NIEZAWODNOŚĆ 1.

Omów czym zajmują się dyscypliny nauki: teoria niezawodności, jakość wyrobów przemysłowych, inżynieria niezawodności, fizyka uszkodzeń. 2. Podaj definicję niezawodności oraz intensywności uszkodzeń, omów zależności obu funkcji od czasu. 3. Omów podstawowe liczbowe parametry charakteryzujące niezawodność wyrobów nienaprawialnych. 4. Omów podstawowe charakterystyki niezawodności wyrobów nienaprawialnych. 5. Przebieg intensywności uszkodzeń wyrobów nienaprawialnych w funkcji czasu i charakteru rozkładu uszkodzeń. 6. Omów podstawowe liczbowe parametry charakteryzujące niezawodność wyrobów naprawialnych. 7. Omów podstawowe charakterystyki niezawodności wyrobów naprawialnych. 8. Źródła danych o niezawodności wyrobów. 9. Omów rodzaje uszkodzeń, które mogą wystąpić w czasie życia wyrobów. 10. Podział wyrobów. 11. Typowe struktury niezawodnościowe. 12. Elementy rezerwowe. 13. Zasady wnioskowania o rozkładach trwałości dla wyrobów nienaprawialnych. 14. Kategorie badań niezawodności (może być rozbite na dwa pytania szczegółowe). 15. Planowanie badań określających (ustalony czas badań, ustalona liczba uszkodzeń). 16. Planowanie badań kontrolnych (ustalony czas badań, ustalona liczba uszkodzeń). 17. Metoda SDT skracania czasu badań niezawodnościowych. 18. Badania przyspieszone w warunkach forsownych. 19. Ocena niezawodności z danych cenzurowanych. 20. Rachunek kosztów życia, koszty nabycia, koszty posiadania. DIAGNOSTYKA 1. Wyjaśnić pojęcia: defekt, uszkodzenie, testowanie prototypu, testowanie produkcyjne, testowanie narażeniowe, diagnostyka. 2. Problemy związane ze stosowaniem pasty lutowniczej w montażu pakietów elektronicznych. 3. Metody testowania płytek drukowanych nieobsadzonych elementami. 4. Rodzaje defektów występujących na pakietach elektronicznych zabudowanych elementami. 5. Metody testowania pakietów elektronicznych. 6. Charakterystyka metody wewnątrzobwodowego testowania pakietów elektronicznych. 7. Rodzaje głowic stosowanych w wewnątrzobwodowych testerach pakietów i typy sond ostrzowych. 8. Omówić technologię "Bead probes". 9. Techniki wyizolowywania mierzonych elementów z otaczającej sieci elektrycznej. 10. Źródła błędów wtórnikowej metody rozwierania sieci elektrycznej i sposoby ich eliminacji. 11. Wyjaśnić ideę ścieżki sterująco-obserwacyjnej oraz narysować i opisać pracę podstawowej komórki ścieżki. Co to jest brzegowa ścieżka sterująco obserwacyjna. 12. Narysować schemat blokowy układu scalonego wyposażonego w magistralę IEEE 1149.1 i wyjaśnić zasadę pracy. 13. Wymienić i opisać sygnały magistrali IEEE 1149.1. 14. Wymienić podstawowe stany sterownika TAP oraz opisać pracę rejestru instrukcji w magistrali IEEE 1149.1. 15. Narysować schemat komórki rejestru brzegowego w magistrali IEEE 1149.1 i opisać jej działanie. 16. Wymienić i scharakteryzować obowiązkowe instrukcje magistrali IEEE 1149.1. 17. Opisać testowanie układów kombinacyjnych z wykorzystaniem elementów OCTALS. 18. Wymienić elementy z rodziny SCOPE i podać ich zastosowanie. 19. W jaki sposób badamy integralność ścieżki brzegowej utworzonej przez elementy z magistralą IEEE 1149.1? 20. Opisać, w jaki sposób wymusić przy pomocy magistrali IEEE 1149.1 żądane stany logiczne na wyprowadzeniach układów serii OCTALS. Jaka jest długość rejestru brzegowego w tych układach? Jaki należy wysłać kod, aby na wyjściu układu uzyskać stan (MSB 00001111 LSB ) - bity nieistotne oznaczyć przez X? 21. Narysować schemat blokowy układu scalonego wyposażonego w magistralę IEEE 1149.4, wyjaśnić zasadę pracy i przeznaczenie poszczególnych linii. 22. Z jakich elementów się składa i do czego służy układ TBIC. 23. Narysować schemat analogowego modułu brzegowego ABM, wyjaśnić rolę poszczególnych elementów. 24. Opisać w jaki sposób sprawdzamy połączenia pomiędzy układami wyposażonymi w magistralę IEEE 1149.4 25. Opisać sposób pomiaru rezystora dołączonego między wyprowadzenie układu scalonego wyposażonego w magistralę IEEE 1149.4. a masę. 26. Opisać sposób pomiaru rezystora dołączonego między wyprowadzenia układów scalonych wyposażonych w magistralę IEEE 1149.4. 27. Etapy projektowania słownikowej metody diagnostycznej. 28. Techniki ekstrakcji cech diagnostycznych. 29. Jakie korzyści wynikają z zastosowania analizy składowych głównych do konstrukcji słownika uszkodzeń. 30. Rodzaje klasyfikatorów geometrycznych. 31. Liniowy klasyfikator neuronowy. Geometria linii decyzyjnej. Podstawowy model perceptronu. 32. Uzasadnić potrzebę stosowania w zagadnieniach klasyfikacji perceptronu wielowarstwowego. 33. Na czym polega metoda analizy sygnatur analogowych.

