczonym przed
EMC. (Patrz rwnie8 Rozdzia6 8.3/8.4 Kompatybilno"C elektromagnetyczna [EMC])

(7) Nale8y wybraC mo8liwie najni8szB czstotliwo"C pulsowania. Spowoduje to ograniczenie intensywno"ci
zak6ceA elektromagnetycznych wytwarzanych przez przemiennik.

Podczas instalacji przemiennika w Iadnym wypadku nie wolno naruszaL przepisw
bezpiecze+stwa!

Uwaga

Linie sterujBce, linie zasilajBce, oraz przewody silnikowe muszB byC od siebie odseparowane.
Nigdy nie nale8y r8nego typu przewodw uk6adaC w jednym trakcie.
Sprzt s6u8Bcy do pomiarw izolacji ( generujBcy wysokie napicie) nie mo8e byC stosowany w
przypadku kabli, ktre sB pod6Bczone do przemiennika.

2.10 Po9:czenia elektryczne

2.10.1 Pod9:czenie sieci zasilaj:cej i silnika

OSTRZE>ENIE

OMAWIANE URZeDZENIA MUSZe BYf UZIEMIONE.
Bezpieczna eksploatacja urzBdzenia wymaga monta8u i obs6ugi przez wykwalifikowany personel
zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji.
W szczeglno"ci nale8y przestrzegaC oglnych i lokalnych przepisw dotyczBcych monta8u
i bezpieczeAstwa pracy przy instalacjach wysokiego napicia (np. VDE), jak rwnie8 przepisw
okre"lajBcych zawodowe u8ycie narzdzi oraz stosowanie urzBdzeA ochrony osobistej.
Nawet gdy przemiennik nie pracuje, listwa zaciskowa oraz puszka przy6BczeA silnika mo8e
pozostawaC pod groNnym napiciem. Przy pracy w tych strefach nale8y zawsze stosowaC
"rubokrty i narzdzia izolowane.

Przed dokonaniem przy6Bczenia jednostki lub jej wymiany trzeba koniecznie upewniC si czy
napicie wej"ciowe zosta6o od6Bczone.
NaleIy teI sprawdziL czy parametry napi1ciowe uIywanego silnika s: odpowiednie.

Uwaga: Przy6Bczenie kilku silnikw rwnolegle wymaga pracy przemiennika z liniowo narastajBcym napiciem i
czstotliwo"ciB (P211 i P212=0).
Przy6Bcza zasilania, silnika, rezystora hamowania i sterowania znajdujB si na spodzie urzBdzenia. W celu
uzyskania dostpu do zaciskw nale8y zdjBC os6ony urzBdzenia (p6yty i kraty). W tym momencie z6Bcza sB
dostpne od przodu. Wszystkie os6ony nale8y umie"ciC z powrotem na miejscu przed za6Bczeniem zasilania!

Z regu6y najpierw pod6Bcza si lini zasilania, silnik i rezystor hamowania, dlatego ta listwa zaciskowa
umiejscowiona jest nieco ni8ej ni8 zaciski sterujBce. Szczeliny na spodzie urzBdzenia mo8na wykorzystaC do
przeciBgnicia kabli.

Uwaga: W przypadku u8ywania zaciskw przewodw z os6onkami, maksymalny przekrj poprzeczny z6Bcza
mo8e zostaC zmniejszony.

NaleIy zwracaL uwag1 na nast1puj:ce elementy:

1. Nale8y sprawdziC, czy zasilanie elektryczne posiada prawid6owe napicie oraz czy jest odpowiednie pod
wzgldem obciB8alno"ci prBdowej (patrz Rozdzia6 7 Dane techniczne). SprawdziC, czy midzy Nrd6em
zasilania a przemiennikiem zainstalowano w6a"ciwe wy6Bczniki automatyczne odpowiednie do znamionowego
nat8enia prBdu wej"ciowego przemiennika.
2. Pod6BczyC napicie zasilania bezpo"rednio do zaciskw L
1
- L
2
- L
3
oraz uziemienia (PE).
3. Do pod6Bczenia silnika nale8y u8ywaC cztero8y6owego (najlepiej ekranowanego) kabla. Przewd jest
pod6Bczony do zaciskw silnika U - V - W i PE.
4. Je8eli u8ywa si kabli ekranowanych, ekran nale8y dodatkowo po6BczyC wikszB powierzchniB do listwy
uziemiajBcej.
Uwaga: Stosowanie ekranowanych kabli jest niezbdne w celu zachowania okre"lonego poziomu t6umienia
zak6ceA. (Patrz rwnie8 Rozdzia6 8.4 Klasy warto"ci granicznych EMV)
2.10.2 Pod9:czenie zasilania (PE/L1/L2/L3)
Po stronie wej"cia zasilania nie sB wymagane 8adne
specjalne urzBdzenia zabezpieczajBce; tylko normalne
"rodki bezpieczeAstwa dla sieci (patrz parametry
techniczne) oraz wy6Bcznik / bezpiecznik g6wny.
Przewody po6Bczeniowe Przekrj poprzeczny:
SK 700E-151-340-A ...
SK 700E-751-340-A VDE 4mm
UL/CSA (AWG 24-10)
SK 700E-112-340-A ...
SK 700E-152-340-A VDE 10mm
UL/CSA (AWG 22-8)
SK 700E-182-340-A ...
SK 700E-222-340-A VDE 25mm
UL/CSA (AWG 16-4)
SK 700E-302-340-O ...
SK 700E-372-340-O VDE 35mm
(Zaciski PE = 16mm
2
) UL/CSA (AWG 2)
SK 700E-452-340-O ...
SK 700E-752-340-O VDE 25-50mm
UL/CSA (AWG 4-0)
SK 700E-902-340-O ...
SK 700E-163-340-O VDE 50-150mm
(Zaciski PE = 35-95mm
2
) UL/CSA (AWG 0-300 MCM)
Uwaga: Po wprowadzeniu niewielkich modyfikacji mo8liwe jest u8ycie omawianego przemiennika w sieci IT.
Prosimy o skontaktowanie si z dostawcB.
2.10.3 Pod9:czenie silnika (U/V/W/PE)
Kabel silnika powinien mieC maksymaln: d9ugo2L nie wi1ksz: jak 150m (Patrz rwnie8 Rozdzia6 8.4 Klasy
warto"ci granicznych EMV). W przypadku u8ycia ekranowanego kabla silnikowego, lub u6o8enia kabla w
uziemionym metalowym kanale kablowym, nie powinna byC przekroczona maksymalna d9ugo2L 50m. W
przypadku wikszych d6ugo"ci kabla nale8y stosowaC opcjonalne d6awiki wyj"ciowe.
Gdy przemiennik zasila kilka silnikw jednocze"nie, suma d6ugo"ci wszystkich kabli nie mo8e przekroczyC
maksymalnej d6ugo"ci przewidzianej do zasilania jednego silnika. W przeciwnym wypadku wystpuje konieczno"C
stosowania d6awikw na ka8dym z kabli zasilajBcych silnika.
Przewody po6Bczeniowe Przekrj poprzeczny:
SK 700E-151-340-A ... SK 700E-751-340-A VDE 4mm
UL/CSA (AWG 24-10)
SK 700E-112-340-A ... SK 700E-152-340-A VDE 10mm
UL/CSA (AWG 22-8)
SK 700E-182-340-A ... SK 700E-222-340-A VDE 25mm
UL/CSA (AWG 16-4)
SK 700E-302-340-O ... SK 700E-372-340-O VDE 35mm
(Zaciski PE = 16mm
2
) UL/CSA (AWG 2)
SK 700E-452-340-O ... SK 700E-752-340-O VDE 25-50mm
UL/CSA (AWG 4-0)
SK 700E-902-340-O ... SK 700E-163-340-O VDE 50-150mm
(Zaciski PE = 35-95mm
2
) UL/CSA (AWG 0-300 MCM)
PE L1 L2 L3
M
3 ~
L3 L2 L1 PE
Input
+B -B
Brake
-DC PE W U V
Output
Opcjonalny rezystor hamowania;
Rozdzia6 2.7/2.8
2.10.4 Pod9:czenie rezystora hamowania (+B/-B/-DC)
Dla 6Bcza przemiennik rezystor hamowania nale8y wybraC mo8liwie jak najkrtsze po6Bczenie ekranowane.
Zastosowanie przerywacza hamowania nie jest objte certyfikatem UL/CSA.
Nie wolno przeoczyC ewentualnego nagrzewania rezystora hamowania.
Zaciski po6BczeA Przekrj poprzeczny:
SK 700E-151-340-A ... SK 700E-751-340-A VDE 4mm
UL/CSA (AWG 24-10)
SK 700E-112-340-A ... SK 700E-152-340-A VDE 10mm
UL/CSA (AWG 22-8)
SK 700E-182-340-A ... SK 700E-222-340-A VDE 25mm
UL/CSA (AWG 16-4)
SK 700E-302-340-O ... SK 700E-372-340-O VDE 16mm
(6Bcznie zaciski PE = 16mm
2
) UL/CSA (AWG 6)
SK 700E-452-340-O ... SK 700E-752-340-O VDE 0.75-35mm
(6Bcznie zaciski PE = 0.75-35mm
2
) UL/CSA (AWG 18-2)
SK 700E-902-340-O ... SK 700E-163-340-O VDE 95mm
(6Bcznie zaciski PE = 95mm
2
) UL/CSA (AWG 000)
2.10.5 Pod9:czenia sterowania

Sposb oraz rodzaj rozszerzeA ca6kowicie zale8y od wybranych opcji (modu6y wEj"cia / wYj"cia ; modu6y
rozszerzeA specjalnych). Mo8liwe opcje zosta6y opisane w Rozdziale 3.2 / 3.3.

Na kolejnych stronach U8ytkownik znajdzie oglne dane i informacje dotyczBce wszystkich modu6w wEj"cia /
wYj"cia / modu6w rozszerzeA specjalnych.

Zaciski po6Bczeniowe: - Wtyczki, zaciski i z6Bcza mo8na rozdzieliC za pomocB ma6ego "rubokrta.

Maks. przekr. poprzeczny przewodu : - 1,5 mm
2
oraz 1,0 mm
2
w zale8no"ci od opcji

Kabel: - Uk6adaC i ekranowaC oddzielnie od przewodw zasilania / silnika

Napicia sterowania: - 5V, maks. 300mA, dla zasilania enkodera
(zabezpieczone przed zwarciem) - 10V, maks. 10mA, napicie odniesienia dla potencjometru zewntrznego
- 15V, maks. 300mA, dla zasilania wej"C cyfrowych lub enkodera
przyrostowego albo absolutnego
- wyj"cie analogowe 0 - 10V, maks. 5mA, dla uk6adw zewntrznych

Uwaga: Wszystkie napicia sterowania sB oparte na wsplnym potencjale
odniesienia (masa - GND)!
W miar konieczno"ci, napicia 5 / 15 V mo8na pobraC z kilku
z6Bcz, jednak8e ich 6Bczny prBd nie mo8e przekroczyC 300mA.
Panele sterowania zewn1trzne (TU), montowane zatrzaskowo na
przemienniku, s6u8B do parametryzacji i sterowania urzBdzeniem.

3 Sterowanie i wizualizacja parametrw

Jednostka podstawowa przemiennika NORDAC SK 700E nie jest w wykonaniu standardowym wyposa8ona w
modu6y umo8liwiajBce parametryzacj lub sterowanie przemiennikiem. Miejsce przewidziane do pod6Bczenia
zewntrznego modu6u jest przykryte za"lepkB. Modu6y rozszerzeA dobiera si indywidualnie, zgodnie z 8yczeniem
klienta.
Panele sterowania zewn1trzne, modu9y wEj2cia / wYj2cia, modu9y rozszerze+ specjalnych
Przemienniki NORDAC SK 700E mogB byC rozbudowywane na kilka sposobw, tak aby mo8liwe by6o
zrealizowanie ka8dej z przewidywanych koncepcji sterowania. Przemiennik mo8e byC rozbudowany o modu6y
pozwalajBce na wy"wietlanie i zmian parametru panele sterowania, interfejsy analogowe i cyfrowe - modu9y
wEj2cia / Wyj2cia oraz modu9y rozszerze+ specjalnych.
OSTRZE>ENIE

Przed zamontowaniem oraz wymontowaniem modu6u rozszerzeA nale8y upewniC si, i8 zasilanie
przemiennika zosta6o od6Bczone. Ka8da z szyn jest przewidziana wy6Bcznie do pod6Bczenia
modu6u rozszerzeA nale8Bcego do w6a"ciwej mu grupy. Aby uniemo8liwiC pomy6k, karty
nale8Bce do odrbnych grup posiadajB r8niBce si w budowie gniazda.

Modu9y wEj2cia / wYj2cia (CU) to karty rozszerzeA montowane w
odpowiednim gnieNdzie pod przemiennikiem. Umo8liwiajB kontrol
i komunikacj z przemiennikiem za pomocB interfejsw analogowych
i cyfrowych lub komunikacj przez z6Bcza szeregowe.
Modu9y rozszerze+ specjalnych (XU) sB instalowane w najg6biej
umiejscowionym gnieNdzie kart rozszerzeA. Modu6 PosiCon pozwala na realizacj
pozycjonowania, natomiast karta enkodera umo8liwia pod6Bczenie enkodera
przyrostowego dla sprz8enia zwrotnego od prdko"ci.
3.1 Panele sterowania - zewtrzne
3.1 Panele sterowania zewn1trzne (OPCJA)

Modu6y te sB dostarczane jako opcja, niezale8nie od przemiennika. Panele sterowania s6u8B do kontroli i
nastawiania parametrw, jak rwnie8 umo8liwiajB wy"wietlanie wybranych warto"ci i zmiennych.
Panel sterowania
(SK TU1-...)
Opis Dane
Panel operatorski
Parameterbox
SK TU1-PAR
U8ywany do sterowania, zmiany nastaw producenta,
informacji o aktualnych parametrach pracy
przemiennika - wyposa8ony w pod"wietlany
wy"wietlacz, czytelny kilkuwyrazowy instrukta8
6 jzykw
PamiC na 5 zestaww
parametrw
Tekst pomocniczy
Panel operatorski
Control box
SK TU1-CTR
Przejrzysty panel sterowania z uproszczonym
wy"wietlaczem do parametryzacji i sterowania
4-cyfrowy, 7-segmentowy
wy"wietlacz LED
Potencjometr
SK TU1-POT
Pozwala na sterowanie silnikiem bezpo"rednio z panelu
przemiennika czstotliwo"ci
Potencjometr 0 do 100%
Przyciski: ZA. / WY.
Kierunek obrotw
CAN bus
SK TU1-CAN
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy CAN bus
Prdko"C transmisji : 500 Kbit/s
z6Bcze : Sub-D 9
Profibus
SK TU1-PBR
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy Profibus DP
Prdko"C : 1.5 MBit/s
z6Bcze: Sub-D 9
RS 232
SK TU1-RS2
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy RS 232 np.
przy po6Bczeniu z komputerem PC.
z6Bcze Sub-D 9

CAN open
SK TU1-CAO
Pozwala na sterowanie przez port szeregowy Can bus przy
u8yciu protoko6u CAN open
z6Bcze : Sub-D 9
DeviceNet
SK TU1-DEV
Pozwala na sterowanie za po"rednictwem portu szeregowego
DeviceNet, u8ywajBc protoko6u DeviceNet.
Szybko"C transmisji: 500 KBit/s
5-biegunowe po6Bczenia "rubowe
Interbus
SK TU1-IBS
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy Interbus
z6Bcze : Sub-D 9
Mocowanie
Monta8 panelu sterowania nale8y przeprowadziC w nastpujBcy sposb:
1. Wy6BczyC zasilanie a nastpnie odczekaC oko6o minuty.
2. NacisnBC zatrzaski na dolnej i grnej krawdzi za"lepki i zdjBC za"lepk.
3. W6o8yC panel sterowania i docisnBC a8 do zatrza"nicia mocowaA.
Panele sterowania sB przewidziane do pracy wy9:cznie po zamontowaniu na przemienniku. Nie dopuszcza si do
pracy paneli pracujBcych w innych miejscach ni8 przewiduje producent przemiennika.
700E
N O RD A C
700E
N O RD A C
3.1.1 Panel Parameter box
(SK TU1-PAR, Opcja)

Panel ten umo8liwia 6atwe sterowanie, parametryzacj i wizualizacj wybranych parametrw przemiennika. Mo8liwe
jest rwnie8 przechowywanie i edycja a8 do 5 zestaww parametrw.

W9asno2ci panelu sterowania i kontroli Parameterbox
pod"wietlany wy"wietlacz LCD o du8ej rozdzielczo"ci
wy"wietlanie wybranych wielko"ci w powikszeniu
komunikacja tekstowa w 6 jzykach
tekst pomocniczy przy wy"wietlaniu b6dw
5 kompletnych zestaww parametrw przemiennika zachowanych w pamici panelu wraz z mo8liwo"ciB
zapisu i edycji
mo8liwo"C wyboru wielko"ci wy"wietlanych i ich charakteru
mo8liwo"C wy"wietlania wybranej wielko"ci skorygowanej o zadany wsp6czynnik
mo8liwo"C bezpo"redniego sterowania

Opis montaIu i dzia9ania
Po zamontowaniu panelu na przemienniku i po podaniu zasilania panel identyfikuje typ przemiennika do ktrego
zosta6 pod6Bczony i odczytuje aktualny status przemiennika. Standardowo na wy"wietlaczu przemiennika
jednocze"nie pojawiajB si 3 z 8 dostpnych warto"ci, ktre mo8na okre"liC w menu (display/values/menu).
700E 3,0kW/3 POS STD 1
Fi/Hz U/V I/A
45.0 190 1.4
ONLINE FU P1 R RUNNING
UWAGA

Czstotliwo"C fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia6ania
napdu nale8y ustawiC odpowiedni poziom czstotliwo"ci u8ywajBc przycisku albo
zmieniC warto"C parametru P113 w menu >Parameterising<, >Basic parameters< , oraz >Start-
off frequency<.
Zmiany ustawieA mo8e dokonaC tylko wykwalifikowany personel w sposb absolutnie zgodny z
przepisami bezpieczeAstwa oraz zgodnie z instrukcjB urzBdzenia.
Uwaga!: Po wci"niciu przycisku start napd mo8e bezzw6ocznie dokonaC rozruchu!
Wybrane wielko"ci
wy"wietlane wraz z
w6a"ciwB dla nich
jednostkB
Status panelu
sterowania
Tryb pracy
przemiennika
Aktywny zestaw
parametrw
Aktualny stan
przemiennika
Typ przemiennika
Poziom struktury
menu
Rozszerzenia specjalne
Modu6y wE/wY
Instrukcja uIytkowania panelu Parameterbox
Wywietlacz
LCD
Pod"wietlany wy"wietlacz graficzny LCD umo8liwia wygodne odczytywanie warto"ci parametrw pracy
oraz nastaw przemiennika jak rwnie8 samego panelu..
Za pomocB przyciskw WYBORU mo8liwe jest poruszanie si w przd i w ty6 po strukturze menu
parametrw przemiennika.
Jednoczesne wci"nicie klawiszy oraz skutkuje przej"ciem na poziom wy8szy w
przeglBdanej strukturze menu.
Zawarto"C poszczeglnych parametrw mo8na zmieniaC przy pomocy przyciskw WARTOXCI.
Rwnoczesne naci"nicie przyciskw i 6aduje fabryczne ustawienie wybranego
parametru.
W przypadku sterowania przemiennikiem z klawiatury, po8BdanB warto"C czstotliwo"ci ustawia
si za pomocB przyciskw WARTOXCI.
Wci"nicie klawisza ENTER oznacza przej"cie do grupy/podgrupy menu, natomiast w przypadku
zmiany warto"ci wybranego parametru oznacza akceptacj wprowadzonych zmian i zapisanie ich
w pamici przemiennika.
Uwaga:W przypadku dokonania zmian warto"ci wybranego parametru i konieczno"ci anulowania
wprowadzonych zmian nale8y u8yC klawiszy WYBORU i opu"ciC tryb edycji.
Je"li przemiennik jest sterowany za pomocB klawiatury panelu operatorskiego, bie8Bca
czstotliwo"C mo8e zostaC zachowana w parametrze P113 (start-off frequency)
Przycisk START za6Bczenie przemiennika.
Przycisk STOP wy6Bczenie przemiennika.
Przycisk ZMIANY KOLEJNOXCI FAZ.
Odwrotna kolejno"C faz (w lewo) sygnalizowana
jest przez znak minus na wy"wietlaczu.
Uwaga! : Nale8y uwa8aC aby przypadkowo nie
wcisnBC tego przycisku przy wsp6pracy
przemiennika z pompami, przeno"nikami
"rubowymi, wentylatorami itp.
Uwaga: Funkcje sB dostpne tylko w
przypadku gdy nie zosta6y one uprzednio
dezaktywowane za pomocB parametrw
P509 oraz P540.

ON
ERROR
Sygna6y kontrolne LED bie8Bcego statusu panelu parameter box.
ON Panel Parameterbox jest poprawnie zasilony i gotowy do pracy.
BeD WystBpi6 b6Bd pracy przemiennika lub b6Bd komunikacji przemiennika z panelem.
Struktura menu
Struktura menu obejmuje r8ne poziomy aktualnie u6o8one w ciBg6y wzorzec przewijania ekranu. Przycisk ENTER
powoduje przej"cie menu do nastpnego poziomu. Rwnoczesne naci"nicie przyciskw WYBORU przesuwa
menu o jeden poziom wstecz.

Parameter 1
management
P1201 2
Copy - Source
P1202 2
Copy Destination
P1204 2
Load default values
P1203 2
Copy - Start
P1205 2
Clear memory
P0 2
Backward
Parameterization 1
Display 1
P1001 2
Bus - Scan
P1002 2
Inverter select
P1004 2
Values to display
P1003 2
Display - Mode
P1005 2
Scaling factor
P0 2
Backward
Options 1
P1301 2
Language
P1302 2
Operation mode
P1304 2
Contrast
P1303 2
Auto-Bus-Scan
P1305 2
Set password
P1306 2
Box password
P0
zurck
Fi/Hz U/V I/A
45.0 360 3.4
ONLINE FU P1 R Run
U1 U2 U3 U4 U5
1 - - - -
OK - - - -
100 - - - -
P1307 2
Reset box_param.
P0 2
Backward
P0
zurck
P1308 2
NORDAC p-box
Version 2.8`
Basic parameters 2
>ENTER< (to 3
rd
level)
P0 2
Backward
Struktura menu
przemiennika zale8na od
dodatkowych akcesoriw
(np. posicon, ...)
Roz. 5 Parametryzacja
Motor data 2
>ENTER< (to 3
rd
level)
Operating display 2
>ENTER< (do 3
d
level)
Parametry >Display< (P11xx), >Parameter management< (P12xx) oraz >Options< (P13xx) to parametry
zwiBzanie z opcjami panelu parameter box. Zmiana warto"ci tych parametrw nie ma bezpo"redniego wp6ywu na
parametry pracy przemiennika.
Za po"rednictwem menu > Parameterisation < uzyskuje si dostp do zestawu parametrw przemiennika.
Struktura tego menu jest zale8na od komponentw w jakie wyposa8ony jest przemiennik, (na przyk6ad modu6y
logiczne SK CU1-... i/lub modu6y specjalne SK XU1-...). Opis procedury parametryzacji znajduje si w Rozdziale 5.
Wybr j1zyka, Krtki opis
W celu dokonania zmiany jzyka u8ywanego przez Parameter box nale8y przeprowadziC nastpujBcB procedur.
Domy"lny jzyk panelu operatorskiego to "deutsch" [niemiecki]. Po w6Bczeniu zasilania sieciowego powinien
ukazaC si nastpujBcy komunikat (r8niBcy si nieznacznie w zale8no"ci od u8ytych opcji).

> NORDAC <
Frequenzumrichter
ONLINE FU P1 ESperre
Za pomocB przyciskw WYBORU lub ,
nale8y przewijaC ekran do menu Opcje,
1
Optionen
>ENTER<
P1301 2
Sprache
Deutsch ...
nastpnie nacisnBC >ENTER<
Za pomocB przyciskw Warto2ci ,
nale8y wybraC j1zyk,
WyglBd poczBtkowy
... English
... Franais
... Espanol
... Sverige
... Nederlands
nastpnie nacisnBC >ENTER<
P1301 2
Language
English (z.B.)
ONLINE FU P1 Locked
NacisnBC przyciski WYBORU i ,
rwnocze"nie
1
Options
>ENTER<
ONLINE FU P1 Locked
> NORDAC <
Frequency Inverter
ONLINE FU P1 Locked
NacisnBC przyciski WYBORU i ,
rwnocze"nie
Sterowanie przemiennikiem za pomoc: Parameter box
Pe6na kontrola przemiennika z poziomu panelu parameter box wymaga aby parametr >Interface< (P509) by6
nastawiony na warto"C >Keyboard< funkcja (0 lub 1). Ten typ kontroli jest dostpny jako standardowy (domy"lny) o
ile uprzednio przemiennik nie zosta6 aktywowany z poziomu wej"C cyfrowych.

vector
R
Nie u8ywane do kontroli
pracy przemiennika
Zwiekszenie czst.
Wczytanie bie8Bcej
czstotliwo"ci do pamici
Zmniejszenie czst.
STOP (wy6Bcz)
Zmiana kolejno"ci faz
(kierunek obrotw silnika)
START (za6Bcz)
WaIne: Je"li przemiennik pracuje sterowany z klawiatury, bdzie on pracowa6 przy zestawie parametrw
okre"lonym w menu >Parameter set< nastpnie >Parameterisation< i >Basic parameters<. Je"li
operator chce prze6BczyC przemiennik na inny zestaw parametrw, nale8y tego dokonaC w tym samym
menu, a nastpnie po potwierdzeniu aktywowaC klawiszami: , lub .
Uwaga: Po otrzymaniu komendy START, przemiennik mo8e bezzw6ocznie podaC zasilanie na zaciski silnika
zgodnie z uprzednio zaprogramowanB czstotliwo"ciB (czstotliwo"C minimalna P104 lub poziom
czstotliwo"ci P113).

Parametryzacja za pomoc: panelu Parameter box
Aby przej"C do trybu parametryzacji, nale8y wybraC menu >Parameterisation< na pierwszym poziomie struktury
menu panelu parameter box. Wci"nicie klawisza ENTER umo8liwia wej"cie w struktur menu.
Poni8szy schemat obrazuje mo8liwo"ci klawiszy wykorzystywanych do parametryzacji przemiennika.

vector
R
Zwikszenie warto"ci
Warto"C domy"lna
(dwa jednocze"nie)
Jeden poziom menu w
przd lub akceptacja
zmiany warto"ci
Zmniejszenie warto"ci
W ty6
Poziom wy8ej
(dwa jednocze"nie)
W przd
Klawisze WYBORU Klawisze WARTOXCI
Uk9ad ekranu podczas parametryzacji
Po zmianie warto"ci parametru, jego nowa warto"C wymaga akceptacji klawiszem ENTER. Warto"C
niezaakceptowana pojawia si na wy"wietlaczu w formie pulsujBcej. Aby przywrciC domy"lnB warto"C parametru
nale8y jednocze"nie wcisnBC oba przyciski zmiany WARTOdCI. Operacja ta rwnie8 wymaga potwierdzenia
klawiszem ENTER.
Je8eli zmiana nie ma zostaC zapamitana, wwczas naci"nicie jednego z przyciskw WYBORU spowoduje
powrt do wcze"niej zachowanej warto"ci. Kolejne naci"nicie przycisku WARTOdCI pozostawia warto"C
parametru.

P102 PS1
3
Acceleration time
2,90 s
ONLINE FU P1 Ready
Komentarz: Najni8szy wiersz danych prezentowanych na wy"wietlaczu s6u8y do informowania o statusie pracy
przemiennika oraz panelu kontrolnego.

3.1.2 Parametry panelu operatorskiego

Ka8da z grup menu wystpuje w formie jak w poni8szej tabeli:

Grupa menu Ozn. Funkcja
Display (P10xx): Wybr wielko"ci wy"wietlanej oraz formy wy"wietlanych informacji.
Parameterisation (P11xx): Programowanie funkcji obs6ugiwanego przemiennika
Parameter management (P12xx): Kopiowanie, archiwizacja i wymiana danych przemiennika i panelu
Options (P14xx):
Ustawianie funkcji panelu operatorskiego oraz funkcji wykonywanych
automatycznie
Display (wy2wietlanie)
Parametry Nastawy / Opis / Uwagi
P1001
Bus Scan
Parametr ten uruchamia skanowanie portu komunikacyjnego panelu. W trakcie procesu skanowania przebieg
procesu jest widoczny na wy"wietlaczu. Po zakoAczeniu procesu parametr jest deaktywowany (OFF).
W zale8no"ci od rezultatu procesu skanowania panel zadeklaruje gotowo"C do pracy ("ONLINE" na
wy"wietlaczu) lub zg6osi fakt nie wykrycia przemiennika ("OFFLINE").
P1002
Wybr przemiennika
Wybr sterowanego/programowanego typu urzBdzenia.
Wy"wietlane na ekranie panelu warto"ci i parametry majB bezpo"redni zwiBzek z urzBdzeniem przezeA
obs6ugiwanym. Panel mo8e obs6ugiwaC tylko te urzBdzenia, ktrych identyfikacja bdzie zgodna z elementem z
listy dostpnych urzBdzeA przechowywanych w pamici panelu. Typ urzBdzenia i jego oznaczenie zostanie
wy"wietlone na ekranie.
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
Edytowany zestaw parametrw
Numer edytowanego parametru
Opis edytowanego
parametru
Warto"C bie8Bca
parametru
Status panelu
parameter box
Wybrany obiekt
sterowania
Zestaw parametrw
kontrolowanego
obiektu
Status
kontrolowanego
obiektu
Poziom struktury
menu
P1003
Tryb wy"wietlania
Wybr trybu wy"wietlania wybranych parametrw pracy
Default wybrane 3 wielko"ci w wierszu
List wybrane 3 wielko"ci w kolumnie
Expanded display 1 wybrana wielko"C w powikszeniu
P1004
Warto"C wy"wietlana
Wybr wielko"ci wy"wietlanej na ekranie panelu parameter box.
Wielko"C wybrana jest umieszczana na pierwszym miejscu listy wielko"ci wy"wietlanych, jak rwnie8 w miejscu
wielko"ci wy"wietlanej w powikszeniu.
Dostpne wielko"ci wy"wietlane: speed (prdko"C obrotowa), d.c. link voltage (napicie sta6e stopnia
po"redniego), setpoint frequ. (czstotliwo"C zadana), torque current (prBd od momentu), speed current (prBd
od prdko"ci), voltage (napicie), actual frequ. (bie8Bca czst.)
P1005
Wsp6czynnik
korekcyjny
Istnieje mo8liwo"C skalowania wybranej wielko"C wybranym wsp6czynnikiem. W przypadku zadania
wsp6czynnika korekcyjnego o warto"ci innej ni8 1.00, pierwsza z wielko"ci wy"wietlanych jest prezentowana w
formie przeskalowanej zgodnie z warto"ciB wsp6czynnika. W innym przypadku wielko"C skorygowana nie jest
wy"wietlana.
Dostpny zakres warto"ci wsp6czynnika: -327.67 to +327.67; rozdzielczo"C: 0.01
Parameterisation (parametryzacja)
P1101
Wybr urzBdzenia
Wybr elementu, ktry ma byC obs6ugiwany.
Dalsza parametryzacja odnosi si do wybranego elementu. Na li"cie dostpnych urzBdzeA i no"nikw danych
pokazane zostanB tylko te wykryte podczas skanowania Bus Scan.
Zakres warto"ci: FU, S1 ... S5
Parameter management (operacje na parametrach)
P1201
Kopiowanie Nrd6a
(skBd)
Wybr Nrd6a parametrw do skopiowania.
Mo8liwe jest skopiowanie parametrw tylko z urzBdzeA rozpoznanych uprzednio przez panel.
P1202
Kopiowanie
przeznaczenie (dokBd)
Wybr przeznaczenia parametrw do skopiowania.
Mo8liwe jest skopiowanie parametrw tylko do urzBdzeA rozpoznanych uprzednio przez panel.
P1203
Kopiowanie - Start
Za pomocB tego parametru uruchamia si procedur kopiowania zestawu parametrw ze Nrd6a do miejsca
przeznaczenia zgodnie z nastawami parametrw P1201 i P1202.
Kopiowanie zestawu parametrw, ktre wymaga nadpisania istniejBcych nastaw wymaga potwierdzenia. W
sytuacji takiej na ekranie pojawia si stosowny komunikat.
P1204
adowanie domy"lnych
warto"ci
Parametr ten umo8liwia nadpisanie wszystkich parametrw obs6ugiwanego urzBdzenia warto"ciami
domy"lnymi.
P1205
Kasowanie pamici
Pod tym parametrem dane na wybranym no"niku zostajB skasowane.
Zakres warto"ci: S1 ... S5
Opcje
P1301
Jzyk
Wybr jzykw s6u8Bcych do obs6ugi panelu parametr box
Dostpne jzyki: niemiecki angielski holenderski
francuski hiszpaAski szwedzki
P1302
Tryb pracy
Wybr trybu pracy panelu parameter box.
Off-line:
Parameter box pracuje jako jednostka autonomiczna. Zarwno przemiennik jak i komputer PC nie jest
po6Bczony z panelem. Dostpne do edycji sB tylko parametry panelu oraz te przechowywane w jego
pamici.
On-line:
Wtym trybie pracy parameter box jest po6Bczony z przemiennikiem mo8e byC za jego pomocB sterowany i
programowany. Aktywowanie trybu ONLINE uruchamia rwnie8 automatyczne skanowanie szyny
komunikacyjnej.
PC-slave :
Po6Bczenie panelu parameter box z komputerem PC.
P1303
Automatyczne
skanowanie Bus Scan
Wybr funkcji uruchamianej po podaniu zasilania.
Off
Skanowanie nieaktywne. Po ponownym za6Bczeniu panelu jest on gotowy do pracy z przemiennikiem,
ktry by6 z nim po6Bczony w chwili zakoAczenia pracy.
On
Skanowanie szyny komunikacyjnej bdzie przeprowadzane po ka8dym za6Bczeniu.
P1304
Kontrast
Ustawienie kontrastu wy"wietlacza.
Zakres warto"ci: 0% ... 100%; rozdzielczo"C 1%
P1305
WprowadN has6o
Zadawanie has6a zabezpieczajBcego dostp do parametrw.
Wpisanie jakiejkolwiek warto"ci wikszej od 0 oznacza zadanie has6a i zabezpieczenie parametrw przed
niepowo6anym dostpem.
P1306
Odblokuj has6em
W tym parametrze nale8y podaC has6o okre"lone w parametrze P1305. Podanie poprawnego has6a umo8liwia
pe6ny dostp do funkcji przemiennika i panelu.
P1307
Reset panelu
Za pomocB tej funkcji mo8liwy jest reset wszystkich ustawieA panelu wraz z przechowywanymi w jego pamici
zestawami danych.
P1308
Wersja oprogramowania
Wy"wietla wersj oprogramowania skrzynki parametrowej (NORDAC p-box). Nale8y zachowaC dostp do tych
informacji na wypadek, gdyby by6y potrzebne.
3.1.3 Wykaz komunikatw b91du panelu operatorskiego

Wy2wietlacz
B9:d
Przyczyna
Xrodek zaradczy
B&'d komunikacji
200
ILLEGAL PARAMETER NUMBER
201
VALUE CANNOT BE CHANGED
202
VALUE EXCEEDS PERM. RANGE
203
SUB-INDEX NOT CORRECT
204
NOT AN ARRAY PARAMETER
205
WRONG PARAMETER TYPE
206
FALSE REPLY CODE USS INTERFACE
Tego typu b6dy sB rezultatem zak6ceA elektromagnetycznych, lub niezgodno"ci
wersji oprogramowania panelu i przemiennika.

SprawdziC wersje oprogramowania panelu parameter box oraz
przemiennika.

SprawdziC sposb po6Bczenia wszystkich elementw pod kBtem mo8liwo"ci
wnikania zak6ceA zewntrznych.
Wy2wietlacz
B9:d
Przyczyna
Xrodek zaradczy
207
CHECKSUM ERROR OF USS INTERFACE
NastBpi6 b6Bd komunikacji pomidzy przemiennikiem i panelem parameter box.
SprawdziC po6Bczenie panelu i przemiennika. U8yC ekranowanego kabla
po6Bczeniowego. SprawdziC czy kabel po6Bczeniowy nie biegnie w pobli8u kabla
silnika.
208
WRONG STATUS ID USS INTERFACE
Komunikacja pomidzy przemiennikiem a panelem przebiega niepoprawnie.
SprawdziC po6Bczenie z przemiennikiem. 8yC ekranowanego kabla po6Bczeniowego.
OdseparowaC przewody sterujBce od bliskiego sBsiedztwa kabli silnika.
209_1
INVERTER FAILS TO REPLY
Przemiennik nie odpowiada. Czas oczekiwania na odpowiedN zosta6 przekroczony.
SprawdziC po6Bczenie z przemiennikem. SprawdziC poprawnosC adresu oraz ustawieA
USS.
B&dy identyfikacji
220
UNIDENTIFIED DEVICE
UrzBdzenie nie zosta6o rozpoznane..
Panel parameter box nie jest w stanie zidentyfikowaC pod6Bczonego urzBdzenia. Nie ma
mo8liwo"ci wsp6pracy z urzBdzeniem.
SkontaktowaC si z przedstawicielem firmy NORD.

221
UNIDENTIFIED SOFTWARE VERSION
Nie odnaleziono wersji oprogramowania.
Panel parameter box nie jest w stanie zidentyfikowaC wersji oprogramowania pod6Bczonego
przemiennika. Nie ma mo8liwo"ci wsp6pracy urzBdzeA.

222
UNIDENTIFIED EXTENSION STAGE
Nieznane urzBdzenie zosta6o pod6Bczone do szyny kart rozszerzeA przemiennika
SprawdziC pod6Bczone urzBdzenie.
SprawdziC wersje oprogramowania przemiennika i panelu parameter box.
223
BUS CONFIGURATION HAS CHANGED
Niezgodno"C konfiguracji urzBdzenia, ktre wsp6pracowa6o jako ostatnie z panelem, z
konfiguracjB bie8BcB. B6Bd wystpuje w przypadku wy6Bczonej funkcji >Autom. bus scan>
i jednoczesnej zmiany pod6Bczonego do panelu urzBdzenia.
AktywowaC funkcj > Autom. Bus scan <
224
DEVICE IS NOT SUPPORTED
Brak mo8liwo"ci wsp6pracy z typem przemiennika po6Bczonego z panelem parameter box.
Panel parameter box nie mo8e wsp6pracowaC z tym przemiennikiem.
225
COMMUNICATION WITH INVERTER DENIED
Prba dostpu do nieaktywnego urzBdzenia (poprzedzone b6dem timeout)
UruchomiC skanowanie szyny komunikacyjnej (P1001) >Bus Scan<.

