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Lmina
1
2
3
Espesor
(m)
0.001
0.050
0.001
E1
( MPa )
50000
200
50000
E2
( MPa )
15000
200
15000
21
0.25
0.40
0.25
G12
( MPa )
8000
70
8000
CARA INFERIOR
60 0
[ ] = 0 2 MPa
[ ] = 0
20
0
MPa
2
Determinar:
a) La matriz de rigidez del laminado.
b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
c) El estado de carga al que est sometido el laminado..
2.- Se elimina ahora la lmina central y se somete al laminado as construido al estado de carga calculado
en el apartado 1.c). Determinar:
a) La nueva matriz de rigidez
b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.a). Primero se calculan los coeficientes que faltan:
12 = 21
Lmina
1
2
3
12
0.075
0.400
0.075
.
0
50995.41 382166
.
15286.62
0 MPa
[Q] = 382166
0
0
8000
E2
E1
LAMINA 2
.
95.24 0
23810
.
0 MPa
[Q] = 95.24 23810
0
0
70
LAMINA
1
2
3
Zi-1
(m)
0.025
-0.025
-0.026
Zi
(m)
0.026
0.025
-0.025
hi
(m)
0.001
0.050
0.001
i2
( m2 )
25.510-6
0
-25.510-6
i3
( m3 )
6.510-7
1.0410-5
6.510-7
Donde :
2i =
Z 2i Z 2i 1
2
3i =
Z 3i Z 3i 1
3
MATRIZ A.
[ A] = [ Q i ] h i
0
113.82 12.40
[ D] = [ Q i ] 3i
0
68.72 5.96
[ D] = 5.96 22.35 0 10 3 MN
0
0
1113
.
b) Conocemos la tensin en la lmina superior y en la inferior. Colocando el origen de los ejes en el
punto medio del laminado.
En z = 0.026 (lamina 1 )
60
{ } = 2 = [Q] { } sup
0
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede obtener la deformacin en la lmina
superior.
{ } sup
.
1189
= 0166
. 10 3
0
En z = -0.026 (lamina 3 )
20
{ } = 2 = [Q] { } inf
0
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede obtener la deformacin en la lmina inferior.
{ } inf
0.410
= 0.233 10 3
0
{ } + z {k }
{ } =
ox
kx
.
1189
3 o
. 10 = y + 0.026 k y
0166
0
o
k
xy
xy
kx
ox
0.410
3 o
0.233 10 = y 0.026 k y
k
o
0
xy
xy
De donde:
ox
o
y =
o
xy
0.8
3
0.2 10
0
k x 14.98
. 10 3 1/m
k y = 130
k 0
xy
c)
{N } = [ A ] { o }
{M } = [ D ] {k }
N x 0.089
N y = 0.001
N 0
xy
MN/m
M x 1.03
3
M y = 0.118 10 MN
M 0
xy
2.a) MATRIZ A
102 7.64 0
[ A] = 7.64 30.6 0 MN/m
0
0 16
MATRIZ D
34 2.55 0
[ D] = 2.55 10.2 0 10 3 MN
0
0 5.33
b)
ox 0.88
o
. 103
y = 017
o 0
xy
k x 30.24
3
k y = 4.06 10 1/m
k 0
xy
Q
11
[Q] = Q12
Q12
Q22
0
E1
1 12 21
0
E
0 = 12 1
1 12 21
Qss
0
0
40.90 3.01
21 E2
1 12 21
G12
E2
1 12 21
0
Y
Qxx
[Q] = Qyx
Q
Sx
Qxy
Qyy
QSy
QxS
Qys
Qss
[ A] = [Q]
h
i
i i
En este caso la matriz es: [ A] = ([ Q]0 + 2 [ Q] 45 + 2 [ Q] 45 ) 2 h .
Siendo h el espesor de una lmina.
0
218.04 97.46
0 10 9 h N/m
A = 97.46 156.28
0
0
6168
.
Matriz de rigidez normalizada en tensin plana del laminado.
[ ]
[A ]
*
9.75
0
.
