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LES MACHINES SYNCHRONES


Technologies et diffrents modes dalimentations des machines
synchrones
Objectifs
Connatre les diffrentes technologies
Connatre les diffrentes utilisations possibles des machines synchrones
Savoir analyser le fonctionnement et mettre en uvre un circuit spcialis de
commande de machine brushless.
Pr-requis
Lecture de schma
Lois de base de llectromagntisme
Structure dune boucle dasservissement
2
Sommaire
1 Introduction
1.1 Gnralits
1.2 Mise en quation / Diagramme de Behn-Eschenbourg.
1.3Expression du couple
1.4 Fonctionnement dans les quatre quadrants
2 Utilisation dune machine synchrone en alternateur
2.1 Excitation des alternateurs de forte puissance
2.2 Refroidissement des alternateurs
2.3 Etude de la partie lectrique dune centrale thermique
3 Utilisation dune machine synchrone en compensateur synchrone.
4 Etude des machines brushless.
4.1 Remarque gnrale sur lexpression du couple.
4.2 Les machines brushless forces lectromotrices sinusodales
4.2.1 Alimentation par commutateur de courant
4.2.2 Commande scalaire en courant
4.2.3 Commande vectorielle
4.3 Les machines brushless rpartition non sinusodale de flux : tude
dune commande daxe
4.3.1 Structure du moteur
4.3.2 Choix dune stratgie de commande.
4.3.3 Structure du convertisseur dalimentation.
4.3.4 Utilisation dun shunt en capteur de courant.
5 Exercice autocorrectif. Etude dune motorisation daxe.
5.1 Etude de la Motorisation dun moulin.
5.2 Etude du systme de ventilation principal dun photocopieur.
6 Correction exercices autocorrectifs.
6.1 Etude de la Motorisation dun moulin.
6.2 Etude du systme de ventilation principal dun photocopieur.
3
1 Introduction
1.1 Gnralits
Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de larbre
de sortie est gale la vitesse de rotation du champ tournant. Pour obtenir un tel fonctionnement, le
champ magntique rotorique est gnr soit par des aimants, soit par un circuit dexcitation. La
position du champ magntique rotorique est alors fixe par rapport au rotor, ce qui impose en
fonctionnement normal une vitesse de rotation identique entre le rotor et le champ tournant
statorique.
Cette famille de machine regroupe en fait
plusieurs sous familles, qui vont de lalternateur de
plusieurs centaines de mgawatts au moteur de
quelques watts, en passant par les moteurs pas
pas. Nanmoins, la structure de toutes ces
machines est relativement proche. Le stator est
gnralement constitu de trois enroulements
triphass rpartis, tel que les forces lectromotrices
gnres par la rotation du champ rotorique soient
sinusodales o trapzodales. Les stators,
notamment en forte puissance, sont identiques
ceux dune machine asynchrone (voir ci-contre).
Il existe trois grandes familles de rotor,
ayant pour rle de gnrer le champ dinduction
rotorique. Les rotors bobins ples lisses, les
rotors bobins ples saillants ainsi que les rotors
aimants :

Rotor ples lisses Rotor ples saillants
4
Rotor aimants
1.2 Mise en quation / Diagramme de Behn-Eschenbourg.
Afin dtudier les diffrents fonctionnements possibles dune machine synchrone en rgime
sinusodal, nous allons retenir le schma quivalent par phase le plus simple possible, en ngligeant
toutes les pertes ainsi que les phnomnes de saturation :
e(t)
v(t)
L
Nous noterons :
- s vitesse du champ tournant
- L inductance cyclique de la machine
- e(t) la f.e.m. cre par le champ magntique rotorique dans une phase de la machine :
dt
d
. n ) t ( e
r
s

- E la valeur efficace de e(t)


- I la valeur efficace du courant dans une phase de la machine
- le dphase entre V et I
- le dphase entre E et I
Il est alors possible de tracer le diagramme de Fresnel correspondant lquation des tensions
dune phase de la machine : I . . L . j E V +
5

E
I
j.L. .I
V
Un tel diagramme porte le nom de diagramme de Behn-Eschenbourg.
Il est possible de faire apparatre sur ce diagramme les images des champs satorique et rotorique.
Limage du champ statorique est en phase avec le courant, alors que limage du champs rotorique
est en quadrature avec la f.e.m e(t) :
E=n.j.

.Br
I
j.L. .I
V
Bs
Br

2
1.3 Expression du couple
Il est possible dtablir une premire expression du couple en ralisant un bilan des puissances au
niveau de la machine. Si lon nglige toutes les pertes, on peut crire :
( ) ( ) cos . I . E . 3 cos . I . V . 3 . C P P
s mcanique lectrique
Nous avons vu prcdemment que
dt
d
. n ) t ( e
r
s

, do
dt
d
.
d
d
. n ) t ( e
r
s

. Il est possible den


dduire que la f.e.m. E est de la forme :
s r e
. . K E
Il apparat alors que le couple est directement proportionnel au courant dans les phases de la
machine ainsi quau cosinus de langle :
( ) ( ) cos . I . . . K . 3 cos . I . E . 3 . C
s r e s
Un bon contrle du couple lors de la commande dune machine synchrone passera donc par un
contrle de langle .
1.4 Fonctionnement dans les quatre quadrants
Une des particularits de la machine synchrone est sa capacit fonctionner dans les quatre
quadrants lectriques. Il est en effet possible de rendre volont la machine inductive ou capacitive,
que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il suffit pour cela de jouer sur lamplitude de E,
cest dire sur le courant dexcitation rotorique. On obtient alors les diagrammes de Behn-
Eschenbourg suivants :
6

E
I
j.L.

