Resumen de estabilidad de columnas

Resumen del captulo 14 del libro Curso de Anlisis Estructural (Ed. Eunsa, 2003)

Juan Toms Celigeta

Resumen de estabilidad de columnas

INTRODUCCIN

En el anlisis lineal de estructuras a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos, con lo que es posible ir aumentando las cargas, y todas las soluciones obtenidas son vlidas (hasta alcanzar los lmites del material). Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores, provocando su colapso, todo ello sin que se supere el lmite elstico del material. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas crticas de pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un crecimiento sin lmite de las deformaciones, an sin un aumento de las cargas exteriores. El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las cargas crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Para este estudio es necesario suponer que las deformaciones no son pequeas, y en consecuencia la posicin deformada de la estructura no puede confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se deben plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial. Los conceptos de carga crtica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de manifiesto con gran facilidad mediante el siguiente ejemplo sencillo. Considrese el sistema mostrado en la figura siguiente, en el que la barra se supone infinitamente rgida, y por lo tanto slo el muelle de torsin acumula energa. Un anlisis de primer orden, planteando el equilibrio en la posicin indeformada, indica que la barra est sometida a una compresin de valor P y que el resorte est descargado. Sin embargo, si se plantea el equilibrio en la posicin deformada se obtiene que el resorte tiene un par de valor PLsin.
K
L

Es posible obtener ms informacin sobre la estabilidad del sistema efectuando un anlisis de segundo orden, considerando la expresin exacta del potencial total del sistema:
= 1 2 k PL 1 cos 2

Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario:

d = k PL sin = 0 d

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Esta ecuacin se satisface de dos formas. Si =0 cualquier valor de P la satisface, lo cual corresponde con la solucin del anlisis de primer orden, que permite cualquier valor de P. Tambin se cumple la ecuacin de equilibrio anterior si el valor de P es:
P= k L sin

Esta es la relacin entre la carga axial P y el giro en cualquier posicin de equilibrio, y en ella se observa que para =0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor crtico de la carga, que hace pasar a la barra de la situacin inicial =0 a una situacin en la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. Este valor de la carga se denomina punto de bifurcacin del equilibrio, y en l se pasa de la solucin de primer orden a la de segundo. La figura siguiente muestra la representacin grfica del comportamiento del sistema. Para valores de la carga inferiores a k/L, el giro es nulo =0. Al alcanzarse dicho valor crtico k/L, se produce el colapso, y la barra comienza a girar. A partir de ese valor de la carga, el comportamiento es el indicado por el anlisis de segundo orden.
P
Estable

Pcr=k/L
Estable

Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:
d 2 = k PL cos d 2

Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:

F d I GH d JK
2 2

= k PL
=0

Se observa que si P<k/L la derivada segunda de es positiva y el equilibrio es estable. Por lo tanto en toda la solucin de primer orden el sistema es estable. Para la solucin postcolapso (P>k/L), se sustituye el valor de la carga crtica en la derivada del potencial:
d 2 = k 1 2 tan d

F H

I K

Esta magnitud es siempre positiva, por lo que el equilibrio es tambin estable en el comportamiento post-colapso. 2 ECUACIN DE EQUILIBRIO DE LA VIGA COLUMNA

En el estudio de la estabilidad, se suelen denominar vigas columna a aquellos elementos estructurales cargados simultneamente con fuerzas axiales y transversales, mientras que se

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reserva la denominacin de columnas para los que estn cargados nicamente en direccin axial. Para mayor generalidad se efecta el estudio de la viga columna, y posteriormente se particulariza para la columna. Se considera un elemento diferencial de la viga columna, de longitud ds, que en la situacin deformada est girado un ngulo respecto de la horizontal (figura 14.1). Sobre l actan la fuerza exterior q(x), que se supone est distribuida sobre el eje horizontal, y las fuerzas interiores: el esfuerzo axial N, el esfuerzo cortante Q y el momento flector M. Al considerarse el elemento en su posicin deformada, las fuerzas N y Q estn giradas un ngulo respecto a su posicin original.
q dx Q+dQ M ds dx N+dN H N Q M+dM M q dx V+dV M+dM H+dH

Figura 14.1

Planteando el equilibrio esttico del elemento diferencial, se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:
d 4v d 2v q + k2 2 = 4 dx dx EI

