1

Centro de Ciencias Bsicas.

Departamento de Sistemas Electrnicos.




Asignatura: Circuitos Elctricos I


Circuitos RC



Dr. Jos Manuel Barrios Snchez




2

Circuito RC
a) Sin excitacin, con condicin inicial.
b) Con excitacin,
b1) sin condicin inicial.
b2) con condicin inicial.

Objetivos:
a) Encontrar la solucin a la ecuacin diferencial que relaciona los voltajes y corrientes en circuitos formados por
resistores y capacitores, en cada uno de los casos estudiados.
b) Estudiar y aplicar una metodologa para solucionar circuitos R-C alimentados con C. D. Los circuitos R-C
alimentados con C. A. sern estudiados en Circuitos Elctricos II.
Al trabajar con circuitos RL o RC se nos pueden presentar tres casos: Que el elemento almacenador de energa (L o C)
Caso 1. Tenga energa al inicio y al final no (conocido como sin excitacin, con condicin inicial)
Caso 2. No tenga energa al inicio y al final si (conocido como con excitacin, sin condicin inicial)
Caso 2. Tenga energa al inicio y al final tambin (conocido como con excitacin, con condicin inicial
Lo anterior lo podemos representar genricamente de la forma siguiente:


Caso 1: Circuito RC con energa al inicio (condicin
inicial) y sin energa al final (sin excitacin).
Hallar iC, vC y vR desde t < 0 hasta t


Para ello, partiremos del circuito RC bsico mostrado en
la figura siguiente:


Aplicando la metodologa para analizar el circuito:
a) Condiciones en t(0-):
Se supone que el interruptor ha permanecido durante mucho tiempo en la posicin 1, de manera que por el
capacitor NO CIRCUILA CORRIENTE, ya que ste se comporta como un circuito abierto a los efectos de C.D.
3

) ( 10 ) 0 (
0 ) 0 (
0 ) 0 ( ) 0 (
0
V V vC
vR
iR iC
= =
=
= =

Esto representa la condicin inicial del circuito.

Al pasar el interruptor de la posicin 1 a la posicin 2:
b) Condiciones en t(0+):
El voltaje en el capacitor NO PUEDE VARIAR BRUSCAMENTE, por lo cual

) ( 5 ) 0 ( ) 0 (
) ( 5
10 * 2
10
) 0 (
) ( 10 ) 0 (
) ( 10 ) 0 ( ) 0 (
3
mA i i
mA i
V v
V v v
R C
R
R
C C
= + = +
= = +
= +
= = +


c) Condiciones en t():
Puesto que no hay fuentes en la parte derecha del circuito, todos los voltajes y corrientes tendern a ser 0, es
decir:

) ( 0 ) (
) ( 0 ) (
) ( 0 ) (
mA i
V v
V v
C
R
C
=
=
=


d) Condiciones para toda t:
El circuito queda con el capacitor y el resistor de 2 k en serie, existiendo un voltaje inicial de 10 V en el
capacitor, como se muestra en la figura. La fuente de voltaje y la resistencia de 5 k quedan desconectadas del
circuito, por lo que no intervienen en el anlisis.

C X
v v =
Aplicando LKC en el nodo superior, formado por R y C, tendremos que:
0 = + Ic I
R

0
) ( ) (
= +
dt
t dv
C
R
t v
c c

0
) ( ) (
= +
dt
t dv
RC
t v
c c
(3)
La ecuacin (3) es una ecuacin diferencial que se caracteriza por ser: lineal, de primer grado y homognea.
Por lo tanto, para conocer la respuesta de este circuito es necesario resolver la ecuacin diferencial.

Dualidad entre el circuito RL y el circuito RC:
Observando la tabla siguiente podemos ver la analoga (DUALIDAD) existente entre las ecuaciones del circuito
RL y del circuito RC.
4
Inductor Capacitor

Ecuacin diferencial
0
) (
) ( = +
dt
t di
t i
L
R
L
L
0
) (
) (
1
= +
dt
t dv
t v
RC
c
C


Para que ambas ecuaciones sean duales, se debe
cumplir que:
i
L
(t) se sustituye por v
c
(t)
R se sustituye por G (1/R)
L se sustituye por C
I
0
se sustituye por V
0
(las condiciones
iniciales)
Por lo tanto, por analoga podemos conocer la respuesta del circuito RC, sin
necesidad de resolver la ecuacin diferencial. La solucin ser:

Solucin
t
L
R
L
e I t i

=
0
) (
t
t
L
e I t i

= 0 ) (
RC
t
c
e V t v

=
0
) (
t
t
Voe t vc

= ) (

Constante de tiempo ) (
) (
) (
O
=
R
H L
s t
) ( * ) ( ) ( F C R s O = t
Condicin inicial I
0 =
i
L
(0) V
0 =
v
C
(0)

