Professional Documents
Culture Documents
Przeznaczenie
Napicie zasilajce
c 100240 V
Dodatkowe I/O
Funkcje systemu sterujcego Analogowe I/O Zabudowane w module Moduy z 1 kanaem Dodatkowe moduy I/O Liczniki
Zegary, liczniki dwukierunkowe, rejestry sw, rejestry przesuwne, liczniki krokw, kontrolery bbna
Szybki licznik (maks. 10 kHz), miernik czstotliwoci (maks. 10 kHz) Licznik dwukierunkowy (maks. 1 kHz) z 2 wyjciami szybkimi typu reflex Przetwarzanie zoone i sekwencyjne Operacje na bitach i sowach Operacje na acuchach bitw, tablicach sw oraz sowach indeksowanych Port terminala, cze RS 485 (ASCII) lub cze sieciowe Uni-Teleway master/slave (1)
Przetwarzanie
Komunikacja
Jzyk Programowanie
Jzyk PL7, jzyk List (Instruction List) z instrukcjami Grafcet i jzyk Ladder Za pomoc terminala FTX 117 (jzyk List) Za pomoc terminali FT 2000 i FTX 517 lub komputera PC - pakiet PL7-07 (system DOS) kompatybilny ze rodowiskiem Windows 95 i Windows NT (jzyk List i jzyk Ladder)
Typ sterowania
Strona
Systemy sterujce zarzdzane rozszerzalnymi sterownikami o maksymalnie 48 I/O (do 120 I/O przy zastosowaniu sterownikw pomocniczych)
a 24 V
6, 9 lub 14 wej a 24 V (1) 4, 7 lub 10 wyj 4, 7 lub 10 wyj tranzystorowych (1) tranzystorowych (1) Logika negatywna
1 dodatkowy modu I/O (16 lub 24 I/O) lub 1 pomocniczy sterownik Nano (10, 16 lub 24 I/O)
1 do 3 moduw (3 wejcia 010 V, 10 V, 020 mA, 420 mA i 1 wyjcie 010 V, 10 V, 020 mA, 420 mA)
Port terminala, cze RS 485 (ASCII) lub cze sieciowe Uni-Teleway master/slave (1) Wbudowane cze typu slave RS 485 magistrali Modbus lub cze do komunikacji pomidzy sterownikami (maksymalnie 4 sterowniki Nano z 10, 16 lub 24 I/O, dugo - 200 m)
TSX 07 31 1648
Prezentacja
Jednomoduowe sterowniki Nano Sterowniki bez moliwoci rozbudowy (nie mona do nich doczy adnego moduu dodatkowego). Wszystkie moduy zasilane s napiciem c100240 V. W zalenoci od modelu sterownik posiada: i i i i 10 14 16 24 I/O: I/O: I/O: I/O: 6 wej + 4 wyjcia i 1 wejcie analogowe, 8 wej + 6 wyj, 9 wej + 8 wyj, 14 wej + 10 wyj i 1 wejcie analogowe.
Typy wej i wyj: i wejcia: a 24 V (zasilanie czujnikw niezabezpieczone), i wyjcia: przekanikowe. Sterowniki te s wyposaone w porty komunikacyjne: cze Uni-Teleway (master/slave) lub w cze do komunikacji w protokole ASCII (nadawanie i odbieranie). Moduy z 10, 14 i 20 I/O nie posiadaj zegara czasu rzeczywistego.
Sterowniki Nano z moliwoci rozbudowy S to sterowniki zasilane napiciem a 24 V, c100240V. W zalenoci od modelu sterownik posiada: i 10 I/O: 6 wej + 4 wyjcia, i 16 I/O: 9 wej + 7 wyj, i 24 I/O: 14 wej + 10 wyj. Sterownik Nano z 10 I/O Dostpne s rne rodzaje I/O: i wejcia: a 24 V, c 115 V, analogowe 0/10 V, i wyjcia: przekanikowe, tranzystorowe a 24 V/0.5 A (logika pozytywna - wsplny biegun -), tranzystorowe a 24 V/0.5 A (logika negatywna - wsplny biegun +). Sterowniki programowa mona przy pomocy terminala FTX 117 - program w jzyku List. Jeeli sterownik programuje si za pomoc terminala FT 2000, FTX 517 lub komputera PC, to program zapisuje si w jzyku List lub Ladder. Programy zapisane w jzyku List lub Ladder s wymienne (mona je modyfikowa za pomoc terminali FTX i komputera PC - patrz strona 26). Sterowniki te posiadaj wiele wbudowanych funkcji, ktre konfiguruje si bardzo atwo (pami EEPROM przeznaczon do zapisywania programw, pami RAM z wasnym podtrzymaniem bateryjnym, zegar czasu rzeczywistego dla modeli z 16 i 24 I/O). Moduy sterownikw montuje si bardzo atwo na listwie lub pycie montaowej zarwno w pozycji pionowej, jak i poziomej. Sterownik Nano z 24 I/O Sterownik Nano z 16 I/O (wejcia c )
Moduy dodatkowe Moduy dodatkowe su do rozbudowy sterownikw Nano, przy zachowaniu zasady, e do jednego moduu sterownika mona podczy tylko jeden modu dodatkowy. S one zasilane napiciem c 100240 V lub a 24V. W zalenoci od modelu modu dodatkowy posiada: Dodatkowy modu I/O - 10 I/O i 16 I/O : 9 wej + 7 wyj, i 24 I/O : 14 wej + 10 wyj. Dostpne s nastpujce rodzaje I/O: i wejcia: a 24 V, i wyjcia: - przekanikowe dla modeli zasilanych napiciem c100240V, - tranzystorowe (logika pozytywna) dla moduw zasilanych napiciem a 24 V.
Do kadego sterownika Nano (modu bazowy 1 ) z moliwoci rozbudowy mona doczy dodatkowy modu 2 , ktrym moe by inny sterownik Nano lub modu dodatkowy I/O (w obydwu przypadkach chodzi o zwikszenie liczby wej i wyj) - I/O). Dodatkowo do sterownika bazowego mona podczy 3 dodatkowe sterowniki 3, 4 i 5 komunikujce si w formie wymiany sw. Dodatkowy modu I/O mona podcza tylko do sterownika bazowego.
Sterownik bazowy
Sterownik dodatkowy
Sterownik dodatkowy
Sterownik dodatkowy
3
maksymalnie 200 m
Jako cze rozszerzenia moe by wykorzystywane tylko cze Modbus (tryb slave).
Opis moduu
Sterowniki Nano jednomoduowe Pyta czoowa sterownikw bez moliwoci rozbudowy TSX 07 3L ii28 wyglda nastpujco: 28 1 Port (1) do podczania terminala do programowania sterownika (lub cze magistrali Uni-Teleway albo cze szeregowe). 2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujcych o: - stanie wej 0 do 7 lub 0 do 11, - stanie wyj 0 do 5 lub 0 do 7, - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 3 Zaciski do podczania zasilania moduu. 4 Zasilanie czujnikw (a 24 V/150 mA). 5 Wejcia (do podczania czujnikw). 6 Wyjcia (do podczania elementw wykonawczych). 7 Osona listwy zaciskowej (mona j demontowa). 8 Potencjometr.
7 4 3 2 5 8 1
6 7
Sterowniki Nano z moliwoci rozbudowy Pyta czoowa sterownikw rozbudowywalnych TSX 07 30 10 z 10 I/O wyglda nastpujco: 10ii 1 Port (1) do podczania terminala do programowania sterownika (lub cze magistrali Uni-Teleway albo 10 cze szeregowe). 2 Przecznik wyboru funkcji moduu (modu bazowy Base, modu dodatkowy Extension). 7 3 Potencjometr. 2 4 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujcych o: 3 - stanie wej - 0 do 5 i wyj - 0 do 3, 1 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 5 Zaciski do podczania zasilania moduu. 6 Zasilanie czujnikw (a 24 V/150 mA), w modelach 9 zasilanych napiciem c 100240 V. 7 Wejcia (do podczania czujnikw). 10 8 Wyjcia (do podczania elementw wykonawczych). 9 Zaciski do podczania moduu dodatkowego (moduu I/O lub moduu sterownika pomocniczego) lub magistrali Modbus (cze slave). 10 Osona listwy zaciskowej (mona j demontowa).
6 5 4
Pyta czoowa sterownikw rozbudowywalnych TSX 07 31 16/24 z 16/24 I/O wyglda nastpujco: 16/24ii 1 Port (1) do podczania terminala (lub cze magistrali Uni-Telway albo cze szeregowe). 2 Przecznik wyboru funkcji moduu (modu bazowy Base, modu dodatkowy Extension). 7 3 Dwa potencjometry. 4 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujcych o: 2 - stanie wej - 0 8 lub 0 13 i wyj - 0 6 lub 0 9, 3 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 1 5 Zaciski do podczania zasilania moduu. 6 Zasilanie czujnikw (a 24 V/150 mA), w modelach zasilanych napiciem c 100240 V. 9 7 Wejcia (do podczania czujnikw). 10 8 Wyjcia (do podczania elementw wykonawczych). 9 Zaciski do podczania moduu dodatkowego (moduu I/O lub moduu dodatkowego sterownika) lub magistrali Modbus (cze slave). 10 Osona listwy zaciskowej (mona j demontowa). 10 6 5 4
Sterowniki Nano (z wbudowanym wejciem analogowym) Pyta czoowa sterownikw TSX 07 32/33 ii28 z 10/16/24 I/O i 1 wejciem analogowym wyglda nastpujco: 28 1 Port (1) do podczania terminala do programowania sterownika (lub cze magistrali Uni-Teleway, lub cze ASCII). 7 2 Potencjometr korekcji bdu dla wejcia analogowego. 2 3 Potencjometr (dla TSX Nano z 16/24 I/O). 4 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujcych o: 3 - stanie dyskretnych wej i wyj przekanikowych, 1 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 5 Zaciski do podczania zasilania moduu c 100240V. 6 Zasilanie czujnikw a 24 V/150 mA. 9 7 Wejcia (do podczania czujnikw). 8 Wyjcia (do podczania elementw wykonawczych). 10 9 Zaciski wejcia analogowego 0-10 V. 10 Osona listwy zaciskowej (mona j demontowa). 10 6 5 4
Rozszerzenie sterownika Pyta czoowa sterownikw dodatkowych TSX 07 EX iiii wyglda nastpujco: 7 3 2 1 4 1 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujcych o: - stanie wej 0 do 5 lub 0 do 13 - stanie wyj 0 do 6 lub 0 do 9 - trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O). 2 Zaciski do podczania zasilania moduu. 3 Zasilanie czujnikw (a 24 V/150 mA), w modelach zasilanych napiciem c 100240 V. 4 Wejcia (do podczania czujnikw). 5 Wyjcia (do podczania elementw wykonawczych). 6 Zaciski do czenia z moduem sterownika bazowego Nano. 7 Osona listwy zaciskowej (mona j demontowa).
