Les redresseurs

Nous avons vu que, la plupart du temps, l'nergie lectrique tait fournie par le rseau, et donc par l'intermdiaire d'une tension sinusodale. Or, dans de nombreuses applications (une bonne partie de l'lectronique notamment), l'nergie est utilise sous forme de signaux continus. Il est donc ncessaire de disposer d'un systme effectuant cette conversion. Ce dispositif est appel redresseur. Nous verrons que la tension dlivre prsente une ondulation de tension non ngligeable (surtout dans les redresseurs commands) ce qui ncessite d'associer un filtre au redresseur, afin d'obtenir un signal continu utilisable. Compte tenu des charges souvent inductives, l'ondulation de tension en sortie conduit une ondulation de courant trs faible dans la charge. Ce courant sera donc frquemment suppos constant dans la charge. Pour reprsenter les grandeurs, nous utiliserons le formalisme suivant a =A+~ a o a est un signal quelconque, A sa valeur moyenne et ~ son ondulation, dfinie comme la a diffrence des deux grandeurs prcdentes.

I. Le redressement non command. Ce type de redresseur permet d'obtenir en sortie une tension redresse dont la valeur moyenne est fixe (non rglable). Ce dispositif est ralis partir de diodes.

I.1. Structures de base. I.1.1. Obtention d'une tension redresse positive. Considrons un systme q-phas de tensions (v1, v2,.,vq) sinusodales, de valeur efficace V, dphases de proche en proche de 2/q et de pulsation . Appliquons ce systme q diodes disposes de la faon suivante:

Une seule diode peut conduire la fois, sinon cela imposerait une tension instantane identique sur deux phases ce qui est impossible. La diode qui conduit, un instant t donn, est celle qui a le potentiel d'anode le plus lev (ce qui impose une tension ngative aux bornes des autres diodes qui, ainsi sont bloques). Pour mieux comprendre ces relations entre grandeurs multiphases, on peut visualiser un systme de tensions triphas (on raisonnerait de mme en q-phas). Lorsque la diode (i) conduit, la tension ses bornes est nulle alors que la tension applique la charge est vi.

Lorsque la diode (i) est bloque, la tension ses bornes est ngative et la tension de sortie est successivement, par ordre de conduction, celle des autres phases. La tension est alors la diffrence entre la tension de la phase (i) et celle de la phase qui conduit (l o la diode est passante).

La tension moyenne de sortie est alors donne par

1 q Us = . V. 2 . cos .d 2. q q si on utilise le fait que la priode du signal redress est celle des tensions d'entre divise par q et si on raisonne sur la premire de ces priodes. On raisonne alors en angle et non en temps car c'est plus commode. On a donc q U s = .V. 2 . sin q rq: on peut calculer un facteur d'ondulation K dfini par u u s min K = s max 2.U s Ce facteur volue comme l'ondulation de la tension de sortie. Compte tenu des notations choisies, on a V. 2 V. 2 . cos( q ) (1 cos( q) ) K= = . sin( q ) 2. (q ).V. 2 . sin( q ) 2.q A titre d'exemple, on donne ce coefficient pour plusieurs nombres de phases q K 2 0,79 3 0,3 4 0,16 6 0,07 12 0,017

L'ondulation de tension diminue quand on augmente le nombre de phases. Si on considre que le courant dans la charge est parfaitement continu de valeur Is, alors, le courant dans chaque diode aura une allure de crneau, de valeur Is lorsque la diode conduit (un tiers du temps en triphas) et nulle quand la diode est bloque (les deux tiers de la priode en triphas).

Le courant maximal dans une diode est Is, sa valeur moyenne est Is/q et sa valeur efficace est I s q . La tension inverse maximale aux bornes de la diode est: v d max = 2.V. 2 quand q est pair v d max = 2. cos quand q est impair 2.q .V. 2 (comparer le diphas et le triphas pour s'en convaincre ). I.1.2. Obtention d'une tension redresse ngative. Considrons un systme q-phas de tensions (v1, v2,.,vq) sinusodales, dphases de proche en proche de 2/q. Appliquons ce systme q diodes disposes de la faon suivante:

Une seule diode peut conduire la fois, sinon cela imposerait, l encore, une tension instantane identique sur deux phases ce qui est impossible. La diode qui conduit, un instant t donn, est celle qui a le potentiel de cathode le plus faible (ngatif), ce qui impose une tension ngative aux bornes des autres diodes qui, ainsi sont bloques. Lorsque la diode (i) conduit, la tension ses bornes est nulle alors que la tension applique la charge est vi. Lorsque la diode (i) est bloque, la tension ses bornes est ngative et la tension de sortie est successivement, par ordre de conduction, celle des autres phases. La tension est alors la diffrence entre la tension de la phase (i) et celle de la phase qui conduit (l o la diode est passante). Globalement, on obtient bien une tension redresse vs ngative.