2180
=
= 9.75 15.63 0 GPa
10 h
0
0
617
.
[ A]
N x N x
Ny = 0
N 0
xy
O en forma de tensin media que acta sobre el laminado
ox
o x
y = 0
o 0
xy
La relacin entre tensiones medias y deformaciones en el laminado es:
{ } = A* { }
Se puede calcular el estado de deformaciones para el estado de carga
aplicado.
x 0.06362
9
y = 0.03969 10 x
xy
En particular en direccin del eje X la relacin entre deformacin y tensin
es:
x = 0.06362 10 9 x
Por tanto el mdulo de elasticidad aparente en direccin X es:
Ex = 15.72 GPa
ox 0
o
y = y
o 0
xy
Ahora el estado de deformaciones es:
x 0.03969
9
y = 0.08874 10 y
xy
En direccin del eje Y.
y = 0.08874 10 9 y
Por tanto el mdulo de elasticidad aparente en direccin Y es:
Ey = 11.27 GPa
Se desea fabricar una placa laminada a base de lminas compuestas de fibra de vidrio en matriz
epoxi (PRFV). El laminado se forma mediante n sublaminados cada uno de los cuales contiene
2 lminas con las fibras orientadas segn el eje X y tres lminas orientadas segn el eje Y, por
lo que el laminado estar formado por 5n lminas. Dicho laminado est sometido a un estado de
equicompresin en su plano definido por: NX = NY = - 0.85 MN/m.
1. Determinar el nmero de sublaminados, n, que sern necesarios para resistir esta solicitacin
con un coeficiente de seguridad de 2 y de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill.
2. Determinar la disminucin de las dimensiones de la placa as dimensionada.
1.2 m
y
x
0.8 m
DATOS:
E1 =
38600 MPa
X=
610 MPa
8300 MPa
Y=
118 MPa
E2 =
21 = 0.26
S=
72 MPa
G12 = 4100 MPa
Espesor de cada lmina: 1 mm
----------------------------------------------------------------------------------------------------------a) Se calcula la matriz de rigidez de cada lmina.
Lminas a 0.
0
39169 2190
{N} = [ A ] { o }
N
[ A ] = [ Q]i h i
1
[ A ] = ( 2 n [ Q] 0
+ 3 n [ Q]90o h
0
103.60 10.95
-1
N y = 0.85 MNm
N 0
xy
Se pueden conocer las deformaciones que sufre el laminado.
0 x
103.60 10.95
0.85
10.95 134.45
0 y n = 0.85
0
0
0
20.50 xy
De donde se obtiene:
x 7.601
3 1
y = 5.707 10
n
0
xy
Para calcular el nmero de sublaminados necesario para que la placa no rompa se analizan las
tensiones en cada lmina utilizando la matriz de rigidez de cada lmina.
Lminas a 0.
x 39169 2190
0 7.601
1
0 5.707 103
y = 2190 8422
n
0
0
4100
xy
x
310.22
y = 64.71 MPa
n 0
xy
Aplicando el criterio de Tsai-Hill.
2
310.22 64.71
310.22
64.71
= n2
+
2
610 / 2
118 / 2
( 610 / 2 )
La razn por la que se han dividido las resistencias del laminado por dos es para considerar el
factor de seguridad tal como se indica en el enunciado.
n = 1.42 2
Lminas a 90.
10
x 8422 2190
0 7.601
1
0 5.707 103
y = 2190 39169
n
0
0
4100
xy
x
76.51
. MPa
y = 24018
n 0
xy
Aplicando el criterio de Tsai-Hill.
El criterio debe aplicarse en ejes locales de la lmina, en estos ejes las tensiones los valores de
las resistencias son:
*
.
24018
x 1
y * = 76.51
* n 0
xy
*
X = 610 MPa
Y* = 118 MPa
2
.
76.51 24018
.
24018
76.51
= n2
+
2
610 / 2
118 / 2
( 610 / 2 )
n = 1.45 2
Por tanto el nmero de sublaminados mnimo es de 2.
b) Disminucin de las dimensiones.