B91dy powsta9e w trakcie operacji na parametrach
226
DIFFERENT TYPES OF DEVICE USED AS
SOURCE AND DESTINATION
Prba kopiowania zestawu parametrw urzBdzeA r8nych typw
227
SOURCE IS EMPTY
Prba kopiowania z pustego zbioru parametrw
228
THIS COMBINATION IS NOT ALLOWED
Prba kopiowania parametrw przy okre"leniu tego samego Nrd6a i miejsca docelowego.
229
THE SELECTED STORAGE UNIT IS EMPTY
Prba kopiowania zbioru parametrw do nieistniejBcego miejsca docelowego.
230
DIFFERENT SOFTWARE VERSIONS
Ostrze8enie
Kopiowanie parametrw midzy urzBdzeniami posiadajBcymi r8ne wersje oprogramowania
mo8e skutkowaC b6dami w transmisji.
Wy2wietlacz
B9:d
Przyczyna
Xrodek zaradczy
231
INVALID PASSWORD
Prba dostpu do parametrw bez podania prawid6owego has6a.
>Odblokuj has6em< P 1306.
232
BUS-SCAN ONLY DURING ONLINE
OPERATION
Skanowanie szyny (poszukiwanie pod6Bczonego przemiennika) jest mo8liwe wy6Bcznie
podczas pracy ONLINE.
Ostrzeenia
240 OVERWRITE DATA?
YES NO
241 DELETE DATA?
YES NO
242 SHIFT SW VERSION?
GO ON ABORT
243 SHIFT TYPE SERIE?
GO ON ABORT
244 DELETE ALL DATA?
YES NO
Podczas wykonywania operacji majBcych charakter nieodwracalny interfejs
przemiennika stosuje dodatkowe zapytania celem uzyskania potwierdzenia.
Aby potwierdziC operacj nale8y wcisnBC klawisz Enter.
B91dy posta9e przy sterowaniu przemiennikiem
250
THIS FUNCTION IS NOT ENABLED
Bdana funkcja nie jest dostpna za pomocB wybranej metody sterowania.
ZmieniC parametr odpowiedzialny za sposb sterowania przemiennikiem
>Interface<. Informacje o ustawieniach tego parametru sB dostpne w instrukcji
przemiennika.
251
CONTROL COMMAND FAILED TO BE
EXECUTED
Przemiennik nie by6 w stanie wype6niC instrukcji, poniewa8 w trakcie ich
wykonywania na zaciskach przemiennika pojawi6o si polecenie o wy8szym
priorytecie np. Szybki Stop, lub roz6Bczenie.
252
OFF-LINE STATUS PRECLUDING CONTROL
Prba sterowania za pomoca panelu bdBcego w trybie OFF-LINE.
ZmieniC status panelu na "On-line" w parametrze P1302 >Operating mode< i
sprbowaC ponownie.
253
FAULT ACKNOWLEDGEMENT FAILED
Prba potwierdzenia b6du nie powid6a si. Przemiennik wciB8 zg6asza b6Bd.
Raport b&du z przemiennika
ERROR NO. from INVERTER
INVERTER ERROR
ERROR TEXT INVERTER
Przemiennik zg6osi6 b6Bd okre"lony numerem b6du oraz informacjB tekstowB na
wy"wietlaczu.
3.1.4 Panel Control box
(SK TU1-CTR, opcja)

Ta opcja jest przeznaczona dla potrzeb parametryzacji i sterowania przemiennika.

Charakterystyka

4-cyfrowy, 7-segmentowy wy"wietlacz LED
bezpo"rednie sterowanie przemiennikiem
sygnalizacja aktywnego zestawu parametrw
mo8liwo"C kopiowania i przenoszenia kompletu parametrw (P550)

Po zasileniu przemiennika z poprawnie zamocowanym panelem, na jego wy"wietlaczu pojawiB si migajBce
poziome kreski. Oznacza to gotowo"C do pracy panelu. Po za6Bczeniu przemiennika na wyswietlaczu pojawi si
wielko"C scharakteryzowana w parametrze P001, >Selection of value to be displayed< (warto"C domy"lna to
czstotliwo"C).
Bie8Bcy zestaw parametrw pracy przemiennika sygnalizowany jest na lewo od wy"wietlacza.

UWAGA

Czstotliwo"C fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia6ania
napdu nale8y ustawiC odpowiedni poziom czstotliwo"ci u8ywajBc przycisku albo
zmieniC warto"C parametru P113 >Start-off frequency<.
Zmiany ustawieA mo8e dokonaC tylko wykwalifikowany personel w sposb absolutnie zgodny z
przepisami bezpieczeAstwa.
UWAGA: Przy nastawie parametru P113 innym ni8 ustawienia fabryczne silnik mo8e dokonaC
rozruch niezw6ocznie po wci"niciu przycisku START !
Funkcje panelu operatorskiego Control Box:
Przycisk w6Bczania przemiennika - ON. Je8eli wcze"niej ustawiono pewien poziom czstotliwo"ci (P113), po
w6Bczeniu przemiennik bdzie pracowa6 zgodnie z tB nastawB. Dotyczy to tak8e ustawienia czstotliwo"ci
minimalnej (P104). Parametr P509 musi = 0.
Przycisk wy6Bczania przemiennika - OFF. Czstotliwo"C wyj"ciowa zostaje zredukowana do absolutnego
minimum (P505) oraz nastpuje od6Bczenie wyj"cia przekszta6tnika.
7-segment.
wywietlacz
LED
Podczas pracy wskazuje bie8BcB warto"C wielko"ci roboczej (wybranej przez P001) lub wy"wietla kod b6du
(usterki). Podczas konfiguracji pozwala odczytaC numer i warto"C modyfikowanego parametru.
Diody LED wskazujB na wy"wietlaczu roboczym (P000) aktualny zestaw parametrw roboczych, za" podczas
parametryzacji zestaw parametrw poddawanych parametryzacji. Warto"ci wy"wietlane sB tutaj kodowane
w postaci binarnej.
Diody LED

1
2
1
2
= P1
2
1
= P2
1
2
= P3
2
1
= P4
Przycisk zmiany kolejno"ci faz silnika. Odwrotna kolejno"C faz (w lewo) sygnalizowana jest przez znak minus
na wy"wietlaczu.
Uwaga! : Nale8y uwa8aC aby przypadkowo nie wcisnBC tego przycisku przy wsp6pracy przemiennika z
pompami, przeno"nikami "rubowymi, wentylatorami itp.
Przycisk mo8na dezaktywowaL poprzez parametr P540.
Przycisk zwi1kszania czstotliwo"ci. Podczas konfiguracji parametrw s6u8y do zwikszania numeru lub
warto"ci parametru.
Przycisk zmniejszania czstotliwo"ci. Podczas konfiguracji parametrw s6u8y do zmniejszania numeru lub
warto"ci parametru.
Przycisk zatwierdzania (ENTER). Powoduje zapisanie zmodyfikowanej warto"ci parametru lub dzia6a jako
prze6Bcznik pomidzy numerem parametru, a jego warto"ciB.
Uwaga! : Je8eli nie chcemy zapisywaC w pamici zmienionej warto"ci parametru, nale8y u8yC klawisza
celem zaniechania zmian i wyj"cia z trybu edycji.
KOMENTARZ: Je8eli zmieniona warto"C nie ma byC zapisana, to przycisk mo8na u8yC do wyj"cia
z parametru bez zapisywania zmiany.
Sterowanie przemiennikiem za pomoc: panelu Control box
Sterowanie przemiennikiem z panelu kontrolnego mo8e odbywaC si tylko przy wy6Bczonej funkcji sterowania za
po"rednictwem terminalu lub portu szeregowego (P509 = 0).
Po wci"niciu przycisku za6Bczania przemiennika (ON) na wy"wietlaczu pojawi si aktualna warto"C wielko"ci
roboczej okre"lonej w P001. PoczBtkowa warto"C czstotliwo"ci bdzie zgodna z warto"ciB okre"lonB w
parametrze P113 (domy"lnie 0Hz).

vector
R
STOP
Zapis bie8Bcego poziomu
czstotliwo"ci (do P113)
Zerowanie czstotliwo"ci
Zwikszanie czstotliwo"ci
Zmiana kolejno"ci faz
Zmniejszanie czstotliwo"ci
START
Zestaw parametrw
Zatrzymanie
natychmiastowe (awaryjne)
+
Okre2lanie aktywnego zestawu parametrw :
Po za6Bczeniu przemiennika status identyfikatorw LED informuje o bie8Bcym zestawie parametrw. Za pomocB
kombinacji (w kodzie dwjkowym) dwch LED wyra8any jest aktualny numer zestawu.

Ustawianie poziomu cz1stotliwo2ci:
Aktualny poziom czstotliwo"ci mo8na zapisaC jako nastaw parametru P113. Podczas obs6ugi przemiennika z
klawiatury warto"C t mo8na zmieniaC przyciskami zwikszania oraz zmniejszania ( i ) i ostatecznie zapisaC
w pamici EEPROM wciskajBc przycisk wprowadzania (ENTER). Ostatnia zapisana warto"C bdzie stanowiC
poczBtkowy poziom czstotliwo"ci wyj"ciowej przemiennika po jego kolejnym za6Bczeniu.
Zatrzymanie awaryjne:
Zatrzymanie awaryjne mo8na przeprowadziC poprzez rwnoczesne wci"niecie przycisku STOP i przycisku
Zmiana kierunku obrotw .
Parametryzacja za pomoc: panelu Control box
Zmian parametrw pracy przemiennika mo8na dokonywaC niezale8nie jego statusu pracy. Wszystkie parametry
mogB byC modyfikowane w trakcie pracy urzBdzenia. W zale8no"ci od bie8Bcego statusu pracy przemiennika,
nale8y w inny sposb prze6BczaC panel w tryb parametryzacji.
1. Je"li przemiennik nie zasila silnika po uprzednim aktywowaniu przyciskami panelu, (w przypadku niepewno"ci
nale8y wcisnBC STOP ), przyciski oraz s6u8B wprost do poruszania si po menu przemiennika
P 0 _ _ / P 7 _ _
2. Poruszanie si po menu za pomocB przyciskw oraz jest rwnie8 mo8liwe w sytuacji gdy przemiennik
zosta6 uprzednio aktywowany za pomocB sygna6u podanego na wej"cie cyfrowe lub za pomocB portu
szeregowego.
3. Je"li przemiennik podaje zasilanie na silnik po uprzednim aktywowaniu za pomocB panelu Controlbox (przycisk
START ), przej"cie w tryb parametryzacji nastpuje po jednoczesnym wci"niciu przyciskw oraz .
Ponowne wci"nicie przycisku START skutkuje powrotem do trybu sterowania.

vector
R
Prze6Bczanie do trybu
parametryzacji podczas
zasilania silnika
Wybr grupy menu oraz
warto"ci parametru
Jeden poziom menu do gry
Kolejny element menu lub
zwikszenie warto"ci
Poprzedni element menu
lub zmniejszenie warto"ci
Prze6Bczenie z trybu
parametryzacji
do sterowania
Zestaw parametrw w
bie8Bcym u8yciu
Procedura parametryzacji
Podczas procesu parametryzacji klawisze i s6u8B do poruszania si po strukturze menu. Poszczeglne zbiory
parametrw sB oznaczone P 0 _ _ ... P 7 _ _. Wci"nicie klawisza ENTER po uprzednim wskazaniu grupy
menu umo8liwia wej"cie w podgrup parametrw dostpnych w danym zbiorze.
Parametry dostpne w ka8dej grupie sB uporzBdkowane numerycznie i zamknite w ptli. Po danym zbiorze
mo8na poruszaC si do przodu lub do ty6u. Ka8dy parametr ma przypisany w6a"ciwy sobie numer Pxxx ,
ktrych szczeg6owy opis znajduje si w rozdziale 5 Parametryzacja".
Komentarz: Parametry P542, P701 to 706. P707, P718, P741/742 i P745/746 mo8na dodatkowo rozwinaC, a
nastpnie wykonaC dalsze ustawienia, np.:
P _ 0 1 P 5 4 2
P _ 0 2
0 . 0
0 . 0
Ustawienie:
Wyj"cie analogowe 1
Ustawienie:
Wyj"cie analogowe 2
ENTER ENTER
ENTER
WARTOXa
Struktura menu Control box
P 0 - -
_ _ _ _
P 1 - -
P 2 - -
P 4 - -
P 5 - -
P 6 - -
P 7 - -
P 0 0 1
P 0 0 2
P 1 0 0
P 1 0 1
P 1 1 4
P 2 0 0
P 2 0 1
P 2 1 6
P 4 0 0
P 4 0 1
P 4 6 0
Wy"wietlenie warto"ci roboczych
(i gotowych do pracy), nastpuje
po w6Bczeniu zasilania sieciowego
P 3 - -
P 3 0 0
P 3 0 1
P 3 3 0
W celu dokonania zmiany warto2ci parametru nale8y nacisnBC przycisk ENTER w momencie, gdy
wy"wietlany jest odpowiedni numer parametru.
Nastpnie za pomocB przyciskw WARTOdCI lub mo8na wprowadziC zmiany, ktre nastpnie nale8y
zatwierdziC przyciskiem w celu zapisania i wyj"cia z parametru.
Do czasu potwierdzenia zmieniona warto"C bdzie wy"wietlana w formie pulsujBcej. Do momentu zaakceptowania
warto"C nie bdzie zapisana w pamici przemiennika.
Aby opu"ciC tryb edycji warto"ci parametru bez dokonywania zmian nale8y si pos6u8yC przyciskiem zmiany
kolejno"ci faz .
vector
R
Opuszczenie trybu edycji
z akceptacjB zmian
Warto"C domy"lna
Zwikszenie warto"ci Zmniejszenie warto"ci
Opuszczenie trybu edycji
bez zapisu
Zestaw parametrw w
bie8Bcym u8yciu
+
3.1.5 Potentiometer box
(SK TU1 POT, opcja)

Panel potentiometer box pozwala na realizacj koncepcji sterowania za pomocB
pokrt6a regulacyjnego. Funkcja panelu jest okre"lana za pomocB parametru P549.

Konfiguracja podstawowa umo8liwia bezpo"redniB regulacj czstotliwo"ci w
granicach okre"lonych za pomocB parametrw P104 (domy"lnie 0Hz) oraz P105
(domy"lnie 50Hz).

WaIne: W przypadku sterowania przemiennikiem za pomocB panelu
potentiometer box, nale8y w parametrze P509 okre"liC sposb
sterowania jako klawiatur lub terminal zaciskowy nie aktywowaC
przy pomocy zaciskw sterowania, lecz przyciskiem na panelu.

Sterowanie (P549 = 1):
Za6Bczenie przemiennika nastpuje po wci"niciu przycisku START . Silnik zacznie
dokonywaC rozruchu i jego prdko"C ustabilizuje si na poziomie odpowiadajBcym czstotliwo"ci
nastawionej pokrt6em bBdN na poziomie czstotliwo"ci minimalnej okre"lonej w parametrze
P104.
Po wci"niciu przycisku STOP warto"C czstotliwo"ci podawanej na silnik zacznie byC
zmniejszana i po czasie okre"lonym w parametrze P103 silnik zatrzyma si.
Zmiana kierunku obrotu: Zmiana kolejno"ci faz (kierunku obrotw) w stanie pracy przemiennika nastpuje po
przytrzymaniu wci"nitego przycisku START przez czas oko6o 3s.
Je"li przemiennik nie zasila silnika, zmiany kolejno"ci faz dokonuje si przez przytrzymanie wci"nitego przycisku
STOP .
Regulacja cz1stotliwo2ci:
Zmiana warto"ci czstotliwo"ci podawanej na silnik jest mo8liwa w zakresie okre"lonym za pomocB parametrw
P104 oraz P105.

Potwierdzenie b91du: Aby potwierdziC zg6oszony przez przemiennik b6Bd (mrugajBca dioda) nale8y wcisnBC
przycisk STOP .
Wy2wietlacz LED:

Czerwona
dioda LED
nie "wieci brak b6du
mruga b6Bd nieaktywny
"wieci b6Bd aktywny
Zielona
dioda LED
nie "wieci
przemiennik nieaktywny, po uruchomieniu
kolejno"C faz bdzie okre"lona jako +
migajBca 1:
krtki w6Bczony,
d6ugi wy6Bczony
przemiennik nieaktywny, po uruchomieniu
kolejno"C faz bdzie okre"lona jako -
migajBca 2:
krtki w6Bczony,
krtki wy6Bczony
przemiennik aktywny, kolejno"C faz okre"lona
jako -
"wieci
przemiennik aktywny, kolejno"C faz okre"lona
jako +
GND
RTS
6
1 5
9
+5V
Dane A
Dane B
3.1.6 Modu9 RS 232 (SK TU1 RS2, opcja)
Interfejs RS 232 umo8liwia po6Bczenie przemiennika NORDAC 700E z komputerem
PC poprzez wykorzystanie portu szeregowego
(zalecany przewd: RS232. T. nr 78910030)
Do komunikowania przemiennika oraz komputera PC
wykorzystuje si oprogramowanie NORDCON.
Panel RS 232 box umo8liwia sterowanie i
paramteryzacje przemiennika za pomocB komputera
PC. Mo8liwe jest rwnie8 zczytywanie, wgrywanie i
zapisywanie w pliku zestawu parametrw oraz
drukowanie zestawieA.
3.1.7 Modu9 CANbus (SK TU1-CAN, opcja)
Za pomocB interfejsu CAN przewidzianego do
wsp6pracy z przemiennikami typu NORDAC jest
mo8liwe przeprowadzanie procesw sterowania
zgodnie ze standardami 2.0A oraz 2.0B. Mo8liwe
jest zaadresowanie a8 512 przemiennikw
pod6Bczonych do jednej szyny. Rezystory
zakoAczeniowe stanowiB integralnB cze"C modu6u i
mogB byC za6Bczane w razie potrzeby.
Prdko"C transmisji mo8e by" okre"lona w zakresie od 10 Kbit do 1 Mbit. W przypadku
wystBpienia kolizji pakietw, jest to wykrywane przez funkcje protoko6u CAN, przez co
osiBgana jest du8a wydajno"C i pewno"C dzia6ania

Szczeg6owe informacje zawarte sB w instrukcji BU 0030 udostpnianej na 8yczenie.

TxD (zielona) Ruch danych (nadawanie)

Status
LED
RxD (zielona) Ruch danych (odbir)

3.1.8 Modu9 Profibus (SK TU1-PBR, opcja)
Za pomocB modu6u Profibus mo8liwa jest komunikacja pomidzy urzBdzeniami
pracujBcymi w jednym uk6adzie automatyki. UrzBdzenia takie jak sterowniki, urzBdzenia
pomiarowe, komputery itp. sB zdolne do komunikacji
z wykorzystaniem pojedynczej szyny .

Profibus jest standardem europejskim
scharakteryzowanym w normie EN 50170.

Rezystor koAczBcy dla ostatniego u8ytkownika szyny
znajduje si w standardowej wtyczce Profibus.

Szczeg6owe informacje zawarte sB w instrukcji BU
020 udostpnianej na 8yczenie przez producenta.


Status LED


Status LED

RXD
0V
TXD
6
1 5
9
5V
Prze6Bcznik DIP rezystora
wy6Bczony
GND
CAN_L
6
1 5
9
GND
CAN_N
GND
DI
6
1 5
9
DO
/DO /DI
GND DI
9
5 1
6
DO
/DO /DI
+5V_OUT
(100mA)
3.1.9 Modu9 CANopen (SK TU1-CAO, opcja)
Interfejs CANopen umo8liwia parametryzacj oraz sterowanie urzBdzeniem zgodnie z
warunkami technicznymi CANopen. Jedna szyna pozwala na po6Bczenie z 127
urzBdzeniami. Rezystor koAczBcy jest zintegrowany i mo8e zostaC w6Bczony.

Prdko"C przesy6ania danych (10k bodw i 500k
bodw) oraz adresy szyny sB ustawiane za pomocB
skali tarczowej prze6Bcznika lub odpowiednich
parametrw.

W celu uzyskania szczeg6owych informacji nale8y
zapoznaC si z instrukcjB eksploatacji BU 0060 lub
skontaktowaC si z dostawcB przemiennika.
3.1.10 Modu9 DeviceNet (SK TU1-DEV, opcja)
DeviceNet stanowi profil otwartej komunikacji dla wydzielonych przemys6owych
systemw automatyki. Jest on oparty na systemie szyny CAN Bus.
Do jednego systemu szyny mo8na pod6BczyC do 64 urzBdzeA.
Prdko"C przesy6ania danych (125. 250. 500kbitw/s) oraz
adresy szyny [Bus] sB ustawiane za pomocB skali
tarczowej prze6Bcznika lub odpowiednich parametrw.

W celu uzyskania szczeg6owych informacji nale8y
zapoznaC si z instrukcjB eksploatacji BU 0080 lub
skontaktowaC si z dostawcB przemiennika.

MS (czerwona
/ zielona)
Stan modu6u DS (zielona) Stan
Diody LED
stanu
DeviceNet
CE (czerwona /
zielona)
Stan zasilania
Diody LED
stanu
sk9adnikw
DE (czerwona) B6Bd
3.1.11 Modu9 InterBus (SK TU1-IBS, opcja)
Za pomocB modu6u InterBus wymian danych mo8e prowadziC do 256 u8ytkownikw posiadajBcych w znacznym
stopniu r8niBce si urzBdzenia. SPS, komputery PC, urzBdzenia operacyjne i monitorujBce mogB si
komunikowaC szeregowo za po"rednictwem pojedynczej szyny.

Przemienniki NORDAC stanowiB sieC u8ytkownikw zdalnych Wielko"C danych jest
zmienna (3 s6owa; 5 s6w), przy szybko"ci transmisji 500kbitw/s (opcjonalnie
2Mbity/s). Dodatkowy rezystor koAczBcy nie jest konieczny, gdy8 istnieje ju8
zintegrowany rezystor. Adresowanie jest wykonywane automatycznie przez fizyczne
uporzBdkowanie abonentw.

Dla nieprzerwanej pracy szyny wymagane jest zewntrzne Nrd6o zasilania 24V.
W celu uzyskania szczeg6owych informacji nale8y zapoznaC si z instrukcjB
eksploatacji BU 0070 lub skontaktowaC si z dostawcB przemiennika.

CR (zielona) Praca [RUN] CANopen DR (zielona) Stan Diody LED
stanu
CANopen
CE (czerwona) B6ad [ERROR] CANopen
Diody LED
stanu
sk9adnikw
DE (czerwona) B6Bd
GND CAN_L
9
5 1
6
GND CAN_N 24V in
V
+
C
A
N
_
L
1 2 3 4 5
V
-
C
A
N
_
H
E
K
R
A
N
IBS-OUT IBS-IN
Instrukcja obs6ugi i konserwacji NORDAC SK 700E
3.2 Karty rozszerze+ I/O
(Modu6y wEj"cia wYj"cia, opcja)

Opcjonalne modu6owe karty zewntrzne osadzane sB w
specjalnych gniazdach znajdujBcych si wewnBtrz
obudowy przemiennika. Po ich wprowadzeniu i za6Bczeniu
zasilania z sieci elementy te sB automatycznie
identyfikowane przez przemiennik, za" wymagane
parametry sB udostpniane.
Po6Bczenie kablowe wykonywane jest poprzez zcza
wtyczka / zacisk z zaciskami spr8ynowymi. Pozwala to na
6atwe wykonywanie pod6BczeA.
Modu9 wE/wY
SK CU1-...
Opis Dane
BASIC
[I/O]
SK CU1-BSC
Podstawowa karta rozszerzeA, dla najprostszych
aplikacji.
1 x przekaNnik wielofunkcyjny
3 x wej"cia cyfrowe
1 x wej"cie analogowe 0...10V
STANDARD
[I/O]
SK CU1-STD
Standardowa karta rozszerzeA, w6Bcznie z dostpen do
szyny USS.
2 x przekaNniki wielofunkcyjne
4 x wej"cia cyfrowe
1 x wej"cie analogowe 0...10V,
0/4...20mA
1 x wyj"cie analogowe 0...10V
1 x RS 485
MULTI
[I/O]
SK CU1-MLT
Najwiksza dostpna ilo"C obs6ugiwanych sygna6w
cyfrowych i analogowych.
2 x wej"cia analogowe, -10...+10V,
0/4...20mA
2 x wyj"cia analogowe 0...10V lub
0/4...20mA
CAN Bus
SK CU1 CAN
Modu6 umo8liwia sterowanie przemiennikiem SK 700E
poprzez port szeregowy CANbus.
1 x wej"cie cyfrowe
1 x CANbus
Profibus
SK CU1-PBR
Modu6 umo8liwia sterowanie przemiennikiem SK 700E
poprzez port szeregowy Profibus DP.
1 x wej"cie cyfrowe
1 x Profibus
WA>NE dla zasilania 5V / 15V
Modu6y wE/wY oraz specjalne modu6y rozszerzeA posiadajB r8nB liczb wyj"C zasilania (5V /
15V), ktre mogB byC wykorzystane zewntrznie. Maksymalne dopuszczalne zewntrzne
obci:Ienie pr:dem wynosi 300mA. Mo8e ono byC pobierane z jednego lub wicej wyj"C
zasilania, ale ca6kowity pobrany prBd nie mo8e przekroczyC 300mA.
Wszystkie napicia sterujBce bazujB na wsplnym potencjale odniesienia!
Potencja6y AGND /0V i GND /0V nale8y traktowaC jako wsplne.
3.2 Karty rozszerze2
Zabezpieczenie termiczne silnika
dotyczy wszystkich kart rozszerze+!
Dla pe6nego zabezpieczenia przed przegrzaniem silnika do
wybranych wej"C cyfrowych mo8na pod6BczyC czujnik
temperatury (termistor PTC).
W tym celu w opcjach wej"cia cyfrowego (P420 ... P423 / P425,
zale8nie od opcji) nale8y nastawiC warto"C 13 (wej"cie termistora
PTC). W przypadku karty I/O Multi standardowo wykorzystywane
do tego celu jest wej"cie cyfrowe 6 (P425)!
Napicie zasilania r8ni si w zale8no"ci od modu6u
zewntrznego. Nale8y wybraC najni8sze wystpujBce napicie.
Przewody nale8y uk6adaC oddzielnie od kabli silnika i ekranowaC.
MontaI karty rozszerze+:
WA>NE
Dokonywanie monta8u i demonta8u modu6w
mo8e byC przeprowadzane tylko przez
przeszkolony personel. Nale8y przy tym
"ci"le przestrzegaC procedur zawartych w
instrukcji obs6ugi urzBdzenia.
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nastpnie odczekaC
kilka minut..
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zaciskw, a
nastpnie podw8ajBc p6askim "rubokrtem usunBC
pokryw czo6owB. Po zdjciu os6ony czo6owej zdjBC
pokryw dolnB.
3. PrzesunBC dNwigni blokujBcB do pozycji open.
4. StosujBc lekki nacisk, nasunBC kart rozszerzeA na grnB
szyn prowadzBcB do momentu zatrza"niecia.
5. PrzesunBC dNwigni blokujBcB do pozycji closed.
6. Po zamontowaniu modu6u nale8y do jego zaciskw
podpiBC obwody sterujBce.
7. Przed uruchomieniem nale8y zamontowaC zdjte
uprzednio fragmenty obudowy.

Silnik
PTC
Napicie zasilania +5V
Wej"cie
cyfrowe
Karta rozszerzeA
Element przytrzymujBcy
ZAMKNImTY
OTWARTY
Ogranicznik zamknity
Ogranicznik otwarty
Panel zewntrzny
Karta rozszerzeA specjalnych
DemontaI kart rozszerze+, przemienniki do mocy 22kW:
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nastpnie odczekaC kilka minut.
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zaciskw, a
nastpnie podw8ajBc p6askim "rubokrtem usunBC pokryw
czo6owB. Po zdjciu os6ony czo6owej zdjBC pokryw dolnB.
4. Za pomocB "rubokrta (zgodnie z rysunkiem) podwa8yC
i odblokowaC modu6 zewntrzny, a nastpnie wysunBC go
rcznie.
6. ZamontowaC uprzednio zdjte os6ony.

Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyjciu modu6w oraz po ponownym za6Bczeniu przemiennika, wy"wietlony zostaje
komunikat E017 Zmiana wersji wyposaenia.
Karta rozszerze
Rozszerz. specjalne
Karta rozszerze
Rozszerz. specjalne
RInica umiejscowienia kart rozszerze+, dla przemiennikw o mocy powyIej 22 kW:
Procedura jest taka jak wy8ej, jednak8e nie przewidziano
dNwigni blokujBcej. Modu6y zostajB aktywowane
automatycznie po zainstalowaniu.

... oraz rIne sposoby demontaIu modu9w rozszerze+ dla, przemiennikw o mocy > 22 kW:
Tak jak pokazano, element nale8y podwa8yC od grnej krawdzi.
Nale8y zwracaC szczeglnB uwag, aby zasilanie sieciowe zosta6o od6Bczone i 8eby minB6 odpowiedni czas po
wy6Bczeniu zasilania.

Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyjciu modu6w oraz po
ponownym za6Bczeniu sprztu, wy"wietlony zostaje
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
D-22941 Bargteheide / Germany
Typ/Part-No: SK_XU1_POS 7820055/10C195890
Input: 6 x digital 15V / 24V
Output: 2 x relay 5A 250V~/AC1
Interface: 1 x encoder A,B,N RS422
1 x SSI DAT/CLK RS422
X10.1 X10.2 X10.3
5
D
IG
IN
1
6
D
IG
IN
2
7
D
IG
IN
3
8
D
IG
IN
4
1
1
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
9
D
IG
IN
3
1
0
D
IG
IN
4
1
2
0
V
/
G
N
D
1
3
S
S
I
C
L
K
+
1
4
S
S
I
C
L
K
-
1
5
S
S
I
D
A
T
+
1
6
S
S
I
D
A
T
-
1
7
+
5
V
1
8
0
V
/
G
N
D
1
9
S
P
U
R
A
+
2
0
S
P
U
R
A
-
2
3
S
P
U
R
N
+
2
1
S
P
U
R
B
+
2
2
S
P
U
R
B
-
2
4
S
P
U
R
N
-
X10.3
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
Typ/Part-No/ID: SK_CU1_MLT 7820051/10C195890
Input: 2 x analog -10...10V / 0...20mA
6 x digital 15V / 24V
Output: 2 x analog 0...10V
2 x relay 5A 250V~/AC1
X2.1 X2.2 X2.3
1
1
V
R
E
F
1
0
V
1
2
A
G
N
D
/0
V
1
4
A
IN
1
+
1
6
A
IN
2
+
1
7
A
O
U
T
1
2
1
D
IG
IN
1
2
2
D
IG
IN
2
2
3
D
IG
IN
3
2
4
D
IG
IN
4
4
2
V
O
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
2
5
D
IG
IN
5
2
6
D
IG
IN
6
1
8
A
O
U
T
2
4
1
V
O
+
5
V
4
0
G
N
D
/0
V
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 1
-10/0...10V
(O
FF
)
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 2
-10/0...10V
(O
FF
)
Karta wE/wY
Rozszerzenia
specjalne
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
X10.1 X10.2 X10.3
5
D
IG
IN
1
6
D
IG
IN
2
7
D
IG
IN
3
8
D
IG
IN
4
1
1
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
9
D
IG
IN
3
1
0
D
IG
IN
4
1
2
0
V
/
G
N
D
1
3
S
S
I
C
L
K
+
1
4
S
S
I
C
L
K
-
1
5
S
S
I
D
A
T
+
1
6
S
S
I
D
A
T
-
1
7
+
5
V
1
8
0
V
/
G
N
D
1
9
S
P
U
R
A
+
2
0
S
P
U
R
A
-
2
3
S
P
U
R
N
+
2
1
S
P
U
R
B
+
2
2
S
P
U
R
B
-
2
4
S
P
U
R
N
-
X10.3
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
X2.1 X2.2 X2.3
1
1
V
R
E
F
1
0
V
1
2
A
G
N
D
/0
V
1
4
A
IN
1
+
1
6
A
IN
2
+
1
7
A
O
U
T
1
2
1
D
IG
IN
1
2
2
D
IG
IN
2
2
3
D
IG
IN
3
2
4
D
IG
IN
4
4
2
V
O
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
2
5
D
IG
IN
5
2
6
D
IG
IN
6
1
8
A
O
U
T
2
4
1
V
O
+
5
V
4
0
G
N
D
/0
V
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 1
-10/0...10V
(O
FF
)
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 2
-10/0...10V
(O
FF
)
Karta wE/wY
Rozszerzenia
specjalne
3.2.1 Basic I/O, interfejs podstawowy
(SK CU1-BSC, opcja)

Modu6 Basic I/O umo8liwia realizacj podstawowych funkcji sterowania
podawanych poprzez terminal zaciskowy modu6u na przemiennik.
Mo8liwo"ci jakie zapewnia ten interfejs sB wystarczajBce dla wikszo"ci
standardowych aplikacji.
Dla potrzeb sterowania przemiennikiem dostpne jest 1 wej"cie
analogowe i 3 wej"cia cyfrowe. Wej"cie analogowe r8nicowe mo8e
przetwarzaC sygna6y dodatnie o warto"ci 0...10V.
Przy wykorzystaniu wbudowanego przekaNnika mo8liwe jest sterowanie
przekaNnikiem hamulca lub zewntrznym uk6adem sygnalizacyjnym.
Oprogramowanie przemiennika udostpnia 13 funkcji mo8liwych do
przypisania przekaNnikowi.

Z9:cze Funkcje Przekrj maksymalny Parametry
X3.1 PrzekaNnik 1,5 mm
2
P434 ... P436
X3.2 Wej"cie analogowe 1,5 mm
2
P400 ... P408
X3.3 Wej"cia cyfrowe 1,5 mm
2
P420 ... P422
KOMENTARZ: Wszystkie napicia sterowania bazujB na wsplnym potencjale odniesienia!
Potencja6y AGND /0V oraz GND /0V przemiennikw nale8y traktowaC jako po6Bczone.
Maksymalny sumaryczny prBd obciB8enia nie wikszy ni8 300 mA!
Styki sterujBce
SPS: 7,5...33V
(stan niski = 0...3,5 Volt)
Differential input 0...10 V
X
3
.
1
X
3
.
2
X
3
.
3
01 REL1.1
02 REL1.2
11 VREF 10V
12 AGND /0V
13 AIN1 -
14 AIN1 +
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
42 VO +15V
Wyj"cia cyfrowe (DIG):
DIG IN 1 = obroty prawe
DIG IN 2 = obroty lewe
DIG IN 3 = zestaw parametrw
PrzekaNnik:
maks. 2,0A
28V DC /230 V AC
UREF = 10 V / Imax = 10 mA
0V, GND

Wej"cie r8nicowe 0...10 V
Napicie zasilania:
15V, maks. 300mA
Wyj"cie analogowe SPS: 0...10V
lub potencjometr: 2...10kO
3.2.2 Standard I/O
(SK CU1-STD, opcja)

Modu6 Standard I/O umo8liwia realizacj wikszo"ci najcz"ciej
spotykanych funkcji. Wyprowadzenia na terminalu modu6u Standard I/O
sB identyczne jak dla przemiennika NORDAC vector mc.
Dla potrzeb sterowania przemiennikiem dostpne jest 1 wej"cie
analogowe i 4 wej"cia cyfrowe. Wej"cie analogowe mo8e przetwarzaC
sygna6y o warto"ci 0...10V lub 0...20mA i / lub 4...20mA (wykorzystujBc
prze6Bcznik rezystora obciB8ajBcego).
Wyj"cie analogowe pozwala na przesy6anie aktualnych parametrw
roboczych do urzBdzenia wizualizacji lub systemu sterowania
procesem. Sygna6 wyj"cia mo8na skalowaC. Zakres wyj"cia
analogowego to 0...10V.
Przy wykorzystaniu wbudowanych przekaNnikw mo8liwe jest
sterowanie przekaNnikiem hamulca lub zewntrznym uk6adem
sygnalizacyjnym.
Przy6Bczony przemiennik mo8na kontrolowaC i parametryzowaC za
po"rednictwem interfejsu RS485. Przy korzystaniu z oprogramowania
NordCon dokonuje sie sterowania i parametryzacji wraz z zachowaniem
danych w pliku.

