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Con dos argumentos puede expresarse como z = f ( x , y ) y puede interpretarse de las siguientes dos formas:
Al conjunto de valores que toma la variable dependiente se le denomina recorrido, imagen o rango de la funcin.
( x, y ) Df
f
z = f ( x, y ) Rf
y
( x, y )
f:
x
z
f ( x, y )
( dominio )
Df
( recorrido )
ING. PABLO GARCA Y COLOM
Rf
DEFINICIN. Se llama vecindad o entorno de P x0 , y0 conjunto de puntos del interior de un crculo de radio
al
y cuyo
desigualdad:
( x x0 )
del conjunto al punto P x0 , y0 se habla entonces de una vecindad agujerada o entorno reducido. Si se hace
+ (y y0 ) < 2 .
2
Si se excluye
r = ( x, y )
P ( x0 , y0 )
vecindad
P ( x0 , y0 )
vecindad agujerada
n
. DEFINICIN. Sea " S " un subconjunto de del espacio Entonces: i) " S " es cerrado si contiene puntos interiores y adems contiene a todos los puntos frontera. ii) " S " es abierto si contiene a todos los puntos interiores y no contiene a los puntos frontera. iii) " S " es semiabierto o semicerrado si contiene a todos los puntos interiores y contiene algunos puntos frontera. DEFINICIN. Sean " P "
. Si estos puntos pueden ser unidos mediante un segmento de curva cuyos puntos pertenecen a " S " , se dice
ING. PABLO GARCA Y COLOM
que " S " es un conjunto conexo. Y si adems dicho segmento es parte de una recta entonces a " S " se le denomina simplemente conjunto conexo o convexo. EJEMPLO.
; x 2 + y 2 1 i) El conjunto S = ( x, y ) x 2 + y 2 16 ; x 2 + ( y 2 ) 4
2
x2 + ( y 2 ) =
2
P
Q
x22+ y 2 2= 1 x + y = 16
1 4
ii) El conjunto
S=
{( x, y ) a x < b
;
y
c<dd
x, y
d
Q
b
c
DEFINICIN. Una regin es un conjunto conexo de puntos que puede ser cerrado, abierto o semicerrado.
ING. PABLO GARCA Y COLOM
EJEMPLO. Determinar el dominio de definicin de las siguientes funciones, representarlo grficamente e indicar en cada caso si es regin y de qu tipo de regin se trata:
i)
f ( x , y ) = ln 4 x 2 y 2
ii)
iii)
( z = f ( x, y ) =
)( x
+ y2 1
4 (2 x + y )
xy 3 y x2
z = f ( x, y ) =
iv)
x z = f ( x , y ) = angsen + 2
xy
z = f ( x, y )
i)
z = f ( x, y )
y
x
ii )
f ( x, y ) = C1
; f ( x, y ) = C2
; f ( x, y ) = C3
y
z = C3
z = C1
z = C2
EJEMPLO.
z = f ( x, y ) = 9 x2 y 2
x2 + y 2 9
3
representarlo grficamente por medio de curvas de nivel y mediante una superficie en el espacio recorrido de la funcin. Solucin Se dan valores a la funcin y se tiene: . Dar el dominio y el
z=3 z = 5 x2 + y 2 = 4 z = 7 z = 9 x2 + y 2 = 0
z=0 x2 + y 2 = 9
x2 + y 2 = 6 x2 + y 2 = 2
x2 + y 2 = 2
x2 + y 2 = 4 x2 + y 2 = 6
x2 + y 2 = 9
x
x2 + y 2 = 0
z
z = f ( x, y ) = 9 x2 y 2
x
El dominio y el recorrido de la funcin son:
Df =
{( x, y ) x
+ y2 9 ;
x, y
Rf = { z z 0,9 ;
dar dominio recorrido y hacer un trazo aproximado de la grfica, mediante algunas curvas de nivel y en el espacio
3
y2 1 x 2 0 4
y2 x2 + 1 4
z=0
1 z= 2
y2 2 Df = ( x, y ) x + 1 ; x, y 4 y2 y2 9 2 2 = 1 (elipse) 0 = 1 x x + 4 4 4
y2 1 9 2 = 1 x 4 4 4 y2 8 x + = 4 9
2
9 y2 2 z = 1 1 = 1 x 4 4
y2 5 x + = 4 9
2
x2 y 2 + =1 8 32 9 9 x2 y 2 + =1 5 20 9 9
3 z= 2
9 9 y2 2 = 1 x 4 4 4
y2 x + =0 4
2
z = 1 z = 0.5 z=0
x
z = 1.5
x
DEFINICIN. Sean
3 y2 2 z = 1 x 2 4
f:
y sea
g:
Df
i)
Dg
f r
con
( f ) ( r ) =
()
;
;
D f = Df
Df + g = Df D g
ii)
iii)
iv)
(f + g ) ( r ) = f ( r ) + g ( r )
(f g) ( r ) = f ( r ) g ( r )
Df g = Df Dg
f r f r = g r g
()
() ()
D f = Df D g
g
g r 0
()
10
v)
entonces la composicin de
( h f ) ( r ) = h ( f ( r ))
h con f
y su dominio son los elementos del dominio de imgenes estn en el dominio de h . EJEMPLO. Sean las funciones:
i) 3f1 ; ii) f1 f2
iv ) f1 f2 ;
v)
Solucin
Df = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 )} ,1
v)
Df = {( 0,0 ) , (1 )} ,1
11
f1 ( x, y ) =
xy 2
;
i)
f2 ( x, y ) = x cos x 2 + y 2
6 f1 ; ii) f1 3 f2 ; ;
h ( x ) = 1 x
iii)
f1 f2
iv)
2 f2 f1
v)
h f1
i)
{( x, y ) x, y } ; D = {( x, y ) x, y } D = {x 1 x 1 ; x } xy = 3 xy ; D = {( x, y ) x, y } 6f = 6 2
Df1 =
f2
6 f1
ii) f1 3f2 =
xy 3 x cos x 2 + y 2 2
)
;
Df13 f2 =
{( x, y ) x, y }
x2 y cos x 2 + y 2 iii) f1 f2 = 2
Df1f2 =
{( x, y ) x, y }
)
; x, y
D2 f2 f = ( x, y ) x 2 + y 2 n ; n 0 2
v) h f1 = 1 xy 2 ; Dh f1 =
x, y
{( x, y ) xy 2
h = {( 1 ) , ( 0,5) , ( 3, 1) , ( 4, 2 ) , ( 6,8 )} ,0
12
h f
y su dominio.