6 7
Przystawka umoliwiajca transfer programu (adowarka programu) Modu TSX PGR LDR jest przeznaczony do kopiowania i aktualizowania programu aplikacji w sterownikach Nano i Micro bez potrzeby stosowania terminala. Aplikacj (zapisan w wewntrznej pamici RAM) mona przepisa ze sterownika do adowarki TSX PGRLDR (nastpuje zapamitanie aplikacji w module), po czym mona j z powrotem przepisa z adowarki do sterownika. Pyta czoowa adowarki TSX PGR LDR wyglda nastpujco: 1 Wtyczka do podczania adowarki do portu sterownika. 2 Cztery kontrolki trybu pracy moduu. 3 Przycisk (W/R) wyboru kierunku transferu programu (sterownik v adowarka, adowarka v sterownik). 4 Przycisk (GO) rozpoczcia operacji transferu danych. 5 Przecznik (Write Only) zabezpieczenia przed skasowaniem danych zapamitanych w adowarce (zabezpieczenie przed transferem danych sterownik v adowarka). 6 Przecznik (Program Protect) zabezpieczenia przed skasowaniem aplikacji w sterowniku po dokonaniu transferu (aplikacja w sterowniku jest dostpna w trybie tylko do odczytu).
2 3 4
5 6
Funkcje sterownika
34 5 6 2 10 7
Kabel poczeniowy
Do kadego moduu bazowego sterownika Nano mona doczy dodatkowy modu I/O, ktrym moe by sterownik z 10, 16 lub 24 I/O. Funkcj danego sterownika definiuje si za porednictwem przecznika, umieszczonego na pycie czoowej moduu: i pozycja 0: sterownik bazowy, i pozycja 1: modu dodatkowy I/O. Kabel czcy modu sterownika bazowego i moduu dodatkowego: ekranowany, podwjna skrtka, dugo nie przekraczajca 200 m.
Sterownik 2
34 5 6 2 10 7
Sterownik 3
34 5 6 2 10 7
Sterownik 23 4 56 10 7 4
Kable poczeniowe
Do sterownika bazowego Nano mona doczy 3 pomocnicze (rwnorzdne) sterowniki. W takim ukadzie dodatkowy modu I/O mona doczy tylko do sterownika bazowego. Funkcj danego sterownika definiuje si za porednictwem przecznika, umieszczonego na pycie czoowej moduu. Adresowanie wej i wyj sterownikw pomocniczych jest identyczne jak w przypadku sterownika bazowego. Kable czce modu sterownika bazowego i sterowniki pomocnicze: ekranowany, podwjna skrtka, dugo nie przekraczajca 200 m. Komunikacja pomidzy sterownikami Kady sterownik ma dwa zarezerwowane sowa wejciowe (IW) i dwa wyjciowe (QW) suce do wymiany danych pomidzy sterownikami. Sowa te s automatycznie uaktualniane. Dla kadego sterownika program moe dokonywa operacji: i zapisania 2 sw wyjciowych %QW, i odczytania 2 sw wejciowych %IW.
IW QW IW QW IW QW
Sterownik bazowy
QW IW
C
QW IW QW IW
Sterownik 2
Sterownik 3
Sterownik 4
Sterownik bazowy, sterowniki pomocnicze oraz modu I/O dokonuj nieustannej samokontroli stanw (auto-test), ktrej wynik jest wywietlany na pycie czoowej moduu. O stanie moduu informuj cztery kontrolki: i RUN: status sterownika, i ERR: bd wewntrzny, i COM: wymiana danych za pomoc cza komunikacyjnego, i I/O: bd wejcia/wyjcia. Wywietlanie stanw wej i wyj Kontrolki umieszczone na pycie czoowej sterownika informuj o aktualnym stanie wej i wyj - gdy kontrolka wieci, to oznacza, e odpowiadajce jej wejcie lub wyjcie jest aktywne, za gdy jest ono nieaktywne, kontrolka nie wieci. Wywietlanie stanw bitw wewntrznych Jeeli bit systemowy %S69 ma warto 1, to pierwsze kontrolki wywietlaj informacj o stanie 8 lub16 zdefiniowanych bitw wewntrznych (%M120%M127 lub %M112%M127).
Sterownik Nano z 10 lub 16 I/O Stan 16 wewntrznych bitw (jeli %S69 = 1) Bit systemowy % S69
RUN/STOP
C012345
012
Wejcie RUN/STOP umoliwia zatrzymywanie i wznawianie wykonywania programu za pomoc zewntrznego rozkazu. Po uprzednim skonfigurowaniu funkcji tej przyporzdkowuje si jedno z 6 pierwszych wej (%I0.0 do %I0.5). W celu sygnalizacji przerwania wykonywania programu (rozkaz zatrzymania STOP lub bd) wykorzystuje si jedno z 4 pierwszych wyj (%Q0.0 do %Q0.3).
(1) Jeli wykorzystane jest cze Modbus sterownika TSX 07 30/31, to nie mona doczy do niego ani pomocniczego sterownika, ani dodatkowego moduu I/O. Do sterownikw TSX0732/33 ii28 i TSX 07 3L ii28 w ogle nie mona docza ani pomocniczego sterownika, ani dodatkowego moduu I/O. 8
Sterowanie w czasie rzeczywistym Do sterowania w czasie rzeczywistym su sterowniki Nano z 16 i 24 I/O, ktrych 16 wewntrznych zegarw czasu rzeczywistego definiowanych przez uytkownika moe by wykorzystanych do: i bezporedniego sterowania wyjciami (rozwieranie i zamykanie obwodw elektrycznych) lub sterowanie programem z uwzgldnieniem parametrw zegara (miesic, dzie, godziny i minuty), i ustawiania progw czasowych, ktre mog by modyfikowane z poziomu panela operatora lub obliczane przez program, i stemplowania zdarze (zapamitywanie parametrw czasowych zdarzenia) lub oblicze czasowych.
Sterownik Nano
Analogowe wejcia/wyjcia (I/O) Sterowniki Nano s dostosowane do sterowania prostymi procesami (regulowanie poziomu, temperatury, przepywu itp.) we wsppracy z regulatorami prdkoci i serwozaworami.
ASN TSX 073i ii12 AEN
Moduy TSX AEN/ASNwe wsppracy ze sterownikiem umoliwiaj obsug odpowiednio - jednego wejcia i jednego wyjcia analogowego: i modu wejciowy (0/10 V - 10/+ 10 V lub 4/20 mA) podcza si do wejcia %I0.0 sterownika (a 24 V), ktre konfiguruje si na pomiar czstotliwoci impulsw, i modu wyjciowy (0/10 V - 10/+ 10 V lub 4/20 mA) wykorzystuje wyjcie tranzystorowe%Q0.0 (wyjcie z modulacj szerokoci impulsu). Regulowanie wielkoci analogowych jest moliwe rwnie przy wykorzystaniu sterownikw bazowych TSX 07 32/33 ii28 posiadajcych po 1 wejciu analogowym 0-10 V.
Regulacja prdkoci (szybkie procesy) Kademu z pierwszych 6 wej (%I0.0 do %I0.5) sterownika Nano (bazowego czy pomocniczego) mona przyporzdkowa funkcj przerzutnika zatrzaskowego (w konfiguracji). Funkcja ta jest wykorzystywana do reagowania na krtkotrwae impulsy wejciowe o minimalnym czasie trwania 100 s. Sterowniki Nano s wyposaone w standardowe funkcje, ktre mona atwo zaadaptowa do systemw sterowania wymagajcych licznikw o duej pojemnoci, czy krtkiego czasu odpowiedzi. Tymi funkcjami s: i szybki licznik (maks. czstotliwo 10kHz), i szybki licznik dwukierunkowy (maks. czstotliwo 1kHz), i miernik czstotliwoci (maks. czstotliwo 10kHz).
Sterownik Nano
Czujniki podczone do wej licznika dwukierunkowego (%I0.0 i %I0.3) musz mie wyjcia pprzewodnikowe. Dwa szybkie wyjcia (%Q0.1 i %Q0.2) s bezporedno kontrolowane przez szybki licznik (bez oczekiwania na faz aktualizowania stanw wyj na kocu przejcia programu) zgodnie z ustawieniami w tablicy zdefiniowanej podczas konfiguracji. Wyjcia impulsowe Po uprzednim skonfigurowaniu pierwszego wyjcia sterownika %Q0.0 (jeli jest to wyjcie tranzystorowe) mona mu przypisa: i funkcj PWM pozwalajc na modulacj szerokoci PWM, impulsu na wyjciu (do 4.9 kHz), ktra moe by wykorzystana w sterowaniu nateniem owietlenia (ciemniacz) lub dwiku, i funkcj PULSE dziki ktrej wyjcie peni funkcj wyjPULSE, cia generatora impulsw (do 4.9 kHz), ktre moe by wykorzystane do sterowania silnikiem krokowym.
