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Sea el laminado definido por:

Lmina
1
2
3

Espesor
(m)
0.001
0.050
0.001

E1
( MPa )
50000
200
50000

E2
( MPa )
15000
200
15000

21
0.25
0.40
0.25

G12
( MPa )
8000
70
8000

1.- Sabiendo que el tensor de tensiones es:


CARA SUPERIOR.

CARA INFERIOR

60 0
[ ] = 0 2 MPa

[ ] = 0

20

0
MPa
2

Determinar:
a) La matriz de rigidez del laminado.
b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
c) El estado de carga al que est sometido el laminado..
2.- Se elimina ahora la lmina central y se somete al laminado as construido al estado de carga calculado
en el apartado 1.c). Determinar:
a) La nueva matriz de rigidez
b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.a). Primero se calculan los coeficientes que faltan:

12 = 21
Lmina
1
2
3

12
0.075
0.400
0.075

2. Matrices de rigidez de cada lmina:


LAMINA 1 y 3

.
0
50995.41 382166
.
15286.62
0 MPa
[Q] = 382166

0
0
8000

E2
E1

LAMINA 2

.
95.24 0
23810

.
0 MPa
[Q] = 95.24 23810
0
0
70

LAMINA
1
2
3

Zi-1
(m)
0.025
-0.025
-0.026

Zi
(m)
0.026
0.025
-0.025

hi
(m)
0.001
0.050
0.001

i2
( m2 )
25.510-6
0
-25.510-6

i3
( m3 )
6.510-7
1.0410-5
6.510-7

Donde :

2i =

Z 2i Z 2i 1
2

3i =

Z 3i Z 3i 1
3

MATRIZ A.

[ A] = [ Q i ] h i
0
113.82 12.40

[ A] = 12.40 42.48 0 MN/m


0
0
19.50
MATRIZ B
Por ser laminado simtrico esta matriz es nula.
MATRIZ D

[ D] = [ Q i ] 3i
0
68.72 5.96

[ D] = 5.96 22.35 0 10 3 MN
0
0
1113
.
b) Conocemos la tensin en la lmina superior y en la inferior. Colocando el origen de los ejes en el
punto medio del laminado.
En z = 0.026 (lamina 1 )

60
{ } = 2 = [Q] { } sup
0

Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede obtener la deformacin en la lmina
superior.

{ } sup

.
1189

= 0166
. 10 3
0

En z = -0.026 (lamina 3 )

20
{ } = 2 = [Q] { } inf
0

Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede obtener la deformacin en la lmina inferior.

{ } inf

0.410

= 0.233 10 3
0

Como la distribucin de deformaciones es lineal a lo largo del espesor.

{ } + z {k }

{ } =

ox
kx
.

1189

3 o

. 10 = y + 0.026 k y
0166
0
o
k

xy
xy

kx
ox
0.410

3 o
0.233 10 = y 0.026 k y
k
o
0

xy
xy
De donde:

ox
o
y =
o
xy

0.8

3
0.2 10
0

k x 14.98


. 10 3 1/m
k y = 130
k 0

xy
c)

{N } = [ A ] { o }
{M } = [ D ] {k }

N x 0.089

N y = 0.001
N 0

xy

MN/m

M x 1.03

3
M y = 0.118 10 MN
M 0

xy
2.a) MATRIZ A

102 7.64 0
[ A] = 7.64 30.6 0 MN/m
0
0 16
MATRIZ D

34 2.55 0
[ D] = 2.55 10.2 0 10 3 MN
0
0 5.33
b)

ox 0.88

o
. 103
y = 017
o 0

xy
k x 30.24

3
k y = 4.06 10 1/m
k 0

xy

Un laminado de fibra de vidrio en matriz poliester presenta la


siguiente secuencia de apilado: [452 / -452 / 0]s. Calcule el mdulo de
elasticidad aparente del laminado en direccin X y direccin Y.
E1 = 40 GPa
E2 = 9.8 GPa

G12 =2.8 GPa


21 = 0,3

-----------------------------------------------------------------------------------------Matriz de rigidez de una lmina en ejes materiales.

Q
11
[Q] = Q12

Q12
Q22
0

E1

1 12 21
0
E

0 = 12 1
1 12 21
Qss
0

0
40.90 3.01

[ Q] = 3.01 10.02 0 GPa


0
0
2.80

21 E2
1 12 21

G12

E2

1 12 21
0
Y

Matriz de rigidez de las lminas a 45.


