Regulamin Zawodw Robotw Mini Sumo

Rozdzia 1: Zawody Artyku 1 - Zawody W trakcie zawodw roboty wystawiane s przez uczestnikw do kolejnych rozgrywek. Zwycizc zawodw zostaje uczestnik, ktrego robot zwyciy w najwikszej liczbie rozgrywek. Artyku 2 Rozgrywka Rozgrywka skada si z trzech rund, trwajcych po trzy minuty kada. Uczestnik, ktry pierwszy zdobdzie dwa punkty efektywne wygrywa rozgrywk. W przypadku, gdy aden z uczestnikw nie zdobdzie punktu efektywnego, lub obaj maj tak sam liczb punktw efektywnych, zwycizca rozgrywki zostanie ogoszony decyzj sdziego. W przypadku, gdy nie istniaa wyrana przewaga i zwycizca nie moe by ogoszony, moe zosta zarzdzona dodatkowa trzyminutowa runda. Artyku 3 Rozpoczcie rundy Przed rozpoczciem kadej rundy, uczestnicy stoj poza obszarem zewntrznym ringu. Uczestnicy mog wkroczy na obszar zewntrzny ringu na polecenie sdziego. Uczestnicy ustawiaj swoje roboty na lub przed liniami startowymi na obszarze wewntrznym ringu. Przed rozpoczciem rundy poza lini startow nie moe wystawa jakakolwiek cz robota. Po ustawieniu robotw na znak sdziego uczestnicy jednoczenie wczaj zasilanie robotw. Runda rozpoczyna si po piciu sekundach od sygnau sdziego. Uczestnicy po uruchomieniu robota opuszczaj ring przed rozpoczciem rundy. Artyku 4 Przerywanie i wznawianie rundy Runda zostanie przerwana, a nastpnie wznowiona w ramach limitu czasu w nastpujcych przypadkach: Roboty zablokuj si w taki sposb, e nie ma moliwoci aby wykonay jakie akcje. Oba roboty dotkn zewntrznego obszaru ringu w tym samym momencie. Inne sytuacje, w ktrych zwycizca nie moe by wskazany przez sdziego W przypadku wznowienia, wprowadzanie zmian lub przeprowadzanie napraw robota jest zabronione, a uczestnicy s zobligowani do natychmiastowego ustawienia robotw w pooeniu okrelonym w Artykule 3.

Artyku 5 Zawieszenie rundy W przypadku wystpienia uszkodzenia robota w trakcie trwania rundy i braku moliwoci jej kontynuowania, uczestnik moe wystpi o zawieszenie rozgrywki do sdziego. Maksymalny czas trwania przerwy w rundzie wynosi pi minut. Artyku 6 Zakoczenie rundy Runda koczy si gdy sdzia ogosi zwycizc. Uczestnicy zobowizani s do niezwocznego usunicia robotw z ringu. Rozdzia 2: Ring Artyku 7 Specyfikacja ringu

Powierzchnia ringu ma ksztat koa o rednicy 770 mm, umieszczona jest na wysokoci co najmniej 25 mm nad powierzchni obszaru zewntrznego ringu. Powierzchnia ringu jest koloru czarnego, paska, gadka, wykonana z twardego materiau o niskiej wartoci wspczynnika tarcia. Lini brzegow ringu stanowi umieszczony na powierzchni ringu piercie koloru biaego o rednicy zewntrznej 770 mm i szerokoci 25 mm. Linia brzegowa naley do obszaru wewntrznego ringu. Na powierzchni ringu znajduj si dwie rwnolege linie startowe koloru brzowego o dugoci 100 mm i szerokoci 10mm. Linie startowe umieszczone s w odlegoci 50 mm od rodka ringu (100 mm od siebie). Obszar wewntrzny ringu stanowi powierzchnia ringu wraz z lini brzegow. Obszar zewntrzny ringu rozciga si na co najmniej 1000 mm od linii brzegowej ringu. Materia powierzchni obszaru zewntrznego ringu jest dowolny. Kolor powierzchni obszaru zewntrznego ringu jest dowolny, za wyjtkiem koloru biaego. O przydatnoci ringu do gry oraz koniecznoci jego wymiany decyduje sdzia.