(1)

La constante:

k=

P EI

(2)

representa una proporcin entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexin de la viga, es decir su oposicin a la flexin lateral. La solucin general de la ecuacin diferencial es:
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D + v part

(3)

Los cuatro primeros trminos corresponden a la solucin general de la ecuacin homognea (con q=0), y el ltimo es una solucin particular cualquiera de la ecuacin completa, que hay que hallar en cada caso, dependiendo del tipo de carga aplicada q. 3 COLUMNA RECTA ARTICULADA EN AMBOS EXTREMOS

Se trata de estudiar la estabilidad de una columna perfectamente recta, sin ninguna carga transversal. Est articulada en sus dos extremos (figura 14.2) y en uno de ellos existe posibilidad de movimiento axial, para permitir la compresin de la columna.

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P
A L B

Figura 14.2

Al no haber ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto la deformada corresponde nicamente a la solucin general de la ecuacin homognea:

v = A sin kx + B cos kx + Cx + D

(4)

Las constantes B y D resultan ser nulas, mientras que para determinar A y C se debe resolver el sistema:

sin kL L A 0 k 2 sin kL 0 C = 0

(5)

Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo. Su solucin trivial es A=C=0, que unida al hecho de que tambin B y D son nulas, implica que la deformada de la viga es toda ella nula v=0, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista una solucin distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo. Este determinante vale:

k 2L sin kL = 0

(6)

sin kL = 0 . Las soluciones de esta Pero como siempre es k 0 , se debe cumplir que ecuacin son kn=n/L con n=1,2,3,.., que corresponden a los siguientes valores de la carga:
n 2 2EI Pn = L2 n = 1,2, 3,

(7)

Para todos estos valores de Pn la constante de integracin C es nula, y la A no est definida, por lo que la deformada que adopta la columna en cada uno de ellos es: n x (8) vn = An sin kn x = An sin L donde An no est definida. Los valores de Pn corresponden a posiciones de la columna en las que su deformada no est determinada por las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno: se trata de posiciones de inestabilidad, en las que la deformacin se produce sin incremento de la carga. La de mayor inters es la primera, que corresponde a un valor:
k1 = = L P1 EI

(9)

3.1

Carga crtica de Euler

Al menor de los valores crticos de la carga axial se le denomina carga crtica de Euler para la columna, y se designa como PE :
PE = 2EI L2

(10)

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Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por pandeo lateral: la columna abandona su configuracin recta y aparecen deformaciones laterales de flexin. La deformada que adopta la columna es: x (11) vE = A1 sin L que es denominado primer modo de pandeo de la columna. Representa la forma en la que la columna colapsa cuando la carga axial llega a su valor crtico, es decir la forma en que la columna abandona su configuracin recta. Para este modo de pandeo se conoce su forma, que es senoidal con una longitud de onda igual al doble de la longitud de la viga, pero no se conoce su amplitud. Al alcanzarse el valor de la carga crtica de Euler, se produce una bifurcacin del equilibrio, que pasa de ser estable cuando P<PE, a ser indiferente justo cuando P=PE (figura 14.3). Si la carga axial sigue aumentando, con valores PE<P<P2 el equilibrio es inestable, pero la columna se mantiene recta. Al alcanzarse la segunda carga crtica P=P2 se produce un nuevo colapso que corresponde a una nueva bifurcacin del equilibrio. La forma en que la columna abandona el equilibrio en este segundo colapso es nuevamente una ley senoidal con una longitud de onda de valor L.
P P2
Indiferente

P2

P2

Inestable

PE

Indiferente Estable

PE

PE

v
Figura 14.3

La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que adopta la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el instante de producirse el pandeo. No corresponde a la forma en la que queda la columna deformada tras producirse el pandeo, pues para determinar sta es necesario aplicar la teora de grandes deformaciones, en particular debe tenerse en cuenta la expresin exacta de la curvatura, no siendo vlido sustituirla por la derivada segunda de la deformacin. Como resumen del anlisis de estabilidad efectuado puede decirse que: Para valores de la carga axial distintos de los valores crticos la columna se mantiene recta, sin deformacin lateral. Si la carga es inferior al valor de la carga crtica inferior, o de Euler, el equilibrio es estable, y si la carga es superior a ella el equilibrio es inestable. Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas crticas, se produce una brusca bifurcacin del equilibrio que lleva al colapso por deformacin lateral excesiva.

