LB Maquinas Asincronas

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Miguel Ocharn P
MAQUINAS MAQUINAS
ASNCRONAS
Estados Estable y Dinmico
MAQUINAS
ASNCRONAS
Estados Estable y Dinmico
Miguel Ocharn P .
Mquinas Asincronas - Estados Estable y Dinmico
MQUINAS ASINCRONAS
ESTADOS ESTABLE Y DINMICO
M. Ocharn P.
ASAMBLEA NACIONAL DE RECTORES 2004

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Miguel Ocharn P. a
M. Ocharn P.
Asamblea Nacional de Rectores Calle Aldabas N 337 - Urb. Las Gardenias - Surco Derechos Reservados ISBN:N 9972-9390-4-9 Hecho el Depsito Legal Registro N 150101-2004-8993 Tiraje: 1000 ejemplares Impreso en Per - Printed in Peru Primera edicin: enero de 2005
La presente obra obtuvo el segundo puesto en el rea de Tecnologas en el I Concurso del Libro Universitario 2004, organizado por la Asamblea Nacional de Rectores, Lima, Per
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PRLOGO
La presente edicin recoge parte del esfuerzo desarrollado durante los aos de estudios de la Maestra en Ingeniera Elctrica y Doctorado en Energtica del autor, en particular con relacin a los trabajos de investigacin sobre las mquinas asncronas con rotor tipo jaula de ardilla, y trata de orientar y motivar al lector para el estudio de los regmenes especiales de dichas mquinas elctricas. Entre los principales regmenes especiales que presentan los motores asncronos tenemos los de arranque, inversin de giro, parada, etc., los mismos que son denominados regmenes dinmicos o regmenes transitorios. Son tambin parte de ellos sus procesos trmicos -estacionarios y dinmicos- asociados. Gracias al estudio de estos temas se puede realizar una ptima seleccin de sistemas de arranque, optimizar el consumo de energa y mejorar el comportamiento de la mquina en diversas aplicaciones, con el fin de obtener un mximo de eficiencia. Evidentemente, para lograr este propsito, es necesario estar familiarizado con las nociones bsicas de las mquinas asncronas; y el primer objetivo al escribir este libro- pensando en los estudiantes de pregrado en ingeniera elctrica y especialidades afines-, es brindarles una aproximacin a las mquinas elctricas de induccin denominadas mquinas asncronas, en particular al motor asncrono. El segundo objetivo esta orientado a alentar y de alguna manera transmitir nuestras experiencias e investigaciones a los estudiantes y profesores de posgrado en ingeniera, buscando contribuir en la exploracin e investigacin de los problemas relacionados con el funcionamiento en general de las mquinas elctricas. Elaborar un libro a partir de un trabajo de investigacin, an en desarrollo, y propender que dicho libro sea til para la formacin acadmica universitaria y tcnica es, para los no expertos, como es nuestro caso, una tarea sumamente engorrosa y desconocida, sin embargo, no menos gratificante y aleccionadora. Saludamos la iniciativa de la Asamblea Nacional de Rectores, al incentivar la escritura de este tipo de trabajos, lo que con seguridad contribuir al desarrollo cientfico y tecnolgico del pas. El presente libro consta de dos partes y siete captulos en total. La primera parte esta dedicada a centrar el objeto de la investigacin subyacente asociada al libro. Esta parte consta de cinco captulos. En el primer captulo se desarrollan los conceptos fundamentales, la clasificacin y la normatividad asociada al diseo y operacin de las mquinas elctricas en general. En el segundo captulo se trata acerca de las generalidades de los procesos de transformacin de energa en las mquinas elctricas.
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El tercer captulo se centra en los aspectos relativos a las mquinas asncronas propiamente dichas: sus nociones generales, la informacin necesaria para su diseo y construccin y los aspectos constructivos ms relevantes. En el cuarto captulo se aborda el problema de diseo del motor asncrono, esto es a la determinacin de sus parmetros, en particular de un motor asncrono trifsico de media potencia, desarrollando una metodologa sobre la base de un ejemplo de clculo especfico y que precisamente corresponde al objeto de nuestra investigacin. El quinto captulo est asociado al comportamiento de las mquinas asncronas en rgimen estable o estacionario. Hasta all es un tratamiento cuasi convencional del tema. La segunda parte del libro consta de los dos ltimos captulos. El captulo seis que trata sobre los fenmenos trmicos asociados a las mquinas elctricas, en el que se desarrolla toda una metodologa para el clculo y en donde, otra vez, en el clculo ejemplarizador se utiliza el motor objeto del estudio. Finalmente el captulo siete, en el que se enfocan los conceptos relativos al estudio de los regmenes de alta complejidad o procesos transitorios en accionamientos asncronos, los principios bsicos para modelar matemticamente al motor asncrono, los mtodos numricos de solucin de ecuaciones diferenciales, y notas del proceso experimental del motor asncrono, en sus diferentes formas de comportamiento, sobre la base de los programas computacionales (adjuntos en medio magntico) desarrollados por el autor en sus trabajos de investigacin;complementariamente se proponen un conjunto de preguntas para el lector las cuales sirven como cuestionario de evaluacin prctica del tema central desarrollado. Es necesario recalcar que no se pretende cubrir in extenso y exhaustivamente el tema de las mquinas asncronas en el presente libro, en particular en lo contenido en la primera parte; pues, como sabemos, existen numerosos textos de gran calidad y que ms bien han sido nuestros referentes y guas permanentes y cuya informacin hemos sintetizado. El objetivo, a travs de esta primera parte, es hacer una rpida revista sobre los tpicos ms relevantes y preparar la informacin bsica asociada al objeto de investigacin. En lo que corresponde a la segunda parte, nuestra pretensin es divulgar un proceso de investigacin an en marcha. Finalmente quiero expresar mi gratitud a mis colaboradores, en especial a GVChO, FUM y MMA. El Autor
CONTENIDO
PARTE 1 1 LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1.1 Definiciones fundamentales 1.2 Clasificacin de las mquinas elctricas 1.2.1 Clasificacin General 1.2.2 Clasificacin de las mquinas elctricas de induccin rotatorias 1.3 Normas 1.3.1 Alcances 1.3.2 Entidades y Normas tomadas como referencia 1.3.3 Generalidades 1.3.4 Proteccin ambiental y mtodos de enfriamiento
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2 GENERALIDADES ACERCA DE LOS PROCESOS DE TRANSFORMACION DE ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS 2.1 Procesos electromecanicos y electromagneticos 23 2.2 Campo magnetico 28 2.2.1 Campo magntico con variacin peridico en el tiempo 28 2.2.2 Ecuaciones y caractersticas del campo electromagntico 29 2.2.3 Campo en el entrehierro 32 2.2.4 Campo magntico de induccin mutua 32 2.2.5 Campo fundamental y campo de dispersin 33 2.2.6 Longitud calculada del circuito magntico 34 2.2.7 Inductancias 34 2.3 METODOS FINITOS PARA CAMPOS ELECTROMAGNETICOS 22 2.3.1 Definicin del mtodo 36 2.3.2 Construccin del elemento finito 36 2.3.3 Ecuacin de Laplace 36 2.3.4 Ecuacin de Poisson 37 2.3.5 Programacin y estructuracin de datos 37 2.3.6 Representacin de campos electromagnticos 38 2.3.7 Elementos triangulares para la ecuacin esclar de Helmholtz 38 2.3.8 Formulacin del problema de potencial con simetra de traslacin 38 2.3.9 Formulacin del problema de potencial con simetra axial 39 2.3.10 Solucin numrica de ecuaciones de elementos finitos 39 2.3.11 Programa FEMM 39 2.4 Momento electromagntico de rotacin 39 2.5 Transformacin unidireccional de la energa 44 2.6 Prdidas en los procesos de transformacin 46
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2.6.1 Eficiencia 2.6.2 Prdidas elctricas 2.6.3 Prdidas magnticas 2.6.4 Prdidas mecnicas 3 LAS MQUINAS ASNCRONAS 3.1 Nociones generales 3.2 Datos para el diseo y fabricacin 3.3 Aspectos constructivos del motor con rotor cortocircuitado 3.3.1 Partes activas del estator 3.3.2 Partes activas del rotor 4 PARMETROS DE LA MQUINA ASNCRONA TRIFSICA 4.1 Eficiencia y factor de potencia 4.2 Tamaos principales 4.3 Partes activas del estator 4.4 Partes activas del rotor 4.5 Flujos de magnetizacin 4.6 Parmetros de la mquina 4.7 Prdidas 5 LA MQUINA ASNCRONA EN ESTADO ESTABLE 5.1 Marcha en vaco 5.2 Rgimen de carga 5.3 Caractersticas de carga y operacin de la maquina asncrona 5.4 Arranque 5.5 Regulacin de la frecuencia de rotacin 5.6 Efecto de expulsin de la corriente 6 CALCULOS TERMICOS EN MQUINAS ASNCRONAS 6.1 Sobrecalentamientos, clculos trmicos y normas 6.2 Transmisin trmica en la mquina asncrona cerrada 6.3 Conceptos bsicos y leyes 6.4 Circuito trmico equivalente de la mquina asncrona cerrada 6.5 Mtodo de clculo de circuito trmico equivalente 6.6 Mtodo del clculo trmico 6.7 Clculo del circuito trmico equivalente 6.8 Consideraciones para el clculo 6.9 Resultados del clculo 7 LA MQUINA ASNCRONA EN ESTADO DINMICO 7.1 Procesos transitorios electromagnticos 7.2 Generalidades acerca del modelo matemtico en mquinas asncronas 7.2.1 Modelo matemtico del motor asncrono trifsico con rotor cortocircuitado
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46 48 48 51 53 54 55 55 56 59 59 64 74 77 82 87 91 92 94 95 97 98 103 105 109 112 114 117 128 130 131 137 138 138
7.2.2 Relacin entre las inductancias propias e inductancias mutuas de los devanados y parmetros energticos empleados en la teora de la mquina asncrona trifsica 7.2.3 Sentido fsico de las frmulas de conversin 7.2.4 Transformacin de ecuaciones diferenciales de las mquinas asncronas 7.3 Mtodos numricos para la solucin del modelo matemtico 7.3.1 Mtodo de Runge Kutta 7.3.2 Mtodo de aproximacin polinomial 7.3.3 Solucin de ecuaciones diferenciales rgidas. Mtodo de Gir. 7.4 Programas RKGS y DVOGER 7.5 Clculo trmico en estado dinmico 7.6 Programas computaciones 7.6.1 Introduccin 7.6.2 Aplicacin de los programas 7.6.3 Condiciones iniciales y datos de partida 7.6.4 Anlisis y discusin de resultados 7.7 Procedimiento experimental para verificacin del modelo 7.7.1 Objetivo 7.7.2 Secuencia de la experiencia 7.7.3 Recomendaciones para la realizacin de la experiencia 7.7.4 Cuestionario BIBLIOGRAFA APENDICES MATERIAL MAGNETICO PROGRAMAS COMPUTACIONALES
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INTRODUCCIN
Dentro de los problemas a resolver en el proceso del desarrollo industrial, tenemos el mejoramiento de los procesos tecnolgicos y el incremento de la productividad de trabajo en la industria en general. En la solucin de estos problemas juega un papel importante el accionamiento elctrico automatizado. Uno de los elementos ms importantes en la mayora de las etapas de produccin en diferentes especialidades en el pas es el accionamiento elctrico con motor asncrono, el cual tambin se denomina accionamiento asncrono o simplemente motor asncrono. En los ltimos aos han aparecido trabajos de investigacin acerca de procesos transitorios en accinamientos asncronos. Los temas de mayor atencin en estos trabajos son los procesos electromagnticos del motor asncrono durante su arranque, inversin de giro y parada. A estos procesos los denominados procesos o regmenes de carcter dinmico. Estos regmenes son de alta complejidad, motivo por el cual, en la actualidad se continan los estudios concernientes a estos temas, y es el motivo de nuestros trabajos de investigacin y que da origen a este libro. Debido a la gran demanda de motores asncronos para su utilizacin en los diferentes campos de la industria, surge la necesidad de analizar los fenmenos fsicos que se tienen durante el funcionamiento de estas mquinas elctricas. La descripcin analtica de los procesos fsicos en cualquier dispositivo diseado por la tecnologa ingenieril se denomina MODELO MATEMTICO. Para las mquinas elctricas y transformadores, el modelo matemtico se puede construir por medio de dos mtodos: Mtodo de la teora de campo. La base de este mtodo son las ecuaciones diferenciales sobre la base de las ecuaciones diferenciales particulares de Maxwell o sus modificaciones. Mtodo de la teora de circuitos; el cual est sobre la base de ecuaciones algebraicas o ecuaciones diferenciales simples. Las ecuaciones algebraicas describen slo los regmenes estables (estacionarios, estticos) de funcionamiento. En las ecuaciones de este tipo, para la mquina de corriente continua (MCC), se consideran las magnitudes de corriente continua, para las cuales la frecuencia en funcin del tiempo es igual a cero. Las ecuaciones algebraicas para transformadores y mquinas de corriente alterna (MCA) se escriben en forma de valores complejos de variables senoidales. Las ecuaciones diferenciales son ms universales, aunque tengan una descripcin ms compleja tanto en los regmenes de funcionamiento estable como en el transitorio. Los transitorios son tambin conocidos como regmenes dinmicos o inestables, los cuales estn rela-cionados con los procesos fsicos que suceden en los transformadores y
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mquinas elctricas. Las ecuaciones diferenciales simples se escriben para valores instantneos de las variables. Las curvas de stas variables en funcin del tiempo son tambin llamadas oscilogramas. Las ecuaciones de circuitos de devanados se escriben sobre la base de las leyes de Kirchoff y de induccin electromagntica. A la malla de cada fase le corresponde su ecuacin y junto con la ecuacin diferencial de balance de momentos (ecuacin del movimiento del rotor) se da forma al modelo matemtico del dispositivo, que viene a ser un sistema de ecuaciones diferenciales. El mtodo de solucin ms racional, efectivo y porque no decir nico, se obtiene gracias al empleo de Mquinas Anlogas Electrnicas MAE y de PCS.
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CAPITULO 1 LAS MAQUINAS ELECTRICAS
1.1
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
Los dispositivos que realizan la transformacin de la energa al producir movimientos mecnicos a partir de la dotacin de energa elctrica en sus bornes o al producir energa elctrica a partir de imprimirle movimiento mecnico al dispositivo se llaman mquinas elctricas. En la actualidad una importante parte de la energa reservada en la naturaleza en diversas formas: qumica, nuclear, mareomotrz, elica y solar, es transformada en energa elctrica. La caracterstica fundamental de este proceso de transformacin consiste en que la energa elctrica puede transmitirse a grandes distancias a bajo costo, con alta seguridad y fiabilidad, distribuirse entre los usuarios y de nuevo convertirse en energa en sus diversas formas: mecnica sistemas de transporte, industriales, etc.- calorfica, qumica, radiante equipos de iluminacin artificial-, o en el impulso fundamental de los sistemas electrnicos que conforman la mayor parte de dispositivos que la vida moderna ofrece: sistemas de comunicacin, como la televisin o la radiofona, sistemas de computo e infinidad de aplicaciones en el uso domstico. No obstante, todos los procesos de transformacin contienen implcitamente sus propios inconvenientes tecnolgicos y econmicos, requirindose procesos de transformacin intermedios o compuestos, donde la transformacin de muchos tipos de energa natural en mecnica y luego a elctrica juega un papel primordial. La maquina elctrica destinada a transformar la energa mecnica en elctrica se llama comnmente generador elctrico. La maquina elctrica destinada a la transformacin de energa elctrica en mecnica se llama motor elctrico.
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Las mquinas elctricas poseen el principio de reversibilidad de la transformacin. Es decir, que en toda mquina elctrica se puede realizar la transformacin electromecnica en los dos sentidos posibles. Si se suministra energa mecnica al eje o rbol de una mquina elctrica, sta funcionar en rgimen de generador de energa elctrica. Si a la mquina se le suministra energa elctrica en los bornes, su rgano mvil, denominado comnmente rbol, realizar trabajo mecnico, generalmente de rotacin. La mquina elctrica es un sistema electromagntico que consta de circuitos magnticos y elctricos interrelacionados mutuamente. El circuito magntico asociado a cada mquina elctrica est constituido por los circuitos magnticos fijo y mvil. El circuito magntico fijo es el entrehierro o separacin entre la parte esttica (estator) y la parte mvil rotativa (rotor) de la mquina, y el conjunto de espiras que conforman el devanado estatrico. El circuito magntico mvil esta constituido por el devanado asociado a la parte mvil o giratoria de la mquina. Los circuitos magnticos pueden desplazarse uno con respecto al otro. En las mquinas elctricas la transformacin electromecnica de la energa est basada en el fenmeno de la induccin electromagntica y est asociada a las fuerzas electromotrices (f.e.m.) inducidas, producto de la variacin normalmente peridica- del campo magntico. Esta variacin peridica del campo magntico tiene lugar durante el desplazamiento mecnico de los devanados o de los elementos componentes del circuito magntico mvil. Las mquinas elctricas, cuyo principio de funcionamiento est basado en la ley de induccin electromagntica se llaman mquinas de induccin. Un caso particular de la aplicacin de este fenmeno es el llamado transformador elctrico. Este tipo de dispositivo esta destinado a transformar la energa elctrica con parmetros de unos valores dados (corriente, voltaje, frecuencia) en energa elctrica con parmetros de otros valores, los mismos que guardan proporcionalidad al numero de espiras de los devanados componentes de los circuitos magnticos asociados. Este tipo de convertidor inductivo es el ms sencillo y de uso ms difundido y por medio de l la corriente alterna de una tensin se transforma en corriente alterna de otro voltaje. En sta mquina sus devanados y el circuito magntico son mutuamente inmviles, y el proceso de la variacin peridica del campo magntico, por el cual se inducen las fuerzas electromotrices en los devanados, se realiza elctricamente.
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Por otra parte, los convertidores inductivos de energa elctrica que poseen elementos mviles de llaman mquinas elctricas rotatorias. Por ello, dado que su principio de funcionamiento y construccin en esencia no difieren de las maquinas elctricas descritas y teniendo en cuenta el extenso significado del termino maquina, se debe considerar que los transformadores y los convertidores electromecnicos como una variedad especial de maquinas elctricas de induccin. Las mquinas elctricas como convertidores de energa son los elementos ms importantes de cualquier instalacin energtica o industrial. En la actualidad se usan cada vez ms asociadas a sistemas de mando automtico y regulacin. Las mquinas elctricas pueden operar con una red de corriente alterna o de corriente continua. En correspondencia con esto se dividen en mquinas elctricas de corriente alterna y mquinas elctricas de corriente continua.
1.2 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1.2.1 Clasificacin General Existen muchas formas de clasificar las mquinas elctricas, sea por su tipo de desplazamiento: estticas o rotatorias, por su potencia: de gran potencia, mediana potencia o micro mquinas, por el tipo de suministro elctrico asociado: corriente continua o corriente alterna, trifsicas o monofsicas, etc. Elegiremos la clasificacin general ms sencilla asociada a la destinacin funcional de las mquinas elctricas.
Clasificacin de las mquinas elctricas segn su destinacin funcional
Denominacin Transformador Convertidor de corriente alterna en continua (rectificador) Convertidor esttico de la corriente continua Mquina elctrica corriente alterna Mquina elctrica de corriente continua (de vlvulas o de colector) Convertidor electromecnico de corriente alterna (o mquina elctrica de doble alimentacin) Destinacin funcional Transformacin de la corriente alterna de una tensin en corriente alterna de otra tensin Transformacin de la corriente alterna en continua (o transformacin inversa) Transformacin de la corriente continua de una tensin en corriente continua de otra tensin Transformacin de la energa elctrica de la corriente alterna en energa mecnica (o transformacin inversa) Transformacin de la energa elctrica de corriente continua en energa mecnica (o transformacin inversa) Transformacin de la energa elctrica de corriente alterna de frecuencia f1 en energa elctrica de corriente alterna de frecuencia f2 = f1 y en energa mecnica (o transformacin en cualquier otro sentido)
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1.2.2 Clasificacin de las Mquinas Elctricas de Induccin Rotatorias Para este tipo particular de mquinas elctricas la clasificacin obedece al tipo de desplazamiento y por la forma de sus partes mviles. Una mquina elctrica inductiva rotatoria est constituida por dos partes principales: la parte inmvil y la parte mvil. La parte inmvil, conocida como el estator, consta del circuito magntico, de uno o varios devanados y de las piezas constructivas, dentro de las que se incluye la carcaza, mediante los cuales a todos los elementos del estator se les otorga una determinada posicin en el espacio. La parte mvil est constituida por el circuito magntico asociado a dicha parte, uno o varios devanados y tambin por las piezas constructivas mediante las cuales se asegura el desplazamiento del rotor o parte mvil respecto al estator o parte inmvil en determinada direccin. Los devanados mviles e inmviles reciben alimentacin elctrica a las cuales ellos estn conectados directamente o a travs de transformadores de frecuencia. Para el acoplamiento del suministro de energa con los devanados mviles se utilizan contactos corredizos. El rotor o parte mvil de la maquina posee generalmente un solo grado de libertad de desplazamiento (el desplazamiento en los dems sentidos posibles se excluye con ayuda de las piezas de apoyo (bujes, cojinetes, rodamientos, etc.) de uno u otro tipo. Las maquinas ms utilizadas son aquellas en las cuales la parte mvil gira variando su posicin angular respecto a la parte inmvil o estator. Estas mquinas se llaman giratorias o rotatorias Generalmente se emplean las mquinas giratorias en las cuales el rotor cilndrico est dispuesto dentro del estator, que tiene la forma de un cilindro hueco, estas maquinas se llaman maquinas giratorias cilndricas, o simplemente, maquinas giratorias. Existen una serie de casos particulares, que describiremos a continuacin: a) Mquina con rotor exterior: con el fin de aumentar el momento de inercia de las partes giratorias, el rotor, que tiene la forma de un anillo, se dispone por fuera del estator. b) Mquinas giratorias frontales: es el tipo de maquina giratoria en la cual tanto el estator como el rotor tienen la forma de discos dirigidos uno hacia el otro por las superficies planas frontales.
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c) Mquinas lineales (planas o cilndricas): son mquinas elctricas de uso muy restringido en las cuales la parte mvil se desplaza progresivamente variando su posicin lineal respecto al estator. En la mquina plana lineal los circuitos magnticos mvil e inmvil tienen la forma de paraleleppedos dirigidos uno hacia el otro por sus caras planas. En la mquina cilndrica lineal el circuito magntico mvil de forma cilndrica se desplaza en direccin axial por dentro del circuito magntico inmvil de forma generalmente anular. d) Mquinas elctricas oscilatorias: son mquinas giratorias o lineales en las cuales la parte mvil ejecuta movimientos oscilatorios. Una aplicacin tpica de la mquina lineal oscilatoria es en los relojes elctricos. e) Los electro moto reductores, sobre la base del convertidor mecnico el cual es anlogo al del transformador elctrico de frecuencia que acopla la maquina electrica con la red. Tal dispositivo a menudo se intercala en la mquina de induccin formando con esta una sola mquina llamada comnmente moto reductor. El convertidor mecnico ms utilizado es el reductor de engranajes o el de platos (multiplicador) que sirve para reducir o aumentar la frecuencia de rotacin del rbol del dispositivo moto reductor. Para transformar el movimiento giratorio en movimiento de avance se puede usar la transmisin por tornillo sin fin, el engranaje de cremallera o la transmisin por friccin. Para transformar el balanceo o las oscilaciones en movimiento giratorio o de avance se usan diversos tipos de mecanismos de trinquete.
1.3
NORMAS
1.3.1 Alcances En esta seccin resumiremos la primera parte de la publicacin MG 2-2001, de la National Electrical Manufacturers Association, relativa a las principales normas de seleccin, instalacin y uso de las mquinas elctricas rotativas, de modo tal que se prevea en forma prctica la seguridad de las personas y equipos. La publicacin excluye los siguientes tipos de dispositivos a. Mquinas de Soldar b. El impulsores, frenos dinmicos, y las mquinas del tipo absorcin. c. Las plantas elctricas de alumbrado agrcola remotas o aisladas. d. El generador de velocidad variable para vagones de pasajeros del ferrocarril.
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e. Los motores de vehculos, alternadores de vehculos, generadores, y los grupos electrgenos motores para uso en locomotoras, ferrocarril y vehculos. f. Los automotores, los generadores de vehculos y grupos electrgenos. g. Los grupos de motores, de generadores, de excitadores, y de generador motor o del excitador, de uso en transporte areo h. Los motores de juguete y los motores sincrnicos pequeos del tipo generalmente usado en muebles domsticos y cronmetros. i. Las caractersticas especficas adicionales requeridas en mquinas para el uso en posiciones arriesgadas (clasificado). Tales posiciones podran estar en zonas explosivas o en reas definidos en el Cdigo Elctrico Nacional (ANSI/NFPA 70), los Artculos 500 a travs de 503. j. Las mquinas construidas para las especificaciones militares teniendo requisitos que estn en conflicto con o pasan sobre la disposicin de lo previsto en la publicacin. k. Las partes de la mquina destindasa para la instalacin de cercos hermticamente sellados. l. Los generadores de polos no salientes y sus excitadores. m. Los generadores mayores que 10,000 kVA, y sus excitadores conducidos por turbina hidrulica, incluyendo las unidades de generacin reversible. n. Los condensadores sncronos, los convertidores de frecuencia, y los convertidores de fase. Dado que cualquier mquina puede ser instalada o manejada de tal modo que los peligros pueden ocurrir, la conformidad con la publicacin por s misma no asegura una instalacin segura. Sin embargo, cuando una mquina satisface los requisitos expuestos en la publicacin y est seleccionada correctamente con relacin a la carga conectada y ambiente, y es instalada de conformidad con lo previsto en los cdigos nacionales y adecuadas prcticas locales, los peligros para las personas y la propiedad se acortarn. 1.3.2. Entidades y Normas tomadas como referencias. En la publicacin se hace referencia a las siguientes entidades y normas: American National Standards Institute (ANSI) 11 West 42nd street NewYork, NY 10036
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ANSI/ASME B15.1-2000 Safety Standard for Mechanical Power Transmission Apparatus American Society for Testing and Materials (ASTM) 1916 Race Street Philadelphia, PA 19103 ASTM D149-81 Test Method for Dielectric Breakdown Voltage and Dielectric Strength of Solid Electrical Insulating Materials at Commercial Power Frequencies International Electrotechnical Commission (IEC)1 3Rue de Varemb, CP 131, CH-1211 Geneva 20, Switzerland IEC 60034 (Series) Rotating Electrical Machines National Electrical Manufacturers Association (NEMA) 1300 North 17th Street, Suite 1847 Rosslyn, VA 22209 NEMA MG 1-1998 Motors and Generators NEMA MG 10-2001 Energy Management Guide for Selection and Use of Polyphase Motors NEMA Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems National Fire Protection Association (NFPA) Batterymarch Park Quincy, MA 02269 ANSI/NFPA 70-2002 National Electrical Code Underwriters Laboratories, Inc. (UL) 333 Pfingsten Road Northbrook, IL 60062 ANSI/UL 674-1994 Electric Motors and Generators for Use in Hazardous Locations, Class I Groups C and D, Class II Groups E, F, and G 1.3.3.Generalidades La construccin de mquinas rotativas por si mismas no aseguran seguridad en su uso. Hay una gran necesidad de establecer medidas preventivas en la seleccin, instalacin, y uso de mquinas, ya que existen medidas preventivas en su diseo y la manufactura. Las siguientes recomendaciones son generalmente aplicables pero pueden haber situaciones donde surjan conflictos con otras medidas de seguridad o con los requisitos operacionales, en ese caso se necesitar que
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estas recomendaciones sean modificadas. Donde las anteriormente citadas medidas preventivas y despus de la experiencia del usuario no son suficientes para servir de gua, el fabricante del equipo y el supervisor del fabricante de la mquina, o ambos, debern ser consultados para desarrollar ms informacin. Esta mayor informacin deber ser considerada por el usuario, sus asesores, u otras personas familiarizadas con los detalles de la aplicacin compleja al hacer la decisin final. La importancia de la comunicacin entre fabricante y usuario no puede ser soslayada. Las oportunidades para impedir incidentes arriesgados y limitar sus consecuencias son grandemente mejoradas cuando ambos, usuario y fabricante, estn correctamente y con creces, informados con relacin al uso pretendido y todas las condiciones ambientales y operativas. Desde que tal uso pretendido y tales condiciones ambientales y operativas estn bajo el control exclusivo del usuario, l es quien tiene el conocimiento ms completo del uso pretendido y las condiciones ambientales y operativas, por lo que deber hacer una seleccin apropiada y deber instalar mquinas que optimizarn la seguridad en su uso. La publicacin pretende ayudar al usuario en la seleccin, la instalacin y el uso de mquinas elctricas. 1.3.4 Proteccin Ambiental y Mtodos de Enfriamiento La ventilacin y otras consideraciones del diseo de mquinas frecuentemente requieren aberturas en las partes exteriores en las zonas vecinas de las partes de metal no aisladas, disipadores de calor o del movimiento de partes mecnicas de la mquina. El uso de mquinas cerradas de uso general estn definidos en las secciones 4.1 y 4.2 de la publicacin. Los detalles de proteccin internacional (IP) y los mtodos de enfriamiento internacional (IC) conforman las IEC Standards. Para mayor informacin, puede verse NEMA Standards Publication MG1, en la Parte 5 (Cdigo IP) y en Parte 6 (Cdigo IC). a) Abiertas (1P00, IC01) b) A prueba de goteo (IP12, IC01) c) A prueba de chorreo (IP13, IC01) d) Semi-cerrada (IC01) e) Cerrada f) A prueba de goteo (IC01) g) Apertura y ventilacin independiente (IC06) h) Ventilada por ducto i) Protegida contra interperismo j) Mquina Tipo I (IC01)
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k) Mquina Tipo II (IC01) l) Completamente cerrada. m) Completamente cerrada y no ventilada (IC410) n) Completamente cerrada y enfriada por ventilador o) Completamente cerrada, protegida y enfriada por ventilador (IC411) p) Completamente cerrada ventilada por ducto (IP44) q) Completamente cerrada ventilada por agua (IP54) r) A prueba de agua (IP55) s) Completamente cerrada refrigerada por agua-aire (IP54) t) Completamente cerrada refrigerada por aire-aire (IP54) u) Completamente cerrada refrigerada por aire superficial (IP54, IC417)) v) A prueba de explosin w) Prueba de Ignicin y polvo
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CAPITULO 2 GENERALIDADES ACERCA DE LOS PROCESOS DE TRANSFORMACION DE ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS
2.1 PROCESOS ELECTROMECANICOS Y ELECTROMAGNETICOS Como sabemos, el circuito electromagntico de una maquina electrica consta de dos elementos principales: el estator o parte inmvil y el rotor o parte mvil, giratoria. El ncleo del estator est fijamente anclado a la carcaza de la mquina y sta a su vez a la cimentacin del dispositivo. El ncleo del rotor, colocado en el eje o rbol, gira junto con ste sobre los apoyos (cojinetes, bujes, etc.) manteniendo una posicin coaxial con respecto al estator. Las ranuras distribuidas diametralmente sobre la superficie cilndrica del ncleo del rotor alojan el devanado rotrico compuesto por una bobina con nmero de espiras w1; en las ranuras del circuito magntico del estator se aloja el devanado 2, constituido por una bobina con un nmero de espiras w2. El material empleado para la fabricacin de los ncleos tanto del rotor como del estator es de silicio, en forma de chapas anulares, dicho material que posee una elevada permeabilidad magntica y que permite mantener intensificar la relacin magntica existente entre los circuitos magnticos del rotor y del estator. Con el mismo propsito, esto es, de intensificar o mantener en elevados valores la relacin magntica entre los circuitos magnticos, las bobinas se colocan en las ranuras de los circuitos magnticos y no en su superficie exterior. Siempre con el mismo criterio, el entrehierro entre el estator y el rotor, se elige con el valor mnimo admisible, ello permite obtener una resistencia bastante pequea del entrehierro en el circuito magntico.
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Por medio del eje o rbol, el rotor se acopla con otra maquina y con sta realiza un intercambio de energa mecnica (entrega emerga en el rgimen de rotor y recibe energa en el rgimen de generador). El devanado del estator y el devanado del rotor estn conectados a redes elctricas con tensiones u2 y u1. En el rgimen de motor, la maquina recibe de stas redes (o de una de ellas) energa electrica; en el rgimen de generador, la mquina genera energa electrica para estas redes. En la mquina, la transformacin electromecnica de la energa est ligada con las f.e.m. que se inducen en los devanados, a causa del cambio de su posicin mutua en el espacio. Supongamos que en el devanado 2 (del estator) se tiene corriente continua i2 = constante, y que el devanado 1 est desconectado, o sea i1 = 0. En este caso se forma un campo magntico fijo cuyo polo norte N se sita en la parte inferior del circuito magntico y el polo sur S se sita en la parte superior. Considerando que la permeabilidad magntica del acero de los circuitos magnticos del estator y del rotor ac es infinitamente grande en comparacin con la permeabilidad magntica del entrehierro igual a 0 ( ac >> 0), se puede despreciar la diferencia de potenciales magnticos en el circuito magntico y escribiendo la ley de la corriente total para cualquier circuito que abarca la corriente i2w2 de la bobina 2, tenemos la siguiente ecuacin:
H dl =
l
B 2 .2 = i 2 2 0
(2.1)
desde la cual podemos encontrar el valor de la induccin del campo magntico del devanado 2 en el entrehierro.
B2 =
0 i 2 2 2
(2.2)
donde es el espesor del entrehierro. El flujo magntico total 12m de este campo en el devanado 1 depende del ngulo . Dicho ngulo caracteriza la posicin del devanado rotrico 1 con respecto al devanado estatrico 2. El flujo concatenado tiene su valor mximo positivo cuando = 0.
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12m = B2lw1,
(2.3)
donde l es la longitud del circuito magntico en direccin axial; = R es la longitud del paso polar. De manera anloga varia la inductancia mutua existente entre los devanados L12 = 12/i2:
2 L 12 = L 12 m 1 2 L 12 = L 12 m 3
para 0<< para <<2
(2.4)
(2.5)
donde L 12 m =
0 1 2 l es la mxima inductancia mutua entre los devanados. 2
Al girar el rotor con una velocidad angular el ngulo = t crece linealmente y como resultado de su variacin en el devanado 1 se induce la f.e.m.
e1 = d12 dL 12 dL = i 2 = i 2 12 dt dt d
(2.6)
dicha f.e.m. inducida se llama f.e.m. de rotacin. Puede apreciarse que la f.e.m. de rotacin es directamente proporcional a la corriente, a la velocidad angular y a la derivada de la inductancia mutua con respecto al ngulo de giro del rotor. Se deduce que
e1 = 2 L 12 m i 2
2 L 12m i 2
para 0<< si <<2
(2.7) (2.8)
e1 =
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Aqu el signo (+) significa, que el sentido de la f.e.m. coincide con el sentido positivo de la corriente en el devanado 1; el signo (-) significa que es contrario. De esta, forma en la mquina elctrica elemental cuando i2 es constante, en el devanado 1 se induce una f.e.m. variable rectangular. El periodo de variacin del flujo concatenado de la inductancia mutua y de la f.e.m. corresponde al giro del rotor al ngulo 2. ste es igual a T =2/, donde la frecuencia de su variacin es
f=
(2.9)
Empleando las frmulas desarrolladas, la f.e.m. de rotacin se puede expresar en funcin de la induccin B2del campo magntico en el entrehierro de la longitud del circuito magntico en la direccin axial y de la velocidad v. e1 = 2B2lvw1 para 0 < < , (2.10)
v = R es la velocidad lineal perifrica en el centro del entrehierro. Por esta razn, la direccin de la f.e.m. e1 se puede determinar empleando en esencia la ley de Lenz sino tambin mediante la regla de la mano derecha. Desde luego ambos procedimientos proporcionaran el mismo resultado. El devanado 1 posee la resistencia interior ohnmica R1, al cerrar el devanado (unir sus terminales)dicha resistencia interna ohnmica se aade a la resistencia de carga Rcae, entonces en el circuito elctrico formado surgir la corriente resultante:
i1 = e1 R car + R 1
(2.11)
la cual variara con la misma frecuencia que la f.e.m., es decir, con la frecuencia f. Con esto, en el devanado 1 se generara la potencia electrica:
e 1 i 1 = i 1 i 2 dL 12 = (u 1 + R 1 i 1 )i 1 d
(2.12)
Una parte de esta potencia R1i12 se disipa en forma de calor en el devanado 1; la parte restante p1 = u1i1 =Rcari12 ser entregada a la carga. La tensin u1 =Rcari1 en
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los bornes de salida del devanado 1, que coincide con la tensin de carga, tambin varia con la frecuencia f. Con la condicin asumida i2 = constante., el devanado 2 se alimenta de la fuente de corriente continua con la tensin u2 =i2R2. La potencia que se consume en el devanado 2, p2 = u2i2 no es parte de la transformacin electromecnica del dispositivo y completamente se disipa en forma de calor. Como resultado de la interaccin del campo magntico de la corriente i2 con la corriente i 1, en el rotor se produce el momento electromagntico M. La determinacin del momento M se efecta a partir de igualar el trabajo efectuado al girar el rotor en un pequeo ngulo d con la variacin de la energa del campo magntico del sistema dW. Dicha variacin de la energa del campo magntico se produce debido a la variacin de la inductancia mutua dL12cuando i1 = constante. e i2 = constante., es decir, M d = dW = i1i2dL12, de donde
M = i 1i 2 dL 12 d
(2.13)
(2.14)
De acuerdo al incremento del ngulo d, es decir si ste ha sido tomado en la direccin del giro entonces el momento ser positivo en este sentido y negativo en caso contrario. En el rgimen de generador el momento M < 0. El momento electromagntico puede tambin expresarse mediante la induccin B2 del campo magntico en el entrehierro. M = 2B2li1w1R (2.15)
En el rgimen de operacin como generador, para determinar la direccin de la fuerza electromagntica tangencial F = 2B2li1w1 y del momento M , es necesario emplear la regla de la mano izquierda. En el rgimen de operacin estable, cuando el rotor gira son una velocidad constante , el momento electromagntico M debe estar compensado con un momento exterior Mext
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M ext = M = i 1 i 2
dL 12 d
(2.16)
En este caso, a travs del rbol al rotor de la maquina se le aplicar una potencia mecnica.
M ext = i 1i 2 dL 12 d
(2.17)
la cual se transformara en potencia electrica e1i1,. La mquina elctrica ms sencilla, realiza en un solo sentido la transformacin electromecnica de la energa (en el caso dado en el rgimen de generador).Esa misma mquina puede funcionar como motor, transformando la energa elctrica en mecnica. Para realizar este rgimen hay que conectar el devanado 1 a una red de tensin alterna u1, la cual varia con la frecuencia f. Ello es necesario para que la corriente alterna i1 siempre est dirigida en oposicin a la f.e.m. e1. En conclusin la mquina elctrica es reversible; es decir, est puede funcionar como generador, o motor.
2.2 CAMPO MAGNETICO CON VARIACION PERIODICA 2.2.1. Campos con variacin peridica el tiempo De lo visto hasta este momento, podemos concluir que la condicin necesaria e indispensable aunque no suficiente para realizar en la mquina la transformacin electromecnica es la variacin de las inductancias propias o simplemente inductancias e inductancias mutuas de los devanados cuando gira el rotor. Para obtener la transformacin electromecnica unidireccional es necesario adems que tanto las corrientes de estator y del rotor varen de tal manera que no solo los valores instantneos, sino por sobre todo, los valores medios del momento electromagntico y la potencia mecnica sean bastante grandes. Por consideraciones tcnicas y constructivas es poco probable obtener campos magnticos, inductancias propias e inductancias mutuas y flujos magnticos concatenados que sean funciones montonamente crecientes de las corrientes y del ngulo de giro del rotor. Es posible determinar que dichos parmetros varan peridicamente con el ngulo del rotor, por la naturaleza geomtrica de la mquina
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y en ese caso las derivadas de dichas funciones variaran peridicamente. En consecuencia, es necesario obterner la variacin peridica de los parmetros (inductancias) de las mquinas en funcin del ngulo de giro del rotor y es necesario que al circular las corrientes de los devanados, al menos en uno de ellos, formen campos peridicamente variables en el espacio, en particular en la direccin tangencial a lo largo del entrehierro. Por ello, en trminos constructivos, es necesario dotar a las mquinas de devanados y circuitos magnticos que permitan obtener campos peridicos. Existen una diversidad de combinaciones para tal propsito, nos limitaremos a mencionar cuatro de las ms comunes: a) Devanado Cilndrico (de tambor) de polos de signos contrarios (Mquina Convencional) b) Devanado Toroidal de polos de signos contrarios c) Devanado Anular (anillo) y circuito magntico de garras d) Devanado Anular de polos del mismo signo y circuito magntico dentado Cada una de dichas combinaciones ofrecen sus propias ventajas y desventajas, las mismas que motivan sus aplicaciones especficas. 2.2.2. Ecuaciones y caractersticas del campo electromagntico en las mquinas elctricas En una mquina elctrica de tipo inductivo los procesos de transformacin de la energa estn relacionados con el campo magntico, creado por la corrientes de los devanados. Fundamentalmente entonces se trata de determinar el valor de la induccin del campo magntico B generado por la distribucin espacial de la densidad de la corriente J en los devanados de la mquina. Por ello, estableceremos las siguientes ecuaciones que dan forma al problema a resolver La intensidad del campo magntico, que es una cantidad vectorial, puede expresarse mediante la primera ecuacin de Maxwell. rot H= J (2.18)
Por otro lado, podemos explicitar la relacin entre la induccin y la intensidad del campo magntico B = a H....(2.19) donde a la permeabilidad magntica absoluta del medio,
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La ecuacin de continuidad nos permite establecer las condiciones de contorno del problema div B = 0....(2.20) y nos indica que las lneas del campo magntico representan lazos cerrados. Asumiremos, como es el caso mayoritario, que el vector de densidad de corriente J esta uniformemente distribuido por la seccin del conductor S y est dirigida a lo largo del eje del conductor hacia el lado que fluye la corriente. J = H S...(2.21) Al estar las espiras de los devanados dispuestas en las ranuras de los circuitos magnticos, en consecuencia el campo magntico est presente en el volumen ocupado por los circuitos magnticos del estator y del rotor, en el entrehierro entre el rotor y el estator y en el espacio que rodea las partes frontales de los devanados. De igual modo tambin es posible que se encuentre en las partes constructivas con alta resistencia magntica y conductoras de la maquina obviamente con muy poca intensidad. Para calcular el campo magntico, a las ecuaciones lineales de campo se les debe aadir las ecuaciones de las superficies que separan los diversos medios. Es necesario precisar que los diversos medios o elementos presentes en el volumen de control presentan valores desiguales en sus permeabilidades magnticas relativas y por consiguiente las ecuaciones de la superficie que limitan los circuitos magnticos, los valores limites (condiciones de borde) y las componentes tangenciales y normales de los vectores del campo magntico en las superficies que separan los diversos medios, responden a diversos valores. En los casos cuando la permeabilidad magntica del acero de los circuitos magnticos r .a c no se pueda considerar infinitamente grande, en comparacin con la permeabilidad magntica relativa de las zonas llenas de aire, de materiales aislantes y de espiras, es necesario tener en cuenta las propiedades magnticas no lineales de los materiales ferromagnticos que se caracterizan por la variacin de su permeabilidad magntica relativa en funcin de la intensidad del campo magntico.(caractersticas de magnetizacin de cada material). Si bien es cierto el sistema de ecuaciones planteado y las condiciones anotadas describen plenamente las caractersticas para la determinacin del campo
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magntico en la mquina, como es de entenderse su solucin analtica por los mtodos de la Teora de Campos resulta sumamente difcil. Fundamentalmente por el alto grado de complejidad en la expresin matemtica que, por ejemplo, las superficies involucradas en el clculo, por la variedad de valores que las caractersticas no lineales de los medios ferromagnticos, y las condiciones espaciales y de movimientos que los circuitos magnticos y materiales, ofrecen. Por ello, se impone efectuar una serie de suposiciones o asunciones, de modo tal que se facilite el clculo, sin gravar considerablemente los resultados del mismo. a) Se asume el carcter peridico del campo magntico de la mquina, lo que esta relacionado o sustentado en la periodicidad de la distribucin de las corrientes en los devanados b) Se supone que la permeabilidad magntica de los circuitos magnticos ferromagnticos es infinitamente grande en comparacin con la permeabilidad magntica del vaco. c) Se asume que se puede utilizar el mtodo de superposicin de campos y determinar el campo magntico de la mquina como la suma de los campos de cada uno de los devanados .y determinar a su vez, el campo del devanado como la suma de los campos creados por las corrientes en los sistemas peridicos elementales de las bobinas. Para determinar el campo total del devanado basta con calcular el campo magntico de un sistema peridico de bobinas con corriente unitaria I =1, determinar los campos de todos los sistemas peridicos, estando las corrientes instantneas en ellos dadas, aumentando proporcionalmente el campo creado por la corriente unitaria y sumar estos campos teniendo en cuenta la disposicin de los mismos en el espacio. De esta manera: el problema del calculo del campo magntico se reduce a un problema simple de determinacin del campo del sistema peridico de bobinas siendo infinitamente grande la permeabilidad magntica relativa de los circuitos magnticos. El campo del espacio amagntico puede ser dividido en tres campos caractersticos: a) El campo en la zona de entrehierro b) El campo en la zona de las ranuras con corrientes. c) El campo en la zona de las partes frontales.
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2.2.3 Campo en el entrehierro En el clculo de la mquina lo ms importante es calcular el valor de la intensidad y densidad de campo en la zona del entrehierro entre los circuitos magnticos. La energa de esta porcin del campo total supera considerablemente la energa de los otros campos componentes, ello es la razn por la que se centra comnmente los esfuerzos en la determinacin de este campo. Este campo posee las siguientes particularidades: a) Es un campo plano paralelo (o bidimensional) al eje axial de la mquina; como veremos ms adelante, en el desarrollo del Mtodo de Elementos Finitos (MEF), seccin xxx, esta particularidad favorece notoriamente la posibilidad de clculo. b) Se denomina de induccin mutua; dada su ubicacin espacial y su naturaleza simtrica bidimensional, alberga las interrelaciones entre las inductancias propias y mutuas y el campo del entrehierro propiamente dicho. c) Para el clculo de este campo es posible usar la nocin de potencial magntico escalar. Ello tambin contribuye a la facilidad del clculo por el MEF. En estudios mas detallados el campo de dispersin de ranura se representa en forma de la suma del campo de dispersin en la ranura y el campo de dispersin por las cabezas de los dientes, A la zona del campo de las partes frontales pertenece el entrehierro amagntico en torno a las partes frontales de las bobinas fuera de los limites de los circuitos magnticos. 2.2.4 Campo Magntico de Induccin Mutua De acuerdo a lo visto en el acpite anterior, hecha las suposiciones mencionadas el campo de induccin mutua del devanado polifsico es plano - paralelo (bidimensional) y su energa est concentrada en la zona del entrehierro amgnetico, donde no existen corrientes distribuidas. La intensidad H de este campo se puede expresar como el gradiente del potencial magntico escalar m = H = - grad ...(2.22) A partir de esta ecuacin se deduce inmediatamente, por reemplazo, la ecuacin de Laplace: 2 = 2 ....(2.23) Para determinar en cualquier punto de la zona del entrehierro es necesario tener en cuenta las condiciones lmites en las superficies ferromagnticas que corresponden a las corrientes instantneas en las fases de los devanados. Las
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condiciones limites se prefijan en forma de distribucin del potencial en las superficies. Definida la distribucin del potencial en las superficies limites, el paso siguiente es calcular las componentes de la intensidad de campo en la zona de entrehierro. 2.2.5 Campo Fundamental y Campo de Dispersin El campo magntico en la mquina elctrica con dos devanados polifsicos, se encuentra conformado por dos componentes, uno est situado en el estator y el otro, en el rotor. Si consideramos la permeabilidad magntica relativa de los circuitos magnticos del estator y el rotor infinitamente grande, se puede representar el campo magntico de esta maquina en el rgimen estacionario en forma de la suma de dos campos: el fundamental y el de dispersin. a) El campo magntico fundamental corresponde al armnico fundamental de distribucin de la componente radial de la induccin en el entrehierro. Desempea el papel principal en el proceso de transformacin de la energa. Para r = el campo fundamental puede ser imaginado como compuesto de dos campos mutuamente inmviles: el campo fundamental del estator, y el campo fundamental del rotor. Lgicamente la distribucin espacial de la induccin magntica de cada uno do estos campos en el entrehierro contiene slo el armnico fundamental. A su vez el campo fundamental del estator (rotor) puede ser representado como la suma do los campos fundamentales creados por cada una de las fases del devanado del estator (rotor). b) El campo magntico de dispersin es el campo formado por tales sistemas de corrientes en los devanados del estator y el rotor, que no son contribuyen al componente armnico fundamental del campo. El campo de dispersin se forma cuando los armnicos fundamentales de la induccin de los campos del estator y el rotor estn mutuamente compensados. El flujo concatenado total del devanado polifsico puede ser representado en forma de la suma del flujo concatenado principal y el flujo concatenado de dispersin. El flujo concatenado principal del devanado est condicionado por el campo principal, creado por l, que se cierra a travs del entrehierro y que est concatenado con ambos devanados de la mquina. El flujo concatenado de dispersin est condicionado por la parte del campo magntico de dispersin que est concatenado con el devanado dado.
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2.2.6 Longitud Calculada Del Circuito Magntico Se puede demostrar que l = l nb bb + 2 (2.24) Donde: l es la longitud calculada asociada al principio de conservacin del flujo l es la longitud de los paquetes de campo magntico intercalado por los canales radiales nb es el nmero de canales radiales bb es el ancho de los canales radiales es la longitud del entrehierro amagntico bb = c0cb c0 = 1 con canales slo en el estator (o solo en el rotor); c0 = 0.5 con canales en el estator y en el rotor, Nota: cuando el entrehierro es muy pequeo (<< bb) la anchura calculada del << canal b b bb y cuando el entrehierro es muy grande ( >> b ) la anchura >>b calculada del canal bb 0. Los canales radiales son espacios destinados a aumentar la superficie de enfriamiento de la mquina. Para simplificar los clculos ulteriores y no distorsionar los procesos de transformacin de la energa en la mquina, el campo no uniforme por la longitud de la maquina es sustituido por un campo uniforme con una induccin igual a la induccin Bm de la zona de los paquetes, donde se supone que este campo es uniforme y existe a lo largo de la longitud calculada l,. 2.2.7. Inductancias En lo que corresponde a las inductancias, para determinar correctamente la naturaleza del campo deber analizarse el papel de las inductancias presentes en l. Daremos una rpida revista a las definiciones ms relevantes sobre ellas A) Inductancia principal de la fase La inductancia principal de la fase se determina por el flujo concatenado principal creado por la corriente en cada fase. B) Inductancia mutua principal entre las fases del devanado La inductancia mutua principal entre las fases del devanado depende del ngulo elctrico entro los ejes de las fases considerados del devanado dado.
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C) Inductancia mutua principal entre la fase del devanado primario y la fase del devanado secundario Lo mismo que en el caso anterior, esta inductancia mutua depende del coseno del ngulo elctrico entre los ejes de las fases consideradas de los devanados primario y secundario. D) Inductancia principal del devanado Adems de las inductancias propias e inductancias mutuas detalladas lneas arriba, que se calculan sobre la base de las definiciones dadas, resulta necesario introducir la nocin de inductancia principal del devanado, la misma que considera la influencia de todas las fases del devanado. E) Inductancia mutua principal entre la fase del devanado primario y el devanado secundario La inductancia mutua principal entre las fases de distintos devanados se calcula tambin segn el flujo concatenado mximo con la fase del devanado primario, que esta creado por todas las fases del devanado secundario, es decir por el campo giratorio del devanado secundario). Ella es igual a la relacin del flujo concatenado indicado en funcin de la corriente en el devanado secundario. F) Inductancia de dispersin del devanado Conforme a la definicin dada el campo de dispersin se crea si se compensan mutuamente los armnicos fundamentales de los campos magnticos en el entrehierro debidos a las corrientes en los devanados primario y secundario.
2.3METODOS FINITOS PARA CAMPOS ELECTROMAGNETICOS Del texto Elementos Finitos para Ingeniera Elctrica de P.P. Silvester R.L. Ferrari, extraemos los siguientes conceptos: El anlisis clsico de las mquinas elctricas precisa determinar la distribucin de potencial escalar magntico en la regin del entrehierro, aqu tambin es vlida la ecuacin de Laplace en el interior de esta regin. Las condiciones de frontera se asemejan mucho a las del problema de potencial elctrico: el potencial escalar tiene valores fijos a lo largo de las superficies de hierro y debe tener una derivada normal nula en los planos de simetra. El conocido principio de la energa potencial mnima precisa que la distribucin de potencial en la ranura debe ser tal que minimice la energa de campo almacenada por unidad de longitud. Este principio de energa mnima es matemticamente equivalente a la ecuacin de Laplace, en el sentido que una distribucin de potencial que satisfaga la solucin, tambin minimizar a la energa, e inversamente. Por consiguiente existen dos mtodos prcticos alternativos para resolver el problema de campo. Por una parte, puede buscarse directamente una solucin aproximada de la ecuacin de Laplace, como se hace por ejemplo en la
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tcnica de separacin de variables o en los mtodos de diferencias finitas. Por otra parte, puede crearse tambin una expresin aproximada para la energa almacenada asociada con el potencial (elctrico o magntico), suponiendo que dicho potencial esta dado por una combinacin de funciones elementales convenientemente escogidas, con coeficientes an indeterminados. La minimizacin de la energa determina entonces a los coeficientes y determina as implcitamente una aproximacin a la distribucin de potencial. Virtualmente todos los mtodos de elementos finitos siguen la segunda ruta o adaptaciones de ella. Pero el lector se preguntar sobre la pertinencia y oportunidad de este acpite. Pues bien, intentaremos resumir los conceptos y nociones bsicas asociadas al uso del mtodo de los elementos finitos y a sustentar su pertinencia en el presente libro. 2.3.1 Definicin del Mtodo En este mtodo de anlisis, una regin compleja que define un continuo se discretiza en forma geomtricas simples llamadas Elementos Finitos. Las propiedades del material y las relaciones gobernantes, son consideradas sobre esos elementos y expresadas en trminos de valores desconocidos en los bordes del elemento. Un proceso de ensamblaje, cuando se consideran debidamente las cargas y restricciones, da lugar a un conjunto de ecuaciones. La solucin de esas ecuaciones nos da el comportamiento aproximado del continuo. 2.3.2 Construccin del Elemento Finito Los elementos finitos son construidos de acuerdo a su dimensin en el espacio, para ello se establece un juego de coordenadas y de codificacin propias. Elementos unidimensionales, elementos bidimensionales, elementos tridimensionales 2.3.3 Ecuacin de Laplace Corresponde a la ecuacin 2U = 0 Que expresa que la segunda divergencia del potencial (magntico o escalar) es nula. Para su aplicacin y su solucin generalmente se emplean Elementos Finitos de Primer Orden.Su aplicacin fundamental es para resolver problemas de magnetosttica.
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Es necesario desarrollar una tcnica matricial para poder proceder a la Ensambladura de Elementos en forma correcta. La Solucin del Problema Conexo ocurre con la aplicacin del Principio de Garlekin o de la minimizacin de la energa asociada. 2.3.4 Ecuacin de Poisson Corresponde a la ecuacin 2U = - Que expresa que la segunda divergencia del potencial (magntico o escalar) es igual a la densidad superficial del flujo magntico para el caso de potencial magntico o de la carga elctrica para el caso del potencial elctrico. Su aplicacin fundamental es para problemas de campo armnicos (variables en el tiempo en forma peridica o armnica) de baja frecuencia, tal como los que se presentan en las mquinas elctricas. Para su aplicacin y su solucin generalmente se emplean Elementos Finitos de Segundo y Tercer Orden (bidimensionales y tridimensionales) Es necesario desarrollar una tcnica matricial para poder proceder a la Ensambladura de Elementos en forma correcta. La Solucin del Problema Conexo ocurre con la aplicacin del Principio de Garlekin o de la minimizacin de la energa asociada. Se requiere un proceso especial para la Modelacin del Trmino Fuente, que contiene el valor de la densidad superficial indicada. Por otra parte se requiere un Manejo Prctico de Condiciones de Frontera. Las condiciones de Newmann, Dirichlet y Robin., asociadas a las condiciones contorno son aplicadas para determinar los valores frontera. 2.3.5 Programacin y Estructuracin de datos. Dada la complejidad de informacin y cantidad de datos asociados a la posicin espacial de cada elemento finito, las ecuaciones gobernantes, las condiciones de frontera, y las soluciones parciales que los programas computacionales que resuelvan ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden requieren se aplican programas de clculo y estructuracin de datos.
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2.3.6 Representacin de Campos Electromagnticos Para una adecuada solucin a cada problema especfico se requiere una adecuada presentacin del mismo, bsicamente a una correcta representacin del campo electromagntico a estudiar. Para ello es necesario precisar y determinar la aplicacin de los siguientes conceptos: Variables Bsicas: Definicin de las variables conocidas y desconocidas en el tratamiento del problema. Relaciones de Maxwell: Relaciones entre Densidad, Intensidad de Campo y Potenciales Notacin Fasorial Compleja: Uso adecuado para los casos armnicos Condiciones de Frontera: Dirichlet, Newmann, Robin o una combinacin de ellas. Ecuaciones de Potencial: Laplace y/o Poisson Ecuacin Inhomognea de Helmholtz, esta ltima se refiere al comportamiento del campo en dos direcciones transversales, su aplicacin fundamental es en ondas electromagnticas con compnentes transversales (TE). 2.3.7 Elementos Triangulares para la Ecuacin Escalar de Helmholtz Dada la complejidad del problema se recurre al uso de un sistema de coordenadas y de solucin particular, los principales elementos son: Coordenadas Simplex Que es un sistema particular de coordenadas que permite la independencia de la ubicacin de cada elemento con respecto a las coordenadas cartesianas. Interpolacin de Smplices, mtodo por el cual dichas las variables en coordenadas pueden ser calculadas por medio de ciertas reglas de interpolacin. Elementos Triangulares Planos Su definicin y correcta aplicacin. Matrices de Elementos Triangulares de Orden Superior Mtodos por los cuales se utilizan procedimientos matriciales que perfilan la optimizacin del clculo del problema en trminos de tiempo y memoria computacional. 2.3.8 Formulacin de problemas de potencial con simetra de traslacin El texto de referencia detalla una lista de problemas tipo, que por su naturaleza han sido agrupados para su solucin general, en los siguientes tipos: Lnea coaxial de transmisin Sistema de lneas de franjas paralelas Pareja de lneas abiertas Potencial escalar magntico (Circuito magntico de un motor) Potencial vectorial magntico
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Ranura de armadura con conductor portador 2.3.9 Formulacin de problemas de potencial con simetra axial Cuando se presenta simetra de campo y se utiliza material magntico no lineal 2.3.10 Solucin Numrica De Ecuaciones De Elementos Finitos Se lista los procesos y herramientas y consideraciones a ser utilizadas para tal fin: Descomposicin Triangular Programa de descomposicin de CHOLESKI Requerimiento de tiempo y capacidad de almacenamiento para la descomposicin Mtodo de Almacenamiento de perfil y banda Estructuracin de matrices. Jacobiano.
2.3.11 Programa FEMM El programa FINITE ELEMENTS METHOD MAGNETICS, creado por David Meeker, con los Derechos Reservados de la Corporacin Foster-Miller, es un programa que ha sido utilizado por el autor del presente libro, como un elemento de validacin de los clculos hechos a partir del Mdelo Matemtico propuesto y desarrollado en los Programas Computacionales desarrollados en proceso de investigacin que subyacen al presente texto. Particularmente ha sido empleado en la constatacin de los valores del campo electromagntico calculado en condiciones de operacin de rgimen estable de las mquinas asncronas con rotor tipo jaula de ardilla. Existen en l actualidad excelentes paquetes y programas para la aplicacin de los mtodos de elementos finitos para un sin fin de problemas, en particular los asociados con flujos y uno de los ms populares es el Programa ALGOR.
2.4MOMENTO ELECTROMAGNETICO DE ROTACION Si analizamos una mquina asncrona o sncrona de corriente alterna con un entrehierro uniforme , y efectuamos las siguientes asunciones o suposiciones: a) Reemplazamos las superficies dentadas de los circuitos magnticos superficies lisas, b) Introducimos la nocin de entrehierro equivalente o == k , donde k es el coeficiente de entrehierro, que permite tener en cuenta la influencia del carcter dentado de los circuitos magnticos en la permeancia del entrehierro,
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c) Suponemos que en el estator se coloca un devanado polifsico simtrico con un nmero de fases m1 2, y en el rotor, un devanado polifsico simtrico con un nmero de fases m2 2, o bien un devanado monofsico de excitacin (en la mquina sincrnica). d) Asumimos que en el devanado del estator hay un sistema de corrientes de secuencia directa I1, que varan con una frecuencia angular w1 y; en el rotor, bien un sistema de corrientes de secuencia directa I2 en un devanado polifsico, que varan con la frecuencia angular w1,o bien una corriente continua I2m, en un devanado monofsico de excitacin, para el cual 2 = 0. Encontraremos que la energa que se transforma y el momento electromagntico de rotacin medio en un perodo dependen del ngulo elctrico 12, entre los ejes de los campos mutuamente fijos del estator y el rotor, el cual est relacionado con el ngulo y12, entre los ejes en la propia mquina por medio de la relacin conocida 12 = py12 Por direccin positiva de lectura de los ngulos 12 ( y12) para el momento de rotacin, que acta sobro el rotor, adoptaremos la direccin desde el eje del campo del rotor en sentido antihorario. El ngulo 12, en el rgimen estable o estacionario es constante, el momento de rotacin en el transcurso de una vuelta es tambin constante, y el momento de rotacin medio puede ser determinado valindose de la siguiente expresin, para una disposicin mutua arbitraria del rotor y el estator: .....(2.25) Para determinar el momento hay que hallar primero la energa del campo magntico en el entrehierro en funcin de B1m, B2m y l2. La energa del campo magntico en el elemento de volumen dV del entrehierro es
2 B0 dV, 2 0
= W / m
dW =
(2.26)
donde Bo = Bom cos() es la induccin del campo magntico en el elemento dV,
40

