MICROCONTROLADORES

P.G.F.

PUERTO A
Cada lnea puede suministrar 20 mA o absorber hasta 25 mA

El puerto puede suministrar mximo 50 mA o absorber 80 mA

RA<0:3>: Admite niveles de entrada TTL y de salida CMOS La lnea RA4 dispone de un circuito Schimitt Trigger que proporciona una buena inmunidad al ruido y puede funcionar como entrada de pulsos externos para el TMR0

PUERTO B
Cada lnea puede suministrar 20 mA o absorber hasta 25 mA

El puerto puede suministrar mximo 100 mA o absorber 150 mA

El pin RB0/INT: Puede funcionar como un pin de peticin de una interrupcin externa Los pines RB<4:7> se pueden programar para que generen una interrupcin en el caso que algunos de los valores lgicos asociados a estos pines cambie Programando el bit RBPU# como 0 (Registro Option) se activan la resistencias pull-up (resistencias de elevado valor conectadas al positivo de alimentacin

INTERRUPTORES
Esquema de conexionado de interruptores

PULSADORES
Esquema de conexionado de pulsadores

REBOTES
Efecto de los rebotes:

LEDS

Modo fuente

Modo sumidero

SENSOR DE CONTACTO

RELS Y MICRO-RELES

SENSOR PTICO DE RAYOS INFRARROJOS POR REFLEXIN

CNY70

SENSOR PTICO DE RAYOS INFRARROJOS DIRECTO

H21A1

LDR SENSOR DE LUMINOSIDAD

SENSORES DE TEMPERATURA LM35

LM35: 10 mV/C

TECLADOS

PANTALLAS DE LCD

SENSOR INFRARROJO (DISTANCIAS)

El Sharp GP2D02 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos con un rango de trabajo de 10 a 80 cm, El sensor utiliza solo una lnea de entrada y otra de salida para comunicarse con el procesador principal. Su utilizacin es tan sencilla como mandar un pulso bajo en la entrada de control, esperar 70 ms y mandar 8 pulsos de reloj para leer el valor de la distancia medida

El Sharp GP2D05 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida lgica (0 o 1) si hay algn objeto dentro del alcance preestablecido. El rango se ajusta entre 10 y 80 cm con la ayuda de una resistencia variable fcil de regular.

SENSOR INFRARROJO (DISTANCIAS)

El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analgica la distancia medida. La tensin de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm.

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensin analgica dentro de un rango de 20 a 150 cm.

SENSORES POR ULTRASONIDOS

SRF08 es un medidor ultrasnico de distancias. El sensor es capaz de detectar objetos a una distancia de 6m con facilidad ademas de conectarse al microcontrolador mediante un bus I2C, por lo que se pueden conectar cuantos sensores sean necesarios en el mismo bus. El sensor SRF08 Incluye adems un sensor de luz que permite conocer el nivel de luminosidad usando igualmente el bus I2C y sin necesidad de recursos adicionales

PIR SENSOR DE MOVIMIENTO

El sensor pir detector de movimientos por infrarrojos incluye una lente tipo fresnel de plstico que le proporciona un alcance de 5 metros y un ngulo de deteccin de 60

SENSOR DE VIBRACIONES

Sensor de vibracin sin mercurio especficamente diseado para la deteccin del movimiento y la vibracin. No le afecta la posicin de montaje, ofreciendo un nivel similar de sensibilidad independientemente de sta, siendo adecuado para circuitos analgicos o digitales. El sensor reacciona cuando es desequilibrado por un impacto o vibracin, produciendo un breve cambio de estado (pasa de abierto a cerrado o viceversa). El tiempo de perturbacin depender de la cantidad de energa recibida en el momento del impacto.

SENSOR DE ACELERACIN
Sensor de aceleracin formado por una cpsula hermtica que contiene un contacto normalmente abierto y que se cierra cuando se produce una aceleracin o impacto superior a 5 G +1,5 G. Cuando en nivel de aceleracin decrece por debajo del umbral de disparo, el contacto se habr de nuevo. Este sensor resulta til para detectar impactos y agresiones en los robots. Dado la brevedad del contacto en caso de impacto

BRUJULA DIGITAL
La brjula digital CMPS03 es un sensor de campos magnticos que una vez calibrado ofrece una precisin de 3-4 grados. Tiene dos interfaces, mediante pulsos temporizados (modulacin en anchura), o bien por medio de un bus I2C, lo que facilita su comunicacin con una amplia gama de microcontroladores. Este sensor magntico esta especficamente diseado como sistema de navegacin para robots. La brjula esta basada en los sensores KMZ51 de Philips que son lo suficientemente sensibles como para captar el campo magntico de la tierra.

SENSOR DE INCLINACIN

Sensor de inclinacin completamente exento de mercurio y totalmente auto contenido en una cpsula metlica. El sensor es para montaje horizontal, su estado de conmutacin cambia al ser inclinado unos 10 de la horizontal. Los contactos del sensor estarn normalmente abiertos o cerrados, segn en la posicin en que se monte. La sensibilidad cambia segn la posicin de montaje. Muy til para detectar si un robot esta volcado