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Esfera La ecuacin de la esfera es
x2 + y 2 + z 2 = 1
x
Elipsoide
La ecuacin de un elipsoide es
x2 y 2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b c
13
x
Tambin puede ser un elipsoide de revolucin si una elipse gira alrededor de uno de los ejes coordenados. Paraboloide elptico Su ecuacin es
x2 y 2 z + 2 = 2 a b c
z
x
Paraboloide hiperblico
14
y 2 x2 z 2 = 2 b a c
x
Cono elptico
x2 y 2 z2 Su ecuacin es 2 + 2 = 2 a b c
x
Hiperboloide de una hoja
ING. PABLO GARCA Y COLOM
15
Su ecuacin es
x2 y 2 z2 + 2 2 =1 2 a b c
x
Hiperboloide de dos hojas Su grfica es la ecuacin
z2 y 2 x2 2 2 =1 2 a b c
16
x
Para que estas superficies sean grficas de funciones, deben para cada pareja de valores ( x, y ) de la variable vectorial. DISCUSIN DE LA ECUACIN DE UNA SUPERFICIE Sea la superficie de ecuacin y 2 x 2 z = 0 Se discutir esta ecuacin, viendo sus caractersticas: 1. Intersecciones con los ejes coordenados: - Con el eje " x " ; y = 0 y z = 0 x = 0 (origen) - Con el eje " y " ; x = 0 y z = 0 y = 0 (origen) - Con el eje " z " ; x = 0 y y = 0 z = 0 (origen) 2. Trazas (intersecciones) con los planos coordenados: - Con el plano xy
2 2
" z"
z=0
(y +
2x
)(
y + 2x = 0 y 2x = 0 y 2x = 0
17
(parbolas con el eje paralelo al eje " z " ) 4. Simetras con respecto a los planos y ejes coordenados, as como con respecto al origen: - Con respecto al plano - Con respecto al plano
" xy "
z por z y 2 2x 2 + 2z = 0 no hay
x por x y 2 2 x 2 2z = 0 si hay - Con respecto al eje " x " y por y y 2 2x 2 + 2z = 0 no hay z por z - Con respecto al eje " y " x por x y 2 2x 2 + 2z = 0 no hay z por z
- Con respecto al eje
"z"
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18
x por y por
x y
y 2 2 x 2 2z = 0 si hay
. direccin al eje " x " es infinita, esto es, x 2 2 - En direccin al eje " y " ; y = 2x + 2z . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " y " , luego la extensin en direccin al eje " y " es infinita, es decir, y .
2 2
- En direccin al eje " z " ; 2z = y 2x . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " z " , luego la extensin en direccin al eje " z " es infinita, luego, z . 6. Representacin grfica. Con lo abtenido anteriormente se hace un trazo aproximado de la grfica. As,
19
x
EJEMPLO. Determinar la ecuacin general de la esfera con centro en (1,2, 1 ) y radio igual a 5 . Considerar despus el hemisferio inferior y dar la regla del campo escalar cuya representacin grfica es dicho hemisferio, as como su dominio y su recorrido. Graficar las superficies. Solucin
( x h) + ( y k ) + ( z k )
2 2
= r2
( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1)
2 2
= 52
x 2 2 x + 1+ y 2 4 y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 25 x 2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0
2 2 2
( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1)
2 2
= 52
2
( z + 1) = 25 ( x 1) ( y 2 )
= 25 x 2 + 2 x 1 y 2 + 4y 4
( z + 1)
z = f ( x, y ) = 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y
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20
y
C (1 1) ,2,
x
z
x2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0
y
C (1 1) ,2,
z = f ( x, y )
x
El dominio y el recorrido son:
= 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y
Df =
( x, y ) ( x 1) + ( y 2 ) 25
2 2
; x, y
Rf = { z 6 z 1 ; z
x2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0
Si es funcin escalar de variable vectorial, dar su dominio, recorrido y hacer un trazo aproximado de su grfica: Solucin
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21
x2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0 x 2 2 x + 1 1+ y 2 4 y + 4 4 z + 6 = 0
( x 1) + ( y 2 )
2
= z 1
( x, y ) ,
le
" z" .
2 2
( x 1) + ( y 2 ) = z 1
2 2
z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 ) z
2
z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 )
Df =
{( x, y ) x, y }
Rf = { z 1 z <
; z
22
GENERACIN DE SUPERFICIES Se estudiar cmo generar superficies con una curva generatriz que se mueve sujeta a una o varias trayectorias directrices. Primero se ver el caso de una curva en el espacio , cuya ecuacin est determinada por la interseccin de dos superficies. As, el sistema formado por las superficies:
3
f1 ( x , y , z ) = 0 f2 ( x , y , z ) = 0
x + y + z = 3 x + 2y + 3 z = 5
. Las ecuaciones de esta cuya interseccin es una recta en recta se obtienen a partir de los vectores normales:
3
N1 = (1,1,1)
N 2 = (1,2,3 )
i N1 N2 = 1 1
j 1 2
k 1 = i 2 j + k = (1, 2,1) 3
2 y 2 z = 4 2y + 3 z = 4
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x =1
y+z=2
2y + 3 z = 4
23
z=0 y = 2
, A (1 2,0 )
x 1 y + 2 z = = 1 1 2
donde
f1 ( x , y , z , ) = 0 G: f2 ( x , y , z , ) = 0
x = G: 2 + y2 + z2 = 1
x2 + y 2 + z2 = 1
Solucin Se sustituye el valor del parmetro que y se llega a: que es una esfera con centro en C ( 0, 0, 0 ) y radio r = 1. EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz est dada por el sistema:
x 2 y 2 3 x = 0 G: y z + 6 x + xy = 0
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24
Solucin
x2 y = 3x
xy 3
xy xy yz + 6 x + xy = 0 3 3
yz + 2 x 2 y +
1 2 2 1 x y = 0 z + 2 x2 + x2 y = 0 3 3
f1 ( x , y , z , , ) = 0 G: f2 ( x , y , z , , ) = 0
Aqu slo se puede eliminar uno de los parmetros por lo que hace falta una ecuacin auxiliar como g , = 0 que se conoce como ecuacin de condicin. Si el sistema cuenta con tres parmetros , , , entonces harn falta dos ecuaciones de condicin. Si se generaliza, para " n " parmetros, se necesitarn n 1 ecuaciones de condicin. CURVA GENERATRIZ Y CURVAS DIRECTRICES EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la curva
x2 + y2 = 2 G: z=
al apoyarse sobre la curva directriz
x = z D: y = 0
Solucin
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25
x = 2 y 2 : y = 0 x = = (ecuacin de condicin).
x2 + y 2 = z 2
que es un cono con eje de simetra el eje
" z"
x 2 + y 2 = 1 G: z =
que se apoyan sobre las curvas directrices
y 2 = 16 z D1 : x = 0
Solucin
x 2 = 4 z D2 : y =0
1 16 1 ( 4 ) = 1 = 4
(16 ) = 1
( C1 )
( C2 )
y 2 x2 = 4z 4 1
de simetra.
1 2 1 2 x + y =1 4z 16 z
y2 x2 =1 16 z 4 z
" z"
SUPERFICIES REGLADAS Son superficies generadas por familia de rectas. EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie reglada generada por la familia de rectas:
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26
3 x 2 y + 2 z = 0 G: 4 x + y 6 z = 0
Solucin
2y 3 x 2z
4 x ( 2y 3 x ) + y ( 2y 3 x ) 12 z 2 = 0 5 xy 12 x2 + 2y 2 12 z 2 = 0
EJEMPLO. Demostrar que la ecuacin 2 xz + 3 y z = 0 representa una superficie reglada y obtener la direccin de su recta generatriz.
2y 3 x 2y 3 x 4x + y 6z = 0 2z 2z
z =
N1 = ( 0,0,1) N 2 = ( 2 ,3,0 )
z = G: 2 x + 3y = 0
i N1 N 2 = 0 2
j 0 3
k 1 = 3 i + 2 j + 0 k 0
v=
EJEMPLO. ecuacin
1 9 + 4
2
( 3, 2 , 0 )
y2 x2 2 = cz 2 a b
x y x y + = cz a b a b
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27
x y a b = y + x = cz a b
SUPERFICIES CILNDRICAS EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie cilndrica cuyas generatrices son paralelas al vector
directriz est dada por:
v = 3 i + 4 j 4 k y la
y = x2
z = 1. Graficar.
