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Teora de los Elementos Finitos

Andrs Guzmn
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental
Universidad del Norte
faguzman@uninorte.edu.co
Tel.: 3509236
Teora de los Elementos Finitos
Introduccin a la Mecnica del Medio
Continuo
Mecnica del Medio Continuo
CONTENIDO
Introduccin
Preliminares de Matemtica
Cinemtica
El principio de los Esfuerzos
Teora Lineal de la Elasticidad
Prof. Andrs Guzmn - Universidad del Norte
Introduccin Objetivo de la
Mecnica del Continuo
Objetivo:
El objetivo de la mecnica del medio continuo
clsica es la descripcin matemtica del
comportamiento de materiales sometidos a
cargas o deformaciones y el desarrollo de
teoras que permiten modelar este
comportamiento, para el tratamiento de
problemas de ingeniera.
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Mecnica del Continuo
La materia esta formada de molculas, las
cuales a su vez estn formadas por tomos y
partculas subatmicas. Por lo tanto, la
materia no es continua.
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Izquierda: Molcula atisano. Derecha: tomo de Helio (1 ngstrm=100.000 fm) (Tomado de: Wikipedia)
Mecnica del Continuo
Sin embargo, muchos aspectos de la experiencia
diaria relacionados con el comportamiento de los
materiales, tales como el AL de una barra de acero
bajo la accin de fuerzas dadas, la V
descarga
de agua
en una tubera bajo una diferencia de P dada, la
F
friccin
que experimenta un cuerpo movindose en
el aire, etc. pueden ser descritos y predichos con
teoras que no prestan ninguna atencin a la
estructura molecular de los materiales.
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Mecnica del Continuo
La teora que describe relaciones entre los grandres
fenmenos, despreciando la estructura de los
materiales en pequea escala, es conocida como la
teora del continuo.
La teora del continuo considera la materia como
divisible indefinidamente. Por lo tanto, con esta
teora se acepta la idea del volumen infinitesimal de
material, relacionado con una partcula en el
contnuo. En las vecindades de la partcula siempre
habr muchas partculas.
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Mecnica del Continuo
Que la teora del continuo sea justificable
(aplicable) o no, depende de la situacin
dada.
Por ejemplo, la dimensin molecular del agua
es aproximadamente 1 (10
-8
cm); si se trata
de un problema con agua, en el cual no se
tengan que considerar deformaciones
menores que p.e. 10
-5
cm, es justificado y
seguro tratar el agua como un continuo.
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Mecnica del Continuo
El dimetro de los glbulos rojos en nuestro cuerpo
es aproximadamente 8.5x10
-4
cm; la sangre puede
considerarse como un continuo cuando se trata un
problema de flujo de sangre por arterias con
dimetros de 0.05 mm.
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Esquema de Glbulos rojos a travs de un vaso sanguneo (Tomado de: NYU, Langone Medical Center)
Mecnica del Continuo
El concepto de material continuo como
idealizacin matemtica del mundo real es
aplicable a problemas en los cuales se pueda
ignorar la fina estructura de la materia.
Cuando es importante considerar la
estructura de la materia, se deben usar
principios de fsica de partculas, mecnica
estadstica o teoras de continuo micropolar o
continuo de Cosserat.
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Preliminares de Matemtica
CONTENIDO
Matrices
Vectores
Tensores
Anlisis Vectorial
Anlisis Tensorial
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Matrices
Definicin: Una matriz pxq es un esquema
rectangular de nmeros, conformado por p
filas y q columnas.
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Matrices
Matrices especiales
Matriz cuadrtica: Matriz nxn
Matriz de una fila: Matriz 1xn
Matriz de una columna: Matriz nx1
Matriz nula : Todos los elementos de la matriz son 0.
Matriz unitaria nxn : Todos los elementos de la diagonal
principal son 1.
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1
Matrices
Por ejemplo la matriz unitaria de 3x3:
Adicin: de la adicin de dos matrices pxq se
obtiene de nuevo una matriz pxq (es decir,
solamente se pueden adicionar matrices del
mismo tipo).
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Matrices
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Matrices
Regla de suma de Einstein:
En un producto con notacin indicial la suma se
realiza sobre los ndices que aparezcan dobles.
Consideremos la suma: . sta
puede ser escrita en forma compacta como:
Aplicando la regla de la suma de Einstein, la
suma anterior puede expresarse como:
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Matrices
Regla de suma de Einstein:
Los ndices i, j, m (que aparecen dobles) son
ndices mudos en el sentido que la suma es
independiente de la letra usada.
Cuando los ndices de una expresin aparezcan
entre < >, significa que no se debe aplicar la
regla de suma de Einstein.
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Matrices
Regla de suma de Einstein:
De acuerdo con esta regla la multiplicacin de
matrices se abrevia de la siguiente forma:
en donde k es el ndice de la suma (sobre el cual
se suma) e i y j son ndices de ecuacin.
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Matrices
Ejemplo Regla de suma de Einstein:
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(