Dimensin de t:

| | | | S
V
S A
A
V
C R =
(

= =
*
* * t
) (
*
1 1
1
= S
C R t

Por eso, este trmino se conoce como la constante de tiempo del circuito RC y se mide en segundos.
Anlisis de la respuesta:
Esta respuesta es una exponencial decreciente que solamente depende de R y C.
- Por ser una exponencial decreciente recibe el nombre de RESPUESTA TRANSITORIA, pues
solamente dura poco tiempo.
- Por depender solamente de la naturaleza de los componentes del circuito, se le denomina
RESPUESTA NATURAL.
Solucin del ejemplo para todo t
Hallando la constante de tiempo:
) ( 2 10 * 1 * 10 * 2 *
6 3
ms C R = = =

t ) ( 500
10 * 2
1 1
1
3

= = s
t

El voltaje en el capacitor toma la expresin:
t
t t
C
e e Voe t v
500
10 * 2
10 10 ) (
3

= = =

t

La corriente en el capacitor se determina mediante
) ( 10 * 5 ) 500 ( * 10 * 10
10 * 10
) (
) (
500 3 500 6
500 6
A e e
e
dt
d
dt
t dv
C t i
t t
t C
C


= =
= =

El voltaje en la resistencia toma la expresin
5

t t
C r
e e t i R t v
500 500 3 3
10 10 * 5 * 10 * 2 ) ( * ) (

= = =
La tabla y la grfica correspondientes a i
C
(t) y v
C
(t) fueron realizadas en Excel y se muestran a continuacin:
Tabla y grficas del circuito RC Bsico obtenidas con Excell
Circuito RC Bsico, sin fuentes de alimentacin y con condicin inicial
(Faradio) (ohm) (s) (s
-1
) (V) (V) (mA)
t C R t 1/t vC(0-)=VC(0+) t/t e
-t/t
vC(t)=10e
-500t
iC(t)=C*d(vC(t)/dt
1 0.000 0.000001 2000 0.002 500 10.0 0.0 1.000 10.00 -5.000
2 t/2 0.001 0.000001 2000 0.002 500 10.0 0.5 0.607 6.07 -3.033
3 t 0.002 0.000001 2000 0.002 500 10.0 1.0 0.368 3.68 -1.839
4 3t/2 0.003 0.000001 2000 0.002 500 10.0 1.5 0.223 2.23 -1.116
5 2t 0.004 0.000001 2000 0.002 500 10.0 2.0 0.135 1.35 -0.677
6 5t/2 0.005 0.000001 2000 0.002 500 10.0 2.5 0.082 0.82 -0.410
7 3t 0.006 0.000001 2000 0.002 500 10.0 3.0 0.050 0.50 -0.249
8 7t/2 0.007 0.000001 2000 0.002 500 10.0 3.5 0.030 0.30 -0.151
9 4t 0.008 0.000001 2000 0.002 500 10.0 4.0 0.018 0.18 -0.092
10 9t/2 0.009 0.000001 2000 0.002 500 10.0 4.5 0.011 0.11 -0.056
11 5t 0.010 0.000001 2000 0.002 500 10.0 5.0 0.007 0.07 -0.034
Respuesta Circuito RC sin excitacin
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
1 3 5 7 9 11
t(s)
V (V)
vC(t)

-5.00
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
t(s)
I (mA)
iC(t)

En la grfica siguiente se muestra la simulacin del circuito en EWB correspondiente a v
C
(t).

En la parte derecha de la grfica se muestra el voltaje en el capacitor. Observe que en el momento de la conmutacin v
C

= 10V (cursor rojo) y, posteriormente decrece con una constante de tiempo de 2 ms.
La separacin entre los dos cursores corresponde a = 2 ms, lo cual se puede ver en T2-T1 en el osciloscopio (2.0040
ms). El voltaje donde est el cursor de la derecha tiene un valor de 3.81 (V).
6
Evaluando la ecuacin del capacitor para t = 2 ms:

t
C
e t v
500
10 ) (

= Si t = = 2*10
-3
, tendremos que:
) ( 68 . 3 10 ) (
1
V e t v
C
= =

, que es aproximadamente el valor simulado.
De manera que se cumple la ecuacin de v
C
(t) para t = ,
Fin del ejemplo Circuito RC Bsico.

Relaciones de energa en ambos elementos (R y C):
Energa inicial almacenada en el capacittor:
2
2
1
CVo W
C
=
Hallando la potencia en el resistor:
RC
t
c
R
e
R
V
R
t v
P
2 2
0
2
) (

= =

Hallando la energa en el resistor:

|
.
|

\
|
=
= =
} }
0
2 2
0
0
2
0
0
2
2
RC
t
R R
e
RC
R
V
dt e
R
V
dt P W
RC
t

1
0
0
=
=

e
e


2
2
1
CVo W
R
=
Es decir, la energa que se disipa en la resistencia es igual a la energa que tena inicialmente almacenada la inductancia.
(Principio de conservacin de la energa).