Sterownik Nano
Komunikacja za pomoc sieci Uni-Telway Sterowniki Nano mog komunikowa si z innymi urzdzeniami sieci Uni-Telway (regulatorami prdkoci, terminalami operatorskimi, innymi sterownikami kompaktowymi czy moduowymi) za porednictwem portu terminala. Zdolno do nadawania i odbierania komunikatw oznacza, e sterowniki Nano mog by umieszczane w architekturze rozproszonej. Dla przykadu, w trybie Slave (urzdzenie podrzdne sieci) sterownik Nano moe inicjowa komunikacj i przesya zaktualizowane zmienne do urzdzenia Master (urzdzenie nadrzdne sieci) - jest to lokalne przetwarzanie zwrotne. Do sieci Uni-Teleway mona podczy 28 sterownikw Nano (jako urzdzenia typu Slave ) na odlego do 1 km (izolowane dla prdkoci transmisji od 1.2 do 9.6 Kb/s).
Micro
Nano
Komunikacja za pomoc magistrali Modbus w trybie Slave Sterowniki Nano wyposaone s (nie wszystkie - w zalenoci od modelu) w cze szeregowe RS 485 obsugujce protok Modbus. cze to jest wykorzystywane do realizacji nastpujcych da: i czytania i zapisywania bitw i sw, i czytania statusu sterownika (za pomoc dania Uni-TE), i przeczania trybu pracy sterownika RUN/STOP (za pomoc dania Uni-TE), i inicjacji sterownika (za pomoc dania Uni-TE).
CCX 17
Mona poczy ze sob 28 sterownikw Nano na odlegoci do 200 m (prdko transmisji definiowana przez uytkownika w zakresie od 1.2 do 19.2 Kb/s).
Komunikacja w protokole ASCII Zdolno do przesyania i odbierania znakw pozwala na komunikowanie si sterownikw Nano w trybie komunikacji bezporedniej (cze proste) z wieloma urzdzeniami posugujcymi si protokoem ASCII, takimi jak np. komputery PC (bezporednio lub poprzez modem), drukarki, czytniki kodw kreskowych itp. Format i prdko transmisji ramki mona definiowa. Poczenie z portem terminala sterownika Nano wykonuje si za pomoc kabla RS 232/485 (rdem zasilania jest sterownik).
Wykorzystanie pocze modemowych (protok Modbus lub Uni-Telway) Sterownik wyposaony w modu zarzdzania (Master) sieci Modbus lub Uni-Teleway przepytuje sterowniki Nano za pomoc cza telefonicznego. Poczenie sterownika zarzdzajcego sieci Master z modemem w trybie RS 485 pozwala mu na wykorzystanie tego cza do generowania sekwencji wybierania numerw urzdze zdalnych. Kady sterownik Nano nie tylko odpowiada na danie urzdzenia nadrzdnego, ale moe rwnie inicjowa wywoanie poprzez uaktywnienie dyskretnego wejcia modemu . Najczstsze zastosowania (Modbus lub Uni-Telway): i zdalne przetwarzanie, i zdalne monitorowanie urzdze podczonych do sieci, i kontrola parametrw rodowiskowych, wody, energii. cze Uni-Telway sterownika Nano moe by rwnie wykorzystywane do: i adowanie do pamici programw i ich odczytywania, i programowania i diagnozowania urzdze zdalnych. 10
Micro
Nano
Nano
Nano
Parametry techniczne
Parametry otoczenia
Zgodno z normami Temperatura Pracy Skadowania Wilgotno C C IEC 1131-2, IEC 664, UL 508, UL 746 C, UL 94, CSA 22-2 nr 142, EN 50081/klasa B 0 do + 60 - 25 do + 70 595 02000 Spenia wymagania IEC 68-2-6 - testy FC Spenia wymagania IEC 68-2-27 - testy EA
Zasilanie
Typ sterownika Napicie zasilajce Czstotliwo Znamionowe Zakres Znamionowa Zakres Pobr mocy Zasilanie czujnikw Izolacja (strona pierwotna do ziemi) Dopuszczalny czas trwania zaniku V Vskut ms V V Hz Hz TSX 07 30/31/32/33 iii8, TSX 07 3L ii28, 8, 28, TSX 07 EX ii28 28 c 100240 85264 50/60 4763 30 VA 24/150 mA 2000/50-60 Hz 10 TSX 07 30/31 iii2, TSX 07 EX ii12 2, 12 a 24 19.230 14 W 2000/50-60 Hz 1
Wejcia dyskretne
Typ wejcia Znamionowe wartoci wejciowe Napicie Prd Zasilanie czujnikw Zakresy wartoci wejciowych Dla stanu 1 Napicie Prd Dla stanu 0 Napicie Prd Logika Filtr (czas) Izolacja Midzy grupami I/O Typ Vskut V V mA V V mA V mA a 24 (rezystancyjne) a 24 7 a 19.230 (wraz z ttnieniami) 11 2.5 dla 11 V 5 1.2 Pozytywna lub negatywna, w zalenoci od sposobu podczania 12 ms, 3 ms lub 100 s (dla I0.0 do I0.7)/375 s (dla I0.8 do I0.13) 1500/50-60 Hz Modu optoelektroniczny c 115 (pojemnociowe) c 110/120 10 79 4 dla 79 V 20 2 12 ms 1500/50-60 Hz
11
Wyjcia dyskretne
Typ wyjcia Opis wyjcia Obcienie (wartoci znamionowe) Napicie Prd arwka Obcienie a Napicie Prd Obcienie c V A W V A Przekanikowe 1 normalnie otwarty styk c 24220 24 DC-12: 1-24 V (0.3 x 10 cykli) DC-13 : 0.4-24 V (1 x 106 cykli) 1-110/220 V (0.5 x 106 cykli) 0.5-110/220 V (2 x 106 cykli) 1-48 V (0.5 x 106 cykli) 2-24 V (0.3 x 106 cykli) 1-24 V (0.5 x 106 cykli) 0.22-220 V (1 x 106 cykli) 0.5-24/48/110 V (1 x 106 cykli) 1-24 V (0.2 x 106 cykli) 5 10
6
Tranzystorowe, logika pozytywna Tranzystorowe, logika negatywna Zabezpieczone a 24 0.5 10 19.230 0.625 (przy 30 V) wsplny biegun - Niezabezpieczone a 24 0.5 10 19.230 0.625 (przy 30 V) wsplny biegun +
AC-12 (rezystancyjne) A
AC-15 (indukcyjne)
ms ms mA V
1 1 1 2 (dla I = 0.5 A)
1 1 1 1.5 (dla I = 0.5 A) Brak (naley zainstalowa bezpiecznik na biegunie wsplnym elementw wykonawczych) Tak Tak
Brak (naley zainstalowa 1 bezpiecznik na 1 I/O lub na 1 grup I/O) Tak Brak (dla c naley zainstalowa ukad ograniczania przepi RC lub GMOV, a dla a diod) Tak Tak
Impedancja wejciowa k Napicie maksymalne (nieniszczce) V Rodzaj zabezpieczenia Konwersja Metoda Rozdzielczo Czas konwersji Dokadno dla 25 C dla 60 C Pezanie Powtarzalno Wejcie analogowe i procesor Czujnik izolowany Czujnik nieizolowany
% FS % FS V V m m
12
Modbus - charakterystyka
Typ sterownika Struktura TSX 07 30/31 iiii Charakterystyka Interfejs Dostp do sieci Transmisja Tryb Prdko Nonik Konfiguracja Liczba urzdze Dugo magistrali Kabel odejciowy Dostpne funkcje urzdzenia Slave sieci Mudbus/Jbus Kod 01 02 03 04 Opis Czytanie n Czytanie n Czytanie n Czytanie n Niejednorodna sie przemysowa RS 485 nieizolowany Tryb Master/Slave Transmisja asynchroniczna, w pamie podstawowym, ramka RTU/ASCII 1.2 Kb/s do 19.2 Kb/s Podwjnie ekranowana skrtka Maks. 28 urzdze, 98 adresw Maks. 200 m Maks. 15 m kolejnych kolejnych kolejnych kolejnych bitw wyjciowych bitw wejciowych sw wyjciowych sw wejciowych Kod 05 06 15 16 Opis Zapisanie 1 bitu wyjciowego Zapisanie 1 sowa wyjciowego Zapisanie n bitw wyjciowych Zapisanie n sw wyjciowych
Funkcje serwisowe
Bitw: maks. 120 bitw w jednym daniu Sw: maks. 120 sw w jednym daniu Parametr kontrolny CRC 16 w kadej ramce Liczniki diagnostyczne, liczniki zdarze
Funkcje serwisowe
Konfiguracja
Master: maks. 3 urzdzenia (maks. 5 adresw) Slave: maks. 28 urzdze (maks. 96 adresw)
Maks. 10 m, 1000 m przy zastosowaniu TSX P ACC 01 Zapisywanie i odczytywanie danych urzdzenia nadrzdnego Master Nano, po przesaniu dania przyczonego klienta Odbieranie komunikatw od wszystkich urzdze sieci (zarwno Master, jak i Slave) maks. 128 bajtw
Przesyanie da (maks. 128 bajtw) do wszystkich urzdze podrzdnych Slave sieci Przesyanie komunikatw do wszystkich urzdze sieci (Slave i Master), maks. 128 bajtw
13
Oznaczenia katalogowe
20
12 a24V
TSX07 3L 2028
0.340
TSX07 3L 2028
TSX07 301012
0.270
TSX07 301002
0.270
16 16ii TSX07 i 1 16
9 a24V
TSX07 311622
0.350
TSX07 311612
0.325
TSX07 311602
0.325
24 24ii TSX07 i 1 24
14 a24V
10
TSX07 312422
0.400
TSX07 312412
0.370
TSX07 312402
0.370
14
TSX07 301008
0.280
16
9c115V 9a24V
7 7
TSX07 311648 TSX07 311628 TSX07 311608 TSX07 312428 TSX07 312408
(1)
Nr katalogowy
Waga kg
Zasilanie c 100240 V TSX07 33 1628 10 16 24 6 a 24 V 9 a 24 V 14 a 24 V 4 7 10 1 x 010 V 1 x 010 V 1 x 010 V TSX 07 32 1028 TSX 07 33 1628 TSX 07 33 2428 0.290 0.290 0.290
Zasilanie a 24 V 16 9a24V 7zabezpieczonych, logika pozytywna 10zabezpieczonych, logika pozytywna TSX07 EX1612 0.325
24
14 a24V
TSX07 EX2412
0.370
24
14a24V
10
TSX07 EX2428
0.410
28 (1) Do sterownikw TSX 07 32/33 ii28 nie mona doczy dodatkowych moduw I/O, pomocniczych sterownikw oraz magistrali Modbus.