Como en este caso la directriz est en un plano paralelo al plano xy , es ms cmodo despejar a las variables
x x1 y y1 z z1 = = 3 4 4
" x"
x1 z z1 = 4 3 z z1 y1 = 4 4 3 = z1 + x1 y Se hace 4 x G: y
3 3 x = z + z1 + x1 G: 4 4 y = z + z + y 1 1
= z1 + y1 , luego
28
3 x = z + G: 4 y = z +
y
2
y = x2 D: z =1
3 1+ = + (C) 4 3 2 = x+ z 3 3 1+ y + z = + x + z 4 4 4 =y+z
z D
v
x
SUPERFICIES CNICAS EJEMPLO. Determinar la ecuacin de la superficie con vrtice en el punto 4,5,0 y directriz dada por la curva fija
29
y2 z2 + =1 D : 9 4 x =1
Hacer una grfica aproximada de la superficie obtenida. Solucin. Las ecuaciones de la recta generatriz son
x4 y5 z = = a b c
ms cmodo despejar a las variables trminos de la variable
"y"
Se hace = a y se llega a
y 5 x 4 = c G: = de donde, z = a x 4
y = x 4 + 5 G: z = x 4
y2 z2 + =1 D: 9 4 x =1
30
( 3 + 5)
Finalmente, con G superficie
( 3 ) +
4
2
=1
( C)
2
C se llega a la ecuacin de la
y5 3 + 5 x4 + 9
z 3 x 4 =1 4
2 2
3y + 15 + 5 x 20 3 z 4 + 9 x 4 = 36 x4
4 ( 5x 3y 5 ) + 81z 2 = 36 ( x 4 )
2
V
x
SUPERFICIES DE REVOLUCIN
31
Se generan al girar una curva plana alrededor de un eje contenido en su plano y al que se la llama eje de revolucin. Tambin se dice que se generan a travs de un crculo de dimetro variable cuyo centro est en el eje y que tiene una meridiana como curva fija directriz.
z
meridiana (directriz) crculo paralelo eje de revolucin
x
Sean las ecuaciones de generatriz y directriz las siguientes:
x2 + y 2 = 2 G: z=
x =
f ( x, z ) = 0 D: y=0
f ( , ) = 0
(C )
= x2 + y 2 =z
f x2 + y 2 , z = 0
32
z2 = 4y D (m e rid ia na ) : x=0
"y"
z
z 2 = 4y D (meridiana) : x=0
superficie de revolucin
eje de revolucin
z = 4y
x +z
= 4y x 2 + z 2 = 4y
que es la ecuacin del paraboloide circular o de revolucin. EJEMPLO. Determinar la ecuacin de la superficie de revolucin cuya directriz es:
y2 z2 + =1 M: 4 1 x =0
" z"
33
superficie de revolucin
eje de revolucin
y 2 z2 =1 + M( directriz ) : 4 1 x=0
x
y2 z2 + =1 ; 4 1
x +y 4
z2 + =1 1
x2 + y 2 z2 + =1 4 1
que es la ecuacin de un elipsoide de revolucin. FORMULACIN DE FUNCIONES Secuela de apoyo: - Leer cuidadosamente el enunciado para identificar las magnitudes constantes y variables. - Realizar, cuando esto sea posible, un modelo geomtrico. - Construir un modelo matemtico preliminar. - Establecer ecuaciones auxiliares. - Construir el modelo matemtico definitivo.
x2 y 2 z2 + + =1 4 4 1
34
EJEMPLO. Obtener la expresin del volumen de un paraleleppedo rectangular que est inscrito en el elipsoide
36 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 36 ,
lados. Solucin Modelo geomtrico:
x2 y 2 z2 36x + 4 y + 9z = 36 + + =1 1 9 4
2 2 2
2y
P ( x, y , z )
y
2x
2z
V = ( 2 x )( 2y )( 2 z )
36 x + 4 y + 9 z = 36
2 2 2
z=
V = 8 xyz
36 36 x 2 4 y 2 9
1 36 36 x 2 4 y 2 3 1 2 2 V = 8 xyz V = 8 xy 36 36 x 4y 3 z=
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35
V=
8 xy 36 36 x 2 4y 2 3
EJEMPLO. El material con que se construye la base de un contenedor que tiene la forma de un prisma rectangular (paraleleppedo), tiene un costo de lados, de
3
$ 250 / m2 y el de sus
de 120 m . Expresar el costo total de los materiales con los que se construye el contenedor, en funcin nicamente de los lados de su base. Solucin Modelo geomtrico:
36
( x0 , y0 )
contiene al punto
( x0 , y0 ) ,
lim f ( x, y ) = L
o, bien,
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
si para todo nmero > 0 y tan pequeo como se desee, existe otro nmero > 0 tal que:
f ( x, y ) L <
( x, y ) ( x0 , y 0 )
( x, y ) ( x0 , y0 ) <
f ( x, y ) L <
37
z
f ( x, y ) L
L
L+
z = f ( x, y )
x
TEOREMA (propiedades).
( x, y ) ( x0 , y0 )
Sean las funciones
( x0 , y0 ) contenido en sus dominios. Entonces se cumple que: i) Si existe el lmite ( x ,y )lim ,y ) f1 ( x, y ) entonces ste es nico. ( x ii) El lmite de toda funcin constante f ( x, y ) = C con C = constante es ( x ,y )lim ,y ) f ( x, y ) = C ( x
0 0
iii)
Si
existen
( x ,y ) ( x0 ,y 0 ) 1
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
f1 ( x, y ) , ...
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
fn ( x, y )
lim
f ( x, y ) + f1 ( x , y ) +
+ fn ( x , y ) +
( x ,y ) ( x0 ,y 0 )
( x ,y ) ( x0 ,y 0 )
lim
lim
fn ( x , y )
iv)
...
( x , y ) ( x0 , y 0 )
lim
fn ( x, y )
38
f v ( x ,y )( x0 ,y0 ) 1
lim
()
fn v = lim f1 ( x, y ) ( x ,y )( x0 ,y0 )
y
( x ,y )( x0 ,y0 )
()
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
fn ( x, y )
v)
lim
f2 ( x, y )
( x ,y )( x0 ,y0 ) 2 siempre que el lmite del denominador no sea cero. f1 v f2 v vi) Si y existen los
( x ,y )( x0 ,y0 )
( x ,y )( x0 ,y0 ) f
lim
f1 ( x, y )
2
( x, y )
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
f1 ( x, y ) f ( x, y )
lim
lim
f1 ( x, y )
() ()
y
lmites
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
f2 ( x, y )
vii)
son
Si
f1 v f2 v f3 v y los lmites de f1
() () ()
f1 ( x, y ) = a =
a un
( x ,y ) ( x 0 , y 0 )
lim
f1 ( x , y )
( x ,y ) ( x 0 ,y 0 )
lim
f2 ( x , y )
y f3 existen y
se
iguales
determinado
( x ,y )( x0 ,y0 )
lim
lim
f2 ( x, y ) = a
( x ,y ) ( x 0 ,y 0 )
lim
f3 ( x, y )
valor
EJEMPLO. Calcular el lmite de la funcin z = 2 x + 3 y cuando ( x, y ) (1,1) utilizando los lmites reiterados: Solucin Los lmites reiterados son:
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39
"2" .
TEOREMA. La condicin necesaria para la existencia del lmite de una funcin z = f ( x, y ) en un punto del interior de su dominio est dada por la igualdad de sus lmites reiterados:
Df( x,y )
( x0 , y0 )
x
Slo se puede demostrar la existencia del lmite a partir de la definicin, proceso que por lo general se complica.