.I
V

E
I
j.L.

.I
V
E
I
j.L.

.I V

E
I
j.L. .I
V
P: Puissance active
Q: Puissance ractive
1
]
1

'

>
>

'

>
>
2
, 0
0 sin
0 cos
0 Q
0 P
1
]
1

'

<
>

'

<
>
0 ,
2 0 sin
0 cos
0 Q
0 P
1
]
1

'

<
<

'

<
<
2
,
0 sin
0 cos
0 Q
0 P
1
]
1

'

>
<

'

>
<
,
2 0 sin
0 cos
0 Q
0 P
Il est possible de constater que lors dun fonctionnement capacitif, la f.e.m. E est suprieure la
tension dalimentation, on dit que la machine est surexcite. Lors dun fonctionnement inductif, la
f.e.m. E est infrieure la tension dalimentation, on dit que la machine est sousexcite.
2 Utilisation dune machine synchrone en alternateur
La quasi-totalit de llectricit produite en France est issue dalternateur de type synchrone. Ces
alternateurs de trs forte puissance (jusqu 1500 MVA) diffrent des machines synchrones
classiques essentiellement :
- par leur gomtrie : laugmentation de la puissance des alternateurs entrane
ncessairement une augmentation de leur taille. Afin de rduire les problmes lis
lacclration normale la priphrie du rotor, les fabricants limitent le rayon des
machines, ce qui entrane une augmentation de la longueur.
- par leur systme dexcitation
- par leur refroidissement
2.1 Excitation des alternateurs de forte puissance
Les puissances dexcitation des alternateurs de forte puissance sont telles (plusieurs mgawatts)
quil est intressant dutiliser la puissance mcanique disponible sur larbre pour fournir le courant
dexcitation. On utilise alors un systme dexcitation mont sur le mme arbre que le rotor de
lalternateur. De plus, il est alors possible de supprimer les contacts glissants ncessaires
lalimentation de lexcitation :
7
Conve rti ss e ur
fou rni s san t
l e courant
d'e xci tati on
de l 'e xci tatri ce
Stator de l 'e xci tatri ce
g n ran t u n champs
magn ti qu e fi xe
Rotor tri phas
de l 'e xci tatri ce
Re dre ss e ur
"tourn ant"
Rotor pol e s
l i s se s de l 'al ter-
n ate ur
Stator tri ph as
de l 'al te rnate u r
Ve rs l e
r s e au
Lexcitatrice est en fait un alternateur invers o le circuit dexcitation est plac sur le stator. Le
rotor comporte un systme denroulement triphas dont les courants sont redresss afin dalimenter
linducteur de lalternateur.
2.2 Refroidissement des alternateurs
Mme si le rendement des alternateurs est excellent (proche de 99% pour un alternateur
1000MW) les puissances dissipes sous forme pertes joules sont normes (proche de 1MW pour un
alternateur 1000MW) et ceci dans un volume restreint. Il est donc ncessaire de mettre en place des
systmes dvacuation des calories bass sur lutilisation de fluides caloporteurs circulants dans le
stator, dans le rotor ainsi que dans les conducteurs statoriques. Le schma de refroidissement dun
alternateur 300MW est donn ci-dessous :
8
Le refroidissement du stator et du rotor est assur par une circulation dhydrogne, alors que lon
fait circuler de leau lintrieur des conducteurs statoriques.
9
2.3 Etude de la partie lectrique dune centrale thermique
La tension de sortie des alternateurs est gnralement de lordre de 25kV. La connexion au rseau
haute tension se fait par lintermdiaire dun transformateur lvateur. Une partie du schma
unifilaire de la centrale de Vitry est donn ci-dessous :
On peut remarquer en plus du transformateur principal qui permet de relier lalternateur au
rseau 225kV, le transformateur auxiliaire de marche normale (Tam) qui soutire la puissance sur la
liaison alternateur-transformateur principal et assure l'alimentation des auxiliaires de tranche, ainsi
que le transformateur auxiliaire de rseau qui est destin alimenter les auxiliaires de tranche les
lors des dmarrages.
3 Utilisation dune machine synchrone en compensateur
synchrone.
On appelle compensateur synchrone une machine synchrone tournant vide dont la seule
fonction est de consommer ou de fournir de la puissance ractive au rseau. Cest en ajustant le
courant dexcitation quil est possible de fournir de lnergie ractive (la machine est surexcite) ou
de consommer de lnergie (si la machine est sousexcite). De telles machines sont utilises
notamment pour fournir de lnergie ractive lorsque le rseau est charg, et pour absorber lnergie
ractive gnre par les lignes lorsque la consommation est faible.
10
Compensateur synchrone triphas de -200 +300MVARS, 16 kV, 9OO r/min, 60 Hz
install au poste de Lvis, Qubec, pour rgulariser la tension du rseau 735 kV entre Churchill
Falls et Montral. Caractristiques mcaniques: masse du rotor: 143 t; diamtre du rotor:
2670 mm; longueur axiale du fer: 3200 mm; longueur del'entrefer: 39,7 mm.
4 Etude des machines brushless.
Le terme machine brushless regroupe lensemble des machines synchrones autopilotes associes
leur commande. Le terme brushless (sans balais) vient du fait quune partie de ces machines ont
un comportement identique une machine courant continu, le convertisseur de puissance jouant le
rle de collecteur lectronique.
Ces machines sont regroupes en deux grandes familles : les machines dont la f.e.m. est
sinusodale et les machines dont la f.e.m. est non sinusodale. La structure de ces machines est
identique, la forme de la f.e.m. tant directement lie la rpartition des spires sur le stator. Nous
tudierons plus particulirement la faon dont est obtenue la forme de la f.e.m. lors de ltude dune
machine trapze BG 63 55.
4.1 Remarque gnrale sur lexpression du couple.
Il existe plusieurs mthodes pour valuer le couple fourni par un convertisseur lectromcanique.
Nous avons vu en introduction quil tait possible dvaluer la valeur du couple fourni par une
machine synchrone partir de son diagramme de Behn Eschenbourg, en ralisant un bilan des
puissances. Une telle mthode nest malheureusement utilisable que pour une machine dont toutes
les grandeurs sont sinusodales, et fonctionnant vitesse fixe.
Il est galement possible de raisonner non pas au niveau des puissances moyennes, mais au
niveau des nergies mises en jeu dans une phase de la machine. Si nous raisonnons sur la phase 1,
nous pouvons crire :
( )
dt
d
. n ) t ( i . R
dt
d
. n ) t ( i . R ) t ( u
S R
1
1
1 1
+
+