2 Bom = B12 m + B2 m + 2 B1 mB2 m cos 12 es la amplitud de la induccin del
campo resultante en el entrehierro;
, es el ngulo que caracteriza la posicin del elemento de volumen dV con respecto al campo resultante;
R1, el radio medio del entrehierro. La energa del campo magntico en el entrehierro se determina por integracin por el volumen del entrehierro V = 2 Rl 0 . Esta energa es igual a:
0 2x 2 2 B0 B0m dV = l o R cos (p) d = 2 0 2 0 0
W=
v
p 0 l 2 B1m + B 2 m + 2B1m B 2 m cos 12 2 2 0
(2.27)
d =
donde t = R / p es el paso polar. d d = d 12 = 12 ; da = d 12 P P Ahora hay que girar el rotor a un ngulo pequeo dy considerando las corrientes constantes, y hallar dW/dy. Recordemos que el ngulo y (o el correspondiente ngulo elctrico yp) representa el ngulo de giro del rotor con respecto al estator, por ejemplo el ngulo entre el eje de la fase A del estator y el eje de la fase a del rotor (este ngulo se cuenta desde la fase A del estator en direccin positiva, es decir, en sentido antihorario). Al girar el rotor al ngulo pequeo dy = d/p hacia el lado positivo, para las corrientes fijadas en las fases (ibob = const). se puede observar que la f.m.m. y el campo del rotor se desplazarn junto con el rotor, mientras que la f.m.m. y el campo del estator permanecern fijos. En este caso el ngulo y12 = 12/p entre la f.m.m. del rotor y la f.m.n. del estator disminuir en el mismo grado, en el que el ngulo y aumentar (hemos aceptado que o ngulo Va so cuenta desde la fase del rotor hacia la fase del estator, os decir, en direccin contraria en comparacin con la direccin do lectura do los ngulos y o a). De esto modo, los incrementos de los ngulos y 12, se diferencian nicamente por el signo
(2.28)
41
Miguel Ocharn P. a
lo que permite hallar la derivada de la manera siguiente:
M=
dW dW p u l B1m B 2 m = p = sen 12 d d 12 0
(B1m
= const; B 2 m =const )
(2.29)
Expresando las inducciones por medio de las corrientes obtenemos:
M=
m1 m 2 P I1 I 2 L m sen 12 2
(2.30)
donde Lm es la inductancia mutua mxima entre las fases del estator y el rotor El momento, que acta en el rotor, es positivo (es decir, est dirigido en sentido antihorario) para O < 12 < y negativo cuando < 12 < 2 (o bien O > 12 > ). Expresando la induccin B2 por medio de la corriente I2 y observando que
21m = 2 B1ml w2 k dev 2 / es la amplitud del flujo concatenado del campo del
devanado del estator con la fase del devanado del rotor, se puede expresar el momento de rotacin por medio de la corriente y el flujo embragado
M=
m2p I 2 12 m sen 12 2
(2.31)
En la forma compleja el momento de rotacin se determina por la expresin
M=
m2p ~ I Im | 21 ~20 2
(2.32)
donde I 20 es la funcin compleja conjugada de la corriente secundaria. Partiendo de las expresiones obtenidas no es difcil demostrar que como resultado de la interaccin de la corriente del devanado I2, con su propio campo o con el flujo concatenado 22 no se crea momento de rotacin, en consecuencia este momento es igual a cero:
42
m2P I 2 22 m sen 22 = 0 2
donde:
(2.33)
22 m = 2 B1ml w2 k dev 2 / es la amplitud del flujo embragado del propio campo

principal con las espiras del devanado del rotor;
22 = 0, el ngulo entre el flujo embragado 22 m y la corriente I2.

