.

J
-1
_1
.1
I
I
1
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN
1.1 Introduccin. Estudio de la ecuacin y' + ay = b .
le ecuacin de cada de los cuerpos viene dada por
m v'(t) =mg (1)
cuando no se toma en cuenta la resistencia del aire _ Si suponemos que la velocidad inicial
vIO) es nula, una simple integracin de (1) conduce al resultado
. vIl) =g t (2)
Una ecuacin ms acorde con la realidad ser
m v'(t} = mg - k v(t) (3)
donde se ha con:iderado el trmino -k v(t) que se opone al movimiento y es proporcio-
nal a la velocidad. Supongamos"que v(t} es solucin de (3) que cumple la condici!'!
vIO) = O . luego
Dividiendo e integrando arribamos a
v'(t) = g -!.v(t)
m
. - ~ v'U) (\5
_ !!! 1. t m = f. t ds
k O k O
g--V(5)
m
La tilde encima de una funcibn denota la derivada de la-misma_
;
, , '4 Introduccin a las ecuacionesdiftmenciales
_!!![In{g-Js.v(s) llt=t
k m o
, es decir
Evaluamos V aplicamos la funcin exponencial a limbos trminos, lo que nos permite
k
--t
v(t) =!!!i _!!!9. e m
k k
afirmar (4)
Es fcil verificar que la funcin '(4) es,en efecto, .solucin de (3) y ms an vIO) = O.
Por la forma .como hemos prOcedido podemos aseverar que (4) es la nica solucin de
(3) Que en el instante t =0 adopta el.valor cero.
Conslderemo5 a continuacin el circuito de la figura, sometido a una fuerza electro
motriz constante Eo y por el que no circulaba corriente en el instante t = ,i.e. 1(0) = O.
La 28 ley de Kirchhoff asegura .que
L I'{t) + R I{t) = Eo
(5)
ecuacin.diferencial idntica a (3) si intercambiamos los smbolos por y L por m, R
por le , Eo por mg hecho que se acostumbra denotar mediante elsimbolismo
Luego
I-y
L- m
R - k
--- Eo -mg
. R
Eo Eo -"[ t
I(t)=- --- e
R R
R
L
(6)
La intensidad -de corriente no crece sin limite, sino tiende al vaior Eo/R. Muchas otras
ecuaciones del mundo 'real son similares a (3) Y (5) , mencionaremos entre ellas a
x'(t) + k x(t} = O
N'(t) - a N{t} = O
dt) + le c(t) := O
Ver Apndice A PVe:un resumen de algunas leyes bsic85 de la mecnica, electricidad Y cintica
[(- ji ... -
qu mica que utiliZaremos en el texto.
que surgen en el estudio de la radioactividad, crecimiento de bacterias, cintica qumica
de primer orden e intercambio de temperaturas respectivamente. Estamos frente a ecua
ciones diferencia/es, en el sentido que son ecuaciones en las que aparecen una O ms
derivadas de la incgnita. Todas lasecuaciones mencionadas son casos especiales de
y'(t) + a y(t) = b , t;;;' O (7)
donde a, b f i . Por solucin de (7) entenderemos cualquier funcin
con derivada tal que
CP'(t) + a CP{t) = b para t>O
En todo el captulo trabajaremos con ecuaciones de primer orden, significando con ello
que no aparecern derivadas superiores a la primera. A diferencia de ecuaciones algebrai
cas simples como 5 x + 2 = 7, .cuya incgnita denota un nmero, ahora la incgnita
y(t) en (7) denota.una funcin, hecho que determina un cambio radical frente a nuestra
experiencia previa con la matemtica elemental. La tarea que tenemos frente a nosotros
es encontrar, de ser posible, todas las soluciones de (7). De antemano ni siquiera sabemos
si por lo menos existe una solucin. Analicemos en primer lugar el caso particular
y'{t} = O
(B)
A simple vista se observa que toda funcin constante es solucin de (8) y que a su vez
tod soluci!] d_e una funcin constante. Veamos la ecuacin .
y'(t) =b
(9)
Si...cp es solucin de (9) entonces cp'{t) = b.Luego
(t cp'(s) ds =.c b ds
to
donde 10 es un punto fijo (arbitrario) del intervalo en consideracin. Por ende
((t) = b t + (cp (10) - bto 1 ,
De otro lado es fcil verificar que para cualquier constante C 6\ la funcin'
C
(10)
trabajar con un intervalo arbitrario de la recte en luar de [O. oc!. Nos concretamos a
dICho Intervalo porque 11$ el que aparece con mayor frecuencia en las aplicaciones.
l
-f.,
.r
-----,.--------.:...:..------------1
. ". f
...
f
-1

Introduccin a fas ecuaciones diferenciales
1
16
es solucin de (9), De esta manera podemos aseverar que (10) constituye la solucin ge-
I
,1
I
I
I
I
I
I
1
1
I
I
neral, en el sentido que todas las soluciones estn comp,endidas en la frmula (10). Hay
infinitas soluciones pues para cualquier e 61. la funcin t .... bt + C constituye una
solucin de (9). Consideremos a continuacin la ecuaci01
y' + ay = O
(11 )
Supongamos que P es sclucin de ("). Luego P' = -a rp . Si dividimos por 4>, ,asumien-
do que ti> (t) > O para todo t, llegamos a la igualdad
Por consiguiente'
Luego
.fi!l = - a
--_o 000 .p(t}
(s) 1\0 = - a(t - to}
rp(t)
In-- = - a(t-te)
<P(te )
y por ende
Al aplicar la exponencial a ambos miembros de la igualdad arribamos finalmente
a
<p (t) = e fat
(12)
donde e = ct> '(te) e to . A su 'Jez se verifica que para cualquier constante e la fun-
cin t ..... C es solucin de (111. Pero hay una dificultad que hemos soslayado al
suponer que si 1/> es solucin entonces P(t) > O para todo t Tenemos derecho a asumir
tal cosa? Se podra relajar la condicin Y suponer solamente que ct> (t) ;": O para todo t,
en cuyo caso aparecer la funcin valor absoluto en el proceso de integracin. Sin embar-
go siempre subhiste la duda siguiente: podrn haber soluciones de (11) que adopten el
valor cero en urc Cl ms Veremos que no. Para ello usaremos un enfoque distinto
paraanalizar las soluciones de (111. Los procesos de integracin son muy Expeditivos pero
mUchas veces requieren anlisis colaterales bastante delicados, motivo por el cul relega-
remos al capitulo 2 un estudio pormenorizado Je las ecuaciones y'(t) = f(t)g(y(t)) (de
la cual un caso particular es (1111 para cuya solucin justamente se divide por g(y(t))
y a continuacion se

Ecuaciones lineeles de primer orotJn
17
Veamos en qu consiste el f , nuevo en oque prometido, La aparicin de la fun .,
exponencial en (12) sugiere que dicha funcin juega un rol importante en las e . clon
dduerclales, Recordemos qu exp goza de la prop'edad' cuaClones
" ' . I muy singular de que su derivad
es Pila misma, A,slmlsmo no olvidemos que si la dorivada de uf" a
I f; , . d - na unclon es cero entonces
". 0nClon ser constante, consecuencia importante del Teorema del Valor do '
cdlcul diferencial. Todo ello sugiere multiplicar (11) por e
at
. ,1
Supongamos que c/J es solucin de (11). Luego c/J'(t) + a'' (t) = O,
guiente '1'
Por consi-
ea! (9'(t) + a .p(t)) = O
d
Pero, y ef.sto es fundamental, tomando en cuenta las reglas elementales de derivac'loo' po
emos a Irmar -
Luego existe una constante e tal que
Le. ep(t} = C e-at
precisamente la frmula (12) Ah '
infinitas . ora.SI, es dable aseverar que las soluciones de (11) son
y todas ellas estan comprendidas en.la frmula (12).
El xito alcanzado con (11) sugiere encarar la solucin de
y' + ay = b a, b;":O (13)
desde la misma ptica anterior". Supongamos que ,, '1' es solucin de (13); luego
c/J'(t) + a rp (t) =b (14)
para todo t O MI' l' . U tlp Icamos ambos lad d (14) at
propiedades de la exponencial y el hecho de os: e I teniendo en mente
iguales entonces ambas fu' d be _ . que SI las derivadas de dos funciones son
nClones e", n dlfenr por una constante. De ah que
at ( )' '
e ep'(t + a rp(1))= b e
a
\
Si a= O caemos en el caso (a) m' . _. lentras que $1 b= O estaremos frente a (111.
'----:;JI'
",
I""
!
1, '
}
"
I
Introduccin 11 las diferencia/es
y por ende
'. \( exite una constante C tal que
Le.
e
at
q (t) :; .Q. e
at
+ C
a .
q (t) + C e-at
A su vez se verifica fcilmente que para cualquier constante C la funcin
(15)
es. solucin de 1'3). Por el rol que juega la funcin eet en el proceso arriba descrito,
se acostumbra decir que es el factor integrante de la ecuacin diferencial.
Hemos logrado encontrar una nica frmula de la que se desprenden las infinitas
soluciones de (13). Ahora bien, tal como se vi en el estudio de la cada de los cuerpos o
del circuito. R-L, f\ecuentemente una ecuacin diferencial viene acompaada de una con-
dicin adicional ylto) = a: (a: nmero real arbitrario) lo que da. lugar a un problema de
valorincial (PVI):l .
' ..... 'L'

06i
Ylto)=a:
';' - -:. _ ' - - ;,' .
Veremos que el PVI (16) tiene u'na solucin_ Para ello basta aplicar la frmula
general de la diferencial:
luego
i.e_
de tal manera que
b '.' .
a: --=C e-ato
a
(17)

1:
-t
.
J
!
1
1
1
Ecuaciones fines/e. de primer orden 19
es la nica -solucin de1 PV L Habiendo encontrado la solucin general de (13) Y la solu-
cin (nica) de (161. tenemos demostrado todo lo concerniente a este tipo de ecuacines
diferenciales y podemos dedicarnos a analizar diversos ejemplos. Dejamos al lector la
tarea, muy sencilla por cierto, de verificar que enel caso a = O la solucin de (16') es
t .... bt+ (o: - bto) mientras que si b=O la solucin de (16) es t .... o: e-a(t-tol, resul'
tados que se desprenden de las frmulas generales (10) y (12) respectivamente.
En los problemas se puede aplicar directamente (17) o si n se la tuviera a mano
repetimos los pasos que condujeron de (13) a (15) y posteriormente se evala C en base
a la condicin iniciaL Deseamos recalcar tambin que el proceso de integracin, utilizado
originalmente con el problema de cada de los cuerpos, conduce a la solucin correcta
pero la dejaremos de lado debido a que no podr ser generalizado a la ecuacin y' + ay =
= bit} asi como al caso general y' + a(t)y = b(t}. La multiplicacin de la ecuacin dife-
rencial por la exponencial de una funcin ,convenientemente elegida, constituir el
mtodo universal de solucin.
,_,_,. Ley de Newton del intercambio de temperaturas
Si se col oca un termmetro de mercurio que marca Te(O) grados en el dispositivo
de la figUra; por el que. circula agua a la temperatura constante de T M grados . (Te (O) >
T M), se puede observar que en un comienzo

ximaa. TdOleldescenso
. .. cUn
, __ __ -,:,: ... 6--- __ _- '. _
(18)
donde T eh) representa la temperatura del termmetro en el instantet mientras que
-ken.ma -constante1:e proporcionalidad:E I modelomatemtico -que se postu Ii! resu Ita ser
la ecuacin diferencial
. (t) + k Te (t) = kT M e '
(19)
una ecuacin ,del tipo (13) cuya solucin es
"' _. F _ _ _ _. _ -:
(20)
Para que un modelo sea aceptable debemos exigir que las consecuencias que de l se deri-
ven concuerden con los datos experimentales. Con esa idea en mente, reordenamos (20):
i,
- ....
...i
1
'.
-,.
Luego
In Tc(O) -TM :=kt
Tc(t)-T
M
(21 )
de tal forma que si en la abcisa colocamos el tiempo t y en la ordenada la expresin
InTc(OI-TM
Tc(tl-T
M
debemos obtener una recta que pasa por el
origen. Un sinnmero de experimentos lIe
van a la observacin de que los puntes en
la figura se agrupan alrededor de. una recta.
Se usa (211 en lugar de (20) para contrastar
teora con experimentos debido a que evi-
dentemente es fcil trabajar con rectas
en lugar de exponenciales. Una vez que se
In Tc{Q) -
Te(t) - TM
obtiene la recta que mejor une a los puntos
logrados se -puede obtener el valor de k como la pendiente de dicha
recta. Aceptado- 18) como modelo (vlido siempre que la diferencia de temperatura en-
tre el cuerpo y el medio no supere los 20
0
C, hecho obtenido experimentalmente) pode
mos usar (20) t21) para- resolver problemas concretos. En 1.1.2 veremos, con datos
experimentales a 1a mano, como es que se contrasta teora con realidad para aceptar lI
vigencia de un modelo ..
Ejemplos
1) Se coloca uha retori:a, dentro de la cual hay una sustancia a 600, en un medio refri
gerante que :se mantiene a la temperatura constante de 200. Despus de un mihuto
la temperatura de: la sustancia resulta ser de 500. Si suponemos vlida la ley de Newton
del intercambio temperaturas, Cunto tiempo debe estar el sistema en funcionamien-
to para que la temperatura de la sustancia llegue a los 300? .
1
11
-
Solucin:
50 = 20 + (60 - 20)e-
k
, luego k = - In 0.75. Denotamos con t el tiempo buscado.
Se cumple 30 =.20 + (60 - 20) e(ln O.7)t. Por ende t = In 0.25/ln 0.75 = 4.82 minu
Ecuacione, lineales de primer orden 7.'.
2) Le temperatura de un cuarto es 300C. Un termmetro que ha permanecido en el
.. c ..Darto es colocado en el exterior. En 2 minutos el termmetro acusa
ratura de 250 y dos minutos despus de la primera medicin el termmetro mar.a240
Cul es la temperatura e,terior?
Solucin:
Luego
tenemos
)
-4k
24=T
e
(4)=T
M
+ (30-T
M
e
2
(25-T M) = 24 _ T M; operando llegamos a T M = 23.750 C
30-T
M
3) Al menos tericamente, es posible disear un experimento para determinar la tem-
peratura bajo la cual se efecta una reaccin qumica. En el instante t = se 'Sus'
pende la reaccin (mediante algn dispositivo fsico qu mico) y se la introduce en un
medio refrigerante. Si suponemos vlida la ley de Newton del intercambio de tempera-
turas, en todo caso se dispondrn las medidas necesarias para que tal cosa ocurra, basta-
r tomar dos veces la temperatura de la muestra una vez que ha sido introducida en el
medio refrigerante, para hallar el valor deseado que no es sino T c(O) . En efecto,
..
T
c
1t
2
) - T
M
= (TeJO) - T
M
) e-
kt2
Dividiendo ambas igualdades y despejando k arribamos a
de ah que
k=-'- .In Tc(t) - T M
. t2'- t 1 T
c
{t2'):""T
M
Este anlisis tiene sentido prctico slo si es materialmente imposible determinar direc-
tamente la temperatura de la reaccin qu mica, no as una vez que si:a ha sido suspendi-
da. Ms problemas de este tipo se pueden encontrar en la lista de ejercicios al final del
captulo.
1.1.2 Cintica qumica de primer orden para procesos simples
El estudio de la reaccin del bromuro de butilo terciario en medio acuoso
(CH3 h C Br + H2 O'" (CH
3
h COH + H Br
InrrOOUcclOn a las ecuaciones diferenciales
arroja los siguientes datos experimentales ([3J pg. 491)
t
Conc
(hrsJ
(mGles!IU
O
0.1039
3.15
0.0896
4.10
0.0859
6.2
0.0776
8.2
0.0701
10
0.0639
13.5
0.0529
18.3
0.0353
26
0.0270
30.8
0.0207
37.3
0.0142
Un posible modelo para la reaccin viene dado por
,
!
I
c'(t) = -k e(t)
t
{hrs.l
O
9
18
27
40
54
Conc.
(moles/lt.)
0.1056
0.0061
0.0856
0.0767
0.0645
0.0536
(22)
I
donde e(t) denpta la concentracin de (CH) h e Sr . Debemos Cotejar este modelo
con los datos Para ello es necesario hallar la solucin de la ecuacin dife.
rencial planteada) que como sabemos es '
I
i
i
Es mucho ms f4il trabajar con
)
.. e(t) = c/D} e-
kt

1. In c/D) = k
t e(tI-
(23)
(24)
que es una equivalente a (23) (una implica la otra). El modelo (22) predice que
,
I
J
I
.l'n e(O)
t c(t)
Podr ia muy bien .ocurrir que c'(t) = k c"(t) n> 1. Slo la contrastacin con los dalas experi.
mentales nos dara el valor de n, nmero que es conocido como el orden de la reaccIn qu {mi.
ca.
Ecuaciones /tneales de primer orden
23
debe fTlantener un valor constante para diferentes valores del tiempo (a temperatura cons.
tante). Usando la .tabla encontramos ..las cantidades 0.047, 0.046, 0.047, 0.048,
0.050,0.059,0.052,0.052,0.053,0.053 (a 25
0
C) y 0.010, 0.012, 0.012, 0_012, 0.013
Id 50
0
e). Salvo errores experimentales, hay buena concordancia entre la teora y la
rcalidad. Po, 1'110 se acepta (22) como vlido y de paso se calcula k como el promedio
entre las canlidades encontradas en el prrafo anterior. Tendremos
k = 0.05 (a 25
0
C)
k = 0.012 (a 500 C)
El estudio de la descomposicin catalizada del agua oxigenada conduce a la tabla
tiempo 5 10 20 30 50
conc. 37.1 29.8 19.6 12.3 5
Deseamos determinar el orden de la reaccin y el valor de k. Supongamos que se cumple
el modelo c'(t) = -k c(t). Luego su solucin general es e(t) = He-
kt
. Debido a la na-
turaleza de los datos experimentales, la condicin inicial SI toma en t = 5. Por consi-
guiente e(5) = H e-
5k
,i.e. H =e(5J
k
, de ah que
o su equivalente
Evaluamos las cantidades
.!ln
37
.
1
5 29.8
c(t) = e(5) e
k
(5-t)
k=_l_ln e(5)
t-5 e(t)
-1. In 37.1
15 19.6
-.lln 37.1
25 12.3
In 37.1
45 5
y encontramos los nmeros 0.0438218,0.0425392,0.0441608, 0.0445373. Esta casi
uniformidad de los valores, nos lleva a aceptar una cintica de 1 ero orden y adoptar
k = 0.0437647, obtenido como el prOr1)edio.
Las reacciones reversibles
l'

,.1:.
;j ,:''"t
,1
1',':

'
1
';.": :
, ,

24
IntroduccltJn a las eCuaciones
presentan especial inters para los qumicos V
cantidad [Ajo de A y nada de 8 Un . supone: que se comienza con una
d
. .. . esquema cmet,co revers,ble, de primer orden viene
escrito por las ecuac'ones . . ,...
A'(t) = -k, A(t) + k
2
8(t)
(25)
B'(t) = k A(t) - k
2
8(t)
(26)
y,las condiciones iniciales A(O) = [A] B(D) = O L . .
A() 8()
o , . as concentracIOnes de A y 8 son
t y t respectivamente. Deseamos estudiar el .
especialmente bajo condiciones de equilibrio Co A(t) y B(t),
. . "'0 sIempre, as ecuaCIOnes (25) y (26)
bsicas de. la qumica. Slo la (
rar en ltima instanci 1-' . os atos experImentales nos asegu-
fenmeno de cintica ecuaciones diferenciales para describir el
Tenemos ante nosotros la tarea de resolver dos e . . .
propsito ser de suma utilidad el balance de 'materia cuaClOnes dIferenCIales. Para ese
AIt) + Bit) = [A]o
(27)
1.[' . Despejamos B (t) de (27) y reemplazamos su valor en (25):
Ii 1
'1 1
un, t;p'" ,""",nl"n", d, ::::,: ::,: = .,[A],
(kh+ k ' ,
i\ el, 2)1 (A'(:) + (k. +'1<2 )A(t)) = k
2
[A]o e(k
1
+ k
2
)1
Il Por consiguiente
- -
11
_'. . ... 'l (e(k
1
+k2)IA(t)),=(k
2
[A]Oe(k 1 +k2 )1),
'. ' ' k) + k
2
. _.,
:v por ende existe un constante L tal que
l

._ I '

I
j
!,
es decir
. Luego
.Ecu,f!ciones li,!eales de primer orden 25
(k
2
+ k, e-(k 1 + k 2 )1) (28)
k. + k2
Por supuesto que podramos haber aplicado (17) y obtenido directamente (28), pero es
preferible recordar procedimientos antes que frmulas; por cualquier circunstancia. po
demos no tener a mano stas ltimas. Indudablemente no es conveniente ser dogmti-
cos al respecto: si el procedimiento es largo y tedioso entonces la aplicacin de la frmu-
la es imprescindible _
Ahora bien, si despejamos A(t) de (27) y reemplazamos su valor en (26), llegamos a
una ecuacin diferencial cuya solucin es
Notamos que
lim B(t) = k. [Ajo
t .. - k + k
2
(29)
Estas son las concentraciones de A y 8 en el equilibrio. Quiere decir, despus de un cier-
to tiempo (que vara de reaccin a reaccin) las concentraciones de A y B se mantienen
estacionarias con valores
'8 _k {Ajo
e - k + k
2
Aqu hay concordancia entre teora y experimentos. La experimentacin demuestra que
en toda reaccin reversible, pasado un tiempo prudencial parecera que el proceso qumi
co hatermindO;las cantidades-de' "A y's
ocurre en el estado de equilibrio es que las cantidades de A y 8 que se descomponen
igualan a las cantidades que se forman.
Luego
i.e.
La igualdad (28) puede ser reescrita como ..
A(t) = Ae + Be k 2 )1
Ah) - Ae = e-(kl + 1(2)t
Be
In A(t) - Ae = _ (k. + k
2
) t
Be '.
..1 In Be =k. +k2
A(t) - Ae

(AJo+(Blo
-----------------
__ ---Bltl
- ____ Altl
26 In rodvccin a las ecuaciones diferencIales
Pero un balance de materia implica Ae + Be = [Ajo, por consiguiente
..! In [Ajo -:Ae= k + k
2
,tA(t) - Ae .
(30)
En forma similar se tiene
igualdad de la que se desprende
(31)
La frmula (31) predice que la expresin
..!.In Be
t Be -: B(t)
(32)
deber mantener un valor casi constante en todo instante t (lo mismo se puede afirmar
a (3D))., Veamos un ejemplo pr:tico: la conversi,n del cido 1 _ hidroxi-
butmco en su arroja la siguiente tabla (a 250C):
r
i
LTiempo.!min.L
o
21
i', .36
i ..
I 50
.. _j-
65
80
{5J pg, 168.
i
- -- '-" ----
: 100
I 120
160
220
'l.;;"
Coneen.lactona
O
0.0241
'. '
0.0373
i,
e
0.0499 ,"
0.0610
0.0708
0.0811
0.0000
0.1035
0.1155 '
,I
Como datos tenemos (Ajo = 0.1823 mole:!lt ... Be ='0.1328 moles/li: (iil
enota la concentracin del cido, mientras que B(t) denota la concentracin de la lac-
tona encualquier:nstante tl. Como se trabaja en .una solucin acuosa,la
.oC agua es constante y es de esperar que el proceso. reversible sea de primer orden en am,
b;:), sentidos. Para ver si realmente estamos ante un proceso reversible simple, cotejare.
mos (32) con los datos experimentales. Tenemos:
J.. In 0,1328 _'= 0.0095358
21 0.1328-0.0241
In ' 0.1328 = 0.0094241
50 0.'328-0.0499
-1. In 0.1328 = 0.0095213
80 0.1328-0.0708
_1 In 0.1328 = 0.0094359
120 0.1328-0.09
_1 In 0.1328 = 0.0092642.
220 0.1328-0.1155
.lln 0.1328 =0.0091588,
36 0.1328-0.0373
lln 0.1328 = 0.0094609,
65 0.1328-0.0610
_1_ In 0.1328 =0.0094338,
100 0.1328-0.0811
_1_ In 0.1328 0.0094453,
160 0.1328-0.'035
Los valores son casi constantes (no re puede ewerar ig..raldacl absoluta debido a que inter-
vienen errores'ex:>rirrientalesl. De esta forma lareacciorl_qumica...en-rliSCllsin resiste
una prueba cruia!:una de las consecuencias delrricdelo -Concuerda con los datos expe-
rimentales. Una vez que se' aceptaJa vigelcia del proceso reversible
... \ --
A B
podemos calcular los valores de k f y x2. En primer trmino, de los datos experimenta-
les se desprende ' ....
:> k + k
2
- 0.08468 = 0.009409
9
donde 0.08468 es la suma de los 'valores Como
Be = k [A]o/O.009409 tendremos
k
1
= (O.00S409)O.' 328 = 0.ooo541
----- - ,- 0.1823 -- -
Similarmente se obtiene k
2
= 0.0025548.
I
_
_ ... --.... -.-----
-
I
j" ..
J
I
:1
,1
28 In rrodvccin B lBS d
Por el momento vamos a dejar de lado el estudio de problemas de cintica qumi-
ca para pasar a considerar otros fenmenos de las ciencias naturales. Slo deseamos enfa
tizar que los qu micos, y en verdad todos los cientficos, aceptan un modelo en la medida
que las consecuencias que de l se deriven no contradigan a los datos experimentales. Se
cumple el ciclo triangular:
I mundo real I contrastacir de la realidad
. '!
. J modelo
11
consecuencias del
modelo
Uno obServa quela velocidad de descenso de la columna de mercurio es proporcio
. nal a la diferencia de temperaturas entre el termmetro y el medio refrigerante. Difcil
mente alguien podr aventurar desde un comienzo que T c(t) = T M + (Te (O) - T M )e-
kt
;
ste es un resultado que se obtiene a partir del modelo, a travs del uso de la matem
tica. Por ello b que se dice que muchas veces la nawraleza guarda sus. secretoS en forma
de ecuaciones. diferenciales; es tarea del cientfico develar esos misterios y obtener conse-
cuencias de lis ecuaciones para ser contrastadas con la realidad, que en itimo trmino es
el supremo rbitro enla determinacin de la validez de un modeio.
A estas alturas enector habr notado la diferencia entre verdad matemtica y ver-
dad cientfica. La primera es fcil de definir y comprobar; slo se aceptan proposicio-
nes que se deducen estrictamente de los axiomas, teoremas, proposiciones anteriores,
etc. En nrdad cientfica,sta es mlJcl,o difcil de definir . Este aspecto
est ligado al rol que juegan los modelos matemticos en las ciencias expe
rimentales, tema que se encuentra tratado con singular calidad en Bunge ([4]). No perder
de vista que lbs models son tiles no slo porque sistematizan y explican datos conoci
dos en base a: leyes generales, sino porque predicen fenmenos que de otra manera dif-
I .
. cilmente.a le ocurrira. En el capitulo 2, .cuando estudiemos la variacin del sus
trato con el tiempo en una reaccin enzimtica, Podremos analizar un ejemplo concreto
de lo anteriorh,ente aseverado; circunstancia anloga se presentar en el captulo 3 bajo
el contexto dJI anlisis de un.a re.accin enzimtica antes del estado estacionario.
I t
i
1.1.3 Radioactividad y crecimiento de bacterias
-r -... .. .. :-- ",.- :.-'.. . i .
El fenmeno de la .descomposicin radioactiva simple respeta una ecuacin dife-
rencial de la forma x'(t) = - k x(t), donde x(t) .denota la cantidad. de sustancia ra-
dioactivPreJente en el instante t. El modelo planteado es resultado de la observacin
experimental en el s!'!ntido -q'uela velocidad de descomposicin es proporcional a la
cantidad de sustancia radioactiva que permnece sin desintegrar: La soiucin de la ecua-
cin diferencial es inmediata: x(t) = x(Ole-
kt
Un sinnmero de experimentos ha
demostrado que la exwsin
. (ti
J..ln x(O)
t x(tl
Ecuacione, de 29
mantiene un valor casi constante. Muchas otras consecuencias del modelo tambin han
sido cotejadas con los experimentos y se ha una concordancia satisfactoria.
El concepto de vida media, que definiremos a continuacin, reviste particular
importancia: denotemos con '( el tiempo que debe transcurrir para que la cantidad
original de sustancia radioactiva se reduzca a la mitad, Le.
x(OI = x(OI e-
kT
2
Luego - In 2 = - k T ,es decir T = In 2/1<.. Observamos que conocida como la vida
media de la sustancia bajo estudio, es independiente de x(OI. A modo de ilustracin, el
tiempo que debe transcurrir para que 10 grs. de la sustancia radioactiva se conviertan en
5 grs. es el mismo que lleva a 1 grs. para convertirse en 3.5 grs. A continuacin analizare-
mos seis ejemplos prcticos respecto a los fenmenos radioactivos. Recomendamos
Agnew ([1] pgs. 85-90) Y Figueiredo ([6] pgs. 14-31) para tratamientos muy interesantes
de la desintegracin radioactiva. ,., ,.
Ejemplos
1) La vida media de una sustancia radioactiva es de 32 das Cunto tiempo debe
transcurrir para que 10 mgr. se conviertan en 2 mg:?
Sea t la incgnita. Luego 2 = x(!} = 10 e-
kt
, de donde se concluye - In 5 = -kt. Pero
k = In 2fT = In2/32. Por consiguien:re --- - -
t = (In 5) 32 74.30 das
In2
2) Si el 150 /0 de una sustancia radioactiva se desintegra en 100 aos Cul es su vida
media?
Si se ha desintegrado el 150/0 permanece sin desintegrar el 75010. Luego
.2. x(O) = x(O) e-
100k
100
Quiere decir In 75/100 = -100 k, de ah i que k = (In 100 - In 751/100. De esta mane-
rar = In 2/k =100 In 2/(ln 100 - In 751 = 240.944 aos.
31 La vida media de. sustancia es de 3hr_Una hora despus de iniciado el proceso
radioactivo, una medicin arroja la presencia de 5 mgr. Cunta sus'iancia radioac-
tiva hubo en un comienzo?
30 Introduccin a las ecu-aciones diferenciales
De los datos del problema tenemos 5 = x(,) = x(O)e-
k
Pero k = In 2/1 = In2/3 =
= In ,!2. Por consiguiente x(O) = 5e
k
= 5e'n = 5,!2.
4) En un radioactivo se efectan dos mediciones. La primera, dos horas des: .
pus de el. proceso, arroja la cantidad de 10 mgr .. mientras que la segunda.
(que una hora despus de la primera medicin) indica la presenCia de 8 mgr.
Cul es la cantidad original de sustancia radioactiva?
Los datos del problema implican
Dividiendo obtenemos
10 = x(2) =x(O)e-
2k
8 = x(3) = x(0)e-
3k
i.e. k = In.
4
2In 2-
x(O) = 10 e
2k
= 10 e 4 = 10(5/4)2 = 15.62 mgr.
Luego
5) Un caso interesante es el del C
H
, muy usado para determinar edades de fsiles.
Los rayos csmicos bombardean la atmsfera terrestre produciendo neutrones, los
que se combirian con nitrgeno para producir C
I4
, que se incorpora en el e0
2
que a su
turno es absorvido por las plantas y a continuacin es absorvido por aquellos que consu-
men dichas En organismos vivos la incorporacin de C
I4
compensa exactamente
aquella fraccin que se desintegra. Cuando el organismo muere deja de ingerir CI4 y por
ende la cantidad de C
I4
comienza a disminuir debido al proceso de desintegracin. Des-.
de el punto de vista matemtico el anlisis es sencillo: se conoce x(O) (la cantidad de
equilibrio del el. en el organismo vivo) y se mide x(t!. donde t es la incgnita. luego
!
L ____ -:-_
x(tI = x(O) e-
kt
1
Pero k = In217" ,donde T = 5568 aos (valor obtenido de tablas). Por consiguiente
i
- j-
k.
i

I
. x(O) = exp((.!!l1) 1)
)C(t! 'T
In x(O) = In 2 t
x(t). 'T
t=_T_ In x(O)
In 2 x(t)
Si lo que se mide es x'(O) y x'(t) tendremos la frmula
t ='_1_ In -k x(O) In x'(O)
In 2 -k x(t) In 2 x'(t)
Ecuacionlu lineales de primer orden 31
6) Una fbrica produce una radioactiva con vida media 'T. Se realizan dos
mediciones en un lapso de t hrs entre si,lasquearrojan las cantidades Xl. YX
2
.:-
Enc6ntrarxlOI, la cantidad originlmen"te producida.
Aunque pueda sorprender en un primer momento, es
con los datos del problema. El esquema ad O
junto demuestra que si comenzamos con x(O)
cantidades distintas X(O) , y(OI se pueden
hacer mediciones de tal manera que YI = Xl.
Y. = x. en el mismo intervalo t. Lo que va.
riar es el tiempo ti que transcurre desde
el comienzo del proceso radioactivo (con
imposible encontrar x(O)
OY(OI
l 1'1
t hrs. { Y
I
. Y2
la primera muestra) hasta la medicin que arroja Xl, Y (con la 2a. mues.
tra). Tenemos Xl = x(td = x(O) e-kt 1 donde k = In2/7" . Luego ti = (In x(O) _ In Xl)!k.
Anlogamente t'l = (In vIO) - In Xl l/k. De esta manera queda demostrada la imposibi-
lidad de resolver el problema.
El crecimiento de bacterias conduce a un modelo anlogo al de los procesos radioac.
tivos, motivo por el cual los estudiamos en una misma subseccin. El modelo viene
dado por
. N'(t) = velocidad de nacimiento=" velocidad de muerte
donde N(tI denota el nmero de bacterias presentes en el instante t. Un cultivo de
bacterias en un medio nutritivo sin lmite cmple cOn
velocidad de nacimiento = a N(tI
vefOC"dad de muerte = b NIt)
luego N'(t) = k N(t}. Como se trabaja con un alto nmero de "individuos" se puede
suPoner que N(tI es una funcin continua y an derivable 11. La solucin de la ecuacin
diferencial es . N(t} = N(O) e
kt
. Esta f6rmula permite un sinnmero de problemas
prcticos. Por ejemplo, si se N(O) y ti horas despus se tienen N(tl)
lcunto tiempo debe transeuTir para que el cultivo demuestre la presencia de N bacte-
rias? La solucin del problema es casi inmediata: sea t el tiempo buscado. Tenemos
- -- --: . 1..
.:: -- - "-
N(tl) = N(O) e
kt1
luego
(33)
De otro lado
= N(t) = N(O) e
kt

.. ,
rI;;j.:
i

:

rJ:f

,
I
.... wrJ
--J
.1

"'1'
.

..
.
-
\
'"




I
J
I
1

ri
1-
"l'
i: '
: 1
d
I
L--
32 IntrOduccin. , diferenci.,.,
Por consiguiente
donde k viene dado por (33) .
1.2 La ecuacin y' + ay = bit)
Circuitos elctricos simples bajo corriente alterna, procesos qumicos irreversibles
de dos o ms etapas, cadenas radioactivas, etc. conducen, como veremos ms adelante,
al estudio de ecuaciones de la forma
y' + ay = bit)
(34)
donde bIt) es una funcin continua definida en el intervalo [0,00) mientras que a f 61.
Supongamos que es solucin de (34). Luego
,'(ti + a ,(tI = bIt)
(35)
Guiados por el camino seguido en la seccin anterior, multiplicamos ambos miembros
de (35) por ea,: '
Luego
Pero el fundamental del clculo afirma que
., .......
. L
- '- t 1..J; . ( !t b(s)ds )' e
at
b(t)
.. ,.... .10 . :. " .. . .
. :.<, .. i i. " ; '. i _ . ,. ': .', "
lo es Cl!alquier,punto (fijo arbitrario) de [0,00). Por consiguiente
'y:i ....
I
L"""" ex ", u i' "'nmn"
i.e,
L tal que
e
at
= Jt ea, b(s) ds + L
to -
lP(t) = e .....
t
t e
U
b(s) ds + L e
at
. ... lO
(36)
Ecuaciones'lineales de primer orden . 33
A su vez se verifica que para cualquier constante L, la funcin
(37)
solucin de (34). De esta manera hemos obtenido la solucin general de la ecu1lc::in
en discusin; de una nica frmula se desprenden infinitas solucio
nes. En un primer momento puede parecer que si se escoge otro punto tI como lmite
inferior, la frmula
(38)
conduce a otro conjunto solucin. Veremos que ambas frmulas dan origen al mismo
conjunto, i.e.
{ L e-al + e-al JI: b-(s) ds : L f 6i } = {He-al + e-al easb(s)ds: H .-61}
Para probar la igualdad basta observar que
f leas bis) ds = J teas b(s)ds + M
1
1
t
o
para una cierta constante M, al ser J
t
l
e
as
b(s)ds y J teas bis) ds primitivas de una
o tI
misma funcin. Luego, dado H. 61 tenemos
donde L = H + M. En forma anloga se demuestra que para cualquier L f 61 se cumple
'."--'- - --- - "_-, __ .,. .".,,,,,,,,,,-,,-==-," __ -_-.-, .
.. Le-at + e-at Jt e
as
bIs) ds";' H' e
8t
+ e-at f t e
U
b(s)ds
to t1 .
pera una cierta constante H. La no importancia del lmite inferior lleva muchas veces a
escribir la f6rmula general como
. 'L e-
iiC
':" e-att" ea,
. ..
Aprovechemos la oportunidad para hacer algunas precisiones adicionales. En primer tr
mino, hablamos de ecuaciones lineales porqu el conjunto solucin de la correspondiente
homognea (y' + ay = O) es un espacio vectorial, Le, A = {ti>: ti> es solucin de
y' + a y = O} es espa::io vectorial por cuanto la suma de dos elementos de A es un
elemento de A, lo mismo que la multiplicacin de un escalar por cualquier elemento de
A. Este hecho tendr importancia cuando se estudien ecuaciones lineales de orden supe
rior al primero (cap(tulo 3 y subsiguientes).'Oe otro lado, para futuras generalizaciones
34 Jntrod;,cclon a las ecuaciones OITerenCIiJles
conviene observar que la solucin general (36) est compuesta por la suma de la solu.
cin general L e-at de la correspondiente homognea V de una solucin particular
e-at Jtt e
as
bis) ds
o
de y' + a y = bIt) , hecho fcilmente verificable.
Concentremos ahora nuestra atencin en el PVI
y'+ ay = bIt)
V{to) =0'
Si 9 es solucin del PVI entonces debe existir una fonstante L tal que
= L e-at + e-at Jt e"' bIs) ds
to
yad"m<is 9(10) = Ct. Luego Ct = Le-ato, de ah que L = o: eato . Luego
= o: e-2(t-to) + e-at J teas bIs) ds
, " to,
(39)
(40)
Este nico candidato a ser solucin del PVI es, Como se puede ver, solucin del problema
de valor in;cia! en discusin. Hemos demostrado la existencia V unicidad de solucin del
PV I (39). La funcin defirida en (40) es la solucin; de entre las infinitas soluciones de
la ecuacin diferencial slo una satisface el PVI V. mejor.an. sabemos quien es esa fun-
cin.
A diversos ejemplos concretos de problemas de valor ini-
cial del tipo (39). Para su solucin oPtaremos por repetir el procedimiento que condujo
a la frmula, (40) antes que usarla automticamente. No perder de vista qu el mtodo de ;
multiplicar ambos lados de la igualdad y' + av = bIt) por e
at
es impreSCindible pues la
esperanza de -
;
, -
;
J y'(s)ds
bIs) - av(s) (41)
crea dficultades casi siempre insalvables. lo que determina la impracticabilidad del uso de
procesos simples de integraCin 'como en el caso V' + ay= b.
Ejemplos
1) Hallar la de V' + 2y = e
t
, vIO) = 7T
Tenemos que
e
2t
(y' + 2y) Luego (e
2t
y(t))'= (e
3t
/3)'. Entonces
e
2t
y(t) =.1 e
3t
+ H
3
{
f
,c.
1 t. -2\
y(t) =-e -r H e
3
t = O . ro = y(O) == .l+H. Por consiguiente Evaluamos la funcin en. 3
2) Resolver el PVI
donde
Solucin:
1 t 1) -2t
y(t)= - e + {: -- e
3 3
y'(t) + ay(t) == 1(t)
y(O) = O
f(t) = 1 O
l mt - mo:
t<O'
I(t)
pendiente = m
O'
De acuerdo a la frmula (40) podemos concluir que
es la solucin del problema. Por otro lado, la definicin de t(t) implica
si 0< t < o:
n
U
f __ .. ______________ __ ________________________________________________________ ------................

t
J

J
I
i
j
~
t
I
36 Introduccin B las ecuaciones diferenciales
mientras que para t;;;' o:
De ahque la solucin del PVI es
o
t < a
y(t) =
1.2.1 Circuitos elctricos simples
Si tenemos presente que la diferencia de potencial a travs de una inductancia L
es U'(t) ( I ~ t ) denota la intensidad de corriente) ya travs de una resistencia es RI(t),
podemos afirmar que el circuito de la figura
est gobernado por la ecuacin diferencial
LI'(t) + Rl(t) = E(t)
donde E(t) denota la fuerza electromotriz
que se aplica al circuito. Agregamos la Con-
dicin inicial 1(0) = O, indicando con ello
R
L
que antes de cerrarse el circuito no circulaba corriente algu'a. La ecuacin original se
transforma en
I'(t) +Jll(t) =1.. Eh) (42)
- L L
Procedamos a resolverla:
,
I
Luego existe una.constante K tal que
...B.
t
B.
eL I(t) =.1 J ~ eL u E(u)du + K
L
bu" ;,;;;-:-.-: .-. --.--="-"'-
Ecullciontn br>eJtllls de primllf ord.m 31
Le.
Utilizando la condicin inicial se llega a
R R
I(t) =1 e-L" t l eL" u E(u)du
L o
Cuando la fuerza electromotriz tiene un valor constante E
o
, una simple integracin
conduce al resultado
E E - ~ t
I(t) =...E _...E. e L
R R
que es la ecuacin (6) obtenida anteriormente. Observamos que
_.!!t
lim Eo e L. = O
t+- R
por lo que lim I(t) = Eo/R . Debido a este hecho el trmino Eo/R recibe el nombre de
corriente estacionaria mientras que el trmino
R
E --t
....Q e L
R
es conocido como corriente transitoria. Los nombres empleados estn de acuerdo al rol
que desempea cada uno:':'- .. :.:. ... :.
Una condicin inicial rionuTa surge ael
dispositivo adyacente, cuyo interruptor se
encuentra ligado al punto A cerrando de
esta manera un circuito a travs del cual cir. Eo:
cula una corriente constante lo producto
de la fuente electromotriz constante Ea (lo
es la corriente estacionaria a la qu se llega
despus de tener el circuito accionado por
Ea el tiempo adecuado!' En el instante
L
B .
t = O el interruptor pasa del punto A al punto B, cerrando ahor.a un circuito propulsado
por una fuente electromotriz de valor Eo. El problema de valor inicial es entonces
I'(t) +B. I(t) =1 Eo
L L
1(0) = lo
1
,
','"
.1 .,
. : j
ti i
J
.B..
t
Multiplicando por el factor eL y de acuerdo al procedimiento usual, arribamos al resul-
tado
I(t)
Eo/R -------------
Supongamos que por un circuito R-L circula una corriente estacionaria lo, lograda
despus de tener en funcionamiento la fuente electromotriz Eo por un tiempo pruden-
cial. En el instante t = O el interruptor
es llevado del punto A al punto B lQu
ocurre? El PVI que describe el fenmeno
RI(t) + L I'(t) =0 1(0) :: lo
cuya solucin evidentemente es
. R-'
--t
I(t) = lo e L
Se ha estudiado asi la "descarga" a travs de
un circuito una vez que la fuente de
voltaje es suprimida_
!
R
L
B
_ un-:eircuito R-L es accionado por una fuerza electromotriz E(t)
= Eo cos wt, . que en el lenguaje de la electricidad se conoce como fuerza electromotriz
alterna. Si se dan las condiciones experimentales de tal manera que 1(0) = O, - la
diferencial R I(t) + L1'(t) = Eo cos wt conduce a la solucin
. .j--
i


R _ R
I(t) e--:: t -J." t eL _u cos wu du
L - o
Integrando lIegkmos a'
! . R
Ea (Jicoswt+wsenwtlJ-[ En R .e-L't)
: .11
2
L R
2
+ L
2
w'l
L
Claramente el primer corchete representa un tnnino estacionario mientras que el
segundo da lugar a una corriente transitoria. A diferencia del caso de fuerza electromotriz
constante (llamada tmbin contnua), ahora la corriente estacionaria es una funcin va
riable en la que interviene senos y cosenos. En la seccin 1.4 veremos una grfica muy
ilustrativa.

f
EcuBciones linea/el de primu O."Oen 39
A continuacin nos dedicaremos al anlisis de un circuito R-C, que ccrtSist de
una resistencia R, un condensador de ca
pacitancia e y una fuerza electromotriz
E(t). La 2
a
ley de Kirchhoff asevera que
RI(t) +t I(s) ds = E(t)
l(r---"""it""-----,
.... ____ -1 t----T...J e
OEit)
cuando el condensador est inicialmente
descargado. Consideremos primero el casoE(t) = Eo. Utilizando el teorem fundamen.
tal del clculo es fcil demostrar que la ecuacin
RI(t) +.1 f t I(s)ds = Eo (43)
e o
es equivalente al PVI
RI'(t) +..!...l(t) = O 1(0) =.
e ' R
(44)
entendiendo por equivalencia que tanto la ecuacin integral (43) como el PVI (44) tienen
las mismas soluciones (se dice ecuacin integral porque la incgni:ta I(t) p:rmanece
"oculta" bajo el signo de integracin). Resolver el PVI (44) no representa difi
cultad. Rpidamente se llega a la solucin
Grficamente este resultado implica un
curva exponencial decreciente .que parte del
maxlmo Eo/R que se logra en el instante
t = O. Antes de cerrarse el circuito no haba
I(t)
corriente alguna; se cierra el circuito y la corriente sufre un brusco incremento de valor
Eo IR para despus decaer hasta cero. Desde el punto de vista de las cargas elctricas q(t},
el fenmeno en discusin queda descrito por el PVI .
R q'(t) +.1 q(t) = Ea , q(O = O
e
La diferencia de potencial a travs de un condensador de capacitancia e es
donde Qo es la carga inicial.
,SQ. +.2. f. t I (s)ds
e e a
1
': . =:........=.-_ .. = ... ",--..... ........ _--------------
,.
rt .

rt
iJ
iJ.' .
I
40 Introduccin" ,Iaf ecUl!Jciones diferenci,,/es
(recordar Que I (t) = Q' (t) ). cuya .solucin es
,Id

Qu se puede decir respecto a la descarga de un condensador? (ver figura) En este.caso el
PVI viene dado por
R q'(t) +.1. Q{t) = O
C
cuya solucin es
q(O) = qo
Veamos que acontece cuando E (t) = Eo cos wt (el cso de la fuerza electromotriz
alterna). La ecuacin integral resulta ser
que es equivalente al PVI
R I(t) +..1. t I{s)ds;' Eo cos wt
CO
RI'(t) +..1.l(t) = - Eo w sen wt, i{O) =il.
C ' R
Mediante los mtodos conocidos se arriba a,,
l(t) = (-wRC sen wt + w
2
(RC)2 cos wt) + .
R 1 + (RC)2W
2
R
(45)
El primer sumando es claramente un trmino estacionario mientras Que el segundo cons-
tituye un trmino transitorio. No se debe pensar Que las corrientes transitorias carecen
de importancia; .si, R es pequeo, cualquier producto en el que aparezca R
l
ser an
mucho ms pequeo por lo que podr ser despreciado en una suma frente a un nmero
comparativamente mayor. Por ello cuando R es pequeo
. = 'wCsen wt+' e-t/R e ,
donde ahora el trmino transitorio es
i"t/RC
R
y el otro es el estacionario. Si t es pequeo, digamos t = RC, notamos Que la corriente
transitoria es Eo/R. e-
1
, un cantidad relativamente grande debido a la pequeez de R.
Ecuaciones lineales de primer orden 41
Por ello cuando en un circuito R-C se cierra el circuito y la resistencia es muv pequea,
aparece una corriente de ,gran intensidad cuyo efecto puede ser, por ejemplo, volar un
.fusible.
Dejamos el estudio de los circuitosL-C y R-L-C para el captulo 3.
12.2 Cintica qumica de procesos irreversibles en cls '
Consideremos el sistema irreversible de primer orden en dos etapas
A B C
t=O [Al
o
o o
Como es usual, las concentraciones sern denotadas por A(t), B{t) y C{t) respectiva-
mente. El sistema cintico planteado est gobernado por las ecuaciones
A'(t) = -k A{t)
B'(t) = k A(t) - k
z
B(t)
C'{t) = k
2
B(t)
A{O) = [AJo C{O) =0 B(O)=O
/'
La solucin de la primera es inmediata: A(t) = [Ajo e-
kt1
_ En cuanto a la segunda tene-
mos
Luego
es decir
De ah Que existe L tal que
Evaluando en t o finalmente llegamos a

y
Introdt;ccin a las ecuaciones diferenciales
En cuanto a C(t). tenemos frente a nosotros la ecuacin diferencial
C'(t)=k:k] [Ajo (e-kIt _ e-k2t)
k
2
- k)
con condi,cin .inicial C(O) = O. Integrando ambos miembros entre O y t obtenemos
(las ecuaciones y'(t) = bIt) bIt) contnua. se resuelven mediante una simple integra-
cin). Algunas grficas correspondientes al sistema en estudio son Q2], pg_ 54):

8(t)
C(t)
Observar que en todo momento la suma de las ordenadas correspondientes a A, B Y C
es [Ajo. Se puede, de otro lado, determinar el valor exacto en el ,gue 8(t) adoptasu
mximo. Para ello tomamos la primera derivada de B(t) e igualamos a cero:
Luego t = __ '_ In es el punto donde B(t) puede adoptar un mximo o mnimo.
"2 -kl k)
Resta aplicar la 2a. derivada:
Suponiendo' que k
2
> k) tenemos >1. Entonces ki /ki > k
2
/k), de donde
k
1
k1
sedesprend k2-
k
> -k2-k1, es decir
k) k).
k2
In-k)
k
2 k2-k )
2 e
k]
> e- k 2 -k) k)
Ecuaciones lineales de primer o.'"den 43
con jo Que B"(1') < 0, desigualdad que permite afirmar que B(t) es un mximo. En el
caso k) >k2 se procede en forma anloga. Los clculos precedentes han supuesto que
"1 =:'''2; se deja al lector el anlisis del caso k) = k
2
(observar que en tal circunstancia
B(II = k
1
[AJo te-
k21
). La hiptesis [C]o=[B]o=Oevitaclculosaritmticos,pinono
n
Es interesante mencionar que los procesos radioactivos frecuentementE proceden
l'n cadena. Una cadena simple como
A 8 C
kl
ind,ca que el elemento radioactivo A se descompone en el elemento radioactivo B. Que
a su turno se descompone para llegar al compuesto estable C. De acuerdo a las leyes de
lara::lioactividad tendremos
A'(t) = -k) A(t)
B'(t) = k) A(t) - k
2
B(t)
C'(t) = k
2
B(t)
justamente las ecuaciones que gobiernan el sistema cintico irreversible recientemente es
tudiado. Cadenas ms complicadas como Al -+ A
2
-+ . .:.. An
tambin pueden ser analizadas usando los mismos mtodos.
A continuacin estudiaremos el sistema cintico
A + B
k
C D
[ e Jo = [O Jo = O
.
l

..
44 Introduccin 6 las ecueciones.diferencia/es
que presenta particular inters porque nos dar una idea de la manera como los cientfi.
cos afrontan la tar:ea de efec;tuarclculos con las integrales no explicitables' que surgen
en el proceso de solucin de una ecuacin diferencial. obtener una frmula
para C(t) . Si aceptamos la vigencia de una cintica de prime} orden tendremos
A'(t) = - k A{t)B(t)
(46)
C'(t) = k A(tlB(t) .:.. k
2
C(t)
(47)
Como (Ajo = [BJo se desprende que A(t) = B(t) en todo instante t. Luego
A'(t) = - k A
2
(t)
Esta es una tpica ecuacin en variables separables, que constituye el tema del segundo
captulo. Felizmente su solucin se logra a travs de un simple proceso de integracin:
Por ende
A-
2
(s) A'(s) ds = - k ds
- [-'-t = -k t
A(s) o ..
--'- +-'-
A(t) [Ajo
- k t
A(t) = [Ajo
, + k [AJo t
1 -
valor que reemplazado en (47) conduce a
1
i
Una integral es no explicitable si es imposible expresarla en trmino de funciones elementales a
travs de las operaciones usuales de suma, resta, multiplicacin, divisin, radicacin, composi.
cin, etc. Las funciones elementales son las trigonolntricas, trigonomtricas inversas, polino.
mios, exponenCial, logaritmo.
1

f
i
l
1


,
i

t
I

[
L
EC'.JBciones lineales de primer orden 45
una ecuacin lineal de primer orden cuya solucin, que se obtiene usando las tcnicas co-
nocidas; es
(48)
Desde el punto de vista de las ecuaciones diferenciales hemos llegado a la respuesta. Sin
embargo queda abierta la interrogante: cmo calcular valores con (48)? Estamos ante
una integral no explicitable, Debemos tratar de expresar (48) en trminos de una funcin
tabulada convenientemente.
Una simple integracin por partes conduce a
J,t e
k2u
du =_' ___ '___ e
k2t
1.t e
k2u
du
o 1 + k [Alo U)2 k [Al
o
k {Al
o
1 + [Al
o
k t k [Al
o
o , + k
l
(Ajo u
Hacemos
Luego
f(rp(u))= '
In rp(u)
y definimos
+k
2
U
f(u) =-'--. = e
k
(Ajo
In u
" +k2iJ
rp'(ul=k
2
ek[Alo
La conocida frmula de cambio de variables del clculo integral permite afirmar que
I
"1'-:
;'
,
..'
"1:
46 Introducci6n a laS .ecuaciones diferenciales
La funcin

o In u
x>O , x:;&1
es muy conocida y existen buenas tablas para evaluarla, Observamos que Ii es una primi-
tiva de 1/ln x, Lu.ego
___ k2_ k2 k
kt{A lo --+ k2! __ 2_
I=e [li(ek(A]o )_li(ek[A]ol]
k(A]o
1.3 ESTUDIO DEL CASO GENERAL: LA ECUACION y' + a(t) y = bIt)
Consideremos la ecuacin diferencial
y'(t) + a(t) y(t) = bIt) (49)
donde tanto' a(t) como bIt) son funciones real valoradas continuas en [O, = ), Guiados
plr el mtodo aplicado en la solucin de y' + ay = b(tl. nos preguntamos si ser posible
hallar J.I. (t) tal que
eP(!) (y'(t) + a(t) y(t) ) ( e P(!) y(t) )'
En tal caso
eP(t) y'(t) + eP[t) a(t) y(t) = JI'(t) eP(t) y(t) + ePI!) y'(t)
Aceptando que. y(t) :;& O para todo t (lo que es razonable en vista de nuestra .experiencia
anterior) tendremos p'(t) = a(t). Luego
p(t) = J a(t)
es decir, cualquier primitiva de. a(t) aparece como buen candidato. Hechas estas conside-
raciones preliminares, que lo 6nico que hacen es sugerir herramientas pero no son parte
del desarrollo en si ni menos dem'ostracin de algo, entremos de lleno a la tarea de resol-
ver la ecuacin (49). "
SupongamOs que 4>(t) es solucin de (49). Por ende
'c, e + a(t) 4>(t) = bIt)
En rigor, para x> 1
li (x) = lim [f 1- J x
... 0+ O In u _ 1-+ In u
Ver Rankin ([8] PIIS, 516 - 518l.