Utilizando las expresiones para el clculo de la matriz de rigidez para
cualquier orientacin de fibras se obtiene:

Qxx
[Q] = Qyx
Q
Sx

Qxy
Qyy
QSy

QxS
Qys

Qss

ejes xy: ejes globales


ejes 12: ejes materiales
Llamando: cos = C
sin = S
Qxx = Q11 C 4 + 2 (Q12 + 2 QSS ) S 2 C 2 + Q22 S 4
5

Qyx = (Q11 + Q22 4 QSS ) S 2 C 2 + Q12 ( S 4 + C 4 )


Q yy = Q11 S 4 + 2 (Q12 + 2 QSS ) S 2 C 2 + Q22 C 4
QxS = (Q11 Q12 2 QSS ) S C 3 + (Q12 Q22 + 2 QSS ) S 3 C
QyS = (Q11 Q12 2 QSS ) S 3 C + (Q12 Q22 + 2 QSS ) S C 3
QSS = (Q11 + Q22 2 Q12 2 QSS ) S 2 C 2 + QSS ( S 4 + C 4 )

17.03 11.43 7.72


[ Q] = 11.43 17.03 7.72 GPa
7.72 7.72 7.01
Matriz de rigidez de las lminas a -45.
Anlogamente al caso de 45:

17.03 11.43 7.72


[ Q] = 11.43 17.03 7.72 GPa
7.72 7.72 7.01
Matriz de rigidez en tensin plana del laminado.

[ A] = [Q]

h
i
i i
En este caso la matriz es: [ A] = ([ Q]0 + 2 [ Q] 45 + 2 [ Q] 45 ) 2 h .
Siendo h el espesor de una lmina.
0
218.04 97.46
0 10 9 h N/m
A = 97.46 156.28

0
0
6168
.
Matriz de rigidez normalizada en tensin plana del laminado.

[ ]
[A ]
*

9.75
0
.
2180
=
= 9.75 15.63 0 GPa

10 h
0
0
617
.

[ A]

Aplicando un esfuerzo de traccin en direccin X.

N x N x

Ny = 0
N 0
xy
O en forma de tensin media que acta sobre el laminado

ox
o x
y = 0
o 0
xy
La relacin entre tensiones medias y deformaciones en el laminado es:

{ } = A* { }
Se puede calcular el estado de deformaciones para el estado de carga
aplicado.
x 0.06362


9
y = 0.03969 10 x

xy
En particular en direccin del eje X la relacin entre deformacin y tensin
es:

x = 0.06362 10 9 x
Por tanto el mdulo de elasticidad aparente en direccin X es:
Ex = 15.72 GPa

Aplicando un esfuerzo de traccin en direccin Y.

ox 0
o
y = y
o 0
xy
Ahora el estado de deformaciones es:
x 0.03969


9
y = 0.08874 10 y

xy
En direccin del eje Y.

y = 0.08874 10 9 y
Por tanto el mdulo de elasticidad aparente en direccin Y es:
Ey = 11.27 GPa

Se desea fabricar una placa laminada a base de lminas compuestas de fibra de vidrio en matriz
epoxi (PRFV). El laminado se forma mediante n sublaminados cada uno de los cuales contiene
2 lminas con las fibras orientadas segn el eje X y tres lminas orientadas segn el eje Y, por
lo que el laminado estar formado por 5n lminas. Dicho laminado est sometido a un estado de
equicompresin en su plano definido por: NX = NY = - 0.85 MN/m.
1. Determinar el nmero de sublaminados, n, que sern necesarios para resistir esta solicitacin
con un coeficiente de seguridad de 2 y de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill.
2. Determinar la disminucin de las dimensiones de la placa as dimensionada.
1.2 m
y

x
0.8 m

DATOS:
E1 =
38600 MPa
X=
610 MPa
8300 MPa
Y=
118 MPa
E2 =
21 = 0.26
S=
72 MPa
G12 = 4100 MPa
Espesor de cada lmina: 1 mm
----------------------------------------------------------------------------------------------------------a) Se calcula la matriz de rigidez de cada lmina.
Lminas a 0.
0
39169 2190

[ Q]0o = 2190 8422 0 Mpa


0
0
4100
Lminas a 90.
0
8422 2190

[ Q]90o = 2190 39169 0 Mpa


0
0
4100

Con estas matrices se construye la matriz de rigidez plana del laminado.

{N} = [ A ] { o }
N

[ A ] = [ Q]i h i
1

En este caso la matriz es:

[ A ] = ( 2 n [ Q] 0

+ 3 n [ Q]90o h

0
103.60 10.95

[ A ] = 10.95 134.35 0 n MNm-1


0
0
20.50
Se conocen los esfuerzos en su plano:
N x 0.85

-1
N y = 0.85 MNm
N 0

xy
Se pueden conocer las deformaciones que sufre el laminado.
0 x
103.60 10.95
0.85

10.95 134.45

0 y n = 0.85

0
0
0
20.50 xy

De donde se obtiene:
x 7.601

3 1
y = 5.707 10
n
0

xy

Para calcular el nmero de sublaminados necesario para que la placa no rompa se analizan las
tensiones en cada lmina utilizando la matriz de rigidez de cada lmina.
Lminas a 0.
x 39169 2190
0 7.601
1

0 5.707 103
y = 2190 8422
n
0

0
4100

xy
x
310.22

y = 64.71 MPa
n 0

xy
Aplicando el criterio de Tsai-Hill.
2

310.22 64.71
310.22
64.71
= n2

+

2
610 / 2
118 / 2
( 610 / 2 )
La razn por la que se han dividido las resistencias del laminado por dos es para considerar el
factor de seguridad tal como se indica en el enunciado.
n = 1.42 2

Lminas a 90.