Despus de esta observacin se puede expresar el momento de rotacin por medio del flujo concatenado total con el devanado dado 20 m es decir, del flujo concatenado creado tanto por el campo exterior ( 21m ) como por el propio campo 22 m . Para ello hay que aadir al segundo miembro del momento igual a cero, enlazado con el propio flujo concatenado:
M=
m2p m p ~ I ~ I Im 21m ~20 + 2 Im 22 m ~20 = 2 2 m p m p ~ ~ ~ I = 2 Im (21m + 22 m )~20 + 2 Im 20 m ~20 = I 2 2 m p = 2 20 m I 2 sen 20 2
(2.34)
donde
~ ~ ~ 20 m = 22 m + 21m es el valor mximo del flujo concatenado total del campo

principal con el devanado del rotor; 20, el ngulo entre la corriente; (o el campo B^ del devanado del rotor) y el flujo
~ embragado total 20 m con este devanado. En el estator acta un momento

absolutamente igual, pero de direccin contraria. Hasta aqu, el momento electromagntico de rotacin ha sido hallado partiendo de la ley de conservacin do la energa. Existe otro mtodo por el cual el momento electromagntico puede calcularse como la suma de los momentos debidos a las fuerzas electromagnticas que surgen de la interaccin del campo magntico
43
Miguel Ocharn P. a
giratorio con los elementos de las corrientes y los elementos de la superficie de los circuitos magnticos imantados. Bajo este esquema, con la determinacin del momento se debe obtener una representacin ms detallada acerca de la distribucin de las fuerzas electromagnticas a travs del volumen de las partes activas de la mquina, as como de los flujos de energa y sus direcciones. Sin embargo, de acuerdo a lo especificado por los especialistas, la realizacin matemtica de tal mtodo es sumamente difcil. Excepcionalmente y en forma simplificada para la determinacin de la parte principal del momento electromagntico, relacionada con los armnicos fundamentales de la f.m.m. y la induccin del campo en el entrehierro, se puede hacer uso de la nocin de corriente superficial, que sustituye las corrientes en las ranuras del circuito magntico.
2.5TRANSFORMACION UNIDIRECCIONAL DE LA ENERGIA La transformacin unidireccional de la energa en la mquina elctrica de induccin puede transcurrir slo si se cumple una condicin determinada con respecto a las frecuencias de las corrientes en el devanado del estator (w1), en el devanado del rotor 2 y la frecuencia de variacin de la inductancia mutua entre los devanados = p . Para obtener la es proporcional a la velocidad angular del rotor transformacin unidireccional de la energa es necesario que la suma o la diferencia do las frecuencias de las corrientes en los devanados sea igual a la frecuencia de = = p . Si variacin de la inductancia mutua entre los devanados 1 2 < 1 y 2 = ( 1 - ) entonces los esta condicin se cumple, es decir que armnicos fundamentales de las f.m.m. (o de los campos giratorios), generados por los sistemas simtricos de corrientes en los devanados primario y secundario, giran, con respecto al estator, con iguales velocidades angulares 1 = 1/p. El armnico fundamental de la f.m.m. del devanado primario (2.35) o el armnico fundamental de la induccin del campo del devanado primario en el entrehierro
= 2m ~ ~ F1m 1 I1
~ B1m = o ~1m / o = 2m1 0 Iw 1 k dev1 w 1 / ( 0 p ) F
(2.36)
44
giran a la velocidad angular elctrica 1 =p decir, de la fase A a la fase B).
(25-3) en direccin positiva (es
1I
A 12 Bom c
= B1m.
I
1.
12 21m om 20m 2 1 20 20m
d b B M
d =
2m
12
B2m C
~ 1 22m = 2m 2 ~2 k dev 2 w 2 / (p ) F I
Figura. 2-I. Disposicin mutua de los armnicos fundamentales de las f.m.m. y flujos concatenados de los devanados primario y secundario. El armnico fundamental de la f.m.m. del devanado secundario (2.37) o el armnico fundamental del campo del devanado secundario en el entrehierro
~ B 2 m = 0 ~2 m / 0 = 2m 2 0 ~2 k dev 2 w 2 / ( 0 p ) F I
(2.38)
giran, con respecto al rotor, con una velocidad angular elctrica 2, igual a la frecuencia angular de la corriente en el rotor, con la particularidad de que este giro sucede tambin en direccin positiva do la fase a la fase b. Para hallar la velocidad angular de la f.m.m. del devanado secundario F2, con respecto al estator ( ), hay que tener en cuenta que el rotor gira a una velocidad
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Miguel Ocharn P. a
angular elctrica =
p en direccin positiva y aadir esta velocidad a la = 2 +
velocidad de desplazamiento de la f.m.m. F2 con respecto al rotor
Si se satisface la condicin indicada con respecto a la unidireccionalidad de la transformacin de energa, se tiene: ....(2.39) En consecuencia, la transformacin unidireccional de la energa sucede slo con la condicin de que la f.m.m. del rotor gira con la misma velocidad angular elctrica 1= = p en el modelo y con la misma velocidad angular w1 en la propia mquina, a la cual gira la f.m.m. del estator.
2.6PERDIDAS EN LOS PROCESOS DE TRANSFORMACION 2.6.1 Eficiencia La transformacin de energa en una mquina elctrica de induccin, sea de energa elctrica a mecnica (motor) o de energa mecnica a elctrica (generador)tiene lugar si se cumplen las siguientes condiciones: a) El rotor de la mquina gira y a travs del rbol (eje mecnico asociado al rotor) se transmite energa mecnica; b) Circulan corrientes elctricas por los devanados de la maquina, tales corrientes poseen frecuencias, las mismas que estn relacionadas de una manera determinada entre s y con la velocidad angular del rotor; c) El campo y por consiguiente los flujos magnticos asociados con los devanados varan peridicamente y a partir de ello se realiza la transformacin de la energa. En consecuencia, al registrarse movimiento del rbol una parte de la energa se dispersar en forma de prdidas de energa por razonamiento de las piezas de rotacin, llamadas perdidas mecnicas: otra parte de energa se disipar al circular corrientes por los conductores de los devanados, respondiendo al efecto Joule, y se les denominar prdidas elctricas, y finalmente, debido a los fenmenos de dispersin, no uniformidad del volumen real que contienen los campos (ranuras, dientes, tapas frontales de los devanados, etc.) as como las caractersticas magnticas de los materiales, pero fundamentalmente a las variaciones peridicas de los flujos en los circuitos magnticos, se producirn las llamadas perdidas magnticas.
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1 = ( ) 2 1
Es normal caracterizar todas las formas de perdidas por la energa trmica que se libera en la unidad de tiempo, y por la suma de la potencia de las perdidas de energa. Partiendo de la ley de conservacin de la energa se puede concluir que la potencia til, transformada en la mquina, es menor que la potencia que ingresa en la mquina para la transformacin en el valor de las perdidas de potencia. El rendimiento de la maquina en le proceso de transformacin electromecnica se determina como la relacin de la potencia til, transformada en la maquina, con respecto a la potencia total absorbida por la mquina a partir de una fuente externa de energa, la eficiencia o rendimiento se calcula por las siguientes expresiones. a) En el rgimen de generador:
(2.40) b) En el rgimen de motor: Pelec P = 1 = Pmec Pelec + P P P = elec = 1 Pmec Pelec + P
(2.41)
La eficiencia es siempre menor que la unidad ( < 1), de modo que cuanto menor parte de la potencia til transformada se constituyen en prdidas, tanto ms se aproxima la eficiencia o rendimiento a la unidad. Para evitar el calentamiento excesivo de la mquina, daar el aislamiento de las partes activas y acortar el tiempo de vida til del dispositivo, as como modificar el valor efectivo de las resistencias elctricas, cariando sustancialmente las caractersticas de funcionamiento de las mquinas; las prdidas que se desprenden en forma de calor en ella deben ser evacuadas al medio exterior con ayuda del sistema de refrigeracin y/o ventilacin. Para tal efecto, por ejemplo la carcaza que cubre la mquina presenta aletas, que no son otra cosa que elementos que brindan mayor superficie de intercambio de calor entre el interior de la mquina y el medio exterior.
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Miguel Ocharn P. a
2.6.2 Prdidas Elctricas En el caso de las mquinas de corriente alterna las prdidas se calculan conforme a la resistencia activa del devanado R= (2.42)
kR es el factor que permite corregir el valor de la resistencia ohmmica del conductor considerando la irregularidad de la distribucin de la corriente por la seccin del referido conductor. La irregularidad de distribucin de la corriente alterna por las secciones de los conductores, situados en la ranura del circuito magntico, depende de la magnitud del campo de dispersin en la ranura. Dado qu las lneas de este campo son perpendiculares al eje de la ranura, para la ranura de forma rectangular representan casi lneas rectas, en ese caso el campo de dispersin tiene igual concatenacin con cualesquiera elementos del conductor, situados a mismo nivel por la altura de la ranura, por lo que en consecuencia resultan iguales las inductancias de estos elementos. Este efecto lo trataremos ms adelante, cuando se detalle el fenmeno de expulsin de la corriente. Evidentemente este efecto se produce tanto en el rotor como en el estator de la mquina. Luego para efectos de clculo se aplicar la conocida frmula de Joule para las prdidas: P elec = I 2 R (2.43)
k R R0
Con el fin de disminuir las perdidas elctricas, los conductores de los devanados deben tener la menor resistencia especifica posible 1 . El material mas adecuado para los conductores de los devanados es el alambre de cobre de seccin redonda o rectangular, los mismos que debern tener, en lo posible, el ms pequeo contenido de impurezas. El uso del aluminio en calidad de material para conductores, en particular para devanados estatoricos, es limitado; sin embargo, es de uso muy difundido en la aplicacin de los devanados de los rotores del tipo jaula de ardilla. El aluminio tiene una mayor resistencia elctrica especfica comparada con la del cobre. 2.6.3 Prdidas Magnticas Las perdidas de los circuitos elctricos de las maquinas elctricas surgen fundamentalmente como resultado de la variacin peridica del campo magntico con el tiempo.
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Con el fin de disminuir estas prdidas se recurre a la divisin del circuito magntico en circuitos magnticos elctricamente aislados. En este caso, la seccin efectiva necesaria del circuito magntico se forma como la suma de las secciones de los circuitos magnticos elementales (laminas ferromagnticas aisladas de uno u otro espesor). El espesor de las laminas y el material, del cual estas laminas se fabrican, se eligen en dependencia de la frecuencia de remagnetizacin. Las frecuencias de remagnetizacin en el estator y en el rotor coinciden con las frecuencias de las corrientes en los devanados correspondientes, en el caso general no son iguales ( 1 2 )1). Como ya se vio en el acpite 2.4, en las maquinas asncronas la relacin entre las frecuencias depende de la frecuencia de rotacin, y por consiguiente la eleccin del espesor de las laminas de los circuitos magnticos debe realizarse para la frecuencia de rotacin nominal. Para alcanzar la distribucin uniforme del flujo magntico por la seccin de la lamina y obtener perdidas magnticas admisibles, al aumentar la frecuencia hay que disminuir el espesor de las laminas y pasar a la utilizacin de aceros para transformadores acerados. La mquina de corriente alterna, en su variante ms comn posee dos devanados, uno de ellos esta situado en las ranuras del circuito magntico del estator, y el otro, en las ranuras del circuito magntico del rotor. Si los de los devanados se disponen en las ranuras de un mismo circuito magntico, entonces existen simultneamente dos campos magnticos, que varan con distintas frecuencias 1 y 2 . Con bastante frecuencia, sobre todo en los rotores mecnicamente tensados, los circuitos magnticos se hacen macizos de piezas de ACRO forjadas o de acero fundido (a veces de hierro colado), como es el caso de los rotores en los motores jaula de ardilla. Al analizar la variacin del campo, que origina entre otras cosas las perdidas magnticas, encontraremos que existen dos tipos de respuestas a estas variaciones, llamadas remagnetizaciones. a) Cuando las lneas del campo estn siempre dirigidas en sentido radial y el campo vara peridicamente solo por su valor se llama remagnetizacin pulsatoria (o alterna). El vector de induccin en el caso de remagnetizacin pulsatoria. b) Cuando el campo permanece continuo y vara nicamente de direccin, el vector de induccin de semejante campo magntico gira con una velocidad angular = 2 / con respecto a la culata, conservando su valor, lo que permite llamar a esta forma de variacin del campo remagnetizacin giratoria.
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Es con estas nociones que se procede a calcular las prdidas magnticas. En forma especfica, al calcular las perdidas magnticas debido a las inductancias mutuas y a las prdidasmagnticas en los elementos que se remagnetizan de las maquinas elctricas, montados de chapas aisladas de acero para transformadores, hay que tener en cuenta el carcter de la remagnetizacin de estos elementos (remagnetizacin pulsatoria o rotativa), el aumento de las perdidas esta relacionada con los factores tecnolgicos (fabricacin), as como con distintas formas de prdidas magnticas adicionales. El mtodo convencional para calcular las prdidas magnticas en los elementos de los circuitos magnticos es a partir de las prdidas totales registradas en un kilogramo de masa del material de1 circuito magntico (estator o rotor), es decir 1 Kg. de masa de acero en chapa durante la remagnetizacin pulsatoria, a una frecuencia de 50 Hz y una induccin de 1 Tesla, medidas con ayuda del aparato de Epshtein. Estas prdidas se llaman prdidas especificas para al induccin de 1 T y se designan W/kg. Las prdidas especificas para otras frecuencia e inducciones (B 1,6T ) se determinan por la frmula de conversin siguiente:
f 2, Pmag = P .0 / 50 B 1 50
1, 3
(2.44)
P .0 / 50 1
donde f debe encontrarse en el intervalo de 40 a 60 Hz. Como es sabido, es posible emplear las relaciones, por las cuales las prdidas por histresis son proporcionales a la frecuencia y las prdidas por corrientes parsitas (junto con las prdidas adicionales) son proporcionales al cuadrado de la frecuencia, si f vara en una rango mayor.
1 2 f B + B2 , Pmag = 50 50
(2.45)
donde son las prdidas especificas por corrientes parsitas de histresis para
B = 1Tyf = 50 Hz. W/Kg.
50
. Las prdidas especificas en las chapas de acero para transformadores se miden en condiciones determinadas:
a) Con un aislamiento ideal entre las chapas b) Con el recogido obligatorio del acero despus del tratamiento mecnico (el corte del acero con ayuda de tijeras o del estampado), para la variacin sinusoidal de la induccin. En las construcciones reales de las mquinas elctricas las chapas de acero, despus del tratamiento mecnico, no son recocidas, lo que aumenta las prdidas de histresis. El incremento de las prdidas magnticas en los elementos de los circuitos magnticos de las mquinas a causa de los defectos de fabricacin y la imperfeccin en la tecnologa misma se toma en consideracin con los coeficientes tecnolgicos de aumento de las perdidas. Al calcular las prdidas de algunos elementos del circuito magntico hay que tener en cuenta tambin que la induccin durante la remagnetizacin pulsatoria vara no sinusoidalmente (al medir las prdidas con ayuda del aparato de Epshtein la induccin vara sinusoidal mente). Para las mquinas de induccin rotatorias las prdidas magnticas se determinan por la induccin del campo magntico de induccin mutua y del flujo magntico el cual es proporcional a la tensin de la mquina, y casi no depende de la corriente. En consecuencia, las prdidas magnticas son proporcionales al cuadro de la tensin de la maquina y casi no varan al variar las corrientes en los devanados. Las prdidas debidas a la remagnetizacin de los circuitos magnticos por los campos de dispersin de los devanados son proporcionales al cuadrado de la corriente. Estas prdidas pertenecen a la categora de prdidas adicionales de carga, que dependen de la corriente de carga.
2.6.4 Prdidas Mecnicas Las prdidas por rozamiento en los cojinetes, las prdidas por rozamiento de las escobillas contra los anillos de contacto (si stos existen), las prdidas por rozamiento al girar el rotor en el medio ambiente (corrientemente en un entorno gaseoso, ocasionalmente en medio lquido), y tambin las prdidas por refrigeracin, constituyen las prdidas mecnicas. Las prdidas en los cojinetes dependen de su
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construccin y la clase de lubricante que se emplea En las maquinas pequeas se obtienen prdidas admisibles al emplear cojinetes de bolas o de rodillos con grasa consistente. En las mquinas de mayor potencia se emplean cojinetes de deslizamiento, los cuales, son lubricados con aceites fluidos. Como en todos los casos de friccin rotatoria las prdidas en los cojinetes aumentan al aumentar la frecuencia de rotacin, la masa del rotor y el dimetro del mun del rbol (superficie de friccin)en la zona de disposicin de los cojinetes.
52
CAPITULO 3 LAS MQUINAS ASNCRONAS
3.1
NOCIONES GENERALES
Se llama mquina asncrona a la mquina elctrica de dos devanados de corriente alterna, en la cual slo un devanado (el primario) recibe alimentacin de la red elctrica con frecuencia constante w1, mientras que el otro devanado (el secundario) se cortocircuita o se cierra a las resistencias elctricas. Las corrientes en el devanado secundario aparecen como resultado de la induccin electromagntica. La frecuencia w2 es funcin de la velocidad angular del motor , la cual a su vez depende del momento de rotacin aplicado al rbol de la mquina. Las motores asncronos con devanado simtrico trifsico con polos de distinto signo en el estator, alimentado desde la red de corriente alterna, y con devanado simtrico trifsico o polifsico con polos de distinto signo en el rotor, son las motores elctricos de uso ms difundido, y se denominan simplemente motores asncronos, las mquinas asncronas de otras variantes se denominan mquinas asncronas especiales. El devanado de polos de distinto signo del rotor de un motor asncrono puede ser en jaula (jaula de ardilla)o de fase (rotor bobinado). Los ms aplicados son los motores con devanado en jaula en el rotor, o tambin denominados en cortocircuito. Su fabricacin es barata y la explotacin fiable. Una de las principales caractersticas mecnicas del motor es que al variar la carga desde la marcha en vaco hasta la nominal su frecuencia de rotacin disminuye solamente en un 2.5%).
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Los motores con devanado en jaula en el rotor poseen tambin un momento de rotacin de arranque inicial bastante alto. Podemos citar entre sus principales deficiencias, las siguientes: a) Dificultad de realizar la regulacin suave de la frecuencia de rotacin entre amplios lmites; b) Consumo de corrientes de alta intensidad de la red durante el arranque (que superan de 5 a 7 veces la corriente nominal). Los motores con devanado de fase en el rotor o motores de anillos estn exentos de estos defectos a cuenta de la complicacin de la estructura del rotor, lo que conduce a su notable encarecimiento en comparacin con los motores en cortocircuito (aproximadamente en 1.5 veces). Por ello, los motores de anillos en el rotor se emplean slo en los casos de pesadas condiciones de arranque, as como en caso d necesidad de regular suavemente la frecuencia de rotacin. En lo que sigue centraremos nuestra atencin en un motor asincrono trifsico de mediana potencia, sin embargo es necesario hacer notar que existen diversos tipos de mquinas asncronas como por ejemplo los motores asncronos monofsicos con devanado de arranque, los con capacitor ,los de polos blindados, y en el grupo de los motores trifsicos, los generradores, convertidores de frecuencia, con rotor macizo, con rotor amagntico hueco, bombas electromagnticas de induccin y motores de lnea y de arco, entre los llamados tipos especiales. Por otro lado, existen dipositivos como los generadores tacomtricos, los transformadores giratorios y los selsynes monofsicos.
3.2
DATOS PARA EL DISEO Y FABRICACION
Las principales caractersticas tcnicas para el diseo y fabricacin de los motores asncronos, llamadas nominales, que deben ser indicadas en los protocolos de fabricacin y en la placa de cada mquina, son las siguientes:
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La potencia mecnica desarrollada por el motor, Pnom === P2nom; La frecuencia de la red f1; La tensin de lnea del estator U1nom.lfn; La corriente de lnea del estator I1nom.lfn; La frecuencia de rotacin del rotor nnom; El coeficiente de potencia cosp1nom; El rendimiento nnom;
Para el caso de los motores de anillos deber registrarse la tensin en los anillos abiertos cuando el rotor se encuentra inmvil y la corriente lineal del rotor en el rgimen nominal. Los datos nominales de los motores asncronos varan entre lmites muy amplios: a) La potencia nominal, desde fracciones de watio hasta decenas de miles de kilowatios. b) La frecuencia nominal sincrnica de rotacin n1om ==60 f1/p para la frecuencia de red de 60 Hz vara desde 3600 hasta 600 r.p.m. y menos en casos particulares; para elevadas frecuencias, hasta 100 000 r.p.m. y ms (la frecuencia nominal de rotacin del motor es corrientemente en un 2. a 5% menor que la sincrnica; en los micromotores, en un 5 a .20%). c) La tensin nominal varia desde 24 V hasta 10 kV (los valores mayores para potencias mayores). d) La eficiencia nominal de los motores asncronos aumenta al aumentar su potencia y su frecuencia de rotacin; para la potencia mayor de 0.5 kV este rendimiento constituye 0.05.....0.95, en los micromotores de 0.2 a 0.65. e) El factor nominal de potencia de los motores asncronos, igual a la relacin de la potencia activa a la potencia total consumida de la red,
3.3ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL MOTOR CON ROTOR CORTOCIRCUITADO La composicin constructiva de una mquina asncrona con rotor en cortocircuito se representa en la figura 3-1. Del Libro Mquinas Elctricas de I.A. Ivanov Smolenski, tomamos la informacin principal sobre este tpico. 3.3.1 Partes activas del estator El estator de la mquina se compone de: a) Circuito magntico b) Devanado trifsico de polos de distinto signo c) Terminales, bornera y, d) Bancada, chasis o carcaza Los elementos activos del estator, destinados especialmente para crear el campo magntico giratorio, son el circuito magntico y el devanado. El circuito magntico del estator se compone de placas aisladas de acero para transformadores, corrientemente de 0,5 mm de espesor. Las placas se estampan de acero para
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transformadores en chapa y en rollo con dimensiones normalizadas y son aisladas por ambos lados con laca o barniz.
MOTOR ASINCRONO CON ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA SERIE 4A 2. Estras de ventilacin en carcasa; 4. Alabes de ventilador; 5. Base portacojinete; 6. Tapa lateral; 7. Eje del motor; 8. Perno de fijacin; 9. Esprrago; 11. Caja de borneras; 13. Carcasa parte lateral; 14. Ncleo del estator (parte exterior)
Con el fin de disminuir las pulsaciones del campo magntico y las prdidas adicionales relacionadas con el carcter dentado del circuito magntico, el devanado del estator, como regla, se coloca en las maquinas asncronas en ranuras semicerradas. 3.3.2 Partes activas del rotor El rotor de la maquina se compone de: a) Circuito magntico, en las ranuras del cual se encuentra el devanado en cortocircuito de fases mltiples no aislado, b) Las palas de ventilacin incorporadas al devanado, c) El rbol y uno o ms ventiladores Los elementos activos del rotor, que participan activamente en el proceso de transformacin de la energa, son el circuito magntico y el devanado. Las dems piezas tienen destinacin constructiva el rbol transmite la energa. Los ventiladores aseguran la circulacin del medio refrigerante.
56
El circuito magntico del rotor se compone de placas anulares enterizas estampadas de chapas de acero para transformadores de 0,5mm de espesor en la parte exterior de las cuales se han cortado las ranuras de la forma requerida (cerradas o semicerrados). Las placas del circuito magntico del rotor se arman en un mandril especial, se prensan en l y se mantienen en estado prensado durante el proceso de fabricacin del devanado en cortocircuito. El devanado en cortocircuito se funde de aluminio y no se asla del circuito magntico. Los anillos de tope que cierran por los lados las barras de devanado, se funden en una sola pieza con las barras. Simultneamente en forma salientes a los anillos de corto circuito se funden las palas de ventilacin El rbol del rotor se apoya sobre cojinetes de contacto rodante. El cojinete de bolas 12 centra el rotor no solo en direccin radial, sino tambin en axial, soportando junto con los esfuerzos radiales, tambin los axiales. El rbol del rotor debe ser lo suficiente rgido, y el tratamiento mecnico de las piezas constructivas que aseguran la posicin correcta del eje del rbol en el espacio debe realizarse con alta exactitud. La elevacin del motor durante la reparacin se realiza con ayuda de la argolla, tambin llamada cncano.
57
Miguel Ocharn P. a
58
CAPITULO 4 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE LA MQUINA ASNCRONA TRIFSICA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA SOBRE LA BASE DEL RESULTADO DEL DISEO.
Clculo del motor jaula de ardilla. 13 KW, 3, 220/380V, 60 Hz, 1800 RPM. Rgimen de Trabajo Programado, Construccin Protegida, Ventilador Radial (mquina normal de serie tipo 4A)
4.1 EFICIENCIA Y FACTOR DE POTENCIA NOMINALES De la Tabla 4-1, cosfn=0.88; hn=0.885 4.2. SELECCIN DE LAS DIMENSIONES PRINCIPALES 4.2.1. Nmero de pares de polos
p=
fr.60 60.60 = =2 n1 1800
4.2.2. Potencia de clculo.

= n =
n cos n
(0.97 )(13) = 16,2 KVA (0.885)(0.88)
Donde KE =0.97 segn la Figura 4-1

59
Miguel Ocharn P. a
4.2.3 Dimetro Interior y Exterior del Estator. De la Figura 4-2, en funcin de la Potencia y el nmero de polos. D 19 cm. Da 1,58D 30 cm. Luego, el dimetro ms cercano exterior es Da29,1 cm. (Dimetro exterior). De donde Tomamos
29,1 = 18,42cm. 1,58
D = 18,40 cm. (Dimetro interior)
TABLA 4-1 EFICIENCIA Y FACTOR DE POTENCIA
MAQUINAS ASINCRONAS TIPO A2-A4 EFICIENCIA % RPM 3000 1500 1000 POTENCIA 7.5 10 87 13 88.5 88 17 88 89.5 89 22 89 90 89.5 30 90 90.5 90 40 90.5 91 91 55 91 92 92 75 92 92.5 92.5
750 85 87 87.5 88.5 89 90 91.5 92
COS 3000
1500
1000
750
0.88 0.88 0.88 0.89 0.89
0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89
0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89
0.78 0.81 0.82 0.82 0.82 0.84 0.84
60

1.00 KE 0.98
0.96
0.94
0.92
0.90
0.88 P 0.86 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
FIG. 4.1 Coeficiente de tensin vs numero de pares de polos
4.2.4. Paso Polar
D x18,4 = = 14,45 cm. 2p 4
4.2.5 Longitud de Clculo del Estator.
l =
6,1 * 10 * P1 k b k o1 AB D 2 n
Donde: P1: potencia calculada de la mquina = 16.2 en KVA.
61
Miguel Ocharn P. a
De la Figura 4-3, para = 14.45 cm, si asumimos los siguientes valores: =0.715 Kb=1,090 A =310 amp/cm. B=7200 gauss Y seleccionemos el devanado en bucle para dos capas, con lo que K01 0.91 Obtenemos: l=12.25 cm. ., tomamos l = 12.3 cm. 4.2.6. Longitud Real del Estator. l1=l=l=12.3 cm. La Tabla 4-2 contiene las variables de clculo tpicas para motores del tipo 2A y 4 en 13 y 17 Kw.
cm
80 60 50 40 30 5 20 4 15 3 2 P=1 1 2 3 4 5 7 10 20 30 40 50 60 70 100 200 300 500 700 P=6 D
10 8 7
KWA
Fig. 4.2 Relacin Dimetro vs Nmero de polos y potencia de diseo
62
gauss
8 400 8 000 7 600 7 200 6 800 6 400 6 000 12 6 3 2 7 1 P=6 3 2
Amp/cm
450
P = 24
350
250
150
12
20
28
36
44
52
cm
Fig. 4.3 Densidad de flujo e intensidad de corriente vs longitud de paso polar y nmero de pares de polos
63
Miguel Ocharn P. a
4.3 PARTES ACTIVAS DEL ESTATOR 4.3.1. Nmero de ranuras por polo y por fase Se seleccion q1 = 3. 4.3.2. Nmero total de ranuras del estator Z1 =6.p.q1=6.2.3=36. 4.3.3. Paso de dientes del estator
D x 18,4 = 1,605cm t1 = = 36 1
4.3.4. Corriente Nominal por fase.
1n =
Pn .10 3 m1V n cos
(para 220/380 V conexin de fases /) 4.3.5 Nmero efectivo de conductores por ranura. (para a1 = 1).
n1 =
At1 a 1 310x1,6055x1 = = 19,7 1n 25,3
Seleccionamos n1 =20, (a1 =nmero de hilos/conductor). 4.3.6 Seccin y dimetro de los conductores de devanado del estator. Considerando una densidad de corriente admisible c5,2 amp/mm2, obtenemos la seccin terica:
64
s1 = c
1n 25,3 = = 1,62 mm 2 a 1q1 c 1x3x5,2
Seleccionamos la seccin comercial inmediata inferior, esto es: s1c=1,651 mm2 4.3.7. Densidad Real de Corriente.
2 1n 25,3 = = 5,10 amp. / mm q1a1s c 3x1x1,561
c =
4.3.8 Dimensiones de la ranura, diente y aislamiento de la ranura El nmero total de conductores por fase es: nt = n1 n=20x3=60
El dimetro nominal de los conductores considerando el aislamiento es: de = 1.56 mm2 por tanto la seccin llena de la ranura es:
S1 t = nt da 2 60 1,56 2 = = 200 mm 2 k3 0,73
k3=0,73, Considerando S1t200 mm2, y tomando como base la informacin contenida en la Tabla 4-3 y la Figura 4-4, el valor real de S1t197 mm 2 4.3.9 Valor real del coeficiente de relleno.
3 =
n t d 2 a 146 = = 0,74 197 S1 t
65
Miguel Ocharn P. a
4.3.10 Determinacin del valor de inclinacin de la ranura. Tmanos bc=12,5 mm como valor de diferencia entre la cabeza y la cola del vstago o barra de la jaula de ardilla, entonces:
1 bc 12,5 1 = = = C D 18,4 46
4.3.11 Nmero total de espiras del estator
1 = pq
n1
a1
= 2 3
20 = 120 1
4.3.12 Paso del devanado
7 = = 0,778 9
=0.83*t= 0.83*9 =7
=7, para (18)
TABLA 4-2 VARIABLES DE CLCULO
Nro. Variables 1 2 3
Da 29.10 24.80 34.30
D 18.47 16.70 21.60
14.45 12.30 16.95
A 310 280 330
B 7200 7100 7300
L 12.30 19.00 8.30
L1 12.30 19.00 8.30
L/ (13kW) 0.852 1.545 0.490
L/ (17kW) 1.11 2.02 0.81
66
TABLA 4-3 COMPONENTES DE LA RANURA DEL ESTATOR (Fig. 4-4)

Nro Material Caractersticas Valores Totales Espesor Cantidad Cantidad Ancho Ancho (mm) Vertical Horizontal Vertical Horizontal
1 2 3 4 5 6
Conductor tipo Cu-PTV 1.45/1.56 Papel aislante seco Papel aislante en aceite Material aislante resina Idem anterior Madera Valores para la ranura
0.27 0.27 0.27 0.27 3
2 2
3 3 2 1 1
0.54 0.54
1.1
0.8 0.8 0.54 0.27 3 5.4
TABLA 4-4 NMERO DE RANURAS DEL ESTATOR Y ROTOR (En funcin del nmero de polos)
Pares de polos 2 Estator 18 24 30 36 42 48 24 36 42 48 60 72 Rotor c/inclinacin 16,32 22,38 26,28,44,46 32,34,50,52 38,40,56,58 32 26,44,46 34,50,52,54 34,38,56,58,62,64 50,52,68,70,74 62,64,80,82,86 Rotor s/inclinacin 26 18,30,31,33,34,35 18,20,21,23,24,37,39,40 25,27,28,43,45,47 59 16,20,30,33,34,35,36 24,27,28,30,32,45,48 33,34,38,51,53 36,39,40,44,57,59 48,49,51,56,64,69,71 61,63,68,76,81,83
4.3.13 .Coeficientes o Factores de Correccin para el DevanadoK1=0,94 i Kl =0.902 (ver tabla 4.6)
67
Miguel Ocharn P. a
4.3.14 Flujo magntico en el entrehierro
K E U1n 10 8 4Kb f1 W1K o1
(0,97 )(220)(10 8 ) = 0.7525 *10 6 = 4(1,09 )(60 )(120 )(0,902 )

4.3.15. Induccin magntica en el entrehierro
B =
(0,7525) 10 8 = 5920 = gauss l (0,715)(14,45)(12,3)
( )
4.3.16 Induccin mxima (y media) en el diente
zim = Bzicp =
B * t1 * (5920 )(1,605)(0,95) = (0,73)(12,3)(0,95) b z1 * l * k c
Bzim = 13 700 gauss Considerando el acero electrotcnico Para l<14 cm. , tomamos kc =0.95 ,con aislamiento de espesor 0,5 mm. 4.3.17 Altura del yugo del estator.
Da D h z1 2 29,1 18,4 hc = 2,55 = 2,88 cm. 2 hc =