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3.2

Esbeltez

Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente entre su longitud y el radio de giro de su seccin:
= L r

(12)

Siendo r el radio de giro de la seccin recta de la columna:

r= I A

(13)

La carga crtica de Euler puede ponerse en funcin de la esbeltez como:

PE =
2EI 2EAr 2 2EA = = L2 L2 2

(14)

3.3

Tensin crtica de Euler

Se define la tensin crtica de Euler como la tensin nominal de compresin que existe en la columna cuando se alcanza la carga crtica de Euler:
E =

PE A

2E 2

(15)

Esta expresin indica cul es la tensin de compresin mxima que puede existir en la columna justo antes de producirse el pandeo. Se observa que depende de la inversa de la esbeltez de la pieza, pero no depende de la resistencia del material, sino nicamente de su mdulo de elasticidad. Representa por lo tanto un lmite superior a la tensin nominal de compresin admisible, lmite que no puede aumentarse mejorando la resistencia del material. En todo caso la tensin crtica de Euler tiene como valor lmite al lmite de proporcionalidad del material, es decir la tensin a partir de la cual deja de cumplirse la proporcionalidad entre tensin y deformacin unitaria. Al alcanzarse este lmite deja de ser vlida la hiptesis de material lineal y por lo tanto todo lo deducido, siendo necesario aplicar la teora del pandeo inelstico, que se explica ms adelante. Se define la esbeltez lmite de proporcionalidad PR como aquella esbeltez para la cual la tensin crtica de Euler E alcanza la tensin lmite de proporcionalidad del material PR. Su valor se obtiene sustituyendo este lmite de proporcionalidad del material en la frmula de la tensin crtica de Euler:

PR

2E = 2 PR

PR =

2E PR

(16)

La relacin (15) entre la esbeltez y la tensin crtica de Euler se denomina habitualmente hiprbola de Euler, y se representa en la figura 14.4 para valores tpicos de estructuras de acero (E=200 GPa), en el rango de esbeltez 0 a 250. En ella se ha indicado asimismo la esbeltez lmite, para un lmite de proporcionalidad de 250 MPa.

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(MPa)
300
PR=250

E=200 GPa

200

100
PR=89

100 150 200 250

50

Figura 14.4

COLUMNA RECTA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS

P
A L B

Figura 14.5

La carga crtica de esta columna resulta ser:

PE = 4 2EI 2EI = L2 (L / 2)2

(17)

Este valor coincide con la carga crtica de Euler de una columna biarticulada de longitud L/2. Por lo tanto el pandeo de la columna biempotrada se produce por colapso de una zona central de la misma, de longitud L/2, que se comporta como biarticulada (figura 14.8).
PS1=42EI/L2

L/4

L/2

L/4

Figura 14.8

COLUMNA EMPOTRADA ARTICULADA

P
A L B

Figura 14.9

La carga crtica es en este caso:

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P1 =

4.4932 EI 2EI = L2 0.7 2 L2

(18)

Este valor corresponde a la carga de pandeo de Euler de una columna biarticulada de longitud 0.7L. Por lo tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma, de longitud 0.7L, que se comporta como biarticulada (figura 14.10).
P1=2EI/(0.7L)2

0.3L

0.7L

Figura 14.10

COLUMNA CON CARGA AXIAL EXCNTRICA

Se supone una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida nicamente a la accin de dos cargas iguales de compresin de valor P, que actan de forma excntrica respecto al eje de la columna, con excentricidad e igual en ambos extremos (figura 14.11).
P e A
Figura 14.11

P v e B

A fin de caracterizar con sencillez el comportamiento de la columna se estudia su respuesta en el punto medio: en este punto se presentan la mxima deformacin y el mximo momento flector, como puede comprobarse fcilmente por derivacin en las expresiones correspondientes. La deformada en dicho punto medio viene dada por la ecuacin:

vL / 2 L

P e 1 sec 2 P L E

(19)

Siendo PE la carga crtica de Euler. Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin en el centro vL/2 tiende a infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que existe un valor crtico de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler, y para el cual la deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el colapso por deformacin lateral excesiva. Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la flecha vL/2 es tambin nulo, para cualquier valor de P PE . Si P=PE se produce el pandeo de forma sbita por bifurcacin.