Ejercicio 4_10 pgina 161 Hayt.
Para el circuito de la figura:
a) Hallar v
C
(t), i
C
(t) y v
0
(t) para todo t
b) Determine v
C
(1.3s) y v
0
(1.3s).


Cmo se comporta el capacitor cuando el interruptor ha permanecido durante mucho tiempo conectado?
- Corto circuito
- Circuito abierto
- Resistencia de pequeo valor
- Una resistencia de valor 4
Respuesta: Como un circuito abierto
Para t < 0 t(0-):
7
a) Cul es el voltaje en el capacitor antes de abrir el circuito?
Aplicando divisor de voltaje, obtenemos:
) ( 100
250 1250
1250 * 120
) 0 ( V v
C
=
+
=

Cul es el voltaje V
0
antes de abrir el circuito?
400 100
400 *
) 0 (
0
+
=
x
v
v
500 || 2000 600
500 || 2000 * 120
) 0 (
+
=

x
v
Equivalente de 2000 || 500: ) ( 400
500 2000
500 * 2000
O =
+


) ( 48
400 600
400 * 120
) 0 ( V v
x
=
+
=

) ( 4 . 38
500
400 * 48
) 0 (
0
V v = =

Hallando i
C
(t): Debido a que el capacitor se comporta como un circuito abierto, tendremos que:
0 ) ( = t i
C

Para t = 0 t(0+):
b) Voltaje en el capacitor en t(0+-): El voltaje en un capacitor no puede variar bruscamente, por lo que:
) ( 100 ) 0 ( ) 0 ( V v v
c c
= =
+

Voltaje en la resistencia R1 [V
0
(0+)]. El circuito queda de la forma mostrada al abrir el interruptor

Ya sabemos que el equivalente entre la resistencia de 2 K que est en paralelo con la combinacin serie de
las resistencias de (100 + 400) es igual a 400. Por lo tanto;
) ( 32
400 850
400 * ) 0 (
) 0 ( V
v
v
C
x
=
+
=
+
+
) ( 6 . 25
500
400 * 32
) 0 (
0
V v = =
+

R
EQ
vista desde el capacitor
R
EQ
= ((500 || 2000) + 600 + 250) )|| 1250 = 1250 || 1250 R
EQ
= 625
) ( 160
625
100
) 0 ( mA i
C
= = +
c) Para t = (mucho tiempo despus de abrir el conmutador).
Todos los voltajes tienden a 0.
d) Para todo t:
Constante de tiempo de la descarga del capacitor ()
= R
EQ
* C = 625 * 4 * 10
-3
= 2.5 s
1
4 . 0
1

= s
t

8
Hallando voltaje en el capacitor:
) ( 100 ) 0 ( ) (
4 . 0
5 . 2
V e e v t v
t
t
C C

+
= =
Hallando voltaje en R1:
) ( 6 . 25 ) 0 ( ) (
4 . 0 4 . 0
0 0
V e e v t v
t t +
= =
Hallando corriente en el capacitor:
t
t
C
C
e
dt
e d
dt
t dv
C t i
4 . 0 3
4 . 0
3
) 4 . 0 ( * 100 * 10 * 4
) 100 (
* 10 * 4
) (
) (

= = =

t
C
e t i
4 . 0 3
10 * 160 ) (

=

e) Hallar los voltajes v
C(1.3 s)
y
) ( 45 . 59 100 100 100 ) 3 . 1 (
52 . 0
5 . 2
3 . 1
V e e e s v
t
C
= = = =


t

f) v
R400(1.3 s)
?
) ( 22 . 15 6 . 25 6 . 25 6 . 25 ) 3 . 1 (
52 . 0
5 . 2
3 . 1
400
V e e e s v
t
R
= = = =


t


En la grfica siguiente se muestra la simulacin del circuito en EWB, donde se puede observar las respuestas
correspondientes a v
c
(t) y a v
0
(t).

En la parte derecha se muestra la grfica de los voltajes v
c
(t) y v
0
(t).
Observe que:
a) Antes de la conmutacin v
c(0-)
= 100(V) y v
0(0-)
= 38.4(V)
b) En el momento de la conmutacin v
c(0+)
=100(V) y v
0(0+)
sufre un salto (debe ser a 25.6(V), que no se observa en
el grfico.
c) Con el tiempo ambos voltajes disminuyen hasta alcanzar el valor de 0 cuanto el tiempo ha sido considerable.
d) Cuando t = t el valor de v
c
(t) = 36.86(V) y v
0
(t) = 9.43(V), valores que coinciden con los calculados
9
anteriormente.
10