+
o
- n reprsente le nombre de spires de la phase 1
- ) t ( u
1
reprsente la tension aux bornes de la phase 1
- ) t ( i
1
reprsente le courant dans la phase 1
11
-
1
reprsente le flux travers la phase 1
-
S
reprsente le flux travers la phase 1 du aux courants statoriques
-
R
reprsente le flux travers la phase 1 du au champ dinduction rotorique
avec ) t ( i . M ) t ( i . M ) t ( i . L
3 13 2 12 1 0 S
+ + o L
O
reprsente linductance propre de la phase, M
12
et M
13
les mutuelles inductances entre la phase 1 et les phases 2 et 3.
On en dduit alors lexpression de u(t) :
( )
) t ( e
dt
di
. M
dt
di
. M
dt
di
. L ) t ( i . R ) t ( u
dt
d
. n
dt
di
. M
dt
di
. M
dt
di
. L ) t ( i . R ) t ( u
1
3
13
2
12
1
0 1 1
R 3
13
2
12
1
0 1 1
+ + + +

+ + + +
O e
1
(t) est la f.e.m. induite par le champs rotorique dans la phase.
Si nous raisonnons maintenant en nergie, nous pouvons crire :
dt ). t ( i ). t ( e dt ). t ( i .
dt
di
. M
dt
di
. M
dt
di
. L dt ). t ( i ). t ( i . R dt ). t ( i ). t ( u
1 1 1
3
13
2
12
1
0 1 1 1 1
+
,
_

+ + +
o
- dt ). t ( i ). t ( u
1 1
reprsente lnergie lectrique fournie la phase pendant un temps dt
- dt ). t ( i ). t ( i . R
1 1
reprsente lnergie dissipe sous forme de pertes joules dans la phase
pendant un temps dt
- dt ). t ( i .
dt
di
. M
dt
di
. M
dt
di
. L
1
3
13
2
12
1
0

,
_

+ + reprsente lnergie lectromagntique stocke


dans la phase pendant un temps dt
- dt ). t ( i ). t ( e
1 1
reprsente lnergie restitue sous forme dnergie mcanique pendant un
temps dt
Il est alors possible dobtenir lexpression du couple fournie par la phase 1 not c
1
(t) :
) t ( i ). t ( e ). t ( c
dt
d
). t ( c dt ). t ( i ). t ( e d ). t ( c
1 1 1 1 1 1 1


Si 0, on peut crire

) t ( i ). t ( e
) t ( c
1
1
Cette expression servira de base notre rflexion lorsque nous souhaiterons laborer des
stratgies de commandes pour les machines brushless dont nous connatrons lvolution des f.e.m. en
fonction de la position pour une vitesse donne.
4.2 Les machines brushless forces lectromotrices sinusodales
Les machines brushless forces lectromotrices sinusodales sont gnralement triphases, et
prsentent lors de leur rotation des f.e.m. sinusodales, dont les expressions sont de la forme :
12
( )

'

,
_

,
_

3
4
t . sin . . K ) t ( e
3
2
t . sin . . K ) t ( e
t . sin . . K ) t ( e
3
2
1
o
- K est le coefficient de f.e.m. incluant notamment le nombre de spires par phase ainsi que
lamplitude du champ rotorique
- est la vitesse de rotation
Si nous alimentons la machine par un systme de trois courants triphass de mme pulsation
que les f.e.m. (afin dassurer le synchronisme entre le champ tournant statorique et le champ
rotorique), ayant pour expression :
( )

'

,
_

,
_



3
4
t . sin . I ) t ( i
3
2
t . sin . I ) t ( i
t . sin . I ) t ( i
3
2
1
il est alors possible de calculer le couple fourni par la machine :
( ) ( )

,
_

,
_

,
_



+
,
_


,
_

+ +

3
4
t . sin . I
3
4
t . sin . . K
3
2
t . sin . I .
3
2
t . sin . . K
t . sin . I . t . sin . . K
1
) t ( c
) t ( i ). t ( e ) t ( i ). t ( e ) t ( i ). t ( e
) t ( c
3 3 2 2 1 1
( ) ( )
( )
( )