elementów i podzespołów stosowanych w wyrobie. wyznaczanie wskaźników niezawodnościowych. 2. Niezawodność R(t) jest to własność obiektu mówiąca o tym. n – liczba wyrobów. gromadzenie danych o wyrobach. fizyka uszkodzeń. R(T) – niezawodność jako prawdopodobieństwo. omów zależności obu funkcji od czasu. Intensywność uszkodzeń λ (t) wyraża prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia w ciągu jednostki czasu pracy w określonych warunkach ->definiowana jako prawdopodobieństwo zdarzenia losowego (uszkodzenia wyrobu) w przedziale czasu [t. Utrata zdolności spełnienia funkcji oznacza uszkodzenie wyrobu. metod oceny niezawodności (testy). analiza czasu życia wyrobów. 10^6 godzin. modele niezawodnościowe. Tworzenie bardzo precyzyjnych metod sprawdzania powodów uszkodzenia. Obecnie – jw. jakość wyrobów przemysłowych.1. 3. R(T) = m – liczba poprawnie pracujących wyrobów w czasie T. Jakość wyrobu (obiektu): zdolność spełnienia przez wyrób określonych funkcji zgodnie z wymaganiami użytkownika. które rozpoczęły pracę w momencie t = 0 . Omów czym zajmują się dyscypliny nauki: teoria niezawodności. Ocena jakości materiałów. t + ∆t] odniesione do czasu trwania przedziału ∆t. oraz ocena rozkładów uszkodzeń. Inżynieria niezawodności: Zapewnienie wysokiej niezawodności poprzez dobór procedur w czasie projektowania i wytwarzania wyrobu. tworzenie harmonogramu technicznego przygotowania produkcji. gromadzenie danych o wyrobach. Podaj definicję niezawodności oraz intensywności uszkodzeń. inżynieria niezawodności. czy pracuje on poprawnie (spełnia wszystkie powierzone mu funkcje i czynności) przez wymagany czas i w określonych warunkach eksploatacji (w danym zespole czynników wymuszających). Omów podstawowe liczbowe parametry charakteryzujące niezawodność wyrobów nienaprawialnych.uszkodzenie wyrobu nastąpi nie wcześniej niż w chwili t1. ocena kosztów. Teoria niezawodności: Początkowo – tylko ocena niezawodności. R (t) = P [t ≥ t1] . FIT (Failured in time) – średni czas pracy do uszkodzenia → uszkodzenie/10^9. Fizyka uszkodzeń: Analiza powodów uszkodzenia. sprawdzanie procesu technologicznego.

n – liczba wyrobów. t + ∆t] odniesione do czasu trwania przedziału ∆t. które rozpoczęły pracę w momencie t = 0.Z (T) – wskaźnik uszkodzeń m – liczba poprawnie pracujących wyrobów czasie T. . Trzy okresy życia: I – okres uszkodzeń wczesnych. 5. niepoprawnych warunków pracy.funkcja ryzyka λ (t) ->definiowana jako prawdopodobieństwo zdarzenia losowego (uszkodzenia wyrobu) w przedziale czasu [t.Funkcja niezawodności R (t) R (t) = P [t ≥ t1] -> uszkodzenie wyrobu nastąpi nie wcześniej niż w chwili t 1. Wskaźniki funkcyjne: .Funkcja intensywności uszkodzeń . Ponadto Z(T) = 1 . uszkodzenia są przypadkowe. . Omów podstawowe charakterystyki niezawodności wyrobów nienaprawialnych. wadliwe.R(T) 4.okres normalnej eksploatacji. II . liczba uszkodzeń jest stała. uszkodzeniu ulegają wyroby o złej jakości.Dystrybuanta czasu poprawnej pracy F (t) F (t) = P [t < t1] -> uszkodzenie wyrobu nastąpi nie później niż w chwili t 1. Przebieg intensywności uszkodzeń wyrobów nienaprawialnych w funkcji czasu i charakteru rozkładu uszkodzeń.Funkcja gęstości uszkodzeń f (t) ->określa szybkość zmian liczby uszkodzonych wyrobów w obserwowanej populacji. III – okres zużycia . R (t) = 1 – F (t) . wynikające z przeciążeń.

Obiekty z pomijalnym czasem odnowy MTBF (Mean Time between Failure) . gdzie: m – liczba uszkodzeń w czasie T. Obiekty z istotnym czasem odnowy Współczynnik gotowości technicznej (dyspozycyjności): ne gdzie: MRT (Mean Repair Time) – średni czas napraw. . kg – prawdopodobieństwo. ti– i –ty czas do uszkodzenia. Funkcja odnowy H (t): Definiowana jest jako oczekiwana liczba m odnów wyrobu (obiektu) od momentu rozpoczęcia jego pracy do chwili t Gęstość odnowy Λ (t): Szybkość narastania liczby dokonywanych odnów z upływem czasu pracy t Związek między H (t) i Λ (t) można zapisać: Charakterystyki niezawodnościowe wyrobów (obiektów) pracujących na żądanie Pżo(t) – prawdopodobieństwo odmowy pracy Odnowa usuwa skutki uszkodzenia i Pżo(t) po odnowie = 1.Średni czas pracy między uszkodzeniami (w określonym czasie T).Średni czas pracy do uszkodzeń (w określonym czasie T). 1. że w danej chwili t wyrób (obiekt) będzie zdatny do pracy. czyli zmienna losowa t 7. Omów podstawowe liczbowe parametry charakteryzujące niezawodność wyrobów naprawialnych.Obecnie stosowana jest krzywa grzbietowa 6. Omów podstawowe charakterystyki niezawodności wyrobów naprawialnych.i . 2.ty czas do uszkodzenia. MTTF (Mean Time to Failure) . ti.

Źródła danych o niezawodności: . korozją.Katalogi firm .przebicia uszkodzenia uszkodzenia uszkodzenia uszkodzenia nagłe. rodzajach uszkodzeń.zwarcia. stopniowe.badania określające .następuje degradacja funkcji. Uszkodzenia parametryczne . W rzeczywistości efekty starzenia mimo napraw też występują i funkcja Pżo(t) jest funkcją okresową. bez możliwości odnowy. a więc i procesy starzenia nie występują w sposób oczywisty. przemijające. Dzięki naprawom uszkodzenia są usuwane.koniec życia wyrobu (obiektu). o czasie ich pracy.badania kontrolne 9. . pełne zniszczenie wyrobu lub utrata właściwości w stopniu eliminującym wyrób z przewidywanego zastosowania . . książki Naturalny sposób gromadzenia danych o niezawodności: Pracodawcy zbierają informacje o wyrobach. które wyrób (obiekt) musi spełniać Uszkodzenia zupełne (katastroficzne) . . np. malejącą. 8. Źródła danych o niezawodności wyrobów. Dane gromadzone na podstawie badań niezawodnościowych: Firmy wykonują: . .zniszczenie termiczne warstwy czynnej. trwałe. uszkodzeniami mechanicznymi.Pżo(t) wyrobu (obiektu) odnawialnego jest funkcją okresową.Strony www .przerwy spowodowane. liczbach uszkodzeń. Omów rodzaje uszkodzeń. które mogą wystąpić w czasie życia wyrobów.Literatura – publikacje.