La tabla y la grfica correspondientes a i
C
(t) y v
C
(t) fueron realizadas en Excel y se muestran a continuacin:
(F) () () () () () () Rx() Ry() R
Z
() R
W
() (V) v
C
(0-)=v
C
(0+) v
x
(0
-
)
T C R1 R2 R3 R4 R5 R6 R3||(R1+R2) R4+RX R5+R4+Rx R6||Rz V1 (V1*R6)/(R5+R6) (V1*Rx)/(R4+Rx)
1 0.00 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
2 1.25 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
3 2.50 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
4 3.75 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
5 5.00 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
6 6.25 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
7 7.50 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
8 8.75 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
9 10.00 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
10 11.25 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48
11 12.50 0.004 400 100 2000 600 250 1250 400 1000 1250 625 120 100 48


v
X
(0
+
) v
O
(0
-
) v
0
(0
+
) (s) (s
-1
) (V) (V) (mA)

(v
C
(0
+
)*Rx)/(Rz+Rx) (v
x
*R1)/(R2+R1) (v
x
(0
+
)*R1)/(R1+R2) t 1/t t/t e
-t/t
v
C
(t)=100e
-0.4t
v
0
(t)=25.6e
-0.4t
i
C
(t)=C*d(v
c
(t)/dt
1 32 38.4 25.6 2.5 0.4 0.0 1.000 100.00 25.60 -160.000
2 32 38.4 25.6 2.5 0.4 0.5 0.607 60.65 15.53 -97.045
3 32 38.4 25.6 2.5 0.4 1.0 0.368 36.79 9.42 -58.861
4 32 38.4 25.6 2.5 0.4 1.5 0.223 22.31 5.71 -35.701
5 32 38.4 25.6 2.5 0.4 2.0 0.135 13.53 3.46 -21.654
6 32 38.4 25.6 2.5 0.4 2.5 0.082 8.21 2.10 -13.134
7 32 38.4 25.6 2.5 0.4 3.0 0.050 4.98 1.27 -7.966
8 32 38.4 25.6 2.5 0.4 3.5 0.030 3.02 0.77 -4.832
9 32 38.4 25.6 2.5 0.4 4.0 0.018 1.83 0.47 -2.931
10 32 38.4 25.6 2.5 0.4 4.5 0.011 1.11 0.28 -1.777
11 32 38.4 25.6 2.5 0.4 5.0 0.007 0.67 0.17 -1.078

11
RC Ejercicio 4_10
-160.00
-140.00
-120.00
-100.00
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
t(s)
V,V,A
VC(t)
V0(t)
IC(t)




12

Caso 2: Circuito RC, sin excitacin al inicio (sin condicin inicial) y con
excitacin al final.
Para ello, utilizaremos el mismo circuito estudiado con anterioridad, pero, en
este caso, pasaremos el interruptor de la posicin 2 a la posicin 1.

Se supone que el interruptor ha estado en la posicin 2 durante mucho tiempo
para que toda la energa del capacitor se haya eliminado (v
c
= 0). (Circuito sin
condicin inicial).

Para t < 0, tendremos que:
0 ) 0 (
0 ) 0 (
=
=
C
C
i
v
Estos valores representan las condiciones iniciales
Qu sucede al pasar el interruptor a la posicin 1?
El circuito estar formado por una malla que contiene la batera de 10 V, la resistencia de 5 k y el capacitor de 1 F,
todos conectados en serie. La resistencia de 2 k queda desconectada del circuito, por lo que no interesa para el anlisis.
En t = 0 se cumple que:
v
c
(0
+
) = v
c
(0
-
) = 0, porque el voltaje en un capacitor no puede variar bruscamente.
) ( 2
) ( 5000
) ( 10
) 0 (
0
0
mA
V
R
V
i
c
=
O
= =
+

Cuando t tiende a , se cumple que:
) ( 10 ) ( V v
c
= . El capacitor se carga hasta el valor de V
0
, e
0 ) ( =
C
i Ya que el capacitor se comporta como un circuito
abierto a los efectos de la corriente directa)
Estos valores representan las condiciones finales, es decir, la respuesta permanente.
Para toda t > 0, es necesario resolver la ecuacin diferencial que se halla aplicando LKV en la malla. Se supone una
corriente en la malla (i
c
)
0
V v v
C R
= +
0
) ( * V t v R i
c c
= + (1)
Sabemos que:
dt
t dv
C i
c
c
) (
= (2)
Sustituyendo (2) en (1), tenemos que:
0
) (
) (
V t v
dt
t dv
RC
c
c
= + (3)
Esta es la ecuacin diferencial que caracteriza la respuesta de un circuito RC excitado con una fuente de C. D., sin
condicin inicial. La solucin de esta ecuacin se explica en el Anexo 2 y viene dada por:
) 1 (
0 0 0
t t
t t
e V e V V vc