10

x 8422 2190
0 7.601
1

0 5.707 103
y = 2190 39169
n

0
0
4100

xy
x
76.51

. MPa
y = 24018
n 0

xy
Aplicando el criterio de Tsai-Hill.
El criterio debe aplicarse en ejes locales de la lmina, en estos ejes las tensiones los valores de
las resistencias son:
*
.
24018
x 1

y * = 76.51
* n 0

xy
*
X = 610 MPa
Y* = 118 MPa
2

.
76.51 24018
.
24018
76.51
= n2

+

2
610 / 2
118 / 2
( 610 / 2 )
n = 1.45 2
Por tanto el nmero de sublaminados mnimo es de 2.
b) Disminucin de las dimensiones.
L1
= 1
L1 = 4.56 mm
L1
L 2
= 2
L1 = 2.28 mm
L2

11

Se construye un laminado simtrico formado por cuatro lminas


iguales, dos orientadas a 0 y otras dos a 90. El laminado est sometido
a un esfuerzo de traccin en la direccin X.
1. Determnese dicho laminado.
2. Calcular las matrices de rigidez en ejes globales de cada una de las
lminas.
3. Calcular la matriz de rigidez plana del laminado.
4. Determinar el estado de deformaciones existente en el laminado en
funcin del esfuerzo aplicado.
5. Estimar el esfuerzo que produce la rotura de la primera lmina. Se
emplear el criterio de tensin mxima.
6. Repetir el clculo para la rotura de ltima lmina
DATOS:
Mdulos elsticos

Resistencias

Espesor lmina

E1= 50 GPa
E2 = 10 GPa
G12 = 8 GPa
21 = 0.25

X = 400 MPa
Y = 30 MPa

h = 0.2 mm

------------------------------------------------------------------------------------------

1. El laminado es: [0/90]S


2. Primero se determina el coeficiente que falta:

12 =

E2
21 = 0.05
E1

La matriz de rigidez de las lminas a 0 en ejes globales coincide con la


matriz en ejes materiales.

[ Q]

50.63 2.53

= 2.53 1013
.

0
0

0 GPa
8

12

Para determinar la matriz de rigidez de las lminas a 90 en ejes globales


basta permutar el trmino Q11 con el Q22.

[ Q]

90

.
2.53
1013

= 2.53 50.63

0
0

0 GPa
8

3. La matriz de rigidez plana de un laminado es:

[ A] = [Q]i hi . En este
i

caso la expresin se reduce a:

[ A] = 2 h ([Q]0 + [Q]90 )
24.02

[ A] = 2.02

2.02

24.30 0 106 N/m

0
6.4

4.
Para un laminado simtrico la relacin entre esfuerzos y deformaciones es:
x
N x


0 = [Q ]
0


xy
4144
.
x

9 N
= 3.44 10
x

xy 0

5.
Tensiones en las lminas a 0.

{ } 0 = [Q]0 { }

2089.40
x

y = 69.99 N x Pa

0
xy 0

13

Tensiones en las lminas a 90.

{ } 90 = [Q]90 { }

41108
.
x

= 69.32 N x Pa
y

xy 90 0

Rotura lminas a 0 con el criterio de tensin mxima

Expresando las tensiones en ejes materiales de la lmina



2089.40
1

2 = 69.99 N x Pa

0
12 0

Aplicando el criterio de la tensin mxima.

1 < X
2 <Y
12 < S
2089.40 N x < 400 106
69.99 N x < 30 106
Nx = 191.44 kN/m
Rotura lminas a 90 con el criterio de tensin mxima

Expresando las tensiones en ejes materiales de la lmina



69.32
1

= 41103
. N x Pa
2

12 90 0

69.32 N x < 400 106


41103
. N x < 30 106
Nx= 72.99 kN/m

14

El esfuerzo de rotura de primera lmina es 73 kN/m, y las primeras lminas


en romperse son las orientadas a 90.
6.
Ahora solo existen lminas a 0, la nueva matriz de rigidez del laminado
ser:

[ A] = 2 h [Q]0
20.05 101
.
0

[ A] = 101
.
4.05 0 10 6 N/m
0
0 3.2

Las deformaciones en el laminado son ahora:


x 5

. 10 8 N x
= 125
0

xy

Las tensiones en las lminas a 0 son:


x
2499.88

.
y = 0125
Nx


xy 0 0

Aplicando el criterio de rotura de tensin mxima


2499.88 N x < 400 10 6
0125
. N x < 30 10 6

Nx = 160 kN/m
El esfuerzo de rotura de ltima lmina es 160 kN/m

15

Se considera el laminado de carbono/epoxi T300/5208 con la siguiente


composicin: [0/90]S. Las propiedades del material se encuentran en
las tablas adjuntas.
a) Hallar los esfuerzos Nx que producen la rotura de la primera
lmina (RPL) y los que producen rotura de ltima lmina
(RUL). Por simplicidad los esfuerzos Ny y Nxy se suponen
nulos.
b) Calcular las tensiones y deformaciones no mecnicas del
laminado para una temperatura de 22C si la temperatura de
curado es de 122C y la humedad es del 1%.
DATOS:

Coeficientes higrotrmicos del laminado:


1 = 0.02 10 6 K 1
2 = 22.5 10 6 K 1

1 = 0

Espesor de cada lmina:


h = 0.125 mm

2 = 0.6

NOTA: Supngase que la temperatura en el laminado es


aproximadamente constante.
-----------------------------------------------------------------------------------------a)
1.- Se obtienen las matrices de rigidez de las lminas directamente de la
primera tabla.

2.90
.
18181

[Q]0o = 2.90 10.35

0
0

0 GPa
7.17

0
10.35 2.90

0 GPa
.
[Q]90o = 2.90 18181

0
717
.
0

2.- La matriz de rigidez plana del laminado ser.


16

{ N } = [ A ] { o }
[ A] = [Q]0o + [Q]90o 2 h
48.04

[ A] = 145
.

-1
48.04
0 MNm

0
358
.
o
x
N x
o

0 = [ A] y

0
o
xy
145
.

Resolviendo:

xo = 2.083 10 8 N x

oy = 6.289 10 10 N x
3. Clculo de las tensiones en cada lmina.
Lminas a 0.

{}0o = [Q]0o { o}

3785.3
x

y = 53.90 N x

xy 0o 0

Aplicando el criterio de rotura de Tsai-Hill.



1
X


+ 2
Y

3785.3

1500 10 6


+ 12
S

53.90

40 10 6


1 2 2 =1
X

3785.3 53.90

(1500 10 )

6 2

De donde se puede despejar el valor del esfuerzo.

17

1
N x2

N x = 0.351 MNm-1
Lminas a 90.

{ }90o = [Q]90o { o }

213.60
x

= 53.90 N x
y

xy 90o 0

Es necesario recordar que el criterio de Tsai-Hill se aplica en ejes


locales de la lmina; el campo tensional anterior est expresado, en cambio,
en ejes globales. En un caso general esto exigir aplicar el crculo de Mohr
o la matriz de cambio para calcular las tensiones en ejes locales. Para este
problema el proceso es ms simple:

53.90
1

= 213.60 N x
2

12 90o 0


1
X


+ 2
Y

53.90

1500 10 6


+ 12
S

213.60
+

40 10 6


1 2 2 =1
X

53.90 213.60

(1500 10 )

6 2

N x = 0187
.
MNm-1

1
N x2

La primera lmina que se rompe es la lmina a 90. El esfuerzo de


rotura de primera lmina es: Nx = 0.187 MNm-1
Para calcular el esfuerzo Nx de rotura de ltima lmina se resuelve de
nuevo el problema considerando que ahora el laminado slo tiene dos
lminas a 0. La nueva matriz de rigidez plana es:
45.45

[ A] = 0.72

0.72
2.59
0

-1
0 MNm

.
179

Operando igual que para el laminado intacto:

18

o
x
N x
o

0 = [ A] y

0
o
xy

x = 2.209 10 8 N x

. 10 9 N x
y = 6143
Ahora slo hay lminas a 0.

{ } o = [Q ]0o { o }
0


3998
x

y = 0.481 N x

xy 0o 0

Aplicando Tsai-Hill.
2
3998

6
1500 10

0.481
+

40 10 6

3998 0.481

(1500 10 )

6 2

N x = 0.375 MNm-1
b)
1. Las deformaciones no mecnicas de las lminas son:

ei = i T + i C
Donde:
es el coeficiente de dilatacin trmico
es el coeficiente de humedad
T = Tservicio - Tcurado
Para las lminas a 0.
e1 = - 210-6
e2 = 3.7510-3
Para las lminas a 90.
ex = 3.7510-3
ey = -210-6
2. Esfuerzos sobre el laminado.

19

1
N x2

Las tensiones que actan sobre una lmina se pueden relacionar con las
deformaciones mecnicas mediante la matriz de rigidez de la lmina.