De la geometra de la mquina hz1=2,55 cm.
68
4.13.18 Induccin en el yugo del estator.
Bc =
0,7525 *106 = = 11,500 gauss 2hclk c 2(2,8)(12,3)(0,95)
4.13.19 Entrehierro segn la Figura 4-5. =0.45 mm.
60
9
3,1
Fig. 4.4 RANURA DEL ESTATOR Forma y dimensiones caractersticas de la ranura del estator de la mquina en estudio 69
0,6
16,05
0,6
= 2
0,5
=4 0 +1
70
mm
2
0,7 3 4 6 2 12 14 8 10 2
2P 8 =1
mm
3
mm
6 +5
0,4
2P
0,3
0,2 1
0,1
50
100
150
200
mm
200
400
600
800
1000
1200
mm
1000
2000
3000
Miguel Ocharn P. a
Fig. 4.5, 4.6, 4.7 Entrehierro () vs Dimetro del estator y nmero de pares de polos
TABLA 4-5
INDUCCIN MAGNTICA EN FUNCIN DE LA DENSIDAD DE FLUJO DE MATERIALES E11, E12, E13

100 1.43 1.75 2.16 2.66 3.24 4.07 5.14 6.64 8.66 11.80 16.40 26.40 46.30 82.00 134.00 206.00 325.00 725.00 1520.00 2320.00 3120.00 3920.00 200 1.46 1.79 2.21 2.71 3.30 4.17 5.27 6.82 8.91 12.20 17.10 27.90 49.10 86.30 142.00 216.00 343.00 800.00 1600.00 2400.00 3200.00 4000.00 300 1.49 1.83 2.26 2.76 3.37 4.27 5.41 7.01 9.18 12.60 17.80 29.50 52.20 90.70 146.00 226.00 365.00 880.00 1680.00 2480.00 3280.00 4080.00 400 1.52 1.87 2.31 2.81 3.44 4.37 5.55 7.20 9.46 13.00 18.60 31.10 55.30 96.30 152.00 236.00 390.00 960.00 1760.00 2560.00 3360.00 4160.00 500 1.53 1.91 2.36 2.87 3.52 4.47 5.70 7.39 9.76 13.40 19.50 32.80 58.80 101.00 159.00 246.00 420.00 1040.00 1840.00 2640.00 3440.00 4240.00 600 1.58 1.95 2.41 2.93 3.60 4.58 5.85 7.59 10.10 13.80 20.50 34.60 62.30 106.00 166.00 256.00 455.00 1120.00 1920.00 2720.00 3520.00 4320.00 700 1.61 1.99 2.46 2.99 3.69 4.69 6.00 7.79 10.40 14.30 21.50 36.60 66.00 111.00 173.00 268.00 495.00 1200.00 2000.00 2800.00 3600.00 4400.00 800 1.64 2.03 2.51 3.06 3.78 4.80 6.15 8.00 10.70 14.80 22.60 38.80 69.80 116.00 180.00 282.00 545.00 1280.00 2080.00 2880.00 3680.00 4480.00 900 1.67 2.07 2.56 3.12 3.87 4.91 6.31 8.21 11.00 15.30 23.80 41.20 73.70 122.00 188.00 296.00 595.00 1360.00 2160.00 2960.00 3760.00 4560.00 B Gauss 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000
B Gauss 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000
0 1.40 1.71 2.11 2.61 3.18 3.97 5.02 6.47 8.43 11.40 15.80 25.00 43.70 77.80 128.00 197.00 310.00 655.00 1440.00 2240.000 3040.00 3840.00
71
Miguel Ocharn P. a TABLA 4-6 CLCULO DE LONGITUD DE BOBINAS DEL ESTATOR (En funcin del nmero de polos)
Pares de Polos 2 4 6 8+ Considerando 2 4 6 8+
72
TABLA 4-7 COEFICIENTE DE CORRECCIN DE IMPEDANCIA CONSIDERANDO LA INCLINACIN DE LA RANURA DEL ROTOR
E 20 1.0240 1.0347 1.0471 1.0610 1.0960 1.1490 1.2160 1.4850 2.0100 2.5600 2.9700 3.3800 3.8000 2.2700 2.5400 2.8100 3.0700 4.2000 1.6120 1.7400 1.8680 1.9900 1.2730 1.3300 1.3870 1.4440 1.5000 2.1200 3.3400 4.6200 1.1890 1.2800 1.2670 1.3070 1.3460 1.1210 1.1460 1.1720 1.1970 1.2200 1.0780 1.0940 1.1000 1.1260 1.1420 1.1590 1.2470 1.3850 1.5580 2.2500 3.6000 5.0300 1.0590 1.0720 1.0840 1.0970 1.1090 1.1220 1.0440 1.0530 1.0620 1.0710 1.0800 1.0880 1.0980 1.1340 1.1750 1.2730 1.4240 1.6150 2.3800 3.8700 5.4400 1.0310 1.0360 1.0430 1.0490 1.0550 1.0620 1.0680 25 30 35 40 45 50 55 60
65 1.0740 1.1070 1.1460 1.1920 1.2980 1.4630 1.6710 2.5050 4.1400 5.8500 1.0810 1.1700 1.1590 1.2070 1.3240 1.5010 1.7300 2.6300 4.4000 6.2500 70 1.0870 1.1260 1.1710 1.2230 1.3480 1.5400 1.7860 2.7600 4.6600 6.6600
15
10
1.0177
12
1.0256
14
1.0347
16
1.0450
20
1.0700
225
1.1000
30
1.1590
40
1.3570
50
1.7450
60
2.1500
73
Miguel Ocharn P. a
4.4 PARTES ACTIVAS DEL ROTOR DEVANADO, RANURAS Y YUGO DEL ROTOR. 4.4.1 Nmero de ranuras del rotor. 2=46 (Ver Tabla 4-4) 4.4.2 Dimetro exterior del rotor.
D=D-2=18,4-2(0,045)=18,31 cm.
4.4.3 Paso del diente del rotor.
t2 =
D (18,31) = = 1,25 cm 2 46
4.4.4 Corriente en la barra vstago de la jaula de ardilla
(para K1 =0.92) 6w K c = 2 = k1 1n 1 o1 2 6 120 0,902 c = 2 = (0,92)(25,3) = 328amp. 46

4.4.5 Corriente en el anillo cortocircuitado del rotor
1 =I 1 k = c p c 2 sen Z2 1 k = 328 = 1205 amp 0.272
74
= 2 sen
p
Z2
= 2 sen
2 = 0.272 46
4.4.6 Seccin del vstago o barra para un valor de densidad de corriente c 3.4 amp/cm2
Sc =
I c 328 = = 97 mm 2 c 3 .4
4.4.7 Seccin de anillo cortocircuitado para un valor de densidad de corriente k 2,6 amp/mm2
Sk =
Ik 1205 = = 465 mm2 K 2,6
4.4.8. Tamao de la ranura y del diente del rotor De las Figuras 4-7 y 4-8, obtendremos que tr2=28 mm bm2=1,5 mm Adems, puesto que
St = Sc 97 mm2
obtenemos,
br 2
St 97 = 3,47 mm tr 2 28
tomamos br2 = 3,5 mm
75
Miguel Ocharn P. a
4.4.9 Area de la ranura. Segn la Figura 4-8
St = Sc = hr 2 b r 2 + 0.5 b r 2 2 bm 2 2
St = Sc = (28)(3,5) + 0,5 3,52 1,52 = 103 mm 2
4.4.10 Tamao de los anillos cortocircuitados. Sr=ab=(33)(14)=462 mm2 (la seccin del anillo es trapezoidal)
4.4.11 Altura de yugo del rotor
hp =
hz2 2 (18,31) 6 + 1 (6) 6 hp = 3,04 = 3,675 cm 2
D Da + 1 Da 6
El valor de la altura del diente del rotor es tomado a parir de la geometra del mismo hz2 = 3,04cm Fog4.7 f.i4.8 4.4.12 Induccin en el yugo del rotor.
Bp =
0,7525 * 106 = = 8415gauss 2 * hp * l 2 * k c 2 (2 )(3,675)(12,8)(0,95)
(La longitud l2=l1+0,5=12,3+0,5=12,8 cm)
76
4.5 FLUJOS DE MAGNETIZACIN. 4.5.1 Coeficiente para el clculo del valor del flujo de magnetizacin en el entrehierro.
kl = 1,14
bm1 3,10 = = 0,193 t1 16,05

para
bm1 3,10 = = 6,90 0,45 kl 2 = 1,07
bm 2 1,50 = = 0,12 t2 12,5 bm 2 1,50 = = 3,33 0,45

finalmente:
kl = kl 1 * kl 2 = (1,14 )(1,07) = 1,22

4.5.2 Tensin magntica en el entrehierro.
F = 1.6 * B * kl * = (1,6 )(5920 )(1,22 )(0,045) F = 520 amp.
4.5.3 Tensin magntica en los dientes del estator.
Fz1 = 2 * l z1 * H z1 = (2 )(2,55)(14,30) = 72,93 amp.

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Miguel Ocharn P. a
(de la Tabla 4-5 para Bzicp= 13.700 gauss Hzi=14,30 amp/cm.; adems lzi = hz1 = 2,55 cm.) 4.5.4 Tensin magntica en los dientes del rotor.
Fz2 = 2 l z 2 H z 2 = (2)(3,04)(9,98) = 60,67 amp.

Hz2 se calcula a partir de las inducciones en los dientes del rotor:
Bz 2 min = =
B * t 2 * l b z 2 max * l2 * k c
(5920)(1,25)(12,3) = 8507 gauss (0,88)(12,8)(0,95)
B z 2 max =
B * Z 2 * l b z 2 min * l 2 * K c
(5920 )(1,25)(12,3) = 14973gauss (0,5)(12,8)(0,95)
En consecuencia Bz2cp, induccin promedio es Bz2cp = 11 740 gauss, En consecuencia de la Tabla 4-5 hallaremos: H2zmin = 3,52 amp/cm H2zmax = 24,60 amp/cm. H2zcp = 7,94 amp/cm
Hz2 = 1/6 (3,52+24,60+4(7,94))= 9,98 amp/cm.
78
4.5.5. Coeficiente o factor de saturacin de los dientes
kz =
F + Fz1 + Fz 2 520 + 72,93 + 9,98 = = 1,159 F 520
4.5.6. Precisin de las magnitudes de la induccin y la tensin magntica en los dientes del estator, del rotor y del entrehierro. Puesto que el factor kz es diferente de 1,325 que corresponde a = 0,715, entonces repetimos el clculo de Fz1, Fz2, F; afectndolos por el valor de correccin siguiente: Tomando por interpolacin: a = 0.705 para kz=1,159 Las ecuaciones en este caso varan en la proporcin
0,715 = 1,014 0,705

En consecuencia los valores corregidos son: B 6003 gauss F 527 amp. B z1cp 13890 gauss H z1 14,50 amp/cm. FZ1 73,95 amp. B z2min 8626 gauss H z2min 3,57 amp/cm Bz2max 15183 gauss Hz2max 24,94 amp/cm. B z2cp 11904 gauss10 H z2cp 8,05 amp/cm. H z2 10,12 amp/cm F z2 61,52 amp K z 1,159
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Miguel Ocharn P. a
4.5.7. Tensin magntica del yugo del estator. Fc = *Hc*c=(0,45)(7,39)(20,6)=68,51 amp (de la Tabla 4-5, para Bc = 11500 gauss) Hc = 7,39 amp/cm; de la Figura 4-9 =0,45
lc =
(Da hc ) (29,1 2,8) = = 20,6 cm 2p 4
4.5.8 Tensin magntica del yugo de rotor Fp = *Hp*lp =(0,62)(3,46)(7,56)= 17 amp. (de la tabla 4-5 para Bp = 8415 gauss) Hp = 3,46 amp/cm, de la Figura 4-9 = 0.62
lp =
D1a + h p 2p
) = (6 + 3,615) = 7,56 amp.

4
80

1,5
0,4
12,5 8, 8
30,4 28
5 3,5
Fig. 4.8 Ranura del rotor: dimensiones (mm)
0,8
0,6
0,4
0,2
Bc (Bp) 0 4 6 8 10 12 14 16
Kgauss
Fig. 4.9 Factor de correccin para tensin magntica (x) vs densidad de flujo 81
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4.5.9. Fuerza de magnetizacin del circuito magntico.
F = F + Fz1 + Fz 2 + Fc + Fp = 527,28 + 73,95 + 61,52 + 68,51 + 17 = 748,25 amp.
4.5.10 Coeficiente total de saturacin.
k =
F 748,25 = = 1,42 F 527,28
4.5.11 Corriente de magnetizacin.
I =
p * F (2 )(748,25) = 5,12 amp. = 0,9 m. w , Ko1 (0,9 )(3)(120 )(0,902 )
y el valor por unidad es
I % =
I 5,12 x100 = x100 = 20,24% I iN 25,3
4.6 PARMETROS DEL MOTOR EN RGIMEN DE TRABAJO 4.6.1 Longitud de la parte frontal del devanado del estator
l 1 = k 1x yi + 2 B
l 1 = (1.55)(12.8) + 2(1) = 21.85

(D + h 1) (18.4 + 2.5) =7 = 12.8 cm. y1 = y1 Z1 36 de la Tabla : 4 6, K 1 = 1.55 B = 1cm
82
4.6.2 Longitud hacia la salida de la parte frontal del estator. lB1 = kBi u1+B =(0.5)(12.8)+1= 7.4 cm. 4.6.3 Longitud media de la semiespira del devanado del estator. lcp1 = l1 + l1 = 12.3 + 21.85 = 34.15 cm
4.6.4 Longitud total del conductor del devanado del estator. lt1 = 2*w1lcp *10-2 = (2)(120)(34,15)(10-2) = 82 m
4.6.5 Resistencia activa del devanado del estator.
r1 =
t1 82 = 1 * = 0,3601 75 n * s * a 58 3 * 1,65 * 1 c c 1
en valores por unidad:
I *r 25,3 * 0,3601 r * = 1N 1 = = 0,0414 = 4,14% 1 V 220 1N

4.6.6 Resistencia activa del devanado del rotor.
2r r =r + a 2 p 2
rp = resistencia del vstago. ra = resistencia del anillo. *Clculo de la resistencia del vstago.
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Miguel Ocharn P. a
l *10 2 12,80 *10 2 2 r = = 1 * = 5,4 *10 5 ohm p al,75 C s 23 103 c

(para el aluminio colado de Tablas al = 1/23) *Clculo de la resistencia de cortocircuito del anillo.
* D '1 * 10 2 r al,75C r =2 a =2 k 2 Z * s * 2 2 r 3.1416 *15,01 * 10 r =2 1 k 23 46 * 462 2 1 0,272 2 = 2,61 * 10 5 ohm
D1 =D2a =18,31-3.3 =15.01 cm = 0,272 en consecuencia r2 = 8,01*10-5 4.6.7 Factor de reduccin de los parmetros del rotor jaula de ardilla al devanado del estator. v = 4 m1(w1*ko)2 /Z2 =(4)(3)(120*x 0,902)/46 v = 3,06 x 10 4.6.8 Resistencia activa del devanado del rotor reducida al devanado del estator. r2 = r2v =(8,01)(10-5)(3,06)(10)=0,245 ohm
84
su valor por unidad
I *r 25,3 * 0,245 r * = 1N 2 = = 0,282 p.u = 28,20% 2 V 220 1n

4.6.9 Factores para el clculo de la conductibilidad magntica de dispersin del estator Para los valores de frmulas y tablas consignados en el Apndice 1 1 = 1,26 d1 = 1,62 f1 = 1,21 1 = 1 + d1 + 1 = 1,26 + 1,62 + 1,21 = 4,09
4.6.10 Resistencias inductivas de la dispersin del flujo en el devanado del estator.

2 f1*w1 *l1 1 100*100 2 *p*q1
x1 = 0,158 *
x 1 = 0,158 *
60 * 120 2 * 12,3 * 4,06 = 1,1446 100 * 100 2 * 2 * 3
en valores por unidad. x1* = 0,1316 p.u. = 13,16%
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Miguel Ocharn P. a
4.6.11 Factores para el clculo de la conductibilidad magntica de dispersin del rotor. Anlogamente del Apndice 1, para el rotor: 2 = 3,386 d2 = 1,860 2 = 0,845 2 = 2 + d2 + f2 = 6,091 4.6.12 Resistencias inductivas de dispersin de devanado del rotor
x 2 = 9,9 * f1 * l * 2 * 10 3 = 9,9 * 60 * 12,8 * 6,091 * 10 3 x 2 = 0,3696 * 10 3
4.6.13 Valor de la resistencia inductiva del devanado del rotor reducida al devanado del estator. x2= (0,3696*10-3)(3,06 x 103) = 1,1309 ohm en valores por unidad. x2 = 0,1309 p.u. = 13,09% 4.6.14 Resistencia inductiva de la induccin recproca (sin considerar la inclinacin de las ranuras)
V I *x 1N 1 220 5,12 * 1,1446 x = = 41,82 12 I 5,12

en valores por unidad. x12 = 4,47 p.u.
86
4.6.15 Resistencias inductivas de dispersin tomando en consideracin la inclinacin de las ranuras. El ngulo de inclinacin. c = 360p/Z2 = (360)(2)/46 = 15,6 Segn la siguiente frmula: = V1N /(I*x1)= 220/(5,12*1,1446)=37,25 De la Tabla 4-7 ck = 1.111, por lo tanto: x1*ck = (1,1446)(1,11) = 1,272 ohm x21*ck = (1,1309)(1,11) = 1,256 ohm Adoptamos: x1 = 1,272 ohm x2 = 1,256 ohm 4.7 PRDIDAS EN EL ACERO Y PRDIDAS MECNICAS 4.7.1 Peso del yugo del estator Gc = *hc*kc*l1*lcp(2p)*10-8 Gc =(7,8)(2,8)(0,95)(12,3)(20.6)(4)(10-8) Gc = 21 kg. 4.7.2 Peso de los dientes del estator. Gcz = *Z1*hz1*kbpcp*l1*kc*10-8
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Miguel Ocharn P. a
Gcz = (7,8)(36)(2,55)(0,735)(12,3)(0,95)(10-8) Gcz = 6.15 kg 4.7.3 Prdidas principales en el acero del yugo del estator Pcc = k*pcc*Gc*10-8 Pcc = (1,6)(5,87)(21)(10-8) = 0,197 kw. Consideramos: pcc = 5.87 (w/kg) para el acero E12 y para Bc= 11500 gauss 4.7.4 Prdidas principales en el acero de los dientes del estator. Pcz = k1*pcz*Gcz*10-8 Pcz = (1,8)(6,38)(6,15)( 10-8) Pcz = 0.0706 kw. Se ha considerado pcz = 6,38 (w/kg) para Bz1cp = 13 892 gauss 4.7.5 Prdidas superficiales en los dientes del rotor.
t b m 2 l * 10 7 * p = 2 p 2 P sup, r sup, r p t 2
2 1,5 Z1 * n1 B 0 * t1 p = 0,5k sup, r 0 10000 1000
88
de Tablas obtenemos: ko = 2 Bo = okB por consiguiente: Bo = (0,365)(1,22)(6003) = 2673 gauss 0 se obtiene a partir de la relacin: bm1/= 3,1/0,45 = 6,9 i o = 0,365 como Z1 = 36, n1 = 1800 t1 = 16,05 mm t2 = 12,50 mm bm2 = 1,50 mm p =2 p = 14,45 l = 12,30 entonces, reemplazando psup,r = 960 w/m2 Psup,r = 0,060 kw. 4.7.6 Prdidas por pulsacin en los dientes del rotor.
Ppuls,r
Z *n = 0,14 1 10000
2 B puls, r 1000
2 G * 10 8 zp
B puls,r = B
0 = 11904 4 * 0,45 = 857 gauss z 2cp 2 t 2 * 12,5 2
en consecuencia, como Gzp= 9,15 Ppuls,r = 0,0395 kw.

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CAPITULO 5 LA MAQUINA ASINCRONA EN ESTADO ESTABLE
La transformacin electromecnica de la energa sucede en una mquina asncrona en todos los regmenes, excepto dos regmenes peculiares: el rgimen de marcha en vaco y el rgimen de cortocircuito. En el rgimen de marcha en vaco la potencia mecnica, desarrollada por el rotor Pmec=M es igual a cero, por cuanto la velocidad angular del rotor coincide con la velocidad angular del campo = 1 y el momento electromagntico M=0 En el rgimen de cortocircuito la potencia mecnica es igual a cero. Por cuanto en este rgimen el rotor esta fijo = 0. 5.1 MARCHA EN VACO En el rgimen de marcha de vaco ideal debemos considerar lo siguiente: a) El momento exterior, aplicado al rbol de la maquina, es igual a cero (Mext ==0). b) No existe momento debido al rozamiento de las piezas giratorias. c) El rotor de la maquina gira con las misma velocidad angular que el campo giratorio (=1) d) El deslizamiento es igual a cero (s==0); e) La f.e.m. y las corrientes del devanado del rotor no se inducen (I2 = 0), y, f) El momento electromagntico que equilibra el momento exterior y el momento de las fuerzas rozamiento, es igual a cero(M=0). El rgimen de marcha en vaco de la mquina asncrona es anlogo a rgimen de marcha en vaco del transformador. El campo magntico se forma en este rgimen solo por la corriente primaria, lo que permite llamar la corriente de marcha en vaco corriente magnetizante (I1=I0).
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Miguel Ocharn P. a
A diferencia del transformador el sistema de corrientes I0 en las fases del rebanado polifasico del estator forma un campo magntico giratorio. En virtud de la insignificante cada de tensin X1 o y R1 o la tensin 1 se equilibra casi totalmente por la f.e.m. 1 es decir 1 = -1 En el clculo del circuito magntico se cumple en el rgimen de marcha en vaco con el fin de determinar la corriente magnetizante en el devanado del estator I0 (o la f.m.m. F0), que origina el campo giratorio con el flujo magntico m que induce en el devanado del estator la f.r.m. prefijada En el caso de circuito magntico no saturado las resistencias de las secciones de acero del circuito magntico son insignificantes y el campo en el entrehierro se determina principalmente por su propia resistencia magntica. Por esta razn, la distribucin de la induccin en el entrehierro repite la distribucin sinusoidal del armnico fundamental de la f.m.m. La saturacin de los dientes conduce a la distorsin del carcter sinusoidal de la distribucin d la induccin en el entrehierro, que se manifiesta en forma de aplanamiento de la curva en la zona de grandes f.m.m. Una vez realizado el clculo del circuito magntico y determinada la corriente en vaco se puede hallar la resistencia principal del devanado del estator teniendo en cuenta la saturacin del circuito magntico.
5.2 MARCHA EN REGIMEN DE CARGA Analicemos los procesos electromagnticos estables en la mquina asncrona cargada para el caso de tensiones sinusoidales en el devanado del estator, que forman un sistema polifsico simtrico. Para establecer las relaciones cuantitativas entre el momento exterior Mext., que acta sobre el rbol del rotor, la velocidad angular del rotor y las magnitudes de los circuitos elctricos del estator y el rotor de la mquina (tensiones, corrientes y potencias activas y reactivas) es necesario plantear un sistema de ecuaciones que describan los procesos electromagnticos en los circuitos de los devanados polifsicos del estator y el rotor.
92
Por cuanto todas las magnitudes de los circuitos elctricos del estator y el rotor varan con el tiempo, prcticamente en forma sinusoidal, este sistema de ecuaciones es ms cmodo escribirlo en forma compleja. El anlisis de los procesos electromagnticos en la mquina asncrona se realiza con ayuda de un modelo que contiene para un periodo de su campo. asncrona (las dimensiones de entrehierro) de las ranuras, los nmeros de conductores efectivos en las ranuras, las corrientes en las ranuras, las tensiones en las espiras, los ngulos entre cualesquiera elementos del paso polar aumentan en p veces (donde p es el numero de periodos del campo de la propia maquina); la velocidad angular del campo es 1y la velocidad angular del rotor aumentan en p veces y se hacen respectivamente iguales a 1p = 1p = 1 y = p; el deslizamientos y las frecuencias en los devanados del estator f1 y el rotor f2 se conservan. Con el fin de simplificar en todas los pasos siguientes los circuitos magnticos dentados del estator y el rotor del modelo de un solo periodo se representan lisos. Las tensiones, las fem y las corrientes de las fases del estator deben satisfacer la ecuacin de las tensiones, la cual en forma compleja se escribe de la misma manera que para el devanado primario del transformador. U 1+E t0+Et0=R 1Id Donde R1 es la resistencia hmica de la fase del estator para la corriente de frecuencia f1, Expresando E10 por medio de la corriente It se puede introducir en esta ecuacin la resistencia de la fase del estator Z1: U1 = -E1 + Z1I1 donde Z1 = R1 + jX1 es la resistencia de la fase del estator. El valor y la direccin de la fem E1, inducida por el campo giratorio Bm se han elegido de tal manera que para la tensin dada U1 la maquina funcione en el rgimen de motor con carga. I1 = U1 + E1 Z1
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Miguel Ocharn P. a
Para ello es necesario que la corriente de la fase est retardada de la tensin U1 en el ngulo 1z</2 y la potencia activa P1= m1U1I1cos1 > 0 (se considera positiva la potencia consumida de la red).
5.3 CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA ASINCRONA Las caractersticas de carga (tensiones y corrientes) de una mquina asncrona, detalla grficamente el sistema de ecuaciones que describen los fenmenos en los circuitos elctricos del estator y el rotor de la maquina asncrona en estado estable o estacionario.(Ver figuras de 5.1 a 5.4). El diagrama se construye en el plano complejo espacial respondiendo al modelo de un solo periodo y representa la unificacin de los diagramas parciales de cada componente. Todos los complejos giran en el diagrama con la velocidad el rotor y los ejes de las fases del rotor giran con la velocidad angular, el estator y los ejes de las fases del estator se consideran inmviles. Las magnitudes de fase del estator son las proyecciones de los respectivos complejos sobre los ejes de las fases del rotor, con respecto a los cuales ellos giran con la velocidad. Las magnitudes distribuidas en el espacio se obtienen proyectando los complejos sobre los radios dirigidos hacia los puntos considerado del entrehierro. Es ms cmodo comenzar la construccin del diagrama por el complejo de la induccin que coinciden en direccin con los complejos. En este caso adems de la amplitud de la induccin en el entrehierro se consideran dadas las frecuencias de la corriente del estator la velocidad angular del rotor los parmetros y las caractersticas de imantacin. Durante la construccin del diagrama se determinan grficamente todas las dems magnitudes de los circuitos elctricos del estator y el rotor. Se muestra el diagrama para el rgimen de motor. Su construccin se realiza en la sucesin siguiente: Se fija una posicin arbitraria para el complejo Bm. Se trazan los complejos m, Y1m, Y2m coincidentes en direccin con Bm. El flujo m se calcula valindose de tomando en consideracin el aplanamiento de la curva de induccin Se trazan lo complejos de la f.e.m E1 y de la f.e.m. E2 con un retardo de fase con respecto a m igual al ngulo /2.
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Se determina el complejo de la corriente I2, que tiene un retraso de fase con respecto a E2, igual al ngulo 2, y se construye el diagrama de tensiones del rotor. Se calcula la corriente del rotor I2 reducida al estator. Se determina el complejo de la corrientes I0. Se halla el complejo de la corriente del estator I1. Se construye el diagrama de tensiones del estator y se determinan la tensin de la red primaria U1, y el ngulo 1 entre U1 y I1. Por otro lado, las caractersticas electromecnicas de las mquinas asncronas, pueden determinarse a prtir de los siguientes conceptos: a) La transformacin de energa puede transcurrir en la mquina asncrona en los tres regmenes siguientes: Rgimen de motor: 0 s 1, Rgimen de generador: s 0 Rgimen de freno: s 1 Adems tienen singular importancia dos regmenes caractersticos ms de funcionamiento, en los cuales la transformacin de energa no tiene lugar: marcha de vaco ideal y rgimen de cortocircuito.
5.4 ARRANQUE Puesta en marcha de los motores asncronos con rotor en cortocircuito
El rgimen de motor es el rgimen en el cual se usan prcticamente todas las mquinas asncronas, su uso como generador u otros regmenes posibles de funcionamiento es bastante escaso. Todos los motores asncronos se ponen en marcha independientemente, es decir, se aceleran desde el estado inmvil hasta la velocidad angular prxima a la sncrona, venciendo el momento de resistencia de la carga.. Por lo tanto, esta condicin de arranque debe de asegurarse de distintas maneras en los motores de distintos tipos (variantes). Los motores ordinariamente se ponen en marcha conectando directamente a la red la tensin nominal U1 = U1nom. El proceso de aceleracin del rotor del motor
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Miguel Ocharn P. a
desde el estado inmvil ( = 0, s = 1) hasta la velocidad angular nominal 1nom se determina por su caracterstica mecnica M = f () y la caracterstica mecnica de la carga Mext = f (). La caracterstica mecnica del motor representa la caracterstica ideal del momento al despreciar los armnicos superiores del campo; sin embargo sabemos que existe una caracterstica mecnica real, construida teniendo en cuenta la influencia de los armnicos superiores del campo. Los momentos de rotacin adicionales, relacionados con los armnicos superiores del campo, ejercen una influencia notable en la marcha de la caracterstica, disminuyendo el momento de rotacin resultante a pequeas velocidades de rotacin. La marcha de la caracterstica de la carga depende del tipo de mquina operadora que se pone en movimiento. Generalmente el momento de rotacin (en mayor grado en los ventiladores y bombas y en menor grado en las mquinas herramienta). Si permanece inmvil el rotor ( = 0) el momento de arranque inicial del motor Marr es mayor que el momento |Mext|, requerido para poner en movimiento la mquina ejecutiva, entonces conforme a la ecuacin del movimiento donde J es el momento de inercia de las piezas
M + M ext = J
d dt
en rotacin, reducido al rotor, el rotor adquirir cierta aceleracin positiva d/dt > 0 y comenzar a acelerarse. Este proceso suceder hasta que la suma M + Mext, donde M > 0, y Mext < 0, se reduzca a cero. Esto tendr lugar en el punto en el cual el motor funcionar en lo sucesivo en el rgimen estacionario con un momento de rotacin nominal Mnom y con la velocidad angular nominal nom. Para determinar el tiempo de arranque tarr hay que integran grficamente
nom
t arr =
jd M + M ext
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La integracin se puede realizar tambin en forma numrica con ayuda de una computadora o d e algn modelo matemtico adecuado para tal fin. El tiempo de arranque depende del momento de inercia de las piezas en rotacin J y de la suma de los momentos M + Mext (o de la diferencia M - |Mext|). Este tiempo no es grande (se encuentra entre los lmites de partes en cuenta que las corrientes I1 y I2 en los devanados durante el arranque superan en muchas veces la corriente nominal (la corriente de arranque inicial forma en unidades relativa I*arr = Iarr/I1nom = 5 7) y, como se ve en la figura, las corrientes disminuyen lentamente al aumentar el resbalamiento. Por eso cuando los momentos electromagnticos son insuficientemente grandes (y son pequeas las diferencias M - |Mext|, cuando el proceso de arranque se demora, las temperaturas de los devanados pueden superar los lmites admisibles.
5.5 MTODOS DE REGULACIN DE LA FRECUENCIA DE ROTACIN