= =
Anlisis del resultado de la solucin de la ecuacin diferencial del circuito RC con excitacin. Observe que:
13
a) V
0
es el voltaje en el capacitor cuando haya pasado mucho tiempo, despus de t = 0, ya que el capacitor se comporta
como un circuito abierto a los efectos de la corriente directa. Este trmino recibe el nombre de: RESPUESTA FORZADA
O PERMANENTE y la representaremos como V
F
.
b)
RC
t
e V

0
es una exponencial decreciente que depende solamente de la naturaleza del circuito y es similar a la respuesta
del circuito RC sin excitacin. Este trmino recibe el nombre de RESPUESTA NATURAL O TRANSITORIA y la
representaremos como V
N
.
c) La respuesta en conjunto v
C
= (V
F
+ V
N
) es una exponencial creciente que tiende al valor de V
F

Para toda t > 0 ) 1 ( ) (
t
t
F C
e V t v

=
) ( 5 10 1 * 10 * 5
6 3
ms RC = + = =
+
t ) ( 200
1
1
= s
t
) 1 ( 10 ) (
200t
C
e t v

=
v
C
(t) es una exponencial creciente desde 0 (valor inicial) hasta 10 (valor final)
Para hallar la corriente en el capacitor, aplicamos la definicin correspondiente, es decir:
t
t
c
c
e
dt
e d
dt
t dv
C t i
200 6
200
6
) 200 )( 10 ( 10
) 10 10 (
10
) (
) (

= = ) ( 2 ) (
200
mA e t ic
t
=
i
C
(t) es una exponencial decreciente desde 2 mA (valor inicial) hasta 0 (valor final)

Otra forma de resolver el problema:
Las condiciones en t(0-), t(0+) y t() se hallan de la misma forma.
Para hallar v
c
(t) para todo t, suponemos que la respuesta est formada por:
a) v
F
(la respuesta forzada o permanente) e
b) v
N
(la respuesta natural o transitoria)
N F c
v v t v + = ) ( (1)
Hallando v
F
: Este valor corresponde con v
c
() = 10(V). Por lo tanto: ) ( 10 V v
F
= (2)
Hallando v
N
:
La respuesta transitoria depende de R y C. Hallando la constante de tiempo (t)
) ( 5 10 1 * 10 * 5
6 3
ms RC = + = =
+
t (3)
) ( 200
1
1
= s
t
(4)
Suponemos que la respuesta transitoria tiene la forma siguiente:
t
t
t
N
Ae Ae Ae v
200 005 , 0

= = =
t
(5)
El valor de A depende de las condiciones iniciales y se calcula despus de hallar la expresin general de la respuesta, que
se obtiene sustituyendo (2), (4) y (5) en (1)

t
N F c
Ae v v t v
200
10 ) (

+ = + = (6)
El valor de A lo obtenemos a partir de las condiciones iniciales.
En este caso: cuando t = 0 v
c
(0
+
) = v
c
(0
-
) = 0. Sustituyendo en (6), tenemos que: A + =10 0 10 = A (7)
Observe que A = v(0) v()
Sustituyendo (7) en (5), tenemos.
t
c
e t v
200
10 10 ) (

=
14
Para hallar la corriente en el capacitor, aplicamos la definicin correspondiente, es decir:
t
t
c
c
e
dt
e d
dt
t dv
C t i
200 6
200
6
) 200 )( 10 ( 10
) 10 10 (
10
) (
) (

= = ) ( 2 ) (
200
mA e t i
t
C

=
A continuacin se muestra el circuito simulado, donde se puede observar que en el momento de la conmutacin el voltaje
Vc = 0 (condicin inicial) y cuando ha transcurrido 1t el valor es de 6.21V (valor que corresponde aproximadamente con
lo calculado en la tabla anterior). Adems, observe que el valor final tiende a 10 (V), que es el valor final.

Los clculos y las grficas correspondientes a i
c
(t) y v
c
(t) fueron realizadas en Excel y se muestran a continuacin:
RC con excitacin Circ Bsico
0
2
4
6
8
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
t(s)
V e I
vc(t)
ic(t)