1

i
___ .L_._
Luego
J
t d Jt a(s).ds
e to o(s) s (4)'(t) + a(t) (b(t = bIt) e to .
donde to es cualquier punto de [O, o:ol. fijo arbitrario, Por ende
Jt a(s)dS ' J s a(O)dO
(e to (b(t) )' = (J t bIs) e to ds)'
to
Por consiguiente existir L tal que
J
t
t
a(s)ds - r a(O)dO
e o (b(t) = Jt bIs) e t
o
ds + L
to <
i.e,
_Jt a(s)ds ft
S
a(O)dO - ltt a{s)ds
.I.(t) =e to Jt bIs) e o ds + Le o (50)
'1' to
A su turno, con un poco de paciencia se verifica que para cualquier constante L 6{ la
funcin
t f t f s
,,(s)d,. - - t --a (s}ds C - faO)dU
d
t -.. Leo. + e o f b(s.) -e o. -: s
- to
(51)
es solucin de (49)" :--Nuevamente hemos consegido obtener la frmula genral de la qu'e
se desprenden tods 'Is soluciones de la ecuacin difermclal. La (50) impresiona
por su complejidad pero, afortunadamente, en los casos prcticos no se la utiliza sino se
repite el proceso que condujo a (50). Deseamos tambin hacer hincapi que no tiene
importancia cual punto to se escoja para construid 50) ; un razonamiento anlogo-al
empleado en 1.2 lleva a la que;como frmla general, tenemos entera libertad
- '
para seleccionar to
Ejemplos
1 }
y' + (-cos t)y = e-sen t
Leib"iz lleg a esta frmula alrededor del ao 1693!!
. I
_._------_._-_., .. ---------
I
I
I
11
I
I
2)
Introduccin BIas ecUlJcioi,esdiferenciales
Solucin:
y' - 2t y = 1
Solucin:
e
sen
t (y' + (COS t)y(t)) = 1
(e sen t y(t))' = (t)'
e
sen
t y(t) = t + H
y(t) = te-sen t + He-sen t
2 2
(e- t y(t))' = (J t e-S ds)'
- o
. 2 2
e-
t
y(t) = f t e-s ds + H
o
2 2 2
v{t) = e
t
f t e-S ds + H e
t

Recordemos la conocida funcin error, erf, est definida por'

. -erf (t) =..L J. t e-s
2
d
, . v
rr
o s
1- .
. .Jrr t
2
2 2 2, I 2 ' 2
y{t' =- e'. ds + H e
t
=.Y! e
t
erf(t) + H e
t
: 2 Vrr o 2".
) . .
Luego
Comparar lo realizado con la utilizacin de la funcin Ii(x) en 1.2.2:
3)

Y'+t Y=l
Solucin:
I
L'; -
"'" ! : .... " .,.. e
i
-'.x. t
2
, :e
2
'tv' (t) + t y(t) ).:: e
2
s2
(e 2 V(t))' = ( f t e
2
ds)'
o
t
2
V(t) = e 2 f t e 2 ds + Le-2"
o

l_
Ecuaciones lineales de primer orden 49
. Nuevamente estamos ante una integral no explicitable. Se puede tratar de expresarla
trminos de otras integrales no explicitables que se encuentran tabuladas en sude
fec10 aplicar directamente mtodos de 'aproximacin de integrales, tema que usualmente
se eS1udia en un primer curso de clculo integral.
Veamos que podemos decir respecto del PVI
.
y'(t) + a(t) y(t) = bIt)
y(to)=o
Una simple observacin de (50) nos permite afirmar que
- f a(s)ds t r a(O)dO - J
t
t a(s)d.
I/J (t) = e o f. bIs) e t
o
ds + o e o
to
(52)
(53)
es una solucin de (52) Es (53) la nica solucin del PVI? Si II (t) es cualquier solucin
de (52) entonces existe L tal que
- 1.
t
a(s)ds J' a(O)dO - J/ a(s)ds
jI(t) = e to Jt bis) e to ds + L e o
to
Luego
, t
- /0 a(s)d. t r a(O)dO. - ft a(s)dl
o=JI(to)=e to JOb(s)e
to
ds+le
to
Por consiguiente .L = o , demostrando de esta manera que JI(t) = If (t) para todo t.
Hemos conseguido justificar la existencia y unicidad de solucin del PVI (521.
Este problema de existencia y unicidad de solucin de los PVI's aparecer tambin
en otros contextos, no slo para los PVl's ligados a las ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden. Por el momento puede llamar la atencin que se d tanta importancia a
un concepto aparentemente intrascendente, sin embargo a medida q progresemos en
el estudio de las ecuaciones diferenciales veremos que la existencia y unicidad de solucin
de los PVI desempea un rol central en toda la teora. Desde el punto de vista de las apli-
caciones, l existencia y unicidad segra que ef modelo en discusin tiene un solucin
y que partiendo de las mismas iniciales se llega al mismo resultado. Difcil-
mente se podran aplicar las ecuaciones diferenciales al mundo real si tal cosa no ocu
rriera.
Ejemplos
1) Encontrar la solucin de y'(t) + t y(t) = t y(O) = O.
Sin dificultad se encuentra la solucin general de la ED, que resulta ser:
1
2
y(t) = 1 + Le 2
50 Introduccin e lBs tteueciones diferenciales
,..---
""
es decir l == -1. Por lo tanto la solucin del PVbes

y(t) = 1 - e 2
2) y' y(t) == 1
y(O) =3
Sg.Jn hemos visto anteriormente, la solucin general es
Por consiguiente 3 == y(O) == H, de tal manera que
- I 2 2
y(tl el . erf(t) + 3 el
2
Comnmente se dice que al resolver un PVI a partir de la ecua::in diferencial se "levan-
ta la indeterminacin" entendiendo por elle. que el parmetro que aparece en a solucin
general de la ecuacin diferencial adopta un valor bien determinado. Otro aspecto sobre el
que deseamos hacer hincapi es el siguiente: la teora desarrollada en 1.1 y 1.2 se despren-
de como caso, particular del estudio del PVI ms general (52); hemos preferido ir de lo
particular a lo general por rnzones didcticas.
1.3.1 El pr"oblema de la diluCin
1
Consideremos el recipieQte de la figura,
de V litros de bapacidad, enel que se encuen.
tra perfectam:ente homogenizada una solu.
cin (por ejemplo, agua y sal). Se aa:ionan si.
multneamente las llaves A y B hacindose
! - - _. .
ingresaragl:la pura por A a razn de b 115/min.
y se extrae solucin por B en la misma pro-
porcin. Tratemos de "describir el sistema
A
B
mediante diferencia!: en un minuto salen" bits., luego en t minutos
b 6 t Its. solucin. Denotemos con x(t) la cantidad de sol uta en el instante t.
Supongamos Q,ue t. .muy pequeo, de tal manera que sea una suposicin vlida afirmar
que x(t) es constante eneli.ntervalo t. ,t. luego, en intervalot hay x(t)N grs.
de soluto por I\tro. Quiere decir que en t minutos se pierden
!
gramos de soluto, de tal manera que
x(t) . b 6 t
V
6 x(t) == _.E.x(tl. 6 t
V
.

I
1 "

de donde se desprende
En el I imite tendremos
Ecuaciones lineales de primer orden
6 x(t) == _!:. x(tf
6t V
x'(tJ == _E.. x(t)
V
51
Si en lugar de agua pura, entra una solucin con concentraclon constante de e
grs/lt, un anlisis semejante a1 anterior conduce a la ecuacin diferencial
x'(t) = bc x(t)
V
(54)
las mltiples posibilidades que se presentan en los problemas de dilucin pueden ser siso
tematizadas si tomamos en cuenta que
x'lt) = e(t) - s(t}
donde e(t) es la velocidad de entrada de soluto mientras que s(t) es la velocidad de sali-
da de soluto (ambas velocidades tienen unidades de grs/unidad de tiempo). Por ejemplo,
para el tanque de la figura adjunta se cumple
agua pura
eh) == O
s(tl xl t) . .i!:!.b.!!L

mln
V-(b-alt It min
donde podemos observar que
-.
x(t)
V-lb-ah

mln
es la concentracin de 5OIuto en el instante t. Por consiguiente
x'(tl == - . b xlt)
V-lb - alt
(55)
Si por el mismo tanque no entra agua pura sino una solucin de c grs/lt entonces

It min
s(t) - x(t) grs .
V-lb-a) t It min
-+ e 9,s/lt
a .,.. b>a
mm
, b ..!.!L
mIo

IncrOOUCCIOn las (tcu8ciones diferenciales
Luego
X'(t) = BC - . b X(t)
V-lb-a) t
(56)
Por primera vez nos vemos frente a modelos cuy f 1" o : .
. . d'f '. .- . a ormu aCtOn matemat/ca es una ecu
clOn I erenclal lineal Con coeficientes var: bt' .' .. '. a
la solucin de (55): la es, como es el caso de (55) y (56). Veamos
I
b .
x'(t) + x(t) = O
V-lb-a) t
(57)
I
De acuerdo a la teora general la tcnica de solu . o
por ' c/on conSiste en multiplicar la igualdad
f. 1 bd.
e o V (b-e)s
I
(58)
Pero
I
fol b ds = In V-(b-a! t = 1 (V-Ib-alt
V-lb-a) s a-b V n V }
Luego (58) queda convert;do en
I b
1
I Por
(V-(b-alt) i=b
V
I
b
(V-(b-a) t) a::b ( '(tI + b .
V x X(t)) =0
V-(b-alt
I
b
( (V-(b-a) t) ;=-, x(t) )'= O
V". '.
'de tal manera que existe una constante
H -tal que
I
1
I
usualmente
I
I

_. t.'r-. ,.
b
xl!) = H { V-lb-a) t ) b=i
V .
se conoce x(O} , evaluamos (59) en t = O
(59)
para obtener finalmente

t

1
E cva,ciones lineales dI! primer Orr:Jltn 53
Siguiendo los mismos criterios (velocidades de entrada y salida, tenIendo siempre pre.
sente las unidades con que se trabaja) se puede demostrar que tanqu,: interconecta
. dos de la figurestn gobernados por las ecuaciones
X'I (t) = XI (t)
VI
mientras que para el sistema de tanques
;its/min
VI
tenemos las ecuaciones
pura
b Its/min
(60)
VI
b Its/min.
- b Its/min
- b Its/min.
(61)
.:
La solucin del sistema (60) no ocasiona dificultades. Se resuelve la primera
ecuacin y su resultado SE! reemplaza en la segunda, tal como se procedi con el sistema
cintico irreversible A -+ B Canalizado im 1.2. la solucin de (61) tiene que ser pos
tergada hasta que conOZcamos los desarrollos del Captulo 6, porque a diferencia de (60)
ahora no es posible despejar una incOgnita y reemplazar sU'valor en 1a siguiente ecuacin
diferencia'''. . 1
Veamos un problema concreto de apli
cacin: Cunto tiempo d.eber el sistema 'de
. . . , . . agua .V
I
=
la figra estar en funcionamiento para que . pura
o lit ..
por el pnto C 'comience' a salir solucin
2ml! ,. V
l
=2 hs ..
min
2ml/min;
por debajo de una oncentracin de 1 mgr/lt?
XI (O) =5 mgr x2(OI =6 mgr .
Estrictamente hablando, conociendo los desarrollos del captulo 3 se podra encontrar su solu
cin.
.
54
Introduccin a las ecuaciones diferenci8les
Solucin:
\iii' '
frente a nosotrOs las ecuaciones
x(t) = - _2_ x /ti
'000 1
X2 {tI = _2_' Xl (t) - -L X
2
(t)
. '000 2000
x{O) =5
__ l_t
De inmediato se concluye Xl (t) =5 e SOO
. Luego
Por tanto existe L tal que
1
X2 (t) + _'_ x: (t) =_'_ e -50"0 t
1000 100
_l __ t 1
{e
IOOO

100
_1_t
(e
lOOO
__ 1_t
= (_ 1000 e 1000 j'
100
___ 1_t
e 'x2(t)=-10e +L
Usando la COnd)cin inicial Xl'(O) = 6 llegamos a

j ; ; .
J .. .' -
El problema Pide encontrar t - x (tJ = 2 j -e h' 11" '- ..
1
, :, '. a ar t tal que"
, __ 1_t' 1
2=:-:10e,.500 +'6e-iOoOt
(62)
; _ i . \. - . - , 1 4 : .'"
Cambio d(variable Li'='e-10o,o t"con'j" r,,' ':" ,', r: "J, '
5 u
2
- 8 u+ 1 ? O. De sus dos Ul = 146" u ''';' O 136
Qu
8
e
el ,se, reduce a
, ". . 2, escartamo I .
ra por cuanto da lugar - valores negativos_ Un si';'Ple clculo la s a
conduce al resultado deseado t = 1.985 Co . l' ,segunda ralz,
h ' . . nVlene reca car Que no siemp ,
acer un cambio de variables como el anteriormente mencionado en re sera POSible
de ser resuelto mediante la utilizaci6n de una calculadora electrn. cas.o
de mtodos de tanteo, lca e a travs
([1
1.4 LA ECUACION DIF.ERENCIAL LINEAL DE PRIMER OROEN PARA FUNCIO-
NES COMPLEJO-VALORADAS
En todas las secciones anteriores hemos trab'ajado COf'lfunciones real-valoradas.Pa
reCt'riaque es innecesaria la introduccin de las funcione's,complejo-valoradas, especial-
mente a la luz del hecho que los modelos que hemos estuchado tienen coeficientes reales,
ya sean nmeros o funciones. Sin los nmeros complejos aparecen ligados a las
lineales de primer orden en dos contextos:
a) Para simplificar clculos extenso;, especialmente en problemas de circuitos elc
tricos.
bl En la teora de sistemas lineales (ver cap. 6) frecuentemente es necesario resolver
ees. con coeficientes complejos. Quiere decir, un problema que aparece como mode-
lo de un fenmeno, modelo en el que slo se encuentran involucrados nmeros rea-
les, es resuelto a travs de tcnicas que en muchos casos involucran resolver ees. di!.
simples con coeficientes complejos.
Felizmente la teora de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes complejos no
es ms complicada, pese al nombre tradicional de "complejo", que aquella que hemos de-
sarroliado para coeficientes reales. En verdad slo es necesario recordar' que siempre el
rango de la variable t es un intervalo de los reales y que cualquier funcin f: I -+ It se
puede expresar como f = Re f + i 1m f. La e integracin se realiza de la mane-
ra "natural":
f'::l: (Re f)'+ i(lm f)'
-.----... f fl (s)ds + i /, b (1m f) (s) ds
a a ' a
con lo que las funciones complejo-valoradas heredan mltiples propiedades de sus simila-
res reales. Por ejemplo, la solucin del PVI
. y'(t) + 8(t) y(!} = bIt)
y(to)=Yo
donde a, b: ,-+ ct Yo It , est dada p.Of .
- f: a(u)Clu rt a(s)ds - ftt a(u)du
y(t) =e o J
to
b(u) e,o "du + Yo e o


.. l
t
LJ
\l
a
r
J
t. . , ..... ,'
y
1<"'"
i1
'1
((
56 Introduccin a Iss l!JCIJaciones
Antes de ver un ejemplo de de los compJejos e'n los circuitos elctricos,
haremos mncin de un a las orden queesde util!-
dad en las aplicaciones (el tnismo resultado resulta ser vlido 'para lineales de orden arbi-
trariO), Consideremos la' y'(t) + ay(t) = bit) " donde a f IR', b:,1-+' ,
,La sOlucin general viene dada por' y(t} = Yhlt) + Vp (ti donde Vh (t) es l:solucin
general de y'(t) + ay(t) = O (que como sabemos es Ke-
al
)e yp(t) es una solucinde
y' (t) + ay(t) = bIt!. En efecto, si y(t) es solucin entonces V(t) - yp (t) es solu-
cin de y'(tJ + ay(t) = O. Por consiguiente existe K talque y(t)":' yp(t) = Ke-al ,
es decir
y(t) = Ke-
at
+ Vp(t)
A su vez, se verifica que para cualquier Kla funcin t -+ Ke-
al
+ yp (t) ;;s solucin
de y'(t) + ay(t) = b(t), El resultado en discusin es vlido para la eco diferencial ms
general y'(t) + a(t)y(t) = bIt) donde a, b : 1-+ a; son contnuas: Deseamos hacer
mencin que en la solucin del PVI y'(t) + a(t)y(t) = bIt) y(to) = Yo, se debe tener
cuidado de no proceder hallando primero la solucin del Pyl y'(t) + a(t)y(t) = O,
y(to) == Yo. Y al resultado agregarle una solucin particular yp (tI. Es fcil encontrar
un contraejemplo que demuestre lo errneo de este camino. Como siempre, se debe
hallar l soiucin general Y a sta solucin aplicarle la condicin inicial.
En la seccin 1.7.2 estudiamos el PVI
que gobierna a un circuito R-L al que se le aplica una fuerza electromotriz Eocos wt,
Estudiaremos este mismo circuito desde'oho punto de vista, En primer lugar planteamos
la ecuacin diferencial I'(t) + (R/L) I (t) = (Eo/L)e,wt. Si ,encontramos una solucin
JIp(t) de ella ,entonces Re JIp(t) ser una solucin de la ecuacin diferencial original.
Ahora bien, indudablemente existe un cOeficiente 'A (en general complejo) tal que JIp(t)
= Ae
1wt
es una solucin de I'(!) + (R/Ul(t) = (Eo/L). e
iwl
donde A se calcula reem-
plazando JIp(t) en la ecuacin diferencial (verificar que toda ecuacin de la forma
y'(t) + ay(t) =;Aoe
lbt
, donde a, b, Ao f 6l, admite una solucin JIp (t) = Ae
lbl
; A se
calcula reemplazando .pp(t) en la eOJacin diferencial), Tenemos .p;'(t) = Aiwe'wt"
Luego
Eliminando e
1wt
llegamos a
Aiw+'!!'A=Eo
L L
J
.
4
1
,. "
" .
"
Ecuaciones lineales de primer orden 57
por consiguiente
A= Eo:
R+iwL
Definimos Z = R + iwL. De esta manera
JI (t) = .!!. e
lWI
p Z
Z 1 Z 1
18 d nde e = arctan wL E.> 8 > o. Luego
Pero = e o R '2
JI (t) =.o..ei(WI - 8) = Eo (cos(wt - 8) + i sen (wt - 8) )
p tz 1 Izl
lo que permite concluir que
es una solucin de
Ip(t)::= Eo cos(wt - 8)
Izl
1'(tI +B.l(t) = . cos wt-.
L L
De otro lado la solucin general de
_!!. I
es I
h
(t) = Ke L . Por ende
I'(t) +B.l(t) = O
. ...L .
d C 1(0) O tendremos K = (-Eo cos 8)/1 Z 1 ,de ah
es la solucin general busca a. omo =
En forma anloga podemos ,afirmar que
es una soluci6n de
t-+ sen (wt - 8)
I z 1
I'(t) +B.I(t) = Eo sen wt
L L
58 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
que la solucin del PVI que gobierna el circuito R-L
viene dada por
I(t) = (-. e) - RiL. lE,
. . !Z 1 cos, e, +,t, cos(wt - e)
,--, f
//,\\.\' ",
,
\
\
-; E --",
1- -..!l. cos e e L
12j
Evidentemente el' d
. l primer suman o es un trmino tramitorio ("corriente transitoria")
mientras que e segundo es un t' .
l . d rmlno estacionario ("corriente estacionaria") En el
d: Z es conocido como la impedancia del circuito y e' como
Si hUbiramo.s deseado llegar a la frmula para un circuito
fuente electromotriz alterna segn el esquema planteado
observar que '
R-L accionado por una
en la seccin 1.2.1, bastara
Luego
; --
,
iwLEo (
R2 + w2 L
2
cos wt + isen wt).
Por consiguiente
Ip(t)=ReJp(Ji= EpR' coswt+wLEosenwt_ E R
i R2+w
2
L2 R2+w2 l 2 -R2+P2 2 (Rcoswt+wlsenwt)
. w l .
de ah que 1
\
l,., R
, . _-rt , ',. E
lit) - Ke + p (Reos wt + wLsen wt)
, R
l
+ w
2
l
2
f
Tomando en cuenta la condicin inicial
1(0) =,0 /legamos finalmente a
t
1
J
Ecuaciones lineales de primer orden
Dejamos de lado, por el momento, los circuitos elctricos para resolver un PVI liga,
',do-a,una ecuacin diferencial con coeficientes complejos, una circunstancia que.hasta el
" momento no se haba dado. En el C2ptulo 6 veremos que para encontrar la solucin del

una alternativa es el mtodo de Putzer, que conlleva resolver los PVI complejos Yi (t) ==
" y! (1) , YI (O) ==, Yi (t) = YI (t) - iyz (t) ,Y2 (O) = O, como paso intermedio. La solu
cin del primero s claramente YI (t) = e
il
. En cuanto al segundo, precisamos resolver
rl PVI Yi {ti + iY2 (tI == e
it
, Y2 (O) = O, Tenemos
Luego existe l tal que
Usando la condicin inicial se desprende que
En 1.1.3 vimos que para el crecimiento de poblaciones el modelo bsico viene dado
por
N'(t) = velocidad de nacimiento':" velocida'd de muerte
Cuando se trata de crecimiento de bacterias, muchas'veces la velocidad de nacimiento es
igual a la expresin aN(t) mientras que la velocidad de muerte es bN(t). Es 'aplicable
este modelo a poblaciones humanas? N; por cuanto hay que tomar en cuenta el efecto
de sobrepoblacin y otros factores, cuyo efecto es medido por bN
2
(t) siempre que los
encuentros entre individuos sea aleatorio. Por consiguiente
N'(t} = aN(t} - bN
2
(t)
(63)
Los coeficientes a y b se determinan experimenta.lmente. Co-viene enfatizar que los na
cimientos no son producto del aZar sino de una bsqueda de pareja. El fenmeno de au
Consultar Figueiredo ([6] pgs. 55-68) para una discusin de modelos de poblacin.

"
tocatlisis qumica, a' ser estudiado en el captulo 2, tambin conducir a una ecuacin
de este tipo.
Con la finalidad de resolver (63) definimos v(t) =W1 (t). Luego
y por ende
V'(t) + a v(t) = b
Esta es una lineal de primer orden cuya solucin general es
v(t) =.12. + L e-ot
a
En particular 1/N(O) = vIO) = b/a + L, de ta! manera que
-'- =.(_' _ _ e-at
N(t) a N(O) a
Un poco de aritmtica elemental lleva finalmente al resultado
N(t) = aN(O)
bN(O) + (a - bN(O)) e-al
Tenemos ante ";osotros I,a famC)sa curva logstica. Observar que
lim N(t) =.!L
t +- ., b
N(t)
De acuerdo a este modelo, la poblacin tender a estabilizarse a largo plazo en el valor
alb. Esta es una prediccin del modelo que ha. sido comprobada en muchos pases del
hemisferio norte. El modelo que hemos analizado lleva el nombre de Verf/Ulst-Pearl y
es el primero de una serie de modelos, a cual ms refinado, con el que los demgrafos
y otros especialistas trabajan enja actualidad." '
, ',- .
El punto en la (63) estuvo en el cambio de variable v(t) = N-
1
(tI.
Esto,s cambios df variable son de crucial importancia en la teora de las ecuaciones dife.
renclales, tal cOfo podremos comprobar especialmente en el captulo 5. La ecuacin
(63) es un caso Pfirticular de _, '
y'(t) + a(t)y(t) = b(t)y2 (t)
(64)
Ecuaciones linea/es (je prifrJer orden 61
cono:::ida en la literatura matemtica como Ecuacin de Bemoulli (con coeficiente dos).
El mtodo empleado para resolver (63) tambin rinde fruto cuando se trata.de (64).
OcJinimos v(t) =yl (t). Luego v'(t) = _y-2 (t)y'(t). Multiplicamos ambos lados de
(64) por _y-2 (t) obteniendo as
- y-2 (t) y'(t) - a(t) y-l (t) = - bIt)
es decir
v'(t) - a(t) v(t) = - bIt)
una ineal de primer orden que sabemos' como resolver. Al final se recupera y(t) a travs
de y(t) = v-
1
(t). ,
A continuacin vamos a discutir un ejemplo de cintica qumica para cuya solucin
se requiere resolver una ecuacin de Bernoulli. Consideremos las reacciones
A
+ B
C
+ o
con [A]o = [B]o = [0]0 , [CJo = O. Deseamos averiguar como varia Oh) con el tiempo,
bajo el supuesto de que ambas reacciones respetan una cintica de primer orden. Eviden.
temente
A'(t) = -k A(t) Bit)
(65)
B'(t) = -kA(t) B(t)
(66)
(67)
Como la cantidad de A que se consume es igual a la cantidad de B que se consume,
debe cumplirse A(t) - [A]o = B(t) - [B]o, es .
A(t) = B(t)
(68)
Similarmente, consumo C = consumo O y produccin C = consumo A, tendre-
mos que consumo C = [Ojo - O(t), produccin C = [Ajo - A(t). La cantidad de C pre-
sente en'el instante t, C(t), es la diferencia entre produccin y consumo, es decir C(t) =
= ([Ajo - A(t)) - ([Ojo - O(t)). Luego
C(t) = O(t) -Ah) (69)
.--.- ------- .. - ................ Ul..fV"t:",) uflt:renCliJleS
De. (68) y. se desprende A'(t) = _ k A" (t),
baJo las tecnlcas conocidas conduce a una ecuacin en variables separables que
A(t): (Al o
1 + k [Ajo t
(70)
De otro lado reemplazamos en (67)
el valor de C(t) dado en (69) y utilizamos (70):
i.e.
D'(t) = -k2 (D (t) - A(t)) D(t) = - k" D
2
(t) + k
2
A(t) D(t)
D'(t) = -k
2
D
2
(t) + k2 [Ajo D(t)
1 + k [A Jo t
(71)
Una simple integracin no conducira a nada Mas b' d f' .
. I len e mimos
y(t) = D-
1
(t)
(72)
por cuanto estamos frente a ecuacin de Bernoulli. Lue o
re multiplicar (71) por _D-2 , i.e. g y'(t) = -D-
2
D'. Esto sugie.
- [)2D, = k
z
_ k2 [AJo. D-1
1 + k [Ajo t
Tendremos
y'+ k2 [A)o y=k
2
1 + k [Ajo t
(73)
una lineal de orden en la variabie y!
J
E I factor integrante a Usar es exp (k [AJo J t ds )
1 + k1 fAJo s
Observamos que:
kz[AJo Jt ds kz [AJo" "
1 + k[A]o S k
1
[Ajo In (1 + k, [Ajo tI: In (1 + k
1
[Ajo t)k/k,
Luego
j{(1 + k y(t)}'='k
z
(1 + k, [A)o t)k/k,
. 1 "._
((1 + k,tAJo t)k
2
/k,- y(t))' = ( It: (1 + k [Ajo +1),
+ 1)k [Ajo
. i.e.
.l,Jsando la proposicin que afirma que dos funciones con derivadas iguales deben diferir
por una constmte y el hecho evidente
arribamos a
y(O)=-L
0(01

_1_=y(t) = k (1 + k [Al
o
t) (1 - (1 + k [Alo t) k, ) +
D(t) (k
1
+ k) [AJo
1
+ __ (1 +.k[Alot) k
D(O)
. -
De esta manera' hemos logrado una expresin para Dh); es cierto que se trata de una ex
presin complicada que deber sufrir reordenamientos antes de ser cotejada con los datos
experimentales, pero es preferible a no tener informacin que se desprenda del modelo.
La ecuacin de Bernoulli ms general es de la forma
y'(t) + a(t) y(t) = bIt) yk(t) (74J
donde k es un entero positivo mayor o igual a dos; a(t), bIt) son funciones continuas
en un cierto intervalo de la recta. Ahora la transformacin a usar es
v(t) = yl-k (t) (75)
Luego v'(t) = (1-k)y-k(t)y'(tl. Multiplicamos (74) por (1_k)y-k y obtenemos
(1_k)y-k y'(t) + (1_k)yl-k(t) = (1-k)b(t)
.e.
v'lt) + (1-k)a(t)v(t)= (l-k)b(tl
-'
nuevamente una lineal de primer orden.
Un ejemplo de (74) en el contexto de la qumica aparece en Walas ([9), pg. 100):
C'(t) + R) C(t) = - k Cn(t)
V
o
+ (R,-Rz)t
-
De acuerdo al proceso establecido, su estudio se reduce a
v'{t) + (1-n)R v(t) =..,..(1-n)k
Vo+(R-R:)t ' ..
,

tl
l
" I
" ,
"'\
I
!
...
64 Introduccin B lBS ecuaciones diferencil.les
Dejamos al lector la tarea de completar los detalles.
1.6 LA DESIGUALDAD DEGRONWALL
Supongamos que tenemos frente a nosotros una funcin rp: lO, 00) -+6?,
con derivada contnua y tal que
rfJ'(t) + 3 rfJ(t) o( ,
(76)
para .t [O, 00). rp(O) = O. Nos preguntamos: es 4>(t) acotada superior-
el metodo del "factor integrante" utilizado para resolver las ecuacio,
nes diferenciales lineales de primer orden *, multiplicamos (76) por e3t Luego
Por consiguiente
(77)
De esta desigualdad no podemos concluir que
donde H es unf! constante, porque f' o( g' no implica f o( 9 + H; tampoco f < 9 impli-
ca f' o( g'_ Lo s es cierta es la 'implicacin: "
,
,
,
_f < g => f f < f g ,
Por ello integramos (77) para obtener
De ah que
i.e.
,
. !..iJ,.i ro,'
I
',:.;.- :
recompensada' nuestra insistencia en tcnicas de solucin antes que l' '6 ..
ca de f6rmulas. .. ap 'cae' n mecan,-
i
Luego
Ecuaciones linee les de primer orden 65
4>(t) <1. para todo t [0,00).
3
No vamos a desarrollarla teoriade las inecuaciones difereneialesde la forma ,y'(t) +
+ a(t) y(t) < b{t), sino simplemente aprovecharemos el mtodo descrito en el ejemplo
precedente para demostrar un importante teorema, que lleva el nombre de desigualdad de
Gronwall, que es de suma utilidad en la teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Recurriremos a Gronwall en la seccin 7 del captulo 4 y en el Apndice D veremos que
su uso simplifica notablemente la prueba de unicidad de de problemas de valor
inicial ligados a sistemas lineales de ecuaciones diferenciales. .
1.6.1 Teorema (G ronwall)
Sean f, g: [a, b] -+ 6? continuas no-negativas tales que
f(t} < k + f
a
t
f(s) gis) ds para todo t [e, b); k;;;' O.
Entonces f t gis) ds
t(t) o( k e a para todo t [a, b]
Demostraci6n: Sea
H(t) = k + .c t(s) gis) ds para tooo t [a, ,b]
Por hiptesis f(t) <H\tr'Tenelllos 'que H'(t) = t(t) g(t) < H(t) 9(t). Es decir H'(t)-
g(t) H(t) < O.' Estamos frente a una inecuacin diferencial que, por su analoga con las
ecuaciones .lineales de 1er. orden,la multiplicamos por el "factor integrante"
Luego
exp(- f
a
t
gis) ds) (H'(t) - g(t) H(t)) " O
Le
(exp(- fa t gis) ds) H(t))''' O
Integrando llegamos a
fa t (exp(- fa' g(s) ds) H(r))' dr G
i.e.
[exp(- r g(s) ds) H(rl]t :s;;;; O
a a
[,6
Introduccin B las ecuaciones diferenciales
Por consiguiente
" t'
exp(- fa gis) ds) H(t) - H{a) < O
Pero H(a)= k_ Luego
f(t) .;;; H(t) .;;; k exp (f t gIs) ds)
-, a
;
1.6.2 Corolario
Sea L(t) una funcin creciente en [a, b]; f, g: [a, b] -+ 6\ contnuas no-negativas
tales que
t(t) .;;; L(t) + f
a
t
f(s) g(s)os
para todo tE[a,b]
Entonces
f(t) .;;; L(t) e fa
l
9(5) d5
para todo t E [a, b]
Demostracin: Sea t [a, b] fijo arbitrario. Por hiptesis, tenemos
'f(t) < L(t) + f t f(s) gIs) ds
a
t [a, t]

Como Les crecente, se cumplir que L(t) < L(t) para
t [a, t]. Luego
, f(t) < +J1 f(s) gIs) ds
, ' . ' te [a, t]
\ "
Aplicamos la desigualdad de Gronwall alintervalo [a, t] con k = L (f). Por coniguiente
- t

I - f(t) .;;; L( ) ej. g(s} ds

tE{a,t]
\
En particular I
I flJ" LI\) .. r.' "'lO,
I
I I
I , _
Nota: Es evident+ que Gronwall y el corolario se cumplen cuando b = 00
I .
I -
\
Ecu8ciones Ine8/es de primer orden 67
EJERC1CIOS
1) Un cuerpo cuya temperatura es de 300C requiere de 2 minutos para descender
su temperatura a 200 C si es colocado er. un medio refrigerante con temperatura constan-
te de lOO C Cunto tiempo tarda, el mismo cuerpo para bajar su temperatura de 400 e
a 35
0
C sUl)oniendo que el medio se encuentra a I'a tmperatura Constante de 150 C ?
2) La temperatura de un cuerpo difiere en 20
0
C de la del medio en que se lo
coloca, cuya temperatura T M se mantiene constante. A los 3 minutos la diferencia es
de 100 C Cunto tiempo deber transcurrir para que la diferencia sea de l C?
3) Un qumico desea enfriar desde 80
0
hasta 600 una solucin contenida en un
matraZ. Coloca el dispositivo en un recipiente amplio por el que circula agua a 150. Obser-
va que despus de 2 minuto's la temperatura ha descendido a 700. Estimar el tiempo total
de enfriamiento.
'4) Se tienen dos recipientes con agua que se mantienen a la temperatura constante
de 25
0
(recipiente A) y 14
0
(recipiente BI respectivamente. A las 8 a.m_ un termmetro
que marca 25
0
es puesto en contacto con el recipiente B. A las 8:01 a.m. el termmetro
acusa un valor de 20
0
. Ms adelante el termmetro es puesto en contacto con el recipien-
tE A. A las 8:06 a.m. el termmetro marca 230 Aceptando que la ley de Newton es vli-
da para_procesos de enfriamiento y tambin de calentamiento, determinar cuando fue lle-
vado el termmetro del recipiente B al A
4
.
5) Describir y resolver el sistema cintico de primer orden
----------------------------:1<1 ,---,----

B
con cantidades iniciales [A]o ,
6) En una reaccin qumica,una sustancia con un peso inicial de 20 9rs. se convierte
en una sustancia B; la velocidad de formacin de B en el instante t es proporcional a la
cantidad de A que est presente en dicho instante. Despus de 3 minutos se tienen 4 grs.
deBo
O) Cuntos grs. de B habrn despus de 6 minutos?
(i) Cunto tiempo se necesitar para convertir el 50
0
/t' dE' ."',
Sugerencia: Observar que Qc(OIE Tc(tol. 0e(6-toIE 23 donde to es la incgnita y Te(t},
T M son smbolos para el proceso de enfriamiento mientras que 0c(!) , 0M para clenta-
miento_ En ambos procews la consta'1te k es la misma.

t.; ..

68 Introduccin a lar ecuaciones diferenciales
7) Aceptando una cintica de primer orden, plantear y resolver las ecuaciones que
gobiernan el sistema cintico
;'1" -;
; ,
,\
. 1; A
k
1
S C
1
"-.
--
I
1
:
i
t:: O
[A]o O
kl k3
A:;;::::::::
S-C
k2
Ou dificultades se presentan? Hacer lo mismo con el sistema
t=O [A]o O O
8) Si el ';5% de una sustancia radioactiva se desintegra en 200 aos Cul es su
vida media? En t;unto tiempo se desintegrar 60
0
jo de la cantidad original?
9) Una sustancia radioactiva A se descompone dando lugar a una sustancia radioac
tiva S, la que a su vez se desintegra para dar un producto estable C:
A
kl
S
En el instante t:: O se tienen 10 mgrs. de A, mientras que de S y C no se tiene canti
dad alguna. La vida media de A es de.2 horas, mientras que la de S es 1 hora Cul es
el valor de S(ti y Ch) despus de 2 horas?
10) Encontrar la solucin de los siguientes PVI:
i) y(4)=2 t>O.
t '
iii) -, y' + iy = t , vIO) = 1r
iv) , y'(t) = (a sen t) y(t)
v(O)=a
11) Demhstrar Que si f es solucin del PVI y'(t) + ay(t) = bIt), y(t
o
) == c donde
e C E e .\ b: e , to E 1, entonces Re f es solucin de y'(t) + ay(t) = Re bIt)
. y(to) = Re c. En forma similar se tendr 1m f es solucin de y'(t) + ay!t) = 1m b(t
y(to) = Ir'!) c. I .' '
12) Sea n el espacio solucin de y' + a(t) y = O. Demostrar que dim.n = 1.
il
1
' .J. Tener presente que le vida media de B no es afectad e por el hecho de que est a la mitad de
, una Cldena; i.e. 1"B z In 2/k,.
AJ -':- CIl-

Ecuaciones lineales de primer orden .. 69
13) Hallar la intensidad de corriente que circula por un circuito R-L impulsado
por la fuerza electromotriz. FE (t) = E
o
e-
2t
cos 27r t cuando .. L=OA henrios, R = 5
ohmios, Eo = 100 voltios, 1(0) = O.
. (14) Enun circuitoRC el condensador tiene una carga inicial qo y la resistencia
R vara linealmente de aeurdo a la ecuacin
La 2a ley de Kirchhoff, que suponemos vlida pese a que R no es constante, asegura que
(k
1
+ k
2
t)q'(t) +1. q(t) = Eo
C
q(O) = qo
Encontrar I(t) cuando t = 0.3 segs. si qo = 2 coulombios,
k
2
= 0.1 ohmio/seg., C = 0.05 faradios , Eo = 50 voltios.
k) = 1 ohmio,
15) Dos recipientes estn conectados mediante una caeria, tal como se muestra en
la figura adjunta. Cada uno contiene 50 Its.
:# 1 Y 5 grs. el tanque :# 2. Se abren las tres A
de solucin, con 10 grs. de soluto el tanque J
caerias, .hacindose entrar agua a travs de ... 1
A. Por A, B, C circula lquido a razn de"tt e
2 Its/minuto.-Encontrar-1a cantidaa de scilu'.- _n _____ _
to en ambos recipientes despus de 30 mi
nutos (Las soluciones se mantienen perfectamente homogneas mediante ei uso de agita
dores) .
16) En el artculo "Oumica en el Antrtico" (J. Ch. Ed. Vol 43 NO 9, pg. 502,
Sept. 1966) se plantea la ecuacin diferencial
donde 0
0
, K , C< , C , son ciertas constantes, T la temperatura en funcin de la pro
fundidad. Hallar la solucin general de la ecuacin.
17) Hallar la solucin del PVI recursivo
(t) = - {3 [(n + 1)Pn (t) - ri Pn-1 (t)]
n=O,1,2;-.
P
o
lO)=1
n = 1,2, .....
'.'-

I
70
Introduccin e lBs ecuaciones diferenciales
sistema que aparece en el estudio de procesos estocsticos. Karlin ([7] pg .. 180)present
una expresin y pide que se verifique que dicha expresin es la solucin del PVI en discu
nosotros pedimos que se encuentre precisamente la expresin que resuha ser la solu
cin.
18) Resolver la ecuacin
19) En una especie marina aislada, los nacimientos son producto del aZar (la especie
necesita para reproducirse del encuentro fortuito de un ma::ho y una hembra) mientras
que la muerte. es slo debida a causas naturales (no hay competencia por los recursos
naturales para sobrevivir nC los miembros de la especie se eliminan entre si ... ). Luego es
plausible que '
2
N'(t) = aN (tI - b N(t).
Demostrar que'este modelo implica que si N(O) < entonces lim N(t) = O (En
otras palabras, si hay menos de bla miembros de la especie entonces!tt; se extingue!!!).
20) DemQstrar que en el sistema cintico de primer orden
1

con cantidades Iniciales no nulas
riacin de C(t) -viene dada por
!
,
A-C
D ----o E
[Ajo [D)o mientras que [Clo = [EJo = O,
----- - --=---- 2
i . C'(tl = f(t) + g(t)C(t) - k
z
C (t)
1
la va-
para ciertas funciones f(t), 9(t).
lo 1? I
lSe puede resolver la ED con los mtodos del Captu-
1
!
!
,
I
I
\
1
\

,
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Ecuaciones de primer o'"cen 71
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,
TI <. !
/'fI:'.
1_"
l
' ,
11
l'
'1-
...... 1;.

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I
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I
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2
i','
2.1 INTRODUCCION
ECUACIONES DIFERENCIALES
EN V ARIABLES SEPARABLES
Al inicio del captulo; estudiamos la ecuacin diferencial mv'(t) = mg - k v(t).
Para altas velocidades la resistencia del aire no es proporcional a la velocidad sino al cua-
drado de la velocidad. Analicemos el modelo
2
m v') = mg - k v (t)
vIO) =0
o su equivalente
v'(t) = 9 -.tl (t)
m'
(1 )
"
vIO) =0
.: ,.
Estamos ante una ecuacin que no es lineal de primer orden ni tampoco del tipo Bernou-
1Ii. Intentemos resolverla mediante un proceso de integracin: .
v'ltl = 1
"
Frac:cionesparciales afirman que
+ (-'-) ,
2 ..JG -J--:g:-"--y'K':::::7m=-:v("":-t)
74 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
Luego
f t ds '" 1 (t "iJ; v'(s)ds
o . 2 y'k9Tm 'o yI 9 +..j k/m vis)
-_1_r v'(s)ds
2 ...,/kg/m o (ylg -.jk7m vis))
1 I r,-;- 1 1 . r.-;-- 1
t'" [ln(V g+vk/mv(s))]o- ---[lnh/g-Vk/mv(s)}]
2 ,,!Kg/m 2"./kgim o
A continuacin extraemos la exponencial a ambos miembros de esta ltima iguald y
ilegamos a ___ " __
2y1
k
9 t _ylk9 ,
v(t) =yllllil (e m - 1 )=ylmg (e m _ e m -)
k 2.jFJ t k t _Jk 9 t
e m +1 e :n +e m
= yI .!!:!.9. tanh.J.!!g t
k m
Observamos que lim v(t) =..j mg/k. Se pue-
t ..
de verificar que la funcin vlt)
V(f)f (7Wt )
------------------- I
i
(2)
satisface -la ebuacin diferencial as como
la condicin irtT1:De esta Torma hemos ob:
una nIca soluci del Po-
dnamos haber estado-- preocupados por el -
hecho de que! ylg - -Jk/m v(t) adopte el
valor cero punto de t, Jo que impli-
cara que en el proceso de integracin 'estemos dividiendo por cero, pero tal cosa no ocu-
rre por cuantq suponer -Jg - ..jk/m v(t) > O i.e. v(t) <ymg/k, est de acuerdo a
la naturaleza del problema. La es justamente la velocidad I imi-
te. . I
Consideremos ahora el modelo del de-
sague de un cilndrico con base cir-
cular de rea !S y altura hIt) del lquido_
en cualquier t. Una de ls ecua-
ciones bsicas' de la hidrodinmica afirma
que
V'lt) = -k..Jh(t)
i m

T
hit)
1

'"'- - - - - -
'-
- ..=--,..,
',-- -
---"--
'\. ---=----
1
I
I
Ecuaciones en variables separables
75
-donde V(t) es el volmen del lquido. de la geometr{a del problema sabemos
que V(t}'" S hit). Luego
(3)
una ecuacin d:ferencial que trataremos de resolver variables e integrando
como en el caso anterior:
Luego
1
h -"2 (t) h'(t) =_!.
S
1
(h
-o S
t r.:-;;:;-..
2 [h
2
(s)]o = -kt/S, es decir "/h(t) - V h (O) = -kt/2S.
hIt) = (.Jh(O) _l.. t)2
25
Por ende
(4)
Se puede verificar que hIt) dado por (4) es solucin de (3) y por tanto su nica solu-
cin.
Hay reacciones qumicas cuya cintica no responde a la ecuacin c'(t) = -k cIt).
Al colocarse el tiempo en el eje de las abcisas y la expresin In(c(OI/ch)) en el eje de
las ordenadas no se obtiene una lnea recta que pasa por el origen; de esta manera 5: con-
tradice fundamental de cintica de -primer orden de la forma antedi-
cha. Observando datos experimentales es natur! formular la hiptesis de que se
una cintica del tipo
c'(t) = -k c
2
(t) (5)
conocida como cintica de segundo order\. Cmo ubtener un consecuencia de (5)
que pueda ser contrastada con la experimentacin? Debemos resolver la ecuacin dife-
rencial plante_ada. Dividimos por c
2
(t) e integramos:
-'-
"-
Luego - es decir.
--' - -.l = kt
c(t) dO)
_1-____________
1
.. -
La constante k depende del rea del orificio De salida
"-1
i

"
I
l
,
I

1::

I


!
76 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
Si al llevar los datos experime I .
. nta es a a graflca se encuentra el tipo de recta de la fi
adjunta: Podremos aseverar que ea probable que (5) describa adeCLidamen! lo
que esta acontec;lendo. ", .- ::" ,
Veamos ahora la manera de estudiar el sistema cintico
A
+ B
k
t=O
De acuerdo a la ,ley de accin de masas
i
:
C
o
C'(t) = I[A]o -C(t)) ([B]o - C(t) )
(6)
Por an.aloga con los ejemplos anteriores, "separamos" a un lado del' d'
expresiones en C(t) e integramos:' signo e IgUa dad las
f I C'(s) ds " _ I
o ([Ale _ C(s)) ([B] _ C(s)) - fo k ds
, o
Observar que todo momento [A] - C(s) > O [B]
[AJ - C(s) = O [B] C() _ o . ' o - C(s) > O por Clianto
su f C t' .-, o - s - O para algun s implica qL.e la reaccin ha lIeg-do a
con eLproceso de integracin. El conocido mtodo de las
, L -, , ,
- C(s)) -=-J1B1 :- [Ajo) ([A] _ C(s)) + _.....1.
1
__
, I =-a-- o ([A]o - [B]o) ([8J
o
- C(s))
Luego )
I
1 ,101 -e:I"s)ds 1
[
Ald [B] [ + f t -C'(s)ds = kt
,. - o Ale - C{s) IBlo - [Ajo o [B]o - Cls)
1'0 !lA]; -eh))]: - . l' I'ollsi - kt
0;0 ,[A] - [B] o o
I : o o --
I
--" 1"1 In [Alo -Ch) _ , I [B]o -Clt) ,
[1]0 - [B]o {A]o [A] - [B] n [B] = kt
I o o o
.y Por ltimo
Ecuaciones en variables sep8fWJles 77
Es importante que los datos experimentales
, se' agrupen alrectedbr "'de una recta cuando
se coloca el tiempo en el eje de las abcisas
y la expresin
_--,-' _ In [B]o ([Al
o
- C(t))
[Al
o
- [81
0
[A]o ([e]o - C(t))
1 In [s1 t\ A1 -C(t))
[A]o- [S]o [A1 t[S]o":'C(t))
en la ordenada. Si tal cosa tiene lugar, la constante k se determina grficamente como la
pendiente de la recta que mejor representa a los datos experimentales. Se puede despejar
e(t) de '(7): un poco de aritmtica conduce a
[
A] [B] (e
kt
([B.1o- [A]O) -1)'
C(t) = o o
(8)
[B] e
k
I ([B]O - [A]O) _ [A] .
o o
Claramente es ms fcil cotejar los datos experimentales con una recta como la descrita
por (7) en lugar de una expresin considerablemente ms complicada como la que aparece
en (8). Para el caso [A] = [B] , que debe ser considerado aparte, remitimos al lector a
la lista de ejercicios. o o
Los ejemplos anteriores dan una pauta de que ecuaciones diferenciales del tipo
x'(t) = o abreviadamente x' = f(t)g(x), aparecen con frecuencia en las apli-
caciones. Reciben el nombre de Ecuaciones en Varial]les Separables (EVS). La tnica Que
se sigue consiste en escribir. x'}g(x) = f(t) (cerciorndose --- ,- . ___ _
todo x) para a continuacin integrar. ' ,
2.2 DOS TEOREMAS BASicos
Consideremos el PVI
x x'= t
x(O) = 1
(9)
Aqu tambin las variables t, x estn "separad'as". Debemos tra,tar de encontrar un in-
tervalo I que contenga al punto O y todas aquellas funcionesxh) que satisfacen (9);
supongamos que x(t) es solucin de (9)" en un intervalo. integrando obtenemos
J
I x(u)x'(u)du = f I U du
o o
Luego
.
78 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
de donde concluimos que X2 (t) = t
2
+ 1. Si aspiramos a que x(O) = 1 evidentemente
tendremos que descartar x(t)=-"::'y' 1
2
+ 1 Y quedarnos con
para todo t E 6i
(10)
Sin dificultad se verifica que la funcin dada en (10) es solucin de (9) y por lo tanto la
nica solucin' en cualquier intervalo que contenga -al cero. Esta unicidad no tiene que
'cumplirse siempre, como se al resolver el PV I
x x' =t
x(O) =0
(11 )
Siguiendo_los pasos .del ejercicio anterior se llega a X2 {t) = t 2 , de donde x(t) = t.
Observamos que xit) = t Y x(t) = -t para todo tE 6? son buenos candidatos para
la solucin de 1
11
). Se puede verificar que ambas funciones son soluciones de (11), y en
verdad las nicas. Para las lineales tenamos unicidad, ahora la hemos perdido.
i
A seguir onsideremos el PVI
x(O) = 7r
(12/
Supongamos qUe x(t) es solucin de (12) en un cierto intervalo I que contiene el punto
cero y de tal que x (t) =1= O para t:KIo t /. Luego
1
-.--.---:---- _
l__x
l
(ti -
para todo
de lo que se desprende
x'(u) t d
I h -2-du= fou u
. l' x (u)
Por consiguiente
I
I
Luego
l
i
,
__ 1_+ _'_ =t
x(t) -x (O) 2
...... .,...J.;.
x (t) - __ __
'- 2 _1Tt
2
t/
(13)
Es claro que / (--..f2j; ,.,;,) es el mayor intervalo que se puede escoger por cuan.
to 2 - 7re = O' Para . f=::t:,l2/rr . Se verifica que x(t) dado por (13) es, en efecto,
solucin del PVli propuesto. Nadie nos puede asegurar por el momento que (13) es la ni.
I .- CV...::
::"1:.'
I

E clldciones en les 79
C solucin del PV L Puede acontecel que ex ista una fU!1cin que \'alor cero en
. UilO o ms pumos y que sea solucion. Una ,espuesta vendra muy pronto. Pre.
"i"mente anal icemo e' Pv I
x' = tx2
x(O) = O
En este caso se obserVe; qUE el plOcedimiento anterior no es factible por cuanto = O.
Sin embargo, a sim;:;:e vista se nota que x(t) = O para todo tE 6i es Con
esto queremos enfatizar que a diferencia de las lineales, ya no podemos obtener formulas
generales en todos los problemas.
A continuacin presentaremos dos teoremas que nos permitirn resolver un gran nmero
de problemas d.e valor inicial ligados a ecuaciones en variables separables.
2.2.1 Teorema
Consideremos el PVI x'(t) = f(t)g'(x(t)) x(lo) = xo. donde fes continua en
(b) g contnua en (c,d) con g(x) * O para todo x E (c, d). (t
o
, xo) E
;'= '{ (1, x) : tE (a, b). x E (e, d) } . Entonces el PVI posee una nica solucin definida
en un intervalo I alrededor del punto to.
Demostracin:
Supongamos que t/J es solucin del PVI en un intervalo 1 alre?edor de too Luego
t/J'(t) = f(t)g(t/J{t)). para todo tE 1, t/J(t) = Xo Por consiguiente ep'(t)/g(cp(tll =1(t).
Al integrar llegamos a
J t t/J'(u) du - Jt f(u)du
to g(l/>(u)), tOe .
Un cambio'de variables conduce a la igualdad
J t/J(t) = '1 t fu-) dU para todo t f 1.
t/J(t o) g(u) t o .
Sea G una primitiva de 1/g. Luego
. G(9(t) - G(t/J(lo)) = f(u) du
es decir
G(I/>(t))= G(xo) + J t f(u) duo
_ ".. to_: ..
Como G' = l/g =1= O podemos afirmar que G es estrictamente montona, de ah que
exista G-
1
(la inversa de G). Por tanto
tEl
(14)
___ .. __ :.._
" 'd ,, no depende de la Para demostrar la unicidad resta ver que la expreslon obten a para ';'. .
. . ... d 1/ Luego eXiste una eons primitiva G considerada. En efecto, sea F otra primitiva e g.
,l. .... .. ,
,
,
1:
l.:
1,
1;
,1
80 Introduccin a las ecuaciones; diferenciales
tante k tal que. F-G = k. Por otro lado, como E-l. tambin existe se
G..1(x":::'k).; Por lo tanto F-
1
(F(xo)+ v) = G-
l
(F(xo}+v - k) =
y la unicidad cuando
f(s)ds.
Para demostrar la existencia bastar ver que, dada una primitiva G de 1/g, esposible'defi-
nir
!J (t) =G-
1
{G{xo) + f(s)ds) te J
dbnde J es un cierto intervalo abierto que contiene ato Obsrvese que una vez obteni-
do esto, sigue Inmediatamente
. G(!J(t)) =G(xo) + ftt
o
f(s)ds
de donde, derivando (aplicarla regla de la cadena y el teorema fundamental del clculo)
se obtiene !J,it):::: t(t) g(\II (t)) y como obviamente !J(to) = G-
1
(G(xo)) = xo, \11 resul-
ta ser solucin del PVI considerado. Veamos la demostracin de la existencia de \11 . Para
fijar ideas c0'1Sideremos G estrictamente creciente (no olvidar que G es estrictamente
mon'tona !),Io que permite escribir
G-
1
:,to'ic), G(d)) -+- ,(e, d)
De ,esto y del hecho que lafunciTl
I h: tE (a,b) -+- G(xo)+J
t
t
f(s)ds .,.
es continua i hIto) ='G("o1 e (G(c), G(di): . concluir la existencia" de un
'q\.e tontetl arpuriTo't'y tal que h(J) e (G(c); G(d)). La buena defi-
nicin de !J I
. .' 1';-
2.2.2 EJemplO!! . ,
..... ,-- .. .. ... , .... _. -" '" ..
1) AnalizanelpVI x' = 1 + Xl , x(O) = O. ..
. Como el!PVI satisface las hiptesis del teorema pOdemos tiene una ni.
ca solucin. Para hallarla los pasos del teorema, que justamente consisten en se .
. bl l.
parar vana es II! Integrar: '
'1
I
tEl
... f . - ' .. '.
Sea x arbitrario, en el rango de F. LuegoExiste z talque x-Fez). Evidentemente
Luego F(z)..,..k-G(z). esdecirx-k-G(z). Porencie G-l(x -k)-z, deahque G-l(x-k)-
'"
t ':
Observar que iJe h-
l
(G(c, dI)
neralrnente h
n (8, b), no tiene mucho porque ge_
es complicada. '
I


t
I
I
Luego.
, es decir
t
[are tan x(ul] = t Y por lo tanto
o
x(t) = tan t para
Ecuaciones en tarisbles sspantbles 81
, "
Observar que el proceso nos ha permitido encontrar la solucin, incluido el mayor interva-
lo donde est definida. El lector puede comprobar que sta es la funcin dada por (14). El
intervalo (:.. 11/2,11/2) tambin se desprende del teorema.'
2) Consideremos el PVI x',; e
t
+ x x(to) = Xo' Haciendo----'-
f(t) = e
t
vemos que las condiciones del teorema son satisfechas para cualquier '(to, Xc). Luego
existe una nica solucin tfi definida en un cierto intervalo I que contiene al punto
to Por ende 2
tfi' (t) = e
t
etfi (t)
Le.
e
tfi2
(t) tfi'(t) =e
t

Integrando a
Luego
f tflt) e-
s2
ds = e
t
_ eto tE I
I/>It
o
)
La funcin
I.
y _s'2 d'
._- G(y) = o,e s
. .. d ,...y2, de ah-I que
es una pnmltlva e"
tel
(15)
Es bien cOIJocido que G no es explicitable, es decir no puede ser expresado en trmino
de funciones elementales y a travs de las operaciones bsicas de suma, resta, radicacin,
82 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
etc. por ello no es fcil hablar de "despejar" de la relacin (15). Desde el punto de vis-..a
de las ecuaciones diferenciales se puede .considerar que ha sido un xito llegar hsta"C1Si:
La teorla de la seccin2.5ayu'dai af'ntender meJorcomo es que (15) se aeptiicom8'la
solucin del problema.
Ahora bien, felizmente e los problemas que usualmentE se presentan en las aplia'
ciones no hay dificultad en cuanto se refiere al cumplimiento de las hiptesis del teorema
2.2.1. Tal cosa ocurre con la calda de los cuerpos, el desague del cilindro o con los proble.
mas de cintica qumica vistos al inicio del captulo. Podemos estar tranquilos en el senti-
do de Que existe una nica solucin y de que sta se obtiene separando variables e
integrando. De otro lado, desde el punto de vista matemtico se presentan problemas de
valor inicial que esperamos tengan una nica solucin y que sin embargo no cumplen las
hiptesis de 2.2.1 determinando la inaplicabilidad del teorema; tal es el caso del PVI
x' = tx: x(O) = O analizado anteriormente. Para este y problemas de valor iniciel simio
lares, e! siguiente teorema-esoe particular utilidad.
2.2.3 Teorema
Consideremos el PVI
1
x'(tl = t(t) g(x(t)) x(tol = X
o
(16)
donde f eS,contnua en [a, b]. g Y g' contnuas en [c,d] yadems (t
o
, Xc) f
D = {( t, x): t f [to -a,-to'-+ a], x f [xo - b, Xo + b] f Entonces el PVI tiene una y
slo una solycin definida en un cierto intervalo I que contiene al punto 10'
Demostracih:
el -22.3 es consecuencia inmediata del Teorema de Pcard que afirma lo
siguiente: '-F (t,'x) y ti funciones .
, a x '.
contnuas 'un inter-
valo. I que; contiene al punto t
o
y una
solucin .!f i de X'= x(t
o
) = Xo
definida e'n Ms an, es la nica solucin . . ' 0
D
delPVldefi1idaen 1*. , Xo -----
La de.;nostracin de este resultado
hace uso de !Ias .famosas aproximaciones su
cesivas de Pibard, sobre las que hablaremos
en la seccih 2.4. Para una demostracin" t o - h t o t
o
+ h
completa del teorema de Picard se puede
consultar ([1] pgs. 314328)' ..
([3] pgs. 200 225). En lo que a nosotros concierne, haciendo F(t, x) =
= f(t)(x) vemos que se cumple el teorema 2.2 .3. De tal manera que sabemos que el PVI
En la. sec.cin'2.4 veremos' que afirma que 1;; [to - h, t
o
+ h]' donde h= min (a, b/Ml, M
una Cot;;'supf=rior de' Flt, xl en D.
!@
!
i
i
1
t
l
t
I
I
i
. tenf(!cjJna en un cierto intervalo ,al reedt;>r de f.o ,Cmo cal.cular esta solu,
, que se puede ha,cer; .. . ....
Sea ep (t) la solucin del PVI en un I que contiene a t
o
. Si
9(;':,,) = O se nota de inmediato que xlt) = Xo paraJC>.::jo t f 1 - es la solucin de (16).
En efecto, y adems Si g(xo)'1'O,
es decir (g ep) (t
o
) * O, entonces como 9 'ep e contnua podemos aseverar que
existe un intervalo Ito que contiene a 10 en el cual ' ep (t) * O para todo t Ito'
Luego
</>' (t) = f(t) para todo t f I
(g < </(t) to
Integrando se desprende que
f t </>' (u) du = Jt f(u) du
to (g ep)(u) to
Haciendo cambio de variables llegamos a la igualdad
JrJ>(t
l
Jt f(u) du t f I
ep(tol g(uj to to
Sea G una primitiva de 1/9. Por consiguiente
G(</>(tll= G(xo) + J t f(u) du
to
(17)
En esto consiste el famoso mtodo de separacin de variables: se separa las variables y se
-lntegr, teniendo la esperanza de poder despejarepJje (17). De no ser esto posible; lo
nico que podremos aseyerar es que ti> cumple con la relacin (17). Es necesario enfatizar
que el teorema 22.3 no proporciona el mayorintervalo donde est definida' la solucin
(nica) del PVI. Por ejemplo, consideremos el PVI x' = 1 + x2 ,x(O) = O estudiado an-
Sea It l<;, max (1 + xl)= 1 + b
2
. Por consiguiente
</> existe para Itl';;;;h=ma,b(1+b
2
)).peroelmixlmodeb/(1+b
2
) e,1/2.
Con ello el teorema 22.3 predice que existir una nica 9 en I t J';;;; 1/2. Sin embargo
sabemos que tan t es solucin en (- 1:/2,11/21, un intervalo significativamente mayor.
Recin en la 2A. nos preocuparemos en determinar en cada caso el valor de h.
Mientras tanto no prestamos mucha atencin al asuntc! y adoPtamos el criterio de deter
.min'ar operativamente, en cada caso, un intervalo I dorde tengamos existencia y unici
dad.
2.2.4 Ejemplos
1 ) Analizar los PVI X(OJ=11 y x' = tx
2
,x(D) = O.
En ambos casosse'puede aplicarei teorema 22.3, de tal manera 4ue las soluciones
encontradas al comienzo de la seccin 22 son la solucin del respectivo PVI en un cierto
intervalo.alrededor del origen;
[

h ..... ','
..
'f
.":
. .. .. ..
I
I
I ,
I
l.:
!
l.
I
... 1
I
86 Inrroduccin 11 I8s diftt,lIncillllls
A'(tl=- kA(t) (I; A.(t)),.
una tPica eciJaCifl'en Tenemos
A'(t) _ k.
A(t) (b - a + A(t))
Fracciones parciales e integrcin conducen a
k =-'_ In b A(t)
" (a :.... bit a B(t)
Es'ta es la frmula que debemos cotejar con los datos experimentales; es decir, para acep-
tar el modelo debemos evaluar
(18)
_"'--_ In bAh)
(a - bit a B(t)
en distintos valores de t y observar si siempre se obtiene ,una cifra casi constante. Si as
sUcediera,a::eptamos el modelo y de paso calculamos el valor de k como el promedio de
los valores logrados en base a los experi":lentos qumicos.
Reemplazando en (18) los valores de la tabla del sulfito de sodio y ioduro de metilo,
obtenemos 1 .9863 0-
3
, L9729 X 10-
3
, 1 .9821 JI: 10-
3
, 1.974 x 10-
3
.
Luego el mOOelt es aceptable y k = 1.98 x 1O-
3
-(aprox.-)
2.3.1 El mtodo. de la vida media n
. . - L-. __ . ...
la reaccin A -+- productos. La media de una reaccin qu(mi-
e:.. el.!!em.po" debe transcurrir para que la cantidad original
de reactivo se reduzca a la mitad. Si se respeta una cintica de primer orden tendremos
que c'(t} = - denota la concentracin del reactivo A en el instan-
te t. La analJ' (a con la vida media de los procesos radioactivos nos lleva de inmediato
a afirmar que , ''"
- . . _ln2 - .
., --
. k
Ante una reaccin de primer orden, ., no depende de la concentracin inicial. Cuando
j ,
se trata de reacCiones de orden superior las cosas cambian. A continuacin veremos como
el concepto de r
i
ida media cOnstituye una herramienta eficaz para encontrar el orden de
una reacci6n. "'.' ,
Datos referenter a la desComposicin de soluciones de cianato de amonio ([4J pg; 75)
expresan lo sgte
t
:
!
Expto 1 Expto 2
O.,
'9.2
Expto 3
0.2 .
9.5
j
EculICiones envar;ables 87:
A primera vista podemos. aSeverar, que la reaccin no es de primer orden por cuanto la
. " vida de las cantidades es el la.reac,
1 ocurre con una reaccin de orden n > 1: ... ,' . '.'
c'(tl = - kc
n
(tl ...
Nuevamente estamos ante una EVS. Separando variables e integrando llegamos a
luego
o lo que es lo mismo
Jo t c-
n
(s)c'(s)ds = - kt,
_' _ [cl-
n
= - kt
, - n
Por consiguiente la vida media T satisface
de ah que
c
1
-
n
(O) = c
1
-
n
(O) + (n _ 1) k .,
2
1
-
n
2
n
-
1
_ 1
., =( -n'::'--':-)
SlIpongamos que "1 Y"2 consituyen la vida med.ia de esta reaccin de orden n cuando
se comienza con cantidades iniciales Cl .Luego
2
n
-
1
_ 1
l' = -=------',...
l (n-l) kcr-
1
., _ 2
n
-
1
-,
2 - (n-l)
--.
de donde se desprende
"1
r.,:,-1 ( )
- =
T; = cn- 1
I
Extrayendo logaritmos arribamos a
i.e.