De la mme faon que prcdemment, on constate que q U s = .V. 2 . sin q Concernant les donnes sur le courant et la tension pour la diode, elles restent inchanges. Seul le sens du courant a chang.
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I.2. Exemples de montages commutation parallle simple. Dans la suite, nous allons nous intresser au facteur de puissance, dont la valeur a une grande influence sur le dimensionnement des transformateurs qui prcdent, en gnral, les redresseurs. Nous allons dfinir le facteur de puissance au secondaire s comme P s = S avec P = Us.Is puissance fournie la charge et S puissance apparente au secondaire du transformateur. La puissance apparente au secondaire est donne par S = q.V.I si V est la valeur efficace de la tension par phase du secondaire et I le courant efficace par phase. Compte tenu des formes d'onde trouves prcdemment (I.1.1), avec un secondaire coupl en toile (par exemple), on a q .V. 2 . sin .I s q = q . 2. sin( q) s = q.V. I s q Numriquement, pour des nombres de phases particuliers, cela donne: q s 2 0,63 3 0,675 4 0,636 6 0,55 12 0,33

Plus le facteur de puissance sera faible, plus le courant efficace dans les enroulements secondaires et la tension efficace ses bornes sera lev, donc, plus le transformateur sera coteux raliser. En effet, ce coefficient rend compte de la difficult raliser le transformateur. En effet, la puissance apparente dpend de Ieff dans le bobinage (qui sert au dimensionnement du bobinage) et de Veff ses bornes (qui permet de dimensionner le circuit magntique). On constate que ce facteur est optimum pour trois phases. On dfinit aussi parfois un facteur de puissance au primaire p o S reprsente cette fois la puissance apparente au primaire. I.2.1. Exemples de redressement monophas bialternance simple. On considre le schma suivant:

Les tension v1 et v2, issues de vp sont, compte tenu du couplage, dphases de (en opposition), ce qui nous place dans le cas du paragraphe (I.1.1) avec 2 phases. On supposera que le rapport de transformation entre l'enroulement primaire et chaque enroulement secondaire vaut 1.

Si on suppose que le courant dans la charge est parfaitement continu, alors, la tension redresse us et les courants dans les diffrents enroulements du transformateur rpondent aux allures donnes sur la figure suivante:

En effet, en supposant le transformateur parfait, on a n 1 .i p n 2 .i1 + n 2 .i 2 = 0 (relation d'Hopkinson) En faisant l'hypothse d'un rapport de transformation unitaire (n2/n1=1), on trouve i p = i1 i 2 D'o l'allure du courant primaire trouve. Les facteurs de puissances sont: U .I 2 au primaire p = s s = . 2 = 0,90 V.I s U s .I s au secondaire s = = 0,63 2.V. I s 2 I.2.2. Exemple de redressement triphas simple . Nous allons raisonner avec l'exemple d'un transformateur coupl (toile-toile), de rapport de transformation unitaire. On est donc ramen la structure suivante.

Au secondaire, nous sommes ramens au cas triphas du paragraphe (I.1.1) avec conduction successive de chaque diode pendant un tiers de la priode. Le courant primaire ne peut pas avoir de composante continue. La relation d'Hopkinson s'crit donc ~ n 1 .i p1 n 2 . i1 = 0 (idem pour les deux autres phases) Compte tenu du rapport de transformation unitaire, on a ~ i p1 i1 = 0 soit i p1 = i1 I s 3 L'allure du courant primaire est donc

Contrairement au cas prcdent, si on raisonne en flux, on constate qu'il existe, dans le circuit magntique, une composante continue qui risque de faire saturer le transformateur.