L1
= 1
L1 = 4.56 mm
L1
L 2
= 2
L1 = 2.28 mm
L2
11
Resistencias
Espesor lmina
E1= 50 GPa
E2 = 10 GPa
G12 = 8 GPa
21 = 0.25
X = 400 MPa
Y = 30 MPa
h = 0.2 mm
------------------------------------------------------------------------------------------
12 =
E2
21 = 0.05
E1
[ Q]
50.63 2.53
= 2.53 1013
.
0
0
0 GPa
8
12
[ Q]
90
.
2.53
1013
= 2.53 50.63
0
0
0 GPa
8
[ A] = [Q]i hi . En este
i
[ A] = 2 h ([Q]0 + [Q]90 )
24.02
[ A] = 2.02
2.02
0
6.4
4.
Para un laminado simtrico la relacin entre esfuerzos y deformaciones es:
x
N x
0 = [Q ]
0
xy
4144
.
x
9 N
= 3.44 10
x
xy 0
5.
Tensiones en las lminas a 0.
{ } 0 = [Q]0 { }
2089.40
x
y = 69.99 N x Pa
0
xy 0
13
{ } 90 = [Q]90 { }
41108
.
x
= 69.32 N x Pa
y
xy 90 0
2 = 69.99 N x Pa
0
12 0
1 < X
2 <Y
12 < S
2089.40 N x < 400 106
69.99 N x < 30 106
Nx = 191.44 kN/m
Rotura lminas a 90 con el criterio de tensin mxima
= 41103
. N x Pa
2
12 90 0
14
[ A] = 2 h [Q]0
20.05 101
.
0
[ A] = 101
.
4.05 0 10 6 N/m
0
0 3.2
. 10 8 N x
= 125
0
xy
.
y = 0125
Nx
xy 0 0
Nx = 160 kN/m
El esfuerzo de rotura de ltima lmina es 160 kN/m
15
1 = 0
2 = 0.6
2.90
.
18181
0
0
0 GPa
7.17
0
10.35 2.90
0 GPa
.
[Q]90o = 2.90 18181
0
717
.
0
{ N } = [ A ] { o }
[ A] = [Q]0o + [Q]90o 2 h
48.04
[ A] = 145
.
-1
48.04
0 MNm
0
358
.
o
x
N x
o
0 = [ A] y
0
o
xy
145
.
Resolviendo:
xo = 2.083 10 8 N x
oy = 6.289 10 10 N x
3. Clculo de las tensiones en cada lmina.
Lminas a 0.
{}0o = [Q]0o { o}
3785.3
x
y = 53.90 N x
xy 0o 0
+ 2
Y
3785.3
1500 10 6
+ 12
S
53.90
40 10 6
1 2 2 =1
X
3785.3 53.90
(1500 10 )
6 2
17
1
N x2
N x = 0.351 MNm-1
Lminas a 90.
{ }90o = [Q]90o { o }
213.60
x
= 53.90 N x
y
xy 90o 0
= 213.60 N x
2
12 90o 0
1
X
+ 2
Y
53.90
1500 10 6
+ 12
S
213.60
+
40 10 6
1 2 2 =1
X
53.90 213.60
(1500 10 )
6 2
N x = 0187
.
MNm-1
1
N x2
[ A] = 0.72
0.72
2.59
0
-1
0 MNm
.
179
18
o
x
N x
o
0 = [ A] y
0
o
xy
x = 2.209 10 8 N x
. 10 9 N x
y = 6143
Ahora slo hay lminas a 0.
{ } o = [Q ]0o { o }
0
3998
x
y = 0.481 N x
xy 0o 0
Aplicando Tsai-Hill.
2
3998
6
1500 10
0.481
+
40 10 6
3998 0.481
(1500 10 )
6 2
N x = 0.375 MNm-1
b)
1. Las deformaciones no mecnicas de las lminas son:
ei = i T + i C
Donde:
es el coeficiente de dilatacin trmico
es el coeficiente de humedad
T = Tservicio - Tcurado
Para las lminas a 0.
e1 = - 210-6
e2 = 3.7510-3
Para las lminas a 90.
ex = 3.7510-3
ey = -210-6
2. Esfuerzos sobre el laminado.
19
1
N x2
Las tensiones que actan sobre una lmina se pueden relacionar con las
deformaciones mecnicas mediante la matriz de rigidez de la lmina.