Podział wyrobów ze względu na możliwości usuwania uszkodzeń: . Wyroby (obiekty) z istotnym czasem naprawy można oceniać poprzez : . Obiekt z rezerwą gorącą ma równoległą strukturę niezawodnościową: Struktura niezawodnościowa obiektu z rezerwą zimną: E1 – Obiekt podstawowy E2 – obiekt rezerwowy EN – P – Podzespół nadzorująco – przełączający (nadzoruje pracę obiektu podstawowego i ewentualnie przełącza na zapasowy) . krótkim czasem naprawy (odnowy).Jest to specjalne rozwiązanie konfiguracji równoległej. w sposób ciągły. Niezawodność systemu: W konfiguracji szeregowej niezawodność maleje wraz ze wzrostem liczby elementów.z istotnym czasem naprawy.bloki o danej niezawodności Ri są umieszczone równolegle. Podział wyrobów (obiektów) ze względu na sposób pracy: obiekty pracujące: w sposób cykliczny. Struktura k-z-n .wyroby nienaprawialne (nieodnawialne). czas naprawy musi być uwzględniony w ocenie niezawodności tego wyrobu. Niezawodność systemu: Struktura równoległa . 11.stosunek średniego czasu trwania naprawy (odnowy) do średniego czasu między uszkodzeniami.10. Struktura szeregowa . w której co najmniej k z n bloków musi działać poprawnie aby system mógł działać poprawnie. Typowe struktury niezawodnościowe. Wyroby naprawialne: . Obiekt rezerwowy może pracować jednocześnie z obiektem podstawowym (rezerwa gorąca) lub zostać uruchomiony dopiero po uszkodzeniu obiektu podstawowego (rezerwa zimna). .wyroby naprawialne (odnawialne). Niezawodność systemu: 12.bloki o danej niezawodności Ri są umieszczone szeregowo. obiekty pracujące na żądanie (jednokrotnego i wielokrotnego użycia). Podział wyrobów. Elementy rezerwowe. .z pomijalnym. W konfiguracji równoległej jest odwrotnie.wielkość strat ponoszonych przez użytkownika w czasie trwania naprawy (odnowy). .

siatce prawdopodobieństwa. np. Estymacja parametrów. czyli nie wymagają znajomości postaci funkcyjnej rozkładu. Wstępna metoda badań. polegają na wnioskowaniu o parametrach rozkładu. np. Metoda grafoanalityczna polega na wykreśleniu wyników badań na siatce funkcyjnej . Metody analityczne: . średnia. Ze względu na cel badań : określające i kontrolne Ze względu na miejsce prowadzenia badań: eksploatacyjne i laboratoryjne. średniego czasu pracy do uszkodzenia Wartość tej miary jest porównywana z wynikiem badań określających . Z wyników badań otrzymujemy dystrybuantę doświadczalną– powinna układać się na siatce funkcyjnej wzdłuż linii prostej.testy: nω^2 Mizesa-Smirnowa. polegają na wnioskowaniu o rozkładzie zmiennej losowej bez orzekania o wartościach parametrów tego rozkładu. X^2. 14.parametryczne.Rop – niezawodność E1 i E2 Rw – niezawodność EN-P Rorz – niezawodność obiektu EN-P również może ulec uszkodzeniu ! Do wyboru rezerwy wykorzystuje się wskaźnik wyboru rodzaju rezerwy WWRR T – średnie czasy pracy obiektów do uszkodzenia z rezerwami zimną lub gorącą 13. Stosowane w przypadku prób o małych liczebnościach. Ze względu na sposób postępowania z wyrobami (obiektami): z naprawami i bez napraw. która ma tak dobraną skalę na osiach. Metoda grafoanalityczna polega na wykreśleniu dystrubuanty doświadczalnej na siatce prawdopodobieństwa danego rozkładu teoretycznego.nieparametryczne. Ze względu na sposób podejmowania decyzji o zakończeniu badań: o ustalonym czasie trwania badań i trwające aż do wystąpienia ustalonej liczby wyrobów (obiektów) uszkodzonych BADANIA OKREŚLAJĄCE: Prowadzone w celu uzyskania danych statystycznych umożliwiających wyznaczenie nieznanej wartości wybranej miary niezawodności. odchylenie standardowe.grafoanalityczne. .Zasady wnioskowania o rozkładach trwałości dla wyrobów nienaprawialnych. żeby dystrybuanta rozkładu teoretycznego była linią prostą. N < 100. takich jak. polegają na wyznaczeniu wartości wybranej miary niezawodności. wymagają znajomości rozkładu. średniego czasu pracy do uszkodzenia Wartość tej miary wpisywana jest do danych technicznych BADANIA KONTROLNE: Prowadzone w celu potwierdzenia wyników badań określających. np. niezależne od rozkładu . Ze względu na warunki pracy wyrobów (obiektów): w warunkach normalnych i w warunkach forsownych. Metody określane jako niezależne od parametrów.analityczne. . Metody oceny rozkładu trwałości wyrobów: . Kategorie badań niezawodności (może być rozbite na dwa pytania szczegółowe).