15

Circuito RC con excitacin y sin condicin inicial. Circuito Bsico
(s) (F) () () (V) (s)
(s
-
1
) (V) (V) (V) V
N
(V) (mA)
t C R R
0
V
0
t 1/t v(0-)=v(0+) V
F
=V() t/t e
-t/t
A=v(0+)-V
F
Ae
-t/t

vc(t)=V
F
+
V
N
i
c
(t)=C*dv
c
(t)/dt
1 0.0000 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 0 1.0000 -10.0 -10 0.000 2.000
2 t/2 0.0025 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 0.5 0.6065 -10.0
-
6.065 3.935 1.213
3 t 0.0050 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 1 0.3679 -10.0
-
3.679 6.321 0.736
4 3t/2 0.0075 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 1.5 0.2231 -10.0
-
2.231 7.769 0.446
5 2t 0.0100 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 2 0.1353 -10.0
-
1.353 8.647 0.271
6 5t/2 0.0125 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 2.5 0.0821 -10.0
-
0.821 9.179 0.164
7 3t 0.0150 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 3 0.0498 -10.0
-
0.498 9.502 0.100
8 7t/2 0.0175 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 3.5 0.0302 -10.0
-
0.302 9.698 0.060
9 4t 0.0200 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 4 0.0183 -10.0
-
0.183 9.817 0.037
10 9t/2 0.0225 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 4.5 0.0111 -10.0
-
0.111 9.889 0.022
11 5t 0.0250 0.000001 2000 5000 10 0.005 200 0.0 10 5 0.0067 -10.0
-
0.067 9.933 0.013

16
Caso 3: Circuito RC, con excitacin al inicio (condicin inicial) y con excitacin al final.
La forma de resolver este caso ser la misma que utilizamos para el caso 2, pero suponiendo que existe una condicin
inicial, debido a que el circuito est excitado antes de la conmutacin. Veamos un ejemplo:
Example 7_10
Determine i
C
(t) y v
C
(t) en el circuito de la figura.

Se supone que el interruptor ha estado en la pocin A durante
mucho tiempo y, en t = 0, se pasa a la posicin B.
Este ejemplo se trata de un circuito RC con excitacin al
inicio (condicin inicial) y al final (condicin final).

Para t < 0. Condiciones en t(0-). Hallando el voltaje y la corriente en el capacitor.
0 ) 0 ( =

c
i , ya que el capacitor se comporta como un circuito abierto.
El capacitor est en paralelo con la resistencia de 5 K, por lo tanto, aplicando divisor de voltaje podemos determinar el
voltaje en el capacitor:
) ( 15
5 3
5 * 24
) 0 ( V v
c
=
+
=

En t = 0. Condiciones en t(0
+
).
) ( 15 ) 0 ( ) 0 ( V v v
c c
= =
+
Porque el voltaje en un capacitor no puede variar bruscamente.
) ( 75 . 3
4000
15
4000
15 30
) 0 ( mA i
c
= =

=
+

Cuando t tiende a ,
) ( 30 ) ( V v
c
= . El capacitor se carga hasta el valor de la fuente de 30 V
0 ) ( =
c
i La corriente se hace 0 (el capacitor se comporta como
un circuito abierto a los efectos de la corriente directa)
A continuacin se muestran las condiciones inicial y final para el voltaje en el capacitor, obtenidas en el simulador
EWB.

Para todo t:
Hallando v
C
(t)
Sabemos que la respuesta debe ser:
N F
V V t vc + = ) ( (1) Suma de las respuestas forzada y transitoria.
17
) ( 30 ) ( V v V
c F
= = (2)
t
t
N
Ae V

= (3)
) ( 2 10 * 5 . 0 * 10 * 4
3 3
s RC = = =

t (4)
1
5 . 0
1

= s
t
(5)
Sustituyendo (2), (3), (4) y (5) en (1), tenemos que:
t
t
c
Ae Ae t v
5 . 0
2
30 30 ) (

+ = + = (6)
El valor de A se obtiene a partir de las condiciones iniciales: A + = 30 15 A= -15
Observe que A = v(0) v()

t
t
c
e e t v
5 . 0
2
15 30 15 30 ) (

= =
Hallando i
c
(t):
t
t
c
c
e
dt
e d
C
dt
t dv
C t i
5 . 0 3
5 . 0
) 5 . 0 )( 15 ( * 10 * 5 . 0
) 15 30 ( ) (
) (

= =
) ( 75 . 3 ) (
5 . 0
mA e t ic
t
=
Observe que este valor es compatible con el valor inicial de i
c
(t) = 3.75(mA) y con el valor final de i
c
() = 0
A continuacin se muestra el circuito simulado, donde se puede observar que en el momento de la conmutacin el
voltaje del capacitor es de 15 (V) y cuando ha transcurrido 1t (2 s) el valor es de 24.41 (V). Este valor que corresponde
aproximadamente con lo calculado en la tabla realizada en Excell, cuyo resultado se muestra a continuacin.
Adems, observe que el voltaje final tiende a 30 (V).

