ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 1

5
DE

5.1CONSIDERACIONES GENERALES. Es conocido el hecho de que los elementos estructurales no cumplen, por diversas causas, con las ecuaciones lineales en que se basa la Teora de la Elasticidad. Tambin es cierto que la experiencia y los ensayos nos indican que esta puede utilizarse con aproximacin rangos de cargas. dentro de ciertos Fuera de dichos limites y para cargas cercanas al colapso de la estructura, los estados de solicitaciones de los elementos que la componen obedecen a leyes distintas que entran del campo de la plasticidad o de la elasto-plasticidad. dentro Con el objeto de conocer el verdadero Coeficiente de Seguridad de la Estructura es entonces muy importante conocer la Carga Lmite o Carga de Rotura que produce el de la estructura y el estado de solicitaciones en ese instante, razn por la cual el colapso Ingeniero familiarizado con los elementos bsicos de los Mtodos de Anlisis Plstico. debe estar Sobre la base de la teora y practica que sustentan a dicho Mtodo, los reglamentos los han ido admitiendo en ciertos casos y en otros dan ciertas libertades al Calculista, como por ejemplo la de rebajar a un porcentaje dado los momentos flectores en los apoyos intermedios de una viga continua de Hormign Armado. Debemos aqu distinguir que estamos refirindonos al Anlisis Plstico de Estructuras (calculo de solicitaciones) y no al clculo de rotura de una seccin (dimensionamiento) . 5.2HIPOTESIS FUNDAMENTALES La teora a desarrollar se basa en la s curva tensin- deformacin de un material C ideal elasto-plstico como el de la figura, muy sf similar al de hierro dulce, pero que puede ser ampliado a otros materiales con errores aceptables para el anlisis de estructuras. Hiptesis de mayor complejidad no estn en los A objetivos del curso. er ef Denominamos como AB un tramo perfectamente elstico limitado por s f ; ef (tensin y deformacin de fluencia) y con BC un campo perfectamente plstico (s f ) que termina en C con una deformacin especifica de rotura er . Dems esta decir que al ingresar al campo p plstico no es de aplicacin el Principio de Superposicin. Si pudiramos realizar una experiencia sobre una viga de dos tramos sometida a una carga f creciente P y medimos la flecha un determinado punto encontraramos un diagrama pf como el de la figura siguiente.
1

ANLISIS ESTRUCTURAS

PLASTICO

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Mas adelante se explicar el fenmeno, pero podemos anticipar que hasta A toda la viga se comporta como P rotura C B elstica. Al llegar a A se produce una rotula plstica en el apoyo intermedio. A Al llegar al punto B se producirn dos rotulas plsticas en los tramos, producindose el colapso, como el de la figura, ya que todo el sistema se ha convertido en un mecanismo O (inestable) otra hiptesis bsica que La f adoptamos es que aun dentro del fenmeno plstico en un elemento sometido a flexin las sec ciones planas perma necen planasde la deformacin. luego p

ef

ef

y3

ef

y4

ef

y5

d .dx

s
Mf h Mf

sf

sf

y3

sf
y4

sf
y5

sf

dx

M1 M

M4

M5

Sea un momento a aplicar creciente 1 < un 2< 3< 4< 5 ...con M M M M M diagrama idealizado tal que se cumple: Para e = e fs = E e Para e = e fs = s f Para M 1 toda la seccin tiene e < ey por lo tanto en toda la seccin s < f f s y por lo tanto la tensin extrema ser Para M 2 la fibra extrema alcanza f siendos f elos dems s < s f en todos puntos. M 3 se tendr e = e en todo el sector Para 3 y por lo tanto ese sector estar f yel sector central dentro del campo elstico. plastificado con s = s quedando Es inmediato que para 4 y 5 crecientes se incrementara la zona pla stificada M cercana aM bordes, hasta que en el lmite (con un pequeo error) podemos considerar que la los seccin se plastifica totalmente. En ese instante si aumentamos el momento externo, el mismo no podr ser equilibrado por aumento de tensiones internas. Este diagrama corresponde al momento plstico resistente Mp, que es mayor al calculado elsticamente, cuando la primera fibra llega a la tensin s f (M 2 )
f