że rozkład uszkodzeń n1 wyrobów (tyle ile grup) w czasie przeprowadzonego testu ma rozkład Weibulla i stosujemy próbę przybliżenia tej funkcji za pomocą prostej. napięcia. relacje z przebiegu pracy są przekazywane producentowi. obciążeniom Badania te powinny zapewniać przyspieszenie procesów wywołujących uszkodzenia i dzięki temu skrócenie czasu badań Konieczne jest zdefiniowanie przelicznika czasu. wyroby są poddawane większym. Samo zastosowanie warunków forsownych nie może być powodem awarii. 18. Proste obrazują gęstość rozkładu uszkodzeń. Typ i poziom zwiększonej forsowności musi być starannie dobrany aby miał wpływ tylko na przyspieszenie procesu psucia się w wyniku rozpatrywanych potencjalnych słabszych punktów urządzenia. Ponadto obiekty nie pracują w swoich naturalnych warunkach. w których wykorzystuje się jednoczesny wpływ kilku czynników związanych z warunkami pracy. Metoda SDT skracania czasu badań niezawodnościowych. Te czasy uszkodzeń wyrobów (po 1 z każdej grupy) są traktowane jako wynik testu niezawodnościowego. Kiedy hipoteza jest słuszna (da się dopasować prostą) wyznaczamy drugą prostą. drgania.BADANIA EKSPLOATACYJNE: Wyroby (obiekty) pracują w normalnych warunkach u użytkownika. dla N wyrobów ma postać: YN*(ln(ti)) = a ln(ti) – a ln(bn1) . z których każda liczy po k wyrobów (w sumie N=n1*k wyrobów). Producent zbiera informacje o: -warunkach pracy wyrobu (obiektu). BADANIA Z NAPRAWAMI: Wyroby podczas badania mogą być naprawiane lub podmieniane nowymi BADANIA BEZ NAPRAW 17. BADANIA W WARUNKACH NORMALNYCH: Prowadzone są badania pracy elementów elektronicznych w typowych warunkach pracy w czasie 1000 godzin. które pozwalają zredukować czas trwania testu niezawodnościowego. . co skutkuje skróceniem czasu badań. o których wiadomo. (obciążenie. temperatura otoczenia. -ewentualnie pracy po naprawie Niski koszt ale mogą wystąpić trudności podczas komunikacji z użytkownikami. -momentach występowania uszkodzeń(czasie pracy do uszkodzenia). równoległą (parametr kształtu a taki sam) do pierwotnej. że wartość parametru skali maleje. Metoda Sudden Death Testing (SDT) jest jedna z metod. niż zalecane przez producenta. dzielimy na dwie grupy metod: ● ● metody wykorzystujące zmianę jednego czynnika wpływającego na zmianę obiektu np.ln(k) Taki sposób badań powoduje. Badanie polega na tym. W tej metodzie test niezawodnościowy jest planowany dla n1 identycznych grup. -liczbie uszkodzeń. Przyspieszone forsowne badania (over-stress acceleration test). że w każdej grupie czeka się aż zepsuje się pierwszy produkt. w celu wykrycia uszkodzeń wstępnych. wilgotność itp. w których wykorzystuje się forsowne warunki pracy lub ostrzejsze warunki zewnętrzne. Stawiamy hipotezę. Stosuje się czynniki. Badania przyspieszone w warunkach forsownych. co jest zadaniem łatwym gdy o uszkodzeniu decyduje jedno zjawisko wywołujące uszkodzenie ale staje się trudne gdy tych zjawisk jest więcej. Równolegle prowadzi się badania w warunkach forsowych. Producenci prowadzą badania okresowe (określające??) i kontrolne w warunkach laboratoryjnych. że powodują uszkodzenie w normalnych warunkach lecz zwiększa się ich dawkę (bądź częstotliwość występowania) w celu spowodowania szybszego zepsucia się urządzenia w trakcie testu.) metody. BADANIA LABORATORYJNE: Badania prowadzone są w laboratoriach przygotowanych przez producenta. BADANIA W WARUNKACH FORSOWYCH: Badania są prowadzone w laboratoriach. Druga linia (dystrybuanta). Większe koszta prowadzenia badań. Średni czas skrócenia badania to k-a gdzie a jest kątem nachylenia prostej do osi odciętych (czasu). przesuniętą o ln(k) – parametr b drugiej prostej większy o ln(k). Wniosek: test ten bierze pod uwagę tylko wyroby o najgorszej jakości w każdej grupie. które nie mogłyby nastąpić w trakcie normalnego użytkowania.

a N-M wyrobów zostaje wycofanych z badań. koszty posiadania. Projekt i rozwijanie 3. zawierające także koszty związane z przestojami.np. Instalacja 5. Poziom warunków stresowych podczas testów zazwyczaj posiada wartości bardziej skrajne niż podano w specyfikacji użytkowania. Produkcja 4. które przetłumaczą funkcję gęstość prawdopodobieństwa (wyznaczoną w czasie badania przyspieszonego) na normalne warunki użytkowania. napraw itp. Koszty posiadania są ponoszone głównie w trakcie trzech ostatnich faz i są istotne tylko dla klientów. Dodatkowo są tu ukryte koszta gwarancyjne. Fazy cyklu życia produktu: 1. Podczas testu liczy się parametr Time To Failure. . temperatura. które ponosi producent. Procesy uszkodzeń są zgodne z rozkładem Weibulla. Oszacowanie rozkładu gęstości uszkodzeń w przeprowadzonym teście: ● ● ● ● ● ● Utworzenie uporządkowanego ciągu pierwotnego obserwacji zawierającego dane pełne i cenzorowane Czasy uszkodzeń oznaczamy przez ti* a czasy wycofania z testu przez ti Obliczanie zastępczych wskaźników pozycji ri – potrzebne do wyznaczenia dystrybuanty doświadczalnej Stawianie hipotezy. To materiały. Rachunek kosztów życia – bezpośrednie i pośrednie koszty związane z utrzymaniem zdefiniowanej strategii wobec danego produktu.Wyniki otrzymane w ten sposób należy analizować specjalnymi technikami. utrzymaniem pracowników. projekt. tri*) przeprowadza się funkcję (regresja). Wyniki testu są przedstawiane w postaci kolejnych czasów uszkodzeń (dane pełne) i czasów wycofania z testu (dane cenzorowane) . koszty nabycia. że rozkład czasów do uszkodzenia w badanej próbie wyrobów jest rozkładem Weibulla Obliczenie dystrybuanty doświadczalnej F(tri*) Przez otrzymane punkty (F(tri*). oraz jego poziom (stress level) . Pojęcie to występuje. Składają się na nie koszty utrzymania. Ponadto wyróżniamy czynniki: ● ● nie zmieniające się w czasie (constant stress) zmieniające się w czasie (time varying stress) – różne rodzaje na poniższych obrazkach 19. produkcja. rozwijanie itp. Wyrzucenie / pozbycie się ● ● Koszty nabycia są ponoszone główne podczas pierwszych 4 faz. dla których czas obserwacji podczas testu jest krótszy od czasu życia. Z tego względu poszukują optymalizacji procesów wpływających na te koszta. Używanie i obsługa 6.np. jeśli można ją przybliżyć prostą – nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy że badany wyrób ma rozkład Weibulla 20. To całkowity koszt zużyty na dany produkt w trakcie jego istnienia (LCC – Life Cycle Cost). Są ważne dla producentów i klientów. gdy w czasie testu niezawodnościowego wycofujemy część danych z badań przed ich uszkodzeniem. ● ● ● Podczas tego testu prowadzi się badania niezawodnościowe dla N wyrobów W czasie testu M wyrobów ulega uszkodzeniu. Rachunek kosztów życia. Zaczynają się one już w fazie projektów produktu a zadaniem producenta jest przewidzenie wszystkich możliwych kosztów jakie pojawią się w cyklu życia produktu. 310K. uporządkowanych w ciągu rosnącym. Innymi słowy to dane. Test badania przyspieszonego można opisać przez typ czynnika (stress type) . Koncepcja i definicja 2. Ocena niezawodności z danych cenzurowanych.Producentom zależy na optymalizacji zarówno kosztów nabycia jak i posiadania.