Rozdzia 3: Robot mini sumo Artyku 8 Specyfikacja robota

Wymiary poziome (dugo, szeroko) w peni wyposaonego robota ustawionego w pozycji startowej nie mog przekroczy 100 mm. Wysoko robota nie jest ograniczona. Wymiary robota po upywie nie mniej ni piciu sekund od sygnau rozpoczcia rundy mog ulec zmianie. Ciar robota nie moe przekroczy 500 gram. Robot musi porusza si w sposb autonomiczny. Jakakolwiek forma komunikacji z robotem w czasie trwania rundy jest zabroniona. Do budowy robota mona stosowa dowolne: materiay, elektryczne ukady napdowe, sposoby przenoszenia napdu oraz ukady sterowania pod warunkiem, e spenione s inne wymagania wymienione w Artykule 8 lub Artykule 9 Regulaminu.. Ukad sterowania robotem musi umoliwi automatyczne uruchomienie robota po upywie nie mniej ni piciu sekund od momentu wczenia zasilania robota przez operatora.

Artyku 9 Ograniczenia w konstrukcji robota

Robot nie moe zawiera urzdze aktywnie zakcajcych dziaanie ukadu sterowania przeciwnika. Robot nie moe zawiera elementw, ktre mog uszkodzi ring. Robot nie moe zawiera urzdze emitujcych gazy, ciecze lub materiay sypkie. Robot nie moe zawiera urzdze emitujcych znaczne iloci ciepa (np. miotacze ognia). Robot nie moe zawiera adnych urzdze miotajcych. Robot nie moe zawiera elementw przytwierdzajcych go do ringu lub uniemoliwiajcych jego przesunicie (np. przyssawki, klej).

Artyku 10 Oznaczenia Uczestnik zobowizany jest do umieszczenia nazwy robota na jago korpusie. Rozdzia 4: Punktacja Artyku 11 Punkty efektywne Punkty efektywne s przyznawane przez sdziego w nastpujcych przypadkach:

Jeden z robotw wypchnie swojego przeciwnika z obszaru wewntrznego ringu. Robot przeciwnika opuci obszar wewntrzny ringu z wasnej winy. Robot przeciwnika zostanie zdyskwalifikowany lub otrzyma wicej ni jedno ostrzeenie lub zostanie ukarany jednym przewinieniem.

Rozdzia 5: Ostrzeenia, przewinienia i dyskwalifikacja Artyku 12 - Ostrzeenia Uczestnik moe otrzyma ostrzeenie w nastpujcych przypadkach: Uczestnik wkroczy na ring bez zgody sdziego. Robot rozpocznie jakiekolwiek dziaania przed upywem piciu sekund od momentu rozpoczcia rundy przez sdziego. Przygotowanie do wznowienia rundy zajmie uczestnikowi wicej ni 30 sekund. Uczestnik podejmie jakiekolwiek akcje, ktre stoj w sprzecznoci z zasadami fair-play. Z chwil otrzymania przez uczestnika drugiego ostrzeenia przeciwnikowi przyznawany jest punkt efektywny, a rund uznaje si za zakoczon.

Artyku 13 - Przewinienia Uczestnik moe zosta ukarany przewinieniem w nastpujcych przypadkach: Od robota odpadnie cz o wadze wikszej ni 10 gram. Robot przestanie si porusza na ringu na duej ni 30 sekund. Roboty poruszaj si na ringu ale nie dotykaj si. Robot lub roboty emituj dym.

Kara przewinienia skutkuje przyznaniem przeciwnikowi lub jednoczenie obu uczestnikom punktu efektywnego. Artyku 14 Przegrana przez przewinienie W nastpujcych przypadkach uczestnik przegrywa przez przewinienie: Uczestnik nie stawi si przy ringu w czasie piciu minut od wezwania do rozgrywki. Uczestnik podejmuje celowe dziaania utrudniajce lub uniemoliwiajce prowadzenie rozgrywki (np. celowo uszkodzi ring).