"2 'el
1
1'1
n-
.1 "2

CI
88
Introduccin a Jas1!cuaciones diferenciales
,.-" 't

Tenemos as una frmula que da el orden de la reaccin en base a dos expimentos, en
cada uno de los cuales se mide la'concentracil') inicial y la vicia media. En la prcticase
utiliza la frmula' con 'vrios:pares"de xpei-imentos. De los datos referentes al cimtode';'
amonio se desprende que n = 1.95 con los experimentos 1 y 2, n = 1.982 experimentos
1 y 3;'n = 2 .015experimentos.2 y 3. Con pequeo margen de error podemos concluir que
n = 2. El uso de var.ios pares de datos experimentales de concentracin inicial y vida
media, otorga mayor certeza al resultado.
2.3.2 Cintica de las enzimas
El modelo bsico que explica el comportamiento de la cintica de las enzimas viene
dado por
s + E E + P
-1<..1
El sustrato S se combina con la enzima E y da lugar, en un proceso reversible, al como
puesto il'ltermedio C, que asu vez se descompone regenerando la enzima y creando el
producto P. De acuerdo a las leyes bsicas de la qumica arribamos a las ecuaciones
Asimismo tenemos que
C'(t) = k
l
E(t)S(!) - k_1 C(t) - k
2
C(t)
S'(t) = -k E(t)S(t) + Clt)
E'{t) = -k
l
E(t)S(t)": C(t) + k
2
C(t) '.0
P'jt) C(t)
ET = E(t) + C(tl
( 19)
(20)
(21)
(22)
(23)
donde denota la cantidad total de enzima en la reaccin. Estamos frente a
un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales, 'imposible de resolver explicitamente si
no se efecta algn tipo de simplificacin. Aqu entra la idea de estado estacionario: se
supone que C ',comienza' a formarse y llega momento (que vara de reaccin a
cin) a partir cual su concentracin se mantiene casi constante en un cierto lapso del
experimento, despus del cual C- deca. .
Luego en el intervalo '(tI, t
2
) de la figura
podemos suponer que C'(t) = O. Est es
una idea que surgi alrededor de 1925 y
como toda teora cientfica fue juzgada apro-
piada en la me?ida que a partir de ella se.
C(t)
i
;:: .. !,,,
.!,
i
I
I
,
1
l'
Ecuaciones en variable: separables 89
obtenan consecuencias que no contradecan a los datosexperiFllentales
y
que permita
'predecir nUevos experimentos cuyos resutados eran confirmados n 'Ia prctica" '. Moder
comp'utdoras permiten utilizar sbfisti S'O! ,0.
cados mtodos de aproximacin numrica
para el sistema (19) . (23). que graficados
conducen a la grfica adjunta, confirman
do as que existe un intervalo donde C'(t) =
= O es una buena aproximacin. Tratemos
entonces de explotar hecho en el siste
ma de ecuaciones planteado: de (19) y (23)
tenemos
C'(t) = k (E
T
- C(tllS(t) - C(t)- "iC(t)
i.e.
En el intervalo de estado estacionario se cumplir
Luego
donde
E S(t)
C(t)=--..:..T __ -
_ .K.n."t ___ :
-<- ..
_._-".-,- ,-
La dada por v = P'(t):, Tambilise pudo haber defi
nido v = _ S'(t) porque es fcil ve;ificar que bajo condiciones de estado estacionario
P'(t) = - S'(tl. Por ende
k
2
E S{t)
V"" T
K + S(t)
m
conoc'ida como ecuacin de MicaelisMenten, Observar que si se agrega ms y ms sustrato
llegar un momento cuando Km es mucho menor qU( S {(o dE' tal manera que el deno-
d
o Consul
En. i"a actclal:idad. existen. modlo5 ms refinados qt;J.e el m1odo el esta o estclo:1a
n
.
tar Hetneken et.al (t967a) "On the mathemat'ca' status 01 the pseudo-!;tedy state hypoth . ..sIS
das tcnicas matematlcas
Math. Blosei. 1 95. El nIco Inconver>iente es Que se requieren avanza
Mahler H.R. Y Cardes E.H., Qu'mica Barcelona, Omega, .1971.
''"1
,."5t '.
. 1
1
,
..
l.
90 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
minador es aproximadamente igual a S(t)
implic,ndO"con:elloque V =k
2
E
T
, velo
cid'ad que no ser superada. Por ello
se escribeVmax = k2ET. Tene'mos ante
nosotros la EVS
S'(t) = - V max S(t)
Km + S(t)
(24)
A semejanza de otras EVS tratemos de se
v
s
parar convenientemente la expresin para facilitar el proceso de integracin. En efecto,
S'(t) (Km + S(t)) = - V max S(t)
i.e.
K S'(t) + S'(t) = - V .
m S(!) max
(25)
Integramos O y t para finalmente llegar, despus de un pequeo reordenamiento, a
la igualdad
Tenemos ante nosotros una expresin que
puede ser contrastada con los experimen
tos. Si se coloc en la ordenada los valores
correspondientes a -
1.ln S(O)
t S(t)
y en la abcisa los valores
StO) - S(t)
t
1
1n
S{Q)
t Slt)
(26)
V
max
.
5(0) - Sltl
t
la teora que los datos experimentales se agruparn como en la figura. Mltiples
experimentos han confirmado 'lue durante un buen perodo del experimento, cuando ri.
gen las condiciones de estado estacionario, tal cosa ocurre. Se traza a continuacin la
recta que mejor interpreta los puntos y se observa, mediante la utilizacin de geome.
tra analtica elemental, que la interseccin con el eje de las ordenadas es V
max
/ Km
mientras que la interseccin con el eje de las abcisas es V max' De esta manera tenemos
Ecuaciones en variables separables 91
un mtodo grfico para hallar los valores de Vmax y Km. Como V
max
= k2ET de
inmediato podrems la constante cintica k2 Par:a ri re ,
qu ierentcnicas estado: estaclOna.rIO que recJendlscu
tiremos en el siguiente captulo. Observar tambin que hasta el momento nada hemos
dicho ,referente a despejar S(t) de ,(26); en la seccin 2.4 discutiremos este problema.
2.3.3 Reacciones autocatalticas
Con frecu'encia aparecen reacciones del tipo
A B + C
en las que el producto B cataliza el proceso, conocindose por ello como reacciones
autocatalticas. La hidrlisis de esteres en un medio cido es uno de los ejemplos ms
conocidos. Se requiere de una cantidad inicial b de B, puede ser muy pequea,
para poder iniciar la reaccin. Sin la prese;-cia de algo de B la reaccin no procede,
por ms que usemos cualquier medio a nuestro alcance. Si denotamos con x(t) la canti-
dad de A que se ha transformado hasta el instante t, entonces esperaramos que
(a-x(t))'=-k (a-x(t))
si no existiera el fenmeno de autocatlisis (a es la cantidad inicial del compuesto A;
observar que A(t) = a - x(t)). Debido a la autocatlisis aventuramos el modelo
(a - x(t))' = - k (a - x(t)) (b + x(t)) (27)
A continuacin veremos que una consecuencia del modelo coincide con los datos expe-
rimentales. Laecuac'iri'(27) no es siriolaEVS---.--- '
x'(t) = k(a - x(t)) (b + x(t))
- ---_ .. _-"-..-"._-- .. " .. .
Como es usual en variables e integramos:
x'(t) = k
(a - x(t))(b + x(t))
Fracciones parciales asegura que
1 =_"p_+_q_
(a - x(t)) (b + x(t)) a - x(t) b + x(t)
donde
1
P=q=a+b
Tener presente que x(Q)= O
Luego
(28)
92
Introduccin a las ecuaciones diferenciales
kt =_'_ f. t x'(u) du + _'_ J t x'(u) du
a + b a-x(ul a+- b 0i:J +x(u)
kt '" [ln(a + -'- {In(b + x(u))]t
a+b a+b o
k = _1_ In a(b + x{t))
tIa + b) b(a - x(t))
(29)
El modelo predice que 1a expresin que aparece a la derecha de la igualdad (29) manten-
dr un valor constante. Esto acontece cuando se coteja con los datos experimentales de
una reaccin romo la hidrlisis de esteres en medio cido. Se puede despejar, sin mucha
dificultad, la funcin x(t):
ab - ab e-kt(a + b)
x(t) = b + e-kt(H b)
cuya grfica eslla conocida curva logstica
(30)
Observar que la\velocidad inicial de de A es pequea, se incrementa hasta
I . .
alcanzar un mximo valor (desde un punto de vista cualitativo esto ocurre cuando hay
una cantidad de A y Bl y finalmente tiende hacia cero.
\
2.3.4 Reacciones rev,rsibles de segundo y primer orden
I . .
I
del tipo A + 8 .. e
! t=O
I
{A] [B]
o o
o
tienen considerable Walas ({7] pg. 50) presenta el caso de la reaccin entre
el yoduro de metilo y la dimetil-p-toluidina en solucin de nitrobenceno:
\
Se comienza con la misma cantidad de cada uno de los reactantes y con nada del produc-
too Walas plantea cuatro posibles ecuaciones, una de las cuales es
(31)
x(O)= O
([A] = [B] = a; x(t) denota la cantidad del producto e)
o o .---- ------.-
Tratemos de resolverla. En el equilibrio x'{t) = O con Luego
de ah que
evidentemente una ecuacin diferencial ordinaria en variables separables. Para su solucin
seguiremos el mtodo usual en estos casos: tenemos
es decir
Pero
I
La ecuacin diferencial planteada es ahora de la forma
!I .......... .. ___ ____________________ --__________ ________ ____
.,,;;- -"l,
.. -_._. . . _, __ ._._, ..
! '

.

"

1
",'
.'


I
,1,
"M j
L
94 Introduccin B las ecuaciones diferenciales
parciales se llega a
(Xe -x(t)) (a
2
-x
e
x(t))
p + -::----::19 __ _
Xe -x(t) (a
2
-X
e
x(t))
Por consiguiente
xe x'(t)
a
2
- (x
e
- x(t) )
Luego
2
__ x_ e _ f t x'(u)du __ Xe __ f t x'(u)du = J. t k3 du
a
2
- Yi o Xe - X(U) (a
2
- o a
2
- X
e
X(U) o
_ ,_X_e_ In Xe - x(t)
; i - x; Xe
I


Observar que ei hecho de que las condiciones experimentales son tales que las cantidades
de los reactantbs son iguales; simplifica significativamente los clculos. Para el caso ms
general de iniciales distintas, remitimos al lector a la obra de G. Castellan
([2] pgs. 733-41 donde se estudia lareiiin H
2
+ 1
2
,c: 2HI. Al final del captulo se
dejan como ejerCicioS la solucin de los sistemas cinticos A c: B + C y A + B c:
C+D., '
2.3.5 Reaccionls paralelas . "
considerJmos las reacciones
1 ' .,
I
A + B C
con cantidades JAlo ' [B]o ' [D]o
, (D , .. -
arbitrarias y [C] = [E] = O.
o o

1
I
I
EcuacionES en va.-ia!:Jles separa!:Jles
La cantidad de A que se consume es igual a la suma de las cantidades de B y D que se
consumen, es decir
(32) A(t) - [A] = (B(t) - [B] ) + (D(t) - ID). )
o ,o o
Supongamos que nuestro propsito sea estudiar la variacin de 8(t) con el tiempo, acepo
tando una cintica de primer orden para ambas reacciones. Luego
A'(t) = -k A(t) B(t) - k
2
A(t) D(t)
B'(t) = -k A(t) B(t)
D'(t) = -k2 A(t) D(t)
Dividimos (34) con (35):
B'(t)
D'(t) k
2
D(t)
Le.
k
2
B'(t) = D'(t)
k B(t) D(t)
Integrando tendremos
f t B'(s) ds = J t D'(5) ds.
k
1
o B(s) o D(s)
Luego
.- --- B(sl1
t
=-[In Dlslt;
k
1
' . o o
Operando arribamos a
De otro lado reemplazamos A(t) en (34); usando para ello (32):
B'(t) = -k
1
([A] + (B(t) - [B1 ) + (D(t) - [D] )) B(t)
o o o
Por ltimo reemplazamos en esta igualdad el valor de D(t) dado por (36):
i.e.
B'(t) = -k ([A] + (B(t) - [B] ) + ([D] (lU.!l)k
2/
k - [D] )) B(t)
o o . . o [B) o
o
B'(t) = -k (B(t) + M) B(t) - k ID) (B(t))k
2 /
k B(t)
o [B)
o
(33)
(34)
(35)
(371
96 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
donde
M = [A] - [B] - [D]
o o o
Jar que hemos llegado a una ecuacin en variables separables. Cuando k, = k
J
acin ser
B'(t) = -k1 B(t) ((' +lE1 B(t) + M)
[BJ
o
expreSJon dable de ser integrada usando fracciones parciales una vez que se deja _ k
como nico trmino a la derecha de la igualdad. De otro lado, k 1 :1= k en (37) obliga a
utilizar mtodos de aproxim'lcin de integrales por cuanto el mtodo de separacin de
variahles lleva' a
( t B'(s) ds - k
'0 -- l t
(B(s) + M) B(s) + ID] j2
/k
B(s)
o [B]
o
Con mucha f1fcuencia la solucin de las EVS conduce a integrales difciles de explicitar,
por lo que mtodos como el de Simpson u otros ms refinados son utilizados para
apro.ximar las integrales involucradas. Este es un tema que pertenece al clculo integral,
motivo por el no lo discutiremos en el'exto.
2.4 ALGUNOS METODOS DE APROXIMACION
La inteJacin de la ecuacin (24) que aparece en la discusin de la cintica de las
dondiciones de estadoest3cionario conduce a
- i o '
) . S(t) -S(O)+ K In S(t) = - V t
- - m S{O) max
(38)
I
._. ____ o o o
que _ en verdad; es la mJsma que la igualdad (26). De inmediato se plantea el problema de
despejar ICmo {jebemos proceder? Reiner ([5J pg. 29) da una buena idea al respec-
to: expeflmenkalmente sabemos que cuando t es pequeo, S(t).., S(O) (el smbolo
"" . se Ir
er
igual a
U
). Un conocido tesultado del clculo dife-
rencial e Integral que In{' + x) o"" x cuando Ixl < " siendo mejor la aproxi-
_, I
maclon mlentrlls menor sea el valor absoluto de x. Luego, para t pequeo
IJ S(t) = (1 + 1) In(1 + S{t) - S(O)) "" S(t) - S(O)
I S(O). .' oS(O) - 5(0) StO)
Por consiguiente la ecuacin (38) es aproximada por
S(t)-S(O)+ K S(t) - S(O) = _ V
. m stO)' max
(39)
0
1
;...... ... - ... -.---_.-
::L:1!.z _____ -----------
..
Ecuaciones en V8f1iltJles separaD/es ':JI
cuando tes pequeo. Podemos reordenar un poco la igualdad (39) de tal manera que
(Sh) - S(O)) (1 + Km ):= - V o t
S(O) max
Le.
o lo que es lo mismo
-V t
S(t) _ S(O) = max
1 + Km
StO)
V t
= stO) _ m;
1 +--!lL
StO)
que es la ecuacin de una recta con pendiente
V
- mex
1 + Km
stO)
S(t)
s(O)
(40)

;:j
O
l'

Y que intersecta al eje de las ordenadas en el punto StO). Su grfica es una recta vlida
solamente para valores pequeos de la variable t. La aparicin de la recta es una '!
prediccin de la teora. Ante asta circunstancia 105 bioq\-lmicos se vieron motivados
a efectuar mediciones de S(t) para valores pequeos de ____ .....;F1oo
adecuados. Mltiples experimentos demostraron que apareca una recta; de esta manera el "
modelo bsico de la las_ !!nzi.mas.bajo c.ncii.ct.nes de estad() estacionario" no -,
slo explica y sistematiza hechos coriocidos sino tambin efecta predicCiores. El mode-
lo matemtico' en forma de ecuaciones diferenciales se convierte as en .un yehculo...que--. o--.- (. ;,
permite develar misterios, los cuales sin su concurso difcilmente se podran encontrar.
. :: .
A medida que avanza el experimento ya no podemos afirmar que S(t) StO).
Ms bien S(t) resulta ser cada vez ms pequeo comparado con S(O). Para S(t) peque-
o se tiene (propiedad de la funcin logaritmo):
I
ln Slt)! I - StO) j'o
000
estado estacionario no se logra de inmediato, El tiempo requerido "aria
de reacci6n a reaccin pero usualment"es'my -pequeo. Para valores de t antes del estado
estaciona,io, todo el anlisis efectuado no tiene sentido porque Micaelis-rvienten y sus conse
cuencias rigen durante el estado estacionario.


, I
:.JI
'" "L"
, "
1
I
I
I
I
I
I
I
,
I
l.
,
98 Inrroduccin B lB. ecuBciontls diferencialtls
donde el. smbolo significa "mucno mayor que". Una vez que se desprecia 5(t)-
5(0), la Igualdad (39) queda aproximada por '
K =-v
m 5(0) mu:
cuando t es grande. En otras palabras,
Le.
-(V t)!K
5(t) = 5(0) e mal< m
t grande, para
(41 )
una exponencial decreciente. Uniendo (40) y (41) y esperando Que para
valores intermedios de 1 el comportamiento de la funcin pasa suavemente de una recta
a una exponencial, llegamos a la curva que coincide con los datos experimentales:
Sltl


1
' .. -....
.
. rerlizado un,nliss ms cualitativo que cuantitativo del problema, sin pre-
cIsar por para que rango del tiempo t se puede hablar de tener una recta. No
obstante que el lector tome conciencia de que en las ciencias natu-
rales son frecueptes los anlisis que muchas veces constituyen el primer paso
en el estudio dejun fenmeno. - :!
:Pasemos a efectuar algunos anlisis estrictamente cuantitativos. Anterior-
mente hemos rt.enclonado el teorema de Pcaro: si F(t, xl. oF/ox son continuas en
el conjunto 01 {(t, x): J t - 10 '" 8 'x - Xo ,< b 1 y M es una cota superior de
F(t, x) en O, el PVI. "_ '"
I
I
x'= F(t, xi'
tiene una y slo' una solucin en el intervalo [10 - h, t
o
+ h] donde h = min (a, b/M).
Consideremos el PVI
x(O)=O
(42)
L;

I

Ecuaciones en variables eparables 99
Por primera vez nos vemos frente a una e:::uacin diferencial que no es una EVS y por su-'
puesto tampoco lineal ni Bemoulli. Defif1imos ,a = 1, b = 1. La funcin F (t, x) = t
2
+
!:'- ;'+x
2
cumple con las condiciones del teorema en el cUadrado D en',consideracin.Como
IF(t,x)';;;1
2
+1
2
=2 par (t,x)[D, podemos afirmar que h=mn(1,112)=1/2*.
Luego el PVI tiene una y Slo una soluc::- 9 en t ,;;; 1/2 Hay fofmadecalcular
9? Eh el caso particular de las ewacione, en varia!Jles separablesy_o habamos dicho algo
al respecto. En general no se puedE: espaar encontrar qi con exactitud pero es posible
aproximarla mediante una sucesin de funciones. Estas funciones no son otras sino las
famosas aproximaciones sucesivas de Picardo Sin entrar a los tecnicismos del caso, que
presuponen de parte del lector un conocimiento de clculo avanZcado, nos vamos a limitar
a dar una idea del asunto: en primer es fcil ver que el PVI x' = F It, x) , x(t
o
) =
= X
o
es equivalente a la ecuacin integr!
Definimos
x(t) = Xo + rtF (s, x(s)ds
- to
qo(t) = Xo
tP1 (t) = Xo + F(s, Xo }ds
--
tPn(t)=xo + J
t
: F(s,ifi
n
_
1
(s)ds
. --
Se demuestra que (qn) est bien definida en J t - 10 1..;; h, converge a una funcin
q y adems la convergencia es "tan buena" que permite tomar lmites segn el esque-
ma
.. __. ___ . ______ XQ .d- .F (s, t/in-l (s)}ds--
+ It-to '';;;;h
q(t) = Xo + J:
o
.
Luego !P es "Una solucin del PVI en-estUdio. La uniCidad se des"prendea .
travs del uso adecuado de la desigualdad de Gronwall (ver lista de problemas al final
del capitulo).------
Calculemos algunas de las funciones 9
n
' para el PVI (42):
:. -.". ts
!Po (t) = O
'q;n (t) = J
o
t

Observar que hemos escogido a y b - un poco al azar. Por ello el valor de h obtenido no
tiene por qu ser i!/ mayor valor que brinda el teorema.
" -
",
n
POI ende
t
3
t' - 1 5 2 11
9 (t) = J t (S2 + (s3/3 + s 7/63)' )ds ==_ +_ + _t __ + _t_
3 o - - 3 63 59535 2079
Uno espera que para n suficientemente grande, 1/1 pueda ser reemplazado por r/in'
Mejor an, en el proceso de la demostracin rigurosa de Picard se llega a que es posible en.
contrar una constante K tal que para cualquier n
II/Ih) _,p (t) 1..;; M (Kh)n+ 1 eKI1
n K (n + 1) 1
It-tol";;h (43)
En otras palabras, se puede computar el error que se comete al tomar 9n (t) como la
sotucin. Desde. el punto de vista prctico, la mayor. dificultad con el mtodo de Picard
reside en el clCulo de las integrales involucradas. A continuacin estudiaremos el mtodo
de Euler para ,pIto + (J) donde 113 1..;; h. No pretenderemos aproximar 1/1
en todo I t - to' 1..;; h sino en l/n punto arbitrario de l. Nuestro propsito, ms modesto
ahora, permitir encontrar un sistema recursivo donde no aparecen integrales y que puede
ser programado fcilmente en una computadora. La funcin 1/1 es la solucin del PVI
x' == F(t, x) , x(to) == Xo en el intervalo I t - t
o
lo;;;;; h. Tenemos
!
i
I I/I(t)=xo + ft:F(s,l/I(s))ds
I
.-f---
I
El intervalo Kto ,to +-/3 ] es dividido en n subintervalos iguales, cada uno de' Ion.
gitud L donde L =.I3/n
- ---.-. ; _-'c -- ,-"-
I to- ti t
2
La integral
i

,
I
\
es aproximada pdr
i
es aproximado por
t ,;-.
1t 1 F (s, ,pIs) )ds
. o _
F(to,t!>(to)) (tI ":'to), Le. F(to:Xo) (tI -tolo
t!>(t} = Xo + J
t
tI
F(s, t!>(s))ds
_ o
Xl = Xo + F{to, xo) {tI - tol. Similarmente
r----
\&"
---------------
Luego
I _ tI 12 '( ( ))
"'(t ) == x + J 2 F (5 ";(s) )ds == Xo + J F (s, 9(s)) ds + J
t
F s,9 s ds
Y: o lO ' Y to 1
:::"X + F(t,x) (t
2
-t
l
)=X
2
(no se conoce explcitamente 9(t), por ello optamos por su valor aproximado xll.
De la misma forma
9(t3) == Xo + F(s, I/I(s) )ds == Xo + F (s, 9(S))ds + J
t
:
3
F (s, 1/1 (s) )ds "" <>(t 2 ) +
yen general
XI< + 1 = XI< + F (tI<' x
k
) (t
k
+ 1 - t
k
)
con x
n
"" I/I(to + f3 )
o O;;;;; k O;;;;; n-1
Grficamente, el argumento central consiste en aproximar el rea bajo la curva
s --+ F(s,l/J(s)1, en el intervalo [tl<_1 ,t
k
], por el rectngulo de la figura:
s --+ F (5,I/I(S))
------'- --_._-
La grfica nos sugiere que otra aproximacin al rea estara dada por el trapecio
cuya rea es



l
,
'\...
..
f
J]
t
-4
f":;"
J
1
J<

I
l.
l.
I
I
102 ' Inrroduccin lJ lBs lJCulJciones diferenciales
Al desconocerse 4>(t
k
) lo aproximamos por x
k
_
1
+ LF(\_l ,Xk_1J. justamente la
aproximacin dada ,por el mtOdo de Eule,. Luego el mtodo recursivo Con este nuevo ",
tipo de aproximacin vimedado por: .1"
Nos vamos a concretar al mtodo de Euler debido a su simplicidad. Observar que
mientras ms pequeo sea L, indudablemente ser menor el error que se comete al aproo
ximar las integrales por los rectngulos sombreados. Deseamos tambin mencionar que el
mtodo de Euler es el primero de todo un conjunto de mtodos de aproximacin, de los
cuales er de RungeKutta destaca por su utilidad ([ 1] capitulo 8).
A manera de ejemplo consideremos la ecuacin x'(t) + x(t) + 0.5x
2
(t) = 1 con la
condicin inicial x (O) = 1, problema que aparece en el contexto de la cintica quimica
([7] pg. 117l.EI PVI frente a nosotros puede ser reescrito
x'(t) = 1 - x(t) - O.5x
2
(t)
x(O) = 1
DefinimosF(t,x)=1-x-0.5x'. Hacemos a=1, b=1. Luego IF(t,x) 1=
= 11 - x - 0.5 X2 1 o;,; 1 + 1 x 1 + 1 0.5 X2 1 o;,; 1 + 2 + 2 = 5 = M. De ah que
h=min (1, 1/;i) =0.2

Supongamos que deseamos calcular 4>(0.1), donde 4> es la solucin del PVI en estudio.
Dividimos el iptervalo [0,0.1] en 5 partes. Luego L = 0.1 = 0.02 con n = 5. El siso
tema recursivo resu Ita ser 5
i.e.
1'= + 0.02(1...- x
k
- 0.5
'[" .', '.' ,
xo = 1
Tenemos
Xl = 0.99 x2 ='0.98
Luego q(O.1) ,= Xs = 0.954
xs =0.954

! ,
Para valores n mayores, el clculo a mano'resulta oneroso. Las mquinas computado.
ras cumplen labor con gran eficiencia. En las pginas 105 - 108 se presenta un progra-
ma en Fortran [1 V para n = 5, 20, 100.' El esquema recursivo a Usar es
i
= x +QJ (1 - x - 05 X2)
k+ 1 k n k' k
Xo = 1
,

1
I
J
Ecuaciones en separables 103
De o.1ro lado, .la ecuacin diferencial en discusin es una EVS, de tal manera. que podemoS
variables. Luego
x'(t) =1
-O.5x2 (t) - x (t) + 1
2x'(t) "',' . = 1
(x(t) -(-1 +,/3)) (x(t) - (::"1 -'1/3))
Aplicando fracciones parciales e integrando, llegamos a
Luego
_ -.!.. J. t x'(u)du + _1_1. t x'(u)du = t
..)3 o x(u) _ (-1 +'1/3) '1/3 o x(u) - (-1 -'1/3)
- .l[ln (xlu) _ 0.732)( + _l_[ln(xlu)+ 2.732]t = t
'1/3 o ../3 (1
(0.268) (x{t) + 2.732) = e..j3t
3.732(x(t) - 0.732)
Operando se tiene finalmente
x(t) - 0.732176 + 2.731824 e';t
3.732 _ 0268
Por consiguiente x(OJJ = ____ , __ .. ' ____ _
Consideremos ahora el PVI x'(t) = -tx(t) + X2 (t) , x(O) =1T. Seleccionamos
b = 1, Luego
a=2
I F (t x) 1= 1- tx (t) + X2 (t) I C;; I t 1 Ixl + I X2 lo;,; 2(1 + 11') + (1 +71)2= M
, . -.
De esta manera podemos asegurar que h = 11M. De otro lado observamos que estamos
frente a una ecuacin de Bernoulli. Por los mtodos conocidos llegamos a la solucin
El problema es como calcular r/J en valores concretos de la'variable t, digamos t =0.01.
Tendramos que recurrir a tablas para hallar el valor, de
-------------------.
...
104 Introduccin a las ecuaciones diferenci.les
Desde el advenimiento de las computadoras puede resultar que un mtodo bastante "ru.
dimentario" como el de Euler conduzca a un resultado aceptable yen un tiempo brevsi.
mo. El esquema rccursivoen este caso es ", '.
x = x + 0.01 (-t x + X2 )
k .. 1 k n "k k
X
o
= 1T
Como
t = k(0.01)
k n
tendremos
x = x +Q;Q1 (_ k(0.01) x + x2 )
" .. 1 k n n k k
0" k <: n-1
Xo = 1T
Ver las pgs. 105 108 para los resultados que se obtienen cuando n = 5, 20,100.
Para los dos PVI estudia::!os exista la alternativa de usar el mtodo de separacin
de variables o el mtodo de Bernoulli respectivamente. Con el PVI. x' = t 2 + x2,
x(O) = O no hay una manera establecida de proceder hasta el momento (en el captulo 5
veremos que se, trata de una ecuacin de RiC"Catil. Anteriormente vimos que Picard afirma
que el PVI en tiene una nica solucin en [-1/2,1/2]- El esquema del mto.
do de Euler para este PVI ser
I
Lx- - =x +0.25((kO.25)2+X2) O <; k <; 0-1
k + 1 "n n k
I Xo=O---
cuando (j = 0.25
-- 1-
2.5 EXATAS.
2.5.1 IntroduceKln 'c". . '.
L . _.. .
Hasta ahqra todas las ecuaciones diferenciales que hemos estudiado (lineales de pri.
mer orden, variables separables) son del tipo y' = f(x, y), que no es sino
-f(x, y) + y' = r' Ello estudiar la ecuacin diferencial
. M(x, y) + N(x, y)y' = (441
La seccin enfatiza-rTinx:fosmattimticO$ que no sern cap (tu los posteriores pero que
formen parte de la cultura matemtica que todo estudiante debe poseer. Se puede obviar 2.5 e
ir de 2.4 a f(X cIIPrWIos y regresar a la misma en momento.
.1
Ecuaciones en variables
tE DE CIFEREhCIAlES
iI1201,NGIIO),ZI120),yf12)
, DE CATOS
IlEJO(2,1)""
(131
l\ EH ( 2 , 5 1 (tiG ( 12 1 12. 1 , .. " 1,

ce 20'00 n.l,t"
".h(; ( 1:3 )
ItRITEI!>,2)H
2
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e CE LAS RECURSIVAS


CO 10 K-2,M
J-K-l

10 CChTINUE
K-1
y IK).:3 .1" 1593
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J-K-l
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12 Cl!NTINUE, ",.
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ZIK)O.C
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16 LA RECURSIVA',I.

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IoRlJEIS,25), .... , .
FORI'Utll,2Cx,'PUlA lA' FORI'A' RECURSh .... I,
21',11I
.
27 FCRMATI2Cx,'CCh VALCR
IIRITE (!,20)(YIK!,KoZ,,..).

26 Lj RECLR51VA'.I.
120X,X(K+l)-XIK)+O.25/h)((K 0.25/tl.'2+X(K).-2I'.'/1
IoRITE(S'SI
le - FORI'At 1201, 'CON VI>Lc;.R "ItUL 0.0')

lJ
rlr

106 Inrroo'uccin a las diferenciales
R lTE ( 5 ,4: J (Z HI ,/( a 2 t" J
2000 eeflTINLE
CAll EX JT
Et.C
FEATURES SUPPCRTEC
e!lE NTEGERS
EXTEt.CEO PRECISICN
leeS
eeRE FeR
eC""ON e VARIAElES
1114 FRGGRH
APROXI"ACIDh CON
5 TER"lh05
PARA LA
X(K+ll.XIKI.IO.I/NIII-X(KI-O.5XIKI 21
0.9C;0000
3.161332
: '" .
e.ceceoo
eeh VALGR INICIAL 1.0
0.c;e0399 C.971179
PARA

, ,
1NltllL
3.181307 3.201523
PARA LA REeLRSIVA
C.25/NI.'2+XIKI 21
", . -:- . . :
eeN V.lOR INICI.l C.O
0.000125 0.C01750


i

1, ,
i
0.9<;:7500

C.HCJ371
O.95tS14
3.1.1,6527
3el7644B

3 . 37940
C.OOCOOO
0.000177
0.001269
0.004.119
0.999500
0.996520
0.'i93517
0.990668
0.'1B7794
0.'184955
0,ge21"i8
0.CJ7CJ375
0.'i76635
0.973927
0.<;71251
0.96SH7
0.9659'14
C.'163411
0.960ESS
0."56336
0.r;55Sl,3
Ecuaciones en separables 107
20,
PARA LA
X .1 1" K {K 1 + (e .l/t. I (1- x (1< J -c. =). (1< J .. 2 )
eeh
0.CJ95021c
0.'ieOt84 C.<;76376
0.<;67115 C.<;65000
0.95lt441t
1.e
0.9r;OlH
0.<;760'11
e.C;t2647
C.H7747
C.n3S29
C.H0715
PARA LA REClPSIVl


3.151"i77 !.156"'''1
3.1S1"87 3186S4Z
3.21ze"i5 3.2171<;3
:3 .24 316 7

::.1611,20
3.1<;1612
3.22235(,
3.H641"i
3.H66r;7
3.;;27535
PARA L. RECURS1Vl
C.25/hl Z+X(K)'.21
ceN
O.OOCOOl e.C00009
0.000273 0.C00398
0.001599 C.CC19SZ

0.0 .
e.COC027
0.CC0556
0.002422
e.ce0058
0.CC0151
(.oe2922
loe
. CCN '\IAlCR InICIAL
0.999001 0.998502
0.996027
0.'1930'10 0.'1926v3
0.9'10187 C.989707
0.98681,1,
0.<;81,1,85 t."98I,015
0.9E1220
0.978916 C.978"58
0.9761S2 C.r;75729
C.Q7347'1 0.973032
0.970eOB C.S70366
0.968169 C.9t7732
0.'165561 C.965129
Oi9t2ge3'
O.960"i36
0.957918 0.<;57502
0.955430 C.'755018
1.0

0.99501tLo
0.'1C;2118
0.9S'i2i7
0.966370
0.<;83547
0.r;S0756
0.<;71:001
0.<;75217
O. <;72 5t =,
C. <;f..,?" 2<'


C.H131
0.<;5<;591,
e.<570H
C.C;S"t07
0.<;<;1509'
O. <;940534
0.lfC;634
0.<;eS7409
0.geS897
e.H30eO
0.980296
0.n75"i5
C.t;14B26
:;.snlItO

:',;;;El

0.H17C6
O. <;5'711"
0.'iSH71
0.r;536r;
0.'11-1569
0.95HOl,
3.17142"
3.2017'l7
3.23272<;
O.OOClOl
0.0009SS
O.OC34S
/91:;1 O 1 1,
0.991t06S
0.9'91151
0.98E271
0.9 e 5425
0.9EZ'n"
O. 9,H 35
0.977090




C.9t3E3<;
0 ... tl2E2
O.
0.95b25
102 Introduccin a las ecuac'ones ddE,-e ..... c.:ales
142;7;

3.154469
3. HC .. J,6
3.1H4J,4
3.172465
3.118506
3.1e .. SI0
3.1t;C56
3.1<;6701,
3.2C2f95
3.2CSC47
3.215;:>23
3.2211021
3.227ltl
3.iB8S5

O.COCOOO
e.OC0001
e.cceCIO
e .ce0032
c.eeOCl6
C.CC0147
(.OCC253
C.OC099
e. C e e 59.4 ___ _
0.eccs .. 3
C.C01153
0.(01531
C.celS!!4
C.OG2519
0,C031"'2
C.CC31!60
e.CCl,6S0
fARIlLA R[Cl;RS IV.
2)
CON VALO" !'':lAl
3.14t533
3.14'5C5 3.l51"SS 3.152H2
3.155H4 3.15645<; 3.157t.55 3.158451
3.161"' ...... 3. lE. 2';", 3
3.11:3 .. "'2 3.16"""3
3.161 .... 3.lte4"9 3.lt9i52 3.110"'55
3.173"70 3.171, .. 76 3d 151,63
3.179516 3.1E0525. 3.181536 3.18254,1
3; 1855e3 3.lt5S6- 3.leH10 3.1(8625
3.192690 3.193707 3.1'1 .. 126
3l1977E4 3.198e05 3.19<;821 3.200849
3.204943 3.2059tS 3.2Ct<;S4

.-
3.2111C3 3.212132 - 3.213lf2
3.2lE319
3 3.2234,;2 3.224,528 3.2255t:S
3.'2<'8680 3.22;720 3.23CHC 3.2318C1
:3 .23"'92S 3.235<;71 3.237016 3.23SCfO
3.2"119; 3.2"22"6 3.2"329"
PARIl LA RECURSIVA
.,. (1( H {C.Z5/1d ((K U2)
, CO,.. -'VAlOi< HdCUl
O.tooaDO
C.tOCC02 C.C00003
C.COODI2 C.000015
C. C()()03c-- ---o 000104

O. 00162 - c_ e.COCl1e
C0274 0.000297
0.COO"2S O.COO4,55
0.tC0631 :-----e -t-G06 70
0.000890 C.C00939
0.401211 C.001271.
C.Q01601 C.C01674
0.002153
0.00Z617 0.002711
0.d03255 0;003311
C.D04122
0.0.04eZ8
I
0.0
0.000000
1I.00COOIt
0.000019
:0.000051
0.00010e
0.000195
0.000320
0.COO1t90
0.000111
0.000990.
0.001333
0.00111,5
0_.00221tl
0 .002819
0.OC31,1l9
0.0010257
0.005131
o.oooceo
0.0000C6
0.oe0023
0.000059
C.ce0120
0.000213
C.C003"5
0.000523
0.000153
0.0010l,Z
0.001391
0.001825
0.002331
0.002921t
0.003610
0.004,395
3014752:

3.15"""E
3.}S"'''3
3.1714I:C

3.18355.
3.lES64C
3.1'1574:
3.20171
3.2C8C2C
3.LI41<;;
3.2C3H
3.22660


O.oocooc
O.OOCOO7
O.OOC027
0.000067
0.C00133
0.00CZ32
0.0007;1
0.000556
0.00C1CJ7
0.0010t7
0.00 1lt6
0.001903
0.002"2"
0.003032
0.00373"
0.00"536
C,m",,,;,, '''' " Lm", ",m"', ,,' re,"""" "" ."." ,," ',",'modo
por 0.953816 (n = 5): 0.954444 (n = 20) y 0.954607 (n = 1001. Recordar (pg. 103) que 9 (0.1) =
= cuando se: resuelve la ED directamente. Sin embargo, si utilizaramos un n demasiado gran-
de podramos del valor verdadeLO.por acumulacin de errore, de redondeo de la computado-
ra. Para el segundo y terce; probema adoptamos 3.243294 y 0.00513; 'obtenidos cuando n = lOO)
como solucin aproximada del PVI en los puntos 0.01 y 0.25 respectivame, .e.
l - .-
.' . (V ---=-
1
1
1
I
!
I
ECLlaciones en variables separables .109
- d der que prestemos atencin a ecuaciones difer.enciales de
:.En .un comienzo pue e sorpren . '." ,. ' ...
. . ed'd ue avancemos veremos que entre otras cosas se lograra a. rOJar
'este tipO' pero a m . I a q .,
nueva sobre las ecuaciones en variables separables, en lo re,erente a
. d er d-..J
as
explcitamente de una maner,a sencilla.
solUCiones que no pue en s "" .
. Supongamos que es pos;ble encontrar F (x,y) tal que
F(x, y) = M(x, y) + N(x, y)y'
X
Entonces el problema se redUCe a

dx
(45)
. d d a F (x y) = C para una cierta constante C, Ahora bien,
que una vez Integra o con uce , '1 I d-f
si existe F (x, y) que cumple (45) entonces la regla de la cadena para el ca cu o I eren-
cial d varias variables implica
Luego
Por consiguiente
De ah que
lf + aF y' = M(x, y) + N(x, y)y'
ax ay
(46)
- (47)
Qu ier'" decir si es posible encontrar F que satisfaCe (45) entonces las
). b" d c n sufl
de M y N son iguales. En un caso concreto veremos que (47 es tam len con I 10 -
ciente: consideremos la ecuacin diferencial
X y2 + x'2 y y' =0
Supongamos que es posible hallar F tal que
.. ---------c)F- . '2
-=xy
ox
(48)
(49)
--
110 Introduccin 8 lBs ecuBciones diferenciales
Luego
Po: ende
" F(x, y) - F(O, y) X2.
Derivamos ahora respecto a la segunda variable:
I

X2 y=oF (x,y)=x
2
y+--F(O,y)
ay dy
Por consiguiente F (O, y) = A, para una cierta constante A. De tal manera que
. ,[
"."'tIf
(50) "
,
'r' Si derivamos parcialmente esta igualdad veremos que se cumple (49) (observar que
F(x, y) no es niCl. Luego esperamos que

i . , i
I
1: sea la de \48), Hasta hemos procedido de manera informal. Ni siquiera
1
,1 hemos definido Jo va a .entender cuando se afirma que Flx, y) = C es la solucin
de (44) Bajo que, condiciones define esta relacin una o ms funciones que son solu-
, J ciones.de" en sentido conocidQ],.,LSiempre las derivadas cruzadas de M y N permi-
1 ..
2.5.2 Funciones p.or una relacin ,
I
J Una nocin rhatemtica muy conocida es la de relacin. Como recordar una
relacin X entre variables "reales no es sino un cierto conjunto dE pares de
.J' reales, precisamentJ aquellos pares cuyo primer elemento est en la relacin dada con el
segundo elemento. bada la relacin X. el conjunto de puntos del plano coordenado que
I . representan a los PFres de nmeros reales de dicha relacin es lIamt:::io grfica de j{.
1
'1]
Por ejemplo, __ -J( --1 (x, y)e 61 2 : X2 "T y2 ,= 4
(51)
...
, -
ECUBcionff!s en" separables ",
tiene por grfica la circunferencia de radio 2 con centro en el origen. Otro concepto ma-
.tfa"';iliares eld funcin:de una variable real que no es otra rela-
tema ICO " e"". """
Cin muy particular, cjue satisface " "
Ix, y) &.(x, Z) E f y = z
Esta condicin adicional significa que la grfica de f es intersectada por las rectas parale-
las al eje Y a lo ms en un punto. As
f = { (x, y) E : x O , Y O , XZ + yZ = 4
(52)
es una funcin cuya grfica es el "cuarto"de circunferencia, de radio 2 y centro en el ori-
gen, que se encuentra en el primer cuadrante . .observar que
9 = { (x. y) E : y.;; O XZ + yZ = 4 } (53)
es tambin una funcin (la semicircunferencia inferior). Ahora bien. dada la funcin f
su dominio O es el conjunto de los primeros elementos de los pares que forman f. es
f
decir
o, = { X f existe ur:l y f tal, que (x,;l f f }
Ms an. el nico y que "acompaa" a un determinado x es representado por f(x).
Finalmente la funcin misma se representa por
"
----_ _-------- __ o
O, -+ 6{
x-+ f(x)
y su por { (x, f(x)t : O,J En este ltimocoritextci.-que es el usUal,lasfUn:
dones (52) y (53) seesc:ribirn
f:[O,21-+6{ g:[-2.2]-+6{
, i-
Es claro que toda respecto a e"sto hay una particularidad
entre (51), "(52) Y (53) que debemo's resaltar y que ser de importancia adelante: El
. ., 'f d I f . es (52) y (53) estan contenidas
detalle en conslderaclon es que las gra IcaS e as unClon, ..
en la grfica 'de la relacin (51). Matemticamente esto ltimo se expresa diCiendo: las
. .. I I .. (5') Con esta nuelll'
funciones (52) y (53) estn definidas Impllcltamenre por a re aclon J. ,
.. I .. -r!. '-r no< pormltO'
nocin en mente, el hecho de que toda funclOn es una re aClCn Pd .
mar que toda funcin est definida impl citamente alguna
todava ms, si bien no se puede decir que toda relaclon es una funCl n,
/
./
112 I.ntroduccin a las ecuaciones diferenciales
Que algunas relacionesdefinen implcitamente ciertas funciones. Dar una respuest precW . ':);'."
sa a este problema, por lo menos en algunos casos, ser nuestro objetivo pues d'EiUocd':'
pender mucho de lo qe haga:nos ms adelante en la presente seccin. Es claro"qu el
intrrogante es posible haBar tunciones definidas impl citamente por una relacinda:::a? ,
puede ser relativamente fcil de responder si se conoce la grfica de dicha relacin, pero
esto no es posible en general y ser una restriccin demasiado fuerte para ser con-
siderada. Un camino ms viable y anaiticamente manejable es limitarse a las relaciones
con "frmula" como la del ejemplo (51).
Comenzaremos precisando algunos aspectos como el de funcin de dos variables
reales; bastar observar para esto que dichas funciones son casos particulares de relaciones
entre 3.variables Teales, de la misma forma que una funcin de una variable real es un caso
particular de una relacin entre dos variables reales. Sea entonces F (x, y) una funcin
de dos variables V supongamos q:;e'
J[F = { (x, y) dt
2
: F(x, y) = O }
(54)
es diferente del c?njunto vaco.
Es claro que J[F es una relacin y que la relacin (51) es caso particular de
(54) (basta considerar F(x, y) := Xl + y2 - 41. Nos referiremos a la relacin (54) como
la relacin definipa o determinada por la ecuacin F(x, y) = O, donde F es una fun.
cin de dos variables reales, Observese que no se dice que la relacin (54) es la ecuacin
F (x, vI := O, sind que ella la determina y es as como debe entenderse en adelante .
. '" l ; .. ,. '. .
. Con el mat!?rial desarrollado Rasta ahora estamos en .condiciones de resolver nuestro
problema. Antes,!debido a que nos limitaremos a relaciones del tipo (541. reestablecere-
mas, en este cotexto. fa nocin de f'uncin definida implcitamente por una relacin.
). . .
2.5.2.1 Diremos que la funcin cp : 'a, bl 6t est definida implcitamente
por por la ecuac,in . F(x, y) = O si para todo x (a, bl el par
(x, q(xll a dicha relacin, es decir F(x, q(xll =0 para todo x E {a, bi.
I .. . '.'
El problema que estamos afrontando puede ahora expresarse dada 111 relacin
determinada por la ecuain ':FCx, y) = O, existen funciones <f;: (a, bl 6t que satis-
facen F{x, cp(x)) F{) para todo x (a, qbsrvese que decir F(x, cp(x)) = O para
todo x {a, bl np es s'ino 'na' fbrma ana! tia ce' decir que la grfica de (P' est contenida
en la de la determinada por F". Es precisamente esta circunstancia analtica
segn la cual valores' y estn dados por los valores cp(xl, la que per.mite que se
haga referencia a nuestro 'problema de la sigu1ent manera, muy conocida pero poco cons-
tructiva: dada la F(x, y) = O, es posible "despejar" y en funcin de x?
-Con un planteamiento tan sencillo del problema parecera una exageracin lo reali,
zado hasta el momento; pero este sera un enfoque muy pobre que no permitira salir de
las particularidades y de engorrosos clculos muchas veces insolubles, sobre todo si se
tiene en cuenta lo saber es tan solo la posibilidad de "despejar" yen
Ecuaciones en variables separables 113
funcin de x. Por otro lado, el planteamiento que hemOS presentando hace
. ble obtener una. solucin bastante sufiCiente paraTTlucnos caso;.
Pasamos ahora a presentar el resultado que .se ha estado anunci.ando. el conocido
Teorema de la Funcin ImplCita (TFI)*: .Consideremos la relacin determir.;da por Id
ecuacin F(x, y) = O; donde la funcin F es tal que:
(j) es de clase C
I
"
(ii) ay F(xo. yo) "" o,
F(xo ,Yo):= O,
donde (xo. yol pertenece a la relacin dada, i.E.
existe un intervalo abierto Que contiene a X
o
Y una funcin de clase C
l
1
, 1 1" d--' dec'r F(x .... {X\I= ... O pzra
9 : I .... 6\. definida imp Icitamente por a re aclon . "",8. es I '1>'
todo x 1, satisfaciendo 9(xo) = Yo Y ms an
F(x,yl=O , YCP(t)c> x1 Y = cp(x) (55)
2.5.2.2 Observaciones:
11 es claro que Yo = q(xol es consecuencia de (55) pues (xo, Yo) pertenece a
la relacin, i.e. F(x
o
, Yo) = O .
2) (55) nos dice que, para l fijado, cp es nica;' ms an es fcil verificar Que si
Ji : J 6t es otra funcin que satisface el TFI entonces cp y JI coinciden sobre
I () J.
2.5.2.3 Ejemplos
.- .... ----_......:.-
1) Consideremos la relacin
(x, vI 6t
2
: + .ye
Y
==c: ,_C, 1
(56)
Es claro que la funci6nF (x, YI = eX + ye
Y
es de clase C
l
. Fijemos {xo. Yo I perte-
neciente a la relaci6n (i.e_..e
xo
+ yoe
Yo
= Cl, Y observemos que
Si Yo = -1 no podemos afirmar nada.
Si Yo '* -1 podemos decir, debido al TFI, que es posible hallar funciones m
plcitam-ente por {S-6} (tos domini'o$: de funci.ones, sern-intervalos que c:,,:;enen
El TFI se estudia en cursos de clculo avanzado. Ver, por ejemplo, Rossi [6] pg. 216),
Una funcin es de clase C
n
(n 1) si existen sus derivadas parCiales de orden n Y S"" continuas.
.
I
114 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
xo) an cuando no sea posible explicitarlas. Observar que no es posible concluir: "se pue-
de despejar yen r,elaciri e
X
+ ye
Y
'::; e'l<(j +Vo:fro,!C> Yb'=#;,:;i1'f"'ya' ",';;;'
que en el casO er{tondidonesde firmarn4'a.Esto fti'rnoqtieda;
r claro con el siguiente ejemplo
2) Sea la relacin {(X, V) : (x _1)2 - (1 - y)2 = O }, ,(57).
E$ inmediato que
i) F (x, y) = (X_1)2 - (1 - y)2 es de clase el
ii) El par (1, 1) pertenece a la relacin (i.e. F (1. 1) = O)
ii) aF (1, 1) =0
ay
... No podemos usar el TFI, sin embargo es fcil ver que como
., (X_1)2 _ (1_y)2 = (x-y) (x + y-2)
j.
.1.
. .,., existen hasta dos funciones definidas implcitamente por (57) (cumpliendo casi todas las
conclusiones del TFI) a saber
...,.
x -+ x x -+ 2-x

.
, ... .. :::; falla la ltima conclusin del TFL
. 2.5.3.1 Definici6n: un PVI exacto (PVIE) entenderemos el PVI
1 Mlx, y)+
.-
' ..,, donde la ecuacin correspondiente es exacta, es decir M y N son de clase C
2
y a M =
, = 3
x
N (supondremos que M y N definidas sobre un cierto rectngulo R que
.. ."..,. " t *
1 ademas (xo, Yo) E r) .
,,' .. que una solucin de un PVI, un PVIE en este caso, es una funcin
derivable fP: 1-+ (1 intervalo abierto) tal que
I
(j) Xo f 1 , Yo = fP(xo)
1
; ,,-
(ii) f R & M (x, q,(x)) + N (x, q,(x)) q,'(x) = O para todo x f 1. ,
Observar que'toda EVS'que 'puede escrita de 16 forma f(x)+ V'/I/(V) es exacta por cuanto
f(x)=a
x

! . r'"
(I!
EcuiJciones en variables separables 115
Resolver un PVIE. significar '''todas'' s:.1S (V la relacin existente en!;e
'Ur; ;:es . .s'ig.J ;ente' ' " .;'
.y " " .',.. .... - '. " ,.:..t.. '., _.. _...... '
"}:.
;,:t
2.5.3.2 Teorema fundamentaftle JOs PVIE .. '. .
El PVI M(x, vI V)y;= O
y(xol = Yo
es exacto si V s610 si existe una nica funcin F (x, y) de clase e
2
definida sobre R tal
que
(PVIE2) F(xo,yo)=O
Ms an, f est dada por la expresin
(PV1E 3) F(x y) = J x M(u, y)du + fY N(xo,-v)dv
'xo Yo
(58)
Demostracin:
) Por il M = a
x
N. Supongamos que exista una funcin F de clase e
2
. -
talque F(xo,yo)=O" a
x
F=M., Oy F=N .
Luego
Por consiguiente
es decir
f x ilx F(u, y)du = J x M(u,y)du
Xo X
o
F(x y)-F(xo,V)=Jx,M(u,y)du
, X
o
,....- ----- -...,-- ...
F(x. V) = Jx'" M(u, y)du + e(V)
o
donde C(V) = F(xo, y). De ah que
.' N(x, y) = ay F(x, y) = J
x
: ay M(u, v)du +C'(y)
es decir
N(x v} =J x. a
x
r.:(u, v)du + e'(y)
, "o
Por lo tanto
N(x, y) = N(x, y) - N(xo. y) + e'(y)
l
...
, .' !
"
I
it
t
r
- -
i
, 16 Introduccin B IB$ ecuaciones diferenciales
Le.
Integrando obtenemos
de tal manera que
Luego
e'(y) = N(xo, y)
J y N (x, v)dv = J y C'(v)dv
Yo . Yo
C(y) = J y Nix, vidv
Yo
F(x, y) = J
x
x
M(u, V)du + JY N(xo. v)dv
o Yo
Est

funcin es el nico candidato a cumplir con las condiciones requeridas. De inmediato
obse:vamos que
0x F = M(x, y)
ay F = J:
o
ay M(u, yldu + N(xo. y)= J
x
x
o
0x N(u. y)du + N(xo. y) = N(x, y) - N(xo. v) +
+ N(xo. y) = N(x, y).
Asimismo, F(xo. Yo) = O. _ Observar que el procedimiento seguido asegura la
unicidad de F. OtfO modo de llegar a la unicidad es el
Supongamos que G cumple las mismas condiciones de F. luego (F-G) (xo.Yo)';' O.
0x (F-G) = O, (F-G) = O. Las dos ltimas desigualdades aseguran que F-G es
funcin nicamente de y. al mismo tiempo que funcin nicamente de x. En otras pala-
bras F-G. El
s
una constante, que no puede ser otra sino O por cuanto F(x
o
, Yo) = O.
( <= ) la implicacin en este sentido es inmediata ya que
o a F = a aF
y x )( y
!
al ser F de clase Y2 . ... ,
I ..
En nuestro intento de nallar "las" soluciones de un PVIE tratemos de usar la funcin
F del teorema pre6edente. Supongamos que </>: I -+ ti{ es solucin del PVIE en discu.
sin. Luego . .
M(x. </>(x)) + N(x, tj>(x)) tj>(x) = O para todo x f I
es decir
Por la regla de la cadena se desprende
F (x, = O
tix
Ecu8ciones en IIBri8bles 117
para todo x f I
para todo x e I
es decir x .... F(x.</>(x)) es constante sobre 1, Y como F(xo.</>(xo))=F(Xo.Yo)=O
resulta F(x. </>(x)) = O para todo x 1. En otras palabras, toda solucin del PVIE
dado est definida implcitamente por la relacin determinada por la ecuacin F (x. y) =
= O. Por ejemplo, para el PVIE x + y y' = O , vIO) = 1 se tiene que
y que la solucin </>(x) = .-:t:::;! -1 < x < 1 est definida impl citamente por
F(x, y) = O (es decir, la grfica de cp est cor1tenida en la grfica de la relacin determina-
da por X2 + y2 - 1 = 01.
Si ahora deseamos analizar en el sentido inverso el razonamiento hecho antes del
ejemplo. veremos que es fcil verificar que cualquier funcin Ji: 1-+ con Xo fique
est definida implcitamente por la relacin determinada por F(x, y) = O satisface la
ecuacin diferencial del PVIE dado. Lo que no podemos garantizar es que alguna de
estas funciones Ji satisface Ji(xo)= Yo. Decir que Ji est definida implcitamente por
la relacin por F(x, y) = O significa que la grfica de Ji est contenida
no necesariamente contielllLal P\Jl"ltQ(xo, Yo) que s
est en la grfica de la relacin; es decir no necesariamente tendremos Ji (xo) == Yo.
Como ilustracin de lo recin afirmado, considerar Ji(x) = - Jl-x2 - 1 < x < 1 en
el ejemplo anterior.
El I:Jniooii1!mento Ji(xo) = Yo es efTFI,
pero s6/0 podremos" usarlo cuando N(xo, Yo}:/= O. Antes de resumir resultados quisi-
ramos hacer notar que cualquier funcin Ji :1-+ con X
o
E \, dfinida implcitamente
por la relacin determinada por F(x, y} = k, donde k es una constante, tambin sat1sfa-
ce la ecuacin diferencial de nuestro PVIE. Por ejemplo,las funciones
= ...j il - x2 -r<x<r, r>O.
definidasimpHcitamente por la
i
relacin determinada por X2 + y2 = satisficen la
ecuacin diferencial x + y y' = O. Obsrvese que las grficas de las diferentes relaciones