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5.3-MOMENTO PLASTICO RESISTENTE (Mp) Recordando el proceso seguido para el estudio de la flexin simple, calculemos el Momento Plstico Resistente bajo sf las hiptesis adoptadas. Considerando que la sf pieza se encuentra sometida a flexin, y a a dy una distancia y del eje neutro la seccin tiene Cy ancho Cy un y . La fuerza que acta en el rea Cy b dy = ser: df s C dy f y y como el esfuerzo normal N = 0 ser: a -s f N = s C dy = 0 - b y
a -

s C y C y

dy = s f
0

dy -

s C b y

=0

C - by

lo tanto este divide a la seccin en dos partes de reas iguales, y no es necesariamente Por equilibrio de a momentos: = C C y= b y y = f =
a

dy -
-

C y

dy =

dy

C - by dy

= f W p

C y

- b

la seccin. Ser entonces: Wp s = f M f

donde Mf es el valor del momento que hace entrar en fluencia la fibra mas alejada. Factor de Forma seccin, a la relacin: W = > p M f A modo de ejemplo analicemos el caso de la seccin rectangular:

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sf
h/2 dy y Z c D

W = f

c h2 6
h 2

c h2 W = 12 p
h 2 0

h/2

W = c y dy = p - h
2 h

c y dy - h

c y dy
2

-s f

W = 2 p

c y dy =

c h2 4

W = 1.5 M = 1.5M p W p f Valef decir que en el caso de una seccin rectangular el momento Mp lmite bajo el rgimen plstico es un 50% mayor que el tomado en el rgimen elstico cuando se plastifica la primer fibra. Otra forma rpida de llegar al mismo resultado es la siguiente: ch D = Z =s f 2 h c h2 M c h2 = M = D =s f W = pf s 2 4 4 p p Veamos el valor de k para algunas secciones usuales k=

W k = 1,00 1,15 a 1,17 1,27 1,50 1,70 p W 2,00 f 5.4-ZONAS PLASTICA (a)
l

DE

PLASTIFICACION: Pp

LA

ROTULA Consideremos una viga simplemente apoyada con una carga Pp en el centro, que produce un momento indica la figura(b): Mp como P l M = p4 p LA figura (c) muestra vista de una viga donde en el tramo la ABC se sombrea la parte plastificada con: Mf = M = Mp que est en estado elasto-plstico, excepto la seccin B que se encuentra plastificada y en la cual totalmente se formado una rotula plstica que ha convierte al sistema en un mecanismo (figura (d)).Los dems inestable tramos se encuentran en rgimen elstico.
4

(b)
Mf Mp Mf

(c)
ABC

(d)

(e)

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Mientras en la zona elstica la curvatura es pequea, en la zona elasto-plastica se incrementa rpidamente hasta alcanzar valores muy grandes para el punto B, que funciona rotula plstica (figura (e)) que es una rtula o articulacin, (en lugar de ser como una libre, = 0) que trabaja como si tuviera un rozamiento y con un M = Mp. Esto nos con M permite como un mecanismo de rotura o colapso al de la figura (d). idealizar 5.5-TENSIONES INICIALES Y RESIDUALES En la practica una barra, debido a diversas causas como ser procesos de laminado en perfiles, contracciones por frage en hormign armado, proceso de armado, etc., estar sometida a tensiones iniciales que no dependen del estado de cargas exteriores. A dicho estado en equilibrio para N=0, sf M=0, Q=0 lo denominamos estado de Mf Mf autotensin, en el cual las tensiones iniciales realmente existen. Estas tensiones realmente (b) (a)M (c) M - influyen en las M M tensiones elstico, pero de rgimen en general no se consideran por distintas causas, entre las cuales es importante el hecho de que dichas tensiones iniciales no influyen en la carga de rotura ya que el diagrama de rotura de la seccin es el mismo, producindose una redistribucin de las tensiones en el proceso de fluencia del material. Veamos que pasa en la reaccin que debido a un proceso de carga esta en estado elasto-plstico con Mf<M<Mp, como se indica en (a). Si a partir de all descargamos la seccin mediante la aplicacin de M como se indica en el diagrama de tensiones elstica s (b), de la superposicin de (a) + (b) tendremos el diagrama de tensiones residuales (c), que es un estado de autotensin en equilibrio con M=0. A los efectos de un nuevo proceso de carga, el estado de tensiones residuales acta como si fueran tensiones iniciales. 5.6-SISTEMA HIPERESTATICO TRACCIONADAS a B C D DE TRES BARRAS

Sean tres barras de igual seccin , sobre las cuales en el nudo A acta una carga P cuyo valor se ir A l1 l1 incrementando a . Para un valor P de la carga se l l1 + l 1 producir una deformacin de las barras y b un desplazamiento de A hasta A l de valor l. l 1 De la figura es inmediato A l que: l sen = l a l1 = l1 sena A El sistema es hiperesttico de A P primer grado y por lo tanto necesitaremos plantear para calcular las solicitaciones en las tres barras tres ecuaciones, dos de equilibrio y una de compatibilidad de deformaciones.