Artyku 15 - Dyskwalifikacja W nastpujcych przypadkach uczestnik zostaje zdyskwalifikowany: Robot uczestnika nie spenia wymaga okrelonych w Artykule 8. Robot uczestnika nie respektuje ogranicze wymienionych w Artykule 9. Uczestnik celowo uszkodzi robota przeciwnika. Uczestnik zachowuje si niezgodnie z duchem fair-play (np. zniewaa przeciwnika lub sdziego).

Rozdzia 6: Sprzeciwy

Artyku 16 Sprzeciwy wobec decyzji sdziego Nie mona wnosi sprzeciww przeciwko decyzji sdziego. Artyku 17 Sprzeciwy wobec postanowie regulaminu Uczestnik, ktry wyraa sprzeciw wobec postanowie regulaminu musi je przedstawi w sposb wyczerpujcy komisji turniejowej przed kocem zawodw. Rozdzia 7: Inne postanowienia Artyku 18 Modyfikacje i wyjtki od regulaminu Modyfikacje i wyjtki od regulaminu s podejmowane decyzj organizatora turnieju.

Objanienie Regulaminu Zawodw Robotw Mini Sumo 1. Oglne

Dwa roboty posiadajce autonomiczny ukad sterowania, umieszczone na specjalnym ringu, prowadz midzy sob walk. Robot stara si zepchn z ringu przeciwnika oraz unikn wypadnicia na zewntrz, na skutek dziaania wasnego lub przeciwnika. Robot, ktry wypadnie poza ring jako pierwszy, przegrywa rund, a ten ktry jako pierwszy wygra dwie rundy, wygrywa rozgrywk. Robot, ktry wygra najwicej rozgrywek, wygrywa zawody (ta zasada jest uzaleniona od specyfiki zawodw liczby uczestnikw).

2. Specyfikacja robotw Ukady sterowania robotw s autonomiczne. Po ustawieniu robotw do rundy na ringu, jakiekolwiek zdalne sterowanie, zasilanie lub inne formy zewntrznego wpywu na sposb dziaania robota s zabronione. Nie istniej adne ograniczenia dotyczce rodzaju materiaw, z ktrych mog by zbudowane roboty. Rodzaje silnikw, zasilania, ukadw sterowania, procesorw, czujnikw oraz jzykw i sposobw programowania mog by dowolne. Dopuszczalny ciar robotw nie moe przekracza 500 gramw.

Na pocztku kadej rundy, roboty nie mog przekracza cile okrelonych wymiarw tj.: dugo 100 mm (lub mniej), szeroko 100 mm (lub mniej).

Po czasie 5s od rozpoczcia rundy, roboty mog zwikszy swoje wymiary np. rozkadajc na zewntrz elementy, ktre byy uprzednio schowane w celu zmieszczenia si w limitach wymiarowych. Robot nie moe si jednak rozdzieli na wiksz liczb autonomicznych jednostek multibotw.

3. Zasada nieszkodliwoci Niedopuszczalne jest aby sposb dziaania robotw podczas zawodw by szkodliwy lub niebezpieczny dla innych robotw, ringu i jego otoczenia oraz ludzi biorcych udzia w Zawodach. Ta zasada obowizuje rwnie, gdy szkodliwo robotw dla otoczenia nie jest zamierzona. W dowolnym momencie trwania zawodw, sdziowie maj prawo skontrolowa robota i zada wprowadzenia w nim zmian, tak aby zasada nieszkodliwoci bya zachowana.

Roboty, ktrych zachowanie jest niezgodne z zasad nieszkodliwoci mog zosta niedopuszczone do rozgrywki lub zdyskwalifikowane na dowolnym etapie zawodw, gdy tylko zostanie stwierdzone naruszenie tej zasady. Nie jest naruszeniem zasady nieszkodliwoci uszkodzenie robota powstae na skutek nieuniknionych zderze z przeciwnikiem lub upadkw z ringu w trakcie trwania zawodw. Na zawodnikach spoczywa uwzgldnienie w konstrukcji robota tego typu sytuacji.