40
TEOREMA. Si dos curvas diferentes producen dos diferentes valores del lmite, siempre y cuando dichos lmites existan, entonces el lmite de la funcin en el punto en estudio no existe. EJEMPLO. Elegir tres trayectorias para verificar que el siguiente lmite de la funcin dada no existe:
2 x 2 5y 2 lim 2 x 0 x + y 2 y 0
Ahora se estudiar la continuidad que, como se sabe, tiene que ver directamente con la existencia del lmite. CONTINUIDAD DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial f x, y es continua en un punto
( x0 , y 0 )
de su dominio, si se cumple:
i)
ii)
Que la funcin
iii)
f ( x0 , y 0 ) =
lim
f ( x, y )
ING. PABLO GARCA Y COLOM
41
TEOREMAS DE CONTINUIDAD TEOREMA. Si dos funciones escalares de variable vectorial son continuas en un punto de la interseccin de sus dominios, entonces su suma, diferencia, producto y cociente (sin el denominador nulo) son funciones continuas en dicho punto. TEOREMA. Las funciones polinomiales son continuas para todo valor real de sus variables independientes. TEOREMA. Las funciones algebraicas y trascendentes son continuas en sus respectivos dominios. Como la continuidad implica necesariamente la existencia del lmite, se pueden aprovechar los teoremas anteriores para verificar la existencia de los lmites de muchas funciones. EJEMPLO. Calcular el valor del siguiente lmite:
x 1 y 2
lim x 2 5 xy + 6y 2
lim 3 x y
42
( x ,y )( 2,1)
lim
400 16 x 2 25y 2
x 3 8y 3 lim 3 x 2 x 2 x 2 y y 1
43
lim
se n x 2 + y 2 x2 + y2
x 0 y0
Solucin Si se calculan los lmites reiterados se tiene que: sen x 2 + y 2 seny 2 = lim lim lim =1 y 0 x 0 y0 x2 + y 2 y2
) = lim senx
x 0
x2
=1
Como la funcin no est definida en ( 0,0 ) , no es continua en dicho punto por lo que no se puede garantizar que el lmite exista. Habra que demostrar su existencia a partir de la definicin. Si se aplican coordenadas polares, se transforma el problema en el clculo de un lmite con una sola variable, por lo cual su resolucin se convierte en algo muy sencillo.
r=
x2 + y 2
lim
x0 y0
sen x 2 + y 2 x +y
2 2
) = lim senr
r0
=1
Ahora se presentar un lmite en un punto donde no tiene definicin la funcin y en el cual no se cumple el teorema de la igualdad de los lmites reiterados como condicin necesaria para la existencia. La razn de que no se cumpla ese teorema es que el punto en cuestin no pertenece al dominio. EJEMPLO. Calcular el lmite
x 2y lim ( x , y ) ( 0 ,0 ) x 4 + y 2
Solucin
ING. PABLO GARCA Y COLOM
44
x2y 0 = lim 2 = lim ( 0 ) = 0 lim lim 4 y0 y 0 x0 x + y 2 y0 y x2y 0 lim lim 4 = lim 4 = lim ( 0 ) = 0 x0 y 0 x + y 2 x0 x0 x
Hasta aqu podra pensarse que el lmite existe. Sin embargo, si se escoge por ejemplo la trayectoria
y = x2 , se tendr:
1 1 = x , y ) ( 0 ,0 ) 2 ( 2 lim
x2y lim = x , y ) ( 0 ,0 ) x 4 + y 2 (
x4 lim = x , y ) ( 0 ,0 ) 2 x 4 (
resultado que hace ver la no existencia del lmite. Hay casos de puntos de la frontera del dominio de la funcin donde, a pesar de existir el lmite, no se manifiesta la igualdad de los lmites reiterados. Ahora se presentarn dos ejemplos de continuidad para una funcin escalar de variable vectorial. EJEMPLO. Investigar si la siguiente funcin es continua en el punto
( 2,1) :
x2 + 2y2 f ( x, y ) = 8
Solucin
si si
( x , y ) ( 2,1) ( x , y ) = ( 2,1)
( )
45
i)
f ( 2,1) = 8
ii)
lim f ( x , y ) = 6
x2 y 1
f ( 2,1) lim f ( x , y )
x2 y 1
por lo tanto la funcin no es continua en ( 2,1) . Se estudiar el caso en el que una funcin escalar no es continua a lo largo de una recta y no slo en puntos aislados. EJEMPLO. Estudiar la continuidad de la funcin:
y f ( x, y ) = x 0
Solucin Para el punto ( 0, b )
si si
x0 x=0
; b
x0 y b
i) f ( 0, b ) = 0
ii) lim f ( x, y ) =
continua en ( 0,b) .
Para el punto ( a, b )
; a 0 se tiene que:
i) f ( a, b ) =
b a
ii) lim f ( x, y ) =
xa y b
b a
iii) f ( a, b ) = lim f x, y
x a y b
f ( x, y ) es continua en ( a, b)
; a0
Por lo tanto no es continua a lo largo de la recta CONCEPTO DE DERIVADA DIRECCIONAL Sean: dominio " D "
x = 0.
con
46
- Un punto P0 ( x0 , y0 ) D
Se pretende determinar la rapidez de variacin de " de la superficie) en el punto
( x0 , y0 , z0 )
z"
(altura
y en la direccin del
z = f ( x, y ) en el punto P0 y en la direccin w .
z
C
z = f ( x, y )
( x 0 , y 0 , z0 )
y
P0
tangente a la curva " C " en el punto ( x0 , y0 , z0 ) siempre que la direccin positiva a lo largo de " C" es escogida en la direccin del vector w . Definicin a la derivada direccional en trminos de lmites:
ING. PABLO GARCA Y COLOM
47
y
w = ( cos , sen )
Q ( x1, y1 )
P ( x, y )
x
y1 = y + s sen
Por la geometra analtica, las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene a los puntos P y Q son:
x1 = x + s cos
Q ( x + s cos , y + s sen ) Si x = s cos y y = s sen , entonces se tiene que Q ( x + x, y + y ) y el incremento de la funcin z = f ( x, y ) es:
z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )
PQ =
2
z = f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y )
2
( x1 x ) + ( y1 y )
( x + s cos x ) + ( y + s sen y )
2
PQ = s2 cos2 + s2 sen2 = s
z Se construye el cociente , se calcula su lmite cuando PQ
la direccin del vector w , que es la derivada direccional.
DEFINICIN.
ING. PABLO GARCA Y COLOM
48
derivada direccional
g ' ( s)
f '( s)
Dw f ( x, y ) = lim
s 0
f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) s
La funcin f est en trminos del parmetro s , variable con respecto a la cual se deriva; para calcular la derivada direccional, bastar con sustituir las ecuaciones paramtricas expresin de la forma z = G ( s ) para la curva C . Si se deriva esta expresin con respecto al argumento se tendr la derivada direccional, esto es: en la regla de correspondencia z = f ( x, y ) para llegar a una
y se hace s = 0 ,
dz = G'( 0) ds
z = f ( x, y ) =
4 xy x2 + y 2
" x"
"y"
3 s 5
x =2+
y = 1+
4 s 5
49
3 4 4 2 + s 1+ s 5 5 z = g ( s) = 2 2 3 4 2 + 5 s + 1+ 5 s 32 12 48 2 44 48 2 s+ s+ s s+ s 8+ 8+ 5 5 25 5 25 z= z= 12 9 2 8 16 2 20 25 2 s+ s + 1+ s + s s+ s 4+ 5+ 5 25 5 25 5 25
z=
8+
44 48 2 s+ s 5 25 20 s + s2 5+ 5
Bastar con hacer cero la variable " s " para obtener la derivada direccional 220 160 dz 60 5 = Dw f ( 2,1) = 5 Dw f ( 2,1) = Dw f ( 2,1) = 0.48 ds s=0 25 125 Qu quiere decir este resultado? La funcin, es decir, la altura de la superficie cambia 0.48 unidades por cada unidad que se recorre en la direccin w .