Bajo el trmino de regulacin se comprende la variacin de la velocidad del rotor , la cual se realiza actuando sobre el motor. En este caso se supone que la caracterstica mecnica de la carga durante la regulacin permanente constante. Por cuanto la velocidad angular = 1 (1 s), existen dos posibilidades para su regulacin: mediante la variacin de la velocidad angular del campo magntico 1 y variando el resbalamiento s. La variacin de la velocidad angular 1 = 2f1/p puede ser obtenida por tres mtodos: 1) Variando la frecuencia de la corriente f; 2) Variando el nmero de pares de polos p de los devanados del motor; 3) Empleando el acoplamiento en cascada de dos mquinas asincrnicas. La variacin del deslizamiento puede ser alcanzado por distintos procedimientos, que se dividen en dos grupos: 1) Los mtodos con los cuales la potencia de deslizamiento sPe.m se desprende en forma de calor en el circuito elctrico del devanado del rotor (variacin de la tensin U1); introduccin de una resistencia hmica suplementaria R2 en el circuito del rotor; introduciendo reactancias suplementarias en el circuito del rotor; 2) Mtodos con los cuales la potencia de deslizamiento sPe.m se pierde slo parcialmente en los circuitos elctricos del rotor en forma de prdidas m2I2R2
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Miguel Ocharn P. a
y en lo fundamental se usa tilmente (introduccin de f.e.m. adicional de resbalamiento en el circuito del rotor con ayuda de acoplamientos en cascada elctricos o electromecnicos de la mquina asncrona. Existen dos mtodos principales de regulacin que pasamos someramente a listar: a) Regulacin de la frecuencia de rotacin variando la frecuencia de la corriente f1. b) Regulacin de la frecuencia de rotacin variando el nmero de pares de polos p del devanado del estator
5.6 CORRIENTE DE EXPULSIN. Las inductancias de los elementos del conductor, que ocupan distinta posicin por la altura de la ranura, resultan distintas, la inductancia del conductor situado ms cerca del entrehierro es menor que la inductancia del conductor situado ms cerca del fondo de la ranura. Por ello se explica el hecho de que por la anchura del conductor de la corriente se distribuye casi uniformente, mientras que la irregularidad de la distribucin se manifiesta solamente por la altura de la seccin. En le caso de un solo conductor en la ranura, la mayor densidad de la corriente se observa en los elementos del conductor situados en la proximidad del entrehierro (vase la curva de distribucin de la densidad de la corriente en la figura 5.5). La densidad de la corriente en esta parte de la seccin puede superar esencialmente la densidad media de la corriente en el conductor.
J0 =
I I = J aelembelem
Por la parte de la seccin del conductor, hundida en la ranura, corre una parte insignificante de la corriente. La seccin til del conductor disminuye, mientras que la resistencia hmmica aumenta. El coeficiente K R = R / R0 , es llamado coeficiente de aumento de la resistencia del devanado a causa del efecto superficial (o coeficiente de Field).Dicho coeficiente depende solo de la altura y el nmero de conductores efectivos macizos por la altura de la ranura y no depende de su anchura.
98
El problema de determinacin de la resistencia hmnica, as como la inductancia de dispersin del devanado, situado en las ranuras de forma rectangular, se ha resuelto en los trabajos de A. Field, F. Ende, I, Sammers y en la forma ms general, en el trabajo de T. G. Soroker. Todo este fenmeno que muestra desigualdad en las densidades de corriente, de los elementos conductores, y por consiguiente en las inductancias y resistencias ohmmicas de los devanados de acuerdo a la altura o profundidad en la ranura se denomina fenmeno de expulsin de la corriente. En trminos prcticos, por ejemplo en los rotores de jaula de ardilla, en que el devanado rotrico son barras adosadas al rotor, se efecta constructivamente una transposicin de posiciones, inclinando la posicin de las barras, ello con el fin, entre otras cosas de compensar este fenmeno y en resumen, buscar que el campo electromagntico sea lo ms uniforme posible y se aproxime al modelo ideal. La transposicin en la parte de la ranura de cada espira del conductor efectivo se forma de dos barras, soldadas entre si por las cabezas, con la transposicin completa de los conductores elementales entre los limites de la longitud de la ranura. La estructura de semejante barra permite que cada uno de los conductores elementales, al pasar de una capa a otra por la altura de la barra, ocupa todas las posiciones posibles en la barra, las inductancias de los conductores elementales en la barra efectiva resultan iguales a la corriente del conductor efectivo se distribuyen entre todos los conductores elementales de igual manera
I elem = I / ca cb
La irregularidad de distribucin de la corriente se manifiesta solo entre los limites del conductor elemental dado Ella resulta mayor en las secciones de los conductores elementales dispuestas en las zona del campo de dispersin ms intensivo (es decir, ms cerca al entrehierro). No obstante, incluso en estas secciones de los conductores elementales la irregularidad de la distribucin de la corriente resulta considerablemente menor que un conductor efectivo macizo. La densidad de la corriente J en la periferia del conductor elemental se diferencia relativamente poco de la densidad media de la corriente
J 0 = I elem aelembelem
Por eso las perdidas en le conductor efectivo transpuesto resultan esencialmente menores que en el macizo de la misma seccin. El coeficiente K R puede ser
99
Miguel Ocharn P. a
calculado en este caso valindose de la particularidad de que el numero de conductores elementales por la altura de la ranura es igual a amelem = cond ca , donde cond es el numero de conductores efectivos transpuestos por la altura de la ranura (ordinariamente cond = 2 ).
COS
1.0 0.8 25 20
COS
S %
3
S
10 0.6 0.4 0.2 10 5 0 1 2
P 2n
2 4 6 8 10 12 14
P2
KW
Fig. 5.1 Caractersticas de trabajo del motor de jaula de ardilla A4-13 KW-220V en operacin nominal
4.4 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.2
4.4
4.8
5.2
Fig. 5.2. Relacin coeficiente de correccin vs coeficiente de expulsin 100
1.0
0.3
0.8
k =f(B )
0.7 0.6
0.5
0.4
0.3
20
40
60
80
100
B
Kgauss
Fig. 5.3. Coeficientes de saturacin de entrehierro vs densidad de flujo
I1
(AMP)
M/MN
(N)
160
2.0
M/MN
120
1.5
I1
80 1.0
40
0.5
s
0 0 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Fig. 5.4. Grfica I Estator, torque mximo vs deslizamiento 101
Miguel Ocharn P. a
b
1
c
A
m
E2
0
E2
B
l2
C
Fig. 5.5. Flujo de dispersin de la ranura del rotor de un motor de grande reactancia y distribucin de la intensidad de corriente en el conductor del rotor
102
CAPTULO 6 CLCULOS TRMINOS EN MQUINAS ASNCRONAS
6.1 SOBRECALENTAMIENTOS, CLCULOS TRMICOS Y NORMAS Cuando se realiza la transformacin electromagntica de energa en la parte interna de la mquina elctrica, parte de esta energa se disipa en forma de prdidas, las cuales calientan las diferentes partes de la mquina. Los flujos trmicos que se generan debido a estas prdidas se distribuyen desde los cuerpos de mayor temperatura hacia los cuerpos con menor temperatura y finalmente hacia el medio CLASE TRMICA DE AISLAMIENTO A E B F H ambiente.
SOBRECALENTAMIENTO PERMISIBLE DEL DEVANADO DEL ESTATOR medias de las 60 75 80 100 Uno de los objetos del clculo trmico es la determinacin125 los sobreelevaciones de temperaturas (sobrecalentamientos) de las partes activas de la mquina y consiguientemente, la comparacin de estas temperaturas medias sobre elevadas con los valores permisibles para una clase trmica de aislamiento normalizado utilizado en la fabricacin de la mquina en estudio.
El sobrecalentamiento medio del devanado del estator, que se mide de acuerdo a las resistencias trmicas, no debe de sobrepasar los siguientes valores, a la temperatura normalizada de +40C del medio ambiente, valor registrado por normas GOST 183-F4 para Rusia e IC411, segn la Norma NEMA MG-1, parte 6 para Per. IEC 34-6). TABLA 6-1
103
Miguel Ocharn P. a
Si el sobrecalentamiento del devanado del estator sobrepasa la temperatura permisible en 10 a 12C, entonces de tiempo de vida del aislamiento se reduce a la mitad aproximadamente. Durante el diseo de mquinas elctricas el clculo de la sobreelevacin de la temperatura nos permite controlar la permisividad y la aceptacin de las cargas electromagnticas seleccionadas previamente. En la manufactura moderna de las mquinas elctricas cuando se construye motores asncronos se emplean materiales de aislamiento de acuerdo a los tipos de motores. Se emplea la clase trmica E para los motores de la serie A2, AD2 y otros, de la clase B y F para los motores 4A y otros, y de la clase H para motores de destino especial. Los motores de proteccin cerrada son los ms fiables durante su explotacin y operacin en comparacin con los motores de proteccin por ventilacin, ya que los devanados de los motores de proteccin cerrada responden en el medio exterior. Sin embargo sus condiciones de refrigeracin son peores, sobre todo cuando se tienen motores con carcasas cerradas de grandes potencias. Es por eso que actualmente estos motores con proteccin cerrada y ventilacin externa se fabrican para potencia de hasta solamente 100 kW, sin embargo, la tendencia es incrementar la potencia para estos motores de proteccin y ventilacin cerrada. Los procesos de transmisin trmica en los motores de proteccin cerrada son ms complejos que los motores de proteccin por ventilacin externa y el estudio de estos procesos de transmisin trmica se han iniciado aproximadamente hace unos diez aos. Para nuestro caso particular Arequipa, Per, estos motores responden a las normas de proteccin IP54, IP55. Los mtodos suficientemente exactos de clculo trmico de motores cerrados empezaron a aparecer en los trabajos de investigacin. Al momento no se dispone de una bibliografa generalizada para este tipo de clculos, por tanto, estos tipos de clculo se encuentran entre los de pleno desarrollo e investigacin. En el presente captulo se ha sintetizado parte de la informacin bibliogrfica existente con el fin de cumplir con el objetivo de poder establecer, con un alto grado de precisin, los fenmenos trmicos asociados a las mquinas asncronas
104
y extraer las conclusiones ms valiosas para un correcto diseo y explotacin de este tipo de mquinas. La metodologa desarrollada en el presente captulo esta orientada al clculo de la sobreelevacin media de la temperatura bajo un rgimen continuo nominal de funcionamiento y en condiciones normales de operacin. La temperatura del medio ambiente se toma como la normalizada +40C y la altura sobre el nivel del mar es no mayor a 1000 m., en primera instancia, y posteriormente evaluaremos los valores de sobreelevacin de temperatura para operacin a la altitud de la ciudad de Arequipa, estos es 2350 metros sobre el nivel del mar. En cuanto al sobrecalentamiento del devanado cortocircuitado del rotor, dicho valor no se establece segn las normas de manufactura electrotcnica, entonces no vamos a desarrollar los clculos correspondientes.
6.2TRANSMISIN TRMICA EN EL MOTOR ASNCRONO CERRADO La transmisin trmica en el motor asncrono cerrado y ventilado puede ser representada de acuerdo a sus partes principales y fundamentales. Gracias a los esquemas o circuitos trmicos equivalentes, por ejemplo el que se muestra en la figura (6.1), se obtiene una mejor observacin del circuito, en el que se detalla sus principales partes segn el corte transversal del motor. Las prdidas en los diferentes elementos del motor se muestran en el circuito en forma en fuentes de calor concentradas. Pn y PA Son prdidas elctricas en la ranura y en las partes laterales de la bobina del devanado del estator respectivamente. Pz y Pa Son las prdidas magnticas en los dientes y el yugo del estator. Pp Son prdidas en el rotor que incluyen las prdidas en el devanado y adicionales de los dientes, respectivamente. Pf Son las prdidas internas de ventilacin debido a la distribucin del aire por los alabes del rotor. P Son las prdidas por friccin en los rodamientos. Los puntos de recorrido del flujo trmico desde los lugares de generacin hacia todos los cuerpos que lo rodean se muestran en los circuitos equivalentes trmicos
105
Miguel Ocharn P. a
como conductancias trmicas que vamos a designar como o tambin como resistencias trmicas R = 1/. En el sistema de refrigeracin del motor asncrono tipo cerrado, la carcasa juega un papel de intercambiador trmico, esta carcasa toma todos los flujos trmicos de las partes activas del motor y las trasmite hacia el medio ambiente por conveccin y generalmente por radiacin. La transmisin trmica de la carcasa se considera en los circuitos trmicos equivalentes por dos conductancias de calor. - desde la parte media del grosor de la carcasa. - desde las capas laterales y las partes finales de la carcasa. El calor entra a la carcasa desde las partes activas por dos caminos principales: 1. Parte de las prdidas en el devanado del estator se transmiten hacia los dientes del aislamiento de ranura (resistencia trmica Rn); as mismo a travs del entre hierro ingresan parte de las prdidas del rotor (resistencia R). El flujo trmico pasa hacia la carcasa a travs de la resistencia de los dientes Rz (parcialmente y a travs del estator de la resistencia trmica del yugo del estator Rt) y del entrehierro entre el ncleo y la carcasa, lo que es representado por la resistencia R. Adems conforme el flujo trmico se va conduciendo hacia la carcasa, se adicionan las prdidas en los dientes y en el yugo del estator. La transmisin de calor aqu sucede debido a la conduccin trmica. 2. Otra parte de las prdidas del estator y rotor pasan desde las superficies de las partes laterales de los devanados del estator y desde los anillos de la parte de la jaula de ardilla del rotor hacia el aire interno, estos fenmenos estn representados por las resistencias (trmicas Rsf y Rpf); el paso de las prdidas del aire est representado por Pf, la misma que se transmite hacia la superficie interna de la carcasa, (tal resistencia est representada por Rk). La transmisin trmica sucede aqu debido a la conveccin.
106
o
R Rc Rz Rn R
Rcm PIH Pn RM PA Raf
CC
Rk Pf
CZ
PP
Rpf
FIGURA 6.1. Circuitos de distribucin de los flujos trmicos en el motor asncrono tipo cerrado, ventilado, de refrigeracin interna.
La irradiacin trmica por ambos caminos sucede con diferentes efectividades, como resultado surge la desuniformidad de calentamiento de los devanados y de la carcasa a todo lo largo del estator. Eso conlleva al equilibrio de flujos trmicos a lo largo de los devanados y de la carcasa, cuyos caminos y puntos de paso del flujo trmico se muestran en el esquema de resistencia, Rm y Rcm. En la Figura 6.2. se muestra la distribucin experimental de la sobre elevacin de temperatura sobre la temperatura del medio ambiente a lo largo de toda la carcasa, (la representacin es cm), as como del devanado del estator y del rotor, para un motor en rgimen estable de funcionamiento. Este carcter de distribucin de los sobrecalentamientos viene a ser tpico para los motores tipo cerrado, con ventilacin interna y con valores de potencia de hasta los 30 40 Kw. En tales mquinas se tiene como regla comn que la resistencia trmica segn el primer camino del flujo trmico descrito es menor que a la del segundo camino. Debido a esa condicin tenemos un menor
107
Miguel Ocharn P. a
recalentamiento de las ranuras del devanado del estator en relacin con el calentamiento medio de las partes laterales del mismo. As mismo la sobreelevacin de la densidad del flujo trmico, el cual se conduce a travs del grosor medio de la carcasa, condiciona o genera la tendencia de la curva cm. La asimetra de las curvas de distribucin del sobre calentamiento se genera por la distribucin en uno de los lados del ventilador de la ventilacin forzada. Adems, se puede considerar en el clculo trmico, el efecto de la asimetra de la refrigeracin de la carcasa sobre la distribucin del calentamiento, a lo largo del devanado del estator, si es que trazamos un esquema o circuito trmico equivalente, para todo el corte transversal del motor, tal como se muestra en la Figura 6.2, el mismo que se construye a partir del esquema de la Figura 6.1. Sin embargo, para el clculo de la sobreelevacin media de la temperatura del devanado es suficiente tomar por base un esquema asimtrico ms simple, como se traz en la Figura 6.1.
100 80 60
40 20
Figura 6.2. Distribucin de los calentamientos medios a lo largo de la longitud del motor tipo 4A-132M-6. 108
6.3 CONCEPTOS BSICOS Y LEYES QUE SE REFIEREN A LOS CIRCUITOS TRMICOS EQUIVALENTES Los circuitos trmicos equivalentes nos permiten obtener relaciones cuantitativas entre las prdidas de las mquinas elctricas, los flujos trmicos producidas en stas y los calentamientos o recalentamientos de sus partes. Como elemento de la mquina o parte de la misma, en el clculo trmico se entiende como una parte generalmente homognea que esta caracterizada por condiciones determinadas de conduccin o intercambio de calor y que se diferencian para cada una de las partes de la mquina. Cada parte de la mquina se debe representar en el circuito trmico equivalente en forma de un nodo. En el nodo se ubica tambin la fuente de calor que es igual a la presente en este elemento o parte. Algunos nodos pueden no tener fuentes de calor, por ejemplo la carcasa. Cada nodo del circuito equivalente trmico tiene un calentamiento, el cual es igual a la sobre elevacin media de la temperatura del intercambio de calor, lo cual se puede expresar con un determinado grado de precisin, que corresponde al elemento de calor sobre la temperatura del medio ambiente. Por las ramas del circuito trmico equivalente que conectan los nodos entre s, recorren los flujos trmicos correspondientes. Se denomina flujo trmico (Q) a la cantidad de energa trmica que se transporta desde un elemento o parte de la mquina hasta otro elemento o parte vecina de la mquina en la unidad de tiempo. Q tiene las mismas unidades que la potencia. De la ley de conduccin trmica (la ecuacin De Fourier); y de la frmula de Newton-Ripsman para la transmisin trmica por conveccin y por irradiacin, el flujo trmico que est orientado desde una parte o elemento hasta otra parte o elemento, es proporcional a la diferencia de temperatura o a la cada de temperatura entre ambos elementos. Q = (1-2) = (1-2)/R Adems, la diferencia: = (1-2)
109
(6.1)
Miguel Ocharn P. a
Se denomina generalmente cada de temperatura. La ecuacin (6-1) se denomina Ley de Ohm para circuitos trmicos, tal como o en forma anloga a la de los circuitos elctricos. Con ello Q es anloga a la corriente y la cada de temperatura es anloga a la cada de tensin elctrica. La resistencia trmica R, cuando se realiza la transmisin de calor a travs de una pared plana, de grosor 1 y de seccin Sc, sobre la base de las ecuaciones de Fourier se puede expresar de acuerdo a la siguiente frmula:
(6-2) Donde : factor de conductancia trmica durante la transmisin de calor desde la superficie hasta un gas o un lquido (as mismo en sentido contrario), la expresin para determinar se obtiene de la frmula de Newton-Ripsman.
R=
1 S
(3-3)
R=
1 Sc
Para : factor de transmisin trmica. En caso de tener una configuracin o estructura compleja de elementos en la mquina elctrica, la distribucin de las prdidas por unidad de volumen de un campo de temperatura de dos o tres dimensiones, las frmulas para las resistencias trmicas, para determinar las resistencias trmicas que tienen una configuracin ms completa, sin embargo tienen como base, la misma estructura como las ecuaciones (6-2) y (6-3). Para cada elemento de la mquina y respectivamente para cada nodo del circuito equivalente trmico, se pueden obtener una ecuacin de balance trmico de acuerdo al siguiente principio: La suma algebraica de los flujos trmicos en las ramas del circuito trmico equivalente que salen a partir de un nodo, en un rgimen trmico estable, es igual a la potencia de las fuentes de calor o las fuentes trmicas en este nodo.
110
Por ejemplo para el nodo 1, que est conectado con los nodos 2,3 y 4; la ecuacin de balance trmico va a tener la siguiente forma: P1 = Q12 + Q13 + Q14 (6-4)
Donde Q1; son los flujos trmicos en las ramas, segn el esquema, que conectan el nodo 1 con los dems nodos (j = 2,3,4). El flujo trmico que est orientado desde el nodo analizado se considera positivo y el que est orientado hacia el nodo negativo. La ecuacin de balance trmico y la ley de Ohm estn desarrolladas sobre la base del clculo de circuitos trmicos equivalentes. Analizando, tal como si fuera un circuito elctrico, se pueden reemplazar: las fuentes de calor por fuentes de corriente, conectadas hacia los nodos, los flujos trmicos por corrientes y las temperaturas por potenciales elctricos. Entonces la ecuacin del balance trmico puede ser denominada como la primera ley de Kirchoff para circuitos trmicos equivalentes. La segunda ley de Kirchoff para circuitos trmicos equivalentes, puede ser establecida de la siguiente manera: la suma algebraica de las cadas de temperatura ( = QR) en una malla cerrada es igual a cero, por cuanto en el circuito trmico equivalente no se tienen elementos anlogos a las fuerzas electromotrices. Gracias a la analoga entre las leyes de los circuitos elctricos y los circuitos trmicos, se pueden emplear todos los mtodos que se emplean para solucionar los circuitos elctricos de corriente continua. Los circuitos trmicos equivalentes de las mquinas elctricas que son refrigeradas por medio de ventilacin, se pueden considerar lineales, por cuanto sus resistencias trmicas casi no estn en funcin de las temperaturas. Debe hacerse notar que una de las finalidades del clculo de los circuitos trmicos equivalentes es la determinacin de la sobreelevacin de la temperatura.
111
Miguel Ocharn P. a
6.4 CIRCUITO TRMICO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO TIPO CERRADO El circuito trmico equivalente que se muestra en la Figura 6-1, sirve principalmente como esquema caracterstico cualitativo del proceso de transmisin trmica. Para realizar el clculo trmico se ha desarrollado un circuito ms completo, tal como se pude ver en le Figura 3. Los nodos de este circuito se simbolizan con subndices numricos, para una mayor comodidad: 0 = Medio ambiente (atmsfera). 1 = Devanado del estator. 2 = Rotor (El devanado y el ncleo se toman en cuenta como un solo elemento, por cuanto el devanado del rotor no est aislado). 3 = Dientes del estator. 4 = Yugo del estator. 5 = Aire interno 6 = Parte de la carcasa que esta en contacto con el estator. 7 = Todas las dems partes de la carcasa y las tapas laterales que cubren la mquina asncrona. Los flujos de calor trmico en la rama del circuito equivalente trmico dado corresponden principalmente al circuito equivalente trmico de la Figura 6.1. La diferencia entre ambos circuitos trmicos equivalentes es de que las partes de las ranuras y de la parte frontal del estator se juntan en un solo elemento, donde se considera que prcticamente se puede eliminar el error al no considerar las juntas o uniones, gracias al mtodo de clculo de las resistencias trmicas Ra y R. En la metodologa de clculo propuesto en comparacin a la metodologa de clculo de mquinas de alta proteccin, para la determinacin de la sobreelevacin de la temperatura de las partes activas con respecto al elemento cero, es necesario agregar adicionalmente el calentamiento del flujo del aire refrigerante, ya que aqu contribuye en la cada de temperatura en las resistencia Ro y Ro. Esta simplificacin slo es permisible con mquinas con una resistencia de refrigeracin externa.
112
0 Ro 6 Rcm R 4 P4 Rf 3 P3 Rn P1 1 P2 2 P5 5 Rn Rk R"o P7 7
Rp
Figura 6.3. Circuito trmico equivalente del motor asncrono tipo cerrado
2 R12
P21
P1 1 R13
3 R13
P31
Figura 6.4. Transformacin de un nodo con dos ramas
113
Miguel Ocharn P. a
6.5 MTODO DE CLCULO DE CIRCUITOS EQUIVALENTES TRMICOS 6.5.1. Mtodo general de clculo Si tenemos un circuito equivalente trmico que tiene m nodos, los cuales estn simbolizados por subndices K(1 K m); adems de ello, se tiene un elemento denominado nodo cero cuyo recalentamiento es o = 0. Si adems, se toma en cuenta uno de los nodos K con un valor concreto y para ese nodo escribimos la ecuacin de balance trmico, expresando los flujos trmicos con ayuda de la ley de Ohm, a travs de los recalentamientos del nodo dado (k) y de los dems nodos (1); k = i y o. Si, finalmente a la conductancia trmica entre los nodos i, y todos los dems nodos, las simbolizamos respectivamente como ik y io. (Si entre los nodos existe una conexin directa la conductancia trmica entre estas va a ser cero), entonces la expresin general para la ecuacin del balance trmico ser:
(6-5)
(
Donde Pi es la potencia de la fuente de calor en el nodo i. Si reagrupamos los trminos de la ecuacin 6-5 e igualamos o = e introducimos.
k =l kl
k )
ii
k =l k l
ik + i 0
(6-6)
Que viene a ser la conductancia trmica propia del nodo i que es igual a la suma de todos las conductancias que ingresan al nodo -, entonces como forma final de la ecuacin de balance trmico tendremos:
i ii
k =l kl
ik ik = Pi
(6-7)
Donde i y k son sobrecalentamientos desconocidos.

114
Dando valores de subndice i, en forma ordenada desde 1 hasta m, y escribiendo las ecuaciones de balance trmico para todos los nodos, tenemos un sistema de m ecuaciones, con un nmero de incgnitas igual a m tambin. El sistema de ecuaciones lineales algebraica obtenido tiende a ser de primer orden y puede ser solucionado por cualquier mtodo existente de solucin. El mtodo de clculo de los circuitos trmicos equivalentes es anlogo al mtodo de nodos empleados para la solucin de circuitos elctricos. 6.5.2. Mtodo de Transposicin (Mtodo de Conversin) La transposicin del circuito trmico equivalente est basada en la secuencia de simplificacin del nmero de nodos. Sobre la base del mtodo de transposicin, tenemos obtenemos la solucin del sistema de ecuacin (6-7). Si escribimos el sobrecalentamiento i y lo expresamos con la ayuda de la ecuacin de balance trmico para el nodo i, obtenemos
i =
m Pi + ii k =l k l
ik ii
(6-8)
Y si reemplazamos en las dems ecuaciones del sistema, lo mismo que acabamos de sealar, obtenemos como resultado un nuevo sistema, en que el nmero de incgnitas es igual al anterior en menos una. El nuevo sistema de ecuaciones corresponde a un nuevo circuito trmico equivalente en el cual se excluye el nodo i. Se puede demostrar que en el nuevo circuito trmico equivalente las fuentes de calor o las fuentes trmicas de los nodos restantes k y las conductancias trmicas entre ellos se obtienen por medio de las diferencias.
Pi = Pi
ik ii iv ii
(6-9)
vk = ik
(6-10)
Donde v: ndice de uno de los nodos de cualquiera de los nodos k.

115
Miguel Ocharn P. a
Luego de realizar las transformaciones pueden aparecer conductancias trmicas entre nodos, los cuales antes no estaban conectados. Realizando una operacin secuencial de simplificacin del nmero de nodos, secuencia en que se puede disminuir hasta cualquier valor deseado, en que el clculo del circuito trmico equivalente va ha ser lo suficientemente simple, y efectuando el clculo del circuito obtenido, finalmente, se puede hallar los sobre calentamientos de todos los nodos excluidos utilizando siempre la frmula (6-8). El mtodo de transformacin es viable utilizarlo para nodos con un nmero pequeo de conductancias, especialmente para nodos con fuentes de calor y dos conductancias. Por ejemplo en la Figura 6-4 se muestra una parte del circuito trmico equivalente con este nuevo resultado (antes y despus de la transformacin). Para ello, en lugar de las conductancias es mejor emplear la resistencia trmica R. De acuerdo a la ecuacin (6-9) tenemos:
P21 = P1
12 12 + 13
1 R 12 = P1 1 1 + R 12 R 13
R 13 =P 1 R 12 + R 13
(6-11)
en forma anloga:
P31 = P1
R 12 = P1 P21 R 12 + R 13
(6-12)
Estas potencias se aumentan respectivamente a las fuentes trmicas de los nodos 2 y 3. De acuerdo a la ecuacin (6-10) tenemos:
R '23 =
+ 13 1 1 1 = 12 = + = R 12 + R 13 23 12 13 12 13
(6-13)
116
Esto quiere decir que la transformacin conlleva a una suma de resistencias en serie simple. Adems notamos que las resistencias R12 y R13 pueden constar de una cantidad cualquiera de resistencias en serie. Adems de las transformaciones analizadas, en los circuitos trmicos equivalentes se pueden emplear en reemplazo de resistencias en paralelo una equivalente, la transformacin tringulo estrella, etc.; asimismo se pueden emplear las diferentes tcnicas de transformacin de resistencias y conductancias empleadas en los anlisis de los circuitos elctricos.
6.6
METODOLOGA DE CLCULO TRMICO
6.6.1. Clculo de las fuentes de calor a) Datos iniciales para el clculo de las fuentes de calor De acuerdo a la simbologa empleada en el clculo electromagntico, vamos a tomar como datos iniciales las siguientes magnitudes: P n(Kw) : Potencia nominal P I 1N I 2N r1 : Nmero par de polos del motor : Eficiencia del motor : Corriente nominal de fase del estator : Corriente del rotor referida al estator en un rgimen nominal : Resistencia de fase del devanado del estator para una temperatura de funcionamiento de 75C para un tipo de aislamiento B. : Resistencia del devanado del rotor referida al devanado del estator considerado la misma temperatura y clase de aislamiento vistas para r1
r 2
P cc(Kw) : Prdidas principales en el acero del yugo del estator. P cz(Kw) : Prdidas principales en los dientes del yugo del estator. Pmax (Kw): Prdidas mecnicas b) Las prdidas adicionales en el clculo trmico se determinan gracias al factor kg, cuyos valores se muestran en la Tabla 6.2.
117
Miguel Ocharn P. a
TABLA 6.2
# par de polos Kg para P < 30 kW Kg para P > 30 kW 1 0.03 0.02 2 0.02 0.015 3 0.025 0.020 4a+ 0.03 0.025
Pg = kgPn * 10-3/
(6-14)
a) Resistencias elctricas corregidas Las resistencias elctricas de los devanados deben ser referidas a su temperatura real cuando el motor est operando en su rgimen nominal y estable. Sin embargo, por cuanto esta temperatura no es conocida antes de realizar el clculo trmico o antes de realizar las experiencias para determinar el calentamiento de la mquina, entonces se puede determinar aproximadamente el calentamiento permanente del devanado del estator (Ver Tabla 6.1), considerando adems el recalentamiento del devanado en 20%. La temperatura del medio ambiente en el laboratorio se puede tomar como 20C. De esta forma las resistencias, referidas a la temperatura de los devanados cuando el motor est en plena operacin, son iguales a:
0 r10 = r1(75C )
235 + 20 + 0 lm 235 + 20 + 0 lm = r10115C ) ( 235 + 75 235 + 75
(6-15)
y
0 r20 = r '2 (75C )
245 + 20 + 1.20 lm 245 + 20 + 1.20 lm 1 = r2(115C ) 245 + 75 245 + 75
(6-16)
b) Prdidas (Fuentes de Calor) Prdidas en el devanado del estator (w) P1 = 3I1Nr10