{ } = [Q] { m }
Las deformaciones totales que actan sobre una lmina son suma de las
mecnicas y de las higrotrmicas.
{ o } = { m} + {e}
Por lo tanto:
{ }
{ } = [Q] o e
{ N } = [ A ] { o } { N }T
Donde:
N
x
Ny
N xy
12.33
3 .
12.33 10 = 145
0
0
.
145
48.04
0
20
o
x
9
0 10 oy
.
358
o
xy
7
o
y = 2.49 10
o 0
xy
{ m} = { o } {e}
Lminas a 0.
m
2.249 10 6
x
m
3
y = 3.749 10
m
xy 0o
Lminas a 90.
m
3.749 10 3
x
2
249
10
=
.
0
m
xy 90o
10.46
x
y = 38.79 MPa
xy 0o 0
21
Lminas a 90.
{ }
= 10.46 MPa
y
xy 90o 0
{ N } = h (3 { }0o + { }90o ) = 0
22
1 = 0
2 = 0.6
0
7.17
0
0
10.35 2.90
0 GPa
.
[Q]90o = 2.90 18181
0
7.17
0
{ N } = [ A ] { o }
[ A] = 3 [Q]0o h + [Q]90o h
23
69.47
.
[ A] = 145
26.61 0 MNm-1
0
358
.
145
.
o
x
N x
o
0 = [ A] y
0
o
xy
Resolviendo:
ox = 1441
. 10 2 N x
oy = 7.853 10 4 N x
3. Clculo de las tensiones en cada lmina.
Lminas a 0.
{}0o = [Q]0o { o}
2617.6
x
y = 33.66 N x
xy 0o 0
2617.6
1500
+ 2
Y
+ 12
S
33.66
+
40
1 2 2 =1
X
2617.6 33.66
1
=
N x2
15002
24
Lminas a 90.
{ }90o = [Q]90o { o }
.
14687
x
= 100.99 N x
y
0
xy 90o
= 146.87 N x
2
0
12 90o
1
X
100.99
1500
+ 2
Y
+ 12
S
1 2 2 =1
X
100.99 146.87
1
=
N x2
15002
N x = 0.272 MNm-1
146.87
+
40
.
[ A] = 109
109
.
0
.
388
0 MNm-1
0 2.69
25
o
x
N x
o
0 = [ A] y
0
o
xy
x = 1473
.
10 2 N x
y = 4139
. 10 3 N x
Ahora slo hay lminas a 0.
{ } o = [Q ]0o { o }
0
2666
x
. Nx
y = 0122
xy 0o 0
Aplicando Tsai-Hill.
2
2
2666 0122
1
.
.
2666
0122
=
+
1500
40
15002
N x2
N x = 0.563 MNm-1
b)
1. Las deformaciones no mecnicas de las lminas son:
ei = i T + i C
Donde:
es el coeficiente de dilatacin trmico
es el coeficiente de humedad
T = Tservicio - Tcurado
Para las lminas a 0.
e1 = - 210-6
e2 = 3.7510-3
Para las lminas a 90.
ex = 3.7510-3
ey = -210-6
26
{ } = [Q] { m }
Las deformaciones totales que actan sobre una lmina son suma de las
mecnicas y de las higrotrmicas.
{ o } = { m} + {e}
Por lo tanto:
{ }
{ } = [Q] o {e}
Integrando a lo largo del espesor se pueden determinar los esfuerzos que
actan sobre todo el laminado.
{ N } = [ A ] { o } { N }T
Donde:
N xy
8.79
= 1587
. 10 3 MNm-1
. 10 3 = 145
.
1587
0
0
27
o
0 x
0 oy
26.61
0
358
. o
xy
145
.