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1
e/L=0.001

e/L=0

P/PE

e/L=0.01 e/L=0.05 e/L=0.1

vL/2/L
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12

Figura 14.13

Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca, sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula de la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin brusca del equilibrio al alcanzarse la carga crtica. 7 FRMULA DE LA SECANTE

Se trata de determinar la mxima tensin que se presenta en una columna recta, cargada con una fuerza axial excntrica. El mximo momento flector se presenta en el centro de la columna, y en dicha seccin la mxima tensin se produce a su vez en el punto donde se suman la tensin de compresin debida al esfuerzo axial y la tensin de compresin debida a la flexin. Esto ocurre en el punto que est ms alejado del centro de gravedad, en la zona de compresiones debidas a la flexin, y la tensin en l vale:
max =
P M L / 2c + A I

(20)

siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la seccin al punto ms alejado que haya en ella, en la zona de compresiones debidas a la flexin. Sustituyendo los valores del momento y de la carga crtica de Euler en funcin de la esbeltez (ecuacin (14)), la expresin anterior queda:

max =

P P ec 1 + 2 sec 2 EA A r

(21)

Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy interesante entre las siguientes magnitudes: La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada. Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material

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empleado y puede considerarse un parmetro de diseo. Tpicamente su valor es el lmite elstico del material y , afectado de un eventual coeficiente de seguridad. El mdulo de elasticidad E del material. La esbeltez de la columna . La excentricidad relativa de la carga, caracterizada por el factor
ec r2

La tensin nominal de compresin en la columna P/A. Este cociente puede entenderse como la tensin axial nominal que puede soportar una columna, en unas determinadas condiciones de esbeltez, excentricidad de la carga, tensin mxima admisible, etc.

La figura 14.15 muestra una representacin grfica de la frmula de la secante para los valores tpicos del acero empleado en construccin metlica. Se emplean como parmetros de la grfica el mdulo de elasticidad y la tensin mxima admisible en el material, y se representan en abscisas la esbeltez y en ordenadas la tensin nominal P/A. Se obtiene as una familia de curvas, para los distintos valores del parmetro de excentricidad, en las que todos los puntos de una misma curva corresponden a la misma tensin mxima. En la misma figura se han representado la curva correspondiente a la hiprbola de Euler y el valor de la tensin mxima admisible en el material, que acta como lmite a la curva de Euler.
P/A (MPa)
250 200 150 100 50
0.2 0.4 0.6 1.0 1.5

E=200 GPa

max=250 MPa
ec =0.1 r2 ec =0 (Euler) r2

50 100 150 200

Figura 14.15

Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la excentricidad tienden a cero, la curva correspondiente de la frmula de la secante tiene como asntota el valor de la tensin mxima. 8 COLUMNA CON CURVATURA INICIAL SENOIDAL

Resulta interesante estudiar columnas que no son rectas, sino que en su estado inicial descargado su directriz est curvada con una deformacin inicial conocida. El inters de este

10

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estudio resulta evidente, dado que en la realidad las piezas estn normalmente deformadas debido a los procesos de fabricacin, y la directriz recta, como se ha supuesto en los casos anteriores, es imposible de obtener. Sin embargo la deformacin inicial real resulta difcil de cuantificar en la prctica, por lo que para un primer estudio terico es necesario crear algn modelo que sea abordable analticamente y que tenga sentido fsico. En una primera aproximacin al problema se supone que la deformacin inicial v0 vara segn una ley seno, con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a:

v0
P P
P
v+v0

Figura 14.16

La ecuacin de la elstica se puede poner:

M = P(v + v0 ) = EIv
Integrando se obtiene la deformacin lateral total de la columna vT :

(22)

1 a sin x vT = v + v 0 = 1 P / P L E

(23)

Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de amplificacin tiende a infinito, con lo que se produce el colapso de la columna por deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta columna tiene una carga crtica de pandeo de valor igual a la de Euler, pero la deformacin lateral producida por este pandeo no se produce de forma sbita, por bifurcacin, sino gradualmente al incrementarse P.
8 6 4
M=-AvPv0

Av=vT/v0

v0

vT=Avv0
P

P/PE
0 1

Figura 14.17

Figura 14.18

LONGITUD DE PANDEO

En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con diferentes condiciones en los extremos. En todos los casos se ha obtenido que la columna tiene una carga crtica que produce su colapso por pandeo, cuya magnitud viene determinada por la expresin general:

11

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PCR =

2EI (L)2

(24)

donde es un coeficiente que depende de la condicin en los extremos de la columna. Se define la longitud de pandeo de la columna LP como:

LP = L
con lo cual la carga crtica de cualquier columna se puede poner en la forma: 2EI L2 P

(25)

PCR =

(26)

que es la expresin de la carga crtica de una columna biarticulada de longitud LP . Por lo tanto se puede decir que la longitud de pandeo de una columna es la longitud que tenda una columna biarticulada cuya carga crtica de Euler sea igual a la carga de pandeo real de la columna. La tabla 14.1 muestra las longitudes de pandeo para los casos ms habituales. Condicin de apoyo LP L L/2 2L 0.7 L L 2L
Tabla 14.1

10 VIGAS COLUMNA 10.1 Viga columna biarticulada con carga uniforme

q
P
A B

Figura 14.19

12

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La carga crtica de esta viga resulta ser igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de la carga crtica de pandeo. Este hecho es general para cualquier tipo de carga transversal. 10.2 Viga columna biarticulada con carga puntual en el centro
Q

P
A

P
L
Figura 14.21
B

La carga crtica de esta viga columna vuelve a ser igual a la carga crtica de Euler de una columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga puntual no afecta a la carga crtica. 10.3 Columna con momentos en ambos extremos Se plantea el estudio de un elemento estructural recto, sometido a una carga de compresin P y a dos momentos MA y MB aplicados en ambos extremos. Se supone que los dos extremos pueden girar bajo la accin de los momentos, as como desplazarse lateralmente uno respecto a otro (figura 14.25).
B

A
P MA
L

P v

MB

Figura 14.25

Integrando la ecuacin de la elstica, se obtiene la deformada lateral de la viga:

v = M A cos kL + M B M M + M + P M x 2 A sin kx + 2 A cos kx + A 2 B 2 k EI sin kL k EI k EIL k EI

Ntese que en esta expresin la deformacin lateral debe ser considerada un dato, y su presencia genera un trmino de deformacin lineal, de valor proporcional a x/L, que corresponde a un movimiento de slido rgido. La deformacin lateral v se hace infinita cuando el denominador de alguno de sus sumandos se anula, lo cual puede ocurrir cuando k=0, que es la solucin sin inters, o cuando sin(kL)=0. Esto ltimo corresponde a un valor crtico de la carga axial de valor kL=, que coincide con la carga crtica de Euler. 11 PANDEO INELSTICO. TEORA DEL MDULO TANGENTE Todo el estudio de estabilidad anterior se ha efectuado suponiendo que el material es elstico lineal, y que durante el pandeo nunca se alcanza el lmite elstico, ni siquiera el lmite de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones unitarias. Sin embargo, los estudios experimentales muestran que en columnas cortas la tensin de compresin nominal P/A
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Resumen de estabilidad de columnas

alcanza el lmite elstico del material antes de producirse el pandeo. De hecho ya se ha mencionado que la frmula de Euler slo es vlida para una esbeltez superior a un valor crtico, PR, para el cual se alcanza el lmite de proporcionalidad entre la tensin y la deformacin, y por lo tanto no es aplicable para columnas cortas. Se hace por lo tanto necesario disponer de una teora que tenga en cuenta el comportamiento de la columna en la zona no elstica del material. Los primeros estudios sobre pandeo no elstico son debidos Engesser en 1889, quien introdujo la teora del mdulo tangente, que se desarrolla a continuacin. Se considera una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida a una fuerza de compresin centrada P, y se supone que el material es elstico lineal hasta un determinado valor lmite (lmite de elasticidad) y a partir de l muestra un comportamiento plstico, con una relacin no lineal entre la tensin y la deformacin unitaria. Bajo la accin de la carga P se produce en la columna una tensin =P/A, que se supone ha sobrepasado el lmite de elasticidad, aunque todava no se ha producido el pandeo. Al seguir aumentando la carga axial se llega a un valor de la misma, denominado Pt para el cual se produce la inestabilidad: aparece una deformacin lateral v, y un momento flector en la columna de valor Pt v. La tensin en la columna inmediatamente antes de producirse el pandeo tiene una distribucin uniforme y se denomina t = Pt / A . Al producirse la flexin originada por el colapso la distribucin de tensiones vara, dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribucin lineal. La teora del mdulo tangente supone que al producirse la flexin no se produce descarga en la tensin de ninguna fibra de la seccin: una fibra extrema de la seccin mantiene su misma tensin y la fibra opuesta incrementa su tensin en un valor . La nueva distribucin de tensiones vara linealmente entre un valor mnimo t y un valor mximo t + , como se indica en la figura 14.30.

uf
h

t
t

f
P M

ut
y

Figura 14.30.

El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut. Al producirse la flexin la seccin gira un ngulo de valor = dv / dx , con lo cual a la deformacin inicial uniforme se le suma una nueva deformacin lineal denominada uf. De la misma manera, las deformaciones unitarias pasan de tener una distribucin inicial uniforme de valor t a tener una distribucin lineal, variable entre t en un extremo de la seccin y t+ en el otro extremo. A este incremento de deformacin unitaria le corresponde un incremento de tensin dado por = Et donde Et es el mdulo de elasticidad tangente, es decir la tangente trigonomtrica de la recta tangente a la curva / del material, como se indica en la figura 14.31.

14

Resumen de estabilidad de columnas

t PR
Et

t
Figura 14.31

Sustituyendo estos valores en la expresin del momento flector se obtiene:

M = Et I d 2v dx 2

(27)

Esta es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora del mdulo tangente. Es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo tangente Et. Este resultado es muy importante, pues implica que todo lo desarrollado para el pandeo elstico, y todas las soluciones obtenidas para l, pueden aplicarse para el pandeo inelstico, sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el mdulo tangente Et. Con esta consideracin, la expresin de la carga crtica de una columna empleando la teora del mdulo tangente es:

Pt =

2E t I L2 p

(28)

donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La tensin crtica t correspondiente a esta carga crtica es:
2E t t = 2 < PR

(29)

donde

= Lp / r es la esbeltez de la columna,
r el radio de giro de la seccin, y PR es la esbeltez lmite de proporcionalidad (ver apartado 3.3). La expresin (29) es vlida nicamente en el rango inelstico, es decir cuando la tensin crtica es superior al lmite de proporcionalidad o lo que es lo mismo, cuando la esbeltez es inferior a la de proporcionalidad. En los materiales habituales el mdulo tangente es inferior al mdulo de elasticidad, por lo que la tensin crtica proporcionada por esta teora es inferior a la de Euler t < E . En todo caso la forma de la curva t / depende de la forma de la curva / del material, que normalmente se obtiene por va experimental. La figura 14.32 representa el aspecto de una curva tpica.

15

Resumen de estabilidad de columnas

CR
Euler

t PR

PR
Figura 14.32

La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su resolucin implica el conocimiento de la curva / del material. 12 FRMULAS DE DISEO DE COLUMNAS Todo lo estudiado hasta aqu se basa en consideraciones tericas y su empleo en la prctica resultara muy laborioso. Por esta razn, y para facilitar el diseo prctico de las piezas sometidas a compresin se emplean las llamadas curvas o frmulas de diseo de columnas. Se define una frmula de diseo de columnas como una relacin entre la tensin nominal que produce el fallo por pandeo, denominada tensin crtica CR , y la esbeltez de la columna , para un material y unas condiciones determinadas.

CR = f (, material )
siendo la tensin crtica de pandeo: CR =
PCR A

(30)

Estas relaciones se expresan habitualmente mediante curvas, tablas o relaciones analticas, y se basan en resultados experimentales, ajustados adecuadamente para obtener expresiones sencillas de manejar. Algunas frmulas de diseo llevan incluso incorporado un coeficiente de seguridad, a fin de facilitar su empleo. En el estudio terico se ha demostrado que las distintas formas de apoyo de los extremos de la columna influyen en su carga crtica, a base de modificar su longitud de pandeo, que determina su esbeltez. Por lo tanto las frmulas de diseo pueden emplearse con cualquier tipo de condicin de apoyo, con tal de emplear la longitud de pandeo LP correspondiente. A continuacin se presentan algunas de las frmulas ms habituales. 12.1 Frmula terica de Euler La frmula de diseo ms bsica es la que proporciona la tensin crtica de Euler:
CR = 2E 2

(31)

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Resumen de estabilidad de columnas

que evidentemente slo es vlida para rgimen elstico lineal, es decir cuando CR es inferior al lmite de proporcionalidad PR en la curva / del material. En realidad la frontera entre el pandeo elstico e inelstico est en un valor muy inferior al lmite de proporcionalidad del material. Ello es debido a que en la prctica existen tensiones residuales importantes en el material, que pueden llegar hasta el 30% del lmite elstico. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicacin de esta frmula a una tensin de slo el 50% del lmite elstico y, a la cual corresponde una esbeltez lmite C cuyo valor es:

0.5y =

2E 2 C

C =

2 2E y

(32)

Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la esbeltez lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del pandeo inelstico. La frmula de Euler (31) se puede dividir por y, para ponerla en la forma normalizada en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:

CR y

2 C

2 2

> C

(33)

12.2 Frmula parablica del CRC El Column Research Council (CRC) recomienda la siguiente frmula, para columnas de acero:

CR y
2 2E . y

2 1 2 2C = 2 C 2 2

< C
(34)

> C

con C =

La esbeltez C define el lmite entre el pandeo elstico e inelstico, y corresponde a una tensin crtica igual a la mitad del lmite elstico. La expresin para > C corresponde al pandeo elstico y es directamente la frmula de Euler. Para esbelteces pequeas, es decir pandeo inelstico, esta frmula adopta una variacin parablica de la tensin crtica. Esta parbola tiene tangente horizontal para =0 y coincide en valor y en su tangente con la otra expresin para =C. Cuando la esbeltez es nula, la tensin crtica es el lmite elstico CR=y. 12.3 Frmula del SSRC El Structural Stability Research Council, en su edicin de 1976, propone el empleo de distintas expresiones analticas de la tensin crtica en funcin de la esbeltez, fruto de la

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Resumen de estabilidad de columnas

experimentacin. Existen hasta tres curvas distintas, segn el material, el tipo de perfil y el proceso de fabricacin. Una de las ms habituales, para acero, es la curva nmero 2:
1 0 < < 0.15 1.035 0.202 0.2222 0.15 < < 1.0 1 2 1.0 < < 2.0 = 0.111 + 0.636 + 0.087 0.009 + 0.8772 2.0 < < 3.6 2 > 3.6 y 2E

CR y

(35)

siendo el parmetro de esbeltez corregido para considerar las caractersticas del material:
=

(36)

Con este parmetro, el lmite de la zona de pandeo elstico a inelstico correspondiente a una tensin de 0.5y est situado en = 2 . Ntese que la frmula utiliza una expresin parablica para una esbeltez menor que 1, y a partir de este valor aade trminos en forma de hiprbola de orden 1 y 2, como los incluidos en la frmula de Euler. 12.4 Frmula del AISC La frmula 2 del SSRC resulta en algunas ocasiones algo conservadora para columnas de edificios, por lo que el American Institute of Steel Construction (AISC) propuso en 1986 la siguiente expresin de la tensin crtica:

CR y

e 0.4192 = 0.877 2

1.5 > 1.5

(37)

12.5 Mtodo del coeficiente Este mtodo es de aplicacin muy sencilla, y ha sido adoptado por varias normas, entre ellas la MV103. Consiste sencillamente en multiplicar la tensin nominal de trabajo de la columna por un coeficiente denominado coeficiente de pandeo , superior a la unidad, de tal forma que el producto resultante sea inferior al lmite elstico, o la tensin de diseo del material en su caso. Por lo tanto, en el lmite antes de producirse el pandeo se debe cumplir:
CR y

(38)

En consecuencia la frmula de diseo en este mtodo se puede poner: CR 1 20 250 = y El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material.

(39)

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Resumen de estabilidad de columnas

La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo presentadas: en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite elstico y en abscisas la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico de 260 MPa.
1 0.9 Tensin crtica / Lmite elstico 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 50 Coef SSRC AISC CRC Euler

100 150 Esbeltez

200

250

Figura 14.40

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