,
_

,
_


+
,
_


3
4
t . . 2 cos . cos
3
2
t . . 2 cos . cos
t . . 2 cos . cos
2
I . K
) t ( c
or ( ) 0
3
4
t . 2 . cos
3
2
t . . 2 cos t . . 2 cos

,
_

,
_

+
do ( )

cos .
2
I . K . 3
) t ( c
Si lon souhaite maximiser le rapport couple / pertes joules, il faut travailler cos(), cest dire
quil faut injecter dans les phases de la machine des courants en phase avec les f.e.m. Lexpression
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des forces lectromotrices tant directement li la position du rotor

.
d
d
. n
dt
d
. n ) t ( e
R R
, il
est ncessaire de synchroniser les formes dondes de courant sur la position du rotor : la machine doit
tre autopilote.
4.2.1 Alimentation par commutateur de courant
Surtout utilise en forte puissance (jusqu plusieurs centaines de MW), la machine est alimente
par une source de courant, les interrupteurs statiques ayant pour rle daiguiller le courant vers les
bonnes phases, et ceci en fonction de la position du rotor. La structure du montage est donne ci-
dessous :
1 3 5
4 6 2
U
V
W
CAPTEUR
POSITION
COMMANDE
Io
La commutation des interrupteurs est telle que les formes dondes des courants sont les
suivantes :
T/6 T/3 T/2 2T/3 5T/6 T
Iu
Iv
Iw
Io
e
u
e
v
ew
Le couple tant proportionnel la somme des produits e
i
(t).i
i
(t), il apparat au niveau de la
machine une ondulation de couple due la prsence dharmonique de courant. Il est donc ncessaire
lors de la mise en uvre dun tel systme de sassurer que la frquence de londulation de couple
ainsi gnre ne correspond pas une frquence de rsonance mcanique du systme.
14
4.2.2 Commande scalaire en courant
Le principe de la commande scalaire en courant est assez proche de celui de lalimentation par
commutateur de courant. Au lieu dutiliser une source de courant continu qui ne peut injecter dans
les phases de la machine que des crneaux de courant, on utilise une source de tension alimentant un
onduleur triphas, le courant de sortie de chaque bras tant asservi une consigne fournie par la
commande. Lensemble de la motorisation peut tre reprsent sous la forme suivante :
Retours
courant
Consignes de
courant
Gestion des asservissements
de courant
Elaboration des consignes
de courant
I1* I2* I3*
Ic1 Ic2 Ic3
Commandes
des
bras de pont
Consigne
de couple
Capteur de
position
MS

Le bloc laboration des consignes gnre trois consignes de courant sinusodales, synchronises
sur la position. Lamplitude de ces consignes est proportionnelle au niveau de couple souhait. Il est
ncessaire de connatre de faon beaucoup plus fine la position du rotor que pour une commande
utilisant un commutateur de courant, o il nest ncessaire que de reprer les positions
correspondants au changement dtat des interrupteurs.
Le bloc gestion des asservissements assure le contrle de chaque bras de londuleur afin de
minimiser lerreur entre les consignes de courant et les courants observs au niveau du moteur. Les
correcteurs utiliss peuvent tre de type hystrsis, proportionnel ou encore proportionnel et intgral,
moyennant certaines prcautions.
Un tel mode contrle du moteur donne des rsultats satisfaisants, notamment en rgime
permanent si la pulsation dalimentation du moteur est infrieure la bande passante des boucles de
courant.
4.2.3 Commande vectorielle
Les commandes vectorielles pour machine synchrone ont t dveloppes afin damliorer les
performances en rgime dynamique. Les courants injects dans la machine ne sont pas directement
contrls comme dans la commande scalaire, mais la commande calcul des grandeurs intermdiaires
images de la projection du champ statorique sur laxe du champ rotorique et sur un axe
perpendiculaire au champ rotorique. Le contrle de ces grandeurs permet un contrle fin de la
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position du champ magntique statorique, notamment en rgime transitoire. La structure dune telle
commande est particulirement complexe, comme on peut le voir sur le schma ci-dessous :
Nanmoins, les industriels nous proposent des variateurs et des composants facilitant grandement
sa mise en uvre.
4.3 Les machines brushless rpartition non sinusodale de flux : tude
dune commande daxe
Afin dapprhender le fonctionnement des machines brushless rpartition trapzodale de flux,
nous allons tudier une commande daxe base sur lutilisation dune machine brushless de type
BG 63 55 de chez MDP. Il sagit dune machine ttraphase dont les principales caractristiques
sont donnes ci-dessous :
16
Nous remarquons sur le schma du bornier la prsence de deux sondes effet hall, ces sondes
jouent le rle de capteur de position. Les informations fournies par ces sondes permettront le
squencement de la commande, et donc lautopilotage.
17
4.3.1 Structure du moteur
Le figure ci-contre reprsente une coupe de la
machine o il a t reprsent deux spires appartenant
la mme phase, ainsi que leurs vecteurs surface
associs.
Par convention, nous poserons :
- que les aimants reprs N gnrent un champ
B sortant.
- que les aimants reprs S gnrent un champ B
entrant.
On en dduit :
- Les aimants reprs N gnrent un flux positif
dans la phase 1
- Les aimants reprs S gnrent un flux ngatif
dans la phase 1
Il est alors possible de trouver lexpression de la f.e.m. induite dans une spire au cours de la
rotation du rotor :

