Le moment d'inertie quantifie la rsistance d'un corps soumis une mise en rotation (ou plus gnralement une acclration

on angulaire), et a pour grandeur physique ML (le produit d'une masse et du carr d'une longueur, qui s'exprime en kgm dans le S.I.). C'est l'analogue de la masse inertielle qui, elle, mesure la rsistance d'un corps soumis une acclration linaire. Cette appellation est aussi utilise en mcanique des matriaux pour dterminer la contrainte dans une poutre soumise flexion. Il s'agit alors d'une notion physique diffrente, encore appele moment quadratique, qui a pour grandeur physique L4 (la quatrime puissance d'une longueur, exprime en m4 dans le S.I.).

Sommaire
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1 Approche empirique 2 Dtermination du moment d'inertie 3 Moments d'inertie particuliers o 3.1 La boule o 3.2 La barre o 3.3 Le carr o 3.4 Le rectangle o 3.5 Le cylindre plein o 3.6 Le cylindre creux 4 Thorme de transport (ou thorme d'Huygens ou thorme de Steiner) 5 Voir aussi o 5.1 Articles connexes o 5.2 Liens externes 6 Rfrences

Approche empirique[modifier]
Lorsque l'on prend un balai en main au milieu du manche et qu'on le fait tourner comme sur la figure ci-contre, il est plus ais de le faire tourner autour de l'axe du manche (1), qu'autour de l'axe transversal indiqu (2). Cela est d au fait que dans le deuxime cas, la matire constituant le balai se trouve plus loigne de l'axe de rotation. Comme pour un solide en rotation, la vitesse linaire d'un point crot en proportion avec cet loignement, il est ncessaire de communiquer une plus grande nergie cintique aux points loigns. D'o la plus grande rsistance du balai tourner autour d'un axe transversal qu'autour de l'axe du manche.

Dtermination du moment d'inertie[modifier]

Soit un objet physique compos de plusieurs points solidaires de masse autour d'un axe , la vitesse angulaire . La distance de est . Le calcul de l'nergie cintique de cet objet donne : . Cet objet tourne

On dfinit alors le moment d'inertie

par rapport l'axe

par :

Par extension dans un solide considr comme un ensemble continu de points matriels affects d'une masse volumique , le moment d'inertie s'crit :

est la distance entre le point et l'axe ; est un volume lmentaire autour de ; est la masse de ce volume lmentaire ; est la masse volumique autour de .

Cette dfinition peut galement prendre une forme vectorielle :

est un point sur l'axe ; est un vecteur unitaire de l'axe ; dsigne le produit vectoriel et la norme euclidienne.

Il dcoule de la dfinition du moment d'inertie que plus la masse d'un solide est rpartie loin de l'axe de rotation, plus son moment d'inertie est important. Ainsi, le patineur sur glace rapproche les bras de son corps lors d'une pirouette. Cela a pour effet de diminuer son moment d'inertie, ce qui, par conservation du moment cintique, le patineur dpensant autant d'nergie, implique une plus grande vitesse de rotation.

Moments d'inertie particuliers[modifier]

Pour les exemples suivants, nous considrerons des solides homogne ( constant) et de masse .

La boule[modifier]
Pour une boule de rayon et de centre rapport aux trois axes sont gaux : , les moments d'inertie au centre de la boule par

Ici, exprime une masse volumique (masse par unit de volume).

La barre[modifier]
Dans le cas d'une barre de section ngligeable et de longueur axe perpendiculaire la barre est, en son centre : , le moment d'inertie selon un

(avec Ici, exprime une masse linique (masse par unit de longueur).

Le carr[modifier]
Dans le cas d'un carr de ct , le moment d'inertie selon un axe perpendiculaire au plan du carr est, en son centre :

(avec Ici, exprime une masse surfacique (masse par unit de surface).

Le rectangle[modifier]
Dans le cas d'un rectangle de grand ct et de petit ct , le moment d'inertie selon un axe perpendiculaire au plan du rectangle (ici l'axe Oz) est, en son centre :

(avec

Ici, exprime une masse surfacique (masse par unit de surface) pour une surface homogne, elle ne dpend donc pas de x et y. Remarquons que si b=c, on se ramne au cas du carr.

Le cylindre plein[modifier]

Dans le cas d'un cylindre de rayon cylindre est :

et de hauteur , le moment d'inertie selon l'axe Oz du

(avec Ici, exprime une masse volumique (masse par unit de volume).

Le cylindre creux[modifier]
Dans le cas d'un cylindre creux de rayons intrieur moment d'inertie selon l'axe du cylindre est : et extrieur , et de hauteur , le

(avec

Ici, exprime une masse volumique (masse par unit de volume).

Thorme de transport (ou thorme d'Huygens ou thorme de Steiner)[modifier]

Soit l'axe passant par le centre de masse de l'objet, et un axe parallle et distant de . En calculant comme prcdemment le moment d'inertie, on retrouve la relation tablie par Christian Huygens connue sous le nom de thorme de transport1 ou thorme de Huygens ou thorme de Steiner ou thorme des axes parallles qui donne le moment d'inertie en fonction de :

l'nergie cintique de rotation propre d'un corps, s'ajoute celle de translation circulaire du centre de masse auquel on a affect la masse totale du solide. Une consquence immdiate du thorme de Huygens est qu'il est moins coteux (en nergie) de faire tourner un corps autour d'un axe passant par le centre de masse.

Voir aussi[modifier]
Articles connexes[modifier]

Moment quadratique Matrice d'inertie Moment cintique