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Por simetra, o por sumatoria de fuerzas horizontales SFx = 0 se obtiene que tensioneslas las barras laterales son iguales a (s 1 ) en . Denominamos con s a la tensin normal en la barra central y planteando sumatoria de fuerzas verticales SFy = 0 se obtiene: P = s sen + 2 s a 1 Planteo ahora la condicin de deformacin: sen = l l1 a l e= l l l s = E e s =E e1 = 1 = sen 2 a = e sen 2 a 1 1 l1 l e s 1 = s sen 2 a s1 <s Siendo en la ecuacin de equilibrio Remplazando P = s 1 + 2 sen 3 a Con lo cual para una carga P obtenemos las tensiones: P s = 1 + 2 sen 3 a

()

()

P sen 2 a

() 2 sen 1+
=

a
f comience

Si aumentamos la carga P hasta que para P se cumplir: s =s y la carga ser: Pf =s

f
f

la fluencia en la barra central

() 2 sen 1+ ( +)2 sen 1

Pf

a a

Pf sen 2 a < s 1 + 2 sen3 a

()

no pudiendo aumentar a un valor mayor la solicitacin en la barra central, que esta en fluencias lo cual no implica que se rompa, pues no ha llegado a e sino a e . con s =
r f

A partir de all para incrementos de P que hagan que f, como la barra central P>P = s f las cargas en A sern las de la figura y se permanece con una traccin igual a s cumplir: P f = s sen + 2s 1 a f sf P- s f s sen = s1 1 s1 2 a Si seguimos incrementando P llegar a Pp para la cual s 1 = s flas tres barras entran en fluencia, el sistema es inestable y entra en colapso: Pp - s f P> f s sen s f = = a Pp = s sen () + 2 1 1 f a 2 P donde Pp es la carga lmite de rotura. Veamos que a pasado con el sistema hiperesttico de primer grado. Al llegar P = P se plastifica una barra que pasa a deformarse a una tensin constante, el sistema elimina un vnculo (barra central) y es un isosttico que al llegar a P = Pp se convierte en un mecanismo de colapso.

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Analicemos ahora la relacin entre la carga Pp de colapso real y la calculada en rgimen elstico P f : ()+ 2 sen a Pp 1 = >1 k= Pf 1 + 2 sen 3 a

()

Pp > Pf

Ser :

a = k=

30 1,60

45 1,41

60 1,19

90 1,10

En la cual apreciamos que para a = 45 tenemos a partir de f una reserva plstica del 41%. P interesa, si bien es fcilmente calculable un anlisis cualitativo de las relaciones Nos entre P y l; P y s que es inmediato en los grficos.
l=

sf l

Pp P Pf

E sen

Fluencia en 3 barras

P Pp

s f l l = E

s1 s1 s

Fluencia barra central

Pf

Elstico en tres barras l

sfs

5.7-VIGA EMPOTRADA

EMPOTRADAp Sistema hiperesttico sometido a flexin con una barraresiste Mp = sf Wp y que con carga uniforme p. una El diagrama (b) de momentos en el campo elstico:
p l2 12 pl2 24 Mp = Mp / 2 p l2
1

(a)

A A

(b)

(c)

12

p=p1
(d) Mp Mp
Mp

Mp

(e)
Mb < Mp

p=p1
(f) Mp Mp Mp
Mp Mp Mp

(g)