.
d
d
. n
dt
d
.
d
d
. n
dt
d
. n e
R
1
R
1 1
. Au cours de la rotation, le flux d au
champ rotorique travers une spire volue linairement en fonction de la position du rotor. Il est
alors possible de tracer les chronogrammes dvolution du flux, de la f.e.m. et de la position en
fonction du temps, pour un sens de rotation positif :
N
N
S
S
N
N
S
S
N
N S
S
N
N
S
S
N
N
S
S
N
N
S
S

e
t
t

e
t
La tension aux bornes dune phase de la machine rsulte de la mise en srie de spires places dans
diffrentes encoches au niveau du stator. La f.e.m. induite au niveau dune phase est donc la somme
N
N
S
S
Spire 2
Sens
posi tif
Vecte ur surface
s prire 1
Vecteur s urface
s prire 2
18
de f.e.m. lmentaires de forme rectangulaire. Si les spires dune mme phase sont rparties
rgulirement, la f.e.m. rsultante est alors trapzodale :
N
N
S
S

Spire 3
Spire2
Fem spire 1
Spire1
Fem spire2
Fem spire 3
Fem totale
Sur notre machine, les f.e.m. simples (Uab, Ubc, Ubd et Uda) prsentent des formes dondes trs
proches de trapzes :
Uab
0 180 270 360 90 180 270 360 90
19
4.3.2 Choix dune stratgie de commande.
Nous devons dfinir une stratgie de commande permettant dobtenir un couple aussi constant
que possible, et ceci en minimisant autant que possible les pertes joules. Nous avons vu
prcdemment que le couple fourni par une phase de la machine peut sexprimer, si la vitesse de
rotation nest pas nulle, par lexpression suivante :

