LGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

MATRICES Ing. Griselda Ballerini 2006 Definicin: Dados dos nmeros naturales p y q se llama matriz real de orden pxq, que nombraremos con una letra mayscula imprenta, al conjunto de p por q nmeros reales ordenados en p filas y q columnas, encerrados entre parntesis. Cada nmero recibe el nombre de elemento y ocupa una posicin dentro del cuadro, por lo que tiene dos sub-ndices; el primero corresponde a la fila y el segundo a la columna. Veamos una matriz genticas de orden pxq que llamaremos:

a1 1 a 2 1 A = M a p 1

a2 2 a2 2 M ap 2

K K ai j K

a1 g a2 q M ap q

El a ij se llama elemento genrico, ocupa la fila i y la columna j. Cuando nos refiramos a una matriz lo haremos a travs de su elemento genrico. Ejemplo:
A = (a ij )2 x 3 indica una matriz de orden 2x3, 2 filas y tres columnas:

5 4 0 A = 1 3 2

Distintos tipos de matrices: 1- Si p q se llaman matrices rectangulares. 2- Si p=q se llaman matrices cuadradas. En este caso se las nombra con un solo subndice: A = (a ij)n , indica que A es una matriz cuadrada de orden n: n filas y n columnas. 3- Si todos los elementos son nulos, se llama matriz nula. Se simboliza:.

Clasificacin de las matrices cuadradas: Introduccin: Para el caso de las matrices cuadradas se definen: Diagonal principal: formada por los a ij / i=j:

a11 A = a21 a31

a12 a13 a 22 a 23 a32 a33

los elementos a11 a 22 a33 constituyen la diagonal principal y los elementos a13, a22 , a31 los de la diagonal secundaria. 1- Matriz triangular: Tiene hacia arriba o hacia abajo de la diagonal principal todos los elementos nulos.

1 1 4 A = 0 5 9 triangular superior 0 0 0

3 0 0 -7 5 0 B = 1 -3 4 5 3 -2

0 0 triangular inferior 0 9

2- Matriz diagonal: Tiene todos los elementos nulos excepto los de la diagonal principal.

7 0 0 C = 0 5 0 0 0 2
2-1 Matriz escalar: Matriz diagonal con sus elementos iguales a cualquier escalar distinto de 0 y de 1.

3 0 A = 0 3 2-1-1 Matriz unidad: Matriz escalar con los elementos no nulos iguales a 1. Se la identifica con la letra I.
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1 0 0 I = 0 1 0 0 0 1

3- Matriz simtrica: Matriz cuadrada que verifica:

a ij = a ji i, j

1 5 -6 D = 5 7 2 6 2 4

4- Matriz antisimtrica: Matriz cuadrada que verifica:

a ij = -a ji i, j

0 -6 5 B = 6 0 1 -5 -1 0
Matriz transpuesta: A T Matriz no necesariamente cuadrada.

A = (aij ) pxq A T = (a'ij ) qxp donde a'ij = a ji

Esta definicin equivale a cambiar filas por columnas o columnas por filas en la matriz dada.

1 -6 5 A = 4 8 0

1 4 A T = -6 8 5 0 3 6 7 BT = 0 -3 9 -1 4 2

3 0 -1 B = 6 -3 4 7 9 2 Operaciones con matrices:

1- Suma: Dada

A = (a ij )pxq S = (s ij )pxq

y /

B = (bij )pxq se llama matriz suma sij = aij + bij i, j

Solamente se suman matrices del mismo orden

2 -1 5 A = 3 6 9

0 2 -3 B = -1 -5 -9

2 1 2 A + B = 2 1 0

Propiedades: 1- A + B = B + A 2- A + B + C = (A + B) + C = A + (B + C) 3- A / A + = A 4- A - A / A + (-A) = , -A se llama matriz opuesta.

2- Producto de un real por una matriz: Dado R, 0, A = (a ij )pxq se llama producto de alfa por la matriz A a otra matriz A de orden pxq tal que:
A = ( a ij )pxq i, j

Ejemplo:

3 -1 0 A = 2 5 -3
Propiedades:

= -2

-6 2 0 A = -4 -10 6

1- ( +)A = A + A 2- ( A) = ( ) A 3- (A + B ) = A + B 4- 1 A = A 5- A = A = 6- -1 A = - A 3- Producto entre matrices: Introduccin:

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Vector fila o n-upla fila: matriz formada por 1 fila y n columnas.

A = (a11 a12 a13...... a1n )

Vector columna o n-upla columna: matriz formada por 1 columna y n filas.

b11 b 21 b31 B = . . bn1

Observacin: Los vectores del plano y del espacio son casos especiales de n-uplas. Para el tema vectores en el plano y en el espacio y sus operaciones no se tuvo en cuenta si eran vectores fila o columna.

Recordar: Dados dos vectores, por ejemplo, en el espacio: u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3), se defini el producto escalar como u.v = u1v1 + u2v2 + u3v3. Producto de matrices: Definicin: Dada A = (a ij )p x r y B = (b ij )r x q se define como producto de las matrices AB en ese orden, a una nueva matriz P = (p ij )p x q cuyos elementos se obtienen de acuerdo al siguiente cuadro:

b11 b 21 B = . . br1

b12 b22 . . br2

. . . . .

. . . . .

b1q b 2q . . brq

 a11 a 21 A = . . a p1

a12 a22 . . a p2

. . . . .

. . . . .

a1r a 2r . . a pr

p11 p 21 P = . . p p1

p12 p22 . . p p2

. . . . .

. . . . .

p1q p 2q . . p pq

p11 = a11 b11 + a12 b21 + ......+ a1r br1 p12 = a11 b12 + a12 b22 + ......+ a1r br2 p21 = a21 b11 + a22 b21 + ......+ a2r br1 De acuerdo a estas expresiones, el producto entre matrices es una generalizacin del producto escalar entre cada uno de los vectores fila de la primera matriz y todos los vectores columna de la segunda. Ejemplo:

1 2 -3 A = 4 -5 0

4 1 -2 0 B = 5 0 3 0 6 -1 0 2

Como el nmero de columnas de A es igual al Nmero de filas de B est definido el producto AB y no el BA.

4 1 -2 0 B = 5 0 3 0 6 -1 0 2 _______________________________________

1 2 -3 A = 4 -5 0

-4 4 4 -6 P = -9 4 -23 0

p11 = 1.4 + 2.5 + (-3).6 = -4 p12 = 1.1 + 2.0 + (-3)(-1) = 4

Propiedades: 1- El producto entre matrices no es conmutativo. i) En general, si est definido AB no lo est BA. ii) Si las matrices son cuadradas, ambos productos estn definidos, sin embargo, AB BA. Ejemplo:
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1 2 A = 3 4

5 0 B = -2 3

A B 1 2 3 4

5 0 -2 3 1 6 7 12

B A 5 0 -2 3

1 2 3 4 5 10 7 8

2- A B C = (A B) C = A (B C) 3- ( A) B = (A B) 4- I A = A I Ecuaciones matriciales: En su forma ms simple: A X = B (1) X A = B (2) De acuerdo a lo visto en producto de matrices: AX=B XA=B En (1) se dice que A pre-multiplica o multiplica por izquierda a la matriz X. En (2) se dice que A pos-multiplica o multiplica por derecha a la matriz X.