=
22 21
12 11 ~
A A
A A
A
(

=
22 21
12 11 ~
B B
B B
B
(

+ +
+ +
=
(

= =
2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2
2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1
22 21
12 11
22 21
12 11 ~ ~ ~
B A B A B A B A
B A B A B A B A
B B
B B
A A
A A
B A C
kj ik ij
B A C =
21 12 11 11 1 1 11
B A B A B A C
k k
+ = =
Matrices
Matriz cuadrtica regular (no singular)
Una matriz cuadrtica se denomina regular (o
no singular) cuando el determinante de es
diferente de cero:
Inversa de una matriz
Como consecuencia de lo anterior, existe una
matriz denominada la inversa de y que
tiene la propiedad:
Si y son regulares, entonces el producto
tambin es regular y:
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A
~
A
~
0
~
det = A
1
~

A
A
~
1
~ ~ ~ ~ ~
1 1
= =

A A A A
A
~
B
~
B A
~ ~
Matrices
Transposicin de matrices:
La matriz transpuesta de la matriz p x q, es la
matriz q x p la cual se obtiene del intercambio
de filas por columnas de la matriz , es decir:
Para matrices cuadradas la transposicin
significa un reflejo de los elementos con respecto
a la diagonal principal.
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A
~
T
A
~
Matrices
Transposicin de matrices:
Reglas de clculo:
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Matrices
Matriz cuadrtica ortogonal:
Las matrices ortogonales son siempre regulares,
es decir:
Matriz cuadrtica simtrica:
Matriz cuadrtica antisimtrica:
Los elementos en la diagonal principal son todos=0
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ij ji
T
A A A A = =
~ ~
Matrices
Teorema:
Toda matriz cuadrtica se puede descomponer
en la suma de una matriz simtrica y una matriz
antisimtrica :
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M
~
S
~
A
~
Matrices
Traza de una matriz :
Se cumple:
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n n
M M

e
~
Matrices
Producto interno de matrices:
No es lo mismo que multiplicacin escalar.
El producto interno de matrices asigna un escalar
a dos matrices reales de igual construccin.
Reglas de clculo:
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Matrices
Norma o magnitud de una matriz
Determinante de una matriz (con smbolos de
permutacin)
Definicin equivalente:
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M
~
Matrices
Smbolo de permutacin e
ijk
con tres ndices
Cambio de signo por cambio de orden de
ndices:
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Matrices
Determinantes Reglas de clculo
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(Matriz Antisimtrica)
Preliminares de Matemtica
CONTENIDO
Matrices
Vectores
Tensores
Anlisis Vectorial
Anlisis Tensorial
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Vectores
Adicin Reglas de clculo
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Vectores
Multiplicacin escalar Reglas de clculo
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Vectores
Magnitud (longitud) de un vector Vector
unitario
Un vector con una longitud 1 se denomina vector
unitario o vector normalizado.
Vector unitario en la direccin :
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u
Vectores
Producto interno Reglas de clculo:
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Vectores
ngulo entre dos vectores:
Relacin ortogonal:
Relacin ortogonal: dos vectores son
perpendiculares entre s cuando se cumple:
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Vectores
Representacin de vectores en espacio
eucldeo tridimensional:
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Vectores
Notacin indicial Regla de la Suma de
Einstein
Cuando los ndices aparecen exactamente dos veces en
un trmino, esos ndices tomarn los valores de 1, 2 y 3
sucesivamente, y los trminos resultantes sern
sumados.
Esto ayuda a simplificar la escritura de las ecuaciones en
mecnica del medio continuo.
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Vectores
Delta Kronecker
Por convencin de Einstein:
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ij
o
Vectores
Producto vectorial (producto cruz)
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u v
Vectores
Producto vectorial (producto cruz)
El producto vectorial de los vectores base
empleando el smbolo de permutacin es definido como:
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u v
( )

1, 2, 3
i
e i = =
Agradecimientos y Crditos
Agradecimientos
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental,
Universidad de los Andes,
Bogot, Colombia
El material usado en esta presentacin es parte del
curso de Mecnica del Medio Continuo de la
Maestra en Ing. Civil (Prof. Lizcano).
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