DERIVADAS PARCIALES
50
Es sencillo utilizar dos casos particulares conocidos como derivadas parciales con respecto a " x " y con respecto a " y " . Sea la derivada direccional dada por:
Dw f ( x, y ) = lim
s 0
f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) s
DEFINICIN. Cuando
x
= 0, "y"
permanece constante y se tiene la derivada parcial con respecto a
=0
Si s = x entonces
x 0
f ( x + s, y ) f ( x, y ) dz = lim dw s0 s
= derivada parcial con respecto a " x "
lim
f ( x + x, y ) f ( x, y ) x
Si s = y entonces
51
x 0
lim
f ( x , y + y ) f ( x , y ) y
Notacin.
z f = = f ( x, y ) = fx ( x, y ) = fx = z x x x x z f = = f ( x, y ) = fy ( x, y ) = fy = zy y y y
Interpretacin geomtrica
" x"
z = f ( x, y )
Curva de Interseccin
( x, y )
x
La derivada parcial con respecto a " x " es la pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el plano paralelo al plano xz . Derivada parcial de z = f ( x , y ) con respecto a " y "
y = y1
52
Curva de interseccin
z = f ( x, y )
y
( x, y )
x = x1
La derivada parcial de la funcin con respecto a " y " es la pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el plano paralelo al plano yz . Para calcular las derivadas parciales se mantiene constante una de las dos variables independientes y se deriva de manera ordinaria con respecto a la otra.
2x z= 3 EJEMPLO. Sea la funcin x + y 2 . Calcular sus derivadas ,2 parciales en el punto (1 ) e interpretarlas geomtricamente.
53
z = 3 x 3 + 2 x 2 y 2 + 5y 3 . Calcular sus
y zy
en el punto ( 1,2 ) .
zx
EJEMPLO.
z = ln x 2 + xy + y 2 para la funcin
z z +y =2 x y
EJEMPLO.
Sea
la
funcin
z = ye
x y
Demostrar
que
xz x + yzy = z
54
EJEMPLO.
" x"
Obtener las derivadas de " z " con respecto a " y " mediante la derivacin implcita.
2 x 2 z 2 + 3y 2 z = xyz 1
x cos + x 3 y 2 z 2u ang tan xyz = u2 . EJEMPLO. Sea la funcin y u u u , y Calcular las derivadas parciales x y z .
EJEMPLO. La frmula para un gas ideal est dada por PV = kT donde P representa a la presin, V al volumen, T a la
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55
V T P = 1 T P V
DERIVADAS PARCIALES DE RDENES SUPERIORES Se pueden obtener derivadas de rdenes superiores que a su vez son funciones definidas en el mismo dominio de la funcin de la cual fueron obtenidas. Sea la funcin z = f x, y . Si se calculan las derivadas parciales
f x
f y
que
son
susceptibles de ser derivadas nuevamente. Las notaciones para las derivadas parciales de segundo orden, que son cuatro, son:
2f f fx = fxx = = 2 x x x x
2f f = = fy = fyx xy x y x
;
;
2f f = x = y fx = fxy yx y
2f f = = fy = fyy y 2 y y y
3f 2f = 2 = fxx = fxxx 3 x x x x
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56
x 3 + xy + y 2 z= x2 y
Obtener sus derivadas parciales de primero y segundo orden.
TEOREMA DE SCHWARZ. Sea z = f x, y un campo escalar tal que sus derivadas parciales mixtas existen en una vecindad del punto
57
f ( x, y ) = e4 x sen4y
( x, y )
ii)
i)
i)
f ( x , y ) = cos 2 y cosh 5 x
ii)
y f ( x , y ) = ang cot x
58
z = f ( x, y ) . fx ( x, y ) es la razn de cambio de f en una direccin paralela al eje " x " y la variable y permanece constante. De manera similar fy ( x, y ) , con x constante, es la
Sea razn de cambio de
EJEMPLO. La distribucin de temperatura " T " en un plato plano caliente, que en un sistema coordenado xy est dado por la ecuacin 1 x + y 9 , es: 100 2 2 T = T ( x, y ) = ; ln x + y ln 3
2 2
x, y , z (cm )
i)
Verificar que
2 2 T = 0 si x + y = 1 y
T = 200 si
x2 + y 2 = 9 ii) Determinar la razn de cambio de " T " en una direccin ,0 paralela al eje " x " en el punto (1 ) y en el punto ( 0,1)
iii)
i)
x2 + y 2 = 1
100 0 T = T ( x, y ) = ln (1) T = 0 C ln 3
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59
x2 + y 2 = 9
=
100 T = T ( x, y ) = ln ( 9) ln 3
y 1 x2 + y 2 9
( 3,0 )
ii)
T 100 2 x = x ln 3 x 2 + y 2 T 100 2 200 T = = 182.048 0 / cm x (1,0) x (1,0 ) ln 3 1 ln3 100 0 T T = = 0 0 / cm x x ( 0,1) ( 0,1) ln 3 1
iii)
60
T 100 2y = y ln 3 x 2 + y 2 T 100 0 = y ( 3,0 ) ln 3 9 100 6 200 T = = y ln 3 9 3ln3 ( 0,3 ) T = 0 0 / cm y ( 3,0 ) T 60.683 0 / cm y ( 0,3 )
VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE Se desea un vector normal a la superficie de ecuacin Se obtienen dos vectores tangentes con las derivadas parciales y se realiza su producto vectorial (producto cruz).
z = x3 2 x2 y + 4y 2 en el punto
z = 3 x 2 4 xy x
( 3,2,7) .
z 2 = 3 ( 3 ) 4 ( 3 )( 2 ) x ( 3,2 )
z =3 x ( 3,2 )
3
1
z = 2 x 2 + 8 y y
u = (1 ,0,3 )
z = 2 y ( 3,2 )
z 2 = 2 ( 3 ) + 8 ( 2 ) y ( 3,2 )
2
El vector normal a la superficie en el punto ( 3,2,7 ) es:
v = ( 0,1 2 ) ,
61
u = (1 ,0,3 ) , v = ( 0,1 2 )
i j N = u v = 1 0
k 3 = ( 0 3 ) i ( 2 0 ) j + (1 0 ) k
0 1 2
N = 3 i + 2 j + k
z = x 3 2 x 2 y + 4y 2
F = 3 x 2 + 4 xy x ;
F = z x 3 + 2 x 2 y 4y 2
F F 2 = 3 ( 3 ) + 4 ( 3 )( 2 ) = 3 x ( 3,2,7) x ( 3,2,7)
F = 2 x 2 8y y
F =2 y ( 3,2,7)
F =1 z
F =1 z ( 3,2,7)
i+ j+ k = x y z
Para
P
o bien y
F = F ( x, y , z ) = 0
P
= i+ j x y
un punto
"P" ,
F w= x
F i+ y
62
- Para z = f x, y
z i+ y
j es un
vector perpendicular a la curva de nivel de z = f x, y , contenido en el plano paralelo al plano xy que est ubicado en la cota del punto " P " . EJEMPLO. ecuacin Solucin
f ( x, y ) = y + x2 4 = 0
z = y + x2 4
z z i+ j z = x y
= 2 i+ j z = 2 x i + j ; z (1,3 )
y 4
z = 2 i+ j
y = 4 x2
P (1 ) ,3
z
2
EJEMPLO. Obtener un vector
(1,3 )
(1,3 )
x
normal a la superficie
,1 z = 4 x 2 y 2 en el punto P (1 ,2 ) .
