Efficacit Energtique des Machines : le choix judicieux de la motorisation

Mai 2010 / White paper par Alexandre Perrat

Make the most of your energy

Sommaire
Avant-propos ............................................................................................ I Introduction ............................................................................................... III Le moteur asynchrone .............................................................................. 1 Constitution ........................................................................................ 1 Fonctionnement et limitations ............................................................ 1 Le moteur synchrone ................................................................................ 3 Constitution ........................................................................................ 3 Fonctionnement ................................................................................. 3 Comparaison des moteurs........................................................................ 5 Exemple dapplication ............................................................................... 7 Transport de bagages daroport ....................................................... 7 Conclusion ................................................................................................ 9

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Avant-propos
Lindustrie et les infrastructures consomment plus de 31% de lnergie et, eux seuls, les moteurs lectriques reprsentent plus de 60% de cette consommation. La disparation inluctable des rserves fossiles et laugmentation inexorable des cots qui en rsulte obligent les industriels utiliser au mieux lnergie lectrique. Lors de la prise de dcision dacqurir une nouvelle machine, linvestisseur devrait tre conduit considrer lnergie qui sera consomme par cette machine pendant sa dure de vie. En effet, on considre que depuis son acquisition jusqu son dmantlement, le prix dachat reprsente 2 3% du cot global, le reste tant, principalement, la consommation dnergie. Cette nergie est ncessairement impute au produit fini et impacte la comptitivit de lentreprise. Des solutions existent pour utiliser de manire intelligente lnergie disponible : z amliorer le rendement de la machine,

z choisir un mode de marche permettant de mettre en sommeil les machines peu sollicites (exemple arrter les convoyeurs vide), z z z utiliser la variation de vitesse, choisir des stratgies de mouvements moins nergivores, utiliser des moteurs haut rendement.

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Introduction
Toute machine est dfinie en fonction de critres de performances et de productivit. Le concepteur singnie trouver les solutions les plus performantes, les plus conomiques et les plus comptitives. Le dimensionnement des moteurs dcoule de ces choix. Le plus souvent, il est finalis quand la partie mcanique a t en grande partie tudie, et lnergie consomme sur le long terme nest pas toujours prise en compte. Cependant, le cot croissant de lnergie impose de nouvelles approches et le choix du moteur devrait tre le point de dpart de toute rflexion de rduction de la consommation. Sur le plan strictement mcanique, les moteurs qui quiperont la machine doivent rpondre plusieurs critres. En premier, ils permettent le fonctionnement continu de la machine et fournissent le couple la vitesse requise. Cette premire considration dtermine la puissance du moteur en rgime permanent. Le concepteur doit galement examiner le dmarrage de la machine et dterminer le couple que le moteur devra dvelopper pour mettre en mouvement la machine. Cela peut conduire augmenter la puissance du moteur. Le cycle de fonctionnent est galement un point capital. En effet chaque dmarrage conduit un chauffement du moteur et il est indispensable de ne pas dpasser une temprature limite qui, plus ou moins long terme, se traduira par une dfaillance du moteur. Lexamen final portera sur les conditions ambiantes et prendra en considration la temprature et laltitude laquelle la machine fonctionnera. Quand toutes ces valuations ont t conduites, le moteur retenu sera le plus souvent dune puissance bien suprieure la celle ncessaire en rgime continu. Le moteur ne fonctionne pas sa puissance nominale et son rendement se dtriore. Cela conduit invitablement une consommation dnergie accrue. Le rendement du moteur et de la chaine cinmatique fera quune partie de cette nergie sera purement et simplement gaspille. Soucieuse de sauvegarder les ressources fossiles, lUnion europenne impose quen 2020, tous les moteurs utiliss soient de catgorie EFF1, cest-dire haut rendement. Avec lutilisation de moteurs haut rendement et de solutions dj disponibles, les conomies dnergie pourraient atteindre en Europe 202 TWh par an. Ceci reprsente 45 centrales nuclaires de 1000 MW, ou 130 centrales utilisant un carburant fossile ou encore 3,8 fois la totalit des lnergie produite par le parc olien (valeur 2007).