) t ( i ). t ( e
) t ( c . Il est donc souhaitable dinjecter
du courant dans les phases de la machine lorsque le f.e.m. est maximale, ceci afin de maximiser le
couple pertes joules donnes.
De par sa constitution et le placement des sondes effet hall, seule une stratgie de commande
base sur ltude des f.e.m. composes est possible. Le chronogramme ci-dessous donne les f.e.m.
composes ainsi que les signaux issus des sondes effet hall pour un sens de rotation positif :
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (ms)
Hall 2
Hall 1
Ubd Uac
Il est alors facile de dterminer les courants injecter dans la machine afin dobtenir un
fonctionnement satisfaisant, en synchronisant les formes dondes dalimentation sur les changements
dtats des sondes effet hall :
20
H1
H2
Uac
Ubd
Ibd
Iac
On constate malheureusement que durant les phases dalimentations, les produits e(t).i(t) ne sont
pas constants, il en rsulte une ondulation sur le couple instantan :
H1
H2
C
4.3.3 Structure du convertisseur dalimentation.
On remarque lors de lanalyse des formes dondes de courant que les deux courants Iac et Ibd ne
sont jamais prsents simultanment. Il est donc possible de dissocier totalement les alimentations sur
AC et sur BD. La structure retenue est la suivante :
21
B
C
D
A
BG 63 55
E
Convertisseur Uac
Convertisseur Ubd
Les puissances mises en jeu tant relativement faibles, le fabriquant choisi dutiliser des
transistors MOS complmentaires afin dviter la mise en place disolation galvanique dans la
commande des transistors du haut, et de raliser la mesure du courant dans chaque phase laide de
shunts :
Les quatre portes 4093 ont pour objet de gnrer les temps morts. Les temps morts sont obtenus
grce aux circuits R C D qui ralentissent la monte de la tension sur les entres I1 des portes 4093, et
retardent donc leur commutation.
Les transistors du haut de chaque bras de pont sont commands la fermeture laide dun
montage de dcalage de potentiel. Lorsque le transistor driver de ce montage est passant, il apparat
22
entre la grille et source des transistors de puissance une tension fixe par le diviseur potentiomtrique
constituant le montage.
Le courant dans la charge est reconstitu par le montage diffrentiateur ralis laide dun
TL084.
4.3.4 Utilisation dun shunt en capteur de courant.
Les shunts sont gnralement utiliss dans des applications de faible puissance, o le critre
de cot est prpondrant. Il sagit alors soit de rsistances de puissance bobines ou couche, soit de
vritable shunt ralis en manganite (Cuivre Nickel Magnsium).
Les shunts en manganite prsente lavantage de possder un coefficient de temprature
relativement faible (sa rsistance varie peu en fonction de sa temprature), mais sont gnralement
rservs pour les mesures de trs fortes intensits (plusieurs milliers dampres).
Les rsistances bobines sont constitues dun fil de cuivre dispos sur un support. Elles
peuvent tre utilises lorsque la puissance dissipe par le shunt est relativement importante (forte
intensit). En effet, si lon souhaite une tension de 100 mV aux bornes du shunt pour un courant de
100A, la puissance dissipe dans le shunt vaut alors P=U.I=0 .1*100=10W. Dans ce cas (10W
dissiper), il est difficile de trouver une autre technologie de rsistance. Malheureusement, de part leur
constitution ces rsistances sont gnralement inductives (spires bobines) ce qui limite leur
frquence maximale dutilisation (quelques centaines de hertz). Si lon souhaite mesurer des courants
prsentant une composante alternative relativement haute frquence, il est ncessaire alors
dutiliser des rsistances bobines dites non inductive ou bobinage altern :
Sens
direct
Sens
inverse
Sens
direct
Sens
inverse
La frquence maximale dutilisation et alors considrer au cas par cas, partir de la
documentation constructeur de la rsistance.
Les rsistances couche sont obtenues en dposant sur un support une couche homogne
dun matriau rsistif :
Ame cramique
Soudure
Connection
Couche carbonne
Labsence de spire rduit de faon trs importante linductance parasite prsente par la
rsistance. Ceci permet de les utiliser des frquences beaucoup plus leves que des rsistances
bobines (plusieurs mgahertz), et rduit les risques de surtension si le convertisseur statique utilis
impose de fortes discontinuits de courant dans le shunt.
23
4.3.4.1 Utilisation dun shunt.
La mise en place dun shunt est rendue difficile par labsence disolation galvanique entre le
circuit de puissance et linformation issue du capteur (la tension est prleve directement aux bornes
du shunt, et donc des potentiels communs avec le circuit de puissance). Selon les puissances mises
en jeu et la structure du convertisseur de puissance, il peut tre utile de prvoir une isolation
galvanique de la mesure.
FExemple de montage avec isolation galvanique de la mesure
Tension non rfrence
image du courant dans la charge
Charge
U V rseau
Shunt
isolation
F Exemple de montage sans isolation galvanique de la mesure (alternative au montage propos
dans ltude de la commande daxe).
Shunt
Charge
Montage soustracteur
Tension image
du courant dans la charge
ayant la mme rfrence de
potentiel que la puissance
S1 S2
E
+
-
La prsence du montage soustracteur est ncessaire, le shunt nayant aucune de ces bornes
un potentiel fixe. En effet, de 0 T, le potentiel du point S1 est gal E et du point S2 E+R.I,
alors que de T T, le potentiel du point S1 est gal 0 et du point S2 R.I . Dans tous les cas, la
sortie du montage soustracteur est proportionnelle RI, et donc au courant dans la charge.
24
5 Exercice autocorrectif. Etude dune motorisation daxe.
5.1 Etude de la Motorisation dun moulin.
Un moulin destin produire de la farine est entran par une turbine hydraulique et une
machine synchrone relie au rseau. Lensemble turbine + machine synchrone + meule est sur un
mme axe. La puissance ncessaire au bon fonctionnement du moulin est de 80 kW. La puissance
mcanique fournie par la turbine varie entre 0 et 170 kW selon le dbit deau dans la conduite
dalimentation. La figure ci-dessous donne une vue densemble du systme :
Chute d'eau
Turbine
Machine
synchrone
Meule
Rseau
380V
50 Hz
Ie
F F On ngligera toutes les pertes et frottements.
I/ Sachant que la machine est directement relie au rseau, justifier lutilisation dune machine
synchrone pour une telle application.
II/ Afin de compenser la consommation dnergie ractive de lensemble de linstallation, la
machine synchrone doit fournir au rseau une puissance ractive Q de 36kVAR
1. Calculer lnergie active que doit renvoyer au rseau la machine lorsque la turbine nous
fournit 100% de sa puissance.
2. Calculer lnergie active que doit absorber au rseau la machine lorsque la turbine ne nous
fournit pas de puissance.
3. En dduire la puissance apparente minimale de la machine synchrone.
III/ La machine installe une puissance apparente de 120 kVA, est monte en toile sur un
rseau 380V 50Hz. Sa ractance cyclique 50 Hz (ractance de Behn Eschenbourg) est Lc=1.95.
Ses rsistances sont ngliges. Elle est hxapolaire (p=3).
Lorsque la turbine nous fournit 170 kW,
1. Calculer le courant absorb par une phase de la machine
2. Calculer le dphasage entre la tension aux bornes dun enroulement de la machine et le
courant de phase.
3. Tracer avec autant dexactitude que possible le diagramme de Behn Eschenbourg
25
4. Evaluer graphiquement la f.e.m vide ncessaire pour ce point de fonctionnement
5. Vrifier par le calcul la valeur de la fem.
5.2 Etude du systme de ventilation principal dun photocopieur.
Nous allons tudier la motorisation du ventilateur principal dun photocopieur. Il sagit dun
ventilateur de type cylindrique. Ltude des pertes de charges en rgime qui permettrait de dfinir la
puissance ncessaire ne sera pas ralise, la structure du systme de ventilation tant particulirement
difficile dfinir.
Les donnes relatives cette motorisation sont donnes en annexe. La principale particularit de
ce moteur est davoir le stator lintrieur du rotor. On parle alors de rotor cloche. Lors de tous
raisonnements sur les phnomnes lis la rotation du rotor, il faudra tenir compte de cette
particularit.
F Dans toute ltude, nous prendrons comme condition initiale la position dfinie sur la figure
10-3-13 et nous considrerons comme sens de rotation positif celui dfini sur cette figure.
I/ Etude des forces lectromotrices induites dans les phases de la machine lors de la rotation
du rotor.
Nous savons que la forme des f.e.m. induites dans le stator par la rotation du champ
magntique rotorique est directement lie la position du rotor. Le capteur de position utilis est
constitu de trois sondes effet hall, judicieusement places. (Voir Fig 10-3-13)
I.1/ Sachant que le signe de la tension dlivr par une sonde effet hall dpend du sens du champ
magntique qui la traverse, complter les chronogrammes de Hall A, Hall B et Hall C sur le
document rponse.
F Le sens du champ magntique rotorique dpend de la polarit de laimant (N ou S)
considr.
I.2/ Le chonogramme de lvolution du flux magntique du aux aimants rotoriques dans la phase
U en fonction de la position est donn sur le document rponse. On constate que plus la proportion
daimant de polarit N se trouve en face de la phase, plus le flux augmente ; et plus la proportion
daimant de polarit S se trouve en face de la phase plus le flux diminue. En appliquant ce
raisonnement, complter les chronogrammes dvolution du flux pour les phases V et W.
I3/ En dduire la forme des forces lectromotrices induites dans les phases (complter le
document rponse).
I4/ Dfinir alors les formes de courant injecter dans les diffrentes phases.
26
II Etude de la carte de commande.
Le moteur t conu de faon tre aliment en tension. La rsistance des phases est telle
que la constante de temps lectrique est trs faible, et on peut considrer que le courant est contrl
par la tension dalimentation.
II.1/ Dfinir le rle du bloc B0.
II.2/ Les trois phases sont alimentes par trois bras ponts constitus par les couples de transistors
(Q3,Q6), (Q2,Q7), (Q4,Q5). Les transistors Q11, Q12 et Q13 assurent le dcalage des potentiels
de commande des transistors du haut, ceci afin dviter la prsence dune isolation galvanique dans
la commande rapproche de ces transistors. En conservant le reprage des phases de la figure10-3-
14, complter les chronogrammes de conduction des diffrents transistors de puissance (complter le
document rponse).
II.3/ En dduire les quations logiques de conduction des transistors de puissance en fonction des
signaux issus des sondes effet Hall.
(Nous noterons H le signal issu dune sonde sil est positif, H le signal issu dune sonde sil est
ngatif)
27
Document rponse
0 120 240 360
Q5
Q7
Q6
Q4
Q2
Q3
eu
u
v
w
Hall A
Hall B
Hall C