Z9:cze Funkcje Przekrj maksymalny Parametry
X1.1 PrzekaNniki 1,5 mm
2
P434 ... P443
X1.2 Sygna6y analogowe WEJ. / WYJ. 1.0 mm
2
P400 ... P419
X1.3 Wej"cia cyfrowe 1.0 mm
2
P420 ... P423
X1.4 Sygna6y USS / Napicie zasilania 1.0 mm
2
P507 ... P513
74 RS485 -
X
1
.
1
X
1
.
2
X
1
.
3
X
1
.
4
11 VREF 10V
12 AGND /0V
13 AIN1 -
14 AIN1 +
17 AOUT1
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
24 DIG IN 4
42 VO +15V
41 VO +5V
40 GND /0V
73 RS485 +
01 REL1.1
02 REL1.2
03 REL2.1
04 REL2.2
Potencja6y AGND /0V i GND /0V nale8y traktowaC jako po6Bczone.
Maksymalny sumaryczny prBd obciB8enia 300mA!
Styki sterujBce
lub wyj"cie SPS: 7,5...33V
(stan niski = 0...3,5 Volt)
Wyj"cie r8nicowe 0...10V
Napicie zasilania: 5V

RS485 (Protok6 USS)
Napicie zasilania 5V dla
parameterbox, p-box lub
rezystora silnika PTC
Wej"cia cyfrowe:
DIG IN 4 = czst. ustalona
PrzekaNnik:
maks. 2,0A
28V DC /230V AC
UREF = 10V / Imax = 10 mA Wyj"cie analogowe SPS: 0...10V
lub potencjometr: 2...10kO
Napicie zasilania: 15V
Rezystor koAczBcy dla RS 485
interfejs (120O)
Prze6. rezystora obciB8ajBcego
0/4...20mA; wej"cie analogowe (250O)
Prze6. wej"cia
analogowego U/I,
250O
ON = Pr:d,
OFF = Napi1cie.
Rezystor
obciB8ajBcy
RS 485
120O
WY.
ZA.
WY.
ZA
3.2.3 Multi I/O
(SK CU1 MLT, opcja)

Modu6 Multi I/O jest wyposa8ony w dwa wej"cia analogowe oraz 6 wej"C
cyfrowych. Umo8liwia to zastosowanie przemiennika w najbardziej
zaawansowanych uk6adach sterowania. Obydwa wej"cia analogowe mogB
przetwarzaC sygna6y 0...10V, 0...20mA (4...20mA) lub -10V...+10V.
Dwa programowalne i podlegajBce skalowaniu wyj"cia analogowe 0...10V
(lub 0/4..20mA zale8nie od wersji modu6u) pozwalajB na przesy6anie
aktualnych parametrw roboczych do urzBdzenia wy"wietlajBcego lub
systemu sterowania procesem.
Przy wykorzystaniu wbudowanych przekaNnikw mo8liwe jest sterowanie
przekaNnikiem hamulca lub zewntrznym uk6adem sygnalizacyjnym.
Wej"cia cyfrowe modu6u I/O multi nie mogB przetwarzaC 8adnych
po8Bdanych warto"ci analogowych! (Patrz tak8e Rozdzia6 5.1.5, P420-
P425)

Wtyczka Funkcje
Przekrj
maksymalny
Parametry
X2.1 PrzekaNniki 1.5 mm
2
P434 ... P443
X2.2
Sygna6y analogowe
WEJ. / WYJ.
1.0 mm
2
P400 ... P419
X2.3 Wyj"cia cyfrowe 1.0 mm
2
P420 ... P425
Maksymalny sumaryczny prBd obciB8enia 300mA!
Sygna6y sterujace
lub wyj"cie SPS: 7,5...33V
Wej"cie analogowe 1 i 2:
-10...+10V, 0...20mA
Analog outputs 1 and:
0...10V / max. 5mA
Tylko DIG IN 6 = Czujnik temperatury!
Prg prze6Bczenia = 2,5 V
Wej"cia cyfrowe:
DIG IN 4 = poziom czest.
DIG IN 5 / 6 = bez funkcji
X
2
.
1
X
2
.
2
X
2
.
3
11 VREF 10V
12 AGND /0V
14 AIN1 +
16 AIN2 +
17 AOUT1
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
24 DIG IN 4
42 VO +15V
01 REL1.1
02 REL1.2
03 REL2.1
04 REL2.2
25 DIG IN 5
26 DIG IN 6
18 AOUT2
40 GND /0V
41 VO +5V
Prze6. rezystora obciB8ajBcego dla
0/4...20mA; wej"cie analogowe 1 (250O)
Prze6. rezystora obciB8ajBcego dla
0/4...20mA; wej"cie analogowe 2 (250O)
Wej"cie analogowe 1
ON = PrBd
OFF = Napicie
Wej"cie analogowe 2
ON = PrBd
OFF = Napicie
ZA WY.
Prze6Bcznik U/I, R = 250O
Wej"cia analogowe 1 i 2:
Wyj"cia analogowe 1 i 2:
3.2.4 Modu9y magistralowe BUS
(SK CU1-USS, SK CU1-CAN, SK CU1-PBR, opcja)

Ka8dy z interfejsw szeregowych poza opcjami charakterystycznymi dla
danego typu jest wyposa8ony tak8e w standardowe wej"cia i wyj"cia
cyfrowe.
Dodatkowy wbudowany przekaNnik umo8liwia sterowanie przekaNnikiem
hamulca lub zewntrznym uk6adem sygnalizacyjnym.
Wej"cie cyfrowe mo8e zostaC wykorzystane do pod6Bczenia czujnika
temperatury silnika (termistory PTC) lub mo8na za jego pomocB
aktywowaC funkcj szybkiego stopu.

Zasadniczo dodatkowe funkcje interfejsw szeregowych sB identyczne.
WyjBtek stanowi modu6 Profibus gdzie dodatkowo mo8liwe jest
doprowadzenie sygna6u RTS do z6Bcza X6.3.9. Ponadto, modu6 Profibus
posiada drugi, rwnoleg6y zestaw z6Bcz danych (X6.4) i prze6Bcznik DIP
rezystora zakoAczeniowego.

Komentarz: Szczeg6owe informacje dostpne sB w instrukcji
konkretnego interfejsu:
Profibus BU 0020 DE
CANbus BU 0030 DE
USS BU 0050 DE

USS
SK CU1 USS
CAN
SK CU1 CAN
Profibus
SK CU1-PBR
Funkcje Przekrj maksymalny
X4.1 X5.1 X6.1 PrzekaNnik 1.5 mm
2
X4.2 X5.2 X6.2 Wej"cie cyfrowe 1.5 mm
2
X4.3 X5.3 X6.3 Przewody danych 1.5 mm
2
-- -- X6.4 Przewody danych, rwnoleg6e 1.5 mm
2
Potencja6y AGND /0V i GND /0V sB nale8y traktowaC jako po6Bczone.
Maksymalny sumaryczny prBd obcia8enia nie wikszy jak 300mA!
Wyj"cie SPS: 2,5 ... 33V
Zacisk 83 RTS, X6.4 i 2x
Rezystory koAczBce, dostpne
wy6Bcznie z Profibus!
Only Profibus has the terminating
resistor switch in this position!
X
6
.
1
X
6
.
2
X
6
.
3
01 REL1.1
02 REL1.2
47 PBR +5V
48 PBR 0V
81 PBR A
82 PBR B
40 GND / 0V
41 VO +5V
83 PBR RTS
X
6
.
4
81 PBR A
82 PBR B
90 SHIELD
21 DIG IN 1
42 VO +15V
RTA
RTB
Tylko wewntrzne
napicie zasilania 5V
- nie u8ywaC zewntrznie-

USS CAN
Rezystancja zakoAcz. (CAN/USS)
nie za6Bczony
za6Bczony
ZA. WY.
Tylko Profibus posiada prze6Bcznik
rezystora zakoAczeniowego!
3.3 Modu9y rozszerze+ specjalnych
(Modu6 specjalny, opcja)

Pomimo tego, 8e modu6y rozszerzeA
specjalnych wyglBdajB podobnie jak modu6y
standardowe, sB one przeznaczone do
wype6niania innych funkcji i montuje si je w
dolnym gnieNdzie przemiennika. Po
poprawnym zamontowaniu karty w
gnieNdzie przemiennik dokonuje
samodzielnego rozpoznania modu6u.

Po pod6Bczeniu urzBdzeA wsp6pracujBcych
z modu6em rozszerzeA do jego zaciskw
elektrycznych mo8liwe jest rozpoczcie
wsp6pracy urzBdzenia i przemiennika.

SK XU1-...
Opis Dane
Enkoder
SK XU1 ENC
Bardzo dok6adna kontrola prdko"ci od zera do
podwojonej prdko"ci nominalnej silnika
1 x wej"cie cyfrowe
1 x wej"cie enkodera, RS 422
do 250kHz
PosiCon
SK XU1-POS
Zgodnie z za6o8onB prdko"ciB i odleg6o"ciB,
po6o8enie wa6u jest przenoszone we wcze"niej
zaprogramowanB pozycj i utrzymywane w tej8e
pozycji. Informacja o po6o8eniu bie8Bcym obciB8enia
pochodzi z enkodera absolutnego lub
przyrostowego
do 252 pozycji bezwzgldnych
1 x interfejs SSI, RS 422
1 x wej"cie enkodera, RS 422
do 250kHz
UWAGA dotycz:ca urz:dze+ zasilanych napi1ciem 5V / 15V
Wikszo"C modu6w wE/wY oraz modu6w specjalnych umo8liwia wykorzystanie napiC (5V /
15V) do zasilania wsp6pracujBcych z urzBdzeniem obwodw. Nale8y jednak pamitaC o tym,
i8 maksymalny prBd obciB8enia w takim przypadku nie mo8e przekroczyC 300mA. Dotyczy to
rwnie8 sumarycznego prBdu w przypadku zasilania obwodw z kilku modu6w
przemiennikw rwnolegle.
Warto"ci napiC sB odniesione do wsplnego punktu odniesienia!
Potencja6y AGND /0V oraz GND /0V przemiennikw nale8y traktowaC jako po6Bczone.
3.3 Modu&y rozszerze2 specjalnych
Instalacja kart modu9w rozszerze+ specjalnych
KOMENTARZ

Dokonywanie monta8u i demonta8u modu6w
mo8e byC przeprowadzane tylko przez
przeszkolony personel. Nale8y przy tym "ci"le
przestrzegaC procedur zawartych w instrukcji
obs6ugi urzBdzenia.
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nastpnie odczekaC kilka
minut.
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zaciskw, a nastpnie
podw8ajBc p6askim "rubokrtem usunBC pokryw czo6owB. Po
zdjciu os6ony czo6owej zdjBC pokryw dolnB.
4. StosujBc lekki nacisk, nasunBC specjalny modu6 rozszerzajBcy na
dolnB szyn prowadzBcB do momentu zatrza"niecia.
6. Po zamontowaniu modu6u nale8y do jego zaciskw podpiBC
obwody sterujBce.
7. Przed uruchomieniem nale8y zamontowaC zdjte uprzednio
fragmenty obudowy.

Karta rozszerzeA
Element przytrzymujBcy
ZAMKNImTY
OTWARTY
Ogranicznik zamknity
Ogranicznik otwarty
Panel zewntrzny
DemontaI modu9w rozszrze+ specjalnych:
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nastpnie odczekaC kilka
minut.
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zaciskw, a nastpnie
podw8ajBc p6askim "rubokrtem usunBC pokryw czo6owB. Po
zdjciu os6ony czo6owej zdjBC pokryw dolnB.
4. Za pomocB "rubokrta (zgodnie z rysunkiem) podwa8yC
i odblokowaC modu6, a nastpnie wysunBC go rcznie.
6. Przed uruchomieniem nale8y zamontowaC zdjte uprzednio
fragmenty obudowy.

Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyjciu modu6w oraz po ponownym za6Bczeniu sprztu, wy"wietlony zostaje
karta rozszerze
Rozszerz. specjalne
Karta rozszerze
Rrozszerz. specjalne
RInica umiejscowienia kart rozszerze+ specjalnych, dla przemiennikw o mocy powyIej 22 kW:
Procedura jest taka jak wy8ej, jednak8e nie przewidziano dNwigni blokujBcej. Modu6y zostajB rozpoznane
automatycznie po zainstalowaniu.

... oraz rIne sposoby demontaIu modu9w rozszerze+ dla, przemiennikw o mocy > 22 kW
Tak jak pokazano, element nale8y podwa8yC od grnej krawdzi.
Nale8y zwracaC szczeglnB uwag, aby zasilanie sieciowe zosta6o od6Bczone i aby minB6 odpowiedni czas
oczekiwania po wy6Bczeniu.

Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyjciu modu6w oraz po
ponownym za6Bczeniu sprztu, wy"wietlony zostaje
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
X10.1 X10.2 X10.3
5
D
IG
IN
1
6
D
IG
IN
2
7
D
IG
IN
3
8
D
IG
IN
4
1
1
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
9
D
IG
IN
3
1
0
D
IG
IN
4
1
2
0
V
/
G
N
D
1
3
S
S
I
C
L
K
+
1
4
S
S
I
C
L
K
-
1
5
S
S
I
D
A
T
+
1
6
S
S
I
D
A
T
-
1
7
+
5
V
1
8
0
V
/
G
N
D
1
9
S
P
U
R
A
+
2
0
S
P
U
R
A
-
2
3
S
P
U
R
N
+
2
1
S
P
U
R
B
+
2
2
S
P
U
R
B
-
2
4
S
P
U
R
N
-
X10.3
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
X2.1 X2.2 X2.3
1
1
V
R
E
F
1
0
V
1
2
A
G
N
D
/0
V
1
4
A
IN
1
+
1
6
A
IN
2
+
1
7
A
O
U
T
1
2
1
D
IG
IN
1
2
2
D
IG
IN
2
2
3
D
IG
IN
3
2
4
D
IG
IN
4
4
2
V
O
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
2
5
D
IG
IN
5
2
6
D
IG
IN
6
1
8
A
O
U
T
2
4
1
V
O
+
5
V
4
0
G
N
D
/0
V
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 1
-10/0...10V
(O
FF
)
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 2
-10/0...10V
(O
FF
)
Karta wE/Wy
Rozszerzenia
specjalne
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
X10.1 X10.2 X10.3
5
D
IG
IN
1
6
D
IG
IN
2
7
D
IG
IN
3
8
D
IG
IN
4
1
1
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
9
D
IG
IN
3
1
0
D
IG
IN
4
1
2
0
V
/
G
N
D
1
3
S
S
I
C
L
K
+
1
4
S
S
I
C
L
K
-
1
5
S
S
I
D
A
T
+
1
6
S
S
I
D
A
T
-
1
7
+
5
V
1
8
0
V
/
G
N
D
1
9
S
P
U
R
A
+
2
0
S
P
U
R
A
-
2
3
S
P
U
R
N
+
2
1
S
P
U
R
B
+
2
2
S
P
U
R
B
-
2
4
S
P
U
R
N
-
X10.3
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
X2.1 X2.2 X2.3
1
1
V
R
E
F
1
0
V
1
2
A
G
N
D
/0
V
1
4
A
IN
1
+
1
6
A
IN
2
+
1
7
A
O
U
T
1
2
1
D
IG
IN
1
2
2
D
IG
IN
2
2
3
D
IG
IN
3
2
4
D
IG
IN
4
4
2
V
O
+
1
5
V
1
R
E
L
1
.1
2
R
E
L
1
.2
3
R
E
L
2
.1
4
R
E
L
2
.2
2
5
D
IG
IN
5
2
6
D
IG
IN
6
1
8
A
O
U
T
2
4
1
V
O
+
5
V
4
0
G
N
D
/0
V
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 1
-10/0...10V
(O
FF
)
0/4...20m
A
(O
N
)
AIN 2
-10/0...10V
(O
FF
)
Karta wE/Wy
Rozszerzenia
specjalne
3.3.1 PosiCon I/O
(SK XU1-POS, opcja)

Karta PosiCon I/O (EXtension Unit) umo8liwia realizacj koncepcji
pozycjonowania. Karta rozszerzeA specjalnych PosiCon w po6Bczeniu z
oprogramowaniem przemiennika czstotliwo"ci zapewnia precyzyjnB
kontrol po6o8enia obiektu z zachowaniem za6o8eA w postaci odleg6o"ci
i prdko"ci.
Nadrzdnym uk6adem pomiarowym w tego typu aplikacjach jest
enkoder przyrostowy lub enkoder absolutny.
Enkoder mo8e zostaC zainstalowany zarwno na silniku jak i
bezpo"rednio na kontrolowanym obiekcie. Uk6ad logiczny przemiennika
jest w stanie uwzgldniC wystpujBce w uk6adach prze6o8enie.

Komentarz: Szczeg6owe informacje w instrukcji modu6u
BU 0710, ktra zosta6a opracowana specjalnie dla tej opcji.

Maksymalny przekrj poprzeczny dla przewodw steruj:cych:
Z9acze Funkcje Przekrj maksymalny Parametry
X10.1 PrzekaNnik .0 mm
2
P624 ... P629
X10.2 Wej"cia cyfrowe 1.0 mm
2
P617 ... P623
X10.3 Wej"cie enkodera abs. 1.0 mm
2
X10.4 Wej"cie ekodera przyrost. 1.0 mm
2
P605 ... P609
Maksymalna sumaryczna warto"C prBdu obciB8enia nie wiksza jak 300mA!
Wej"cia cyfrowe
zadawania pozycji: 7,5 ... 33V
Wej"cie enkodera wart. bezwzgl.: SSI
Wej"cie enkodera przyrost:
TTL, RS 422, maks. 250kHz
500 8192 imp./obrt
Napicie zasilania:
15V, max. 300mA
27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2
X
1
0
.
1
X
1
0
.
2
X
1
0
.
3
X
1
0
.
4
32 DIG IN 12
42 VO +15V
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-
PrzekaNnik:
maks. 2,0A
28V DC /230 V AC

Napicie zasilania:
3.3.2 Encoder I/O
(SK XU1-ENC, opcja)

Karta Encoder I/O (EXtension Unit) umo8liwia pod6Bczenie do
przemiennika czstotliwo"ci enkodera przyrostowego o poziomie
sygna6u TTL.
Rozszerzenie mo8liwo"ci przemiennika czstotliwo"ci o funkcj
sprz8enia zwrotnego za pomocB enkodera umo8liwia wysoce
precyzyjne sterowanie prdko"ciB obrotowB silnika od 0 do jego
podwojonych obrotw znamionowych.

Tego typu wyposa8enie dodatkowe jest zalecane w aplikacjach
dNwignicowych, ze szczeglnym uwzgldnieniem urzBdzeA
wymagajBcych dok6adnej kontroli prdko"ci w pe6nym zakresie pracy.

Szczeg6y dotyczBce pod6Bczenia mo8na znaleNC w Rozdziale 3.5.

Maksymalny przekrj poprzeczny dla przewodw steruj:cych:
Wtyczka Funkcje Przekrj maksymalny Parametry
X11.1
Napicie zasilania i wej"cie
cyfrowe
1.5 mm
2
X11.2 Enkoder przyrostowy 1.5 mm
2
P300 ... P330
Maksymalna sumaryczna warto"C prBdu obciB8enia nie wiksza ni8 300mA!
Wej"cie cyfrowe: 2,5 ... 33V
Wej"cie cyfrowe 13 (P330)
Napicie zasilania:
5V / 15V, maks. 300mA
Wej"cie enkodera przyrostowego:
TTL, RS 422,
500 8192 imp./obrt
X
1
1
.
1
X
1
1
.
2
42 VO +15V
41 VO +5V
40 GND /0V
33 DIG IN 13
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
3.4 Zaciski przy9:czeniowe modu9w I/O

Modu9y wE/wY / Modu9y rozszerze+ specj.
Funkcja Dane Oznaczenie
Zacisk
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
REL 1.1 X3.1.01 X1.1.01 X2.1.01 X4.1.01 X5.1.01 X6.1.01 - -
REL 1.2 X3.1.02 X1.1.02 X2.1.02 X4.1.02 X5.1.02 X6.1.02 - -
REL 2.1 - X1.1.03 X2.1.03 - - - - -
REL 2.2 - X1.1.04 X2.1.04 - - - - -
REL 3.1 - - - - - - X10.1.05 -
REL 3.2 - - - - - - X10.1.06 -
REL 4.1 - - - - - - X10.1.07 -
PrzekaNnik [Relay]
Styk przekaNnikowy
Imax = 2A
Umax = 28V DC / 230V AC
REL 4.2 - - - - - - X10.1.08 -
VREF 10V X3.2.11 X1.2.11 X2.2.11 - - - - -
ord6o napicia
odniesienia
+10V
Imax = 10 mA

AGND /0V X3.2.12 X1.2.12 X2.2.12 - - - - -
GND /0V - X1.4.40 X2.2.40 X4.3.40 X5.3.40 X6.3.40 X10.3.40 X11.1.40
Potencja6 odniesienia;
uziemienie [GND]
Potencja6 odniesienia dla
przemiennika
Pod6Bczony do
uziemienia ochronnego
(PE) przez rezystor
i kondensator

X10.4.40
AIN1 - X3.2.13 X1.2.13 - - - - - -
AIN1 = Wej"cie napicia
r8nicowego
przy 0V ... 10V
Ri ~ 40 kO
AIN1 +
X3.2.14 X1.2.14 - - - - - -
AIN1 + - - X2.2.14 - - - - -
AIN2 + - - X2.2.16 - - - - -
Wej"cia analogowe
AIN1 + AIN 2 = -10V ...
10V
Ri ~ 20 kO
AOUT1 - X1.2.17 X2.2.17 - - - - -
AOUT2 - - X2.2.18 - - - - -
Wyj"cie analogowe
0V ... 10V
Imax = 5 mA
Rozdzielczo"C = 8 Bit
Dok6adno"C = 0,1 V
DIG IN 1 X3.3.21 X1.3.21 X2.3.21 X4.2.21 X5.2.21 X6.2.21 - -
DIG IN 2 X3.3.22 X1.3.22 X2.3.22 - - - - -
DIG IN 3 X3.3.23 X1.3.23 X2.3.23 - - - - -
DIG IN 4 - X1.3.24 X2.3.24 - - - - -
DIG IN 5 - - X2.3.25 - - - - -
Ri ~ 4 kO
Wysoki = 7,5V .... 33 V
Niski = 0V ... 7,5V
Czas reakcji =
5ms...15ms

DIG IN 6 - - X2.3.26 - - - - -
DIG IN 7 - - - - - - X10.2.27 -
DIG IN 8 - - - - - - X10.2.28 -
DIG IN 9 - - - - - - X10.2.29 -
DIG IN 10 - - - - - - X10.2.30 -
DIG IN 11 - - - - - - X10.2.31 -
DIG IN 12 - - - - - - X10.2.32 -
Wej"cie cyfrowe
KOMENTARZ: Wej"cie
dla czujnika temperatury
znajduje si w opcji
>BUS< tylko DIG IN 1!
i >MLT< tylko DIG IN 6!
Tutaj dotyczy:
Ri ~ 2 kO
Wysoki = 2,5V .... 33 V
Niski = 0V ... 2,5V
DIG IN 13 - - - - - - - X11.1.33
VO +15 V X3.3.42 X1.3.42 X2.3.42 X4.2.42 X5.2.42 X6.2.42 X10.2.42 X11.1.42
Napicie zasilania
+15 V

VO +5 V - X1.4.41 X2.3.41 X4.3.41 X5.3.41 X6.3.41 X10.4.41 X11.1.41
Napicie zasilania
+5 V
Suma prBdu ze
wszystkich Nrde6
napicia dla jednego
przemiennika:
Imax = 300 mA

3.4 Zaciski przy&'czeniowe modulw I/O
Modu9y wE/wY / Modu9y rozszerze+ specj.
Funkcja Dane Oznaczenie
Zacisk
RS485 + - X1.4.73 - X4.3.73 - - - -
RS485 - - X1.4.74 - X4.3.74 - - - -
CAN1 H - - - - X5.3.75 - - -
CAN1 L - - - X5.3.76 - - -
PBR A - - - - - X6.3.81 - -
PBR B - - - - - X6.3.82 - -
PBR RTS - - - - - X6.3.83 - -
PBR A - - - - - X6.4.81 - -
PBR B - - - - - X6.4.82 - -
Interfejs szeregowy
Wej"cie izolowane
elektrycznie
Prdko"C przesy6ania
danych
USS do 38400 bodw
Prdko"C przesy6ania
danych
CAN do 500 k bodw
Prdko"C przesy6ania
danych
Profibus do 1.5 M bodw
(12 M bodw na 8yczenie)
EKRAN - - - - - X6.4.90 - -
ENC1 A+ - - - - - - X10.4.51 X11.2.51
ENC1 A- - - - - - - X10.4.52 X11.2.52
ENC1 B+ - - - - - - X10.4.53 X11.2.53
ENC1 B- - - - - - - X10.4.54 X11.2.54
ENC1 N+ - - - - - - X10.4.55 -
Enkoder przyrostowy
TTL, RS 422
maks. 250kHz
500 8192 imp./obrt.
ENC1 N- - - - - - - X10.4.56 -
SSI1 CLK+ - - - - - - X10.3.63 -
SSI1 CLK- - - - - - - X10.3.64 -
SSI1 DAT+ - - - - - - X10.3.65 -
Enkoder absolutny
SSI, RS 422
24 bit
SSI1 DAT- - - - - - - X10.3.66 -
3.5 Kolor i oznaczenie zaciskw enkoder przyrostowy

Funkcja
Kolor
na enkoderze ERN 420 (KU)
Ozn. na karcie Encoder; opcja,
SK XU1 ENC
Ozn. na karcie PosiCon; opcja,
SK XU1-POS
Zasilanie +5 V brBzowy / zielony X11.1.41 VO +5V X10.4.41 VO +5V
GND 0 V bia6y / zielony X11.1.40 GND /0V X10.4.40 GND /0V
Kana6 A brBzowy X11.2.51 ENC1 A+ X10.4.51 ENC1 A+
Kana6 A -
odwrcony
zielony X11.2.52 ENC1 A- X10.4.52 ENC1 A-
Kana6 B szary X11.2.53 ENC1 B+ X10.4.53 ENC1 B+
Impuls B -
odwrcony
r8owy X11.2.54 ENC1 B- X10.4.54 ENC1 B-
Kana6 0 czerwony -- X10.4.55 ENC1 N+
Kana6 0 -
odwrcony
czarny -- X10.4.56 ENC1 N-
Ekran kabla rozciBgnity i po6Bczony z obudowB przemiennika oraz uziemionym kBtownikiem mocujBcym
KOMENTARZ: W przypadku odej"cia od standardowego wyposa8enia (Heidenhain, ERN 420) dla silnikw, nale8y zapoznaC si
z za6BczonB kartB danych albo skonsultowaC si z dostawcB.
UWAGA: Kierunek obrotu enodera przyrostowego powinien odpowiadaC kierunkowi obrotw silnika. Tym samym,
w zale8no"ci od sposobu zainstalowania ekodera na silniku (ewentualnie odwrotnie) kana6y A+ i A- mogB zostaC
pod6Bczone na odwrt albo ujemna warto"C przyrostu mo8e byC wprowadzona do parametru P301.
4 Przygotowanie do uruchomienia

Informacje oglne

Gdy tylko do przemiennika pod6Bczone zostanie zasilanie sieciowe, urzBdzenie bdzie gotowe do u8ycia po kilku
chwilach. W tym stanie do przemiennika mo8na wprowadziC parametry dotyczBce silnika i charakteru pracy.
WyczerpujBcy opis wszystkich parametrw zosta6 przedstawiony w poni8szych rozdzia6ach.
Przez uruchomieniem silnika poprzez podanie sygna6u startu konieczne jest dokonanie przez wykwalifikowany
personel poprawnego zaprogramowania przemiennika czstotliwo"ci.

UWAGA: Przemiennik jest aktywny przez ca6y czas podczas podawania na jego zaciski wej"ciowe napicia.

4.1 Podstawowe ustawienia

Wszystkie przemienniki czstotliwo"ci dostarczane przez Getriebebau NORD sB wstpnie zaprogramowane
ustawieniami fabrycznymi w6a"ciwymi dla zwyk6ych zastosowaA ze standardowym silnikiem 4 polowym NORD.
W przypadku stosowania z innymi silnikami, dane z tabliczki znamionowej silnika nale8y wprowadziC do
parametrw pod elementem menu >Motor data<.

Zalecenie: Dla zapewnienia najlepszej jako"ci sterowania nale8y wprowadziC mo8liwie jak najbardziej
precyzyjne dane silnika (z tabliczki znamionowej lub katalogu). W szczeglno"ci zalecane jest
przeprowadzenie automatycznego pomiaru rezystancji stojana (P208).

3~ Mot
IEC 56
IM B3
cos 0,74 cos 0,74
IP55 Rot. KL 16 Th.Cl.F
EN60034
60 Hz 460 V Y
5,22 A
2,53 kW
1740 /min

1440 /min
P206
P201
P204
P203 P202
P200
9,0 / 5,22 A
50 Hz
2,2 kW
P207
P200 Zestawy danych silnika:
0 = brak zmian 8 = 2.20 kW
1 = brak silnika 9 = 3.00 kW
2 = 0.25 kW 10 = 4.00 kW
3 = 0.37 kW 11 = 5.50 kW
4 = 0.55 kW 12 = 7.50 kW
5 = 0.75 kW 13 = 11.0 kW
6 = 1.10 kW 14 = 15.0 kW
7 = 1.50 kW ....
230/400 V A/Y
Uwaga: Standardowo silnik powinien byC po6Bczony w gwiazd ( dla napicia 400V) - parametr P207 = 0

Fabrycznie przemiennik czstotliwo"ci programowany jest na standardowe 4 polowe, 3 fazowe silniki prBdu
zmiennego. Lista standardowych silnikw przechowywana jest w pamici sterownika. W6a"ciwy silnik wybiera si
poprzez parametr P200. Odpowiednie dane sB nastpnie automatycznie 6adowane do parametrw P201 - P208.
Mo8na je wwczas porwnaC z danymi na tabliczce znamionowej u8ywanego silnika.
W przypadku stosowania z innymi silnikami, dane z tabliczki znamionowej silnika nale8y wprowadziC kolejno w
parametry P201 do P208.
W celu wyznaczenia rezystancji stojana nale8y nastawiC P208 = 0 i potwierdziC przez naci"nicie ENTER".
Zmierzona wartosC rezystancji zostanie zapisana (z uwzgldnieniem wartosci parametru P207).
4.2 Operacje podstawowe opis skrcony
... przemiennik z panelem Control Box (opcja SK TU1-CTR)

Najprostszym sposobem przygotowania przemiennika do pracy jest postpowanie zgodne z poni8szB instrukcjB. W
tym trybie pracy zmieniana jest czstotliwo"C zapamitana - parametr P113. Konieczno"C zmian domy"lnych
ustawieA fabrycznych wystBpi tylko w tym parametrze.

Opis
Przycisk Wy2wietlacz
1. Pod6BczyC przemiennik do Nrd6a napicia.
Wy"wietlacz zasygnalizuje tryb gotowo"ci urzBdzenia.

2. NaciskaC przycisk , a8 wy"wietlona zostanie grupa menu P 1 _ _ .
3. NacisnBC przycisk w celu dostania si do grupy menu Parametr
podstawowy.
4. NacisnBC przycisk . Wy"wietlony zostanie parametr nr P101 i kolejne.
5. PrzytrzymaC przycisk dopki na wy"wietlaczu nie pojawi si parametr
P 113 (czstotliwo"C zapamietana).
6. WcisnBC aby wy"wietliC bie8BcB warto"C parametru
(domy"lnB warto"ciB jest 0,0 Hz) i przej"C do jej edycji.
7. WciskajBc zwikszyC warto"C czstotliwo"C (np. do. 35 Hz).
8. ZatwierdziC warto"C parametru przyciskiem . Warto"C ta zostanie
zapisana w pamici.
9. PrzyciskaC klawisz do momentu ponownego wy"wietlenia sygna6u
gotowo"ci. Mo8na te8 przycisnBC jednocze"nie i . Przemiennik
wy"wietli sygna6 gotowo"ci od razu.
Przycisk bezpo"rednio za6Bcza przemiennik.
10. Za6BczyC przemiennik przyciskiem .
Wa6 silnika zacznie si obracaC, a na wy"wietlaczu bdzie wy"wietlana
czstotliwo"C narastajBca do ustawionej warto"ci (35,0 Hz).
Wskazwka:
Czstotliwo"C osiBgnie ustalony punkt 35 Hz w czasie 1,4 s (35Hz/50Hz
x 2s). Standardowy czas narastania wynosi 2s dla czstotliwo"ci 50Hz \
(warto"ci zdefiniowane poprzez P102 i P105).
Ewentualna zmiana prdko"ci obrotowej silnika (czstotliwo"ci) mo8e byC
dokonana bezpo"rednio przyciskami , a nastpnie zatwierdzona
przez .
11. Wy6BczyC przemiennik u8ywajBc przycisku . Silnik zwalnia i zatrzymuje
si w okre"lonym czasie (dla 35 Hz czas ten wynosi tak8e 1,4 s).
Standardowy czas opadania czstotliwo"ci od 50 Hz do 0Hz wynosi 2s
(zgodnie z ustawieniami w P103 i 105).
Uwaga:
Zawsze po wy6Bczeniu przyciskiem OFF, przemiennik przez okres 0,5
nadal podaje na wyj"cie napicie o czstotliwo"ci 0Hz, chyba 8e
wcze"niej nastBpi ponowne za6Bczenie.
4.3 Operacje podstawowe pod9:czenie listwy sterowania
... z podstawowB karta Basic I/O i panelem Control box (opcja: SK CU1-BSC + SK TU1-CTR)

Je8eli przemiennik czstotliwo"ci ma byC sterowany przez wej"cia cyfrowe i analogowe, mo8na to okre"liC od razu
w warunkach dostawy. Sterowanie takie nie wymaga dodatkowych ustawieA parametrw.
Warunkiem wstpnym jest instalacja modu6u, np. karty Basic I/O zgodnie z opisem w niniejszej instrukcji.

Minimalny zesp9 obwodw elektrycznych
Podstawowe parametry
Je8eli aktualne ustawienie przemiennika nie jest znane, zaleca si stosowanie ustawieA fabrycznych P523=1.
W takiej konfiguracji przemiennik jest zaprogramowany do standardowych zastosowaA. Je8eli bdzie to
wymagane, mo8na regulowaC nastpujBce parametry (z pomocB panelu operatorskiego).

B
a
s
i
c
-
K
u
n
d
e
n
s
c
h
n
i
t
t
s
t
e
l
l
e
X
3
.
3
X
3
.
2
X
3
.
1
01 REL1.1
02 REL1.2
11 VREF 10V
12 AGND/0V
13 AIN1 -
14 AIN1 +
21 DIGIN1
22 DIGIN2
23 DIGIN3
42 VO +15V
Potencjometr, 10kOhm
(Funkcja przypisana = P400)
(Zakres regulacji = P104/105)
Prze6Bcznik, ZA./WY.
(Funkcja przypisana = P420)
P 0 - -
Wy"wietl. parametr
_ _ _
P 1 - -
Podst. parametr
P 2 - -
Dane silnika
P 4 - -
Zaciski sterujBce
P 5 - -
Parametry
dodatkowe
P 7 - -
Informacja
S
t
a
n
d
a
r
d
o
w
o
w
y
2
w
i
e
t
l
a
n
a
j
e
s
t
a
k
t
u
a
l
n
a
c
z
1
s
t
o
t
l
i
w
o
2
L
w
j
2
c
i
o
w
a
P 1 0 2
Czas rozruchu
0 do 99.99 s
D
a
n
e
s
i
l
n
i
k
a
P
a
t
r
z
4
.
1
P
o
d
s
t
a
w
o
w
e
u
s
t
a
w
i
e
n
i
a
P 4 0 0
Funkc. wej. analog. .
0...10V
Wy"wietlanie warto"ci roboczych
(i gotowo"ci do pracy), po
ZAeCZENIU zasilania sieciowego
P 1 0 3
Czas hamowan.
0 do 99.99 s
P 1 0 4
Min. czstotliw.
0Hz do 400Hz
P 1 0 5
Maks. czstotliw.
0.1Hz do 400Hz
P 4 2 0
Funkc. wej"cia
cyfrowego 1
P 5 2 3
Nastawy fabryczne
B
A
S
I
C
5 Parametryzacja

Podczas pracy mo8na prze6BczaC si pomidzy czterema dostpnymi zbiorami parametrw. Wszystkie parametry
mo8na przeglBdaC i zmieniaC nawet w czasie pracy przemiennika.

Komentarz: Je8eli pewne parametry sB ze sobB skorelowane, zmiana jednego z nich mo8e doprowadziC do
sprzeczno"ci wewntrznych poleceA i do czasowego zaburzenia pracy systemu. Podczas pracy
zaleca si edytowaC tylko nieaktywny zbir parametrw.

Poszczeglne parametry zosta6y podzielone na grupy. Pierwsza cyfra w numerze parametru oznacza grup, do
ktrej dany parametr nale8y:

Grupy menu sB wyszczeglniane zgodnie z ich g6wnymi funkcjami:

Grupa menu Nr G9wna funkcja
Warto2ci wy2wietlane (P0--): Wybr jednostek fizycznych przeznaczonych do wizualizacji.
Parametry podstawowe (P1--): Sterowanie w standardowych aplikacjach w oparciu o dane silnika.
Okre"lenie podstawowych ustawieA przemiennika jak np. zachowanie
po za6Bczeniu i wy6Bczeniu.
Parametry silnika / charakterystyki Ustawienie charakterystycznych danych silnika - wa8ne przy
sterowaniu wektorowym ISD oraz wybr charakterystyki poprzez
ustawienie wzmocnienia dynamicznego i statycznego.
Parametry sterowania (P3--):

(tylko ze specjalnymi modu9ami
rozszerzaj:cymi: PosiCon lub Encoder)
Ustawienie parametrw regulatora (sterowanie momentem,
prdko"ciB, itp. ...) podczas sprz8enia zwrotnego od prdko"ci.
Terminal steruj:cy (P4--): Skalowanie wej"C i wyj"C analogowych, przypisywanie funkcji do wej"C
cyfrowych i wyj"C przekaNnikowych, definiowanie parametrw
sterowania.
Dodatkowe parametry (P5--): Funkcje dotyczBce obs6ugi interfejsu szeregowego, czstotliwo"ci
taktowania i komunikatw o b6dach.
Parametr pozycjonuj:cy (P6--):
(tylko ze specjalnym modu9em
rozszerzaj:cym: PosiCon)
Dotyczy funkcji pozycjonowania dla opcji PosiCon patrz BU 0710!
Informacja (P7--): Wy"wietla takie elementy, jak aktualne warto"ci robocze, raporty
b6dw, raporty o stanie sprztu czy wersje oprogramowania.
P5--,
P6-- i
P7-- parametry
Niektre parametry w tych grupach sB programowalne i dostpne na
kilku poziomach (podgrupach).
Komentarz: Parametr P523 s6u8y do przywracania ustawieA fabrycznych dla wszystkich innych parametrw.
Funkcja ta jest przydatna w sytuacji gdy stosuje si przemiennik czstotliwo"ci skonfigurowany
niezgodnie z ustawieniami fabrycznymi.

Uwaga! Wszystkie ustawienia u8ytkownika dla innych parametrw zostajB bezpowrotnie utracone zaraz po
wpisaniu 1 do P523 i naci"niciu przycisku zatwierdzenia ENTER.

Bie8Bcy zestaw parametrw mo8e zostaC zachowany w pamici panelu Control Box lub w jednym
z zestaww parametw panelu Parameter box.
5 Parametryzacja
Dost1pno2L parametrw
W zale8no"ci od typu opcjonalnych akcesoriw w jakie wyposa8ony jest przemiennik do dyspozycji obs6ugi
dostpne bdB odpowiednie grupy parametrw. Poni8sza tabela charakteryzuje wszystkie z dostpnych
parametrw.