{ } = [Q] { m }
Las deformaciones totales que actan sobre una lmina son suma de las
mecnicas y de las higrotrmicas.

{ o } = { m} + {e}
Por lo tanto:

{ }

{ } = [Q] o e

Integrando a lo largo del espesor se pueden determinar los esfuerzos que


actan sobre todo el laminado.

{ N } = [ A ] { o } { N }T
Donde:

{ N }T = [Q] {e} dz = 2 h [Q]0 {e}0 + [Q]90 {e}90


T

N
x
Ny

N xy

12.33

= 12.33 103 Nm-1

En este caso no existen esfuerzos mecnicos actuando sobre el laminado:


12.33
48.04

3 .
12.33 10 = 145

0
0

.
145
48.04
0

3. Deformaciones totales sobre el laminado.

20

o

x

9
0 10 oy

.
358
o
xy

Resolviendo el sistema anterior se calculan las deformaciones del


laminado.
o
2.49
x

7
o
y = 2.49 10

o 0
xy

Esta deformacin es la misma para todas las lminas::

4. Deformaciones mecnicas en cada lmina.

{ m} = { o } {e}
Lminas a 0.
m
2.249 10 6

x

m
3

y = 3.749 10

m
xy 0o

Lminas a 90.
m
3.749 10 3
x

2
249
10

=
.

0
m

xy 90o

5. Aplicando la matriz de rigidez en cada lmina se pueden calcular las


tensiones.
Lminas a 0.

{ }0o = [Q]0o { m }0o


10.46
x

y = 38.79 MPa

xy 0o 0

21

Lminas a 90.

{ }

{ } 90o = [Q]90o m 90o



38.79
x

= 10.46 MPa
y

xy 90o 0

Se puede comprobar que el esfuerzo mecnico que acta sobre el laminado


es nulo :

{ N } = h (3 { }0o + { }90o ) = 0

22

Se considera el laminado de carbono/epoxi T300/5208 con la siguiente


composicin: [0/0/0/90]. Las propiedades del material se encuentran en
las tablas adjuntas.
a) Hallar los esfuerzos Nx que producen la rotura de la primera
lmina (RPL) y los que producen rotura de ltima lmina (RUL). Por
simplicidad los esfuerzos Ny y Nxy se suponen nulos.
b) Calcular las tensiones y deformaciones no mecnicas del
laminado para una temperatura de 22C si la temperatura de curado
es de 122C y la humedad es del 1%.
DATOS:

Coeficientes higrotrmicos del laminado:


1 = 0.02 10 6 K 1
2 = 22.5 10 6 K 1

1 = 0

Espesor de cada lmina:


h = 0.125 mm

2 = 0.6

NOTA: Supngase que la temperatura en el laminado es


aproximadamente constante.
-----------------------------------------------------------------------------------------a)
1.- Se obtienen las matrices de rigidez de las lminas directamente de la
primera tabla.
2.90
0
.
18181

[Q]0o = 2.90 10.35 0 GPa

0
7.17
0
0
10.35 2.90

0 GPa
.
[Q]90o = 2.90 18181

0
7.17
0

2.- La matriz de rigidez plana del laminado ser.

{ N } = [ A ] { o }
[ A] = 3 [Q]0o h + [Q]90o h

23

69.47

.
[ A] = 145

26.61 0 MNm-1
0
358
.
145
.

o
x
N x
o

0 = [ A] y

0
o
xy

Resolviendo:

ox = 1441
. 10 2 N x

oy = 7.853 10 4 N x
3. Clculo de las tensiones en cada lmina.
Lminas a 0.

{}0o = [Q]0o { o}

2617.6
x

y = 33.66 N x

xy 0o 0

Aplicando el criterio de rotura de Tsai-Hill.



1
X

2617.6

1500


+ 2
Y


+ 12
S

33.66
+

40


1 2 2 =1
X

2617.6 33.66
1
=
N x2
15002

De donde se puede despejar el valor del esfuerzo.


N x = 0519
.
MNm-1

24

Lminas a 90.

{ }90o = [Q]90o { o }

.
14687
x

= 100.99 N x
y

0
xy 90o

Es necesario recordar que el criterio de Tsai-Hill se aplica en ejes


locales de la lmina; el campo tensional anterior est expresado, en cambio,
en ejes globales. En un caso general esto exigir aplicar el circulo de Mohr
o la matriz de cambio para calcular las tensiones en ejes locales. Para este
problema el proceso es ms simple:

100.99
1

= 146.87 N x
2

0
12 90o

1
X

100.99

1500


+ 2
Y


+ 12
S


1 2 2 =1
X

100.99 146.87
1
=
N x2
15002
N x = 0.272 MNm-1

146.87
+

40

La primera lmina que se rompe es la lmina a 90. El esfuerzo de


rotura de primera lmina es: Nx = 0.272 MNm-1
Para calcular el esfuerzo Nx de rotura de ltima lmina se resuelve de
nuevo el problema considerando que ahora el laminado slo tiene tres
lminas a 0. La nueva matriz de rigidez plana es:
.
6818

.
[ A] = 109

109
.
0

.
388
0 MNm-1
0 2.69

Operando igual que para el laminado intacto:

25

o
x
N x
o

0 = [ A] y

0
o
xy

x = 1473
.
10 2 N x

y = 4139
. 10 3 N x
Ahora slo hay lminas a 0.