Podczas zawodw sdziowie rozstrzygaj czy awaria lub uszkodzenie robota zostao spowodowane przez niewystarczajco wytrzyma konstrukcj, czy przez naruszenie zasady nieszkodliwoci przez przeciwnika. W czasie trwania zawodw robotom Mini Sumo kategorycznie zabronione jest :

emitowanie jakiegokolwiek dymu lub ognia; emitowanie dowolnych substancji poprzez powodowanie wyciekw, plamienie, lub brudzenie powierzchni ringu lub innego robota; rozprzestrzenianie jakichkolwiek substancji np. proszku, pyu czy brudu; rozpylanie, rzucanie oraz uywania jakiekolwiek inne formy pociskw; ciskanie, potrzsanie, ptanie, przecinanie, skrawanie przeciwnika; poraanie przeciwnika prdem; aktywne zakcanie dziaania ukadw elektronicznych np. poprzez emitowanie zakce elektromagnetycznych; zastawianie side, puapek;

Zabronione jest stosowanie przyssawek, magnesw, rozprowadzanie kleju na powierzchniach k robotw oraz innych, podobnych metod czy rodkw, majcych na celu zwikszanie przyczepnoci robota do podoa. Sdziowie mog zweryfikowa to ograniczenie w dowolnym momencie zawodw poprzez umieszczenie robota na kartce papieru, a nastpnie uniesienie go i sprawdzenie czy kartka papieru podniosa si wraz z robotem, czy nie. 3. Ring Ring, po ktrym poruszaj si walczce roboty, to koo wykonane z sztywnego, twardego materiau o gadkiej powierzchni. Jego powierzchnia jest malowana lub pokryta materiaem o niskiej wartoci wspczynnika tarcia. Grna powierzchnia ringu jest matowa koloru czarnego, z wyjtkiem linii brzegowej , ktry jest wiecca koloru biaego. Dwie linie startowe na rodku ringu s brzowe. Stwierdzenie, czy robot zosta wypchnity poza ring, uatwia uniesienie powierzchni ringu o 25mm nad powierzchnie zewntrznego obszaru ringu. W obszarze o promieniu 1000mm od linii brzegowej ringu w trakcie trwania rundy, nie mog znajdowa si ludzie lub inne obiekty, ktre mog powodowa zakcanie pracy robotw. Obszar ten moe by dowolnego koloru, z wyjtkiem koloru biaego. Ring powinien by wypoziomowany.

Wymiary ringu dla robotw klasy Mini Sumo s podane poniszej oraz zilustrowane na rysunkach :

rednica ringu - 770 mm Wysoko ringu 25 mm Szeroko linii brzegowej 25 mm Szeroko linii startowej 10 mm Dugo linii startowej 100 mm Odlego linii startowej od rodka ringu 50 mm Promie obszaru zewntrznego ringu 1385 mm

Czarna, matowa powierzchnia ringu bardzo mocno kontrastuje z bia, poyskujc lini brzegow ringu, dziki czemu roboty, uywajc czujnikw refleksyjnych, mog wykry granic ringu i odpowiednio zareagowa.

4. Zawody

Oznaczenie robota Kademu robotowi zostaje przydzielony numer startowy, ktry musi zosta umieszczony na korpusie robota.

Badania techniczne Do zweryfikowania ciaru robota uywa si wagi cyfrowej o bdzie pomiaru nie przekraczajcym 5 gram. Do zweryfikowania dugoci i szerokoci robota uywa si boksu pomiarowego wykonanego z dokadnoci 1 mm, ktry nie posiada zamknicia od gry. Robot musi si zmieci w boksie pomiarowym w pozycji startowej. Robot musi rozpocz kad rund w zawodach w pozycji takiej, po ktrej przyjciu zmieciby si w boksie pomiarowym.

Badania kwalifikacyjne opcjonalne Wymagane jest, aby podczas bada kwalifikacyjnych kady robot zepchn z ringu nieruchomy przedmiot np. karton czy kawaek drewna. Odbywa si to w taki sposb, e robot ma 3 prby trwajce do trzech minut kada, w trakcie tych prb musi zepchn przeszkod przynajmniej dwukrotnie. Jeeli robot nie wykona tego zadania, to jest dyskwalifikowany z dalszego etapu zawodw.

