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CLCULO DE ESTRUCTURAS
H0
H1
H2
H1
H0
Dado que la estructura es isosttica (H0) las reacciones se pueden obtener directamente de las ecuaciones de equilibrio. Para ello se descompone la estructura en tres tramos (AB, BD y DE) a partir de las desconexiones interiores, sabiendo que la rtula en B permite el giro relativo y por lo tanto no existe momento interno (esfuerzo flector M=0) y que la deslizadera en D permite el desplazamiento vertical relativo y por lo tanto no existe reaccin vertical interna (cortante Q=0), y se plantea el equilibrio en cada uno de ellos:
qa qa HD MD VA VB VB VC HD MD VE
MA HA
pa
HB
HB
pa
=0 =0
HD = 0
VE qa = 0
a M D qa + qaa = 0 2
VE = qa
MD = qa 2 2
ME = 0
Equilibrio del tramo BD:
=0 =0
H B + pa 0 = 0
H B = pa
VC = 0
M F F
V
qa 2 a qa + VC a 2 =0 2
VB qa + 0 = 0
=0
VB = qa
=0 =0
A
H A + pa ( pa ) = 0 V A qa = 0
M A + (qa )a = 0
H A = 2 pa V A = qa
M A = qa 2
=0
2pa
pa
- CORTANTES -
qa
qa
- FLECTORES -
qa2
qa2/2
a qa 2 M C = qa 2 + qa2a qa = 2 2
Los tramos BC y DE de la ley de flectores son parablicos, con tangentes horizontales en C y D, respectivamente. (Esto tambin se debe indicar en el examen)
Nota 1: recordad que la carga vertical repartida (q) es la derivada de la ley de cortantes (Q). Por lo tanto, en los tramos donde q=0 (tramos AB y CD) la ley de cortantes ser una constante (recta horizontal) y donde q=cte (tramos BC y DE) la ley de cortantes ser una recta (con pendiente). Nota 2: recordad que la ley de cortantes (Q) es la derivada de la de flectores (M). Por lo tanto, en los tramos donde Q=0 (tramo CD) la ley de flectores ser una constante (recta horizontal), donde Q=cte (tramo AB) la ley de flectores ser una recta (con pendiente) y donde Q=recta (tramos BC y DE) la ley de flectores ser un polinomio de segundo grado (parbola). Adems, donde el cortante sea puntualmente Q=0 (C y D) la ley de flectores tendr un extremo relativo (tangente horizontal).
2q 2q
q 2q q
[S]
[A]
La primera de las estructuras se puede simplificar por simetra. Respecto a los puntos coincidentes con el eje de simetra (punto A), a un lado del eje (A) y al otro (A) se ha de cumplir simultneamente compatibilidad de movimientos y que stos sean simtricos. As, llamando u al desplazamiento horizontal, v al vertical y al giro: Compatibilidad:
u A' = u A'' v A' = v A''
v A' = v A''
Para que se cumplan ambas condiciones a la vez resulta que v A = A = 0 y, por lo tanto, en los puntos pertenecientes al eje de simetra se colocar un empotramiento deslizante que slo permita el desplazamiento del punto en la direccin del eje (u).
2q
Estructura [S1]
La segunda de las estructuras se puede simplificar por antisimetra. Respecto a los puntos coincidentes con el eje de simetra (punto A), a un lado del eje (A) y al otro (A) se ha de cumplir simultneamente compatibilidad de movimientos y que stos sean antisimtricos. As: Compatibilidad:
u A' = u A'' v A' = v A'' u A ' = u A ''
A' = A''
v A ' = v A ''
A ' = A ''
Para que se cumplan ambas condiciones a la vez resulta que u A = 0 y, por lo tanto, en los puntos pertenecientes al eje de simetra se colocar una deslizadera que slo impida el desplazamiento del punto en la direccin del eje (u).