15
Akcesoria
Nazwa adowarka programu wraz z kablem przeczeniowym Symulator wej a 24/c 115 V Przeznaczenie atwe kopiowanie i uaktualnianie aplikacji (programu ze staymi, w wewntrznej pamici RAM) Sterownik Nano z 10 I/O Dugo 0.3 m Nr katalogowy TSX PRG LDR Waga kg 0.150
TSX 07 SIM 06
0.050
TSXPRG LDR
TSX 07 SIM 09
0.070
TSX 07 SIM 14
0.080
0.3 m
0.015
Sterownik pomocniczy
50 m
1.710
200 m
6.790
Poczenie portu terminala sterownika Nano z modemem (za pomoc 25-pinowego zcza typu SUB-D)
2.5 m
0.240
Izolowanie sygnaw Uni-Telway przy odlegociach > 10 m ale < 1 km, terminator linii (zamknicie ptli), odgazienie magistrali Zawarto
1m
TSX P ACC 01
0.690
Waga kg 0.950
1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wej i oprogramowanie dla terminala FT 2000/FTX 517 (dla systemu DOS) 1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wej i oprogramowanie dla komputera PC (dla systemu DOS)
0.600
0.600
16
Wymiary, monta
Wymiary
Monta
85
60
3i 10ii TSX 07 3 10 3i 16ii, TSX 07 3 16 , TSX 07 3L 1428 3i 24ii, TSX 07 3 24 , TSX 07 31 1648, TSX 07 3L 2028 (1) 2 otwory 4
G 86 116 146
Monta
Elementy montuje si na 35 mm szynie DIN lub przykrca do konstrukcji za pomoc rub M3 Montowanie Zdejmowanie
Niewaciwa pozycja
2 1 1 1
1 Ogranicznik AB1-AB8P35 2 Pokrywa Zasady instalowania
2 a
1
b
1 Podstawka, obudowa lub rama urzdzenia 2 Kanay lub uchwyty do prowadzenia kabli a 20 mm b 40 mm
a
Ostrzeenie: Ostrzeenie Naley wystrzega si instalowania sterownikw Nano w pobliu rde ciepa, np. zasilaczy, transformatorw, stycznikw.
77
(1)
17
Logika negatywna
a 24 V
3-przewodowy czujnik zblieniowy 2-przewodowy czujnik zblieniowy
+
(1)
+
(1)
+
PNP
+
1 2 3 4 5
13
+ +
NPN
1 2 3 4 5
+
13
Wejcia
Wejcia
Zasilanie c 100/240 V, 6, 8, 9, 12 lub 14 wej a 24 V 3Lii28 TSX 07 30/31 iii8, TSX 07 32/33 iii8, TSX 07 EX iii28, TSX 07 3L 28 8, 8, 28, Logika pozytywna Logika negatywna
c 100/240 V
c 100/240 V
(1)
L N
+
PNP
(1)
+
1 2 3 4 5
13
+
L N
NPN
1 2 3 4 5
+
13
+ C
a a 24 V
+ C
a a 24 V
Wejcia
Wejcia
(1) (1)
Wejcia
(2)
(2)
Czujnik
TSX 07 3L 1428
6 wyj
Elementy wykonawcze
Elementy wykonawcze
Elementy wykonawcze
TSX 07 3L 2028
(1) Do zaciskw poszczeglnych wyj naley podczy ukad chronicy przed skutkami przepi - ukad RC lub ogranicznik przepi GMOV dla obcienia c , natomiast dla obcienia a - diod. (2) Bezpiecznik dopasowany do obcienia. 19
Zasilanie a 24 V, wyjcia tranzystorowe o logice pozytywnej TSX 07 30 1012 TSX 07 31 1612, TSX 07 EX 1612
Wyjcia Wyjcia
V
Elementy wykonawcze
V
Elementy wykonawcze
(1)
(1)
(1) a 24 V
+ a 24 V
V
Elementy wykonawcze
(1)
(1) a 24 V
+V
Elementy wykonawcze
+V
Elementy wykonawcze
(1)
(1)
+ a 24 V
+ a 24 V
Wyjcia
+V
Elementy wykonawcze
+ a 24 V
(1)
Sterownik pomocniczy
A B SG
(1)
(2)
(1)Kabel TSX CA0 003 (dugo 0.3 m) lub ekranowana skrtka. (2)Podczanie zdalnego sterownika pomocniczego (maks. odlego 200 m) wymaga zastosowania: i kabla TSX STC 050 (dugo 50 m) lub TSX STC 200 (dugo 200 m), albo i ekranowego kabla 2-yowego (skrtka) o nastpujcych parametrach: - mechaniczny: yy miedziane, cynowane, rednica 1824 mm z cynowanym ekranem miedzianym - elektrycznych: rezystancja jednej yy 85 /km, rezystancja ekranu 12 /km.
B SG
B SG
B SG
(1)
Urzdzenie zarzdzajce (Master) sieci Modbus (1) Ekranowy kabel 2-yowy (skrtka).
4 1 2
TER AUX
FT 2000 2
5 4
CCX 17
Nano
ATV
1 TSX CSA iii: kabel sieciowy (podwjna skrtka, ekranowana). Na kadym urzdzeniu sieci naley uziemi ekran. 62: 2 TSX SCA 62 dwukanaowe, pasywne gniazdo magistrali. XBT-Z908: 3 XBT-Z908 kabel przyczeniowy czcy panel operatorski CCX 17 z gniazdem sieci TSX SCA 62. 1030: 4 TSX PCU 1030 kabel przyczeniowy Uni-Telway umoliwiajcy wykonanie pocze pomidzy komputerem PC (zgodnym z terminalem FT 2000), portem TER sterownika Nano i odganikiem TSX P ACC 01. T FTX CBF 020: kabel przyczeniowy Uni-Telway umoliwiajcy wykonanie pocze pomidzy terminalem FTX 517, 020 portem TER sterownika Nano i odganikiem TSX P ACC 01. 01: 5 TSX P ACC 01 odganik umoliwiajcy podczenie sterownika Nano do sieci Uni-Telway za porednictwem portu terminala sterownika. Odganik jest wyposaony w kabel przyczeniowy (dugo 1 m). Powoduje on odizolowanie sygnaw (na odlego > 10 m) i dopasowanie impedancji linii (zamyka ptl). Moe te suy do wyboru portu terminala (tryb Master/Slave Uni-Telway lub tryb znakowy). 21
Prezentacja
Dodatkowe moduy analogowych I/O o symbolu TSX AMN wyposaone s w 3 wejcia analogowe i 1 analogowe wyjcie, ktre mona skonfigurowa jako wyjcie napiciowe lub prdowe: i TSX AMN 4000: zasilanie c 100/240 V, i TSX AMN 4001: zasilanie a 24 V. Do moduu sterownika bazowego mona doczy maksymalnie 3 takie moduy, komunikacja ze sterownikiem odbywa si za porednictwem wymiany sw.
Opis
Pyta czoowa dodatkowego moduu analogowego I/O TSX AMN zawiera: 1 2 6 1 2 3 4 5 6 Zaciski do podczania zasilania. Zaciski wej analogowych. Zaciski wyj analogowych. Zaciski do wykonania poczenia ze sterownikiem. Przecznik sucy do kodowania numeru moduu. Blok kontrolek sygnalizacyjnych: - RUN: status sterownika, - ERR: bd wewntrzny, - COM: wymiana danych, - I/O: bd zewntrzny.