. diagnostyka. wysokiej temperatury lub zbyt dużego napięcia zasilania. spłaszczone cząstki. luźne konglomeraty. Testy te będą wykonane w trakcie testowania produkcyjnego. Urządzenia można wystawić na długotrwałe działanie tych czynników lub zmieniać je okresowo. 7. Testowanie prototypu . ● Impedance testing (pomiary impedancji). Ta metoda używana jest wszędzie tam. Testowanie produkcyjne . Uszkodzenie .W elektronice ma na celu lokalizacje uszkodzeń. Satelity. Testy prowadzi się w celu zidentyfikowania najgorszych i najczęściej powtarzających się błędów. testowanie produkcyjne. ● ICT In-circuit test (pomiary rezystancji ścieżek z wykorzystaniem wieloigłowych matryc kontaktowych). Zbyt mała zawartość miału. zimnymi lutami).1. Ich wynikiem powinno być stwierdzenie czy dany obiekt spełnia wymagania jakim będzie musiał sprostać w trakcie normalnej pracy. 4. ponieważ skupiają się na najbardziej prawdopodobnych defektach. Następnie przy użyciu specjalnego oprogramowania sprawdzane są przejścia (badana rezystancja) pomiędzy odpowiednimi punktami. 3.Te testy przeprowadzane są zanim dane urządzenie trafi do produkcji. obudowy BGA). dokładnie na padach. Metody testowania płytek drukowanych nieobsadzonych elementami.Sprawdzane jest to jak urządzenia zachowają się w trakcie ekstremalnych warunków pracy np. opakowane cząstki. ● Poza tym. 2. ● Pasta nie może być przeterminowana. 3. testowanie prototypu. Problemy związane ze stosowaniem pasty lutowniczej w montażu pakietów elektronicznych. Możemy wyróżnić następujące mikro-defekty pasty lutowniczej: 1. uszkodzenie. testowanie narażeniowe. Metoda ta jest relatywnie droga i nie używa się jej do testowania połączeń “widocznych”. gdzie połączenia są niewidoczne (np. Na podstawie wyników określane są dokładniejsze testy najczęściej powtarzających się błedów. ● Pasta musi zostać wygrzana w odpowiednim profilu temperaturowym (lutowanie w zbyt niskiej temperaturze może skutkować tzw. ● AOI Automated optical inspection (automatyczna inspekcja optyczna z zastosowaniem metod rozpoznawania obrazów). Defekt . 6. Aby uzyskać wysoką jakość lutowania przy użyciu pasty lutowniczej musi zostać spełnionych kilka podstawowych warunków: ● Pasta lutownicza musi zostać nałożona w odpowiedniej ilości w odpowiednich miejscach (zbyt duża ilość może spowodować zwarcia). Testowanie narażeniowe . 5. Stosowana do pomiaru impedancji scieżek dla układów pracujących powyżej 300MHz. Jest najczęściej używana w przemyśle. ostre krawędzie. Tutaj mamy do dyspozycji matrycę igieł (tzw. Diagnostyka .to wynik oddziaływania defektu na charakterystyki elektryczne układu. wydłużone. które w trakcie testu “przykładane” są do padów na płytce. 2.Przeprowadzane są na każdym z wyprodukowanych urządzeń. ● Elementy muszą być ułożone w odpowiednich pozycjach . Wyjaśnić pojęcia: defekt.jest wynikiem niedoskonałości oraz nieprzewidywalnych i niekontrolowalnych zjawisk na różnych etapach procesu wytwórczego. Jest metodą bezkontaktową bazującą na dwóch obrazach (wzorzec bez defektów oraz badanych obiekt). nieregularne cząstki. aby zapobiec kondensacji pary wodnej. Muszą zostać przeprowadzone na dużej liczbie urządzeń i serii produkcyjnych zanim wyniki będą miarodajne.. pasta przed użyciem musi osiągnąć temperaturę pokojową (jeśli jest przetrzymywana w warunkach chłodniczych). łoże fakira). ● AXI Automated x-ray inspection (inspekcja rentgenowska druków wielowarstwowych). Są mniej złożone od testów prototypu.

Na wejście TMS (Test Mode Select) wprowadzane są bity umożliwiające poruszanie się po diagramie stanów interfejsu. TCK – Test Clock Input . który umożliwia synchroniczną pracę całego interfejsu. TDI – Test Data Input – dane odczytane z tego wyprowadzenia kierowane są do rejestru instrukcji lub danych. TDO – Test Data Output – w zależności od trybu pracy. 12. Zjawiska metalurgiczne: ● Zimne Luty. ● kulki z lutowia. ● Nadmiar lutowia. wprowadzając go tym samym w różne tryby pracy (tryb wprowadzania instrukcji lub tryb wprowadzania danych).4. które stanowi asynchroniczny reset interfejsu. Test Control (a tak na prawdę Test Access Port i TAP Controller) kontroluje pracę interfejsu.1. Następnie układ wprowadzany jest w tryb pracy z rejestrem danych (używając TMS). ● przesunięcie elementu względem pól lutowniczych. Wadliwe ukształtowanie połączenia lutowanego: ● efekt nagrobka. Rodzaje defektów występujących na pakietach elektronicznych zabudowanych elementami.1 i wyjaśnić zasadę pracy. ● pochlapanie. Wyprowadzenie to nie jest jednak wymagane przez standard. Ciągi wyprowadzane są przez wyjście TDO na opadającym zoboczu zegara TCK. ● Brak pełnego pokrycia lutowiem.sygnał zegarowy. wprowadzamy instrukcje EXTEST. Narysować schemat blokowy układu scalonego wyposażonego w magistralę IEEE 1149. Można użyć też wyprowadzenia dodatkowego – TRST. W zależności od wprowadzanej instrukcji bity mogą być wyprowadzane z układu poprzez załadowanie buforów wyjściowych wartościami przechowywanymi w Boundary Scan Cells lub wprowadzone do układu poprzez bufory wejściowe i Boundary Scan Cells. 13. . Instrukcje wprowadzane są do rejestru instrukcji przez TDI na narastającym zboczu TCK np. Wymienić i opisać sygnały magistrali IEEE 1149. ● rozwarcia. TMS – Test Mode Select Input – sygnał odczytany z tego wyprowadzenia interpretowany jest przez TAP Controller w celu sterowania operacji testowych. wyprowadzana jest tu zawartość rejestru instrukcji lub danych. Ciąg wprowadzany jest przez wejście TDI (może też być wczytany z buforów wejściowych). ● puste przestrzenie. ● zmostkowanie. ● perełkowanie lutowia.