{ } o = [Q ]0o { o }
0


2666
x

. Nx
y = 0122

xy 0o 0

Aplicando Tsai-Hill.
2
2
2666 0122
1
.
.
2666
0122
=
+

1500
40
15002
N x2
N x = 0.563 MNm-1
b)
1. Las deformaciones no mecnicas de las lminas son:

ei = i T + i C
Donde:
es el coeficiente de dilatacin trmico
es el coeficiente de humedad
T = Tservicio - Tcurado
Para las lminas a 0.
e1 = - 210-6
e2 = 3.7510-3
Para las lminas a 90.
ex = 3.7510-3
ey = -210-6

26

2. Esfuerzos sobre el laminado.


Las tensiones que actan sobre una lmina se puede relacionar con las
deformaciones mecnicas mediante la matriz de rigidez de la lmina.

{ } = [Q] { m }
Las deformaciones totales que actan sobre una lmina son suma de las
mecnicas y de las higrotrmicas.

{ o } = { m} + {e}
Por lo tanto:

{ }

{ } = [Q] o {e}
Integrando a lo largo del espesor se pueden determinar los esfuerzos que
actan sobre todo el laminado.

{ N } = [ A ] { o } { N }T
Donde:

{ N } T = [Q] {e} dz = h (3 [Q]0 {e}0 + [Q]90 {e}90 )


N
x
Ny

N xy

8.79

= 1587
. 10 3 MNm-1

En este caso no existen esfuerzos mecnicos actuando sobre el laminado:


8.79
69.47

. 10 3 = 145
.
1587

0
0

27

o
0 x

0 oy

26.61


0
358
. o
xy

145
.

3. Deformaciones totales sobre el laminado.


Resolviendo el sistema anterior se calculan las deformaciones del
laminado.
o
.
x 1142
o

4
y = 5.902 10

o
xy

Esta deformacin es la misma para todas las lminas::

4. Deformaciones mecnicas en cada lmina.

{ m} = { o } {e}
Lminas a 0.
m
.
x
1162

. 10 4
y = 3160

m
xy 0o

Lminas a 90.
m
x
36.35
m

= 5.922 10 4
y

0
m
xy 90o
5. Aplicando la matriz de rigidez en cada lmina se pueden calcular las
tensiones.
Lminas a 0.
{ }0o = [Q]0o { m }0o


.
1196
x

y = 32.37 MPa

xy 0o 0

28

Lminas a 90.

{ }

{ } 90o = [Q]90o m 90o


35.90
x

= 97.12 MPa
y

xy 90o 0

Se puede comprobar que el esfuerzo mecnico que acta sobre el laminado


es nulo :

{ N } = h (3 { }0o + { }90o ) = 0

29

Sea el laminado definido por:

Lmina
1
2
3

Espesor
(m)
0.001
0.050
0.001

E1
( MPa )
50000
200
50000

21

E2
( MPa )
15000
200
15000

0.25
0.40
0.25

G12
( MPa )
8000
70
8000

1.- Sabiendo que el tensor de tensiones es:


CARA SUPERIOR.

CARA INFERIOR

[] = 600

[] = 200

0
2

MPa

MPa
2
0

Determinar:

a) La matriz de rigidez del laminado.


b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
c) El estado de carga al que est sometido el laminado.

2.- Se elimina ahora la lmina central y se somete al laminado


as construido al estado de carga calculado en el apartado
1.c). Determinar:

a) La nueva matriz de rigidez


b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
-------------------------------------------------------------------------------

30

1.a). Primero se calculan los coeficientes que faltan:


12 = 21

E2
E1

12
0.075
0.400
0.075

Lmina
1
2
3

2. Matrices de rigidez de cada lmina:


LAMINA 1 y 3

50995.41
[Q] = 3821.66
0

3821.66
15286.62
0

0 MPa
8000
0

LAMINA 2

238.10
[Q] = 95.24
0

LAMINA
1
2
3

95.24

238.10 0 MPa
0
70

Zi
(m)
0.026
0.025
-0.025

Zi-1
(m)
0.025
-0.025
-0.026

hi
(m)
0.001
0.050
0.001

Donde :
2
2
3
3
2 Zi Zi 1 3 Zi Zi 1
i =
i =
3
2

MATRIZ A.
31

i2
i3
( m2 )
( m3 )
25.510-6 6.510-7
0
1.0410-5
-25.510-6 6.510-7

[A ] = [Q i ] h i
113.82
[A ] = 12.40
0

12.40
42.48
0

0 MN/m
19.50
0

MATRIZ B
Por ser laminado simtrico esta matriz es nula.