BSC = Basic I/O
POS = Modu6 pozycjonowania
STD = Standard I/O
MLT = Multi I/O
BUS = Interfejs komunikacji Bus
ENC = Modu6 enkodera
Numer parametru
Opis tekstowy
Parametr zale8ny od zestawu parametrw
5.1 Opis parametrw

(P) zaleIny od zestawu parametrw, te parametry mog: posiadaL inne warto2ci w kaIdym z zestaww parametrw

5.1.1 Warto2ci robocze

Parametr Warto2L / Opis / Informacja Dost1pne z opcj:
P000
Wy2wietlenie wybranej wielko2ci roboczej
zawsze widoczny
Tylko dla panelu Control Box, zgodnie z nastawami P001.
P001 Wybrana wielko2L wy2wietlana zawsze widoczny
0 ... 17
[ 0 ]
0 = Cz1stotliwo2L bieI:ca [Hz] czstotliwo"C podawana aktualnie na wyj"cie przemiennika
1 = Pr1dko2L obrotowa silnika [obr/min] aktualna prdko"C przeliczona przez przemiennik.
2 = Zadana cz1stotliwo2L [Hz], czstotliwo"C wyj"ciowa odpowiadajBca nastawionej po8Bdanej
warto"ci. Warto"C ta nie musi byC zgodna z czstotliwo"ciB wyj"ciowB.
3 = Pr:d [A], rzeczywisty prBd wyj"ciowy mierzony przez przemiennik.
4 = Pr:d od momentu obrotowego [A], prBd wyj"ciowy rozwijajBcy moment obrotowy przemiennika.
5 = Napi1cie [V AC], napicie prBdu zmiennego podawane przez przemiennik.
6 = Napi1cie DC [V DC], wewntrzne napicie stopnia prBdu sta6ego przemiennika. Midzy innymi,
zale8y ono od warto"ci napicia zasilania.
7 = cos , aktualna obliczona warto"C wsp6czynnika mocy.
8 = Moc pozorna [kVA], moc pozorna obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna [kW], moc skuteczna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment obrotowy [%],moment obciB8enia obliczony przez przemiennik.
11 = Strumie+ [%], si6a pola magnetycznego obliczona przez przemiennik.
12 = Okres gotowo2ci, czas, w ktrym przemiennik by6 pod6Bczony do zasilania sieciowego.
13 = Okres pracy, czas, w ktrym przemiennik by6 w6Bczony (czas zasilania silnika).
14 = Wej2cie analogowe 1 [%] *, warto"C na wej"ciu analogowym 1 przemiennika.
15 = Wej2cie analogowe 2 [%] *, warto"C na wej"ciu analogowym 2 przemiennika.
16 = Aktualna pozycja **, aktualna pozycja napdu.
17 = Pozycja zadana **, po8Bdana pozycja napdu.
*) Ma znaczenie wy6Bcznie wwczas, gdy modu6 zewntrzny posiada odpowiednie wej"cia.
**) Tylko ze specjalnym modu6em rozszerzajBcym PosiCon.
P002 Skalowanie warto2ci wy2wietlanej zawsze widoczny
0.01 ... 999.99
[ 1.00 ]
Warto"C wy"wietlana okre"lona w parametrze P001 mo8e byC skalowana, zgodnie z potrzebami
wizualizacji przebiegu pracy uk6adu. Poprzez odpowiedni dobr warto"ci wsp6czynnika skali mo8na
uwzgldniC np. prze6o8enie maszyny lub wydajno"C sterowanego procesu.
5.1.2 Podstawowe paramet
5.1.2 Podstawowe parametry

Parametry Warto2L / Opis / Informacja Dost1pne z opcj:
P100 Zestaw parametrw zawsze widoczny
Wybr zestaww parametrw przeznaczonych do parametryzacji. Dostpne sB cztery zestawy
parametrw. Wszystkie parametry bdBce parametrami zale8nymi od zestawu sB oznaczone
symbolem (P).
Wybr zestawu parametrw roboczych jest dokonywany poprzez wej"cie cyfrowe lub magistral bus.
Prze6Bczanie mo8e odbywaC si podczas pracy (tryb online).
Ustawienie
Wej2cie cyfrowe
Funkcja [8]
Wej2cie cyfrowe
Funkcja [17]
Panel Control box

0 = Zestaw parametrw 1 NISKI NISKI
1
2
1 = Zestaw parametrw 2 WYSOKI NISKI
2
1
2 = Zestaw parametrw 3 NISKI WYSOKI
1
2
3 = Zestaw parametrw 4 WYSOKI WYSOKI
2
1
0 ... 3
[ 0 ]
W przypadku aktywacji za pomocB klawiatury (Parameter box, Control box, Potentiomrtert box), zestaw
parametrw roboczych odpowiada zestawowi w P100.
P101 Kopiowanie zestawu parametrw zawsze widoczny
0 ... 4
[ 0 ]
Skopiowanie zbioru parametrw wybranego w P100 >Parameter set< do innego zestawu parametrw.
Po wybraniu opcji z poni8szej listy nale8y dokonaC akceptacji przyciskiem ENTER.
0 = Skutkuje brakiem dzia6ania.
1 = Kopiuje aktywny zestaw parametrw do Zestawu parametrw 1
P102 (P) Czas rozruchu zawsze widoczny
0 ... 320.00 s
[ 2.00 ]
> 11kW [ 3.00 ]
> 22kW [ 5.00 ]
Czas narastania czstotliwo"ci od 0Hz do czstotliwo"ci maksymalnej (ustawionej w P105). Warto"C
czstotliwo"ci <100% powoduje odpowiednie liniowe skrcenie czasu przy"pieszania.
W niektrych okoliczno"ciach przy"pieszanie mo8e trwaC d6u8ej ni8 to wynika z nastawy np. w
przypadku przeciB8enia przemiennika lub przekroczenia warto"ci granicznej prBdu.
P103 (P) Czas hamowania zawsze widoczny
0 ... 320.00 s
[ 2.00 ]
> 11kW [ 3.00 ]
> 22kW [ 5.00 ]
Czas opadania czstotliwo"ci od warto"ci maksymalnej (ustawionej w P105) do 0Hz. Warto"C
czstotliwo"ci <100% powoduje odpowiednie skrcenie czasu zwalniania.
W niektrych okoliczno"ciach czas zwalniania mo8e byC wyd6u8ony, np. wskutek nastaw parametrw
P106 i P108.
P104 (P) Cz1stotliwo2L minimalna zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Czstotliwo"C podawana na wyj"cie przemiennika podczas jego aktywacji oraz gdy na zaciskach
terminalu sterujBcego (we. analogowe) pojawi si warto"C minimalna.
Bie8Bca warto"C czstotliwo"ci mo8e byC czasowo zmniejszona poni8ej poziomu czstotliwo"ci
minimalnej:
a) silnik dokonuje rozruchu,
b) po wy6Bczeniu przemiennika. Przed faktycznym wy6Bczeniem gdy czstotliwo"C spada do poziomu
absolutnego minimum (nastawa P505).
c) po odwrceniu kolejno"ci faz przez przemiennik. Czstotliwo"C natychmiast przechodzi na poziom
minimalny (P505)
Bie8Bca warto"C czstotliwo"ci zostaje trwale zmniejszona poni8ej nastawionej czstotliwo"ci
minimalnej gdy:
-dodawana jest ujemna warto"C zapamitanej czstotliwo"ci
-podczas przy"pieszania wykonywana jest funkcja utrzymywania czstotliwo"ci (P420-423 = 09)
P105 (P) Cz1stotliwo2L maksymalna zawsze widoczny
0.1 ... 400.0 Hz
[ 50.0 ]
Czstotliwo"C maksymalna podawana na wyj"cie przemiennika np. gdy na wej"ciu analogowym
wystBpi warto"C odpowiadajBca nastawie P403, po wybraniu i zapisaniu odpowiedniej czstotliwo"ci
lub po aktywacji czstotliwo"ci maksymalnej z panelu operatorskiego.
Ta czstotliwo"C mo8e zostaC przekroczona wy6Bcznie przez kompensacj po"lizgu (P212), funkcj
zatrzymanie czstotliwo"ci" (wej"cie cyfrowe funkcja = 9) oraz przej"cie do innego zestawu
parametrw z ni8szB czstotliwo"ciB maksymalnB.
P106 (P) Zaokr:glenie przej2cia cz1stotliwo2ci zawsze widoczny
0 ... 100 %
[ 0 ]
Ten parametr uaktywnia krzywB dla potrzeb uzyskania przej"C rozbiegu i hamowania. Jest to
niezbdne dla zastosowaA, w ktrych wa8na jest 6agodna, a jednocze"nie dynamiczna zmiana
prdko"ci.
Krzywa jest generowana dla ka8dej zmiany warto"ci zadanej.
Warto"C ktra ma zostaC ustawiona, opiera si na nastawionym czasie rozbiegu i hamowania, gdzie
warto"ci <10% nie majB wp6ywu.
Dla ca6kowitego czasu rozbiegu i hamowania, w6BczajBc krzywB, generowane sB nastpujBce warto"ci:
[ ]
100%
% P106
t t t
P102 P102 ROZBIEG tot.
+ =
[ ]
100%
% P106
t t t
P103 P103 HAMOWANIA CZAS tot.
+ =
Ausgangs-
frequenz
jeweils
10 - 100% von P102
Zeit
P102 P103
jeweils
10 - 100% von P103
Sollfrequenz
Czstotliwo"C
wyj"ciowa
10-100% P102 10-100% P103
czas
Poziom
zadany
P107 (P) Czas reakcji hamulca (zw9oka zadzia9ania) zawsze widoczny
0 ... 2.50 s
[ 0.00 ]
Z powodw fizycznych reakcja hamulcw elektromagnetycznych nie jest natychmiastowa. W
rezultacie:
silnik mo8e startowaC gdy hamulec jest jeszcze zablokowany (zw6oka wynikajBca z reakcji
hamulca na sygna6 zwolnienia) lub
w urzBdzeniach dNwigowych mo8e nastBpiC spadek ci8aru spowodowany czasem reakcji
hamulca po podaniu sygna6u blokowania.
W celu odpowiedniego doboru warto"ci nastawy P107 nale8y braC pod uwag oba rodzaje zw6oki.
Przez czas zw6oki (dobrany stosownie do wymagaA) czstotliwo"C wyj"ciowa odpowiada poziomowi
absolutnego minimum (nastawa P505), dziki czemu silnik nie przeciwdzia6a hamulcowi w momencie
startu oraz zapobiega upuszczeniu ci8aru w momencie zatrzymania dNwigu.
Do sterowania hamulcem elektromagnetycznym (zw6aszcza w zastosowaniach dNwigowych) zaleca si
u8ywanie wyj"cia przekaNnikowego 1 (parametr P434, zaciski sterujBce 1 i 2) ustawionego na funkcj
1 - hamulec zewntrzny.
Patrz rwnieI parametr P114
Uwaga: Nie powinno si ustawiaC absolutnego minimum czstotliwo"ci na warto"C mniejszB ni8 2,0Hz.
Przyk6ad ustawienia:
Napd podno"nika
z hamulcem
P114 = 0,2 sek.
P107 = 0,2 sek.
P434 = 1
P505 = 2 do 4 Hz
czstotliwo"C wyj.
P107
hamulec zwolniony
P114
lub P107, gdy P114 = 0
sygna6 ON
P505
sygna6 OFF
czas
P108 (P) Tryb wy9:czenia zawsze widoczny
0 ... 12
[ 1 ]
Ten parametr definiuje typ i metod, za pomocB ktrej czstotliwo"C wyj"ciowa jest zmniejszana po
deaktywacji przemiennika.
0 = Wy9:czenie napi1cia: wyj"cie od6Bczane jest bezzw6ocznie. Przemiennik przestaje zasilaC silnik.
Wyhamowanie silnika nastpuje w sposb naturalny tylko poprzez tarcie mechaniczne. Po
wy6Bczeniu i natychmiastowym ponownym w6Bczeniu przemiennika mo8e wystBpiC b6Bd
roz6Bczania.
1 = Opadanie cz1stotliwo2ci: czstotliwo"C redukowana jest proporcjonalnie do 0Hz. Czas
zwalniania jest zgodny z nastawB P103.
2 = Opadanie cz1stotliwo2ci z opgnieniem: podobnie jak 1, ale zwalnianie przed6u8a si o czas
ograniczenia hamowania przy zbytnim zwikszeniu zwrotu energii. W pewnych warunkach funkcja
ta mo8e zapobiec wy6Bczeniu pod wp6ywem przeciB8enia lub ograniczaC wydzielanie energii na
rezystorze hamowania.
Komentarz: Funkcji tej nie nale8y programowaC w przypadku, gdy wymagane jest precyzyjne
zastosowanie hamulca, np. w napdach podnoszenia.
3 = Hamowanie pr:dem sta9ym: przemiennik natychmiast prze6Bcza zasilanie na prBd sta6y zgodnie
z nastawB P109. Warto"C prBdu sta6ego zale8y proporcjonalnie od czasu hamowania (P103).
Silnik zatrzyma si w czasie nie dok6adnie odpowiadajBcym definicji. Czas hamowania zale8y od
momentu bezw6adno"ci obciB8enia i od warto"ci prBdu hamowania DC (P109). Ten typ
hamowania nie daje odzysku energii. Straty w postaci ciep6a wydzielajB si g6wnie w wirniku
silnika.
4 = Hamowanie na okre2lonej drodze: W zale8no"ci od czstotliwo"ci pracy odniesionej do
czstotliwo"ci maksymalnej (P105) opadanie czstotliwo"ci zostanie rozpoczte po opNnieniu,
tak aby w przybli8eniu zachowaC sta6y dystans hamowania.
Uwaga! Nie nale8y u8ywaC tej funkcji do pozycjonowania, jak rwnie8 wykorzystywaC w
przypadkach sterowania z wyg6adzaniem krzywej przebiegu czstotliwo"ci (P106).
5 = Hamowanie z9oIone: Tryb hamowania, w ktrym napicie i czestotliwo"C napicia silnika sB
powiBzanie z napiciem stopnia po"redniego (tylko dla charakterystyki liniowej P211=0 oraz
P212=0). Czas zadany w P103 jest dotrzymywany w zale8no"ci od przebiegu procesu
hamowania. Uwaga na dodatkowe grzanie si silnika!
6 = Charakterystyka kwadratowa: przebieg krzywej hamowania kwadratowy a nie liniowy.
7 = Opgniona charakterystyka kwadratowa: kombinacja opcji 2 i 6.
8 = Hamowanie z9oIone z charakterystyk: kwadratow:: kombinacja opcji 5 i 6.
9 = Hamowanie ze sta9: moc:: Dostpne tylko z funkcjB os6abiania pola magnetycznego! Przebieg
procesu hamowania ze sta6B moca. Nachylenie krzywej hamowania zale8ne od obciB8enia.
10 = Kalkulacja drogi: pomidzy warto"ciB bie8BcB czstotliwo"ci a warto"ciB minimalnB (P104)
dystans hamowania jest sta6y.
11 = Sta9a moc przy opgnieniu: Po6Bczenie funkcji 2 i 9.
12 = Sta9a moc przy opgnieniu (tak jak 11) z dodatkowym odci:Ieniem przerywacza
hamowania

P109 (P) Pr:d hamowania pr:dem sta9ym DC zawsze widoczny
0 ... 250 %
[ 100 ]
Ustawienie prBdu dla funkcji hamowania prBdem sta6ym (P108 = 3) i hamowania z6o8onego (P108 = 5).
Odpowiednia warto"C prBdu zale8y od mechanicznego obciB8enia silnika oraz od 8Bdanego czasu
zatrzymania. Du8a warto"C nastawy jest w6a"ciwa dla du8ych obciB8eA i szybkiego zatrzymywania.
Ustawienie 100% odpowiada warto"ci prBdu przypisanej parametrowi P203.
P110 (P) Czas hamowania DC zawsze widoczny
0.00 ... 60.00 s
[ 2,0 ]
Czas podawania na silnik napicia sta6ego przy aktywnym parametrze P108 = 3.
W zale8no"ci od stosunku czstotliwo"ci wyj"ciowej prBdu do czstotliwo"ci maksymalnej (P105),
>czas hamowania DC< jest redukowany proporcjonalnie.
Czas zaczyna biec od zadania sygna6u stop i mo8e zostaC przerwany przez ponownB aktywacj.
P111 (P) Wsp9czynnik P ograniczenia momentu zawsze widoczny
25 ... 400 %
[ 100 ]
Okre"la zachowanie napdu w pobli8u okre"lonego limitu momentu. Warto"C 100 % jest zadowalajBca
dla wikszo"ci aplikacji.
Wpisanie zbyt du8ej warto"ci mo8e spowodowaC oscylacje momentu w chwilach osiBgnicia warto"ci
granicznej. Zbyt ma6a warto"C mo8e skutkowaC przekraczaniem warto"ci granicznej momentu.
P112 (P) Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego zawsze widoczny
25 ... 400/ 401 %
[ 401 ]
Za pomocB tego parametru ustawia si graniczny prBd zwiBzany z momentem obrotowym. Mo8e to
zapobiec przeciB8eniu mechanicznemu napdu, jednak8e nie mo8e zapewniC ochrony przed
zablokowaniem mechanicznym. Alternatywnie preferowane i zalecane jest stosowanie sprzgie6
ciernych.
CiBg6e dopasowywanie momentu do obciB8enia jest mo8liwe za po"rednictwem wej"cia analogowego.
W takim przypadku poziom wej"cia analogowego (odpowiadajBcy odchy6ce 100% - P403/P408) jest
rwny warto"ci nastawy P112.
Nawet w przypadku ustawienia ni8szej warto"ci na wej"ciu analogowym, nie jest mo8liwe obni8enie
warto"ci momentu poni8ej 20% (z P300=1, 10% bdzie warto"ciB najni8szB)!
Warto2L 401% = WYE. okre"la wy6Bczenie granicy prBdu momentu obrotowego! Jednocze"nie jest to
podstawowe ustawienie dla przemiennika.
P113 (P) Cz1stotliwo2L zapami1tana zawsze widoczny
-400.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Je8eli do sterowania przemiennikiem stosowany jest panel kontrolny Control Box mc lub Parameterbox
poziom czstotliwo"ci stanowi inicjujBcB czstotliwo"C pojawiajBcB si na wyj"ciu zaraz po w6Bczeniu
przemiennika. Poziom czstotliwo"ci mo8na ustawiaC za pomocB panelu kontrolnego u8ywajBc
przyciskw zwikszania i zmniejszania (A,V) i zatwierdzajBc nastaw przez wci"nicie ENTER.
Je8eli sterowanie odbywa si przez zaciski terminalu, zapamitany poziom czstotliwo"ci mo8na
wybraC stanem wysokim jednego z wej"C cyfrowych.
Podczas pracy przemiennika wci"nicie klawisza ENTER powoduje zapisanie w parametrze P113
bie8Bcej warto"ci czstotliwo"ci.
Uwaga: Bdane warto"ci czstotliwo"ci wywo6ane przez zaciski sterowania, np. czstotliwo"C
zapamitana, poziomy czstotliwo"ci lub sygna6 analogowy, sB dodawane z odpowiednim
znakiem. Ustawiona maksymalna czstotliwo"C (P105) nie mo8e byC w tym przypadku
przekroczona w gr, za" minimalna czstotliwo"C (P104) nie mo8e byC przekroczona w
d6.
P114 (P) Czas reakcji hamulca (zw9oka zwolnienia) zawsze widoczny
0 ... 2.50 s
[ 0.00 ]
W niektrych sytuacjach z uwagi na czas reakcji hamulca mo8e dochodziC do rozruchu silnika przed
zwolnieniem hamulca. Mo8e to powodowaC b6Bd przeciB8enia przemiennika.
Czas reakcji mo8na uwzgldniC pod parametrem P114.
Przez czas okre"lony w P114 przemiennik bdzie podawa6 na silnik czstotliwo"C minimalnB okre"lonB
w P505, przez co w6a"ciwy rozruch nastBpi po czasie niezbdnym na zwolnienie hamulca.
Parametr P114 jest uzupe6nieniem funkcji parametru P107, ktry stanowi opNnienie czasu zadzia6ania
hamulca.
Uwaga: Przypisanie w parametrze P114 warto"ci 0 oznacza, i8 czas opNnienia i reakcji hamulca
ma byC jednakowy (okre"lony w parametrze P107).
5.1.3 Parametry silnika i kszta9towanie charakterystyki pracy

P200 (P) Wykaz dotycz:cy silnika zawsze widoczny
0 ... 32 / 27
[ 0 ]
Parametr ten pozwala na wybr danych znamionowych silnika z dostpnej listy standardowych 4
polowych silnikw trjfazowych.
Wybr jednego z numerw i zatwierdzenie przyciskiem ENTER powoduje przepisanie odpowiednich
danych do parametrw P201-P209 opisanych poni8ej. Dane odnoszB si do standardowych 4
polowych silnikw trjfazowych.
0 = Bez zmian
KOMENTARZ:
Moc silnika
1.5...22kW
1 = Brak silnika *
2 = 0.25 kW
3 = 0.37 kW
4 = 0.55 kW
5 = 0.75 kW
6 = 1.1 kW
7 = 1.5 kW
8 = 2.2 kW
9 = 3.0 kW
10 = 4.0 kW
11 = 5.5 KW
12 = 7.5 kW
13 = 11 kW
14 = 15 kW
15 = 18.5 kW
16 = 22 kW
17 = 30 kW
18 = 0.25 PS
19 = 0.5 PS
20 = 0.75 PS
21 = 1.0 PS
22 = 1.5 PS
23 = 2.0 PS
24 = 3.0 PS
25 = 5.0 PS
26 = 7 PS
27 = 10 PS
28 = 15 PS
29 = 20 PS
30 = 25 PS
31 = 30 PS
32 = 40 PS

0 = Bez zmian
KOMENTARZ:
Moc silnika
30...160kW
1 = Brak silnika *
2 = 11 kW
3 = 15 kW
4 = 18.5 kW
5 = 22 kW
6 = 30 kW
7 = 37 kW
8 = 45 kW
9 = 55 kW
10 = 75 kW
11 = 90 kW
12 = 110 kW
13 = 132 kW
14 = 160 kW
15 = 15 PS
16 = 20 PS
17 = 25 PS
18 = 30 PS
19 = 40 PS
20 = 50 PS
21 = 60 PS
22 = 75 PS
23 = 100 PS
24 = 120 PS
25 = 150 PS
26 = 180 PS
27 = 220 PS
Uwaga: W celu sprawdzenia poprawno"ci wyboru mocy silnika nale8y podglBdnBC warto"C
parametru P205 (parametr P200, po zatwierdzeniu wyboru przyciskiem ENTER,
automatycznie przechodzi na warto"C = 0).
*) WprowadzajBc warto"C wej"ciowB 1 (= brak silnika), funkcje przemiennika charakteryzujB
nastpujBce parametry: 50.0Hz / 1500obr/min / 15.00A / 400V / cos =0.90 / rezystancja stojana
0.01O. Przy takim ustawieniu przemiennik dzia6a bez sterowania wektorem prBdu, kompensacji
po"lizgu i czasu magnetyzacji wstpnej, a zatem nie jest zalecany do zastosowaA zwiBzanych z
silnikiem. Przyk6adowymi zastosowaniami sB piece indukcyjne lub inne elementy z cewkami i
transformatorami.
P201 (P) Cz1stotliwo2L znamionowa zawsze widoczny
20.0...399.9
[
---
]
Czstotliwo"C nominalna okre"la punkt pracy przy ktrym na wyj"ciu przemiennika pojawi si napicie
nominalne (P204).
P202 (P) Pr1dko2L znamionowa zawsze widoczny
300...24000 obr./min
[
---
]
Prdko"C nominalnB podaje si w celu zapewnienia poprawno"ci przeliczania po"lizgu i wskazaA
bie8Bcej warto"ci prdko"ci (P001=1)..
P203 (P) Pr:d znamionowy zawsze widoczny
0,1...540,0 A
[
---
]
PrBd nominalny silnika stanowi decydujBcB wielko"C dla poprawnego sterowania wektorem wirujBcego
pola magnetycznego.
P204 (P) Napi1cie znamionowe zawsze widoczny
100...800 V
[
---
]
Warto"C okre"la napicie zasilania silnika. W po6Bczeniu z czstotliwo"ciB znamionowB generowana
jest krzywa charakterystyczna napicia/czstotliwo"ci.
P205 (P) Moc znamionowa zawsze widoczny
0.00... 315 kW
[
---
]
Warto"C mocy znamionowej zapisana w tym parametrze mo8e s6u8yC do sprawdzenia poprawno"ci
wyboru dokonanego w P200.
---
WartoAci ustawieN zale od wybranej wartoAci parametru P200.
Parametry kontrolne
P206 (P) cos
zawsze widoczny
0.50...0.90
[
---
]
Cos stanowi zasadniczy parametr przy sterowaniu wektorem wirujBcego pola magnetycznego.
P207 (P) Uk9ad po9:cze+ silnika zawsze widoczny
2 = Gwiazda 3 = Delta 0 ... 1
[
---
] Poprawno"C pomiaru rezystancji uzwojeA silnika konieczne w przypadku sterowania wektorem pola
jest "ci"le zwiBzana z poprawnym wprowadzeniem typu po6BczeA uzwojeA silnika.
P208 (P) Rezystancja stojana zawsze widoczny
0.00...300.00 O
[
---
]
Rezystancja jednej fazy uzwojenia stojana silnika trjfazowego.
Jest bezpo"rednio zwiBzana z kontrolB prBdu przez przemiennik. Je8eli podana warto"C rezystancji
bdzie zbyt du8a, mo8e nastBpiC przeciB8enie, natomiast gdy warto"C rezystancji bdzie zbyt ma6a,
mo8e okazaC si, 8e moment obrotowy silnika jest niewystarczajBcy.
Aby w 6atwy sposb zmierzyC rezystancj stojana, nale8y ustawiC P208=0. Po zatwierdzeniu
przyciskiem ENTER, automatycznie nastBpi pomiar rezystancji midzy dwiema fazami i przeliczenie
wyniku na jednB faz w oparciu o za6o8enie, 8e silnik po6Bczony jest zgodnie z nastawB P207.
Obliczona rezystancja zostaje wwczas zapisana do pamici przemiennika
Komentarz: Dla zapewnienia nieograniczonego funkcjonowania sterowania prBdowo/wektoro-
wego, rezystancja stojana powinna byC automatycznie mierzona przez przemiennik.
P209 (P) Pr:d ja9owy zawsze widoczny
0,1...540,0 A
[
---
]
Po wprowadzeniu zmian parametrw >cos < P206 oraz >PrBd znamionowy< P203, ta warto"C jest
zawsze obliczana automatycznie na podstawie danych silnika.
Komentarz: Je8eli ta warto"C ma zostaC wprowadzona bezpo"rednio, wwczas musi to byC ostatnia
pozycja danych silnika do ustawienia. Jest to jedyny sposb gwarantujBcy, 8e warto"C
ta nie zostanie nadpisana.
P210 (P) wzmocnienie statyczne zawsze widoczny
0 ... 400 %
[ 100 ]
Wzmocnienie statyczne ma wp6yw na prBd wytwarzajBcy pole magnetyczne. Odpowiada to prBdowi
ja6owemu silnika, a tym samym jest niezale8ne od obciB8enia. PrBd ja6owy jest obliczany w oparciu
o dane silnika. Fabryczne ustawienie 100% jest wystarczajBce dla zwyk6ych zastosowaA.
P211 (P) Wzmocnienie dynamiczne zawsze widoczny
0 ... 150 %
[ 100 ]
Wzmocnienie dynamiczne ma wp6yw na prBd wytwarzajBcy moment obrotowy, ktry zale8y od
aktualnego obciB8enia silnika. Podobnie jak przy wzmocnieniu statycznym, ustawienie fabryczne 100%
bdzie odpowiednie w standardowych zastosowaniach przemiennika.
Ustawienie zbyt du8ej warto"ci wzmocnienia dynamicznego mo8e prowadziC do przekroczenia prBdu
granicznego, poniewa8 po obciB8eniu silnika, za bardzo zostanie zwikszone napicie na wyj"ciu
przemiennika. Je8eli warto"C wzmocnienia bdzie zbyt niska, za ma6y bdzie tak8e i moment
obrotowy.
P212 (P) Kompensacja po2lizgu zawsze widoczny
0 ... 150 %
[ 100 ]
Kompensacja po"lizgu zwiksza czstotliwo"C wyj"ciowB zale8nB od obciB8enia, w celu utrzymania
w przybli8eniu sta6ej prdko"ci obrotowej silnika.
Warto"C 100% ustawiana fabrycznie bdzie optymalna pod warunkiem poprawnego wprowadzenia
danych dotyczBcych trjfazowego silnika.
Je8eli jeden przemiennik napdza kilka silnikw (r8ne obciB8enie i/lub moc), wwczas nale8y
ustawiC kompensacj po"lizgu P212 = 0%. Zapobiega to niekorzystnemu dzia6aniu urzBdzenia.
Ustawienie 0% powinno byC stosowane dla silnikw synchronicznych, w ktrych po"lizg nie wystpuje.
---
WartoAci ustawieN zale od wybranej wartoAci parametru P200.
P213 (P) Sterowanie wektorem pola ISD zawsze widoczny
25 ... 400 %
[ 100 ]
Parametr pozwala na modyfikacj dynamicznej reakcji przemiennika przy sterowaniu wektorem
wirujBcego pola magnetycznego. Du8a warto"C nastawy czyni sterowanie szybszym, za" warto"C niska
spowalnia odpowiedzi przemiennika. Za pomocB tej nastawy mo8na dostosowaC akcj sterujBcB do
wymagaA aplikacji, np. aby zapobiec niestabilno"ciom pracy silnika.
P214 (P) Wzmocnienie momentowe zawsze widoczny
-200 ... 200 %
[ 0 ]
Za pomocB tej funkcji mo8liwe jest regulacj warto"ci momentu w poczBtkowej lub koAcowej fazie
ruchu. Dzia6anie takie bywa pomocne w sterowaniu napdw dNwignicowych, podczas ich wstpnej
fazy rozruchu bBdN po zatrzymaniu gdy nie dzia6a jeszcze hamulec mechaniczny.
Uwaga: Umownie nale8y przyjBC, 8e moment dostarczany przez silnik ma charakter dodatni,
podczas gdy moment pochodzBcy od obciB8enia jest okre"lony jako ujemny.
P215 (P) Wzmocnienie momentu rozruchowego zawsze widoczny
0 ... 200 %
[ 0 ]
Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
Napdy majBce du8e zapotrzebowanie na moment rozruchowy mogB byC sterowane w sposb
dynamiczny poprzez zwikszenie warto"ci momentu rozruchowego poprzez zasilenie silnika wikszym
prBdem. Dzia6anie takie mo8e trwaC jedynie przez ograniczony czas (P216).
P216 (P) Czas wzmocnienia momentu rozruchowego zawsze widoczny
0.0 ... 10.0 s
[ 0 ]
Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
Czas dzia6ania wzmocnienia momentu rozruchowego (P215).
P2xx
Komentarz:
P211
P210
P204
P201
P216
P215
Napicie
wyj"ciowe
Czstotliwo"C wyj"ciowa
Czas
Typowe ustawienia dla:
sterowania wektorem pola
magnetycznego (nastawy fabryczne)
P201do P208 = dane silnika
P210 = 100%
P211 = 100%
P212 = 100%
P213 = 100%
P214 = 0%
P215 = nie istotne
P216 = nie istotne
liniowa zaleIno2L U(f)
P201do P208 = dane silnika
P210 = 100%
P211 = 0%
P212 = 0%
P213 = 100% (nie istotne)
P214 = 0% (nie istotne)
P215 = 0% (wzmocnenie mom. roz.)
P216 = 0s (czas wzmocnienia mom. roz.)
Parametry kontrolne
5.1.4 Parametry kontrolne

Parametry Warto2L / Opis / Informacja Dost1pny z opcj:
P300 (P) Tryb serwo Wy9. / Za9. ENC POS
0...1
[ 0 ]
Opcja ta uaktywnia sterowanie momentem obrotowym wykorzystujBce pomiar prdko"ci obrotowej
silnika za pomocB enkodera przyrostowego i modu6w PosiCon" i "Encoder"
WaIne: Aby zapewniC poprawnB prace enkodera nale8y pod6BczyC go do w6a"ciwych zaciskw
(patrz rozdz. 3.3.2), jak rwnie8 nale8y podaC w6a"ciwB liczb impulsw i zapewniC
poprawny kierunek obrotw (parametr P301).
P301 Rozdzielczo2L enkodera ENC POS
Parametr okre"lajBcy jakB liczbB impulsw na obrt dysponuje enkoder przyrostowy.
Je"li kierunek wirowania enkodera jest przeciwny do kierunku wynikajBcego z kolejno"ci sekwencji faz
przemiennika (z powodu pod6Bczenia lub zamontowania), mo8liwe jest zmodyfikowanie odczytu danych
poprzez okre"lenie negacji sygna6u (poz. 8 ...15).
0 = 500 impulsw
1 = 512 impulsw
2 = 1000 impulsw
3 = 1024 impulsw
4 = 2000 impulsw
5 = 2048 impulsw
6 = 4096 impulsw
7 = 5000 impulsw
0...17
[ 6 ]
17 = + 8192 impulsw
8 = - 500 impulsw
9 = - 512 impulsw
10 = - 1000 impulsw
11 = - 1024 impulsw
12 = - 2000 impulsw
13 = - 2048 impulsw
14 = - 4096 impulsw
15 = - 5000 impulsw
16 = - 8192 impulsw

P310 (P) Kontrola pr1dko2ci cz9on P ENC POS
0...3200 %
[ 100 ]
Cz6on P (proporcjonalny) kontroli za pomocB enkodera.
Wsp6czynnik proporcjonalny reakcji na uchyb prdko"ci rzeczywistej w stosunku do zadanej.. Warto"C
100% oznacza reakcj w postaci 10% zmiany prdko"ci bie8Bcej na uchyb 10%. Zbyt du8a warto"C
(szybko"C reakcji) mo8e oznaczaC oscylacj prdko"ci.
P311 (P) Kontrola pr1dko2ci cz9on I ENC POS
0...800 % / ms
[ 20 ]
Cz6on I (ca6kujBcy) kontroli za pomoca enkodera.
Stosowanie cz6onu ca6kujBcego kontrolera prdko"ci pozwala na eliminacj odchyleA w przebiegu
prdko"ci. Warto"C parametru odnosi si do szybkosci reakcji na odchylenie od warto"ci zadanej. Dla
niskich warto"ci parametru odpowiedzi kontrolera sB wolniejsze.
P312 (P) Kontrola sk9adowej pr:du momentu cz9on P ENC POS
0...800 %
[ 200 ]
Regulacja sk6adowej prBdu dla momentu. Wy8sza warto"C parametru oznacza wy8szB precyzj
regulacji sk6adowej prBdu odpowiedzialnej za warto"C momentu. Je"li warto"C parametru P312 jest za
wysoka, oscylacje o du8ej czstotliwo"ci mogB pojawiC si przy niskiej prdko"ci. Analogicznie za
wysoka warto"C parametru P313 mo8e byc przyczynB oscylacji o ni8szej czstotliwo"ci. Warto"ci 0
parametrw P312 i P313 oznaczajB wy6Bczenie regulacji prBdu sk6adowej momentu. W takiej sytuacji
bdzie u8yta standardowa metoda regulacji momentu przez przemiennik.
P313 (P) Kontrola sk9adowej pr:du momentu cz9on I ENC POS
0...800 % / ms
[ 125 ]
Cz6on ca6kujBcy dla regulatora momentu (patrz. P312)
P314 (P) Ograniczenie sk9adowej pr:du momentu ENC POS
0...400 V
[ 400 ]
Okre"la maksymalny wzrost napicia od sterowania prBdowego momentu obrotowego. Im wy8sza
warto"C, tym wikszy jest maksymalny wp6yw wywierany przez sterowanie prBdowe momentu
obrotowego. Nadmierne warto"ci w P314 mogB w szczeglno"ci prowadziC do niestabilno"ci podczas
stosowania funkcji os6abiania pola (patrz P320). Warto"ci dla parameterw P314 i P317 nale8y zawsze
ustawiaC mniej wicej takie same, tak aby pole i sterowanie prBdowe momentu obrotowego by6y
zrwnowa8one.
P315 (P) Kontrola sk9adowej pr:du pola cz9on P ENC POS
0...800 %
[ 200 ]
Regulacja sk6Bdowej prBdu dla pola magnetycznego. Wy8sza warto"C parametru oznacza wy8szB
precyzj regulacji sk6adowej prBdu. Du8a warto"C parametru P315 powoduje z regu6y oscylacje przy
niskiej prdko"ci silnika. Analogicznie zbyt du8a warto"C parametru P316 mo8e byC przyczynB
oscylacji o ni8szej czstotliwo"ci dla ni8szych prdko"ci silnika. Warto"ci 0 parametrw P315 i P316
oznaczajB wy6Bczenie regulacji prBdu sk6adowej pola. W takiej sytuacji bdzie u8yta standardowa
metoda regulacji pola magnetycznego przez przemiennik.
P316 (P) Kontrola sk9adowej pr:du pola cz9on I ENC POS
0...800 % / ms
[ 125 ]
Cz6on ca6kujBcy dla regulatora pola magnetycznego. (patrz 315)
P317 (P) Ograniczenie sterowania pr:dowego pola ENC POS
0...400 V
[ 400 ]
Okre"la maksymalny wzrost napicia od sterowania prBdowego pola magnetycznego. Im wy8sza
warto"C, tym wikszy jest maksymalny wp6yw, jaki mo8e wywrzeC sterowanie prBdowe pola.
Nadmierne warto"ci pod parametrem P317 mogB w szczeglno"ci prowadziC do niestabilno"ci
podczas stosowania funkcji os6abiania pola (patrz P320. Warto"ci dla parametrw P314 i P317 nale8y
zawsze nastawiac mniej wicej takie same, tak aby sterowanie prBdowe pola i momentu obrotowego
by6o zrwnowa8one.
P318 (P) Kontrola os9abiania pola cz9on P ENC POS
0...800 %
[ 150 ]
Kontroler os6abianie pola zapewnia zmniejszenie warto"ci pola przy prdko"ciach silnika bliskich
synchronicznej. Funkcja ta nie jest wykorzystywana w standardowych aplikacjach z wyjBtkiem tych, w
ktrych prdko"C jest zwikszana powy8ej znamionowej prdko"ci silnika. Je"li warto"ci parametrw
P318 / P319 sB byt du8e, mo8e to skutkowaC oscylacjami regualtora. Je"li warto"ci sB zbyt niskie,
mo8e si okazaC i8 podczas procesw dynamicznych pole nie jest os6abiane w sposb wystarczajBcy.
Skutkiem powy8szego mogB powstaC trudno"ci w dzia6aniu kontrolera prBdu.
P319 (P) Kontrola os9abiania pola cz9on I ENC POS
0...800 % / ms `
[ 20 ]
Cz6on ca6kujBcy dla kontroli os6abiania pola (patrz P 318)
P320 (P) Ograniczenie kontroli os9abiania pola ENC POS
0...110 %
[ 100 ]
Ograniczenie s6abego pola okre"la, przy jakiej warto"ci prdko"ci / prBdu sterowanie zacznie os6abiaC
pole. Przy ustawionej warto"ci 100% sterowanie zacznie os6abiaC pole mniej wicej przy prdko"ci
synchronicznej. Je8eli pod parametrami P314 I/lub P317 ustawione zostanB warto"ci znacznie
wy8sze od standardowych, wwczas ograniczenie os6abiania pola nale8y odpowiednio zredukowaC,
tak aby sterowanie prBdowe by6o w rzeczywisto"ci dostpne w ca6ym zakresie sterowania.
P321 (P) Wzmocnienie cz9onu I kontrolera momentu ENC POS
W czasie uruchomienia/zwolnienia hamulca (P107/P114), zwikszony zostaje udzia6 cz6onu I
sterowania prdko"ci i momentu. Prowadzi to do lepszego podejmowania cie8aru, zw6aszcza podczas
ruchu pionowego.
0... 4
[ 0 ]
0 = Wsp6czynnik 1
1 = Wsp6czynnik 2
2 = Wsp6czynnik 4
3 = Wsp6czynnik 8
4 = Wsp6czynnik 16
P325 Funkcja enkodera ENC POS
0...4
[ 0 ]
Bie8Bca warto"C prdko"ci przekazywana z enkodera mo8e byC interpretowana przez przemiennika
jako:
0 = Tryb servo pomiaru pr1dko2ci: Bie8Bca warto"C prdko"ci jest wykorzystywana w trybie servo
przemiennika. Nie ma mo8liwo"ci wy6Bczenie sterowania wektorem pola (ISD).
1 = BieI:ca cz1stotliwo2L PID: Prdko"C jest kontrolowana na podstawie bie8Bcej warto"ci
prdko"ci okre"lanej za pomocB enkodera. Mo8liwe wykorzystanie tej funkcji to realizacja liniowej
charakterystyki prdko"ci silnika. Nawet gdy enkoder nie jest zamontowany bezpo"rednio na wale
silnika, jego prdo"C mo8e byC kontrolowana. Parametry powiBzane: P413 - P416.
2 = Dodawanie cz1stotliwo2ci: Warto"C czstotliwo"ci odczytywanej jest dodawana do bie8Bcej.
3 = Odejmowanie cz1stotliwo2ci: Warto"C czstotl. odczytywanej jest odejmowana od bie8Bcej.
4 = Maksymalna cz1stotliwo2L: Maksymalna mo8liwa czstotliwo"C wyj"ciowa / prdko"C jest
ograniczona przez prdko"C z enkodera.
Parametry kontrolne
P326 Prze9oIenie dla enkodera ENC POS
0,01...200,0
[ 1.00 ]
Je8eli enkoder nie jest zamontowany bezpo"rednio na wale silnika, wwczas nale8y nastawiC
prawid6owy bie8Bcy wsp6czynnik konwersji prdko"ci obrotw silnika do prdko"ci obrotw enkodera

kodera obrotw Predkosc
silnika obrotw Predkosc
P326 =
tylko wtedy, gdy P325 = 1, 2, 3 lub 4, a zatem nie w trybie serwo
P327 Ograniczenie obrotw ENC POS
0...3000 min
-1
[ 0 ]
Mo8na nastawiC warto"C granicznB obrotw. W przypadku osiBgnicia tej warto"ci przemiennik
wy6Bcza si i wskazuje b6Bd E013.1.
0 = WY.
tylko wtedy, gdy P325 = 0, a zatem w trybie serwo
P330 Funkcja wej2cia cyfrowego 13 ENC
0...3
[ 0 ]
0 = Wy9.: Brak dzia6ania, wej"cie jest wy6Bczone.
1 = Tryb serwo Za9. / Wy9.: Ururchomienie i wy6Bczenie trybu serwo przy pomocy sygna6u
zewntrznego (Wysoki poziom = aktywny). W tym celu nale8y zastosowaC P300 = 1 (Tryb serwo
= za6Bczony).
2 = Odczyt monitorowania: Dla aplikacji, w ktrych istnieje mo8liwo"C monitorowania poprawno"ci
pracy enkodera (pod6Bczenia, uszkodzenia zasilania, 8rd6a "wiat6a itp.) Zg6oszenie
nieprawid6owo"ci jest zwiBzane ze zg6oszeniem przez przemiennik b6du 13 (b6Bd enkodera)
3 = Wej2cie rezystora PTC: Do pod6Bczenia termistora do kontroli temperatury silnika. Prg
zadzia6ania ok. 2,5 V.
5.1.5 Zaciski sterowania

