Celosas espaciales

J. T. Celigeta

Celosa espacial. Definicin

Q
Q

Q
Q

Estructura reticular. Barras rectas de seccin despreciable

Barras articuladas en las 3 direcciones del espacio en ambos
extremos: rtulas esfricas.
Slo se transmiten 3 fuerzas entre el nudo y la barra (sin momentos)
Por equilibrio de la barra:
X No hay cortantes en sus extremos.
N
X Slo hay esfuerzo axial N

YL

XL
Y

N
ZL
1

Condiciones de estabilidad
Incgnitas= b + r

Ecuaciones esttica: 3n

b+r < 3n

Isosttica

b+r = 3n

Hiperesttica

b+r > 3n

Inestable

Adems de cumplirse B o C, la disposicin de las barras debe

evitar toda inestabilidad.
Es posible cumplir en B, y ser a la vez inestable e hiperesttica
Ejemplo:
b=12, r=12 , n=8 b+r= 24 = 3n

Isosttica-Estable

Hiperesttica-Inestable

Clasificacin (1)
Q

Simples: malla de tetraedros adosados

X A partir de un tetraedro base, aadir nuevos nudos aadiendo
3 nuevas barras. Nuevo nudo no en las caras del tetraedro.
X Cumplen b+6=3n
X Isostticas y estables si r=6

Celosas espaciales simples. Ejemplos

Celosa espacial simple. Clculo manual

G
A
Z

500 N
F

1000 N

B
C
E
X

500 N
1000 N

Secuencia de clculo:
. Nudo F: esfuerzos FA, FD, FE
. Nudo E: esfuerzos EB, ED, EA
. Nudo D: esfuerzos DA, DC, DB
. Nudo A: esfuerzos AG, AC, AB
5

Cada nudo emplea 3 ecuaciones estticas,

funcin de los 3 cosenos directores de cada barra
Desarrollo completo en el libro. Ejercicio 3.11.2

Clasificacin (2)
Q

Compuestas: unin de varias celosas simples mediante

vnculos adecuados
X
X
X
X
X

Nmero de vnculos para unir dos celosas: 6

6 barras no concurrentes ni coplanares
Un nudo coincidente + 3 barras
Dos nudos y una barra
Isostticas, estables.

a
6

Clasificacin (3)
Q

Complejas: no corresponden a los tipos anteriores.

X En cada nudo confluyen ms de 3 barras

b=48 n=18

Mallas empleadas normalmente

Q
Q
Q

Para cubiertas de edificios civiles con grandes luces.

Superficie directriz (plana o curva) definida por criterios arquitectnicos
Malla dispuesta a ambos lados de la directriz.
X Cara superior, cara inferior parallelas a la superficie media.
)

Canto de la celosa: distancia entre caras

Diagonales de conexin entre caras

Medios de unin
Q
Q

Q
Q

Nudos articulados perfectos imposibles y caros de materializar.

Habitualmente:
X Esferas con uniones roscadas a las barras
Existen diversos mtodos (patentados) de materializar la unin.
La unin aporta cierta rigidez al giro, que no se tiene en cuenta
en el clculo habitualmente.

Malla semi octadrica

Q
Q
Q

Semi octaedros (pirmide base cuadrada) alternados. Muy usada.

Dos retculas de cuadrados decaladas en cada cara.
M, N nmero de mdulos en cada direccin
X n=2 M N + M + N +1
X b=8 M N

10

h (r=6)

-1

Inest.

-2

Inest

-1

Inest.

Isost.

Hiper.

23

Hiper.

10

10

143

Hiper.

20

10

311

Hiper.

Malla semi octadrica

11

Malla semi octadrica aligerada

Malla inferior girada 45. Barras inferiores ms largas (a traccin). Menos nudos

12

Malla tetradrica
Muy usada en los inicios. Actualmente no empleada. Ms cara.
n=36 b= 103 r=6

13

h=37

Ventajas e inconvenientes
Q

Ventajas:
X Grandes luces
X Formas curvas sofisticadas
X Menor peso comparada con estructura convencional
)

Fcil montaje, poca mano de obra

X Fabricacin automtica (CAM)
Inconvenientes
X Clculo requiere computador
X No apta para muy grandes cargas (puentes pesados)
X Logstica de ensamblado compleja
X

Menor costo. Muchos perfiles / nudos iguales

14

Estudio de la barra articulada 3D (1)

Solo esfuerzo axial. Deformada es una recta entre los nudos extremos
Deformacin axial u lineal:

u = U 1 + (U 2 U 1 ) x / L
Deformaciones laterales v, w no producen esfuerzos

W1

P'

V2

V1
U1

W2

v
P u

Deformacin unitaria longitudinal constante

=

15

du U 2 U 1
=
dx
L

U2

Estudio de la barra articulada 3D (2)

Temperatura aplicada uniforme Tm.
Tensin:

Esfuerzo axial:

= E ( 0 )
N = dA = A = EA

Energa acumulada en una barra:

16

Deformacin unitaria

du
EAT
dx

2
N
L
U* =
+ TLN
2EA

0 = T

Mtodo de flexibilidad
Conceptualmente es exactamente igual que en celosas planas
Cules son las dificultades ?
Hallar h. Fcil h=b+r-3n
Identificar las incgnitas X. Muy difcil.
Calcular los esfuerzos N en una estructura espacial. Laborioso

