SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

TEMARIO Unidad I: Conceptos bsicos de control. 1.1 Sistemas de control. 1.2 Lazo abierto y lazo cerrado. 1.3 Sistemas lineales. 1.4 Tipo de controladores. UNIDAD II: Entrada y salidas anloga. 2.1 Calificaciones angulares y lineales. 2.2 Termopares y RTD. 2.3 Acelermetros. 2.4 Vlvulas proporcionales. 2.5 Control de movimiento. UNIDAD III: Sistemas con PLC. 3.1 Arquitectura de sistemas compactos y modulares. 3.2 Lenguajes normalizadas IEC G1131-3. 3.3 Programacin avanzada de PLC. 3.4 Instalacin de sistemas de control basados en PLC. UNIDAD IV: Servo central. 4.1 Estructura de un sistema servo controlado. 4.2 Programacin de un sistema servo controlado. 4.3 Identificacin y correccin de fallas en sistemas servo controlados. UNIDAD V: Redes industriales. 5.1 Topologas de red. 5.2 Protocolos de comunicacin. 5.3 Bases de campo. 5.4 Integracin de una rede industrial. BIBLIOGRAFIA. INTRODUCCION. Sistema de control: Es un sistema de control que compare el valor de una variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una desviacin, afecta una accin de correccin sin que exista intervencin humana. VARIABLE CONTROLADA Y VARIABLE MANIPULADA. La variable controlada es la cantidad o condiciones que se mede o controla. La variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para XXXXXXX el valor de la variable controlada, normalmente la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviacin del valor medido respecto del valor deseado.

XXXXX: Un reporte del equipo, un conjunto de elementos de una mquina que funciona juntos y cuyo objetivo es efectuar una operacin particular, se le llama a cualquier objeto fsico que se va a controlar. PROCESOS: Operacin o un desarrollo natural progresivo continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma relativamente fijo y que conducen a un resultado o propsito determinado. SISTEMA: Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no est necesariamente limitado a un sistema fsico. PERTURVACIONES: Una perturbacin es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema, s la perturbacin se genera dentro del sistema se XXXXXXXXX, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y es una entrada.

1.2 LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO (SISTEMAS DE CONTROL) Los sistemas de control bsico de inyeccin de combustible son los de una va o controles de lazo abierto. Estos toman la informacin acerca de las condiciones de operacin que reciben de varios sensores y entonces usan esa informacin para determinar sea por medios mecnicos o usando medios electrnicos programados- exactamente cunto combustible debe dispensarse para alcanzar la mezcla deseada aire-combustible. La precisin en la medicin del combustible y la mezcla resultante depende enteramente de que tan bien el sistema de cualquier tipo que sea- puede predecir las necesidades del motor basado en su conocimiento de las condiciones de operacin. Un enorme avance en los sistemas de control de la inyeccin de combustible has sido el advenimiento de los controles de lazo abierto en sistemas que no solo tratan de predecir las necesidades del motor basndose en las condiciones de operacin, sino que adems miden los resultados de su clculo del combustible, usando esa informacin cono un dato de entrada para alcanzar un control an ms preciso.

interruptor

motor y bomba de agua

lavadora

seleccionar ciclo de lavado

ropa limpia

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO. Sistema de control de lazo cerrado o de retroalimentacin, la informacin acera de cualquier cosa que este siendo controlada es continuamente retroalimentada al sistema como un dato de entrad. La operacin de un termostato en un sistema de calefaccin automtico es un ejemplo de control de lazo cerrado. Conforme baje la temperatura, el termostato siente el descenso y le indica al horno que aada calor. Tan pronto como la temperatura sube mas all de lo previsto, el termostato siente el resultado de su propia accin de control el calor producido por el horno y le indica a este que corte el calor. Un sistema de lazo abierto puede, por ejemplo, sentir la baja de temperatura y simplemente encender el calor por un predeterminado lapso de tiempo; sin embargo el control de lazo cerrado es automtico y la temperatura permanece relativamente constante, y el consumo de energa probablemente se reduce. De todas maneras, el resultado es un control mejor y ms preciso.