Estructura [A1]
q/2
[S]
[A]
Razonando de igual forma que antes para los puntos pertenecientes al eje de simetra (ahora vertical) se llega a las siguientes subestructuras simplificadas:
a a/2 a a/2
a/2
q/2 q
a/2
q/2
Estructura [S1S]
Estructura [S1A]
La subestructura [A1] es simtrica de forma respecto a un eje vertical pero su carga es de tipo general, por lo que se ha de volver a descomponer como suma de un estado simtrico y otro antisimtrico.
q/2
= [S]
+ [A]
Razonando de igual forma que antes para los puntos pertenecientes al eje de simetra (ahora vertical) se llega a las siguientes subestructuras simplificadas:
a a/2 a a/2
a/2
q/2
a/2
q/2
Estructura [A1S]
Estructura [A1A]
Llegados aqu no se pueden realizar ms simplificaciones puesto que las subestructuras no son simtricas de forma respecto a ningn eje.
Grados de hiperestatismo
1) Estructura original
El grado de hiperestatismo de la estructura completa se va a obtener por dos mtodos: el general y el directo. - Mtodo general: el grado de hiperestatismo (H) es igual al nmero de incgnitas (I) de las estructura menos el nmero de ecuaciones (E).
H =I E
Por lo que respecta al nmero de incgnitas, ste es la suma del nmero de reacciones externas (RE) y de las reacciones interiores en extremos de barra (RI).
2
2
2
3 3
3 3
3 3
3 3
3 3 3
3 3
3 3 3
3 3
RE = 42 = 8
RI = 42 + 203 = 68
I = 8 + 68 = 72
Por lo que respecta al nmero de ecuaciones, ste es la suma del nmero de ecuaciones de barra (EB, igual a 3 veces el nmero de barras) y de las ecuaciones de nudo (En).
2 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3
E B = 123 = 36
E n = 42 + 83 = 32
E = 36 + 32 = 68
H = 72 68 = 8
- Mtodo directo: partiendo de una estructura inicial, de un grado de hiperestatismo conocido, llegar a la estructura completa permitiendo/impidiendo ciertos movimientos e insertando barras interiores con las desconexiones pertinentes. (Mtodo recomendado)
H1
H2
H5
H8
Nota 1: recordad que impedir un movimiento incrementa el grado de hiperestatismo en 1 y permitirlo (tanto al exterior como relativo entre dos barras) lo reduce en 1.
Nota 2: recordad que insertar una barra intermedia biarticulada incrementa H en 1, una barra articuladaempotrada lo incrementa en 2 y una biempotrada en 3.
2) Estructuras simplificadas
Se emplea el mtodo directo. - Estructura [S1S]: H3
H0
H1
H3
- Estructura [S1A]: H2
H0
H2
- Estructura [A1S]: H2
H0
H2
- Estructura [A1A]: H1
H0
H1
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H0
H1
Dado que la estructura es hiperesttica de grado 1 (H=1) las reacciones no se pueden obtener directamente por equilibrio sino que se ha de aplicar el mtodo de flexibilidad. Al no ser intraslacional no es conveniente aplicar el mtodo de descomposcin en vigas. As pues se aplica el mtodo general con una (pues H=1) incgnita hiperesttica. Como incgnitas hiperestticas se puede escoger todas aquellas reacciones que no sean resueltas directamente por las ecuaciones de equilibrio. As, se plantea el equilibrio de la estructura.