4
y = 5.902 10
o
xy
{ m} = { o } {e}
Lminas a 0.
m
.
x
1162
. 10 4
y = 3160
m
xy 0o
Lminas a 90.
m
x
36.35
m
= 5.922 10 4
y
0
m
xy 90o
5. Aplicando la matriz de rigidez en cada lmina se pueden calcular las
tensiones.
Lminas a 0.
{ }0o = [Q]0o { m }0o
.
1196
x
y = 32.37 MPa
xy 0o 0
28
Lminas a 90.
{ }
35.90
x
= 97.12 MPa
y
xy 90o 0
{ N } = h (3 { }0o + { }90o ) = 0
29
Lmina
1
2
3
Espesor
(m)
0.001
0.050
0.001
E1
( MPa )
50000
200
50000
21
E2
( MPa )
15000
200
15000
0.25
0.40
0.25
G12
( MPa )
8000
70
8000
CARA INFERIOR
[] = 600
[] = 200
0
2
MPa
MPa
2
0
Determinar:
30
E2
E1
12
0.075
0.400
0.075
Lmina
1
2
3
50995.41
[Q] = 3821.66
0
3821.66
15286.62
0
0 MPa
8000
0
LAMINA 2
238.10
[Q] = 95.24
0
LAMINA
1
2
3
95.24
238.10 0 MPa
0
70
Zi
(m)
0.026
0.025
-0.025
Zi-1
(m)
0.025
-0.025
-0.026
hi
(m)
0.001
0.050
0.001
Donde :
2
2
3
3
2 Zi Zi 1 3 Zi Zi 1
i =
i =
3
2
MATRIZ A.
31
i2
i3
( m2 )
( m3 )
25.510-6 6.510-7
0
1.0410-5
-25.510-6 6.510-7
[A ] = [Q i ] h i
113.82
[A ] = 12.40
0
12.40
42.48
0
0 MN/m
19.50
0
MATRIZ B
Por ser laminado simtrico esta matriz es nula.
MATRIZ D
[D] = [Q i ] 3i
68.72
[D] = 5.96
0
5.96
22.35
0
3
0 10
MN
11.13
0
60
{} = 2 = [Q] {}sup
0
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede
obtener la deformacin en la lmina superior.
{}sup
1.189
3
= 0.166 10
0
En z = -0.026 (lamina 3 )
32
20
{} = 2 = [Q] {}inf
0
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede
obtener la deformacin en la lmina inferior.
0.410
3
= 0.233 10
0
{}inf
{ } =
{ o }+ z {k }
o
kx
x
1.189
3 o
0.166 10 = y + 0.026 k y
0
o
k xy
xy
o
kx
x
0.410
3
o
0
.
233
10
=
0
.
026
y
ky
0
o
k xy
xy
De donde:
k x 14.98
3
k y = 1.30 10 1/m
k xy 0
o
x 0.8
o
3
y = 0.2 10
o 0
xy
c)
{N } = [A ] { o }
33
{M } = [D ] {k }
N x 0.089
N
=
0
.
001
y
N xy 0
M x 1.03
3
M
=
0
.
118
y
10
M xy 0
MN/m
MN
2.a) MATRIZ A
102
[A ] = 7.64
0
7.64
30.6
0
0 MN/m
16
MATRIZ D
34
[D] = 2.55
0
2.55
10.2
0
3
0 10
5.33
0
MN
b)
o
x 0.88
o
3
0
.
17
10
y
o 0
xy
k x 30.24
3
k y = 4.06 10 1/m
k xy 0
34
Se
considera
una
placa
sandwich
con
la
siguiente
espesor
E1
E2
(mm)
(MPa)
(MPa)
0.5
48000
25000
0.22
2500
9.0
350
350
0.48
118
0.5
48000
25000
0.22
2500
composicin:
Lmina
21
G12
(MPa)
Figura 1
Figura 2
Datos: (Lminas 1 y 3)
X = 1100 MPa
Y = 800 MPa
S = 80 MPa
35
a)