MATRIZ D

[D] = [Q i ] 3i
68.72
[D] = 5.96
0

5.96
22.35
0

3
0 10
MN
11.13
0

b) Conocemos la tensin en la lmina superior y en la inferior.


Colocando el origen de los ejes en el punto medio del laminado.
En z = 0.026 (lamina 1 )

60
{} = 2 = [Q] {}sup
0
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede
obtener la deformacin en la lmina superior.

{}sup

1.189
3
= 0.166 10
0

En z = -0.026 (lamina 3 )

32

20
{} = 2 = [Q] {}inf
0
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lmina se puede
obtener la deformacin en la lmina inferior.

0.410
3
= 0.233 10
0

{}inf

Como la distribucin de deformaciones es lineal a lo largo del


espesor.

{ } =

{ o }+ z {k }

o
kx
x
1.189

3 o
0.166 10 = y + 0.026 k y
0
o
k xy

xy
o
kx
x
0.410


3
o

0
.
233

10
=

0
.
026

y
ky
0
o
k xy

xy
De donde:

k x 14.98

3
k y = 1.30 10 1/m
k xy 0

o
x 0.8
o
3
y = 0.2 10
o 0
xy

c)

{N } = [A ] { o }
33

{M } = [D ] {k }
N x 0.089

N
=
0
.
001
y

N xy 0

M x 1.03


3
M
=
0
.
118
y
10
M xy 0

MN/m

MN
2.a) MATRIZ A

102
[A ] = 7.64
0

7.64
30.6
0

0 MN/m

16

MATRIZ D

34
[D] = 2.55
0

2.55
10.2
0

3
0 10
5.33
0

MN

b)

o
x 0.88
o
3

0
.
17
10
y
o 0
xy
k x 30.24

3
k y = 4.06 10 1/m
k xy 0

34

Se

considera

una

placa

sandwich

con

la

siguiente

espesor

E1

E2

(mm)

(MPa)

(MPa)

0.5

48000

25000

0.22

2500

9.0

350

350

0.48

118

0.5

48000

25000

0.22

2500

composicin:

Lmina

21

G12
(MPa)

a) Determinar la mxima carga de traccin que soportara la


placa de la figura de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill y
suponiendo que la resistencia vendr definida por las lminas
extremas. (Figura 1)
b) Repetir el apartado anterior para el caso de un momento
flector en la direccin 1. (Figura 2)
M
N

Figura 1

Figura 2

Datos: (Lminas 1 y 3)
X = 1100 MPa
Y = 800 MPa
S = 80 MPa
35

a)
1. Clculo de las matrices de rigidez de cada lmina.

[Q]3

0
49241 5642
= [Q ]1 = 5642 25647
0 MPa

0
2500
0
455 218 0
[Q]2 = 218 455 0 MPa

0 0 118

2. Clculo de la matriz de rigidez plana del laminado.

{}

{N} = [A ] o
[A] = [Q]i h i
i

En este caso:

[A] = 2 h1 [Q]1 + h 2 [Q]2


53.34
[A] = 7.60
0

7.60
29.74
0

-1
0 MNm
3.56
0

3. Clculo de los esfuerzos en el plano.

N1 53.34
0 = 7.60
0 0

7.60

1
0 2
3.56
12
0

29.74
0
2
1 = 1.946 10
N1
3
2 = 4.972 10 N1

Se calculan ahora las tensiones en cada placa:

{} = [Q]1 {}

36

1 49241
2 = 5642
12 0

1.946 10 2 N1
5642
0

3
25647
0 4.972 10 N1

0
0
2500

1 930.18
2 = 17.72 N1
12 0

Aplicando el criterio de Tsai-Hill.

930.18 N1

1100

17.72 N1
+

800

2
+

930.18 N1 17.72 N1
=1
2
1100

N1 = 1.17 MNm-1
b)
1. Ahora se debe calcular la matriz de rigidez en flexin del
laminado.

{M} = [D] {k}

[D ] = 1 [Q]
3 i

3
3
z i z i 1

Se colocan uno ejes en el centro del laminado. En estos ejes:


Lmina
1
2
3

103zi
(m)
5
4.5
-4.5

103zi-1
(m)
4.5
-4.5
-5

108(zi3 - zi-13 )
( m3 )
3.39
18.23
3.39

La matriz queda:

1140
[D] = 141
0

141
607
0

2. Clculo de los esfuerzos en flexin.


37

0 N
63.6
0

M1 1140
0 = 141
0 0

141
607
0

k1
0 k2
63.6
k12
0

K1 = 9.0310-4M1
K2 = -2.09710-4M1
El campo de deformaciones es:
{ } = z { k }
En las placas: z = 0.005 m

1 4.515
6
2 = 1.049 10 M1
12 0
Las tensiones sern:

{} = [Q]1 {}

5
1 2.164 10
3
2 = 1.430 10 M1
12

Aplicando de nuevo el criterio de Tsai-Hill.