I.3. Exemples de redresseurs diodes en pont. Nous allons associer la structure du paragraphe (I.1.1) avec celle du paragraphe (I.1.2). I.3.1. Prsentation gnrale. On considre un systme q-phas de tensions sinusodales (v1, v2,.,vq), de valeur efficace V, dphases de proche en proche de 2/q et de pulsation . Alors, un montage en pont se prsente sous la forme suivante:

Les diodes (D1, D2,,Dq) correspondent un systme dcrit en (I.1.1) de tension de sortie us1 et les diodes (D'1, D'2,,D'q) un systme dcrit en (I.1.2) de tension de sortie ngative us2. La tension de sortie de ce nouveau systme est u MN = u s = u MO u NO = u s1 u s 2 Par consquent, la tension moyenne de sortie est donne par 2.q Us = .V. 2 . sin q Concernant les courant dans les diodes et la tension leurs bornes, rien n'est chang par rapport aux paragraphes (I.1.1) et (I.1.2). En revanche, les courants (i1, i2,,iq) seront cette fois sans composante continue. Par exemple, dans le cas d'un systme triphas, les allures de la tension de sortie et du courant i1 sont les suivants:

Quand i1 est positif, D1 conduit, alors que quand i1 est ngatif, c'est D'1. Sinon, aprs D1, c'est D2, puis D3 et aprs D'1, c'est D'2 et D'3. Connaissant les diodes qui conduisent, on en dduit la tension de sortie instantane prend alternativement la valeur des tensions composes.. Ce systme permet encore de rduire l'ondulation de tension par rapport une structure simple. Quand on associe un transformateur au systme, les courants ne comportant pas de valeur moyenne, ils auront la mme valeur efficace au primaire et au secondaire (on a pris un rapport de transformation unitaire). La puissance apparente au primaire et au secondaire sera donc identique, ce qui veut dire que les facteur de puissance primaire et secondaire seront identiques. On a I1eff = I s . 2 q d'o les facteurs de puissance 2.q .V. 2 . sin .I s q = 2 . q . sin ( q ) s = p = q.V.I s . 2 q L'optimum pour le facteur de puissance correspond, cette fois encore, q = 3. I.3.2. Redressement monophas. Les deux tensions inverses sont cres grce au couplage particulier du transformateur.

NB: penser que ce style de montage est souvent dessin diffremment! I.3.3. Redressement triphas. Dans le cas d'un couplage (toile-toile) du transformateur, on a

I.4. Problme des chutes de tension en charge. I.4.1. Phnomnes prendre en compte. La valeur de la tension de sortie est en ralit infrieure celle qui est attendue. En effet, on doit prendre en compte les rsistances du transformateur (primaire et secondaire pour

chaque phase), la rsistance dynamique des interrupteurs et les inductances (ramene par le rseau, inductance de fuite du transformateur) qui empchent les commutations de courant d'tre instantanes. La chute de tension lie la rsistance du transformateur dpend du couplage de ce dernier. On l'tablit en faisant un bilan des pertes Joules dues aux enroulements. La puissance dissipe de cette faon est considre comme gale Req.Ic2 avec Req rsistance apparente modlisant la chute de tension dans le transformateur, vue du ct continu. Concernant les interrupteurs, on en a toujours un en conduction dans les structures simples et deux dans les structures en pont. Si est la rsistance d'un interrupteur, la chute de tension due ces dernier sera donc ou 2 suivant les cas. rq: On peut galement prendre en compte la tension seuil des interrupteurs Le fait que la commutation de courant ne soit pas instantane entrane aussi un effet que l'on reprsente par une chute de tension. C'est le phnomne d'empitement. Il n'a bien entendu rien voir avec l'effet Joule. I.4.2. Etude du phnomne d'empitement sur un exemple. Nous allons raisonner dans le cas particulier d'un redresseur simple triphas diodes dans lequel on prend en compte les inductances parasites notes lf.

Lors de la commutation de la diode D1 la diode D2, si on considre que le courant ne commute pas instantanment, il y aura un intervalle de temps pendant lequel deux diodes seront en conduction. La dure de cet intervalle de temps sera note

On aura alors di1 = us dt di v2 lf . 2 = u s dt en ajoutant les deux quations, et sachant que i1 + i2 = Is, on a v + v2 us = 1 2 v1 l f .
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Cela signifie que durant la commutation, la tension de sortie est infrieure la tension attendue s'il n'y avait pas d'empitement. Nous allons tout d'abord calculer la dure de l'empitement. En remplaant us par sa valeur, on obtient, si on travaille en grandeurs angulaires di v1 v 2 = V. 2 .[sin() sin( 2 3)] = V. 6 . sin( + 6) = 2.l s .. 1 d en intgrant, entre 5/6 et 5/6+, on trouve que 2.l ..I s 1 cos = s V. 6 La dure de la commutation est d'autant plus longue que l'inductance parasite est importante La chute de tension moyenne cause par l'empitement est donne par 3.l s ..I s di 1 5 6+ 1 5 6+ 1 Is U s = ( v 2 u s ).d = (l s .. 2 ).d = (l s .).di 2 = 2 3 5 6 2 3 5 6 d 2 3 0 2. La rsistance quivalente modlisant la chute de tension par empitement est donc, pour ce montage donne par 3.l . R emp = s 2. rq: Les phnomnes de chute de tension ont lieu aussi bien dans les redresseurs non commands que dans les redresseurs commands que nous verrons par la suite. rq: Pour les structures en pont, la chute de tension est double, ce qui est logique puisque l'on a doubl le nombre de commutations (on peut, pour retrouver rapidement ce rsultat partir du calcul prcdent, raisonner dans le cas d'un redresseur simple tension de sortie positive, puis tension de sortie ngative, puis se souvenir que la tension de sortie est la diffrence entre la premire tension et la seconde). On constate, par un calcul analogue au prcdent que la dure d'empitement chaque commutation est identique au cas de la structure simple.