MA = MB = 24 ; 12 Al aumentar la carga p se llegara a una p = p 1 para la cual se produce la rotula plstica en los apoyos A (fig. c) p l2 MA = M P = 1 12 p l2 M = P MB = 1 24 2 12 M P con p1 = l2 A partir de esta carga los apoyos permanecern con un momento A =M P y no podrn M absorber nuevos incrementos de momentos, comenzando arabajar la viga como si fuese t simplemente apoyada por la aparicin de dos rtulas plsticas (d).
7

p l2

p l2

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Continuando el incremento de p se llegar a p = P para la cual se alcanza en el tramo p el valor M B = P y se produce una nueva rtula plstica (f) y (g). Se M cumple: 12 M P + pP = p1 + P = P 2 l l2 MP 4 MP 4 MP p MB = + = MP = pP = P 2 8 l2 l2 Definimos como un nuevo valor de k que depende de el grado de hiperestaticidad del sistema; p 16 k= p = = 1,33 p1 14 Existe a partir de la plastificacin de los apoyos una reserva plstica del 33%. Hemos visto el proceso de cmo se produce el colapso y la forma de llegar a la carga critica Pp siguiendo paso a paso la formacin de las articulaciones plsticas. Otra forma de hallar Pp seria tener en cuenta el diagrama de rotura: P l2 2 M = p 8 Mp p M 2 Mp P = 16 p2 Mp l p Algo similar ocurre si planteamos el principio de los trabajos virtuales a un mecanismo de rotura, lo cual da origen al mtodo cinemtico o del mecanismo: 1 l P l - M - 2M - M = 0 Pp 2 p p 2 p p 1 P l2 M = 4 Mp 4 p p Mp M Mp P = 16 p2 l p
L L/2 2

p=

5.8-TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS PLSTICO Los mtodos de calculo en sistemas sometidos a flexin consisten en encontrar diagramas de solicitaciones que cumplan con las siguientes condiciones bsicas: a) Cumplir con las condiciones de equilibrio b Por la formacin de articulaciones plsticas convertir a la estructura en ) un mecanismo c) (inestable). condicin de plasticidad que nos indica que se debe cumplir con M = No violar la Mp. Las cargas Pp que cumplan con estas condiciones sern las cargas lmite o de colapso. A veces es dificultoso encontrar el valor de Pp, pero es posible acotarlo entre dos valores Pe y Pc de manera tal que:

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Pe = Pp = Pc con lo cual obtenemos un valor de Pp aproximado con un error mximo conocido, lo cual gran inters practico. Por ejemplo, si suponemos un mecanismo de rotura tiene (Mtodo Cinemtico) que en algn punto viola las condiciones de plasticidad al ser M > Mp, del calculo obtendramos una Pc mayor que la verdadera carga limite Pp. Por otra parte, de un diagrama en equilibrio que no viola la condicin M = Mp pero que no alcanza a producir el numero suficiente de articulaciones plsticas para hacer inestable a la estructura se puede obtener una Pe menor que la verdadera Pe. Greemberg y Praguer en la dcada del 50 plantearon los teoremas del Lmite Superior y del Lmite Inferior, cuyo cumplimiento simultaneo en un problema da solucin a Pp. correcta 5.8.1-TEOREMA SUPERIOR DEL LIMITE
Pp

Una carga Pc calculado basndose en un mecanismo de rotura supuesto AA CB ser o al menos igual a la verdadera carga mayor l/3 2/3 l lmite Pp Consideremos la viga ya estudiada en 5.7 en la cual supongo articulaciones Mp plsticas en A, C. Mp 1 l 3 3/2 =M +M - M P l Mp 2 3 p 2 c p p 2 1 P l 2M = 3 M A = Mp Mp 6 c p M M C = Mp M B > Mp P = 18 >P p2 l c p Viola la condicin de plasticidad M=Mp ya que en el momento B en el medio del tramo M ser: P l2 18 - M = MB = M - M = 1,25 M > M c 8 8 p p p p p Solamente si elegimos el mecanismo verdadero tendremos la verdadera carga lmite, cumplindose Pc = Pp (5.7 (f)). 5.8.2-TEOREMA DEL LIMITE Pp INFERIOR "Una carga Pe calculada basndose en un diagrama de solicitaciones internas en equilibrio de manera que se cumpla que AB M = ser menor o a lo sumo igual a la M p verdadera carga lmite Pp". Veamos el caso (c) del [5.7] M p l2 Mp Mp + p = e Mp 2 8 2 Mp M pe = 12 p < p p l2 No alcanza a producir la tercer rtula plstica que producira el mecanismo. Slo si eligiramos el ve rdadero diagrama tendramos la real carga lmite pe = p p (5-6) (g)
9