Iw
Iv
Iu
e
v
e
w
28
Annexes
An lC Motor is aise known as a brushless mater because the functions of the brush and
commutator are performed by Hall elements and a drive circuit.
Features
1. Because there are no brushes used, the life of the mater is extended.
2. There is no noise (which would otherwise be generated by brushes).
Principle of operation
Here, a description of an outer-rotor type 4-pale mater is given. The principal operation is
identical to that of an inner-rotor type mater or a mater having other than 4-pales. The rotor is fitted
with a permanent magnet arranged as 4-pales around the.periphery. As shown in Fig, 10-3-13, the
windings are arranged as 2-pale, 3-phase in the 6 slots of the stator. One end of each phase winding
is connected to a common point internally, forming a star connection. See Fig. 10-3-14.
Fig. 10-3-13 Structure of IC Motor
Because the windings are connected in a star
configuration, they are excited in combinations of two
at a time. There are a total of six combinations, and
the condition of the pales in each case is as shown in
Fig, 10-3-15.
29
When the windings are excited in the
sequence 1,26 as shown in Fig, 10-3-15, the
interaction of the magnetic field produced by the
windings and the magnetic field of the magnet
causes the rotor to rotate 180 in 30 steps. If the
windings are excited in the sequence 6,.51, the
rotor will rotate in the reverse direction.
As shown in Fig, 10-3-13, three Hall
elements are located in the vicinity of the
magnet at 60 intervals on the periphery of the
stator. When a Hall element is placed in a
magnetic field and a current passed through it, a
voltage (Hall voltage) proportional to the flux
density and the current will be generated. If the
direction of either the magnetic flux or the
current is reversed, the polarity for the Hall
voltage is changed.
The fan motor changes its revolution speed when the machine is ready to copy and when it is
actually copying. If the load is constant, the revolutional speed of the lC motor is almost proportional
to the applied voltage. Therefore the revolution speed is changed here by altering the applied voltage.
When the machine is ready to copy, FANONO signal drops to "L" level, Ql 0, Q8 and Ql in the fan-
drive PC board come on, voltage is applied to the emitters of Q3, Q2 and Q4, and the motor starts to
turn. At that time, Q9 also comes on because FANH IO signal is "H". As the total of the emitter
current of Q8 and Q9 is kept almost constant, the Q8 collector current, i-e, Ql base current is
restricted by Q9 coming on, the Ql collector voltage is kept at about 15V and the motor turns at a
low speed. Further, at the start-up time, C2 is charged by the route of R9 ~ C2 ~ Q9 ~ R12 and rising
of the Ql collector voltage is slowed to prevent overcurrent. When the machine is copying, FANHIO
signal drops to the "L" level and Q9 goes off. Therefore the Q8 collector current increases, Ql is
30
saturated, nearly 24V is applied to the emitters of Q3, Q2 and Q4, and the motor turns at a high
speed.
31
6 Correction exercices autocorrectifs.
6.1 Etude de la Motorisation dun moulin.
1/ La machine tant connecte au rseau, sa vitesse de rotation en fonctionnement normal est
donc fixe par la pulsation du rseau. La meule tant solidaire de laxe de la machine, la prsence de
la machine synchrone fixe la vitesse de rotation de la meule.
De plus, nous avons vu dans le cours quune machine synchrone est susceptible de
fonctionner dans les quatre lectriques. Il va donc tre possible laide de la machine synchrone
dadapter la puissance active fournie par la turbine la meule. Si la puissance en sortie de la
turbine est suprieure la puissance ncessaire au bon fonctionnement du moulin, la machine va
renvoyer au rseau le surplus de puissance active. Si la puissance en sortie de la turbine est infrieure
la puissance ncessaire au bon fonctionnement du moulin, la machine synchrone va fournir la
meule le complment de puissance active ncessaire. De mme, il va tre possible dutiliser la
machine synchrone pour fournir de la puissance ractive au rseau, ce qui vitera davoir placer des
condensateurs afin de compenser lnergie ractive consomme par le reste de linstallation.
II/ 1/ Lorsque la turbine nous fournit 100% de sa puissance, les changes de puissances sont les
suivants
170 kW
80 kW
90 kW
36 kVAR
La puissance fournit au rseau est donc de 170-80=90kW
2/ Lorsque la turbine ne nous fournie pas de puissance, les changes de puissance sont les
suivants
0 kW
80 kW
80 k W 36 kVAR
La puissance absorbe au rseau est donc de 80 kW
32
3/ Nous allons valuer la puissance apparente dans le cas le plus dfavorable, cest dire lorsque
la machine fonctionne en gnrateur. La puissance apparente est alors de kVA 97 36 90 S
2 2
+ .
III/
1/ Lorsque la turbine nous fournit 170 kW, la puissance apparente fournie au rseau est de 97
kVA. Or A 146
220 * 3
97000
V . 3
S
I I . V . 3 S
2/ Il est possible de dfinir partir des puissances actives et ractives (exprimes en convention
rcepteur) :