P400 Funkcja wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT
0...16
[ 1 ]
Wej"cie analogowe przemiennika mo8e s6u8yC rozmaitym celom. Jednorazowo mo8na jednak wybraC
tylko jednB z funkcji opisanych poni8ej.
Je"li np. wybrano sterowanie PID bie8BcB czstotliwo"ciB, nie mo8na u8yC tej funkcji jako warto"ci
zadanej. W takim wypadku warto"C zadanB mo8na zdefiniowaC jako poziom czstotliwo"ci wcze"niej
wprowadzony do pamici (patrz P429-432).
0 = Wy9., wej"cie analogowe nie dzia6a. Po uruchomieniu przez zaciski sterowania, przemiennik
bdzie dostarcza6 dowolnB nastawionB minimalnB czstotliwo"C (P104).
1 = Cz1stotliwo2L odpowiednio do zakresu wej"cia analogowego okre"lonego w P402/P403,
czstotliwo"C wyj"ciowa zmienia si od warto"ci minimalnej do maksymalnej (P104/P105).
2 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego, w oparciu o zadane ograniczenie prBdowe
momentu obrotowego (P112), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
Warto"C zadana 100% odpowiada zadanemu ograniczeniu prBdowemu momentu obrotowego
P112. 20% jest najni8szB mo8liwB warto"ciB (przy P300=1, nie mniej ni8 10%)!
3 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca nastawa wymagana w ptli sprz8enia zwrotnego regulatora PID.
Warto"C na wej"ciu analogowym (bie8Bca czstotliwo"C) porwnywana jest z warto"ciB zadanB
(np. czstotliwo"ci zapamitanej). Czstotliwo"C wyj"ciowa jest zmieniana do momentu
zrwnania si z warto"ciB zadanB. (patrz P413 - P415)
4 = Dodawanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej czstotliwo"ci zostaje dodana do zadanej.
5 = Odejmowanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej czstotliwo"ci jest odejmowana od zadanej.
6 = Ograniczenie nat1Ienia pr:du, w oparciu o nastawionB warto"C granicznB nat8enia prBdu
(P536), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
7 = Maksymalna cz1stotliwo2L, maksymalna czstotliwo"C przemiennika ustawiana w zakresie
analogowym. 100% odpowiada warto"ci zadanej w parametrze P411. 0% odpowiada warto"ci
zadanej w parametrze P410.Warto"ci minimalnej/maksymalnej czstotliwo"ci wyj"ciowej
(P104/P105) nie mogB byC przekroczone w gr ani w d6.
8 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca ograniczona*, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym warunkiem,
8e czestotliwo"C wyj"ciowa nie mo8e opa"C poni8ej warto"ci wynikajBcej z parametru P104
(czstotliwo"C minimalna). Uniemo8liwia zarazem nawt silnika.
9 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca monitorowana *, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym
warunkiem, 8e w przypadku osiBgnicia warto"ci czstotliwo"C wyj"ciowej P104 (czstotliwo"C
minimalna) przemiennik wy6Bczy silnik.
10 = Moment obrotowy, w trybie serwo za pomocB tej funkcji mo8na nastawiC moment obrotowy
silnika.
11 = Narastanie momentu, funkcja umo8liwiajBca zwikszenie warto"ci momentu w zwiBzku z
oczekiwanym obciB8eniem. Pomocne w zastosowaniach dNwignicowych z monitoringiem
obciB8enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny charakter pracy.
12 = Zarezerwowany
13 = MnoIenie, warto"C zadana jest mno8ona przez dostarczonB warto"C analogowB. Warto"C
analogowa rwna 100% odpowiada mno8nikowi 1.
14 = Sterowanie procesem warto2ci rzeczywistej *, uaktywnia sterowanie procesem; wej"cie
analogowe 1 jest pod6Bczone do czujnika warto"ci rzeczywistej (kompensator, czujnik
ci"nieniowy, licznik przepustowo"ci, ...). Tryb (0-10V i/lub 0/4-20mA) jest nastawiony w P401.
15 = Sterownik procesu warto2ci zadanej *, tak jak Funkcja 14, jednak8e warto"C zadana jest
okre"lona (np. przez potencjometr). Warto"C zadana powinna byC okre"lona przy pomocy innego
wej"cia.
16 = Sterowanie procesem g9wnym *, dodaje kolejnB warto"C nastawianB zgodnie ze sterowaniem
procesu.
*) dalsze szczeg6y dotyczBce sterowania procesem mo8na znaleNC w rozdziale 8.2
*) Ograniczenia tych warto"ci sB ustanowione przez parametry P410 i P411.
Zaciski sterowania
P401 Tryb wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT
0 = 0 10V - tryb ograniczony. Analogowa wielko"C wej"ciowa mniejsza ni8 warto"C odpowiadajBca
odchyleniu 0% (P402) nie powoduje obni8enia czstotliwo"ci wyj"ciowej poni8ej poziomu
minimalnego okre"lonego w P104, jak rwnie8 nie prowadzi do zmiany kolejno"ci faz.
1 = 0 10V tryb pe9ny : dopuszcza czstotliwo"ci bdBce poni8ej zaprogramowanej czstotliwo"ci
minimalnej (P104) je8eli na wej"ciu istnieje warto"C zadana mniejsza ni8 warto"C 0% (P402).
Umo8liwia to przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu przy pomocy prostego Nrd6a napicia
i potencjometru.
np. nastawa wewntrzna ze zmianB kierunku obrotu: P402 = 5V, P104 = 0Hz, potencjometr 0-10V
Zmiana kierunku obrotu przy "redniozakresowym ustawieniu potencjometru 5V.

4 =0 10V monitorowany : je8eli minimalna
rwnowa8na warto"C zadana (P402) jest
przekroczona w d6 o 10% r8nicy warto"ci
z P403 i P402, wyj"cie przemiennika
wy6Bcza si. Gdy tylko warto"C zadana
bdzie wiksza [P402 -(10%*(P403-
P402))], przemiennik bdzie ponownie
podawa6 sygna6 wyj"ciowy.
np. warto"C zakres 4-20mA:
P402: poziom odchylenia 0% = 2V; P403:
poziom odchylenia 100% = 10V; - 10%
odpowiada -0.8V; tj. 2-10V (4-20mA)
normalna strefa robocza, 1.2-2V = warto"C
zadana czstotliwo"ci minimalnej, poni8ej
1.2V (2.4mA) nastpuje wy6Bczenie
wyj"cia.
f/Hz
P104 (fmin)
P105 (fmax)
P
4
0
3
=
1
0
,
0
V
P
4
0
2
=
2
,
0
V
= 8,0V
U/V
O
F
F
=
2
,
0
V
-
1
0
%
*
8
,
0
V
=
1
,
2
V
MLT
0...3
[ 0 ]
3 = 10V : sterowanie przemiennikiem sygna6em bipolarnym. W zale8no"ci od poziomu odchylenia
wej"cia analogowego, mo8liwe jest przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu.
tylko z opcjB multi wej"cie/wyj"cie [I/O] (MLT)
P402 Poziom odchylenia 1 - 0% BSC STD MLT
-50.0 ... 50.0 V
[ 0.0 ]
Okre"lenie minimalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 1 dla ktrej przypisana jest minimalna warto"C
zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 1.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci minimalnej - P104.
Typowe warto"ci zadane i rwnowa8ne warto"ci zadane:
0 10V 0,0 V
2 10 V 2,0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
0 20 mA 0,0 V (rezystancja wewntrzna oko6o 250O)
P403 Poziom odchylania 1 - 100% BSC STD MLT
-50.0 ... 50.0 V
[ 10.0 ]
Okre"lenie maksymalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 1 dla ktrej przypisana jest maksymalna
warto"C zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci maksymalnej - P105.
0 10 V 10.0 V
2 10 V 10.0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
P400 ... P403
P401 = 0 010V - ograniczony
Ausgangs-
frequenz
Sollwert-
spannung
P104
P105
P403
P402
0,0V 2,5V 5,0V z.B. 10,0V
positiv
P401 = 1 010V - nie ograniczony
Ausgangs-
frequenz
Sollwert-
spannung
P104
P105
0,0V 2,5V 5,0V z.B. 10,0V
positiv
negativ
P403
P402
P404 Filtr wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT
10 ... 400 ms
[ 100 ]
Konfigowalny filtr dolnoprzepustowy dla sygna6u wej"cia analogowego.
Mo8liwo"C odfiltrowania zak6ceA i pikw napicia.
Czstotliwo"C
wyj"ciowa
Czstotliwo"C
wyj"ciowa
Nast.
napiC
Nast.
napiC
Zaciski sterowania
P405 Funkcja wej2cia analogowego 2 MLT
0...16
[ 0 ]
Wej"cie analogowe przemiennika mo8e s6u8yC rozmaitym celom. Jednorazowo mo8na jednak wybraC
tylko jednB z funkcji opisanych poni8ej.
Je"li np. wybrano sterowanie PID bie8BcB czstotliwo"ciB, nie mo8na u8yC tej funkcji jako warto"ci
zadanej. W takim wypadku warto"C zadanB mo8na zdefiniowaC jako poziom czstotliwo"ci wcze"niej
wprowadzony do pamici (patrz P429-432).
0 = Wy9., wej"cie analogowe nie dzia6a. Po uruchomieniu przez zaciski sterowania, przemiennik bdzie
dostarcza6 dowolnB nastawionB minimalnB czstotliwo"C (P104).
1 = Cz1stotliwo2L odpowiednio do zakresu wej"cia analogowego okre"lonego w P402/P403,
czstotliwo"C wyj"ciowa zmienia si od warto"ci minimalnej do maksymalnej (P104/P105).
2 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego, w oparciu o zadane ograniczenie prBdowe
momentu obrotowego (P112), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
Warto"C zadana 100% odpowiada zadanemu ograniczeniu prBdowemu momentu obrotowego
P112. 20% jest najni8szB mo8liwB warto"ciB (przy P300=1, nie mniej ni8 10%)!
3 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca nastawa wymagana w ptli sprz8enia zwrotnego regulatora PID.
Warto"C na wej"ciu analogowym (bie8Bca czstotliwo"C) porwnywana jest z warto"ciB zadanB
(np. czstotliwo"ci zapamitanej). Czstotliwo"C wyj"ciowa jest zmieniana do momentu
zrwnania si z warto"ciB zadanB. (patrz P413 - P415)
4 = Dodawanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej czstotliwo"ci zostaje dodana do zadanej.
5 = Odejmowanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej czstotliwo"ci jest odejmowana od zadanej.
6 = Ograniczenie nat1Ienia pr:du, w oparciu o nastawionB warto"C granicznB nat8enia prBdu
(P536), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
7 = Maksymalna cz1stotliwo2L, maksymalna czstotliwo"C przemiennika ustawiana w zakresie
analogowym. 100% odpowiada warto"ci zadanej w parametrze P411. 0% odpowiada warto"ci
zadanej w parametrze P410.Warto"ci minimalnej/maksymalnej czstotliwo"ci wyj"ciowej
(P104/P105) nie mogB byC przekroczone w gr ani w d6.
8 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca ograniczona*, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym warunkiem, 8e
czestotliwo"C wyj"ciowa nie mo8e opa"C poni8ej warto"ci wynikajBcej z parametru P104
(czstotliwo"C minimalna). Uniemo8liwia zarazem nawt silnika.
9 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca monitorowana *, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym warunkiem,
8e w przypadku osiBgnicia warto"ci czstotliwo"C wyj"ciowej P104 (czstotliwo"C minimalna)
przemiennik wy6Bczy silnik.
10 = Moment obrotowy, w trybie serwo za pomocB tej funkcji mo8na nastawiC moment obrotowy
silnika.
11 = Narastanie momentu, funkcja umo8liwiajBca zwikszenie warto"ci momentu w zwiBzku z
oczekiwanym obciB8eniem. Pomocne w zastosowaniach dNwignicowych z monitoringiem
obciB8enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny charakter pracy.
12 = Zarezerwowany
13 = MnoIenie, warto"C zadana jest mno8ona przez dostarczonB warto"C analogowB. Warto"C
analogowa rwna 100% odpowiada mno8nikowi 1.
14 = Sterowanie procesem warto2ci rzeczywistej *, uaktywnia sterowanie procesem; wej"cie
analogowe 1 jest pod6Bczone do czujnika warto"ci rzeczywistej (kompensator, czujnik
ci"nieniowy, licznik przepustowo"ci, ...). Tryb (0-10V i/lub 0/4-20mA) jest nastawiony w P401.
15 = Sterownik procesu warto2ci zadanej *, tak jak Funkcja 14, jednak8e warto"C zadana jest
okre"lona (np. przez potencjometr). Warto"C zadana powinna byC okre"lona przy pomocy innego
wej"cia.
16 = Sterowanie procesem g9wnym *, dodaje kolejnB warto"C nastawianB zgodnie ze sterowaniem
procesu.
*) dalsze szczeg6y dotyczBce sterowania procesem mo8na znaleNC w rozdziale 8.2
*) Ograniczenia tych warto"ci sB ustanowione przez parametry P410 i P411.
P406 Tryb wej2cia analogowego 2 MLT
0...3
[ 0 ]
0 = 0 10V - tryb ograniczony. Analogowa wielko"C wej"ciowa mniejsza ni8 warto"C odpowiadajBca
odchyleniu 0% (P407) nie powoduje obni8enia czstotliwo"ci wyj"ciowej poni8ej poziomu
minimalnego okre"lonego w P104, jak rwnie8 nie prowadzi do zmiany kolejno"ci faz.
1 = 0 10V tryb pe9ny : dopuszcza czstotliwo"ci bdBce poni8ej zaprogramowanej czstotliwo"ci
minimalnej (P104) je8eli na wej"ciu istnieje warto"C zadana mniejsza ni8 warto"C 0% (P407).
Umo8liwia to przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu przy pomocy prostego Nrd6a napicia
i potencjometru.
np. nastawa wewntrzna ze zmianB kierunku obrotu: P407 = 5V, P104 = 0Hz, potencjometr 0-10V
Zmiana kierunku obrotu przy "redniozakresowym ustawieniu potencjometru 5V.
2 = 0 10V monitorowany : je8eli minimalna rwnowa8na warto"C zadana (P407) jest
przekroczona w d6 o 10% r8nicy warto"ci z P408 i P407, wyj"cie przemiennika wy6Bcza si.
Gdy tylko warto"C zadana bdzie wiksza [P407 -(10%*(P408-P407))], przemiennik bdzie
ponownie podawa6 sygna6 wyj"ciowy.
np. warto"C zakres 4-20mA:
P407: poziom odchylenia 0% = 2V; P408: poziom odchylenia 100% = 10V; - 10% odpowiada -
0.8V; tj. 2-10V (4-20mA) normalna strefa robocza, 1.2-2V = warto"C zadana czstotliwo"ci
minimalnej, poni8ej 1.2V (2.4mA) nastpuje wy6Bczenie wyj"cia.
3 = 10V : sterowanie przemiennikiem sygna6em bipolarnym. W zale8no"ci od poziomu odchylenia
wej"cia analogowego, mo8liwe jest przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu.
P407 Poziom odchylenia 2 - 0% MLT
-50.0 ... 50.0 V
[ 0.0 ]
Okre"lenie minimalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 2 dla ktrej przypisana jest minimalna warto"C
zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 2.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci minimalnej - P104.
0 10V 0,0 V
2 10 V 2,0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
P408 Poziom odchylenia 2 - 100% MLT
-50.0 ... 50.0 V
[ 10.0 ]
Okre"lenie maksymalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 2 dla ktrej przypisana jest maksymalna
warto"C zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 2.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci maksymalnej - P105.
0 10 V 10.0 V
2 10 V 10.0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
P409 Filtr wej2cia analogowego 2 MLT
10 ... 400 ms
[ 100 ]
Konfigowalny filtr dolnoprzepustowy dla sygna6u wej"cia analogowego.
Mo8liwo"C odfiltrowania zak6ceA i pikw napicia.
P410 (P) Druga cz1stotliwo2L minimalna zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Wybr drugiej czstotliwo"ci min. pozwala to na rozszerzenie mo8liwo"ci sterowania przemiennika.
Mo8e zostaC skojarzony z ktrBkolwiek z warto"ci czstotliwo"ci wystpujBcej jako:
Czstotliwo"C dla PID Dodawanie czstotliwo"ci
Odejmowanie czstotliwo"ci Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna czstotliwo"C przez analogowB warto"C zadanB (potencjometr)
Sterowanie procesem
P411 (P) Druga cz1stotliwo2L maksymalna zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz
[ 50.0 ]
Wybr drugiej czstotliwo"ci max. pozwala to na rozszerzenie mo8liwo"ci sterowania przemiennika.
Mo8e zostaC skojarzony z ktrBkolwiek z warto"ci czstotliwo"ci wystpujBcej jako:
Czstotliwo"C dla PID Dodawanie czstotliwo"ci
Odejmowanie czstotliwo"ci Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna czstotliwo"C przez analogowB warto"C zadanB (potencjometr)
Sterowanie procesem
Zaciski sterowania
P412 (P) Warto2L nastawy sterowania procesem zawsze widoczny
0.0 ... 10.0 V
[ 5,0 ]
Dla specyfikacji warto"ci zadanej dla sterowania procesem, ktry bdzie sporadycznie zmieniany.
Tylko z P400 = 14 ... 16 (Sterowanie procesem). Dalsze szczeg6y mo8na znaleNC w rozdziale 8.2.
P413 (P) Udzia9 cz9onu P regulatora PID zawsze widoczny
0 ... 400.0 %
[ 10.0 ]
Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi8Bca czestotliwo"C PID.
Sk6adnik proporcjonalny w regulatorze PID okre"la wielko"C skoku czstotliwo"ci
odpowiadajBcy b6dowi odchylenia od warto"ci zadanej.
Oznacza to, 8e je"li np. P413=10%, za" odchy6ka od warto"ci zadanej wynosi 50%, bie8Bca
warto"C wyj"ciowa zostanie zwikszona o 5% (proporcjonalnie do odchy6ki).
P414 (P) Udzia9 cz9onu I regulatora PID zawsze widoczny
0 ... 300.0 %/ms
[ 1,0 ]
Sk6adnik ca6kujBcy, w przypadku wystBpienia odchylenia wielko"ci sterowanej od warto"ci
zadanej, okre"la zmian czstotliwo"ci w odniesieniu do czasu (ca6kowanie przebiegu).
P415 (P) Udzia9 cz9onu D regulatora PID zawsze widoczny
0 ... 400.0 %ms
[ 1,0 ]
Sk6adnik r8niczkujBcy, w przypadku wystBpienia odchylenia wielko"ci sterowanej od
warto"ci zadanej, wyznacza istotny czas trwania zmiany czstotliwo"ci (r8niczkowanie
przebiegu).
P416 (P) P9ynne przej2cie sterowania PID zawsze widoczny
0 ... 99.99s
[ 2.00 ]
P6ynne przej"cie (rampa) dla warto"ci zadanej PID.

P417 (P) Kalibracja wyj2cia analogowego 1 STD MLT
-10.0 ... +10.0 V
[ 0.0 ]
Gdy stosowany jest analogowy sygna6 wyj"ciowy przemiennika, bie8Bca funkcja u6atwia dostosowanie
sygna6u wyj"ciowego do zewntrzynch uk6adw automatyki.
Aby korzystaC z funkcji wyj"cia analogowego 11, 12 i 13 w zakresie wyj"cia analogowego ( 10.0V)
okre"lonym P418, nale8y przyjBC warto"C 10.0V.
Gdy do wyj"cia analogowego przypisana jest funkcja cyfrowa, mo8liwe jest okre"lenie r8nicy midzy
warto"ciB bie8BcB a watrto"ciB odniesienia (histereza).
Konfiguracja regulatora PID
P418 (P) Funkcja wyj2cia analogowego 1 STD MLT
Funkcje analogowe
Napicie analogowe (0 do +10V) mo8na zbieraC z szyny zaciskw sterujBcych (max.5mA). Dla
wszystkich poni8szych funkcji prawdziwa jest relacja:
Napicie wyj"ciowe = 0V zawsze odnosi si do 0 % wybranej wielko"ci.
Napicie = 10V zawsze odpowiada warto"ci nominalnej dla silnika, pomno8onej przez wsp6czynnik
skali P419 :

100%
419 silnika znamionowa Wart.
10Volt =
0 = Wy9., brak sygna6u wyj"ciowego na zaciskach.
1 = Cz1stotliwo2L wyj2ciowa, napicie analogowe jest proporcjonalne do czstotliwo"ci na wyj"ciu
przemiennika.
2 = Pr1dko2L silnika, to synchroniczna prdko"C obrotw obliczona przez przemiennik, w oparciu
o warto"C zadanB. Wahania prdko"ci obrotw powodowane przez obciB8enie nie sB brane pod
uwag. W trybie serwo, bdzie to wykorzystywana w tej funkcji mierzona prdko"C rzeczywista.
3 = Pr:d wyj2ciowy, skuteczna warto"C prBdu wyj"ciowego dostarczanego przez przemiennik.
4 = Pr:d momentu obrotowego, wy"wielta prBd w6a"ciwy dla momentu obrotowego obciB8enia
silnika obliczony przez przemiennik.
5 = Napi1cie wyj2ciowe, napicie wyj"ciowe dostarczane przez przemiennik.
6 = Napi1cie DC, warto"C napicia sta6ego sta6oprBdowego obwodu po"redniego. Nie jest ono oparte
na danych znamionowych silnika. 10 Volt, kalibrowane przy 100% to 600 Volt napicia sta6ego!
7 = Sterowanie zewn1trzne, poprzez ustawienie parametru P542 wyj"cie analogowe mo8e byC
kontrolowane niezale8nie od aktualnego statusu przemiennika. Podczas sterowania Bus ta funkcja
mo8e pozwoliC na uzyskanie takich elementw, jak warto"C analogowa ze sterowania.
8 = Moc pozorna, aktualna moc pozorna silnika obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna, aktualna moc czynna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment, warto"C momentu obrotowego kalkulowana przez przemiennik.
11 = Nat1Ienie pola, kalkulowane przez przemiennik w danej chwili czasu.
12 = Cz1stotliwo2L wyj2ciowa , napicie analogowe jest proporcjonalne do czstotliwo"ci wyj"cio-
wej przemiennika, gdzie punkt zerowy zosta6 przesunity do 5V. Dla uzyskania obrotu w prawo, na
wyj"ciu sB warto"ci midzy 5V a 10V, za" dla obrotu w lewo - warto"ci midzy 5V a 0V.
13 = Pr1dko2L silnika , synchroniczna prdko"C obrotowa obliczona przez przemiennik, w oparciu o
aktualnB warto"C zadanB, gdzie punkt zerowy zosta6 przesunity do 5V. Dla uzyskania obrotu w
prawo, na wyj"ciu sB warto"ci midzy 5V a 10V, za" dla obrotu w lewo na wyj"ciu sB warto"ci
midzy 5V a 0V. W trybie serwo, bdzie to wykorzystywana w tej funkcji mierzona prdko"C
rzeczywista.
14 = Moment obrotowy , aktualny moment obrotowy obliczony przez przemiennik, gdzie punkt
zerowy zosta6 przesunity do 5V. Dla dostarczanegomomentu obrotowego, na wyj"ciu sB warto"ci
midzy 5V a 10V, za" dla momentu obrotowego odbieranego, warto"ci pomidzy 5V a 0V.
Funkcje cyfrowe : Wszystkie z funcji przekaNnika (P434 >Funkcja przekaNnika 1<) mogB zostaC
zrealizowane za pomocB wyj"cia analogowego. Gdy warunek jest spe6niony na wyj"ciu analogowym
wystpuje poziom napicia 10.0V. Negacja funkcji mo8e zostaC okre"lona w parametrze P419,
>Wsp6czynnik skali dla wyj"cia analogowego<.
0 ... 30
[ 0 ]
15 = Hamulec zewntrzny
16 = Praca przemiennika
17 = Ograniczenie nat8enia prBdu
18 = Ogranicz. prBdu od momentu
19 = Ograniczenie czstotliwo"ci
20 = OsiBgnita warto"C zadana
21 = B6Bd
22 = Ostrze8enie
23 = Ostrze8enie o przet8eniu
24 = Ostrze8enie przekr. temperatury silnika
25 = Ograniczenie momentu obrotow.
26 = Zewntrzne sterowanie poprzez P541 Bit2
27 = Aktywacja ograniczenia momentu
obrotowego
28 = Zarezerwowana
29 = Zarezerwowana
Funkcja analogowa 0 10V:
30 = Cz1stotliwo2L warto2ci zadanej przed wyg9adzaniem (ramp), wy"wietla czstotliwo"C,
wytworzonB przez wcze"niej przetworzone regu6y (ISD, PID, ...). Jest to warto"C zadana
czstotliwo"ci wyj"ciowej, po tym jak zosta6a zadana przez rozbieg i/lub p6ynne przej"cie (P102,
P103).
Zaciski sterowania
P419 (P) Wsp9czynnik skali wyj2cia analogowego STD MLT
-500 ... 500 %
[ 100 ]
Funkcje analogowe P418 (= 0 ... 14)
Parametr ten jest wykorzystywany do dostosowywania wielko"ci wskazaA na wyj"ciu analogowym.
Warto"C maksymalna (10V) odnosi si do przeskalowanej warto"ci wybranej funkcji.
Przy zmianie danego punktu pracy ze 100% na 200% napicie na wyj"ciu analogowym rwnie8 ulegnie
zdwojeniu (je"li tylko nie przekroczy 10V).
Warto"C ujemne odpowiadajB logice odwrconej. W takim wypadku warto"C 0% odpowiada warto"ci
10V natomiast 100% odpowiada 0V na wyj"ciu.
Funkcje cyfrowe P418 (= 17 ... 19)
Parametr ten pozwala ustaliC prg prze6Bczania dla funkcji ograniczennia prBdu (= 17), ograniczenia
momentu (= 18) i czstotliwo"ci (= 19). Warto"C 100% okre"la prg prze6Bczenia.
Gdy przypisana jest warto"C ujemna dochodzi do negacji sygna6u (0/1 1/0).

P420 Funkcja wej2cia cyfrowego 1 BSC STD MLT BUS
0 ... 42
[ 1 ]
Domy"lne ustawienie fabryczne obroty w prawo.
Funkcja programowalna. Wykaz dostpnych funkcji poni8ej.
P421 Funkcja wej2cia cyfrowego 2 BSC STD MLT
0 ... 42
[ 2 ]
Domy"lne ustawienie fabryczne obroty w lewo.
P422 Funkcja wej2cia cyfrowego 3 BSC STD MLT
0 ... 42
[ 8 ]
Domy"lne ustawienie fabryczne wybr zbioru parametrw.
P423 Funkcja wej2cia cyfrowego 4 STD MLT
0 ... 42
[ 4 ]
Domy"lne ustawienie fabryczne poziom cz1stotliwo2ci 1.
P424 Funkcja wej2cia cyfrowego 5 MLT
0 ... 25
[ 0 ]
Brak funkcji domy"lnej.
P425 Funkcja wej2cia cyfrowego 6 MLT
0 ... 25
[ 0 ]
Brak funkcji domy"lnej.
Lista dost1pnych funkcji wej2L cyfrowych P420 ... P425
Wart. Funkcja Opis Sygna6
0 brak funkcji Wej"cie wy6Bczone. ---
1 Uruchomienie w prawo Za6Bczenie na wyj"ciu przemiennika, prawa orientacja sekwencji
faz zbocze 0 1 (P428 = 0)
wysoki
2 Uruchomienie w lewo Za6Bczenie na wyj"ciu przemiennika, lewa orientacja sekwencji
faz zbocze 0 1 (P428 = 0)
wysoki
Gdy aktywny jest Automatyczny start (P428 = 1), sygna6 wysoki na wej"ciu cyfrowym bdzie wystarczajBcy do
dokonania rozruchu (start po podaniu zasilania przemiennika).
Jednoczesny sygna6 wysoki na dwch wej"ciach cyfrowych powoduje zablokowanie przemiennika.
3 Zmiana kierunku obrotu Powoduje, 8e pole wirujBce zmienia kierunek (w po6Bczeniu
z uruchomieniem w prawo lub w lewo).
wysoki
4 Poziom czstotliwo"ci 1
1
Czstotliwo"C okre"lona w P429 dodana do bie8Bcej. wysoki
1
1
Czstotliwo"C okre"lona w P431 dodana do bie8Bcej.. wysoki
1
Po aktywacji kilku zapamitanych czstotliwo"ci nastpuje algebraiczne dodanie ich warto"ci (suma ze znakami).
Sumowana jest tak8e czstotliwo"C wynikajBca ze stanu wej"cia analogowego oraz bie8Bcy poziom czstotliwo"ci.
8 Prze6Bczanie zestawu param. bit0 Wybr aktywnego zestawu parametrw bit0( patrz. P100 ) wysoki
9 Zatrzymanie czstotliwo"ci

Gdy podczas przy"pieszania lub zwalniania zostanie podany
poziom niski, wwczas przez okres utrzymywania si stanu
niskiego czstotliwo"C zostaje zatrzymana na aktualnym
poziomie.
niski
10 Od6Bczenie napicia
2
Napicie na wyj"ciu przemiennika zostaje od6Bczone. Nie
sterowany d6u8ej silnik zwalnia a8 do zatrzymania.
niski
11 Zatrzymanie awaryjne
2
Przemiennik redukuje czstotliwo"C zgodnie z zaprogramowanym
czasem zatrzymania awaryjnego (P426).
niski
12 Potwierdzenie b6du
2
Akceptacja b6du sygna6em zewntrzynym. Nie u8ywanie tej
funkcji zmusza do kasowania b6dw poprzez wy6Bczanie
przemiennika sygna6em startu.
01
bok

13 Wej"cie rezystora PTC
2
Przystosowanie wej"cia cyfrowego do bezpo"redniego
przy6Bczenia termistora PTC. Prg prze6Bczania wynosi ok. 2,5V.
analog
14 Zdalne sterowanie Podczas sterowania zdalnego (BUS), prze6Bczenie si na
sterowanie z terminalu nastpuje przez podanie sygna6u niskiego.
wysoki
15 Czstotliwo"C zapamitana P113 Aktywacja wybranej wcze"niej przez przyciski A /V
(i zatwierdzonej przez ENTER) warto"ci poziomu czstotliwo"ci.
wysoki

16 Zatrzymanie czstotliwo"ci
Motorpoti"
Podobnie do nastawu 09, jednak8e dotyczy regulacji
potencjometrem.
niski
17 Prze6Bczanie zestawu param. bit1 Wybr aktywnego zestawu parametrw bit1( patrz. P100 ) wysoki
18 Uk6ad alarmowy watchdog
2
Zmiana statusu wej"cia, w zale8no"ci od definicji P460, powoduje
wy"wietlenie b6du E012 oraz zatrzymanie. PoczBtkowa zmiana
statusu wej"cia ze stanu niskiego na wysoki uaktywnia funkcj.
01
zbocze