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5.9-MTODO ESTATICO Est basado en el teorema del Lmite Inferior y consiste en estudiar un diagrama de momentos (solicitaciones) en equilibrio bajo cargas hiperestticas y que en lo posible produzcan la mayor cantidad de rotulas plsticas sin violar la condicin de plasticidad. De cada diagrama estudiado obtendremos Pe = Pp. La mayor de todas ellas ser Pe = Pp y producir el mecanismo de colapso. Vamos a un ejemplo sencillo con el fin docente de comprender el mtodo: Sea un sistema sencillo hiperesttico de 1 grado y por lo tanto necesitar 2 articulaciones plsticas donde M = Mp para el colapso. De acuerdo con las condiciones de P P equilibrio y considerando positivos los A E P momentos que producen traccin en MA B C D RA R fibras las inferiores: E
ll ll -Mp 0,5Mp 1,1667Mp Mp

M A = - 6 P l + 4 RE l M B = - 3 P l + 3 RE l M C = - P l + 2 RE l

M D = RE l Donde tenemos 6 variables A , M B , M C , M D , P, R E ) y 4 ecuaciones, con lo cual fijando 2 (M las variables es posible calcular las otras cuatro. de Veamos 3 casos distintos donde intentamos plastificar 2 secciones en cada caso: (1) M A = - M = - 6 P l + 4 R E l (1a) M D = M p= R E l Pe1 -0,8571Mp Pe1 Pe 1 p M 5M M = 0,8333 RE = P1 = 0,4286Mp Mp 0,8571Mp pl pl pl 6 ; M B = 0,5 M p M C = 1,1667 M p P M 1 Mp = 0,7142 Con la carga P 1 = pl 1,6667 e (2) obtenemos el diagrama que cumple con el Mp equilibrio en la figura(1a) siendo Pe 1 < Pp (2) Tomemos 1,5Mp Mp ahora: - M = - 6 P l + 4 R l MA = E 1,8333Mp (2a) M B = Mp = - 3 P l + 3 R E l p M M RE = 1,5 P2 = 1,1666 0,5455Mp pl pl ; 0,5455Mp 0,8182Mp MC = 1,8333 M Mp M D = 1,5M p p P M 2 = 0,6363 Con la carga P 2 = pl 1,8333 e obtenemos el diagra ma de la figura (2a) Mp con Pe2 < Pp

10

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(3) Mp

P3

P3 P

0,375Mp Mp 0,875Mp

(3) Analizamos ahora el caso siguiente :M = - M = - 6 P l + 4 R l A 3 E p M = M = - P l + 2 R l

C 3 E

p M M R E = 0 ,875 P2 = 0,75 pl pl Mp ; M C = 0 ,375M Mp M D = 0,875 p M p Con lo cual al ser un mecanismo que no viola en ninguna seccin la condicin de M plasticidad M = Mp se cumplir que P3 = ,P 3 = Pla = 0,75 que es verdadera carga pl e p limite de colapso , siendo Pe 3 la mayor de todas las Pei obtenidas por el Mtodo Esttico. 5.10-MTODO CINEMATICO O DEL MECANISMO Esta basado en el teorema del Limite Superior y consiste en estudiar posibles mecanismos de rotura por aparicin de articulaciones plsticas en distintos puntos, y en cada caso hallar la carga critica de equilibrio. La verdadera Pp es la que no viola la condicin M = Mp y ser la menor de todos los posibles Mecanismos. A medida que aumenta el nmero de elementos y el nmero de cargas aumenta tambin el nmero posible de mecanismos de rotura, entre los cuales debemos encontrar el verdadero, ya que los dems me darn limites superiores. El proceso a seguir es el siguiente: a)Determnense los posibles puntos de articulaciones plsticas. (puntos de cargas, nudos, cambios de seccin. etc.). b)Seleccinese los mecanismos posibles. c)Calclese la carga de equilibrio por Mtodo de los Trabajos Virtuales para cada mecanismo. d)La mnima de todas las cargas halladas ser la carga lmite y cumplir la condicin M = Mp en todos sus puntos. Si al calcular alguna de las cargas apreciamos que esta no viola la condicin, no es necesario seguir probando con otros mecanismos. Analizaremos al problema del tema 5.9 Supongamos articulaciones P P plasticas en A y D. Demos A E P un desplazamiento virtual y apliquemos B C D el P.T.V. ll ll : P d + M = 0 con P1 P1 P1 d B = l ;d C = 2 l ;d D = 3 l
1 3 Mp -Mp 0,5Mp Mp dB d
Cd D