Tenemos demostrado el siguiente
..
l

t
}:
' , '-.G'j/,1'''''''''C0'.:''''''' ... "; .. ry ... ";; . . ... :;::.
""':( ""','Y:" "" ..
"1
' ,
':. i
118 Introducci6n B lBs ecuBciones diferenciales
2.5.3.3 Teorema. Una condicin neCesaria para que la funcin derivable I/J: I -+ 61 sea
, Unasc>lucin del PVIE '.":,,,,
M(x, y) + N(x, y)Y' = O
(x, y) f R
y(xol= Yo
es que est definida implcitamente por la relacin determinada por la ecuacin
F(x, y) = O, donde F est dada por (58). Si N(xo, Yo) =1- O, dicha condicion tambin
es suficiente y se tiene adems que, para I fijado, cP es nica, o ms generalmente si
Ji : J -+ M es otra funcin con las mismas caractersticas de entonces ambas coinci
den sobre I () J.
2.5.3.4 Definicin. Con las notaciones del teorema fundamental de los PV I E, la ecuacin
F(x, yl = O ser llamada la solucin impl cita del PVIE correspondiente.
2.5.3.5 OBSERVACIONES
llSi N(xo, Yo I =1- O . es posible afirmar que existe una nica solucin expl cita
del PVIE dado, an cuando en algunos casos no podamos decir como es dicha funcin.
2) Si N(xo, Vol = O no podemos afirmar nada, por cuanto en algunos casos no
estamos en condi1iones de hacerlo Y en otros existen dos o ms soluciones diferentes.
3) Si .' (xo ,Iyo i =1- (Xl ,YII .entonces las soluciones en el sentido de la observacin
1, de .
')
l'
.. M(x; y) + N_(x, y)y' = O M(x, yl + N(x, yly' = O
.. : _ ',' y(xo) =Yo y(x) = YI
coinciden comPlelamente o son totalmente disjuntas. Veamos esto con un ejemplo:
q,(x) ,:' -1 <;<'1 es la solucin para loS PVIE
I
'x + y y' = O
vIO) = 1
Por otro lado 9(xl = - -1<x<1
x + y y': O
y(O) =- 1
x+y y'=O
Y (.,fi12l =../2/2
es la solucin del PVIE
...
EcuBciones. en IIBrisbles sepBrables 119 :1
De otra parte I/J(x) =.. 1.1 - X2 -1.1 < x < 1.1 es la solucin del PVIE
x+ Y y'=O
vIO) ='.1
Una aplicacin trivial de los PVIE est dada en lo referente a los PVI cuyas ecua
ciones son en variables separables. En efecto, se2 el PVI
y'(x) = f(x)g(y)
y(xo) = Yo
donde y' J son intervalos abiertos y 1a5 funciones f y 9 son contnuas, no
identicamente nulas. Antes de todo observemos que la funcin constante p: X f 1-+ Yo
es solucin del PVI considerado si y slo si g{yo) = O (f no es idnticamente nula !1.
Para determinar la solucin cuando g(yo) =1- O se considera I
xo
' el mayor intervalo
abierto que contenga a Xo y donde 9 sea diferente de cero. En estas, circunstancias se
pasa a considerar el PVI dado con la restriccin x f Ix y que por lo mismo puede ser
o
escrito
L=f{x)
g(y)
----_. __ .--------- ----
Este es obviamente un PVIE con N(xo, Yo) = 1!g(yo) *' O, por lo que podemos con
cluir que una funcin q,(x) es solucin del PVI si y slo si ella est definida implcita-
mente por la ecuacin F (x,yt= O do.nde_.. _. ______ ._ . ___._. __ . ___ o_o
F (x, y) = J x f(s)ds + 1. y
Xo _ Yo gIs)
La ventaja de tratar con variables separables est en la factibilidad de explicitar q(x) a
partir de F(x, y) = O Y el procedimiento a seguir es precisamente aquel realizado en
la demostracin del Teorema 2.2.1. Otra de las aplicaciones de los PVIE permite hallar
soluciones de ciertas ecuaciones de' la P(x, y)y' + Q(x, y) = O,. ,precisamente
aquellas que despus de ser multiplicadas por alguna funcin u(x; V) =1- O, llamada
factor integrante, se transforma en una exacta (por ejemplo, la ecuacin lineal
y' + ay = O se torna exacta si la por e
ax
1. La obtencin de factores
integrantes generalmente .es un problema nada s:ncillo. Para terminar debemos decir que
I ."
si la regin R considerada en esta seccin no fuera un rectangulo, son necesanas tecnlcas
ms sofisticadas como la nocin de integral de lnea.
:'f
"
k

120 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
EJERCICIOS
1) Resolver los PV I
(i) x'(t} = k(a - x(t})3
x(O) =0
(ji) y' = t3 y3
y(O) =5
(iii) x'(t) = k
1
(a - x(t)) b + k
2
(a - x(t))x(t)
x(O) =0
(v) y'= ty2_ t
y(2) =3
2) (i) Resolver el sistema cintico A + B e cuando [A] = [B]
o o
(ji) Describir y resolver el sistema cintico A + B + e -+ producto,cuando las
concentraciOnes iniciales no son necesariamente igJales.
(iii) Hallar lla solucin de la ecuacin N' (t) = a N (t) - bN
1
(t) desde el punt'o de vista
de las EVS (en 1.51a resolvimos de acuerdo a la teora de Bernoulli).
3)
y resolver las ecuaciones diferenciales' que describen a los sistemas cinticos
reversi?les siguientes. tornando en cuenta que se conoce la concentracin del equi.
librio iX :
I e
I
i
t:::; O
-- +- ------
t I -
-
A + B
kl e
k2
a b O
a-x(t) b-xhl x(t)
. ..._;,. :: B + e
t90
t I
o a
a-x(t) x(t)
- -1 ,- ,:::
4) tenemos una masa
atada a un r41sorte de constante k sistema
f
que se desliza !obre lna superficie horizontal
convenientemente lubricada de tal manera
que podemOs despreciar la fuerza de roza
O
x(t)
+ D
o a=b
x(t)


J
m
miento. La eneqfatotal-E4er-l suma de las energas potencil y cintica, Le.
, - -

Ecuaciones en variables separables 121
donde x(t) denota el desplazamiento del sistema de su posicin de equilibrio; mientras
que m es la masa del bloque (la masa del resorte se desprecia por considerarse que es
mucho menor que la del bloque!. Suponiendo conocidos los yalores de E, k, m hallar
x{!). (Sugerencia: despejar x'(t) algebraicamente y a continuacin resolver la EVS que
aparece).
5) Una funcin F de dos variables recibe el nombre de homognea de grado n si
F(tx, ty) = t
n
F(x, y) para todo t y todo (x, y) dentro del dominio de definicin de F.
La ecuacin diferencial R (x, y) + S(x, y)y' = O es conocida como ecua=in homognea
si R y S son homogneas del mismo grado.
(i) Demostrar que si existe v(x) tal que y(x) = xv(xJ es solucin de la ecuacin,
entonces
J..;;.--S(lv) --v'=O
x R(l,v)+vS(l,v)
y viceversa, si v(x) es solucin de la ecua:in en variables separables en mencin
entonces - y = xv es solucin de la ecuacin homognea planteada. De esta manera
una ecuacin homognea es transformada a travs de y = x v en una ecuacin en
variables separables cuya solucin es dable obtener por los mtodos estudiados en el
captulo 2:
(ii) Resolver la ecuacin diferencial
(y - 5x) + 3x y' = O
6) Newtoniano en un plano viene dado por (M (x, yl , N(x, yl). donde
M( ) x
x, y = -)3-
/
2-
N(x y)= -kv
.' (x2 + y2 )3/2
Demostrar que- ay M(x, y) == a
x
N(x, yl- v hallar- F(x-,-y)Aal que
a
x
F(x, YI = M(x, vI ay F (x, y) = N (x, v) ._
(Sugerencia: emplear un proceso anlogo al que nos permiti ir de (49) a (50), que en ver
dad no es sino repetir el proceso que conduce a la demostracin de (58). Hacer lo mismo
con el campo definido por

x2 + l
N( )
- ky
x, y - 2 2
X + Y
Mtodos de transformacin no son nuevos para nosotros: -fueron utiliLacios anienormenw para
convertir una ecuacin de Bernoufli en una lineal de primer orden.
" 1
i.--_.,
'1'
!
!;( ... ,' ...
,.1
[J
[
J
....
IL
..
f,
i
, .
' ..

11
122 Inrroduccin lBs :UBciones
se,es,tudial camp ectric6 alambre ca'';''<00
longItud Inflmta,perpendlcular al plano xv, que pasa ,"el ortgen.' ....

7) Resolver las ecuaciones diferenciales
(i) (e"V+V)+(e"+l)v'=Q
(ii) eX cos V + (V - eX sen V)y' = Q
8) al Verifique Que el PVI
eX +eY(v+ l)y'=Q, v(Q)=O (x, V) 61
2
es exacto V halle su impl cita Podemos hablar de la existencia de la ex-
plicita y si existe podemos decir como es?
b) Determine la solucin implcita del PVIE
e
X
+e
Y
(v+l)V'=Q V(Q)=-l (x,V)fl.
2
Qu se puede decir de la (o las) soluciones explcitas?
9) Demuestre que el PVI (x-1) - (1-V)V' = O V(l) = 1 (x, V) es exac-
to V halle su solucin impl cita. Verifique que 9(x) = x , 1/1 (x) = 2-x son dos solu-
ciones explcitas de este PVI Por qu no contradice esto al teorema 2.5.3.3.1
10) Utilizar la desigualdad de Gronwall (teorema 1.6.1) para demostrar la unicidad de
solucin aseverada por el Teorema de Picard ....
(Sugerkncia: con la ecuacin integral equivalente
x(t) = Xo + ft
l
F(s, x(s))ds
o
considerando dos casos: to t , t 10)
.'
IMlx, v!' Nlx, v)) que cumplen la condici6n 3
y
M=o N se denominan conser
por cuanto la integral curvilnea I 1[61 secci6n7,4) de 1M, Nf e lo largo de un caminO
c= 1 (r(tl,s{t)): t s610dependedelospuntosextremos (rla).s(iH, \t!b),slb))
oe la curva Y no de la forma particular de ella. En efecto, curvas "suaves" se dt>muestra
Que
I =J M dx + N dV = f b [M(r(tl. s(t)) r(t) + N(r(t). S(t)) s'hl]dt
e . a
I=Ib{a F(r(t) s(t))r'(t) +a F(r(tl.s(t))s'(t)1dt=f
b
DtF!rlt),s(t)ldt
e x' y a
= Flr(bl. s(b)) - F(r(a) sla)).
paia demostrar slo se requiere Gronwall y ciculo integral elemental. La prllCUB de exis-
'es @Iaborada pues convergencia uniforme y teor a de series.
EcuBciones en variables sepsrables 12

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Walas S.M., Cintica de Reacciones Qumicas, Madrid,.Aguilar, 1965.,
-. ,;_.'
I
!
1
I
I
!
I
I
1
3
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
3.1
INTRODUCCION
En el captulo 1 discutimos el comportamiento de los circuitos R-L Y R-C. Consi-
deremos ahora el sistema .. L-C de_!a figura, con e! conc!ensa- e
dor inicialmente descargado, impulsado por un voltaje cons-
tante de valor Eo. La 2a ley de Kirchhoff asevera que
.. " ,. '.





,
r
._-_ .. ,. ... ......
"
__ ntegr0-d_iferencial equivalente a la ecuacin dife-
rencial
--.-. 1 "'-_' __ '._"' __ " __ __ __ __ '_
, ,r, L \" (t) +-1 (t) O ' ,
" C r r

con la condicin L 1'(0) = Eo _ Si adems disponemos el experimento ,de tal manera que
1(0) =:=:0, liI,necesida? de determinar la y unicidad de solu-
cin del problema _. ',' ' - "lL
1
'I"(t) + LC I(t) :: O
1(0):: O 1'(0) :: Eo/L
La presencia de una carga inicial Go del condensador, convierte la condicin' L 1'(0) :: Eo en
U'(o) = Eo -
rt,' .. >

..".'
Y
_.
126 Introdua:in las ecuaciones diferenciales
Por vez primera debemos analizar 'una ecuacin diferencial donde aparece la derivada
segunda. Ecuaciones del tip'"
y"(t) + a y'(t) tb V(t) = O a, b EtR (11
se presentan con frecuencia en 1a mecnica, electricidad, qumica y otras ciencias natura-
les. Por ejemplo. {a ecuacin del movimiento del resorte 'sometido a una fuerza de amorti-
guamiento del .tipo -cy.(tl. donde y(t) denota la posicin del sistema masa-resorte viene
.
es decir ..
. '. my"(t) = -'x y{tl,-'c y'lt)
, ,
1 .
"1)+ c k
y t ,m y'(t) +my(t) = o
La ecuacin ;(1) es conocida como . lineal homognea de
segundo orden. El trmino viene del hecho
,
que ta del signo de igualdad aparece el cero; si no fuera as y en su lugar tUvi6r.
mos una funcin, ta ecuacin recibe el nombre de no,homognea. Por el momento nos
vamos a limitar a.-estudiarel caso homogneo. . . : !.. .
... b':= .=0. 1/1 es
... I.ucl.n. .. n.a.;;.. ...:D ... J ..e.f.Jn ......I.m .. os.:v ...=f/l 'l .. u ..ego v.' =...0 .. po .. e.xiste. una cons.
. tinte .;el tal v(ttr.,Cl"', es:declT f/l (t) ':Jc}U'_ .Dl!,!!h ','que existec2 'talque
. :\'*'..." . - ..... , ... , ,::;' '.' ." .
" ) ___ _ .. '
, I
A vez. rcil verificar que para constantes cualesquiera Cl. funcin t-+.'Clt+
u.nl -=--{) , . .De esta manera hems obtenido su soluci6n general.
Una conduce al
.. O ; caso SpeCiaf de
(!); SI r es una solucl6n. defJnlmosv = f/l como en el caso precedente. Por ende
v + av = O. v(t) = e -at para una cierta constante Cl, es decir . ".
11'
,_C,,)
-at
Por consiguiente existe Cz tal que I/I(t):= e + Cl i.e.
a
1 :-
@----'
I/I(t) :=:d
1
+ dle-
at
... "l"" -- , '.
!
I
1
;"s'rtBtiFM,'::.; .. '.
Ecuaciones lineales dE segundo orden"
,:'d': : ",paraconstantes dI', d
1
Oe otro lado .. una ,simple para.
constantes arbitrarias dI; d, la funcin ,. ,.
t ...; dI + d
2
e-
at
da origen a una solucin de y" + ay' = O. Nuevamente hemos conseguido la solucin
general. De forma natural surge una interrogante: la transformacin v:= y' permi
te resolver (1) cuando a = 0,0'4 O a '4 O, b'4 O ? Indudablemente no. Existen
diversos caminos para enfocar su estudio. Optaremos por el mtodo de los Operadores
Diferenciales por considerar' que rene las virtudes de concisin y rapidez y ser al mismo
tiempo una generalizacin natural de los mtodos. empleados en las lineales de primer
orden y un puente para nuevas generaliLdciones. -COnsideremos en primer lugar alguns
ideas referentes a la derivacin, operacin Que es denotada con la letra O. Eila goza de
las propiedades O(f + g) =Of-.-+09 i OIAf)=-A-Dt. D $e conoce con el.nombre gen-
rico de Operador porque constituye una funcin que acta sobre otras funciones, ms
concretamente sobre aquellas funciones Que son derivables. Les dos propiedades men-
cionadas permiten afirmar que O es una funcin lineal sobre el espacio vectorial de todas
las funciones derivables definidas en un cierto intervalo de la recta real, espacio vectorial
cuyos 'escalares son los nmeroscOrr,plejos. No O es sino O' por cuanto la
composicin de funciones lineales da nacimiento -a una 'funcin lineal. lo mismo se
puede afirmar de O + Al ,donde una constante real o compleja, I la funcin iden-
tidad, Muchas veces se escribirO+ Aen lugar -de 0+ A 1...,.Es interesante notar Que
. En efecto,
(O + A) (O +.)y=(0-:-+7dlDv'4-lTY) - D(DV) +-n{uy} +lDy + TI. p.-y--'
':_.:.. pOY+ADY'+':>"p'y =:([:)2+ (X+p)O+ Ap)y' "'" C":"" .,
. . t . ,-
Ms interesante an es +aO._. ___ ._ ...
+ b. Para ello formamos el polinomio r' + ar + b Y encontramos sus'races. reals o
complejas, Ayp.Luego .--, .. ..... _., ..
(O - Al p)y =' (O - X) (Oy -P YI = OIOy y) XOy + APY:= 02y_
(X+ plOy + X'PV,,;'
Del lgebra elemental sabemos que .X + P = ::-a, A.p:::: b .. Por consiguiente
, .
donde y es dos veces derivable. Con ello queda probado que O' -+ aO + b =
:::: (O - Xl (O - PI. Por ltimo, es fcil demostrar Que 1/1 es solucin de (1) si .-y slo
si 1/1 es solucin de 10
2
+ aO + b) y:::: O. Esta propiedad permitir ir y regresar de la
ecuacin diferencial a su equivalente en la'teora de los operadores Ar:'tes de
entrar a trabajar con el caso general, veamos un caso concreto: resolver la'ecucin dife
128 IntrOduccin a las"f'cuaciones d iferencia/es
rencil y;' + 3y'+ 2y= O; 'en otras palabras. debemos enconartodas
En primer ,lugar observamos que r
2
+ 3r + 2=(r + 2) (1' +1). Luego la'ci:uaci6n es
equivalente a
(D+2)(D+1)y=O
Supongamos que qessolucin. es decir (0+2) (D + 1)CP= O. Hacemos (D + 1)CP= p.
Por ende (0+2)p=O, una ecuacin de primer orden lineal. En ese caso conviene
multiplicar ambos miembros por e
2
t, con lo que llegamos 8 '.
es decir " O(
t
p) = O. Existir entonces una constante Cl tal que e
2t
p = Cl. de don:
de p se plantea ahora de la forma'
(0 + t)cp= Cl e-
2t
Luego O(etq; Cl quiere D(etcp) = D(-Cl -tI. Por existe una
: . t " ..ct .
constante Cz ul que e CPh)= -:-Clf! .. + ez. o lo que es lo mismo cp (t) =-c.le-2t +
t .",...,...
-+ Cz e - . C2 llegamos 8
j' .' ., '. t t
__ ,_ '_' .. ti> (1)=al e-2 +aze- (2)
Asu 'Vez se Jmprueba cal, 82 la 'funcin dada por (2) constituye una
solcinde .,J ecuacindiferenlal. En otras palabras (21f$ 'la solucin general de la ecua
cin.! . "..... ,
---'---r-,' __: .
.; ""' --
3.2 LA SOJUC10N GENERA,L I?ELA' ECUACION DIFERENCIAL y" + ay' + by= O
1''-'- - ,_o ,: '- - . ' : ., .. ,. .
El resul,adocentral de esta seccin lo resumiremos en un
3.2.1 .. -', ", .
La SOlutn, general de (1) est dada por
{ ..
';, 1 . si rl'=Frl

y(t)=alen+azte':. '0';'_ . si rl =rl =r (3)

donde rl. rl : del r2 '+ ar + b:conocido como "polinomio 'carac>
terstico" de ecuacin diferencial- -
I ' .

".- E tdo'ef'c8Pruio;iOs coefCienies 8,b ion reales. parte de la teora a desarrollar tamo
bin es \(lida si suponemos que 8, b son complejos, pero preferimos concretarnos al caso real
porque de esa fo!f!lll .se presentarn las eaJaciones diferenciales de la ciencia y la tcnica que es
tuc!
. i '(11-- '--'
taremos;-" . --_.-
. _:1 _ _ ':' -. e'. - .
;
--- __
--
. Ecuaciones linea/es de segundo orden 129
Demostracin: se presentall dos posibilidades
ti) fl*rl
Supongamos que y{t) es solucin de la ecuacin diferencial. Luego
(O - rl) (O - r2)Y'=O
Hacemos u == (D - fl Iy. con lo que (D - rl)u = O. A su vez. una multiplicacin por
exp(-rlt) nos lleva a
P
.. . I r1 t L
or consIguIente. eXIste Cl ta que U::o Cl e .. uego
(D - rl)Y =clll
t
Una multiplicacin por e-
r2
t conduce a
De ah que exista ta1.que
D(e-rlty) =D
fl-r2
y{t} eflt+ezeflt
:---- --, ..---'---"
.8:1: llegamos a la forma deseada. A Su 'vez se prueba
. . rl ,- r2' .... ,.' ". .
fCilment que para constanteS lil ;:&;'Ia funcin
. _ . : . -
y(t)=.aleflt+azerlt . '
d. ela _ __ ' ___ : f
__ ---. - " U
el (iLse a (D- r) y = clert. Luego .,
D(e -r1y) = cI = D(Cl t}. Por ende podemos ilfirmar que existe el tal. que U'
f ... :;' _o< j
.. "', .. ". . ,. 'o _,. .... ...... ,.....' ,_ I
.. .. !. .. ; ;_.. .. : ... :- -:. ;' ....
En este caso tambin se demuestra sin dificultad que para constantes ari:)itrariaS el" la
funcinen discusin es de la ecuacir. ' '. ;,:
_._ pertier, de vista qUE!. en genll.ral.Jos. coeficienteS_ at, CCY.Tlpl.ejos pese que. a, b son
, reales. Ello es debido 8 que las races del polinomiO caracterstico son reales o complejas. Debe,
.. mos tener bien presente que D(g(t)) = O. g(t) complejo-valorada. Implica la existencia de un
para todo t
f;
130 Introduccin B las difennci4les
De esta manera qUedademosUad,elte.orema;T odo ahaUar,
las races del polinomio que, como en el caso de
primer orden, nuevamente tenemos la !;uerte de. haber logrado uO3rmulaq:ue. eflglo"
ba a todas las soluciones. . .. '.
3.2.2 Ejemplos,
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
li) y"+y'+y==O
Solucin:
-1 +J3 i
r' + r +1 = O tiene por ra ices r 1 = _:.....:.....!:...=-.:.
. 2
-1-J3 i P
r, ::' . or lo tanto
2
y(t) = al exp (-1 + J3 i)t + a' exp (-1 -J3ilt
2 2 2'
la solucin general. -,

(ii) y"=n 1
Solucin: .
.. =
. '(iii;y1t(tl tY'(t) '+ v(!) =0 .. :.-
, __ -'o: -: _.__' _
2 3 + '0 L "3+J5 3-J5" .
r .- r =. uego rl =-'-2-" r: =-2---:'De ahique.-.
evidnte qu parrel homogneas de orden dos es mucho
e la frmula (3), de memorizacin sencilla, en lugar de
repetir 'l prdcedimiento que' a 't f6imul'y que se encUentra descrito' e :Ia
del "teorema preceden!,!. Tit(Sitacin no tuvo lugar 'COn las lineales -de
pnmer orden, excepto en los casos ms elementales. All optamos por "procedimien-
tos antes'que frmulas", .' -----
Desde 'el punto de vista conceptual es importante' entender el rol que juegan las
constantes-arbiu;.ariaHl-i:-az41ri la solucin general. Cuando decimos que y(t) == al f/;
+ a" dlicha solucin queremos significar. que cualquier es de esta forma y
al arbitrarias al. a2 -'reales o complejas) la funcin
---" -"----_.-. " "
.... -
EcuacionfHi lineales de sef1Jndo orden
,o" < "',,,
eS"soh.lcin de Desdec,elPunt'O de
seccin 3.4 veremos que ella sera consecuencia del hecho i...
. ... ---"'; ..
tituye una base del espacio solucin de la ecuacin diferencial.
3,3 PROBLEMA DE VALOR INICIAL LIGADO A LA ECUACION DIFERENCIAL
LINEAL HOMOGENEA 1>E 2 ORDEN
En laS lineales de primer orden vimos que un PVI est formado par una ecuaci6n
diferencial y na condiCin que se a la solucin, Ahora un PVI ser una
diferencial con dos condiciones: .
___ __tEj
V{to)==Q ,y'(te)=P
(4)
donde te El, I d la Por qu no se toman las condiciones iniciales
de la forma y(to) == Q y{tl) == {fl La pregunta tiene ciertamente sentido y debe ser
respondida. La razn es simple: tomar puntos distintos en el dominio conduce a lo que
en la seccin .3:9 se denomInara "'problema en valor frontera", un problma de cor}si-
derable inters en la matemtica especial'mente en relacin alas ecuaciones en derivadas
pardales. Para los problemas en valorirontera no se puede asegurar la unicidad de solu-
cin, algo que..no ocurrir con (4) como veremos de inmediato. Los PVI y PVF son
ambos presentan ac8da moment en el estudio de las ecuaciones dife .L"
. ;-___ .,._.01
El PVI (4)1ieneuna vsblo una solucin
Demostracin: del polinomio carlC-
terCrtico sean -, .. __ ___
(j) TI * r2 _' _.-" .. ,. ;io '... . {:_. . Ti L .. :.
Hallar una solucin de (4) es equivalente a resolver el sistema
.. 1'11.'i .' r:tO' c_
a1:,+.e a2
(5)
;2b1oa; .;;13 .
. ...
,",:
en las incgnitas al, que
e
r1to
e
rzte
rroduccin las ecuaciones diferenciales
. n lo que queda establecido tiene una. solucin sino que staesnca, .'
implicando cone.1l0 qlle (4) tiene una y slo una,solucin. ' .
(ii) r ='r2., .'
En este caso el PVI (4) se reduce a estudiar el sistema lineal
toe
rl1o
al + e
r
} 1oa2 = o:
(b1o +rltoer}tOlal _tflrl1oa2 ={3
Un pirrnite afirm;r que
S
de este sistema es _e
2
rito *- O.
En otras estamos frente a un de Cramer que como bien sabemos admite
una, y slo una, solucin. De esta manera el PVI (4) tiene una nica solucin. Hemos
probado la Exis,tencia y del rVI. I
3.32 Ejemplo
la solucin del PVI y" - 5 y' + y = O, vIO) = 1, y'(O) = -2. El m
todo a seguiref el mismo que eondujo ala demostracin del teorema anterior: r
2
_ Sr +
+ i O 'tiene por ratres'C' r;2 = 5 - J21 , .
- ",', 2 . -,' ,2 '.'.
:- -- -....... - -." . ..

Luego
. - _.- -------
Evaluahdoent= Ose llega a 1 = CI +
}----. --,--- .;. ' '. ..,',.; ',' ,'c" ._:0'- ji' '
, ' ....... 2 = .(5 +v'2112)Cl + (5 .
"- .!.':;': ."- t :,., __",,;. .. :
'."- 1 9 1'9' e - ce'.' .. , .. ".
si$.temalineal.et!V8.S0Iuci6nes.cl=-- -v'21.-'
i ' 22 -.22,
t _:\';-;..--;" ,i:-: .. . : .. t. ... _ . ." ;
El que hemos seguido para encontrar la solucin general de la ecuacin ho-
. mognea de y poneriormnte la -prueba de la existencia y unicidad de solu
-ci6n del PVI, dlfiere marcadamente,df!1 enfoque empleado en el clsico libro de Codding-
'ton ({4] pg$. en l primer lugar, la existencia de solucin para
posteriormente! encarada prueba de la unicidad. Esta ltima djsta de ser elemental, precio
samente porqub no se tiene de antemano la solucin general de 'la ecuaCin diferencial.
Ms bien se deduce la solucin general a partir del teorema bsico d los PVI. Codding-
utiliza un elegante y de gran inters para el matemtico, sin embargo la difi
cultad que presupone una prueba indeper:!diente de la unicidad de solucin del PVI ([4]
teorema 3, pg. su punto de vista en Ln primer curso de ecua
ciones para estudiantes de ciencias e ingEmiera.
,
. . .
-
Ecuaciones lineales de segundo orden
133
3.4CONSTRUCCION,PE VALORADA DELESPACIQSOLU- .
'CION;
Sea n = C
l
(1) : If es solucin de ,( 1)} ,donde C
2
(1) denota flcon.
junto de fas funciones cmplejovaloradas definidas en 'el intervalo I de la recta y que
son dos veces derivables con derivada segunda contnua. Fcilmente se prueba que n
constituye un espacio vectoriai sobre (t. Por ello n es conocido como el espacio solu.
cin de la ecuacin diferencial.
Sean rl. r2 las races del polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial.
Tomando afternativamente al = 1,a2 = O Y al= O, a2 = 1 en la solucin general, pode-
mos afirmar que:
(i)
(ji)
pertenecen a n
pertenecen"a"n .. ----------.--..
En otras palabras, epi V l/? son soluciones de laecuaci6n diferencial.
3.4.1 Proposici6n
Las funciones epI y l/? son linealmente independientes
Dernostracin:
Supongamos que CI epI + l/? =0. Se presentan dos casos
(i) rl * r2 : tenemos Cl e
r1t
+ c:e
r
,2t=O. Dividiendo por e
rlt
y
zpodemos concluir que,C: =-0. Luego tarnblncl -:- O .
(ji) rl= rz : por hiptesis c1b t +- C:tb
t
== O. Por. = O. Deri.
vando obtenemos C: =0,:10 qUe aSlivez'permlie-concluir el =0.-- -.... ---- ..
(En todo momento la variable t recOrre intervalo I de la recta real)., . _.
3.4.2 Dimensi6n de! espacio '0 ".'
,
de _ {4>I' 'l/? J:.; constituye un conjunto linalmente indepen
diente ge n 4J.j J .. , , genera n .
dim :.n''',''' -,".'. ,c' ";'-. "... ...... ,_ ;,_, .
lEs posible construir .una base de n 'cOmpuesta de func;iones real " :
- 1;' T : '.J: .--..... . .: :. - . .:....... ., _ . _
Veremos que la respuesta es positiva. Previamente necesitamos dar el concepto de Wrons
kiano y analizar su relacin con la independencia de soluciones. .'
3.4.3 Definicibn
. - .. -
Sean f 1, f
2
: I ..... (t funciones derivbles. De,finimos

I
" ,
134 Introduccin a -las ecuaciones diferenciales
- , . t
i.e. W(t) = f 1 (t) f 2 (t} -. f 1 (t)f 2 (t). W = W(f I , 1
2
) el flombre de de
f., h ..
3A.4 TeOrema
........ -..
Sean f .,f
2
:1 ...... cr: soluciohesde (1LSe
" <,.-.
nes:
(i) Existe 10 E 1/ W(to) *- O f I ,f
2
son linealmente independientes
(ji) f., f
2
son linealmente independientes :} W(t) *0 para todo t
Demostracin:
(j) Que c. f + f
2
= O. Luego Cl f' I + c2 f'2 =0. En particular
cf(to) +C2f2(tO)=0
CI f'(to) + 1:2 f'2 (to) ::;0
Por hiptesis el determinante de la matriz de los coeficientes de esta ecuacin, Que no es
sino W(lo), es diferente de cero. En otras palabras, estamos frente a un sistema de Cra
mero Por ende c. =C2 =0. .
(ii) Procediendo por contradiccin supongamos que existe t / W(t) = O.Luego el siste
ma

1" '._ clt'l (t)+ .
. admite liria solucin no trivial (n: , f3). Prestemos atencin a la
funcin a f l diha funcin satisface el PVI
1 ;--:"- Oo,v"+av'+by=O
---- --t-'------- -y(t) = o. y'(i! = O
O pvi. ia de s"o'i de.unPVlliga
-do; 'una de :zo"orden homognea) concluimos entonces que a f. +
r; f
2
=0. De ptro lado, hiptesis f yf
2
son linealmente independientes,.e'des
prende que f' = P = evidente contradiccin con el hecho de que a =1: O f3 *- O por
cuanto { 0:, (j es "? j _ .. -t -
3.4.5 Construccin de la base real - valorada
la ecuacin diferencial v" + ay' + by =0, objeto de estudio del pre
sente capitulo. Mediante el uso del concepto de Wronskiano y un mnimo de lgebra
lineal, probaremos que es posible construir una base de funciones real-valoradas del es-
pacio solucin n . El anlisis del polinomio caracterstico p(r) = r
2
+ ar + b conduce
! I
CV
.1,..

J& . 4i4i1iZtLR ;t 2J 4k4;gg;!fiIIM:ii,;,m:;;U#WAi&.&iW;:;I4lM\J;I\\i$W\\iilhIiidKWiQU;;;; ;;w&iiM,MiJiiiM/ 4 .:;;;&U; M;;
, , "''"W'_W'M'"""'._''"", O,," ,,"*,""w"''''_''''AAF'''''_'''''''''''''_Y'''''''-,
Ecuaciones lineales de segundo (>I'(il'n . " .. ' 135 1.
a tres posibles casos:
a
2
- 4b > U. En est circunstancia las races de p(r) son reales y distintas,di\lamos
r 1 y r 2; Luego {e
r
1 t, e
r
2 t 1 es una base realvalorada de . n .
,(U), a
2
- realr demuftiplicldad dos. Por consiguiente
.- 'fe
r
! l'; una baserea':valrada den. -
(i)
ji) a
2
- 4b <O. Este es el caso que requiere especial atencin; aparecen races. comple-
. jas conjugadas p + qi, p - qi, Segn sabemos tPl (t) =e(p + QI)t, t/> (t)
== e(p - Qllt son soluciones de la ecuacin diferencial (constituyen una base, pero no nos
interesa ese hecho por ser una base de funciones complejo-valoradas). Definimos
Obviamente PI' P
2
n (recordar que n tiene estructura de espacio vectorial sobre
cr:). A su vez es fcil que W(PI' P
2
) (t) = e
2Pt
Q *- O; iuego, de (i) del teorema
anterior se desprende Que {PI' P, 1 es un linealmente independiente en.
n y, como dim n = 2, resulta ser una base de n (conocido teorema del algebra Ij-
neal); QUIere decir:
{ ePtcos ePtsen qt }
Podemos r!!sumir estos resultados en una tabla:
raics del' potlnilml-
ca racter stico
reales distintos
ambas reales
complejas conjugadas
p+ qi,
.,"".
"
Se puede prescindir del lgebra lineal para llegar a la soluci6n general al exp(ptl cos qt + 82
exp(ptl sen' qt (cuand lasraicesdel polinomio Caracterstico son complejasl. Para e,lo basta
utilizar la frmula de Euler: exp(p qi)t = exp(ptl (cos qt sen qtl. El camino q:Je hemos
escog;do tiene inters porque hace uso de herramientas que sern empleadas en el capitul_o, 5.
j
"
"

t
,
,
, r
JJ
'36 Introduccin B fas ecuaciones diferenciales
3.4.6 Ejemplos
(i)Hallarla solucingeneral de y" + y' + y::: O:
El pol.inomio caracterstico resulta ser r
1
+ r + 1 = O con ra ces
1J3. l
r
1
= -2"-2
1
uego
_.1 t J J3
e 2 IClCOS J.! + C2 sen -tI
2 2
(6)
es la solucin general, entendiendo siempre por ello que dada una solucin cualquiera-de
la ecuacin diferencia! existen escalares CI' de tal manera que (6) es la solucin y,
a! mismo tiempo, que para escalares cualesquiera Cl, C:2 la expresin (6) representa una
solucin. Escalares significan nmeros complejos pues estamos trabajando con un espa
co vectorial sobre los complejos.
(jj) Encontrar la solucin de y" + y' + y == O vIO) == O, y'(O) = ,:
. _1t ..
Segn siabemos. y(t) = e 2(Cl cos ,f3 t + sen J3 t)
2.2
Luego;
y{tl:"....1e-
tt
(c
l
cOs
J3
t+c, sen,f3
t
)+e-
it
(J3) sen
J3
t+
,2 2 2 2 2
j
--.. . .
+ e, cos ,f3 t)
2 .
Por corysigUiente...;.{}.E..V{.O)= Cl,
1 = y;(OI = ,f3 c.
2
De esta manera
-:_.)-_.,.. 1
, y(t}=..l.e -"2
t
sen J3 t.
.. ' . _ j ______ . _==_. J3, 2
__ considerar algunos modelos matemticos de las ciencias natura
les. haremos luna breve disgresin respecto a las soluciones realvaloradasde la ecuacin
diferencial (f + ay' .'
Hace demostramos Que es posible construir una base .{ epI } del espacio
solucin- n)--, donde epI' <h -; t (1 intervalo de definicin de la ecuacin diferen-
cial). Luego,!dada una solucin tf: I -+ ct existirn el, E (t (nicos) tales que
P = CI 1/11 + ctz tI?: A su vez, obviamente para complejos Cl I C la funcin

.J-
I
es solucin de la ecuacin diferencial. Surge la pregunta natural:
bada una solucin p: 1-+ 6t lPodemos encontrar CI ,e2 E 6t tal que ti> = Cl lPl + Cz If>l ?
La respuesta es casi veremos que Imcl = 1m C2 =0 (1m c denota la parte ima
ginaria del En efecto, para cada t el
Ecuaciones Nneales de segundt:J orden
137
Al ser <PI. <!J:-Jinealmente independientes se ccincly'elrnc =Im C2 =0. Los nmeros
reales. c, son los nicos escalares tales que ct>=c, ct>1 + c2 <!J:. A riesgo de parecer repe,
titivos resumimos lo anterior en el siguiente resltado:: para cualquier cI i Cz E IR se ob-
tiene. una solucin real-valorada ct1>, + C2<!J: y viceversa, dada una solucin real-valora-
da epexisten cl< Cz E61 (nicos) tal que ct>=Cj<Pl +C2<!J:'
Qu se puede decir respecto al PVI y" + ay' + by = O, y{to) = a. y' !tol = f3?
con a. b nmeros reales. lo mismo que IX y f3. Ciertamente esperamos que su slucin sea
realvalorada. a primera vista tan evidente requiere demostracin. Sea cp su solucin.
Se prueba que cp tambin es solucin de la e. diferencial (ver lista de ejercicios al final del
Luego ,1m 4> es solucin pues 1m r/J = (<1> - i/2i. De otro lado 1m t/>(to) = O.
(Imq {to} = 1m q> (te) == O. Por la unicidad de solucin del PVI y" ylto)
= o. y'{to} =: O por ltimo que 1m tJ>=O; en otras palabras. ep es real-valorada.
3.5
ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LINEALES HOMOGENEAS DE 20 ORDEN
3.5.1 Oscilaciones libres de un resorte
Consideremos el resorte de la fjgura. en cuyo extremo se ericuentra na masa m.
La masa del tresorte se supone despreciable y el sistema se desliza sobre una superficie de
mnimo rozamiento de tal manera que sea una buena aproximacin afirmar que la nica
fuerza actuante en la direccin del movimiento es la fuerza elsticaoel resorte; dada por
la ley de .Hooke:
"
fl= :1

' t!.-.. _-

[

:"
"LJ
r L
U3
W
i
iJ
fl

. -De la seg.Jnda ley de Newton, se tiene -- - .
my"(tl =- k ylt)
-_ .. t"
_o"
es decir my"(t) ----- .
'. .
donde k -es Ja'constante'del resorte, que es pcsitiva--:La
" i'
y"(t} -+ vI =0' . '(7)
es unaecuacin1ineal homognea de 2 orden con polinomio caracterstico r'l' + O. el
cual tjene .ra fces ;r .. klm i. de tal manera Que la solucin general es
'SI
donde' W
o
== J klm . Por consideraciones trigonomtricas elementales llegamos a
y(t) = C cos(w
o
t -ti}
eg)
W
o
recibe e: nombre de. frecuencia natural de oscilacin.

iJ
-
J
... :
,
!;
J
1
f
---1
rl
!

!;


_1
138 Introdvccin 8 las ecvaciones diferenciales
con C = J A
2
+ a
2
, tan = B/A. En general el problema se plantea con condiciones
iniciales y(O);::: Yo ;::: v
o
' Desde el punto de vista fsico esto implica que en el ins
t = o el resorte se alarga o eompTilTlehasta la posicin Y-o siendo el' origen de
coordenadas la posicinde que el resorte no est estirado ni comprimido. yal
mismo tiemr? se una velocidad .lnicialvo mediante un in;tpulsc> o sirhple-
mente soltndolo en cuyo caso Yo = O. Es fcil expresar iasconstantes . C, O en
nos de Yo. vo: derivando (9) y evaluando en t = O se llega a
yo=Ccos
es tal que
Luego C=
cos 8 = Yo
e
2


La constante C recibe el nombre de amplitud de la oscilacin. Claramente el sistema os
cila entr,e los valor.es C y -:C (basta-observar (9) recordando que el valor absoluto del
coseno de un ngulo no puede exceder el valor ,). Cuando t es tal que y(t) = C, obvia
mente cos(wo;t-.O)=,. Luego sen(wot-o)=O. Pero V'(t)=-Cwosen(wot-8),
por ende y'(t) == O cuando y(t) = C. En otras palabras,la velocidad en los puntos C y - C
es nula. Esto coincide con el hecho fsico de que en dichos puntos el sentido del des
cambia. De otro lado la velocidad mxima, CW
o
es alcanzada cuando
sen (wo t - [};::: '; luego cos (wo t - ) = O, con lo que podemos aseverar que dicha ve-
locidad es alcanzada en el origen. Siguiendo los lineamientos anteriores, a partir de (9; Y
su derivada se puede probar que de la posicin C la masa acoplada al resorte comienza a
deslizarse la izquierda con velocidad creciente; pasa por el origen con la mxima
velocidad y a de all comienza a reducir su velocidad hasta llegar al punto -C con
velocidad nulai Luego se desliza en sentido contrario V a velocidad creciente. Todo esto
coindde plenatn_ente con experimental, corroborando con ello que (7) ;
describe, adecuadamente el sistema masa-resorte sin la presencia de fuenas de rozamiento
)... ". '. .
3.52 Circuito LC bajo la presencia de una fuena
--Al .. . el cirCuito la
.' I .'
fIgura, que resi.Jlta estar gobernado por el problema de
I . '.
I
valor inicial
L -'. .
1, (t) +- I(t) = O
I ., ,LC ..... -"
I ,. .. - . , .. "r.
1
.. 1'(0) = .. " 8, .;"
si el est inicialmente descargado.
Las races del polinomio caracterstico de la eco diferencial son _'_ i . por lo tanto
- L_ .. .-- JLC
@-
-,-'_.
--- ----- -----
=
,t&4ZliM :
Ecuaciones lineales de ,egvndo orden 139
t t
I(t) = c 1 cos r7'7' + C2 sen--
oJ Le JTC
Usando las condiciones iniciales llegamos a cl =O.Asu ve2:
. ':'C
con
L
En suma
i
t
I(t) = Eo - sen r:-;:
L "LC
resultado que representa un fenmeno peridico con pe-
rodo igual a 27l'JLC. Notar que el comportamiento de este
(t)
circuito es marcadamente distinto al observado en I?s .. c!!'.:.o.f.-''"_-'''=-'-"'\=-'''-''..;;...;....;;.+-;...:.;.:..t ....
cuitos R-C R-L.
ComenzamoS' a detectar una marcada semejanza entre
la ecuacin diferencial que describe el movimiento del siste-
ma masaresorte Y aquella del circuito LC' sometido a una
fuerza electromotriz constante. Con las equivalencias
-Eofi.
L
desplazaniento
constante del resorte
masa
y
k
m
intensidad de corriente 1
1 .. .
c: (inversa
L (inductancia)
ambas ecuaciones son idnticas. Esta silT!.ilitud y posibilidad de ir de la ecuacin del
sistema elctrico ,y --.-------;:-
tancia prctic. Ms adelante veremos nuevos ejemplos del paralelismo entre ambos mo-
delos. Un estudio !1teg.ra!a. . .c:'E! .Ios es fundamental para
la ingeniera.
- - ._-_._-.,.. .------_ - -'---'- ---_.- __ o
3.5.3 Oscilaciones amortiguadas de un resorte
, Al sistema que'" aparece en 3.5.1 lo a un amortguador en cuyo inte-
rior hay Para velocidades es una buena suponer que la fuerza
. t
de amortiguamiento es proporcional a la velocidad, oponindose al movimiento: -C'{ (t).
A altas velocidades tal cosa no ocurre, apareciendo exponentes distintos de la unidad.
La suma de las fuerzas que actan sobre el sistema en disCusin est dada por
-ky(t) -,CY'(tl
La 2a ley de Newton afirma entonces que my"(t) =-ky(t) cY'(t), decir
(10)
;40 Introdv=in las ecuaciones diferenciales
Es interesante ob".!!Var que siempre c> O. En efecto, cuando el sistema se a la'
df!recha se tendr que -cy'(t)<:0 pues la fuerza de.amortiguamiento vahaciala.izqllier:
da, oponindose al movimiento; perp y'(t) es positiva por cuanto el se dirige hacia
la ..derecha comO habamos mencionado. Luego necesariamente c> O. En forma similar;
si el. cuerpo se desplaza hacia la izquierda tendremos que -ey'(t) >0 y como <;:0
se desprende que c> O. Un similar permite. aseverar que la constante k del
resorte es positiva, resultado que en rigor se debi haber probado en la seccin 3.5.1,
donde imp! citamente hemos trabajado suponiendo que k es pOsitivo. Una vez hecha la
observacin de que tant c como k son positivos pasemos a encontrar la solucin de
(10).
c k
Su polinomio caracterstico es ? +1 r + [= O con races rl = - a + =
- o: - f3 ,donde
, ._'-" "--a=-s'
2m
f3 = _1_../c
2
-4mk.
2m .
Evidentemente; se presentan tres casos segn las races sean reales distintas, complejas
conjugadas real con multiplicidad dos, lo que tendr lugar cuando c
2
> 4rrik, c
2
<
< 4mk. c
2
4mk respectivamente. 'De acuerdo a la ,eoria estudiada en 3.4.5, la
solucin general en cada caso tendr su propia expresin. que se deduce de la tabla
pertinente. A cOhtinuacin veremos que en cualquier caso la solucin tiende hacia
de distinta manera. Por distintos caminos siempre el desplazarr.iento llegar a anularse
lo q'ue'era' debido a la naturaleza fsica del problema. Veamos
,
los detalles:
(jI . > 4mk; (sobreamortiguamientoJ
, ! .:.:..
Se tiene + e-( a + f3 )tdonde o: , f3
mos que'
1
2 ' . .
f32,.: _c -4mk = c
2
_1= a2
4m
2
-" 4m
2
'm

k
m
1 - '", .
son positivos. Nota
luegof32 < cf _ Como, o: y P son positivos se concluye que f3 < 0:, es decir
o: - f3 > .. Si: recordamos ge" O que s> O, podremos concluir
de inmediato 1,.
I
,......
i ,
. i .... t-+-
i
El sistema no scila sino "muere" exponencialmente. Ver
la grfica adjun!ta. donde aparece y(t) cuando la velocidad
inicial es positiJa, negativa y cero (para un desplazamiento
inicial positivo) '- '
(ji) c
2
< 4mkJbajo,amortiguamiento)
Efectuamos un pequeo artificio, 'Definimos
1 @
ylt)
Ecuaciones lineales de orden
1 =.!... v'4mk..., C
2
,
2m
con lo qu!3 =i. Ouieredecir. las races delpolinomiocaraele"sti co en este caso
ser r1 ='-0:+ "1 i. r'2 = - o: - Ti dO!lde. o: y 1 son nmeros reales, positivos.
Luego y(t) = e- Q \ (Cl tos"1t +c
2
sen-Yt) es la solucingenera1. Por consideracione
de trigonometra se desprende que
y(t) = Ce - 0\ cos("1 t - ) (11)
donde
+ tan
Un conocido resultado del clculo diferencial afirma que
si una funcin tiende hacia cero y otra est acotada entono
ces el producto tiende hacia cero cuanto t -+ 00, ambas
funciones definidas en el intervalo (0,00). Como
y(t)
lim e-a! = O y t ... cos( 1 t - b) es una funcin acotada, de l.1 1) se concluye
lim y(t) = O. La solucin va hacia cero, oscilando debido a la presencia del coseno.
t -+00
(m) c
2
=4mk (amortiguamiento crtico) .
.
En este caso se tiene la'ra'iz O'con multiplicidad dos. luegolasolucin general est
dada por
( )
- -0'':: + t-O't
Y t -Cl e e .
-. . .. '. -
Aplicando'la regla del'Hospital se tiene que lim te-Q't= O"
De ah que lim y(t) =- O. Ahora t,ampoco hay oscilacin. i '.
El sistema dirige exPonencialmente hacia cero. En ver ! ........... ....
. dad ..eL.presente.es un QSO lmite del sobrearnortiguamien' .......
too Su grfica. para velocidad in'ical positiva, cero y negati ..; .-._,-._._
va' (para un desplazamiento inicial positivo) se muestra L... ______ .:-___ t .
"al , ;, 0.';:- (,
3.5.4 Circuito impulsado por una electromotriz constante.
Si suponemos que no circula 'corriente alguna antes cerrar el interruptor, el
circuito de la derecha es descrito por' R
+ J t I(s)ds = Eo
,C o
HO) = O
que tiene exactamente las mismas soluciones que el PVI
L
14;1 Inrroduccin a la. ecuaciones diferenciales
"R. l'. ,
I .(t) +.,- I (t) +- lit) =,0 .
L LC '
I(O} = O , I'(O} = Eo/L
si el coridensador est inicialmente descargado. La ecuacin diferencial en discusin es
idntica a (10) si tenemos en mente las siguientes equivalencias:
sistema masaresorte
y
k
m
c
circuito elctrico
I
l/C
l'
R
La utilizacin de esta tabla y los desarrollos presentados en 3.5.3, permiten aseverar que
se presentan tres casos dependiendo de los valores R' y 4L1C,
(j) . R
2
> 4L1C .
Se tiene I(t) = CI e-'-(Q =-{jJt + c, e-(Q + /3)t
(ii) R' = 4L (amortiguamiento crtico)
e
.'. -at .
La solucin vendr dada por lit) = CI e + c te- Q I
(iii) R-2<:
Bajo esta t + c: sen ")'t) = - li), donde
1 J' 4L R,'.:.....;c'+c
2
ta f- ;c/' ..
J=-- .. .. .. _ .. . . I .2! n:.- e, CI."
.. - 2L'
1
e .. " .. ,' ,.. .., .. ' ,.,
Para el cl"f6 de'cy"c,- concjcion'es iniciales. Por ejemplo, e;el
llega a ! .
_ /3)t .
I(tl--- e .1' --- e
.' 2 (jl ': --!:; 1":'J 2 1.:' ' ....... .
\(t)
.. : . .' . .
En los 'tres tasos1im I(t) = O, pero mientras que en (j) y
i t-+- oc ,
(ii) la intensidad' de corrinte crece hasta un va '.
lor mximo y de.all decrece exponencialmente hasta cero,
en (iil) la corriente oscila con amplitud cada vez menor.
El estudio de las amortiguadas de un resorte y del circuito R- L-C bajo fuer-
za electromotriz constante, sugier el enunciado y la demostracin de la sigu'iente

dWU&G2 J!!
. Ecullciones li''/IIIIe, de $#>fIundo orden' 143
Propo$icin, ,
.. .
T09a sohJcinde,la ecuacin diferencialy"(t) + a y'{t) +by(t) -= O, dnde Si b >0".
tiende hacia Cero cuando t-+- 00,
La justificacin es muy parecida a la desarrollada. para las oscilaciones amortiguadas i por
lo Que le presentaremos en forma esquemtica. . -
Demostracin:
El polinomio caracterstico es r
2
+ ar.+ b' = O Y tiene por races rl = - Q + (J,
r2 = - o: - f3 donde Q: ="- , f3 =1. .J a
2
- 4b. De inmediato observamos que .
2 2
con lo que
Se presentan tres casos:
2 b 2
/32
4 4
a ,
/3<-=Q.
2
2

4
Tenemos y(t) = c
l
e -(o: - P)t + e, e -(o: + solucin general,
Como Q - {j, Q + (j > O, obviamente lim y(t) = O.
t+- ..
(ii) a
2
-4b= O
La raz' s - a con mUltiplicida'd dos. Luego la solucin'generl viene -dada-Po.--
. ." ..
ylt) = Cl e-at + C, te-at. Aplicando a_JIm
. , .:.... . t -+ oc
(iii) a
2
-4b < O
En este caso hacemos
; . .." . " ..
'Y =.2 ,.. . 4b-a
2
, Luego:r > O Y las races del polinomio
caracterstico son rl = '- a: + 'Y i, r2 = - a: -"(i. consiguiente
y(t) = cos"(t + sen 1tl
J, _. _
representa la solucin general. Al ser la funcin t -+- CI cos "(t + sen "(t acota
day lim .. , ... ' . ,,' ..
'" t ... . - ...... - h' 'o, ;t+- I ;; ... , ...
, ,..... . --
La proposicin matemtica que acabamos de discutir tiene' ampli aplicacin. Por ejem-
plo, Bird, Stewart & Lightfoot ([2J pg. 725) llegan a la ecuacin
(12)
144 Introduccin difertmCIIllJs
en el estudio de las oscilaciones de Un manmetro amortiguado. Una vez que definimos
a = 6p.IR
2
ti = 3g/2L afirmar que si (611IR
2
p)" > 6g/L entohces
senta el fenmeno del sobreamortiguamiento, el fluido se mueve lentamente hacia sU 'posi;-
cinfinaf sin oscilar. Si (Sp/R
2
p)2 < 6g/L 'caemos en el bajo amortiguamiento; tsica
mente, el sistema oscila alrededor de la posicin final con amplitud cada vez ms pequea.'
Por ltimo, la: igualdad (6ll/R
2
p)" = 6g/L implica que el sistema est "crticamente
amortiguado"_ Tambin veremos el Uso de la proposicin precedente cuando se analicen
los circuitos R'-L-C bajo corriente alterna. .
-
3.6 ECUAClONES DIFERENCIALES LINEALES NO-HOMOGENEAS DE ORDEN
DOS
La ecuacin ms general de este tipo es
-,y"(t) + ay'(t) + by{t) = f(t), tE 1 (131
donde, como siempre, I denota un intervalo de la recta; tanto a como b son nmeros
reales, f: 1-+ ct continu'a.
Comencemos con-el estudio de un caso particular, la ecuacin
y"(t) = f(tI. tE I (14)

Supongamos .quey(tLsea,.so1ucin
entre tOO y t::
de (14). Escogemos un punto toE le integramos
lec
1, t ds = 1. t f(s)ds
,-

to to
Luego yl(tr---__ .. VolvemOSJl integrar entre los mismos lmites:
'- l -", - ,- , - .. - ,> '. "
iJ/ :.v'(u)du --- J
t
t y'{to )du t f(s)ds du
I 0 __ , .,' ... ;.,-c, !,: "" .. -= o o. .
de donde se desprende la'iguadd ' .' - '
y(t) t t f(s)ds du (15)
, .- . o o
l tb;.erk fu&!liinenul del' clculo: de inmediato se prueba que la funcin y (t)
dada por (15) les -solucin Sin tener el propsito en mente, hemos probado la
existencia y unicidad de solucin del PVI
; . ;-:---.'- - .
Parecera que podramos concretarnOs al estudio de funciones f: 1-+6\. pero las complejo-
valoradas sOn mUYz!18S se discuten problemas de electricidad seccin 3.7.21.
Ecuaciones lineales de segundo orden
y"(t) = f(t)