Formy prowadzenia zawodw - opcjonalnie

W zalenoci od iloci uczestnikw, przystpujcych do zawodw, organizatorzy mog wybra jedn z wymienionych form eliminacji: Do pierwszej przegranej robot odpada z zawodw po przegraniu jednej rundy z jednym przeciwnikiem. Do drugiej przegranej robot odpada z zawodw po przegraniu dwch rund z jednym przeciwnikiem. Kady z kadym w tym przypadku kady robot niezalenie od wynikw poszczeglnych rozgrywek jest wystawiany do walki ze wszystkimi innym, startujcymi robotami. O zwycistwie decyduje liczba wygranych rozgrywek i rund. Eliminacje grupowe startujce roboty s dzielone na grupy, w kadej z grup odbywaj si walki wedug zasady kady z kadym. Do dalszego etapu zawodw przechodzi robot zwycizca kadej z grup. Runda

Przed rozpoczciem rundy jedna osoba wybrana z druyny podchodzi do brzegu obszaru zewntrznego ringu.

Kady z robotw musi by gotowy do walki o wyznaczonym, cile okrelonym czasie. Jeli robot nie bdzie gotowy do walki o okrelonej godzinie, to fakt ten moe zosta zinterpretowany przez sdziw jako poddanie rundy walkowerem. Przez cay czas trwania zawodw dopuszczalne jest przeprowadzanie zmian i konfiguracji algorytmw, ustawie oraz umieszczanie komponentw robotw w rnych jego pooeniach, po to aby lepiej przystosowa go do walki z okrelonym przeciwnikiem. Dopuszcza si moliwo doczania i odczania dowolnych komponenty robota z wyjtkiem moliwego do identyfikacji trzonu (aby moliwe byo stwierdzenie, e to ten sam robot). Naley jednak pamita, e wszystkie modyfikacje mog by dokonane w ramach zdefiniowanych limitw czasowych oraz mieciy robota w limitach wagowych i wymiarowych(sdziowie s upowanieni do cigego kontrolowania nieprzekraczania tych limitw). Zajcie pozycji Na znak sdziego zawodnicy mog podej do ringu i umieci na nim swoje roboty.

Robot, ktry w rankingu zawodw zajmuje wysz lokat lub ten, ktry wygra pierwsz rund jest ustawiany na ringu jako pierwszy.

Zawodnicy mog ustawi swojego robota w dowolnym miejscu na ringu oraz pod dowolnym ktem(robot nie musi by umieszczony przodem do linii startowej), ale w taki sposb aby nie przekracza na caej swojej poowie ringu przeduenia wasnej linii startowej. Robot, ktry jest niej klasyfikowany lub ten, ktry ponis porak w pierwszej rundzie jest ustawiany na pozycji startowej jako drugi. Robot, ktry jest ustawiany jako drugi, ma takie same prawa jak ten, ktry by ustawiony jako pierwszy. Robot, ktry jest ustawiany jako drugi, posiada t przewag, e mona go tak usytuowa aby by poza polem widzenia przeciwnika. Zabroniona jest zmiana przyjtej pozycji startowej przez robota, ktry zosta ustawiony jako pierwszy. Gdy niemoliwe jest jednoznaczne ustalenie, ktry z robotw, przystpujcych do walki, ma prawo do ustawienia si na ringu jako pierwszy (mog np. zajmowa t sam pozycj w rankingu), to kolejno ta jest ustalana przez sdziw (losowanie). Start Start robota odbywa si poprzez nacinicie przycisku, start robota moe nastpi rwnie poprzez uycie takich sygnaw jak np. klanicie domi, gwizd, naprowadzenie na niego wizki laserowej, czy sygnaem radiowym. Dopuszczalne jest nawet aby robot posiada wicej ni jeden przyciskw startowych (sygnaw startu), dla rnych strategii dziaania i walki z przeciwnikiem.