19 ZA/WY wej"cia analogowego 1 Wej"cia analogowe 1 aktywne / nieaktywne (Wysoki = ZA) wysoki
20 ZA/WY wej"cia analogowego 2 Wej"cia analogowe 2 aktywne / nieaktywne (Wysoki = ZA) wysoki
21 Poziom czstotliwo"ci 5 Czstotliwo"C okre"lona w P433 dodana do bie8Bcej. wysoki
22 Przesunicie punktu odniesienia Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
23 Punkt odniesienia Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
24 Tryb [Teach-In] Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
25 Wyj"cie z [Teach-In] Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
Te funkcje sB dostpne tylko ze specjalnym modu6em rozszerzajBcym PosiCon!
dodatkowo na kolejnych stronach
Zaciski sterowania
Wart. Funkcja Opis Sygna6
26 Ograniczenie prBdowe momentu
obrotowego
2 3 5
Nastawiane ograniczenie obciB8enia, po jego osiBgniciu
czstotliwo"C wyj"ciowa zostaje zredukowana. P112
analog
27 Czstotliwo"C dla reg. PID
2 3 4
Bie8Bca warto"C sprz8enia dl aregulatora PID analog
28 Zwikszanie czestotliwo"ci
2 3 4
Dodawanie czstotliwo"ci do wartosci bie8Bcej analog
29 Zmniejszanie czstotliwo"ci
2 3 4
Odejmowanie czstotliwo"ci od wartosci bie8Bcej analog
Wej"cia cyfrowe dopuszczajB podawanie podstawowych sygna6w analogowych (7 bit max.).
30 Sterowanie PID w6./wy6.
5
W6Bczanie i wy6Bczanie funkcji sterowania PID (Wysoki = ZA.) wysoki
31 Blokowanie uruchomienia
w prawo
5
niski
32 Blokowanie uruchomienia w lewo
5
Blokuje >Uruchomienie w prawo/w lewo< poprzez wej"cie
cyfrowe lub sterowanie Bus. Nie zale8y od rzeczywistego
kierunku obrotw silnika (np. po zanegowanej warto"ci zadanej).
Dla karty Multi-I/O dostpne tylko w P420...423!
niski
33 Ograniczenie nat8enia prBdu
(analogowe)
2 3 5
W oparciu o ograniczenie nat8enia prBdu (P536), warto"C tB
mo8na zmieniaC przy pomocy wej"cia cyfrowego/analogowego.
analog
34 Maksymalna czstotliwo"C
(analogowa)
2 3 4 5
Czstotliwo"C maksymalna nastawiana analogowo. 100%
warto"ci odpowiada warto"ci w P411. 0% odpowiada warto"ci w
P410. Uk6ad nie przyjmie wielko"ci wykraczajBcej poza zakres
ujty w param. P104/P105
analog
35 Ograniczona czstotliwo"C
bie8Bca PID (analogowe)
2 3 4 5
Potrzebna do utworzenia ptli sterowania. Wej"cie cyfrowe/
analogowe (warto"C bie8Bca) jest porwnywane z warto"ciB
zadanB (np. inne wej"cie analogowe lub poziom czstotliwo"ci).
Czstotliwo"C wyj"ciowa jest nastawiana dotBd, a8 warto"C
rzeczywista zrwna si z nastawB. (patrz P413 - P416)
Czstotliwo"C wyj"ciowa nie mo8e spa"C poni8ej
zaprogramowanej minimalnej warto"ci czstotliwo"ci w
parametrze P104.. (brak zmiany kierunku obrotu!)
analog
36 Monitorowana czstotliwo"C
bie8Bca PID (analogowe)
2 3 4 5
jak funkcja 35 >Czstotliwo"C PID prBdu<, jednak8e gdy zostanie
osiBgnita >Minimalna czstotliwo"C < P104, przemiennik
wy6Bcza silnik.
analog
37 Moment obrotowy
Tryb serwo (analogowy)
2 3 5
Funkcja wykorzystywana do nastawiania warto"ci momentu w
trybie serwo.
analog
38 Wzmocnienie momentowe
(analogowy)
2 3 5
Oczekiwane zwikszenie zapotrzebowania momentowego).
Zapewnia bardziej dynamiczne podejmowanie obciB8enia
P214
analog
39 Mno8nik
3 5
Wsp6czynnik wymna8a g6wnB warto"C zadanB. analog
40 Bie8Bca warto"C ster. procesem
3 5
analog
41 Warto"C zadana sterowania
procesem
3 5
analog
42 G6wne sterowanie procesem
3 5
jak P400 = 14-16
dalsze szczeg6y dotyczBce sterowania precesem mo8na znaleNC
w rozdziale 8.2
analog
Wej"cia cyfrowe dopuszczajB podawanie podstawowych sygna6w analogowych (7 bit max.).
1
Je8eli 8adnemu wej"ciu cyfrowemu nie przypisze si funkcji wirowania w prawo lub w lewo, w6Bczenie przemiennika
nastBpi po aktywacji czstotliwo"ci zapamitanej lub jednego z ustaloneych poziomw czstotliwo"ci. Kierunek wirowania
zale8y od znaku wybranej czstotliwo"ci.
2
Dotyczy to rwnie8 sterowania Bus (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232).
3
Funkcje dostpne tylko dla Basic i Standard I/O, przetwarzane sB wtedy analogowe sygna6y warto"ci. SB one
odpowiednie dla prostych wymagaA (7-bitowa rozdzielczo"C).
4
Ograniczenia tych warto"ci sB tworzone przez parametry P410 i P411 (druga czst. min/max).
5
Ustawienia niedostpne dla karty Multi I/O (parametry P424 i P425).
P426 (P) Czas zatrzymania awaryjnego zawsze widoczny
0 ...10.00 s
[ 0.1 ]
i/lub [ 1.0 ]
Ustawienie czasu hamowania dla funkcji zatrzymania awaryjnego mo8e zostaC uruchomione poprzez
wej"cie cyfrowe, sterowanie szyny Bus, klawiatur lub automatycznie w przypadku b6du.
Czas zatrzymania awaryjnego to czas odpowiadajBcy liniowemu spadkowi czstotliwo"ci od
nastawionej maksymalnej czstotliwo"ci do 0Hz (P105). Je8eli u8ywana jest warto"C zadana <100%,
wwczas czas zatrzymania awaryjnego zostaje odpowiednio skrcony.
P427 Zatrzymanie awaryjne wskutek b91du zawsze widoczny
0 ... 3
[ 0 ]
Aktywacja automatycznego zatrzymania awaryjnego w chwili wystBpienia b6du:
0 = WYE.: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po b6dach jest wy6Bczone
1 = Awaria zasilania sieciowego: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania sieciowego
2 = B9:d: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po wystBpieniu b6du
3 = Awaria zasilania sieciowego i b91dy: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania sieciowego
lub po wystBpieniu b6du.
P428 (P) Automatyczny rozruch zawsze widoczny
0 ... 1
[ 0 ]
Przy domy"lnym fabrycznym ustawieniu (P428 = 0 Wy9.) w6Bczenie przemiennika
(rozpoczcie sterowania silnikiem) nastpuje dopiero po podaniu na odpowiednie wej"cie
cyfrowe zbocza narastajBcego (zmiany poziomu sygna6u cyfrowego z 0 na 1).
W niektrych zastosowaniach przemiennika istnieje potrzeba startu zaraz po za6Bczeniu zasilania.
Nale8y wwczas ustawiC P428 = 1 Za9. Je"li sygna6 rozpoczcia wirowania bdzie stale na poziomie
wysokim lub odpowiednie wej"cie cyfrowe zostanie zwarte z logicznB 1, silnik ruszy natychmiast.
Funkcja ta nie jest aktywna dopki nie wybierze si sterowania przemiennikiem poprzez wej"cia
cyfrowe (patrz P509).
P429 (P) Poziom cz1stotliwo2ci 1 BSC STD MLT BUS
-400 ... 400 Hz
[ 0 ]
Warto"ci czstotliwo"ci (od 1-szej do 5-tej) zapamitanych w pamici przemiennika.
Warto"C ujemna nastawy oznacza przeciwny (w odniesieniu do aktualnie ustalonego) kierunek
wirowania pola magnetycznego.
Je"li jednocze"nie zostanie zaktywizowanych kilka czstotliwo"ci zapamitanych, ich warto"ci bdB do
siebie dodawane algebraicznie (zgodnie ze znakami). Odnosi si to tak8e do kombinacji z aktualnym
poziomem czstotliwo"ci (P113), czstotliwo"ciB minimalnB (P104) i stanem wej"cia analogowego
(P400=1).
Warto"C graniczna czstotliwo"ci (P104 = fmin, P105 = fmax) nie zostanie przekroczona.
Je8eli nie zaprogramuje si 8adnego z wej"C cyfrowych na funkcj wirowania (w prawo lub w lewo),
uruchomienie przemiennika (aktywacja wyj"cia) nastBpi po podaniu sygna6u do odczytu jednej z
zapamitanych czstotliwo"ci.
-400 ... 400 Hz
[ 0 ]
patrz parametr P429 >Poziom cz1stotliwo2ci 1)<
-400 ... 400 Hz
[ 0 ]
-400 ... 400 Hz
[ 0 ]
-400 ... 400 Hz
[ 0 ]
Zaciski sterowania
P434 (P) Funkcja wyj2cia przekagnikowego 1 BSC STD MLT BUS
0 ... 13
[ 1 ]
Definiowanie funkcji wyj"cia przekaNnikowego nr 1 zaciski 1 i 2 terminalu sterujBcego.
Ustawienia 3 do 5 oraz 11 uwzgldniajB histerez 10% tzn., 8e zestyki przekaNnika zostanB zamknite
po osiBgniciu przez kontrolowanB wielko"C warto"ci granicznej, po czym stan ten utrzyma si do
momentu gdy jej warto"C spadnie o ponad 10%. Dopiero wwczas zestyki zostanB otwarte.
0 = Brak funkcji
1 = Hamulec zewn1trzny, funkcja u8ywana do sterowania hamulcem silnika. PrzekaNnik zadzia6a
(prze6Bczy styk) przy czstotliwo"ci rwnej absolutnemu minimum (nastawa P505). Dla typowych
hamulcw wskazane jest wprowadzenie odpowiedniej zw6oki czasowej (parametr P107).
Hamulce mechaniczne sB przystosowane do sterowania prBdem zmiennym. Nale8y upewniC si
czy parametry techniczne stykw przekaNnika bdB odpowiednie do prze6Bczania danych prBdw.
2 = Praca przemiennika. zwarte zestyki przekaNnika sygnalizujB, 8e na wyj"cie przemiennika
podawane jest napicie.
3 = Pr:d graniczny, przekaNnik zadzia6a po przekroczeniu warto"ci granicznej prBdu. Warto"C
graniczna uzale8niona jest od dwch parametrw: P203 (prBd nominalny) i P435 (wsp6czynnik
skali wyj"cia przekaNnikowego).
4 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego, dzia6anie przekaNnika zale8y od warto"ci nastaw
P203 (IN) i P206 (cos ). Sygna6 zadzia6ania odpowiada odpowiedniemu obciB8eniu silnika
momentem. Warto"C ta rwnie8 podlega skalowaniu (P435).
5 = Ograniczenie cz1stotliwo2ci, w oparciu o nastawienie czstotliwo"ci znamionowej silnika
w prarametrze P201. Warto"C ta rwnie8 podlega skalowaniu (P435).
6 = Osi:gni1ta warto2L zadana, zwarcie zestykw wskazuje na osiBgnicie przez przemiennik
zadanego poziomu przy narastaniu lub opadaniu czstotliwo"ci. Rozwarcie zestykw po
wcze"niejszym zadzia6aniu przekaNnika nastBpi gdy r8nica czstotliwo"ci od danego poziomu
wyniesie co najmniej 1Hz.
7 = B9:d, oglne wskazanie na wystBpienie b6du. Oznacza, 8e b6Bd w6a"nie wystpuje lub nie zosta6
jeszcze potwierdzony.
8 = OstrzeIenie, sygnalizacja osiBgnicia warto"ci granicznej, ktra w konsekwencji mo8e
doprowadziC do od6Bczenia przemiennika.
9 = OstrzeIenie o przekroczeniu pr:du, wystBpi gdy warto"C prBdu przekroczy 130% prBdu
nominalnego przemiennika przez czas 30 sek.
10 = OstrzeIenie o przekroczeniu temperatury temperatura silnika badana za pomocB termistora
PTC osiBgn6a warto"C krytycznB. Ostrze8enie wystpuje je8eli przekroczenie temperatury trwa
d6u8ej ni8 15 sek., za" po przekroczeniu d6u8szym ni8 30 sek. nastBpi od6Bczenie silnika.
11 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego aktywne, warto"C ograniczajBca w parametrze
P112 zosta6a osiBgnita. Histereza = 10%.
12 = Kontrola zewn1trzna, przekaNnik mo8e byC kontrolowany zgodnie z nastawB okre"lonB w P541,
niezale8nie od bie8Bcego stanu pracy przemiennika.
13 = Przekroczenie momentu/ b9:d trybu Servo:
Sterowanie ISD: OsiBgnity zosta6 limit momentu wynikajBcy z nastawy P112. Hystereza =
10%; ograniczenie momentu aktywne.

P435 (P) Skalowanie przekagnika 1 BSC STD MLT BUS
-400 ... 400 %
[ 100 ]
Wsp6czynnik pozwala dostosowaC warto"ci graniczne dla funkcji wyj"cia przekaNnikowego zale8nych
od danych znamionowych silnika. Warto"ci ujemne oznaczajB negacj.
PrBd graniczny = x[%]P203
PrBd dla momentu granicznego = x[%]P203P206
Czstotliwo"C graniczna = x[%]P201

Warto"ci mieszczBce si w zakresie +/-20% sB wewntrznie ograniczone do 20%.

P436 (P) Histereza przekagnika 1 BSC STD MLT BUS
0 ... 100 %
[ 10 ]
R8nica midzy punktem za6Bczenia i wy6Bczenia (celem zniwelowania oscylacji).
P441 (P) Funkcja wyj2cia przekagnikowego 2 STD MLT
Funkcje mo8liwe do przypisania do wyj"cia przekaNnikowego 2
patrz P434 > Funkcja wyj"cia przekaNnikowego 1< .
0 ... 13
[ 7 ]
0 = Brak funkcji
1 = Hamulec zewn.
3 = PrBd graniczny
4 = PrBd dla mom. granicznego
5 = Czstotl. graniczna
6 = Przekroczenie poz. czstotl.

7 = B6Bd
8 = Ostrze8enie (inw)
9 = Ostrze8enie o przekr. b6du (inw)
10 = Przekr. prBdu (inw)
11 = Przekr. temp. silnika (inw)
12 = Kontrola zewn. ( P541 bit1)
13 = Przekr. mom. / b6Bd servo
P442 (P) Skalowanie przekagnika 2 STD MLT
-400 ... 400 %
[ 100 ]
Wsp6czynnik pozwala dostosowaC warto"ci graniczne dla funkcji wyj"cia przekaNnikowego zale8nych
od danych znamionowych silnika. Warto"ci ujemne oznaczajB negacj.
PrBd graniczny = x[%]P203
PrBd dla momentu granicznego = x[%]P203P206
Czstotliwo"C graniczna = x[%]P201
Warto"ci mieszczBce si w zakresie +/-20% sB wewntrznie ograniczone do 20%.
P443 (P) Histereza przekagnika 2 STD MLT
0 ... 100 %
[ 10 ]
R8nica midzy punktem w6Bczenia i wy6Bczenia (celem zniwelowania oscylacji).
P447 (P) Kalibracja wyj2cia analogowego 2 MLT
-10.0 ... 10.0 V
[ 0.0 ]
Funkcja analogiczna do P417> Kalibracja wyj"cia analogowego 1<, ale odnoszBca si do wyj"cia
analogowego 2
P448 (P) Funkcja wyj2cia analogowego 2 MLT
Zakres funkcji jest identyczny z wyj"ciem analogowym 1. Dok6adny opis mo8na znaleNC w parametrze
P418.
0 ... 30
[ 0 ]
Funkcje analogowe:
0 = Wy6Bczenie
1 = Czstotliwo"C wyj"ciowa
2 = Prdko"C obrotowa silnika
3 = PrBd wyj"ciowy
4 = PrBd dla momentu obrotowego
5 = Napicie wyj"ciowe
6 = Napicie sta6e
7 = Sterowanie zewntrzne
8 = Moc pozorna
9 = Moc czynna
10 = Moment obrotowy [%]
11 = Nat8enie pole [%]
12 = Czstotliwo"C wyj"ciowa
13 = Prdko"C silnika
14 = Moment obrotowy [%]
Funkcje cyfrowe:
15 = Hamulec zewntrzny
18 = Ograniczenie prBdowe momentu
obrotowego
19 = Ograniczenie czstotliwo"ci
20 = Warto"C zadana osiBgnita
21 = B6Bd
22 = Ostrze8enie
23 = Ostrze8enie o przet8eniu
24 = Ostrze8enie o przekr. temp. siln.
obrotowego aktywne
26 = Zewn. Sterow. poprzez P541 Bit2
27 = Aktywacja ograniczenia momentu
obrotowego
28 = Zarezerwowana
29 = Zarezerwowana
30 = Cz1stotliwo2L warto2ci zadanej przed wyg9adzaniem (ramp), wy"wietla czstotliwo"C,
wytworzonB przez wcze"niej przetworzone regu6y (ISD, PID, ...). Jest to warto"C zadana
czstotliwo"ci wyj"ciowej, po tym jak zosta6a zadana przez rozbieg i/lub p6ynne przej"cie (P102,
P103)
Zaciski sterowania
P449 (P) Wsp9czynnik skali wyj2cia analogowego 2 MLT
-500 ... 500 %
[ 100 ]
Funkcje analogowe P448 (= 0 ... 14)
Parametr ten jest wykorzystywany do dostosowywania wielko"ci wskazaA na wyj"ciu analogowym.
Warto"C maksymalna (10V) odnosi si do przeskalowanej warto"ci wybranej funkcji.
Przy zmianie danego punktu pracy ze 100% na 200% napicie na wyj"ciu analogowym rwnie8
ulegnie zdwojeniu (je"li tylko nie przekroczy 10V).
Warto"C ujemne odpowiadajB logice odwrconej. W takim wypadku warto"C 0% odpowiada warto"ci
10V natomiast 100% odpowiada 0V na wyj"ciu.
Funkcje cyfrowe P448 (= 17 ... 19)
Parametr ten pozwala ustaliC prg prze6Bczania dla funkcji ograniczennia prBdu (= 17), ograniczenia
momentu (= 18) i czstotliwo"ci (= 19). Warto"C 100% okre"la prg prze6Bczenia.
Gdy przypisana jest warto"C ujemna dochodzi do negacji sygna6u (0/1 1/0).
P460 Cz1sto2L monitorowania statusu wej2L cyfrowych zawsze widoczny
0,0
0.1 ... 250.0 s
[ 10.0 ]
Przedzia6 czasu midzy oczekiwanymi sygna6ami z uk6adu alarmowego watchdog (programowalna
funkcja wej"C cyfrowych P420 P425). Je8eli ten przedzia6 czasu up6ynB6 bez zarejestrowania impulsu,
nastpuje wy6Bczenie i tworzony jest raport b6du E012.
0,0: Funkcja b6du zewntrznego, gdy tylko zmiana statusu niski na wysoki bok zostanie
zarejestrowany na danym wej"ciu, przemiennik wy6Bcza si z b6dem E012.
5.1.6 Dodatkowe parametry

P503 G9wna funkcja wyj2ciowa zawsze widoczny
Aby u8yC Gwnej funkcji wyjAciowej, nale8y wybraC Nrd6o sterowania przemiennikiem w parametrze
P509. W przypadku Trybu 1, przekazana zostaje tylko czstotliwo"C g6wna (warto"C zadana 1 i s6owo
sterujBce), za" w przypadku Trybu 2 - aktualnie wybrane warto"ci w parametrach P543, P544 i P545.
W Trybie 3, tworzona jest aktualna pozycja 32Bit i dodatkowo warto"C zadana prdko"ci 16Bit (po
p6ynnym przej"ciu). Tryb 3 jest wymagany do rwnoczesnego sterowania z opcjB PosiCon.
0 ... 6
[ 0 ]
0 = Wy9.
1 = Tryb USS 1 (opcja)
2 = Tryb CAN 1 (opcja)
do 250k bodw
do 250k bodw

P504 Cz1stotliwo2L taktowania wyj2cia zawsze widoczny
Przy pomocy tego parametru mo8na zmieniaC wewntrznB czstotliwo"C impulsw dla sterowania
koAcwkB mocy. Wy8sze ustawienie zmniejsza ha6as silnika, jednak8e prowadzi do zwikszonego
poziomu emisji zak6ceA elektromagnetycznych (EMC).
Komentarz: Dotrzymanie klasy zgodno"ci elektromagnetycznej wg krzywej A jest zachowane dla
czestotliwo"ci taktowania max 6kHz.
1,5kW do 7,5 kW
3.0 ... 20.0 kHz
[ 6.0 ]
I
2
t Krzywa charakterysty-
czna przemiennika ,
powy8ej czstotliwo"ci
taktowania rwnej 6kHz
obni8a si przeciB8alno"C
(I
2
t) przemiennika.
t sec ( )
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
0
30
60
90
120
150
180
20 kHz 16 kHz 10 kHz <=6kHz
x Inenn
.
od 11 do 37 kW
3.0 ... 16.0 kHz
[ 6.0 ]
11-37kW: mo8na nastawiaC od 3 do 16kHz, standard 6.0:
od 45 do 160 kW
3.0 ... 8,0 / 4,0 kHz
[ 4.0 ]
45-110kW: mo8na nastawiaC od 3 do 8kHz, standard 4.0:
132kW/160kW: mo8na nastawiC tylko 4kHz
P505 (P) Absolutne minimum cz1stotliwo2ci zawsze widoczny
0.0 ... 10.0 Hz
[ 2.0 ]
Podaje warto"C czstotliwo"ci, ktra nie mo8e zostaC przekroczona w d6 przez przemiennik.
Przy absolutnie minimalnej czstotliwo"ci wykonywane jest sterowanie przekaNnikiem hamulca (P434
lub P441) oraz opNnienie warto"ci zadanej (P107). W przypadku wybrania warto"ci 0", przekaNnik
hamulca nie prze6Bcza si podczas nawrotu.
W urzBdzeniach dNwigowych warto"C tego parametru powinna wynosiC minimum 2,0 Hz. Przy 2 Hz
uaktywnione zostaje sterowanie wektorem wirujBcego pola magnetycznego, dziki czemu silnik jest w
stanie wytworzyC dostateczny moment obrotowy.
Dodatkowe parametry
P506 Automatyczne potwierdzenie b91du zawsze widoczny
0 ... 7
[ 0 ]
Oprcz rcznego potwierdzania b6dw, mo8liwe jest tak8e w6Bczenie opcji potwierdzania
automatycznego.
0 = Bez automatycznego potwierdzania
1 ... 5 = Liczba b91dw, ktre bdB potwierdzane automatycznie w cyklu pracy. Gdy wystBpi b6Bd
przemiennik najpierw od6Bczy silnik, po czym samoczynnie za6Bczy ponownie tyle razy na ile
wskazuje liczba autopotwierdzeA.
6 = Zawsze B6Bd jest potwierdzany automatycznie ilekroC system zg6osi jego wystBpienie.
7 = Przycisk enter, tylko przycisk ENTER lub wy6Bczenie zasilania mo8e zostaC potraktowane jako
potwierdzenie b6du. Aktywowanie opcji uniewa8nienia b6du nie bdzie traktowane jako
akceptacja!
P507 Typ PPO zawsze widoczny
1 ... 4
[ 1 ]
Tylko z opcjB Profibus.
Patrz te8 dodatkowy opis dla sterowania Profibus - BU 0720 -
P508 Adres Profibus zawsze widoczny
1 ... 126
[ 1 ]
Adres Profibus, tylko z opcjB Profibus.
Patrz te8 dodatkowy opis dla sterowania Profibus.
P509 Interfejs zawsze widoczny
0 ... 21
[ 0 ]
Wybr interfejsw, przez ktre mo8na sterowaC przemiennikiem. (P503 WyjAcie funkcji gwnej)
0 = Zaciski steruj:ce lub panel ** dotyczy Control Box (opcja), parameter box (opcja), lub
Potentiometer (opcja)
1 = Tylko zaciski steruj:ce
*
, sterowanie przemiennikiem jest mo8liwe wy6Bcznie za po"rednictwem
wej"C cyfrowych i analogowych. Konieczny jest modu6 zewntrzny!
2 = Poziom cz1stotliwo2ci przez USS*. Poziom czstotliwo"ci przesy6any jest przez port szeregowy
RS485. Sterowanie przez wej"cia cyfrowe pozostaje nadal dostpne.
3 = S9owo steruj:ce USS *, sygna6y sterujBce (uruchom, kierunek obrotu, ...) sB przekazywane
poprzez port RS485, warto"C zadana poprzez wej"cie analogowe lub sta6a czstotliwo"C.
4 = USS pe9ne *, wszystkie dane sterujBce sB przekazywane poprzez pport RS485. Wej"cia
analogowe i cyfrowe nie majB funkcji. Ustawienie jest wymagane dla sterowania panelem
zewntrznym np. p-box!
5 = Poziom cz1stotliwo2ci przez CAN * (opcja)
6 = S9owo steruj:ce CAN * (opcja)
7 = CAN pe9ne* (opcja)
8 = Poziom cz1stotliwo2ci przez Profibus * (opcja)
9 = S9owo steruj:ce Profibus * (opcja)
10 = Profibus pe9ne* (opcja)
11 = Transmisja CAN * (opcja)
12 = Poziom cz1stotliwo2ci przez InterBus * (opcja)
13 = S9owo steruj:ce InterBus * (opcja)
14 = InterBus pe9ne* (opcja)
15 = Poziom cz1stotliwo2ci przez CANopen * (opcja)
16 = S9owo steruj:ce CANopen * (opcja)
17 = CANopen pe9ne * (opcja)
18 = Poziom cz1stotliwo2ci przez DeviceNet * (opcja)
19 = S9owo steruj:ce DeviceNet * (opcja)
20 = DeviceNet pe9ne* (opcja)
21 = SPS Wej./Wyj. [I/O] * (opcja, w przygotowaniu), przemiennik jest sterowany przez opcj SK
CU1 SPS.
*) przyciski sterujBce panelu operatorskiego sB nieaktywne, jednak dalej mo8liwa jest zmiana nastaw parametrw
**) Je"li w trakcie sterowania z klawiatury komunikacja bdzie przebiegaC nieprawid6owo (opNnienia powy8ej 0,5 s)
przemiennik wy6Bczy si bez wy"wietlenia b6du.
Komentarz:
Szczeg6y dotyczBce systemw Bus
mo8na znaleNC w instrukcjach
szczeg6owych.
BU 0020 = Profibus
BU 0030 = CANbus
BU 0050 = USS
BU 0060 = CANopen
BU 0070 = InterBus
BU 0080 = DeviceNet
P510 Dodatkowa nastawa interfejsu zawsze widoczny
Wybr interfejsu s6u8Bcego do steroania przemiennikiem.
0 ... 6
[ 0 ]
0 = Auto: Nastawa P509 >Interfejs< jest uzywana do
automatycznego okre"lenia dodatkowego interfejsu
1 = USS (opcja)
2 = CANbus (opcja)
3 = Profibus (opcja)
4 = InterBus (opcja)
5 = CANopen (opcja)
6 = DeviceNet (opcja)
7 = Wej./Wyj. SPS: W przygotowaniu
P511 Pr1dko2L transmisji USS zawsze widoczny
Ustalenie prdko"ci transmisji danych poprzez RS485 i protok6 USS. Wszystkie urzBdzenia podpite
do wsplnej linii danych muszB pracowaC z tB samB nastawB prdko"ci przesy6u.
0 ... 3
[ 3 ]
0 = 4800 bodw
1 = 9600 bodw
2 = 19200 bodw
3 = 38400 bodw
P512 Adres USS zawsze widoczny
0 ... 30
[ 0 ]
Nadanie adresu komunikacyjnego USS przemiennikowi czstotliwo"ci.
P513 Graniczny czas transmisji zawsze widoczny
0.0 ... 100.0 s
[ 0.0 ]
Funkcja sprawdzania czasu aktywno"ci linii danych (USS lub CAN). Po odebraniu poprawnego pakietu
danych sterujBcych, nastpny powinien przyj"C w ustalonym okresie czasu. W przeciwnym razie
przemiennik zasygnalizuje b6Bd, wy6Bczy wyj"cie zasilajBce silnik i nada komunikat b6du E010.
Wy6Bczenie funkcji monitoringu czasu kolejnych transmisji nastBpi po ustawieniu tego parametru na
warto"C = 0
P514 Pr1dko2L przesy9u CAN bus zawsze widoczny
Ustawienie prdko"ci transmisji danych przez interfejs CAN bus.
Wszystkie urzBdzenia podpite do wsplnej szyny danych muszB pracowaC z tB samB nastawB
prdko"ci transmisji.
Dalsze informacje mo8na uzyskaC w instrukcji BU 0730, opcja CANbus.
0 ... 7
[ 4 ]
0 = 10k bodw
1 = 20k bodw
2 = 50k bodw
3 = 100k bodw
4 = 125k bodw
5 = 250k bodw
6 = 500k bodw
7 = 1M bodw * (tylko do testw)
*) nie mo8na zagwarantowaC
bezpiecznego u8ycia
P515 Adres CAN Bus zawsze widoczny
0 ... 255
[ 50 ]
Ustawienie adresu CANbus.
P516 (P) Przeskok cz1stotliwo2ci 1 zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Przy pomocy tego parametru mo8liwe jest pominicie pewnej czstotliwo"ci z dostpnego zakresu
czstotliwo"ci wyj"ciowej. Czstotliwo"C wyj"ciowa bardzo szybko przechodzi przez pomijane
pasmo, tak 8e na wyj"ciu nie mo8e utrzymywaC si poziom zabroniony.
0 = Wy6Bczenie funkcji przeskoku
P517 (P) Obszar przeskoku cz1stotliwo2ci 1 zawsze widoczny
0.0 ... 50.0 Hz
[ 2.0 ]
Zakres przeskoku czstotliwo"ci ujtej w P516. Czstotliwo"C okre"lona tutaj jest dodawana i
odejmowana od warto"ci progowej
Obszar pomijanej czstotliwo"ci 1: P516 P517 ... P516 + P517
P518 (P) Przeskok cz1stotliwo2ci 2 zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
0 = Wy6Bczenie funkcji przeskoku
P519 (P) Obszar przeskoku cz1stotliwo2ci 2 zawsze widoczny
0.0 ... 50.0 Hz
[ 2.0 ]
Obszar pomijanej czstotliwo"ci 2: P518 - P519 ... P518 + P519
Dodatkowe parametry
P520 (P) Lotny start zawsze widoczny
0 ... 4
[ 0 ]
Funkcja potrzebna do realizacji samorozruchu silnika, czyli ponownego w6Bczenia przez przemiennik
silnika, ktry nie przesta6 jeszcze wirowaC przyk6adowo w zastosowaniach wentylatorowych. W trybie
sterowanym prdko"ciB obrotowB (Tryb serwo)pod uwag brane sB tylko czstotliwo"ci >100Hz.
0 = Wy9:czenie lotny start nie jest mo8liwy
1 = Dwa kierunki przemiennik, w czasie doboru czstotliwo"ci odpowiedniej do prdko"ci
wirowania silnika, sprawdza oba kierunki wirowania i wybiera kierunek zgodny
2 = Wybrany kierunek przemiennik, przy doborze czstotliwo"ci odpowiedniej do prdko"ci
wirowania silnika, sprawdza tylko wybrany kierunek wirowania (zgodny z poleceniem w6Bczenia)
3 = Dwa kierunki, po usterce zasilania po przej"ciowej usterce zasilania nastBpi przeszukanie
obu kierunkw wirowania
1. Wybrany kierunek, po usterce zasilania po przej"ciowej usterce zasilania nastBpi
przeszukanie tylko wybranego kierunku wirowania.
P521 (P) Czu9o2L lotnego startu. zawsze widoczny
0,02... 2.50 Hz
[ 0.05 ]
Za pomocB tego parametru mo8liwe jest okre"lenie dokladno"ci z jakB przemiennik ma podejmowaC
obroty silnika. Gdy zakres czstotliwo"ci jest du8y, dok6adno"C jest mniejsza i prba podjcia pracy
mo8e zakoAczyC si b6dem przekroczenia prBdu. Zbyt wBski zakres wyd6u8a czas reakcji przemienika
P522 (P) Kalibracja lotnego startu zawsze widoczny
-10.0 ... 10.0 Hz
[ 0.0 ]
Warto"C czestotliwo"ci jaka mo8e byC dodana do bie8Bcej warto"ci wynikajBcej z obrotw silnika, aby
zapewniC p6ynne podjcie pracy z unikniciem udaru prBdowego.
P523 Ustawienie fabryczne zawsze widoczny
0 ... 2
[ 0 ]
Wybr 1 lub 2 powoduje wykasowanie parametrw przemiennika i powrt do nastaw fabrycznych
0 = Bez zmian: parametry pozostajB bez zmian
1 = Warto2ci domy2lne: powrt do nastaw fabrycznych. Wszystkie uprzednio wprowadzone nastawy
zostanB wykasowane.
0 = Warto2ci domy2lne z wy9:czeniem bus: powrt do nastaw fabrycznych z pozostawieniem
warto"ci odpowiadajBcych za komunikacj przemiennika poprzez protoko6y zewntrzne.
P535 Silnik I
2
t zawsze widoczny
0 ... 1
[ 0 ]
Temperatura silnika jest obliczana na podstawie warto"ci prBdu wyj"ciowego przemiennika, czasu oraz
czstotliwo"ci. OsiBgnicie temperatury granicznej prowadzi do wy6Bczenia przemiennika i
wy"wietlenia b6du E002 (przekroczenie dopuszczalnej temperatury silnika). Metoda ta nie uwzgldnia
wp6ywu czynnikw zewntrznych wp6ywajBcych na ch6odzenie silnika.
0 = wy9:czony
1 = za9:czony
P536 Ograniczenie nat1Ienia pr:du zawsze widoczny
0.1...2.0 /
2.1
(wy6Bczenie
ograniczenia prBdu
przemiennika)
[ 1.5 ]
PrBd wyj"ciowy przemiennika zostaje ograniczony do warto"ci zadanej. Je8eli ta warto"C zostanie
osiBgnita, przemiennik zmniejsza czstotliwo"C wyj"ciowB.
0,1 - 2,0 = MnoInik wraz z prBdem znamionowym przemiennika daje warto"C granicznB.
2.1 = wy9:cza ograniczenie warto"ci granicznej. Ze wzgldu na mo8liwo"C przeciB8enia prBdowego
przetwornicy nale8y stosowaC te funkcjetylko w uzasadnionych przypadkach.
P537 Wy9:czenie chwilowe zawsze widoczny
0 ... 1
[ 1 ]
Ta funkcja zapobiega natychmiastowemu wy6Bczeniu przemiennika w przypadku wystBpienia du8ego
przeciB8enia (>200% prBdu przemiennika). Przy aktywnym ograniczeniu prBdu, prBd wyj"ciowy jest
ograniczany do oko6o 150% warto"ci prBdu znamionowego przemiennika. To ograniczenie jest
wywo6ywane przez krtkie wy6Bczenie stopnia wyjsciowego.
0 = wy9:czony
1 = za9:czony
Komentarz: Dla mocy powyIej 30kW funkcja wyczania chwilowego nie moIe zostaC wy6Bczona.
P538 Monitoring parametrw wej2ciowych zawsze widoczny
0 ... 3
[ 3 ]
Niezawodna praca przemiennika jest bezpo"rednio zwiBzana z zachowaniem znamionowych
parametrw zasilania. Spadek warto"ci napicia na wej"ciu lub brak fazy powoduje chwilowB prac
przemiennika przy warto"ciach poni8ej warto"ci dopuszczalnych oraz wygenerowanie b6du.
W niektrych sytuacjach pracy istnieje chwilowa konieczno"C pracy przy nieprawid6owych
parametrach. Funkcja monitorowania parametrw mo8e zostaC wyczulony na:
0 = WYE: Brak monitorowania parametrw wej"ciowych.
1 = Wy9:cznie zanik fazy: zanik ktrej" z faz spowoduje wygenerowanie b6edu.
2 = Wy9:cznie spadek napi1cia: zbyt niskie napicie wej"ciowe spowoduje wygen. b6du.
3 = Spadek napi1cia i zanik fazy: zanik fazy i/lub spadek napicia spowoduje b6Bd.
Uwaga: Praca przemiennika czstotliwo"ci przy nie znamionowych parametrach zasilania
prowadzi w konsekwencji do jego uszkodzenia.
P539 (P) Monitoring parametrw wyj2ciowych zawsze widoczny
0 ... 1
[ 0 ]
PrBd wyj"ciowy jest mierzony i sprawdzany pod wzgldem symetrii. Je8eli wykryta zostanie
nierwnowaga, wy"wietlony bdzie komunikat b6du E016 >B6Bd fazy silnika<.
0 = wy9:czony
1 = za9:czony