Pl l + Pl 2 + Pl 3 - M 1 1 1 p 6 P lM = 5 1 p5 M P = p 1 6 l

- M 4 =0 p

1,1667Mp Mp

RE =Mp/l

11

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Cuyo diagrama viola la condicin de plasticidad, ya que Mc = 1.1667 Mp, y por lo tanto 1 > P Pp. Analicemos ahora el verdadero mecanismo de rotura, que ya sabemos produce rotulas plsticas en A y C l l+ P l2 + P l - M - M 2 = 0 P2 P P 2 2 A E p p M= 3 4P2 l P B C D p M P2 = 0 ,75 P2 P2 P2 pl
Mp -Mp 0,375Mp 0,875Mp Mp 2 Mp

M RE = 0,875 p l

Cuyo diagrama de momentos esta en la figura y al no violar la condicin de plasticidad ser: M P = P = 0,75 2 pl p no siendo necesarias nuevas pruebas.

5.10.1-ANALISIS DE PORTICOS POR EL METODO DEL MECANISMO Los casos de vigas son en la prctica de fcil resolucin, por lo que los hemos elegido para ejemplificar los m todos. Apliquemos ahora el Mtodo del Mecanismo a un prtico sencillo que nos sea til para definir algunas referencias de inters general: a) Tipos de mecanismos Existen entre otros, tres tipos de mecanismos bsicos que quedan suficientemente ejemplificados por las figuras. Mecanismo de Adems, en cada caso particular existen Viga mecanismos compuestos formados por la combinacin de mecanismos ms simples o de otros mecanismos compuestos.

Mecanismo Panel

de

Mecanismo de Nudo

b) Nmero de mecanismos linealmente independientes Un mecanismo se denomina linealmente independiente de los mecanismos X X2 ,...., Xn si no es posible construir el mecanismo M por medio de la combinacin lineal losde mecanismos Xi. Denominamos como Np al nmero posible de articulaciones plsticas (nudos , quiebres, puntos de discontinuidad o cambio de seccin, lugar de aplicacin de cargas puntuales, etc.) y con Nx el grado de hiperestaticidad del sistema. El nmero N de mecanismos linealmente independientes se obtiene de la expresin: = Np N Nx

12

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c) Geometra del movimiento En los caos sencillos la forma de desplazamiento se halla por una simple inspeccin del mecanismo en estudio. Con barras inclinadas o en sistemas complicados suele convenir o es necesaria la utilizacin de los centros instantneos o relativos de rotacin para el estudio de la cadena cinemtica. Planteemos el mtodo sobre 1,5P 1,5P un prtico como el de la figura en el cual las 2/3 l 2/3 l 2/3 l columnas resisten Mp y la viga se plastifica P con M = 2 Mp. En los nudos B y E B C D 2Mp E la plastificacin se produce sobre la barra de la columna con M = l Mp Mp En este Np = 6 caso: Nx = F A 3 = Np Nx = N 3

1 )
1

Mecanismo de viga
2l 1,5P 1 1,5P 1 0,5 1,5

1,5 P 1 Mp

2 2 l + 1,5P1 l 0,5 3 3

Mp 2Mp
2l 2 1,5P 2

1,5P 2 2 3

Mp

Mp

2Mp
P3 3

Mp

M - 2M 1,5 - M 0 ,5 = 0 p p p M 1,5 P l = 4,5M P =3 1 1 pl p 2 Mecanismo de viga ) Con un planteo similar: M 3 P l = 9M P =3 2 2 pl p 3 Mecanismo de panel ) M P l = 4M P =4 3 3 pl p Los 3 mecanismos vistos pueden actuar como mecanismos linealmente independientes y por lo tanto cualquier otro mecanismo ser combinacin lineal de estos.