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II

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Introduction
Les effets sur lenvironnement peuvent tre valus une rduction de 79 millions de tonnes de CO2, une diminution drastique des oxydes dazote, oxydes de soufre. Sur le plan financier, les courbes du cot de lnergie (cf graphiques ci-contre de lObservatoire de lEnergie daprs Eurostat janvier 2007) montrent clairement, aprs 2004, une croissance continue. Lappauvrissement des rserves dnergie fossile ne fera quaccentuer cette croissance. Le choix du moteur est primordial pour les conomies dnergie. En effet, une fraction de lnergie prleve au rseau est gaspille en chauffement. Suivant la technologie de moteur retenu, ces pertes sont plus ou moins importantes. Elles varient galement entre les fournisseurs et une comparaison simpose. Le moteur majoritairement utilis est le moteur asynchrone. Il est conu pour fonctionner vitesse constante. Cependant il est de plus en plus associ un variateur ce qui permet damliorer la flexibilit des machines. Le moteur synchrone est une autre possibilit extrmement attractive. Ce White Paper a pour objectif de comparer ces deux technologies, den estimer les limites et guider le choix du concepteur et de lutilisateur. Pour cette comparaison, les deux moteurs sont aliments par un variateur de vitesse. Lutilisation dun variateur de vitesse limine certaines faiblesses du moteur asynchrone : z z z le courant de dmarrage, le facteur de puissance (cosinus ), linfluence des variations de tension sur le couple moteur,

z avec des variateurs utilisant le contrle vectoriel, la diffrence de vitesse entre vide et charge, z le courant absorb vide.

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III

Le choix judicieux de la motorisation

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Le moteur asynchrone
Constitution
Le moteur asynchrone ou moteur induction comprend un stator avec un bobinage polyphas dans une carcasse constitue de matriau magntique et dun rotor, lui aussi en matriau magntique, dans lequel sont logs des conducteurs en court-circuit. Le dessin trs simplifi ci-dessous illustre la constitution de ce moteur Ce flux, not est produit par les bobinages du stator qui, lorsquils sont soumis une tension alternative polyphase, crent un champ stator Bobinage tournant. Nous allons examiner ce qui se passe dans une machine thorique reprsente par le schma suivant. rotor
Inductance rotorique

Premire limite : la cration du chamP magntique et les consquences Comme pour toute machine lectrique, la gnration du couple repose sur lexistence dun flux magntique dans la machine.

Puissance active

Ic

Fonctionnement et limitations
Quelques soient les efforts des constructeurs, le moteur asynchrone a par nature des limitations physiques incontournables. Aujourdhui la classe EFF1 atteint la limite des possibilits dvolution ralisables de manire conomique. Si des progrs restent toujours envisageables, le gain sera probablement extrmement tnu. Les limites sont lies au principe mme de ce moteur. Nous allons analyser celles qui subsistent dans le cas dune alimentation travers un variateur pour permettre dvoquer des solutions plus prometteuses et aujourdhui disponibles.

En ngligeant la rsistance de lenroulement, on voit que la tension applique lenroulement de magntisation not L, gnre un courant que nous noterons I0. Le flux a pour expression = kI0 Invitablement, ce courant magntisant produit des pertes dans le moteur. La puissance transmise est, quant elle, reprsente par la tension applique une rsistance fictive qui simule la charge. En notant Ic le courant qui circule dans cette rsistance, le couple peut scrire: C = kI0 Ic

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Le moteur asynchrone

On voit immdiatement que si la tension dalimentation diminue, le flux et le courant Ic diminuent simultanment dans la mme proportion et que le couple varie comme le carr de la tension. Lutilisation dun variateur, qui rgule cette tension permet dliminer cette faiblesse

varie de 4% un peu plus de 1% comme sur diagramme qui suit reprsentant le glissement de machines EFF1 de 1 90kW. troisime limite : le couPle maximum disPoniBle Les moteurs induction ont des performances de couple limites. Le diagramme suivant reprsente la caractristique dun moteur

deuxime limite : le glissement Le couple lectromagntique pour origine le courant induit dans le rotor. Ce courant obit la loi de Lenz suivant laquelle une spire plonge dans un champ magntique sera lobjet dun courant induit qui soppose par ses effets la cause qui lui a donn naissance. Lamplitude de ce courant, fonction de la diffrence de vitesse entre le champ tournant et la vitesse de rotation du rotor, dtermine le couple. Cette diffrence entre la vitesse de synchronisme (Ns) et la vitesse de rotation mesure est appele glissement (g) et sexprime en % de la vitesse de synchronisme. g = [(Ns - N) / Ns] x 100 Le glissement ne peut en aucun cas tre nul, car dans ce cas le courant induit serait nul et il en serait de mme pour le couple. Le glissement est donc un mal ncessaire gnrateur de pertes invitables. En soignant la machine, il est possible de le rduire, mais il est impossible de lannuler. Il
4

asynchrone associ un variateur de vitesse. La courbe en pointills est le couple maximum utilisable en rgime transitoire. Ce maximum (environ 2,2 fois le couple nominal du moteur) est une limite impose par le moteur et non par le variateur. Cette rserve de couple permet de lancer les inerties de la machine et de vaincre les frottements statiques, mais il est vident que la performance dynamique de mise en vitesse est mdiocre.