63
z =4x y
z
4
P (1 ,2 ) ,1
z
(1,3 )
= 2 i + 2 j+ k
(1,3 )
x
Se utilizar este mismo paraboloide para ilustrar lo expresado sobre la aplicacin del vector nabla a las funciones
f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 4 = 0
g ( x, y ) = x 2 + y 2 4
f = 2 x i + 2y j + k g = 2 x i + 2y j
4
f g
f
( 0,1,3 )
= ( 0,2,1)
( 0,1,3 )
= ( 0,2,0 )
= ( 0,2,1)
z
P
z =4x y
( 0,1,3 )
( 0,1,3 )
= ( 0,2,0 )
y
Como se puede apreciar un vector es normal a la superficie y el otro es normal a la curva de nivel de la superficie. PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE
ING. PABLO GARCA Y COLOM
64
z
z = f ( x, y )
n P
r0
r r0
Plano tangente
x
El vector
P ( x0 , y0 , z0 )
; Q ( x, y, z )
r r0 ,
y
definido por los vectores de posicin de los puntos Q , pertenece al plano por lo que es perpendicular al
n y r r 0 sea cero, es la condicin de de perpendicularidad y define la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto P . As,
n r r0 = 0
F F n= i+ x P y
r = x i + y j+ z k r 0 = x i + y j + z k 0 0 0
F j+ k z P
r r 0 = ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 ) k
65
F F i+ y x P
F x
F j+ k ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 ) k = 0 z P
(x x0 ) +
P
F y
(y y0 ) +
P
F z
(z z0 ) = 0
P
EJEMPLO. Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie de ecuacin x + y + z = 9 plano tangente en el punto
2 2 2
z 0 en el punto
P.
66
z
z = f ( x, y )
Recta normal
r
r0
r r0 P
y
; R ( x, y , z )
P ( x0 , y0 , z0 )
El vector N es coolineal con el vector r r 0 . El producto vectorial de N y r r 0 es cero, condicin de paralelismo y determina las ecuaciones de la recta normal.
( r r ) N = ( r r ) F
0 0
=0
k z z0 F z
P
(r r ) N = 0
0
i x x0 F x
P
j y y0 F y
P
67
F F i ( y y 0 ) ( z z0 ) z P y P
F F j ( x x0 ) ( z z0 ) z P x P F F + k ( x x0 ) ( y y0 ) =0 y P x P
x x0 y y0 z z0 = = F F F x P z P y P
EJEMPLO. Determinar las ecuaciones de la recta normal a la
F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 z 8 = 0
G ( x, y , z ) = x y 2 + z 2 + 2 = 0
Obtener la ecuacin cartesiana del plano tangente y las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie G ( x, y, z ) = 0 en el punto ( 2, 2,0 ) .
ING. PABLO GARCA Y COLOM
i)
68
Si las dos superficies se cortan en una curva, determinar las ecuaciones simtricas de la recta tangente a dicha curva de
ii )
i)
G = x y 2 + z2 + 2 = 0
G G =1 =1 x x P G G = 2 y =4 y P y G G = 2z =0 z z P
0
nG = i + 4 j
nG r r 0 = (1 ,4,0 ) ( x 2 ) , ( y + 2 ) , z = 0 x + y + 6 = 0
que es la ecuacin del plano tangente.
( r r ) = ( x 2) i + (y + 2) j+ z k
(r r ) n
0
= x2 y+2 1 4
z = 4 z i + z j + 4 ( x 2 ) ( y + 2 ) k = 0
x2 y+2 = | 4
x =t+2 z = 0 y = 4t 2 z=0
en el punto dado.
69
Sea la funcin escalar de variable vectorial Su incremento se puede expresar como: de donde
z = x 2 y xy 2
z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )
2 2 z = ( x + x ) ( y + y ) ( x + x )( y + y ) x 2 y xy 2
z = x y + x y + 2 xy x + 2 x x y + y x + x y xy 2 xy y x y y x 2 y x y x y x 2 y + xy 2
2 2 2 2
z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y + 1 x + 2 y
x 0 y 0
lim 1 = lim ( 2 xy + y x + xy ) = 0
x 0 y 0
x 0 y 0
son
las
z =
z z x + y + 1 x + 2 y x y
ING. PABLO GARCA Y COLOM
70
( x0 , y0 )
si su incremento puede
z = fx ( x 0 , y 0 ) x + fy ( x 0 , y 0 ) y + 1 x + 2 y
y
y
f =
donde las
Ai
A x
i =1 i
x
i =1 i
argumentos, mientras que las i dependen de ellos de tal forma que i 0 cuando xi 0 , entonces la funcin es diferenciable. EJEMPLO. Verificar que la siguiente funcin es diferenciable:
z = f ( x, y ) = 2 x3 y xy + 3 x2 y
71
z =
sumandos son lineales en x y y , por lo que al aproximarse a cero los incrementos, estos trminos son mucho ms grandes que los otros dos que involucran productos entre los incrementos. Se puede decir entonces que:
z z x + y x y
que es la diferencial de la funcin escalar de variable vectorial. DEFINICIN. Sea la funcin z = f ( x, y ) . Su diferencial se denota con " dz " y se le conoce como diferencial total.
z z dz = x + y x y
Diferenciales parciales. Aqu se puede introducir el concepto de diferenciales parciales de la funcin escalar de
z = f ( x, y ) :
dx z =
z x x
dy z =
z y y
ING. PABLO GARCA Y COLOM
Para cada una de ellas se analiza la diferencial parcial de la respectiva funcin identidad y se tiene que:
72
z = x ; dx z = x z = y ; dy z = y
; dx z = dx x = dx ; dy z = dy y = dy
se
dz =
n
z z dx + dy x y
f df = x i = i =1 x i
f x dx i i =1 i
n
INCREMENTO TOTAL E INCREMENTOS PARCIALES El incremento de una funcin " z " y la suma de los incrementos parciales con respecto a todos sus argumentos son valores diferentes. Para ilustrar esto, considrese la funcin z = xy
x
Los incrementos parciales son
x z
y z , y el incremento
total se diferencia de la suma x z + y z en la magnitud xy . Para el clculo aproximado del incremento se utiliza:
73
z z dx + dy x y
que equivale a la diferencial total de dicha funcin. ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO
EA = f df
ER =
Tambin se acostumbra definir al error relativo con la expresin:
EA 100 f
ER =
EJEMPLO. total:
df 100 f
z=
sen x 2 + y 2 x2 + y 2
EJEMPLO. Calcular los valores exacto y aproximado del volumen del material necesario para fabricar un vaso cilndrico cuyo radio interior es de 8 cm , cuya altura interior es de
74
3.02 2.03
mediante
75
EJEMPLO. La aceleracin de la gravedad " g " se determina, en 1 S = gt 2 . el movimiento de cada libre, por medio de la frmula 2 Determinar el error relativo al calcular " g " si al medir
" s"
Solucin Se despeja
y se tiene:
S=
Se determina la diferencial total y, 2S 2 4S g g g = 2 ; dg = dS + dt dg = 2 dS 3 dt t t t S t Para determinar el error relativo al calcular " g " , se utiliza la expresin 2 4S dS 3 dt 2 dg 1 2 t ER = ER = t ER = d S d t 2S g S t 2 t
EJEMPLO. El calor dado por un calentador elctrico est
2
1 2 gt 2
g=
2S t2
voltaje, R la resistencia y k una constante. En un cierto instante, V = 110 volts y R = 10 ohms . Si el voltaje decrece a
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donde
es el
76
104 volts , cunto decrece aproximadamente la resistencia para que se mantenga el mismo calor?
DIFERENCIALES TOTALES SUCESIVAS DE RDENES SUPERIORES Sea la funcin z = f ( x, y ) . Como se vio anteriormente, su diferencial total est dada por la expresin
z z dx + dy x y d ( dz ) = d 2 z = dz ) dx + ( ( dz ) dy x y dz =
2 z 2 z 2 z 2 z d z = 2 dx + dy dx + dx + 2 dy dy xy y x yx 2 z 2 z 2 z 2 2 2 d z = 2 ( dx ) + 2 dxdy + ( dy ) x xy y 2
2
3 z 3 z 3 z 3 z 3 2 2 3 d z = 3 ( dx ) + 3 dx ( dy ) + ( dy ) ( dx ) dy + 3 x y x 2 xy 2 y 3
3
EJEMPLO. Calcular las tres primeras diferenciales totales sucesivas para la funcin escalar de variable vectorial
z = 3 x 2 y 2 xy 2
77
DERIVACIN EXPLCITA. DERIVADA TOTAL TEOREMA. Sea la funcin z = f ( x, y ) , donde sus variables independientes son funciones de otras dos variables, esto es,
x = g ( s, t )
z x y
y = h ( s, t ) .