Es claro tambin.Que (14) tiene sOlucin genera!, precisamente
y(t) = CI + c:!t + t J
t
u f(s) ds du, tE I
o o
donde to es cualquier punto de 1, seleccionado a voluntad y posteriormente fijado.
145
Podemos extender estos mtodos a (13)7 No existe manera sencilla de hacerlo.
Optaremos mas bien por otro camine, que presupone nicamente el conocimiento de
una solucin de la ecuacin diferencial no-homognea, Tan slo la unicidad de solucin
del PVI
y"(t) + ay'(t) + by{t) = f(t). tE I
vIto) = 0', y'(to) == f3
(16)
es inmediata: en efecto, si p(t) y q(t) son soluciones de (16) entonces p-q es solucin
del PVI
y"(t) + ay'{t) + by(t) = O
vIto) =0, y'(to) = O
Obviamente la funcin O es solucin de este ltimo PVI y, ms an, es la nica por tratar-
se de unPVI ligado a una ecuacin diferencial homognea (recordarlodesarroflado-enla-----c f;
seccin 3.3). Por-consiguiente p-q = O, es decir p(t) = q(t) para todo t El.,
El resultado bsico de las diferenciales no-homogneas reslta-ser de una sorpren
dente simplicidad: "la solucin general de (13) est dada por
(17)
donde { 4J1 ,4J} constituye una base de n (espacio solucin de la correspondiente
, ecuacin diferencial homognea) y 1/1 p es una solucin de (13)".
Es tina gran cosa que exista lo que denominamos "solucin general" para (13).
Con ello deseamos implicar que dada cualquier solucin 1/1 . de (13). existen nmeros
CI ,C2 tales que
J; = CI 4J + el <P2 + I/Ip
y que a su vez, para nmeros CI , ,la funcin dada por (17) es solucin de
la no-homognea. Como siempre es posible encontrar una base de la homognea a travs
de un nmero 'reducido de pasos, todo el problema se concentra en buscar una solucin
.1
-
,
...
. ..
..
I ,
",< '
ri'
\I'

rI .. .
..
146 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
de (13). Por lo que acabamos de ver, si conseguimos una solucin de (13) de inmediato
i:\(17) Oatadas Jassoluciones. De ah que eFprbblema se. reduzca a encontrar. unasqlu9
i
m
. de .(13); para ello estudiaremos el mtodo de variaci.n de parmetros y el
coeficientes indeterminados. Como paso previo a este estudio precisamosenC08trar .una
demostracin de [oasevrado entre Comlllas en (17):
Sea ..; una solucin de (1"3). Luego ..; - p
es solucin de y" +ay' + by
== O. Por ende existen CI , tales que
es decir ..; 9' ..; p + CI epI + C292' De otro lado es fcil probar que para cualquier CI,
la tuncindefinida por (17) es solucin de (13).
3.6.1 El mtOdo de variacin de parmetros
Sea {'q;I, q;2} una base de y" + ay' + by = O. Al ser CI PI (t) + c: 9: (t) su solu
cin general, resulta natural pensar que
-el (t) <PI (t) + c (ti <P2 (t)
podra ser una solucin de (13) para ciertas funciones CI (t), C2 (t).Planteamos por ello
el interrogante: es posible encontrar .funciones CI (t). c2 (t) tales que c I (t) epi (t) +
+ C2 (t) <P2 (t):: IP
p
(t)sea solucin de (13)?
De la afirmacin deberamos tener \)1;; + a + b l/Ip == f(t). Observa-
mos que = c (t) epI (t) + c (t) <P2 (t) + CI (t) <Pi (t) + el (t) epi (t).
I .
____ Esta es complicada, que se complicara an ms si ex-
travesemos la segunda derivada; 'como queremos obtener condiciones sobre el (t) y C2 (t),
planteamos er) interrogante anterior de forma ampliada: existen funciones Cl (t), C2 (t)
tales que CI (t)<1>1 (t) + el (t) <1>2 (t) es solucin de (13) y adems se cumple C'I (t) q; (t) +
c' 2 (t) q) (t) = O?Si as
=e'ltlep.'lt) + ctlt) <p"{t) + Cl(t) <p'; (t)
. 1 - ".... .
I C' 1 (t) tI C'2 ( q;'2 '(t)'; CI () <P'I' (t) + e2 (t) ep;' {t) +
:i: ...... . .... . -
Luegv
. + !(L (1)<1>' J (t) + (t)r!>'2 (t)) + bICI (tlt/il (t)+ C2 (t) ep2 (1))= f(t)
quiere decir \ .
CI (t) (ep;'(t) t aq;' 1 (t) + b 4>1 (t)) + (t) (4);'(t) '!: a ep'2 (t) + b <1>2 (t)) + c' (tI P'l (t) +
1 + C'2 (t) ,p'2 (t) = f(t).
Por consiguiente
e' 1 (t) qi' I (t) + C'2 (t) q/2 (t) == f(t)
linesles de segundo orden
147
En resmen si existen CI (t), (t) tales que liIp (t) = CI (t) <PI (t) + (t) 4>; (t) es so
. C'I (t) <PI!t} 2( tl,1h (t) = C',I (t}4>' (t)+
+ c' (t) ,.,' (t) = Debido a esto nos preOCupamos acerca'de' si existen ti (t). C1 (t}
2 . ,
tales que I "- . _ ", ": '"" _: .
C I {tI (t) + c :(t) 92 (tI =,0
H8)
c
'
] (t) ct>' (t) + C'l (t) 4>'2 (t) = t{t)
En caso de existir, evidentemente l,'.-p (t) = CI (t) epi (t) + Cl (t) Ih (t) sera una solucin
de (13). La existencia es inmedizta por cuanto la independencia lineal del conjunto
{q;,1/>2 ) implica que W(I{>I. 9.) (t) '* O para todo t E I (parte (ii) del teorema 3.4.4).
es decir
\
(t)
q; (t)
La regla de Cramer no slo asegura la existencia sino indica explcitamente quienes son
C'l (t), e'2 (t):
Escogemos 10 E l. Luego
-<Pl {t)f(t)
c'(t)=-. ---
W(t)
, <PI (t)f(t)
c:zlt)=---
W(t)
CI (t) = J t -<Pl (s)f(s)ds, (t) = J t epI (s)f(s)ds.
t o W(s) .'. t o W(s)'"
Evidentemente CI (t) Y dependen del punto 10 que se seleccione; esto no tiene ma-
yor importancia porque 'Ias soluciones particulares de una ecuacin diferencial no-homo-
gnea ciertamente son muchas y a nosotros simplemente nos encontrar una. Ms
adelante dedicaremos toda una seccin al estudio de la relacin entre las soluciones parti-
culares-que se obtienen por medio de los distil}tos mtodos que tenemos a nuestra disposi-
. cin. El razonamiento precedente permite afirmar que .
1/1 (t) = 1. t [ PI (sI ep2 (tI -Ih (s) <PI (tI) f(s(" Z
p t
o
.... _. .ds
W(s)
'- ,: lo
es una solucin de (13), lo tambin se pUede directamente.
Ejemplos
(19)
La forma prctica de resolver un ejercicio reside en encontrar una base de la corres
pondiente homognea, plantear y resolver el sistema las incgnitas (t),
C'2 (t), encontrar una primitiva de cada una de ellas mediante el proceso de integracin o
a simple vista y por ltimo formar la funcin Cl (t) epl (t) +c2 (ti <1>2 (t). La f6rmula (19)
148 Introduccin a difflrflncialh
tiene principalmente inters terico.
...
(i) Encontrar la solucin general de ... y" +y';sec ti -!.< t <.:!!.
2 2
Solucin:
r
2
+ , =0 tiene por races las conjugadas i.
Luego tPI (t) = cos t, 4'2 (t) = sen t. Planteamos el sistema .
cost c'l(tl+sent c':(t)=O
-sent c'(t)+eost c'(t)=sect
Operando llegamos a C
'
1 (t) = - tan t, c' (t) = 1. Del clculo elemental sabemos que
t -+ In cost es una primiti\'a de - tan t. Obviamente la funcin identidad es una primi
tiva de la funcin constante l. Por consiguiente In(cos tlcos t + t sen t es una solucin
particular y CI COS t + Cz sen t + ln(eos t)eos t + tsen t, t (_1L ,2!:), es la solucin ge.
2 2
neral.
(ii) Hallar la solucin general de y" + 2y' + Y = e-
t
In t, t> O
Solucin: el polinomio caracterstico es r
lt
+ 2r + , = O con races r1 = -1, r =-1
Luego (/JI (t) = e-t, if>z (t) = te-t. El sistema
e-tc' 1 (t) + te-
t
c'2 (tI = O
-e-\' 1 (t) + (e-
t
- te-tIc': (t) = e-
t
In t
tiene por soluCiones.c'I (t) = t In t, c
/
: (t).= In t. Una simple integracin por partes nos
permite afirmar que
L ___ .. y tlnt-t
son primitivas de la primera y de la segunda de las funciones nombradas. Luego
-
es la solucin general buscada.
(jH) Ha llar la solucin general de y" -+ y -::-1 -t'";-t > O
Las races del polinomio Caracterstico resultan ser i, de ah que
= cos t, if>z (t) d sen t. El sistema a resolver es ahora
. -. - - "- .' .
cos t e'l It} + sen t C'2 (t) = O
(-sen t) c' h) + cos t c' (t) = In t
Aplicando la regla de Cramer llegamos a C'l (t) = - In t sen t, . C'l (t) = cost Int. Escoge-
mos 10 > ; luego '
@
Ecuaciones lineales de segundo orden
149
el (t) = - J I In t sen t dt, Cl (tI = J
t
ICOS t In t dt
lO o
[)e ah Que
Cl cos t + Cl sen t -ros t ! t In u sen u du + sen t f. t In u eos u du
. o lO
. (20)
es la solucin gneral. Las integrales aparecen en el resultado ta1 como estn se
trata de integrales no-expiicitabies. Observar Que si se escoge otro punto t' o > O ic soiu
cin queda de la forma
el eos t + el sen t -cos t J} In u sen u du + sen t !,I In u eos u du (21)
t
o
o
Tanto (20) como (21) afirman lo mismo, como era de esperar. En efecto,
In u sen u du = 1't: In u sen u du + LI
/ In u cos u du = 1't I In u cos u du + L
o o
para ciertas constantes L
"
.1.
2
(ambas integrales son primitivas de la misma bncin).
Luego (21) queda de la forma
C'I cos t + c' sen t - cos t J
t
l
In u sen u du + sen t 1. t In u-cos u du
o t
o
(22)
=:'Cz +. L
2
. Pero (20) y (22) dicen exactamente lo. mismo.
Debemos recordar el significado de la afirmacin "solucin general" para convencernos de
tal cosa. Este mismo tipo de anlisis se pudo haber efectuado con los ejemplos li) y (ji) y
en general para cualquier problema de esta naturaleza. Consultar la seccin 3.6.4 para ver
_detalles las.d.istintas.soJuciones particulares.de una ecuacin dife
rencial lineai no homognea de grado dos.
3.6.2 Mtodo para encontrar la solucim de un PVI nohomogneo y prueba de la exis-
tencia de solucin de los PVI no-homogneos.
Consideremos el PVI
y" - 3y' + 2y = 3
yIO)= O , y'(O) = 1
(23)
La solucin general de la ecuacin homognea correspondiente ser
c 1 e
2t
+ c:! el. El mtodo de variacin de parmetros nos conduce a la solucin prt cular
3/2 con lo que

1
::
------....... .t

_ , !,'f>.
150 Introduccin 18$ ecucione.
es la solucin general de l ecuacin diferenclial no-homognea. !i1na;,v.ez con ..; a la man?
calculamos el PVI: '}1
"e?,
1 = ";'(O) =2c
l
+
de donde .el == 5/2, = - 4. Luego 3/2 + (5/2)e
2t
- 4e
t
es la solucin del PVI
(231. Decimos la solucin por cuanto en el razonamiento adyacente a (16) vimos que
existe a lo ms una solucin de los PVI no-homogneos (propiedad de la unicidad de solu
cin de este tipo de PVI). Surge el interrogante: para resolver (23) es posible resolver pri-
mero el PVI
y"- 3y' + 2y = O
vIO) e O , y'(O} = 1
y al resultado,aadirle una solucin particular de y" - 3y' + 2y = 3, digamos 3/2 ?
(24)
Si as[ encontraramos que P(t} = e
2t
- e
t
es la solucin de (24) y
t e
2t
_ e
t
+ 3/2 es la solucin de (23) diferente de la obtenida previamente! Como la
solucin del PVI es nica, no podemos sio afirmar que el mtodo est errado. Pero erro
res muchas veces conducen a ideas matemticas correctas, En efecto, si en lugar de sumar-
Ie a P solucin particular le sumamos la solucin particular ..; p (t) obtenida
en (19) con ita =0, lIegamosa
. ,[ _3e
t
+t
De ah que L.
.1": -
q(t) +..; h1 = e
2t
:'" e
t
+2e'2t _ 3e
t
+ '-=.2. e
2t
_ 4
I p 2 .' 2 .. ' 2.
l' "
resultado logrado con anterioridad. La idea as desarrollada result ser la
clave para probar el siguiente resultado' 1: ,. : - e'

Teorema:
El PVII
I
I
tiene una solucin
y"(t) + ay'(t) +.by(t) =f(t)"tE I
vIto) y'{1o) =(3
demostracin: cp la solucin del problema de valor inicial
--__ -J...! _ e' .
La solucin es .QJ debido 8 la demostracin de unicidad vista anteriormente,
(16)
EC1Jaciones ine.a/es de segundo omn 151
.v,"I,1 + ay'(t) + by(t) == O
" '. " , .
;';v(to) = a: , y' (t
o
)=(3'
(recordar el teorema de la seccin 3.3). A su vez, sea la solucin particular de y" +
ay' + by == f{t) que se obti(l'nemediante la frmula (19). Es fcil ver que lp'ip(lo) = O.
Efectuando una derivacin llegamos a
..;' (t) = ep' (t) f t - <P2 (s}f(s}ds + ep (t) (- h}f(t) } + ep'2 (t) 1. t PI (s}f(s)ds +
p t o W(s) W(t) t o W(s)
+ q,2 (t) <p It}f{t}. Luego ";'p (to) = O, Evidentemente
es solucin
W(t)
de la ecuacin diferencial no-homognea y al mismo tiempo
iJ (1o)=q>{t
o
)+ ";p{1o)=a:+O=a:
1/1' (1o)=ep'(1o)+
De esta manera podemos que siempre que tengamos un PVI de la forma (16), es
permitido proceder de dos maneras distintas:
(i)
(ii)
. ", , ,- "
Hallar la solucin general de y + ay + by = f(t) y de all calcular los valores C, Cz
mediante el uso de las condiciones inidales. - .
Hallar la solucin PVI y" +' by '= ='0:, y'(1o) = Jl y 'al resultado a.a-
dirle la solucin particular dada por (19)_.!
En la prctica se utiliza el primer mtodo. El segundo mtodo tiene mayormente
inters por sugerir la prueba de la existencia de solucin -de ls PVI no-homogneoS. De
un problema concreto como fue la solucin de (23) subimos a un problema abstracto,
la prueba de la existenCia de solucin de los PVI en estudio, para posteriormente "des-
o cender" al estudio de los mtdos -de solucin de todos PVI no-homogeneos de 2 .or-
den ligados a las ecuaciones diferenciales lineales 2 orden. Este proceso de interrela-
cin entre lo concreto y lo abstracto se presenta a cada paso en el desarrollo de la mate-
mtica. Lo concreto conduce a la abstracci, que a 'su vez permite visualizar el panora-
ma. con la, debida amplitud de horizontes ..
-
3.6.3 El mtodo de los cOeficientes indrrtennin.;cos. "'--
::
A continuaci6n veremos tiri mtodo de gran para encontrar una solu
cin particular de la no-homognea, bafo ciertas restrIcciones. Analizaremos algunos casos
concretos antes de entrar a discutir el mtodo.
Usando el mtodo de variacin de parmetros encontramos la solucin particular
p (t) = 3/2 de y" - 3y' + 2y = 3. Si ahora desearamos encontrar una solucin particular
de y" -3y' + 2y = 3t resultara natural suponer que exista una solucin de la forma
.--.' ..... --._---------------
152 n traduccin B as llcu!ciones diferenciales
1/; p (t) = At + B por l."lIanto a la derecha del signo de igualdad de la ecuacin diferencial
de primer = = O, ;."d,e)io(lde,
, -3A + 2At + 28'"' 3t
Como esta igualdad se debe pata todo t, necesariamente -3A + 28 = O, 2A:; 3.
Por consiguiente A = 3/2 , B:; 9/4, qUiere decir
()
_3 9
t,V t --t+-
p 2 4
Es icilverificar que esta funcin es solucin de la ecuacin diferencia! planteada.
Consideremos la ecuacin diferencial y" - y' :; t; llevados por el ejemplo anterior
tendramos la esperanza de que hubiera una solucin de la forma 1' p (t) = At + B. Si
tal fuera el caso llegaramos al absurdo -A:; t, con lo que queda patentizado que el mto-
do tiene serias restricciones o en todo caso requiere ser refinado. Un pequeo tanteo per-
mite afil'mar a simple vista que t ... - t
2
/2 - t es una solucin de la ecuacin en discusin,
aseverando as que hay una solucin de la ,forma t,Vp (t) At'l + Bt. lA qu se debe que
en un caso exista una solucin de la forma At + B yen el otro una de la forma At
2
+ Bt?
Ms adelante veremos que ello es debido a la distinta naturaleza de las races del polino-
mio caracterstico de las respectivas ecuaciones homogneas. Con la ecuacin y" + y' ==
= e
t
se procede de forma anloga; esperamos que haya una solucin de la forma Ae
t
lo
que conduce la' identidad ,Ae
t
+ Ae
t
.= et. de donde A = 1/2. Evidentemente t,Vp(t) ==
= 1/2 e tes solucin, algo que tambin a simple vista se puede encontrar y crroborar. Sin
embargo, el ser aplicado a!a ecuacin y" - y':; e
t
. Para resolver
ste y una familia de casos daremqs a. continuacin un teorema cuya aplicacin es
muy sencilla pero para ser requiere argumentos extensos, motivo por el cual
dejamos su :Apndice: introduciremos una notacin: para cualquier
natural ,n O: l smbolo denotar el polinom'io ms general de grado n. quiere
decir .'
-:;- ........
donde los coeficientes Al lon llamados los "coeficientes indeterminados"_ Por ejemplo
tr2 1t) = Aot'l + Al t + A
2
o tambinP2 (ti =:' Ar + Bt + C, p (ti = Aot
3
+ Al t
2
+A
2
t
+ A3 P3 At
3
j- Bt
1
+ et + D. Si se escribe P;,ltl .y Qn(tl con ello
mos que son plinomios-;enerales de 'grado n pero que es necesario utilizar coe-
ficientes distintos en uno y otro caso. As, por ejemplo: .

1
I
Ecuaciones lineales de sefJndo orden 153
Teorema (Mtodo de los Coeficientes Indeterminados)
D'ada la ecuacin diferencial ,+ ay' + by = f(t) con
se cumple:
(j) Si a + i (i no es raz del polinomio caracterstico de y" + ay' + by = O enton-
ces existe una solucin particular !Ji p de la forma
t,V p /tI = ea t(Prlt)cos (3t + C\ltlsen (i tl
donde r == max {n, m } . Los coeficientes indeterminados de P i O se obtienen reem-
plazando t,V p en la ecuacin no-homognea dada e igualando coeficientes.
(ii) Si a + i {3 es raz de multiplicidad k del polinomio caracterstico de la homognea
(obviamente O ";;.k ,,;; 2 cuando {3 = O, mientras que O k ,,;; 1 cuando (3 *' O) en-
tonces ex iste una solucin
J p (t) = tke
a
t (p;(tlcos (3 t + Qr(t)sen P tI
donde r = max ! m, nI . Como en el caso anterior, los coeficientes indeterminados de P
i er se logran reemplazando t,V p en la ecuacin no-homognea e igualando coefi-
cientes.
Otra manera de enunciar el teorema, que .explicita los casos particulares, es la siguiente:
_ .. _-
------' --._---- ,--.- -
-- -_ .. -_.-t,V p (t)
-, -,
f(t)
I
-
P mlt)
tkPm(t) O
- - .-;"----" . ----c:- --- -,---.---,.----,,- ,-
-tKe tri P-- (t)_c c._ ,
=--. -
mlt) a
m
...
P mtIcos {3 t + Qn(t)sep {3 t
e
tk{Prlt)cos 131 (3 t) i{3
..
,
eO"t(p m (tlcos {3 t + Qnlt)sen (3 t) tkeD:t(Pr(t)cos {3 t + 0r(t)sen (3 t) a + i (3
r= max(m, n)
. -
-- :
k = orden de multiplicidad del lemento correspondiente de la tercera columna,
como raz del polinomio caracterstico de y" + ay' + by = O
Ejemplos_
Ii)
Hallar una solucin particular de
y" + 3Y' + 2y = sen t:
El polinomio caracterstico r
2
+ 3r + 2 = O tiene por ra ices a los nmeros -2, -,.
..
154 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
De acuerdo al t + e. Luego =-:
+ B cos t, == - A cos t sen t. ecuacin llegamos a
"_J
"(.:.1-
_ A cos -Ssent- 3 Asen t + 3 B cos t + 2A cost + 2Ssen t =sen t
de donde se desprende el sistema lineal elemental en las inc6gnitas A, S descrito por
A + 38 = O
-3A + 8"" 1
y cuya solucin es A '" - 3, B = 1. De esta manera podemos afirmar que Ji p (t) =
'" _ l.. cos t + .1. sen t es una soluci6n.
10 10
(ii) y"+y=sent:
Las races del polinomio caracterstico son i. El teorema afirma que existe una
solucin de la forma J p (tI = t(Acost + Bsent) donde los coeficientes indeterminados
se obtienen reemplazando p (t) en la ecuacin diferencial. Procediendo de esta mane
ra arribamos a la identidad
_ 2A sen.t + 2B cos t + t(-A cos t - 8 sen t) + tIA cos t + 8 sen t) - sen t
de donde se A = 1 , S = O. Por consiguiente
solucin.
ljij) y" =t
2
+3: :-
J (t) = _lt ces t es una
p 2
El polinomio caracterstico r
2
= O tiene al cero como nica raz (con multiplicidad
dos). Luego existe una solucin de la forma .
Por el ya conocido desprende la identidad 12At
2
+ 6Bt + 2e= t
2
+ 3. Luego
A = li ,B = O, e ==}. con lo que 1/1p(t) = ,i t
4
+ tt
2
. es una solucin particular.
(iv) . y" + t
2
e
t
: .. .
rl = -1 tt-V'2 .r2=<-1 --"';2 son lsraces deol poliiomiocaracterstico. DeoacUer'
al te?fema existe una solucin de la forma
o
.
Jp (t) = et(At
1
'+ 8t + e)
Efectuando el podemos afirmar que
'0 ,-2At2 + (SA + 28)t + (2A + 48 + 2e) = t
2
0(p
Ecuaciones lineales de -segundo orden
155
Por ende A ,.8 = -2, e ,Un breve .anlisis nos ha permitido arribar a la soluCin
'particular 1"
(v) Las ecuaciones y" + 3l -6y = te1sent, y" + 2Y' -y = tcost tienen una solucin
particular de la forma et((At + B) sent + (et + D) cost), (At + Bl cost +
+ (et + D) sen t respectivamente. Los coeficientes indeterminados se calculan reempla
zando las formas descritas en la ecuacin diferencial.
Observar que el mtodo de variacin de parmetros se aplica bajo la nica cO'1dicin
de que f(tl sea continua, mientras que el mtodo de los coeficientes indeterminados es
aplicable solamente cuando f(t) es de la forma ea! (Pn(t) cos + Om (t) sen Pt\. Por
ello todo problema dable de ser rsulto por coeficientes indeterminados tambin p;;ede ser
resuelto mediante variacin de parmetros, pero obviamente la inversa no es cierta. En
lineas generales, cuando ambos mtodos son posibles gcmeralmente coeficientes indeter-
minados lleva menos trabajo.
3.6.4 Las distintas soluciones particulares de una ecuacin diferencial no-homognea de
orden dos
En 3.6.1 adelantamos algo referente a la relacin existente entre las diversas solu-
ciones que se obtienen por el mtodo de variacin de parmetros. Ahora realizaremos un
estudio sistemtico de las soluciones particulares Y su presencia en la solucin general.
Consideremos la ecuacin y" + Y = t. Su caracterstico r
2
+ 1 = O tiene
las races i.
o
::; tPl (t) == sent constituyen una base d:. la ohoml)i1
ea
.
Usando la frmula (19) con to= O llegamos a ola solucin particular JJp (t) := t-sent.
De otro lado, por el mtodo de los coeficientes indeterminados podemos aseverar que
existe una solucin de la forma p;(t) = At + S cuyos coeficientes se obtienen reem-
plazando Pp (t) en la ecuacin:_p' = A. _= O. Luego At + B = t, por
ende A=1,8=O. Ouieredecir. pp(t)=t esunasolucinde y"+y=t.
Si . usamos
podemos concluir. .que.la solucin general est dada por
1/1 tt) = c; cost + sent + t -:- sent
mientas que si usamos Pp (1) la solucin general est dada por
= Cl cost + C2 sent + t
lson ambas diferentes? N, pues
1/I(t) = Cl cost + - 1)sent + t
_-= cost_":oc'z sent -+ t
(25)
(26)
(27)
donde C'2 = Si recordamos lo que significa "solucin general" de una ecuacin
I

156 Introduccin a diferenciales
diferencial lineal veremos que (26) y (27) en verdad dicen lo mismo, que no es otra
cosa que: "dada cualquier solucin ah)' de y" + y= t existirn constantes k,. K, tales'
que a(t) = 1<.1 ,cost + k2sent'+ t y a su vez que para cualquier 1<.1, 1<.2 Ifuncin
t K cost + 1<.2 sent + t es solucin de y" + y =t". No interesa por ello que en (26)
la constante se llame C, ITlientras que en (27) la constante se llame C'2.
Si hubiramos utilizado la forma prctica del mtodo de variacin de parmetros
tendramos que t t + dI cost + d, sent es UnE solucin particular para ciertas
constantes dI, d; (en verdad poseemos entera libertad para escoger dichas constantes, lo
Que determina que generalmente se seleccione dI := d
2
:= O para obtener una expresin
mas sencilla; sin embargo, para cualquier d, d
2
la expresin antedicha es solucion, tal
c::>mo se puede verificar sin dificultad). En tal circunstancia
J1 (t) := Cl cost + c: sent + t + dI cost + d. sent
resulta ser la solucin general, quiere decir que
J.l (t) = e cos t + e, sent + t (28)
es la solucin general de y" + y = t, donde el := CI + dI, el := C: + d,. Observamos que
(28) dice lo mismo que (26) y (27). '
El anlisis efectuado en un caso particular puede ser llevado al caso general. La cla-
ve para entender el hecho que la solucin general es la misma pese a presentarse distintas
soluciones particulares, reside en notar que dadas dos soluciones particulares JIp ,JIp
i 1 2
su diferencia WP2 - lPPl es solucin de la correspondiente homognea por lo que
existen d,?2 tales que WP2 - WPl = di 1/>1 + d21/>" donde 1/>1 ,1/>, es base
de la homognea. As '
j

(29)
La solucin general resulta ser
segn se use la:primer o la segunda solucin particular. Ambas dicen exactamente lo mis-
mo pues la segunda se escribe c'I/> + C'21/>2 + JIPl donde C'l = CI + dI ; C'2 =
=e +d
2
j -
3.6.5 comenta1riOS diversos
(i) Algunas se presenta la necesidad de hallar una solucin de la ecuacin y" +
+ ay' + by = f
1
(t) + f
2
(tI. donde f
l
i f, son funciones continuas definidas en el
intervalo 1. :s fcil ver que si JI es una solucin de y" + ay' + by = f
l
(t) & ;J!2 es
una solucin de y" + ay' + by = f
2
(t) entonces JI + JI, es una solucin de y" +
j
1
,
j
,
I
1
I
,
Ecuaciones lineales de seg;,mdo orden 157
+ ay' + by := ti (t) + f
2
(t). Este camino es muy conveniente porque permite aplicar el
.; mtodo deJos' coeficientes .indeterminadosdescompOlliendo la parte no homogneil de
tnaneraconveniente. Por ejemplo, si deseamos resolver el PVI
y" + y = t + el. y(O) = O, y'(O) == O
debemos considerar el polinomio caractedstico r
1
-+ 1 == , cuyas ra ices son i. Una solu-
cin de y" + y = t es de la forma Ji l (ti = At + B; operando como de costumbre pode-
mos afirmar que ,JI 1 (t) = t es solucin. De otro lado la ecuacin y" + Y = e
t
admite
una solucin JI; (t) == Ae
l
, de donde JI, (t) =1. el. De esta manera la. solucin ge-
2
neral de la ecuacin original viene dada por
JI (t) = CI COS t + Cz sen t + t +.le
t
2
Derivando la expresin obtenida y evaluando la funcin y su derivada en t = O arribamos
a JI(t) = _.1 cos t - .!sen t + t +.1 e\ una vez que hacemos uso de las condiciones ini-
. I 2 2 2 .
cla es_
(ii) En el capitulo 1 se hizo mencin respecto a la importancia de los c0rTlplejos en el
, contexto de la bsqueda de soluciones de una ecuacin diferencial lineal de primer
orden con coeficientes reales, problema que aparece principalmente en el estudio de cir-
cuitos elctricos. 'Anlogamente, para las de 2 orden se tiene una proposicin del mismo
tipo: "si </>' es solucin de y" + ay' + by = f(t) donde f: I -+ (t es continua, a, b E 6l., en-
tonces Re</> es solucin de y" + ay' + by = Re f en el intervalo 1". La demostracin de
este enunciado es sencilla. En efecto, como </>" + aep' + bcp= f(1) tendremos que Re 1/>" +
Re rjJ= Ref(t);Pero Re 1/>" = (Re </>"-;-Re-q':= (RerjJl' {lpor qu? - prbar
en detalle este resultado del anlisis matemtico elemental). Luego (Recp)" + a( Relp)' + '
+" b ReIJ> = Re f(t) que es justamente lo que queramos demostrar. Si intercambiamos
Re </> por 1m 1/> se cumple el mismo resultado. Por ejemplo, si se nos pide enC0i!trar una
solucin de V" +V' +y =SfO t poderosplantear la--ecain V'-+-y' + y =e
tt
, bscar-'
una solucin de ella -y a este resultado extraerle su parte imaginaria. con la so-
lucin de este problema: el mtodo de los coeficientes indeterminados en su versin para
funciones complejo-valoradas" (si ia no es raz del polinomio caracterstio r
2
+ ar+ b =
, = O entonces' yll +- ay' +- by = admite una solucin de la forma W
p
(1) = Ae
1
f1.t,
el coeficiente A se calcula reemplazando JIp(t) en la ecuacin diferencial) asegu-
ra que existe A tal que JI p (t) = Ae
lt
es solucin de V" + y' + y = e
lt
Luego
'Ver lista de problemas al final del captulO, donde se plar1tean diversos casos que se presenta.'1
al aplicarse el mtodo de los coeficientes indeterminados a funciones =mplejo-valorada;,
(;;
-,
158 Introduccin a las 8CUIICiontn diferencillles
efectuanP9 el reemplazo lIega
TTl
os a.
. quiere decir
-A+ iA+ A= 1
de donde se desprende A = f = - i. De ah que J; p (t) == - ie
lt
= sen t - i cos t es so
lucin. Luego 1m Jip(t) == - cos t es una solucin de y" + y' + y =sen t.
este mtodo de trabajo en el anlisis de los circuitos R-L-C.
3.7 APLICACIONES
3.7.1
Circuito elctrico Le bajo la presencia de una fuerza electromotriz alterna
L
En la seccin 3.5.2 estudiamos el comportamiento
del circuito de la figura cuando la fuerza electromotriz
era constante (en el lenguaje comn de la electricidad se
dice "corriente contnua"). Veamos ahora que sucede
cuando E(t) == Eo cos wt. La segunda ley de Kirchhoff

asevera que Eo cos wt
L I'(t) + J
0
1
1 (s)ds == Eo cos wt
,
ecuacin que es al PVI
" . 1 -wEo
I (t) + - I(t) = --sen wt
LC .' L
,(3D)
1(0)=0 # 1'(O)=Eo/L
cuando las condiciones son tales que el condensador est descargado al cerrarse el cir-
cuito y no. corriente alguna, implicando con ello que 1(0) = O. Tenemos as que
resolver un PVI ligado, a .una. ecuacin diferencial nohomognea 'de segundo orden. El
polinomio caraterstico r"2 +..1- = O tiene las races r = dos
"""" 1 LC .. LC
(i) w-:f= 1/#
Por el mtodo de los coeficientes indeterminados existe una solucin de la forma
Ip(t) -;'8 coS wt+ b sen wt. Luego I'p(t) = -wa sen wt + bw cos wt, I"p(t) =
= _w
l
a cos vA - bw
2
sen wt. Reemplazando en la ecuacin diferendal llegamos a
(P
:: .
La solucin general ser
Ecuaciones lineales de segundo orden
":"wEoC
sen wt
l-w
2
LC
I(t) := CI COS _t _. -+- C2 sen _t __ wEo C sen wt
v'lc ,/lC l-w
2
LC
Usando las condiciones iniciales se desprende
_ (w
2
Eo cv'lc + Eo JI)sen _t _ - wEo C sen wt
I(t) - LC L..ce l-w" LC
1
(ji) w==--
. 0E
159
En este caso Ip(t) == at cos wt + bt sen wt. Derivando y reemplazando se t",ene
Iph) == t cos wt
A su turno la solucin general
I(t) = Cl cos _t_ + sen _t - + .t cos wt
-v'LC y'[C 2L
conduce al resultado
. - ---- --- -- - .. - - ---
I(d = .fi. sen __ t + Eo t ces wt
2 L .J[C 2L
una vez que se aplican las condiciones iniciales. Observar que lim I(t) == 00
. Estmos frente al conocido fenmeno de Resonancia. En el primer caso la intensi,
dad de corriente oscilaba, ahora crece sin.lmite (estamos analizando un circuito ideal; en
la prctica todo circuito tiene algo de resistencia). Difcilmente se tendr con exactitud
w == l!y'LC desde un comienzt?; ms b.iense hace variar w de tal ,manera que se aproxi
me a este valor, en cuyo caSo la intensidad de corriente alcanza valores cada vez mayores.
Tambin puede ocurrir que se mantenga w constante, 10 mismo que L. y se haga variar
C hasta que se aproxime al valor crtico l/Lw
l
. En la siguiente seccin analizaremos el
fenmeno de resonancia desde un punto de vista ms realista, cuando __ , ___ .
presenta una resistencia R. Veremos que, para el valor crtico. la intensidad de corriente
crece pero lo hace dentro de ciertos 1 imites.
1 r,O Introduccin a las ecuaciones diferenciales
3.72 Circuito R-L-C bajo corriente alterna
El circuito adyacente conduce a.la ecuacin ntegro.
R L
diferencial
rt
ve sometido a una fuerza electromotriz E (t) = Ol-E='"(-t- ---'
cuando se
= Eo COS wt. Si se disponen las condiciones experimentales
de tal manera que 1(0) = O, Y que la carga inicia! en C es cero, es fcil demostrar que la
ecuacin precedente es equivalente a! PVI
1 .. I(t)= -Eowsenwt
l lC l
1(0) = O ,1'(0) = Eo/l
la solucin est dada por I(t) = Ih(t) + Ip(t) donde Ih(t) denota la solucin general de
la respectiva ecuacin diferencial homognea, solucin encontrada cuando se estudi el
circuito R-L-C bajo corriente continua, e Iph) denota una solucin particular de la no.
homognea. Segn se demostr en 3.5.4, como R/l> O Y l/lC >0, necesariamente
lim In (t) .. O. De esta manera Ip (t), conocida como solucin del estado estacionar io,
cobra singular lmpor.tancia. F sieamente, pasado un cierto lapso la solucin I
h
(t) deja
de ejercer influencia sobre el circuito. Esto involucra tambin que despus de un tiempo
las condiciones' iniciales dejan de hacerse presentes en el circuito, el cual resulta ser in.
dependiente de:ellas.
.
De inmediato nos abocaremos al estudio de la solucin de estado estacionario.
Planteamos la uacin
I"(t) +.!!.I'(t) +_' I(t) = _ Eow e1wt
'. l LC L.
(31)
Como iw no es raz del polinomio caracterstico de la correspondiente homognea ( ive-
rificar!) podemCj>s que existe una solucin de forma Iph) = Ae iwt , donde A se
evala Iph) en .Ia ecuacin (31), (mtodo de los coeficientes indeter-
minados para funciones complejo-valoradas, visto en 3.6.5). Luego'
... ,. ... -.. ......, - c.
. : i .c:,-:-: w'2 + e
IWl
=._ EtWelwt
I . . .
Despejando obtfmemos
-Eo -Eo A= _____ _
_, - wL + iR i(R + iSl,
(
p.c, __
s,t-----
wC
Ecuaciones lineales de segundo orden
161
donde
S=wL--'-.
wC
es la reactancia del sistema. aC';tumbra escribir Z =_ R + iS (la
Su valor absoluto 1 Z 1 = VR' + S es conOCido como le Impedancia. llene Z - I Z le .
el nmero complejo Z expresado en forma polar. Por consiguiente ,e:
- E - E e
wt
iE e
lwt
i E ei( .... t - el
I (tI = __ 0 e
lwt
= o = __ 0
p iZ i I Z le
O
I Z eO I Z!
La parte imaginaria de Ip (t) es la solucin particulardt la ecuacin diferencial original.
Como
Ip(t) [cos(wt O) + i sen(wt - el]
IZ 1
- e) sen(wt - e)
I ZI IZ 1
podemos concluir que Imlp(t);Eocos(wt-eIIlZI. Asi t-+Eocos(wt-e)/IZles
la solucin de estado estacionario del circuito R-L-C, donde como SGb-emos
------._-.-----------_._.
Definimos

la amplitud de f(tlcomo funcin de w, con R,L,C constantes) Observar que lim f(w) =
p - w+o .
= lim f(w) = O. Derivando:
w+-
. -Eo{Wl - J... )(-L
f'{w) = wC Cw
(R
l
+ (wL __ '_12)3/2
wC
Luego f'(w)= O wL = '/wC, Le. f'(w) = O <==:> W = l/vIT. Quiere decir que para
w = 1/# tenemos un probable mximo o mnimo. Como f'(wl > O para w < 1.JLC
y f'(w) < O para w> ,/y'LC podemos afirmar que w = 1.jCC da origen a un m
ximo de f. La cantidad w ='lIVEC constituye eJ \(aJ'O: Q',J"eS.Dfian.::iaedel circuito.
Para este valor de w, la amplitud de Ip (t) toma el valor Eo IR, una cifra considerable
mente grande cuando R es _
J ....
1'1, ......

n..


.. '.' ...
,
"

I
I

I
1
162
Introduccin 8 las ecuaciones diferenciles
SI R es muy pequeo" el circuito puede desintegrarse en, el valor de resonanci,a.:Se"puede ,
tambinanaliza't lamplitud M' a intensidad decbrriente fijando'w, L, R Y
riar e, en cuyo caso se logra resonancia para C = 1/w
2
L
3.7.3 El fenmeno de resonancia para un sistema masaresorte
Supongamos que el sistema masa resorte de la seccin 3.5.3 es sometido a una
fuerza de valor Ao cos wt. Estaremos entonces frente a la ecuacin diferencial
my" + ey' + k Y = Aocos wt
(32)
Buscamos una solucin particular; como bien sabemos, la solucin general de la corres
pondiente ecuacin homognea tender a cero con el tiempo. Siguiendo el razonamiento
de la seccin anterior podemos aseverar que
tiene la solucin particular
L 1"+ R 1'+J..\=Eowcoswt
e
Eo sen (wt - e)
.JR2 + (wL __ '_)2
wC
(33)

Las equivalencias
,
m - L, c - R, k - ,A
o
- Eow permitirn entonces concluir que
-+ ....
i
L
j
i
es una particular de (32):Sea g(w) = P.eIJ w'2 e
2
+ (mw'2 - k)2. Para cada c> O
fijo tendremoS; una curva g(w). A semejanza de los circuitos elctricos, tiene la curva 9
1
La di!erenfia con desarrollo de la seccin anterior reside en el signo y en el hecho de que al
trabajar con _ .. ' ,
!
'l '\"(t) +l! I'(t) +-'- I(t) = (Eo w) e
lwt
.. L LC L
se debe ex.raer la parte real. Tendremos 'phl = 1- i Eo caslwt - el + Eo sen (wt - el 1/ 1 z 1
y por Re Ipltl = Eo sen (wt - el/lz 1 , es decir
Eo sen (wt - l1)
. --' -_ ..--' .--v"R
2
+ (wL __ ' '2)
wC
una pa{!llar de (331, conocida como solucin del estldo estacionario.
LMHA,G .%'.M;;A&94Mg::;;, ,:;;
Ecuaciones finei!/es de segundo orden
163
un mximo) Para responder a ,este interrogante en la afirmativa, bastar demostrar que
I .' '.
tiene un mnimo, Con este objetivo en mente extraemos la derivada de h(\":\: h'(w) =
='2c
2
w + 2(mw2 _ k). 2wm = 2c
2
w + 4w(mw
2
- k)m. Igualando a cero tendremos
c
2
+ 2m(mw
2
-'k) = O, luego
es un probable mnimo siempre que
k 1m> c' f 2m
2
. La segunda derivad" implica
Luego h"(,.Jk/m _ c2 /2m2) = 4(2km - c
2
) > O, siempre que c
2
< 2 km. Por consi
guiente g(w) tiene un mximo en w
max
=.Jk/m - e
2
/2m
2
(cuando c
2
< 2 km').
Un simple clculo permite verificar que g(wmax ) = 2m Ao/c ..J4mk - c
1
. El valor
w
max
es conocido como el punto de resonancia del sistema. Observar que
lim g(w) =Ao
w" o k
lim g(wl = O
.-w 4--
Notar tambin que si e;;;;' 2 km, no podemos asegurar que g(w) tenga un mximo.
Estudiemos or e'em lo, qu ocurre cuando P.e = m = k =,. En ese caso' g(w) =
= 1/ W
2
C
2
+ (w
2

que W
max
=Jl - c
2
/2 ya su vez
g1w ---,:}"-= __2
max r:--T
cy4 - c- .
A medida que c decrece, w
m
ax corre hacia la derecha
y g(w
max
) adopta un mayor valor. Para c muy pequeo,
dicho trmino ser muy grnde; es decir
lim g(w
max
) = 00
e-+ o
. Observar que para O <c <..}2 el g(wm;x)
puede adoptar unvalor muy alto cuando e es muy pequeo,
un valor tan grande que puede romper el resorte .
Observar que sta condicin se cumple solamente cuando hay bajo amortiguamiento.
166 Inrroduccin 8 /as ecuaciones diferencia/es
153160) discute estos temas con particular cuidado. Es especialmente recomendable la
completa bibliografaque sobre Cintica. de las enzimas preSent en las pginas 207.213.
3.5 UNA BREVE DISGRESION RESPECTO DEL CASO N-ESIMO
La ecuacin homognea lineal ms genera! de orden n es de la forma
donde f es continua, a
i
E 6Z
El anlisis es idntico al efectuado en el caso n = 2, con la nica excepcin de una mayor
densidad en la notacin. Por ejemplo, la dimensin del espacio solucin es n y una base
n'l valorada se encuentra analizando las races del polinomio caracterstico r
n
+ al r
n
- 1
+ .... + a
n
= O. En la siguiente tabla indicamos como se la construye:
ra z del polinomio
contribucin a la base
caracter stico
rea! r, simple
e
rt
reai r, de multip!icidad m-
e
r
!, tert, ... , t':' -le
rt
compleja p o. i, ePt cos qt, ept sen qt
compleja p qi, mult. m
I
ePtcos qt, ... , t
m
-1 ePtcos qt
1
J_
-
---- -
--ePtsenqt,_ .. tm-le"t
sen
qt
!-
Evidentemente, todo el trabajo se concentra en encontrar las races de un polinomio de
grado n, una que puede,ser complicada para n > 2.
:.
3.8.1 Ejemplos 1-
1) y(3)+8Yl=o

Las races ;de ? + 8 = O -2:.1+Y3,;, -Y3. Luego su solucin general viene
dada por 1 ',.
\
(1-+-\/3)t-.(1-V3h
-,- -, F-' " + ,,:. L .. + e . , "
'".: .>'- -i ,(.:!'.4:-';:""
; r,_
2) V
(4
) + o,. __ ,
. -. . .". - -
. .. ' ... ' - - ... ,. - 4 2 .
El polinomio caracterstico J + 4r + 4 = O tiene las races v'2 i
con multiplicidad dos, Luego la solucin general ser
.:..-., i, ambas
,CI cos-v-'2 t -:1': c sen.Y2t + c.3 t cos v'2. t + C.. t senV t
1 (p.',:, .. . ..
Para e! caso nohomogneo
la solucin general ser
y(n) + ay(n-" + .... + any=f(t)
f contnua
(t) + I)1p It}
donde '.h(tl es la solucin genera! de la correspondiente homognea y I)1p(t) es una
solucin particular de la no-homognea. Si f(t) es de la forma
aplicamos, sin modificacin alguna, la tabla de la pgina 153. Si f es continua pero no
de la forma antedicha, nos quedamos con la generalizacin del mtodo de variacin de
parmetros segn el esquema
que conduce a las funciones e' 1 (t), . _ . c' h), las cuales una vez integradas nos dan
__ . __ .. _._. ___ .n ..... __ .'_ .. _. ___ ._ .... __ ....
-las funciones Cl La solucin particular que se logra es .
: 3.8.2 '; .. '
- - -
- " .......
1) y(3)+8V=t,
A simple vista se observa que tI8 es una solucin. Luego, la solucin general ser
e e-
2t
+r_e(1
1 _. . - 8
2) V(4) + 4y12) + 4V = sen t
Tenemos 1)1 (t) = A ca$' t + B sen t por el mtodo de los coeficientes indeter
minados. Derivand: esta expresin cuatro veces y reemplazando en la ecuacin diferen
l. Lueg:r !:S9.!:l4Sipf1 da,cla por
el cos v'2 t + sen 0. t + Cs teos v'2 t + C.. t sen.J2 t + sen t
168 Introdu=in 6 111, 6Cu6cion61 diftlrtlnc'16,
Como PVI.a la ecuacin diferencial le agregamos n "condiciones ,. vIto) 7'gl,,' " ,
V,n-U(to).=an. se obtienela.soluci6ngeneral y atifUltado se le,/ip,Ic;an ,las
r
J
r-]
, ] * 3.9 PROBLEMAS EN VALOR FRONTERA
'1' 3.9.1 Introduccin
condiciohesiniciales, logrndose de esta manera una nica solucJi
n
. ' ,
Hasta el momento hemos dedicado gran atencin a problemas de valor inicial li,
]
gados a ecuaciones diferenciales de 2.,orden Qu se puede decir respecto de una ecua,
1
- cin del tipo yH + 4y = O con las condiciones vIO) = O, y(1r) = 07 Ahora no se exigen
condiciones sobre la funcin en un .punto,y su derivada en el mismo punto sino sobre dos
l
puntos distintos del intervalo de definicin de la ecuacin diferencial. A continuacin
veremos que el panorama con este nuevo tipo de problema, conocido como Problema de
I,,
-'_'.-J, Valor Frontera fPVF}, es marcadamente distinto al encontrado con problemas de valor
inicial (la palabra "frontera" viene de las ecuaciones en derivadas parciales, donde histri.
camente surgieron). En efecto, = Acos 2x + Bsen 2x es la solucin general de
J y" + 4y = O. Imponiendo las condiciones del problema llegamos a 0= 1>(0) = Acos O +
I
,; + B sen O. Luego A = O. A su vez O = = A cos 271' + 8 sen 271'. Luego Bsen 271' =
.' = O. Esta ltima igualdad se satisface para cualquier valor de B por cuanto sen 2r. = O.
Hemos probadoquesi es solucin del PVFentonces existe B tal que = B sen 2x.
Es fcil probar que para B arbitrario,'" B sen 2x ' es solucin del PVF. De ah que tenga,
mos infinitas soluciones del problema y todas ellas de la forma antedicha. Basta que varie.
mos el coeficiente de la ecuacin diferencial para que la solucin sea distinta.

.."
!!' ,
1
t;

... J
. , .' .
Las soluciones del primer PVF eran mltiplos de sen 2x. una soluci6n no-trivial
del PVF, mientras que O es la nica solucin del segundo PVF Son estas las nicas dos
posihifidades que se pueden presentar en el estudio de un PVF del tipo V" + Ay' + by =,0
vIal = O y(b) = 07 Antes de dar respuesta a esta interrogante analizaremos un
problema de la qumica. ' .. "
, La ecaci6n:a tratares
. '." J + . . .'
i [", O C (x) - k c(x) = -n

. ..
con las frontera eCO) = O, c(L) = O, donde O'es una constante 'que su'rge de la
ley de difusin de :Fick, n la velocidad de formacin de los tomos de cloro, mientras que
la constante de velocidad k aparece en virtud del proceso de remocin de los tomos de
cloro; c(x) representa la concentracin de tomos de cloro a una distancia x de una de las
paredes del sistema constitudo por dos paredes paralelas planas a una distancia L una de
la otra ([8] pp. 58).
in:

J!&J!&&;;:;uu;;;;;;:a a
I
I
. EcuBcion,el Iine6les de segundo orden . 169
Tenemos
El polinomio caracterastlco '2 - k/O = O conduce a las ra ces r = yk75. La
cin general resulta ser entonces c(x) = A exp ...,1k75) x + B exp (--Jk7D)x. 1/l
p
(X) - H
constituye una solucin particular. Luego - H = - de ah que H = n/k. Por,
consiguiente
c(x) =A exp(v'kiDlx + B exp(-y'kTo)x + n/k
Al aplicarse las condiciones frontera tenemos
A+B=-n/k
(exp(y'k75)L)A + (exp(-/k/O)L)B = - n/k
Un simple clculo conduce a
A exp (- 0!D)L - 1
k' exp( y'k/OIL - exp(-v'k/D)L
Luego
Para el caso general
, y" + Ay' + By = f(x)
y(a)=( V(b) = s
veremos que se pueden presentar 3 posibilidades:
(i) existe una nica solucin
(ji) existen infinitas soluciones
(iii) no existe ninguna solucin
..
(36)
170 In traduccin a las ecuaciones diferenciales
En efecto, sean ePI y ePl dos soluciones linealmente independientes de y" + Ay' + By"", O,.
'una solucin particular de y" +Ay' + sabemos, CI
+ VP es la solucin general. Debemos inquirir acerca de 'I}xistencia c
l
,c
l
tales
que
i.e.
Si
CI ePI (a) + e. cPl (a) + I/!p(a) = r
CI ljil (b) + e. eP2 (b) + Yp(bj =5
Cl </JI (a) + Cl ePl (a) = r - Jp (a)
CI ePI (b) + Cl cPl (b) = s - l/Ip(b)
I
ePI (a)
ePI (b)
(371
existirn constantes CI. C2 nicas que cumplen con el sistema lineal (37). Luego (36)
tiene una nica solucin que se obtiene aplicando la regla de Cramer a (37). De otro lado,
si
ePI (a) Ih (a)
ePI (b) 412 (b)
=o
l
podemos afirmar que el rango de la matriz de los coeficientes en (37) es 1 . La matriz au-
mentada
[
ePI (a)
411 (b)
412 (a)
Ih (b)
puede poseer ;rango 1 2. En el primer caso el sistema (37) tiene infinitas soluciones, lo
que permite afirmar que (36) tiene infihitas soluciones, mientras que la otra alternativa
asegura que no acepta solucin alguna y ende (36) no tiene solucin.
Para el particular
i
!
y" + Ay' + By = O
y(a)=O y(b) =0
evidentemente slo mtirn dos posibilidades:
. '-. \1i;r- ..

r
EcuaCIOnes lineale d se;:.;ndo orden 171
(il La funcin nula es la nica solucin
(i) Existen infinitas .
Veamos lgunos ejemplos:
1) y"+4y=1
y(O) =0 y(lT) = O
Es fcil ver que la solucin general dp. la ecuacin diferencial viene dada por !;(x) =
= CI COS 2x + Cz sen 2x + t. Luego, si y es solucin del PVF deber cumplirse
0= V(O) = CI +} Le. CI =-i
Por consiguiente
V (x) = :.1 cos 2x + Cz sen 2x + 4'
4 .
(38)
para un cierto Cl. A su vez, se demuestra sin dificultad que para todo e2 se cumple que
la funcin definida en (38) da origen a una solucin del PVF. Estamos frente al caso de
infinitas soluciones.
21 y" + 3Y' + 2y = O
Su solucin general es
Deber tenerse
O=V(O) = Cl +c.
0=V(1)=cle-
1
+c. e-
2
Como
1 1
e-
1
e-
2
'* O que Cl = C; = O. En otras palabras, la funcin nula
es la nica solucin del problema.
3J.; y;"lJ\;1 - X.' tl>c!; -+ = l
VIO) = O y(21fA/3) = O
..-..
I
I
, 72 Intrcxiuccin a las ecuaciones
Las racesdelpolil'lomio caracterstico son (1 .J3 il/2. Como a simple vistLse observa ...
d
que . la funcin constante 1es solUcin,es dable afirmar qQ.e lisplucin :9!lneral. vie!!e; ..
ada por .
CI exp(,! x) cos .,,)3 x + exp( x ) sen .,,)3 x + 1.
2 2 2 2
Supongamos que t/l es una solucin del PVF. Luego 4>(0) = O, 4>(271/.,,)3) = O, de don
de se desprende que exp(71!v'3) + 1 = O, una evidente imposibilidad. Por ello podemos
concluir que el PVF en discusin no tiene ninguna solucin.
El resultado que se obtuvo para (35) tambin es vlido para el PVF
y" + Ay' + By = f(x)
el: y(a) + f3 y'(a) = r ')'Y(b) + [ y'(b) = s
(39)
del cual (36) es un caso particular. La demostracin sigue los mismos lineamientos. Un
ejemplo de (391 viene dado por los fenmenos de difusin, donde aparece la ecuacin
diferencial

junto con las c6ndicl()l'\es CA (O) =C AS e' A (Ll = o .
eA (x) es una )funcin d_enota._la concentracin del reactante, e
AS
es una constante,
mientras que k y O son parmetros del problema ([9] pg. 472). Su solucin procede
por el camino usual:
el polinomio caracterstico r -'!. = O tiene por races r = m, donde m =.";1<./0 .
Luego O
i
I
j e'A(x)=mMlemx-rnMle-mx
\ .
Aplicando las d>ndiciones frontera llegamos 8
!
C
AS
= MI + M2
0= memLM
1
- mMe-
mL
un sistema de dos en las incgnitas MI, M1 Un simple clculo conduce a
.'
Ecuaciones lineales de seglJndo orden 173
-mLc
M =e AS
,J.., > .< ," ,."(,.
in L +'; -ffi L
e e
C e
mL
M:i' = . ___ ."-.A.:;:S,--_.--
'rlL+ -
mL
(40)
.'
mx -mx 1" d d M M ."- dad s
por consiguiente CA (x) =M 1 e + M: e es la so UClon, on el, 2 es.c , o
por (40).
3.9.2 Funciones de Green
En la seccin precedente hemos analizado el PVF
y" + Ay' + By = f(x)
y(a) = r y(bl = s
,o.. continuacin discutiremos el mismo PVF desde una ptica distinta, que resu:ta parti
cularmente til cuando se mantienen fijos A y B as como las condiciones pero
se vara la funcin f(x).
Por comodidad definimos L(y) = y" + Ay' + By. Estudiaremos, en primer luga', el PVF
L(vl=f(xl
ylal =0
y(b) =0
(41 )
Ms adelante consideraremos el PVF L(yl = f(x), y(a) = r y(b) = s. En todo momento su-
pondremos que 'el.correspondiente PVF homogneo
L(y) :0
(42)
y(a) =0
y(b) =0
slo acepta la solucin O (la'solucin trivial). Consultar Young ([14]. pg. 133) para el es'
tudio del caso en el cual dicho PVF tiene una solucin distinta de la trivial. A estas alturas
sabemos que (42) puede fcilmente presentar infinitas soluciones.
Sean lfil, th dos soluciones linealmente independientes de L(yl = O. Definimos
UI (x) = th (a) lfii (xl - lfil (a) tPl (x)
U (x) = t/ll (b) cfJi (xl - 4>1 (b) 4>2 (x)
. . I . la
Las funciones de Green p.leden ser dejadas de lado en una prime", ectura, Sin ' e
comprensin de los dl!$8rrollos posteriores.
174 Introduccin 11 IlIs eCaciones diferenciales
De inmediato observamos que a(Tlbas,son soluciones de ,L(u) = O vademsu (a).:::;,O"
U2 (b) = O. Lo interesant es probar que u (b) '* O ya su vez u, (a) '* O. En efecto,
procediendo por contradiccin supongamos que u (b) = o. De acuerdo a (42) se
concluye que U = O . quiere decir
I'2 (a)!7J (x) - !7J (a) 1/>2 (x) = O '( X t [a, b]
(43,
Por la independencia lineal se tiene
.i(a) = O =0
(44)
Pero como 1/>1, 92 son soluciones linealmente independientes de L(u) = O se debe cumplir
que
PI (a) 92 (a)
(a)
es decir tPl (a) 1/>'2 (a) - tP2 (a) 1/>' 1 (a) '* O, lo que contradice a (44). De la misma mane.
ra se demuestra que 1,12 (a) '* O. A su vez, Ul & U2 son linealmente independientes:
Supongamos que a Ul + f3 U2 = O. Luego
a th (a) 1/>1 (x) - a: 1/>1 (a) t/!(x) + f3 q,2 (b) rpl (x) - f3 <PI (b) <Pz (x) ::: O
i.e. , [a: t/! (a) + .8 tP2 lb) ]CP(x) - [ a .i{a) + f3 I/> (b) }q'2 (x) ::: O
J
Por consiguiente
a: <Pz (a) + P = O & a I/>da) + .8 1/>1 (b) = O
Pero
t/! (a) <Pz (b)
, =1/>2 (a)l/>(b), -1/>(a)rJ>2 (b) = 1,11 (b) '* O
1/>1 (a) ;, <PI (b)
De ah que a+.8=O.
En UI u2 son soluciones linealmente inqep$QQ)entes de Lu = O tales que
uda) = O
,. (t-=- 1I2 (a) '* O
' ...
ul(b),*O
U
2
(b) = O
EC!Jsciones IineelEs dE segundo orden
175
A continu/lcin I,lsaremos el mtodo de parrretros par;encontraruna
solucin de Lu:: f(x): segn sabemos, tenmos entera libe;t:ad para comnzar
con cualquier par de soluciones linealmente independientes de L(u) = O. Escogemos
u
1
, U2 como tales funciones. El esquema clsico dE variacin de P2Cmtros es
c' (x}u (x) + C'2 {x)u (x) = O
C' I (x)u' (x) + C'2 (X)U'2(X) = f(x)
Luego
O
U2 (x) I
C'l (x) =
f(x) U'2 (x) U2 (x)f(x)
:::
W(UI. U2) (x) W(u,u;l (x)
u
l
(x)
I
C'2 (x) =
u' (xl u (x)f(x)
:::
W(u , U2 ) (x) W(u, u
2
) (xl
Una integracin conduce a
con lo que
U(X) =UI (x) f. x, -U2 (r) f (r)d r
b W(UI. U2) (r)
+
u (x) J x 1,11 (r) f (r)d 1
2 a
. WIU,V2)(')')
es una solucin particular de L(u) = f(xl. Reordenando obtenemos
u(x) = f x UI ('Y)Ul (x)f(r)d l'
W(u, u
2
) (r)
+
f b UI (x)u (r)f(1)d 1
x W(u. U2) (1) ,
(45)
Por qu escogimos el valor b como lmite inferior de la integra! que define a Cl (xl ya
como el lmite inferior de la integral que define a c (x)? (De la teora acerca del Mtodo
de Variacin de Parmetros sabemos qtlB tenemos. co,rnP-:!:Gt?, libertad respecto de la selec
cin de tales constantes; recordar que el mtodo de V. de P. da una solucin, escogiendo-
otros lmites inferiores se obtienen soluciones particulares que difieren entre si por cons-
tantes!. La raZn reside en el hecho que deseamos tener uta) ::: O, u(b) = O, lo que se verifi
B.':
al'
#

0
,1.,'
"
- , ,"
:.
y-
11_ '76
:J ca de inmediato (recordando que u (a) = U2 (b) = 9). De esta manera u(x) dado en (45)
1:,'" un"dI""'.' 'd" - "-



1_=
1:
'r:

L(V) = f(x)
(46)
uta) =0
u(b) =0
Existe otra solucin de (46)? N, por cuanto por hiptesis el PVF L(u) :: O, uta) :: O,
u(b) :: O tiene solamente la solucin trivial. As u(x) dado por (45) es la solucin de
(46).
Conviene adoptar una notacin ms compacta para (45). Definimos
u (X)U2 I'n x<1
W(u,u
2
1P!
G(x,1)==
u ('Y)U2 (x)
1<x
W(u ,U2 )(1)
donde tanto x como 1 vari an en [a, b]. Observamos que
f x u ('Y)U
2
(x)f(1) d 1
a
=
fax G(x, 1)f(1)d 1
x E:'[ a, b ]
(Para ello se fija r E [ a, b]. Para todo 'Y <x, tenemos
G(x, 1)f(r) = u (r)U2 (x)f(1)
W(U,U2)(1)
a -.;; 1 < x. Luego
'. f.' GIX- TI'rrl
dT
,_
r-' J Similarmente - \
f x u mU
2
(x)f('Y)d 'Y
,a
W(u ,U2) m.
11 _. J
x
b
d1