18


Los clculos y las grficas correspondientes a i
c
(t) y v
c
(t) fueron realizadas en Excel y se muestran a continuacin:
Circuito RC con excitacin y CON condicin inicial. Example 7_10
(s) (F) (V) () () () (V) (s)
(s
-
1
) (V) (V) (V) V
N
(V) (mA)
t C Vi R1 R2 R
0
V
0
t 1/t v(0-)=v(0+) V
F
=V() t/t e
-t/t

A=v(0+)-
V
F
Ae
-t/t

vc(t)=V
F
+
V
N
i
c
(t)=C*dv
c
(t)/dt
1 0.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 0.0 1.0000 -15.0 -15 15.000 3.750
2 t/2 1.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 0.5 0.6065 -15.0
-
9.098 20.902 1.380
3 t 2.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 1.0 0.3679 -15.0
-
5.518 24.482 0.508
4 3t/2 3.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 1.5 0.2231 -15.0
-
3.347 26.653 0.187
5 2t 4.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 2.0 0.1353 -15.0 -2.03 27.970 0.069
6 5t/2 5.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 2.5 0.0821 -15.0
-
1.231 28.769 0.025
7 3t 6.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 3.0 0.0498 -15.0
-
0.747 29.253 0.009
8 7t/2 7.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 3.5 0.0302 -15.0
-
0.453 29.547 0.003
9 4t 8.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 4.0 0.0183 -15.0
-
0.275 29.725 0.001
10 9t/2 9.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 4.5 0.0111 -15.0
-
0.167 29.833 0.000
11 5t 10.0000 0.0005 24 3000 5000 4000 30 2 0.5 15.0 30 5.0 0.0067 -15.0
-
0.101 29.899 0.000
19
RC con excitacin Example 7_10
0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
t(s)
V e I
vc(t)
ic(t)


20

Resolver los ejercicios siguientes:
Ejercicios 4_8 y 4_9 incisos a, b y c (Hayt)
Hallar v
c
(t) e i
c
(t) para todo t, en cada uno de los incisos.

Respuestas:
a)
) ( 16 ) (
) ( 40 ) (
400
400
mA e t ic
V e t vc
t
t

=
=
b)
) ( 5 . 62 ) (
) ( 50 ) (
625
625
mA e t i
V e t v
t
c
t
c

=
=
c)
) ( 4 . 0 ) (
) ( 20 ) (
1000
1000
A e t i
V e t v
t
c
t
c

=
=

Problema 4_15 Hayt:
El interruptor se encuentra abierto durante mucho tiempo y, en t = 0, se cierra. Hallar: a) v
c
(t), b) i
c
(t) y c) v
c
(16ms).

Respuestas: ) ( 192 ) (
125
V e t v
t
c

= ) ( 8 ) (
125
A e t ic
t
= ) ( 98 . 25 ) 016 . 0 ( V vc =
Problema 4_20 Hayt:
Despus de permanecer el interruptor durante mucho tiempo en la posicin indicada, en t = 0, se abre el interruptor.
Determine: a) v
c
(t), b) i
c
(t) e i
a
(t)
21

Respuestas: ) ( 10 ) (
20000
V e t v
t
c

= ) ( 2 . 0 ) (
20000
A e t i
t
c

= ) ( 04 . 0
50 200
50 * ) (
) (
20000
A e
t ic
t i
t
a

=
+
=

Anexo 1: Deduccin de la solucin de la Ecuacin Diferencial del circuito RC SIN excitacin, CON condicin inicial.
Aplicando LKC en el nodo superior,
tendremos que:
0 ) ( ) ( = + t ic t i
R

0
) ( ) (
= +
dt
t dv
C
R
t v
c c

0
) ( ) (
= +
dt
t dv
RC
t v
c c
(1)
Aplicando LKV en la malla,
tendremos que:
0 ) ( ) ( = + t v t v
c R

0 ) ( ) ( = + t v t Ri
c c

0 ) (
) (
= + t v
dt
t dv
RC
c
c

0
) ( ) (
= +
dt
t dv
RC
t v
c c
(1)

Observe que es lo mismo considerar el circuito como si los elementos estuvieran: a) En paralelo o b) En serie
Solucin de la ecuacin diferencial (1)
Separando las variables:
R C
dt
v
dv
c
c
.
=
Integrando en ambos lados, tenemos que:
K
R C
t
v
c
+ =
.
ln (2)
La constante de integracin K se determina a partir de las condiciones iniciales. En este caso, la condicin inicial es el
voltaje que tiene el capacitor en t = 0:
Cuando t = 0 v
c
= V
0
(3)
Sustituyendo (3) en (2), tenemos que:
K V =
0
ln (4)
Sustituyendo (4) en (2), tenemos que:
0
ln
.
ln V
R C
t
v
c
+ =
22
Realizando algunas operaciones algebraicas:
R C
t
V v
c
.
ln ln
0
=
R C
t
V
v
c
.
ln
0
=
CR
t
c
e
V
v

=
0

t
t
R C
t
c
e V e V t v

= =
0
.
0
) (
,
Donde t = R*C y tiene dimensiones de tiempo, por lo que recibe el nombre de constante de tiempo del circuito.
La expresin de la corriente en el capacitor se calcula a partir de:
t t
t
t t
c
c
e
C R
V C
e V C
dt
dv
C t i