C/Cn 2.2

Le couple permanent, figur en trait plein est limit en basse vitesse par les pertes du moteur et linefficacit de la ventilation.

3
Glissement en %

1 1 Puissance moteur en kW

100

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Le moteur synchrone
Constitution
Le moteur synchrone est une autre approche de la motorisation dans les petites puissances. Comme le moteur asynchrone, il comprend un stator et un rotor spars par lentrefer. la cration du chamP magntique et les consquences Le flux dans lentrefer nest pas d une composante du courant statorique, mais stator Bobinage capteur aimants aux aimants permanents placs au rotor qui produisent un flux constant. Avec des aimants terre rare utilisant du nodymium ou du samarium on obtient des flux importants dans des volumes rduits, donc des moteurs trs compacts. Le couple a pour expression gnrale: C=kI Il ny a pas de courant magntisant ni de pertes Le dessin trs simplifi ci-dessous reprsente une coupe dun tel moteur. associes. La machine synchrone peut tre reprsente comme suit : Le stator comporte des enroulements triphass. Le rotor, en matriau magntique, porte des aimants permanents N et S reprsents en vert et en rouge. Le moteur synchrone est aliment par un variateur lectronique qui en assure lautopilotage, cest pourquoi nous avons reprsent un capteur li larbre du moteur. Le principe de ce contrle dpasse le cadre de ce document et nous encourageons les lecteurs consulter des ouvrages comme le Guide des solutions dautomatisme de Schneider Electric ou le Motion Control du Gimelec pour de plus amples informations. Convenablement aliment, il ne prsente aucune des limitations du moteur asynchrone. E reprsente la force lectromotrice de la machine qui dpend du flux , cr par les aimants et de la vitesse de rotation . La puissance a pour expression : P=EI = k
I E
Inductance du bobinage Pertes fer et pertes cuivre

Fonctionnement

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Le moteur synchrone
la cration du couPle lectromagntique Son couple nominal est de 5,2 Nm 3000 tr/mn Contrairement au moteur asynchrone, le couple lectromagntique nest plus li un courant induit dans le rotor. Le champ permanent cr par les aimants saligne sur le champ tournant du stator. Le couple est gnr par le dcalage angulaire entre la position du champ tournant et celle du rotor. Le rotor, la diffrence des machines asynchrones, tourne donc sans glissement, la vitesse du champ tournant cre par le stator et donc sans perte ni chauffement au rotor. Il ny a pas de risque de dilatation et lentrefer peut tre rduit, ce qui a une influence favorable sur le couple dvelopp par la machine. couple permanent Le couple intermittent, utilisable pour le dmarrage et le freinage est dans le rapport 4,8 du couple nominal. soit sensiblement 1.6kW.

C/Cn 4,8
couple intermittent

1 0 N

le courant aBsorB Le courant absorb est celui ncessaire la gnration de la puissance au rendement prs. Comme il ny a plus de pertes lies au glissement ni de pertes additionnelles lies au courant magntisant, puissance gale, le moteur synchrone consomme un courant sensiblement infrieur celui dun moteur asynchrone. le couPle de dmarrage et le couPle maximum disPoniBles Le flux du moteur synchrone tant compltement dcoupl de la tension dalimentation, les caractristiques de couple sont trs nettement amliores. La courbe qui suit est celle dun moteur BMH1003P de Schneider Electric avec son variateur.

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Comparaison des moteurs

Compte tenu de labsence de glissement et dun courant absorb infrieur puissance gale, le moteur synchrone surpasse le rendement du moteur asynchrone EFF1, comme figur sur le graphe ci-dessous. Nanmoins, le couple maximun disponible est rarement suprieur deux fois le couple nominal et le fonctionnement
100% 95%

Une partie des faiblesses du moteur asynchrone disparait, et en particulier le facteur de puissance.

continu basse vitesse est impossible

Moteur synchrone Moteur EFF1 Moteur EFF3

en raison de lchauffement du moteur mal ventil. Le couple maximum transitoire du moteur synchrone est nettement plus lev, ce qui autorise des acclrations et dclerations plus rapides.