P540 (P) Blokada kierunku obrotw zawsze widoczny
0 ... 3
[ 0 ]
Przy pomocy tego parametru mo8na zapobiec zmianie kierunku obrotw ze wzgldw
bezpieczeAstwa.
0 = Brak ograniczenia.
1 = Wykluczenie zmiany kolejno2ci faz. Przycisk zmiany kolejno"ci faz na panelu kontrolnym
Control Box jest ignorowany.
2 = Obroty tylko w prawo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty w prawB
stron sB mo8liwe. Wybr zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik poda na
wyj"cie 0Hz lub czstotliwo"C minimalnB (P104)
3 = Obroty tylko w lewo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty w lewB
stron sB mo8liwe. Wybr zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik poda na
wyj"cie 0Hz lub czstotliwo"C minimalnB (P104).
*) Przycisk zmiany kolejno"ci faz na panelu Controlbox, Parameterbox lub Potentiometer box jest ignorowany!
P541 Zewn1trzne sterowanie przekagnikami BSC STD MLT BUS
000000 ... 111111
[ 000000 ]
Parametr ten umo8liwia kontrolowanie przekaNnikw przemiennika niezale8nie od jego stanu pracy.
Przed uaktywnieniem zewntrznej kontroli przekaNnikw nale8y odpowiednim parametrom przypisaC
w6a"ciwe funkcje.
Funkcja definiowana binarnie: zakres [ 000000-111111]
Bit 0 = PrzekaNnik 1
Bit 2 = Wyj"cie analogowe 1 (Funkcja cyfrowa)
Bit 3 = Wyj"cie analogowe 2 (Funkcja cyfrowa)
Funkcja ta mo8e byC wykorzystana do rcznego sterowania poprzez bezpo"rednie zadawanie
parametrw lub do sterowania w powiBzaniu ze sterownikiem.
BUS: PrzekaNniki lub wyj"cia cyfrowe sB okre"lone przez przypisane im warto"ci.
Control Box: Dowolna kombinacja wyj"C jest prezentowana za pomocB panelu w postaci kodu
binarnego (bity 0..3) lub haxadecymalnego (bity 4 i 5)- dotyczy opcji Posicon.
Parameter Box: Ka8da z pozycji dostpna indywidualnie.
Dodatkowe parametry
P542 Wyj2cie analogowe sterowania zewn. 1...2 STD MLT
0.0 ... 10.0 V
[ 0.0 ]
Ta funkcja daje mo8liwo"C sterowania wyj"ciami analogowymi przemiennika (stosownie do opcji),
niezale8nie od jego aktualnego stanu pracy. Odpowiednie wyj"cie (P418/P448) nale8y ustawiC na
funkcj Sterowanie zewn1trzne (= 7).
Funkcj mo8na u8ywaC albo rcznie, albo ze sterowaniem szyny Bus. Ustawiona warto"C po
potwierdzeniu zostanie przekazana na wyj"cie analogowe.
Przy programowaniu panelem Controlbox:
P _ 0 1 P 5 4 2
P _ 0 2
0 . 0
0 . 0
ustawienie:
Wyj"cie analogowe 1
ustawienie:
Wyj"cie analogowe 2
ENTER ENTER
ENTER
WARTOXa
P543 (P) Bus warto2L bieI:ca 1 zawsze widoczny
W tym parametrze mo8na wybraC Warto"C zwrotnB 1 dla sterowania Bus.
Komentarz: Dalsze szczeg6y mo8na znaleNC w aktualnej instrukcji BUS.
0 ... 11
[ 1 ]
0 = Wy6Bczony
1 = Bie8Bca czstotliwo"C
2 = Bie8Bca prdko"C
3 = PrBd
5 = Stan wej"cia cyfr. i przekaNn.
6 = Aktualna pozycja (tylko z PosiCon, SK 700E)
7 = Nastawiona pozycja (tylko z PosiCon SK 700E)
8 = Nastawiona czstotliwo"C
9 = Numer b6du
10 = Przyrost aktualnej pozycji
1
(tylko z PosiCon SK 700E)
11 = Przyrost nastawionej pozycji
1
W tym parametrze mo8na wybraC Warto"C zwrotnB 2 dla sterowania Bus.
0 ... 11
[ 0 ]
0 = Wy6Bczony
2 = Bie8Bca prdko"C
3 = PrBd
9 = Numer b6du
1
1
W tym parametrze mo8na wybraC Warto"C zwrotnB 3 dla sterowania Bus. Wystpuje wy6Bcznie
wwczas, gdy P546 = 3.
0 ... 11
[ 0 ]
0 = Wy6Bczony
2 = Bie8Bca prdko"C
3 = PrBd
9 = Numer b6du
1
1
P546 (P) Warto2L zadana Bus 1 POS
0 ... 6
[ 1 ]
W tym parametrze, podczas sterowania Bus funkcja zostaje przypisana do podanej warto"ci zadanej.
0 = Wy6Bczony
1 = Nastawiona czstotliwo"C (16 bit)
2 = 16-bitowa pozycja zadana (tylko z opcjB PosiCon, SK 700E)
3 = 32-bitowa pozycja zadana (tylko z opcjB PosiCon, SK 700E, i je8eli wybrany zosta6 typ PPO 2 lub
4)
4 = Zaciski sterowania PosiCon (tylko z opcjB PosiCon, SK 700E, 16 bit)
5 = Przyrost pozycji zadanej (16 bit)
1
6 = Przyrost pozycji zadanej (32 bit)
1
1
warto"C zadana / rzeczywista pozycja odpowiadajBca enkoderowi o liczbie 8192 impulsw.
P547 (P) Warto2L zadana Bus 2 zawsze widoczny
0 ... 16
[ 0 ]
0 = Wy6Bczony
obrotowego
3 = Bie8Bca czstotliwo"C PID
4 = Dodawanie czstotliwo"ci
5 = Odejmowanie czstotliwo"ci
7 = Maksymalna czstotliwo"C
8 = Ograniczona bie8Bca czstotliwo"C PID
9 = Monitorowana bie8Bca czstotliwo"C PID
10 = Moment obrotowy
11 = Wzmocnienie momentowe
12 = Zaciski sterowania PosiCon (tylko z opcjB PosiCon)
13 = Mno8nik
14 = Sterowanie procesem - warto"C bie8Bca
15 = Sterowanie procesem - warto"C zadana
16 = G6wne sterowanie procesem
P548 (P) Warto2L zadana Bus 3 zawsze widoczny
Wystpuje wy6Bcznie wwczas, gdy P546 = 3.
0 ... 16
[ 0 ]
0 = Wy6Bczony
obrotowego
3 = Bie8Bca czstotliwo"C PID
8 = Ograniczona bie8Bca czstotliwo"C PID
9 = Monitorowana bie8Bca czstotliwo"C PID
11 = Wzmocnienie momentowe
12 = Zaciski sterowania PosiCon (tylko z opcjB PosiCon)
13 = Mno8nik
14 = Sterowanie procesem - warto"C bie8Bca
15 = Sterowanie procesem - warto"C zadana
16 = G6wne sterowanie procesem
P549 Funkcja panelu Potentiometerbox zawsze widoczny
Podczas sterowania przemiennikiem za pomocB panelu Potentiometer istnieje mo8liwosc przypisania
mu nastpujBcych funkcji. (patrz. P400)
0 ... 13
[ 1 ]
0 = Wy6Bczony
1 = Poziom czstotliwo"ci
obrotowego
3 = Aktualna czstotliwo"C PID
8 = Ograniczona aktualna czstotliwo"C PID
9 = Monitorowana aktualna czstotliwo"C PID
11 = G6wny moment obrotowy
12 = Brak funkcji
13 = Mno8enie
P550 Archiwizacja zbioru parametrw zawsze widoczny
0 ... 3
[ 0 ]
Panel operatorski Control Box mc pozwala na zachowywanie danych z przy6Bczonego przemiennika
(ustawienia 1..4). Po zapisaniu zbioru danych do pamici panelu kontrolnego, zachowane informacje
mo8na nastpnie przenie"C do innego przemiennika o tej samej wersji oprogramowania (patrz P743).
0 = brak funkcji
1 = Przemiennik cz1stotliwo2ci Panel operatorski [ControlBox], zestaw danych jest kopiowany
z za6Bczonego przemiennika do panelu operatorskiego.
2 = Panel operatorski [ControlBox] Przemiennik cz1stotliwo2ci, zestaw danych jest kopiowany
z panelu operatorskiego do za6Bczonego przemiennika.
3 = wymiana, dane z przemiennika sB wymieniane z danymi zawartymi w pamici panelu
operatorskiego. Dane nie sB tracone bezpowrotnie. W ka8dej chwili mo8na przywrciC stan
poprzedni przez powtrnB zamian.
Komentarz: w sytuacji wgrywania do nowego przemiennika (wersja oprogramowania) parametrw
pochodzBcych ze starszego przemiennika, panel powinien byC uprzednio sformatowany (=1) przez
nowy przemiennik. Dopiero wtedy zestaw danych do skopiowania ze starego przemiennika mo8e
zostaC odczytany i przeniesiony do nowego przemiennika.
Dodatkowe parametry
P551 Profil sterownika zawsze widoczny
W6. / Wy6.
[ 0 = Wy6. ]
W zale8no"ci od opcji, moIna uruchomiL profil CANopen DS401
i/lub profil InterBus Drivecom.
P555 Ograniczenie modulacji przerywacza zawsze widoczny
5 ... 100 %
[ 100 ]
Za pomocB tego parametru mo8liwe jest ograniczenie obciB8enia rezystora hamowania. Ograniczenie
stopnia wype6nienia modulacji prBdu na przerywaczu hamowania (czoperze) wp6ywa na ilo"C energii
wydzialanej na rezystorze hamowania w jednostce czasu.
Zbyt du8e ograniczenie mo8e doprowadziC do b6du przekroczenia napicia przemiennika a w
konsekwencji do jego wy6Bczenia. ( w przypadkach czstych powtrzeA b6du nawet do awari
przemiennika)
P556 Oporno2L rezystora hamowania zawsze widoczny
3 ... 400 O
[ 120 ]
Okre"lenie warto"ci rezystancji rezystora hamowania. Warto"C odnoszona do maksymalnej energii
mo8liwej do przekazania na rezystor.
Je"li w trakcie pracy zostanie osiBgnita maksymalna moc ciBg6a rezystora (P557), przemiennik zg6osi
b6Bd przekroczenie temperatury I
2
t (E003).
P557 Moc rezystora hamowania zawsze widoczny
0.00 ... 100.00 kW
[ 0,00 ]
CiBg6a moc wyj"ciowa (moc znamionowa) daje warto"C rezystancji dla potrzeb obliczenia maksymalnej
mocy hamowania.
0.00 = Monitorowanie wy6Bczone
P558 (P) Czas magnetyzacji zawsze widoczny
0 / 1 / 2 ... 500 ms
[ 1 ]
Warunkiem poprawnego sterowania wektorem pola magnetycznego jest istnienie pola magnetycznego
w silniku. Dlatego wystpuje konieczno"C wstpnego namagnesowania obwodu magnetycznego
silnika tu8 przed zadaniem czstotliwo"ci. Czas konieczny na wstpne namagnesowanie silnika zale8y
od jego wielko"ci. Standardowo przemiennik stosuje si do czasw zaprogramowanych przez
producenta zgodnie z typem obs6ugiwanego silnika, ale istnieje mo8liwo"C nastawienia w6asnej
warto"ci bBdN wy6Bczenia funkcji.
0 = wy9:czenie
1 = ustawienia fabryczne
2 ... 500ms = zgodnie z wyborem
Uwaga: Nastawienie zbyt krtkiego czasu magnesowania mo8e doprowadziC do niepoprawnego
sterowania momentem we wstpnej fazie rozruchu.
P559 (P) Czas zasilania DC po zatrzymaniu zawsze widoczny
0.00 ... 5,0 s
[ 0.50 ]
W ostatniej fazie zatrzymywania silnika poprzez obni8anie czstotliwo"ci, silnik jest zasilany przez
krtki czas prBdem sta6ym (hamowanie dynamiczne). Ma to na celu ca6kowite wyhamowanie napdu.
W zale8no"ci od bezw6adno"ci zatrzymywanych mas nale8y dobraC odpowiednio d6ugi czas podawania
na silnik prBdu sta6ego.
Warto"C prBdu zale8y od wcze"niejszego procesu hamowania (sterowanie prBdowo/wektorowe) lub
wzmocnienia statycznego (liniowa krzywa charakterystyczna).
P560 Zapis EEPROM zawsze widoczny
0 ... 1
[ 1 ]
0 = Wszelkie zmiany warto"ci parametrw zostanB utracone po odjciu zasilania przemiennika.
1 = Wszystkie wprowadzone zmiany warto"ci parametrw sB zapisywane w pamici EEPROM.
Nawet po wy6Bczeniu zasilania wprowadzone warto"ci bdB zachowane.
Komentarz: W przypadku komunikacji USS wykorzystujBcej zmian parametrw, nale8y pamietaC o
ograniczonej liczbie cykli zapisw do pamici EEPROM (100.000 x).
5.1.7 PosiCon

Opis funkcji parametrw P6xx jest zawarty w instrukcji BU 0710.
5.1.8 Parametry informacyjne

P700 B9:d bieI:cy zawsze widoczny
0.0 ... 20.9 Aktualnie wystpujBcy b6Bd.
Control Box: Sygnalizacja w postaci numeru b6du, ktrego opis jest dostpy w sekcji Sygnalizacja
b6dw
Parameter box: Sygnalizacja w formie tekstowej. Opis jest dostpy w sekcji Sygnalizacja b6dw
P701 .. - 01
...
.. - 05
Wcze2niejszy b9:d 1...5 zawsze widoczny
0.0 ... 20.9 Zapis rodzajw 5 ostatnich b6dw.
Podczas korzystania z Control Box , dostp do zapisw 1-5 jest mo8liwy po wci"niciu na numerze
b6du klawisza ENTER.
P702 .. - 01
...
.. - 05
Cz1st. przy wyst:pieniu b91dw 1...5 zawsze widoczny
-400.0 ... 400.0 Hz Zapis czstotliwo"ci napicia wyj"ciowego przemiennika w momencie wystBpienia b6dw.
P703 .. - 01
...
.. - 05
Pr:d przy wyst:pieniu b91dw 1... zawsze widoczny
0.0 ... 500.0 A Zapis warto"ci prBdu wyj"ciowego przemiennika w momencie wystBpienia b6dw.
P704 .. - 01
...
.. - 05
Napi1cie przy wyst:pieniu b91dw 1... zawsze widoczny
0 ... 500 V Zapis warto"ci napicia wyj"ciowego przemiennika w momencie wystBpienia b6dw.
P705 .. - 01
...
.. - 05
Napi1cie DC przy wyst:pieniu b91dw 1...5 zawsze widoczny
0 ... 1000 V Zapis warto"ci napicia po"redniego DC przemiennika w momencie wystBpienia b6dw.
5.1 Parametry informacyjne
P706 .. - 01
...
.. - 05
Zestaw parametrw przy wyst:pieniu b91dw
1...5
zawsze widoczny
0 ... 3 Zapis warto"ci zestawu parametrw przemiennika ktry by6 aktywny w momencie wystBpienia b6dw.
P707 .. - 01
.. - 02
Wersja oprogramowania zawsze widoczny
0 ... 9999 Oznaczenie wersji oprogramowania przemiennika ... - 01 = Numer wersji (3.0)
... - 02 = Numer rev (0)
P708
Stan wej2L cyfrowych zawsze widoczny
00 ... 3F
(heksadecymalny)
Parametr obrazuje stan wej"C cyfrowych w kodzie szesnastkowym. Parametr ten jest
przydatny do testowania sygna6w wej"ciowych.
Bit 0 = wej"cie danych 1
Bit 6 = wej"cie cyfrowe 7 (dot. Posicon)
Bit 12 = wej"cie cyfrowe 13 (dot. Karty enkodera)
Control box: je8eli wystpujB tylko 4 wej"cia cyfrowe, wwczas ich stan jest przedstawiany w postaci
binarnej. Je8eli posiadamy modu6 [I/O] multi, Enkoder lub PosiCon (bit 4, 5 ...), wwczas informacja
wystpuje w postaci szesnastkowej.
P709 Napiecie wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT
-10.0 ... 10.0 V Wy"wietla mierzonB warto"C wej"cia analogowego 1. (-10.0 ... 10.0V)
P710 Napi1cie wyj2cia analogowego 1 STD MLT
0.0 ... 10.0V Pokazuje napicie podawane przez przemiennik na wyj"cie analogowe 1 (0.010,0 V).
P711 Stan wyj2L przekagnikowych zawsze widoczny
00 ... 11 (binarny) Zobrazowanie stanu zestykw przekaNnikowych.
Bit 2 = PrzekaNnik 3 (opcja PosiCon)
Bit 3 = PrzekaNnik 4 (opcja PosiCon)
P712 Napiecie wej2cia analogowego 2 MLT
-10.0 ... 10.0 V Wy"wietla mierzonB warto"C wej"cia analogowego 2. (-10.0 ... 10.0V).
P713 Napi1cie wyj2cia analogowego 2 MLT
0.0 ... 10.0V Pokazuje napicie podawane przez przemiennik na wyj"cie analogowe 2 (0.010,0 V).
P714 Okres gotowo2ci zawsze widoczny
0.0 ... 9999,1 h D6ugo"C czasu, w jakim przemiennik by6 pod6Bczony do zasilania i gotowy do pracy.
P715 Okres pracy zawsze widoczny
0.0 ... 9999,1 h D6ugo"C czasu, w jakim przemiennik by6 aktywny (zasila6 silnik).
P716 BieI:ca cz1stotliwo2L zawsze widoczny
-400 ... 400.0 Hz Wy"wietla czstotliwo"C wyj"ciowB prBdu.
P717 BieI:ca pr1dko2L zawsze widoczny
-9999 ... 9999
obr./min.
Wy"wietla bie8BcB prdko"C obrotw silnika obliczanB przez przemiennik. Warto"ci dodatnie oznacza
prawy kierunek obrotw.
P718 ... - 01
... - 02
... - 03
BieI:ca cz1stotliwo2L zadana zawsze widoczny
-400 ... 400.0 Hz

Wy"wietla czstotliwo"C okre"lonB przez warto"C zadanB. (patrz tak8e 8.1 przetwarzanie warto"ci
zadanej)
... - 01 = czstotliwo"C zadana ze Nrd6a warto"ci zadanych
... - 02 = czstotliwo"C zadana po przetworzeniu w przemienniku
... - 03 = czstotliwo"C zadana po p6ynnym przej"ciu (elektronicznej regulacji) czstotliwo"ci
P719 Pr:d rzeczywisty zawsze widoczny
0 ... 500.0 A Wy"wietla rzeczywisty prBd wyj"ciowy.
P720 Pr:d dla momentu obrotowego zawsze widoczny
-500.0 ... 500.0 A Sk6adowa prBdu proporcjonalna do momentu wyj"ciowego.
-500.0 ... 500.0 A warto"C ujemna = praca prBdnicowa silnika,
warto"C dodatnia = zwyk6a praca silnikowa
P721 Pr:d dla pola magnetycznego zawsze widoczny
-500.0 ... 500.0 A Wy"wietla rzeczywisty obliczony prBd wytwarzajBcy pole.
P722 Napi1cie wyj2ciowe zawsze widoczny
0 ... 500 V Wy"wietla napicie prBdu podawanego przez przemiennik na wyj"ciu.
P723 Sk9adowa napi1cia U
d
zawsze widoczny
0 ... 500 V Wy"wietla elementy napicia dla wytwarzanego pola.
P724 Sk9adowa napi1cia U
q
zawsze widoczny
-500 ... 500 V Wy"wietla elementy napicia dla wytwarzanego momentu obrotowego.
P725 Warto2L cos
zawsze widoczny
0 ... 1.00 Wy"wietla warto"C wsp6czynnika mocy.
P726 Moc pozorna

zawsze widoczny
0.00 ... 300.00 kVA Kalkulowana warto"C mocy pozornej.
P727 Moc czynna

zawsze widoczny
0.00 ... 300.00 kW Kalkulowana warto"C mocy czynnej.
P728 Napi1cie zasilania

zawsze widoczny
0 ... 1000 V Pokazuje bie8BcB warto"C napicia podawanB na wej"cie przemiennika.
P729 Moment obrotowy

zawsze widoczny
-400 ... 400 % Wy"wietla warto"C momentu obrotowego [%].
P730 Pole magnetyczne

zawsze widoczny
0 ... 100 % Wy"wietla warto"C pola magnetycznego silnika [%].
P731 Zestaw parametrw

zawsze widoczny
0 ... 3 Wy"wietla nr aktywnego zestawu parametrw.
P732 Pr:d fazowy U

zawsze widoczny
0.0 ... 500.0 A Wy"wietla bie8BcB warto"C prBdu fazy U.
Uwaga: Ze wzgldu na metod pomiaru wy"wietlana tutaj warto"C mo8e si nieznacznie r8niC od
warto"ci wy"wietlanej za po"rednictwem P719.
5.1 Parametry informacyjne
P733 Pr:d fazowy V

zawsze widoczny
0.0 ... 500.0 A Wy"wietla bie8BcB warto"C prBdu fazy V.
P734 Pr:d fazowy W

zawsze widoczny
0.0 ... 500.0 A Wy"wietla bie8BcB warto"C prBdu fazy W.
P735 Pr1dko2L z enkodera

ENC POS
-9999 ... +9999
obr./min.
Prdko"C silnika odczytywana za pomocB enkodera na wale silnika.
P736 Napi1cie stopnia DC

zawsze widoczny
0 ... 1000 V Pokazuje warto"C napicia sta6ego stopnia po"redniego przemiennika.
P740 ... - 01
... - 02
... - 03
... - 04
... - 05
Szyna S9owa steruj:cego

zawsze widoczny
0 ... FFFF hex
Wy"wietla bie8Bce S6owo sterujBce i warto"ci zadane.
... - 01 = S6owo sterujBce
... - 02 = warto"C zadana 1 (P546)
... - 03 = warto"C zadana 1 Highbyte
... - 04 = warto"C zadana 2 (P547)
... - 05 = warto"C zadana 3 (P548)
P741 ... - 01
... - 02
... - 03
... - 04
... - 05
Szyna S9owa stanu

zawsze widoczny
0 ... FFFF heks. Wy"wietla bie8Bce S6owo stanu i dokumentowe warto"ci
bie8Bce.
... - 01 = S6owo stanu
... - 02 = warto"C bie8Bca 1 (P543)
... - 03 = warto"C bie8Bca 1 Highbyte
... - 04 = warto"C bie8Bca 2 (P544)
... - 05 = bie8Bca Melia 3 (P545)
P742 Wersja oprogramowania przemiennika

zawsze widoczny
0 ... 9999 Wy"wietla numer wersji oprogramowania przemiennika.
P743 Typ przemiennika

zawsze widoczny
0.00 ... 250.00 Wskazuje na typ przemienika pod wzgldem mocy np. "15 to 15 kW.
P744 Zakres rozszerze+ przemiennika

zawsze widoczny
Wy"wietla zakres modu6w rozszerzeA identyfikowanych przez przemiennik.
Modu6 parameter box wy"wietla informacj tekstowB.
Modu6 Control Box wy"wietla informacj symbolicznB. Cyfra 1 w kodzie oznacza enkoder, 2 oznacza
Posicon. Interfejs komunikacyjny jest symbolizowany po prawej wg opisu.
0 ... 9999
Brak IO XXX0
Basic IO XXX1
Standard IO XXX2
Multi-IO XXX3
[IO] USS XX04
[IO] CAN XX05
Profibus XX06
Enkoder 01XX
PosiCon 02XX
P745 ... - 01
... - 02
... - 03
Wersja modu9w rozszerze+ zawsze widoczny
0 ... 32767
Wersja oprogramowania zainstalowanych
elementw (tylko, je8eli obecny jest w6asny
procesor).
Szczeg6y: [01] Panel zewntrzny (operatorski)
[02] Modu6 zewntrzny
[03] Specjalny modu6 rozszerzajBcy
P746 ... - 01
... - 02
... - 03
Stan modu9w rozszerze+ zawsze widoczny
0000 ... FFFF heks.
Stan zainstalowanych elementw
(aktywacja)
Szczeg6y: [01] Panel zewntrzny (operatorski)
[02] Modu6 zewntrzny
[03] Specjalny modu6 rozszerzajBcy
P750 Statystyka b91dw przeci:Ienia pr:dowego

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C raportw o przeciB8eniu prBdowym podczas okresu u8ytkowania.
P751 Statystyka b9edw przekroczenia napi1cia

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C raportw o przekroczeniu napicia wyj"ciowego podczas okresu u8ytkowania.
P752 Statystyka b91dw zasilania

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw zasilania elektrycznego podczas okresu u8ytkowania.
P753 Statystyka b91dw przekroczenie temperatury

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C przypadkw przegrzania podczas okresu u8ytkowania.
P754 Statystyka b9edw parametrw

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw parametrw wewntrzych przemiennika podczas okresu u8ytkowania.
P755 Statystyka b91dw systemowych

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw systemowych przemiennika okresu u8ytkowania.
P756 Statystyka b9edw czasu oczekiwania

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw przekroczenia czasu oczekiwania podczas okresu u8ytkowania.
P757 Statystyka b91dw zdefiniowanych

zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw uk6adu alarmowego watchdog podczas okresu u8ytkowania.
P758 Statystyka b91dw PosiCon 1 zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw PosiCon podczas okresu u8ytkowania. Patrz b6Bd E014.
P759 Statystyka b91dw PosiCon 2 zawsze widoczny
0 ... 9999 Bczna ilo"C b6dw PosiCon podczas okresu u8ytkowania. Patrz b6Bd E015.
5.2 Przegl'd parametrw,
5.2 Przegl:d parametrw, ustawienia uIytkownika

(P) zale8nie od zestawu parametrw, te parametry mogB byC ustawiane w dwch niezale8nych zestawach.

Warto2L w9asna
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabryczne
P 1 P 2 P 3 P 4
WARTOXCI ROBOCZE (5.1.1)
P000 Wielko"C wy"wietlana
P001 Wybrana wielko"C wy"wietlana 0
P002 Skalowanie warto"ci wy"wietlanej 1.00
PODSTAWOWE PARAMETRY (05/01/02)
P100 Zestaw parametrw 0
P101 Kopiowanie zestawu parametrw 0
P102 (P) Czas rozruchu[s] 2.0/ 3.0/ 5.0
P103 (P) Czas hamowania [s] 2.0/ 3.0/ 5.0
P104 (P) Czstotliwo"C minimalna [Hz] 0.0
P105 (P) Czstotliwo"C maksymalna [Hz] 50.0
P106 (P) ZaokrBglenie przej"cia czstl. [%] 0
P107 (P) Czas reakcji hamulca (zw6oka) [s] 0.00
P108 (P) Tryb wy6Bczenia 1
P109 (P) PrBd hamowania prBdem DC [%] 100
P110 (P) Czas hamowania prBdem DC 2.0
P111 (P)
Wsp6czynnika P ograniczenia
momentu [%]
100
P112 (P)
Ograniczenie prBdowe momentu
obrotowego [%]
401 (WY.)
P113 (P) Czstotliwo"C zapamitana [Hz] 0.0
P114 (P) Czas zwolnienia hamulca (zw6oka) [s] 0.00
PARAMETRY SILNIKA I KSZTAETOWANIE CHARAKTERYSTYKI PRACY (5.1.3)
P200 (P) Wykaz dotyczBcy silnika 0
P201 (P) Czstotliwo"C znamionowa [Hz] 50.0 *
P202 (P) Prdko"C znamionowa [obr./min.] 1385 *
P203 (P) PrBd znamionowy [A] 3.60 *
P204 (P) Napicie znamionowe [V] 400 *
P205 (P) Moc znamionowa [W] 1.50 *
P206 (P)
Warto"C cos
0.80 *
P207 (P)
Uk6ad po6BczeA silnika
[gwiazda=0/trjkBt=1]
0 *
P208 (P) Rezystancja stojana [O] 4.37*
P209 (P) PrBd ja6owy [A] 2,1 *
P210 (P) Wzmocnienie statyczne [%] 100
P211 (P) Wzmocnienie dynamiczne [%] 100
P212 (P) Kompensacja po"lizgu [%] 100
P213 (P) Sterowanie wektorem pola ISD [%] 100
P214 (P) Wzmocnienie momentowe [%] 0
P215 (P) Wzmocnienie mom. rozr.[%] 0
P216 (P) Czas wzmocnienia mom. rozr.[s] 0.0
*) zale8y od mocy przemiennika oraz od P200
Warto2L w9asna
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabryczne
P 1 P 2 P 3 P 4
PARAMETRY STERUJiCE (5.1.4) Opcja kodera
P300 (P) Tryb serwo [Wy6. / Za6.] 0
P301 (P) Rozdzielczo"C enkodera 6
P310 (P) Kontrola prdko"ci cz6on P [%] 100
P311 (P) Kontrola prdko"ci cz6on I [%/ms] 20
P312 (P)
Kontrola sk6adowej prBdu momentu
cz6on P [%]
200
P313 (P)
Kontrola sk6adowej prBdu momentu
cz6on I [%/ms]
125
P314 (P)
Ograniczenie sk6adowej prBdu
momentu [V]
400
P315 (P)
Kontrola sk6adowej prBdu pola cz6on
P [%]
200
P316 (P)
Kontrola sk6adowej prBdu pola cz6on
P I [%/ms]
125
P317 (P)
Ograniczenie sterowania prBdowego
pola [V]
400
P318 (P) Kontrola os6abiania pola cz6on P [%] 150
P319 (P)
Kontrola os6abiania pola cz6on I
[%/ms]
20
P320 (P)
Ograniczenie kontroli os6abiania pola
[%]
100
P321 (P)
Wzmocnienie cz6onu I kontrolera
momentu
0
P325 Funkcja enkodera 0
P326 Prze6o8enie dla enkodera 1.00
P327 Ograniczenie obrotw 0
P330 Funkcja wej"cia cyfrowego 13 0
Warto2L w9asna
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabryczne
P 1 P 2 P 3 P 4
ZACISKI STEROWANIA (5.1.5)
P400 Funkcja wej"cia analogowego 1 1
P401 Tryb wej"cia analogowego 1 0
P402 Poziom odchylenia 1: 0% [V] 0.0
P404 Filtr wej"cia analogowego 1 [ms] 100
P405 Funkcja wej"cia analogowego 2 1
P406 Tryb wej"cia analogowego 2 0
P409 Filtr wej"cia analogowego 2 [ms] 100
P410 (P) Druga czstotliwo"C minimalna [Hz] 0.0
P411 (P)
Druga czstotliwo"C maksymalna
[Hz]
50.0
P412 (P) Wart. nastawy sterow. procesem [V] 5.0
P413 (P) Udzia6 cz6onu P regulatora PID[ %] 10.0
P414 (P) Udzia6 cz6onu I reg. PID [%/ms] 1.0
P415 (P) Udzia6 cz6onu D reg. PID [%ms] 1.0
P416 (P) P6ynne przej"cie sterowania PID [s] 2.0
P417 (P) Kalibracja wyj"cia analogowego 1 [V] 0.0
P418 (P) Funkcja wyj"cia analogowego 1 0
P419 (P) Wsp. skali wyj"cia analog. 1 [%] 100
P426 (P) Czas zatrzymania awaryjnego [s] 0.1
P427 Zatrzymanie awaryjne po b6dzie 0
P428 (P) Automatyczny rozbieg [Wy6. / W6.] 0
P429 (P) Poziom czstotliwo"ci 1 [Hz] 0.0
P434 (P) Funkcja wyj. przekaNnikowego 1 1
P435 (P) Skalowanie przekaNnika 1 [%] 100
P436 (P) Histereza przekaNnika 1 [%] 10
P441 (P) Funkcja wyj. przekaNnikowego 2 7
P442 (P) Skalowanie przekaNnika 2 [%] 100
P443 (P) Histereza przekaNnika 2 [%] 10
P447 (P) Kalibracja wyj"cia analogowego 2 0.0
P448 (P) Funkcja wyj"cia analogowego 2 0
P449 (P) Wsp. skali wyj"cia analog. 2 [%] 100
P460
Czsto"C monitorowania statusu
wej"C dla watchdog [s]
10.0
Warto2L w9asna
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabryczne
P 1 P 2 P 3 P 4
DODATKOWE PARAMETRY (5.1.6)
P503 G6wna funkcja wyj"ciowa 0
P504 Czstotliwo"C taktowania [kHz] 4.0 / 6.0
P505 (P) Absolutne. min. Czstotliwo"ci [Hz] 2.0
P506 Automatyczne potwierdzenie b6du 0
P507 Typ PPO 1
P508 Adres Profibus 0
P509 Interfejs 0
P510 Dodatkowa nastawa interfejsu 0
P511 Prdko"C transmisji USS 3
P512 Adres USS 0
P513 Graniczny czas transmisji [s] 0.0
P514 Prdko"C transmisji CAN 4
P515 Adres CAN Bus 50
P516 (P) Przeskok czstotliwo"ci 1 [Hz] 0.0
P517 (P) Obszar przeskoku czstotl. 1[Hz] 2.0
P518 (P) Przeskok czstotliwo"ci 2 [Hz] 0.0
P519 (P) Obszar przeskoku czstotl. 2[Hz] 2.0
P520 (P) Lotny start 0
P521 (P) Czu6o"C lotnego startu [Hz] 0.05
P522 (P) Kalibracja lotnego startu [Hz] 0.0
P523 Ustawienia fabryczne 0
P535 Kalkulacja I
2
t 0
P536 Ograniczenie nat8enia prBdu 1,5
P537 Wy6Bczenie chwilowe 1
P538 Monitoring parametrw wej"ciowych 3
P539 (P) Monitoring parametrw wyj"ciowych 0
P540 Blokada kierunku obrotu 0
P541 Zewntrzne sterowanie przekaNn. 000000
P542 Wyj. analog. sterowania zewn. 1 ... 2 0
P543 (P) Bus warto"C bie8Bca 1 1
P546 (P) Warto"C zadana Bus 1 1
P549 Funkcja panelu Potentiometerbox 1
P550 Archiwizacja zbioru parametrw 0
P551 Profil sterownika 0
P555 Ogran. modulacji przerywacza P [%] 100
P556 Oporno"C rezystora hamowania [s] 120
P557 Moc rezystora hamulca [kW] 0
P558 (P) Czas magnetyzacji [ms] 1
P559 (P) Czas zasilania DC po zatrzym. [s] 0.50
P560 Zapis EEPROM 1
Warto2L w9asna
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabryczne
P 1 P 2 P 3 P 4
PARAMETRY FUNKCJI POZYCJONOWANIA (5.1.7) opcja PosiCon (Szczegy w instrukcji BU 0710 DE)
P600 (P) Sterowanie pozycjB [Za6. / Wy6.] 0
P601 Bie8Bca pozycja [obr.] -
P602 Bie8Bca pozycja zadana [obr.] -
P603 R8nica bie8Bcej pozycji [obr.] -
P604 System pomiaru odleg6o"ci 0
P605 Enkoder warto"ci bezwzgldnej 15
P606 Enkoder przyrostowy 6
P607 Mno8nik warto"ci (1..2) 1
P608 Dzielnik wartosci (1..2) 1
P609 Offset pozycji (1..2) 0.000
P610 Tryb rozr8niania pozycji 0
P611 (P) Wsp6czynnik P pozycjonowania 5.0
P612 (P) Wielko"C okna docelowego 0.0
P613 (P) Pozycjonowanie bezwzg. 1 ... 63 0.000
P614 (P) Pozycjonowanie przyrostowe 1 ... 6 0.000
P615 (P) Maksymalna pozycja 0.000
P616 (P) Minimalna pozycja 0.000
P617 Kontrola bie8Bcej pozycji 0
P618 Wej"cie cyfrowe 7 1
P624 (P) Funkcja przekaNnika 3 2
P625 (P) Histereza przekaNnika 3 1.00
P626 (P) Pozycja porwnawcza przekaNnika 3 0
P627 (P) Funkcja przekaNnika 4 0
P628 (P) Histereza przekaNnika 4 1.00
P629 (P) Pozycja porwnawcza przekaNnika 4 0.000
P630 (P) Pozycja b6du po"lizgu 0.00
P631 (P) B6Bd po"lizgu bezwzgl./przyr. 0.00
Parametr nr Oznaczenie BieI:cy stan i wy2wietlane warto2ci
INFORMACJA (5.1.8), tylko do odczytu
P700 (P) Bie8Bcy b6Bd
P701 Wcze"niejszy b6Bd 1...5
P702 Czstotliwo"C wyj. dla b6du 15
P703 Nat8enie prBdu wyj. dla b6du 15
P704 Napicie wyj. dla b6du 15
P705 Napicie stopnia DC. dla b6du 15
P706 Zestaw param. dla b6du 15
P707 Wersja oprogramowania
P708 Stan wej"C cyfrowych (heks.)
Parametr nr Oznaczenie BieI:cy stan i wy2wietlane warto2ci
INFORMACJA (5.1.8), tylko do odczytu
P709 Napicie wej. analogowego 1 [V]
P710 Napicie wyj. analogowego 1 [V]
P711 Stan wyj"C przekaNnikowych [binarny]
P712 Napicie wej. analogowego 2 [V]
P713 Napicie wyj. analogowego 2 [V]
P714 Okres gotowo"ci [h]
P715 Okres pracy [h]
P716 Bie8Bca czstotliwo"C [Hz]
P717 Bie8Bca prdko"C [1/min]
P718 Bie8Bca czstotliwo"C zadana [Hz]
P719 PrBd rzeczywisty [A]
P720 PrBd dla momentu obrotowego [A]
P721 PrBd dla pola magnetycznego [A]
P722 Napicie wyj"ciowe [V]
P723 Sk6adowa napicia Ud [V]
P724 Sk6adowa napicia Uq [V]
P725 Warto"C cos
P726 Moc pozorna [kVA]
P727 Moc czynna [kW]
P728 Napicie zasilania [V]
P729 Moment obrotowy [%]
P730 Pole magnetyczne [%]
P731 Zestaw parametrw
P732 PrBd fazowy U [A]
P733 PrBd fazowy V [A]
P734 PrBd fazowy W [A]
P735 Prdko"C z enkodera [obr./min.]
P736 Napicie stopnia DC [V]
P740 Szyna s6owa sterujBcego
P741 Szyna s6owa stanu
P742 Wersja oprogramowania
P743 Typ przemiennika
P744 Zakres rozszerzeA przemiennika
P745 Wersja modu6w rozszerzeA
P746 Stan modu6w rozszerzeA
P750 Statystyka b6dw przeciB8enia prBd.
P751 Statystyka b6dw przekroczenia nap.
P752 Statystyka b6dw zasilania.
P753 Statystyka b6dw przekroczenia temp
P754 Statystyka b6dw parametrw
P755 Statystyka b6dw systemowych
P756 Statystyka b6dw czasu oczekiwania
P757 Statystyka b6dw zdefiniowanych
P758 Statystyka b6dw PosiCon 1
P759 Statystyka b6dw PosiCon 2
Sygnalizacja b&dw
6 Sygnalizacja b91dw

MogB wystBpiC rozmaite przyczyny (nazywane oglnie b6dami) prowadzBce do wy6Bczenia przemiennika
(od6Bczenia wyj"cia).

B6dy mogB byC potwierdzane (kasowane) na kilka sposobw:
1. Przez od6Bczenie i ponowne za6Bczenie Nrd6a zasilania,
2. Przez u8ycie jednego z wej"C cyfrowych (P420 ... P425 = funkcja 12),
3. Przez ponowne za6Bczenie przemiennika (ponowna aktywacja wyj"cia) - je8eli 8adne z wej"C nie zosta6o
zaprogramowane na funkcj potwierdzania b6dw,
4. Poprzez komunikacj bus
Przy u8yciu parametru P506 automatyczne potwierdzenie b6dw.

6.1 Wy2wietlanie b91du na wy2wietlaczu panelu Control box (opcja)

Panel operatorski Control Box (opcja) okre"la rodzaj b6du przez wy"wietlenie odpowiedniego
numeru b6du poprzedzonego literB E. Aktualny b6Bd mo8na tak8e zobaczyC aktywujBc parametr
P700. Kod poprzednio zarejestrowanego b6du przechowywany jest w parametrze P701.
Dok6adne informacje dotyczBce zarejestrowanych b6dw przechowywane sB w parametrach
P702 do P706.
W przypadku ustBpienia lub eliminacji usterki, symbol b6du wy"wietlony na panelu operatorskim
zaczyna migaC. Wwczas b6Bd mo8na potwierdziC tak8e przez wci"nicie przycisku ENTER.

6.2 Wy2wietlanie b91du na wy2wietlaczu panelu Parameter box (opcja)

Panel operatorski Parameter Box (opcja) okre"la rodzaj b6du przez komend tekstowB.
Dodatkowo, bie8Bcy b6Bd jest wy"wietlany w parametrze P700. Ostatnie raporty b6dw sB
zapamitywane w parametrze P701. Dalsze informacje dotyczBce stanu przemiennika
w przypadku wystBpienia b6dw mo8na pobraC z parametrw P702 do P706.
Po usuniciu przyczyny wystBpienia b6du nale8y zaakceptowaC b6Bd klawiszem ENTER.