II. Le redressement command. Comme pour les redresseurs diodes, ces dispositifs permettent d'obtenir un courant continu dans la charge. Cependant, cette fois, le niveau de tension moyenne de sortie sera rglable, en fonction du signal de commande envoy sur les thyristors. Nous allons constater que la tension de sortie peut tre fortement ondule. Il est alors important de lisser le courant destin la charge.

II.1. Redresseur thyristor simple. Dans le cas du redresseur thyristor, on va retarder la priode de conduction de chaque interrupteur d'un angle , identique pour tous, le blocage tant assur par la mise en conduction du suivant. est appel angle de retard l'amorage. Nous allons raisonner directement sur un dispositif triphas simple, ce qui conduit la structure suivante:

 Nous allons considrer deux types de charges: - celles pour lesquelles la tension us peut changer de signe (nous allons voir que cette fois, la tension us est fortement ondule). Il s'agit typiquement de charge (R,L,E) avec E pouvant changer de signe comme dans le cas d'une machine courant continu avec une inductance de lissage par exemple (on suppose toujours que Is est continu et bien entendu toujours de mme sens, puisque les interrupteurs ne sont pas rversibles). - celles pour lesquelles la tension leurs bornes, compte tenu du sens de courant impos, ne peut tre que positive ou nulle. C'est le cas des charges de type (R,L). II.1.1. Charges de type (R,L,E). Nous allons prsenter la tension de sortie pour diffrentes valeurs de .

( = /3 , cas d'une valeur moyenne de tension de sortie ngative)

( = /2 , cas d'une valeur moyenne de tension de sortie nulle)

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( = 2/3 , cas d'une valeur moyenne de tension de sortie ngative) On peut calculer la valeur de la tension moyenne de sortie (on se place dans le cas gnral de q phases). 3 + q q.V. 2 Uc = . V. 2. cos .d = . sin( q ). cos 2. q Cette fois, Us dpend de qui est fix par la commande. On peut donc bien rgler la tension moyenne de sortie. On vrifie au passage que Uc est nulle pour un retard l'amorage de 90. Pour que ce montage fonctionne, il faut veiller respecter certaines contraintes sur les thyristors. - La dure de conduction d'un thyristor est de mme dure que celle de la diode qu'il a remplac mais retard de . A cet instant, il faut que la tension aux bornes du thyristor soit positive, pour que l'envoi, par la commande d'une impulsion de courant dans la gchette provoque la mise en conduction. Le thyristor conduit alors pendant le tiers de la priode des tensions triphases d'entre. - Il se bloque suite la mise en conduction du thyristor suivant. Mais il faut faire attention que ce dernier soit alors polaris suffisamment longtemps en inverse (dure suprieure tq) pour viter qu'il ne se ramorce spontanment. Nous verrons que cela limite la valeur maximale de retard l'amorage 150. Pour mieux nous reprsenter ces diffrents problmes lis la tension aux bornes du thyristor, nous allons la reprsenter pour diffrentes valeurs. rq: Le relev de la tension aux bornes d'un thyristor sert exprimentalement estimer la valeur de retard l'amorage (on remarquera particulirement l'intervalle angulaire pour lequel la tension est positive, juste avant la mise en conduction).

