Power Electronics 1

dr hab. in . Andrzej SIKORSKI, prof. nzw. room 133 part 1

REFERENCES 1. R. C. Dorf: The electrical engineering handbook Electronics, Power Electronics, Optoelectronics. 2. M. H. Rashid: Power Electronics handbook 3. T. Wildi: Electrical Machines, Drives and Power System

Tranzystor BJT - sterowanie prdowe, - wzmocnienie =3- 5, - napicia Usat=0,7-2V, - napicie blokowania od 2kV, - prd kolektora 1000 A, - czstotliwo cze fS do 50kHz Tranzystor MOSFET - sterowanie napiciowe, - wzmocnienie prdowe bd, - napicia Usat=2-3V, - napicie blokowania od 1kV, - prd kolektora 200 A, - czstotliwo cze fS do 20 MHz Tranzystor IGBT - sterowanie napiciowe, - Wzmocnienie prdowe bd, - napicia Usat=0,7-2V, - napicie blokowania od 4kV, - prd kolektora 1000 A, - czstotliwo cze fS do 50kHz

Tyrystor SCR - element psterowany (zaczenie prdem bramki) - sterowanie prdowe, - Wzmocnienie prdowe 100-1000, - napicia Usat=1-3V, - napicie blokowania od 10kV, - prd kolektora 10 kA, - czstotliwo cze fS do 2kHz Tyrystor GTO element w peni sterowany prdem bramki (zaczenie i wyczenie) - sterowanie prdowe, - wzmocnienie prdowe 100-1000, - napicia Usat=1-3V, - napicie blokowania od 10kV, - prd kolektora 4 kA, - czstotliwo cze fS do 2kHz

trr - czas odzyskiwania zdolnoci zaworowej tq - czas wyczenia tyrystora td - czas opnienia tr - czas narastania Qrr- adunek przejciowy UD - napicie blokowania UDRM - max. dop. nap. blok. URM -max. nap. Wsteczne URRM - max. dop. nap. wstecz. IRM - max. prd wsteczny

Tranzystor bipolarny

Dziaanie diody antynasyceniowej

ton - czas zaczania toff - czas wyczania td - czas opnienia tr - czas narastania

IPM TRJFAZOWY

Przeksztatniki DC/DC (zasilacze impulsowe)

Przeksztatnik obni ajcy napicie (buck converter)

Sterowanie: f =

tz Wspczynnik wypenienia: = 0< <1 T

Zale noci prdowe w stanie ustalonym

1 = const T

i LF (0 ) = i LF (T ) = I min
Warto rednia prdu w tranzystorze

ITsr

I max + I min t z I max + I min = = 2 T 2

Warto rednia prdu w diodzie

I Dsr

I max + I min T t z I max + I min (1 ) = = 2 T 2

Warto rednia prdu w obci eniu

I 0 = I LFsr =
Std:

ITsr

I max + I min 2 I Dsr = I 0 (1 ) = I 0

Bilans mocy w ukadzie Moc pobierana: Moc oddawana: Sprawno ukadu

Pz = E ITsr = EI 0 P0 = U0 I 0

Pz = P0
Std:

EI0 = U0 I 0 U0 = E

- wspczynnik wzmocnienia napiciowego ukadu:

ku =

U0 = E

Przeksztatnik podwy szajcy napicie (boost converter)

Ukad zasilany ze rda prdu

1 = const . t z = var . 0 < t z < T T tz 0< <1 = T f=

Zale noci prdowe w stanie ustalonym - warto rednia prdu zasilajcego

I LFsr =

I max + I min 2 I max + I min t z 2 T

- warto rednia prdu w tranzystorze

ITsr =

ITsr = I LFsr

- warto rednia prdu w diodzie rwna prdowi obci enia

I Dsr = I 0 =

I max + I min T t z = I LFsr (1 ) 2 T

Przeksztatnik dwukwadrantowy
Napd i hamowanie

Napd sterowanie tranzystorem T1

Hamowanie - sterowanie tranzystorem T2

tz T

U0 = E

tz = E T T tz U0 = E = E (1 ) T

U 0 et E et = = I0 > 0 Rt Rt

E (1 ) = I0 < 0 Rt

Przeksztatnik mostkowy Napd I kwadrant

Sterowanie jednobiegunowe (z blokad) Hamowanie II kwadrant

0 1

U 0 = E 0 U0 E

U 0 = E (1 ) > 0

I 0 > i LF I Z = I 0 PZ = EI Z > 0 I 0 < i LF

E et = I0 > 0 Rt

I0 < 0
PZ = EI Z < 0

PRZEKSZTATNIK 4-KWADRANTOWY Sterowanie jednobiegunowe z blokad

Przeksztatnik mostkowy

Sterowanie dwubiegunowe (w przeciwfazie) napd I kwadrant

U0 =

1 (t z 1E t z 2 E ) = E (1 )E = E (2 1) T 0 1 E U0 E I 0 > i LF E (2 1) et = I0 Rt
1 et + Rt I 0 2 2E

= +

et > 0 > 0

I0 > 0 >

1 2

I Z = I 0 (2 1) PZ = EI Z > 0

I 0 < i LF

PRZEKSZTATNIK 4-KWADRANTOWY Sterowanie dwubiegunowe w przeciwfazie

Przebiegi czasowe prdw typowych odbiornikw przeksztatnikowych

a) iL uL

id

i0

D C+ I0 Z0

T iT
sin t R iZ = usin t u

u0

Q uG S Ru0

u0

u0Z

b) id idav

iZ id =IiL I iT iD

0 uG 0

t t

b)

c)

Falownik jako prostownik z jednostkowym wspczynnikiem mocy

Przeksztatnik AC/DC

Falownik jako prostownik z jednostkowym wspczynnikiem mocy

u L = uwy 1 + u LS
* u LS = jLS i L

Przeksztatnik AC/DCAC

Schemat czci silnoprdowej przeksztatnika AC/DC

Struktura ukadu sterowania przeksztatnika AC/DC z komparatorowym regulatorem prdu

GEN. f. sin.

eL1 iL1 i* L1 K1 T1 T2 iL2 K2 T3 T4 iL3 K3 T5 T6 R"Udc"

eL1=sin(t)

eL2=sin( t-2/3)

i L2

eL3=sin( t-2 /3)

i L3

U*

dc

Udc

Przeksztatnik sieciowy (AC/DC)

Schemat przeksztatnika sieci elektroenergetycznej oraz jego schemat zastpczy w wirujcym ukadzie wsprzdnych xy podczas pracy prostownikowej i falownikowej.

Przeksztatnik sieciowy (AC/DC)

Przebiegi czasowe napicia i prdu w jednej fazie oraz odpowiadajce im wykresy wektorowe w wirujcym ukadzie wsprzdnych xy dla pracy prostownikowej i pracy falownikowej