5 4
Parametry techniczne
Wejcia Typ moduu Wejcia analogowe Liczba kanaw Zakres wej Impedancja wejciowa Maks. napicie (bez uszkodzenia) Napicie znamionowe V Zakres V Metoda Rozdzielczo kanau 1 Rozdzielczo kanau 2 Rozdzielczo kanau 3 Dokadno Midzy kanaem a ziemi Pomidzy wejciami Midzy wejciami a wyjciami V skut V skut TSX AMN 4000 TSX AMN 4001
3 010 V, 10 V, 020 mA, 420 mA 125 dla wejcia prdowego, 100 k dla wejcia napiciowego 7.5 V dla wejcia prdowego, 30 V dla wejcia napiciowego c 100240 (50/60 Hz) c 85264 (50/60 Hz) a 24 a 19.230
Zasilanie Konwersja
Kolejnych przyblie 11 bitw (+ znak dla 10 V) 11 bitw (+ znak dla 10 V), gdy wykorzystane s 2 kanay, 7 bitw (+ znak dla 10 V), gdy wykorzystane s 3 kanay 7 bitw (+ znak dla 10 V) 0.5% penego zakresu dla temperatury od 0 do 60 C 2000 S ze sob poczone 1000
Izolacja
Wyjcia Typ moduu Wyjcia analogowe Konwersja Liczba kanaw Maks. dopuszczalne napicie Zgodno z normami Zakres Rozdzielczo Dokadno Rodzaj zabezpieczenia Midzy kanaem a ziemi Midzy wejciami a wyjciami V skut V skut TSX AMN 4000/4001 1 V 30 IEC 1131, UL 508, ANSI MC 96.1, NF C 42 010 V lub 10 V 020 mA 420 mA 11 bitw (+ znak dla 10 V) 11 bitw 11 bitw 1 % dla 060 C 1.5 % dla 060 C 1.5 % dla 060 C Przed zwarciem na stae Przed rozwarciem obwodu na stae 2000 1000
Izolacja
22
Oznaczenia katalogowe
Typ I/O Wejcia wysokoprogowe 12 bitw Liczba kanaw 3 kanay Zakresy Napicie/Prd 010 V, 10 V 020 mA, 4-20 mA Zasilanie c 100/240 V Nr katalogowy TSXAMN 4000 r Waga kg 0.280
400i TSX AMN 400 Izolowane wejcia wysokoprogowe 11 bitw 1 kana 010 V, 10 V 020 mA, 4-20 mA a 24 V TSXAMN 4001 r 0.270
Wymiary
400i TSX AMN 400 Monta
85
60
(1) 2 otwory 4
Podczanie
Wejcia
c 100/240 V a 24 V
Wyjcia
lub
Czujnik 1
U
Czujnik 2 Czujnik 3
I I
(1)
Wyjcie 0
L/+ N/ V I C V I C V I C
77
(1)
Puste
Moduy dodatkowe
B SG
Wejcie 0
Wejcie 1 Wejcie 2
U
Element wykonawczy
Odlego pomidzy moduem a czujnikiem lub elementem wykonawczym: maks. 50 m, kabel o przekroju 0.5 mm2, ekran poczony z moduem. (1) Bezpiecznik 3 A.
23
Moduy analogowych wej i wyj TSX AEN oraz TSX ASN umoliwiaj przystosowanie wejcia analogowego sterownika Nano do funkcji szybkiego licznika oraz przystosowanie jego wyjcia analogowego do funkcji wyjcia pprzewodnikowego. Dostpnych jest 6 typw moduw: i TSX AEN 101: 0/10 V (zakres wejciowy) i TSX AEN 102: 4/20 mA (zakres wejciowy) i TSX AEN 105: 10 V (zakres wejciowy) i TSX ASN 101: 0/10 V (zakres wyjciowy) i TSX ASN 102: 4/20 mA (zakres wyjciowy) i TSX ASN 105: 10 V (zakres wyjciowy)
Opis
Analogowy modu I/O. 1 Pyta czoowa zawiera: Zaciski do podczania zasialnia a 24 V. Kontrolk sygnalizujc obecno napicia a 24 V. Przecznik rodzaju I/O (logika pozytywna lub negatywna). Zaciski do poczenia z wyjciem lub wejciem czstotliwociowym sterownika Nano. 5 Dwa zaciski do podczenia czujnika lub elementu wykonawczego. 1 2 3 4
2 3
4 5
Funkcje
Funkcje moduw wej i wyj analogowych: i wejcia analogowe Konwersja napicie v czstotliwo, ktra wymaga podczenia wyjcia czstotliwociowego moduu TSX AEN 10i do wejcia I0.0 sterownika Nano (wejcia a 24 V skonfigurowane jako miernik czstotliwoci o zakresie 10 kHz). i wyjcia analogowe Konwersja czstotliwo v napicie-prd, ktra wymaga podczenia wejcia czstotliwociowego moduu TSX ASN 10i do wyjcia Q0.0 sterownika Nano (wyjcie pprzewodnikowe z przyporzdkowan funkcj PWM, o podstawie czasu 0.1 ms).
Parametry techniczne
Wejcia Typ moduu Analogowe I/O Liczba kanaw Impedancja wejciowa Impedancja obcienia Maks. napicie (bez uszkodzenia) Metoda Rozdzielczo Czas konwersji Dokadno Napicie znamionowe Logika Zabezpieczenie przed skutkami zwar Napicie znamionowe Logika Napicie znamionowe Zakres Obcialno Prd rozruchowy 10i TSX AEN 10i 1 (wysokoprogowe) 6.6 M (1) 250 (2) 16 10i TSX ASN 10i 1 (wysokoprogowe) 5 k (1) 250 (2) 12 (1) 0.6 (2)
Konwersja
ms V
Napicie v czstotliwo Czstotliwo v napicie 10 bitw lub 12 bitw 8 bitw 125 (10 bitw), 500 (12 bitw) 500 1 % dla 060 C (3) a 24 Pozytywna lub negatywna Nie a 24 a 2130 2.5 Maks. 10 1500/50-60 Hz 1500/50-60 Hz 500/50-60 Hz a 24 Pozytywna lub negatywna
Wyjcie czstotliwociowe
V V V W A
Izolacja
1500/50-60 Hz Pomidzy zasilaniem a ziemi V skut Pomidzy wejciem (wyjciem) a ziemi 1500/50-60 Hz V skut Pomidzy wejciem a wyjciem czstotliwociowym V skut 500/50-60 Hz Pomidzy wejciem czstotliwociowym a wyjciem V skut (1) Moduy TSX AiN 101 (010 V) i TSX AiN 105 (- 10+ 10 V). (2) Modu TSX AiN 102 (420 mA). (3) W stosunku do penego zakresu.
24
Oznaczenia katalogowe
Moduy wej analogowych (1) Typ Liczba kanaw Wejcia wysokoprogowe 10/12 bitw 10i TSX AEN 10 Prdowe Moduy wyj analogowych (2) Typ Liczba kanaw Wyjcia wysokoprogowe 8 bitw 10i TSX ASN 10 Prdowe 420 mA TSX ASN 102 0.120 1 kana 420 mA TSX AEN 102 0.120 1 kana Charakter wejcia Napiciowe Zakres 010 V 10 V Nr katalogowy TSX AEN 101 TSX AEN 105 Waga kg 0.120 0.120
Zakres 010 V 10 V
(1) Sterownik Nano musi mie wejcia a 24 V. (2) Sterownik Nano musi mie wyjcia tranzystorowe a 24 V.
Wymiary, montowanie
10i/ASN 10i Modu TSX AEN 10 ASN 10 Nano TSX AEN/ASN 2 x 04
77
70 3,5
80
20 mini
35 45
70
Podczanie
10i Modu wej TSX AEN 10 Wejcia dyskretne - logika pozytywna Wejcia dyskretne - logika negatywna 10i Modu wyj TSX ASN 10 Wyjcia - logika pozytywna
+
FG
24 V DC
a 24 V
TSX NANO
We SINK POWER SCE
+
FG
24 V DC
a 24 V
We
TSX NANO
SINK POWER SCE
Wy COM
24 V DC
TSX NANO
Wy POWER SCE SINK
WEJCIE ANALOGOWE
WEJCIE TO TSX ANALOG. (We 0)
WEJCIE ANALOGOWE
WEJCIE TO TSX ANALOG. (We 0)
WYJCIE ANALOGOWE
WYJCIE ANALOG. TO TSX (Wy 0)
We COM
We COM
+
FG
Czujnik
a 24 V
Nano PLC
Czujnik
Nano PLC
Element wykonawczy
25
PL7 umoliwia programowanie sterownikw TSX Nano w celu realizacji prostych zada sterujcych, ktre wymagaj przetwarzania numerycznego, zastosowania specjalnych funkcji, np. bloki terminarza, szybkie liczniki itp. Programowanie odbywa si w jzyku List (Instruction List) lub w jzyku Ladder. Jzyki te s wymienne pod warunkiem zachowania pewnych zasad podczas programowania, oznacza to, e dowolny program sterownika TSX Nano napisany w jzyku List (za pomoc terminala FTX 117 lub przy uyciu oprogramowania PL7-07) moe by odczytywany i modyfikowany w jzyku Ladder (przy wykorzystaniu oprogramowania PL7-07 na terminalu FT 2000/FTX 517 lub na komputerze PC) i odwrotnie.
Jzyk List 000 001 002 003 004 005 006 007 LD AND ( ANDN OR ) ST IN --%I0.0 %I0.1 %TM0.Q %Q0.1 %Q.1 %TMO Oprogramowanie PL7 List zawiera list instrukcji rnych typw stanowicych bezporednie przeoenie na: i instrukcje bitw diagramu Ladder, diagramy logiczne i rwnania logiczne, i instrukcje systemowych blokw funkcyjnych (zegarw, licznikw itp.), i instrukcje Grafcet-u, i instrukcje na sowach zwizane z przetwarzaniem numerycznym, i instrukcje programowe zwizane ze struktur programu.
Jzyk Ladder Jzyk PL7 Ladder jest w caoci jzykiem graficznym opartym na podobiestwie do sterowania przekanikami elektromagnetycznymi. Symbole podstawowe czy si elementami graficznymi pozwalajcymi na przedstawienie funkcji systemu sterujcego, numerycznego przetwarzania i struktury programu. Jzyk Ladder ma tak zalet, e uatwia analiz programu aplikacji podczas jego testowania. Jest to moliwe dziki wywietlaniu symboli graficznych w czasie rzeczywistym (np. styki zamknite s podwietlane).
Terminale umoliwiajce programowanie Tworzenie, transfer, testowanie i archiwizowanie programw sterownikw Nano odbywa si za pomoc terminala dwojakiego typu: FTX 117 FT2000/FTX 517 lub komputer PC
Przenony terminal przeznaczony do programowania w jzyku List. Moe pracowa w trybie offline (odczony od sterownika).
Standardowy terminal z pakietem PL7-07 umoliwiajcy programowanie zarwno w jzyku Ladder, jak i w jzyku List.
26
Symbole graficzne programu Ladder i Styki: normalnie otwarte, normalnie zamknite, reagujce na zbocze sygnau i Cewki - 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrcona, nadawanie wartoci SET i kasowanie RESET i Skoki w programie, wywoanie procedury
i 32 zegary: %TMi (0 i 31) 0 do 9999 (sowo) i 16 licznikw dwukierunkowych: %Ci (0 i 15) 0 do 9999 (sowo) Bloki funkcyjne specjalne i Cztery 16-bitowe rejestry LIFO lub FIFO: %Ri (0 i 3) i Cztery kontrolery bbna: %DRi (0 i 3) 8 krokw i Nadawanie/odbieranie komunikatw - maks. 64 i Zegar czasu rzeczywistego: %RTCi (0 i 15), sowa (wewntrzne lub stae): EXCH miesic, dzie, godzina, minuta (TSXNano z 16 i 24 I/O) i Kontrola wymiany: %MSG wyjcie, wyjcie sygnalizacji bdu Instrukcje numeryczne i 8 rejestrw przesuwnych: %SBRi (0 i 7), przesunicie o 1 krok w prawo lub w lewo (maks. 16 krokw). i Operacja przyporzdkowania w sowie, sowie indeksowanym, acuchu bitw, tablicy sw: := i 8 blokw licznika krokw: %SCi (0 i 7), przesunicie o 1 krok w przd lub w ty i Dziaania arytmetyczne: + , -, x, /, REM SQRT REM, i Operacje logiczne: AND OR XOR NOT INC DEC AND, OR, XOR, NOT, INC, (maks. 256 krokw) i szybki licznik (maks.10kHz), miernik czstotliwoci i Operacje przesunicia: SHL SHR ROL ROR SHL, SHR, ROL, (logiczne i rotacja) (maks. 10kHz), licznik dwukierunkowy (maks. 1kHz): %FC z 2 szybkimi wyjciami i Konwersja: BTI ITB (BCD <-> Kod binarny) BTI, i Porwnywanie: > , < , <= >= = , <> <=, >=, i Wyjcie z modulacj szerokoci impulsu: %PWM i Wyjcie impulsowe: %PLS Funkcje specjalne i 1 wejcie dla komendy RUN/STOP (uruchomienie, zatrzymanie sterownika) i 1 wyjcie bezpieczestwa (status): bd sterownika i 6 wyj zatrzaskowych: minimum 100 s i Wywietlanie w czasie rzeczywistym krokw Grafcet-u i Zarzdzanie tablic symboli i Dopasowanie aplikacji TSX Nano do TSX Micro (List lub Ladder)
Obiekty adresowane
Bity obiektowe i i i i i i I/Qx.y: % I/Qx.y 28 wej i 20 wyj (maks.) Mi: % Mi 128 bitw wewntrznych % Si : 128 bitw systemowych Xi: % Xi 62 kroki Grafcet-u ii.j i.j: % i ii.j bity blokw funkcyjnych ii:Xk i:Xk: % i ii:Xk bity wydzielone ze sw wewntrznych, sw systemowych, sw staych, sw wejciowych i wyjciowych
Sowa obiektowe MWi: % MWi 256 sw wewntrznych KWi: % KWi 64 sowa stae SWi: % SWi 128 sw systemowych IWi.j: % IWi.j 2 sowa wejciowe na sterownik (sowa wymiany dla komunikacji midzy sterownikami) i % QWi.j 2 sowa wyjciowe na sterownik (sowa QWi.j: wymiany dla komunikacji midzy sterownikami) i i i i
acuchy bitw i obiekty tablic sw i %i i:L acuchy bitw (bity I/O, wewntrzne, i:L: systemowe i Grafcet-u) i %i Wi:L tablice sw (wewntrznych, systemowych Wi:L: i staych)
27
Struktura programu
Istniej dwa rodzaje wykonywania ptli programu: i wykonywanie cykliczne (domylny sposb wykonywania programu), i wykonywanie okresowe (sposb wykonywania programu i warto okresu definiuje uytkownik podczas konfigurowania programu). Program cykliczny Na kocu kadego przejcia program sterownik inicjuje nowe przejcie. Czas wykonywania przejcia nie moe przekroczy 150 ms (jest on kontrolowany przez ukad monitorujcy).
Przetwarzanie wewntrzne
STOP
Przekroczenie tej wartoci powoduje bd, w wyniku ktrego nastpuje: i niezwoczne zatrzymanie programu (STOP), i wywietlenie informacji na pycie czoowej sterownika (kontrolka RUN miga), i zapisanie sytuacji w bicie systemowym %S11, i skasowanie zdefiniowanych w funkcji SECURITY wyj do 0.
Program okresowy Na kocu kadego okresu nastpuje wznowienie przejcia. Czas trwania wykonywania programu musi by krtszy od zdefiniowanego okresu (2 do 150 ms). Jeeli jest on duszy, to nastpuje zapisanie informacji w bicie systemowym %S19, ktry uytkownik powinien kontrolowa i kasowa do 0 (programowo lub za porednictwem terminala). Ukad monitorujcy kontroluje czas przejcia, ktry nie moe przekroczy 150 ms. Przekroczenie tej wartoci powoduje wystpienie bdu (patrz opis powyej).
Pocztek okresu
RUN
STOP
Wykonywanie programu
Przejcie programu W obydwu rodzajach wykonywania programu aplikacji mona wyrni nastpujce fazy: i Przetwarzanie wewntrzne System niejawny: - monitoruje i kontroluje sterownik, - przetwarza dania odebrane od terminala. i Czytanie stanw wej Nastpuje zapamitanie stanw wszystkich elementw podczony do wej (%I). S to dane, ktre s nastpnie uwzgldniane w fazie przetwarzania programu. i Wykonywanie programu Program jest wykonywany w takim porzdku, w jakim zosta zapisany przez uytkownika (z uwzgldnieniem instrukcji skokw w obrbie programu i wywoa procedur). i Aktualizowanie stanw wyj W zalenoci od zapisanego w programie stanu wyj (%Q) s one uaktywniane lub dezaktywowane. 28
Jzyk List
Struktura programu Program napisany w jzyku PL7 skada si z listy instrukcji (maks. 1000) rnych rodzajw: i instrukcje zwizane z operacjami na bitach, np. czytanie stanu wejcia nr 3: LD %I0.3 i instrukcje dotyczce blokw funkcyjnych, np. uruchomienie zegara nr 0: IN %TM0 i instrukcje dotyczce operacji na sowach, np. dodawanie: [%MW10 := %MW50 + 100] i instrukcje programowe, np. wywoanie procedury nr 5: SR5 i instrukcje Grafcet-u. -*-8 Kada linia programu zawiera automatycznie generowany numer linii, instrukcj oraz argument. Przykad: 003 AND %M27 argument instrukcja numer linii Proste programy (przetwarzanie logiczne) Pocztek cyklu
I0.2
Koniec cyklu
Przeksztacenia programu napisanego w jzyku Ladder na jzyk List dokonuje si bezporednio: 000 LD AND AND AND AND S LD AND OR R LD ST %l0.1 %l0.0 %M3 %l0.5 %l0.4 %M0 %M2 %l0.5 %l0.2 %M0 %M0 %Q0.0 Przycisk uruchomienia Czujnik obecnoci pojazdu Bit uprawniajcy (zegar czasu rzecz.) Grna kracwka bramy Tylna kracwka bramy Realizacja zapisanych czynnoci Przycisk wyczenia Sygnalizacja wykonywania programu
M0
005
I0.4 M0
010
Q0.0
Programowanie w jzyku Grafcet Program napisany w jzyku Grafcet jest podzielony na 3 czci, z ktrych kada peni specyficzn rol. 000 001 002 003 004 LD S ST LDR S %l0.1 %S22 %MO %l0.6 %S21 Przetwarzanie wstpne Ta cz programu zawiera list instrukcji zwizanych z przetwarzaniem: i reakcji na zanik zasilania, i bdw, i zmiany trybu pracy, i stanw wej logicznych. Koczy j pierwsza w kolejnoci instrukcja =@= lub -@-. Przetwarzanie sekwencyjne Ta cz programu skada si z diagramw (instrukcji reprezentujcych diagramy): i krokw, i bramek, i warunkw. Koczy si ona wykonaniem instrukcji =@ = POS.
%I0.6
%S22 S %M0
%I0.6 P
%S21 S
%X1 %X2
%Q0.1 %Q0.2
005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028
1 %l0.2 %MO 2 %l0.3 %l0.2 3 2 %l0.4 1 03 %l0.5 1 POST %X1 %Q0.1 %X2 %Q0.2 %X3 %M1 %l0.2 %l0.7 %Q0.3
%Q0.3
Przetwarzanie kocowe Ta cz programu zawiera list instrukcji zwizanych z przetwarzaniem: i instrukcji z fazy przetwarzania sekwencyjnego, zwizanych z kontrol wyj, i zabezpiecze zdefiniowanych dla wyj.
29
Jzyk Ladder
Struktura programu Program w jzyku Ladder skada si z szeregu szczebli. Kademu z nich przypisana jest etykieta. Szczebel moe by opisany: i przy uyciu nagwka (122 znaki), i komentarza ( 4 linie po 122 znaki). Szczebel tworzy 7 linii zawierajcych po 11 kolumn, przy czym w jednej linii mona umieci 10 stykw i jedn cewk. Szczebel jest podzielony na 2 strefy: i obszar testowania, w ktrym rozmieszcza si rne elementy graficzne (styki, bloki funkcyjne standardowe i specjalne, blok porwnywania), i stref akcji, w ktrej umieszcza si cewki (w kolumnie 11) i bloki operacyjne (od kolumny 8 poczynajc). W danym szczeblu cewka i blok operacyjny musz by podczone co najmniej przy pomocy jednego cznika.
%Ci
E D F
S ADJ : Y CU CD
Odzwierciedlaj stan, zwizanych z nimi bitw. Wyrnia si 4 rodzaje stykw: normalnie otwarte, normalnie zamknite, o zboczu narastajcym (P) i opadajcym (N). Umoliwiaj kontrol stanu bitw wyjciowych i wewntrznych. Wyrnia si 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrcona, nadawanie wartoci i kasowanie. Odpowiadaj one funkcjom systemu sterowania. Istnieje 10 rodzajw blokw (patrz nastpna strona). W danym szczeblu mona umieci tylko jeden blok funkcyjny.
i Cewki
/ S R
i Bloki operacyjne
%MW0 := %MW10 + 100
Umoliwiaj one programowanie operacji numerycznych: przyporzdkowania sw, operacji logicznych, arytmetycznych, przesunicia, zwikszania (zmniejszania) wartoci. Powoduj one wywoanie instrukcji numerycznych jzyka List. Umoliwiaj porwnywanie dwch sw dowolnego typu (>, >=, <, <=, =, <>).
i Bloki porwnywania
%MW20>25
Wywoanie procedury n i wykonanie skoku do szczebla n. Wywoanie procedury n i wykonanie skoku do szczebla n. S to elementy (zwane cznikami logicznymi pionowymi i poziomymi) suce do czenia opisanych powyej elementw.
i Elementy czce
Wymienno jzykw programowania Dziki wymiennoci jzykw List i Ladder moliwe jest wywietlanie programw w wybranym jzyku bez wzgldu na to, w jakim zosta on napisany. Na przykad aplikacja napisana w jzyku Ladder moe by odczytywana, a nawet modyfikowana w jzyku List i vice versa. W celu zachowania wymiennoci jzykw naley, podczas pisania programu w jzyku List, zachowa pewne zasady: q nie mona uywa pewnych instrukcji takich, jak: XOR, JMPCN itp., q nie mona uywa blokw funkcyjnych takich, jak: BLK, OUT_BLK, END_BLK itp. Cz programu, ktrej nie mona przeksztaci na odpowiedni jzyk, jest prezentowana w jzyku List, podczas gdy pozostaa cz programu jest przedstawiona w postaci szczebli. 30
Bloki funkcyjne to wstpnie zaprogramowane funkcje sterownika Nano, ktre mona atwo wykorzysta w programie aplikacji. Oznaczenie Liczba Schemat Funkcja Funkcja Standardowe bloki funkcyjne Zegar 32 min. 1 ms maks. 9999 min E TYP TB R P CU CD R I O TYP R U LEN Wejcie odblokowania TON - opnienie zaczenia TOFF - opnienie wyczenia TP - przerzutnik monostabilny Podstawa czasu: 1 ms (TMO & TM1), 10 ms/100 ms/1 s lub 1 min Wejcie kasowania RESET Wejcie nastawiania PRESET Zwikszanie wartoci Zmniejszanie wartoci Wejcie kasowania RESET Zapamitywanie Odczytywanie Stos FIFO Stos LIFO Powrt do kroku 0 Przejcie do nastpnego kroku Liczba krokw C %Ti,P %Ti,V ADJ E Ci,D F %Ci,P %Ci,V ADJ %Ri,I %Ri,O Ri,E Ri,F %DRi.S F Komendy Wyjcie zegara Warto nastawiona (sowo 0 do 9999) Warto bieca Moliwo korekcji (Y) lub brak (N) Przepenienie bitu wyjciow. (z 0 na 9999) Osignicie wartoci zadanej Przepenienie bitu wyjciow. (z 9999 na 0) Warto nastawiona (sowo 0 do 9999) Warto bieca Moliwo korekcji (Y) lub brak (N) Sowo dostpu do rejestru Sowo wyjciowe rejestru Rejestr pusty Rejestr peny Numer biecego kroku Ostatni bit niezdefiniowany 16 bitw %Qi lub %Mi
%TMi IN Q
Licznik dwukierunkowy
16
R
%Ci E D F
S ADJ : Y CU CD
Rejestr LIFO/FIFO
4
R
%Ri E
I F TYP : FIFO O
4
R
%DRi F
U LEN : 0
%PWM IN
IN TB
TB : 1 S
Wyjcie impulsowe
1
IN
%PLS Q D
IN R TB IN S %FC.S0 %FC.S1
R TB : 1 S ADJ : N
Wejcie impulsowe Kasowanie do 0 liczby impulsw na wejciu Podstawa czasu: 0.1 ms, 10 ms, 1 s Odblokowanie ENABLE Nastawianie PRESET Prg S0 65535 Prg S1 65535
1
%FC IN F S TH0 TYP : ? TH1
Odbir/Nadawanie komunikatw
EXCH
EXCHANGE
Transmisja lub odbir (1) komunikatu (Uni-Telway lub ASCII) za porednictwem portu terminala lub cza Modbus Inicjacja komunikacji
%PLS.P %PLS.N Q D %Q0.0 ADJ %FC.P %FC.V F %Q0.1 %Q0.2 TH0 TH1 %MWi:L %KWi:L
Okres zadany 32767 Liczba impulsw 32767 Biecy impuls (bit wyjciowy) Osignicie zadanej liczby (bit wyjciowy) Wyjcie o modulowanym impulsie Moliwo korekcji (Y) lub brak (N) Przekroczenie wartoci nastawionej 65535 Bieca warto Przepenienie Szybkie wyjcie 0 Szybkie wyjcie 1 Warto bieca poziomuTH0 Warto bieca poziomuTH1 Tablica sw wewntrznych L 64 Tablica sw staych L 64
Kontrola wymiany
%MSG D E
E D
8
R
%SBRi
CU CD
R CU CD
%SBRi.j
Licznik krokowy
8
R CU CD
%SCi
R CU CD
%SCi.j
Przypisanie wyjcia %Mi lub %Qj.k DD-MMM do bloku terminarza (uaktywnianie) MTWTFSS Dni tygodnia hh:mm Godzina (od 0 do 23) i minuta (od 0 do 59) aktywacji i dezaktywacji (1) Jest to funkcja specjalna PL7-07 wersja V3, dostpna w sterownikach Nano wersja 2.
16
RTC:i
Q:
31
Prezentacja
Terminal FTX 117 jest narzdziem do programowania sterownikw Nano w jzyku List. Jest on bardzo prosty w obsudze. Posiada podwietlany wywietlacz zawierajcy 4 linie po 16 znakw oraz 35-przyciskow klawiatur. Terminal FTX 117 moe by zasilany na dwa sposoby: i z sieci, za porednictwem zasilacza T FTX ADC 1i c 100 120 V lub c 200 240 V (w tym przypadku terminal musi pracowa w trybie offline, tzn. jest odczony od sterownika), i ze sterownika Nano - w tym przypadku podstawowym trybem pracy jast praca online, tzn. terminal jest podczony do sterownika.
Opis
1 2 3 6 4 Pyta czoowa terminala FTX 117 zawiera: 1 Gniazdo suce do podczenia: - zasilacza T FTX ADC 1i c / a , - kabla T FTX CB1 0i0 do czenia ze sterownikiem Nano. 2 Podwietlany wywietlacz skadajcy si z 4 linii po 16 znakw alfanumerycznych. 3 Przecznik trybu pracy: - FTX: tryb offline, - TSX: tryb online. 4 Klawiatura (35 przyciskw). 5 Gniazdo dla karty pamici PCMCIA typu 1. 6 Umieszczone na pycie tylnej magnesy utrzymujce terminal w pozycji pionowej na metalowej powierzchni. 7 Rczka uatwiajca przenoszenie.
5 7
Funkcje
TSX: RUN APP: Exec TSX 07 2B-24 1Stp 2Ini 3Rtc 000 001 002 003 LD AND ST LD %I0.1 %I0.2 %Q0.1 %M0
W celu umoliwienia szybkiego dziaania, wszystkie funkcje zwizane z zapisywaniem, testowaniem, transferem i archiwizacj programu s dostpne w dowolnej chwili za pomoc 5 okien edycyjnych. Okna edycyjne: 1 TSX: wywietla menu umoliwiajce: - wywietlanie statusu sterownika (RUN/STOP), - uruchamianie i zatrzymywanie sterownika, - inicjacj pamici sterownika, - wywietlanie i wprowadzanie parametrw zegara czasu rzeczywistego, - ustawianie wewntrznego zegara sterownika. 2 Prg: edytor programu umoliwiajcy: - odczytywanie, zapisywanie i modyfikowanie programu przy pomocy funkcji kopiowania, wyszukiwania, zastpowania, - czciowe lub cakowite czyszczenie pamici aplikacji, - testowanie programu, - transfer i archiwizacj aplikacji, - diagnostyk programu za pomoc kontroli jego spjnoci. 3 Dat: edytor danych umoliwiajcy: - nastawianie zmiennych w czasie rzeczywistym, - modyfikowanie lub wymuszanie wartoci zmiennych, - konwersj sw na kod szesnastkowy, ASCII lub dziesitny, - transfer i archiwizacj aplikacji, - diagnostyk programu za pomoc kontroli jego spjnoci. 4 Cnf: edytor konfiguracyjny (gdy konfiguracja domylna jest niezadowalajca) umoliwiajcy: - definiowanie parametrw aplikacji, - definiowanie parametrw I/O i blokw funkcyjnych, - definiowanie sw staych. 5 FTX: edytor terminala umoliwiajcy definiowanie parametrw terminala (jzyk, dwiki, klawiatura, opcje wygaszania wywietlacza).
...f..... ......f..
%C4 %C4.P: 9999 O Adjust: - 1App 2Blk 3In FTX117 - PL7-07 App= '........' FTX - 1Opt 2Lan 3Prf
32
Dziki oknom edycyjnym terminal FTX 117 jest bardzo wygodnym narzdziem, ktre moe by wykorzystywane we wszystkich etapach pracy z aplikacj: i faza tworzenia aplikacji: zastosowanie terminala pozwala na konfigurowanie obiektw sterownika, zegarw czasu rzeczywistego, wpisywanie programu, jego diagnostyk i tworzenie kopii (w pamici RAM typu Flash lub na karcie pamici PCMCIA), i faza modyfikacji i testowania aplikacji: terminal umoliwia przenoszenie aplikacji do sterownika, jej uruchamianie, testowanie, korygowanie parametrw, i archiwizowanie aplikacji w pamici EEPROM sterownika, czy na karcie pamici PCMCIA.
Terminal jest prosty w obsudze i mona go z powodzeniem uywa zarwno jako urzdzenie samodzielne podczas tworzenia aplikacji (w trybie offline ), jak i po podczeniu do sterownika TSX 07. atwo pracy uzyskuje si dziki: i zastosowaniu duego, 4-liniowego wywietlacza, i zastosowaniu klawiatury zawierajcej 35 przyciskw podzielonych na 3 grupy oznaczone rnymi kolorami: - grupa przyciskw zwizanych z wywoywaniem i edycj funkcji (przyciski jasnoniebieskie), - przyciski zwizane z instrukcjami; posiadaj one podwjne opisy, co oznacza, e ich funkcja zaley od kontekstu (kolor ciemnoniebieski), - przyciski (kolor szary) zwizane z kodem szesnastkowym (od 0 do 9 i od A do F) z dostpem do instrukcji zwizanych ze struktur programu (funkcja zaley od kontekstu), i niewielkiemu rozmiarowi (185 x 95 x 30 mm) i zastosowaniu magnesw umieszczonych na pycie tylnej.
Oznaczenia katalogowe
Terminal FTX 117 (4-liniowy wywietlacz ciekokrystaliczny) Przeznaczenie Instrukcja TLX Kabel przyczeniowy do sterownika DM 07 117E Nano: T FTX CB1 020 Programowanie/ poprawianie programu sterownika Nano Akcesoria Opis Brak
(2)
Nr katalogowy TFTX1170
(1)
Waga kg 0.300 0.400 0.665 Waga kg 0.260 0.260 0.100 0.190 0.025 0.030 0.030 0.010
Brak W wyposaeniu
TFTX117071 TFTX117071E Nr katalogowy TFTXADC11 TFTXADC12 TFTXADC12 T FTX CB1 020 T FTX CB1 050 TFTXREM3216 T FTXRSM3216 T FTXRSM12816 TSX BAT M01
W wyposaeniu W wyposaeniu Dugo Przeznaczenie c110/120V c200/240V FTX117<-> Sterownik Nano FTX117<-> Sterownik Nano EEPROM 32K sw RAM z podtrzymaniem 32K sw RAM z podtrzymaniem 128K sw Bateria TFTXREM 3216 Karta pamici typu PCMCIA RAM
Zasilacze c / a dla terminala FTX117 Kable przyczeniowe Karta pamici PCMCIA typ 1 2m 5m
Wymiary
0iii T FTX 117 0 30
95
25
80
(1) Litera E na kocu numeru katalogowego oznacza, e wraz z produktem dostarczana jest instrukcja w jz. angielskim. (2)Terminal do korekcji, patrz strona 118. 33
185
Prezentacja
Pakiet PL7-07 zapewnia wymienno programw zapisanych w jzykach Ladder i List. Programy tworzy si przy uyciu terminali FT 2000 lub FTX 517 albo komputera PC (pracujcego w systemie DOS zgodnym ze rodowiskiem Windows 95). Oprogramowanie to oferuje uytkownikowi prac w standardzie okien dialogowych umoliwiajcych wprowadzenie elementw graficznych, edycj i rozwijanie kontekstowej pomocy.
Podczas tworzenia programw w jzyku Ladder lub List wywietlany jest pasek elementw graficznych instrukcji logicznych, ktrego wygld zaley od kontekstu. Elementy graficzne
proste elementy graficzne, standardowe bloki funkcyjne (zegary itp.), bloki specjalne (generator impulsw itp.), bloki porwnywania i bloki operacyjne (dodawanie itp.),
Jzyk List
Jzyk List Jzyk List PL7-07 jest jzykiem logicznym, ktry umoliwia programowanie operacji numerycznych. Elementy graficzne:
q q
s przeksztacane na instrukcje.
Obiekty jzykowe posiadaj wasne opisy (maks. 32 znaki). Programy s uzupeniane nagwkami (maks. 122 znaki) i komentarzami (4 linie po 122 znaki), ktre uatwiaj interpretacj programu. Zachowanie kilku zasad podczas pisania programu w jzyku List (unikanie instrukcji Grafcet, instrukcji logicznych, instrukcji nierwnowanoci itp.) zapewnia wymienno jzykw List i Ladder, co oznacza, e moliwe jest wywietlanie programu w wybranym jzyku bez wzgldu na to, w jakim zosta on zapisany. Na przykad aplikacja napisana w jzyku Ladder moe by odczytywana, a nawet modyfikowana w jzyku List i odwrotnie. W przypadku, gdy nie mona przeksztaci czci programu na rwnowany jzyk, to jest ona prezentowana w jzyku List, a pozostaa cz programu jest przedstawiona w postaci szczebli.
Projektowanie, testowanie
Wymienione poniej cechy maj za zadanie uatwi tworzenie aplikacji: Oprogramowanie w wielu wersjach jzykowych: podczas instalacji pakietu mona wybra jedn z 5 wersji jzykowych (angielsk, francusk, hiszpask, niemieck lub wosk). Wszystkie okna dialogowe, komunikaty oraz podpowiedzi (pomoc) s wywietlane we wskazanym jzyku. Asysta podczas pisania: kontekstowe paski elementw graficznych, struktura edytorw i menu, wygld okien dialogowych s zgodne ze standardem Windows, co powoduje, e programy PL7-07 s atwe w obsudze. Programowanie w trybie RUN (dotyczy tylko jzyka List): zmiana adresw obiektw jzykowych PL7 w trakcie pracy umoliwia testowanie programu, gdy nie mona zatrzyma aplikacji. Dodatkowo, w jzyku List mona modyfikowa instrukcje programowe, z wyjtkiem tych, ktre wpywaj na struktur programu. Testowanie i poprawianie: wywietlanie i modyfikowanie w czasie rzeczywistym statusu bitw obiektowych oraz wartoci sw obiektowych, wymuszanie stanw wej i wyj, tworzenie tablic danych. Dokumentacja: uatwia tworzenie i aktualizowanie pliku zawierajcego pen aplikacj (informacje oglne, tabele symboli, konfiguracj, program, odwoania itd.) wraz z informacjami dotyczcymi otoczenia.
34
Waga kg 0.440
0.440
Dugo 2.5 m
Przeznaczenie Poczenie pomidzy sterownikiem Nano a terminalem FT 2000 lub komputerem PC (9-pinowe zcze typu SUB-D)
Waga kg 0.140
2m
Poczenie pomidzy sterownikiem Nano a terminalem FTX 517 (26-pinowe zcze typu SUB-D)
T FTX CB F 020
0.120
(1) Litera E na kocu numeru katalogowego oznacza, e wraz z produktem dostarczana jest instrukcja w jz. angielskim.
35
Pewne zastosowania urzdze elektrycznych wymagaj zgody niektrych morskich instytucji. Tabela poniej przedstawia te instytucje. Oznaczenie CSA SIMTARS UL BV DNV GL GOST LR RINA RRS Certyfikaty Canadian Standards Association Engineering, Testing and Certification Centre Underwriters Laboratories Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Institut de recherche Scientifique Gost Standardt Lloyd's Register Registro Italiano Navale Register of Shipping Kraj Kanada Australia USA Francja Norwegia Niemcy C.I.S. Wielka Brytania Wochy C.I.S.
Certyfikat
SIMTARS
Australia
UL
USA
BV
Francja
DNV
Norwegia
GL
Niemcy
GOST
C.I.S.
LR
Wielka Brytania
RINA
Wochy
RRS
C.I.S.
ABE-7 CCX 17 CCX 77 CCX 87 FT 2000 FTX 517 Micro Momentum Nano Premium TBX TSX 17-10/20 TSX/PMX 47 to 107 TSX PRG LDR TXBT-F XBT-H/P/E/HM/F
36
Dystrybutor:
Schneider Electric Polska Sp. z o.o. ul. ubinowa 4a, 03-878 Warszawa tel.: (0-22) 511 82 00, fax: (0-22) 511 82 02 http://www.schneider-electric.pl KATKT299001 luty 2000