CAPTURE-IR: W tym stanie rejestr przesuwy (rejestry są zbudowane z dwóch zestawów: części przesuwnej (szeregowej) oraz części pamiętającej (równoległej). Instrukcja włącza rejestr BS pomiędzy wyprowadzenia TDI oraz TDO. Przy każdym narastającym zboczu TCK dane są przesuwane z TDI do TDO. SHIFT-DR: W tym stanie rejestr wybrany przez aktualną instrukcję jest włączony pomiędzy TDI a TDO. chociaż we wstępnej formie standardu było to obowiązkowe (możliwość wykonania takiej instrukcji przy zwarciu montażowym prowadzące w konsekwencji do potencjalnej możliwości uszkodzenia układu). W tym stanie układ scalony pracuje jakby części testowej w nim nie było.1. Nie powoduje przesłania tych danych do logiki układu. Celem instrukcji jest skrócenie ścieżki danych. W stanie CAPTURE-DR wszystkie wejścia układu (i wyprowadzeń wejściowych w liniach dwukierunkowych) są zapamiętywane w odpowiadających im przerzutnikach szeregowych rejestru BS. Nie powoduje przesłania tych danych do logiki układu PRELOAD: Instrukcja obowiązkowa. Instrukcja włącza rejestr BS pomiędzy wyprowadzenia TDI oraz TDO. Na każdym narastającym zboczu zegara TCK wpisywana i przesuwana jest nowa wartość do rejestru instrukcji. UPDATE-DR: Niektóre z rejestrów danych mogą zawierać część równoległą – wówczas na zboczu opadającym TCK przepisywana jest zawartość części szeregowej do części równoległej. Włączenie zasilania także powinno prowadzić do wejścia w ten stan. SHIFT-IR: W tym stanie rejestr instrukcji IR jest włączony pomiędzy TDI a TDO.na opadającym zboczu TCK. . Aktywowanie TRST* wprowadza asynchronicznie kontroler w stan reset.1. Wymienić i scharakteryzować obowiązkowe instrukcje magistrali IEEE 1149. Kod instrukcji nie jest ustalony przez standard. Służy do inicjalizacji przerzutników Capture ustalonym znanym stanem (poprzez szeregowe wprowadzenie w stanie SHIFTDR) a następnie wprowadzenie tej wartości do części równoległej rejestru BS w stanie UPDATE-DR. UPDATE-IR: W tym stanie instrukcja wcześniej wprowadzona w sposób szeregowy (wskanowana) jest zapamiętywana w części pamiętającej rejestru . EXTEST: Instrukcja obowiązkowa.1. CAPTURE-DR: W tym stanie dane mogą zostać w sposób równoległy wpisane do części szeregowej rejestru DR na narastającym zboczu TCK. Kod instrukcji nie jest ustalony przez standard. Kod rozkazu zawierający same jedynki musi zostać zdekodowany jako instrukcja BYPASS. SAMPLE: Instrukcja obowiązkowa. Jeśli nie ma rejestru ID rejestr instrukcji jest zapełniany instrukcją BYPASS. Rejestr instrukcji jest inicjalizowany zawartością instrukcji IDCODE jeśli układ zawiera opcjonalny rejestr ID. Nie powoduje odłączenia logiki układu od jego wyprowadzeń I/O. Nie powoduje odłączenia logiki układu od jego wyprowadzeń I/O. Dane zapamiętywane w części równoległej są zmieniane tylko w tym stanie. Nie zaleca się kodu w formie same zera. W momencie zapamiętania instrukcji staje się ona bieżącą aktualną instrukcją ustawiającą nowy tryb pracy. kiedy jest tu mowa o wyborze lub przesuwaniu rejestru tyczy się to części włączonej pomiędzy TDI a TDO czyli części przesuwnej) instrukcji IR ładuje w sposób równoległy wzorzec wartości na narastającym zboczu TCK. Kod instrukcji nie jest ustalony przez standard. Instrukcja oraz rejestr docelowy są obowiązkowe w standardzie IEEE 1148. Wymienić podstawowe stany sterownika TAP oraz opisać pracę rejestru instrukcji w magistrali IEEE 1149. TEST-LOGIC-RESET: Jest to stan resetu kontrolera TAP. BYPASS: Instrukcja ta umieszcza rejestr obejścia pomiędzy wyprowadzenia TDI a TDO. Sekwencja pięciu okresów zegara w czasie których sygnał TMS jest w stanie wysokim również wprowadza kontroler w stan reset niezależnie od bieżącego stanu maszyny stanów. Instrukcja włącza rejestr BS pomiędzy TDI a TDO. Służy do inicjalizacji przerzutników Capture ustalonym znanym stanem (poprzez szeregowe wprowadzenie w stanie SHIFTDR) a następnie wprowadzenie tej wartości do części równoległej rejestru BS w stanie UPDATE-DR.14. 16. Jeśli TMS jest w stanie niskim do rejestru instrukcji można wpisać dowolnie długi ciąg.