'



kW 36 sin . I . V . 3 Q
kW 90 cos . I . V . 3 P
. On en dduit + 180 . k 21 4 . 0
P
Q
tg . Le sinus et
le cosinus de tant ngatifs, on en dduit =201.
3/ Il est prsent possible de construire avec prcision le diagramme de Behn Eschenbourg,
sachant Lc.I = 1.95*146 = 284V.
100V
V=220V
I=140A
201
Lc

.I=284V
E
5/ Il est possible de mesurer la valeur de E qui est de lordre de 405 V.
6/ Il est possible dvaluer E par le calcul, en projetant les vecteurs sur deux axes :
100V
V=220V
I=140A
201
Lc

.I=284V
E
x
y
21

On obtient le systme dquation :
33

'

+

) 21 sin( . I . . Lc V cos . E
) 21 cos( . I . . Lc sin . E
En levant au carr et en sommant les deux quations, on obtient :
( )
V 416 ) 21 sin( * 284 * 220 * 2 284 220 E
) 21 sin( . I . . Lc . V * 2 I . . Lc V E
2 2
2 2 2
+ +
+ +
6.2 Etude du systme de ventilation principal dun photocopieur.
I/ Etude des forces lectromotrices induites dans les phases de la machine lors de la rotation
du rotor.
1/ Nous remarquons sur la figure 10-3-13 que la sonde A voit un ple rotorique sud durant les 90
premiers degrs de rotation. Le chronogramme de la sonde A dbute sur le document rponse par
une polarit positive, nous en dduisons donc que lorsque les sondes sont en face dun aimant S, la
tension induite est positive, et ngative si les sondes sont en face dun aimant nord. En gardant
lesprit que ce sont les aimants fixs sur le rotor qui tournent lextrieur du stator selon le sens
spcifi sur la figure 10-3-13, il est facile de complter les chronogrammes (voir en fin de corrig).
2/Le dbut du chronogramme de la phase V est donn. On constate que pour les 30 premiers
degrs de rotation, le flux diminue. En regardant la figure 10-3-13, on constate que cela est du une
diminution de surface daimant N en face de la phase V. On constate galement que cette diminution
sera effective pendant 60, puis le flux sera constant pendant 30. En continuant ce raisonnement, il
est facile de complter les chronogrammes des flux.
3/ La tension induite dans une phase est donne par
dt
d
n e

. La f.e.m. induite est donc positive
lorsque le flux croit dans une phase, et ngative lorsquil dcrot.
4/ Les formes de courant injecter dans les phases de la machine se dduisent directement des
chronogrammes des tensions induites. Afin dobtenir un couple positif, nous injecterons un courant
positif si la f.e.m. est positive, ngative si la f.e.m. est ngative.
II Etude de la carte de commande
1/ Le fonctionnement du bloc B0 est expliqu en annexe. Selon ltat des signaux FANONO et
FANHIO, le transistor Q1 sera soit bloqu, soit satur, soit il fonctionnera en rgime linaire. La
tension applique au moteur pourra donc prendre trois valeurs :
0 V : Moteur arrt
15 V : Vitesse lente
30 V : Grande vitesse
Le bloc BO permet de faire varier la vitesse du moteur.
2/ Les chronogrammes de conduction des transistors se dduisent de lanalyse du schma de
puissance :
Iu > 0 Q3 ON, Iu < 0 Q6 ON,
Iv > 0 Q2 ON, Iu < 0 Q7 ON,
34
Iw > 0 Q4 ON, Iu < 0 Q5 ON,
3/ Il suffit de regarder ltat des sondes pour dfinir les quations de conduction des transistors :
. Hc . Ha 7 Q , Hc . Hb 6 Q , Hb . Ha 5 Q , Hb . Ha 4 Q , Hc . Hb 3 Q , Hc . Ha 2 Q
0 120 240 360
Q5
Q7
Q6
Q4
Q2
Q3
eu
u
v
w
Hall A
Hall B
Hall C

Iw
Iv
Iu
ev
ew