Od chwili uruchomienie przez czas piciu sekund, nastpujcych od startu, aden z robotw nie moe wykonywa adnych ruchw. Jeeli przed momentem wydania przez sdziego komendy start zawodnik zauway, e w jego robocie pojawi si problem techniczny, ma prawo zaalarmowa o tym sdziego, a tym samym przerwa odliczanie. Naley pamita o tym, e po wystartowaniu robota jakiekolwiek dodatkowe komendy, sygnay lub inne rodzaje komunikacji z robotem s zabronione. Po wystartowaniu robotw, zawodnicy s zobowizani do natychmiastowego opuszczenia zewntrznego obszaru ringu. Podczas trwania rundy, ludzie i inne obiekty, musz znajdowa si poza zewntrznym obszarem ringu, aby nie powodowa zakcania pracy robotw.

Zatrzymanie odliczania Podczas trwania odliczania, gdy zawodnik dostrzee, e jego robot nie zosta prawidowo wystartowany, ma prawo poinformowa sdziego aby ten wstrzyma odliczanie. Nastpuje wtedy ponowne start robotw.

Zawodnikowi, ktry spowodowa zatrzymanie odliczania zostaje udzielone ostrzeenie. Nastpne ostrzeenie udzielone temu zawodnikowi w pniejszych rundach, jest rwnoznaczne z przegran w rundzie.

Falstart Wykonywanie przez robota jakichkolwiek ruchw przed upywem piciosekundowego odliczania jest uznawane jako falstart i rwnoznaczne z udzieleniem ostrzeenia. Nastpne ostrzeenie udzielone z jakiejkolwiek przczyny, w nastpnych rundach, oznacza strat rundy.

Opuszczenie ringu Za opuszczenie ringu (rwnoznaczne ze przegraniem rundy), uznaje si sytuacje w ktrej jakakolwiek cz robota dotknie powierzchni obszaru zewntrznego ringu. Bez znaczenia jest fakt, czy opuszczenie ringu spowodowane zostao przez przeciwnika, czy przez przypadkowe wypadnicie.

Rund przegrywa ten robot, ktry jako pierwszy dotknie powierzchni obszaru zewntrznego ringu.

Jeeli sdziowie stwierdz, e roboty opuciy ring w tym samym czasie, runda zostaje powtrzona.

Jeeli od robota odpadnie cz o masie wikszej ni 10 gram i dotknie zewntrznego obszaru ringu, to jest to traktowane jako przegranie rundy.

Gdy robot znajdzie si poza ringiem, ale na powierzchni spychacza, czujnika, nalecego do robota-przeciwnika, to przeciwnik przegrywa rund.

Aby zostao stwierdzone opuszczenie ringu, to jakakolwiek cz robota musi dotyka powierzchni poza ringiem.

Zatrzymanie walki przez zawodnika Przez cay okres trwania rundy (po zakoczeniu piciosekundowego czasu odliczania), zawodnik ma prawo zasygnalizowa sdziemu zatrzymanie walki.(np. w przypadku zagroenia powanymi uszkodzeniami robota w trakcie walki). Robot zawodnika, ktry spowodowa zatrzymanie walki, przegrywa rund. Komunikacja z robotem, zakcanie jego pracy lub inne prby wpywania zawodnika na przebieg walki, s rwnoznaczne z sygnaem zatrzymania walki wydanym przez zawodnika, skutkujcym przegraniem rundy.

Zatrzymanie walki przez sdziego Sdzia ma prawo zatrzyma i wznowi walk gdy :

upyny trzy minuty od rozpoczcia rundy i niemoliwie jest wytypowanie jej zwycizcy; roboty nie poruszaj si po ringu przez co najmniej 30 sekund, podczas trwania rundy; roboty nie maj ze sob fizycznego kontaktu, od pewnego czasu podczas trwania rundy; roboty zetkny si ze sob w taki sposb , e nie mog si porusza ani wyswobodzi lub s zablokowane; oba roboty nie zaczynaj walki po upyniciu piciu sekund od ich wystartowania ; po sygnale zatrzymania rundy przez jednego z zawodnikw.

Sdzia ma prawo zakoczy rund i ogosi jej zwycizc gdy :

u ktrego z robotw pojawi si uszkodzenia, dym ogie lub inne formy naruszenia zasady nieszkodliwoci; roboty nie rozpoczynaj walki, nawet po wznowieniu rundy.

Koniec rundy Zawodnicy opuszczaj ring i jego obszar zewntrzny, aby przygotowa roboty do kolejnych walk.