Tabela b91dw rozpoznawanych przez system

Wy2wietlacz
Grupa Szczeg6y w
P700 / P701
B9:d Przyczyna
Xrodek zaradczy
E001 1.0 Przekroczenie temperatury
przemiennika
Sygna6 pochodzBcy z koAcowego stopnia mocy przemiennika
ZmniejszyC temperatur otoczenia urzBdzenia (<50C i/lub
<40C, patrz rwnie8 Rozdzia6 7 Dane techniczne)
SprawdziC wentylacj szafki elektrycznej
E002 2.0 Przekroczenie temperatury
silnika (termistor PTC)
Tylko je8eli zaprogramowane jest
wej"cie cyfrowe (Funkcja 13).
Zadzia6a6 czujnik temperatury silnika
ZmniejszyC obciB8enie silnika
ZwikszyC prdko"C obrotowB silnika
ZainstalowaC niezale8ny wentylator silnika
2.1 Przekroczenie temperatury
silnika (limit I
2
t)
Tylko je8eli zaprogramowano I
2
t -
silnika (P535).
Zg6oszenie I
2
t kalkulowana temperatura silnika
ZwikszyC prdko"C obrotowB silnika
Wy2wietlacz
Grupa Szczeg6y w
P700 / P701
B9:d Przyczyna
Xrodek zaradczy
E003 3.0 PrzeciB8enie modu6u mocy

Dugotrwa6e przeciB8enie na wyj"ciu przemiennika - zadzia6anie
ograniczenia I
2
t modu6u, np. > 1,5 x In dla 60s
(patrz rwnie8 parametr P504)
3.1 PrzeciB8enie przerywacza
hamulca
Zadzia6anie ograniczenia I
2
t dla rezystora hamulca
(patrz rwnie8 parametry P555, P556, P557)
ZmniejszyC obciB8enie rezystora
ZastosowaC mocniejszy rezystor
3.2 PrzeciB8enie modu6u mocy WystBpi6o d6ugotrwa6e przeciB8enie przemiennika przy f < 2 Hz

E004 4.0 Przekroczenie prBdowe modu6u Sygna6 przekroczenia prBdu modu6u (krtkotrwa6y)
Zwarcie lub uziemienie na wyj"ciu przemiennika
ZainstalowaC zewntrzne d6awiki na wyj"ciu (kabel silnika jest
zbyt d6ugi)
5.0 Przekroczenie napicia DC Napicie na stopniu po"rednim DC przemiennika jest zbyt wysokie
ZredukowaC zwrot energii przez zastosowanie rezystora
hamowania
Wyd6u8yC czas hamowania (P103)
W zastosowaniach innych ni8 dNwigowe mo8na ustawiC tryb
przed6u8onego wy6Bczania (parametr P108)
Wyd6u8yC czas wy6Bczenia awaryjnego (P426)
E005
5.1 Zbyt wysokie napicie zasilania Napicie zasilania sieciowego jest zbyt wysokie
Nale8y sprawdziC (380V-20% do 480V+10%)
6.0 Za niskie napicie DC (b6Bd
6adowania)
E006
6.1 Za niskie napicie zasilania
Napicie zasilania sieciowego / stopnia po"redniego DC
przemiennika jest zbyt niskie
SprawdziC zasilanie sieciowe (380V-20% do 480V+10%)
E007 7.0 B6Bd zasilania na jednej z faz Jedna z trzech faz wej"cia zasilania sieciowego jest lub by6a
przerwana.
SprawdziC fazy zasilania sieciowego (380V-20% do
480V+10%),
Wszystkie trzy fazy zasilania sieciowego powinny byC
symetryczne.
OFF Komentarz: Na wy"wietlaczu pojawia si OFF., je8eli trzy fazy zasilania sieciowego
zosta6y rwno zmniejszone, tj. je8eli nastBpi normalne wy6Bczenie zasilania
sieciowego.
8.0 Utrata parametru EEPROM B6Bd w danych EEPROM
Wersja oprogramowania zapamitanego zestawu danych
nie jest kompatybilna z wersjB oprogramowania
przemiennika.
Komentarz: B6dne parametry zostajB automatycznie
prze6adowane (dane fabryczne).
Zak6cenie EMV (patrz tak8e E020).
E008
8.1 Niew6a"ciwy typ przemiennika Prba skopiowania niew6asciwego zestawu parametrw
Sygnalizacja b&dw
Wy2wietlacz
Grupa Szczeg6y w
P700 / P701
B9:d Przyczyna
Xrodek zaradczy
8.2 B6Bd kopiowania zewntrznej
pamici EEPROM (panel
operatorski)
SprawdziC po6Bczenie z panelem operatorskim.
Wadliwa pamiC EEPROM panelu operatoskiego.
E009 --- B6Bd panelu Control Box Brak komunikacji z panelem.
SprawdziC w6a"ciwe zamocowanie panelu operatorskiego.
Wy6BczyC i za6BczyC zasilanie przemiennika.
10.0 Przestj telegramu
(P513)
10.2 Czas przerwy w transferze
telegramu - element zewntrzny
Transfer telegramw jest nieprawid6owy, sprawdziC po6Bczenie
zewntrzne.
SprawdziC proces programu protoko6u bus.
SprawdziC modu6 bus.
10.4 Awaria inicjalizacji elementu
zewntrznego
SprawdziC parametr P746.
Element nieprawid6owo pod6Bczony.
SprawdziC zasilanie elementu bus.
10.1
10.3
10.5
10.6
10.7
Awaria systemu elementu
zewntrznego
Dalsze szczeg6y mo8na znaleNC w dodatkowych instrukcjach
dotyczBcych Bus.
E010
10.8 B6Bd komunikacji elementu
zewntrznego
B6Bd pod6Bczenia / b6Bd w elemencie zewntrznym.
E011 11.0 Napicie odniesienia karty I/O Niew6a"ciwe napicie odniesienia modu6u karty rozszerzeA I/O
(10V / 15V). Mo8e wystBpiC tylko wwczas, gdy sterowanie odbywa
si za po"rednictwem zaciskw sterowania (P509 = 0/1).
SprawdziC pod6Bczenie zaciskw sterowania pod wzgldem
wystBpienia zwarcia.
SprawdziC zamocowanie karty I/O.

E012 12.0 Zewntrzny uk6ad b6du
zdefiniowanego watchdog
Funkcja uk6adu alarmowego watchdog zosta6a uaktywniona na
wyj"ciu cyfrowym. NastBpi6o przekroczenie prbkowania w czasie
okre"lonym w P460.

13.0 B6Bd zasilania enkodera B6Bd enkodera
Brak sygna6u 5V na wej"ciu enkodera.
13.1 Ograniczenie prdko"ci ZwikszyC wartosC ograniczenia P327
E013
13.2 Monitorowanie przekroczenia
warto"ci granicznej
Przeprowadzono bezpieczne zatrzymanie".
Ograniczenie momentu obrotowego (P112) zosta6o osiBgnite.
Wy2wietlacz
Grupa Szczeg6y w
P700 / P701
B9:d Przyczyna
Xrodek zaradczy
14.0 Kontrola jednostki
podporzBdkowanej (slave)
14.1 Kontrola jednostki g6wnej (host)
14.2 B6Bd przesunicia punktu
odniesienia
14.3 Bit monitorowania napicia
enkodera warto"ci bezwzgldnej
14.4 B6Bd enkodera przyrostowego
14.5 Zmiana pozycji i obrotu nie
dokonane
14.6 B6Bd warto"ci midzy enkoderem
bezwzgldnym i przyrostowym
14.7 Maksymalna pozycja
przekroczona w gr
E014
14.8 Maksymalna pozycja
przekroczona w d6
B6Bd 1PosiCon
Szczeg6owe informacje dostpne w instrukcji BU 0710
15.0 Niew6asciwa wersja
oprogramowania
15.1 Uk6ad watchdog PosiCon
15.2 Przepe6nienie stosu PosiCon
15.3 Niedope6nienie stosu PosiCon
15.4 Niezdefiniowany kod operacji
PosiCon
15.5 Zabezpieczona instrukcja
PosiCon
15.6 Niedozwolony dostp s6owny
PosiCon
15.7 Niedozwolony dostp instrukcji
PosiCon
E015
15.8 B6Bd pamici EPROM PosiCon
B6Bd 2PosiCon
Dalsze szczeg6y mo8na znaleNC w opisie BU 0710
E016 16.0 B6Bd fazy silnika Jedna faza silnika nie pod6Bczona.
SprawdziC warto"C P539.

E017 17.0 Zmiana konfiguracji wyposa8enia Zidentyfikowano nowy modu6 zewntrzny.
Wy6BczyC i ponownie za6BczyC zasilanie sieciowe

Sygnalizacja b&dw
Wy2wietlacz
Grupa Szczeg6y w
P700 / P701
B9:d Przyczyna
Xrodek zaradczy
20.0 Awaria pamici zewntrznej RAM
20.1 Uk6ad alarmowy watchdog
20.2 Przepe6nienie stosu
20.3 Niedope6nienie stosu
20.4 Niezdefiniowany kod operacji
20.5 Zabezpieczona instrukcja
20.6 Niedozwolone s6owo dostpu
20.7 Niedozwolona instrukcjia dostpu
20.8 B6Bd pamici EEPROM
20.9 B6Bd pamici parzystej
21.0 NMI (nie u8ywany przez sprzt)
21.1 B6Bd PLL
21.2 Strata danych z powodu braku
synchronizacji AD
E020
21.3 B6Bd dostpu PMI
Awaria systemu podczas wykonywania programu,
wywo6ana przez zak6cenia elektromagnetyczne.
Nale8y odnie"C si do wytycznych dotyczBcych okablowania
w Rozdziale 2.9.
ZainstalowaC dodatkowy filtr sieciowy (Rozdzia6 8.3 / 8.4
Kompatybilno"C elektromagnetyczna [EMC]).
SprawdziC poprawne uziemienie przemiennika.
7 Dane techniczne

7.1 Parametry

Funkcja Opis
Czstotliwo"C wyj"ciowa 0.0 ... 400.0 Hz
Czstotliwo"C taktowania 1.5 do 7.5kW: 3.0 ... 20.0kHz, 11 do 37kW: 3.0 ... 16.0kHz (Standard = 6kHz)
45 do 110kW: 3.0 ... 8.0kHz (Standard = 4.0kHz), 132kW/160kW: 4.0kHz
PrzeciB8alno"C
1,5...132kW:
150% przez 60 s., 200% przez 5 s.
SK 700E-163-340-O-VT:maks 125% przez 60 s. (>5Hz)
maks. 80...125% przez 60 s. (0...5Hz)
Wbudowane zabezpieczenia przed:
Przegrzaniem przemiennika
Zbyt niskim i zbyt wysokim napiciem
Zwarciem, doziemieniem
PrzeciB8eniem
Regulacja i sterowanie Bezczujnikowe sterowanie
prBdowo/wektorowe (ISD)
liniowa charakterystyka u/f
Sterowanie ukierunkowane na pole
Zakres wej"cia analogowego / PID: 0 ... 10V, 10V, 0/4 ... 20mA
Rozdzielczo"C warto"ci zadanej, analogowa 10 bitw odnosi si do obszaru pomiarowego (opcjonalnie)
Wyj"cie analogowe 0 .... 10 V z mo8liwo"ciB skalowania (4 ... 20mA jako opcja)
Stabilno"C sygna6u: analogowego < 1% cyfrowego < 0.02% (opcja)
Monitorowanie temperatury silnika I
2
t- silnika (zgodno"C z UL/CSA), czujnik PTC / bimetal (opcjonalnie, nie dotyczy UL/CSA)
Czas zmiany czstotliwo"ci: 0 - 99 s
Wyj"cia sterowania 1 i/lub 2 przekaNniki 28V DC / 230V AC, 2A (opcjonalnie)
Zewntrzne odbiorniki indukcyjne sterowane przekaNnikami nale8y zabezpieczyC przed
przepiciami stosujBc warystory i diody sprzgajBce.
Interfejs Stosownie do opcji:
RS 485 (opcjonalnie)
RS 232 (opcjonalnie)
CANbus (opcjonalnie)
CANopen (opcjonalnie)
DeviceNet (opcjonalnie)
Profibus DP (opcjonalnie)
InterBus (opcjonalnie)
Sprawno"C przemiennika oko6o 95%
Temperatura otoczenia 0C ... +50C (S3 - 75% ED, 15 min.), 0C ... +40C (S1 - 100% ED)
> 22kW: tylko 0C ... +40C (S1 - 100% ED)
dla potrzeb zgodno"ci z UL/CSA generalnie stosuje si 0 ...+40C
Xrodowisko musi byL suche i wolne od gazw i substancji Ir:cych.
NaleIy chroniL przemiennik przed kurzem i py9em.
Temperatura dla transportu i sk6adowania -40C ... +70C
StopieA ochrony IP 20
Izolacja elektryczna Zaciski sterowania (wej"cia cyfrowe i analogowe) (opcjonalnie)
Maks. poziom ustawienia powy8ej NN do 2000m : bez redukcji mocy
> 2000m : zgodnie z ustaleniem dokonanymi z przedtawicielem firmy NORD
Przemienniki : do 11kW 250 6BczeA na godzin
15kW do 37kW 125 6BczeA na godzin
Maks. dozwolona ilo"C za6BczeA do sieci
zasilajBcej
45kW do 160kW 50 6BczeA na godzin
Czas oczekiwania midzy za6Bczeniami do
sieci zasilajBcej
60sek. dla urzBdzeA w najwikszym zakresie mocy
Dane techniczne
7.2 Wyj2ciowe obci:Ienie termiczne

Je8eli czstotliwo"C taktowania (P504) koAcowki mocy zostanie zwikszona, odbiegajBc od standardowego
ustawienia, bdzie to prowadzi6o do redukcji ciBg6ej mocy termicznej na wyj"ciu przemiennika. Odpowiednia
zale8no"C zosta6a przedstawiona na poni8szym schemacie. Termiczna strata mocy jest rwnowa8na oko6o 5%
mocy znamionowej przemiennika (kW).

Schemat odnosi si4 do
urzdzeN 1,5...37kW

7.3 Dane elektryczne

Wielko"C 1

Typ : SK 700E .... -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A
400V 1.5kW 2.2kW 3.0kW 4.0kW Moc znamionowa silnika
(standard. silnik 4-biegun.)

460...480V 2KM 3KM 4KM 5KM
Napicie zasilania 3 AC 380 - 480V, -20% / +10%, 47...63 Hz
Napicie wyj"ciowe 3 AC 0 - Napicie zasilania
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 3.6 5.2 6.9 9.0
Zal. rezystor hamowania 200 O 100 O
Min. rezystor hamowania
(Elementy
dodatkowe) 90 O
Typ. znam. prBd wej. (skutecz) [A] 6 8 11 13
Zal. bezpieczniki zw6oczne 10A 10A 16A 16A
Typ wentylacji
Konwekcyjne
Wymuszone ch6odzenie powietrzem
(kontrolowane temperaturowo)
Ci8ar oko6o [kg]
4
Wielko"C 2 / 3

Typ : SK 700E ... -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A
400V 5,5kW 7,5kW 11kW 15kW Moc znamionowa silnika

460...480V 7KM 10KM 15KM 20KM
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 11.5 15.5 23 30
(Elementy
dodatkowe) 40 O 32 O 28 O
Typ. znam. prBd wej. (skutecz) [A] 17 21 30 40
Zal. bezpieczniki zw6oczne 20A 25A 35 50
Typ wentylacji
Wymuszone ch6odzenie powietrzem (kontrolowane temperaturowo)
Ci8ar oko6o [kg]
5 9 9,5
0
20
40
60
80
100
120
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cz1stotliwo2L taktowania [ kHz ]
r
e
d
u
k
c
j
a
m
o
c
y
.
[
%
]
tylko
1,5...7,5kW
Wielko"C 4

Typ : SK 700E ... -182-340-A -222-340-A
400V 18.5kW 22.0kW Moc znamionowa silnika

460...480V 25KM 30KM
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 35 45
Zal. rezystor hamowania 22 O
(Elementy
dodatkowe) 22 O 14 O
Typ. znam. prBd wej. (skutecz) [A] 50 60
Zal. bezpieczniki zw6oczne 50A 63A
Typ wentylacji
Wymuszone ch6odzenie powietrzem (kontrolowane temperaturowo)
Ci8ar oko6o [kg]
12 12.5
Wielko"C 5 / 6

Typ : SK 700E .... -302-340-O -372-340-O -452-340-O -552-340-O
[kW] 30 37 45 55 Moc znamionowa silnika

[KM] 40 50 60 75
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 57 68 81 103
(Elementy
dodatkowe) 9 O 5 O
Typ. znam. prBd wej"cia (skutecz) [A] 70 88 105 125
Zal. bezpieczniki zw6oczne 100A 100A 125A 160A
Typ wentylacji Wymuszone ch6odzenie powietrzem
Ci8ar oko6o [kg]
24 28
Wielko"C 7 / 8

Typ : SK 700E .... -752-340-O -902-340-O -113-340-O -133-340-O -163-340-O-VT *
[kW] 75 90 110 132 160 Moc znamionowa silnika

[KM] 100 125 150 180 220
Napicie zasilania 3 AC 380 - 480V, -20 % / +10 %, 47...63 Hz
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 133 158 193 230 280
(Elementy
dodatkowe) 6 O 3 O
Typ. znam. prBd wej"cia (skutecz) [A] 172 200 240 280 340
Zal. bezpieczniki zw6oczne 200A 250A 300A 300A 400A
Typ wentylacji Wymuszone ch6odzenie powietrzem
Ci8ar oko6o [kg]
40 80
*) Dla zastosowaA z ograniczonym przeciB8eniem, patrz Rozdzia6 7.1
Dane techniczne
7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno2ci z UL/CSA

Dane zawarte w niniejszej cz"ci nale8y wziBC pod uwag w celu zapewnienia zgodno"ci z UL/CSA.

Wielko"C 1

Typ : SK 700E .... -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A
380V 1KM 2KM 3KM 4KM Moc znamionowa silnika
(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 2KM 3KM 4KM 5KM
FLA [A] 3.0 3.4 4.8 7.6
Zal. bezpieczniki
sieciowe
Bezpiecznik
klasy J
LPJ 10A LPJ 10A LPJ 15A LPJ 15A
Wielko"C 2 / 3

Typ : SK 700E ... -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A
380V 5KM 7KM 10KM 15KM Moc znamionowa silnika
(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 7KM 10KM 15KM 20KM
FLA [A] 11 14 21 27
Zal. bezpieczniki
sieciowe
Bezpiecznik
klasy J
LPJ 20A LPJ 25A LPJ 35A LPJ 50A
Wielko"C 4

Typ : SK 700E ... -182-340-A -222-340-A
380V 20KM 25KM Moc znamionowa silnika

460...480V 25KM 30KM
FLA [A] 34 40
Zal. bezpieczniki
sieciowe
Bezpiecznik
klasy J
LPJ 50A LPJ 60A
Wielko"C 5 / 6 / 7

Typ : SK 700E .... -302-340-O -372-340-O -452-340-O -552-340-O -752-340-O
380V 30KM 40KM 50KM 60KM 75KM Moc znamionowa silnika

460...480V 40KM 50KM 60KM 75KM 100KM
FLA [A] 52 65 77 96 124
Zal. bezpieczniki
sieciowe
Bezpiecznik
klasy J
RK5 80A RK5 100A RK5 150A RK5 175A RK5 250A
8 Dodatkowe informacje

8.1 Przetwarzanie poI:danej warto2ci w SK 700E

Analog-Eingang 1
Analog-Eingang 2
Bus-Sollwert 1,2,3
Haupt-Sollwert-
Quellen
Analog-Eingang 1
Analog-Eingang 2
Bus-Sollwert 3
Bus-Sollwert 2
n
P411
P410
Skal i erung
+
Festfrequenz 1-5
P429-P433
Funktion
Neben-
Sollwert
P509
Inc
P400
P405
P549
P547
P325
Schnittstelle
Neben-Sollwert-
Quellen
P546-P548
Control Box /
Potentiometer Box
Potentiometer Box
P548
Neben-Sollwert-Normierung
Frequenz-Haupt-Sollwert
P400-P404
Skal i erung
P510
Bus-Auswahl
Tippfrequenz
(auch bei Controlbox)
P113
+
Fkt. Dig.-Eingang:
P549
1
Frequenzaddition /
Frequenzsubtraktion
Drehrichtung
P405-P409
Skal i erung
P105
P104
Skal i erung
P400-P404
Skal i erung
P405-P409
Skal i erung
P549

P105
P104
P505
Mi n/Max-
Begrenzung
P112
P111
P536,P537
Strom-
begrenzung
-
Ausbl end-
frequenzen
P516-
P519
f
s
f
f
IST
P413-
P416
Funktion
Nebensollwert
P600
L
a
g
e
r
e
g
e
l
u
n
g
a
n
/
a
u
s
f
max
LAGE-
REGLER
m
max
Momentengrenze
Maximalf requenz
SOLL-
FREQUENZ
Stromgrenze
I
max
PID
Regl er
-
PosiCon-Sondererweiterung
(Option)
f
s
t
Frequenz-
rampe
P102,P103
P106,P107
P108,P114
Begrenzung
Sollwert- Generierung
NORDAC SK 700E
Frequenzistwert
8.2 Sterowanie procesem

Sterowanie procesem to regulacja typu PI, ktra pozwala na sterowanie czstotliwo"cia wyj"ciowB. Wyj"cie jest
skalowane jako procent g6wnej warto"ci zadanej. Daje to mo8liwo"C sterowania ka8dym pod6Bczonym dalej
napdem za pomocB g6wnej warto"ci zadanej i dostosowania regulacji PI.

+
-
Sollwert
Istwert
+
X
Leitsollwert
P-Faktor P413
I-Faktor P414
Sollwertrampe
Rampe PID-Regler
P416
Begrenzung P415
x1
x2
y
x1*x2
100 %
y=
Sollwertrampe
Hochlaufzeit P102
a) Analoger Eingang
(P400 = 1)
b) Analoge Fkt. fr
dig. Eing. (= 28)
PI-Regler
100 %
a) Analoge Fkt. fr
dig. Eing. (= 41)
b) Analoger Eingang
(P400 = 15)
c) P412 (0,0 - 10,0V)
a) Analoge Fkt. fr
dig. Eing. (= 40)
b) Analoger Eingang
(P400 = 14)
interner Wert fr Berechnung
0-100 %
Analoge Fkt.
fr dig. Eingang
Fkt. 42
+
8.2.1 Przyk9ad zastosowania sterowania procesem

Istposition PW
ber Poti
0 - 10V
Leitmaschine Geregelter Antrieb ber PW Pendelwalze = PW (Tnzerwalze)
M
M
M
M
0V
10V
Mitte 5V
Sollpostion
Dig.1
Sollposition PW
ber Parameter P412
Sollwert von Leitmaschine
Freigabe rechts
Istposition PW
AIN1
Dig.2
Frequenzumrichter
f
t
Reglergrenze P415
in % vom Sollwert
Reglergrenze P415
Sollwert von
Leitmaschine
8.2.2 Sterowanie procesem nastawiania parametrw
(przyk6ad: czstotliwo"C zadana: 50 Hz, granice sterowania: +/- 25%)

P105 (maksymalna czstotliwo"C) [Hz] : [ ]
[ ] [ ]
|
.
|
\
|
+ >
% 100
% 415 osc czestotliw zadana
c
P Hz
Hz sc zestotliwo zadana .
: Ex. =
+ >
% 100
% 25 50
50
Hz
Hz 62.5 Hz
P400 (funkcja wej"cia analogowego) : "4" (dodawanie czstotliwo"ci)
P411 (zadana czstotliwo"C) [Hz] : Zadana czstotliwo"C przy 10V na wej"ciu analogowym 1
: Przyk6. 50 Hz
P412 (wczeniej. nastawa sterownika procesu) : PW po6o8enie "rodkowe / ustawienie fabryczne 5 V (w miar potrzeby
dostosowaC)
P413 (sterowanie P) [%] : ustawienie fabryczne 10% (w miar potrzeby dostosowaC)
P414 (sterowanie I) [% / ms] : zalecane 0,1
P415 (granica +/-) [%] : Ograniczenie sterowania (patrz wy8ej) np. 25% od warto"ci zadanej
P416 (pochylenie dl aregulatora) [s] : ustawienie fabryczne 2s (w miar potrzeby zrwnowa8yC w zale8no"ci
od zachowania sterowania)
P420 (funkcja wej"cia cyfrowego1) : "1" Uruchomienie w prawo
P421 (funkcja wej"cia cyfrowego 2) : "40" Warto"C zadana sterowania procesem PID

8.3 Zgodno2L elektromagnetyczna [EMC]

Od stycznia 1996 roku wszyscy wytwrcy aparatw i urzBdzeA elektrycznych mogBcych zak6caC prac innych urzBdzeA,
zobowiBzani sB na rynku Unii Europejskiej do zagwarantowania swoim odbiorcom odpowiedniego stopnia zgodno"ci
(kompatybilno"ci) elektromagnetycznej oferowanych produktw (EMC), zgodnie z dyrektywB EEC/89/336. IstniejB trzy metody
okre"lania stopnia zgodno"ci elektromagnetycznej danego produktu z zaleceniami dyrektywy:

1. Deklaracja zgodnoAci EC

Polega ona na deklaracji z6o8onej przez producenta mwiBcej o tym , 8e parametry jego produktu sB zgodne z
dotyczBcymi go przepisami i zaleceniami kompatybilno"ciowymi oraz "rodowiskowymi. Deklaracja taka mo8e
powo6ywaC si jedynie na przepisy publikowane w oficjalnych wydawnictwach Unii Europejskiej.

2. Dokumentacja techniczna kompatybilnoAci

Polega to na stworzeniu i opublikowaniu dokumentacji technicznej zawierajBcej charakterystyki kompatybilno"ciowe
oferowanych produktw. Taka dokumentacja musi byC, przed jej opublikowaniemn zaaprobowana przez kompetentnB
instytucj rzBdowB ,zajmujBcB si zagadnieniami certyfikacji urzBdzeA elektrycznych. Dokonuje si tego zwykle dla
produktw , ktre spe6niajB nie wprowadzone jeszcze w 8ycie standardy i przepisy.

3. Testy certyfikacyjne Unii Europejskiej Ta metoda dotyczy wy6Bcznie radiowych urzBdzeA nadawczych.

Tym samym, przemienniki SK 700E pe6niB pojedynczB funkcj w po6Bczeniu z innymi urzBdzeniami (silnikami). Tym samym
jednostki bazowe nie mogB nosiC znaku CE potwierdzajBcego zgodno"C z dyrektywB EMC. Dok6adne szczeg6y sB zatem
podane poni8ej w odniesieniu do zachowania przedmiotowego wyrobu pod wzgldem elektromagnetycznym, w oparciu
o warunek, 8e zosta6 zainstalowany zgodnie z wytycznymi i instrukcjami opisanymi w niniejszej dokumentacji.

Klasa 1: Oglna, dla 2rodowisk przemys9owych
Spe6nia norm dotyczBcB kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla napdw mechanicznych EN 61800-3, do
stosowania w 2rodowiskach wtrnych (przemys9owe i nie powszechnie dost1pne)
Klasa 2: Zak9cenia wyeliminowane dla 2rodowisk przemys9owych (instalacja posiada w9asny swj
transformator zasilaj:cy)

W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo8e po"wiadczyC, 8e jego urzBdzenie spe6nia wymagania dyrektywy dotyczBcej
kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla "rodowisk przemys6owych w odniesieniu do zachowania pod wzgldem
elektromagnetycznym w napdach mechanicznych. Warto"ci graniczne odpowiadajB podstawowym normom EN 50081-2 i EN
50082-2 dotyczBcym promieniowania i odporno"ci na zak6cenia w "rodowiskach przemys6owych.

Klasa 3: Zak9cenia wyeliminowane dla 2rodowisk domowych, komercyjnych i przemys9u lekkiego
W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo8e po"wiadczyC, 8e jego urzBdzenie spe6nia wymagania dyrektywy dotyczBcej
kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla "rodowisk domowych, komercyjnych i przemys6u lekkiego w odniesieniu do
zachowania pod wzgldem elektromagnetycznym w napdach mechanicznych. Warto"ci graniczne odpowiadajB podstawowym
normom EN 50081-1 i EN 50082-1 dotyczBcym promieniowania i odporno"ci na zak6cenia w "rodowiskach przemys6owych.

Uwaga: Przemienniki czstotliwo"ci NORDAC SK 700E sB przeznaczone wy9:cznie do zastosowa+ profesjonalnych,
dlatego te8 nie sB objte wymaganiami zawartymi w normie EN 61000 - 3 - 2.

8.4 Klasy warto2ci granicznych EMV

Typ urzBdzenia bez pomocniczego
filtra sieciowego
z pomocniczym filtrem
sieciowym
z pomocniczym filtrem
sieciowym
Typ filtra sieciowego
SK 700E-151-340-A
-
SK 700E-222-340-A
Klasa 2 (A) Klasa 2 (A) Klasa 3 (B)
maks. d6. ekranowanego kabla
silnika
15m 50m 30m
PrzyporzBdkowanie
zgodnie z tabelami
w rozdzia6ach 2.3/2.4
SK 700E-302-340-O
-
SK 700E-163-340-O-VT
Klasa 1 (-) Klasa 2 (A) Klasa 3 (B)
maks. d6. ekranowanego kabla
silnika
--- 50m 25m
PrzyporzBdkowanie
zgodnie z tabelB
w rozdziale 2.4
KOMENTARZ:
Nale8y sprawdziC, czy powy8sze klasy warto"ci granicznych nie sB przekraczane oraz czy u8ywana jest w6a"ciwa czstotliwo"C
taktowania (4/6kHz) oraz czy d6ugo"C ekranowanego kabla silnika nie przekracza ograniczeA.
Dodatkowo, istotne jest aby stosowaC oprzewodowanie odpowiednie pod wzgldem zgodno"ci elektromagnetycznej (EMC).
(Szafka rozdzielcza / mocowanie zaciskowe kabla)
Ekranowanie kabla silnika nale8y stosowaC po obu stronach (kBtownik ekranujBcy przemiennika i metalowa skrzynka zaciskowa
silnika). Aby zapewniC zgodno"C z wymaganiami dla Klasy 3, ekranowanie kabla nale8y rwnie8 stosowaC przy wej"ciu do
szafki sterowniczej (po6Bczenie "rubowe EMC).

Zestawienie norm EN 50081; 50082 okreAlonych przez EN 61800-3 jako wymagania dla
przemiennikw cz4stotliwoAci.
Standard Klasa wartoci granicznej
Emisja zak&ce2
Zak6cenia zwiBzane z kablem EN55011 A" B z filtrem
Zak6cenia wypromieniowane EN55011 A"
B" z filtrem, zabudowa w uziemionej szafie
elektrycznej
OdpornoH na zak&cenia
Wy6adowania elektrostatyczne (ESD) EN61000-4-2 8kV (AD & CD)
Impuls na przewodach sterowania EN61000-4-4 1kV
Impuls na linii i kablach silnika EN61000-4-4 2kV
Udar (faza-faza / faza-ziemia) EN61000-4-5 1kV / 2kV
Si6a elektromotoryczna (EMF) EN61000-4-3 10V/m; 26-1000MHz
Wahania i za6amanie napicia EN61000-2-1 +10%, -15%; 90%
Asymetria napicia i zmiany
czstotliwo"ci
EN61000-2-4 3%; 2%
Zalecenia dotycz:ce oprzewodowania dla zapewnienia zgodno2ci z Klas: 3
M
3 ~
PE
L1
W
V
U
W
V
U
380-480V
50-60Hz
L1
L2
PE
L2
L3
L3
PE
+UZW BR
NORDAC SK 700E
Pomocn. filtr
sieciowy
KBtownik ekranujBcy
Rezystor hamowania
(pomocniczy)
8.5 Informacje dotycz:ce konserwacji i obs9ugi

W przypadku eksploatacji zgodnej z wszystkimi zaleceniami instrukcji, przemienniki czstotliwo"ci NORDAC SK
700E nie wymagajB dodatkowej obs6ugi.
Je8eli przemiennik czstotliwo"ci jest u8ywany w zapylonym otoczeniu, nale8y w szafie elektrycznej zabudowaC
stosowne filtry py6owe oraz regularnei je czysciC lub wymianiaC. Dodatkowo nale8y dokonywaC okresowego
oczyszczania wntrza przemiennika spr8onym powietrzem, tak aby nie dopusciC do zaniaczyszczenia jego
wntrza kurzem i py6em.

W przypadku d6ugotrwa6ego przechowywania przemiennika nale8y co najmniej raz w roku pod6BczyC przemiennik
do Nrd6a zasilania na okres 60 minut.

Je8eli zajdzie konieczno"C naprawy sprztu, nale8y go wys6aC pod nastpujBcy adres:

Nord Nap4dy Sp. z o.o.
Ul. Grottgera 30
32-020 Wieliczka
W przypadku pytaA dotyczBcych napraw prosimy o kontakt z:

Nord Nap4dy Sp. z o.o.
tel. 12 / 288 99 00
e-mail: technika@nord-pl.com
W przypadku wys6ania przemiennika do naprawy producent nie ponosi odpowiedzialno"ci za 8adne dodatkowe
elementy, np. przewody, potencjometry, wy"wietlacze zewntrzne, itp. !

Prosimy o usunicie wszystkich nie oryginalnych cz"ci z przemiennika.

8.6 Dodatkowe informacje

Dodatkowe opisy i dokumentacje mo8na znaleNC na naszej stronie internetowej:
http://www.nord.pl/
W miar konieczno"ci, instrukcj eksploatacji mo8na otrzymaC od lokalnego przedstawiciela NORD na ca6ym
"wiecie.
9 Notatki
9 Notatki

10 Przedstawiciele i Oddzia9y
Ge t r i e b e b a u NORD przedstawiciele w Niemczech:
Oddzia6 P9nocny
NORD Gear GmbH & Co. KG
Rudolf- Diesel- Str. 1
22941 Bargteheide
Tel.+49 (0)4532 / 401 - 0
Faks +49 (0)4532 / 401 - 429
Dzia6 Sprzeda8y Brema
Sthrener Weg 27
27211 Bassum
Tel.+49 (0)4249 / 9616 - 75
Faks +49 (0)4249 / 9616 - 76

Oddzia6 Zachodni
Groenbaumer Weg 10
40472 Dsseldorf
Tel.+49 (0)211 / 99 555 - 0
Faks +49 (0)211 / 99 555 - 45
Dzia6 Sprzeda8y Butzbach
Marie- Curie- Str. 2
35510 Butzbach
Tel.+49 (0)6033 / 9623 - 0
Faks +49 (0)6033 / 9623 - 30

Oddzia6 Po9udniowy
Katharinenstr. 2-6
70794 Filderstadt- Sielmingen
Tel.+49 (0)07158 / 95608 - 0
Faks +49 (0)07158 / 95608 - 20
Dzia6 Sprzeda8y Norymberga
Schillerstr. 3
90547 Stein
Tel.+49 (0)911 / 67 23 11
Faks +49 (0)911 / 67 24 71
Dzia6 Sprzeda8y Monachium
Untere Bahnhofstr. 29a
82110 Germering
Tel.+44 (0)89 / 840 794 - 0
Faks +44 (0)89 / 840 794 - 20
Oddzia6 Wschodni
Leipzigerstr. 58
09113 Chemnitz
Tel.+49 (0)371 / 33 407 - 0
Faks +49 (0)371 / 33 407 - 20
Dzia6 Sprzeda8y Berlin
Heinrich- Mann- Str. 8
15566 Schneiche
Tel.+49 (0)30 / 639 79 413
Faks +49 (0)30 / 639 79 414
Przedstawiciel:
Hans-Hermann Wohlers
Handelsgesellschaft mbH
Ellerbuscher Str. 177a
32584 Lhne
Tel.+49 (0)5732 / 4072
Faks +49 (0)5732 / 123 18

Centrala w Niemczech:
Rudolf - Diesel - Strae 1
D - 22941 Bargteheide
Tel. +49 / (0) 4532 / 401 - 0
Faks +49 / (0) 4532 / 401 - 555
Info@nord-de.com
http://www.nord.com

10 Przedstawiciele i Oddzia&y
Ge t r i e b e b a u NORD przedsi1biorstwa na ca9ym 2wiecie:
Austria
Getriebebau NORD GmbH
Deggendorfstr. 8
A - 4030 Linz
Tel.: +43-732-318 920
Faks: +43-732-318 920 85
info@nord-at.com
Belgia
NORD Aandrijvingen Belgie N.V.
Boutersem Dreef 24
B - 2240 Zandhoven
Tel.: +32-3-4845 921
Faks: +32-3-4845 924
info@nord-be.com
Brazylia
NORD Motoredutores do Brasil Ltda.
Rua Epicuro, 128
CEP: 02552 - 030 So Paulo SP
Tel.: +55-11-3951 5855
Faks: +55-11-3856 0822
info@nord-br.com
Kanada
NORD Gear Limited
41, West Drive
CDN - Brampton, Ontario, L6T 4A1
Tel.: +1-905-796-3606
Faks: +1-905-796-8130
info@nord-ca.com
Chorwacja
NORD Pogoni d.o.o.
Obrtnicka 9
HR - 48260 Krizevci
Tel.: +385-48 711 900
Faks: +385-48 711 900
Republika Czeska
NORD Pohn{c technika, s.r.o
Palackho 359
CZ - 50003 Hradec Krlov
Tel.: +420 495 5803-10 (-11)
Faks: +420 495 5803-12
hzubr@nord-cz.com
Dania
NORD Gear Danmark A/S
Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev
DK - 6200 Aabenraa
Tel.: +45 73 68 78 00
Faks: +45 73 68 78 10
info@nord-dk.com
Finlandia
NORD Gear Oy
Aunankorvenkatu 7
FIN - 33840 Tampere
Tel.: +358-3-254 1800
Faks: +358-3-254 1820
info@nord-fi.com
Francja
NORD Rducteurs sarl.
17 Avenue Georges Clmenceau
F - 93421 Villepinte Cedex
Tel.: +33-1-49 63 01 89
Faks: +33-1-49 63 08 11
info@nord-fr.com
Wielka Brytania
NORD Gear Limited
11, Barton Lane
Abingdon Science Park
GB - Abingdon, Oxfordshire OX 14 3NB
Tel.: +44-1235-5344 04
Faks: +44-1235-5344 14
info@nord-uk.com
W1gry
NORD Hajtastechnika Kft.
Trkk u. 5-7
H - 1037 Budapest
Tel.: +36-1-437-0127
Faks: +36-1-250-5549
info@nord-hg.com
Indonezja
PT NORD Indonesia
Jln. Raya Serpong KM. 7
Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No. 1
Pakulonan (Serpong) - Tangerang
West Java - Indonesia
Tel.: +62-21-5312 2222
Faks: +62-21-5312 2288
info@nord-ri.com
W9ochy
NORD Motoriduttori s.r.l.
Via Modena 14
I - 40019 Sant Agata Bolognese (BO)
Tel.: +39-051-6829711
Faks: +39-051-957990
info@nord-it.com
Holandia
NORD Aandrijvingen Nederland B.V.
Voltstraat 12
NL - 2181 HA Hillegom
Tel.: +31-2525-29544
Faks: +31-2525-22222
info@nord-nl.com
Norwegia
NORD Gear Norge A/S
Vestre Haugen 21
N - 1054 Furuset / Oslo
Tel.: +47-23 33 90 10
Faks: +47-23 33 90 15
info@nord-no.com
Chi+ska Republika Ludowa
NORD (Beijing) Power Transmission Co.Ltd.
No. 5 Tangjiacun,
Guangqudonglu, Chaoyangqu
Beijing 100022
Tel.: +86-10-67704 -069 (-787)
Faks: +86-10-67704 -330
Fpan@nord-cn.com
Polska
NORD Napdy Sp. z.o.o.
Ul. Grottgera 30
PL 32-020 Wieliczka
Tel.: +48-12-288 99 00
Faks: +48-12-288 99 11
biuro@nord-pl.com
Singapur
NORD Gear Pte. Ltd.
33 Kian Teck Drive, Jurong
Singapore 628850
Tel.: +65-6265 9118
Faks: +65-6265 6841
info@nord-sg.com
S9owacja
NORD Pohony, s.r.o
Stromov 13
SK - 83101 Bratislava
Tel.: +421-2-54791317
Faks: +421-2-54791402
info@nord-sl.com
Hiszpania
NORD Motorreductores
Ctra. de Sabadell a Prats de Llucans
Aptdo. de Correos 166
E - 08200 Sabadell
Tel.: +34-93-7235322
Faks: +34-93-7233147
info@nord-es.com
Szwecja
NORD Drivsystem AB
Ryttargatan 277 / Box 2097
S - 19402 Upplands Vsby
Tel.: +46-8-594 114 00
Faks: +46-8-594 114 14
info@nord-se.com
Szwajcaria
Getriebebau NORD AG
Bchigenstr. 18
CH - 9212 Arnegg
Tel.: +41-71-388 99 11
Faks: +41-71-388 99 15
info@nord-ch.com
Turcja
NORD-Remas Redktr San. ve Tic. Ltd. Sti.
Teperen Ky
TR - 81700 Tuzla Istandbul
Tel.: +90-216-304 13 60
Faks: +90-216-304 13 69
info@nord-tr.com
Stany Zjednoczone / USA
NORD Gear Corporation
800 Nord Drive / P.O. Box 367
USA - Waunakee, WI 53597-0367
Tel.: +1-608-849 7300
Faks: +1-608-849 7367
info@nord-us.com

Nord Sk700e PL 0204

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Nord Sk700e PL 0204

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTRUKCJA OBSUGI I UYTKOWANIA

You might also like