Si
las
derivadas
parciales
z z x z y = + s x s y s
z z x z y = + t x t y t
F = f ( x1, x 2 ,..., x n
en donde
x1 = f1 (u1,u2 ,...,un ) ; ;
"F "
x2 = f2 (u1,u2 ,...,un ) ;
xn = fn (u1,u2 ,...,un )
est dada por:
la diferencial de
dF =
F F dx1 + dx 2 + x1 x2
F dx n x n
78
no importando que las variables x1, x2 ,..., xn dejan de ser independientes, al estar en trminos, a su vez, de las variables
u1,u2 ,...,un
dy
CASO 2. Sea
z x
z z z dz = dx + dy y su diferencial total es x y y
79
z x
z y
z u
su
diferencial
total
es
dz =
z z z dx + dy + du x y u
2 2 2
CASO 4. Sea z = f ( x, y ) donde x = f ( t ) y y = g ( t ) . Para calcular la derivada de z con respecto a t , se trata de una sola variable independiente, entonces es derivada ordinaria, se denomina derivada total y est definida por:
ING. PABLO GARCA Y COLOM
80
dz z d x z d y = + dt x d t y d t z z dz = dx + dy . y la diferencial total es x y
EJEMPLO. Sea z = 9x 4y Calcular la derivada total
2 2
3 donde x = t + 5
y = t2 + 1 .
dz dt
y la diferencial total
dz .
CASO 5. Sea
x = f (t)
y = g(t)
z=
x y u + + y u x
donde
se
tiene
que
x = ln t
y = cos t
; u = sent . Calcular
dz dt
dz .
81
z parciales s
z t se obtienen con:
Y la diferencial es:
z dz x = s dx s
dz =
y
dz dx dx
z dz x = t dx t
EJEMPLO. Si
82
CASO
7.
Sea
z = f ( x, y )
donde
x = g (u, v )
; y = h (u, v ) .
z v se calculan
z z x z y = + u x u y u
EJEMPLO. Sea
z z x z y = + v x v y v
; y= u v . Calcular
z = x y
donde x = uv
z u
z z v , y la diferencial total de .
83
CASO 8. Sea x = g ( r , s) ; y = h( r , s) ; u = k ( r , s) .
z = f ( x, y,u)
Entonces las
donde derivadas
z parciales r
z z x z y z u = + + r x r y r u r
z z x z y z u = + + s x s y s u s
; y=rs ; u = rs
z Calcular r
z dz . s y
u y
u z se hace lo
84
u u x u y u z = + + x x x y x z x
entonces:
pero
x =1 y x
y = 0, x
u u u z = + x x z x u u x u y u z = + + ; pero y x y y y z y
entonces:
x =0 y
y = 1, y
u u u z = + y y z y
u u x u y u z x = + + =0 ; pero z x z y z z z z entonces: u u = z z
EJEMPLO. Sea
; y =0 z ; z = 1, z
u = x2 + y 2 + z 2
u z .
donde
z = x2 y 2 . Calcular
u x
u y
85
u u u z = + y y z y
u = 2 y + 2 z (2 y ) y
u = 2y 4yz y
u = 2y 4y x 2 y 2 y
u = 2y 4 x 2 y + 4y 3 y
u u = z z
u = 2z z
APLICACIONES DE LA DERIVADA TOTAL Se puede interpretar a las derivadas como razones de variacin de variables relacionadas. Esto es, que si en donde
x = g( r )
y = h ( r ) , su derivada total
z = f ( x, y )
se interpreta como la razn en la que vara z con respecto r y esta razn depende a su vez de la variacin de x y y con respecto al mismo argumento r . Las aplicaciones ms comunes se relacionan con la variable tiempo y es cuando se habla de rapidez de variacin porque se mide la razn de cambio con respecto al tiempo. EJEMPLO. Dos aviones pasan al mismo tiempo encima de una ciudad, uno en direccin norte y otro en direccin noreste, con km km 900 y 1200 velocidades constantes de h h respectivamente. Con qu velocidad aumentar la distancia entre estas aeronaves en el instante en que han pasado 2 h desde la salida?
d z z dx z d y = + x dr y dr dr
86
EJEMPLO. Por efectos de temperatura y presin producidos en un laboratorio, el radio de un cono circular recto metlico cm 4.5 aumenta con una rapidez de y su altura disminuye con s cm 6.5 una rapidez de . A qu velocidad cambia su volumen s en el instante en que el radio es de 150 cm y la altura de
170 cm ?
87
EJEMPLO. La presin P , el volumen V y la temperatura absoluta T de un gas perfecto en un sistema cerrado, estn relacionados por la ecuacin PV = kT , donde k es una kg 3 25 constante. En un cierto instante P es de 2 , V de 40 cm y cm 0 T de 280 K . El gas se comprime de tal forma que la temperatura decrece 8
K y la presin aumenta a razn de min
0
instante?
88
DERIVACIN IMPLCITA Sean ecuaciones con cuatro incgnitas, como sigue: F ( x, y,u, v ) = 0 y G ( x, y,u, v ) = 0
x = f (u, v )
y = g (u, v )
luego:
ING. PABLO GARCA Y COLOM
89
F F F F dx + dy + du + dv = 0 x y u v G G G G dx + dy + du + dv = 0 x y u v
Las derivadas parciales se evalan en un punto, luego se tratan como constantes y son los coeficientes de dos ecuaciones con cuatro incgnitas d x , d y , d u , d v . Como x y y dependen de u y v , el sistema se puede expresar como: F F F F dx + dy = du dv x y u v G G G G dx + dy = du dv x y u v Se resuelve por Cramer y:
F x = G x
Se resuelve para " dx " F F du dv u v dx = G G du dv u v por lo que:
F y G y
y se tiene: F y dx = G y
F u G u
F y du G y
F v G v
F y dv G y
90
F u G u dx = F x G x
F y G y du F y G y
F v G v F x G x
F y G y dv F y G y
F u G u x = F u x G x
F y G y F y G y
F v G v x = F v x G x
F y G y F y G y
Los determinantes estn formados con derivadas parciales de funciones con respecto a variables de las cuales dependen, se llaman determinantes jacobianos y se denotan como:
F x F,G J = G x,y x
F y G y
ING. PABLO GARCA Y COLOM
91
Se lee como jacobiano de F, G con respecto a x, y . Si se utiliza esta notacin se tiene que:
J x = u J
y del mismo modo:
F, G u, y F, G x, y
J x = v J
F, G v, y F, G x, y
F, G J y x,u = u F, G J x, y
F, G J y x, v = v F, G J x, y
NOTA. Es importante ver cmo se formaron estos determinantes jacobianos. Se vern algunos casos de derivacin implcita. CASO 1. Una ecuacin con dos incgnitas: Sea la ecuacin F ( x, y ) = 0 donde y = f ( x ) y se desea calcular dy . Se determina en ambos miembros la diferencial de dx F F dx + dy = 0 F ( x, y ) = 0 y se llega a: x y de donde se despeja la derivada requerida y se obtiene:
F dy = x F dx y
92
dy
CASO 2. Una ecuacin con tres incgnitas. Sea la F ( x, y, z ) = 0 y sea z = f ( x, y ) . Se desea calcular el valor
F F F dx + dy + dz = 0 x y z
Como " z " es dependiente de " x "
93
y del mismo modo, al cambiar la variable dependiente, se podran obtener las siguientes expresiones:
F z = x F x z
F z y = F y z
x = f (y, z )
luego
dx =
x x dy + dz y z
F x y = F y x
F x = z F z x
y = f ( x, z )
luego
dy =
y y dx + dz x z
F y = z F z y
F y = x F x y
EJEMPLO. calcular
Sea la ecuacin
x 3 yz + xy 3 z + xyz 3 4 = 0 ,
y x
y z
94
CASO 3. Dos ecuaciones con tres incgnitas. Sean las ecuaciones F ( x , y , z ) = 0 y G ( x , y , z ) = 0 ; se pretende calcular las derivadas:
dy dz dx dy dx dz , , , , , dx dx dz dz dy dy
Se tiene una sola variable independiente ya que son dos ecuaciones con tres incgnitas. Se procede como se ha hecho anteriormente para construir los determinantes jacobianos:
F, G J dy x, z = dx F, G J y, z F, G J dz y, x = dx F, G J y, z
y = f (x)
z = g (x)
x = f (z)
y = g(z)
F, G J dx z, y = dz F, G J x, y
F, G J dx y, z = dy F, G J x, z
F, G J dy x, z = dz F, G J x, y
F, G J dz x, y = dy F, G J x, z
x = f (y )
z = g (y )
2 2 2 EJEMPLO. Sean x y z 1 = 0
x2 y + y 2 z + xz 2 1 = 0 .