qa/2 MD HD qa
HA VA
=0 =0
H A H D + qa = 0 V A qa / 2 = 0 VA = qa 2
=0
a qa M D qa a + H D a = 0 2 2
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Es decir, se pueden tomar como incgnitas hiperestticas: HA, HD y MD. Tomando HA como reaccin hiperesttica, la isostatizacin y la ecuacin de compatibilidad son:
qa/2 B q H0 A v u HA C D + uA = 0
Llegados aqu hay que obtener el desplazamiento uA que, en la estructura isostatizada, producen las solicitaciones q, qa/2 y HA. Para ello es recomendable dividirla en dos estados, uno con las solicitaciones iniciales (q y qa/2) y otro con la incgnita hiperesttica (HA). - Estado I:
qa/2 qa qa/2 HD q MD
VA
=0 =0
H D + qa = 0 V A qa / 2 = 0 a qa M D qa a + qaa = 0 2 2
H D = qa VA = qa 2 MD = 0
=0
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D=0
u A = u D + D d (r , D) +
1 1 1 qa 2 3 1 ,A 2 rAB r , A = 0 + 0 + a BD 3 2 4 a 2 aqa a EI EI
I uA =
3 qa 4 4 EI
Nota 1: signos del teorema, en este caso. (Conviene exponerlo en el examen al menos una vez)
D
D>0
B MAB>0
MBD>0
A uA>0 uA<0
r
uA<0
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HD MD HA VA HA
=0 =0
D
HA HD = 0 VA = 0 M D + H Aa = 0
HD = HA
=0
M D = H A a
aHA aHA
B HA -QA
C -M-
1 u =0+0+ EI
II A
1 7 H Aa 3 2 2 aaH A 3 a ( 2aaH A )a = 3 EI
Terminado el mtodo de flexibilidad se retoman las ecuaciones de equilibrio del principio del problema, sustituyendo HA por su valor obtenido. As:
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9 qa H D + qa = 0 28 VA =
HD = qa 2
19 qa 28
V A qa / 2 = 0
a qa 19 M D qa a + qaa = 0 2 2 28
MD =
9 qa 2 28
9/28qa2
9/28qa qa/2
Y los diagramas de esfuerzos, que son la suma de las de los estados I y II, son:
- Axiles 19/28qa
qa/2
14
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9/28a
9/28qa
- Flectores -
5/28qa2
parbola
9/28qa2
9/28a
Mmx
M mx
9 a 9 9 9 28 = M ( x / Q = 0) = M ( x = a ) = qa a q = 0,0517qa 2 28 28 28 2
Nota 3: en el resultado de las leyes de esfuerzos no hace falta acotar los puntos en los que el flector es nulo. Pero como a continuacin piden la deformada, y los puntos de inflexin de sta coinciden con los de M=0, se han calculado dichos puntos en este momento. En resumen, estos puntos slo sirven para dibujar la deformada, si no la piden no los calculis.
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As:
B = D
1 1 1 5 1 9 9 2 5 2 9 2 BD = 0 2 28 qa 14 a + 2 28 qa 14 a + 28 qa a EI EI
B =
Nota 4: signos del teorema, en este caso.
11 qa 3 28 EI
B<0
MBD>0
Para dibujar la deformada a estima, en este momento, se conoce: - Condiciones de contorno: uA=vA=uD=
D=0
- Hiptesis de indeformabilidad por axil: vB=vA (=0) y uB=uC=uD (=0) - Giro de B negativo (horario) - Tramos cncavos (M>0), tramos convexos (M<0) y puntos de inflexin (M=0) La nica duda que puede quedar refiere al signo del giro en A. Pero a la vista de la carga repartida resulta evidente que ste ser horario (negativo). An as se puede aplicar el primer teorema de Mohr entre A y B y se llega a que A = Con todo lo anterior, la deformada a estima es la siguiente:
65 qa 3 . 168 EI
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Nota 5.1: tened en cuenta que no es lo mismo que os pidan dibujar la deformada a estima que dibujar la deformada a estima acotando los valores caractersticos. En el primero de los casos os piden dibujarla slo a partir de los movimientos que os han pedido ya en apartados anteriores y de la ley de flectores, es decir, no hay que calcular nada ms. En el segundo de los casos hay que acotar los desplazamientos de TODOS los puntos en los que pasa algo (apoyos, quiebros, carga puntual aplicada); es decir, habra que calcular todos los desplazamientos (u, v y ) que falten y a continuacin dibujar la deformada y escribir los valores de los
A,
vC y vD.
Nota 5.2: en el segundo de los casos (dibujar la deformada a estima acotando los valores caractersticos), en los puntos en los que lo que pasa es que hay una carga puntual aplicada (p.e. el punto C) en realidad basta con acotar el desplazamiento asociado al tipo de carga. Es decir, si hay una carga puntual horizontal se acota u, si hay una vertical puntual se acota v y si hay un momento puntual se acota . De ah que anteriormente en el nudo C (carga puntual vertical) bastase con calcular vC, sin ser necesarios uC y
C.
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El proceso va a ser el siguiente: se obtiene la distribucin de rasantes (e) debidas a un cortante QZ y se iguala el momento producido por dicha distribucin, respecto a un punto, al producido por el cortante, respecto al mismo punto.