Rendement

90% 85% 80% 75% 70% 65% 60%

0,5

Puissance du moteur

1,5

2,5

3,5

Pour illustrer cet avantage, nous avons pris lexemple dune machine fonctionnant selon le cycle reproduit ci-dessous.

Les variateurs de vitesse actuels dots de contrle vectoriel de flux , tels que lAltivar 32 de Schneider Electric, permettent dutiliser les moteurs asynchrone et synchrone dans des applications de plus en plus exigentes et dans des plages de vitesse importantes. Le diagramme qui suit reprsente la mme chelle les performances de deux moteurs de puissance voisine. Les caractristiques de la machine sont les suivantes: z couple rsistant 1,3 Nm,

10 secondes

10 secondes

Couple
moteur synchrone

z vitesse de rotation du moteur 3000 tr/mn z inertie de la charge ramene au moteur 5 104 m kg Avec ces donnes, la puissance absorbe est gale 408 W. Compte tenu du facteur de marche,

moteur asynchrone

dans notre exemple 0,5, nous pouvons choisir un moteur de puissance nominale gale 350 W.

Vitesse

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Comparaison des moteurs

Nous avons deux choix possibles: un moteur synchrone ou un quivalent asynchrone et notre objectif sera dobtenir des performances dynamiques sensiblement identiques. Le moteur synchrone retenu dans la gamme de mouvement Lexium est le BMHH0701P. Il peut invariblement tre associ un variateur de vitesse ATV 32H037N4 ou un servovariateur LXM32U60N4. Ses caractristiques principales sont les suivantes : couple nominal couple crte Puissance nominale Vitesse nominale inertie masse 1,1 Nm 4,2 Nm 350 W 3000 tr/mn 3,2 10 -4 kg m 1,6 kg Nous pouvons considrer que notre objectif de performance est atteint. Les variateurs ntant pas rversibles, lnergie de freinage est dissipe en intgralit dans une Par le calcul nous obtenons les performances regroupes dans le tableau ci-dessous : temps dacclration temps de dcleration energie de freinage 88 ms 47 ms 40 joules rsistance de freinage.. Pour complter la comparaison, le moteur asynchrone fonctionne un peu moins du 1/4 sa puissance nominale et son rendement est denviron 63%. Avec son variateur, le rendement est au mieux de 60%. Celui du moteur synchrone avec son variateur sera, quant lui, denviron 88% Lavantage du moteur synchrone se passe de commentaires. Le tableau ci-dessous regroupe les ratios moteur asynchrone / moteur synchrone. augmentation de la puissance nominale accroissement de la masse augmentation de lnergie perdue 3,7 Nm 8 Nm 1,1 kW 2877 tr/mn 11 10 -4 kg m 11,3 kg
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Par le calcul nous obtenons les performances regroupes dans le tableau ci-dessous: temps dacclration temps de dcleration energie de freinage 75 ms 54 ms 79 joules

Dans la pratique, ce temps dacclration sera un peu plus long, car cette valuation ne prend pas compte le temps dtablissement du flux dans la machine, ni la la rduction du couple moteur. Il faudra, en effet, lalimenter 52 Hz pour le faire tourner 3000 tr/mn.

Pour essayer dobtenir des performances dynamiques identiques, nous devons choisir un moteur asynchrone permettant de dvelopper un couple crte dau moins 4,2 Nm avec un variateur de vitesse, mais laugmentation de linertie conduit invitablement surdimestionner le moteur. Dans le catalogue Leroy Somer, le moteur qui pourrait convenir est le LS EL 80 L. Avec un variateur de vitesse son couple maximum sera denviron 8 Nm. Ses caractristiques principales sont les suivantes couple nominal couple crte Puissance nominale Vitesse nominale inertie masse

314% 706% 197 % -31%

dterioration du rendement

Nota, la dtrioration du rendement ne prend pas en compte lnergie perdue au freinage.