dx Calcular dz
dy dz
ING. PABLO GARCA Y COLOM
95
96
F ( x, y, z,u, v ) = 0
; G ( x, y, z,u, v ) = 0
; H ( x, y, z,u, v ) = 0
Hay dos variables libres o independientes " u " y " v " . Se construyen los correspondientes determinantes jacobianos.
x x y y z z , , , , , u v u v u v
F, G, H J x u, y , z = u F, G, H J x, y , z
F, G, H J y x,u, z = u F, G, H J x, y , z
F, G, H J z x, y , u = u F, G, H J x, y , z
x = f (u, v )
F, G, H J x v, y , z = v F, G, H J x, y , z
F, G, H J y x, v, z = v F, G, H J x, y , z
F, G, H J z x, y , v = v F, G, H J x, y , z
x + y + z 2 2u + 2v = 0
y = g (u, v )
z = h (u, v )
EJEMPLO. Sean x 2 + 2y + 3 z u v = 0 ; 3 x + 2y 2 + z + u + v = 0 ;
x y z Calcular u , v , u
97
98
Se ver otra forma de clculo para la derivada direccional: TEOREMA. Sea la funcin diferenciable f ( x , y ) y considrese la direccin w = ( cos , sen ) . Entonces la derivada direccional de
Dw f =
f f sen cos + x y
Prueba Por lo visto cuando se defini la derivada direccional, se puede expresar que G ( s ) = f (u , v ) en donde
u = x + s cos
luego,
v = y + s sen
G ( s ) = f ( x + s cos , y + s se n )
99
G '( s) =
donde
dG G du G dv G G sen c os + = + = ds u ds v ds u v
u = x + s cos
f f se n cos + x y
por lo tanto
G ' ( 0 ) = Dw f ( x , y ) =
y w un
Dw (1 2 ) . ,
100
DEFINICIN. Sea f una funcin escalar con dos variables independientes x y y . Entonces su gradiente se define como:
f f f ( x , y ) = i+ j x y
La derivada direccional se puede interpretar como el producto escalar entre el gradiente de la funcin y la direccin unitaria:
Dw f ( x , y ) = f ( x , y ) w
Generalizacin con
" n " variables independientes: Dw f ( x1, x 2 ,..., x n ) = f ( x1, x 2 ,..., x n ) ( w1, w 2 ,..., w n )
f ( x , y ) = x 2 y 2 + 2 xy 3 5 xy
101
y
Dwf
w
Curva de nivel
z = f ( x, y )
x
La derivada direccional es
Dw f = f w
Dw f = f w cos . Como w es
D w f = f cos
que es la proyeccin del mdulo del gradiente en la direccin del vector unitario. Cuando el ngulo es cero, es decir, cuando la direccin de w es la del gradiente, la proyeccin de f es su mximo valor por lo que la derivada direccional es mxima. Cuando el ngulo es de 900 , es decir, cuando la direccin de w es ortogonal a la del gradiente, la derivada direccional es nula. EJEMPLO. Calcular la derivada direccional de la funcin en el punto P 2,1 , en la direccin que forma ngulos iguales con los ejes coordenados. En qu direccin se presenta la mxima derivada direccional y cul es su valor?En qu direccin la derivada direccional es nula?
z = 2 x 2 + 3y 2
( )
102
EJEMPLO. La superficie de una montaa se ha simulado, de manera aproximada, con un paraboloide elptico, de tal forma que su cota en cualquier punto est dada por la funcin
" y " apunta al norte y el eje " x " apunta al este. La altura
valen cero, es decir, en el origen de coordenadas. Supngase que un alpinista se encuentra en el punto de coordenadas 67.5, 72.8,2413.19 . Se requiere saber: i) Asciende o desciende cuando se mueve en direccin sureste y con que rapidez lo hace? ii) Con qu rapidez asciende si se mueve en la direccin
" x"
"y"
4 i + j ? iii) En qu direccin se debe mover para ascender ms rpidamente y cul es el valor de esa mxima rapidez de ascenso? iv) En qu direccin se debe mover para descender ms rpidamente? V ) En qu direccin se debe mover para no variar su altura?
ING. PABLO GARCA Y COLOM
103
104
Dw f ( x , y ) = f ( x , y ) w
D w f ( x , y ) = fx w 1 + fy w 2
Dw 2 f ( x , y ) = Dw ( fx w1 + fy w 2 )
Dw 2 f ( x , y ) = f ( x , y ) w w
expresin que, como se observa, tiene cierta analoga con el binomio de Newton, con potencias y rdenes de derivacin. EJEMPLO. Calcular la segunda derivada direccional de la funcin
z = f (x, y ) = 2 x 3y 3 x 2y 2 + 4 xy 3 7
fx = 6 x 2 y 6 xy 2 + 4y 3
fy = 2 x 3 6 x 2 y + 12 xy 2
fxx = 12 xy 12y 2
fyy = 6 x 2 + 24 xy
fxx ( 3,2 ) = 24
fyy
( 3,2 )
= 72
fxy = 6 x 2 12 xy + 12y 2
b = 2 i + 5 j
2 29
fxy
( 3,2 )
= 30
w=
i+
5 29
4 10 25 Dw 2 f ( 3,2 ) = 24 + 2 ( 30 ) + 72 29 29 29
Dw 2 f ( 3,2 ) 44.69
105
Sea P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy donde P
Q son funciones de
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy) =
M( x , y ) =
f x
y Q x, y con primeras derivadas TEOREMA. Sean P x, y parciales continuas. Entonces se dice que
d f = P (x, y )d x + Q (x, y )d y
es la diferencial total de la funcin diferencial exacta, s y slo si
f y se le denomina
P (x, y ) y
Q (x, y ) x
Prueba Sea
f = P ( x, y ) x
P ( x, y ) 2f = y x y
f = Q ( x, y ) y
Q ( x, y ) 2f = xy x
ING. PABLO GARCA Y COLOM
106
P (x, y ) y
Q (x, y ) x
EJEMPLO. Comprobar que las siguientes expresiones son diferenciales exactas, es decir, diferenciales totales de determinadas funciones y encontrar dichas funciones:
i)
3 x2 2 x + 4y
3 2
dx +
4y x + 4y
3 2
dy
iii)
1 y x 1 ii) 2 dx + 2 + dy x y x y xy 2 x 3 + y dx + x 2 y + x 2y + 3 dy