Imposible emplear este mtodo

f jk =
17

L
N jN k
EA

D j =

L
N 0N j
EA

Propiedades de rigidez
PJY
PJX
PJZ
XL

PIY

PIX
Y

PIZ

18

PIX
1 0 0 1

PIY
0 0 0 0

0 0 0 0
PIZ
EA

=
PJX
L 1 0 0 1

0 0 0 0
PJY

0 0 0 0
PJZ

0 0 IX

0 0 IY

0 0 IZ

0 0 JX

0 0 JY

0 0 JZ

Rigidez en el sistema general

, , : orientacin de XL

FIX

IX

FIY

IY

FIZ EA

IZ

JX
FJX
L

JY

JY

JZ

JZ
19

No depende de la
orientacin de los ejes
locales Y, Z, slo del XL

Ejemplo
4m
50

50

4m
20

40

50
50

40

20

20

8m

20

8m

8m
20

Nudos: 8
Barras: 18
Reacciones:12
h: 6

Ejemplo. Grados de libertad

Z
3

2
17

18
1

10

11
14

13

15

5
9

12

21

16

1x

1y

1z

2x

1 2y

2 2z

D = =
3 3x

4 3y


3z

4x

4y

4z

Ejemplo: matriz de rigidez

KDD

KG1 11 + KG4 11 + KG5 11

KG1 12

12
13
17
+KG 11 + KG 11 + KG 11

2
1
6

K
K
K
+
+
G
G
G
22
22
22

1
K

G 21
+KG9 22 + KG1422 + KG1822

KG1731
KG2 32

KG4 41
KG1842

Barra

-1.

0.

0.

0.

-1.

0.

1.

0.

0.

0.

1.

0.

8.485

-0.2357

-0.2357

0.9428

8.485

0.2357

-0.2357

0.9428

17

5.657

0.7071

0.7071

0.

18 22

5.657

-0.7071

0.7071

0.

17
G 13

KG2 23
KG3 33 + KG2 33 + KG7 33
+KG1033 + KG1533 + KG1733
KG3 43

18
KG 24

KG3 34

4
3
8
KG 44 + KG 44 + KG 44

+KG1144 + KG1644 + KG1844

4
G 14

EA

KG =

Ejemplo: ecuacin de equilibrio

0.723
0.04
2.5
0.
0. 0.884 0.884
0.
0.
0.
3.826

3.826
0.04
0.
0.
0. 0.884 0.884
0.
0.
2.5
0.723

0.04
0.04 2.254
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.

2.5
0.
0.
3.826 0.723 0.04
0.
0.
0. 0.884
0.884

0.
0.
0. 0.723
3.826
0.04
0.
2.5
0.
0.884 0.884

0.
0.
0. 0.04
0.04 2.254
0.
0.
0.
0.
0.
7
10
0.
0.
0.
0.
3.826
0.723 0.04
2.5
0.
0.884 0.884
0.884 0.884
0.
0.
2.5
0.
0.723
3.826 0.04
0.
0.

0.
0.
0.
0.
0.
0. 0.04
0.04 2.254
0.
0.

0.
0.
0. 0.884
0.884
0.
2.5
0.
0.
3.826 0.723

0.
2.5
0.
0.884 0.884
0.
0.
0.
0. 0.723
3.826

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.04
0.04

1x

0.
2

1y

0.
2

1z

0.
5

2
x
0.
0

2y 4

0.

0. 2z 5
4

10
=

0. 3x 0

0.
2

3y

0.

3z

0.04
2

4x

0.04
4

4y
2.254
5

4z

Se obtienen las deformaciones de los 4 nudos

D = 2.58 6.72 2.38 1.86 6.96 2.31 2.27 6.77 2.06 2.17 7.00 2.13 103
23

Ejemplo: deformada
3

1x

2.579

1y

6.723

1z

2.382

1.860
2x

2y 6.958

2z 2.308 3
=
10
D =

3x
2.268

6.768

3y

2.058

3z

2.172

4x

7.003

4y

2.133

4z

24

2
4

Ejemplo: esfuerzos en la barra 4

Nudo I: 4 Nudo J: 1
4x
2.172

4y 7.003

4z 2.133

103
4 =
=
2.579
1x

6.723
1y

2.382

1z

P4x

P4y

P4z
6

= 10

P1x

P1y
P
1z
25

25

25

4x

4y

4z
=
1x

1y

1z

7019
0 0 25 0 0 7.003

0
0 0
0
0 0 4y

0
0 0
0
0 0 4z

10 =
0 0 25 0 0 6.723
7019

0
0 0
0
0 0 1y

0
0 0
0
0 0 1z

0 2.172
7.003

4y
0 7.003

0 2.133
4z 3
3

10
10 =
0 2.579
6.723

y 6.723

1y

z 2.382
1z

Ejemplo: reacciones
Equilibrio de todos los nudos:

RF = KFD D

KDD

KFD
R 5

R 6
=
R 7

R 8

Hay que hallar esta nueva parte de la K,

no hallada antes.

26

KDF D FD
=


KFF F = 0 R F

KG5 51

13
KG 61

12
KG 81

KG9 52

KG6 62

KG1063

KG1472

KG7 73

KG1583

KG1654

0
2

3
KG1174

4
KG 84

Ejemplo: reacciones
R1x 48920

R1y 56420

R1z 130000

R2x 28920

R2y 42310

R2z 90000

RF = =

R3x 11260

R3y 17690

30000

R3z

8740

4x

3580

4y

0
1000
R

4z

90000

130000
17686

11264

42314
30000

3580

10000
8736

28921

48921
56420

27