1;
=
J x
b
G (x, 1)f (1')d l'
x E [a, b]
De ah que
u(x) == f)( G(x, 1)f('Y)d l'
la (0
+
J b G(x, 1')f('Y)d l'
x
If X E [a, b]


\
177
Fijando x E la, b] arbitrario. tendremos u(xl == J
a
b
G(x.1')f(1Id 1'x E la. b]. Lafun-
cin. G: la.b]x[a.bl .... l recibe el nombre de fUIICill de Green de L correspondien
te a las condicions frontera u(BI :: O.,u(bl =:0, .' .
A manera de ilustracin. analicemos el PVF v .. :: f(x) vIO) :: O y(rr) = O.
Este es un ejemplo particularmente se;1cillo que nos pe'mitir tomar conciencia de la
utilidad de las funciones de Green. Construyamos en primer trmino la correspondiente
funcin de Green. Es fcil demostrar que V .. :: O, y(O):: O. y(rr):: O admite slo la
solucin trivial, teniendo a
91 (xl::'
c;': (x) :: X
como dos soluciones linealmente independientes de y":: O. Luego
u (x) = -x.
u: (x) :: rr _ x. Por consiguiente U'I (xl:: - '. u': (x) == -, y adems
Deahque
de tal forma que
\
-1' rr_1'\
-1 - 1
G(x,1) == (rr -1) ( - x)
n
G(x,1') == -1 (n - x)
11
u(x) =-} fox px - 'Y 11 ) f ('Y Id 'Y + .; fx" ('Yx -11 x)f( 'Y)d 'Y
es la solucin de (47). Por jemplo, si 'f(x) == X2 tendremos
1 r' _.
=_x -- x
12 12
(48)
Para cualquier otra funcin continua
A seguir estudiaremos el PVF
f\xl.
slo debemos reempJizar su en (48).
L(y}:: f(xl
v(al::;: r
v(bl::;: s
178 Introduccin 8 lBS ecuaciones diferencia/es
bajo el supuesto que L(V) = O v(al = O V(b) = O slo admite la solucin trivialtcondi.
Cin con la que hemosvenidtrabajando todo el tiempo).
En primer lugar notamos que este PVF tiene a lo ms una solucin. Sea ahora w
/a solucin de L(V) = f(x) v(a) = O V(b) = O. Si encontramos una solucin wzde
L(V)=O
v(a) = r V(b) = s
entonces w + Wz es la solucin busca-:!a por cuanto
L(w + w 1 = L(w} + L(wz) = f(x) + 0= f(x)
(Wl + wz) (a) = w
l
(a) + W2 (a) = 0+ r = r
(Wl + w2 ) (bl = w
l
(b) + W2 (b) = O + s = s
(49)
Es evidente :que (49) tiene a lo ms una solucin. Supongamos que u es solucin de
(49). Luegoexisten escaleras Cl, Cz tales que u(x) = Cl u (x) + Cz U2 (x) donde u
I
(x).
U2 (x) son las funciones definidas inmediatamente despus de (42). Aplicando las con-
diciones frontera tenemos
Por eOnSgUi.rnte
I

I
. r,:" u(a) = el u
1
(a) + Cz U2 (a) = i::: U2 (a)
5= u{b} = Cl UI (b) + C2 U2 (b) = el Ul (b)

. Uz (a)
CI =_5_
UI (b)
(esto se a que
I
, Uj (a) = u2 {b) =0. u, (b) '* O. u
2
(a) '* 01.
" . ,

I
es la de (49).
\
De est manera
u(xl = s(b') u(xl + _r_ U2 (x)
Ul { . - ',' u
2
(a)
.1 . - -.. " -.',
Es fcil verificar que:
I S r
. : u(x) = J b G(x. 1")f(1")d 1" + -- U 1 (x) + - Uz (x)
a U (b) U2 (a)
(50)
es la solucin buscada.
Conviene notar que (50)eSjustamente la solucin nica de (361. prevista como prime-
ra posibilidap en la pg. 169. Ahora conocemos explcitamente quien es esa solucin. De
Young q 141) se la forma explcita del caso de infinitas soluciones V un
. Ecuacionel /in_le. dt orrlt!n 179
criterio para determinar cuaridonexis!e solUcin alguha:Lasfuncioriesde Grentienen
en la matemtica como tn las de la
f{sica y la ingeniera. En los prrafos anteriores apenas si hemo.sdado una breve idea de!
rol que juegan en la" EGO, sir, entrar l Ct,cutir sus propiedades o la teor general que go'
bierna su comporta:niento. Para ms detalles se puede consultar Dettman ([5} seccin
4.2), Young'([14J Cap. 4) Y especialmerteS'takgldU111Cap. O.
3.9.3 Problemas en yalor frontera con parmetro. Ecuaciones de Schrodinger. transmi
sin del calor. potencial V ondas.
Al inicio de 3.9.1 discutimos el comportamiento de los PVF V" + 4V = O y(O) = O
y(7T) == o. V" + 3y == O y(O) = O y(r.) = O. En el primer caso tenamos infinitas solu-
ciones mientras que el segundo slo admita la solucin trivial. lA qu se debe que un
simple cambio de coeficiente produz.:a tan dramtico .cambio en la solucln?Es natu-
ral para que valores reales }, el PVF V" + "A V = O vIO) = O V(1I") = O tiene
soluciones no triviales. o mejor an. para que valores "A el PVF
x" +"AX=O
L>O
(51 )
X(O) = O X(L) =0
tiene soluciones distintas de la trivial. Ms adelante verificaremos que esta interrogante es
de suma importancia en el contexto de la discusin del mtodo formal de separacin de
variables de las ecuaciones en derivadas parciales. Mientras tanto veamos que podemos
decir respecto a (51): como el polinomio caracterstico es r
2
+ "A = O. se presentarn
tres posibilidades que detallaremq.s a continuacin.
1) "A->O
Tenemos r = fi i. Luego XIx) = 'A cos"-::' x + B sen fi x De ah que
0= X(O)=,A
"", - - - _.-
O = X (L) = B sen.J"T L
,. -
B = O nos conducira a la solucin trivial. por ende sen.,f]:. L = O, lo que L =.
=n1T n=1.2.3.... , =
Luego
- .
n= 1.2 . ,::. (52)
Para cada n = 1.2 .. : _ las infinitas soluciones del PVF vienen dadas por
(53)
Los valores de 'A dados' por (52) son conocidos como los autovalores del PVF
._---------------_.-
180 Introduccin B lBs ecuacione. d iferenc;sles
disCusin y las funciones que apareeenen (53) son
.' : ... ':' . . .'.,' - '" '2 . 'V'::'!. . . ' , .', '
Luego para cada autovalor (donde n es' infinitas autofuncrones
L
2
ji,;
n 7r n' _'2
B sen -- x (B arbitrario) que no son sino las solUciOnes de! PVFcuando "f...""'_.'-' ..
L L
2
2) 1..<0
Obviamente r = P. . Por consiguiente
Aplicando las condiciones frontera llegamos a
0= X(O) = A + B
0= X(L) = L A + e--.!="A L B
Se tiene
=
p., L --.r-:>:. L
e -e
ev'=X L e-v'=X L
Si e..::J..L 1= e- F-AL llegamos a - H L = - v'=XL; luego
Necesariamente deber cumplirse
1
1
e.."r:::.. L"* L
lo que A = e ::;;'0. Caemos en la solucin trivial.
A = O, una evidente
3fX=o 1'---'-:- . .' _
El polinomio caracterstico deviene en = 0, por lo que XIx) = A + Bx. Luego
0.=. X(OI = A, O = XIL} = eL. .De ah que tambin e = . Nuevamente la solucin
triviaL! . . _'.
; . 2 2
En slo Aes de la forma n L27f In = 1,2,3, ... 1 el PVF en discusin
tendr soluciones distintas de la trivial. De forma enteramente anloga se demuestra que
el PVF \ _'. .
! X" + A X =0
L>O
. , "'1
EcuaCIOnes Imeales de segundo orden 1811
caso X (x) = B cos n; 7r >Ii da,origen a las infinitas soluciones. Conviene resumir resultados "
n L " . ':r.
en una tabla: ;'i
,;
X"+"f...X""'O
PVF
X(O) =0 X(L) =0
_ n
2
7f2
Autovalores "f...-- n = 1,2, ...
L
2
Autofunciones Xn(x) = B
L
,---- .- .
X"+"f...X=O
X'(O) = O X'(L)=O
2 2
n = 0,1,2 ....
L'
X (x) = B cos n7rX
n L

fr"
Los dos PVF con parmetro que hemos estudiado no son los nicos de inters en
la matemtica. Acontece que ambos son suficientes para el propsito que tenemos en
me.nte: analizar la ecuacin de Schridinger para una partcula en una caja y dar
ejemplos del mtodo formal de separacin de variables en relacin a las ecuaciones del
calor, potencial y de ondas.
La ecuacin de Schrodinger viene dada por
donde m es la masa de la partcula, E la energa y h la constante de Planck ([3]
Estamos frente a un tpico problema en valor frontera con parmetro porque
hay que determinar los valores de E para los:que existe sof"Cindistintade l trivii
y adems la forma de la solucin una vez que se fija E. Haciendo
podemos entonces asegUl ar que solamente habr solucin no nula cuar..
en cuyo caso
\IJ n (x) = B sen!!.!!. x
L
n = 1, 2, ...
>-;-;
182 Introduccin B las ecuaciones diferenciales
Es decir ,para n';. l;':,{fjoarbitrariol las a la energa'
E = n'2 h'2
n 8ml'2
estn dadas per (54!. Ahora_bien, la realidad fsica impene la cendicin
per cuanto. la prebabilidad tetal de encontrar la partcula en la caja es 1. Luego.
y por ende
Las infinitas solucicnes se reducen a des. Observar que
l/'2 (xl = 1. sen' .!lll
n L L
una nica funcin para cada n entero positivo, conecida cerno. densidad probabilstica.
A una ecuacin en derivadas parciales, la conecida ecuacin
de transmisi7.de cal?r a le largo de una barra cilndrica ,de lengitud L, cuya superficie
lateral se marrtlene aislada de tal manera que el ca!er ,solo circula a le largo. del eje x:
, '2 '
--' --tila y -= __ ay
l ax' ot
I
O<x<L t>O
dende y dentta la temperatura, x la posicin respecto al eje de las abcisas y t el tiempo.,
mientras que a
2
es una censtante a la densidad, calor especfico y conducti-
,d,d ",mi" d, 1, "'n, __ . __ _
O
Se asume tambin que la barra es delgada. le que permite afirmar que la temperatura
es constante en cualquier seccin trasversal de la misma. Imponemos las condiciones
frontera vIO, tI = 0, - y(-L,"1:) = O (i.e. les extremes de la barra se mantienen a tempe-
ratura O) y suponemcs que la temperatura inicial viene dada por y(x, O) = f(x) O'" x '" L
([141 pgs. C!ue necesariamente f(O) = f(L) = O.

I
EcuBcioner lintlalerde orden
183
El clsico mtcde de separacin de variables presupone la bsqueda de una selucin '
de l forma
y(x, tI = X{xl T{t)
(55)
para ciertas funciones X y T de unz sela variable. Si (55) es solucin. entonces
0:' X"(x) T(t) = XIx) T'(t); "separando." variables llegamos a
a2 X"(xl = T'(t)
X(x) T{t)
Luego. existir una censtante k tal que
de donde se desprende
a'2 X"(x) = T'(t);: -x ---
XIx) T(t)
X"(x) + 1. XIx) = O
c?
T'(1) + k T(t) = O
Usando las ccndicienes frontera, nes vemos frente al PVF
-X"{x) + .1.-X(x) = O
___ -____ .0:2 ---------, _ .. -
X(O)=O X(L) =0
(56)
(51)
k n'7l"
De acuerde a la tabla PVF tendr solucin slo cuando. - = -,- n = 1,--2,--;- .-.
, _, ._ a2 L '
Y para n fijo las selucicnes por X (x) = B sen.!!..!L.! (B
n
arbitraric);
n n L'
(51) se ccnvierte entonces en .
una lineal de primer crden cuya selucin general es
T (t}=A exp(.:...n
2
1T'a2 t)
n . TI L2
-------'---"-_.- -
No tiene importancia como denotamO'O ia constante. Si usamos k en lugar de -k, llegamos a la:
mismas expresiones para X
n
y T n.
til
""'''''7'',
I
[tL-'
i '
t !
i 41: ",J"
I
ir' ' )'
I

(58)
n=1,2,3" ...
Para cada .n.. es fcil verificr oue Y
n
dado en (58) satisface la ecuacin diferencial
y las condiciones frontera. Es natural que a continuacin se plantee el interrogante:
existe n tal que Yn(x, O) = f(x)? Es decir, lser posible encontrar n y una constante
en tal que
f(x) = e sen
n L
?
Evidentemente 'la respuesta es negativa, salvo que f(x) sea de la forma muy' especial
sen mTlx/L o Fombinacin lineal de funciones de este tipo". Qu podemos hacer? Co,
mo la suma de un nmero finito de soluciones de la EDP en discusin es a su vez solu
cin (pues se trata de una EOP lineal), resulta plausible pensar que
\
I
1 2 2
y(x, t) = ?; C
n
(sen x) exp(- t)
n-1 L L
2
(59)
es solucin, A vez se observa que y(O. t) = y(L, t) = O; y(x, t) definida en (59) no
ha perdido las propiedades de que gozan las funciones y (x, t) _ La condicin inicial obliga
a buscar una sucesin (e
n
)- tal que n
1 1,
. -'
"1'_- f(x)"'--l: C sen.!l.!!.x
n= 1 .n. -L.
(60)
_ l '
M l' l' 1 U tlp lcamos an;tbos miembros de esta igualdad por sen x
do el intercambil? entre integral y serie. Luego., L
e integramos, aceptan
i
I
\
1
Por ejempto,:si f(xl= 7 sen x + 5 sen 61f x entonces
L L
y{x, tl= 7 {sen xl exp {_ 16 ij tl+ 5{sen 61f xl exp (_ 36 1f2 a?- ti
.. __. __ .... ,_' _,_____ ",_' L L L
2
es la solucibn del problema. .
I
,
li"
V;:'irr

\
J
i.
E cuaciones lineales de seundo orr:{Fn 18S
L m TI ;. f L n TI' m To
f f(x) sen-- x dx = .., e sen- x sen - x dx
o ' , ,L" n=.l no, L L
Pero
\
-!-
o
fL sen !lE. x sen.!!!..! x dx'=
o L L
m=Fn
m=n
por consiguiente
i.e,
f(x) sen x dx = !:. Cm
L 2
C =Lf L f(x) sen.!!!.E x dx
m LO, L
m =1, 2, 3, ...
(61)
Si el intercambio entre integral y serie es permitido, entonces podemos aspirar a que
(59) sea la solucin buscada, donde los coeficientes Cn vienen dados por (61). Resuita
grato saber que este mtodo formal (ni siquiera hemos probado la convergencia de la
serie que aparece en (59)) lleva a la solucin correcta. La Teora de las Series de Fourier
asegura que si f es continua en [ O, L ] con f continua por trozos en dicho intervalo
entonces (60) es vlida, donde los coeficientes Cn vienen dadosllor (61). Para una jus-
tificacin completa del mtodo de separacin de variables aplicado a la ecuacin de
trahsmisin del calor, consultar Young ([14] pgs. 223225).
A continuaci consideremos el prLlble;;a:--- ..-
(62)
.- ---- ---_. --- - - ,--- -_.-. ---
- ------ -------
con condiciones frontera
ay (O t):: = ay (L t)
ax' ox'
y condicin inicial y(x, O) = f(x), modelo matemtico de la calor a lo
largo de una barra cil ndrica de longitud L con los extremos Y la superficie lateral aislados.
Volveremos a aplicar el mtodo d separacin de variables: Supongamos que y(x, t) ::
= XIx) T(tl es solucin.
Una funcibn es continua por trozos en [O, Ll si es continua salvo en un nmero finito de puno
tos, en 101 cuales existen los lmites laterales como nmeros finitO!., Tambin se l. conoce como
funcibn pccionalmente contrnua.
'-p'
, 86 !l'Hroeuccln a las ecuaciones diferenciales
Luego
X"(x) + -LX(x)=O
a? '
T'(t) -+ k Tlt) = O
par un cierto parmetro k. Las condiciones frontera en este caso implican X'(OI = O, X '( Li = O.
n=0,1,2, ...
i.E.
n=0,1,2, __ _
y las cor soluciones (i. e. las autofunciones) son
De otro lado
implica
Luego
r--

i
'2 2 2
T' (d T (t)=0
n L2 n
. 2 2 2
T (t)=A t)
n n L2
t -----..
Yn(X,tj= Xn(x) Tn(t) = Cn(cos
n
: xl exp (_ tI
n = 0,1,2, ...
1 . . ---o
son la EDP que satisfacen las condic:ones frontera, como es fcil verificar.
El problema don la condicin inicial conduce a
'1'- ... -' ....
,.c .... f(x)= C
n

f
La imposibilidad de ,esolver este problema (excepto cuando f(x):= cos m1T x
combinacin lineal de funciones de este tipo) conduce a construir la -serie L
2 2 2
y(x, tI = :r C (cos n1T xl exp( t)
_ n= 1 n L L2
. -
o una
(63)
ECUBCion8$ lineales de segundo orden 187
que, como sucedi con (59). supORemos Que es solucin de la EDP. Aceptamio intercam-
bio entre derivada parcial y serie, se que se cumplen las condiciones fron-
tera. La exigencia de la condicin inici.al implica
f(x) = C
n
ces nLlT x
n= o
(64)
Le. debemos hallar constantes C
n
tales que (64) se cumpla (compa"a' con (60)).
Multiplicamos (64) por. cos mTo x (m;;;' O arbitrario, fijo) e integramos entre O y L:
L
L nm ;CL mr: nTo
d J, f(x) cos-
L
' x dx =.. n f cos-
L
): cos -L x x
o n = o o
(observar que intercambiado integral y serie). Set!;jn sabemos
Luego
i.e.
L m1T 071
1. x cos-xdx =
o L L
L
O
f. L t(x) ces !!!!!. x dx =1. C
o L 2 m
C =l.. 1. L f(x) ces m1T X dx
m L o L
.
m=n=FO
m=n=O
m=Fn
m;;;' 1
En resumen la solucin es (63) donde los coeficientes vienen dados por (55). Como en
el ejemplo se trata de una solucin formal que debe ser tratada con cuidado.
No debemos inhibirnos frente a este uso formal de procedimientos matemticos;
cientficos de la talla de Bernoulli, Lagrange, D'Alambert y Fourier siguiertY.1 justamente
estos mtodos formales. La demostracin rigurosa recin vino a partir de Diri=hlet en ade-
lante (18271.
Tal como. ocurri con los senos, la d ..s &s';.9i-!::?; q;u.e si f es
continua en [ O, L J y f' existe y es contnua--po(t[ozbsen dicho inten'o, entonces
(64) es vlido con los coeficientes C
n
dados por (65). En tal circunstanc;a se afima


ra
..

gl
l ..... i ...
ti
"'--1;
j
QJ
1;r
I
188 Introduccin. las ecuaciones Ciiff'renci(jI"'E
que !(.x) es expandido en la serie de cosenos. En forma similar, el desarrollo (601. con los
coeficientes dados por (61), se. denomina serie de senos de. -. . .
Analicemos continuacin la ecuain
(66j
en la matemtica como ecuacin de! potencial porque aparece en
el anallsls de los potenCiales elctrico V gravitatorio. Agreguemos a ella las condiciones
frontera
u(x, O) =0 u(X, b) = O u(O,V)=O uta, V} = f(V)
y. tratemos de el mtodo formal de separacin de variables para llegar a una solu
cln. Tal como hiCimos con la ecuacin del calor, supongamos que existe una solucin
de la forma
Luego
y por ende
u(x, y) = XIx) Y(V)
X"(x) Y(y) + XIx} yl/(V} = O
X"(x) _ V"()
__ --_V_= h
XIx) Y(y)
(67)
donde A esj una constante. El uso de las dos primeras condiciones frontera conduce al
PVFcon parametr<>
I .
Y"(y) + A Y(v) =0
YlOl =0 Y(b)=O
Luego .
n = 1, 2, ... (68)
y las correspondientes autofunciones sern
y n(V) = Bn sen ': y n= 1,2, ... (69)
CV
Ecuaciones-lineales Cie segunCio orden 189
De otro lado, la condicin frontera y las igualdades (67) y (68) nos
Cen al problema
" n
2
_
2
(x) - -"- X (x') =0
b2 n
2 2
El polinomio caracterstico r
2
- n = O implica la solucin general
b
(70)
que se convierte en X
n
(x) = -exp(- =2 An senh n; x una vez
que usamos la igualdad X
n
(O) = .
Luego
un (x, V) = En (senh mr x) sen!l!!. y
b b
n = 1,2, ...
son soluciones de la ecuacin diferencial (66) que satisfacen las tres primeras condicio
nes frontera. La dificultad reside en lograr una solucin que al mismo tiempo satisfaga
u(a, V) = f(V). Recurrimos a la teora de series, asumiendo que
00
_.0 __ .u(x,....y) Y - _.- - -'--- -_.-
n&1 n b - b
-(71) -
es solucin del problema: Entonces
00
f(V) = uta, y)= l: (Senh __ o_-- --
n-' b b
Un procedimiento anlogo al empleado en la ecu'acin del calor nos permite afirmar
n = 1,2, ...
E senh!!!!: a = !. J. b f(y} sen.D! V dV
n b b o b
i.e.
fI = 1 2, ...
(72)
E = 2 f b f (V) sen V dV
n b senh n .. a o b
b
La solucin formal es (71). donde los coeficientes estn definidos en (72).
190 IntrodLlccin a las eCLlaciones diferenciales
Veamos ahora de que forma se puede analizar la ecuacin del potencial cuando se
las condiciones J.r-qntefa. Consideremos el problema ...
0)=0
ay ,

ax

ay
dU (a, y) = f(y)
ax
El mtodo formal de separacin de variables presupone la existencia Qe una solucin de
la forma:
u(x, y) = X(x) Y(y)
Luego
X"(x) Y(y) + X{x) yI/(y) == O
Podemos entonces aseverar Que existe una constante A tl Que
X"(x):: _ Y"(y) = -A
XIx), Y(y)
En particular
Tenemos
0== dU (x, O) ==X(x) Y'(O)
ay" "
Luego Y'(O) =:0. Similarmente 0== dU (x, b) == XIx) Y'(b). Por consiguiente Y'(b) == O
" : '0-- _ ay -, " ".
Estamos frente al PVF
1 -' -
\
\
y"(y) +>- Y(y) == O
y'(O) == O Y'(b) =0
\ ',,. ,
que, como bien sabemos, tiene los autovalores
n==O,1,2,3 ...
i
! ..


,1
1
,
y fas
De otrO lado
Ecuaciones lineales de strgLlndo orden
y (y) == a
n n b
o a (o, y) = X/(OI Y(y).
ax
Luego X /(01 == O. Quiere decir, debemos resolver la ecuacin diferencial
'2 '2
X (x) == O
n b'l n
con la .condicin (O} = O. Mtodos conocidos nos permiten afirmar Que
n1r
_x
X (x)=ti e b
n n
Por consiguiente
n1r
--x
b
O=x/ -c
n b n b
de donde se concluye
para ciertos parmetros r n' a la teora de series:
- n1r mr
u{x yl == k r
n
(cosh- xl cos - y
, 'n=O b b
Tenemos
191
(73)
192 Introduccin" 1M
donde
n;;;'O
Un procedimiento enteramente. anlogo al empleado en el problema precedentede:hi
transmisin del calor, asegura que
s =1.f b f{y) cos!'!!y dy
n bo b
, b ..
So =- Jo f{y) dy
b
Pero So = O (observar la definicin de Sn n:> 01. Por ende
De otro Ildo (74) implica que
. 1 b
-J f(y)dy=O
b o
r n - 2 fbf(y)cos!!!!ydy
n1T senh ..!!! a tl.. b
b
(74)
(75)
n:>l (76)
La respuesta la funcin (73) donde los r n vienen dados por (76) para n;;' 1 Y debe
cumplirse Esta ltima .resulta ser una condicin necesaria para poder resolver el
problema. _ .. .
lQu valor adopta ro? Como no se impone condicin algo.ma sobre l, queda indetermi-
nado. En otrJs palabras,--para cada ro (arbitrario) tendremos una soluci6n Ihay un nme-
ro infinito de' ellas! Ello nos da una idea de que al trabajar con EDP's debemos tener cui-
ddo con 10$ problemas de existencia y unicidd.
,' .
Por ltimo, consideraremos la ecuacin de la onda
l
1

I
con condiciones frontera
I u(O, t) =0,
1-
y condiciones iniciales
u(x. O) = f(x)
u(L, t) =0
(x, 0t= g(x)
3t
O<x<L
t>O
O<x< L
Ecuacione. lineales de regundo o!dBn 193
que aparece en el estudio de ondas electromagnticas, ondas acsticas, etc. pgs. ?'-
73). La experiencia las ecuaciones del calor y Laplace nos permltlran aptlcar
con rapidez el mtodo de separacin de variables: .
u(x, t) =X(x)T(t) .
a' X"{x)T(t) = XIx) T"{t)
" T"() i X (x) = __ t = _ k
XIx) T(t)
El uso de las condiciones frontera nos conduce al PVF con parmetro
X"{x) + Xix) = O
a
X(O) = O X(L) = O
que como bien sabemos, slo tiene soluciones no triviales cuando
n= 1.2,. _.
i.e.
n = 1. 2, . _ -
y las correspondientes autofunciones
De otro lado, la ecuacin T"{t):+- kT(t) = O . se convierte en
. 222 .
T. "(t) + !L.!!:....!. T {tI = O
n L2 n
2 2 2
cuyo polinomio caracterstico + n 2 a = tiene: las. raices
r = !!..!..!1 -'
L
Luego
T (t) = e Dn sen t
n nL L
._---- ----
.J.
'.
,


194 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
de tal manera que
La in:posibilidad de trabajat con las condiciones iniciales, lleva a plantear co ., ..
la serie mo so uClon

u(x, t) == sen .!l..-l7l'x (A COS t + E sen t)
nq n l' n L (77)
cuyos coeficientes An y En desconocemos por el momento. Pero
f(x) == u(x, O) = A sen
n = 1 n L
El mismo anlisis empleado para ir de la frmula {60J a (61l, nos permite afirmar
que
A ==1 fL f(x) sen dx
n L o L (78)
De otro lado
ou
!:"" ex, tI == (..;.. A sen n7l'a t + n7l'a E n7l'a)
j n'" 1 L L ':l L L n cos L t
Luego
i E ..!!!!2
sen
!!!!.x
ot n = 1 .n L L
Por consiguiente
r
E = f L ( n1TX
L n Lo. 9 xl sen L dx
decir

I
(79)
La soluci6n formal del problema -es (77) donde los coef' . ' .
(78) , ,lClentes vienen dados
por y {791. Consultar Kreider et al ([7J pgs 645-652) para una t'f' ..
cl d 11 ' '. JUSI lcaclon muy
ara y eta ada de los pasos que conducen a (77)' el lect od' . '.
l . . , or p ra tomar conciencia de
de estudiar series de Fourier, si desea lograr una COmprensin cabal de las
i
L
!
!
-1
1
i
,
I
1-
Ecuaciones de segundo orden ,,,,,
A estas alturas' debe resultar sorprendente que slo conociendo el comportamiento
dedos PVF con parmetro(vcr la tabla que aparece antes deja ecuacin de SChroonger),
haya sido posible discutir problemas ligooOsa las ecuaciones del calor,
potencial y ondas, las tres ecuaciones bsicas de la fsica matemtica.
Es clert que son soluciones formales porque no hemos demostrado la convergen
cia de las series (5!=lI, (63). (711, (73) Y {nI; tambin deberamos haber verificado
que dichas series satisfacen las respectivas ecuaciones diferenciales as como las condicio
nes frontera e iniciales especificadas. Sin embargo, conviene ganar experiencia con estos
formalismos para tomar conciencia de la utilidad de los PVF con parmetro y preparar el
camino para un estudio posterior del mtodo de separacin de variables en el contexto de
un curso de ecuaciones en derivadas parciales que vendra a ser la continuacin natural del
presente trabajo. Para tal propsito recomendamos las obras de Berg & Mc Gregor, Figuei-
redo y Young que aparecen en la bibliografa recomendada al final del texto.
En el captulo 6 veremos nuevos ejemplos del uso de separacin de variables con el
objeto de resolver problemas en derivadas parciales, Junto con la Transformada de
ce, que ser discutida en el prximo captulo, ambos mtodos tienen gran inters prcti
co cuando se debe discutir la solucin de una EDP. Tanto uno como el otro comparten
la caracterstica de llevar problemas en derivadas parciales a problemas en derivadas or-
dinarias. Cabe agregar separacin de variables dista de ser un dispositivo de aplicacin
universal; tiene serias restricciones que deben ser tomadas en cuenta ([ 13} pgs. 68, 69). No
obstante ello, considerable nmero de importantes problemas de las ciencias naturales son
resolubles mediante su empleo.
3.10 UN PROBLEMA RELATIVO A LAS EDP LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Sin ser nuestro propsito realizar un tratamiento sistemtico de las EP, que como
anteriormente hemos menCionado sapa a los alcances de un texto introductorio de
ecuaciones -diferenciales,para-nnalizareLcaptulo trataremos brev.emente . .algunas.Dtras.
herramientas que posee el matemtico para analizar las EOP. De esta manera pensamos
que desde un comienzo se podr eV,itar la impresin d que ls problemas relativos a las
EDP deben ser exciusivamente atacados mediante- -sepracin de o la 'tiansfor-
. . -' . ,
mada de Laplace. Hemos seleccionado el estudio de la solucin general de la ecuacin de
la onda por cuanto es de inters intrnseco y slo precisa un conocimiento bsico de
clculo difer;encial e integral. Casi cualquier otro tema de. importancia relativo a las EDP
requiere clculo diferencial e integral avanzado o series de Fourier, prerrequisitos no asu,
midos para la lectura del presente trabajo. _ ,
Consideremos la ecuacin de la onda
t;:;' O
r-
a
:
l
:. '"
:
196 Introduccin B 1". ecuacior.. .
1- t/;IprenclBles
Supongamos que F (x, t) es ur .. , . . . .
. ,i,. 1"luClOfl de ella. Sean
luego
q = x - at
t = p - q
2a
Definimos una funcin G(p r,
, .... , 'revs de
''Ip, q) = F(E2...s, p - q)
2 2a
En primer lugar trataremos d '1
, h'"ostrar
Con esa idea en mente, se d,efll 1h
!
Por COnSigUie1te

1
a
2
G =0
aqap
II{p,Q)=(P+Q
2 '28
G=F .H
la regla de la cadena- en-su fon
: ' . IIR matricial, afirma entonces Que
[ (p,q):. (P,q)]
1
l' , .
- -
l
.
aF .
ax-{H{P,Q))
'.' :"
. . [1/2
. (H{p, q)) 1 .
y 1/2a .
De la multipliclacin de matriciI_ d':" .
. I . esprende la Igualdad

p i ax ' 2a ay p, q
Sean
(SO)
1/2" ']
- l/2a "
(81 )
E cuecionef, fin,eafe. de segundo orden 197
Para llegar a (SO) se debe entonces demostrar
.1 al +2- aL,=O
2 aq 28 aq
, (82).
Teniendo este prop6sito en mente, volvemos a utilizar la regla de la cadena, esta vez con
las composiciones que aparecen descritas en (81):
l aL
al 1
[ a
2
F
a
2
F
1
(1/2
1/2 1
ap
aq
ax2 jyax 1/2a
- 1/2a
[fu
l a
2
F
a
2
F
1
[1/2
1/2 1
ap
axay al
1/2a
-l/2a
Luego
al_la
l
F 1 a
2
F
al
2
_1a
2
F 1 a
2
F
ac - 2 axl - 2a ayax
oq -2' aXay- 2a ay2
De ah que
A continuacin integramos dos veces la igualdad recin demostrada. En efecto:
i.e.
en otras palabras
JP
o apaq ..
---aG { -) '- aG {' )
_ P,Q -- o,Q
aQ cQ
'98 /nrroouccin E las..ecuaciones diferenciales

Por consiguiente
f q aG (p q)dq = r
oG
(o, q)dq
o oq' e oq ,
de donde se llega a
G(p, q) - G(p, o) = G(o, q) - G(o, o)
;.e.
G(p, q) = f(p) + g{q) + K
con
f(p) = G(p, o) g(q) = G{o, q) K=G(o,o)
Luego
F(x, t) = F{T ' P;a q) = G(p, q) = f(p) + g{q) + K = f{x + at) + g(x - at) + K
{ctJservar que f
l
y g' son funciones de una sola variable). En resmen, hemos demostrado
q'.le cualquier de la onda es de la forma
f(x + at) + g(x - at) + K (83)
I
\ -
A su vez, se de(nuestra fcilmente que para funciones de una sola variable f y g, dos veces
derivables, y constante K arbitraria, la expresin (83) es solucin de la ecuacin de
la onda. Hemos: arribado a Inolucin general. En las EDO lineales de segundo orden apa-
recan dos constantes arbitrarias, ahora nos vemos frente a dos funciones arbitrarias. El
hecho de que hayamos sido capaces,de encontrar la solucin general de la ecuacin de la
onda en - 00< x <.00 , t;;' O, es ms la que la regla. A diferencia de las EDO'
lineales, ser difcil encontrar soluciones generales de EDP lineales. Esta es una de las prin-
cipales diferencias entre ambas clases de ecuaciones diferenciales lineales.
A seguir *tilizaremos la solucin general para resolver el problema de valor inicial
I " .
1 -
la
2
a
2
u _ a
2
u-
. 8x2 - at2
u(x, O) = h (x)
\
_oo<x< "",t;;'O
au(x O) = h
2
(x)
at '
(84)
!
!

1
t
Trltemo$ en primer lugar, de resolver el PVI ms sencillo
. ,
u(x, O) = h (x)
au{x O) = O
ai '
Supongamos que u(x, t) es una solucin de (85). Luego
u(x, t) = f(x + at) + g(x - at) + K
para ciertas funciones 'f,g y una constante K.Derivando parcialmente obtenemos
es decir
au (x, O) = af'(x) - ag'(x)
at
f'(X) = g'(X)
Por consiguiente existe c tal que g(x) = f(x) + c, x arbitrario. En particular
g(x + at) = f(x + at) + c
De ah que
. Como se debe satisfacer la otra condicin inicial, tendremos
h
1
(x) = f(x) + f(x) + e + K
Luego
De (86) se desprende entonces la igualdad
u(x t) =J: h (x _ at) _.1 (e + K) +1:h"(x + at) _l(c +-K) + le +K)
'2 2 2 2
\I ........ -;....------..l...-----------

(85)
(861
m.- ..

i}

e
""".1
a
'j
j

i


-
11

I
II
:

200 IntrtXfuccin a las ecuaciones diferenciales
que simplificada conduce a
l'
u(x. t) =- h (x - aJ) + lh (x + at)
2 . 2
(87)
A su vez es fcil verificar que esta funcin es solucin del PVI (85). De esta manera (87)
se convierte en la nica solucin de (85).
Consideramos a continuacin el PVI
u(x. O) = O
au (
- x. O) = h
2
(xl
at
Si u(x. tI es una solucin de (88) entonces
u(x. tI = f(x + at) + g(x - atl + K
De la primera condicin inicial se infiere
. f(x) + g(xl + K = e
es decir
g(x) = - f(x} - K para todo x
En particUlar
1
g(x tit}'i::: - 'f{x+'at) '- K 'para todo -00 < x < 00

. ,
i
I
Por ende
,
I
u(x, t) = f(x - at) - f(x + atl - K + K
Derivando obtehemo$
Luego
I
I
a ;';: - . .. ,
....!:!(x. t) = - a f',lx - at) - a f'(x + at)
at
,_' ____ '.h
2
(x)= au Ix, O) = - a f'(x) - af'(x)
at
(88)
, !
Ecuaciones lineales de segundo orden 201
Integrando llegamos a
...: h
2
(s) ds = J
o
x
f'(s)ds = f(x) - f(O)
Por consiguiente
1 x- at 1 x+ al x+at
t) = - - f h
2
(s)ds + f(0) + - J h
2
(s)ds - c= 1.. f h2 (s) ds (89)
2a O 2a O 2a x- at
Sin dificultad se demuestra que (89) es solucin del PVI en discusin. La forma como he
mos procedido implica que sta es la nica solucin.
Por ltimo vealTlos la forma de obtener la solucin de (84). Sea v(x. t) la solucin
de (85) y w(x. tI la solucin de (138). Se verifica que u = v + w es solucin de la ecua
cin de ondas" . Asimismo "
Luego
u(x. DI = v(x. O) + w(x. O) = h (x) + 0= h
1
(x)
au(x. O) = av (x, el + aw (x, O) = O + h'2 (x) = h
2
(x)
at at at '
1 1 ,1 x +8t
u(x, tl =- h
1
(x - at) +-h
1
(x + at) + - f h2 (s)ds
2 2 2a x-at
(90)
es solucin de (84). Es la nica solucin de (84)? Supongamos que u es tambin.
solucin. Sea v(x, ir la solucin de (851. De inmediato se demuestra que u - v es solu-
cin de (881. Obviamente u - v es tambin solucin de (881, dondeu(x. t) viene dado
por (901. LiI unicdadde'solucipl'l ikl881 implica'que u - v = u-v. Luego u = u .
Podramos haber procedido directamente con (84) sin pasar por los casos particu-
lares (85) y (881, pero hemos optad'o P?r este camino debido a que deseamos ilustrar
la manera como muchas veces se resuelve un problema descomponindolo en sus partes.
Esperamos que lo que hemos perdido en extensin, lo hayamos ganado en comprensin
de una estrategia comn a gran nmero de problemas matemticos (ver, por ejemplo, el
ejercicio NO 201.
Para terminar deseamos enfatizar que el camino seguido. para demostrar la
existencia y unicidad de (84), es poco usual en la teora de las EDP. Como es difcil en
contrar soluciones generales. cada problema con valores frontera, valores iniciales o con
Ms an,- el onjunl-o soluci;; de-ia-eo.i'ac'in de ondas es espacio vectoril. Justamente por esa
razn se dice que la ecuacin de ondas es lineal, como todas las otras ecuaciones del Capitulo 3.
202 Introduccin 8 ISS-ICU8Clones
./':- i
\jl
ambos, debe ser resuelto por separado tcnicas especficas. Por ejemplo, la fun.
cin (59) de la ecuacin del cillor es el nico candidato B ser solucin; pero el {mico
. candidato de la forma;ty(x_,t) = XIx) T(t). Podrn haber ctras soluciones n.o,necesara,
merite de la forma antedicha? El Principio dei Mximo ([14] pgs. 218-9) asegura Qu.e. n.
1"\;), referirnos a herramientas de esta naturaleza cuando hablamos de tcnicas apropiadas
cada situa::in.
EJERCICIOS
1) Hallar la solucin de:
(i) y" -t y' + 2y = cos t + sen 2t
ylO) = O y'(O) == 1T
y(O) = O y'(O) = O
(iii) y" + y == t
3
y(O) = - , y'(OI == 1
(iv) y" + y' - 2y = t
2
+ etsent
Y(1T) = 1 "y'(1T) =
(v)
(vi)
y" + y= sen t+tcos t
y(e)=1T y'(e) ==-11
y" - Y == tan t(-E-< t <!!...)
. 2. 2
vIO) = O y'(O) == O
(vii) y" + 2y = In t + e
t
y(O) == O y'(O) = 11
(viii) y" + 3y' = te
t
cos t
y(O) = O y'(O) = O
2) Encon;:r"r la solc:cin general de y" + y = t + 2 usando coeficientes indetermina'
dos y el ,mtodo de variacin de parmetros.
3)
4)
5)
Demostrar Que si: 4> es solucin de y" + ay' + by = O (a, b e 6t) entonces (el
conjugado de VJ) es solucin. Adems Re tf; e 1m f/lson soluciones.
la diferencial V" '+ay' + by = Aoe
la
t donde s, b, A
o
,
Q e 6t, p!r) = r
1
+ a;+b. Demostrar Que: .
. (i) si)p(j 0:1 +0 una soluci6n particular de la forma 1/Ip (t) = Aela:t.
(i) Si ,p{i.a:) = 0_ entonceS e'xiste solucin particularde la forma 1/Ip(t) = Ate10:
t
En ambos casos, A se calcula reemplamdo lP)ltl en la eco dif. Se procede de foro
ma anloga si -a la derecha del signo de igualdad de la ecuacin diferencial se tiene
Aoexp(o:+ i de Ao flxp(i o: tI. . tendremos que anallzar por sepa
. rado los casos p(Q +.i P).=I= 0, p( o: + i (3) = O. Habrn soluciones particulares de la
forma Aexp( Q + i (3 t ) .Atexp( o: + i (3 t) respectivamente. -
En el eStudio de la saponificacin continua de sebo en una columna de pulveriza
cin (Jehson & Jeffreys pg. 68) aparece la eco diferencial
!
.), . - . -
.. ::.::d'y + (p +q)dY + pqy=pq [rvo _.!!!!.o 1
dh
l
. dh r - 1. w
Consultar J & J para entender el significado de los smbolos involucrados y la
manera como se llega a la ecuacin diferencial en base al anlisis del problema quo
1
6i
7)
8)
mico planteado. Resolver la ecuacin y comparar los clculos obtenidos con aque'
1105 del libro en mencin, Hacer lo mismo con la ecuacin
C"(L)
D.D .
qUE apareCE en Wallas pg. 101 Y las ecuaciones
_1d
2
8
1
+dG
1
=0 _ld2GII+d811=Nell
B dZ
2
dZ 'B dZ
2
dZ
Que aparecen en Bird, Stewart & Lightfoot ([2] pgs. 9,19) cuando se estudia el fe
nmeno de la conduccin del calor con manantial calorfico de origen qu mico.
Estudiar el PVI X"(t) + Q2 x(t) = Aoosen wt
x(O)=O x'(O) =0
cuando eX "'" w (i. e. cuando Q est muy prximo w)
Un peso de 2 Kgs. alarga un resorte 10 cms. Una vez Que alcanza la posicin de
equilibrio, el peso es extendido hacia abajo 2 cms. V soltado en el instante t = O im'
primindosele una velocidad inicial nula. Supongamos que la fuerza que se opone al
movimiento est dada por -3x'(tl. Encontrar x(t) (la ecuacin de desplazamiento
del resorte) y discutir todo lo concerniente al problema.
En un circuito R-L-C se tiene R = 20 ohmios, L= 0.2 henrios, e = 0.001 faradios.
Adems 1 (O) = O, 0(0) = O. Cuando t = O se cierra el circuito y se aplica una fuente
electromotriz
E(t) = 20 sen 61Tt + 10 sen 12m
HallarJaJntensidad de la corriente como.1uncin del tiempo.
9} una frmula para la corriente estacionaria cuando a un circuito R-L-C
conl{OI = 0,0(0)= O se.le aplica una fuente electromotriz
_._._ , __-__.'-_- .. .... .. ___
10) Tenemos un circuito R-L-C con 1(0) = lo, O(O} = O. Estudiar el comportamiento
de O(t) (la carga del condensador; recordar que I(t) = O'(t)). Alcanza 0(t1 .un
mximo? Cul es- su valor?, ,'.:, ; e
11) . Consideremos el sistema masa-resorte gobernado por la ecuacin
rny"(t) + ky(t) = f(1) . 'j O t < e
f(tl =
y(O)=O v'(O)=0 ... O
Hallar su solucin tf> y para cada t O (fijo) encontrar lim tf>e(t).
e+o
'Sugrencia: hallar la solucin tf> del PVI
_ .... _ O..;;;.t<:;:e. ________ -___ .
y(O) = O y'(O) = O

" .
I
204
12)
13)
14)
Introduccin 8 18$ ecuacIOnes diferencia/es
ya continuacin resolver el PVI
my"(t) + ky(t) = O
. y(f) = (fl y'(f) =
Resolver el sistema. cintico
A ( ) B E )
t=O [A]o O
Consideremos el sistema enzimtico
C
O
E + S ES EP E + P2
k_1 k2 PI
bajo condiciones de alta concentrpcin de sustrato ([10] pg. 146), circunstancia
que permite efectuar la aproximacin [ S J = [ S ]0, Encontrar la forma como PI
vara con el tiempo.
Sugerencia: extraer la derivada l la ecuacin de conservacin
[ E 10 = [ E 1 + [ES 1 + [ EP ]
y al mismo tiempo derivar la ecuacin
E.. [ES]';; k 1 E](S]o - (k 1 + k2 ) lES]
dt -
A continuacin plantear la-ecuacin referente a la variacin de [ EP ] en el1iempo,
y despejar y sustituir convenientemente las expresiones obtenidas de tal forma de
llegar la ecuacin diferencial-
i
1
i
[ES] + a ES] + b [ ES] = k k3 [S ]0 1 E lo
dt dt ". ,
donde;
\ a=k[S}0+k_
1
+.k
2
+k
3
" b=k(k2+kJ}([S]0+
K
m l.
-'''--'-' .' k
J
(k + k2 )
. K' _ -1
m k(k
2
+ k
J
)
. j - --'- .--..-..... __.. -, -
Con condiciones iniciales [S] = O para t = O Y [ES] = k [E]o [S]o para
.t = O se extraen de la naturaleza del problema!. resolver el PVI que se presenta
ante lector .. L ecuacin diferencial que gobierna la variacin de 'PI con el
tiempor conducir finalmente al resultado deseado.
Demostrar la unicidad de solucin del PVJ . ... ..
\.
y"(t) + ay'(t) + by(t} = O
a, b> O
y(to)=Q y'(to) =0
.1
sin nechidad de recurrir a la solucin general de la ecuacin diferencial*.
'--AriliSiS-deeste tipocobra';-imPoriancia porque hay cuya solucin
difcil obtener. An sin conocer la solucin y slo analizando la ecuacin diferencial, se pue-
de logra( valiosZIfrmacin.
15)
16)
17)
1a)
19)
Ecuaciones linea/es de segundo orden 205
Sugerencia: suponer que <!J es solucin y multiplicar ambos lados de la ecuacin por
, . . ...,."., ". . , .
cp, observando a co!)',:!,"uaclonque:
,C!
q'cp" =!((!j'2 )'
2 ,"
Luego integrar la expresin obtenida, usar propiedades elementales de clculo inte-
gral junto con un poco de aritmtica bsica y demostrar con ello que cp = O. Como
obviamente O es solucin del problema, tendremos demostrado que la solucin nula
es la nica Que satisface el PVI.
Utilizar el ejercicio anterior para demostrar la unicidad de solucin del PVI
y" (tI + ay'{t) + by(t) = f(t)
vIto) =a y'(to) a, b> O
Resolver los PVF siguientes:
(j) " -7y=0
(v)
y" _ y' + 2y = e
t
V
y(l) =0 y{1T) = 1
y{O) =0 y{e) = 1T
(ii) V" - 3y' +V=O
(vil y " -3y=0
y(1)=0 - y(2)=O
y(O) =3 y'(2) =-1
(m) V" + 16V = o
(vii) y" + gy =t + e
t
V(O)=O y(21T) = o
V(O)=O
y(1T) = O
(v) V " -V = -7cos2x
(viii) " -3V=2
V
V(O)=O V(1I') = 271
y'(O) =0 y(4) = 1
La ecuacin de la caida de los cuerpos est dada por x"(t) = g. Resolver el PVI
x"(t)=g 'x(o)=a x'(O)=p yelPVF x"(t)=g 'x(O)=a
donde b> O. Comparar ambos resultados Tenemos una nica solucin del PVF
en discusin?
Para qu valores deAel PVF"'" .
V" + A v=sen t
V{O) =0 V(1I') =0
tiene solucin? En caSO de existir soluciones quines son?
Utilizar el mtodo de separacin de variables para encontrar la solucin de
02U_0
2
U+u=0 0<x<1I' t>O
of ox
2
u(x,O) =0
u(O, t) = O
O) = cos x
u{1I', t) =0
t;;' O
20)
Resolver la ecliatin del potencial con 1as condiciones frontera
u{x, O) = O u(x, b) = O .u(O, y) = g(y) u(a, vI = f(y)
- __ o ______ , - ____ --"._ - -. __ .'" ,.-
. _--
206 /nrroduccin a las ecuaciones diferenciales
.}-
Sugerencia: utilizar el mtodo formal de separacin de variables para encontrar la
solucin u2 de la ecuacin del potencial Con condiciones frontera ,', , "
O) = O ,tJ(x;b) = O' u(O, y) = g(y) uta, y) = O
y sumarle la solucin, de la ecuacin del potencial desarrollada en la seccin 3,9.3.
21) Encontrar la solucin de la ecuacin del potencial con condiciones frontera
u(x, o) = k(x) u(x, b) = h(x) u(o, y) = g(y) uta, y) = f(y)
Sugerencia: resolver separadamente la ecuacin del potencial con condiciones fron.
tera
u(x, O) = k(x)
y u(x,O)=O
u(x, b) =0
u(x, b) = h(x)
u(O,y)=O
u(O, y) = O
uta, y) = O
u(a, y) = O
Sumar ambos resultados a la solucin del problema precedente.
{el lector atento observar que se sigue el procedimiento utilizado para hallar
la solucin de (84). Pero a diferencia de (841. donde se pudo haber resuelto el problema
sin necesidad de descomponerlo, ahora hay limitaciones propias del mtodo de separacin
de variables que impiden resolver directamente la ecuacin del potencial con ms de una
condicin frontera no . homognea).
L-

, t
I
i
-..1
1
1
1
I
I
I
I
BIBLlOGRAFIA
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Ir
" , -----,-, --.,-- i1,':,
,.
1
a
,
1'1'
.J
i
,1
I
I
4
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.1 INTRODUCCION
Desde l -punto de vista'histrico,la Transformada de Laplace se us por vez prime;
ra en forma sistemtica con la finalidad de resolver problemas de electricidad. Su utiliza;
cin en cierta forma caus> una revolucin comparable a la que se produjo cuando se;
inventaron los logaritmos en el siglo 17. As como los logaritmos "transforman" una multi
J
plicacin en suma, la Transformada de Laplace "transforma" un problema de ecuaciones
diferenciales ordinarias en otro ms simple de lgebra bsica y problemas de ecuaciones
diferenciales parciales-ernunimilares-de ecuaciones diferenciales ordinarias. Ambos m:
todos tienen tambin en.comn que para ser operativos requieren el uso de tablas. El
nombre de Laplace hace' al Pierre Simori1.aplace- (174!
. .. ,...... _. _. -"f' . ,
1827), uno de los pioner!ls en el uso de transformadas,' .
. ". . '. '- ,
." ,; .. .. - . . ...... o::. ... '. ' .. r . . _, : )
En lo que se refiere a la qumica, el uso de la Transformada data de hace pocas de
-_ .. -----_. - ... .. _-='----
cadas. Estudios bsicos como los de Rodiguin & Rodiguina ( [ 711 aprecieron eri los
aos sesenta. Hoy en da dificilmente se puede leer una obra de cintica qumica, teora
de controlo anlisis y simulacin de procesos sin tener un conocimiento slido sobre esta
, de la ..
presentar 'un 'trata;';'iento' exhaustivo del tema. La seleccin de
tpicos ha sido hecha de tal manera que permita leer un libro de teora de control cOmo
Coughanowr & Koppel ( [ 4 ] ) o textos bsicos de cintica qumica como Roberu
( [ 6 1 ). De otro lado, hemos tratado de no caer en el error de querer demostrar todas las
proposiciones que surgen a medida que se avanz.a. En el estudio de la Transformada se
presentan resultados que requieren ser utilizados-cle' inmediato 'perO cuya 'demostracin
no es elemental, sino que necesitan de tcnicas delicadas como intercambio de lmites,
'"
210 Introduccin a las ecuaciones diferet1caJe.
derivacin de integrales impropias y en general conocimientos de clculo avanzado que
no, siempre poseen los estudiantes al iniciar sus estudios de ecuaciones difer,enciales.
Remos optado por una posicin intermedia; se demuestrn algunas propiedades, para,
otras damos la referencia bibliogrfica pertinente y en el apndice aparece una demostra
cin de unicidad que ejemplifica'las dificultades tericas que hay que vencer si Se desea
efectuar un estudio riguroso de la materia. Nuestro inters primordial es ensear como
utilizar la transformada, no la naturaleza de su estructura ntima;
El lector podr encontrar, desde un comienzo, ejemplos de ecuaciones diferenciales
ligadas a funciones seccionalmente contnuas. Se hace un anlisis ms detallado de lo que
es usual para este tipo importante de ecuaciones, Si se trabajara slo con funciones
tinuas no se Poclra ver la rea ventaja .de la transformada frente a mtodos como los de
coeficientes o variacin de parmetros. Despus de varias secciones intro-
ductorias estandar, ,se llega -a-la -transformada inversa y a los dos grandes caminos para su
clculo: fracciones parciales y convolucin. A continuacin se estudian problemas ligados
a un nmero: finito de discontinuidades y a funciones peridicas, estos
conceptos con casos concretos de reactores qumicos contnuamente agitados y proble-
mas de' mecnica y electricidad. La seccin sobre- el f) de DiflC, relativamente extensa
, '
enfatiza la estrecha relacin entre la"matemtica y el mundo real. Por ltimo se conside-
fan varios ejemplos de la Transformada de Laplace en el contexto de la cintica qumica y
se realiza un breve anlisis respecto a la utilidad de la Transformada en relacin a las ecua-
ciones en defivadas parciales. Habiendo realizado .estas consideraciones generales, entre-
mos de lleno' a los dsarrollos que motivarn la introduccin de los tpicos materia del
presente
j
_ t ,,_. __ CC' ,_ ,-,
'1 - '
En los captulos 1 y 3 hemos estudiado ecuaciones diferenciales del tipo y' + ay =
1" l, . - ----- --' - - - - --- --- - - .
= f(t), y + + by:= f(t} donde f es una funCin contnuaen un cierto intervalo I de
la recta real (generalmente 1= [O, col ). En la prctica muchas veces aparecen funciones
qUll pese-anO: sT cOntnuanTenen un comportamiento cercano a la continuidad, las lla-
madas funciories 'seccionalmerte cortriuas. -: ," - ", -
t
4.1.1 Definicipn -
. l' ' -, - - --'" ,'.. " , -'
La funCin f: [ a, b 1-+ 6l, a < b, es seccionalmente contnua (, contnua por trozos
I '
en f a, b ] si ,xiste un nmero finito de puntos a = Xci < Xl < ... < x
n
= b de tal manera
que f es continua en (x, -1- XI) y los lmites laterales f(x,-), f(x,+) existen. Pordefini
cin ' __ , : - '-
n
rf(t) dt = fX f(t) dt
a 1=1 XI -1
Diremos Qtle--una funcin f:--'l--+6l, dnde I es un intervalo infinito, es seccionalmente
cont inua si elli lo es en intervalo finito [ a, b 1. e I
-. - @ -- .----_ ..
4. '_2 EjemplO$
1) -y'=f!t)
yID) = Yo
f(t) ==
con
t

, k2
t;;;' te
k
2
> k l
TransformlKia de LapltJC6
"1''''
1
,\
..
,
k1
I
1,
1.
,
., ",

tO

., ..
-,. ,
t
Supongamos que y(t) es solucin del PVI propuesto. Procediendo formalmente se tiern;:
y'(s) ds = fat f(ul du
LueQo
ylt) == Yo + J t f(u) du
o
Para t < te se desprende y(t) = Yo + J
o
t
k l duo Por ende y{t} = Yo + k 1 t.
Cuando te se cumple:
, - t - ----. ..--.,
y(t) = Yo + J;o f(u)du + J
t
t
f(u)du = Yo + fo o k) du + k2-cu = Yo + k l te +
o
y(t)
f-".\
",: 1".-
r]'
r] r
n--



-- -- - .. - ----- -- - . o las
La solucin es continua en [O,co 1 y derivable en ( 0,00) excepto en te Sm e":,bar
g
derivadas laterales, en to, de la solucin existen Y son justamente 1<1 ,kl respectivamente.
En resmen, el problema de valor inicial planteado tiel}e por solucin a ,
y(t) =
debindose entender que en el punto te se habla de derivadas laterales, i.e.
a
212 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
2) Consideremos el P\II
f(tl

y' (t) + ay(t) =f(t)
O
b
f(t) =
Y(O) = O
E I mtodo usual conduce a
1 t
v(t) = e-a! f t easf(s)ds + He-a!
O
que con la condicin inicial permite llegar al resultado

de donde para q <;; t < 7" sigue
mientras que t 1 tenemos
y(t) = e-al (fo1 beas'ds + t f(s) = be-al 1.
1
-easds = (ll ea1 ) e-al _
1 O a a
i ,-
I
'-vlf} -
!
-
I
1_,

.. '1.- . " .
Como en el :18 0,001 y I 0,001
excepto 1 . fe puede verificar que sus derivadas laterales en 1 existen y son
rentes (difieren b, el de Ja ,funcin f(t) ), cumplindose y'( 1+)) + ay( 1) = O.
Hemos conseguido construir una solucin del PVI vlida en [ O, 00) con la salvedad de
que para t = l' la solucin satisface,
V'(1+} i f(1+) == O
(p
- ------,---------1
Transfo'r-oiIda de Laplace 213
3), Planteemos ahora el PVI y" + y = t(t)
y(O) = O, y'(O) =O
l
' O';;: t <.1T ' '
,t(t) =
O t;;;;' 1T
Supongamos queei PVI tiene una solucin y(t)contfrll:Ja,con-de'vada primera contnua
en [ O, 00) Y derivada 2a definida en [ O, ""1 excepto en 1T. Primero resolvamos el PVI
y"(t) + V(t) = 1 vIO) = O y'(O) =0 tE [ O, 1T )
Por los mtodos usuales concluimos que su solucin es YI (t) = 1 - cos t, t E [ O, 1T ).
Ahora veamos la solucin de
y" + y =0 en [1T ,00)
Segn sabemos, sta es de la forma Y2 (tI = di COS t + d
2
sen t. Pero por hiptesis
lim YI (t) = lim Y2 (t) lim y'l (t) = lim y'2 (ti
t -+ 1T+
Por consiguiente di cos 1T + d
l
sen 1T = 2, i.e. di = - 2 Y adems 02 = O. Luego
y(t)=,""" 2 cos t t 1T
En resumen

1 - cos t tE ,[ O, 1T ) .,
y(t) ==
- -=2coSt
es la solucil) del PYJ propuestoJverifique que esta funcin es continua y derivable en
[ 0. 00 11. Es claro que en t = 1T debe tenerse "
y"(1T_) + Y(1T -) = f(1T ":"'1'= 1
En la seccin 4.7.2 haremos un estudio detallado del por qu de este comportamiento
aparentemente extrao de PVls ligados a funciones de fuerza sect:iorialmente contlnuas.
Qu ocurre cuando f(t) adopta la forma de la figura adyacente?
Los mtodos tradicionales resultan engorrosos y largos,
Ni que hablar si el PVI es del tipo e'(t) + o: e(t) "'O: ei(t),
e(O) = O, modelo matemt ico de un reactor qu imico con-
tinuamente agitado con entrada Ci(t) peridica, con pero,
f(t)
do tI y altura CI, conocida como "diente de sierra":
I
J
,
j

214 Introduccin B lBS ecuaciones diferenciales

Cltl
La Transformada de Laplace resultar una herramienta eficaz para tratar este tipo
de tornndose una herramienta insustituible cuando t(t) acta en un perodo
muy breve durante el cual adopta un alto valor (las funciones impulso, para cuyo trata-
miento se definir el .. _deDirac "1. En la cintica Qumica la Transformada de Laplace
tambin juega un rol importante; as por ejemplo, el sistema cintico
A
k 1
A e
-1
8
k
2
!
k3
Que es descrito por las ecuaciones
A'(t) = - (k\ + k3 )A(t) + k
2
8(t)
8'(t) = k\ A(t)- k
2
8(t)
I
tiene en la Transformada un dispositivo ideal que permite su solucin en pocos pasos,
como veremos ms adelante.
-1 ----.. -
A Que avancemos en su estudio Que dicho mtodo "trans-
forma" un de-ecuaciones diferenciales ordinarias en un problema algebraico de
fcil anlisis, fil que unoa vez resuelto es llevado al problema original a travs de la "trans-
formada
ESPACIO OR GINAL
ESPACIO DTAPLAS!'
ecuacin solucin del
problema ( diferencial
alo
. algebraico
gebraica'" :
I
4.2 DEFINlelON DE LA TRANSFORMADA Y ALGUNOS EJEMPLOS
i
Sea F: [:0,00 ) -> JI seccionalmente cont nua. Definimos la fUncin
I @_:_o

donde s recorre aqueos valores para los cuales la integral impropia exist!:, es decir Fonver
ge. Denotaremos f por L(F) L(F (t)). Le.
Para entender por qu se define L(F) de esta manera conocer los funda'
meios de los Operad'ofS' I'n'ie-g;'fe's; uO' tem' d I'a' mB'fiht'i'ca que surge clsicamente
con las series de Fourier, lo cual se encuentr" fuera del alcance del presente texto. Por
ello debemos aceptar la definicin dada y'justificarla por su utilidad cuando es aplica
da a problemas de ecuaciones diferenciales.
Por el nada podemos decir respecto al dominio de definicin de L(F). Ms
adelante veremos que bajo condiciones bastante generales, L(F) estar definida sobre un
intervalo de la recta. o O' o o ... _ o o
Es til tener a la funcin F definida no solamente' en-lO, oo} Slno en toda la recta, con la
convencin siguiente: F (t) = o para 1 < O. Pese.c que no mencionaremos explicitamente
este hecho, debe quedar por ser.;;do que tal cosa ocurre con todas lBS funciones F. Tanto
desde el punto de vista matemtico como de interpretacin fsica, la convencin mencio
nada simplificar el panorama.
Veamos diversos
1) Sea F(t) = k para todo t O. Tenemos
f(s) J. - ke-stdt= k J. - e-stdt == k lim J. r e-stdt =
o o r"'. o
= k Iim 1-:-::1 :: k lim { e-rs +d--l....,.-----
-- .------- - -- "T" - -s- o --r-.,.---
Observamos Que si s> O entonces lim {,..1 e-r. +.1]';"1. (por cuanto tim e-
ar
= O
. - .. - .. _ .. --_ .. _--,.+- --$ ---- --- S -- S r .... -
g
:
'-;',
:'.\
siempre y cuando a> O):'Luego tls) s> O, es decir-
s

---..--- )\
L(k) 5>0
5
2) Consideremos la funcin Flt) = t, t> O. Luego
_ t r 1) -sr +.2..
f(s) = Jo e-
st
t dt = lim 1 r te--5t dt. Pero J. r te s dt = - (-+ -;: e 2
r"'- o " o 5 S S
'4
- "'!
g
3. ..
'f
, . l' .. por Por consiguiente
resultado que se logra a traves de una s\mp e mtegraclon
a
:J'
..., ...
e'.