niektóre testy parametryczne: np. Ustawiamy TAP w stan Shift DR.1? Integralność ścieżki brzegowej (ciągu testowego) badamy w ten sposób. System Controllability.bity nieistotne oznaczyć przez X? 1.1 jest rodzina SCOPE (ang. 5. Pseudo Random Pattern Generation) i kompresja odpowiedzi PSA (ang. 4. . Przez TDI wpychamy do scalaka instrukcję EXTEST. że odczytujemy rejestr z kodem układu (IDCODE) lub w razie jego braku (bo nie jest obowiązkowy) wykorzystujemy instrukcje BYPASS. Ustawiamy TAP w stan Shift IR. 6. Ustawiamy TAP w stan Update IR. Rodzina ta rozszerza standard IEEE 1149. czyli kolejno: 0000 000X. 20. Observability and Partitioning Environment) opracowana w firmie Texas Instruments. 2. Odczytane ciągi z z rejestru IDCODE powinny być zgodne z tym co znajduje się w opisie układu. ● Procesory sygnałowe TMS320C40 – zmiennoprzecinkowy procesor sygnałowy TMS320C50/51 – stałoprzecinkowy procesor sygnałowy TMS34082 – procesor zmiennoprzecinkowy Układy pomocnicze TMS29F816 – pamięć EEPROM informacji diagnostycznej SN74ACT8994 . W jaki sposób badamy integralność ścieżki brzegowej utworzonej przez elementy z magistralą IEEE 1149. Opisać. Parallel Signature Analyzis). (Zakładam.18. Wymienić elementy z rodziny SCOPE i podać ich zastosowanie. Przez TDI wpychamy do scalaka kolejno: 1111 0000 XXXX XXXX 00 (jak widać.monitor magistrali cyfrowej SN74ACT8997 – linker ścieżki SN74ACT8999 – selektor ścieżki SN74ACT8990 – kontroler magistrali ● Są jeszcze: ● ● ● Biblioteka komórek do projektów układów na zamówienie (ASIC) Elementy typu „octals" Tester zewnętrzny Praktyczną implementacją standardu IEEE 1149. a w przypadku użycia BYPASS ciąg wyjściowy powinien być taki sam jak wejściowy. pomiar czasu propagacji od jednego układu poprzez pewną logikę do drugiego układu. 3. 19.1 żądane stany logiczne na wyprowadzeniach układów serii OCTALS.1 o nowe tryby testowania: ● ● ● testowanie sprawności elementów ścieżki brzegowej. generowanie pobudzeń pseudoprzypadkowych PRPG (ang. aby na wyjściu układu uzyskać stan (MSB 00001111 LSB ) . w jaki sposób wymusić przy pomocy magistrali IEEE 1149. Jaka jest długość rejestru brzegowego w tych układach? Jaki należy wysłać kod. rejestr brzegowy ma długość 18 bitów). że w JTAG-u dane podaje się od LSB). Ustawiamy TAP w stan Update DR.

Klucze te można skonfigurować jako dwa dwuwejściowe analogowe multipleksery lub jeden czterowejściowy multiplekser z jednym wyjściem. czyli część realizująca jego funkcje użytkowe. Nieco prostszy schemat: Rdzeń układu. . Dziewięć modułów ABM (bez modułów CE i CEI) może być wykorzystanych w charakterze wirtualnych sond pomiarowych (rys. 14). przy pomocy których można na wyprowadzeniach funkcjonalnych obserwować poprzez magistralę analogowe sygnały. lub wymuszać analogowe pobudzenia. Analogowe sygnały magistrali doprowadzane są liniami AT1 i AT2 i poprzez interfejs szyny testowej TBIC łączą się z wewnętrzną magistralą analogową AB1. wyjaśnić zasadę pracy i przeznaczenie poszczególnych linii.4. Pomiędzy każdym wyprowadzeniem funkcjonalnym układu a rdzeniem znajduje się analogowy moduł brzegowy ABM. AB2. składa się czterech kluczy analogowych o małej rezystancji (linie A0-A23) oraz układu dekodera odpowiadającego za włączenie odpowiedniego klucza.21. Narysować schemat blokowy układu scalonego wyposażonego w magistralę IEEE 1149. która dochodzi do modułów ABM.

w stanie wysokim jako jeden czterowejściowy multiplekser. Klucze SH i SL służą do dołączenia do wyprowadzenia analogowego poziomów VH i VL. Stan niski na tym wyprowadzeniu pozwala wykonać operację resetu układu. W danej chwili można włączyć po jednym kluczu z każdej pary. Stan „0” na wyjściu tej bramki sprawia. Stan „0” na wyjściu bramki XOR można osiągnąć. Umożliwia to testowanie połączeń między układami scalonymi. Każde wyprowadzenie analogowe posiada własny moduł ABM. Z jakich elementów się składa i do czego służy układ TBIC. Struktura interfejsu analogowej magistrali testującej TBIC Zadaniem układu interfejsu magistrali testującej jest sterowanie połączeniami między wewnętrzną magistralą testującą AB1 i AB2 i analogowym portem dostępu ATAP. Klucz SD umożliwia odłączenie rdzenia układu od wyprowadzenia analogowego i w ten sposób izolowanie rdzenia od połączonych z wyprowadzeniami układów scalonych elementów dyskretnych. AT2 i dwóch linii magistrali wewnętrznej AB1. Różne stany na tych wejściach powodują stan „1” na wyjściu bramki XOR i pracę układu w trybie normalnym. W ten sposób linia AT1 i / lub AT2 może być dołączona do dowolnego wyprowadzenia analogowego bez konieczności fizycznego dostępu. W skład każdego modułu wchodzi zespół sześciu kluczy analogowych i komparator. Sygnał Mode służy do wyboru konfiguracji multipleksera – w stanie niskim układ pracuje jako dwa dwuwejściowe multipleksery. Do każdego modułu w danym układzie scalonym dochodzi wewnętrzna magistrala AB1. natomiast sygnał TRST jest sygnałem opcjonalnym. Analogowe moduły brzegowe ABM stanowią zasadniczy element magistrali (IEEE 1149.Pracą magistrali steruje pięć linii doprowadzonych do kontrolera TAP. gdy układ pracuje jako czterowejściowy multiplekser. 22.4). Wejściami tak powstałej sondy są wszystkie wyprowadzenia wyposażone w moduły ABM. że układ staje się dziewięciowejściową wirtualną sondą pomiarową. Sygnały CE i CEI są podłączone do układu sterowania poprzez dwuwejściową bramkę XOR. Cztery z nich (TDI. Stanem układu steruje pięć sygnałów. TMS i TCK) są wymagane przez normę. z której wyniki można odczytać przez magistralę diagnostyczną. gdy na wejściach CE i CEI są takie same stany. Narysować schemat analogowego modułu brzegowego ABM. gdy układ pracuje jako dwa dwuwejściowe multipleksery. Klucz SG pozwala na dołączenie wyprowadzenia do potencjału masy VG. Moduły te są umiejscowione pomiędzy analogowymi wyprowadzeniami a rdzeniem układu. . oprócz wejść CE i CEI. na których należy wymusić odpowiednie stany. Dzięki kluczom SB1 i SB2 linie AB1 i AB2 mogą być używane jako wirtualna sonda. AT2 przenoszącą sygnały z i do systemów automatycznego testowania i analogowymi modułami brzegowymi ABM. 23. TDO. AB2. a komparator pozwala określić stan logiczny napięcia na wyprowadzeniu. Sygnały C0 i C1 służą do wyboru włączonego klucza. lub jeden z czterech kluczy. wyjaśnić rolę poszczególnych elementów. Zapewnia to połączenie między zewnętrzną magistralą testującą AT1. AB2. W najprostszym przypadku struktura analogowa zgodna z tym standardem składa się z dwóch linii ATAP magistrali zewnętrznej AT1.