Mp Mp Mp

13

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Estudiemos dos mecanismos combinados de los cuales demostraremos que el segundo es el verdadero 1,5P4 4) Mecanismo combinado 1,5P 4 2)+3) aplicacin del P.T.V.: Por Mp P4 4 P4 l = 1 M 2 M 1 p P4 = 2,75 p l 3 2Mp 5) Mecanismo combinado 1) + Mp Mp 3) aplicacin del P.T.V.: Por 2,5 P l = 6,5M 5 p M P = 2,6 p 5 l 1,5P5 1,5P5 De todos los mecanismos Mp B D P5 hemos obtenido distintos Pi, que C sabemos que son Pi = Pp, por E 0,5 lo es prudente verificar si el cual 1,5 2Mp menor de todos los Pi M Mp Mp (el P5 = 2,6no es el ) pl Pp. A HA F HF VA V
F

Para que esto se cumpla no debe violar la condicin de plasticidad , siendo en toda la estructura el M = Mp de cada 0,4Mp Mp elemento. Llamando con C D momentos los que dan traccin en las positivos a B E fibras internas, sabemos que los momentos en A; C; E; F 1,4Mp valen: MA = Mp 2Mp MC = ME 2Mp = Mp F A Mp Mp MF = Mp P5 = 2,6 Mp/l Calculamos las reacciones H y V y los momentos D y B M ME = - M = M - HE l HF = 2 pl p p M H A + H B - P5 = 0 H A = 0 ,6 pl 4 2 M M C = 2M = M - H F l + VF l l - 1,5P5 l VF = 4,2 p 3 3 l p p M VA + V F - 1,5 P - 1,5 P = 0 VA = 3,6 5 5 pl 2 M D = M - H F l + V F l = 1,4M < () M 2 3 p p p 4 2 M B = M - H F l + V F 2l - 1,5 P l - 1,5 P l = - 0,4M < M 5 5 3 3 p p p Con el objeto de verificar calculamos M B con cargas a la izquierda de la seccin
14

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M B = M - H A l = - 0,4M p p Como este mecanismo no viola la condicin de plasticidad ser:

CII

0,5 0,5
2 l 3

2l

CI

II

CII II 1,5 III

III

0,5 I

l CIII

CI

M P = P y= 2,6 5 pl el p diagrama de momentos es el de la figura. La deformacin del mecanismo podra haberse sintetizado estudiando los centros de rotacin en la teora de la cadena cinemtica. As definimos los centros instantneos I ; C III para los elementos C ABC (I) y EF(III). Definimos tambin relativos C I II ; CII en C y los centros III E y como C II debe estar alineado con C I ; CI- y adems con C queda III ; C II II III perfectamente definido. Con esto queda definido el desplazamiento del mecanismo estudiado.

2l

5.10.2-MTODO DE COMBINACION DE MECANISMOS En el tema anterior supongamos haber llegado al mismo por la superposicin de los mecanismos (1) mas (3). Por el P.T.V. podriamos llegar: 1 (1) 1,5P l M = 4,5 (2) P lM =p4,0 Mp Mp 0,5 p Donde los trabajos a la 1,5 izquierda del signo igual son los de las 2Mp cargas P, quedando a la derecha los de Mp los Mp en las articulaciones, por lo cual se pueden sumar de la siguiente 3 Mp forma. ()() l + P l = 1,5P 1 2 Mp Mp ()()( ) + 4M - M +M 4,5M 1. 2 p p p p El subndice 1 y 2 indican los mecanismos sumados y el * que restamos proviene de que en (1) sumamos Mp en el nudo B y otra vez lo sumamos a Mp en (2) cuando al desaparecer la rtula los daran + Mp y Mp , que se anulan en lugar de sumarlos () ( + 1 P lM = 4,5 + 4 - 2 1,5 ) p M 2,5P lM = 6 ,5 P = 2,6 pl p que es el resultado hallado anteriormente para el caso (5).

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5.11 ESPECIALES 5.11 1 PARCIAL P P Mp Mp 5P P Mp Mp

CONSIDERACIONES COLAPSO Se da en el caso que por rotura de elementounmuy dbil no se llega al mecanismo total produciendo una rotura de de colapso un sector de la estructura, quedando los otros sectores resistiendo las cargas extremas. A fin de ejemplificarlo tomemos el caso de una viga continua y comparemos en forma cualitativa un colapso parcial con un colapso total.

5.11 2 DEFORMACIONES En general, la aplicacin del anlisis lmite genera un mejor aprovechamiento del material dando como resultado menores secciones que las diseadas por mtodos elsticos, por lo cual deben ser tenidas en cuenta en forma especial la deformabilidad de las estructuras al disminuir las rigideces. El estudio de las deformaciones se puede calcular en el estado de rotura ya que hasta ese instante conocemos el diagrama de solicitaciones y el sistema es un isosttico. A estas deformaciones las debemos reducir (como calculo aproximado) en forma proporcional al coeficiente de seguridad (relacin entre la carga de servicio y la carga de rotura). Otro mtodo consiste en calcular las deformaciones bajo cargas de servicio aplicando mtodos de anlisis elsticos. Algunos autores aconsejan aplicar en forma conservadora las condiciones de rigidez reglamentarias cuando el calculo se realiza por Mtodo Plstico. 5.11 3 INFLUENCIA DEL ESFUERZO NORMAL EN EL ELEMENTO PLASTICO Adems de otros efectos el esfuerzos normal N tiende a reducir el momento plstico que resiste la seccin, hecho que puede tener importancia en columnas de planta baja prticos de varios pisos. en A efectos de visualizar el problema, indicamos en la figura siguiente los diagramas de flexo-compresion en tres casos: a)campo elstico; b) Ca mpo elasto-plstico y c)campo plstico.
a) b) c) = + = +

Si con Mp y Mf denominamos los momentos flectores donde para N = 0 existe plastificacin total y comienza la plastificacin; y con Np = Nf denominamos la carga de plastificacin con esfuerzo normal exclusivamente, se pueden para distintos pares de valores My N que actuando simultneamente plastifiquen la seccin dibujar curvas de entre M interaccin y N que dependern del tipo de seccin y cualitativamente tendrn la forma de la figura.

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ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 17 M/Mf k 1 Lmit e Plstico

Lmit e lstico E 1 N/Nf = N/Np

M W N N M M sf = (recta) f fW M N f f M con k = coef . de para perfiles de y valido forma = p M acero. En el estudio de f hormigon intervienen otros que cambian la forma del diagrama de factores interaccin. sf =

5.11 4 INFLUENCIA DEL ESFUERZO DE CORTE EN EL ELEMENTO Plstico M/Mf Aqu tambin el diagrama de interaccin entre Q y M depender del tipo de 1 perfil y del tipo de teora de rotura que Lmit apliquemos, diagramas que pueden ser e Plstico testeados por resultados experimentales. La forma tpica de la figura proviene de considerar que las alas tienen preponderancia en la resistencia a los M y el alma a los Q.
1 Q/Qp

5.11 5 PANDEO Y INESTABILIDAD DEL ELEMENTO La estructura puede tener colapsos parciales o totales antes de convertirse en un mecanismo por la aparicin de sucesivas rtulas plsticas si se producen fenmenos de inestabilidad, que conocemos por efectos de pandeo y que podemos enunciar con el objeto de ser tenidos en cuenta, si fuera necesario, como efectos de: a) Pandeo de toda la b estructuraindividual de uno o varios elementos (o Pandeo ) columnas) c) Alabeo elstico local de una o mas chapas que componen el elemento d) Alabeo plstico de un elemento.se deber aplicar la teora correspondiente para verificar que el En cada caso fenmeno no se produzca.

5.11 6 ROTURA FRAGIL Como el mtodo se basa en la capacidad de rotacin, es imprescindible que dicha capacidad est asegurada para permitir una correcta redistribucin plstica de las tensiones. Esto no es fcil de conseguir en materiales frgiles (vidrio, hierro fundido, etc.). tambin pueden producir efectos no deseados mala calidad de soldadura , concentracin de esfuerzos, etc. 5.11 7 CARGAS REPETIDAS Hemos supuesto que el colapso se produce por efecto de cargas crecientes, que van plastificando distintas secciones hasta producir un mecanismo.
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Existen casos de cargas repetidas que sin llegar al valor de la carga lmite, por un proceso de repeticin, producen sucesivos incrementos de las deformaciones de manera tal que se produce el colapso. Otro efecto perjudicial de altas cargas repetitivas que por efectos de fatigas pueden producir colapsos para cargas cuyo valor es inferior a la carga plstica. 5.11 8 OTROS MTODOS DE CALCULO Si bien no estn entre los objetivos del curso su desarrollo, mencionaremos que entre otros existen para el Anlisis Lmite de estructuras un Mtodo de Distribucin de Momentosy un Mtodo paso a paso facilitado por la utilizacin de computadoras. Plsticos 5.11 9 PLACAS ROTURA LINEAS DE

Un capitulo especial, que no estudiaremos aqu, merece el estudio de placas (losas) por anlisis lmite, que da lugar al anlisis de lneas de rotura (que reemplazan a las rtulas plsticas) que tambin se estudian por aplicacin del P.T.V. De inters prctico en Hormign Armado para casos especiales.

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