.'1 J
L .'
216 Introduccin B lBs &O!ltCiones
tilizado la conocida regla de L'Hospitalj. Ouiere decir
L(t) (s) =.1..
52
3) Sea F (ti = e
t
t> O donde ae. un nmero real. Enton:::e;;
Para s> s se cumple J r ela-.)t
dt
=-'- [ J' = _'_ ele-s). __ ,_.
o a - s o 8 - S e - s
Luego
Iim 1 el.-S)tdt = - -'- = '-'- para s> s, e. decir
r+- o a-s s-a
L(e
at
) (s) = -'- > para s a.
s-a
4) Sea F(t) = sen at t> O. a un nmero real *- O. Observamos que
f(s) = J; e-u sen at dt = lim Jo' e -st sen at dt.
Un. dobl. ,n.,,,,,,n pm '000"'"
1 1 r sen atO dt - e-s
r
':(a 'ar + $ sen sr)
a +5 8
1
+S2
Como 1
I
-. .:. k ]
e-s
r
ces ar + s sen ar) = acosar + s sen arl< _e __ (1 al + I si)
1
,: I -sr -sr .
a> + $; a
2
+ $2 a2 + $2
,
\
!
I
se desprende que
...... , -. _, "l' :: .... ;".
I
De ahque
1
lim e-sr la cos ar + s senar)= o,
a + s
.. __ -----iim-fLe-
st
sen at dt= __ a_
. o 2 2 Para s> O,
\ r .... oo a +5
I
+ r-400
O
Transformad/! de Laplace 217
de donde se concluye
Usen at) (s) = -2_._
S2 + s"
5)Definimoslafuncin uc!t), c>O,-
o t< c
C
A diferencia de los ejemplos anteriores, la funcin uc(t) (denominada funcin escaln
unitario) es evidentemente discontinua en el punto c. Cul es su transformada de Lapla
ce?

s siempre que s> O.
Notar que la transformada de ucltl es una funcin continua en (0,00) pese a que uc(t)
tiene un punto de discontinuidad. Aprovechemos l oportunidad para hacer algunas con.
c--sideraciones-preliminares' Tespecto de las funciones Cuando ms adelante (sec.
cin 4.7) tratemos ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza seccionalmente
.continuas, haremos frecuente uso de las funciones.escaln. Mientras tanto es de inters
analizar como los escalones unitarios ayudan a encO;'ltrar la transformada de otras fun.
dones . discontinuas -y-permiten'trabajarc6tl'iOdmente conja traslacin ge funciones.
..... '.
>.
Por ejemplo,las funciones de la figura pueden ser
expresadas convenientemente usando . los escalones. Basta
notar que f(!) = 1 - U1f(t) y que g(t} = u;(t) - u
21f
(t).'
En 4.3.2 demostraremos la linealidad de la transformada de
Laplace. por ello
.. - 11

'11 '21T
: ., e-
1f

Uf) (s) =- ---
s s
s>o y
-115 -21T,
L(g) (s) =_e ___ e _.
s . 5
una funcin -digamos sen-
zarla a la derecha, del punto cero punto e de tal manera que valga cero en [ O, e )
,

,
218 Introduccin B 1s f!cv8ciones diferenciales
': a construir la funcin > \ ss .. (
ficar. Engeneral, dada "uncf.
jamosa 'la 'del e::hc \le tal t
laTa t E [O, cl. -endr
r
-'5 ,
ej. como es
,:: [O, 00) -+ 6?
qUe tome el
n u< 't)F (t-c).
exi,,,, '\ pode-
L(uc(tlFr - el) (, ,minos dE
Haciendo el cambio de variable v = t - c llegamos a
es decir,
44
1
!
e
s> a
s>a
,>0
219
es decir, f(t) = sen t + utr(t)sen(t -2f). Luego
L(f(t)) = _'_, + e-trI. -,-'-
52 + , S2 + ,
Otra manera de resolver este problema es usando la funcin
ratUra m1em'tiea cOmo' Funci6n Compuerta:

conocida enla lite-
Obviamente
-------T"I ---""\
1
1
to
G
to
, T(t} = U
to
(t) - U
to
+ T{t) .
to* T
Por consiguiente
f(t) = (sen t)G
o
' 1f = sen t (1 - u(t)) = sen t - u (t)sen t =
= sen t - u
1f
(t). sen [ (t -71) + 1f 1 = sen t + un(t) sen (t - 71).

4.3 .. FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL Y PRINCIPALES PROPIEDADES aj.,

A estas alturas se plantea la pregunta natural: Se pueden dar condiciones que ase
I guren la existencia de la transformada de Laplace sobre un cierto intervalo de la recta? Y
.. Veremos que para funciones contnuas 'por trozos y que "no crezcan demasiado rpido"
, .' ----...,.(-en-tlll"Sentido-que -definiremos-deinmediatci) ;'1al cosa -en:>osb'e.-'------, "
1 " 12
.[. Di": q", . .. I

!
IF(t)!< Meo:
t
_;'< para t>1o .,
if
'
o como tambin se dice: !F(t) 1 < Mea t eventualmente, Se puede verificar fcil
mente que toda funcin acotada es exponencial de orden cero. De la misma manera la
funcin F(t} = eatsen bt es exponencial de -rdr" a . Aplicando n veces la regla de
L'Hospital roe prueba que lim e- at t" = O (o:> O, arbitrariol, de donde se puede con-
t +- ...... .
cluir que existe M tal que exp(- o: t) t"<M eventualmente, demostrando as que F(t) =
= t" es exponencial de orden a: (positivo real arbitrario). Ciertamente no todas las funcio-
nes son .de orden exponencial; por ejemplo, se puede probar que no existe nmero real :I-
0:, <;112 e,xp,(t
2
or<;le,n eX?Qnencial 0., las tos,
- .. t;sen t, k, cos t, etc, son contas'd ordri exponencial'. .. '
Tenemos ahora el camino expedito para dar respuesta a la planteada,
- - _.

"
I
Jf
:220 Introduccin' B diferenciales
, ,
.:<".-'"
4.3.1 Teorema-. Sea F:[O,cc)-+/R
.; (ir F es contnua por trozQS_::
(ii) F es de orden exponenCIal a
Entonces L(F) est definida para s >0
Demostracin:
Tenemos
una funcin tal que
para r> O suficientemente grande, De la hiptesis se desprende:
. !.. ..
- ..
para t> 1:0
De otro lado
Luego
-(5 - a)1 ..
ir M e-(S - "'lldt = M [ _ e f [e-(s-Q')r _ e-(s-O:)to ] =
t
o
S - a to s - a:
= [e-I'. - O')to _ e-Is - Q')r]
$-0'
s iempre y cuando s > a _ . Es deci r
existe para s > O'. De (21 tenems entonces que
para s . Por de (1) concluir qu'e
, "
j"" '
I
'1
existe para, s > I
; .
(1 )
(2)
El teorema proporciona una condici6n' suficiente pP-' la existencia de LIF), Existen funcio-
nes que poseen transforma:la pese a no cumplir am.....s hiptesis, pero todas las funciones que
nos interesan en las aplicaciones son contnuas por trozos y de orden exponencial.
!Q1
i ,
I
A continuacin veremos una 'lista de tres proposiciones que ayudan mucho en el clculo
de las transformadas:
4.3.2 Proposicin
Sean F
1
, F
2
: [O,co)-+6t talesqJe L(F l )
definida en (02. col. Sea 0= max (al' al).
nida para s> a y se cumple
est definida en (0
1
, col. L(F
2
)
Entonces L(F
I
+ F
l
) est defi-
L(F
I
+F
2
) (sI = L(F) (s)+ L(F
2
) (s) s>a
. . ."
Similarmente L(c F) (s) = e L(F) (s) para todo s en el dominio de L(F).
Demostracin:
Basta observar que
= L(F) (s) + L(F
2
) (s).
En forma anloga
I
4.3.3 Proposicin
Sea F: [0,00) -+ 6t continua por trozos exponencial O' _ Sea a E 6t
'
L(eaIF(t)) (s) = L(F(t)) (s - al sE (a + 0',00)
Demostracin:
Por hiptesis
En particular
L(F) (5 - a) = J; e-
15
- .)1 F(t)dt s-a>O'
Para 5?, a + a tenemos
Le. L(e,tF(t)I=L(F) (s-al para .s>a+a I
1
_ . ..:....--_ ............ -----
Por ejemplo
L(e
lt
senbt)
b
4.3.4 Proposicin
L(eatt)
(s - a)2
$> a
s> a
Sea F; [O, 00) ..... f{ continua por trozos y de orden exponencial a. Entonces
en (0:,00)
Demostracin:
Por definicin L(F) (s) = Jo - e-
st
F(t)dt, s> o: . Deseamos derivar respecto a la
variable s . Aceptaremos el hecho, nada lemental, de que la drivacin se
con la integral, bajo las condiciones de la proposicin (ver [ 9 ] pg. 446).
Luego
i.e.
L(2) (F) (sI = (- 1)2 f-t
2
e-
st
F(t)dt'
o
l.
I L(n) (F) (s) = I - 1)n 1.- e-
st
t
n
F(t)dt
I " _ . '. o "
Lt
n
F(t))ls) = ( - 1)n 'L(n) (F(t)) (s)
I s>o:
donde (n) inbica
I . n veces, respecto a s, la funcin L(F(t}) (s).
propostnesmUy-tiL Por ejemplo, nos permite calcular LIt") ;;r
J Lit"! (,) (-1l" e'"' (1) (- 'J" <'"' (,J
donde f(5) =,_ Luego
f
f(]) (s) (s) = :': .-f(n) eh; = (_ 1 )n' nl'$-<n + 1)
I
I
Por consiguiente.
I
I
L(
n _ n!
--"-- t )(5) ---
n + 1
_ - '.; _ s
I
I
I
j
!
I
!
Transformada de Laplace 223
Un resultado de l:pital importancia en la teora de la Transformada de Laplace viene
. .'.dado por
4.3.5 Teorema (la transformada de la derivada de una funcin)
Sea F: [ O, 00) -+ 6? una funcin contnua de orden exponencial .C!. tal que F' eS.
por trozos en [ O, oot. Entonces L(F') est definida para s> u" y adems
L(F') (s) = s L(F) (5) - F(O) s> o:
Demostracin; presentaremos una prueba bajo la hiptesis adicional de que F' es cont.
nua; para F' contnua por trozos consulta'r la lista de ejercicios.
, Nos interesa calcular 10-- e-st F'(thh, Para r> O" integracin por partes
conduce a la --. - ..----.
I
r e-st F'(t)dt=- F(O) + e-sr F(r) + sr e-
st
F(t}dt
o o
(3)
Por hiptesis existen M> O, to > O tales que I F (t) 1< Me
at
t> 10.
Por consiguiente
-1 e-SrF)" < Me-
ts
-O:)r. para r> to. De ah que
lim e-SrF(r) =0 s>a
r ..... 00
. .
_ _-" ____ o _____ ____ - _. __ _______ ._ _______ __ _____ ._
La igualdad (3) permite entonces conclu:f
UF') (s)=st:(F) (s):.-f(O), s>a
I
4.3.6 Ejemplo
L(cos t) . (s) = s L(sen sen 0=.=. S2 1 s> O
4.3.7 La transformada de la integral de una funcin
,upongams que F: [ O, 00) ..... IR es _co".tnua por y de orden exponencial
a . Luego funcin
G(t) = 1 t F(r)dr
. o .
Si exigiramos que F' sea continua en [O, ""\ dejaramos de lido una buena cantidad de fun-
ciones con las que es necesario trabajar. particularmente aquells que poseen "picps", .
:Ji
:. I
--.
... ,.

J.
'1"
Jii
Je .
l.

<i
... 'T
J

.1 :
l.
224 Inrroduccin a las ecuaciones diferenciales
es continua. A vez,por el __ teorema fundamental del clculo tenemos_queG'(-t):: F(t) .
en todos los puntos de continuidad 'de F y tanto
lirn G' (t)
t .. tl-
como lim G'(tJ
t --ti +
existen como nmeros finitos en todos los puntos de discontinuidad de F por cuanto
lim G'(t) =
t -+ ti
lim F(t)
t'" t.
,
y el segundo de los I imites existe por hiptesis. En otras palabras, G' es continua por
trozos. Por ltimo, como F es de orden o: existir M > O, tu > O tal que
I F (t) I <' Me'H para t> t
o
. Luego
<
de donde se desprende que
IJo1F(i)dTI-:s;;: t>1o
1 -
existe t tal que _. L < ex e
OI
Por ende
IJ
o
l
I < )e
ol
para t> maxff, tol. En resumen,
I
(i) G es y de orden exponencial a
(ji) G' es cOr)tnua por trozos ,- , .'
De--acuerdo al 4.3.5, aplicado a la funcin G, se concluye que L(G') est defi
nida para s> y L(G') (sI = sL(G) (s) - G(OI. . Quiere decir
i..u.
1
F(r)di) (s) ='L(F(t)l (s)
o -. s
\ ..
s> a
I
1
As por ejemPli
I . - " 1.:(te
l
) (s)
. s =(s-1)2
s> 1
La verdadera Jtilidad de la frmula resolver las ecuaci?nes integrales e ntegro-di,
ferenciales elementales que aparecen en el anlisis de los circitos elctricos (ver seccin
4.;;.2l. ___
Otro resultado impQrtancia est dado por:
i (n "-
._- \&, f
Transformada de LBiJ/ace 225
, . 4,3.8 Teorema
Supongamos que Fy F', definidas en [ O, 00), son continuas Y de orden expo-
nencial o: ,mientras queF" es continua por trozos en I 0, 00). Entpnces UF") e.sta.
def inida para s > Q Y se cumple
L(F") (s) = S2 L(F)(s) - s F(O) - F'(O)
Dp.mostracin: aplicamos el teorema 4.3.5 a las funciones F' y F. Tenemos
L(F"I (s) = s L(F'I (sl-F'(O) = s [sL(FI (s) -F(O) ] - F'(O) =
--.- = 52 UFI (sI - sF(O) - nO),
una frmula que conviene tener bien presente. I
la TABLA DE TRANSFORMADAS
K
s> O
L(cos btl (s) = T---:i
5>0
L(K) (sI =s-
s +b
..
I
L(t"eall (s) = n s> a
Ut")(s) = "n;1 s> O
(s - a)"+1
s
-----._---- -------- -- - --- --------------"--'--'-------
L(eatsen bt) (s) = b)2 + b
2
(s - a
-es
L(u (t)) (s) =_e_ s> O
e _s
s> a
Usen btl (s) s> O
s +b
. -- ce-es -es
L(tu (t)) (s) =-s- + $> O
e S
A estas es de inters hacer un resumen de las principales propiedades demostradas
en las pginas precedentes:
bajo las restricciones del caso se cumple
226 Introduccin slas eaaciones diferenciales
4.4
L(cFI.(s) = c(L(F) (s))
L(uc(t)F(t- e)) = (s)
L(eatF(t)) (s) = L(F(t)) (s - a)
L/tnF(t)) = (- 1)n
L
{n)(Fltll (s)
UF') (s) == s L(F) (s) - F(Q)
L(F") (s) =s'" L(F) (s) - sF{O) - F'(O}
LU
o
t
F{r)dr) (s)= L (F(tll (s)
s
UN PRIMER CONTACTO ENTRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE y
LAS ECUACIONES DIFERENCIALES E INTEGRALES
. Consideremos el PVI Y'(tI 3Y(t) , Y(O) =1T. Aplicando la transformada llegamos
a - 1T = .3y(s), donde vis) = L(Y (t (s). Luego vIs) = n/(s-3) Qu funcin
Y(t) tiene como transformada V(s)? Evidentemente Y(t) - e3 ! ( . d I
. . - mas a e ante enun.
ciaremos un hecho clave: dada una funcin vis) existe a lo m,s una funcin continua
y(tJ tal que L(Y!t)) (sl= V(s) 1.
. . Veamos ahora la ecuacin diferencial y'lt) = 3 u
1T
(1) con condicin inicial Y(O}= ,.
Tomando la transformada a ambos. miembros obtenemos sV(s) _ 1 = 3 e-1TS j d
',' __ o s, es eClr
1
-11"5
vIs) =- + 3_
e
_
s 5'"
Usando la tabla V la lista de frmulas podemos afirmar
. e :' . .' .
Observar que Y(t) resulta ser una funcin continua pese a que en la ecuacin diferencial
aparece una discontinua.

Qu se puede decir respecto de la ecuaciQr integral (ms bien dicho I'ntegro.dl'
ferencial) 1 . '-.. -o '. .
,
f Y(r)dr =y'(tl
VIO) == 1 ?
Aplicando la transformada tenemos V(s)!s = sy(s) - 1, de donde
v(sl==-2-
s
-=- J_s_+l_s_=1_1_ +2 _'_
! '-h -:-1 2 s + , 2 s - 1 2 s + 1 2 s - 1
-
227
De ah que Y!tl = (e-
t
+ e
t
)/2. Fue posible encor"1trar la solucin del problema plan
teadodebidb a la forma muy particular de la ecuacin ntegro-diferencial.- Cuando ms
adelante anal icemos el concepto de -convolucin, podremos ampl iar el conjunto de las
ecuaciones integrales factibles de ser resueltas con rapidez mediante la utilizacin de la
transformada de Laplace. En cuanto a la primera ecuacin diferencial planteada cabE
mencionar que el uso de la transformada no result un mtodo de inters; los mtodos
tradicionales son ms expeditivos. Sin embargo, con la segunda ecuacin el panorama
vara considerablemente porque la transformada resulta ser una alternativa interesante.
Una vez que introduzcamos la transformada inversa de Laplace veremos muchos casos de
ecuaciones diferenciales. Haremos un tratamiento sistemtico de ellas; especialmente de
las ligadas a funciones de fuerza discontinuas.
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Acabamos de ver que es importante determinar una funcin F cuya tl'.ansformada
sea una funcin f dada. Eso no ser siempre fcil, sin embargo para el tipo de funciones
con las que trabajaremos existen mtodos que permiten resolver el problema. Con la
ayuda de tablas, fracciones parciales V el concepto de convolucin -a ser definido ms
adelante-' conseguiremos una respuesta afirmativa para un nmero considerable de fun
ciones que se presentan en la prctica. Quiere decir, dada f podremos encontrar F tal que
L(F) = f. Surge de inmediato el interrogante: es sta F la nica funcin que cumple
la propiedad antedicha? La pregunta quedar contestada mediante el siguiente
4.5.1 Teorema
. .. __ .... ooL ..... Lco
l1
tin
Ll
ss* gue .LIEL=-.cLjGt en intervalo [11, col
Entonces F = G.
La demostracin no es elemental. Consultar el Apndice. -
En base al teorema es dable afirmar que, dada una funcin f ,si existen F V G
-. - -nti:'-nces-::-F=
- .
definir la transformada inversa de Laplace de la siguiente manera:
"", .
dada .( L -1 (ti F F la . que goza de la:
UF) == f., En otras palabras. .'c, ,,,Ce <-. _.. .. d,_
F(t) == L-
1
(f(s)) (t) <==* L(F(t)) (s) = f(sl
La funcin f pertenece a un conjunto de funciones "buenas" en el sentido de que para
es 'contimi'; talqe' L(F) = C-Observar que l'hemos dado
ninguna proposicin respecto de la naturaleza de este conjunto. Las funciones f(s) que
La exigen'cia de se
y G(t) =t t;;;'O, t*1, con G(1)=1T tienen la misma transformada pese a ser funciones
di ferente5 .
r'
r\
"
tI'
d

__ -=_liiiiiiiiii ________ .. ...
t!!
.- .re"
228 Introduccin 11 MU/cuaciones diferenciales
en.un:gran.:nmero de problemas son fonciones''bJIenas!' y pe lT'iiiteh'CclJl'r,
.f.talque:{:(Fi).=J'en un reduido nmero de pasos. ."
Toda tabla de transformadas es al mismo tiempo una tatila de transformadas iriver'
sas. Por ejemplo, l-l (k!s) = k, o ms' precisamente U-1.(k/s) (t) = k (freterttetnehi'::
. omitiremos la variable t y nos a escribir L-
1
(f(d, en lugar del'ms preciso
L-
1
(f(s)) (t) ). Como ejemplos adicionales tenemos
Hemos utilizatlo dos propiedades de la transformada inversa:
L-1(f+ g) = L-1(f) + L-1(g) , L-1(cf(s)) =cL-1(f(s)1. ambas de fcil demostracin.
Existen alternativas para definir L -} (f(s)) directamente, a travs de frmulas. Son
, tratamientos sofisticados que rebasan los alcances del presente texto (ver {9] pg. 462
, y [3] cap. 6)
4.5.2 Fracciones parciales
El mtoc;ro de las fracciones parciales, conocido desde los primeros cursos de clcu
lo, tiene gran :aplicabilidad en la bsqueda de la transformada inversa. Por ejemplo, si
!
f(s)::' ' , I entonces
53 + + 3s'
t(s) = 1 =11 +1_' __ 1_'_ de
5(5 + 3) (s + 1) 3 s 6 s + 3 2 s + 1 '
donde L-
1
(f(s)i=1+J.
il
':"3L _1
e
-
t

, 3 6 2
Supongamos que dseamos calcular l-l( 2 ) : corno ,2 + 25 + 2 es irredu.
. ,sfs
2
+ 25 + 2)
. cible en los reales tendremos 1. 1 A + Bs + C segn el esquema clsico
, o. . .' -, ' s(s +.2s + 2) S $" + 25 + 2 o
del mtodo de ,as fracciones,parciales. Efectuando,clculos que se llega 11 A =1... B =_1.
i 2 2
C = -,. Es decir
I

__ '----__ +11_1 $ _ , =11_1s+1-1 _...!1 __ _
S(S2 + 2s + 2) i 2 s o 2 $2 + 2s + 2 .5
2
+ 25 + 2 2 s 2 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + ,
Luego
l
-l ( 1 ) (t) - 1 1 -t 1 -t
.,. -,... - - e cos t - - e sen t
sJs + 25 + 2) 2 22
: (D
Transformada de L"plaC8 229
.'>-.
'. 'Problemas ligados ,
el uso de IlIS fracciones parciales: consideremos eLcircuito de la figura, accionado por una
fuente electromotriz constatlte (de valor Eo) Y tal RI
manera que tI (O) = 1
2
(O) =0. Las q\JeQPbier:
nan el circuito se deducen leclasleyes de -l<.irchh6ff. TEme:
mas
Supongamos que deseamos hallar el valor de 1
2
(t) en trminos dejas cantidades conocidas
R R L Y E * Reordenando el sistema y extrayendo la transformada de Laplace ilega-
1, 2, o'
mos a
(R
I
+ R
2
) i
l
(s) - R
2
i
2
(s) = Eo/s
i{s) + (Be + =0
donde i
l
(sI = L(I {tll (s). i,. (s) = l(l2 (t)) (s). Un poco de lgebra elemental permite
afirmar que
Enla donde ,a=R
l2
(R
I
+R2 ).
slRI + s):
a
Por fracciones parciales tenemos
luego
B=-.!..
RI
De ah que
El valor de 1
1
(t) puede ser hallado de forma similar. _
Un tpico PVI comd y"(tI - y'(t) = e
t
, Y(O) = O. y'(O) = O puede ser resuelto
La letra L, emplepa en todo el capitulo en el smbolo de transformada, se usar tambin para
representar inductancias en la; problemas de electricidad. Del contexto debe queQar.claro 11 cual
de las acepciones nos estamos refiriendo.
___ . ___ ' ... _____ t..----
___ -- __ >'_o ___ o
230 Inrroduccin a las ecuaciones diferenciales
mediante el uso de la transformada. La mecnica a seguir en este problema, yen general
para todos 10s.P\'1,f;slasgte: Aplicamos la transformada de LaPlace:aambosmiernbros'
''dela eC;diferencia,ll.es decir. LIY")1 --L{Y'(t)): l{et . Luego S1 UY(t))'-sY(Q)_
Y'(O) - s l(Y(t))'+ YiO)::: 1/(s-1}. Definimos Yis)::: L(Y(t)l. de donde 5
2
y{S)_
SY(5) ==1/(s-1) Por consiguiente vIs) = 1/s(s-1)2. De ah Que Y(t) = L-l (y(s))::
= L-
1
O/s(s- i)2 lo Todo se reduce a encontrar (a transformada inversa de la expresion
entre parntesis. Por el mtOdo de las fracciones parciales tenemos
---1- ::: A + -- + ----.
5(S-1)2 s s-l (S-1)2
;
El clculo usual permite afirmar que A::: 1, B::: -1, e = 1, es decir
Por ltimo,
=1--L+-L
s(5-1)2 5 5-1 (s-1)2
como
La transformada tambin permite encontrar la solucin general de una ecuacin
i
i _
.--,--- ------
Para el/o 5imPlrmente :: Q , Y'(O) (3. Luego s2y(S) -as _ /3_ sy(s) +
+ Q ::: _1_, de donde se tiene, ,
5-1 l' __ o
y" - Y'=e
t
-- -----.- t V(s}::: " + --1t:::lL + Q s
.1 s(s - 1J2 .-' :5(s-1) s(s _ 1) 5:
Por fracCiones JarCialesse desprende que
1
I .. ,lo l' 1 + (, \,
--1 _. 1 '1 "J'. _-__ +_
i s(s - 1) s _ 1
Luego
Transformada de La:;/ace
231
. l 'mtodo de los coeficientes indeterminados y
. una alternativa a . ..' . .
DE e>." m;nera tenemos . t'lene la caractenstlCa de. Inco:-porar de n,
. . t os .. alternativa Que "'.
dt ",<-aon de parame . .' 'p mo niencionamos con anterioridad, es funda.
' . . . d"' s iniciales. ero co '. .. d
las con IClone . PVI li ados a funciones de fuerza discontinuas cuan o
rnec-;-,..a'merite en el estudio de los 9 .
$t la real utilidad de la transformada.
Analicemos el siSTema
2t
X'(t) + Y(t) =3e
Y'(t) + XIt) = O
Extc{imdo la transformada y operando:
Por consiguiente
ecuaciones
X(O) =2
Y(O)=u-

ti
,
11
..J
;a;
;;
,
-
11
-l
.,
-
il
J
.--_.1
"" I
-,
232 Introduccin 8 18s flCulK:iontts difttrttncIIltt,
I
; 1; (t)+'htil =; ,
Ol 1
2
(a)da -Ji (t) = 0 __
Comols = 1
1
- 1
2
,llegamos a
Luego
l'l(t) -1;1t) + II(t) = 1
Jo t 1
2
(a)da - li (t) + 1; (t) = O
S i
l
(s) - s i
2
(s) + i
l
(s) =1
s
i. (s) _ s i
l
(s) + s i
2
(s) = O
S
La solucin de este sistema algebraico de dos ecuaciones con dos incgnitas, nos permite
aseverar
h(s) =_s=--_
5
2
+5+1
Completamos cuadrados en el denominador y sumamos y restamos 1 en el numerador:
- ."-- - ----0 2
. (s) - ($ + 1/2) - 1/2
'2 - ($ + 112)2 + (:;312)2
lo que implica :
:-- . -,'\-\ !'-' -- .< , ....
Dejamos' al lector lairea de hallar 11 (t).
No es difcil par ,
L-l( As+ B )
Cs' + Os+ F
'
,
Transformada de Laplace 233
es conveniente distingL;1ir las tres posibilidades:
(j) . 0
2
- 4CF < O
(ii) 0
2
- 4CF = O
(iii) 0
2
- 4CF > O
En el primer caso completamos cuadrados como en el estudio del circuito anterior y
llegamos a una respuesta donde aparecern expresiones del tipo e
at
cos bt, e
at
sen bt. La
segunda posibilidad conduce al clculo de la transformada inversa de
As+B
(s _a)2
As + B
(s - a )2 (s _ a )2
A(s - a + a) +
(s - a)2 (s _ o: )2
_A __ '+ Ao:+ B
(s - o: ) (s - o: )2
donde Q es la raz de multiplicidad dos de Cs' + Os + F = O. Tendremos entonces como
resultado la funcin
Para el tercer caso utilizamos fracciones parciales porque el denominador podr ser es
crito de la forma (s - o: ) (s - f3 ) con o: y reales. Desde el punto de vista algebraico
evidentemente tambin sera factible completar cuadrados en el denominador pero lIe
garamos a expresiones cuya transformada inversa no es posible calcular. Por ejemplo
Observar que en ningn momento aceptamos Que en el s - espacio aparezcan complejos;
recin en la seccin 4.11 permitiremos su uso, que como es de preveer significar una
gran ayuda en los clculos.-" --. ---" ------------- -----_ .. -- -.-- - -- ------"
4.6 EL CONCEPTO DE CONVOLUCION
As como L-
1
(f + g) = L-
1
(f) + L-
1
(9) qu se puede esperar de L-
1
(fg) ? Un
simple ejemplo '10S prueba de inmediato que es falso afirmar que el (f9) = L-
1
(f) L
1
(g):
Procederemos a definir un nuevo tipo de multiplicacin de funciones, denotada con el
smbolo. , que goza de la propiedad
",-
) ;
,
,
,

J
,
234 Introducci6n a Ii/s ecuaciones diferenc,les
Buscamos una frmula de este tipo por cuanto muchas vees es fcil encontrar L-a (f(s))
y t:""l (g(s)) mas noasi L.,-l (f(s)g(s)). .
4.6.1 Definicin
Sean F, G: O, DO) .... contnuas por trozos y de orden exponencial. Definimos
(F .. G) (t) = t F (u)G(t - u)du
o
Por ejemplo, t 4 t = ft sen u (t - u)du = t _ sen t .
o
debe causar sorpresa que se singularice para su estudio integrales del tipo
Jt F(u)G(t - u)du
o
Por ejemplo, si se trata de resolver el PV 1
y" + y= F(t)
y(O) = O y'(O) = O
nos encontramos conque cos t. sen t} es una base de la correspoAdiente homognea.
El mtodo de de parmetros asegura entonces que
, . ,
i
, t t
Jp (t)= fa (eos u sen t - sen u cos t)F(u)du:= fo F(u) sen(t _ u)du
i
i
es una solucin' particular de la ecuacin diferencial. Como Jp (O) = Jp '(O) = O podre.
I -. -: . ce- .
mos afirmar que Jp es la solucin del PVI.-
I
4.6.2 G * -F
d,mo""oi6n, I " . .. . . "" ..
(F.G) (t) = Jt !F(u)G(t- u)du = - ftO F(t - v)G(v)dv = ft G(v)F(t _ v)dv"; (G .. F) (t),
. o I o
- - j' : - - ". . ,. -' -
hemos de variables v =t _ u. I ._ ..
4.6.3 Teorema ; . "-.
I
Sean F .' [ O, continuas por trozo: y de orden exponenci! a. Entonces
L(F .. G) (s) = L(F) (s) . L(G) (s)
____ o s> a
Consultar P9. 4_53 para una demostracin de este importante resultado .
.. (p-_.:.-

Tra.-.. formada de LaplBce
- 4.6.4 Frmula fundamental :bajo las condici.ones apropiadas se tiene
L-
1
(f(s) gis)) = L-
1
(f(s)) .. L-1(g(slJ
demostracin: sea
Por consiguiente
Usando el teorema anterior llegamos a- ...
L(L-
1
(f) L-1(gl) = L(F. G) = L(F) L(G) = fg.
Luego
I
4.6.5 Ejemplos acerca del' uso de la frmula fundamental de convolucin
(1) Sea h(s) = l/s(s + 3). . Entonces
235
- -lt - -3t 1= r = 1-[1 _ e-
3t
].._
L
1
(h(sl)=L-
1
0/s}-.-L""'l-(1!s+-a}-=-1-.e----e--... Jo . 3 ,

J
i .. ....
U

Es claro que . otra manera de resolver el mismo ejercicio_ es a travs del mtodo de frac- :1:: ..
ciones parciales: ___ . _________ .:,.. '
- --'..,,-- - . -- ----- -,-- - --=------ ,.',
_1_=11_1 1, .
s(s + 3} 3 s 3 s + 3
Luego
1 1 1 -3t
L (1/s(s+3))=---e
3 3
rI.' ..:.

(2) Sea 11(5) =1/S2(S2 + 1) .. Tenemos
(b,t). "" (Lb} 1 L-
1
t ifs.2 + 1l::;; t .. sen t = $Sr; t .. t = t - sen t
(3) En el estudio del PVI t Y/(Ol = O, vimos que era Y"{t} - y'{t) = e. YIO) = O
necesario calcular
236 Introduccin. ka
J
funcin fue explicitada a travs del mtodo de las parciales .. Hagamos
ahora loscalculosusando convolucin: ... .
Se habr observado que fracciones parciales y convolucin ayudan a resolver un mismo
tipo de problemas, una mediante procesos algebraicos mientras que la otra a travs de una
Es en de ciertas ecuaciones integrales donde el concepto de convo-
IUClon Juega un rol baslco Insustituible.
(4) Y(t) = 3 cos t + J
0
1
y (u)sen 2(t - u)du Cmo resolverla?
Tomamos transformada a ambos miembros:
L(Y(t})= 3 L(cos t) + L(Y(t) .. sen 2t)
es decir,
y(s) + [(Y(t)) . L(sen2 t) + vIs) 2
s + 1 . 52 + 1 S2 + 4
Despejando y(s) arribamos a
\
Luego Y(t) = 9' cos t - 6 cos..;2 t
(5)
Como en el ejercicio anterior, se observa que'
Y(t) = 3 +e
t
Y(t)
Por consiguiente:
I
I
i
i
!
L(Y(t)) = L(3) + L(e
t
} L(Y(t)}
i.e. (
3 1
Y s) =-+--y(s}
. s 's - 1
Operando y usando fracciones parciales o convolucin arribamosIII resultado
Y(t)
2 2
Transformada de Laplace 237
, Fue posible resolver ambas ecuaciones integrales debido a la. forma muy especial de stas,
Son ecuaciones integrales dables de ser expresadas como una convolucin, de
les conozca como ecuaciones integrales tipo convolucin.
e6}
h(s) = 1/(s" + 4)2. Luego
= (1 sen 2uJ (fsen 2(t - u))du =..1 (sen 2t - 2t cos 2t)
2 2- 16
Podramos usar otro camino en lugar de convolucin? Slo cabra la alternativa de
emplear fracciones parciales en el campo complejo, pero an en este caso el esfuerzo a
desplegar es considerable.
4.7
ECUACIONES DIFERENCIALES QUE PRESENTAN FUNCIONES DE FUERZA
SECCIONALMENTE CONTINUAS.
4.7.1 Consideraciones generales y ejemplos
Recordemos que la funcin de fuerza es aquella que aparece ala derecha del signo
de igualdad en la ecuacin diferencial. El nombre viene del estudio de la ecuacin que go-
bierna el resorte y casos parecidos. A continuacin veremos que los puntos de discontinui-
dad pueden ser elegantemente sorteados mediante el uso de las funciones escaln. A nues
tras conocimientos previos slo necesitamos agregar una nueva frmula que debemos
tener bien presente: bajo las condiciones del caso se cumple
L-
l
(e-es f(s}) = u (t) L
ol
(f(s)) (t - e)
C
la que se deduce de inmediato de la igualdad
.'
L(ue(t)F(t - e)) (s) = e-
C5
L(F(t)) (5)
, .
vista anteriormente en 4.2. -La de la frmula oCiel recuadro ser captada en
los ejemplos que daremos a continuacin. ' ' ....
1)
Resolver el PVI- ... Y'(t) = f(!)
Y'(Q)=yo
donde
En primer lugar observamos que fl.t) = k + (k2 k )u
t
(t).
o
Luego Y' (t) = k + (k
2
- k )u
t
(t). Extrayendo la transformada llegamos a
o _o. . - -.- -" ------- -- ---- -
238 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
Por consiguiente
De ah que
Y(t)=yo+kt+(k
2
-k}u
t
(t)(t-1o)
o
2)
Luego
Y'(t) + aY(t) = f(t)
Y(Q)=Q
Obviamente f(t) = b -bu
r
(t).
b -1"5
sy(s) + avIs) = __ b_
e
_
s s
b f(tl
r
b
-rs
vIs) = ____ -:b;,-e __
s(s + al s(s + al
Por fracciones parciales tenemos
L-1 ( __ ,_) =1_.1. e -at
S (s + al a a
. Luego
-' '--. ;., ..... :
Y(t) u (t) -
_____ a l,' -. r a a ,
---------
Observar que tanto el primer como el segundo ejemplo fueron resueltos al inicio del ca-
ptulo, -med)ante la utilizaCin de los mtodos clsicos. Es de inters efectuar una compa-

cente, con ,el condensador inicialmente descargado y por, 1) - '.- -. . c':b
el que no corriente antes de cerrarlo. La ley de
Kirchhoff dE! los voltjes' afirma qe ,,:"'C' _
"!1 .' }' J .
1 R tI = V_(t) V(t)=, - U
r
(t)
. ..C .; .1 .
"
__ como vara el voltaje en Tenemos
. (D'
V(t) =1. tl(s)ds
C o

I
t
1
1
I
Transformada de
239
Luego V'(t);:: I(t)/C y por consiguiente
V'(t) + -'- V(t') = _1 V ..(t) =-'- - 2 u (t)
RC Re I RC RC r
Vm) = Q
cuya solucin ser
A continuacin veremos que el comportamiento de la in-
tensidad de corriente del circuito R-L de la figura es
ramente anlogo a aquel del potencial en el circuito ante-
rior. Ambos estn impulsados por la misma fuerza elec-
tromotriz
R
L
Tenemos frente a nosotros la ecuacin L \'(t) + R 1(t) =, -urh)' es decir
1(0) =0
-_._---.- . -------._- -----
Luego
(3) Resolver el PVI y" + y = f(t)
Y(Q)=O, y'(0)=1
donde f(t) = 2
1
1 0<; t<.!!.
"\ O i" / ;;. ;
cOmo paso previo notamos que t(t) = 1 - un (tI. igualdad que se desprend_e de la defin-
cinde la funcn-esaln. Luego'- -.- -2' -
Por ende
y"(t) + Y(t) = , - u .(t)
.!!.
2
Uy"(t) + L(Y(tl) = LO) - L(u (t))
L
-- - : ' ..
1
::
240 Introduccin" /ss t!!Cu"ciones d;fertHlCja/es
es decir
71'

S - s Y(D) - Y'(Ol + vIs) =.1_ e .;E s> O
- s s
de donde
11
Yls) = 1
5(1 + s)
-- s
e 2 1
---+--
s( 1 + $' ) 1 + $.
Extrayendo la transformada inversa llegamos a
El uso de las fracciones parciales o la convolucin conduce a
e
l
( ( 1 )=t:ll)-L-l(_s-)=1-cost
s, 1 + s ) s 1 + s
11
-"2
s
Cmo calcular
L-
l
( e ,) 7.
s( 1 + S2) Para ese fin hacemos uso de la frmula del recuadro
aparece, al. comienzo de 4,7.1, que en forma resumida afirma que si se conoce
1.: es encontrar de inmediato L-
1
(e-es f(s)). Para ello bastar multiplicar
a 1.: (f(s)),: evaluado en t - e, por la funcin escaln u (t). As
e
con lo que
YJt) =.' - cos t - u
1T
(t) (1 - sen t) + sen t
't _ 2" -' "
La mecnica seguir en este y otros ejemplos similares es la siguiente:
(j) Expres!rf(t) en. trmino de las escaln del caso, lo que puede deman"
dar cierto trabajo cuando los puntos de discontinuidad son varios y se debe utilizar
un de geometra analtica para funciones dadas mediante grficas.
(ji) Extraer; la transformada de la ecuacin. Despejar V(s).
(iii)
4)
El paso' crucial, laextraccin de la transformada inversa, requiere fracciones parcia
les o convolucin y el uso de la frmula del recuadro. _o.
y"+2y'=h(t) l1----t----'-1 h(t)
Y(OI = O, y'(O) = 1 - :
. I
CD 11 211'
;"" ,.,
donde hIt) es la funcin de la figura.
De inmdiato hIt) = u;(t) - U
211
(t).
= L(u
1l
{t)) - L(U
21T
(t)). llegamos a
Luego
L(Y" (t)) + 2 L(Y' (t))
-'j'f,
e-
1Is
y(s)=---
s2(s+2)
1
---+--'
S2 (s + 2) s(s + 2)
Mediante fracciones parciales se desprende
con lo que
5)
Y(t) = u (t) [_.l+.1 (t-1T) +.le-
2
(t - 11) ] - u (t) [ _.l+.l(t - 211) +
1T 4 2 4 21T 4 2
Y"(t) + Y'(t) = F(t)
V'lO) = 11 , Y(O) = O
+ le-2(t - 271) ) +.1_.1 e-
2t
.
42 2

O';;;;t<1T
11';;;;t<211
t;' 211
Se observa que F(t) = 4 - 7u
1T
(t)+ 4 u
211
(t)
La regla general para expresar una funcin con un nmero finito de discontinuidades en
trminos de las funciones escaln es simple: colocar en una fila las funciones escaln co
rrespondientes a los puntos de discontinuidad, comenzando con Uo (t) (que vale cero para
t < O y la unidad p'ara t O). Los coeficientes de cada funcin escaln se obtienen
restando la ecuacin de la curva, Que puede ser una constante como en el caso del presen-
te ejemplo, de la ecuacin que describe el valor anterior de la funcin. En otras palabras,
el coeficiente de. u\{t) es f(t) - f
l
_
1
(tI donde la funcin de fuerza f(t) es tal que
f(tl = f\(1) para .. t E (ti' ti + 11, t{t) =f
l
_
1
(t). t E (ti '.l'_!!):' La justificacin
es inmediata, se desprende directamente de la definicin d f(t): y de las funciones
escaln. Es ms difcil enunciar la regl'!, general que aplicarla en cada caso concreto,
Retornemos al problema en discusin:
i.e.
L(y"(t)) + L(Y'(t)) = L(4) - 7 t 4 L{U
21T
{t))
, ... -J....,__ -
vIs) = __ 11_ + , 4
s(s+ 1) soIs + 1)
i .+: 4 e-
21T
'
S2(S + 1) 5
2
(S + 1)
Que se conoce como el "salto" de la funcin en el punto ti'
.. ' ,.- .
242 Introduccin. lBs tteBciones difftrencialBs
Por fracciones parciales se deduce
L-
1
( ) = 1 _ e-
t
s (s + 1)
Por consiguiente
Y(t) = 11(1 - e-tI + 4(-1 + t + et) - 7u
1i
{tI [ - 1 + (t -11) + e-(t -11) ]
+ 4u
21i
(t) [ (t - 21i) + e-(t - 21T) 1
Se puede verificar sin dificultad, que Y(t) es una funcin continua pese a que F(t) es dis-
contnua_ Lo mismo ocurre en todos los ejemplos de este tipo,
6) Y"(t) = f(t)
Y'(O) = O, Y(O) = 1T
t12
f(t) = donde
Tenemos f{t) =t
2
+ (1 -t
2
)U
1T
{t). Luego
Para el clculo de \.(t
2
u (t)) utilizamos una conocida propiedad:
Lue;o
Tomando trans:or-mada llegamos a
Y(t) =1T+ (1 - l) u1T'(t) 1: .::.::,;.;;;_ 21T u' tt) (t +1.. t4_.1. u {tI (t _1T)4 ..
- """ '. 2' -,; '; . ,6.:.
1T
24. 24 :;
7} _:.-:
! ,- ... c .' __ 1 I ; . i I
donde hIt) la funcirl'de la figur..i -. - -," ... I I
1T/2 11 211 311
De gecimetraanaltica elemental podemos aseverar
que las ecuaciones de las dos rectas inclinadas estn dadas'
por y::; - t + 11, Y = t - 2 1T respectivamente. Luego
1T
hIt) =2-'-+ ur./2 (t) [ - t +.!I.] + u
11
(t) [ t + u 1T(t) [ t 1i J + u (t) I - t + 211 1
; 2 ... 2 2 2 3T. I
I
Transformad. de 243
De.ah que
1f
--s
s2y(S) _ 21T + y(s)::E 1_ L(tu h)) +E!.2
2 s 1f /2 2 s .,
-1Is 5 - 2.1Ts
!E._
e
_ + L(tu (t)) L(tu (t)) + 21T C
31Ts
2 S 21T 2 S 3T. S
Operando observaremos que slo es necesario aplicar fracciones parciales para calcular
L
1
( 1 I
S(S2 + 1)
y
a continuacin utilizar la frmula del recuadro que aparece al inicio de la seccin.
8) Consideremos el sistema masa - resorte de ta figura
que se deja oscilar desde la posicin natural del resorte.
A los 4 segundos se le aplica una fuerza de 100 a
la parte superior de la masa, mediante un martillo neumti-
co que cesa de actuar a los 4_01 segs. Estudiar el desplaza-
miento del sistema.
La ecuacin que describe el movimiento viene dada por
mx"(t) = mg- k x(t) + 100 U4 ttl - 100 U4.0 l (t)
___con..J.as_C"9J.c:iorll!s __ _ x (01 :: o. . x(s) = L(x(t))(s) ,dOnde la
letras en x (s) implica que se trata de la transformada. Luego
, Por lo tanto
2 mo - e-4 - e-4 . 0ls
ms x(s) =;.;.J - k x (sI + 100-- - 100---
s S $
+
lOO e-4S
x (s) = -mg -
s(ms
2
+ k) s(ms
2
+ k)
100 e-
4
,Ol
s(ms
2
+,k)
x (s) = -g + 100 e-
4S
S(S2 + k/m) m $(S2 + k/m)
100 e-
4
_
OlS
. m S{S2 + k/m)
Fracciones parciales asegura que
rI." .
-. Ii
I ",,_.
c . l-. ____________________ .;... _______ .....:.. _______________ ... -------------.
donde wo=Vk/m
, .'
x(t} = g {.!!! _ m " 100 m m
, . 'k -k' ""'0 t} +-::-:- U4 (t) (- -- cos Wo (t - 4})-
m kk ' -
100 m m
- U4.01 (t) (- -: - cos wo(t- 401)
m k '., k ' " .
9)
En el estudio de los reactores con agitacin contnua
aparece la ecuacin diferencial

00' oo,dido, ini,i,1 ,(01' O,. do"', ,(ti d,"oto " ",- -
centracin saliente mientras que c.(t) representa la concen -=- "":"- .
c'(t)+ a c(t) = a S(t).
tracin entrante; o: = qN,' q es la velocidad de :--- ::::-" '
Y V el volmen del reactor ( [8], pg. 62). Interesa el estudio de este PVI
aJo Iversas ormas de la funcin ci(t} ("input concentration"). En primer lugar anali
cemos que ocurre cuando ci(t} es la funcin de la figura: ' .
:-."':- --=.
;.
. 11

1
Evidentemente e.(t) =EJ. t -!J t ( ) D' . ' I ti tI u
tl
t. e mmedlato observamos que
seIs) T o: c(s) ":' o: L(c(t)),
__ ._: .... :: - . .1 .
es decir
i _
Operando lIegkmos"i'
t - .\
- l.
I
C(s) =.(:.) ex [ ( '.
ti Sl(S+O:)
I
Pero
-,
L: (2 (t ) (t) =- [-1 + o: t + e-O: t]
. s s 0:) 0:
2
, ({l
4...#5 --
'-,
at t
, ',.'
TrBnsformlJda de L'aplace 245
Luego
Por consiguiente
c(t) == [_ 1 .. o: t + e-O: t + Ut) (t) (1 - at - e -0:(1 - 1
1
) + at e -a(1 - t 1) ) ]
O' t
Supongamos ahora Quelifuncin ci(t} sea el "diente de sierra" anterior desplazado en
una distancia tI' Rl'cordando la expresin de la transfor
mada de.Laplace de una funcin trasladada, podemos
e
concluir que
Luego
una vez que notamos que u
t
(t - t) == u
2t
(t). Si la fun
1 . 1
cin de entrada ("input") est compuesta de dos "dientes
de sierra" como los de la figura, la respuesta del sistema
ser simplemente clt) + eh); por ejemplo, en el intervalo
(tI; '2t
1
) esta respuesta vale . _. '!
, .! .. -' -,
[_l+cx(t_t)+e-O:
l
+ atl e-
a
(t-
l
l)]
O' tI '
ti ...
como se puede. ver ilicarsin dificultad . .ALanalizar la transformada de Laplace de tunc",
nes peridicas, pDdremos resolver el pro5Tma que se presenta cuando tenemos frentt );
nosotros un tren de dientes de sierra como el del diagrama ..
246 Introduccin 11 las ecuaciones aifffenciales
10) Resolver el PVI
x"{t) + 3x'lt) = 1 - 2 u
2
r.(t)
x(r.) = 1 x'(7I) =-1
Cmo podemos utilizar la transformada de Laplace cuando nos vemos frente a con.
diciones iniciales distintas del cero? La respuesta es sencilla. Todo PVI del tipo
)("(t) + a x'(t) + bx(t) = f(t)
x(to)=o:
se puede reducir al estudio de U)1 PVI del tipo
y"(r) + a y'(r) + b y(r) = f(r + t
o
)
y(O) ;: a
y'(O}

a travs de la y(r) = x(t), donde t = r+ to (dejamos al lector la verifi.
cacin de este; hecho). Luego el PVI planteado se "reduce al estudio de
. -,'
con
)
"
__ o_
";'\ - -.. -"
, i
\!
y"(r) + 3y'(r) = 1 - 2u Ir + 1T)
-, ,21T
y(O) = 1
Y'(O)=-1
, y(rj.== xlt) , t == r +,1T
L '.
, Como 'o 'U' (t>+1I") = u (r)* tendremos frente a nosotros la tarea de resolver el PVI
' 21T I 11"'
I '" -
I
I1
y"(r) + 3y'(r) == 1 - 2 u
1T
(r)
veO) == 1 '{'(O) == - 1
Extraemos la transformada. Luego
Pero
1 2e-
7Is
52 yls) - 5 + 1 + 3s y(S) - 3 =- ---
s s
1 2 1 2 e-
7Is
yls)::o --+ --+ -:---
S + 3 s(s+ 3) S2 (s + 3) 5
2
(5 + 3)
L-l(_1_1 (rl ;:1_le-
3r
s(s + 3) 3 3
l' - 1 + 1 + 1 -3r
L- ( ) (r);: - .-t -e
__ (5 3L " 9 3 9 ,
Por consiguiente
l'
1 1 1 -3(r..,-71)
()
-3r+2 2
e
-3r +' r+_e-
3r
-2u (r) (--+-(r-7I)+-e
y r = e 3" -3 - '9"3 9 71 9 3 9
La transformacin nos conduce a la respuesta
( )
= e-3 (t - 1T) +1._.!.e
3
(t - 71) _1+1 (t':" 71) +1.
e
-
3
(t - 1T}_
xt 3 3 9 3 9
2 u (t -TI) (_1+ l(t - 211') +le-
3
(t - 271)
1T 93' 9 .
4.7.2 Aspectos Tericas
- A
tinuas lo que nos permitir una pausa y escrutinar desde cerca algunos aspectos
que no considerado en los ejercicios ante-o' '-,' "
riores. Para motivar el anlisis, discutamos en detalle el R
comportamiento del circuito adyacente cuando es impul-
sado por un voltaje u
t1
(t). Luego" :
!'(t) + B.. t(t} =l u (t)
'l '" l- tI
1(0)=0'
Esta subseccin puede ser dejada de lado en una primera lectura.
J
248 Introduccin'a la. ecuac;o,:,es .....
Transfortnlld. de (IJpl8ce 249
Al.transformar el PVI, llegamos a
'.R 1 -1 s
s (51 +- i(s) =- L..L
L L s
i(s) ::l e-ti $; ---'---
L . s(s + r/LI
Por consiguiente
,
I(t)=-u (\) (1 -e L )
R 1
1
es decir
I{t)
I(t) = O t<tl ; IR' - -- -- --- ,- - - - - - - - - - --
(t- t )
Ht)=*(l-e L 1) t;;;'t
l
Observar que I'(t) = O t < ti mientras
,
1
1
; : .
'R
1 --(t- t )
I'(t) =_ e. L 1
L
t>tl
Luego I'(t)
.!
L
. .. .. ' L,. '.,
No se puedelPor .. de I'(t}; Sin &mbrgo, se satisfacen las ,igualddes '
' .
, + i 'R' , : " +
I I (t ) + -l(t
1
) =- u
t
(ti)
i L L I
I
l'
I -- -.,._, .
\
El "sal:o" I'(t) en el punto ti resulta ser igual al salto de la funcin de fuerza u
t
I (tI.
Aboquemonos al caso general. Tener presente que hasta el momento no se ha demostra-
do, por ejemplo, la existencia y unicidad de solucin de problemas de valor inicial impul-
sados por fupciones de fuerza cont inuas por trozos.
I
i

i
I
i
1
i
En el captulo I vimos que el PVI
y'+ay=f,y(O)=yo
tiene, cuando f es continua; la solucin nica
y(t) = y + e-al r
t
f(a)e
aa
da
o - o
En este caso la continuidad de f garantiza que
!!.. t f(a)e
aa
da = f(t) e
al
dt o
(4)
(5)
(6)
y por tanto la derivabilidad de y(t). Ahora bien, la expresin (5) tiene sentido an cuando
f no es cont inua, tal es el caso por ejemplo cuando f es secciona/mente continua (se).
En tal circunstancia es fcil demostrar que y(t) es continua (pensar en el rea "bajo"
la curva corno en el caso continuo)-. Ya (6) no se cumplir siempre, por causa de las
discontinuidades de f. Evidentemente y (t) es derivable excepto a lo ms en los puntos
de discontinuidad de f; basta para ello restringirnos a cada intervalo donde f es conti-
nua y usar (6). Un resultado ms preciso ser dado ms adelante. Por ejemplo, cuando
I
O":;;t<to
--------- . kl
kll------!
I
t(t) =
kl > k
10
y(t) no es derivable en el punto de ..
O O,",t<to ,
--------,.
f(t) = t=1o
I
t-to' t> to
10
y(t) es derivable en el punto de discontinuidad. Es interesante observar que en el primer
ejemplo * f(tO), Le. tenemos lo que se conoce como un.':discontinuidad de salto
er' to ". Por otro lado,en el 'segundo f(t o) == una "discontinui-
dad removible en 10 ". Esto es /0 fundamenta! como se ve en el siguiente
. ',c, . " ", " .' .,,,.,, ,t'
4.7.2.1 .Lema: Sea .9 s.c. en [0,00); consideremos la funcin G(t) i:: f. g(a)do.
,'. " , ,o.
Entonces para cada t> O existen las derivadas laterales
y(t) es continua para casos ms generales, para las funciones lIams:l
es
integr-II-
bies, pero la demostrilCi6n ya no es ns:la simple.
, J
!l
' 1 .... _.--_. - . I
. ,
I