1. Clculo de las matrices de rigidez de cada lmina.
[Q]3
0
49241 5642
= [Q ]1 = 5642 25647
0 MPa
0
2500
0
455 218 0
[Q]2 = 218 455 0 MPa
0 0 118
{}
{N} = [A ] o
[A] = [Q]i h i
i
En este caso:
7.60
29.74
0
-1
0 MNm
3.56
0
N1 53.34
0 = 7.60
0 0
7.60
1
0 2
3.56
12
0
29.74
0
2
1 = 1.946 10
N1
3
2 = 4.972 10 N1
{} = [Q]1 {}
36
1 49241
2 = 5642
12 0
1.946 10 2 N1
5642
0
3
25647
0 4.972 10 N1
0
0
2500
1 930.18
2 = 17.72 N1
12 0
930.18 N1
1100
17.72 N1
+
800
2
+
930.18 N1 17.72 N1
=1
2
1100
N1 = 1.17 MNm-1
b)
1. Ahora se debe calcular la matriz de rigidez en flexin del
laminado.
[D ] = 1 [Q]
3 i
3
3
z i z i 1
103zi
(m)
5
4.5
-4.5
103zi-1
(m)
4.5
-4.5
-5
108(zi3 - zi-13 )
( m3 )
3.39
18.23
3.39
La matriz queda:
1140
[D] = 141
0
141
607
0
0 N
63.6
0
M1 1140
0 = 141
0 0
141
607
0
k1
0 k2
63.6
k12
0
K1 = 9.0310-4M1
K2 = -2.09710-4M1
El campo de deformaciones es:
{ } = z { k }
En las placas: z = 0.005 m
1 4.515
6
2 = 1.049 10 M1
12 0
Las tensiones sern:
{} = [Q]1 {}
5
1 2.164 10
3
2 = 1.430 10 M1
12
2.164 105
1100 10 6
1.430 10 3
800 10 6
5
3
2.164 10 1.430 10
1
+
=
2
2
M1
6
1100 10
M1 = 5.066 10 3 MN
38
DATOS:
E1 = 50000 MPa
E2 = 3000 MPa
G12 = 2000 MPa
X = 800 MPa
Y = 150 MPa
S = 100 MPa
21 = 0.32
------------------------------------------------------------------------------------------
0
{ } =
0
P =
( x ,xy ) =
(0,0)
2o
R
( y ,xy ) = ( , 0
)
39
x + y
2
2
x y
=
=
2
2
= q x 2 + xy =
2
2 o =
1
4
3
2 =
4
3
12 =
1 =
( x ,xy ) =
(0,0)
2o
60
( y ,xy ) =
(,0)
1 =
2o
( x ,xy ) =
(0,0)
60
( y ,xy ) =
(,0)
12 =
1 12 21 1 12 21
1
1
E
E
2
12 1
0 2
2 =
1 12 21 1 12 21
12
0
0
G12 12
40
50309.10
1
.
2 = 96593
0
12
965.93
3018.55
0
0
4
0
4
2000 3
2
13301
1
2 = 2505
12 1732
2o
60
( x ,xy ) =
( 13301 , -1732
x = 9036
y = 6769
xy = 5554
41
2 = 2 o + 2 = 18.47 60 = 78.47
R
= 5669
60
2o
( x ,xy ) =
( 13301 , 1732
2o = 18.47
( y ,xy ) =
( 2505 , -
Girando 30 (60 en el
crculo de Mohr) en sentido antihorario se pueden calcular las tensiones en
ejes globales.
2 = 2 o + 2 = 18.47 + 60 = +78.47
x = 9036
y = 6769
xy = 5554
5. Tensiones en el laminado.
Integrando a lo largo del espesor.
{ N } = { } dz
{ N } = { }i hi ={ } 30 n h + { } 30 n h
i
{ } M =
{N}
2nh
42
9036
M
{ } = 6 7 0 7
P=
D
P = 6.769 n
4 y n h
= 0.001 n y
+ 2
Y
+ 12
S
1 2 =1
X2
2
2
2
13301 2505 1
13301
2505
1732
=
+
+
800
150
100
800 2
2
De donde se puede calcular la deformacin.
= 35283
.
10 2
Como ya se conoce la relacin entre la presin y la deformacin:
P=0.119n MPa
43