4. Napięcie jest mierzone za pośrednictwem linii AT2 poprzez klucz SB2 (moduł ABM) i S6 (układ (TBIC).24. Wartość prądu a także zespolona wartość napięcia (moduł i faza) może być zmierzona w systemie pomiarowym ATE. Pokazane na rysunku i opisane powyżej klucze są zwarte. więc możemy obliczyć sobie rezystancję badanego elementu ze wzoru: Zd = Vt / It . Testowanie jest możliwe zarówno dla linii AT1 i AT2 doprowadzonych równolegle do wszystkich układów mieszanych sygnałowo. Opisać w jaki sposób sprawdzamy połączenia pomiędzy układami wyposażonymi w magistralę IEEE 1149. która z kolei jest dołączona do wyprowadzenia funkcjonalnego przez klucz S5 o impedancji ZS5 (w układzie TBIC) i klucz SB1 o impedancji ZSB1 (w module ABM). które w momencie wykonania instrukcji EXTEST powodują wygenerowanie napięcia o wartości VH lub VL na wyprowadzeniu funkcjonalnym połączonym z danym ABM.4 Połączenia proste to bezpośrednie połączenia pomiędzy wyprowadzeniami układów scalonych wyposażonych w magistralę. znamy wartość prądu i napięcia. Dalej w uproszczeniu mówiąc. Dla wyprowadzeń analogowych testowe wektory pobudzeń ładowane do rejestrów analogowych modułów brzegowych ABM zawierają kody. Testowanie odbywa się przez podanie pobudzeń typu cyfrowego na wyjścia układów i przechwycenie odpowiedzi z dołączonych do nich wejść innych układów. Opisać sposób pomiaru rezystora dołączonego wyposażonego w magistralę IEEE 1149. a wektory odpowiedzi odczytywane z modułów DBM. Wartości napięć VH lub VL są równe wartości odpowiednio maksymalnego i minimalnego napięcia występującego na wyprowadzeniach funkcjonalnych podczas normalnej pracy układu. a więc wykrywanie zwarć i przerw w połączeniach. jak również dla wszystkich wyprowadzeń funkcjonalnych tak cyfrowych jak i analogowych. testowe wektory pobudzeń są ładowane bezpośrednio do cyfrowych modułów brzegowych DBM. zapewnia instrukcja EXTEST . a masę. Odpowiedź układu analogowego pochodzi z komparatorów znajdujących się w modułach ABM. Testowanie tego typu połączeń. pozostałe klucze układu TBIC i ABM są rozwarte. 25. W przypadku wyprowadzeń cyfrowych. między wyprowadzenie układu scalonego Źródło prądowe AC o wydajności It jest dołączone przez linię AT1.

klucz SG i węzeł VG do masy. Składowe główne można interpretować jako nowe zmienne. I znowu w uproszczeniu. a) pobudzenie prądowe It pochodzące z systemu pomiarowego ATE przez linię AT1 i klucze S5 i SB1 dochodzi do węzła F1 układu IC1. Metoda PCA daje możliwość zamiany dużej ilości informacji zawartej we wzajemnie skorelowanych danych wejściowych w zbiór statystycznie niezależnych składników uszeregowanych według ważności. Ponadto elementy sygnatur są nieskorelowane i uporządkowane odpowiednio do wielkości wariancji. Metoda bazuje na powiązaniach statystycznych jakie zachodzą między składowymi odpowiedzi układu diagnozowanego. Dla testowanego elementu dołączonego swymi wyprowadzeniami do dwóch układów wyposażonych w magistralę metodyka testowania. Pozostałe składowe główne można bezpiecznie usunąć. Wybrane składowe główne formują nową ortogonalną bazę dla przestrzeni danych. W etapie drugim (rys. połączonego z pierwszym wyprowadzeniem ZD. Opisać sposób pomiaru rezystora dołączonego między wyprowadzenia układów scalonych wyposażonych w magistralę IEEE 1149. za pomocą której otrzymujemy skompresowane odpowiedzi (sygnatury uszkodzeń). po przejściu przez klucze SB2 i SB6. b) pobudzenie prądowe jest dołączone analogicznie jak w poprzednim etapie.. Liczba uwzględnianych składowych głównych jest wybierana arbitralnie. jak oryginalny zbiór zmiennych o liczności n.Vf2) / It 29. znamy prąd i napięcia. podobnie jak w poprzednim przypadku. polega na pobudzaniu znanym prądem. Proces pomiarowy składa się z dwóch etapów. a następnie poprzez węzeł F2 układu IC2. Jakie korzyści wynikają z zastosowania analizy składowych głównych do konstrukcji słownika uszkodzeń. natomiast napięcie jest mierzone w węźle F2 drugiego układu za pośrednictwem kluczy SB2 i SB6 i linii AT2. a następnie pomiarach napięcia na obu jego wyprowadzeniach.4. . określone przez osie układu współrzędnych powstałego z obrotu oryginalnego układu współrzędnych w kierunku maksymalnych wariancji zmiennych. W pierwszym etapie (rys.26. więc obliczamy szukaną wartość elementu korzystając ze wzoru: Zd = (Vf1 . Napięcie w węźle F1 mierzone jest woltomierzem połączonym z linią AT2. zmniejszając w ten sposób wymiarowość danych bez istotnego uszczuplenia informacji w nich zawartej. jednak zazwyczaj tylko kilka pierwszych składowych głównych ma największy udział w wyjaśnianiu zmienności oryginalnych danych. Pełny zbiór składowych głównych jest tak duży.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful