ResumenControl1|SistemaNewtonianos20081

CsarCasanovaMorales
Unidad1:MtodosNumricos
Cuandotomamosdeunconjuntoinfinitodepuntosunsubconjuntofinitodemodoqueeste
subconjuntotengalasmismaspropiedadesycaractersticasqueelcontinuo,estamosdiscretizando.
Tiempodiscretizado: t
i
=i At
Derivadadiscreta: x(t )=
x(t +At )x (t )
At
enuntiempo i cualquierasetendr,
x(t
i
)=
x(t
i
+At )x (t
i
)
At
=
x(t
i +1
)x(t
i
)
At
Derivadahaciaadelante: x
i
=
x
i+1
x
i
At
Derivadahaciaatrs:
x
i
=
x
i
x
i1
At
Derivadacentrada:
x
i
=
x
i+1
x
i1
2At
esunpromediodelasdosanteriores.
Aceleracin:
x
i
=
x
i+1
2x
i
+x
i1
At
derivadacentradade
x
Si discretizamos la segunda ley de Newton en su forma ms general (cuando la fuerza
depende de la velocidad y/o de la posicin) y luego la integramos numricamente, podremos
conocerlatrayectoriadesta.
m x=F ( x , x)
m
x
i+1
2x
i
+x
i1
At
2
=F( x , x)
Verlet: x
i+1
=2x
i
x
i1
+
At
2
m
F ( x , x)
Unidad2:MtodosExperimentales
ErroresSistemticos: Sedebengeneralmentealprocesodemedicinenparticular,para
disminuirlosocompararlossepuedemedirdedistintasformasuna
mismamedida.
ErroresAleatorios: Sonfortuitosynoinherentesaunamedidaens,porparadisminuirsu
efectoenlamedicinserealizanmuchasmedidas.
ErrorAbsoluto: C= C!AC
ErrorRelativo: e=
AC
C
Consideredosmedidasconsusrespectivoserrores a= a!Aa y b= b!Ab ,los
erroresabsolutosdestassern.
Suma: C= a+ b AC=
.
Aa +Ab
Resta: C= ab AC=
.
Aa +Ab
Multiplicacin: C= a b
AC=a b
.
(
Aa
a
)
2
+(
Ab
b
)
2
Divisin: C=
a
b
AC=
a
b .
(
Aa
a
)
2
+(
Ab
b
)
2
Errordeunafuncin f ( x) C=f (a) AC=
f
x

x=a
Aa
Unidad3:SistemasExtendidos
Centrodemasa:

R=
1
M

m
i
r
i
Paracadacoordenada:

X
CM
=
1
M

m
i
x
i

Y
CM
=
1
M

m
i
y
i
EnergaPotencialGravitacin: U=MgY
CM
EnergaPotencialElstica: U
e
=
kl
2
EnergadeRotacin: E
rot
=
1
2
I o
EnergaCintica: K=
1
2
MV
CM

MomentodeInercia: I =

m
i
r
i

TeoremadeSteiner: I
C
=M AB +I
CM
dnde AB esladistanciadesdeel
punto C hastaelcentrodemasa.
Unidad4A:Esttica
Torque: t=r

F= r

Fsin(0) dnde 0 eselnguloentre r y

F
Paraqueelsistemaseencuentreenequilibriosedebenimponerdoscondicionessumade
fuerzasytorquesnula.
t=0 y

F=0
Unidad4B:EnergayTrabajo
Trabajo:
W=

d
Trabajonoconservativo: W
NC
=E
f
E
i
EnergaMecnica: E
M
=E
cintica
+E
potencial
EnergaCinticaTotal: E
cintica
=K+E
rot
EnergaPotencialTotal: E
potencial
=U
gravitacional
+U
elstica
Unidad4C:MomentoAngular
MomentoAngular:

L= rp=mrv

L=I
O
o

L=t
Destasdosltimas,seobtieneunanuevarelacinparaeltorque:
t=I
O
o
Unidad4D:MovimientodeRodadura
Lacondicinrodarsinresbalar,consisteenquelaruedaavanzantegramenteelarcode
circunferenciaquehadescritoensurodadura
RSR: x=R0 ,diferencialmentees 6 x=R60 ,
Paralasvelocidadesesarelacines
6 x
6t
=R
60
6t
equivalentea
x=v=Ro
Porltimosusegundaderivada
x=a=Ro
Unidad5A:Oscilaciones
MAS:
0=o
2
0
Periodo: P=
2n
o
Frecuencia:
f =
o
2n
Dedondesedesprendefcilmentelarelacinsiguiente
P= f
1
LasolucindelaecuacindelMovimientoArmnicoSimple(MAS)es:
0=Acos(ot +)
Constantesdelasolucin: A=x
0
+(
v
0
o
0
)
=arctan(
v
0
x
0
o
0
)
Pequeasoscilaciones:
sen(0)
0
1 conun 0 pequeo.