250 Introduccin s Iss ecuaciones diferenciales
En particular, si 9 es continua en t o si t es una discontinuidad removible de g, se tiene
que existe G'(t) == (DG) (t) = g(t). Ms an en las discontinuidades de saltoOe- g,
to" de G' es aqul de g, Le. G'(t) - G'(C) = g(t) - g(C). . .
4.722 Corolario: La funcin y(t), obtenida de (5), admite derivad" continua excepto
en los puntos donde f tiene discontinuidad de salto. En dichos puntos el "salto"
de y'(t) es aquel de f(t).
La demostraCin del lema y del corolario es sencilla y por ello se deja al lector.
Podemos entonces convenir que para funciones f seccionalmente continuas,
y(t) dada por (5) es la solucin del PVI (4). En efecto, acabamos de ver que y(t) as
obtenida satisface la ecuacin diferencial de (4) excepto en los puntos donde f tiene
discontinuidad de salto. La unicidad es inmediata. En realidad, no tenemos' alternative
por cuanto en cada intervalo donde f es continua, y(t) satisface la ecuacin diferencial
de (4). Resumiendo,
4.72.3 Teoreme: Si f es s.c., el PVI (4) admite una nica solucin por y(t)
que aparece en (2). Esta expresin satisface la ecuacin diferencial de (4) excep-
to en los puntos donde f tiene discontinuidad de salto, en los cuales y'(t) tiene e! mis
mo salto que: f(t). Se cumple y'(t+) + ay(t) = f(t+ ) , y'(e) + ay(t) = f(C}.
Con relacin al PVI - y" + ay' + by = f
(7)
y(O) = o: y'(O) = P
es ccnocido cuando f. es.continua, su nica solucin est dada por una expresin
del tipo - -1__
1
y=y +y
h P
donde y h es: la so.lucin del PV I homogneo y" + ay' + by = O . y(O) = 0:, y'(O) = P
y donde' - ..
,1 {ul d -'., !tI t" \UI da ., (BI
1 .1' .. !1-
I
es la solucin PVI y'; + ay' + by = f vIO) = y'(Ol = O obtenida por variacin d!!
parmetros; f' 1 . Y . 4>; c. 'aOS U: de y" + 'ay' + by = O ;i W es su
Wronskiano.
podemos ver, como antes, que esta vez (SI vale para funciones f
s.c. Observar que Yh (1) no depende de f y es siempre infinitamente derivable. Al ca!
cular cty p y D-y llegamos al sorprendente resultado -.'.
, _'_' .... = .. -
i
1
I
1
Transfurnlacc de Laplace 251
cuya verificacin dejamos como ejercicio. Es decir, I,lsando ahora (8l. cuando f es S.c.
y(t) es siempre derivable cn derivad,a continua!
y'(t) = y' (t) + rp', (t) r t tIa) rp, (a) da -9' (t) r
t
f(a) : (a) do
h ...0 W(a) J Jo W(o)
Calculando las derivadas laterales de y'(t) y despus de agrupar c::mvenientemente y
simplificar tenemos
Lo anterior nos permite aseverar que y"(t) existe en aquellos pumos donde es conti
nua o tiene discontinuidades removibles. En los p.mtos de discontinuidacrde "salto"de
f, el salto de y" es aquel de f, i.s.
Resumiendo,
4.7.2.4 Teorema: Si f s s.c., el PVI (7) admite una nica solucin dada por (8),-Ia
cual es una funcin derivable con derivada continua. An ms, dicha funcin satisface
la ecuacin diferencial de (7) excepto en los puntos donde f tiene discontinuidad de
salto, en los cuales el "salto" de y" es aquel de f.
. __ C' ... - ____ ___ _
Ejemplo: en la pg. 213 estudiamos el-PVI
y" + y = flt)
y(O) = O y'(O} = O
,] m'l_\'
"
11
Su solucin arroja la funcin
y(t)
, -cos t
ylt) =
-2 cos t
Observamos que
Observar Que O" Y 0- tienen las mismas pro;,;e'doc!el; algebraicas de O yen el caso de
funciones derivablel; 0-: O"

,
,1
I
252 Introduccin a ,1& acuaciones diferencia las
,y'(t) = 1 sen t
2 sen t
1
cos t
y"(t) =
2 cos t
Hay otro aspecto que merece discusin. Desde que comenzamos a aplicar la transo
formada a las ecuaciones diferenciales, hemos supuesto que la solucin Y de
y" + aY' + bY = f(t)
(9)
Y(to)=a Y'(to)=j3
(donde f es continua por trozos y de orden exponencial), asi como su primera y segunda
derivada tienen transformada. Por ello nos' hemos sentido libres de escribir L(Y(t)),
L(Y'(t)l.. L(Y"(t)1. La justificacin viene con el siguiente teorema, para cuya demostra-
se utiliza la desigualdad de Gronwall vista en el Captulo 1.
4.7.2.5 Teorema.
Consideremos el PVI (9); donde f(tI es continua por trozos y de orden exponencial
b . Sea Y(t) la solcindel PVI. Entonces Y(t) e Y'(t) son tambin de orden exponen-
cial.
. )
Demostraclon: . " ...... ',
Tenemos
Definimos
Y(t) = Y(O) + j: Y'(s)ds
Y'(t) = Y'(O) + Y"(s)ds = Y'(OI + fo
t
, (f(s) - aY'(s) - b Y(s})ds

l.Y(t).1 + I Y'(t) I Luego
I VIO) + J
o
\ Y'(s)as 1+ 1 Y'(O) + J
o
t
(f(s) - a Y'(s) - bY(s)) ds I .
<: 1 VIO) 1+ J: 1 Y'(s) I ds + 1 Y'(O) 1 + ; I f(s) 1 ds +
+ I a 1 f
o
t
I Y'(s) I ds + 1 bl f: I Y(s) I ds
Tranrlormad. de Lap/M:e
1 Q 1+ J: ( 1 VIs) \ +. 1 Y'(s) 1) ds + \ f3 \ + J
o
t
\ f(s) 1 ds +
+rT1ax (la 1,Ibllfl r(s)ds
. ,
= la 1+ I) 1+ (1 + max (1 al, lb 111 Jo' dslds + Jo l f(s) l ds.
Como t(t) es de orden existir M> O tal que 1 t(t)1 < Me
5t
t
Luego
Por consiguiente
, M 5t
r(t) <: p + q f o ds)ds + be
donde
p= la 1+ 1131,
q = 1 + max ( la 1, lb 1)
Es decir
dt)';;;; L(t) + q 10' r(s)ds
donde
.' LIt) = p + e
bt
es creciente en {O, 00 )
Por el corolario de la desigualdad de Gronwall* concluimos que r(1) .;;;; LIt) exp ( fo' qds) =
= Lit) e
qt
, i.e. '
r(t) <;; (p + e
6t
) e
Qt
peQt + e(q + lt " (p + e(q + 6,t
En particular
1 Y(t) t.;;;; (p + + b,t ,
"
. I
1 Y'(t) 1<;; (p + M)e(q + )t

i.e. tanto Y(t) como Y'(t) resultan ser de orden exponencial q + 6 .
Ahora bien,como Y(tl e Y'(t) orden exponencial q + 6, mientras q'Je
mente Y e Y' son cont nuas e Y" es continua por trozos, podemos asevera, que
Capitulo 1, seccin 6.
254 I nrroducc:in .a las l!CUaciones diferenciales
L(Y)(s) y L{Y'Us} estn definidos Para s> Q + y adems L(Y")(s) est definida
para 5 > Q + con LeY") (s) = slllY) (s) - 5YIOl - Y'IOl.
4.8 FUNCIONES PERIODICAS
Recordemos que una funcin F: f{l, tx -+ 61 es peridica, con perodo p> O,
si F (t + p) = F(t) para t;;' O. Es importante tener un resultado que permita calcular
la transformada deF y que solamente utilice los valores de F en el intervalo [O, p j.
Con esa finalidad en mente damos el siguiente
4.8.1 Teorema.
Sea F: [O, co) ...... 61 tal que F(t + p) = F (t) para t ;;;. O. Adems F es cont nua
por trozos. Entonces
L(F(t)) (s)
5>0
Demostracin: .
Es claro que Fes acotada, por ello exponencial de orden cero. De esta manera queda ase.
gurada la existencia de l(F) en (O, 00). Como
.f- e-
sw
F(w)dw =lim fnp e-SWF(w)dw = lim [ fP + {2p + ... + f (np J
o o o Jo (n-1IP
n -+ 00 n-+-OO
se desprende que
Pero
f' _ .
, f:.
p
+ PI F(w + p)dw = e-'
P
f; e-
sw

;
i
y el} general
,
t
!
f np e-,wF(w)dw =f P e-S(w +(n - l)PIF(w + In _ 1 )p}dw-
(n-;-l)p O -

i
1
Por consiguientJ

r ' ..
DO 00
UF(tl) (s)=Le-(n-
1
I
s
p ft e -
5W
F(w)dw=={ Le-(n-1)sPjjP e-swF(w)dw=
n=1 _ n=1 . 0,"
= _1 __ f P e-'
w
F Iw)dw
l-e-'P o , .
(para el ltimo paso hemos aplicado u,n conocido resultado de la teor ia elemental de
las serie,s potencia, oa vez Que observamos que para "s,'p> O se cumple Que e -sp < 1 .
De esta manera queda demostrado el teorema. Es interesa'nte mencionar que existe una
demostracin ms sencilla, basada en la observacin siguiente:
F(t)-u (t}Fft-p):=
p
F(t) O "t < p
O t;;;'p
que se cumple debido que F tiene perodo p. Luego
i.e.
4.8.2 Ejemplos
1) Hallar la transformada de Laplace de la funcin pe ridica de la figura
Fltl
solucin:
Tenemos
Una integr acin por partes conduce a
L{F{t)) (s) 5>0 .
2) En la sub ,seccin 4.7.1. (ejemplo 9) analizamos el C'(t) + aC{tl := a C
I
Itl.
C(O) := O, modelo matemtico de un reactor qumico con
tirlLJamente agitado S'Jpongamos Que C(t) es ahora la
f-nn de ia gura. la aphcacinde lidG{mula,dec la
formada de una funcin per idica conduce a
VZZ;-.
ti 2tl 3tl

'" e}
.'
...
[Ji
11;
. I
256 Introduccin 11 IIIs ecuaciones diff:""nciBles
Luego
+t)5
t) '."{S+a)
t) . ]
De inmediato tenemos
L-1 ( , + tI 5 1= L"'l (' ) + t) L-
1
(-'-) =
52 (s + o ) 52 (s + o: ) s(s + o:}
= J.. (_ , + o + e-cn) +!.l. (o _ o:e-O:
t
).
0:2 - 0:
2

El paso crucial est constitu ido p: el clculo de
!
Veamos que rodemos decir sobre el particular. Segn sabemos
Luego
!
I
)
\
\
1 _, e-Sll e-
2t
1
s
e-nt1
s
---+--+-+ ... +-+ ...
s(i + a) l' '-f-t l
s
) s(s + 0:) . s(s+o:) s(s + a) s(s + a)
De ah que \. ....:, .. - .
:
r1;1 1 t (t)(1_le-a:(t-t1J)+
1 : a' t1 o: a
1
i .. .
En general, se cumple que'
I
; "
L
- 1 ( 'f(s) .) _ -1(' ) " -1 -1
---:::s - L f(s)"" "ah) L (fls)) 1t - a) + U2altl L {l(s)) (t - 2a) + ...
1-e
(Ver problema NO 13 al final del captulo).
l'
!

1

I
1
1
En el intervalo lltl < t < ntl se tiene
Por consiguiente
para (n - 1) < t < ntl'
3) Consideremos .el circuito de la figura, con el
condensador inicialmente descargado V por el que no cir-
culaba corriente alguna al momento de cerrar el interruptor-
Supongams que .. 1.! V __
"diente de sierra" visto en el ejemplo anterior. La 2
8
ley de
Kirchhoff asegura que
Si hacemos
tendremos
Luego
l I J(s)ds + RHt)
C .
V'lt)
C
V(t} + CRV'(tl = 'J,(t)
VIO)=O
R
1M" t
258 Introduccin , dif.-.ncII.,
es decir
V'(t) + _1_V(t) =-1. V (t)
Re Re 1
VIO) =0
una ecuacin idntica a la en el caso del reactor Qumico continuamente agio
tado. Tenemos las equivalencias
ex __ 1-
Re-'
e(t) - V(t)
luego, el voltaje en los extremos del conden.ador'viene dado por (10), ex= 1/Re,
elt) = V(tl. Una vez ms, vemos cuan fructrfero resulta efectuar un estudio integrado
de los fenmenos mecnicos, elctricos y qufmicos.
4.9 EL DE DIRACY UNA INTRODUCCION A LAS DISTRIBUCIONES.
Un cuyo modelo matemtico -rebasa el concepto de funcin- es el de
un sistema meCnico que sbitamenteJldquiere un impulso de valor unitario en el instante
t=-tQ: --_____ ......... -- -- ----. ... _ .
En efecto, el sistema formado por un carrito de masa. m un m-
bolo cuyo lquido tiene una constante .de viscocidad, .c; supongamos que el carrito est
lricci!l -vlOc:idad inicial y que en el instante t = 10 >
> O se le tra';lsfiere sbitamente un impulso de valor unitario. Una manera clsica de en.
frentar este pr?bierh; esdividirlo en dos: cOnforme O<:t<to y t;>to. En e! primer
caso el movimiento est gobernado por el PVI . ,
. ! .. -?;'> i ';."
mv'+<:v =0
;
cuya solucin Js
I
i
_.Lt
v(t) =Vo e m
v(O}=vo
i
Por debemos entender aquella de varia!:ile y con valores numricos. Cualquier
Transformada de LllpiBce
259
Como estamos suponiendo Que en el instante ,t = to el carrito recibe una cantidad de
movimiento unitaria, Le. mv = 1, o, lo Que es lo mismo, una velocidad adicional
v = l., tendremos por el prinCipio de superposicin
m
-.f. to' 1
v(to) = Vo e m + -
m
con lo que el mocielo matemtico del sistema para t > 10 es el PVI
cuya solucin viene dada por
mv'+ cv=O
_.E.. to 1
vito) = Vo e m + -
m
to -.L (t-to)
v(t) = (vo e m + .1) e m
m
Usando apropiadamente la funcin escaln unitario u
to
podemos "juntar" las dos so
luciones anteriores y obtener una nica expresin para la velocidad del carrito en todo
instante t O; precisamente
-..f..t 1
v(t}=v
o
e m +mUto (t)e m .
Frente a esto parece natural tratar de "juntar" los PVI considerados y obtener un
PVI como modelo matemtico del fenmeno en cuestin de tal manera' que su solucin
sea la funcin v(t) que' se acaba de obtener,reducindose de paso los clculos timagine---.,
el lector que el sistema recibe' ms de un impulso en instantes diferentes). Sera un 4ntento
l
l
infructuoso no tanto por cuestiones'operacionales sino porque no existe una funcin que :', J
represente el impulso instantneo considerado. Un primer intento realizado por los fsi i"-"
cos para resolver este problema fue aproximar ,el fenmeno en consideracin (que lIama-r
remos fenmeno instantneo) por otros (llamados fenmenos aproximados) que admitan' I
representacin por medio de funciones. Para tal fin aproximaron el impulso instantneo
por impulsos que actuaban sobre_el sistema un finito de tiempo (cada vez ms
pequeo); para ser precisos fijemos un entero n 1 Y supongamos que sobre el sistema
acta la fuerza
durante el intervalo de tiempo (to, 10
Como
t o " .1
r - f (t) dt = J n f (l)dt = 1
n
"
I
1,
I
. I -
1
Lo" n
r--'
J
j"
otro tipo de func:f6f. rn, __I_lamado_ ,_ aPlicaci6n. " lo F
---..:..--'.-------_ ...... _--I ______
"
-- n 'o n
resulta que el impulso transferido al $istema es unitario.:Co1sideraciones fsicas
tales (suma de fuerzas sobre el carrito) nos llevan al PVI . ... .. . '"
+ cv =f
n n
donde vn es la velocidad del carrito (respuesta del sistema a la accin de fn).Tenemos
entonces un modelo matemtico para el fenmeno aproximado cuya solucin, usando la
transformada de Laplace, es
Es de esperar que para cada t * 10 se tenga
lim vn(t) = v(tl
n+-
doooe v(t) es la velocidad del carrito correspondiente al impulso instntaneo (obsrvese
que t o es un punto de discontinuidad de v(tl . ynada es previsible). Este lmite es de
verificacin inmediata cuando t < 10 por lo que nos limitaremos al otro caso. Fijemos
t > lo Y n suficientemente grande como para. que t> 10 + *" : en
estas cirCUnstancias se escribe
e
--S..t 1 -nm- 1
V (t) = V u (t) e m +_(!:..e_=-..!_, e m
n 00 m-E-'
;
de donde deseado si usamos
.t
i
.
l "o"
j. 'c. ,. "
o:

0:-+ o o: .,:
nm
con 0:= C
r'
-'
Es decir, contorme n crece, el modelo del fenmeno aproximado explica mejor el fe-
nmeno Es'posible tomar el lmite (cuando n -+ 001 al modelo aproxi.
mado "1 el resultado como modelo matemtico del fenmeno instantneo?
la respuesta es n, porque si n crece f
n
toma valores cada vez mayores, Le. no es posi-
ble considerar lim f
n
como una funcin. ".
n-l--
No obstante estas dificultades de tipo conceptual, el gran fsico ingls P.A. Oirac, ms o
menos en 1932, degidi6 representar este limite por 0t llamando a este trmino "fun-
- .. \D
Transformada de Laplace 261
ci n ilTlpulso unitario", hoy en da conocido como deltade Oirac en su honor. En otras
palabras, procediendo como n hoy se estila;'!defini"
debido a las facilidades operacionales que esto implicaba; es decir si bien no se consider
Ot como una funcin en el sentido estricto,se pens intuitivamente que Oto era cero
enOtodo t * to Y se tornaba infinita en t = t
o
.
Es claro que esto provoc una gran polmica en su poca pues la nica representacin
conocida de los fenmenos naturales (modelos matemticos) era por medio de funcio-
nes y el famoso delta de Oirac no se encuadraba. en ese contexto. En efecto, considerar
0t como una funcin definida por el lmite anterior es equivalente ii considerar

Ut (t + h) - u
t
(t)
0t (t) = lim h
h-l-O
(hacer h =1)
n
lo que implica Oto (t) '" u't
o
(t) y como se sabe Uto no esderivable en t = 10. Oirc
y los fsicos en general no se preocuparon con estas contradicciones matemticas debido
a l\ue desde el punto de vista operacional y en contraste con la realidad sus mtodos fun-
cionaban bien; veamos como: Independientemente de la existencia del lmite que "defi-
ne" 0t se tiene la existencia del lmite de las Transformadas de Laplace de las in,
i.e.
por lo que se defini L(Oto) (s) = e-
to
s. Ms an, usando Oto como "funcin de
fuerza" a la derecha del signo de igualdad de la ecuacin diferencial del modelo matem
tico del fenmeno aproximado, para indicar que el carrito recibe un impulso unitario ins
tantneo, se pas a considerar como modelo matemtico del fenmeno instntaneo al PVI
mv'+ cV=Oto
v(OI =vo ..
cuya solucin, mediante la aplicacin' de la transformada drLapla.
ce, es precisamente la expresin ya conocida de v(t), como puede verificarse fcilmen
te_
Veamos ahora otra propiedad -operacional del delta de Oirac, para ello consideremos el
modelo matem<ltico del fenmeno aproximado donde en lugar de las f
n
all usadas
emplearemos la funcin
262 Introduccin e Rtf ecueciones diferencisles
90 = (u
to
- Lit' + J.:)ho + i U
t
+..1. - U
t
+.!)k
n
'. O 2n ,.0 2'n, O n
donde 2n
hn (t) = 4n
2
(t-to)
knttl = "-4n
2
<t-to
n
son las dos rectas que conforman el tringulo
de la .
/
Observar que f_:- go (t) dt = 1, i.e. el impulso transferido al sistema contina siendo
_ ...
Resolvienclp este nuevo PVI, va la transformada de Laplace, tenemos
2 2 -(t-t _.1.)..s.
2
.. _.. .. (>l [ (m, + m( . 1 ) + (m o 2 n m J
U 1 tI - - - t-to - - -) e +
t o+2o c c 2n' c

I
i 1 e
1 m 2 m 1 m -(t-to - -) -
-_ .. _----u-r(tH-{-) +-!t-to--I+(-)2e n m]
! tO+ c C" n c
de donde, se obtiene'
t*to
En efecto, procediendo como antes, fijemos t> to y tomemos n tal que. t >to +
I . ...:L.. .
+' --Sot ,. 2mn 12 -(t-to).s..
; resUlta vn(t) =voe m +_(e -) e m y el resultado sigue. Ms
m c/2mn
an, (ver Ejer. 201 que .. L(gn) (s) = e-tos. / ,
! . :'"
En resume,?, el impulso unitario instantneo puede ser aproximado por cualquier sucesin
(hn) de funciones no negativas (con expresiones operacionalmente "manejables") que
en el lmite, cuando n.... 00 , adoptan la forma intuitiva atribll'idaa t y satisfacen..
adems . o

1
!

I
I

Trsnsformacls de Lapibce '
263
Es decir, no importa tanto la fOmla de las funciones IJ.'n .como el rea que encierran.
Es claro que, dentro del contexto matemtico, este sacrificio del rigor en aras de la
operatividad no poda ser eterno, haba que dar respuesta a preguntas tales co,'no quin
es realmente Oto ' existe? La solucin se di con la aparicin, en 1952, de la Teora
de Distribuciones creada por Laurent Schwartz. Dos son los componentes principales
de sta teor a:
(O El espacio vectoiial de las funciones prueba. Umi funcin prueba es una fun
cin infinitamente derivable que se anula fuera de algn intervalo abierto y
El ejemplo clsico de funcin prueba es
si 1 t 1< 1
tJ(t) =
o si I t 1
(ji) El conjunto :o de las funcionales lineales
T: e; -+ 6l
que son llamadas funciones generalizadas o distribuciones. definicin,
nal lineal es una aplicacin lineal que va de un espacio vctorial a los nmeros).
Antes de dar una idea de la Teora de las Distribuciones,sobre la que existe una extensa
y completa bibliografa", narraremos una PeqUea historia V haremos . algunos comenja;'
rioscon la inte.ncin de dar una idea global de lo que se pretende hacer.
Imagine el lector una civilizacin en la cual slo se conocen los nmeros reales. Es posible
que" los' matemticos de esa civilizacin no presten mayor atencin SI lguien diceque
existe un "nmero" cuyo cuadrado es' -1 (de hecho no ser un nmero real). Pero si ese
"nmero" es usado de manera prctica resolviendo problemas concretos, los matemti
cos pasarn a preocuparse y sin duda en el tiempo llegarn a extender el conjunto de los
nmeros reales y construirn el conjunto de los nmeros complejos, donde, como
.sabemos, se cumple 2 = -1.
seguros que" a estas' alturas el' .no se sorprender si afirmamos' que par
to . es necesario: el conJunto :F d las funciones secc10nalmeilte
continuas (nos limitaremos a este conjunto para fijar ideas; la teora hace uso de\conjun
tos ms ampliosl.
Ver. por ejemplo, Davies B., Integra! Transformr and tlleir Bpplications, NI!VII Yorl<. Sprnger
Verlag 1978.

264 Introduccin B las ecuaciones diferencill/es
An cuando nuestra intencin es dar e,lmenor nmero posible de detalles tcnicos,'
creemos necesario mencionar que 'para extender una estHJctramatemtiC ,E se,
considera una nueva estructura' S ,convenientemente elegida, A continuacin seYiden-'
tifica" una parte P e s con E y se extienden el nmero posible de propie.
dades de E a S de tal manera que estas nevas propiedades, cuando son restringidas
a P, tengan el comportamiento conocido en E. '
Por ejemplo si E = 6{, para definir (!; se considera S = { (a, b) la, bE 6t 1 y
P = I (a, O) I a:e 6t J , "identificando" a E 6t con (a, O) E p, Suma y producto en
S se definen por
(a, b) + (e, d) = (a + e, b + d)
(a, b) (C,d)= (ac - bd , ad + be)
Llamando = (O, 1) llegamos a (a, O) + i (b, O) =ta, b), Debido a la identificacin de
6{ con P, el, lado izquierdo de esta igualdad se escribe simplemente a + ib que es la
notacin usual de los elementos de It,
Pues bien, para extender !F se considera . Cada funcin fE!F es identifi-
cada con la funcional lineal
i
I
1
-1:,' , tP -+ t: f(t) tP (t) dt
------'-----,.--'--- -,-,
es decir, tomrmos P =, { T
1
I fE !F 1 ; los elementos de P son llamados distribuciones
regulares_ En contexto lito es la distribucin definida por
'_'0:::", -+ Re
.. ' ," _, tJ(to) , " _
A seguir, debido a su simplicidad, daremos la definicin de derivada en que deber
extender conOCida para las funciones derivables en !F', Para ver esto considere-
mos f E !F, derivable y sea f' su derivada; pasando a P debemos tener'que la deri-
'vada (a ser definida)" 1;; "de' T; en debe ser precisamente Ti, ,es decir debe
cumplirse I
I
para todo !p E C6
Aho'-a bien, n de la definicin de T f , el ejercicio NO 15 al final del captulo afir
ma que' '
@
Tranrformt>da ,de LapllJCe 265
para todo'. tJ E C;; ,
es decir debemos tener
Eureka \ Dado T E la definicin de la derivada T' debe ser
T'(!p) = - TW) para todo 4> E C;
Obsrvese que toda distribucin resulta infinitamente derivable, uno de los motivos por
los cuales es tan importante en matemtica,
Qu se puede decir de U'IO = lito ?, La afirmacin correcta es
como se demuestra fcilmente (ver ejercicio NO 16).
En breve necesitaremos conocer la Transformada de Laplace de lito y por causa
de la igualdad precedente no ser preciso dar la definicin de transformada de Laplace de
distribuciones; bastar decir que, como en el caso de la derivada, la definicin que se d
debe extender aquella conocida para as funciones, preservando el mayor nmero de pro-
piedades. Con esto en mente, en el ejercicio 17 obtenemos
Slo nos falta justificar la manera c;:lsica ,como se presenta lito a travs de tim n(Uto -
u
to
+ 1) cuando n -+ "". Para ello mencionaremos sin demostracion el siguiente
-n
resultado:
Toda distribucin T es el lmite de una n!ln' de distribuciones regu-
lares , precisamente
lim r 9
n
(t) c'l(t)dt = T(I/I) para todo oc'l e
n +- -.
La validez de este resultado en el caso particular T = lito
18, tomando
s.edemuestra en erjercicio
En el caso general, las 9
n
no se limitan a ser seccionalmente .. _,
266 IntrcxJuccin 8 lBs ecullCionBS d"-ncililes
No Puede dejar de mencionarse que
.. . --
L:90 (t) dt = 1
es, en cierto sentido, la nica y ms importante propiedad que se usa para demostrar ,que
T
g
aproxima t \ver ejercicio 20). Esto establece de manera'rigurosa la afiitai6:
o o
"en las funciones que aproximan t no importa tanto 6U forma como el rea que en-
cierran",
En vista de lo hecho hasta ahora y la aplicaCin clsica dada a lito, daremos a
lOto con \ *' 9 la siguiente aplicacin.
Supongamos que un sistema fsico presenta una variacin sbita de su estado. de
valor l,pr.oduciend.o...en...eUnstante t = to una respuesta dable de ser aproximada por
funciones. Spongamos adems que es posible determinar experimentalmente "situa
ciones" por funciones del tiempo fo (t). que actuando sobre el sistema en
intervalos de cada vez menores. digamos (to. to + producen la misma varia
cin total (de valor 1) en el sistema y determinan respuestas cualitativamente idnticas
gr.(t) que dan la aproximacin, cadavez mejor. de la respuesta del problema original.
Asimismo se asumeque las "situaciones" fo(t) Y sus respuestas 90(t) aceptan
un mismo modelo matemtico. digamos por ejemplo que satisfacen un PVI del tipO
I
I
- 9n(0) =r
Fina1rrienfesupongamos que eXIsta la funcin
ella es PVI
9(t) = lim go (1) cuando n oc y que
!,:
.. -'._ a g'(1) +. b g(1) = lOto
,,' ... .' 9(0).=r
l-
En estas circunstancias se dir que lOto' representa aquella variacin instantna'-del
sistema y que; g(t) es la representacin de la respuesta del sistema a tal excitacin. El
ltimo PVI considerado pasar a ser el modelo matemtico del problema original,-:
I ", '.'
el sistema de la figura.
con el desCargado, Supongamos- ..
que en el instante t = t
o
se colcr...a una
carga Q en el condensador. produciendo un
R e
voltaje instn{aneo V(t') = Veremos
que Q 5
t
I representa esta variacin sbita del sistema y determinaremos el compor-
o , .
tamiento del voltaje que ser considerado la respuesta del sistema; pues una carga en un
i
El lector lpuede verificar .que el sistema del carrito y el mbolo se eocuadra perfectameote eo
esquema - a= m ." b= e , r= V
o
y g= v.
Transformada :te L aplace 267
condensador produce diferencia J:ie potencial y recprocamente.
Ahora bien, para el condensador entre la carga q(tl,
el volta1e V (tI yls corriente i(t):
q(t} ==CV(tl=J '-i(ol da
o
lo que sugiere considerar, para cada n, el
sistema adyacente provisto de un generador
de corriente
Las leyes bsicas de la electricidad aseguran que
de donde se obtiene fcilmente el PV I
por cuanto el condensador est inicialmente descargado. Dejamos como ejercicio demos

[]
al

.
"
-'

"
trar, usando la transformada de Laplace, que la solucin de este PVI es --1-- .. ----(1
t-to t-to - iI
Vo(t) =QR n rUto (t) (1-e Iti (1-:- ___ __ _____ __ _
Par<l t < too ".obviamente V n (t) = O. cualquiera que sea el valor de n. De otro. lado
sea t> too "fijo arbitrario. Pra n suficientemente grande eS,evidente que to + l/n <
<t. Luego
. . . . kc; !.:.,!g
V (t) = Q ( el) e - R C - para todo n suficientemente grnde
o C 1/nRC
Por consiguiente
t>to
_ .. __ . __ =:..QJC, somos Hev>do$.a considerar
rr.'.: .'
11-
n.' '."
fL
111
!
268 Introducci6n. las ecuBC/One. diferenciales
.'el Cual,: a travs transfoqnada'deLaplace se verifica que es la solucin del PVI

e V'(t) + l.V(t)=Oli
to
R
VIO) =0
-; Este ser entonces el modelo matemtico que describe el fenmeno en consideracin.
Consideremos a continuacin el reac
tor de la figura, de volmen V, sometido
a agitacin continua e inicialmente "desear
gado" i.e. con pura circulando con una
velocidad c. Supongamos una concentra
cin entrante. '
E::;!:O
y denotemos con sn(t) la concentracin saliente. El PVI asociado a este sistema ser
i
\
\
s' n (t) + a 50 (t) = a en (t)
50(0) =0
a=S
V
Observese que este PVI _es totalmente anlogo a aquel considerado para
ejemplo ta
nt
9.:
I . a(t t 1 )
Sn(t)=
nE
1
u
i (tln_e-a(t-to))-u 1(1-e- -O- J]
\ o t
o
+-;;
\
Procediendo c9
mo
en el del Re lIegaremos_ a obtener el PVI
\
!
1
1
\
s'(t) + a s(t) = a E 6
to
. 'S(O) =0
. _0-.
en el
1
que ser el modelo matemtico del reactor con entrante E lit es decir
cuando en el t = 10 sbitamente se le transfiere un. concentracin . Es cia
ro que la solucin de este PV I es' ",
s(t) = E' Uto (t) e - a(t-t
o
)
(p
Tnmsformada de LapUtce 269
la que nos da el comportamiento de la concentracin saliente (respuesta del sistema).
Para terminar veams grficanienteque conforme n crece,las soluciones Sn (t) y 5(t)
difieren cada vez menos a partir de un cierto instanteU'= 10 + 1/n).' ,"
"

Para fijar mejor es conveniente simplificar los clculos, por ello considere
remos o: = E = 10 =' 1 , n = 10. Tendremos:
\ o
si o<t< 1
SI o (t) =
10(1 _ e-(l - 1)) SI
1:;;;;t<1.1
1.052 e-(t-1) si
t ;;;. 1.1
\
o si 0,t<1
slt) =
o
e- (t-1)
,
.1
, 1
I 1
... , 1
1 ,
1 ,
-------t-T
'! I
r '
, J
_J 1.
11
.,
"
,1
1.1
si
,.
-- t,
,t
4.10 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA CINETICA OUIMICA
La tabla que detallamos la pgina 271 resulta de particular utilidad cuando
se trata de resolver problemas de cintica qumica. Ha sido adaptada de [7]*. La novedad
reside en el hecho de que los coeficientes al pueden ser complejos. La variable s del es-,
__ "0-- .....
Rodiguin & Rodiguina usan transformada de CarsonLaplace. Est;; misma transformado es
empleada extensamente por Capellos . Bielski ([1]1. Toda frmula en Ia que se utiliU! C .... so
n

Laplace puede ser interpretada como Laplace una vez que en el s . espacio haga:1l()$ divisin
por s. Ello es debido a que la transformada C de CL viene definida por
e (Fltl)=sre-stF(t)dt
. o
.1
270 Introduccin e 'S ttev8ciones diferencisles
Ue
at
) (s) = J." e-
st
eotdt = lim f. r e-es - l)t dt = lim [ __ '_ (e-(s-oir _ ')] ==
O r .. a O r + a s-a
= lim __ '_e-(5-1). +_'_
r +- s-a s-a
Luego, para
Re s> Re a:
Re(s-a) > O se tiene Iim e-(s-I)r = O, con lo que L(e
at
) (51 = -'- para
r+_ s-a
Por razones'de brevedad no entraremos a un estudio pormenorizado del caso complejo.
Veremos, ms bien, diversos ejemplos concretos de la qumica, en su aspecto matemtico.
La obra clsica de Rodiguin & Rodiguina ([7]) debe ser consultada para ejemplos adicio.
nales y la significacin qu mica de los mismos.
k
1
(') el sistema cintico reversible A ..= B
k
2
t=O [A] [Boj
i
que, como bien sabemos, est gobernado por las ecuaciones
1 --
---_. -r- A'It),7 - k A{t) + k
l
Bit)
,/ B'(t) = k A(t) - k
l
B(t)
- . - -.".-
Extrayendo transformadailegamos a
I
L
!
. sb{s} - [B
o
] = k 1 a{s) - k
l
b{s)
Luego
. I
''''' -
a{s) = lA J + bIs).
S +kl 5+ k
l
Consultar, por ejem-pto;erCpitulo 9 de "Ordinary Differential Equations" de F_ Brauer y
J. NOhel (Benjamn 1967l.
...
-
....
I
-l
-;
:;::
. '._-----_.-

"
..
"
m
1
...
I
"
'"
IQ) -:
m
,
+
+

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.....
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I\l
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.... 1 _
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m
,+

N

e
..
I
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+
.e
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..!e'
M
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1
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1-

f1
.0"1=

I I


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J,.
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-'.C -..
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-- ;;.
-
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I

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I

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m
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...
...
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'"
... +
"" '"
v.
,...
-----
.,=:.._--,
-
1l
t
\
--", ,
"
I
272 Introduccin,. 16$
De ah que
sb(s) - [Bi]= k (Av) - kb(s).
, s + k s + k
Despejando: _
Una lectura de tablas conduce a
Por simetra 'podemos concluir que -
(col)'lparar c_9ri-el mtod.oseguidoen el captulo 1).
. i
2) El
I
i
-1
t = O
ec;uacion:s
\ '
Sil :e
A
kl
B
-k2
C
[A
o
] O O
A'(t) = -k Alt) _
B'(t) = k A(t) - k
2
B(t)
C'(t) = k
2
B(t) - k3 e(t)
O'(t) = k
3
Clt)
k3
O
O
Transformada de
Luego
sa(s),- \A
o
]=- kla(s)
sb(s) = ka(s)- k2 b(s)
seIs) = k
2
bIs) - k3 c(s)
sd(s) = k3 c(s)
Por ende
Similarmente
Una lectura de tablas asegura que
-------'------- ---_., ._-------------
Por ltimo
de donde se desprende
Este sistema irreversible de3 etapas, puede ser analizado en la misma forma que sistema
irreversible de dos etapas visto en el primer captulo.
3) El sistema cintico A
kl k3_
B ; A--- e
F.
274 Introduccin e les ecuaciones diferenciales
con AW) == IAo 1, B(O) =' O , C(O) =' O presenta particular inters. Est descrito por las
ecuaciones
A'(t) == -lk + k
3
)Ah) + k
2
B(t)
B'(t) = k] A(t) - k
2
B(t)
C'(t) = k
3
A(t)
La aplicacin de la.transformada conduce a
sa(s) - [A
o
] =' -(k + k
3
) a(s) + k
2
bIs)
sb(s) = k
1
a(s} - k
2
bIs)
sc(s) == k
3
a(s)
. Despejando.b(s) de la segunda ecuacin y reemplazando su valor en la primera de las ecua-
ciones precedentes llegamos a
sa(s) - [A
o
] = -(k + k
3
) a(s) + a(s)
s + k
Efectuando las operaCiones pertinentes se desprende
Jiacemos S2_ s + k2 k3 = (s + 'Ytl (s + 'Y2)
(observar 'Y1 Y 'Y:2 pueden ser complejos; - 'Y1 Y - 'Y:2 son las raiceS de la ecua-
cin en la l:uego
.... - .. -. =($ + k ) [Aa]
- Is+'Y} (s + 'Y:2)
i
A su turno!
4
cls) == k3 als};: k3 (5+ k) [Aa)
s s 15 + 'Y) (5+'Y
2
)
Resta aplicar la tabla para hallar las transformadas inversas:
Transformada de LaplaCf
(para C(t) hemos utilizado el sgte. hecho algebraico: k:k3 =-111: lo
4) El sistema reversible de dos etapas A k 1 B
k
2
t=O o
1<3 C
o
puede ser analizado rpidamente medi2'":! el uso de la transformada de Laplace: las eCU
ciones que rigen el sistema son A'{t) = -k A(t) + k:B(t), B'(t) = k A(t) + k.C(t) -
k
2
B(t) - k
3
B(t) C'(t) = k
3
B(t) - k
4
C(t). Luego:
ne
Reemplazando en la segunda se desprende la igualdad
()
k[A
o
] (s+k4 )
b s == --'--"--=-='-'----'-:-
s(s + 'Y1) (s + 'Y:2 )

I
fil.-c;

'1
,
I

!
276 Introduccin a las ecuaciones dderenclilles
.De tablas tenemos
5) Consideremos el sistema triangular
A(O) = [Alo
S(O) = C(O) = O
bajo cintica 'de primer orden. Luego
A'(t) = - (k
1
+ k:) A(t)
= k
1
A(t) + k3 C(t} - k4 B(t)
C'(t) = k
2
A(t) + k4 B(t} - k3 C(t)
Extraemos
!
1 s a(s) - [AJo= -(k
1
+ k:) a(s}
i
s c(s) = k
2
8(S) + bIs) - k3 c(s)
Estamos a un s.isterna algebraico de tres ecuaciones en tres incgnitas. Un simple
clculo conduce a
a(s) = [AJo .
s+ (k
l
+ k 2 )
'Ti':-'
T,..nsformsds de Laplllce
'277
1 s + a \
1 s(s + i') (s + i'2)
y por simetra
donde
A simple vista se ve que A(t) = [Al
o
e-(kl + k2
Jt
De la 4a. fila de la tabla se deduce
.-._----_.-
6) Tenemos ante nosotros el sistema cintico
kl
C
=
k_l
t=O O
O
'0
J.
Deseamos averiguar como vara A con el tiempo.
Suponiendo una cintica de 1er. orden arribamos a las ecuaciones
C'(t) = k
l
B(t) - k_l C(t)
B'(t) = k_l C(t) + k
2
A(t) - (kl + k_
2
)B(t)
A'(t) = k_lB(t) - (k: + le:;) A( .,--- _ .. ' ..
-----
278 Introdur::cin B lBs eduaciones diferenciales
que una vez transformadas no son sino
s c(s) == k bis) - k..l c(s)
5 bis) = k.
1
c{s) + k
2
,,(s) - (k + k_2) bis)
. s d{s) == k3 a(s)
Un poco de aritmtica. elemental nos permite llegar a
____ == [Ajo ( + S2 b s + b
2
. . . s ad s + a:,) (s + a3)
donde b;:= k_1 + k 1 + k..2' b z == .k..z k_l Y al, al, a
3
son las races (una real y dos
complejas l 3 reales) del polinomio
. ':
De la 6ta. fila de la tabla obtenemos
i' r
+ b2 e-al
t
+ ai-a1 b1 +b1 e-azt+ +b. e-<x,t)[Alo
..- -.._. -(a:z-:--O:-) (a3-ad -- . (al-a. Ha,-a.) (al- a
3
)(az- Q, )
7) uJ ejem.plojrjtresante dei uso de la transfo;mada de Laplace viene dado por el
anlisis del enzimtico
... ---- . __ ..

::t + ES

;oc, .. Pi:' ,:;.
({51 pg. 155) bajo de enzima. Se desea ob$ervar la evo-
lucin de ES, EP, PI Y p. con el tiempo. Tenemos .
! . - ,
No habra manera de calcular L([E] [5]), pero como [E
o
1 e$ grande comparado con
[5] podemos escribjr
'W
v,", .......... _
(i.. suponemos que El es virtualmente constante. lE 1'" [Eo JI. Aplicando Laplace llega
mos a /\ (s] - So] '" - k
1
[EollsJ +k_desJ donde usamos la letra 11. para denota. la
variable en el espacio de la transformada.y. esl-= L(jESl). (sI: L(!S]), etc. Luego
Pero
De ah que A [es]: k
1
[Eol [s]- (k_l + k: 1 [es!, o lo que es lo mismo
Tenemos
Por consiguiente
cuenta el valor de
---- -----
" d[EP]==k
2

dt
[ep} = k.[es}- k
3
[ep}, _ Le. [ep] == kz[esJlA + k,. Tomando en
[es] se justifica la igualdad
[e]- kk
2
rEo] [Sol ----.----.--.--.- ..
p -:- (A+X) (A+ k,)
--------------_._--_ .. _.--
1 .... :
MI'
280 Introduccin 8 lBS ecuBciones diferenciales
Luego
IEP] = k So I e-Al t + r +
00 (X
2
- Al ) (k, - Al ) (Al - A2) (k.1 - A)
De otro lado, como
dlP I )
--==k [ES]
dt
tendremos
A[PI]=k[es)
Por ende
El uso de tabla conduce a I
,
. 1 e-Al t _A2 t
,PJ=k
2
k,IE
o
][So} ___ o - _ e
1---- - -- - ',', >,(',-',1 ,,(',-',1]
Similamiente, .
1:
I
podemos conclu ir que
- I
i A[p]=k3 [ep] = kkk
3
[Eol rSol
! o _ o. - (A + Al )(A +1.
2
) ( s + k31
I -' -
Por consiguiente
i
I
IP2 ]= k l kk3
l
[Eo][So]
Cp
e-Alt ,
A{A - A) (k
3
- A) "Al (/'1 - Al) (k3 - A)
Transformada d LBplaee 2b 1
Observamos que AoA2 = kl k [Eo],
o. ,
luego
Iim PI 1 =Ifm [P,}
t.,.-
Al mismo tiempo
lim lES} == 0= lim [EP]
t+_ o
4.11 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE y LAS ECUACIONES EN DERIVADAS
PARCIALES
Un captulo importante de la transformada viene dado por su uso en la solucin
de ecuaciones en derivadas parciales. Por ejemplo, supongamos que
T(x, t) == x + t
Y decidimos extraer la transformada respecto a la variable t,con x fijo. Tenemos
L(T(x, tI) (s)
__. s s 00 00
Al extraer la transformada respecto a t se hace desaparecer justamente la variable t, Le.
L(T(x: t)) (s) resulta ser slo funcin de x y del parmetro s, que en adelante denota-
remos T (xl. Por ello
s
l d
_ L(T(x, t)) es en verdad -L(T(x, tI),
lx dx -
de ah que en el ejemplo en discusin tengamos
..!L =f
dx s s
En general, suponiendo que la transformada se extrae respecto a t,
. '.
L(T(x, tll (s) = e-st T(x, tldt.
Aceptando el interca;"bio entre integral indefiri'ida" tendremos
-- L(T(x, tI) (s) == J e-
st
-- T(x,t) dt
ox . .. o lx
En esta seccin vamos a describir mtodos sin pretender encontrar justificacin ; todos 1m pa-
sos.
I
I
i
I
J
282 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
i.e ..
d' a
- L(T(x, tI) (s) = L(-T(x, tI) (s)
dx ax
(22)
De otro lado, evidentemente
L(oT(x, t)) (s) = s L(T(x, tI) (s) - T(x, O)
at . .
(23)
Si se hubiera tomado tlansformada respecto a la primera variable, hubiramos llegado a
i
T(x, t)) (s) = s UT(x, tI) (s) - T(O, t)
. - ----13x-
U---T(x, t)) (s) tI) (s)
ot dt
En forma ahloga, para derivadas de 2 orden
(24)
(25)
(26)
. U
O
"; (x, tI) (s):= S2 L(T(x, tI) (s) - s T(x, O) - aT (x, O) (27)

cuando se exttae,ramformaaa'respecto a la variable t, mientras que
L
L(02; (x, t)) (s) = S2 L(T(x, tI) (s) - s T(O, t) - 3T (O, t) (28)
ox .. c. ox
---U
02
; (x, tI) (s) d
2
2
L(T(x, t))(s)
at . dt
i
i
(29)

cuando se eltrae transformada respecto a la variable x.Notar la gran simetra existente.
Las (22) - (29) constituyen la clave' del uso prctico de la transformada en rela-
cin a las EDP_ . ':'x:,-
Nos a concretar a discutir, en su aspecto operativo, tres ecuaciones que apa-
1, ... ' . ., .,
recen en IOf libros deSeinfeld - Lapidus ([8J, Cap. 3), Churchill ((3] Cap: 4)'y Crank
([5J Caps. 1 y 2). Desde todo punto de vista es conveniente que el lector consulte las
obras mencionadas para unanfisis completo del tema, que presta especial cuidado a la
deduccin de las ecuaciones a partir de consideraciones fsicas primarias.
') En, el contexto del estudio de la transferencia de masa y/o calor ron equilibrio
local ([8]) pp. la EDP
l
1
Transformada de Laplace
k(z, y) + b
ac
Iz, y) = O
az ay
con condiciones frontera c(O, y) = eo, e(z, O) = O
Veamos como podemos resolver el problema planteado.
Extraemos transformada respecto a z con Llc(z, y)) (s) = Cs (y)*; luego
A su vez
Por ende
una EDO cuya solucin es
Por consiguiente
s Cs(Y)-- cO, y) + bB- Es (y) = O.
dy
es (O) = L(c(z, O)) (s) = L(O) (s) = O
(y) +l. e (y) = eo/b
dy s b s
"= Co- U
y
lb (Z) L
1
(92) (z - y/b)
s
z<y/b
= co - Co u (z) =
Y/b
z>y/b
263
]
v
' ......' .... .
'1
Irl

.
. ...

L.
,; ,-.
J
........ .
l

. . a ltima
tqs, "l lu!!,!,' C!;' H.emos optado por .....
..- -notacin porque enfatIza el dIstinto rol que Juegan ambas vanables, mIentras se est. . - rld' -'-T"
la ecuacin ordinaria en V, la variable $ es un parmetro fijo que recin cobra v.da CU8 o
se procede a extraer la transformada invem.

.'ti.
( ...
.-
t,
't-.
,J
"
1' ; J
. ,
..
284 Introduccin B lBS ecuBciones diferencB!es
2) Una cuerda. de gran longitud, arnarrada en el origen y libre de moverse vertical-
mente en el otro extremo, bajo la accin de la gravedad desplazamientos transver-
sales descritos por
ay
Y(x O) =- (x O) =0
, at'
VIO, t) =0
lim ay (x, t) = o
x +- ax
([3] pg. 130). Luego
es decir
Asimismo
1
I
,
SZ y (x) _ s Y(x O) - ay (x O) = a
2
y" (x) _.R-
s 'at' s s
Z-
y"(x) (x) =.-9..
s aZ 5 saZ
L(Y(O, tI) (s) = L(D) (s) = O
\
Iim y' (x) L(Y(x, t))(s} = lim L(aY (x, t)) (s) = L(lim ay (x, t)) (s) = O
5 :x +- dx x+- ax x+- ex
r, 5)( SX
. y' (x) =!C (s);a _.!.. c, (s) e-a
5 a a
De (32) se concluye entonces que Cl (s) :: O. Luego
---------------_. -------._------
(30)
(31)
(32)
I
!
I
T'Bnsfo,msds de Lap/ace 285
La igualdad .(31) implica
Por ende
Deahque
- g x
Y(x t) = el (y (x)) (t) = -u (t) (t __ )2 _.[t
2
, -S 2 a 2
a
3) En el problema de la difusin a travs de una placa plana de grosor 22, Crank
([5] pg, 20) presenta la ecuacin.diferencial
con condicin inicial C(x, O) = O Y condiciones frontera
C(2,tl =Co
ac (O, t) = O
at -
Como es usual, escribimos c
s
(x) = L(C(x, t)) (s). De esta manera
:', .
s cs(x) D} = D c';(x}
i.e.
Pero
.---_ ...
i (2) = L(C(2, tI) (s) = L(Co) (s) =
-s S -
ya su vez
d -o-
c' (x) =-l(C(x, t)) (s) = l(-C(x, tI} (s)
dx _- - - _ _ ex -. ---.
.' : .....
(33)
(34)

286 Introduccin B las ecuaciones diferenciale
lo que en particular implica
e
C's(O) == L(- CCO,t)) (s) == L(O) (s) = o
ex
(35)
Las igualdades (331. (34) Y (35) conforman un sencillo problema en valor frontera cuya
solucin,una vez efectuados clculos rutinarios; es
C
QX + -QX
e e e
5 s +
(36)
donde q =..; . Cmo obtener su transformada inversa?
D
Seguiremos un camino anlogo 'al 'empleado en la solcin del ejemplo 2 de 4.8.2. Nota
mos que
Ahora bien, un conocido resultado de la teora elemental de series asevera
Luego
1
_....:... __ = (_1)n e-2nQ2
, + e-2Q2 n=O
+11 - xl (_1)n e-Q((2n + 1)2 + x)
S neO - ".---:::-- .:5 n-O:;-'
De tablas ([31 pg. 464 [8] pg. 55) tenemos
P
..
or conslgulel)te
I
!
e-""; s - - - a
C
1
( __ , ) (t)=erfd-'-)"
s :' 2";t'
_ 2" + 1)2 - xl Js
Jo
L-1 ( . .:.e____ -:.-_
l
(t) = erfc (2n+ 1)2- x)
s
(37)
----------2.
r
z -r
2
erfc(z) '" ,1 - erf(z) '" , - --b e. dr; Ia funcin erf
clculo integral, 1,108 de ..jrr cuyas propiedades afirma que
1, (P
es la conocida funcin error del
'lim erf(z) '" y'-/2
z+-

1
I
1
287
Se logra un resultado similar si en lugar de (2n +.1) 2 - x aparece (2n + + x en el
exponente. Aceptando el intercambio entre L-
1
y arribamos a
-1 - (2n+1)2-"
C(", t) = l (E (x)) (t) = C
o
(_1)n eric , +
s . n=O 2..ot
+C
o

n=O 2..;Dt
Por primera vez hemos debido recurrir a tablas de transformadas inversas, ms
amplias de las que se han necesitado anteriormente. Con ello queremos ilustrar como es
que funciones del tipo erf surgen en las aplicaciones. Tambin es conveniente no perder
de vista que un estudio riguroso de las E,DP presupone demostrar la unicidad del problema
y al mismo tiempo verificar que la funcin obtenida a travs de la transformada de Lapla
ce realmente satisface la ecuacin original y las condiciones frontera e iniciales. En los
dos primeros ejemplos la verificacin no presenta mayores dificultades, mientras que en
el tercero la presencia de series involucra refinados anlisis de convergencia uniforme, de
rivacin de series y tpicos similares que recin se estudian en cursos de clculo avanzado.
Hemos llegado al fin de la seccin. Esperamos haber motivado al lector para que
ahonde sus cnocimientos mediante lecturas individuales, especialmente del Captulo 4
de 'Churchill y la seccin 3.6 de SeinfeldLapidus. Ambos trabajos son muy didcticos y
tienen la particularidad de prese.ntar un panorama amplio y diverso respecto a las aplica
- clones de1tririSf:-mada de Lapiace' a Ias -en derivadas pardaies: Ninguno de
los dos requiere conocimientos de variable compleja (Churchill recin utiliza dicha he
rramienta matemtica a partir del Captulo 5) y cuando aparecen funciones de Bessel
en Seinfeld-Lapidus, podemos aceptar su uso formal hasta que efectuemos un estudio
pormenorizado-deiasmlsmas enef:Captlo 6 ..
.
"', .
, EJERCICIOS
1) Hallar la solucin de x"(t) + 3x'{t) + 2x(t) = 3f + e
2t
sen 3t
,,(O) = O x'(O) = O
iac d.e solucin mediante
coeficientes indeterminados. Encontrar la solucin deJa misma ecuacin, con condicio
nes iniciales x(2) = O, x'(2) =:= O


l.

a
-4
[1 ...... .
"
:'
" .. ; ..'."
,.

" .."

..
288 Introduccin '" las ecuaciones diferencie le.
2) Resolver los siguientes sistemas cil)ticos
-- \
k" k1 k2
(i) B =A --c
__ 3_ O
k_
1

k
2
---
B e
(ii) A

D
E,
l
k4 '
B __ k_3_ e
(iii) A---
>-
K2 0--- E
k4 -,
En los tres problemas planteaclos-se-comienza con una cantidad inicial lAoJ de A V nada
de los otros compuestos.
3) Utilizar la Transformada de Laplace para analizar el sistema enzimtico
E +
k1
S=

PI
. k3
--E +
cuando se trabaja bajo condiciones- de alta concentracin de sustrato, antes del estado es-
tacionario. con -el pesarrollo de Roberts ([6), 7.3_1) que utilizB'transformada de
Carson -
:4) Hallar la soluCin del PVIY'(t) +iYlt) ==f(t)
1-
, -
Ill.s de
C'I
a ---1{0
;1
I
a:
I

i a 20 30'-
! (fl
a
a*O
"
I
I -1
1 1
I I
a
,- .
5) Encontrar la solucin de
x"(t) + 2x'(t) + x(t) = F(t)
x(O) == O x'(O) == O
6) Resolver el PVI x"(t) - x'(t) = g(t)
I
I
3 1
TrtJnsformadB de Laplace
H
(t)
I I ':"
, 111 I 21
f I I
-1 --- ---:---""
289
glt)
x(O) = 1 x'lO) == O
11 21T
7) Hallar 1) (t) e 1
1
(t) en el circuito de la figura. Los condensadores se encuen-
ti an inicialmente descargados V no circulaba
corriente alguna antes de cerrar el circuito.
R
R= 5 ohmios
1 voltio
8) Resolver el PVI
y'(t) = f(t)
vIO) =0

o 2a 3a 40 50 t
9) En el instante t == O se cierra el
circu ito adjunto y se le aplica el -voltaje
peridico V,!tl
a --....---
I
,.......,
I
I
I
I
r-
I
I

.
Encontrar V R (ti. Separar la corriente estacionaria de la transitoria.
2 ohmios
10) Supongamos que en el ejemplo, 8 de la subseccif'! 4:7.1 se toma en cuenta
una fuerza de amortiguamiento del tipo
- c x'(t); estudiar el movimiento del sis-
tema masa - resorte cuando
m == 1, k == 1, e = 1 (cada uno con sus respectivas unidades)
11) Encontrar la solucin gneral de
y" + 3y' + y = 2 - LJ,rh) + 6
7r
(tl
m
290 Introduccin a las ecuaciones diferenciales
12) Demostrar el teorema 4.3.5 bajo la hipotesis de que F' es con,nua por trozos
13) Imponer conEliciones y dar argumentOs que hagan plausible la ig;aldad
L-
1
f(s) -) == L:':i.ifls + u (t) L-1(f(s)) (t - al + ....
-1 _ e-as _ a
zada en el ejemplo 2de la seccin 4.8.2.
Sugerencia: Escribir F (t) == L-
1
(f(s)) (t) y trabajar tonG (t) == F (t) + uc(t) F (t - al + ... '
observando Que para t fijo .estamos ante una suma finita. A continuacin notar que
L/G{t)) (s) == lim f na e-
st
G(t) dt
o
n +-
14) Verificar que las 'obtenidas en los ejemplos 1 y 2 de-lB seccin
4.11 realmente sati,facen las respectivas ecuaciones en derivadas parciales' cOTLcondicio-
nes frontera y/o iniciales - . -==-
15) Sea f una funcin derivable con derivada f' y
Demuestre:
c. f'(t) q{t}dt == - C_ 1(t) 9' (t)dt
Sugerencia: considere un intervalo abierto (a, b) fuera del cual rp S anula, y por ende
tambin t/J:. Reduzca.las integrales .infinitas a integrales entre a y b yapliqurintegra.
cin por perdiendo de vi,sta que -q(a) = == O.

Demuestre que
lim Tg (1'=to(rpl
n -t al': n
para todo
Sugerencia: revea el ejercicio 18, escribiendo
20) Consideremos las rectas
Construyamos la funcin triangular
i
1
Demuestre que L(9 ... 1 (s) = e-sto
n+-
i
1 16) Demostrar que' T' =',
.- . 1 - Uto
to

.
17) Aceptando la validez de la Igualdad L(f') == sL(f) -f(Ol
L(f) cuando f f
21 L Consideremos el sistema masare-
sorte de la figura, inicialmente en reposo, so-
metido a la accin de la fuerza
___ 1 -"-'-____ d
Transformada de LaplBCe
29'
_ las e identificando LIT,)
vigencia del obtenga
._ . .. L--
I
_Supongamos que en el instante t:.]. el sistema recibe un impulso
- - Determine el modelo matemtico del -fenmeno resultante y su soluclon. Considere el
- ___ ._=. __ J ____ __ ....!'L_coeficiente de razonamiento e == 3 Y
-: _ r la masa m= 1.
, 1E11 Sa.q. f e; V consideremos , __ . ___ .
----t---- to+
1
, " .- <ln.== nIto n q;(t) dt
T'n (4))=Oto
.

: - i

t
--,--T',
-'---
Sugerencia: ! a
n
- 4>(10) = n
, \
Use la continuidad de q; en t
o
.
" 1
9n una funcin nula fuera del intervalo (t
o
, y tal. qlJe
/.,-_ 9
n
(t)dt = 1 para todo n
22) en el circuito de la figura, con los
condensadores inicialmente descargados, te-
tenemos C
l
=' 2 faradios, e
2
== 5 faradios,
A == 1 Ohmio, V
o
= 1 Voltio. Hallar la
corriente 1, (d.
el