118
(6-17)
Prdidas en el rotor, en los dientes y en el yugo del estator P2 = 3(I2N) r20 + 0.5 Pg P3 = Pca . 10 + 0.5 Pg P4 = Pcc . 10 La distribucin aproximada de las prdidas mecnicas en el circuito equivalente trmico es: P5 = P7 = Pmax . 10/3 (6-19)
Las prdidas totales son (w) P = P 1 + P2 + P3 + P4 + P 5 + P 7 (6-20)
6.6.2 Clculo de las Resistencias Trmicas a) Datos iniciales Los datos iniciales para el clculo de las resistencias trmicas del circuito trmico equivalente se toman del clculo del circuito electromagntico considerando la misma simbologa utilizada en ese proceso, as como los datos contenidos en los planos de diseo del motor o de los planos de dibujo antes de la construccin del mismo; todas las dimensiones deben expresarse en centmetros. Deben considerarse: n (rpm) : Cantidad de revoluciones por minuto (nominal) z1 , hn d d3 nn : Nmero de dientes del estator : Ancho mximo y mnimo de la ranura del estator de forma trapezoidal de acuerdo a la Figura 6-4. : Altura de la ranura del estator (sin estras) : Dimetro del conductor desnudo. : Dimetro del conductor aislado. : Nmero total de conductores por ranura : Grosor del aislamiento de ranuras por uno de los lados.
119
Miguel Ocharn P. a
H KA L B1
: Altura de las cuas que tapan las partes activas del devanado del estator : Longitud de la parte frontal del devanado del estator
Kc = 0.75 : Factor de relleno del acero del ncleo del estator La cantidad de aletas de ventilacin en la carcasa del motor es Np = 20 para una altura normalizada H y una longitud normalizada Ip. *Np = 6, cuando se tiene una longitud Hp y una longitud disminuida Lp junto con la posicin de la capa de bornes, etc. Hpm = 4 cuando se tiene una altura del eje Hpm disminuida (altura media) distribuida entre las tapas. do : grosor de la aleta en la base. Todas las dems dimensiones se toman de acuerdo a la Figura 6.5. Las dimensiones que se muestran con asterisco no se toman como datos iniciales, por cuanto dichos valores son seleccionados durante la construccin del motor, tomando en cuenta las consideraciones y recomendaciones pertinentes. Durante la construccin del sistema de ventilacin y la toma de los datos iniciales para el clculo trmico se pueden obtener datos caractersticos de acuerdo a las recomendaciones para la fabricacin de motores asncronos de la serie 4A, las cuales se detallan a continuacin: TABLA 6.3
Altura de eje de giro H (mm) 71.80 90 100 112 132 160,180 200,225,250 Hp/Dcm o/hp De 0.18 a 0.20 De 0.19 a 0.22 0.22-0.26 Material Carcasa (cm) Clase Aislamiento
De 0.100 a 0.115 De 0.083 a 0.092
10 9 De 7 a 8
Aleacin con 0.02 aluminio Hierro dulce 0.025 B
0.04
120
El dimetro de ventilador Dp = Dcm y el nmero de aletas NA = 8 para todos los motores, con excepcin de aquellos en los cuales Dp = (0.85-0.90) Dcm y NA = 6, para este caso adems el ancho de las aletas es dA = Dd/4. El dimetro de la proteccin externa de la carcasa responde a la frmula: DK = Dcm + 2hp + (0.1-0.5), (6-21) Como dato de entrada el dimetro Da = 0.8 Dcm La dimensin kK es aproximadamente (1.5 2) hp El grosor en su parte extrema es de (0.6 0.78) do El radio de giro en la base de la aleta es de 3-5 mm Durante la seleccin de las dimensiones stas se redondean hasta valores enteros en milmetros, las dimensiones de la seccin de la aleta hasta en 0.5 mm.
Partes del motor Carcasa Denominacin Conductividad ElMateriales se selecciona de tal forma que el ancho de los canales entre las ngulo (w/cmC) aletas ser igual para toda la superficie. Luego se calcula el nmero de aletas, Hierro dulce 0.5 cm NpAluminio NPM. , Np y 0.5 cm 1.5 0.36 conductividad trmica de los materiales 0.23 0.41 0.15 0.0013 0.0016 0.0011 3.8
Aleacin cm Acero-silicio fe Tipo E11 E12 TABLA 6.4. yCoeficientes de fe Tipo E21 y E22 fe Tipo E0 - 100 fe Tipo E0 300 fe Devanado del estator Aislamiento ranura u Clase E u Clase B y F u Barniz impregnado u Cobre u Ncleo del estator
121
122
Fig. 6.5. Motor asncrono con rotor tipo jaula de ardilla 13KW, serie 4A Corte-Seccin longitudinal y dimensiones
27,10 21,90 4,00 11,45
7.5
1,1 0
12,30
7,40
18,4 29,1 24,15 31,3
2,8
36,8 18
Miguel Ocharn P. a
b) Determinacin de Parmetros b1) Area de la superficie lisa de la carcasa y de las tapas laterales sin considerar los canales y las aletas de refrigeracin. SrA = Dcm (Lcm + 0.5 Dcm + 1.5 hf) (6-22) b2) Area de la superficie de las aletas
L' p ' Sp = 2 N p + N p h p + N PM h PM L p Lp
b3) Area ocupada por las aletas
(6-23)
Sop =
0.57S p o hp
(6-24)
b4) Area de la superficie de las tapas y todos los dems elementos que se tienen en la carcasa. Snp = 0.63 DcmLcm (6-25)
b5) Paso entre aletas (cm) Kp = Dcm/360 (6-26)
b6) Area entre canales de las aletas
Sgk = (Sp + 075S np )
t po 2h p
(6-27)
b7) Velocidad de giro del ventilador (m/s) v = DnH * 10-2/60 (6-28)
123
Miguel Ocharn P. a
b8) Velocidad media de absorcin del aire de refrigeracin de la carcasa
v cp =
v o D cm
(L cm + D cm )
(6-29)
b9) Factor de intercambio de calor para las partes sin aletas y que no son suprficies corrugadas en las aletas
Hp
v 0.6 1.3 + 5.8 cp x 10 3 = v 0.3 cm
(6-30)
b10) Factor de intercambio de calor de la superficie corrugada de la carcasa
op =
1.05 Hp
3
1+
2h p tp
(6-31)
b11) Factor de efectividad de la aleta
Kp =
1 2 3 h p op 1+ 4 o cm
(6-32)
b12) Conductividad trmica de la carcasa del motor hacia el medio ambiente o = Hh (Sca Sop Sgk) + op (kpSp + Sgk + Snp) (6-33)
b13) Resistencia trmica desde la parte media de la carcasa hacia el medio ambiente
R 'o =
1 ol
D L cm + cm 3
(6-34)
124
b14) Resistencia trmica desde las partes extremas de la carcasa hacia el medio ambiente
R" = o
1 o l R 'o
(6-35)
b15) Area de la seccin de la carcasa Scm = 1.1(Dcm - hcm)hcm + 0.7 (Np + Np)hpo B16) Resistencia trmica axial de la carcasa (6-36)
R cm =
L cm
(12Scm cm )
(6-37)
b17) Resistencia trmica del entrehierro entre el ncleo del estator y la carcasa
R =
1.45 + 0.11D g D a l
(6-38)
b18) Resistencia trmica del yugo del estator
RC =
ha (D a h a )lk c fe
(6-39)
b19) Resistencia trmica de los dientes del estator
RZ =
hn Z1 Zcp lk c fe
(6-40)
b20) Resistencias del circuito trmico equivalente para el flujo trmico que se conduce por el ncleo del estator RA = RA + 0.5 RC RF = 0.5 RC + 0.3 RZ (6-41)
125
Miguel Ocharn P. a
B21) Permetro de la ranura trapezoidal del estator = 2hn + 2hka 10 A (6-42)
B22) Resistencia trmica del aislamiento de ranura
R n =
1 Z l
0.02 + A
(6-43)
B23) Coeficiente equivalente de conductividad trmica del flujo, del paquete de aislamiento de los conductores por ranura, en forma transversal a los conductores 3 = 0.0421 + 0.164 d1 (6-44)
B24) Coeficiente de forma de ranura = ( + )/(4h - ) (6-45)
B25) Resistencia trmica del aislamiento de conductores por ranura
R n 3 = (1 0.5 )
4h n
(6-46)
B26) Area de la seccin de cobre del devanado del estator
SM =
Z1n k d 4
(6-47)
B27) Resistencia trmica resultante entre el devanado y el ncleo del estator
R M = R n + R n3 +
0.05312 1 A S M cu (1 + 1A1 )
(6-48)
126
B28) Area de la superficie de refrigeracin de las partes laterales del estator
S A = 141 D + 1.4h n + k 3 Z1 (h n zcp )
(6-49)
El coeficiente k para motores de la serie 4 A de 2,4,6 y 8 polos es 0,05; 0,09; 0,10 y 0,11 respectivamente. B29) Velocidad del rotor (m/s)
vp =
D p n M + 10 2 60
(6-50)
B30) Factor de intercambio de calor de las superficies de las partes laterales
(v p D p )0.8 *10 3 = 1 + 3.7 Da
(6-51)
B31) Resistencia trmica desde el devanado del estator hacia el aire interno del motor
RA =
1.5R np l 1 + 1Ai P ASA
(6-52)
B32) Area de la seccin de la superficie interna libre de la carcasa
L 1 + h 1 + D a S K = D a cm 2
(6-53)
B33) Resistencia trmica desde el aire interno a la superficie de la carcasa
RK = 1
(0.8 ASk )
(6-54)
127
Miguel Ocharn P. a
6.7 CLCULO DEL CIRCUITO TRMICO EQUIVALENTE (CTE) La finalidad del circuito trmico equivalente es determinar la sobre elevacin media de la temperatura del estator r. El circuito equivalente trmico, del motor asncrono de proteccin cerrada, se muestra en la Figura 6.3 y se calcula utilizando los mtodos propuestos en el punto 6.6. El clculo se inicia excluyendo el nodo 2 (del rotor), el cual puede ser calculado por un mtodo simplificado gracias a que las resistencias Rd y Rp prcticamente son pequeas y no afectan el recalentamiento del devanado del estator, as pues, tambin la exclusin de las prdidas P2 entre los nodos 3 y 5, cuando se excluye el nodo 2, tambin son casi no considerables, y stas se pueden considerar proporcional a la relacin entre 1 y D del motor. a) Potencia de las fuentes 3 y 5 luego de excluir el nodo 2. P3 = P3 + P2l/(1+D) y P5= P5+ P2 P2l/(1+D) (6-56) (6-55)
b) Conversin del tringulo 6-7-0 en estrella b) Resistencia total de los lados del tringulo 6-7-0 RT = Ro + Ro + Rc (6-57)
b2) Resistencia de los radios de la estrella Para el nodo 0 : Para el nodo 6 : Para el nodo 7 : Ro = Ro Ro/RT R1 = Ro Rcm/RT R2 = Ro Rcm/RT (6-58) (6-59) (6-60)
El esquema que se obtiene luego de realizar las respectivas transformaciones se muestra en la Figura 6-6.
128
Para seguir realizando las transformaciones en el circuito trmico equivalente se tiene que excluir las fuentes de calor 3,4,5 y 7 y como resultado de esto, las prdidas van a concentrarse en el nodo 1. (P1) y en el centro de la estrella 67-0 (P P1), entre las cuales se encuentran conectados dos ramas de resistencias trmicas en serie (Figura 6.6.B). c) Resistencias paralelas del circuito trmico equivalente Ra = R1 + Ra + Rf + R Rb = R2 + Rk + RA (6-61) (6-62)
d) Coeficientes de referencia de las fuentes de calor hacia el anodo 1.
k 41 =
R 1 + R 'A Ra
k 31 = k 41
RF Ra
(6.63)
R k 71 = 2 R
R k 51 = k 71 k R
e) Potencia total de prdidas referidas al nodo 1 P1 = P1 + k31P3 + k41P4 + k51P5 + k71P7 (6-64)
f) Sobre elevacin media de la temperatura de los devanados del estator (C)
1 = P'1
RaR + P1R 0 Ra + R
(6-65)
129
Miguel Ocharn P. a
0 Ro 8 R1 6 R 4 P4 Rf 3 P3 Rn P1 1 (R+Rp) Rn P5 5 Qkg=P1 Rk Ra R2 P7 7 Qkg=P1+P=P1
0 Ro
P8 8
P1 1
6.6a
6.6b
Figura 6.6 Transformacin del circuito trmico equivalente del motor
6.8 CONSIDERACIONES PARA EL CLCULO El clculo de verificacin, sobre la base de un modelo experimental, se realiza bajo condiciones en las que el motor utilizado va a cumplir con bastante eficacia su operacin y bajo el supuesto que la calidad de su fabricacin es ptima. Esto quiere decir que la calidad de impregnacin, de ensamblaje y de la fundicin colada del rotor, se han realizado bajo buen control de calidad. La sobre elevacin de temperatura o recalentamiento calculado en el devanado del stator, en rgimen nominal, debe de ser menor a la temperatura permisible de acuerdo a las normas preestablecidas con un margen de 5 a 15%. Si el clculo no satisface esta exigencia entonces luego de volver a realizar todo el clculo segn la metodologa desarrollada, se toman las medidas correctivas con el fin que bajo nuevas condiciones, los resultados finales sean satisfactorios; as, en caso que el sobre calentamiento sobrepase el valor permisible, entonces se puede eliminar esta desventaja o error siguiendo, por ejemplo, las siguientes recomendaciones:
130
1. Utilizar un aislamiento de mayor clase trmica. 2. Disminuir las prdidas en el motor, disminuir las cargas especficas y realizar un clculo electromagntico nuevo. Para lograr un mayor efecto en ello se puede disminuir la densidad de corriente de los devanados del estator y rotor, gracias al incremento del rea de las secciones de las ranuras o disminuyendo el nmero de espiras del devanado; en el ltimo de los casos es necesario incrementar el flujo magntico. Una menor variacin en el clculo se tiene cuando se incrementa el flujo incrementando la longitud activa. Una de las medias ms radicales para disminuir el calentamiento es el incremento de los dimetros principales D y Da. Adems de todos estos intentos se pueden aplicar tcnicas que se emplean para disminuir el calentamiento del motor; por ejemplo variar los coeficientes trmicos, variar las aletas del ventilador, etc. Es decir, los cambios que se van a realizar en el sistema de refrigeracin y ventilacin, no sern para todas las mquinas iguales y tan efectivos, ya que la ventilacin recomendada por el sistema de refrigeracin es casi ptima en el sentido tcnico-experimental.
6.9
RESULTADOS DEL CALCULO
CALCULO TRMICO MOTOR 13KW, 1800rpm, p=2, f=60Hz, =0.885. cos = 0.880 Datos producto del clculo segn metodologa del Captulo I a) Geomtricos D = 18.4 cm Dp = 18.36 cm Z1 = 36 = 1.35 cm nr = n1 = 20 hkA = 0.3 cm Lcm = 27.10 Dcm = 31.3 cm
131
l = 12.3 cm Da = 29.1 cm hzq = h 2.55 cm = 0.90 cm d1 = 0.156 cm lAf = 21.85 cm
hcm = 1.10 cm ha = 2.80 cm bz1 = 0.73 cm kc = 0.95 = 0.03 cm lB(lb1)= 7.4cm
Miguel Ocharn P. a
hf = 3.7 cm hp = 2.80 cm Lp = 21.90 cm Lp = 11.45 cm Np = 20 Np = 6 Npm = 0.80 cm Bp = 0.60 cm = 730 f = 0.03 Clase B Dk = 36.80 cm H = 180 mm D = Dcm = 31.30 cm D = 0.83 Da = 24.15 cm A = 4.0 cm 0 = 0.60 cm b) Elctricos (Calculados en el Captulo 4) r1 = 0.360 ohm r2 = 0.245 ohm x1 = 1.272 ohm x2 = 1.256 ohm x12 = 41.84 ohm l = 5.12 amp m = 0.885 l1n = 24.55 amp
132
l2n = 23.03 amp P1 = 14.53 Kw P2 = 13.05 Kw (Pn) S = 0.02856 pm = 0.141 Kw pc1 = 0.268 Kw pca = 0.197 Kw pcz = 0.071 Kw c) Coeficientes Trmicos (De Tablas Captulo 6) Carcasa Ncleo estator Aislamiento ranura Barniz impregnado Conductor cm = 0.5 fe = 0.36 = 0.0011 cu = 3.8 (cobre) (hierro dulce) (E12)
= 0.0016 (tipo B)
B 80C de sobreelevacin. Del tipo de motor. I) Clculo de las fuentes de calor Pg = 0.2938 Kw r*10 = 0.3890 ohm r*20 = 0.2648 ohm P1 = 703.35 W P2 = 568.23 W P3 = 217.60 W P4 = 197.23 W P5 = 47 W P = 1733.41W
133
Miguel Ocharn P. a
II) Clculo de las resistencias trmicas (Frmulas 6-22 a 6-54, en la misma secuencia) Sr = 4749.44 cm2 Sp = 2775 cm2 S0p = 365.02 cm2 Sp = 534.38 cm2 tp = 2.0486 cm Sgk = 877.26 cm2 v0 = 29.4996 m/s vcp = 15.81 m/s p = 11.78x10-3 N/cm2C 0p = 8.1171x10-3 kp = 3507.16 0 = 72.59 R0 = 0.0420C/w R0 = 0.0104C/w Scm = 143.19 cm2 Rcm = 0.03154C/w R = 0.0041C/w Rc = 8.056x10-3 Rz = 0.02307 R = 8.128x10-3 Rf = 0.0109 = 2.85 cm Rn = 0.0293C/w z = 6.091x10-3 w/C.cm = 0.2419 Rng = 0.0113
134
SM = 13.76 cm R = 0.0553C/w SA = 1983.35 cm2 Vp = 17.30 m/s A = 0.01376 w/C cm2 RA = 0.0414/w Sk = 3021.45 cm2 Rk = 0.300C/w III) Clculo del circuito equivalente trmico. (Segn frmulas 6-55 a 665, en la misma secuencia) P3 = 439.66 P5 = 439.60 RT = 0.08394C/w R0 = 0.0052 R1 = 0.0158 R2 = 0.0039 Ra = 0.0901 R = 0.0753 K41 = 0.2653 K31 = 0.3863 K71 = 0.0518 K51 = 0.4502 P1 = 1733.41 1 = 92.18C
135
Miguel Ocharn P. a
136
CAPITULO 7 LA MQUINA ASNCRONA EN ESTADO DINMICO

7.1 PROCESOS TRANSITORIOS ELECTROMAGNETICOS Dentro de las exigencias actuales haca el accionamiento asncrono, tenemos: Alta frecuencia de conexin del motor asncrono. Regmenes de funcionamiento por ondas de impulso. Inversin de giro parcializado. Diversidad de mtodos de parada con alta precisin. En caso de despreciar los procesos transitorios electromagnticos durante el anlisis de estos regmenes obtendremos como resultado: Una evaluacin incorrecta de: los pares (momentos), que interactan sobre el sistema del accionamiento. Grandes errores durante la determinacin de prdidas en el motor. Inexactitud en la determinacin del mtodo de parada del accionamiento, etc. Los motores asncronos generan pares electromagnticos de alta magnitud durante el proceso transitorio, los cuales sobrepasan en varias veces el valor del par nominal e incluso del par critico. Estos pares son la causa principal de la aparicin de tensiones mecnicas peligrosas en los elementos del circuito cinemtico del sistema del accionamiento. Estos pares no se pueden despreciar durante la evaluacin de confabilidad de los accionamientos elctricos. Las condiciones que originan estos transitorios electromagnticos en los motores asncronos, principalmente debido a su campo no atenuable, afectan notablemente la prolongacin de estos procesos transitorios. As pues, por ejemplo, si se realiza la inversin de giro del motor asncrono, en el cual se tiene un campo no atenuable, la duracin y el camino del frenado, cuando se invierten las fases, pueden ser
137
Miguel Ocharn P. a
notablemente diferentes, de acuerdo a que fases se hayan invertido. En consecuencia la precisin del procesamiento de comandos, depende principalmente de los procesos transitorios electromagnticos. Las curvas de los procesos transitorios en el accionamiento asncrono se trazan tradicionalmente, de acuerdo a la estadstica de las caractersticas mecnicas, sin considerar los procesos transitorios electromagnticos, lo cual conlleva a grandes errores. El estudio detallado de los procesos transitorios electromagnticos nos da la posibilidad de disear y construir racionalmente el sistema del accionamiento elctrico.
7.2GENERALIDADES ACERCA DEL MODELO MATEMTICO EN MQUINAS ASNCRONAS 7.2.1 MODELO MATEMTICO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO CON ROTOR CORTOCIRCUITADO Para describir los procesos electromagnticos transitorios de la mquina asncrona, as como para cualquier convertidor electromecnico de energa, es necesario describir las ecuaciones de balance mecnico y de energa, as como las ecuaciones de conversin de energa elctrica en mecnica. El primer tipo de ecuacin mencionado representa a la ecuacin deducida de acuerdo a la segunda Ley de Kirchoff y obtenida para cada circuito elctrico de la mquina, el segundo tipo de ecuacin mencionado es la ecuacin de desplazamiento del accionamiento y el tercer tipo de ecuacin establece la relacin cualitativa de la conversin de la energa electromagntica en mecnica y viceversa. Durante la deduccin de las ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona, se consideran las siguientes suposiciones: No se considera la saturacin del circuito magntico, las prdidas en el acero y la influencia de los dientes y las ranuras. Se considera que los devanados de fase son totalmente iguales y el entrehierro es uniforme. No se consideran los armnicos espaciales de alto orden del campo magntico, o sea el campo magntico de cada devanado se considera distribuido uniformemente por toda la periferie del estator. Generalmente se considera que los parmetros del rotor estn referidos hacia el estator.
138
La mquina asncrona se debe de analizar como un sistema de devanados enlazados magnticamente, ubicados en el estator y rotor. Durante el anlisis de la interaccin de los devanados de la fase A del estator y los devanados de la fase a del rotor, es necesario recalcar que la disposicin mutua de estos devanados en el espacio, cuando el rotor gira, vara continuamente. Conforme a las suposiciones tomadas en cuenta, la inductancia mutua entre los devanados A y a debe ser igual a:
M Aa = M 12 cos Aa
(7.1)
Donde : M12 es la magnitud mxima de la inductancia mutua, la cual tiene lugar cuando coinciden los ejes " A" y " a", en Henrios. Aa Es el ngulo entre los ejes de devanados de las fases " A" y " a", en grados elctricos.
Para las 3 fases del estator las ecuaciones de ten siones tienen la siguiente forma : VA = d A + i A r1 ; dt d B + i B r1 ; dt
VB =
(7.2)
d C + i C r1 dt Entonces para las 3 fases del rotor : VC =
139
Miguel Ocharn P. a
d a + i a r2 ; dt d b 0= + ib r2 ; dt d c 0= + i c r2 ; dt 0=
(7.3)
De aqu en adelante los subndices A, B y C simbolizarn a las fases de los devanados del estator y los subndices a, b y c a las fases de los devanados del rotor. Entonces:
V A - es el va
term inale
Por ejemplo el flujo concatenado de la fase A del estator se determina de acuerdo a la magnitud de la inductancia propia de la fase A(LA) y de la inductancia mutua de la fase A (MA) con respecto a todos los dems devanados de la mquina. Tomando en cuenta la expresin (7.1) se pueden escribir las siguientes expresiones para los flujos concatenados totales del estator y del rotor. Estas expresiones para la fase A y a tienen la siguiente forma:
A ( a ) - es e
(fase i A (ia ) - es la .
A = L A i A + M AB i B + M AC iC + M Aa cos Aa i a + ... ... + M Ab cos Ab ib + M Ac cos Ac ic a = La i a + M ab ib + M ac ic + M aA cos aAi A + ... ... + M aB cos aB i B + M aC cos aC iC
140
( 7.4)
( 7.5)
Donde: LA=LB=LC=L1 - es la inductancia por fase en el estator. La = Lb = Lc =L2 - es la inductancia por fase en el rotor. MAB = MAC = MBC = M1 - es la inductancia mutua entre 2 devanados X del estator. Mab=Mac=Mbc=M2 es la inductancia mutua entre 2 devanados X del rotor. MAa = MBa = ... =M12 es el valor mximo de la inductancia mutua entre 2 devanados X del rotor y del estator. En la fig. 7.1. se indica como se distribuyen los ejes de los devanados de la mquina asncrona. Con las lneas A, B, C se indican los ejes de los devanados de fase del estator y con las lneas a, b, c se indican los ejes de los devanados de fase del rotor. El ngulo es el ngulo existente entre los ejes de los devanados A y a.
Fig. 7.1. Esquema de distribucin de los ejes de los devanados de la mquina asncrona
141
Miguel Ocharn P. a
De la fig. 7.1. se pueden deducir las siguientes relaciones: aA = Aa =; aC=Ca=+120; bA=Ab=+120; bC=Cb= -120; cA=Ac= - 120; cC= Cc=;. Entonces (7.4) y (7.5) para todas las fases del estator y rotor, tomarn la siguiente forma: A=L1iA+M1iB+M1iC+M12cosia+...+M12cos(+120)ib+M12cos(-120)ic; B=M1iA+L1iB+M1iC+M12cos(-120)ia+... ..+M12cosib+M12cos(+120)ic (7.6) C=M1iA+M1iB+L1iC+M12cos(+120)ia+... ...+M12cos(-120)ib+M12cosic a=L2ia+M2ib+M2ic+M12cosiA+M12cos(-120)iB +M12cos(+120)iC; b=M2ia+L2ib+M2ic+M12cos(+120)iA+ ..+M12cosiB+M12cos(-120)iC (7.7) c=M2ia+M2ib+L2ic+M12cos(-120)iA +M12cos(+120)iB+M12cosiC Las ecuaciones (7.2) y (7.3) conjuntamente con las ecuaciones (7.6) y (7.7) forman el primer grupo de ecuaciones que componen el sistema de ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona. La expresin para determinar el par electromagntico del motor asncrono, puede ser obtenida en base a la posicin conocida, de acuerdo a la cual el par electromagntico de la mquina elctrica es igual a la derivada parcial de la energa electromagntica acumulada con respecto al ngulo geomtrico. cB=Bc= +120; bB = Bb=; aB=Ba= -120
d = dt
142
La energa electromagntica de la mquina asncrona puede ser determinada de acuerdo a la siguiente expresin:
1 Wem = [AiA +BiB +CiC +aia +bib +cic ] 2
(7.8)
De esta expresin, se deduce que el par electromagntico es igual a:
T =
W em p
(7.9)
Donde: p es el nmero par de polos. La ecuacin de movimiento del accionamiento es:
M MC =
Donde:
J d p dt
(7.10)
-es la velocidad angular de giro del rotor, en grados elctricos/seg. J es el momento de inercia del accionamiento elctrico, referido al eje del motor. MC Es el par esttico de la carga. Las expresiones (7.2),(7.3),(7.6),(7.7),(7.9) y (7.10) forman el sistema de ecuaciones de la mquina asncrona. Este sistema contiene catorce ecuaciones donde se tienen catorce incgnitas: seis corrientes, seis flujos concatenados, el par electromagntico, la velocidad angular o el ngulo de desplazamiento que est relacionado con la velocidad por medio de la siguiente expresin:
geom
geom
143
Miguel Ocharn P. a
As mismo es necesario denotar que en el sistema de ecuaciones analizado, se utiliza solamente el concepto de ngulo elctrico as como la frecuencia angular: =d/dt, lo cual permite resolver conjuntamente las ecuaciones (7.6),(7.7), (7.9) y (7.10). Por otro lado en las ecuaciones del par electromagntico y de movimiento del accionamiento deben de emplearse los conceptos de ngulo y velocidad geomtricos Con lo cual se puede explicar el por qu de la presencia de p como factor en las ecuaciones (7.9) y (7.10). Este principio nos permite emplear el sistema de ecuaciones obtenido, para una mquina elctrica de cualquier nmero de polos. El sistema de ecuaciones diferenciales deducido, es muy complejo para una solucin analtica. Este sistema es de alto orden y contiene ecuaciones no lineales con coeficientes peridicos. Es por esto que el sistema de ecuaciones de la mquina asncrona trifsica, deducida de acuerdo a magnitudes reales de corrientes de fase y de flujos concatenados requiere de un conjunto de transformaciones, gracias a las cuales se puede obtener un sistema de ecuaciones con coeficientes constantes.
7.2.2. RELACIN ENTRE LAS INDUCTANCIAS PROPIAS E INDUCTANCIAS MTUAS DE LOS DEVANADOS Y PARMETROS ENERGTICOS EMPLEADOS EN LA TEORA DE LA MQUINA ASNCRONA TRIFSICA Cuando se realizan clculos analticos de los procesos transitorios electromagnticos de las mquinas asncronas, antes que todo, surge la necesidad de relacionar los parmetros que entran en el sistema de ecuaciones diferenciales, tales como: L1, L2, M1, M2, M12 con los parmetros empleados en la teora de mquinas elctricas (X1, X2, Xo). Estos ltimos parmetros se pueden calcular por frmulas ya conocidas. Para relacionar los mencionados parmetros es necesario escribir las ecuaciones de tensiones en rgimen estable de acuerdo a (7,2), (7,3), (7,6) y (7,7) y comparar estas ecuaciones con las empleadas en la teora de mquinas elctricas; las
144
corrientes del estator y del rotor por fase en rgimen estable tienen la siguiente forma: Para el estator: iA=Im1cos(0t+); iB=Im1cos(0t+-120); iC=Im1cos(0t++120); Para el rotor: ia=Im2cos[(0 -)t+]; ib=Im2cos[(0 -)t+-120]; ic=Im2cos[(0 -)t++120]; Donde: Im1 e Im2 es la amplitud de las corrientes por fase del estator y rotor. y es la fase inicial de la corriente de la fase A y a respectivamente. Las tensiones de alimentacin por fase de los devanados del estator son iguales a: (7.12) (7.11)
vA=Vmcos(0t+); vB=Vmcos(0t+-120); vC=Vmcos(0t++120); Reemplazando las ecuaciones para las corrientes (7.11) y (7.12) en la primera ecuacin (7.6) y tomando en cuenta las siguientes igualdades: iA+iB+iC=0; ia+ib+ic=0; =t (7.13)
145
Miguel Ocharn P. a
Determinamos el flujo total de la fase A en rgimen estable:
Realizando en forma anloga las transformaciones de las expresiones del flujo total a de la fase a del rotor, obtenemos:
VA = Vme I A = I m1e I
a
j 0 t j 0 t
e e
j j
0
= I
m 2
j (
)t
Escribimos en forma compleja las variables de las ecuaciones (7.11) a (7.15), entonces:
A = I m1e j 0 t e j ( L1 M 1 ) + I m 2 e j 0 t e j
3 M 12 2
a = II m1((L1 M A = m2 L2 3 3 ++I ...... I m1 m 2 M 2 2
a = I m2e
j ( 0 ) t
( L 2 M 2 ) + ... e
j
... + I m 1 e
j ( 0 ) t
3 M 12 2
Reemplazando las expresiones dA/dt e IA en la ecuacin de tensiones de la fase A del estator y realizando algunas transformaciones, obtenemos: 1=u1+jv1 ; i1=iu1+jiv1; V1=Vu1+jVV1
Vm e j = j[( L1 M 1 ) 0
3 M 12 0 ]I m1e j + ... 2 (7.16)
3 ... + j M12 0 (I m1e j + I m2 e j ) + r1I m1e j 2

146
Reemplazando las expresiones da/dt en Ia en la ecuacin de tensiones de la fase a del rotor y realizando algunas transformaciones, obtenemos:
0 = j[(L2 M 2 ) 0
3 3 M 12 0 ]Im2e j + j M12 0 (Im1e j + ... 2 2 r2 ... + I m2e j ) + I m2e j (7.17) 0 -
0
Las ecuaciones en forma compleja de la mquina asncrona, que se analizan generalmente cuando se estudia la teora de la mquina elctrica y cuando se desprecian las prdidas en el acero, tienen la siguiente forma:
V 1 = ( r1 + jX 1 ) I 1 + jX 0 I 0 0= ( r2 + jX 2 ) I 2 + jX 0 I 0 s I 0 = I1 + I 2 (2.18)
0 ={
r2 0 - 0
+ j[ 0 ( L 2 M 2 ) ... En las ecuaciones (7.16) y (7.17), denotaremos:
... -
3 3 M 12 0 ]} I 2 + jj M 12 0 Ij Im1e 2 + Im2e 0 2
Im1e j = I1;
Im2e j = I2 ; = I1 + I2 = I0
(2.19)
Vme j = V1 ;
Entonces las ecuaciones (7.16) y (7.17) tendrn la siguiente forma:
V 1 = { r1 + j[ 0 ( L 1 M 1 ) ... ... 3 3 M 12 0 ]} I 1 + j M 12 0 I 0 2 2
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Miguel Ocharn P. a
I 0 = I1 + I 2
Comparando las ecuaciones (7.18) y (7.19), obtenemos:
3 M 12 ; 2 3 (7.20) X 2 = 0 ( L 2 M 2 ) 0 M 12 ; 2 3 X 0 = 0 M 12 ; 2 Denotamos : 0 ( L1 M 1 ) = X s ; 0 ( L2 M 2 ) = X r ; X 1 = 0 ( L1 M 1 ) 0 Entonces : X s = X 0 + X 1;