=
|
.
|

\
|
= = .
.
.
.
1
. . . ) (
0
0

t
t
c
e
R
V
t i

=
0
) (

La cada de tensin en la resistencia ser:
t
t
R
e V R i t v

= =
0
. ) (


A continuacin se muestran los clculos realizados en Excell, as como la grfica correspondiente a v
c
(t), i
c
(t) y v
r
(t),
utilizando los valores siguientes: V
0
=10(V), R = 2(K) y C = 1(mF)
Circuiro RC Deducin, sin fuentes de alimentacin y con condicin inicial
(s) (F) () (s) (s
-1
) (V) (V) (mA) (V)
t C R t 1/t vC(0-)=vC(0+) t/t e
-t/t
vC(t)=10e
-500t
iC(t)=C*d(vC(t)/dt vR(t)=R*ic(t)
1 0.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 0.0 1.000 10.00 -5.000 -10.00
2 t/2 1.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 0.5 0.607 6.07 -3.033 -6.07
3 t 2.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 1.0 0.368 3.68 -1.839 -3.68
4 3t/2 3.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 1.5 0.223 2.23 -1.116 -2.23
5 2t 4.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 2.0 0.135 1.35 -0.677 -1.35
6 5t/2 5.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 2.5 0.082 0.82 -0.410 -0.82
7 3t 6.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 3.0 0.050 0.50 -0.249 -0.50
8 7t/2 7.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 3.5 0.030 0.30 -0.151 -0.30
9 4t 8.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 4.0 0.018 0.18 -0.092 -0.18
10 9t/2 9.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 4.5 0.011 0.11 -0.056 -0.11
11 5t 10.000 0.001 2000 2 0.5 10.0 5.0 0.007 0.07 -0.034 -0.07

Respuesta RC sin fuentes con condicin inicial
-10.00
-8.00
-6.00
-4.00
-2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
t(s)
V, I, V
vc(t)
ic(t)
vr(t)



23
Anexo 2: Deduccin de la solucin de la Ecuacin Diferencial del circuito RC CON excitacin, SIN condicin inicial.
Para toda t > 0, es necesario resolver la ecuacin diferencial que se halla aplicando LKV en la malla. Se supone una
corriente en la malla (i
c
)
0
V v v
C R
= +
0
) ( * V t v R i
c c
= + (1)
Sabemos que:
dt
t dv
C i
c
c
) (
= (2)
Sustituyendo (2) en (1), tenemos que:
0
) (
) (
V t v
dt
t dv
RC
c
c
= + (3)
(3) es la ecuacin diferencial que caracteriza la respuesta de un circuito RC excitado con una fuente de
C. D., sin condicin inicial.
Resolviendo la ecuacin diferencial por el mtodo de separacin de variables.
dt
dv
R C v V
c
c
. .
0
=
dt
dv
R C V v
c
c
. .
0
=
0
. V v
dv
R C
dt
c
c

=
Integrando esta ltima expresin, llegamos a : K V v
R C
t
c
+ = ) ln(
.
0
(4)
Donde K es la constante de integracin, la cual se determina a partir de las condiciones iniciales, es decir:
Cuando t = 0 es v
c
= 0 (5)
Sustituyendo (5) en (4), obtenemos:
0 = ln (-V
0
) + K por lo tanto K = - ln (-V
0
) (6)
Sustituyendo (6) en (4), queda que:
) ln( ) ln(
.
0 0
V V v
R C
t
c
=
0
0
) (
ln
. V
V v
R C
t
c

=
Haciendo RC = t y resolviendo la ecuacin anterior, tendremos que:
0
0
V
V v
e
c
t

t

Despejando v
c
: ) 1 (
0 0 0
t t
t t
e V e V V vc

= =
Esta es la solucin de la ecuacin diferencial del circuito RC con excitacin y con condicin inicial nula.
Esta ecuacin se representa mediante una exponencial creciente desde 0 (valor inicial) hasta V
0
(valor final)
Anlisis del resultado de la solucin de la ecuacin diferencial del circuito RC con excitacin. Observe que:
a) V
0
es el voltaje en el capacitor cuando haya pasado mucho tiempo, despus de t = 0, ya que el capacitor se comporta
como un circuito abierto a los efectos de la corriente directa. Este trmino recibe el nombre de: RESPUESTA
FORZADA O PERMANENTE y la representaremos como V
F
.
b)
RC
t
e V

0
es una exponencial decreciente que depende solamente de la naturaleza del circuito y es similar a la
respuesta del circuito RC sin excitacin. Este trmino recibe el nombre de RESPUESTA NATURAL O
TRANSITORIA y la representaremos como V
N
.
c) La respuesta en conjunto v
C
= (V
F
+ V
N
) es una exponencial creciente que tiende al valor de V
F