( = /3)
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( = /2)

( = 2/3) Nous venons de reprsenter la tension aux bornes du thyristor. Le courant qui traverse le composant vaut Is quand la tension vTH est nulle. Autrement, le courant est nul. Il est retard de par rapport au cas des diodes. Quand la tension moyenne de sortie devient ngative (le courant ayant gard le mme sens), le sens de parcours de l'nergie a chang de sens. C'est dsormais la charge qui fournit l'nergie la source. On dit que le systme fonctionne en onduleur. On comprend bien que si la charge est passive, ce fonctionnement ne sera pas possible. C'est ce qui explique la particularit du cas suivant. II.1.2. Cas des charges de type (R,L) - exemple d'une charge purement rsistive. Pour mieux comprendre, nous allons nous intresser au cas simple d'une charge purement rsistive. Il faut noter qu'on ne peut plus considrer le courant comme continu puisque rien dans la charge, ne peut assurer le lissage du courant! Le courant va suivre les mmes volutions que la tension de sortie. Par consquent, si la tension de sortie tendait changer de signe, il faudrait que le courant change lui aussi de sens, ce qui est impossible. En fait, ds que la tension s'annule, le thyristor va se bloquer spontanment avant la fin de sa priode de conduction prvue. Ce cas de figure ne se prsente que pour des valeurs particulires de (ces valeurs seront un peu plus importantes si la charge comporte une inductance, puisque celle ci va attnuer les volution du courant et donc retarder l'annulation de ce dernier par rapport l'annulation de tension). Tant que reste infrieur /6, la tension instantane us reste toujours positive, donc le courant aussi. Le thyristor ne se bloque pas spontanment et le fonctionnement est identique au cas du paragraphe prcdent. Ds que prend des valeurs suprieures /6, tension et courant restent nuls quand la tension de sortie s'annule. Le thyristor sest bloqu spontanment. La source alternative et la charge continue sont alors dconnectes et la tension aux bornes de la charge rsistive est nulle.

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(Cas = 30 - blocage des thyristor par mise en conduction du suivant)

(Cas = 60 - blocage spontan des thyristor par annulation de courant dans sa maille) rq: On aurait pu, comme pour les diodes, traiter le cas du redresseur simple avec des thyristors en sens inverse (systmes qui conduisent une tension redresse ngative quand le retard l'amorage est nul). On serait alors arriv, dans le cas dune charge R ,L, E q.V. 2 Uc = . sin( q ). cos II.2. Structures en pont. Nous allons directement raisonner en triphas (structure dite PD3) avec l'exemple d'une charge de type (R,L,E) et un transformateur coupl (toile-toile). II.2.1. Structure et tension de sortie. On associe donc la structure directe trois thyristors et la structure inverse dont nous venons de parler en remarque.

Comme dans le cas des diodes, on aura u MN = u s = u MO u NO = u s1 u s 2 Par consquent, la tension moyenne de sortie est donne par 2.q Us = .V. 2 . sin . cos q

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 L'allure de la tension de sortie va tre de frquence double et l'ondulation va diminuer. Pour raliser ces tracs, on trace us1 et us2 puis on retranche, ce qui conduit la tension de sortie. Dans le cas o = /6, cela donne, pour chacune de ces tensions:

(Cas = 30 - structure PD3) II.2.2. Dplacement du point de fonctionnement dans le plan (Us, Is). Sur une charge de type (R,L,E), en raisonnant en valeur moyenne, on peut observer, sur le graphique (Uc, Ic), diffrentes tapes d'un passage du pont du mode redresseur au mode onduleur. Un changement de valeur pour , se traduit, pour le redresseur, par le passage d'une droite une autre qui lui est parallle. Ces droites on t reprsentes lgrement dcroissantes, car nous avons pris en compte les phnomnes de chute de tension (rsistances du transformateur, empitement). On trouve donc une quation de type U s = U sidal R chute .I s avec USidal tension pour le redresseur sans chute de tension et Rchute rsistance modlisant l'ensemble des phnomnes occasionnant une chute de tension en sortie du redresseur. La charge est, elle aussi, reprsente par une droite (qui est croissante), avec passage d'une droite une droite parallle quand E volue (en valeur moyenne, l'inductance n'intervient pas dans la caractristique de charge!). L'quation de cette droite de charge est U s = E + R.I s Si on cherche passer, pour le mme courant Is, du mode redresseur ( = 0 par exemple, qui correspond au fonctionnement appel "plein redresseur"), au mode onduleur (par exemple = 120), on va jouer successivement sur et E. Graphiquement, cela donne

rq: On dit que les redresseurs thyristor sont assists par le rseau. En effet, le retard l'amorage est pris par rapport aux instants de commutation des diodes, lorsque deux des tensions d'entre (positives cet instant) deviennent gales. La commande a donc besoin de travailler en synchronisme avec le rseau, en envoyant les impulsions sur les gchettes des instants fixs par ce dernier.

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