Donde: Xs(Xr) Son las reactancias sncronas del devanado del estator (rotor), que consideran el enlace magntico con otros 2 devanados de fase del estator (rotor). Se denominan REACTANCIAS SNCRONAS a estas, debido a que cuando se tiene una velocidad sncrona en el rotor, la reactancia equivalente del rotor ser igual a Xs cuando el motor se alimenta por el lado del estator (o sea referido al lado del estator) y Xr cuando el motor se alimenta por el lado del rotor (referido al lado del rotor); X0=0(3/2)M12,que viene a ser la inductancia mutua, que considera el enlace magntico de un devanado del estator (rotor) con 3 devanados del rotor (estator).
Xr = X0 + X2
7.2.3. SENTIDO FSICO DE LAS FRMULAS DE CONVERSIN El sistema de ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona trifsica ha sido escrita en relacin a parmetros reales de fase. La presencia de coeficientes peridicos antes de las variables en las ecuaciones, obliga a buscar caminos de simplificacin del sistema de ecuaciones para obtener ecuaciones con coeficientes constantes. Para ello se requiere reemplazar los coeficientes.
148
Supongamos que el sistema de ecuaciones se escribe en funcin a las nuevas variables y este sistema describe el comportamiento de una mquina asncrona ideal, para la cual las tensiones, corrientes y flujos totales estn relacionadas con las tensiones, corrientes y flujos totales de la mquina real mediante las frmulas a determinar del reemplazo de las variables. Por cuanto, las ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona ideal no contienen coeficientes peridicos, entonces se puede suponer que el rotor de esta mquina es inmvil con respecto al estator, en efecto, los coeficientes peridicos aparecen a consecuencia de la variacin de la posicin mutua de los devanados del estator y rotor. Consideramos que el campo del estator y el rotor de la mquina asncrona ideal giran en el espacio a una velocidad cualquiera k. Se puede suponer que la magnitud de k vara la forma de las ecuaciones, simplificando o complicndolas, es por ello que por el momento a la magnitud k no se le va a dar un valor determinado. Seguidamente supongamos que esta mquina asncrona ideal es bifsica y equivalente a una mquina real trifsica de acuerdo a las fuerzas magnetomotrices, las cuales se generan tanto por las corrientes del estator como por las del rotor. En la figura 7.2 se muestra el esquema de la mquina asncrona bifsica ideal. Los devanados del estator y rotor son inmviles uno con respecto a otro y se ubican a lo largo del sistema de coordenadas u, v; donde ambos ejes para caso general pueden girar en el espacio con una velocidad arbitraria k, tal como se muestra en la fig 7.2. Fig. 7.2 Esquema equivalente de la mquina asncrona ideal bifsica.
149
Miguel Ocharn P. a
A cada devanado se conectan fuerzas electromotrices adicionales, las cuales consideran la rotacin del rotor con respecto al estator en la mquina asncrona real. As mismo la magnitud de la velocidad de giro k del sistema de coordenadas u, v. Para transformar el sistema de ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona trifsica real, se requiere la solucin de 2 problemas: Se tiene que hallar las frmulas de reemplazo de las variables. Utilizando las frmulas de conversin, obtener un sistema de ecuaciones diferenciales con respecto a las variables nuevas. Fig 7.3. Esquema para deducir las frmulas de conversin.
En la fig 7.3. con las lneas A, B, C se designan los ejes de los devanados de fase del estator. Con las letras u, v se designa al eje ortogonal del sistema de coordenadas (u, v), el cual rota en el espacio con una velocidad arbitraria k. En la fig 7.3. se muestra tambin el vector I1, el cual es proporcional a la fuerza magnetomotriz total que se genera por las corrientes de las 3 fases del estator. De la fig 7.3 se observa que: iA=I1cos1; iB=I1cos(1-120); IC=I1cos(1+120);
150
(7.21)
Donde: 1 es el ngulo entre I1 y el eje de la fase A del estator. I1 es la magnitud absoluta de I1. Las corrientes iu1 e iv1, que actan en los ejes u y v y definen al vector I1, se pueden determinar de acuerdo a las siguientes expresiones:
Ahora el problema consiste en obtener a partir de las relaciones (7.21) y (7.22) las relaciones entre iu1 e iv1 vs iA,,iB e iC. De las expresiones (7.22) hallamos: Iu1=(I1cos1)coskt+(I1sen1)senkt. De la primera ecuacin de (7.21), sabemos que:
1 i u1 = I1cos( k3 - 1 ); 1 t A (i B iC ). I sen 1 = 3 k - la i v1 = I1sen(Yt de 1 );segunda y tercera ecuacin, obtenemos: (7.22) De donde :
i =I cos ;
i u1 = i A cos k t + ... =
3 (i B iC ) sen k t = ... 3
2 [i A cos k t + i B cos( k t 120 o ) + ... 3 ... + iC cos( k t + 120 o )] (7.23) En forma anloga se puede obtener : 2 i v1 = [i A sen k t + i B sen( k t 120 o ) + ... 3 ... + iC sen( k t + 120 o )] (7.24)
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Miguel Ocharn P. a
En la fig 7.3 con lneas a, b, c se designan a los ejes de fase de los devanados del rotor. El vector I2 que se muestra en la fig. 7.3 y es proporcional a la fuerza magnetomotriz total, que se genera debido a la suma de las corrientes rotricas. De la fig 7.3 tenemos: ia=I2cos(2 -); ib=I2cos(2--120); (7.25) Ic=I2cos(2-+120); Donde: 2 es el ngulo entre el vector I2 y el eje de la fase A del estator; I2 es el valor absoluto del vector I2. Las corrientes iu2 e iv2, que actan en los ejes u y v y definen al mismo vector I2, de acuerdo a la fig 7.3, se pueden determinar por la siguiente expresin:
i u2 = I 2 cos( k t - 2 ); i v2 = I 2 sen( k t - 2 ); (7.26)
De las expresiones (7.25) y (7.26) se puede hallar la relacin entre iu2 e iv2 vs ia, ib e ic:
2 i u2 = [i a cos( k t ) + ib cos( k t 120 o ) + ... 3 ... + i c cos( k t + 120 o )] ; 2 i v2 = [i a sen( k t ) + ib sen( k t 120 o ) + .... 3 ... + i c sen( k t + 120 o )]; (7.27)
Las expresiones (7.23) y (7.24) para las corrientes del estator y las expresiones (7.27) para las corrientes del rotor representan a las denominadas frmulas de transformacin, o sea a las frmulas de traspaso de las variables de la mquina asncrona real trifsica a las variables de la mquina asncrona ideal bifsica.
152
Obviamente surge una pregunta: Son suficientes 2 variables iu1 e iv1 para el reemplazo total de 3 variables reales iA, iB e iC.?. Como se puede observar esto si se puede solucionar, si realizamos la transformacin en forma inversa. Para lo cual multiplicamos la igualdad (7.23) por coskt y la ecuacin (7.24) por senkt y sumamos ambas expresiones. Luego de realizar las transformaciones, obtenemos: iA=iu1coskt-iv1senkt+(1/3)(iA+iB+iC). La corriente I 01=(1/3)(i A+i B+i C) no se puede expresar en base a i u1 e i v1 . Supongamos que es una contradiccin, entonces existen unos valores L y q de tal forma que se cumple la siguiente igualdad: iA+iB+iC=Liu1+qiv1. (7.28)
Reemplazando en la ltima expresin iu1 e iv1, de acuerdo a las frmulas (7.23) y (7.24) e igualando los coeficientes antes de iA, iB e iC respectivamente en ambos miembros de la igualdad, obtenemos:
2 2 L cos k t q sen k t ; 3 3 2 2 1 = L cos( k t 120 o ) q sen( k t 120 o ); 3 3 2 2 1 = L cos( k t + 120 o ) q sen( k t + 120 o ); 3 3 1=
Sumando estas 3 igualdades obtenemos:
3=
2 L[cos k t + cos( k t 120o ) + cos( k t + 120o )] + ... 3 2 ... + q[sen k t + sen( k t 120 o ) + sen( k t + 120o )] 3
Las expresiones que estn dentro de las llaves son iguales a cero. Por lo tanto para cualquier valor de L y q no se cumple la igualdad (7.28). Lo que significa que las corrientes I01, iA, iB e iC no pueden expresarse solamente a travs de iu1 e iv1.
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Miguel Ocharn P. a
Para el sistema trifsico, la corriente I01 es igual a la corriente de secuencia cero; y cuando se conecta los devanados del estator de la mquina asncrona en estrella con neutro aislado, esta corriente es igual a cero. Entonces para el caso general, las frmulas de transformacin para los parmetros del estator y rotor respectivamente, tienen la siguiente forma: i01=1/3[iA+iB+iC] i02=1/3[ia+ib+ic]
2 i u1 = [i A cos k t + i B cos( k t 120o ) + ... 3 ... + iC cos( k t + 120o )] ; 2 i v1 = [i A sen k t + i B sen( k t 120o ) + ... 3 ... + iC sen( k t + 120o )];
( 7.29)
Las transformaciones (7.29) y (7.30) se realizan tambin para las tensiones y flujos totales. El sentido fsico de las frmulas de transformacin (7.29) y (7.30) para la mquina asncrona, es de que esta mquina asncrona trifsica real se refiere (se representa) como una mquina asncrona bifsica ideal equivalente a la real de acuerdo a las fuerzas magnetomotrices (f.m.m), que se generan por las corrientes del estator y rotor. Para lo cual el estator y rotor de la mquina bifsica son inmviles uno con respecto a otro y giran en el espacio con una velocidad arbitraria k. La magnitud de la velocidad de giro del rotor con respecto a la del estator en la mquina real y la magnitud de velocidad k se consideran por medio de fuerzas electromotrices (f.e.m) adicionales (ver fig 7.2).
7.2.4. TRANSFORMACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MQUINA ASNCRONA. Realizaremos la transformacin a las nuevas variables de los sistemas (7.6) y (7.7).
154
La primera igualdad del sistema (7.6) la multiplicamos por 2/3(coskt), la segunda por 2/3[cos(kt-120)] y la tercera por 2/3[cos(kt+120)]. Posteriormente sumamos las 3 ecuaciones y luego de realizar las transformaciones obtenemos el flujo total del estator en el eje u, que tiene la siguiente forma:
3 M 12 iu 2 2 En forma anloga se puede obtener el flujo total
u1 = ( L1 M 1 )iu1 +
del estator en el eje" v": 3 v1 = ( L1 M 1 )iv1 + M 12 iv 2 2 Realizando las mismas transformaciones para las ex presiones del flujo total del rotor (7.7) y consideran do la frmula (7.30), hallamos las expresione s para deter minar los flujos totales del rotor en los ejes " u" y " v" respectivamente : u 2 = ( L2 M 2 )iu 2 + v 2 = ( L2 M 2 )iv 2 3 M 12 iu1 2 3 + M 12 iu1 2
Empleando las expresiones y simbologa obtenidas en el epgrafe 7.2, copiamos las expresiones para los flujos totales en la siguiente forma:
0 u1 = X S iu1 + X 0 iu 2 ; 0 v1 = X S iv1 + X 0 iv 2 ; 0 u 2 = X S iu 2 + X 0 iu1 ; 0 v 2 = X S iv 2 + X 0 iv1 ;
(7.31) (7.32)
Deduzcamos las ecuaciones diferenciales para las tensiones con base en las nuevas variables de transformacin: la primera ecuacin del sistema (7.2) la multiplicamos por 2/3(cos kt), la segunda por 2/3[cos( kt-120)] y la tercera por 2/ 3[cos(kt+120)]. Y finalmente sumamos las 3 ecuaciones y obtenemos:
155
Miguel Ocharn P. a
Vu1 =
d A d B 2 [cos k t + cos( k t 120 o ) + ... dt dt 3 d C ... + cos( k t + 120 o ) ] + r1i u1 . dt Realizando algunas transformaciones adicionales,
obtenemos : d A d [ A cos k t ] = A k sen k t + cos k t ; t dt
d [ B cos( k t 120 0 )] = B k sen k t + ... dt d B ... + cos( k t 120 0 ) ; t

d [ C cos( k t + 120 0 )] = C k sen k t + ... dt d C ... + cos( k t + 120 0 ) ; t
Tomando en cuenta las ltimas relaciones, as como la anterior para Vu1, finalmente obtenemos:
v u1 =
du1 k v1 + r1i u1 . dt
En forma anloga, se puede hallar la ecuacin de tensiones del estator en el eje v, as como las ecuaciones de tensiones del rotor en los ejes u y v. En conclusin las ecuaciones de tensiones transformadas para el estator y rotor respectivamente se escriben de la siguiente forma:
v u1 = v v1
156
du1 k v1 + r1i u1 dt dv1 = k u1 + r1i v1 dt
(7.33)
du 2 v 2 ( k ) + 0 , r u 2 + r2 iu 2 ; dt dv 2 0= u 2 ( k ) + 0 , r v 2 + r2 iv 2 ; dt 0=
(7.34)
Notamos, que las componentes ku1 o (k-)v2 del sistema de ecuaciones (7.33) y (7.34) respectivamente, representan a las f.e.m adicionales, tal como se muestra en la fig 7.2. Del sistema de ecuaciones (7.31) y (7.32) se pueden deducir las siguientes relaciones:
iu1 r1 = 0 , S (u1 u 2 k r ); iv1 r1 = 0 , S (v1 v 2 k r ); iu 2 r2 = 0 , r ( u 2 u1 k S ); iv 2 r2 = 0 , r ( v 2 v1 k S ); Donde : (7.36) (7.35)
,S =
x S r ; S = 1 ; k S = 0 ; xS xS
2
x = 1 0 = 1 kr kS ; xS xr
(7.37)
,r =
x r r ; r = 2 ; k r = 0 ; xr xr
Reemplazando (7.35) en (7.33) y (7.36) en (7.34), obtenemos:
v u1 = v v1
du1 k v1 + 0 , S u1 0 , S k r u 2 ; dt dv1 = + k u1 + 0 , S v1 0 , S k r v 2 ; dt
(7.38)
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Miguel Ocharn P. a
0=
d 2 u 2(k ) +0,r 2 0,rkS1; v u u dt d 0 = v2 2(k ) +0,r 2 0,rkS1; u v v dt
(7.39)
Es necesario aclarar que si como resultado de la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales, se obtienen corrientes y flujos totales de la mquina bifsica ideal(iu1,u1,etc), entonces de acuerdo a estos parmetros se pueden calcular las corrientes y flujos totales de la mquina asncrona real, de acuerdo a las frmulas de transformacin inversa, las cuales para el estator y rotor respectivamente, tienen la siguiente forma:
i A = iu1 cos k t iv1 sen k t + i01 ; i B = iu1 cos( k t 120o ) iv1 sen( k t 120o ) + i01; i C = iu1 cos( k t + 120o ) iv1 sen( k t + 120o ) + i01;
i a = iu 2 cos( k t ) iv 2 sen( k t ) + i02 ; i b = iu 2 cos( k t 120o ) .... ... iv 2 sen( k t 120o ) + i02 ; i c = iu 2 cos( k t + 120o ) ... ... iv 2 sen( k t + 120o ) + i02 ;
El sistema (7.41) se obtuvo como resultado de la solucin de (7.29) con respecto a las variables iA, iB e iC, ,y el sistema (7.41) de la solucin de (7.30) con respecto a ia, ib e ic. La frmula para determinar el par electromagntico en funcin de las corrientes de fase reales y el ngulo de desplazamiento del motor, se puede deducir reemplazando los valores del flujo total de los sistemas de ecuaciones (7.6) y (7.7) en la ecuacin (7.8) en primer lugar y posteriormente en la ecuacin (7.9). Una vez determinada esta relacin, utilizando las frmulas de transformacin inversa (7.40) y (7.41), reemplazamos los valores reales de las corrientes de la mquina trifsica por las corrientes iu1, iu2, iv1.e iv2 de la mquina bifsica ideal. Entonces la expresin para determinar el par electromagntico es:
158
(7.40)
(7.41)
3 x0 p(i u2 i v1 - i u1i v2 ) 2 0
(7.42)
Reemplazando los valores de las corrientes en el flujo total, de acuerdo a (7.35) y (7.36) y tomando en cuenta la relacin (7.37), obtenemos otra forma de definir el par electromagntico:
k 3 p 0 r (u2 v1 - u1 v2 ) 2 x 0
(7.43)
Para un anlisis ms cmodo, resolvemos las ecuaciones de tensiones (7.38) y (7.39) y la ecuacin de movimiento (7.10) con respecto a las primeras derivadas. Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona toma la siguiente forma:
du1 = vu1 0,S u1 + 0,S kru2 +k v1; dt dv1 = vv1 0,S v1 +0,S krv2 k u1; dt du2 = 0,ru2 +0,rkS u1 + (k )v2; dt dv2 = 0,rv2 +0,rkSv1 (k )u2; dt 3 k T = p0 r (u2v1 u1v2 ); 2 xS d 1 = (T- Tresist) dt J p
(7.44)
Si las tensiones reales de fase se determinan de acuerdo a las ecuaciones (7.13), entonces reemplazando estos valores en las frmulas de transformacin (7.29), obtenemos las frmulas para hallar las tensiones en el sistema de coordenadas bifsico:
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Miguel Ocharn P. a
vu1=Vmcos[(0 - k)t+)]; vv1=Vmsen[(0 - k)t+]; (7.45)
En la teora de procesos transitorios electromagnticos en mquinas elctricas, se analizan 3 sistemas de coordenadas, las cuales vienen a ser el caso particular del sistema anteriormente analizado, el cual gira a una velocidad angular arbitraria k. El primer sistema de ejes es inmvil con respecto al rotor y gira con respecto al estator a una velocidad del rotor (sistema d, q, 0), o sea =k. Este sistema de coordenadas se emplea para analizar los procesos transitorios en las mquinas sncronas de polos salientes y se recomienda emplearla tambin para el anlisis de los procesos transitorios en las mquinas asncronas cuya conexin de los circuitos del rotor es asimtrica. El segundo sistema es el sistema de ejes, que giran con respecto al estator con una velocidad sncrona, o sea son inmviles con respecto al campo de la mquina asncrona en el rgimen estable, en este caso =k. Simbolicemos este sistema bajo los ndices x, y y o. Este sistema de coordenadas es ms usual para el anlisis de los procesos transitorios en las mquinas asncronas, ya que las tensiones Vx1 y Vy1 de acuerdo a (7.45) van a ser constantes. En el tercer sistema de coordenadas los ejes son inmviles con respecto al estator. ( sistema , y 0) o sea, k=0 Las variables V1 y V1, van a variar en funcin del tiempo senoidalmente de acuerdo a (7.45). El sistema , y 0, tiene la ventaja de que en este sistema, la corriente i1 va a ser igual a la corriente real de fase del estator de la mquina trifsica. Generalmente la seleccin del sistema de coordenadas a tomar, para el anlisis de los procesos transitorios en las mquinas asncronas, dependen de datos iniciales concretos. (si el esquema de conexin es simtrico o asmtrico de los devanados del rotor y estator, si es necesario obtener las corrientes de fase , si el modelo matemtico es simple).
160
Generalmente es ms cmodo representar las ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona en forma compleja, cuando se analizan sus procesos transitorios. Para lo cual se introducen nuevas variables: 1=u1+jv1 ; i1=iu1+jiv1; v1=vu1+jvv1; 2=u2+jv2 ; i2=iu2+jiv2; En lugar de 2 magnitudes, se tiene una magnitud compleja, cuyo valor real sirve como variable en el eje u(eje+) y el valor imaginario sirve como variable en el eje v(eje +j), como se muestra en la fig. 7.3. El sistema de ecuaciones diferenciales en forma compleja para la mquina asncrona va a tener la siguiente forma:
d1 = Vm e j e j( 0 k ) t ( 0 , s + j k ) 1 + 0 , s k r 2 ; dt d 2 = [ 0 , r T = kp- )]k r 2 + 01,2 s); 1 ; + j( 3 0 Im( r k (7.46) (7.46) & dt 2 xS
d 1 = (T - Tresist ); J dt p
Donde * significa la magnitud compleja conjugada. Posteriormente no se va a introducir diferentes ndices para simbolizar las variables complejas, que pertenecen a diferentes sistemas de coordenadas. En caso de emplear para el anlisis las ecuaciones en forma compleja, va a ser notorio en que sistema de coordenadas se escriben estas ecuaciones. La transformacin del sistema de ecuaciones diferenciales de la mquina asncrona a la forma (7.44) o (7.46) es mucho ms simple que el sistema de ecuaciones escritas para los parmetros reales de fase.
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Miguel Ocharn P. a
Las ecuaciones (7.44) y (7.46) no contienen coeficientes peridicos. Tambin notamos que los sistemas de ecuaciones (7.44) y (7.46) se escriben con respecto a los flujos totales ms no con respecto a las corrientes. Con lo que simplificaremos notablemente el anlisis.
7.3 MTODOS NUMRICOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES APLICACIN DEL MODELO EN MQUINAS ASNCRONAS Todas las experiencias del presente libro se realizan en PCs, para lo cual se utilizan mtodos numricos de solucin de ecuaciones diferenciales simples. Para la solucin numrica de una ecuacin diferencial simple, sta debe de estar descrita en la forma normal de KOSI:
dX = f ( x, t ) dt
(7.47)
Donde X es la matriz de las variables a determinar; f(x,t) miembro derecho de la ecuacin; t - tiempo. Para la solucin por mtodos numricos se necesita tener como dato los valores iniciales de las variables, o sea los valores de las condiciones iniciales X(to)=Xo, entonces se supone que hay una solucin a este problema para las condiciones iniciales dadas y esta solucin se encuentra determinada para todos los instantes de tiempo t > to, donde to - es el valor inicial del tiempo. El intervalo de tiempo tmax, dentro del cual se encuentra la solucin, se dividen en pequeas variaciones de tiempo (intervalos) hi=(t)i, los cuales son denominado pasos. La finalidad del mtodo de integracin numrica, es de determinar un X(t), para todos los valores de: k hk=to+ hi. i=1
162
La mayora de mtodos de solucin, estn basados en dos caminos de solucin: Descomposicin de la funcin por determinar, en una serie de Taylor Por aproximacin polinomial. Los mtodos basados en la descomposicin en series de Taylor generalmente son conocidos como Mtodos de Runge Kutta y el mtodo de aproximacin polinomial, es conocido como mtodo de integracin numrica. 7.3.1. MTODO DE RUNGE KUTTA El algoritmo de este mtodo se obtiene descomponiendo la funcin X(t) en la serie de Taylor en base a la vecindad del punto correspondiente al instante de tiempo t=tn:
X ' (tn )(tn +1 tn ) + .... 1! P 2 X ' ' (tn )(tn +1 tn ) X ( P ) (tn )(tn +1 tn ) ... + + ... + + ... P! 2! ... + miembros de mayor orden (7.48) X (tn +1 ) = X (tn ) +
Los miembros de mayor orden se colocan en la parte izquierda de la ecuacin (7.48) y toda la parte izquierda se reemplaza por Xn+1 y el valor exacto de X(tn) en la parte derecha de la ecuacin (7.48) se reemplaza por X(tn). Entonces despus de haber denominado la expresin X(tn) en f[X(tn),tn], se obtienen las siguientes ecuaciones: Xn+1 = Xn+hTp(Xn,tn;h)
TP ( X n , tn , h ) = f ( X n , tn ) + ... + h P 1 f ( P 1) ( X n , tn ) P!
(7.49)
hf ' ( X n , tn ) + ... 2! (7.50)
De la ecuacin (7.49) se pueden obtener los mtodos de Taylor prcticamente de cualquier orden. Por ejemplo el mtodo de Taylor de primer orden, llamado tambin el mtodo de Euler, tiene la forma : Xn+1 = Xn+hf(Xn,tn) (7.51)
El error metdico local de ste mtodo es relativamente pequeo, es por ello que para obtener una buena precisin con ayuda del mtodo de Euler es necesario
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Miguel Ocharn P. a
elegir una magnitud pequea del paso, lo cual conlleva a grandes prdidas del tiempo de procesamiento de la mquina, es por esto que generalmente no se utiliza este mtodo en la prctica. Los mtodos de Taylor de orden ms alto, empezando del segundo orden contienen soluciones particulares de la derivada de la funcin f(X,t). La determinacin de la solucin particular de la derivada, es un problema dificultoso y puede traer errores. Pero el anlisis matemtico de Runge-Kutta encontr un mtodo que nos permita excluir la necesidad de hallar las soluciones particulares de las derivadas y que nos da la misma solucin exacta que el algoritmo de Taylor. El mtodo de Runge-Kutta de segundo orden tiene la siguiente forma: Xn+1=Xn+hK2(Xn,tn;h) (7.52) Donde : K2(Xn,tn,h)=(1-a2)f(Xn,tn)+a2f[Xn+(a2h/2)] (7.53) Aqu tenemos un parmetro libre a2 0. En consecuencia se puede obtener todo un grupo de mtodos Runge-Kutta de segundo orden, dando diferentes valores a a2 .por ejemplo, si seleccionamos a2=1/2 obtenemos el mtodo modificado de trapecios o mtodo de Jena y si seleccionamos a2=1, entonces obtenemos el mtodo de Euler-Kosi. Para aumentar la precisin del clculo, para una mayor magnitud del paso, es empleado ampliamente el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden. Este se da de acuerdo a las siguientes expresiones: Xn+1=Xn+hK4(Xn,tn;h) (7.54)
K1=f(Xn,tn) K4(Xn,tn;h)=1/2[K1+2K2+2K3+K4] K2=f(Xn,[h/2]K1,tn+[h/2]); K3=f(Xn,[h/2]K2,tn+[h/2]; K4=f(Xn,[hK3,tn+h); (7.55)
164
As como el mtodo tiene cuarto orden, entonces se puede seleccionar un paso relativamente grande, bajo consecuencias de un error local metdico de bajo valor, el cual es casi inapreciable en cada paso, es por esto que generalmente se toma un paso relativamente rebajado. Otra desventaja de este mtodo es, de que la funcin f(Xn,tn) debe de calcularse 4 veces para cada paso. Adems de todo esto, los valores de esta funcin no se emplean para los clculos siguientes. Consecuentemente desde el punto de vista trabajoso este mtodo no es efectivo en comparacin a algunos mtodos de varios pasos, basados en el mtodo de aproximacin polinomial.
7.3.2. MTODO DE APROXIMACIN POLINOMIAL Est basado en la suposicin de que la solucin exacta al mtodo de KOSI se determina con el polinomio elevado a k:
X (t ) = 0 + 1t + 2t 2 + ... + k t k
Donde:o,1,2,...k son constantes. La expresin analtica en forma del polinomio elevado a la K, que nos da la posibilidad de calcular exactamente el valor de X(tn+1) es conocida tambin como la frmula de integracin numrica de orden K. A diferencia del Mtodo de Taylor, en la mayora de las frmulas de integracin numrica para el clculo de Xn+1 se emplea la informacin de los pasos precedentes. Es por esto que a los mtodos de integracin numrica se les denomina tambin mtodos de varios pasos que son diferentes a los Mtodos de Taylor que tambin son denominados mtodos de un paso. La forma general de la frmula de integracin numrica de varios pasos es:
X n +1 = a0 X n + a1 X n 1 + ... + a p X n p + h[b1 f ( X n +1 , tn +1 ) + ... + b0 f ( X n , tn ) + bp f ( X n p , tn p ) = ai X n 1 + h bi f ( X n i , tn i )
i =0 i = 1 P P
(7.56)
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Miguel Ocharn P. a
Donde: ai y bi son 2p +3 coeficientes, los cuales deben de ser determinados si es que la solucin exacta es el POLINOMIO y si es que los clculos previos de Xi se suponen son exactos, entonces la ecuacin (7.56) nos determina el valor exacto de Xn+1. Tambin podemos aclarar de que si b1=0, entonces obtenemos una frmula evidente (de tipo abierto), y si b0, entonces obtenemos una frmula no evidente (de tipo cerrada). La frmula para determinar Xn+1 viene a ser de tipo no evidente, cuando la incgnita Xn+1 se encuentra en ambos miembros de la ecuacin. Para buscar los valores de Xn+1, de forma ordenada por el mtodo no evidente, ser necesario, realizar para cada punto unos cuantos clculos por iteracin.
( j +1) (i ) X n +1 = F ( X n +1)
(7.57)
Para un valor escogido del paso h, el nmero de iteraciones puede ser disminuido seleccionando una aproximacin inicial que se encuentre lo suficientemente cercana a la solucin Xn+1. Antes de seleccionar arbitrariamente es aconsejable emplear el mtodo exacto para predecir. Por ejemplo, supongamos que hemos escogido el mtodo evidente de Euler, de acuerdo a (7.51), para pronosticar la aproximacin inicial para el mtodo de trapecios, que es determinado por la ecuacin:
h (1) X n +1 = X n + 2 { f [ X n + hf ( X n , tn ), tn +1 ] + f ( X n , tn )} (7.58)
La ecuacin (7.58) nos determina el valor corregido de Xn+1, despus de una iteracin. En general pueden ser requeridas unas cuantas iteraciones, para verificar que el valor calculado es lo bastante cercano al valor buscado. Los valores son secundarios, empleados slo para calcular uno con respecto al otro, estos no son empleados finalmente, cuando se obtiene la iteracin final. La descripcin del proceso de clculo de Xn+1, por el mtodo no evidente es llamada tambin MTODO DE PRONSTICO -CORRECCIN. Cualquier mtodo de integracin numrica de varios pasos, determinado por la ecuacin (7.56), no es autoiniciativo, ya que inicialmente slo son datos Xo y to. En general para realizar el clculo de Xn+1, es necesario obtener p+1 valores anteriores de X, considerando el valor constante del paso h.
166
Para obtener estos valores se utiliza el mtodo de un paso, por lo menos p+1 veces, antes de empezar el clculo por el mtodo de varios pasos. Para hallar todos estos valores iniciales frecuentemente se emplea el MTODO DE RUNGEKUTTA de cuarto orden, que tiene un alto valor de aproximacin y es fcil de programarlo. Analicemos 2 mtodos importantes de integracin numrica. MTODO DE ADAMS-BASHFORTH, de orden k, que viene a ser un mtodo evidente de varios pasos. que se obtiene de la ecuacin (7.56) bajo las condiciones siguientes: P=k-1, a1=a2==ak-1=0, b1=0 O sea: Xn+1=a0Xn+h{b0f(Xn,tn)+ b1f(Xn-1,tn-1)+ +bk-1f(Xn-k+1,tn-k+1)} (7.60) (7.59)
Donde: tenemos k+1 coeficientes ao, bo, b1,...,bk-1, los cuales se determinan de tal forma que la ecuacin (7.60) sea exacta para todas las soluciones polinomiales de orden k. Para k=1 obtenemos el mtodo de Adams-Bashforth de primer orden: Xn+1=Xn+hf(Xn,tn) (7.61)
Como vemos esta expresin es el mtodo evidente de EULER. Para k=2, obtenemos el mtodo de Adams-Bashforth de segundo orden:
3 1 X n +1 = X n + h{ f ( X n , tn ) f ( X n 1 , tn 1 )} 2 2
(7.62)
Para K=3, obtenemos el mtodo de Adams-Bashforth de cuarto orden:

X n +1 = X n + h{ + 23 16 f ( X n , tn ) f ( X n 1 , tn 1 ) 12 12 (7.63)
5 f ( X n 2 , tn 2 )} 12
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Miguel Ocharn P. a
El mtodo de Adams-Moultown de orden k, viene a ser el mtodo no evidente obtenido para la ecuacin (7.56); bajo las siguientes condiciones: P=k-2, a1=a2==ak-2=0 Entonces: Xn+1=a0Xn+h{b-1f(Xn+1,tn+1)+b0f(Xn,tn)+b1f(Xn-1 ,tn-1)++bk-2f(Xn-k+2,tn-k+2)} (7.65) (7.64)
Aqu tenemos k+1 coeficientes ao, b-1, bo, b1...,bk-2 que deben de ser determinados de tal forma que la ecuacin (7.65) sea correcta para todas las soluciones polinomiales de orden k. Para k=1, obtenemos el mtodo de Adams-Moultown de primer orden: Xn+1=Xn+hf(Xn+1,tn+1) (7.66)
Al contrario del mtodo evidente de Euler, que se determina por la ecuacin (3.17), este mtodo se denomina Mtodo No Evidente de Euler . Para K=2, obtenemos el mtodo de Adams-Moultown de segundo orden
1 1 X n +1 = X n + h{ f ( X n +1 , tn +1 ) + f ( X n , tn )} 2 2 (7.67)
Como se observa este mtodo viene a ser el mtodo de trapecios. Para K=3, obtenemos el mtodo de Adams-Moultown de tercer orden:
5 8 X n +1 = X n + h{ f ( X n +1 , tn +1 ) + f ( X n , tn ) 12 12 1 f ( X n 1 , tn 1 )} (7.68) 12
Los mtodos de Adams-Bashforth y de Adams-Moultown son solamente dos de la gran cantidad de mtodos de varios pasos existentes, cuyas soluciones se dan por clculos de gran precisin. Sin embargo se habla de gran precisin en estos mtodos, slo al inicio de los clculos, surgiendo posteriormente una tendencia de aumento del error metdico local y del error cuando se redondean los valores
168
en cada paso, es por esto, de que a travs de un determinado intervalo de tiempo, el error aumentar sobre la solucin final. De lo dicho anteriormente deducimos que estos mtodos de varios pasos son ineficientes, a excepcin de los Mtodos de Adams-Bashforth y AdamsMoultown. Hasta ahora se ha entendido de que, para la solucin de problemas se tiene que seleccionar uno de los mtodos de integracin numrica de un determinado orden, que ser constante durante todo el proceso de integracin. Entonces para lo mencionado anteriormente, la magnitud del paso puede ser optimizada conforme se seleccione el mayor valor posible de h, para el cual el error metdico local ser menor al error mximo generado al inicio y para el cual el mtodo ser estable numricamente. Para sistemas de varias ecuaciones, el nmero de clculos no aumenta en gran magnitud, si es que se aumenta el orden del mtodo. Es por ello que frecuentemente, es ms efectivo cambiar el orden del mtodo y la magnitud del paso h en cada intervalo de tiempo determinado. Cualquier sistema de ecuaciones diferenciales, cuya solucin contenga componentes de variacin rpida o lenta es denominado SISTEMA RGIDO. En los sistemas de ecuaciones lineales, el fenmeno de RIGIDEZ se observa en los casos, cuando los valores propios de la matriz, que se encuentra asociada con este sistema, se diferencian en gran magnitud. El sistema no lineal es rgido, si su matriz, en los puntos de inters contiene cadas bruscas de sus propios valores. Las ecuaciones diferenciales de las Mquinas Electricas. son generalmente de este tipo. Para solucionar efectivamente ecuaciones diferenciales rgidas, se debe de seleccionar un mtodo, el cual nos permita variar la magnitud del paso en grandes rangos, conservando siempre la estabilidad del clculo. Entonces este mtodo iniciar la integracin con un paso de pequea magnitud, conservando las exigencias de precisin, para as obtener una componente inicial rpida del proceso transitorio, para posteriormente incrementar el paso despus de que el proceso transitorio se atene.
169
Miguel Ocharn P. a
7.3.3 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES RGIDAS. MTODO DE GIR Para la solucin del problema mencionado anteriormente, Gir (investigador) realiz una familia de algoritmos, que son rgidamente estables, evidentes y de varios pasos; en los cuales la magnitud del paso se limita slo con el error metdico local admisible (permisible). Por ellos los algoritmos indicados anteriormente son ideales para la variacin automtica del orden del mtodo y de la magnitud del paso. Gir proces un programa de alta eficacia para integrar el sistema de N ecuaciones diferenciales simples, adems este programa contiene un algoritmo estable y rgido de variacin automtica del orden y magnitud del paso. Este es el programa DVOGER. El mtodo de Gir de orden K ,viene a ser un mtodo evidente, obtenido bajo las siguientes consideraciones: P=k-1, b0=b1=b2==bk-1=0 En la ecuacin (7.11) Xn+1=ao(k)Xn+a1(k)Xn-1+a2(k)Xn-2++ak-1(k)Xn-k+1 +h[b-1(k)f(Xn+1,tn+1)] (7.70) Donde los coeficientes ai son reemplazados por ai(k) para obviar el orden K del mtodo y su dependencia del orden. Para K=1, obtenemos el mtodo de Gir de primer orden: Xn+1=Xn+hf(Xn+1,tn+1) (7.71) (7.69)
Vemos que la ecuacin (7.71) es el mtodo no evidente de EULER, el cual fue deducido anteriormente. Para K=2. obtenemos el mtodo de Gir de segundo orden:
X n +1 = 4 1 2 X n X n 1 + h( f ( X n +1, tn +1 )) 3 3 3
(7.72)
170
Para K=3, obtenemos el mtodo de Gir de tercer orden:

X n+1 = 18 9 2 6 X n X n1 + X n2 + h( f ( X n+1, tn+1)) 11 11 11 11
(7.73)
Las frmulas de los mtodos de Gir de mayor orden, son desarrolladas con muchos valores, debido a lo cual no las escribiremos. Para la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales, es lgico emplear programas conocidos, los cuales han sido probados experimental y tcnicamente durante varios aos y gracias a los cuales se les puede emplear confiablemente para un empleo masivo. EL PROGRAMA RKGS - que realiza el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden. EL PROGRAMA DVOGER - que por seleccin, puede realizar el mtodo de Gir el mtodo de Adams - Moultown (con el algoritmo de variacin automtica del paso de integracin y del orden del mtodo).
7.4 PROGRAMAS RKGS Y DVOGER El programa RKGS se encuentra dentro de la biblioteca de sub-programas matemticos SSPLIB. El programa DVOGER, se encuentra dentro del programa NAP de matemticas para el clculo de circuitos no lineales. Para entrar al programa RKGS se realiza el siguiente procedimiento: CALL RKGS (prmt, y, dery, ndim, ihlf, FCT, OUTP, aux) Donde: prmt-serie masiva de dimensin no menor a 5 prmt(1)- valor inicial del intervalo de integracin. prmt(2)- valor final del intervalo de integracin.
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Miguel Ocharn P. a
prmt(3)- valor inicial del paso de integracin. prmt(4)- magnitud del error mximo permisible. prmt(5)- parmetro controlador: El programa dispone. prmt(0) cuando el proceso de clculo se realiza normalmente; el operador puede interrumpir el proceso de clculo, variando el valor de prmt(5) a un valor diferente de cero en el subprograma externo OUTP (ver ms abajo). y dery ndim Ihlf cuando se entra al programa la serie de valores iniciales, cuando se sale del programa- serie de valores secuentes. para entrar la serie de coeficientes variables (la suma de los cuales debe ser igual a 1), para salir- serie de valores secuentes de derivadas variables. nmero de ecuaciones del sistema. nmero de fraccionamientos realizados en el paso de integracin, adems de esto en caso de que el nmero de fraccionamientos sea mayor a 10, entonces ihlf=11; si el valor inicial del paso es prmt(3)=0, entonces ihlf=12; si el signo del paso inicial prmt(3) no coincide con el signo de la diferencia (prmt(2)-prtmt(1)), entonces ihlf=13. direccin del subprograma externo, que es llamado de RKGS la cual calcula los miembros de la derecha del sistema de ecuaciones diferenciales: FCT(x, y, dery) (Donde: x- valor continuo del tiempo dentro del intervalo de integracin). OUTP direccin del subprograma externo, llamado desde RKGS, la cual realiza la deduccin de los valores intercalados de las variables en los puntos de divisin del intervalo de integracin: OUTP(x,y,dery,ihlf,ndim,prmt) (en este se puede variar el parmetro controlador prmt(5)) aux serie complementaria de trabajo, que tiene las siguientes dimensiones (8,ndim).
FCT
Para entrar al programa DVOGER se realiza el siguiente procedimiento: CALL DVOGER(DFUN,y,t,n,mth,maxder,jstart,h,hmin,hmax,eps,ymax,error,wk,ier) Donde :
172
DFUN
Subprograma externo de clculo del miembro derecho del sistema de ecuaciones diferenciales: DFUN(yp,tp,n,dy,pw,ind)
Donde: yp conjunto de valores continuos de las variables y sus derivadas, con dimensin(8,n); la solucin continua se encuentra en la primera columna de este conjunto de valores: X(1)=yp(1,1),X(2)=yp(1,2),...X(n)=yp(1,n): valor continuo del tiempo: nmero de ecuaciones del sistema parmetro controlador: si ind=0, entonces DFUN debe calcular el conjunto n de miembros derechos del sistema de ecuaciones y conservar este clculo en dy(n); si ind=1, entonces DFUN adems de calcular el conjunto n debe de conservar el clculo en la matriz pw(n,n) (El conjunto n se calcula slo si se llama el programa DVOGER con mth=1). conjunto de variables de dimensin (8,n),que contiene variables y sus respectivas derivadas; al principio de la integracin este debe de contener en la primera columna los valores iniciales de las variables: valor continuo de la variable independiente de integracin (tiempo); cuando se inicia la integracin debe de contener un tiempo inicial to. orden del sistema de ecuaciones (cantidad de ecuaciones en el sistema). smbolo del mtodo de integracin: mth=0-mtodo de Adams de prognstico-correccin; mth=1-mtodo de Gir con variacin del orden del mtodo, que es efectivo para la resolucin de ecuaciones rgidas(para esto el operador debe de realizar el clculo en Yakobiana en el comando DFUN). mth=3-mtodo de Gir con variacin de orden del sistema (para esto DVOGER automticamente calcula el JACOBIANO):
tp n ind
t n mth
maxder orden mximo del mtodo: maxder<8 para el mtodo de Adams y maxder<7 para el mtodo de Gir. Jstart parmetro controlador, que toma los siguientes valores: -1 repetir el ltimo paso con un nuevo valor de h. 0 iniciar la integracin (al primer llamado) +1 continuar la integracin.
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Miguel Ocharn P. a
Cuando se sale de DVOGER jstart es igual al orden continuo del mtodo empleado durante la integracin. h cuando se entra al programa la magnitud del paso continuo con la cual va ha ser realizada la variacin de t, cuando se sale del programa, la magnitud recomendada del siguiente paso, que se deduce de las condiciones de integracin econmica para lograr una precisin dada. magnitud del paso mnima permisible. magnitud del paso mxima permisible. criterios de error relativo mximo permisible. conjunto de variables, con dimensin n, que contiene valores mximo absolutos de las variables (antes de iniciar la integracin estos se toman =1). conjunto de valores con dimensin n que contiene errores locales de solucin. conjunto de valores empleado constantemente, con dimensin (17, n) para mth=0 y (n,n+17) en todos los dems casos; smbolo de errores, que se genera durante la integracin.
hmin hmax eps ymax-
errorwkIer-
Los programas RKGS y DVOGER junto con los diferentes mtodos de integracin, realizan aplicaciones en programacin. El programa RKGS representa un sistema cerrado de autosuficiencia, que realiza la interacin en un intervalo dado de tiempo, los medios de control de la correcta realizacin de la integracin son limitados. El programa DVOGER es al contrario, pues representa a un integrador de un solo paso, el cual controla el programa en utilizacin para el anlisis y seleccin de la estrategia y tctica de clculos posteriores al finalizar el clculo de cada paso de integracin, gracias a esta ventaja se permite crear programas ms flexibles, que reaccionan de la misma forma hacia los efectos externos.
7.5 CALCULO TERMICO EN ESTADO DINAMICO 7.5.1. Sistema de Ecuaciones Diferenciales de Poisson En la mayora de casos el mtodo del Circuito Trmico Equivalente (CTE) se utiliza para determinar las temperaturas medias en el rgimen de funcionamiento continuo o estado estable de operacin, pero este mtodo tambin se puede utilizar para calcular con muy buena aproximacin los valores de temperatura en el estado transitorio o dinmico de la mquina.
174
Aun cuando la construccin de una mquina elctrica sea relativamente simple, desde el punto de vista trmico, cualquier construccin es un sistema complejo de elementos correlacionados, donde los procesos se describen matemticamente por el sistema de ecuaciones diferenciales de Poisson en cada elemento conductor de calor. Las condiciones lmites de interrelacin e interdependencia para estas ecuaciones complican la solucin. El dejar de analizar el campo de temperaturas al interior de cada elemento nos permite representar los procesos trmicos por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales simples de primer orden. El nmero de estas ecuaciones depende del nmero de cuerpos en la que se subdivide la mquina. El estado trmico del cuerpo n se describe por la siguiente ecuacin diferencial de balance trmico:
Cn
d n q ( i n ) = in (i n ) + Pn dt i =1
(7.74)
Donde: Cn : capacidad trmica del cuerpo n n : temperatura del cuerpo n i q : temperatura del cuerpo i : cantidad de cuerpos relacionados trmicamente con el cuerpo analizado n
in : transmisin trmica desde uno de los cuerpos vecinos i hacia el cuerpo n Pn : prdida de potencia en el cuerpo n t : tiempo
Para determinar las caractersticas del estado trmico de la mquina que trabaja en los estados estable y dinmico es necesario resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
175
Miguel Ocharn P. a
d1 C1 dt d C2 2 dt ..... d n Cn dt
m i1 i =2 k (1 2 ) i 2 i=1 ..... q (1 n ) in i =1
i =1 k (1 2 ) i =1
(i1i ) (i2i )
.....
q (1 n ) i =1
(ini )
P1 P2 ..... (7.75) Pn
Donde: m: cantidad de cuerpos relacionados trmicamente con el primer cuerpo. k: cantidad de cuerpos relacionados trmicamente con el segundo cuerpo. 7.5.2. Sistema de Ecuaciones Diferenciales o de Poisson para el Motor Asncrono del tipo cerrado Suponiendo que la resistencia trmica entre la carcasa y las tapas laterales es cero, que la transmisin trmica en el eje es despreciable y que todo el esquema es simtrico, se puede simplificar el circuito trmico equivalente mostrado en la Figura 6.3.
C3 4
Por tanto, utilizando los smbolos y esquemas desarrollados en el Captulo 6, podemos establecer el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales para determinar el comportamiento trmico del motor asncrono del tipo cerrado.
d 3 4 = 1 dt
C1
d1 = 1n + A 1 + 1n 3 + A 5 + P1 dt
C5
d5 1 = ( + k )5 + 1 + k 7 + P5 dt
176
C6
d 6 = 1 + cm + 10 6 + 1 4 + cm 7 + 10 0 dt
C7
d 7 = cm + k + 11 7 + cm 6 + k 5 + 11 0 0 0 dt
1 P5 = P5 + P2 P2 * l / (l + D )
0 = 40C
(7.76)
* Significado y clculo de los coeficientes C: C1:Capacidad trmica del devanado del estator
1 C3 D ) P3 = P3 + P2 * l / (l +:Capacidad trmica de los dientes del estator
C4:Capacidad trmica del ncleo del estator C5:Capacidad trmica del aire interno C6:Capacidad trmica de la parte de la carcasa que envuelve el ncleo del estator C7:Capacidad trmica de las otras partes de la carcasa Tales coeficientes se determinan mediante la frmula (7.77): Ci = ci * Gi Donde: ci: coeficiente especfico de velocidad de variacin de la capacidad trmica de cada elemento i en funcin del material y expresado en joule/C-gr. Los valores de ci, para los diferentes materiales estn consignados en la Tabla 6-1.
177
Miguel Ocharn P. a
Gi: Peso del elemento i. Este valor debe expresarse en gramos. Los valores pertinentes han sido calculados en el Captulo 4, con excepcin del volumen interno del aire y de las dos partes de la carcasa las cuales se dan en el siguiente cuadro de frmulas.: Carcasa considerando solo el ncleo
2 1 2 Gctn = c l 1 D cm D a1 + Np hp b1 + b11 + b1 b11 kc (7.78 - a) p p p p 3 4
Carcasa de las otras partes
Gcto = Gtcn
2 2 l cm l 1 D + D a1 D cm + D a1 (7.78- b) + 2h cm c (h f ) cm + l1 2 4
Volumen de aire interior
Gof = o
2 (l B h 1 ) D a1 D i22 4
(7.78 - c)
Por otra parte, para poder establecer el valor medio de sobre elevacin de la temperatura de la mquina asncrona durante su estado estable bastar establecer las siguientes aproximaciones:
Cn =
d n 0, para todo elemento n dt
7.6 PROGRAMAS COMPUTACIONES DESARROLLADOS 7.6.1 Introduccin En el acpite se exponen las aplicaciones de los Programas desarrollados, cuyo software se adjuntan en forma de material magntico al final del libro. En primera instancia se detallan las hojas que contienen la data de los respectivos programas. Estos programas data recogen los parmetros de clculo definidos segn los mtodos convencionales y a su vez se constituyen en los valores iniciales para los determinados procesos.
178
Cada Programa contiene los SubProgramas xxx.DAT, xxx.EXE, y xxx.Grapher; para su debido procesamiento, as como el SubPrograma .xxx.FOR. Para el caso del anlisis del comportamiento electromagntico sin considerar los efectos trmicos se muestran las caractersticas para velocidad (rad/seg), corriente en estator, corriente en rotor y torque. Se han considerado condiciones de vaco y carga nominal. Con este propsito se aplican los Programas 1,3, y 4. Por otra parte es factible calcular los efectos trmicos sin considerar los procesos electromagnticos dinmicos, tanto para los estados estable as como el estado dinmico desde el punto de vista trmico. Aplicamos el Programa de Clculo Trmico denominado Teplo. Finalmente, consideramos ambos efectos: electromagnticos y trmicos en forma simultnea. El proceso de clculo lo efectuamos a travs del Programa ELMT. En est aplicacin, como se indic anteriormente, se consideran los efectos de expulsin de la corriente en el proceso de arranque. De igual manera se analiza el comportamiento para carga nula (vaco), marcha normal, con torque variable y marcha a plena carga. 7.6.2 Aplicaciones de los Programas Con la Aplicacin de los Programas 1 y 3 se han calculado las caractersticas dinmicas bajo las siguientes condiciones: Grfica PR 11 (PR31) Tensin Nominal, Momento de Inercia Nominal y momento de Carga nulo (vaco). Grfica PR12 (PR32) Tensin Nominal, Momento de Inercia Nominal y 50% de Momento de Carga Grfica PR13 (PR33) Tensin Nominal, Momento de Inercia Nominal y Momento de Carga Nominal Aplicando el Programa 4 se han calculado y se muestra las grficas (8), de las caractersticas dinmicas bajo el evento de inversin de giro, con las siguientes condiciones: Grfica PR41 Tensin Nominal, Momento de Inercia Nominal, Momento de Carga Nulo y Reversin a los 0.20 segundos de arranque
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Grfica PR42 Tensin Nominal, Momento de Inercia Nominal, Momento de Carga Nominal, tiempo de reversin a los 0.20 segundos luego del arranque. La Aplicacin del Programa para el Clculo Trmico Teplo se ha realizado considerando dos escenarios, el primero operacin en estado estable y el segundo: operacin en estado dinmico. En ambos casos prescindimos de considerar los efectos electromagnticos dinmicos de operacin de la mquina. El proceso de estabilizacin trmica es mucho ms lento que el de un fenmeno electromagntico. Por ello el tiempo de anlisis no es de 0,3 0,5 segundos sino de dos o tres minutos para observar la tendencia. Ms an, estimamos que el proceso de estabilizacin trmica alcanza dos o tres horas en condiciones de operacin continua. Los resultados se muestran en las Grficas TEPLO 1 y TEPLO 2 respectivamente. Finalmente, la Aplicacin del Programa ELMT nos ofrece la posibilidad de explorar el comportamiento de la mquina considerando en forma simultnea los fenmenos electromagnticos y trmicos. Los oscilogramas, tanto para las caractersticas de operacin de la mquina como para los efectos de sobrecalentamiento se expresan tanto para su estado estable como para su estado dinmico. Se muestran las grficas que reflejan el comportamiento de la velocidad, corrientes en el estator y rotor, torque, calentamiento en el devanado del estator, en los dientes y yugo del estator, en el aire interior de la mquina, en la carcasa en la parte perifrica al ncleo y en la carcasa en las partes laterales. Son las grficas ELMT 1 a ELMT 10 respectivamente y los ndices o b respectivamente si son condiciones de vaco o marcha normal. 7.6.3 Condiciones iniciales y datos de partida Se muestran los listados de los programas MIG.DAT asociado al Programa 1, M.DAT asociado al Programa 3 y MR.DAT asociado al Programa 4. los valores son fundamentalmente los parmetros de diseo, obtenidos segn el Captulo I, para los valores de resistencias activas e inductivas del estator y rotor respectivamente, la impedancia mutua estator rotor, el nmero de pares de polos, el valor incremental de tiempo para efectos de clculo, los valores de la tensin de fase, frecuencia nominal y ngulo de desfasaje entre vector de fase A del estator y la referencia, el momento de inercia del rotor, el valor de tiempo de anlisis y el momento de carga. El programa M.DAT asociado al Programa 3, contiene adems los valores relativos a la geometra de las ranuras del rotor, con el fin de determinar los clculos relativos
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al efecto de expulsin de la corriente y datos requeridos para la subrutina SPLINE, la que contribuye al clculo de los flujos de dispersin. Adicionalmente se incluyen los valores corregidos de r2 y x2 para el arranque. El programa MR.DAT incluye lo sealado para MIG.DAT adems de el valor inicial del tiempo en que se produce la inversin de giro del motor. El Programa TEPLO.DAT lista los valores de las resistencias trmicas de las partes involucradas en el anlisis, los valores de prdidas, que como sabemos se constituyen en las fuentes de calor en el esquema trmico equivalente, el tiempo de anlisis de los procesos y algunos datos de la geometra de la mquina. Finalmente el Programa KLMT.DAT lista los valores de partida e iniciales en forma similar a los dados en M.DAT para los efectos electromagnticos y TEPLO.DAT para los fenmenos trmicos. En este caso prolongamos el tiempo de anlisis a 1 minuto.
7.6.4 Anlisis y discusin de resultados A partir de los Oscilogramas obtenidos, podemos efectuar algunas apreciaciones: a) Proceso de Arranque para diferentes momentos de carga Los valores de velocidad de giro, corrientes de estator y de rotor demoran ms en estabilizarse, conforme se incrementa el momento de carga del motor. En el caso de arranque en vaco, esto es con momento de carga nulo, la velocidad es ligeramente superior a la obtenida a plena carga, la corriente del rotor sin ser cero tiende a ese valor y la corriente en el estator es aproximadamente igual a la de magnetizacin. En plena carga el valor de la corriente de estator es mayor que en vaco, esto se puede comprobar tanto para el Programa 1 como para el Programa 3 que considera el efecto de expulsin de la corriente. (Grficas PR11, PR12, PRL3, PR31, PR32, PR33) b) Procesos transitorios en rgimen de inversin de giro Producida la inversin de giro, los tiempos requeridos para que se estabilicen la velocidad, corrientes de estator y de rotor, as como el momento de carga llegan hasta el doble del tiempo empleado luego de producido el arranque normal. Los valores de corriente de rotor y estator, durante el transitorio de inversin alcanzan valores de 60" o a 80% de los valores transitorios anlogos en el arranque. (Grficas PR41 y, PR42).
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c) Procesos Trmicos De las grficas podemos colegir que la temperatura del aire interior y de los dientes del estator son los que sufren ms rpidamente el proceso de calentamiento o elevacin de temperatura. Sin embargo dada la naturaleza de los elementos diferentes (aire y hierro) los procesos no responden a similares caractersticas de calentamiento. Por otra parte, como era de esperarse, en el proceso de arranque con carga el calentamiento es ligeramente mayor que en el de vaco. d) Procesos Combinados Del anlisis de los procesos combinados, podemos establecer que en el caso electromagntico se produce cierto retardo, con relacin al proceso simple, en el efecto de estabilizacin. Por otra parte el programa puede calcular el valor estable de las temperaturas, pero ello requiere un tiempo muy alto en computo. Las cargas afectan los fenmenos y se nota marcadamente la influencia.
7.7 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL PARA VERIFICACIN DEL MODELO 7.7.1 OBJETIVO El objetivo del presente libro es el modelamiento de las ecuaciones de funcionamiento de la mquina asncrona en los ejes de coordenadas , con flujos totales variables y; el estudio por computadora de los regmenes transitorios del motor asncrono. 7.7.2 SECUENCIA DE LA EXPERIENCIA Realizar el anlisis del modelo matemtico del motor asncrono, obtenido con base en ecuaciones diferenciales, en las cuales las variables dependientes son los flujos totales. Preparar los datos necesarios para el clculo de tres motores asncronos. Realizar el clculo de proceso transitorio durante el arranque en vaco de cada uno de los motores asncronos, comparar el arranque de cada uno de los motores y sacar conclusiones acerca del efecto de la potencia del motor sobre la duracin y el carcter del proceso transitorio de arranque. Para uno de los motores asncronos realizar el arranque bajo carga, con cargas iguales a 0,05; 0,5 y 3,0 de la carga nominal y sacar conclusiones acerca del efecto del par de resistencia de la carga sobre la duracin del proceso transitorio
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durante el arranque, la sobre elevacin de la corriente de arranque y sobre el par de arranque, as mismo sacar conclusiones acerca de las limitaciones del empleo del modelo matemtico. Para el motor asncrono seleccionado en el punto anterior, realizar la inversin de giro del motor bajo carga igual a 0,1 de la carga nominal. Realizar el clculo de los procesos transitorios durante la parada de cada uno de los motores asncronos cuando estos estn trabajando en vaco, comparar estas caractersticas de parada de los motores y sacar conclusiones acerca del efecto de la potencia del motor sobre la duracin y el carcter del transitorio de la parada. Para uno de los motores asncronos realizar el anlisis del efecto de la frecuencia de alimentacin (f, var) sobre la caracterstica de arranque del motor en vaco 7.7.3 RECOMENDACIONES PARA LA REALIZACIN DE LA EXPERIENCIA Para la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales (7.44) conjuntamente con las ecuaciones (7.35), (7.36) y (7.43) y (7.45), se ha realizado un programa. La diferenciacin numrica de (7.44) se realiza gracias al mtodo de RUNGEKUTTA Los datos iniciales para la realizacin de la presente experiencia se subdividen en: Parmetros fsicos y matemticos. Los parmetros fsicos son aquellos que describen en forma concreta al motor asncrono, modelado de acuerdo al sistema de ecuaciones (7.44). Los parmetros matemticos son los que controlan el proceso de integracin numrica. Las variables independientes del sistema de ecuaciones diferenciales (7.44), son los flujos totales s, s, r, r y la velocidad de giro del rotor r. Todos los dems parmetros son datos de valores concretos para cada motor modelado. Para proceder con las secuencias 3, 4 y 7 de la experiencia se debe de emplear el programa mig.exe. Los datos iniciales se deben de introducir mediante el archivo mig.dat (como en el Anexo 1).
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Para proceder con la secuencia 5 de la experiencia , se debe de emplear el archivo mr.exe. Los datos iniciales se deben de introducir mediante el archivo mr.dat. (como en el Anexo 2). Para proceder con la secuencia 6 de la experiencia se debe de emplear el archivo ma.exe. Los datos iniciales se introducen mediante el archivo ma.dat (como en el Anexo 3). Como ejemplo de la introduccin de datos iniciales, tenemos los anexos 1, 2 y 3, los cuales corresponden a motores de diferentes potencias. En las Figuras A y B se muestran los oscilogramas de arranque en vaco de un motor de potencia media (3 kW). En la Figura C se muestra el oscilograma de la inversin de giro y en la Figura D el oscilograma de la parada de un motor asncrono de mediana potencia. Durante la introduccin de valores numricos de los datos iniciales mediante los archivos mig.dat,mr.dat y ma.dat, se deben de utilizar slo 5 cifras. (5 posiciones). Los resultados de los clculos se llevan a los archivos de nmeros: acl.dat, la funcin (t) ac2.dat, la funcin UA (t) ac3.dat, la funcin IA(t) ac4.dat, la funcin M(t). Para representar los resultados de los clculos en forma de grficos se recomienda emplear, el programa GRAFER, predestinado para el procesamiento grfico de datos numricos masivos. Adems es necesario denotar, que con ayuda de los programas mig.exe, mr.exe y ma.exe se puede realizar el anlisis del efecto de la variacin de diferentes parmetros sobre las caractersticas de los procesos transitorios, por ejemplo de la tensin de alimentacin, de la amplitud de la tensin de alimentacin, de la fase inicial de la tensin, de la magnitud del momento de inercia, etc. As mismo es posible la combinacin variada de parmetros iniciales. De igual forma se recomienda a los estudiantes realizar investigaciones especficas de diferente carcter de acuerdo al tema en calidad de investigacin aplicada, cuyos contenidos deben de recomendarse por catedrticos de la especialidad.
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7.7.4 CUESTIONARIO Con qu finalidad se modelan los procesos de funcionamiento de la mquina asncrona en los ejes de coordenadas y . Explique el sentido fsico de las inductancias totales Ls y Lr de las ecuaciones que describen el funcionamiento de la mquina asncrona. A qu es igual la inductancia mutua entre los devanados del estator, los cuales se ubican en los ejes y . Formule las principales suposiciones para la realizacin del modelo matemtico del motor asncrono en los ejes de coordenadas a y b. Explique el algoritmo de la diferenciacin numrica del sistema de ecuaciones diferenciales por los mtodos de Runge-Kutta y Dvoger. Explique los procesos fsicos, que suceden en la mquina asncrona en los regmenes de arranque e inversin de giro. Qu procesos surgen en el motor asncrono durante su parada.
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APENDICES
APENDICE 1
mig.dat C Resistencia activa del estator (Rl =0.625) 0.944 C Resistencia activa del rotor (R2= 1.443) 0.275 C Reactancia inductiva del estator (XI =1.431) 0.917 C Reactancia inductiva del rotor (X2=1.41) 0.685 C Reactancia inductiva entre el estator y rotor (Xm= 28.305) 35.538 C Nmero par de polos (p=2) 2.0 C Paso inicial de diferenciacin (xt= 0.0001) 0.0001 C Tensin de alimentacin (Ul=220.) 220. C Frecuencia (f=60.) 60. C Fase inicial de la tensin (g=0) 0. C Momento de inercia (0.0075) 0.0075 C Tiempo mximo de clculo (0.15) 0.15 C Par resistivo (0) 0.
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APENDICE 2 mr.dat C Resistencia activa del estator (R1 =0.625) 0.36 C Resistencia activa del rotor (R2= 1.443) 0.4 C Reactancia inductiva del estator (XI =1.431) 0.955 C Reactancia inductiva del rotor (X2=1.41) 0.9 C Reactancia inductiva entre el estator y rotor (Xm= 28.305) 29.3 C Nmero par de polos (p=2.) 2.0 C Paso inicial de diferenciacin (xt=0.0001) 0.0001 C Tensin de alimentacin (Ul =220.) 220. C Frecuencia (f=60.) 60. C Fase inicial de la tensin (g=0) 0. C Momento de inercia (0.03) 0.03 C Tiempo mximo de clculo (0.7) 0.7 C Par resistivo (50.0) 50.0 C Tiempo de inversin de giro 0.03
192
APENDICE 3 ma.dat C Resistencia activa del estator (Rl =0.625) 0.36 C Resistencia activa del rotor (R2= 1.443) 0.4 C Reactancia inductiva del estator (XI = 1.431) 0.955 C Reactancia inductiva del rotor (X2== 1.4J) 0.9 C Reactancia inductiva entre el estator y rotor (Xm=28.305) 29.3 C Nmero par de polos (p=2.) 2.0 C Paso inicial de diferenciacin (xt=0.0001) 0.0001 C Tensin de alimentacin (U1 =220.) 220. C Frecuencia (t=60.) 60. C Fase inicial de la tensin (g=0) 0. C Momento de inercia (0.03) 0.03 C Tiempo mximo de clculo (0.7) 0.7 C Par resistivo (50.0) 50.0 C Tiempo de la parada 0.3
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APENDICE 4 GRFICAS
r
M3
M3
t, c
0.1c
FIGURAA Oscilograma del par electromagntico y de la velocidad angular del rotor del motor 4A315M8Y3 durante el arranque
is
M3
t, c
FIGURA B Oscilograma de corrientes, velocidad angular y par vs tiempo para un motor de 500 Kw 194
FIGURAC Oscilograma del motor asncrono de 2.2 kW durante la inversin de giro
0.8
is 0 M3 0
r
0.6 0.4 0.2 0
kc
=0
.6 5
k c=
kc= 0. 5 5 0
k c= 0 .5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 t (seg) a)

t, c
0 .6 0
0.1c
0.8 0.6 0.4 0.2 0

=0 kc .5 0
5 k c= 0 .4
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 t (seg) b)
FIGURAD Velocidad vs tiempo de un motor asncrono durante su parada; a) motor asncrono de 75 kW b) motor asncrono de 500 kW. 195
=0 kc .5 5
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Se termin de imprimir en los Talleres Grficos de: GRAFICA EL ROSARIO A. MEJIA Z. E.I.R.L. Jr. Chancay N 350 Telefax: 425-0450 Lima - Per
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Miguel Angel Ocharn P., Doctor en Energtica, combina, de manera intensa y especial, tres caractersticas: la docencia, la cientfica y la profesional. Lo usual, y comn en nuestro pas, es encontrar personas que son solamente una de las mencionadas. Es decir, o profesor, o investigador, o como en este caso ingeniero. Pocos hay que sean docentes e investigadores; hay mas docentes que son profesionales en ejercicio y carece nuestra sociedad, casi por completo, de profesionales que tambin sean investigadores cientficos. Por ello, el caso de Miguel Ocharn es tan especial. En efecto un excelente profesor en las materias de Ingeniera de Iluminacin en el pregrado y de Mquinas Elctricas Especiales en el posgrado en la Universidad de San Agustn, ejerce su profesin con niveles de calidad internacional (es responsable, por ejemplo, de los programas de iluminacin de la nueva Universidad San Agustn, del Estadio Arequipa, de gran parte de los nuevos sistemas de iluminacin y del cableado subterrneo del Centro Histrico de Arequipa, etc.) y, tal como lo pone de manifiesto en el presente libro, es poseedor de muy peculiares capacidades para la investigacin cientfica. Nos entusiasma, particularmente, mas all de los objetivos acadmicos-pedaggicos o estimulantes de su trabajo, utilice la modelacin matemtica y los mtodos numricos, as como el anlisis experimental, en relacin a los motores asncronos. Entendemos que uno de los intentos de Ocharn, adems de los tericos y aplicativos en el campo estricto de su estudio, es demostrar cuan absolutamente necesario es el dominio y utilizacin de los mtodos matemticos para el desarrollo de la investigacin tecnolgica en nuestro Per. La Asamblea Nacional de Rectores tuvo una extraordinaria iniciativa para promover este tipo de investigaciones para apoyar a los poqusimos que, a pesar del desaliento, mantienen fe en sus potencialidades. Esperamos que la ANR fortalezca y ampli esta propuesta. Enero, 2005. Juan Manuel Guilln Benavides

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ASAMBLEA NACIONAL DE RECTORES 2004

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CAPITULO 1 LAS MAQUINAS ELECTRICAS

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para 0<< para <<2

0 1 2 l es la mxima inductancia mutua entre los devanados. 2

para 0<< si <<2

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donde Bo = Bom cos() es la induccin del campo magntico en el elemento dV,

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campo resultante en el entrehierro;

p 0 l 2 B1m + B 2 m + 2B1m B 2 m cos 12 2 2 0

lo que permite hallar la derivada de la manera siguiente:

Expresando las inducciones por medio de las corrientes obtenemos:

En la forma compleja el momento de rotacin se determina por la expresin

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22 m = 2 B1ml w2 k dev 2 / es la amplitud del flujo embragado del propio campo

22 = 0, el ngulo entre el flujo embragado 22 m y la corriente I2.

m2p m p ~ I ~ I Im 21m ~20 + 2 Im 22 m ~20 = 2 2 m p m p ~ ~ ~ I = 2 Im (21m + 22 m )~20 + 2 Im 20 m ~20 = I 2 2 m p = 2 20 m I 2 sen 20 2

~ ~ ~ 20 m = 22 m + 21m es el valor mximo del flujo concatenado total del campo

~ embragado total 20 m con este devanado. En el estator acta un momento

~ B1m = o ~1m / o = 2m1 0 Iw 1 k dev1 w 1 / ( 0 p ) F

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giran a la velocidad angular elctrica 1 =p decir, de la fase A a la fase B).

(25-3) en direccin positiva (es

12 21m om 20m 2 1 20 20m

p en direccin positiva y aadir esta velocidad a la = 2 +

velocidad de desplazamiento de la f.m.m. F2 con respecto al rotor

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(2.40) b) En el rgimen de motor: Pelec P = 1 = Pmec Pelec + P P P = elec = 1 Pmec Pelec + P

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B = 1Tyf = 50 Hz. W/Kg.

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CAPITULO 3 LAS MQUINAS ASNCRONAS

DATOS PARA EL DISEO Y FABRICACION

Mquinas Asincronas - Estados Estable y Dinmico

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fr.60 60.60 = =2 n1 1800

4.2.2. Potencia de clculo.

(0.97 )(13) = 16,2 KVA (0.885)(0.88)

Donde KE =0.97 segn la Figura 4-1

29,1 = 18,42cm. 1,58

D = 18,40 cm. (Dimetro interior)

TABLA 4-1 EFICIENCIA Y FACTOR DE POTENCIA