2.164 105

1100 10 6

1.430 10 3

800 10 6

5
3
2.164 10 1.430 10
1
+
=
2
2
M1
6
1100 10

M1 = 5.066 10 3 MN

38

Un tubo de 40 cm de dimetro est formado por un laminado simtrico


cuyas lminas tienen todas el mismo espesor, 0.1 mm, y la misma
naturaleza, salvo que la mitad estn orientadas a 30 respecto al eje del
tubo y la otra mitad a -30. Sabiendo que la deformacin longitudinal
del tubo est impedida, determinar la presin interior que producir la
rotura del tubo de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill.

DATOS:
E1 = 50000 MPa
E2 = 3000 MPa
G12 = 2000 MPa

X = 800 MPa
Y = 150 MPa
S = 100 MPa

21 = 0.32

------------------------------------------------------------------------------------------

1. El estado de deformaciones en el tubo es:

0

{ } =

0

Este estado es el mismo en todo el laminado.


El circulo de Mohr en deformaciones es:

P =

( x ,xy ) =
(0,0)

2o

R
( y ,xy ) = ( , 0
)

39

x + y

2
2
x y

=
=
2
2

= q x 2 + xy =
2

2 o =

2. Se calculan las deformaciones en los ejes materiales.


Para las lminas a 30: ( 2 = 60)
2 = 2 o + 2 = 180 + 60 = 240

1
4
3
2 =
4
3
12 =

1 =
( x ,xy ) =
(0,0)

2o

60

( y ,xy ) =
(,0)

Para las lminas a -30: ( 2 = -60)


2 = 2 o + 2 = 180 60 = 120
1
4
3
2 =
4

1 =
2o
( x ,xy ) =
(0,0)
60

( y ,xy ) =
(,0)

12 =

3. Tensiones en ejes materiales.


En los ejes materiales se pueden calcular las tensiones a partir de las
deformaciones utilizando la matriz constitutiva de cada lmina.
E1
21 E 2

1 12 21 1 12 21

1
1
E
E

2
12 1

0 2
2 =

1 12 21 1 12 21

12

0
0
G12 12

40

50309.10
1
.
2 = 96593

0
12

965.93
3018.55
0

0
4

0

4

2000 3
2

13301
1

2 = 2505

12 1732

La tensin positiva corresponde a las fibras a 30 y la negativa a las fibras a


-30.
4. Tensiones de las lminas en ejes globales.
Para las fibras a 30
p = 7903
q = 5398
R = 5669
2o = -18.47
( y ,xy ) =
( 2505 , 1732

Girando 30 (60 en el crculo


de Mohr) en sentido horario
se pueden calcular las
tensiones en ejes globales.

2o
60
( x ,xy ) =
( 13301 , -1732

x = 9036
y = 6769
xy = 5554

41

2 = 2 o + 2 = 18.47 60 = 78.47

Para las fibras a -30


p = 7903
q = 5398

R
= 5669
60
2o

( x ,xy ) =
( 13301 , 1732

2o = 18.47

( y ,xy ) =
( 2505 , -

Girando 30 (60 en el
crculo de Mohr) en sentido antihorario se pueden calcular las tensiones en
ejes globales.
2 = 2 o + 2 = 18.47 + 60 = +78.47

x = 9036
y = 6769
xy = 5554
5. Tensiones en el laminado.
Integrando a lo largo del espesor.

{ N } = { } dz
{ N } = { }i hi ={ } 30 n h + { } 30 n h
i

Donde h es el espesor de una lmina y 2n el nmero total de lminas.


Definiendo una tensin media en el laminado:

{ } M =

{N}
2nh

42

9036

M
{ } = 6 7 0 7

6. Relacin entre presin interna y tensin media en el laminado.


Cortando el tubo por la mitad:

Planteando el equilibrio de fuerzas:


P D = 2 y 2 n h

Donde 2nh es el espesor total del


laminado.

P=

D
P = 6.769 n

4 y n h

= 0.001 n y

7. Aplicando el criterio de Tsai-Hill.



1
X


+ 2
Y

+ 12
S


1 2 =1
X2
2
2
2
13301 2505 1
13301
2505
1732
=

+
+

800
150
100
800 2
2
De donde se puede calcular la deformacin.

= 35283
.
10 2
Como ya se conoce la relacin entre la presin y la deformacin:
P=0.119n MPa

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