QZ CEC d e
2 z F12
F23
F34
M ( e ) = M (Q )
2 2 Z
F34a = QZ d
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e P = e 4 +
S y (4 P) Iy
3
2 y z G P 1
s 4 e
a aes S y (4 P ) = z G4 P 4 P = (es ) = 2 2
e 3 = e( s = a ) =
6 a 6 Qz = Qz 2 7a 7a
QZ
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Nota: recordad que un signo negativo en la distribucin de rasantes indica que su sentido es el mismo que el de la coordenada local s.
Por lo tanto, dado que F34 es el rea de la distribucin de rasantes del tramo 3-4:
1 6Q 3 F34 = a z = Qz 2 7a 7
3Qz a = QZ d 7 1 3 16 yCEC = a + a = a 3 7 21
d=
3 a 7
yCEC =
16 a 21
zCEC = 0
B) Determinar y representar las tensiones tangenciales debidas a la torsin en una seccin situada entre B y C
Para ver la torsin que se produce en ese tramo es necesario conocer la ley de esfuerzos torsores. Para obtener las leyes de esfuerzos, en general, hay que conocer las fuerzas generalizadas que actan sobre la viga. stas actan sobre la directriz de la viga, que para el caso de fuerzas paralelas a la directriz (como la fuerza 30P en C) coincide con el centro de gravedad de la seccin y para fuerzas perpendiculares a la directriz (como la fuerza P en B o la P en C) coincide con el centro de esfuerzos cortantes. En este caso las fuerzas perpendiculares a la directriz no estn aplicadas en el CEC y por lo tanto hay que trasladarlas a l apareciendo un momento torsor asociado. - Seccin B:
20
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P3a/7 CEC P
3a/7
- Seccin C:
Pa/2 P
a/2
CEC
Por lo tanto las fuerzas generalizadas que actan sobre la viga mnsula son:
y P 30P Pa/2 P
3Pa/7
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En resumen, se trata de obtener las tensiones tangenciales producidas por un momento torsor antihorario de valor M T =
Pa . 2
Del formulario que permiten en el examen, para perfiles abiertos de pared delgada que se descomponen en rectngulos, se tiene:
mx ,i
M = T ei J
J = i Li e
i =1
3 i
Respecto al valor de i, cuando el espesor es mucho menor que la longitud (como es el caso segn indica el enunciado) se suele simplificar a i = 0,33 =
1 . 3
Y dado que en los tres rectngulos en que se puede descomponer la seccin se tiene que e1 = e2 = e3 = e y L1 = L2 = L3 = a
1 J = 3 ae 3 = ae 3 . As: 3
mx ,1 = mx , 2 = mx , 2
Pa P = 23 e = 2 ae 2e
Y, recordando que para este tipo de perfiles la distribucin de tensiones tangenciales debidas a la torsin es lineal en todo el espesor con un valor mx en un extremo a mx en el otro, siendo nula en la lnea media, se tiene la siguiente distribucin en el tramo B-C:
22
23
P/2e2
P/2e2
P/2e2 P/2e2
30P
- Flector Mz 20Pa y B C
23
24
- Flector My 10Pa
10Pa G x 30P
20Pa
La ecuacin general que da la distribucin de tensiones normales (ver formulario del examen) para unos ejes dextrgiros, con origen coincidente con el c.d.g. de la seccin y con el eje x saliente, es:
x =
x =
My N Mz y + z A Iz Iy
x =
30 P 20 Pa P 10 Pa 60 120 y + y+ z z = 10 + 1 3 7 3 3ea ea a 7a ea ea 3 12
24
25
x =0
P 60 120 y+ z = 0 10 + ea a 7a
y=
2 a z 7 6
z =0 ; y=
a 6
y=0 ; z=
7a 12
2 y z G
3 F.N.
Las tensiones normales mxima y minima se dan en los puntos ms alejados de la fibra neutra (para ello se ha representado), es decir, en 2 y en 4:
x ('2' ) = x y = ; z = = x ('4' ) = x y =
a 3
a 2
P 60 a 120 a 270 P 10 + + = ea a 3 7a 2 7 ea
2a a P 60 2a 120 a 270 P ; z = = 10 + + = 3 2 ea a 3 7a 2 7 ea
Con todo, la distribucin de tensiones normales debidas al axil y a la flexin en la seccin A es la indicada en la siguiente figura (recordando que x>0 significa traccin y x<0 compresin):
25
26
270P/7ea
2 y z G F.N.
270P/7ea 1 4
26