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Exemple dapplication
Transport de bagages daroport: utilisation dun moteur synchrone
descriPtif Ce type de convoyeur est utilis dans les aroports pour charger les bagages sur un tapis transporteur dfilant en continu derrire les comptoirs denregistrement. Durant lenregistrement des bagages, le transporteur est larrt. Il est ensuite rapidement mis en mouvement pour dplacer le bagage. Le fonctionnement est par nature discontinu avec des charges pouvant varier de quelques centaines de grammes 50 kg. Il est indispensable que la prcision darrt soit aussi fidle que possible quelque soit la charge. Pour assurer un fonctionnement convenable, le constructeur du convoyeur (Crisplant A/S Danemark) utilise un moteur asynchrone associ un variateur de vitesse. La machine est pilote par un automate programmable qui gre les diffrents capteurs de position et transmet les consignes de vitesse au variateur. La solution actuelle ne donne pas entirement satisfaction, car le dmarrage et larrt du convoyeur varient sensiblement entre vide et charge. La masse place sur le convoyeur est ajustable jusqu 50 kg. Le convoyeur est acclr jusqu 67 Hz (3500 tr/mm) et arrt. Le mouvement est effectu dans les deux sens de dplacement, avant arrire, vide et en charge. Les caractristiques des constituants sont indiques dans le tableau suivant. moteur inertie Puissance tension courant nominal Vitesse Variateur de vitesse Bmh1402P06a1a 3 104 m kg 4 kW 460 V 9,8 A 3500 tr/mn atV32Bhu40n4 matriel Le matriel est fourni par Schneider Electric.

conditions dessais Lessai est conduit sur une machine de test, reproduisant fidlement les conditions relles dutilisation.

oBjectifs du constructeur Le constructeur dsire raliser, sur une machine de test, une comparaison de fonctionnement avec un moteur synchrone sans changer le type de variateur. Le but est danalyser la consommation dnergie et la rptablilit des arrts entre marche vide et pleine charge.

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Exemple dapplication
deroulement des essais Aprs introduction des paramtres du moteur, il est procd au lancement de la squence dauto-ajustage du variateur qui permet dobtenir un rglage rapide et adapt. Les enregistrements qui suivent reprsentent la vitesse de la machine en fonction du temps. Essai vide: On note une lgre oscillation de vitesse sans effet notable sur le dplacement du tapis. La prcision darrt, un des points essentiels, est dans une fourchette de 1mm condition de fonctionnement fonctionnement Vitesse ( 3500 tr/mn) continu dans une direction a vide temps 10 kg 30 kg 50 kg Essai avec une charge de 50kg. Loscillation est trs fortement rduite, les pentes dacclration et de dclration sont identiques entre vide et charge. On note un lger dpassement parfaitement acceptable pour le fonctionnement. La prcision darrt est dans une fourchette de 2mm. La diffrence est insignifiante pour cette application. 240 W 280W 370W 460W 340W 390W 520W 640W 29% 28% 29% 28% 320W 450W synchrone asynchrone economie dnergie 29% economie denergie Les valeurs qui suivent sont donnes par le constructeur qui a effectu des relevs de consommation sur deux convoyeurs dun autre type, lun quip dun moteur synchrone, lautre dun moteur asynchrone. Les puissances sont identiques (1,5 kW.) Il est certain que lutilisation dun servovariateur adapt, de type Lexium 32, assurant lautopilotage du moteur synchrone aurait donn une prcision en position nettement suprieure, . mais lobjectif fix par le client est atteint

Ces relevs mettent en vidence un gain nergtique significatif en faveur du moteur synchrone.

Vitesse ( 3500 tr/mn)

temps

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Conclusion
Dans ce White Paper, nous navons examin que laspect efficience de deux moteurs en nous basant seulement sur les diffrences technologiques. Du deuxime exemple qui prcde, il apparat que le remplacement dun moteur asynchrone de 1,5 kW par un moteur synchrone de puissance identique est capable de gnrer prs de 30% dconomie dnergie. Ce seul gain permet un retour sur investissement rapide. En complment, avec lutilisation dun variateur spcifique, les performances dynamiques seraient nettement amliores. Volontairement, nous navons pas voqu dautres pistes dconomies qui, selon les applications, peuvent tre obtenues par des stratgies de commande ou des calculs de trajectoires entranant un raccourcissement des cycles de fonctionnement. Ces processus permettent daccrotre la productivit et de rduire les temps de production, ce qui, par effet domino, conduit, encore, des gains nergtiques sur lensemble de la chane.

Un examen approfondi de la machine, de ses modes de marche et des performances dynamiques est la meilleure dmarche pour choisir la technologie de moteur la plus approprie. Le moteur synchrone permet avec des performances dynamiques suprieures de gnrer au minimum 20% dconomie dnergie.

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schneider electric sa
35 rue Joseph Monier F-92500 Rueil Malmaison - France Phone: + 33 (0) 1 41 29 70 00 Fax: + 33 (0) 1 41 29 71 00 http://www.schneider-electric.com Document Number WP20100601FR

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10/2010

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