Unidad I: Introduccin I.1 Objeto de la Fsica. El mtodo cientfico y la experimentacin.

. La palabra fsica viene del trmino griego que significa naturaleza, y por ello la fsica debera ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenmenos naturales. En verdad, hasta principios del siglo XIX se entenda la fsica en este amplio sentido, y se denomin filosofa natural. Sin embargo, durante el siglo XIX y hasta muy recientemente, la fsica estuvo restringida al estudio de un grupo ms limitado de fenmenos, designados por el nombre de fenmenos fsicos y definidos sin precisin como procesos en los cuales la naturaleza de las sustancias participantes no cambia. Esta definicin poco precisa de la fsica ha sido gradualmente descartada, retornndose al concepto ms amplio y ms fundamental de antes. Por ello podemos decir que la fsica es una ciencia cuyo objetivo es estudiar los componentes de la materia y sus interacciones mutuas. En funcin de estas interacciones el cientfico explica las propiedades de la materia en conjunto, as como los otros fenmenos que observamos en la naturaleza. Al igual que otras ciencias, la fsica est basada en observaciones experimentales y mediciones cuantitativas. El principal objetivo de la fsica es hallar el nmero limitado de leyes fundamentales que gobiernan los fenmenos naturales y usarlas para crear teoras que puedan pronosticar los resultados de experimentos futuros. Las leyes fundamentales que se usan en el perfeccionamiento de teoras se expresan en el lenguaje de las matemticas, herramienta que tiende un puente entre la teora y el experimento. Cuando surge una discrepancia entre una teora y su experimento, deben formularse nuevas teoras para eliminar la discrepancia. En numerosas ocasiones, una teora es satisfactoria solo bajo condiciones limitadas; una teora ms general podra ser satisfactoria sin estas limitaciones. La fsica utiliza como mtodo de investigacin el mtodo cientfico. El mtodo cientfico est sustentado por dos pilares fundamentales. El primero de ellos es la reproducibilidad, es decir, la capacidad de repetir un determinado experimento, en cualquier lugar y por cualquier persona. Este pilar se basa, esencialmente, en la comunicacin y publicidad de los resultados obtenidos. El segundo pilar es la falsabilidad. Es decir, que toda proposicin cientfica tiene que ser susceptible de ser falsada (falsacionismo). Esto implica que se pueden disear experimentos que en el caso de dar resultados distintos a los predichos negaran la hiptesis puesta a prueba. Por mtodo cientfico se entiende aquellas prcticas utilizadas y ratificadas por la comunidad cientfica como vlidas a la hora de proceder con el fin de exponer y confirmar sus teoras. Las teoras cientficas, destinadas a explicar de alguna manera los fenmenos que observamos, pueden apoyarse o no en experimentos que certifiquen su validez. Sin embargo, hay que dejar claro que el mero uso de metodologas experimentales, no es necesariamente sinnimo del uso del mtodo cientfico, o su realizacin al 100%. Por ello, se defini el mtodo cientfico de la siguiente manera: Observacin: Observar es aplicar atentamente los sentidos a un objeto o a un fenmeno, para estudiarlos tal como se presentan en realidad, puede ser ocasional o causalmente. Induccin: La accin y efecto de extraer, a partir de determinadas observaciones o experiencias particulares, el principio particular de cada una de ellas. Hiptesis: Planteamiento mediante la observacin siguiendo las normas establecidas por el mtodo cientfico.

Probar la hiptesis por experimentacin. Demostracin o refutacin (anttesis) de la hiptesis. Tesis o teora cientfica (conclusiones). As queda definido el mtodo cientfico tal y como es normalmente entendido, es decir, la representacin social dominante del mismo. En cuanto a la experimentacin, podemos decir que consiste en someter a un sujeto o proceso a variables controladas de manera artificial. La experimentacin puede realizarse de diversas maneras, pero la experimentacin controlada es una caracterstica propia del mtodo cientfico, de tal manera que otros sistemas ms sencillos no son viables para el propsito de la ciencia. En experimentacin controlada debemos tener dos grupos de prueba: un sujeto llamado grupo control o grupo testigo, y otro llamado grupo experimental. El grupo de control y el grupo experimental, son sometidos a las mismas condiciones, excluyendo la variable que se ha elegido para el estudio. El grupo de control no es sometido a la variable, slo se somete al grupo experimental. Se observan los resultados y se registran las diferencias entre ambos grupos. Si el investigador nota una diferencia entre ambos grupos, entonces puede deducir una respuesta. Conforme la investigacin avanza, las hiptesis falsas se rechazan una a una, hasta obtener la respuesta ms plausible de todas las hiptesis que se presentaron inicialmente. Cundo la hiptesis se verifica, entonces se procesa la declaracin final, que en ciencias se llama teora. I.2 Mtodos deductivo e inductivo. El mtodo deductivo es un mtodo cientfico que considera que la conclusin est implcita en las premisas. Por lo tanto, supone que las conclusiones siguen necesariamente a las premisas: si el razonamiento deductivo es vlido y las premisas son verdaderas, la conclusin solo puede ser verdadera. Este mtodo infiere los hechos observados basndose en la ley general. El mtodo deductivo puede dividirse en mtodo deductivo directo o de conclusin inmediata (cuando se obtiene el juicio de una sola premisa, sin intermediarios) y mtodo deductivo indirecto de de conclusin mediata (cuando la premisa mayor contiene la proposicin universal y la premisa menor contiene la proposicin particular, la conclusin resulta de su comparacin). En todos los casos, los investigadores que siguen el mtodo deductivo comienzan por el planteamiento del conjunto axiomtico de partida (donde los supuestos deben incorporar solo las caractersticas ms importantes de los fenmenos, con coherencia entre los postulados) y continan con el proceso de deduccin lgica (partiendo siempre de los postulados inciales). As, pueden enunciar leyes de carcter general. El mtodo inductivo o inductivismo es un mtodo cientfico que obtiene conclusiones generales a partir de premisas particulares. Se caracteriza por cuatro etapas bsicas: la observacin y el registro de todos los hechos; el anlisis y la clasificacin de los hechos; la derivacin inductiva de una generalizacin a partir de los hechos; y la contrastacin. Una forma de llevar a cabo el mtodo inductivo es proponer, a partir de la observacin repetida de objetos o acontecimientos de la misma naturaleza, una conclusin para todos los objetos o acontecimientos de dicha naturaleza. El razonamiento inductivo puede ser completo (se acerca a un razonamiento deductivo ya que la conclusin no aporta ms informacin que la dada por las premisas) o incompleto (la

conclusin va mas all de los datos que aportan las premisas; a mayor cantidad de datos, mayor probabilidad de que la conclusin sea verdadera. Sin embargo, la verdad de las premisas no garantiza la verdad de la conclusin). I.3 Fenmenos, hiptesis y leyes. Fundamentos, validez y alcance de las leyes. Cuando ocurre un fenmeno, se realizan observaciones del mismo. Una hiptesis es una proposicin aceptable que ha sido formulada a travs de la recoleccin de informacin y datos de dicho fenmeno; aunque no est confirmada sirve para responder de forma tentativa a este problema con base cientfica. Una hiptesis puede usarse como una propuesta provisional que no se pretende demostrar estrictamente, o puede ser una prediccin que debe ser verificada por el mtodo cientfico. Los pasos de la hiptesis son reunir informacin, compararla, dar posibles explicaciones, escoger la explicacin ms probable y formular una o ms hiptesis. Despus de hacer todos estos pasos (en la ciencia) se realiza una experimentacin, en la que se confirma la hiptesis o no. Si la hiptesis es confirmada, entonces lo planteado como hiptesis es verdadero. En caso de que no sea confirmada, la hiptesis es falsa. La ley cientfica es la enunciacin de un principio recurrente en los hechos de la realidad (fenmenos). Estos hechos de la realidad, se mantienen como regulares y pueden ser explicados por los cientficos a partir de las mismas hiptesis. Es decir, hemos construido un puente entre lo que afirmamos como hiptesis y lo que aseguramos como ley. La ley es uno de los fines de la hiptesis, pues si se puede aplicar esta hiptesis a todos los casos en los cuales se den las condiciones previstas y se cumplen las reacciones que habamos predicho, entonces hemos llegado a la ley. Esto genera un nuevo cuestionamiento. Si hemos llegado a una ley, entonces, ser posible que esta se mantenga como un dogma inalienable o un principio que puede comprobarse y mientras se mantenga vlido al sistema referido, entonces podr ser ley, de lo contrario se desechar por otro modelo que permita una mejor explicacin del sistema. Adems, la ley permite que los cientficos generen nuevo conocimiento a partir de las leyes que se han establecido. Una estructuracin de leyes permitir una mejor comprensin de la realidad, por lo cual, es posible unir diversas leyes y conformar lo que es una de las metas de todo cientfico, la creacin de las teoras. I.4 Sistemas de unidades. Todas las unidades fsicas pueden expresarse en funcin de un pequeo nmero de unidades. Muchas de las magnitudes, como velocidad, fuerza, momento lineal, trabajo, energa y potencia, pueden expresarse en funcin de tres unidades fundamentales: longitud, tiempo y masa. La seleccin de las unidades patrn o estndar para estas magnitudes fundamentales determina un sistema de unidades. El sistema utilizado universalmente en la comunidad cientfica es el Sistema Internacional (SI). En el SI la unidad patrn de la longitud es el metro, la unidad patrn del tiempo es el segundo y la unidad patrn de la masa es el kilogramo. La unidad patrn de la longitud, el metro (smbolo m), estaba definida originalmente por la distancia comprendida entre dos rayas grabadas sobre una barra de una aleacin de platino e iridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en Srves, Francia. Se escogi esta longitud de modo que la distancia entre el Ecuador y el Polo Norte a lo largo del meridiano que pasa por Pars fuese igual a diez millones de metros. El metro patrn se define

hoy como la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo de 1/299.792.458 segundos (esto supone que la velocidad de la luz es exactamente 299.792.458 m/s). La unidad de tiempo, el segundo (s), se defini originalmente en funcin de la rotacin de la Tierra, de modo que corresponda a (1/60) (1/60) (1/24) del da sola medio. Actualmente se define en funcin de una frecuencia caracterstica asociada con el tomo de cesio. Todos los tomos, despus de absorber energa, emiten luz con longitudes de onda y frecuencias caractersticas del elemento considerado. Existen una frecuencia y una longitud de onda particulares asociadas a cada transicin energtica dentro del tomo de un elemento y todas las experiencias manifiestan que estas magnitudes con constantes. El segundo se define de modo que la frecuencia de la luz emitida en una determinada transicin del cesio es de 9.192.631.770 ciclos por segundo. La unidad de masa, el kilogramo (kg), igual a 1000 gramos (g), se define de modo que corresponde a la masa de un cuerpo patrn concreto, tambin conservado en Svres. Existen cuatro unidades fundamentales ms: la unidad de temperatura, el kelvin (K); la unidad de cantidad de sustancia, el mol (mol); la unidad de corriente elctrica, el amperio (A); y la unidad de intensidad luminosa, la candela (cd). Estas siete unidades fundamentales, el metro (m), el segundo (s), el kilogramo (kg), el kelvin (K), el mol (mol), el amperio (A) y la candela (cd), constituyen el Sistema Internacional de unidades (SI). La unidad de cualquier magnitud fsica puede expresarse en funcin de estas unidades fundamentales del SI. Algunas combinacin importantes reciben nombres especiales, 2 el newton (N), unidad de fuerza (kg* m/s ); el vatio (W), unidad de potencia (N * m/s). Otro sistema decimal que an se utiliza, pero que esta siendo reemplazado gradualmente por el SI, es el sistema cgs, basado en el centmetro, el gramo y el segundo. El centmetro se define ahora como 0,01 m y el gramo como 0,001 kg. Originalmente el gramo se defini como 3 la masa de 1 cm de agua a 4C. Segn esta definicin, un kilogramo es la masa de 1000 centmetros cbicos o un litro de agua a 4C. Existen otros sistemas de unidades, como el sistema tcnico ingls utilizado en EE.UU. y otros pases de habla inglesa, en el que se toma la libra como unidad fundamental de fuerza. La libra se define en funcin de la atraccin gravitatoria de la Tierra en un lugar determinado sobre un cuerpo patrn. La unidad de masa se define entonces en funcin de la libra. La unidad fundamental de longitud en este sistema es el pie (ft) y la unidad de tiempo es el segundo con la misma definicin de la unidad del SI. El pie se define como un tercio de una yarda (yd), y sta se define ahora en funcin del metro como: 1 yd = 0,9144 m 1 ft = 1/3 yd = 0,3048 m Esto hace que la pulgada sea exactamente 2,54 cm. Este sistema no es decimal y es menos conveniente que el SI o cualquier otro sistema decimal, pues los mltiplos comunes de sus unidades no son potencias de 10 (1 yarda = 3 pies = 12 pulgadas). I.5 Incertezas en las mediciones. La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos que d lugar a una informacin cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una propiedad fsica, y as la medicin constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico experimental.

La medicin es una tcnica por medio de la cual asignamos un nmero a una propiedad fsica, como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como patrn, la cual se ha adoptado como unidad. Sabemos que generalmente no nos es posible determinar el valor de una magnitud con exactitud absoluta por medio de mediciones. Los instrumentos y el observador ponen un lmite a la precisin de las medidas, dado por la mnima divisin de la escala del instrumento, por la habilidad o agudeza visual del observador y por un conjunto de factores casuales que rodean al proceso de medicin. El lmite impuesto por el instrumento es el ms evidente. Por ejemplo, si la regla est graduada en mm., es imposible que el resultado de la medida tenga una precisin de una milsima de mm. A lo sumo si el observador tiene buena vista podr intercalar mentalmente una divisin adicional. Pero difcilmente pueda hacer ms que eso. Si tiene mala vista dir que la medicin es menor o mayor de lo real. Esto ltimo nos hace ver que el resultado de una medicin no est dado por una cifra exacta, sino por un intervalo dentro del cual est comprendido el valor de la magnitud medida. Todos los resultados de una medicin deben darse como un valor ms probable acompaado de su margen de error o de su aproximacin. = x + x Estudiaremos dos clases de errores: Sistemticos: o o o Instrumental Personal Externo

Accidentales

Error sistemtico: Cuando un instrumento tiene un defecto que introduce en todas las mediciones el mismo error, se trata de un error sistemtico. a) Instrumental: El que deriva de aparatos malos o en malas condiciones. Se reduce calibrando el aparato. b) Personal: Debido a peculiaridades de los sentidos del observador. Se reduce empleando dos o ms observadores. c) Externo: Viento, temperatura, vibraciones, etc. Se eliminan consiguiendo condiciones favorables (salas climatizadas). Errores Accidentales: Se presentan cuando la medicin de la misma magnitud fsica se repite varias veces. En general, en esos casos los resultados obtenidos no coinciden entre s, aunque el instrumento y el observador sean los mismos. En este caso hay factores aleatorios que hacen variar el resultado, y parecen escapar a toda ley. Frente a esto recurrimos a principios que han dado origen a la Teora de Errores y Clculo de Compensacin.

Valor ms probable: Ante la imposibilidad de hallar el valor exacto, se busca el ms probable: . Llamemos N al nmero de veces que se repite la medicin x. El valor ms probable ser:

=
Error Medio: Sea la media aritmtica de las N mediciones x1, x2, x3,, xn; v1 = - x1, v2 = - x2, v3 = - x3,, vn = - xn errores aparentes. El error medio de una observacin aislada ser:

El error medio ser entonces segn Gauss:

Las ventajas de encontrar el error medio por este mtodo, sobre lo que resulta emplear el promedio aritmtico, son: a) Al elevarse los errores v al cuadrado nos independizamos de sus signos, llevando solo la raz, el doble signo. b) Al elevar los errores v al cuadrado es mayor la influencia de los errores grande en la determinacin de E El doble signo de E nos da los lmites positivos y negativos del error, o sea, el resultado podr estar comprendido entre +E y -E. El resultado final se indica: +E Generalmente las normas de medicin fijan tolerancias para el error. Si al realizar una medicin el error E no supera la tolerancia fijada, el trabajo es aceptable; en caso contrario tenemos que reducirlo. Error Absoluto: Si el valor exacto de una magnitud es: a, se llama error absoluto. =xa Donde a es el valor exacto de la magnitud y x el valor aproximado. En realidad lo que corrientemente llega a determinarse es el Error Aparente. = x - Ya que el valor exacto no siempre es conocido.

Error Relativo Porcentual: Cuando cometemos un error en una medicin, lo que en realidad interesa no es tanto el error absoluto, sino el error relativo; o sea, la relacin de aquel error con respecto a la magnitud en cuya determinacin se ha cometido el error. El cociente: = / a = / Del error absoluto por el valor exacto se denomina Error Relativo; sensiblemente igual al cociente del error aparente por el valor ms probable. Multiplicando por 100 se tiene el error relativo expresado en tanto por ciento: Error Porcentual.

Unidad II: Magnitudes y fuerzas II.1 Magnitudes escalares y vectoriales. Suma y resta de vectores. Producto escalar y producto vectorial. Cada una de las magnitudes fsicas puede clasificarse dentro de una de estas dos categoras: escalar o vector. Un escalar es una cantidad que queda completamente especificada mediante un nmero positivo o negativo, con las unidades apropiadas. Por el contrario, un vector es una cantidad fsica que debe ser especificada mediante su magnitud, su direccin y su sentido. Cuando dos o mas vectores se suman, todos ellos deben tener las mismas unidades. Las magnitudes escalares cumplen con esta misma regla. Las reglas de la suma de vectores se describen perfectamente usando la trigonometra. El mtodo del tringulo se realiza dibujando un vector A, representando su magnitud con la escala adecuada, y luego un vector B, utilizando la misma escala, a partir de la punta del vector A. El vector resultante R = A + B es el vector dibujado desde el extremo de A hasta la punta de B. La regla del paralelogramo se realiza dibujando los vectores A y B con sus extremos iniciales juntos. El vector resultante es la diagonal del paralelogramo que tiene a los vectores A y B como lados. Cuando se suman vectores, la suma es independiente del orden en que se sumen. Esta propiedad se conoce como ley conmutativa de la suma: A+B=B+A Si se suman tres o ms vectores, su suma es independiente de la forma en que se agrupen. Esto se denomina ley asociativa de la suma: A + (B + C) = (A + B) + C Las representaciones geomtricas tambin se pueden emplear para sumar ms de tres vectores. El vector suma resultante R = A + B + C + D es el vector que cierra el polgono formado por los vectores que se van a sumar. En otras palabras, R es el vector dibujado desde el extremo del primer vector hasta la punta del ltimo vector. El orden en que se realice la suma no es importante. En conclusin, un vector es una cantidad que tiene una magnitud y una direccin y que cumple con las leyes de la suma de vectores.

La operacin de sustraccin de vectores hace uso de la definicin de vector opuesto. El opuesto de un vector A se define como el vector que sumado con A da cero como vector suma (A + (-A) = 0). Los vectores A y A tienen la misma magnitud y direccin, pero sentidos opuestos. Se define, entonces, la operacin A B como la suma del vector B con el vector A: A B = A + (-B) Si un vector A se multiplica por una magnitud escalar positiva s, el vector sA es un vector que tiene la misma direccin y sentido que A y una magnitud igual a |sA|. Si s es una magnitud escalar negativa, el vector sA tiene la misma direccin pero sentido opuesto a A. Dos vectores A y B pueden multiplicarse de dos formas diferentes, para dar como resultado una magnitud escalar o una magnitud vectorial. El producto escalar o producto punto c = A * B de dos vectores A y B es una cantidad escalar c. Se puede expresar de dos maneras: en trminos de las magnitudes de A y B y el ngulo que forman: A * B = AB cos = |A||B| cos O en trminos de las componentes de A y B: A * B = Ax Bx + Ay By + Az Bz El producto punto es conmutativo; para cualesquiera vectores A y B se cumple que A * B = B * A. El producto escalar de dos vectores perpendiculares es igual a cero. El producto vectorial o producto cruz C = A x B de dos vectores A y B es otro vector C, cuya magnitud depende de las magnitudes de A y B y el ngulo entre los dos vectores. C = AB sen La direccin de A x B es perpendicular al plano de los dos vectores multiplicados, segn la regla de la mano derecha (se gira el vector A sobre la lnea perpendicular hasta alinearlo con B, escogiendo el ngulo ms pequeo entre A y B; se enroscan los dedos de la mano derecha sobre la perpendicular, con las puntas apuntando en la direccin de rotacin; el pulgar apuntara en la direccin de A x B). Las componentes de C = A x B se pueden expresar en trminos de las componentes de A y B: Cx = AyBz - AzBy Cy = AzBx AxBz Cz = AxBy AyBx El producto vectorial no es conmutativo; para cualesquiera dos vectores A y B se cumple A x B = - B x A. El producto vectorial de dos vectores paralelos o anti paralelos es igual a cero. II.2 Expresin de un vector por sus componentes cartesianas. Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o ms) vectores, siendo el nmero de posibilidades infinito. A cualquier conjunto de vectores que al sumarse den V se les llama componentes de V.

Las componentes ms comnmente usadas son las cartesianas, denominadas as porque el vector V es expresado como suma de sus proyecciones sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas. Entonces, V = Vx + Vy, con: Vx = V cos y Vy = V sen

Siendo el ngulo formado entre el vector V y el eje x del sistema de coordenadas cartesianas. A partir del tringulo, se obtiene que la magnitud de V y su direccin se relacionan con sus componentes mediante el teorema de Pitgoras y la definicin de la funcin tangente: V = V x + Vy
2 2 2

tan = Vy / Vx En el caso de que se trabaje en el espacio, el vector V tendr componentes en x, y, z, y se expresara: V = Vx + Vy + Vz Con: Vx = V cos sen Vy = V sen sen Vz = V cos Siendo el ngulo formado entre el vector y el eje x del sistema de coordenadas cartesianas, y el ngulo formado entre el vector y el eje z del sistema de coordenadas cartesianas. Se puede obtener la magnitud del vector mediante el teorema de Pitgoras: V = Vx + Vy + Vz
2 2 2 2

Y los ngulos que forma el vector con cada eje del sistema de coordenadas cartesianas: cos x = Vx / V cos y = Vy / V cos z = Vz / V

II.3 Versores o vectores unitarios Un versor o vector unitario es un vector de magnitud 1, sin unidades. Su nico fin es direccionar, o sea, describir una direccin en el espacio. Los vectores unitarios son una notacin cmoda para muchas expresiones que incluyen componentes de vectores. Siempre se incluye un acento circunflejo (^) sobre el smbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios cuya magnitud podra o no ser 1. En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario que apunte en la direccin del eje +x y un vector ^j que apunte en la direccin +y. As, podemos expresar la relacin entre vectores componentes y componentes, como sigue: Ax = Ax Ay = Ay ^j As mismo, podemos escribir un vector A en trminos de sus componentes como: A = Ax + Ay ^j

Cuando representamos dos vectores A y B en trminos de sus componentes, podemos expresar la resultante R usando vectores unitarios como sigue: R=A+B R = (Ax + Ay ^j) + (Bx + By ^j) R = (Ax + Bx) + (Ay + By) ^j R = Rx + Ry ^j Si todos los vectores no estn en el plano xy, necesitaremos una tercera componente. Introducimos un tercer vector unitario ^k que apunta en el eje +z. Las formas generalizadas de las ecuaciones son: A = Ax + Ay ^j + Az ^k B = Bx + By ^j + Bz ^k R = (Ax + Bx) + (Ay + By) ^j + (Az + Bz) ^k = Rx + Ry ^j + Rz ^k II.4 Cosenos directores Se llaman cosenos directores de un vector A a los cosenos de los ngulos que forma el vector con sus componentes en x e y.

Siendo el ngulo que forma A con su componente en x, y el ngulo que forma A con su componente en y; cumpliendo con la siguiente propiedad: cos + cos = 1 En el caso de que el vector A este en el espacio los cosenos sern:
2 2

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Siendo el ngulo que forma A con su componente en x, el ngulo que forma A con su componente en y, y g el ngulo que forma A con su componente en z; cumpliendo con lo siguiente: cos + cos + cos g = 1 II.5 Fuerza y peso. Composicin y descomposicin de fuerzas. Fuerzas concurrentes. Polgono de fuerzas. Polgono funicular. La fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerzaes todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. Segn el SI, la fuerza se mide en newtons 2 (N), en funcin de las unidades fundamentales: N = kg* m/s .
2 2 2

En fsica, el peso de un cuerpo es una magnitud vectorial, el cual se define como la fuerza con la cual un cuerpo acta sobre un punto de apoyo, a causa de la atraccin de este cuerpo por la fuerza de la gravedad. La situacin ms corriente, es la del peso de los cuerpos en las proximidades de la superficie de un planeta como la Tierra, o de un satlite. El peso de un cuerpo depende de la intensidad del campo gravitatorio y de la masa del cuerpo. En el Sistema Internacional de Magnitudes se establece que el peso, cuando el sistema de referencia es la Tierra, comprende no solo la fuerza gravitatoria local, sino tambin la fuerza centrfuga local debida a la rotacin; por el contrario, el empuje atmosfrico no se incluye. En las proximidades de la Tierra, todos los objetos materiales son atrados por el campo gravitatorio terrestre, estando sometidos a una fuerza (peso en el caso de que estn sobre un punto de apoyo) que les imprime un movimiento acelerado, a menos que otras fuerzas acten sobre el cuerpo.
La composicin o descomposicin de las fuerzas depende de cmo estn aplicadas las mismas. Si las fuerzas son concurrentes (es decir, estn aplicadas en un mismo punto), su resultante es el vector suma, esto es, la resultante R de varias fuerzas concurrentes F1, F2, F3, es: R = F1 + F2 + F3 + = Fi con i = 1, 2, 3,

Si las fuerzas son coplanares, por ejemplo en el plano xy, tenemos que R = Rx + Ry, donde: Rx = Fi x = Fi cos i
2 2

Ry = Fi y = Fi sen i
2

con i = 1, 2, 3,

La magnitud de R es: R = Rx + Ry y su direccin est dada por el ngulo mediante la relacin: tan = Rx / Ry. Debemos suponer que la resultante R es fsicamente equivalente a las componentes F1, F2, F3, Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.

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Cuando se debe realizar la sumatoria de ms de dos fuerzas, aplicamos el polgono de vectores para realizar la sumatoria grficamente.

Tambin se puede utilizar el polgono funicular. Dado un conjunto de fuerzas en el plano un

polgono funicular para ese sistema de fuerzas es una lnea poligonal (no necesariamente cerrada) cuyos vrtices recaen sobre las lneas de accin de la fuerzas y los ngulos que forma en cada vrtice el polgono funicular dependen de la magnitud de la fuerza. Cabe destacar que el polgono funicular no es nico, sino que para un conjunto de fuerzas pueden dibujarse muchos polgonos funiculares que cumplan las condiciones anteriores. Intuitivamente esto se puede justificar a partir de la idea de que el polgono funicular sera la forma adoptada por una cuerda inextensible ideal sin masa sometida a esas fuerzas. Inicialmente se puede colocar segn una direccin arbitraria en el plano y a medida que se deja que las fuerzas acten sobre ella se genera el polgono funicular, dos cuerdas idnticas pero en orientaciones originales diferentes generarn polgonos funiculares diferentes aunque relacionados geomtricamente. II.6 Momento axial y polar de una fuerza. Momento de fuerzas concurrentes. Teorema de Varignon. Aplicaciones. Centro de gravedad y centro de masa. El torque o momento de una fuerza () es una magnitud vectorial definida por una fuerza F aplicada a un cuerpo C, el cual puede rotar sobre un punto O, sobre un punto distinto de O; el efecto total ser la rotacin del cuerpo sobre O. El torque es igual a la fuerza por el brazo de palanca: = F*b Por este motivo el momento de una fuerza debe expresarse como el producto de una unidad de fuerza por una unidad de distancia. En el SI, el momento de una fuerza se expresa como newton-metro (Nm). Notemos que b = r sen , siendo r el vector posicin, con respecto al punto O, del punto A en el cual acta la fuerza, y el ngulo formado por r y el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas; podemos escribir entonces: = F* r sen De este modo, se llega a la conclusin de que el torque de una fuerza puede considerarse como una cantidad vectorial dada por el producto vectorial: =rxF Recordando que r = x + ^jy + ^kz ^j ^k = x y z = (yFz - zFy) + ^j (xFz zFx) + ^k (xFy yFx) Fx Fy F z O: x = yFz - zFy y = xFz zFx z = xFy yFx y F = Fx + ^jFy + ^kFz obtenemos:

En particular, si tanto r como F se encuentran en el plano xy, z = 0 y F z = 0, entonces: = ^k (xFy yFx)

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Y este momento de la fuerza es paralelo al eje z. En magnitud tenemos: = xFy yFx Esta ecuacin representa la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza cuyo momento es , cuando x e y son arbitrarios, ya que una fuerza puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin cambiar el valor de su momento porque la distancia b permanece invariable. Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F1, F2, F3, que tienen como punto de aplicacin el punto A. El momento de cada fuerza Fi con respecto al punto O es: i = r x Fi. El momento de la resultante R es: = r x R, donde R = F1 + F2 + F3 + y r es el vector posicin comn. Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos: r x R = r x (F1 + F2 + F3 +) = r x F1 + r x F2 + r x F3 + Entonces: = 1 + 2 + 3 + = i El momento de la fuerza resultante es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas componentes si stas son concurrentes. Un sistema de fuerzas concurrentes puede reemplazarse por una sola fuerza, su resultante, la que es completamente equivalente al sistema en lo que respecta a efectos de traslacin y rotacin. Teorema de Varignon: Enunciado: El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas Demostracin: Sea un sistema de n fuerzas concurrentes F1, F2, F3,, Fn que tiene como punto de aplicacin un cierto punto A. El momento de cada fuerza Fi, con respecto a el punto de rotacin O, ser: i = r x Fi. El momento de la resultante R es: = r x R, donde R = F1 + F2 + F3 + y r es el vector posicin comn. Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos: r x R = r x (F1 + F2 + F3 ++ Fn) = r x F1 + r x F2 + r x F3 ++ r x Fn Entonces: = 1 + 2 + 3 ++ n = i Quedando demostrado que el momento resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

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El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. Cada partcula sobre la cual acta el campo gravitacional est sometida a la accin de una fuerza W, llamada peso. La direccin de esta fuerza, si se prolonga, pasa por el centro de la Tierra. Cuando m es la masa de la partcula y g la aceleracin de la gravedad, existe la siguiente relacin: W = mg Aunque los centro se intersectan en el centro de la Tierra, pueden considerarse paralelos cuando corresponden a partculas que constituyen un cuerpo de dimensiones relativamente pequeas. Por lo tanto, el peso resultante de un cuerpo esta dado por: W = migi entendindose como la suma de todas las partculas que constituyen al cuerpo, y est aplicado en un punto dado por: rc = rimigi / migi = rimi / mi Siendo rc el centro de las fuerzas paralelas. Podemos escribir las componentes de la ecuacin como: x c = x im i / m i yc = yimi / mi zc = zimi / mi

El punto definido por estas ecuaciones se denomina centro de masa del sistema de partculas. El concepto de centro de masa es importante no solamente en relacin a la composicin de las fuerzas paralelas. Tambin juega un papel esencial en el anlisis del movimiento de un sistema de partculas y, en particular, de un cuerpo rgido. Consideremos un cuerpo compuesto de un gran nmero de partculas, muy compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si es su densidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen dV, y la masa en cada uno de stos ser: dm = dV. Luego, el centro de masa est dado por: xc = x dV / dV yc = y dV / dV zc = z dV / dV

Si el cuerpo es homogneo, es constante y puede simplificarse, dando por resultado: xc = x dV / dV = x dV / V yc = y dV / dV = y dV / V zc = z dV / dV = z dV / V

En este caso el centro de masa est determinado exclusivamente por la geometra del cuerpo. Cuando el cuerpo homogneo tiene alguna simetra, el clculo se simplifica ya que el centro de masa debe coincidir con el centro de simetra. II.7 Cupla o par de fuerzas. El par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, de direcciones paralelas y de sentido contrario. Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par. Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, , es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas d. Esto es:

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 = F1 d = F 2 d Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo la direccin de las fuerzas componentes sin que vare el efecto que produce y puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo. Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio de su brazo. Adems, puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto. Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y brazo del par sean diferentes. II.8 Composicin de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido. Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto, sino que actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos efectos: traslacin y rotacin. La traslacin del cuerpo est determinada por el vector suma de las fuerzas, esto es: R = F1 + F2 + F3 + = Fi con i = 1, 2, 3,

En este caso el punto de aplicacin de R queda an por determinarse. El efecto de rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector suma de los momentos de las fuerzas, todos evaluados sobre el mismo punto: = 1 + 2 + 3 ++ n = i A primera vista parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la fuerza R debe ser tal que el momento debido a R sea igual a , una situacin que siempre se cumple en el caso de fuerzas concurrentes. Si es posible, la fuerza R as aplicada es equivalente al sistema, tanto en traslacin como en rotacin. Sin embargo, generalmente, esto no es posible, ya que el momento de R es un vector perpendicular a R y en muchos casos R y obtenidos por sumatoria no son perpendiculares. Por consiguiente, en general un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas. Un sistema de fuerzas puede siempre reducirse a una fuerza y a una cupla. La fuerza se escoge igual a R para la equivalencia de traslacin y se aplica en el punto respecto al cual se evalan los momentos de modo que su momento sea cero. La cupla con momento igual a se escoge entonces para la equivalencia rotacional. II.9 Condiciones de equilibrio de una partcula y de un cuerpo rgido. La esttica es la rama de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos. Una partcula se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero; esto es: Fi = 0 La ecuacin anterior es equivalente a: Fix = 0 Fiy = 0 Fiz = 0

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin. Por lo tanto se requieren las condiciones siguientes:

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1) La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslacin): Fi = 0 2) La suma de todos los momentos con respecto a cualquier punto debe ser cero (equilibrio rotacional): i = 0 Si las fuerzas se encuentran todas en un plano, estas condiciones se reducen a las tres ecuaciones algebraicas siguientes: Fix = 0 Fiy = 0 i = 0

Como stas son tres ecuaciones simtricas, los problemas de esttica plana estn determinados solamente si hay tres cantidades desconocidas. Unidad III: Cinemtica III.1 Movimiento rectilneo. Velocidad y aceleracin. Representacin vectorial. Caso de cada libre y de tiro vertical. El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando su trayectoria es una recta. Consideremos al eje OX que coincide con la trayectoria de un cuerpo. La posicin del objeto estar definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitrario O, u origen. En principio, el desplazamiento puede realizarse con el tiempo mediante una relacin funcional x = f(t). Obviamente, x puede ser positiva o negativa. Supongamos que en el tiempo t el objeto se encuentra en la posicin A, siendo OA = x. Ms tarde, en el tiempo t, se encuentra en B, siendo OB = x. La velocidad promedio entre A y B est definida por: vm = (x x) / (t - t) = x / t Para determinar la velocidad instantnea, debemos hacer que t 0, para que de ese modo no ocurran cambios en el movimiento: v = lim v = lim x / t = dx / dt O sea: v = dx / dt

Como la velocidad es una funcin del tiempo, podemos estudiar su comportamiento mediante el concepto de aceleracin, llamando aceleracin media a: am = (v v) / (t t) = v / t Y siendo la aceleracin instantnea: a = lim v / t = dv / dt = d x / dt De este modo: a = dv / dt
2 2

Se llama movimiento rectilneo uniforme al movimiento en el cual se recorren espacios iguales en tiempos iguales o lo que es lo mismo decir que: x1 / t1 = x2 / t2 = x3 / t3 = = xn / tn = cte. De ese modo se cumple que dv / dt = 0 por tratarse de un movimiento con v = cte., quiere decir que la aceleracin a = 0 y recordando que

16

v = dx / dt Podemos encontrar la ecuacin horaria haciendo: dx = v dt Integrando entre los lmites x0 y x ser: dx = v dt Luego, si t = 0 x x0 = v t Por lo tanto: x = x0 + v t

Para el movimiento rectilneo uniformemente variado, la aceleracin a = cte., luego: a = dv / dt = cte. Quiere decir que para un mismo incremento de tiempo, corresponder igual incremento de velocidad. De la expresin anterior observamos que: dv = a dt E integrando entre los lmites v0 y v obtenemos: dv = a dt De donde: v v0 = at Por lo que: v = v0 + at

Ecuacin de primer grado en la que v = f(t), siendo a el coeficiente angular positivo o negativo, segn sea la aceleracin. En el caso de un mvil que se desacelera como v < v0, a ser negativa. La ecuacin x = f(t), se podra obtener haciendo: v = dx / dt dx = v dt Reemplazando v por su valor obtenido anteriormente, nos quedar: dx = (v0 + at) dt = v0 dt + at dt E integrando por partes entre t0 = 0 y t: dx = v0 dt + a t dt Y resolviendo: x x0 = v0 t + a t Luego:
2

x = x0 + v0 t + a t

Veamos ahora la relacin que liga a v, x y a. Tratndose de un movimiento con v0 = 0; ser:

17

v = at

t = v/a

Si reemplazamos en la frmula del espacio: x = a t = a v /a Siendo: v = (2 a x)

1/2 2 2 2

x = v /a

Se dice que un cuerpo est en cada libre solamente cuando cae en el vaco. Sin embargo, en algunos casos se puede considerar que las ecuaciones de cada libre son vlidas, cuando la fuerza de sustentacin del fluido es despreciable. El movimiento de cada libre es uniformemente variado, y por lo tanto son vlidas todas las expresiones de este movimiento, con la salvedad de que la aceleracin debe ser la gravedad g la que por ser una magnitud vectorial tiene direccin y sentido hacia el centro de la tierra. Si se trata de un tiro vertical, durante el ascenso el movimiento ser desacelerado hasta alcanzar su altura mxima en la que v = 0, en ese instante el vector velocidad cambia de sentido y el movimiento pasa a ser acelerado. Las ecuaciones de movimiento son: v = v0 + gt y = v0 t + g t
2

Ordenando esta ltima e igualando a cero: g t + v0 t + y = 0 Y los dos valores de t correspondern al ascenso y descenso respectivamente. Cuando se alcanza la altura h mxima, la velocidad es nula; luego: v0 - g t = 0 t = v0 / g
2

Y reemplazando en la ecuacin del espacio: h = v0 v0/g g v0 /g Luego:

2 2 2

h = v0 /g v0 /g = v0 /g

Luego, la velocidad de cada libre desde una altura h es: v = (2 g h)

1/2

En el caso de un movimiento en el espacio, la posicin del punto P puede venir dada por: r = r(t) siendo r el vector posicin de P Lo que significa que: x = x(t) y = y(t) z = z(t)

En el caso de dos posiciones sucesivas P y P correspondientes a los instantes t y t determinados por los vectores posicin r y r. El vector r = r r ser el vector desplazamiento del punto y sus componentes son: rx = x x = x ry = y y = y

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rz = z z = z Como el vector desplazamiento no nos da ninguna informacin sobre el movimiento entre t y t hacemos que P se vaya aproximando a P. O sea que si P P el mdulo de r tiende a confundirse con s que es la verdadera distancia recorrida entre t y t, de tal forma que: V = lim r / t = dr / dt Siendo: r = OP = x + ^j y + ^k z Y: r = OP = x + ^j y + ^k z Y luego el desplazamiento: En el lmite: V = dr / dt = dx/dt + ^j dy/dt + ^k dz/dt Lo cual muestra que: V = vx + vy + vz La direccin de v es la de la tangente de la trayectoria y nos define la direccin del movimiento, o sea que, v representa el sentido del movimiento sobre la trayectoria. Al ser la velocidad un ente vectorial, debemos conocer adems de su mdulo, tambin hacia donde se dirige el punto. V representa la continuidad del movimiento en el espacio y sus componentes son: vx = lim x / t = dx / dt vy = lim y / t = dy / dt vz = lim z / t = dz / dt El mdulo de la velocidad ser: t 0 t 0 t 0 v = vx + vy + vz
2 2 2 2

t 0

r = r r = (x x) + ^j (y y) + ^k (z z)

Tambin se puede definir al vector aceleracin como: a = lim v / t = dv / dt = d r / dt Donde v = v v Adems: Luego:
2 2 2

t 0

a = dvx / dt + ^j dvy / dt + ^k dvz / dt a = ax + ay + az ; siendo:

ax = d x / dt

ay = d y / dt

az = d z / dt
2 2

Y el mdulo de la aceleracin es:

a = ax + ay + az

Hay una diferencia fundamental de ste concepto con respecto al del movimiento rectilneo, ya que v, en el caso de que el mdulo sea constante, puede ser distinto de cero siempre que vare la direccin, o sea que, un movimiento puede ser acelerado si se modifica la direccin del movimiento, aunque la rapidez se mantenga constante. III.2 Movimiento curvilneo general. Velocidad y aceleracin.

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Consideremos una partcula que describe una trayectoria curvilnea P. En el tiempo t la partcula se encuentra en el punto A estando su posicin dada por el vector: r = OA = x + ^j y + ^k z Posteriormente en t, la partcula se encontrar en B, con r = OB = x + ^j y + ^k z Aunque la partcula se ha desplazado a lo largo del arco AB = s, el desplazamiento, que es un vector, es: AB = r = r r = (x x) + ^j (y y) + ^k (z z) = x + ^j y + ^k z La velocidad promedio tambin es un vector definido por: vm = r / t = x / t + ^j y / t + ^k z / t La velocidad promedio est representada por un vector paralelo al desplazamiento AB = r. Para calcular la velocidad instantnea debemos hacer t muy pequeo. Esto es: v = lim vm = lim r / t t 0

Ahora, cuando t se aproxima a cero, el punto B se aproxima al punto A. Durante este proceso, el vector AB = r cambia continuamente de magnitud y direccin, y de igual manera la velocidad promedio. En el lmite cuando B esta muy cerca de A, el vector AB = r coincide con la direccin de la tangente AT. Por tanto en el movimiento curvilneo la velocidad es un vector tangente a la trayectoria, y est dado por: v = dr / dt = dx / dt + ^j dy / dt + ^k dz / dt Indicando que las componentes de la velocidad en los ejes X-Y-Z son: vx = dx / dt vy = ^j dy / dt vz = ^k dz / dt

Y la magnitud de la velocidad es: v = vx + vy + vz

2 2 2 2

En el movimiento curvilneo la velocidad, en general, cambia tanto en magnitud como en direccin. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor aumenta o disminuye. La direccin de la velocidad cambia debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta se curva continuamente. El cambio vectorial en la velocidad al pasar de A a B est indicado por v = v v. Luego la aceleracin promedio en el intervalo t est definida por: am = v / t Y es paralela a v. Como v = vx + ^j vy + ^k vz, tenemos v = vx + ^j vy + ^k vz y: am = v / t = vx / t + ^j vy / t + ^k vz / t La aceleracin instantnea est definida por: a = lim am = lim v / t O: a = dv / dt La aceleracin es un vector que tiene la misma direccin que el cambio instantneo en la velocidad. Como la velocidad cambia en la direccin en la cual la trayectoria se curva, la aceleracin est siempre apuntando hacia la concavidad de la curva y, en general, no es tangente ni perpendicular a la trayectoria. Recordando que: t 0

20

a = d r / dt Observamos que:

a = dvx / dt + ^j dvy / dt + ^k dvz / dt De modo que las componentes de la aceleracin a lo largo de los ejes X-Y-Z son: ax = dvx / dt O: ax = d x / dt
2 2

ay = ^j d vy / dt ay = ^j d y / dt
2 2

az = ^k d vz / dt az = ^k d z / dt
2 2

La magnitud de la aceleracin es: a = ax + ay + az

2 2 2 2

En el movimiento curvilneo usualmente conocemos la ecuacin de la trayectoria; esto es, conocemos las coordenadas de la partcula en movimiento en funcin del tiempo. Estas coordenadas estn dadas por las ecuaciones: x = x(t) y = y(t) z = z(t)

En otros casos el problema es todo lo contrario: conocemos las componentes de la aceleracin en funcin del tiempo; esto es: ax = ax(t) ay = ay(t) az = az(t)

III.3 Movimiento bajo aceleracin constante (tiro oblicuo) Prescindiendo de las resistencias del aire, el tiro oblicuo puede considerarse como la superposicin de dos movimientos, proyectados cada uno sobre ejes ortogonales. Supongamos un proyectil disparado desde 0, con velocidad inicial v0 y que sea el ngulo de elevacin o de tiro, l el alcance y h la altura mxima. Despus del disparo, sobre el cuerpo acta una fuerza constante, su peso P = mg, que por estar dirigido en sentido contrario al del movimiento, le daremos signo negativo. Comenzamos el anlisis del movimiento, proyectando sobre dos ejes ortogonales. A medida que el proyectil describe su trayectoria, sus proyecciones Ax y Ay sobre los ejes coordenados, realizan desplazamientos rectilneos. Supongamos al proyectil en una posicin A. Las fuerzas actuantes, proyectadas sobre cada uno de los ejes sern: Fx = m ax = 0 Fy = m ay = -m g

Vemos que sobre el eje 0-X, no existe fuerza alguna que se oponga al movimiento de A x. En cambio, sobre el eje 0-Y acta una fuerza constante de sentido contrario al movimiento de Ay que es el peso del proyectil. Las caractersticas cinemticas se darn planteando las ecuaciones de cada uno de los movimientos. Las aceleraciones del punto A sern: ax = 0 ay = -g

Significa que el movimiento sobre el eje 0-X debe tener velocidad vx = cte., o sea que se trata de un MRU. La aceleracin negativa constante indica que el movimiento sobre el eje 0-Y debe ser rectilneo uniformemente retardado.

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Veamos ahora las velocidades: vx = v0x = cte. vy = v0y g t

Siendo las velocidades iniciales: v0x = v0 cos v0y = v0 sen

Los desplazamientos horizontal y vertical sern: x = vx t = v0x t = v0 cos t y = v0y t g t = v0 sen t g t

2 2

La ecuacin de la trayectoria ser de la forma y = f(x). Para hallarla, debemos eliminar t de la ecuacin y expresarla en funcin de x. Despejamos t: x = v0 cos t t = x / (v0 cos )

Reemplazando en la ecuacin de desplazamiento vertical, y despejando y: y = [(v0 sen )/ (v0 cos )] x g x / (v0 cos ) Pero (v0 sen )/ (v0 cos ) = tg y = tg x g x / (v0 cos ) Ecuacin de la trayectoria del proyectil que corresponde a una parbola a eje vertical. La ecuacin de la trayectoria nos permite encontrar valores caractersticos como: altura mxima y alcance mximo. Siempre que una funcin pasa por un mximo, otra debe ser nula, en cada caso analizamos cul se anula y con ella operamos. Cuando el proyectil llega a la altura mxima h, su velocidad proyectada sobre 0-Y es nula vy = 0 v0y g t = 0 v0y = g t
2 2 2 2 2 2

De donde el tiempo t ser: t = v0y / g Reemplazando en la ecuacin de desplazamiento: y = h = v0y / g g v0y / g = v0y / 2 g = v0 sen / 2 g Esta expresin tomar un valor mximo cuando el seno sea mximo, es decir, valga la unidad: sen = 1
2 2 2 2 2 2 2

= 90

La altura mxima se lograra con un ngulo de tiro de 90 lo que significara un tiro vertical. Cuando el proyectil llega a la distancia l, se anula la abscisa y, luego: y=0 v0y t = g t
2

t = 2 v0y / g

Reemplazando este valor de t en la ecuacin de las abscisas x = v0x t x = l = 2 v0x v0y / g = v0 2 sen cos / g
2

22

Y como 2 sen cos = sen 2 l = v0 sen 2 / g Esta expresin toma un valor mximo cuando sen 2 = 1 = 45
2

En el vaco, el alcance mximo se obtiene con un ngulo de tiro de 45. Si queremos alcanzar una distancia una distancia d menor que l, el ngulo correspondiente se obtiene de la ecuacin de alcance mximo: = arcsen l g / v0
2

Con distintos ngulos de tiro obtendremos distintas parbolas. Todas estas se cruzan de tal forma que un mismo punto del espacio puede alcanzarse mediante dos ngulos distintos. La envolvente de todas las trayectorias posibles se denomina parbola de seguridad, pues fuera de ella no hay alcance posible. III.4 Movimiento circular, velocidad y aceleracin angular. Si consideramos un mvil puntual que en un intervalo t se desplaza de P a P, el radio vector barre en ese tiempo un ngulo . Se define como velocidad angular instantnea cuando t 0 a: w = lim / t = d / dt. La existencia de este lmite est relacionada con la continuidad del movimiento y siendo s = r , podemos hacer: w = lim s /r t = v / r Ya que: v = lim s / t t 0 t 0

Luego, entre la velocidad angular y la velocidad tangencial existe la relacin: v=wr Si se trata de un movimiento circular en el que R es el radio y v la velocidad tangencial, veremos que la velocidad angular w es un vector perpendicular al plano de movimiento, con sentido de avance de un tornillo que gira a la derecha. En este caso: R = r sen g Siendo g el ngulo que forma r con el eje coordenado 0-Z. Y adems, como: v = w R Reemplazando obtenemos: v = w r sen g Lo que indica que se trata de una relacin vectorial que cumple con: v=wxr

23

La ltima relacin es solamente vlida si r y g son constantes. En el caso de la aceleracin centrpeta, se puede hacer: ac = v / R = w R Debe notarse que cuando R , ac = 0 y solamente puede existir en este caso at, y estamos frente a un movimiento rectilneo. De acuerdo a esto, todos los movimientos son curvilneos, ya que todo depende del radio que se tome. Desde un punto de vista vectorial, y tratndose de un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta ser: ac = dv / dt = w x v = w x (w x r) Y la aceleracin es perpendicular al plano formado por w y v. En el movimiento circular uniforme, w = cte., y se trata de un movimiento peridico en el cual la partcula pasa por cada punto del crculo con intervalos de tiempo iguales a T. Se define el perodo como el tiempo T que tarda en repetirse el fenmeno en iguales condiciones, siendo la frecuencia f las veces que se repite el perodo en la unidad de tiempo, estando ambas cantidades relacionadas por: f = 1/T [f] = [1/s] o Hertz [Hz]
2 2

De la expresin w = d / dt podemos concluir que, al tratarse de una revolucin: = 2 y t = T. Luego: w = 2 / T [rad/s] O tambin se puede poner: w = 2 f En la prctica es muy comn referirse al nmero de revoluciones por minuto n (r.p.m.), y en ese caso: w = 2 f = 2 n / 60 = n / 30 En el movimiento circular uniforme con w = cte., partiendo de: w = d / dt, podemos obtener la ecuacin horaria: d = wdt Integrando entre t0 y t: d = w dt Resolviendo: 0 = w (t t0), y finalmente: = 0 + w (t t0) Si t0 = 0, nos queda: = 0 + w t

Si el movimiento es circular, la aceleracin angular ser: g = dw / dt = d / dt

2 2

24

Y tratndose de un movimiento circular con aceleracin constante, o sea uniformemente acelerado. dw = g dt Adems: w = d / dt d = w dt = (w0 + g t) dt De donde: d = w0 dt + g t dt luego: dw = g dt o sea: w = w0 + g t

Integrando por partes entre t0 y t: d = w0 dt + g t dt Y resolviendo: 0 = w0 t + g t Luego: = 0 + w0 t + g t

2 2

Esta expresin, que corresponde a una parbola de 2 descendentes, segn sea g, positivo o negativo.

do

grado de ramas ascendentes o

La aceleracin angular se puede relacionar a la tangencial que es de fcil determinacin, haciendo: a = dv / dt = R dw / dt = R g De donde: g=a/R

III.5 Movimiento relativo. Velocidad relativa. Aplicacin a la traslacin y rotacin uniforme. Centro y eje de rotacin instantnea. El movimiento es un concepto relativo. Supongamos, un cuerpo que se mueve respecto de un sistema x y z, el cual a su vez lo hace respecto a otro x y z considerado fijo (inercial), se hace necesario encontrar la relacin que vincula la descripcin del movimiento de ese cuerpo respecto a x y z. Siendo r el vector posicin del cuerpo respecto a un sistema (x y z) y r el vector posicin respecto a otro sistema (x y z), de ejes paralelos al anterior. Segn podemos apreciar, se cumple que: r = r + R Si ambos sistemas estn en reposo mutuo. Luego, derivando: v = dr / dt = (dr / dt) + (dR / dt) Si R es constante, como dR / dt = 0; vemos que: v = dr / dt = v O sea que la velocidad de un punto P es la misma vista desde ambos sistemas a pesar de que se trata de coordenadas distintas. En el caso de que (x y z) se traslade respecto de (x y z) manteniendo sus ejes paralelos: dR / dt = V; siendo V la que se conoce como velocidad de arrastre. Luego: v = v + V

25

v es lo que se suele llamar velocidad absoluta y es la velocidad de P respecto del sistema (x y z) (fijo) y v es la velocidad de P respecto al sistema (x y z) (mvil) llamada velocidad relativa. De acuerdo a lo anterior, as como se puede componer un movimiento dado, tambin puede descomponerse en dos o ms movimientos independientes superpuestos. Si el sistema (x y z) se traslada con movimiento rectilneo uniforme, constituye lo que se llama un sistema inercial. Segn la relacin de los vectores posicin: r = oo + r Pero como oo = R es oo = oo0 + V t La relacin entre las componentes ser: x = x + x0 + vx t y = y + y0 + vy t z = z + z0 + vz t Estas relaciones representan las transformaciones de Galileo, para la cual t = t y que vinculan los dos sistemas inerciales entre s. Segn el principio de la relatividad, todas las leyes de la fsica clsica deben ser covariantes frente a la transformada de Galileo, es decir, no deben cambiar de forma al hacer la transformacin de coordenadas. Adems, de la relacin se deduce que la nica velocidad numrica igual, medida desde cualquier sistema inercial, sera la infinita, o sea que si: v Al ser R = cte.: dR / dt = 0 Derivando: dv / dt = dv / dt y a = a y v = v ser v = v

Segn vemos, si se trata de un sistema inercial, la aceleracin es la misma por cualquier observador, independientemente si est en (x y z) (x y z). En el caso de que el movimiento relativo respecto al primer sistema de coordenadas (x y z) sea una traslacin o una rotacin y el de arrastre una traslacin, las aceleraciones se suman vectorialmente, haciendo: v = v + V Luego: dv / dt = dv / dt + dV / dt a = ar + aarr

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Pero si el movimiento de arrastre es una rotacin o una combinacin de rotacin y traslacin, ya no se cumplir la ecuacin porque aparecer un tercer trmino que se denomina aceleracin complementaria. El movimiento de un cuerpo se llama de traslacin cuando una recta cualquiera trazada entre dos puntos del mismo se mantiene constantemente paralela a s misma. La trayectoria puede ser rectilnea o curvilnea. Una traslacin se indica por un vector que tiene su origen y su extremo respectivamente en las posiciones inicial y final de un punto cualquiera del cuerpo. Todos los puntos de un cuerpo se mueven con la misma velocidad tangencial. El movimiento es de rotacin cuando los puntos del cuerpo o vinculados a l permanecen fijos en el espacio; la recta que los une se llama eje de rotacin. Todas las rectas paralelas al eje tendrn un movimiento de traslacin circular. Una rotacin se indica por un vector w situado sobre el eje, con mdulo igual al ngulo descripto en radianes y sentido de acuerdo a la convencin. Si el movimiento se efecta en la unidad de tiempo, el vector representa la velocidad angular media wm, igual para todos los puntos del cuerpo. Consideremos dos observadores O y O que rotan uno con respecto a otro pero sin movimiento de traslacin relativo. Por simplicidad supondremos que O y O se encuentran en la misma regin del espacio y que cada uno de ellos usa un sistema de referencia fijo a s mismo pero con origen comn. El observador O, que utiliza el sistema X-Y-Z, nota que el sistema X-Y-Z fijo a O est rotando con velocidad angular . Para O, en cambio, el sistema X-Y-Z est

rotando con velocidad angular . El vector posicin r de una partcula A referido a X-Y-Z es: r = x + ^j y + ^k z Y, por consiguiente, la velocidad de la partcula A medida por O con respecto de su sistema de referencia X-Y-Z es: v = dr / dt = dx/dt + ^j dy/dt + ^k dz/dt
Similarmente, el vector posicin de A referido a X-Y-Z es: r = x + ^j y + ^k z Donde, debido a que los orgenes coinciden, el vector r es el mismo que el anterior. La velocidad de A, medida por O con respecto a su propio sistema de referencia X-Y-Z es:

v = dx/dt + ^j dy/dt + ^k dz/dt

Al derivar la ecuacin del vector r, el observador O ha supuesto que su sistema de referencia X-Y-Z no est rotando, y por lo tanto ha considerado los vectores unitarios como constantes en direccin. Sin embargo, O puede decir que, para l, el sistema X-Y-Z est rotando y que, por consiguiente, los vectores unitarios no tienen direccin constante; de modo que al calcular la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin del vector r debe escribirse:

dr / dt = dx/dt + ^j dy/dt + ^k dz/dt + d x/dt + d^j y/dt + d^k z/dt

Los extremos de los vectores , ^j, ^k estn en movimiento de rotacin uniforme relativo respecto a O, con velocidad angular . En otras palabras, d/dt es la velocidad de un punto situado a una distancia unitaria de O y que se mueve con movimiento circular uniforme con velocidad angular . Por consiguiente, tenemos: d/dt = x d^j/dt = x ^j d^k/dt = x ^k

27

En concordancia, podemos escribir: dx/dt + ^j dy/dt + ^k dz/dt + d x/dt + d^j y/dt + d^k z/dt = x x + x ^j y+ x ^k z = x ( x + ^j y + ^k z) = x r Obtenemos finalmente: v = v + x r Esta expresin da la relacin entre las velocidades v y v de A, medidas por dos observadores O y O en movimiento relativo de rotacin uniforme. Para obtener la relacin entre las aceleraciones, procedemos de una manera similar. La aceleracin de A, medida por O respecto a X-Y-Z es: a = dv / dt = dvx / dt + ^j dvy/dt + ^k dvz / dt La aceleracin de A, medida por O respecto a X-Y-Z, cuando l ignora la rotacin es: a = dvx / dt + ^j dvy / dt + ^k dvz / dt Cuando derivamos la ecuacin de la velocidad con respecto al tiempo t, recordando que hemos supuesto constantes, obtenemos: a = dv / dt = dv / dt + x dr/dt Ahora, ya que v = vx + ^j vy + ^k vz, obtenemos por derivacin: dv / dt = dvx /dt + ^jdvy /dt + ^kdvz /dt + d vx/dt + d^jvy /dt + d^kvz /dt Los tres primeros trminos son justamente a, y los tres ltimos son x v. Esto es, sustituyendo las cantidades apropiadas tenemos: x vx + x ^jvy + x ^kvz = x (vx + ^jvy + ^kvz) = x v Por ello, dv / dt = a + x v. Igualmente, dr / dt = v = v + x r, de modo que: x dr / dt = x (v + x r) = x v + x ( x r) Sustituyendo ambos resultados en la ecuacin de la aceleracin a obtenemos finalmente: a = a + 2 x v + x ( x r) Esta ecuacin da la relacin entre las aceleraciones a y a de A registradas por los observadores O y O en movimiento relativo de rotacin uniforme. El segundo trmino, 2 x v, se denomina aceleracin de Corilis. El tercer trmino corresponde a la aceleracin centrpeta. Tanto la aceleracin de Corilis como la aceleracin centrpeta son resultado del movimiento rotacional relativo de los observadores. (Falta centro y eje de rotacin instantnea) III.6 Movimiento helicoidal El movimiento helicoidal resulta de combinar un movimiento de rotacin en torno a un eje dado con un movimiento de traslacin a lo largo de ese mismo eje. En estas condiciones, el eje citado recibe el nombre de eje instantneo de rotacin y deslizamiento del slido rgido.

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Sean vO la velocidad de traslacin y la velocidad angular de rotacin del slido rgido. La velocidad de un punto genrico P, perteneciente al slido y que no est situado sobre el eje de rotacin, viene dado por vp = v0 + x OP Como el vector x OP resulta ser perpendicular a y, por lo tanto, a vO, la velocidad del punto P es la suma de dos vectores perpendiculares entre s; el vO, paralelo al eje y el x OP, asociado a la rotacin, perpendicular al eje y que depende de la posicin del punto P con respecto a dicho eje. Si tanto vO, como son independientes del tiempo (traslacin y rotacin uniformes), el punto P describe una trayectoria que es una curva alabeada llamada hlice, cuyo eje es la recta soporte de , y el movimiento del slido se llama helicoidal uniforme. El paso de la hlice estar dado por: h = v0 T = 2 v0 / Obsrvese que en el movimiento helicoidal el eje acta como eje de rotacin y deslizamiento, ya que el slido rgido, al tiempo que gira en torno al eje se traslada o desliza a lo largo del mismo. Si son vO(t) y (t), el movimiento sigue siendo helicoidal, pero tanto el eje de rotacin y deslizamiento como el paso de la hlice variarn en el transcurso del tiempo. III.7 Movimiento relativo respecto a la Tierra. Una de las aplicaciones ms interesantes de la ecuacin a = a + 2 x v + x ( x r) es el estudio del movimiento de un cuerpo con respecto de la Tierra. La velocidad angular de la -5 Tierra es = 7,292 x 10 rad/s. Su direccin es aquella del eje de rotacin de la Tierra. Consideremos un punto A sobre la superficie terrestre. Llamaremos g0 la aceleracin de la gravedad medida por un observador que no gira situado en A. Luego, g0 corresponde a a de la ecuacin. Despejando a, obtenemos la aceleracin medida por un observador que rota con la Tierra: a = g0 - 2 x v - x ( x r) Primero consideremos el caso de un cuerpo inicialmente en reposo, o movindose muy lentamente, de modo que el trmino de Coriolis es cero, o despreciable, cuando se compara con el ltimo trmino. La aceleracin a medida en este caso se denomina aceleracin efectiva de la gravedad y se designa por la letra g. As: g = g0 - x ( x r) sta es la aceleracin medida por un pndulo. Suponiendo que la Tierra es esfrica y que no hay anomalas locales, podemos considerar que g0 est sealando hacia el centro de la Tierra en la direccin radial. Debido al segundo trmino de la ecuacin, la direccin de g, llamada la vertical, se desva ligeramente de la direccin radial, y est determinada por la lnea de la plomada. Los lquidos siempre reposan en equilibrio con su superficie en direccin perpendicular a g. Sin embargo, para propsitos prcticos, y en la ausencia de perturbaciones locales, la vertical puede suponerse que coincide con la direccin radial. El ltimo trmino de la ecuacin, - x ( x r), se denomina aceleracin centrfuga. El ngulo que r hace con el ecuador es la latitud. Por consiguiente, el vector hace un ngulo 90 - con r en el hemisferio norte, y 90 + con r en el hemisferio sur. La magnitud de x r es entonces: r sen (90 + ) = r cos

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Y la direccin de x r, siendo perpendicular a , es paralela al ecuador. La magnitud de la aceleracin centrfuga es: |- x ( x r)|= r cos = 3,34 x 10 cos m/s
6 2 -2 2

Donde r = 6,37 x 10 m, es el radio de la Tierra. Esta aceleracin disminuye del ecuador a los 2 polos, pero es siempre pequea comparada con la aceleracin de la gravedad g0 = 9,81 m/s . Su valor mximo, en el ecuador, es alrededor del 0,3% de g0. Encontraremos ahora las componentes de - x ( x r) a lo largo de la direccin radial AB y a lo largo de la lnea norte-sur (NS) en A. El vector obviamente hace un ngulo con NS. La aceleracin de la gravedad g0 se dirige hacia el centro a lo largo de AB. La aceleracin centrfuga - x ( x r) forma un ngulo con AB; su componente a lo largo de AB se obtiene, por consiguiente, multiplicando su magnitud por cos . Esto es: |- x ( x r)| cos = r cos La componente de la aceleracin centrfuga a lo largo de la lnea NS se dirige hacia el sur en el hemisferio norte y hacia el norte en el hemisferio sur; y se obtiene multiplicando su magnitud por sen : |- x ( x r)| sen = r cos sen Debido a la pequeez del trmino centrfugo, el ngulo que forma la direccin radial con la direccin vertical es muy pequeo y la magnitud de g no difiere apreciablemente de su componente a lo largo de la direccin radial AB. Por consiguiente, podemos escribir como una buena aproximacin que: g = g0 - r cos Aunque el ltimo trmino es muy pequeo, toma en cuenta el aumento observado en el valor de la aceleracin de la gravedad con la latitud. La componente de la aceleracin centrfuga a lo largo de la direccin NS tiende, en el hemisferio norte a desplazar el cuerpo ligeramente hacia el sur de la direccin radial AB y hacia el norte en el hemisferio sur. Por lo tanto, la trayectoria de un cuerpo que cae se desviar. El cuerpo llegar a A en lugar de hacerlo a A, como sucedera si no hubiera rotacin. Debido al pequeo valor de esta desviacin es despreciable. Consideremos ahora el trmino Coriolis. En el caso de un cuerpo que cae la velocidad v es esencialmente hacia abajo a lo largo de la vertical AB y x v seala hacia el oeste. Luego, - 2 x v est sealando hacia el este, y el cuerpo al caer se desviar en esa direccin llegando al suelo en A, ligeramente al este de A. Combinando este efecto de Coriolis con el efecto centrfugo, el cuerpo caer en un punto al sureste de A en el hemisferio norte y al noreste de A en el hemisferio sur. Este efecto, el cual es despreciable en la mayor parte de los casos, debe tomarse en cuenta tanto en bombardeo de gran altura como en cohetes balsticos intercontinentales. La aceleracin de Coriolis afecta seriamente las trayectorias de los cohetes y de los satlites, debido a sus grandes velocidades. En el caso de un cuerpo que se mueve en un plano horizontal, el vector - 2 x v, perpendicular a y v, hace un ngulo igual a /2 con el plano horizontal. Tiene una componente horizontal aH y una componente vertical aV. La componente horizontal tiende a hacer que la trayectoria se desve de una recta, hacia la derecha en el hemisferio norte, y hacia la izquierda en el hemisferio sur. La componente aH disminuye a medida que uno se aleja de los polos hacia el ecuador, donde su valor es cero. Por ello en el ecuador la aceleracin de Coriolis no
2 2 2 2 2

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produce ningn efecto horizontal en el movimiento horizontal. El efecto vertical es pequeo comparado con la aceleracin de la gravedad, y en la mayor parte de los casos puede ser despreciado. III.4 Transformaciones de Lorentz. Velocidades, consecuencias. Dilatacin del tiempo. Contraccin de la longitud. Supondremos que dos observadores O y O se mueven en velocidad relativa v, y que los ejes X y X sealan en direccin del movimiento relativo y los ejes YZ e YZ son paralelos respectivamente. Ambos observadores ajustan sus relojes de modo que t = t = 0, en el momento que O y O coinciden. En ese instante, se emite un rayo de luz y luego de un tiempo t el observador O nota que ha llegado al punto A y escribe que r = ct (c es la velocidad de la luz que es invariante). De acuerdo a esto: Y reemplazando: r =x +y +z
2 2 2 2 2 2 2 2

c t =x +y +z

Adems, el observador O, luego de ese tiempo nota que la luz llega a A y escribe que: r = c t De forma tal que: c t = x + y + z
2 2 2 2 2

En este caso, y = y y z = z. Adems como OO = v t para O, para x = 0 X=vt (punto O)

De acuerdo a lo anterior debemos suponer que x = k(x - vt) Como t t, tambin t = a (t bx) Siendo a y b dos constantes a determinar. De acuerdo a la transformacin de Galileo que supone que t = t deber ser a = k = 1 y b= 0. Sustituyendo en c t = x + y + z , realizando operaciones y teniendo en cuenta que el 2 2 2 2 resultado debe ser igual a r = x + y + z k (x 2vxt + v t ) + y + z = c a (t 2bx + b x ) Luego: (k b a c ) x 2(k v b a c ) xt + y + z = (a k v / c ) c t De donde: k b a c =1 k vba c =0 a k v /c =1 Resolviendo el sistema obtenemos: k = a = 1/ (1 v /c )
2 2 1/2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

siendo k cte.

b=v/c

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ste valor de k es funcin de v/c y k 1 La nueva transformacin, compatible con la invariancia de la velocidad de la luz, es entonces: x = k (x vt) = (x vt) / (1 v c ) y = y z = z t = k (t bx) = (t vx/c ) / (1 v c )
2 2 2 1/2 2 2 1/2

Este conjunto de relaciones es denominado transformacin de Lorentz debido a que fue obtenida por primera vez por el fsico holands Hendrik Lorentz, alrededor de 1890, en conexin con el problema del campo electromagntico de una carga en movimiento. Cuando notamos que c es una velocidad muy grande comparada con las velocidades que 2 2 encontramos en la tierra, de modo que la relacin v/c es muy pequea, los trminos v /c y 2 vx/c son, generalmente, despreciables y k es prcticamente igual a 1. Desde el punto de vista prctico, entonces, no hay diferencia entre las transformaciones Lorentziana y Galileana, y podemos seguir usando la ltima en la mayor parte de los problemas que encontramos. Sin embargo, cuando tratamos con partculas muy rpidas, tales como los electrones en los tomos o las partculas en los rayos csmicos, debemos usar la transformacin de Lorentz. Obtengamos ahora la regla para comparar velocidades. La velocidad de A medida por O tiene componentes: vx = dx / dt vy = dy / dt vz = dz / dt

Similarmente, las componentes de la velocidad medida por O son: vx = dx / dt vy = dy / dt vz = dz / dt

Derivando las relaciones de la transformacin de Lorentz obtenemos: dx = (dx vdt) / (1 v c ) dy = dy dz = dz dt = (dt v dx/c ) / (1 v c )
2 2 2 1/2 2 2 1/2

= (vx v) dt / (1 v c )

2 2 1/2

= (1 v vx/c ) dt / (1 v c )

2 2 1/2

En la primera y ltima ecuacin dx ha sido reemplazada por v x dt. Por consiguiente, dividiendo las tres primeras ecuaciones por la cuarta, obtenemos: vx = dx / dt = (vx v) / (1 v vx/c ) vy = dy / dt = vy (1 v c ) vz = dz / dt = vz (1 v c )
2 2 1/2 2

/ (1 v vy/c ) / (1 v vz/c )
2

2 2 1/2

Este conjunto de ecuaciones da la ley de transformacin de Lorentz para las velocidades; esto es, la regla para comparar la velocidad de un cuerpo medida por dos observadores en movimiento uniforme de traslacin relativa. Nuevamente se reduce a vx = vx v, vy = vy, vz = vz cuando la velocidad relativa es muy pequea comparada con la velocidad de la luz. Para partculas que se mueven en la direccin X, tenemos v x = v, vy = vz = 0. Por consiguiente, como vx = v ya que las otras dos componentes de v son 0, la ecuacin anterior se vuelve:

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v = (v v) / (1 v v/c ) Para verificar que es compatible con la suposicin que la velocidad de la luz es la misma para ambos observadores O y O, consideremos el caso de una seal lumnica que se propaga en la direccin X. Luego v = c y: v = (c v) / (1 v c/c ) = c Por lo tanto, el observador O mide tambin una velocidad c. Resolviendo la ecuacin para v, obtenemos: v = (v + v) / (1 v v/c ) Que es la transformacin inversa de la ecuacin v = (v v) / (1 v v/c ). Ntese que si v y v son ambas menores que c, entonces v es tambin menor que c. Adems, la velocidad v no 2 2 1/2 puede ser mayor que c porque el factor (1 v c ) sera imaginario. Por consiguiente, la velocidad de la luz es la mxima velocidad que puede observarse. Debe tambin observarse que las ecuaciones relacionan la velocidad del mismo cuerpo medida por dos observadores en movimiento relativo. Sin embargo, un observador dado combina diferentes velocidades en su propio sistema de referencia. EL factor k = (1 v c ) sugiere que las longitudes de los cuerpos y los intervalos de los tiempos entre eventos dados pueden no ser los mismos cuando se miden por observadores diferentes. La longitud de un objeto puede definirse como la distancia entre sus extremos. Sin embargo, si el objeto cuya longitud se mide se encuentra en movimiento relativo con respecto a un observador, las posiciones de sus dos extremos deben ser medidas simultneamente. Consideremos una barra en reposo relativo a O y paralela al eje O-X. Designando sus extremos por a y b, su longitud medida por O es L = xb xa. La simultaneidad no es necesaria para O debido a que l ve la barra en reposo. Sin embargo, el observador O, quien ve la barra en movimiento, debe medir las coordenadas xa y xb de los extremos al mismo tiempo t, 2 2 1/2 obteniendo L = xb xa. Aplicando la primera relacin en la ecuacin x = (x vt) / (1 v c ) encontramos que: xa = (xa vt) / (1 v c ) Y xb = (xb vt) / (1 v c )
2 2 1/2 2 2 1/2 2 2 1/2 2 2 2

Ntese que escribimos el mismo tiempo en ambas expresiones. Ahora, sustrayendo: xb xa = (xb xa) / (1 v c )
2 2 1/2 2 2 1/2

L = L (1 v c )

2 2 1/2

Puesto que el factor (1 v c ) es menor que la unidad, tenemos una situacin en la cual L es menor que L, esto es el observador O, quien ve el objeto en reposo. En otras palabras, los objetos en movimiento parecen ms cortos; esto es: Lmovimiento < Lreposo. Un intervalo de tiempo puede definirse como el tiempo que transcurre entre dos eventos, medido por un observador. Un evento es una ocurrencia especfica que sucede en un punto particular del espacio y en un tiempo particular. As, en funcin de estas definiciones, cuando la masa de un pndulo alcanza su mxima altura durante una oscilacin, esto constituye un evento. Despus de cierto perodo de tiempo retornar a esta misma posicin; esto es un segundo evento. El tiempo transcurrido entre estos dos eventos es entonces un intervalo.

33

Consideremos dos eventos que ocurren en el mismo lugar x con respecto a un observador O. El intervalo entre estos eventos es T = tb ta. Para un observador O con respecto a quien O se est moviendo con velocidad constante v en la direccin positiva de las X, el intervalo es T = tb ta. Para encontrar la relacin entre los tiempos en los cuales ocurren los dos eventos, 2 2 2 1/2 registrados por ambos observadores, usamos la ecuacin t = (t + vx/c ) / (1 v c ) . Esto nos da: ta = (ta + vx/c ) / (1 v c )
2 2 2 1/2

tb = (tb + vx/c ) / (1 v c )

2 2 1/2

Ntese que escribimos la misma x en ambas expresiones. Por consiguiente, restando t a de tb, tenemos: tb ta = (tb ta) / (1 v c )
2 2 1/2

T = T / (1 v c )

2 2 1/2

Ahora T es el intervalo de tiempo medido por un observador O en reposo con respecto al punto en el cual tienen lugar los eventos, y T es el intervalo de tiempo medido por un observador O relativo al cual el punto est en movimiento cuando los eventos ocurren. Esto es, el observador O ve que los eventos ocurren en dos posiciones diferentes del espacio. Puesto 2 2 1/2 que el factor 1 / (1 v c ) es mayor que uno, la ecuacin indica que T es mayor que T. Por consiguiente los procesos parecen tomar ms tiempo cuando ocurren en un cuerpo en movimiento relativo a un observador que cuando el cuerpo est en reposo relativo al observador; esto es Tmovimiento < Treposo. Es importante analizar la dilatacin del tiempo y la contraccin de la longitud en mayor detalle, ya que estos resultados son contrarios a nuestras expectativas a priori. Demostraremos en una manera ms directa que la dilatacin del tiempo y la contraccin de la longitud son consecuencias directas de la constancia de la velocidad de la luz. Consideremos de nuevo a dos observadores O y O en movimiento relativo a lo largo del eje X con velocidad v. Supongamos que M es un espejo en reposo relativo a O y situado a una distancia L del origen a lo largo del eje Y. Esta es la misma distancia medida por O ya que el espejo se encuentra en una posicin perpendicular a la direccin del movimiento. Supongamos que, cuando O y O coinciden se enva un rayo de luz desde su posicin comn hacia el espejo. Para el observador que ve el espejo en movimiento, la seal de luz debe enviarse haciendo un ngulo dependiente de la velocidad del espejo y la distancia L. Sean T y T los tiempos observados por O y O para que la seal de la luz retorne a O despus que se haya reflejado en el espejo. En el sistema O, la luz retornar al origen, pero en el sistema O la luz cruzar el eje X a una distancia vT del origen. Con respecto a O, la trayectoria de la seal de luz es OMO = 2L y el tiempo transcurrido es T = 2L / c, ya que O mide la velocidad de la luz como c. Este intervalo de tiempo corresponde a dos eventos que tienen lugar en el mismo punto (O) respecto a O. Con respecto al observador O, quien mide la velocidad como c, la trayectoria de la seal es 2 2 2 2 1/2 OPO, y por ello O aplica la relacin c T = ( v T) + L o T = (2L/c) / (1 v c ) . Por 2 2 1/2 consiguiente, T = T / (1 v c ) . Ntese que hemos obtenido la dilatacin del tiempo requiriendo que la velocidad de la luz sea la misma para todos los observadores inerciales. Consideremos ahora el espejo M colocado a lo largo del eje X y orientado perpendicularmente a l y a una distancia L de O y consideramos el espejo en reposo en el sistema O. Nuevamente cuando O y O coinciden se lanza una seal de luz hacia el espejo y se miden los tiempos T y T que toma la luz en regresar a O. El intervalo para O, quien mide la velocidad de la luz como c, es T = 2L / c. La distancia OM puede no ser la misma para el observador O, y la llamaremos la distancia L. Ahora el tiempo t1, para que la luz viaje de O al espejo, se encuentra de la relacin ct1 = L + vt1 o t1 = L (c - v), ya que M ha avanzado la distancia vt1. Al reflejarse, O mide un tiempo t2 para que la luz llegue a O, que se ha movido una distancia vt2

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en aquel tiempo. As, ct2 = L vt2 o t2 = L / (c + v). El tiempo total necesario para que la luz llegue a O, medido por O, es as: T = t1 + t2 = L/(c v) + L/(c + v) = 2L/c +1/(1 v c ) Pero T y T corresponden a dos eventos que ocurren en el mismo lugar, con respecto a O, y 2 2 1/2 estn relacionados por consiguiente por la ecuacin T = T / (1 v c ) ; as: 2L/c +1/(1 v c ) = (2L/c) / (1 v c )
2 2 2 2 1/2 2 2

L = (1 v c )

2 2 1/2

Hemos obtenido la contraccin de la longitud requiriendo que la velocidad de la luz sea la misma para todos los observadores inerciales. De estos dos ejemplos, vemos que la constancia de la velocidad de la luz para todos los observadores inerciales afecta, en una manera muy particular, los resultados obtenidos por observadores en movimiento relativo. Unidad IV: Dinmica de una partcula IV.1 Leyes de la dinmica Una partcula libre es aquella que no est sujeta a ninguna interaccin. En realidad esta no existe, ya que todas las partculas estn sujetas a interacciones con el resto del Universo. Luego, para que una partcula sea libre deber estar completamente aislada o ser la nica partcula en el Universo. Pero si es as, sera imposible observarla ya que, en el proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. Sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentran suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se anulan, dando como resultado una interaccin neta nula. La ley de inercia establece que: una partcula libre siempre se mueve con velocidad constante. Una partcula libre es aquella que se mueve en lnea recta con una velocidad constante o se encuentra en reposo relativo (velocidad cero) Primera Ley de Newton. Suponemos que el movimiento de la partcula est relacionado a un observador quien se considera tambin una partcula libre (o un sistema); es decir que no est sujeto a interacciones con el resto del mundo. Tal observador se denomina observador inercial, y el sistema de referencia que utiliza se llama un sistema inercial de referencia. Suponemos que los sistemas inerciales de referencia no estn rotando, debido a que si as fuera, implicara que hay aceleraciones debidas a cambios en la direccin de las velocidades, por lo que hay interacciones, lo cual es contrario a nuestra definicin de observador inercial como partcula libre o sin aceleracin. De acuerdo a la ley de inercia, diferentes observadores inerciales pueden estar en movimiento, unos con relacin a otros, con velocidad constante. Estando sus observaciones relacionadas ya sea mediante las transformaciones de Galileo o las de Lorentz, segn sea la magnitud de sus velocidades relativas. Resumiendo, podemos decir que un cuerpo libre es aquel en el cual se cumple que: dv/dt = 0 IV.2 Impulso lineal La masa es un nmero que para cada partcula o cuerpo se obtiene comparndola con el cuerpo patrn, utilizando para ello una balanza de brazos iguales.

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El momentum lineal o cantidad de movimiento de una partcula se define como el producto de su masa por su velocidad. Designndolo por p y tenemos: p = mv La cantidad de movimiento lineal es una cantidad vectorial, y tiene la misma direccin de la velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia porque combina dos elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula: su masa y su velocidad. En el sistema MKSC, la cantidad de movimiento lineal se expresa en [kgm/s] (a esta unidad no se le ha dado un nombre especial). Otra manera de expresar la ley de inercia es diciendo que una partcula libre siempre se mueve con cantidad de movimiento constante. IV.3 Principio de conservacin del impulso La consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial reconoce que una partcula no es libre cuando observa que la velocidad o el momentum de la partcula deja de permanecer constante, o en otras palabras, cuando la partcula experimenta una aceleracin. Consideremos ahora una situacin ideal. Supongamos que observamos dos partculas que estn sujetas solamente a su interaccin mutua y se encuentran por otro lado aisladas del resto del universo. Como resultado de su interaccin, sus velocidades individuales no son constantes sino que cambian con el tiempo, y sus trayectorias en general son curvas. En un cierto tiempo t, la partcula 1 se encuentra en A con velocidad v1 y la partcula 2 en B con velocidad v2. Posteriormente, en el tiempo t, las partculas se encuentra en A y B con velocidades v 1 y v2, respectivamente. Denominando m 1 y m2 las masas de las partculas, el momentum total del sistema en el tiempo t es: P = p1 + p2 = m1 v1 + m2 v2 Posteriormente, en t el momentum total del sistema es: P = p1 + p2 = m1 v1 + m2 v2 Al escribir esta ecuacin hemos mantenido nuestra suposicin de que las masas de las partculas son independientes de sus estados de movimiento, as hemos usado las mismas masas en ambas ecuaciones. El resultado importante es que independientemente de los valores de t y t, siempre encontramos como resultado de nuestra observacin que P = P. En otros trminos, la cantidad de movimiento total de un sistema compuesto por dos partculas que estn sujetas solamente a su interaccin mutua permanece constante. Este resultado constituye el principio de la conservacin del momentum. Aunque este principio considera solamente dos partculas, este principio se cumple para cualquier nmero de partculas que formen un sistema aislado, es decir, partculas que estn sometidas solamente a sus propias interacciones mutuas y no a interacciones con otras partes del mundo. Por ello, el principio de la conservacin del momentum en su forma general dice: el momentum total de un sistema aislado de partculas es constante. No se conocen excepciones a este principio general de conservacin de la cantidad de movimiento. Por lo contrario, cuando parece que hay violacin de este principio en un experimento, el fsico inmediatamente busca alguna partcula desconocida o que no ha notado

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y la cual puede ser la causa de la aparente falta de conservacin del momentum. Es esta bsqueda la que ha dado lugar a que los fsicos identifiquen el neutrn, el neutrino, el fotn, y muchas otras partculas elementales. La conservacin de la cantidad de movimiento puede expresarse matemticamente escribiendo la siguiente ecuacin: P = pi = p1 + p2 + p3 + = constante La cual indica que, en un sistema aislado, el cambio en la cantidad de movimiento de una partcula durante un intervalo particular de tiempo es igual y opuesto al cambio operado para el resto del sistema durante el mismo intervalo de tiempo. Para el caso particular de dos partculas: p1 + p2 = constante Es decir: p1 + p2 = p1 + p2 Ntese que de la ecuacin anterior: p1 - p1 = p2 p2 = - (p2 - p2) O, llamando p p = p al cambio en la cantidad de movimiento entre los tiempos t y t, podemos escribir: p1 = - p2 Este resultado indica que, para dos partculas interactuantes, el cambio en el momentum de una partcula en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto al cambio en el momentum de la otra durante el mismo intervalo. El resultado anterior puede expresarse diciendo que: una interaccin produce un intercambio en la cantidad de movimiento. La ley de inercia es un caso particular del principio de conservacin del momentum. Si tenemos solamente una partcula aislada en lugar de varias, la ecuacin tiene solamente un trmino por lo que p = cte., o lo que es lo mismo, v = cte., lo cual es la expresin de la ley de inercia. IV.4 Definicin dinmica de la masa Utilizando la definicin de cantidad de movimiento, y suponiendo que la masa de una partcula es constante, podemos expresar el cambio en la cantidad de movimiento de la partcula en un tiempo t como: p = (mv) = m v Por ello, la ecuacin p1 = - p2 se convierte en: m1 v1 = - m2 v2 O, considerando solamente las magnitudes: m2 / m1 = | v1 / v2| La cual indica que los cambios de magnitud de velocidad son inversamente proporcionales a las masas. Si la partcula 1 es nuestra partcula patrn, su masa m 1 puede definirse como la unidad. Haciendo interactuar cualquier otra partcula, llammosle partcula 2, con la partcula

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patrn y aplicando la ltima ecuacin, podemos obtener su masa m 2. Este resultado indica que nuestra definicin anterior de masa puede reemplazarse por esta derivada a partir del principio de conservacin de la cantidad de movimiento (suponiendo que la masa no cambia con la velocidad). IV.5 Segunda y Tercera ley de Newton. La ecuacin p1 = - p2 relaciona el cambio en el momentum de las partculas 1 y 2 durante el intervalo de tiempo t = t t. Dividiendo ambos lados de esta ecuacin por t, podemos escribir: p1 / t = - p2 / t Que indica que las variaciones promedio con respecto al tiempo del momentum de las partculas en un intervalo t son iguales en magnitud y opuestas en direccin. Si hacemos t muy pequeo, vale decir, si encontramos el lmite de la ecuacin p1 / t = - p2 / t cuando t0, obtenemos: dp1 / dt = - dp2 / dt De modo que las variaciones (vectoriales) instantneas de la cantidad de movimiento de las partculas, en cualquier instante t, son iguales y opuestas. Luego El cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de una partcula recibe el nombre de fuerza: Fi = dpi / dt La fuerza es un concepto matemtico, el cual por definicin, es igual a la derivada con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de una partcula dada, cuyo valor a su vez depende de su interaccin con otras partculas. Por consiguiente, fsicamente podemos considerar la fuerza como la expresin de una interaccin. Si la partcula es libre, p = ct., y F = dp / dt = 0 La expresin Fi = dpi / dt es la segunda Ley de Newton; pero es ms una definicin que una ley, y es una consecuencia directa del principio de conservacin del momentum. Utilizando el concepto de fuerza, podemos escribir la ecuacin dp 1 / dt = - dp2 / dt en la forma: F1 = - F2 Donde F1 = dp1 / dt es la fuerza sobre la partcula 1 debido a su interaccin con la partcula 2 y F2 = dp2 / dt es la fuerza sobre la partcula 2 debido a su interaccin con la partcula 1. Luego, llegamos a la siguiente conclusin: Cuando dos partculas interactan, la fuerza sobre una partcula es igual y opuesta a la fuerza sobre la otra Esta es la tercera Ley de Newton, como consecuencia de la definicin de fuerza y del principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Se denomina algunas veces como ley de accin y reaccin. IV.6 Concepto de fuerza Recordando la definicin p = mv de la cantidad de movimiento lineal, podramos escribir la ecuacin Fi = dpi / dt de la forma: F = d (mv) / dt

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Y si m es constante, tenemos: F = m dv / dt o F=ma

Podemos expresar esta ltima ecuacin diciendo: La fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracin, si la masa es constante. Debe observarse que en este caso la fuerza tiene la misma direccin que la aceleracin. Podemos apreciar que si la fuerza es constante, la aceleracin, a = F / m, es tambin constante y el movimiento es uniformemente acelerado. Esto es lo que sucede con cuerpos que caen cerca de a superficie terrestre: todos los cuerpos caen hacia la tierra con la misma aceleracin g, y por consiguiente, la fuerza de atraccin gravitatoria de la Tierra, llamada peso, es: W= mg En la ecuacin Fi = dpi / dt hemos supuesto que la partcula interacta solamente con otra partcula. Sin embargo, si la partcula m interacta con las partculas m 1, m2, m3, cada una producir un cambio en la cantidad de movimiento de m que es caracterizado por las fuerzas respectivas F1, F2, F3,, luego y de acuerdo a la ecuacin Fi = dpi / dt el cambio total de la cantidad de movimiento de la partcula m ser: dp / dt = F1 + F2 + F3 + = F La suma vectorial de la derecha recibe el nombre de fuerza resultante aplicada sobre m. El concepto F = dp / dt es una expresin matemtica conveniente para describir la variacin del cambio de la cantidad de movimiento de una partcula debido a sus interacciones con otras. As todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interacciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. En algunos casos la distancia es tan pequea desde el punto de vista humano que tendemos a extrapolar y pensamos que es cero. En otros casos la distancia es muy grande. Sin embargo, no hay diferencia esencial entre las dos clases de fuerzas. IV. 7 Sistemas con masa variable Consideremos el caso de un cohete de masa, que en un intervalo t pequeo expulsa en forma continua una masa m de gas con una velocidad relativa al cohete vr, en direccin opuesta a la velocidad del cohete V; referida a un sistema en reposo. Antes de la expulsin, el impulso total es: P=MV Despus de la expulsin, ese impulso se compone de dos trminos, el impulso m v de la masa de gas expelida y el impulso (M m) (V + V) de lo que queda del cohete: P = m v + (M m) (V + V) Para la velocidad de los gases tenemos la relacin v = vr + V. V representa la variacin de la velocidad del cohete. Por el teorema de conservacin del impulso: P = M V = m vr + m V + MV + M V m V m V Simplificando, realizando operaciones y despreciando el producto m V, el cohete habr variado entonces su velocidad en: V = - m vr / M

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Como todo esto sucede en el tiempo t, dividiendo por t, y pasando al lmite, obtenemos la aceleracin del cohete: a = dV / dt = - 1/M dm vr /dt Llamando = dm / dt al caudal msico, regulado por el motor, tenemos: M a = F = - vr F es la fuerza de empuje del cohete. Esa fuerza corresponde a la interaccin del cohete en el chorro de gas. La otra fuerza (reaccin) est aplicada a la masa de gas expelida. En la expresin F = - vr, y vr son datos dados por las caractersticas del motor. Segn la expresin F = - vr, cuanto mayor sea la velocidad de escape de los gases vr y mayor el caudal expulsado, tanto mayor ser el empuje. Si bien no puede evitarse el hecho de tener que expulsar una masa dada, el caudal de expulsin puede, en principio, ser arbitrariamente pequeo, con tal de lograr una velocidad de expulsin suficientemente grande. Volviendo a la expresin F = - vr, notamos que: = dm / dt = - dM / dt Puesto que representa la disminucin de la masa del cohete en la unidad de tiempo. La ecuacin de movimiento de un cohete se puede escribir entonces: a = 1/M dM/dt vr + Fi /M En Fi incluimos todas las dems fuerzas exteriores (gravedad, resistencia del aire). Recurdese que dM / dt siempre es negativa. En un movimiento con masa variable hay un aparente conflicto entre las relaciones: F=ma y F = dP / dt

Efectivamente, si suponemos vlida la primera, tendramos para la segunda: dP / dt = d(m v) / dt = m a + v dm/dt = F + v dm/dt F En cambio, si suponemos correcta la segunda, quedara para la primera: m a = d(m v) / dt - v dm/dt = F - v dm/dt F Supongamos un carrito con un tanque de agua que se mueve a velocidad constante v 0 y que pierde lquido hacia abajo a caudal constante = - dm/dt (m masa del carrito). Si usamos la primera relacin tendramos: ma=F=0 Pues en la direccin del movimiento no hay fuerzas exteriores y por lo tanto el movimiento ser uniforme, independientemente del caudal de agua que pierde. Si en cambio usamos la segunda relacin, sera: dP / dt = F = 0 Obteniendo aparentemente:

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dP / dt = d(m v) / dt = ma v = 0 O sea, un movimiento acelerado para el carrito, que depende del caudal perdido, en la forma: a=v/m Sin embargo, la experiencia muestra que el movimiento es uniforme. Esto quiere decir que hemos usado la segunda expresin incorrectamente. Hay que tener gran cuidado al definir la variacin de impulso: dP = impulso del sistema en (t + dt) impulso del sistema en (t) Pero el impulso del sistema en (t + dt) se descompone del impulso del carrito: (m + dm) (v + dv) Ms el impulso: dt v (ntese que dm < 0)

De la masa de agua dt que se pierde en dt y que sigue en la direccin del movimiento del carrito. El impulso del sistema en el instante t es mv. Por lo tanto: dP = (m+dm)(v+dv) + v dt mv = d(m v) + v dt Esta es la variacin total del impulso correcta. Dividiendo por dt, obtenemos: dP / dt = d(m v)/dt + v = m a + dm/dt v + v = m a - v + v = m a = 0 O sea, que en el caso de masas variables, es necesario incluir el impulso que se lleva la fraccin de masa que se va (o que trae la fraccin de masa que viene, en ese caso dm > 0). Es decir, que no interviene la derivada del impulso m v respecto del tiempo, sino el coeficiente diferencial entre la variacin completa del impulso del sistema y el intervalo del tiempo. Esto est ntimamente ligado con el principio de conservacin de la masa, el cual nos dice que si la masa de un cuerpo disminuye (o aumenta) en m, esa porcin de masa m necesariamente debe irse (o venir) de alguna parte, con una velocidad dada. Por lo tanto, esa porcin se lleva (o trae) un impulso igual a: velocidad con que se va (o con que viene) la porcin m. P = m v, donde v es la

Supongamos ahora un carrito de masa m que pierde agua horizontalmente hacia atrs, a la razn = - dm/dt y con una velocidad relativa vr al carrito. Teniendo en cuenta lo visto con el cohete, sobre el carrito actuar una fuerza de retropulsin: F = - vr Haciendo primero uso de la relacin F = m a, tenemos: a = -/m vr El carrito se mover con una aceleracin en direccin contraria a vr. Si ahora, en cambio, usamos la relacin dP / dt, teniendo cuidado de incluir en dP el impulso que se lleva la masa de agua dt expelida hacia atrs, tendremos: dP = d(m v) + dt (vr + v)

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Siendo vr + v la velocidad de la masa de agua expelida, respecto del suelo; quedando entonces: dP/dt = d(m v)/dt + (vr + v) = m a + vr + v dP/dt = m a - v + vr + v = m a + vr Este valor, aparentemente, debe ser igual al deducido a partir de F = m a; hecho que resulta contrario al resultado experimental. El conflicto ahora est en la expresin: dP/dt = F; no deben incluirse las fuerzas de retropulsin, sino solo las fuerzas de interaccin con masas que no formaban (ni habrn de formar) parte del cuerpo cuyo movimiento se est describiendo. Las fuerzas que intervienen en sta ltima son entonces solo las fuerzas exteriores al sistema, ejercidas por un sistema exterior y que permanece exterior (frotamiento, gravitacin, reacciones de vnculo, etc.). IV.8 Rozamiento por deslizamiento y rodadura Cuando hay dos cuerpos en contacto hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre los dos cuerpos. Supongamos que empujamos un libro a lo largo de una mesa, dndole cierta velocidad. Cuando dejamos de actuar con la fuerza, disminuye su velocidad y eventualmente se detiene. Esta prdida en la cantidad de movimiento es una indicacin de la existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza se denomina friccin por deslizamiento y se debe a la interaccin entre las molculas de los dos cuerpos. Se verifica experimentalmente que la fuerza de friccin Ff tiene una magnitud que, para muchos propsitos prcticos, puede considerarse como proporcional a la fuerza normal N de presin de un cuerpo sobre otro. La constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de friccin, y se designa por . Luego: Ff = friccin por deslizamiento = N La fuerza de friccin Ff por deslizamiento siempre se opone al movimiento del cuerpo, y por lo tanto tiene una direccin opuesta a la velocidad. Si F es la fuerza aplicada que mueve al cuerpo hacia la derecha, la fuerza horizontal resultante es hacia la derecha: Fi = F - Ff Y la ecuacin de movimiento de cuerpo es: m a = F - Ff En general hay dos clases de coeficientes de friccin. El coeficiente esttico de friccin e que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza mnima necesaria para poner en movimiento relativo los dos cuerpos que estn inicialmente en contacto y en reposo; y el coeficiente cintico de friccin c que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento uniforme relativo. Se ha encontrado experimentalmente que e es mayor que c para todos los materiales hasta ahora examinados. La friccin es un concepto estadstico, ya que la fuerza F f representa la suma de un nmero muy grande de interacciones entre las molculas de los dos cuerpos en contacto y sera imposible tener en cuenta las interacciones moleculares individuales, pues ellas estn determinadas en su totalidad por algn mtodo experimental, y representadas aproximadamente por el coeficiente de friccin.

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Supongamos un cuerpo de peso W en reposo sobre una superficie plana; a su desplazamiento se opone una resistencia tangencial a su superficie de contacto. La causa de esta adherencia es el rozamiento o friccin. Si el cuerpo est situado sobre un plano inclinado cuyo ngulo de inclinacin es y sometido a la condicin de equilibrio entre las fuerzas que actan sobre l, el peso W, la presin N y el rozamiento Ffe, se tiene: Ffe = W sen Por lo tanto, de Ff = N W sen = e W cos Luego: tg = Ffe / N Experimentalmente se comprueba que el cuerpo est en equilibrio mientras el ngulo de inclinacin del plano sea menor que un cierto ngulo e tg tg e Designando tg e por e, de la igualdad tg = Ffe / N se deduce la expresin de la fuerza de rozamiento: Ffe e N e = tg e es el coeficiente de rozamiento por adherencia. Una recta con un ngulo de inclinacin e girando alrededor del eje z engendra el llamado cono de rozamiento y el cuerpo permanecer en equilibrio mientras la resultante de las fuerzas aplicadas a l caiga en el interior del cono. En el caso de un plano inclinado el valor de la fuerza P para que la carga ascienda con velocidad uniforme ser: P Ffe + ft P debe vencer adems de Ffe, la fuerza ft, debida al peso, por lo que la ecuacin ser: Fi = P - Ffe ft = 0 Debe advertirse que la ft siempre acta en sentido opuesto al desplazamiento del cuerpo. La rodadura de una rueda sobre un plano fijo o sobre carriles slo es posible por el rozamiento de adherencia entre la rueda y los carriles. Sea una rueda con una presin P colocada sobre un carril de material ms blando que el de la rueda, por cuyo motivo sta penetra ligeramente en aqul produciendo una pequea deformacin. La reaccin que se produce N = P, acta en el centro de la superficie deformada y est situada a la distancia k del eje que pasa por el centro de la rueda. Las dos fuerzas P a la distancia k forman un par de fuerzas que se oponen al movimiento de la rueda: = P k [Kg cm] y N = W cos

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k representa el coeficiente de rozamiento por rodadura y es un brazo expresado en centmetros. El valor del torque de rozamiento por rodadura depende de la clase de material de la rueda y del carril y de la presin P de la rueda, o sea: r = P k Si se toma el par P k igual al torque r de la resistencia de rozamiento entre la rueda y el carril Ff R, se tendr: Ff = P k / R A consecuencia del rozamiento de partida se consigue la rodadura solo en el caso en que: F f < P e o k / R < e o una

Para que prosiga el movimiento de la rueda es necesario un torque activo a = p k fuerza horizontal F Ff.

Para el caso de rodadura sin deslizamiento, el movimiento se iniciar cuando a = r entonces: FR=Nk k=FR/N

En un caso general ser: k = i / N Para trasladar una carga Q por medio de un rodillo de peso G tangencialmente al cual acta una fuerza F, se tiene: = F d = (Q + G) k + Q k Si G es pequeo respecto de Q y k k, se tendr: =2Fr=2Qk La prdida de potencia por el rozamiento de rodadura: Lr = w = F v [Kgf m/s]

Siendo w la velocidad angular [1/s]. Unidad V: Trabajo y energa. V.1 Trabajo. Potencia. Unidades Decimos que una fuerza realiza trabajo cuando su punto se desplaza su punto de aplicacin. La medida del trabajo est dada por el producto de la intensidad de la fuerza por el desplazamiento ocurrido bajo la accin de dicha fuerza y nos referimos a su componente en la direccin del movimiento. El trabajo que realiza una fuerza F al desplazar su punto de aplicacin ser el que realice su proyeccin F cos , siendo el ngulo que forma la fuerza F con el eje X; o sea: dW = F cos dx Luego:

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dW = F cos dx W = F cos x

(entre 0 y A)

Desde el punto de vista mecnico, una fuerza realiza un trabajo cuando su punto de aplicacin se desplaza. Si no hay movimiento, aunque acte una fuerza, no habr trabajo. W = F ds = F ds = Fs (entre A y B) O sea: Trabajo = fuerza x distancia. [N m = J (Joule)]

Adems, el trabajo hecho por una fuerza es igual a la suma de los trabajos de sus componentes rectangulares. Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, el trabajo de la resultante es igual a la suma de los trabajos efectuados por las componentes. Si Fx, Fy y Fz son las componentes rectangulares de F y dx, dy y dz las de ds; podemos escribir: W = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) (entre A y B)

Y si sobre una partcula actan varias fuerzas, F1, F2, F3,, los trabajos efectuados por cada una de ellas en un desplazamiento AA = ds, es: dW 1 = F1 ds dW 2 = F2 ds dW 3 = F3 ds etc.

El trabajo total dW hecho sobre la partcula se obtiene sumando los trabajos dW 1, dW 2, dW 3,, efectuado por cada una de las fuerzas. As: dW = dW 1 + dW 2 + dW 3 + dW = F1 ds + F2 ds + F3 ds + dW = (F1 + F2 + F3 +) ds dW = F ds Donde F = F1 + F2 + F3 + es la fuerza resultante. Como el ltimo resultado expresa el trabajo efectuado por esta resultante sobre la partcula, se ha probado que el trabajo de varias fuerzas aplicadas a la misma partcula es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes. La potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo y se expresa por el cociente entre el trabajo y el tiempo empleado en realizarlo. Suponiendo un trabajo variable con el tiempo, podemos tomar un trabajo elemental, para el cual la potencia ser: P = dW / dt [J/s = W (vatio)]

Si el trabajo es constante, ser: P=W/t Y se deduce de P = dW / dt que: dW = P dt E integrando:

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dW = P dt Luego: W=Pt

O sea que se puede medir el trabajo multiplicando la potencia por el tiempo durante el cual acta. Reemplazando en P = dW / dt el valor de l trabajo dado por W = F cos x : P = F cos dx/dt = F cos V Si el ngulo = 0 y tanto la fuerza como la velocidad son constantes, ser: P=FV Expresin de trabajo en una traslacin, donde todos los puntos del cuerpo tienen la velocidad V, como sera el caso de la cabina de un ascensor, cuyo peso propio est inicialmente equilibrado por un contrapeso c pero necesita moverse a determinada velocidad V transportando un peso extra Q. La potencia del motor que ha de utilizarse se calcula aplicando P = F V P=QV En el caso en que consideremos que en un punto A de un cuerpo acta una fuerza F perpendicular al radio R, la cual hace que dicho punto rote alrededor de un eje que pasa por el centro del cuerpo O con un ngulo . El trabajo elemental ser: dW = F ds Pero ds = R d; luego: dW = F R d E integrando entre 0 y , el trabajo de rotacin es: W r = F R d Pero como = F R, tendremos: W r = d = El trabajo es igual a la cupla por el ngulo rotado en radianes. En el movimiento de rotacin habr una fuerza constante F aplicada a una distancia R del eje de rotacin cuyo torque es = F R. Este torque es el responsable de hacer girar el eje con velocidad angular w. Luego, la potencia ser: P=FV=FwR=w En el caso de una rotacin provocada por una fuerza, lo que existe realmente es una cupla (la fuerza F y la reaccin igual y contraria que se ejerce sobre el eje), luego la potencia en un movimiento de rotacin es igual a la cupla por la velocidad angular que ella provoca. V.2 Energa cintica Se define la energa como la capacidad de realizar trabajo, o bien, la unidad de trabajo acumulado.

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La energa es una magnitud fsica que directa o indirectamente puede ser convertida en trabajo. Supongamos un cuerpo en reposo sobre un plano sin frotamientos. Si aplicamos una fuerza sobre ese cuerpo, en la direccin del plano, veremos que el cuerpo adquiere movimiento por efecto del trabajo efectuado sobre l entre A y B. El trabajo realizado sobre el cuerpo por la fuerza F, aplicada en la distancia x se manifiesta por la diferencias de velocidades: V = V V0 Decimos que el cuerpo ha obtenido una cantidad de energa equivalente al trabajo realizado sobre l. Esta es una energa de movimiento, que denominamos Energa Cintica ECT de traslacin. Para poder expresar su valor en funcin de la velocidad con que se mueve el cuerpo, bastar recordar que una fuerza constante, aplicada a un cuerpo de masa m, le imprime un movimiento uniformemente acelerado de aceleracin a = F/m; por lo que si la fuerza es variable y paralela al desplazamiento elemental dx, el trabajo realizado es: dW = F dx = m a dx Y como: a = dV / dt y dx = v dt

Para un valor finito, el trabajo entre V0 y V ser: W = m V dV = m (V V0 ) Este trabajo realizado sobre el cuerpo, es la energa cintica de traslacin adquirida por la diferencia de velocidades. Como la velocidad al origen la hemos supuesto nula V0 = 0, ser: ECT = m V
2 2 2

Esta expresin es el trabajo acumulado en funcin de V, y proviene del trabajo externo F dx, realizado sobre el cuerpo por la fuerza F; luego: ECT = F dx = m V
2

Esa misma fuerza F, actuando un tiempo T, medir la cantidad de movimiento adquirida: p=Ft=mV La ECT es una magnitud escalar; y p es una magnitud vectorial. Esta ltima puede por lo tanto, tener un momento respecto de un eje. Dividiendo la ECT por p tendremos: ECT / p = V De donde: ECT = p V

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Ecuacin que nos expresa la energa cintica adquirida por el impulso p dada una funcin de la velocidad V. Es independiente de la masa. V.3 Trabajo de una fuerza de magnitud y direccin constantes Consideremos una partcula de masa m que se mueve bajo la aceleracin de una fuerza F constante en magnitud y direccin. El trabajo de F cuando la partcula se mueve de A a B a lo largo de la trayectoria (1) es: W = F dr = F dr = F (rB - rA) El trabajo en este caso es independiente de la trayectoria entre A y B. Si la partcula en vez de moverse a lo largo de la trayectoria (1), se mueve a lo largo de la trayectoria (2), que tambin va de A a B, el trabajo ser el mismo, ya que la diferencia rB - rA = AB es siempre la misma. La ecuacin anterior puede escribirse en la forma: W = F r B - F rA Y W es por lo tanto igual a la diferencia de los valores F r en los extremos del camino recorrido. El trabajo de la fuerza de gravedad constituye una importante aplicacin de la ecuacin W = F (rB - rA). En este caso: F = m g = - ^j mg y rB - rA = (xB - xA) + ^j (yB - yA)

Por consiguiente, sustituyendo en la ecuacin W = F (r B - rA) y utilizando el concepto de producto escalar, tenemos: W = - mg (yB - yA) = m g yA m g yB Como no hay referencia a la trayectoria, el trabajo depende solamente de la diferencia yB - yA entre las alturas de los extremos. V.4 Energa potencial, aplicacin a los cuerpos elsticos. Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector posicin r o de las coordenadas x, y, z de la partcula es tal que el trabajo W puede ser expresado como la diferencia entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z) evaluada en los puntos inicial y final. La cantidad Ep (x, y, z) se llama Energa Potencial, y es una funcin de las coordenadas de las partculas. Luego, si F es una fuerza conservativa: W = F dr = EpA - EpB Escribimos EpA - EpB y no EpB - EpA, porque el trabajo efectuado es igual a Epi en el punto inicial menos Epf en el final; o sea: La energa potencial es una funcin de las coordenadas tal que la diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual al trabajo efectuado sobre la partcula para moverla de su posicin inicial a la final. La forma de la funcin Ep (x, y, z) depende de la naturaleza de la fuerza F, y no todas las fuerzas pueden satisfacer la condicin dada por la ecuacin W = F dr = EpA - EpB. Solo aquellas que la satisfagan se llaman conservativas. Por ejemplo, la fuerza de gravedad es conservativa y la energa potencial debido a la gravedad es:

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Ep = m g y La energa potencial correspondiente a una fuerza constante es: Ep = - F r En la definicin de la energa potencial siempre interviene una constante arbitraria, pero la ecuacin permanece igual, ya que apareciendo la constante en los dos trminos que se restan, se anula. Gracias a esta arbitrariedad, podemos definir el nivel de referencia cero de la energa potencial donde nos convenga mejor. El trabajo efectuado por la fuerza conservativa es independiente de la trayectoria; es decir, cualquiera sea la trayectoria que une a los puntos A y B, la diferencia EpA - EpB es la misma porque depende solamente de las coordenadas de A y B. En particular, si la trayectoria es cerrada, de modo que el punto final coincide con el inicial (esto es, A y B son el mismo punto), entonces: EpA = EpB Y el trabajo es cero (W = 0). Esto significa que en una parte de la trayectoria el trabajo es positivo y en la otra es negativo pero de igual magnitud, dando un resultado neto nulo. Cuando la trayectoria es cerrada la integral en la ecuacin W = F dr = F dr = F (r B - rA) se escribe g. El crculo en el signo integral indica que la trayectoria es cerrada. Por consiguiente, para las fuerzas conservativas: W = g F dr = 0 La condicin expresada por la ecuacin puede adoptarse como la definicin de una fuerza conservativa. O sea, si una fuerza F satisface la ecuacin Ep = - F r para cualquier camino cerrado, arbitrariamente escogido, entonces, puede decirse que la ecuacin W = Fdr =EpA - EpB es correcta. Para satisfacer dicha ecuacin ser necesario que: F dr = - dEp Entonces: Luego: W = F dr = - dEp (entre A y B)

W = - (EpB - EpA) = EpA - EpB

De acuerdo con la ecuacin W = F dr = EpA - EpB. El signo negativo es necesario para obtener EpA - EpB en vez de EpB - EpA. Consideremos ahora un resorte de largo l0. Si despus de haberlo estirado hasta la longitud l, realizando trabajo sobre el mismo, lo inmovilizamos all, el resorte en esa posicin tiene capacidad de restituir el trabajo efectuado sobre l; o sea que posee energa potencial elstica. F=kx Siendo k = cte., la direccin de F debe coincidir con el eje del resorte, es decir con la trayectoria del punto de aplicacin. Considerando un desplazamiento elemental dx, el trabajo entre x 0 y x1 ser entonces: W = F dx = k x dx = k x dx Si hacemos x0 = 0 y x1 = x; resulta: x dx = x
2

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W=kx

El trabajo realizado se ha transformado en energa potencial elstica acumulada, para una 2 elongacin x. Como surge de W = k x esta energa potencial es directamente proporcional al cuadrado de la elongacin o alargamiento: Ep = k x
2

V.5 Conservacin de la energa Supongamos un cuerpo de peso W = mg; elevado a una altura h; tiene una energa potencial dada por: EpA = m g h Si lo dejamos caer libremente sin frotamiento, partir de A con una velocidad inicial nula V 0 = 0 y su energa cintica tambin nula EcA = 0. Mientras cae su velocidad ir aumentando constantemente con aceleracin igual a g y cuando llegue al plano de nivel, un instante antes de detenerse en B tendr una velocidad V B y una energa cintica: EcB = m VB
2

EpB = 0

La energa potencial inicial se ha transformado ntegramente en cintica, conservndose. Para comprobar la conservacin de la energa inicial en cualquier posicin del cuerpo mientras cae, tomemos un estado C, cuando el cuerpo haya descendido una distancia vertical h c desde el origen. La velocidad VC depender de la altura de cada, y segn vimos en cinemtica: VC = (2 g hc)
1/2

VC = 2 g hc

Por efecto de esta velocidad, el cuerpo tiene ahora energa cintica: EcC = m VC
2

Pero, adems, el cuerpo se encuentra a una altura h hc del plano de nivel, con una energa potencial: EpC = m g (h hc) Si sumamos ambas energas del cuerpo en la posicin C: EpC + EcC = m g (h hc) + m VC
2

Y reemplazando el valor de VC por su valor obtenido anteriormente: EpC + EcC = m g h - m g hc + m 2 g hc La energa total en C es: ET = EpC + EcC = m g h Es el mismo valor inicial de la energa del cuerpo o sistema aislado. La energa total se conserva. Parte de la energa potencial inicial se ha usado para imprimir al cuerpo velocidad VC, transformndose esa parte en energa cintica. Por eso en la posicin C, la suma de la

50

energa usada para dar al cuerpo la velocidad VC ms la energa potencial remanente es constante. Como la energa potencial es independiente de la trayectoria, la expresin ET =EpC + EcC = mgh se cumple para cualquier estado. La transformacin de una forma de energa en otra tiene, sin embargo, ciertos lmites. Si bien se comprob la Ley de Conservacin de la Energa, existen ciertas transformaciones irreversibles o parcialmente reversibles que impiden retomar la totalidad de la energa transformada y volverla a su forma primitiva. En base al principio de la conservacin de la energa, se puede expresar el teorema de las fuerzas vivas como: W i = EcT El teorema de las fuerzas vivas establece que: El trabajo realizado por una fuerza al desplazarse su punto de aplicacin entre dos posiciones es igual al incremento que experimenta la energa cintica del cuerpo sobre la que acta: W = Ec = Ec2 Ec1 Este teorema es vlido cuando el cuerpo no tiene manera de cambiar su estado interno e incrementar su energa interna, por ello el teorema resulta vlido tanto en mecnica del slido rgido como en mecnica relativista de partculas. Sin embargo, en mecnica de medios continuos necesita ser reformulado, ya que por ejemplo, un slido deformable sobre el que se realiza trabajo puede alamecenar energa en forma de energa potencial elstica o disiparla por deformacin plstica, sin que el trabajo realizado se convierta en energa cintica. De hecho para un sistema que incluya medios continuos deformables, en el que se conserve la energa se puede definir el incremento de energa intera como: U = W - Ec Por lo que el teorema de las fuerzas vivas original afirmara que para un cuerpo no deformable, el trabajo realizado sobre l no produce incrementos de energa interna, siendo todo el trabajo igual al incremento de energa interna. En el seno de la mecnica newtoniana una cadena de manipulaciones triviales prueba el teorema de las fuerzas vivas para un sistema formado por una sola partcula:

Siendo: Ec = m v . La demostracin anterior es vlida para la mecnica relativista con cambios triviales:

51

V.6 Fuerzas no conservativas y su trabajo Es fcil encontrar en la naturaleza fuerzas no conservativas. Adems una partcula puede estar sujeta a fuerzas conservativas y no conservativas al mismo tiempo. Consideremos una partcula que cae en un fluido, est sujeta a la fuera gravitacional conservativa y a la fuerza de friccin no conservativa. Llamando Ep a la energa potencial correspondiente a las fuerzas conservativas y W al trabajo hecho por las fuerzas no conservativas (trabajo que, en general, es negativo porque las fuerzas de friccin se oponen al movimiento), el trabajo total hecho en la partcula entre A y B es: W i = EpA EpB + W Segn W i = EcT podemos escribir: EcB EcA = EpA EpB + W Luego: (Ec + Ep)B (Ec + Ep)A = W Como vemos, en este caso, la cantidad Ec + Ep no permanecer constante. Por otra parte, no podemos llamar a Ec + Ep la energa total de la partcula, porque este concepto no es aplicable en este caso, ya que no incluye todas las fuerzas presentes. El concepto de energa total de una partcula tiene significado slo si todas las fuerzas son conservativas. Si embargo, esta ecuacin es til cuando queremos efectuar una comparacin entre el caso en que actan solamente las fuerzas conservativas (de manera que Ec + Ep sea la energa total) y en el caso en que hay fuerzas no conservativas adicionales. Entonces, decimos que la ecuacin (Ec + Ep)B (Ec + Ep)A = W da la ganancia o prdida de energa debido a las fuerzas no conservativas. El trabajo no conservativo W representa as una transferencia de energa que, al corresponder a un movimiento molecular, es en general irreversible. La razn para no poder ser recobrado es la dificultad para volver todos los movimientos moleculares al estado inicial. En algunos casos, sin embargo, los movimientos moleculares pueden ser devueltos a sus condiciones originales; es decir, an si el estado final no es microscpicamente idntico al inicial, son estadsticamente equivalentes. V.7 Colisiones elsticas y plsticas. Coeficiente de restitucin. La accin de una fuerza que acta en un instante muy breve recibe el nombre de colisin o choque. Existen colisiones elsticas o plsticas, y en ambas se si trata de un sistema aislado, la cantidad de movimiento se conserva. En el primer caso, tambin se conserva la energa cintica, pero en el segundo esto no ocurre, porque si bien, de acuerdo al principio de conservacin de la energa sta se conserva, una parte de ella se disipa en forma de calor. En las colisiones perfectamente elsticas, la energa cintica que pierde uno de los cuerpos es igual a la que gana el otro.

52

Nos vamos a referir solo al choque central y directo. Partiremos de dos ecuaciones: mA (VA1 VA2) = mb (VB1 VB2) mA (V
2 A1

conservacin de la cantidad de movimiento V

2 B2)

A2)

= mb (V

2 B1

conservacin de la energa cintica

Desarrollando esta ltima, explicitando la diferencia de cuadrados y simplificando: mA (VA1 VA2) (VA1 + VA2) = mb (VB1 VB2) (VB1 + VB2) Dividiendo miembro a miembro por la ecuacin m A (VA1 VA2) = mb (VB1 VB2), nos queda: VA1 + VA2 = VB1 + VB2 O bien, ordenando: VA1 VB1 = - (VA2 VB2) Pero: VA1 VB1 = velocidad relativa antes del choque VA2 VB2 = velocidad relativa despus del choque En consecuencia, la ecuacin VA1 VB1 = - (VA2 VB2) expresa que en los choques perfectamente elsticos, las velocidades relativas de los cuerpos, antes y despus del choque, son iguales pero de distinto signo, es decir, cambian de sentido. Si queremos conocer las velocidades despus del choque VA2 y VB2, formamos un sistema de ecuaciones con mA (VA1 VA2) = mb (VB1 VB2) y VA1 VB1 = - (VA2 VB2). El caso contrario, es el choque perfectamente inelstico. Consideramos dos cuerpos A y B que despus de la colisin continan movindose juntos con una velocidad comn V. Como en todos los choques, la cantidad de movimiento se conserva: ma Va + mb Vb = (ma+ mb) V A partir de esta ecuacin podemos hallar la velocidad V despus del choque: V = (ma Va + mb Vb) / (ma+ mb) En el choque perfectamente inelstico la energa cintica no se conserva. El trabajo de deformacin absorbe parte de la misma, que se transforma en calor, ondas, etc. El comportamiento elstico de los cuerpos en el choque se mide por coeficiente de restitucin, definido como el cociente en valor absoluto de la velocidad relativa despus del choque a la velocidad relativa antes del mismo. e = (VA2 VB2) / (VA1 VB1) El coeficiente de restitucin e toma valores extremos segn se trate de choques perfectamente elsticos o inelsticos. Cuando es perfectamente elstico las velocidades relativas antes y despus del choque son, en valor absoluto, iguales; luego: e=1 para choques perfectamente elsticos.

53

e=0

para choques perfectamente inelsticos.

Estos son los casos extremos, ya que en general, el coeficiente de restitucin toma valores comprendidos entre 0 y 1. Consideremos una pelota de masa pequea que cae de un plano horizontal fijo a la Tierra. La masa de la Tierra es tan grande que su velocidad no se ha modificado con el choque; en cambio la pelota invierte el sentido de la velocidad; luego: VB1 = VB2 = 0 e = VA2 / VA1 Pero en cada libre, las velocidades dependen de las alturas h1 y h2. VA1 = (2 g h1) e = (2 g h2)
1/2

(Tierra)

VA2 = (2 g h2)
1/2

1/2

1/2

/ (2 g h1)

= (h2 / h1)

1/2

Es decir que, por el mtodo sencillo de medir las alturas, se puede determinar el coeficiente de restitucin. Unidad VI: Dinmica de un sistema de partculas VI.1 Introduccin. Centro de masa de un sistema de partculas. Un sistema de partculas es un sistema de puntos materiales entre los cuales existen fuerzas que pueden ser gravitatorias, elsticas, elctricas, magnticas, etc., y las mismas solamente pueden ejercerse en un instante como en el caso de un choque, o estar presentes en todo momento. El sistema, adems, puede ser sujeto a fuerzas externas que, para ese caso, el movimiento del conjunto solo depender de ellas y es independiente de las fuerzas internas. Cada una de las partculas tiene definida su posicin en relacin a un sistema de referencia (x, y, z) mediante sus coordenadas o mediante un vector posicin. El centro de masa CM para un sistema de varias partculas, se define como aquel punto que contiene la recta de accin resultante del sistema. ste ltimo tambin suele llamarse baricentro del sistema. El vector posicin ser: rCM = (m1r1 + m2r2 + m3r3 +) / (m1 + m2 + m3 +) = mi ri / mi Luego: rCM = mi ri / M Siendo M = mi la masa total del sistema. Si elegimos como origen del sistema de referencia el punto correspondiente al centro de masas, se puede escribir como condicin del baricentro que: rCM = mi ri = 0 (tener en cuenta que es una igualdad vectorial)

VI.2 Velocidad. Impulso. Fuerzas internas y externas. Si derivamos la ecuacin rCM = mi ri / M con respecto al tiempo:

54

dr / dt = 1/M mi dri / dt Obtenemos la velocidad del centro de masa: VCM = mi Vi / M Y recordando que se defini al producto de la masa por la velocidad de un cuerpo como su cantidad de movimiento p, la ecuacin VCM = mi Vi / M puede escribirse como: VCM = pi / M = P / M En la que P es la cantidad de movimiento total del sistema. Consideremos ahora el caso de dos partculas, sobre las cuales pueden actuar tanto fuerzas interiores como fuerzas exteriores. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que sobre ella ejerce la partcula 2, o sea F12; y sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F 2 adems de la fuerza F21 que sobre ella ejerce la partcula 1. El movimiento de cada partcula est determinado de acuerdo a la ecuacin fundamental de la mecnica (segunda ley de Newton) por la fuerza resultante que acta sobre ella. m1 a1 = F1 + F12 O tambin: m1 dV1/dt = F1 + F12 En forma ms general, la 2da ley se puede escribir como: d (m1 V1) / dt = dp1 / dt Pero: d (m1 V1) / dt = m1 dV1/dt = m1 a1 Siempre que m1 sea constante. Luego: dp1 / dt = F1 + F12 y dp2 / dt = F2 + F21

Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones: dp1 / dt + dp2 / dt = F1 + F12 + F2 + F21 Y como, de acuerdo a la tercera ley de Newton F12 = - F21; podemos hacer: d(p1 + p2) / dt = F1 + F2 o dP / dt = Fext

Si consideramos que no hay fuerzas exteriores aplicadas al sistema, lo cual significa considerar que el sistema es aislado, es decir que solo existen fuerzas interiores, tenemos: dP / dt = 0 Lo cual significa que d(p1 + p2) = 0; o sea que: p1 + p2 = cte.

55

Esto ltimo, tambin se aplica para un sistema con cualquier nmero de partculas en el cual las fuerzas a tener en cuenta son solo las interiores. Lo anterior, no es ms que una aplicacin de la ley de conservacin de la cantidad de movimiento para la cual, la cantidad de movimiento de cada partcula puede cambiar pero la cantidad de movimiento total debe permanecer constante si no haya accin de fuerzas exteriores, por lo que de acuerdo a la ecuacin VCM = pi / M = P / M se puede concluir que: El centro de masas de un sistema aislado, puede considerarse como un sistema inercial (recordar que VCM es una magnitud vectorial). Todos los sistemas inerciales de coordenadas tienen las mismas propiedades y podr pasarse de uno a otro sin inconveniente. Un sistema de coordenadas asociado al centro de masas, tiene la particularidad que puede considerarse en reposo y definir las velocidades de las partculas en movimiento con respecto a l. El impulso total en este caso es nulo. VI.3 Masa reducida Consideremos un sistema de dos masas entre las cuales actan solamente fuerzas de interaccin. Las ecuaciones de movimiento son: m1 a1 = m1 d r1/ dt = F12 m2 a2 = m2 d r2/ dt = F21 El centro de masa del sistema est en: rCM = (m1r1 + m2r2) / (m1 + m2) Y se puede escribir: r1 = rCM (r m2)/(m1 + m2) r2 = rCM + (r m1)/(m1 + m2) Siendo: r = r2 r1
2 2 2 2 2 2 2 2

Y sustituyendo luego r1 y r2 en m1 d r1/ dt = F12 y m2 d r2/ dt = F21, y recordando que el centro de masas de un sistema de partculas aisladas tiene velocidad constante y por lo tanto tiene aceleracin nula, o sea que: d rCM/ dt = 0 Encontramos que en ambas ecuaciones, antes mencionadas: F21 = - F12 = d r/ dt Donde:
2 2 2 2

= m1 m2 / (m1 + m2)

Recibe el nombre de masa reducida De esta manera se ha convertido el problema original de dos partculas en uno equivalente a una nica partcula. En ste ltimo, la fuerza es la misma que acta en ambos objetos (excepto el signo en una de ellas). Debemos observar que la masa es diferente y menor tanto a m 1 como a m2. VI.4 Energa cintica

56

Consideremos un sistema compuesto de dos partculas de masas m 1 y m2, sujetas a las fuerzas externas F1 y F2 y a las fuerzas internas F12 y F21. En un cierto instante las partculas ocupan las posiciones r1 y r2 movindose con velocidades v1 y v2 a lo largo de las trayectorias C1 y C2. La ecuacin del movimiento de cada partcula es: m1 a1 = F1 + F12 m2 a2 = F2 + F21 Multiplicando ambas ecuaciones por dri, sumando dichas ecuaciones y recordando que F12 = - F21, integrando a partir de un tiempo inicial t0 hasta un tiempo arbitrario t y designando por A y B la posicin de ambas partculas en los tiempos t0 y t, obtenemos: Ec Ec0 = W ext + W int W ext = (F1 dr1 + F2 dr2) W int = F12 dr12 La primera expresin da el trabajo total W ext hecho por las fuerzas exteriores durante el mismo intervalo de tiempo, y la segunda expresin da el trabajo W int hecho por las fuerzas interiores. La ecuacin Ec Ec0 = W ext + W int se puede expresar diciendo que: El cambio de energa cintica de un sistema de partculas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores. Esta es la extensin natural de nuestro resultado para una partcula, y es vlido para un sistema compuesto de cualquier nmero de partculas. VI.5 Conservacin de la energa de un sistema de partculas. Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, y que por tanto existe una funcin Ep12 dependiente de las coordenadas de m 1 y m2, tal que: W int = F12 dr12 = Ep12,0 - Ep12 Donde Ep12 se refiere al instante T y Ep12,0 al instante t0. Llamaremos a Ep12 la energa potencial interna del sistema. Si las fuerzas interiores actan a lo largo de la lnea r 12 que une las dos partculas, entonces la energa potencial interna depender solamente de la distancia r12. En este caso la energa potencial interna es independiente del sistema de referencia, ya que contiene solo la distancia entre las dos partculas, situacin que representa razonablemente bien la mayora de las interacciones que se encuentran en la naturaleza. Sustituyendo la ecuacin W int = Ep12,0 - Ep12 en la ecuacin Ec Ec0 = W ext + W int, obtenemos: Ec + Ep12 (Ec + Ep12)0 = W ext La cantidad: U = Ec + Ep12 = m1 V1 + m2 V2 + Ep12 Ser la llamada energa propia del sistema. Esta es igual a la suma de las energas cinticas de las partculas relativas a un observador inercial y su energa potencial interna, la cual es independiente del sistema de referencia. Si en vez de dos partculas tenemos varias, la energa propia es:
2 2

57

U = Ec + Ep-int = mi Vi

Epij
Todos los pares

Todas las partculas

Sustituyendo la definicin de la energa propia en la ecuacin Ec + Ep12 (Ec + Ep12)0 = W ext, obtenemos: U U0 = W ext Lo que establece que: El cambio de la energa propia de un sistema de partculas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas. Este enunciado se llama la ley de conservacin de la energa. Esta ley parece ser verdadera en todos los procesos que observamos en el universo, y por tanto se le concede la validez general. La ecuacin U U0 = W ext expresa la interaccin con el medio mediante el cambio de energa del sistema. Considerando ahora un sistema aislado en el cual W ext = 0, ya que no hay fuerzas exteriores. Entonces U U0 = 0 o sea U = U0. Esto es: La energa propia de un sistema aislado de partculas permanece constante; bajo la suposicin de que las fuerzas internas son conservativas. Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre el sistema sean tambin conservativas de modo que W ext se puede escribir como W ext = Ep-ext,0 Ep-ext, donde Ep-ext,0 y Ep-ext son los valores de la energa potencial asociada con las fuerzas externas en los estados inicial y final. Entonces la ecuacin U U0 = W ext se transforma en: U U0 = Ep-ext,0 Ep-ext U + Ep-ext = (U + Ep-ext)0 La cantidad: E = U + Ep-ext = Ec + Ep-int + Ep-ext Se llama energa total del sistema. Permanece constante durante el movimiento del sistema bajo fuerzas conservativas internas y externas. Este resultado es similar al obtenido para una sola partcula. Dado que la energa cintica depende de la velocidad, el valor de la energa cintica depende del sistema de referencia usado para discutir el movimiento del sistema. Llamaremos energa cintica interna Ec-CM a la energa cintica referida al centro de masa. La energa potencial interna que depende nicamente de la distancia entre las partculas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de referencia y, por tanto, definiremos la energa interna del sistema como la suma de las energas cintica y potencial internas: Uint = Ec-CM + Ep-int Unidad VII: Dinmica del cuerpo rgido. VII.1 Energa cintica de rotacin Consideremos el caso de un cuerpo en rotacin alrededor de un eje z-z. Si bien sabemos que todas las partculas del cuerpo tienen la misma velocidad angular w, su velocidad tangencial depender de su distancia Ri al eje.

58

Consideremos una masa elemental dm, ubicada a una distancia Ri finita respecto al eje de rotacin. Su energa cintica ser: dEcr = dm Vi
2

Pero, el vector velocidad tangencial Vi respecto de un punto O situado sobre el eje z-z es: Vi = w x ri Cuyo mdulo se determina por Vi = w ri sen Siendo el ngulo que forma ri con el eje de rotacin z-z; luego: ri sen = Ri Reemplazando, obtenemos: Vi = w Ri Finalmente: dEcr = w Ri dm Integrando y recordando que w = cte., se arriba a la expresin de la energa cintica de rotacin del cuerpo rgido de masa m: Ecr = w Ri dm VII.2 Momento de inercia La integral Ri dm se llama momento de inercia del cuerpo. El momento de inercia se refiere siempre al eje respecto al cual rota el cuerpo, o sea: I0 = Ri dm Cuando el eje de rotacin pasa por el centro de gravedad del cuerpo, el momento de inercia se llama baricntrico y se simboliza IG. La funcin del momento de inercia en la rotacin es anloga a la de la masa en la traslacin. Luego, la energa cintica del cuerpo en rotacin se puede expresar como sigue: Ecr = I w
2 2 2 2 2 2 2

El valor del momento de inercia de los cuerpos homogneos de forma geomtrica se puede 2 calcular con la ayuda de la frmula I0 = Ri dm, considerando el caso de un cilindro homogneo de densidad . Separemos un cilindro de radio r y espesor dr, para el cual: dm = dv Siendo dm = 2 r dr H; ya que dv = 2 r dr H Reemplazando en la integral:

59

I0 = r dm = 2 H r dr Resolviendo: I0 = 2 H r /4 = H r r Y como m = H r ; nos queda: I0 = m r

2 2 4 2 2

Esta ecuacin es el momento de inercia baricntrico buscado. En el caso de cuerpos de forma geomtrica irregular o de masa no homognea hay que recurrir a la experimentacin. VII.3 Teorema de Steiner Cuando se trata de determinar el momento de inercia de un cuerpo que rota alrededor de un eje cualquiera, se demuestra que su valor es: I = IG + md
2

IG es el momento de inercia baricntrico respecto a un eje paralelo al de rotacin (z-z) que pasa por el centro de gravedad del cuerpo. Para demostrarlo, supongamos el movimiento de rotacin de un cuerpo alrededor del eje (y-y). En un instante el cuerpo se encuentra en la posicin A y luego de un cierto tiempo gira un ngulo y pasa a B. Esta rotacin alrededor de (y-y), puede ser descompuesta en una traslacin desde A hasta B, y luego una rotacin alrededor de un eje (y-y), paralelo al anterior y que pase por el centro de gravedad del cuerpo describiendo en este ltimo caso una rotacin del mismo ngulo en un tiempo igual al empleado para ir desde A hacia B. Ambos movimientos debern ser simultneos superpuestos y realizados en igual tiempo. La energa cintica alrededor de (y-y) ser: Ec = Ecr + Ect Y como: Ecr = IG w
2

Ect = m V

Reemplazando en la anterior: Iy-y w = IG w + m w R De donde, simplificando: Iy-y = IG + m R

2 2 2 2 2

En muchos casos, el momento de inercia se refiere a superficies y la frmula es entonces: I = R dA Y tiene como dimensin [L ]; lo anterior se conoce como Momento Polar de Inercia. VII.4 Segunda ley aplicada a la rotacin
4 2

60

La segunda ley de la dinmica aplicada a la rotacin dice que todo cuerpo sometido a la accin de una cupla, recibe una aceleracin angular proporcional a la intensidad de la misma, y de igual direccin y sentido. Consideremos el caso de una rueda, apoyada sobre un eje horizontal. Alrededor de la rueda hay una cuerda de la cual cuelga un peso. La tensin T de la cuerda produce un trabajo de rotacin alrededor del eje (x-x) igual al incremento de energa cintica, tal que: dW r = d = d ( I0 w ) Luego: d = I0 w dw De donde: = I0 w dw/d Pero como g (aceleracin angular) es: g = dw/dt d/d = d/dt dw/d = w dw/d Ser finalmente: = I0 g Expresin en la que tratndose de un cuerpo rgido, la aceleracin angular es proporcional al torque aplicado. Adems, como puede apreciarse, la aceleracin es un vector proporcional al torque , de la misma direccin e igual sentido. VII.5 Impulso angular. Momento cintico. Sea el caso de una partcula de masa m que rota alrededor del eje (z-z) con velocidad tangencial V. En este caso, la cantidad de movimiento ser: p = m V; luego, el momento de la cantidad de movimiento ser: Li = ri x pi El vector Li es perpendicular al plano determinado por r y V; y cambia de magnitud y direccin a medida que la partcula describe la trayectoria, pero si sta es plana, la direccin de Li se mantiene perpendicular al plano formado por r y V. Cuando se trata de un movimiento circular, r y V son perpendiculares, entonces: Li = ri x pi = m (ri x Vi) Y el mdulo es: Li = m ri Vi = m ri w Adems, para un tiempo dt ser: dLi / dt = dri/dt x pi + ri x dpi/dt Y como: V x mV = 0
2 2

61

Nos queda que: dLi / dt = ri x dpi/dt = ri x m dVi/dt De acuerdo a la 2

da

ley de la dinmica:

F = m dV/dt Y reemplazando en la anterior, ser: dLi / dt = ri x Fi De donde obtenemos que: dLi / dt = i De acuerdo a esta ecuacin, el cambio de momento angular respecto al tiempo es igual al torque aplicado sobre la partcula. Como se puede apreciar, dLi y i son paralelos. La expresin dLi / dt = i es semejante a dp / dt = F, obtenido para el caso de la traslacin. Cuando se trata de un cuerpo rgido compuesto por un gran nmero de partculas L = L i y = dL / dt; en ese caso: dL = dt = I g dt Pero g dt = dw Por lo que: dL = I dw Al producto I dw se lo conoce como momento cintico; luego: dt = I dw En la que dt es el impulso angular. Cuando se trata de un cuerpo rgido en el que I cte.: = dL / dt = d (Iw) / dt VII.6 Teorema del momento cintico As como la cantidad de movimiento lineal se conserva, en el caso de un sistema asilado (Fi=0); para el cual dp/dt = 0; o lo que equivale a decir que p = m V = cte.; tambin en el movimiento de rotacin la cantidad de movimiento angular o momento cintico se conserva si es un sistema aislado para el cual no hay cuplas exterior ( i = 0); o sea: i = dL / dt = 0 luego L = cte.

Lo que equivale a decir que I w = cte. Cuando se trata de cuerpos en los que I cte. al modificarse la forma del cuerpo en rotacin tambin deber hacerlo su velocidad angular w para que de esa manera se cumpla que: I1 w1 = I2 w2 = I3 w3 == In wn = cte.

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Este efecto es utilizado en un gran nmero de circunstancias en las cuales mediantes modificaciones del momento de inercia se regula la velocidad de rotacin de los cuerpos. VII.7 Efectos giroscpicos Se llama as al caso de un cuerpo en rotacin respecto a un eje que a su vez est girando. Este problema es tridimensional y puede ser estudiado aplicando la ecuacin i = dL / dt. Sea el caso de un volante que gira alrededor del eje (x-x) con velocidad wi; su momento cintico ser: Lx = Ix wx El que se mantiene constante hasta que en un instante se le aplica el torque y; el cual producir una variacin del momento cintico dLy de la misma direccin y sentido, haciendo que Lx describa en el tiempo dt un ngulo d. Por efecto del torque y el eje del volante girar alrededor del eje (z-z) en un movimiento continuo si es que y no se interrumpe. En el caso de que as sea, el eje del volante quedar en la nueva posicin alcanzada. La velocidad alrededor del eje (z-z) se conoce como velocidad de precesin y puede deducirse partiendo de que: = d / dt Adems: dLy = I0 dw Y L = I0 w; podemos hacer: dLy = Lx d Reemplazando I0 dw = I0 w d De donde simplificando: dw = w d Y: d = dw/w Reemplazando en = d / dt: = dw / wdt Pero g = dw / dt; de acuerdo a la segunda ley: = I0 g Por lo que, finalmente quedar: = g/w = / I0 w = / L

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Esta expresin pone de manifiesto que la velocidad de precesin es inversamente proporcional al momento cintico. El hecho de que el eje de rotacin tienda a coincidir con la nueva direccin del vector momento cintico L girando un ngulo d, es aprovechado por los ciclistas para efectuar un giro sin necesidad de usar el manubrio. En ese caso, el ciclista genera una cupla en un plano perpendicular al del movimiento. Unidad VIII: Movimientos oscilatorios VIII.1 Ecuaciones del movimiento armnico simple. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x tiene un movimiento oscilatorio armnico simple cuando su desplazamiento x respecto del origen del sistema de coordenadas est dado en funcin del tiempo por la relacin: x = A sen (t + ) La cantidad (t + ) se denomina fase donde es la fase inicial, esto es, su valor cuando t = 0. La cantidad se denomina pulsacin de la partcula oscilante. Sea el caso de una masa suspendida de un resorte de longitud propia l y constante elstica k. Si sometemos al resorte a la accin de un peso, ste se estirar. La elongacin l 0 correspondiente al equilibrio entre la fuerza elstica y la gravitatoria estar dada por la relacin: m g = k l0 Elijamos la posicin de equilibrio como origen y apartemos la masa una longitud x, tomada positiva hacia abajo. La fuerza total ejercida sobre el cuerpo de masa m ser: F = m g k (l0 + x) = -k x -k x = m a Es decir que: a = d x/dt = -k/m x Y: d x/dt + k/m x = 0 sta ltima ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo orden lineal. Su solucin es la funcin X = x(t) que representa el movimiento de la masa m suspendida del resorte. Una solucin de esta ecuacin es la funcin: X = A sen [(t) + ] Solucin general de la ecuacin diferencial d x/dt + k/m x = 0, donde: A: representa la mxima elongacin o amplitud. : es la pulsacin del movimiento y adems = k/m y luego = (k/m) : es la fase inicial
2 1/2 2 2 2 2 2 2

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Un sistema como el considerado, que obedece a la ecuacin X = A sen [(t) + ] se denomina oscilador lineal. Para encontrar la velocidad del movimiento, realizaremos: V = dx/dt = A cos [(t) + ] Como vemos, la velocidad tambin vara sinusoidalmente con el tiempo con una amplitud mxima que ser: Vmx = A La funcin velocidad est desfasada (adelantada) en /2 respecto de la funcin. La velocidad es mxima cuando la elongacin es nula y viceversa. Para obtener la aceleracin del movimiento hacemos: a = d x/dt = - A sen [(t) + ] a=- X ste es el valor mximo de la aceleracin. La funcin sinusoidal est adelantada en respecto de la funcin elongacin. De este modo, la aceleracin es mxima cuando la elongacin es mxima, pero de sentido opuesto. Se cumple que: d x/dt = - X = - k/m X Conjuntamente con la pulsacin podemos introducir otra cantidad que es el perodo del movimiento armnico simple T. El perodo del movimiento es el intervalo de tiempo que transcurre entre dos pasajes sucesivos del cuerpo, en el mismo sentido, por el mismo punto x. Si t es el instante de tiempo en el cual el cuerpo pasa por x, para t + T debemos obtener el mismo valor de X, V y a; es decir: (t + T t0) + = (t t0) + + 2 Lo que implica que: T = 2 O sea que: T = 2/ = 2 (m/k) La inversa del perodo: f = 1/T = 1/2 (k/m)
1/2 1/2 2 2 2 2 2 2 2

Se denomina frecuencia del movimiento armnico simple, la cual es el nmero de veces que el mvil pasa por un punto dado en el mismo sentido, en la unidad de tiempo.

65

Tanto al frecuencia como el perodo solo dependen de la masa del cuerpo y de a constante elstica del resorte, siendo independiente de las condiciones iniciales. Son caractersticas del proceso de interaccin elstica entre s que no pueden ser influenciadas desde el exterior. sta es una caracterstica esencial de las interacciones elsticas que las distingue de todas las dems. Ntese que cuando mayor sea la masa del cuerpo, menor ser la frecuencia (mayor el perodo), se hace ms lenta la vibracin. En cambio, cuanto mayor sea k (ms fuerte el resorte) tanto mayor ser la frecuencia. La amplitud A es funcin de las condiciones iniciales, por lo que: En el caso de que V0 = 0, la amplitud estar dada directamente por la elongacin inicial. En cambio si la masa parte de la posicin de equilibrio (X0 = 0) la amplitud estar determinada por V0 en la forma: A = |V0| En este caso, la V0 es tambin Vmx Una vez determinada la amplitud quedan fijados los valores para la velocidad mxima: Vmx = A y para la aceleracin mxima a= A
2

Finalmente, corresponde analizar la fase inicial, la cual se llama as por cuanto fija el valor de la posicin inicial: X0 = A sen Para determinar la fase inicial en funcin de las condiciones iniciales, no es suficiente la relacin anterior ya que un ngulo no est fijado por su seno exclusivamente. Si as fuera, no se distinguira entre los ngulos ( + ) que tienen el mismo seno. Teniendo en cuenta que los dos ngulos siempre tienen coseno de signos opuestos, bastar entonces, determinar el signo del coseno de la fase inicial para fijarla unvocamente. El signo vendr dado por el de la velocidad inicial: V0 = A cos Resumiendo, el ngulo de la fase inicial estar dado en uno de los cuatros cuadrantes segn los signos de la elongacin y velocidad inicial. Veamos algunos casos particulares: Si se aparta a la masa en X0 de su posicin de equilibrio dejndola libre (V0 = 0) tendremos = /2 si X0 > 0 (posicin inicial por debajo del punto de equilibrio) o = 3/2 si X0 < 0 (posicin inicial encima de 0). Adems, si el cuerpo parte de la posicin de equilibrio con cierta velocidad inicial V 0 la fase inicial ser = 0 si V0 > 0 (velocidad inicial hacia abajo). Si V0 < 0 (velocidad inicial hacia arriba) ser = . La determinacin de la fase inicial depende de la convencin sobre el sentido que se haya adoptado para el eje X.

66

VIII.2 - Composicin del M.A.S. Igual frecuencia de igual direccin y de direcciones perpendiculares. Es un problema que se presenta frecuentemente en fsica, en los fenmenos acsticos, pticos y elctricos. Mecnicamente se produce cuando un punto se mueve con M.A.S. respecto de un sistema que a su vez se mueve con otro M.A.S. respecto de un sistema fijo. Distinguimos dos casos extremos: cuando ambos movimientos son de igual direccin (paralelos) o perpendiculares. Los movimientos armnicos simples se caracterizan por: Amplitud: A = r Pulsacin: ngulo de fase inicial: En lugar de la pulsacin, pueden darse el perodo T o la frecuencia f que le son proporcionales. Los movimientos paralelos de igual perodo tienen una frecuencia comn f y una pulsacin . Entre ambos se presenta una diferencia de A1 y A2 y de fase inicial 01 y 02. Las ecuaciones de la elongacin sern para cada uno: X1 = A1 sen ( t + 01) X2 = A2 sen ( t + 02) La composicin de ambos movimientos podra hacerse grficamente, sumando con sus signos las ordenadas de cada punto de las curvas de elongacin, velocidad y aceleracin representativas de ambos. Uniendo los puntos as obtenidos, se tendr la nueva representacin grfica de las caractersticas cinemticas (X, V, a) del movimiento compuesto. Este movimiento ser solamente en algunos casos un nuevo M.A.S., pero en general, un movimiento complejo. El M.A.S. resultante de sumar en cada punto las elongaciones X 1 y X2 de cada movimiento, dar un nuevo valor de elongacin: X1 + X2 = AR sen ( t + 0) Donde AR es la amplitud del nuevo movimiento peridico resultante y 0 su ngulo de fase inicial. Inversamente, cualquier movimiento peridico puede ser descompuesto en dos o ms M.A.S., aplicando series de Fourier. La composicin de dos M.A.S. perpendiculares entre s da lugar a una representacin por curvas de las ms variadas formas, segn sean estos de la misma o de distinta frecuencia. Dos M.A.S. perpendiculares y de igual frecuencia estn representados tambin por las mismas ecuaciones y la trayectoria resultante se obtiene por puntos, combinando las proyecciones de los dos puntos M1 y M2 sobre los ejes (y-y) y (x-x), tomando a escala los correspondientes valores de sus amplitudes A y de fase inicial 0. El resultado es una elipse tangente a los lados del rectngulo que tiene por lados 2 A 1 y 2 A2 y su forma variar segn sea el valor de la diferencia de fases iniciales 01 y 02, a saber:

67

01 = 02

= 02 - 01 = 0

Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones de las elongaciones se obtiene: X1 / X2 = A1 / A2 Por lo tanto: X1 = A1 / A2 X2 ecuacin de una recta.

Supongamos una diferencia de fase igual a /2: = 02 - 01 = /2 02 = 01 + /2

La figura resultante es una elipse. Si, adems, A1 = A2 la figura ser un crculo. El crculo y la lnea recta son pues dos casos particulares de la elipse. Si la diferencia de fase hubiese sido /4 o 3/4, la elipse hubiese resultado con su eje mayor inclinado y si la diferencia de fase fuese , el resultado sera una recta. VIII.3 Fuerza y energa en el movimiento armnico simple de un cuerpo elstico. Siendo la aceleracin de un cuerpo que describe un M.O.A.S. de la forma: a = d x / dt = - A sen ( t + ) = - X Podemos calcular la fuerza que acta sobre una partcula de masa m que oscile con un M.O.A.S. Aplicando la ecuacin F = m a y sustituyendo tenemos: F=-m X=-kX Donde k=m
2 2 2 2 2 2

o bien

= (k/m)

1/2

Esto indica que en el M.O.A.S. la fuerza es proporcional al desplazamiento y opuesta a l. Por ello, la fuerza siempre est dirigida hacia el origen O. ste es el punto de equilibrio ya que en el origen F = 0 por ser X = 0. Podemos decir que la fuerza F es de atraccin siendo el centro de atraccin el punto O. La fuerza en este caso, es del tipo de fuerza que aparece cuando uno deforma un cuerpo 2 elstico tal como un resorte. La constante k = m , muchas veces llamada constante elstica, representa la fuerza necesaria para desplazar la partcula en una unidad de distancia. Combinando las ecuaciones, podemos escribir: T = 2 (m/k)
1/2

f = 1/T = 1/2 (k/m)

1/2

Ecuaciones que expresan el perodo y la frecuencia del M.O.A.S. en funcin de la masa de la partcula y la constante elstica. La energa cintica de la partcula es: Ec = m V = m A cos ( t + ) Pero cos ( t + ) = 1 sen ( t + ); por lo que reemplazando obtenemos la expresin: Ec = m A [1 sen ( t + )] = m (A X )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

68

Obsrvese que la energa cintica es mxima cuando X 0 = 0, es decir en el centro de la trayectoria y es igual cero en los extremos de oscilaciones, cuando X = + A. Para obtener la energa potencial Ep podemos hacer: F = - dEp / dx dEp / dx = k X y dEp = k X dx

Integrando, escogiendo el cero de la energa potencial en el origen o posicin de equilibrio obtenemos: dEp = k X dx Ep = k X = m X
2 2 2

La Ep es igual a cero (mnimo) en el centro (X = 0) y aumenta a medida que la partcula se aproxima a los extremos de la oscilacin (X = + A). Sumando las ecuaciones de la energa cintica y la energa potencial, obtenemos la expresin de la energa mecnica total del oscilador armnico simple: E = Ec + Ep = m A = k A
2 2 2

La cual es constante, relacin que era de esperar puesto que la fuerza F es conservativa. Por lo tanto, podemos decir que, durante una oscilacin hay un intercambio continuo de energas potencial y cintica. Al alejarse de la posicin de equilibrio, la energa potencial aumenta a expensas de la energa cintica; lo inverso sucede cuando la partcula se acerca a la posicin de equilibrio. VIII.4 Pndulo simple El pndulo simple o ideal, consiste en una masa de pequeas dimensiones (generalmente se la considera un punto material), suspendida de un hilo inextensible y sin peso. Cuando se lo desva de su posicin de equilibrio y se lo abandona, el punto oscila alrededor de la posicin de equilibrio, con un movimiento que ser a la vez peridico y oscilatorio. Para que se pueda asimilar un movimiento oscilatorio armnico simple y se puedan aplicar las ecuaciones del mismo se debe hacer cumplir que el movimiento sea rectilneo, para lo cual, en el movimiento la cuerda debe confundirse con el arco. Para lograr lo anterior debemos cuidar que la longitud l del hilo sea grande, y el ngulo de desvo de posicin sea pequeo. La fuerza actuante es el peso W, que descomponemos en una normal N, que no produce ningn efecto pues est equilibrada por la reaccin igual que ejerce el hilo, y otra tangencial F. F = - W sen = - m g sen Teniendo en cuenta el valor del sen en el tringulo formado: sen = x/l Siendo x la elongacin. Reemplazando en la ecuacin de fuerza: F = - m g x/l

69

Siendo m, g y l constantes, la fuerza dad es proporcional a la elongacin y de signo contrario a sta. Luego, el movimiento analizado (para ngulos pequeos) es Armnico Simple. Como se trata de un M.A.S., la fuerza adopta la forma general de: F=ma En la que: a=- x Luego: F=-m x Igualando esta ltima ecuacin con la anterior, obtenemos: - m x = - m g x/l =g/l Pero: = 2 / T 4 / T = g / l Y despejando T obtenemos: T = 2 (l / g)
1/2 2 2 2 2 2 2

En esta ecuacin estn contenidas las Leyes del Pndulo Ideal. 1) Las oscilaciones de pequea amplitud (menores de 4) son iscronas, es decir que el perodo T es independiente de la amplitud. 2) El perodo es independiente de la masa y de la sustancia de que est hecha la esfera. 3) Las oscilaciones permanecen en un mismo plano vertical 4) El perodo es proporcional a la raz cuadrada de la longitud e inversamente proporcional a la aceleracin de la gravedad. 5) Para pndulos de igual longitud, el cuadrado de los perodos es inversamente proporcional a la aceleracin de la gravedad y directamente proporcional a las longitudes de cada pndulo. Mediante el uso de la expresin T = 2 (l / g) determinar la aceleracin de la gravedad. VIII.5 Pndulo Fsico Todo cuerpo suspendido de un eje, alrededor del cual puede oscilar, se denomina pndulo fsico. Es un aparato en el cual la masa no puede suponerse concentrada en un punto. Si G es el centro de gravedad del cuerpo, la distancia de este al centro de suspensin 0 es d, y en una posicin definida, forma un ngulo con la posicin de equilibrio.
1/2

y conociendo el perodo de oscilacin podemos

70

Abandonado en esa posicin, comenzar a oscilar, con un movimiento armnico simple, tal como el pndulo ideal. El movimiento de rotacin del cuerpo alrededor de O tiene una cupla responsable cuyo momento es: =-Wx = I0 g Siendo I0 el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y g la aceleracin angular del movimiento en una posicin cualquiera. Si d es el radio de la trayectoria del punto G se tiene: a=gd -m g x = I0 a/d a=- x
2 2

(negativa por el sentido de la rotacin convenido)

g = a/d

= 4 / T
2

m g x = I0 4 /T x/d De donde: T = 2 (I0 / mgd)

1/2

Que es el valor del perodo de una oscilacin completa, siempre que su amplitud sea pequea. La longitud de un pndulo ideal que tenga el mismo perodo que un pndulo fsico ser: 2 (l / g)
1/2

= 2 (I0 / mgd)

1/2

l = I0 / md Y se llama longitud reducida de ese pndulo fsico. Si se toma esa longitud desde O sobre la recta o-d, se encuentra un punto O1 al que se lo llama centro de percusin del cuerpo respecto al punto O. Todo sucede como si en el movimiento de rotacin alrededor de O la masa del cuerpo estuviese concentrada en el punto O1. La distancia O O1 = l es mayor que O G = d Los puntos O y O1 son conjugados a los efectos del movimiento pendular del cuerpo; es decir, que si se lo suspende por el eje que pasa por O1 el centro de percusin estar en O y el perodo ser el mismo. Adems, la distancia al centro de percusin viene a constituir lo que se denomina radio de giro i. De forma tal que: I=mi
2

VIII.6 Pndulo de torsin Otro ejemplo de M.O.A.S. es el pndulo de torsin, el que es de uso frecuente para la determinacin del momento de inercia de cuerpos complicados ya sea en su constitucin como en su forma. Consiste en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra, de tal manera que la lnea OC pase por el centro de masa del cuerpo.

71

Cuando el cuerpo se rota un ngulo a partir de la posicin de equilibrio, el alambre se tuerce ejerciendo sobre el cuerpo un torque alrededor de OC que se opone al desplazamiento y de magnitud proporcional al ngulo. = -k Donde k es el coeficiente de torsin del alambre. Si I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje OC, la ecuacin de movimiento es: = I g = I d /dt I d /dt = -k d /dt + k / I = 0 Obtenemos una ecuacin diferencial representativa del M.O.A.S. donde = k / I y el perodo 1/2 de oscilacin es T = 2 (I / k) Este resultado es interesante debido a que podemos usarlo experimentalmente para determinar el momento de inercia de un cuerpo, cuyo coeficiente de torsin k se conoce, midiendo el perodo T de oscilaciones y reemplazando convenientemente. VIII.7 Oscilaciones amortiguadas y forzadas Por experiencia, sabemos que un cuerpo vibrante tiene una amplitud que decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio es amortiguado. Para explicar dinmicamente el amortiguamiento podemos suponer que, en adicin a la fuerza elstica F = -k x, acta otra fuerza, opuesta a la velocidad. Consideramos una fuerza de esta clase, debida a la viscosidad del medio en el cual el movimiento tiene lugar. Escribiremos esta fuerza como F = - v, donde es una constante, y v la velocidad. El signo negativo se debe al hecho de que F se opone a v. La fuerza resultante sobre el cuerpo es F + F, y su ecuacin de movimiento es: ma=-kX-v Y, recordando que V = dX/dt y que a = d X/dt , tenemos: m d X/dt + dX/dt + k X = 0 Esta ecuacin se escribe usualmente en la forma: d X/dt + 2g dX/dt + 0 X = 0 Donde 2g = /m es la frecuencia angular sin amortiguamiento. Esta es una ecuacin diferencial que difiere de la ecuacin del movimiento armnico simple en que contiene el trmino adicional 2g dX/dt. Su solucin se puede obtener mediante la aplicacin de tcnicas de clculo. Escribamos su solucin para el caso de pequeo amortiguamiento, cuando g < 0. La solucin es entonces: X=Ae
-g t 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

sen ( t + )

Donde A y son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales, y = (0 g )

2 2 1/2

= (k/m /4m )

2 1/2

72

Esta ecuacin indica que el efecto del amortiguamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones. La amplitud de las oscilaciones no es constante y est dada por A e g . Debido al exponente negativo, la amplitud decrece a medida que el tiempo aumenta, resultando un movimiento amortiguado. Si el amortiguamiento es muy grande, g puede ser mayor que 0 y , y la ecuacin del movimiento se vuelve imaginaria. En este caso no hay oscilaciones y la partcula si se la desplaza y se la deja libre, se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio sin pasarla, o pasndola una sola vez. La energa perdida por una partcula en una oscilacin amortiguada es absorbida por el medio que la rodea. Otro problema de gran importancia es aquel de las vibraciones de un oscilador, esto es, las vibraciones que resultan cuando aplicamos una fuerza oscilatoria externa a una partcula sometida a una fuerza elstica. Sea F = F0 cos (f t) la fuerza oscilante aplicada, siendo su frecuencia angular f . Suponiendo que la partcula est sometida a una fuerza elstica k X y a una fuerza de amortiguamiento V, su ecuacin de movimiento es: m a = k X V + F0 cos (f t). Realizando las 2 2 sustituciones V = dX/dt y a = d X/dt , tenemos: m d X/dt + dX/dt + k X = F0 cos (f t) Y si suponemos que 2g = /m y 0 = k/m puede escribirse: d X/dt + 2g dX/dt + 0 X = F0/m cos (f t) Esta es una ecuacin diferencial similar a la obtenida para las oscilaciones amortiguadas, difiriendo solamente en que el miembro de la derecha no es cero. La partcula ser forzada a oscilar con la frecuencia angular f de la fuerza aplicada. Luego supondremos como posible solucin una expresin de la forma: X = A sen (f t ) Donde, por conveniencia, se hada dado un signo negativo a la fase inicial . La sustitucin directa en la ecuacin demuestra que ser satisfactoria si la amplitud est dada de la forma: A = (F0/m) / [(f 0 ) + 4 g ] Y la fase inicial del desplazamiento por: tg = (f 0 ) / 2gf Tanto la amplitud A como la fase inicial son cantidades fijas que dependen de la frecuencia f de la fuerza aplicada. La solucin indica que las oscilaciones forzadas estn amortiguadas, pero tienen amplitud constante y frecuencia igual a aquella de la fuerza aplicada. Esto significa que la fuerza aplicada supera a las fuerzas de amortiguamiento, y proporciona la energa necesaria para mantener las oscilaciones. La amplitud tiene un mximo pronunciado cuando el denominador de la ecuacin tiene su valor mnimo. Esto ocurre para la frecuencia A dada por: A = (0 g )
2 2 1/2 2 2 2 2 2 2 2 1/2 2 2 2 2 2 2 - t

= (k/m /4m )

2 1/2

73

Cuando la frecuencia f de la fuerza aplicada es igual a A, se dice que hay resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento ms pronunciada es la resonancia, y cuando 1/2 es cero, la amplitud de resonancia es infinita y ocurre para A = 0 = (k / m) La velocidad del oscilador forzado es: V = dX / dt = f A cos (f t - ) Comparando con la expresin F = F0 cos (f t) de la fuerza aplicada, vemos que representa el desfasaje de la velocidad con respecto a la fuerza. La amplitud de la velocidad V 0 es: V0 = f A = (f F0/m) / [(f 0 ) + 4 g ] La cual puede escribirse tambin en la forma: V0 = F0 / [(m f k/ f) + ]
2 2 1/2 2 2 2 2 2 1/2

La cantidad V0 vara con f, y adquiere su mximo valor cuando la cantidad dentro del parntesis del denominador es cero: m f k/ f = 0 A esta frecuencia de la fuerza aplicada, la velocidad e igualmente la energa cintica de las oscilaciones son mximas, y se dice que hay resonancias en la energa. Ntese que si sustituimos este valor, = 0. Es decir, la resonancia en la energa ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a la frecuencia natural del oscilador sin amortiguamiento, y en este caso la velocidad se encuentra en fase con la fuerza aplicada. Estas son las condiciones ms favorables para transferencia de energa al oscilador, ya que la variacin con respecto al tiempo del trabajo hecho sobre el oscilador por la fuerza aplicada es F v, y esta cantidad es siempre positiva cuando F y v estn en fase. Por consiguiente cuando hay resonancia en la energa, la transferencia de energa de la fuerza aplicada al oscilador forzado es mxima. Cuando el amortiguamiento es muy pequeo no hay gran diferencia entre las frecuencias correspondientes a la resonancia en la amplitud y la resonancia en la energa. Unidad IX: Gravitacin IX.1 Leyes Ley de las rbitas: los planetas se mueven en rbitas elpticas, alrededor del Sol, el cual ocupa uno de sus focos. Esta ley significa que si la trayectoria es curvilnea, deber existir una Fuerza Central responsable, dirigida hacia el Sol. sta ser una fuerza variable, ya que vara el radio de atraccin pues la curvatura esta vuelta hacia el Sol. F=c/r
2

La excentricidad e = O1-O2 / A-A de la rbita elptica de la Tierra es pequea, siendo eT = 1/60 De all que, dado a su pequea excentricidad, no cometemos error apreciable aplicando al movimiento sobre la trayectoria elptica las consideraciones del movimiento circular. Ley de las reas: las reas barridas por el radio vector son proporcionales a los tiempos empleados en recorrerlas. reas iguales en tiempos iguales. Esta ley significa que la velocidad areolar es constante:

74

Va = dA / dt = cte. El momento cintico correspondiente a un cuerpo que se mueve con Va cte. es: L = 2 m Va = cte. Luego, el impulso angular: dt = dL = 0 Lo que significa que la resultante de las cuplas es nula: = 0 Si no hay cupla, la fuerza actuante sobre el planeta deber pasar por el eje de rotacin coincidente con el Sol. Es pues una fuerza central. La igualdad de las reas A1 y A2 barridas en el mismo tiempo, implica que la velocidad tangencial o la velocidad orbital del planeta deber ser mayor cuando se encuentra ms cerca del Sol. El promedio de la velocidad orbital de la Tierra es: V = 29,8 km/s Ley de los tiempos: el cuadrado del perodo de revolucin de cualquier planeta alrededor del Sol, es proporcional al cubo de la distancia media al Sol. Esta ley se expresa as: T /r = cte. Para la Tierra: 0,3 Ao /km x10
2 3 8 2 3

El perodo T de un planeta o satlite es el tiempo necesario para dar una vuelta completa alrededor de su rbita, y r es el promedio de sus distancias al Sol. IX.2 Ley de gravitacin universal. Cada partcula del Universo atrae a todas las restantes con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de sus distancias. F = G m1 m2 / r
2

Dos partculas de masa m 1 y m2 separadas a una distancia R, se atraen con una fuerza F. El trmino G se denomina Constante de la Gravitacin Universal y tiene el mismo valor para todas las parejas de partculas. Las fuerzas de atraccin gravitatoria que responden a la frmula F = G m 1 m2 / r estn sobre una misma recta de accin, son iguales y de sentido contrario y actan sobre cuerpos diferentes, constituyen pues, una pareja de accin y reaccin. En 1666, Newton dedujo la Ley de la Gravitacin Universal, partiendo de la primera y tercera ley de Kepler.
2

75

Asumiendo, como consecuencia de la pequea excentricidad, que la rbita de la Tierra alrededor del Sol es circular, existira una fuerza centrpeta o central F, que es precisamente la misma definida por la Primera Ley de Kepler. F=mv /r
2

F=c/r
2

Igualando ambas y reemplazando v = r : m r=c/r Pero = 2 / T m 4 / T = c / r Despejando T / r

2 3 2 3 2 2 3 2 2

2 2

T / r = m 4 / c

3 Ley de Kepler

ra

En la cual c es una constante y siendo tambin m = cte., resultar la validez de la rotacin T / r = cte. De las constancias del trmino m 4 / c surge que: c / m = k = cte. Newton supuso que esta nueva constante k deba ser proporcional a la masa m s del Sol: k = G ms De modo que: c / m = G ms O bien: c = G m ms Por lo cual, reemplazando en F = c / r : F = G m ms / r
2 2 2 2 3

Vlida para todo cuerpo o partcula del universo, cualquiera sea su tamao o naturaleza. Es independiente de la velocidad de la que puedan estar animadas. G es una constante universal (o de Gauss), independiente de la naturaleza de los cuerpos o partculas, que puede ser determinada por mtodo experimental. IX.3 Balanza de Cavendish Newton no pudo determinar con exactitud el valor de G a partir de sus observaciones astronmicas, ya que poda conocer la masa exacta de la Tierra, pero no la del Sol o los planetas. Recin 100 aos despus pudo realizarse la primera medicin exacta de G, que fue llevada a cabo por lord Cavendish, usando un instrumento al cual llamo balanza de Cavendish. La Ley de la Gravitacin Universal dara para el conjunto de masas que componen la balanza: F = G m m/r Despejando G:
2

76

F r / m m Si hacemos las masas m y m igual a 1kg y la distancia que las separa igual a 1 m, podemos interpretar el significado fsico de G: Es la fuerza con que se atraen dos cuerpos de masa unitaria, colocados a la unidad de distancia. La balanza de Cavendish es una balanza de torsin, formada por una varilla ligera y rgida en forma de T invertida es sostenida por una fibra vertical de cuarzo muy delgada. Dos esferas de masa m se montan en los extremos de los brazos de la T. Si colocamos dos esferas, de masa m, prximas a las esferas de masa m, las fuerzas de atraccin gravitacionales hacen girar la T un ngulo muy pequeo. Para medir el ngulo hacemos incidir un rayo de luz en un espejo sujeto a la T. El haz reflejado incide en una escala; al girar la T, la luz se mueve en la escala. Conocida la constante de torsin de la fibra, las fuerzas entre las masas m y m pueden determinarse a partir de la medida del ngulo de torsin. Como las masas y sus separaciones son conocidas, G puede calcularse. Cavendish obtuvo un valor de G con una precisin del orden del 1% respecto al valor hoy aceptado; ste es: G = 6,673 x 10
-11

[N m / kg ] o [m / kg s ]

IX.4 Masa inercial y gravitacional. Principio de equivalencia. La propiedad de un cuerpo responsable de la fuerza gravitatoria que ste ejerce sobre otro cuerpo recibe el nombre de masas gravitatoria. Por otro lado, la propiedad de un cuerpo que mide su resistencia frente a la aceleracin recibe el nombre de masa inercial. Para estas dos propiedades se utiliza el smbolo m porque, experimentalmente, las masas gravitatoria e inercial de un cuerpo son iguales. Por conveniencia, las unidades se definen de tal forma que la constante de proporcionalidad sea uno. El hecho de que la fuerza gravitatoria ejercida por un cuerpo sea proporcional a su masa inercial es una caracterstica nica que solo cumple la fuerza de gravedad. Una de las consecuencias es que, si se desprecia la resistencia del aire, todos los objetos prximos a la Tierra caen con la misma aceleracin. Podramos imaginar fcilmente que las masas gravitatoria e inercial de un cuerpo no son iguales. Supongamos que designamos a la masa gravitatoria con el smbolo mG y la masa inercial con m. En este caso, la fuerza ejercida por la Tierra sobre un objeto prximo a su superficie, sera: F = G mT mG / R
2

En donde, mT es la masa gravitatoria terrestre. Por lo tanto, la aceleracin de cada libre de un cuerpo prximo a la superficie de la Tierra ser: a = F/m = (GmT / R ) mG/m El hecho experimental es que a es la misma para todos los cuerpos. Como este es el caso, no es necesario mantener la distincin entre m G y m y podemos escribir m G = m. Los experimentos ms precisos llevados a cabo para comparar las masas gravitatoria e inercial fueron realizados por Newton utilizando pndulos simples. De este modo estableci la equivalencia entre ambas con una precisin aproximada de 1 parte en 1000. Actualmente, la 12 equivalencia entre m G y m se encuentra establecida aproximadamente en 1 parte en 10 . Por lo tanto, de todas las leyes fsicas, la equivalencia entre las masas gravitatoria e inercial es una de las mejores establecidas. La equivalencia entre las dos masas es la base del llamado principio de equivalencia.
2

77

El Principio de Equivalencia afirma que puntualmente es indistinguible un sistema campo gravitatorio de un sistema de referencia no inercial acelerado. As fijado un determinado acontecimiento instantneo de naturaleza puntual p (un evento o suceso) en el seno de un campo gravitatorio puede ser descrito por un observador acelerado situado en ese punto, como movindose libremente. Es decir, existe cierto observador acelerado que no tiene forma de distinguir si las partculas se mueven o no dentro de un campo gravitatorio. Formalmente suelen presentarse tres tipos de principio de equivalencia para formular las leyes del movimiento de los cuerpos: Dbil o Principio de Equivalencia de Galileo. Principio de Equivalencia de Einstein. Principio de Equivalencia Fuerte.

La formulacin dbil se puede enunciar de la siguiente manera: "El movimiento de cualquier partcula de prueba en cada libre es independiente de su composicin y estructura". Galileo llega a la conclusin de que en un medio sin resistencia todos los cuerpos caen con la misma aceleracin. Esto se puede ver de la siguiente manera, la Segunda Ley del Movimiento de Newton: F = min a Por otro lado, de la Ley de Gravitacin Universal de Newton se cumple que: F = mgr (GM/r r/r) = mgr g Para un objeto en cada libre, sin ms fuerzas actuando en l, se tiene la igualdad de ambas frmulas: min a = mgr g Por lo que el principio de equivalencia en forma dbil especifica la igualdad entre las masas inercial y gravitacional, volvindolas indistinguibles. mgr / min ~ 1 La formulacin de Einstein se obtiene al incorporar la Relatividad Especial al Principio de Equivalencia de Galileo. Formalmente puede enunciarse de la manera siguiente: El resultado de cualquier experimento no gravitacional en un laboratorio desplazndose en un sistema de referencia inercial es independiente de la velocidad del laboratorio o de su localizacin en el espacio-tiempo. Esta es la forma ms usual del principio de equivalencia. Otra forma de formular el principio de equivalencia fuerte es que en una vecindad lo suficientemente pequea del espacio-tiempo, las leyes de la fsica no gravitacionales obedecen las leyes de la relatividad especial en un marco de referencia en cada libre o marco geodsico, es decir un marco de referencia cuyo origen de coordenadas se mueve a lo largo de una lnea geodsica. El principio de equivalencia fuerte se formula de la siguiente manera: El movimiento gravitacional de un cuerpo test depende nicamente de su posicin inicial en el espacio tiempo y no de su constitucin, y el resultado de cualquier experimento local,
2

78

gravitacional o no, en un laboratorio movindose en un sistema de referencia inercial es independiente de la velocidad del laboratorio y de su localizacin en el espacio-tiempo. Es decir, en un marco de referencia en cada libre, y en una vecindad lo suficientemente pequea del espacio-tiempo, todas las leyes de la fsica obedecen las leyes de Relatividad Especial. El principio de equivalencia fuerte sugiere que la gravedad es de naturaleza puramente geomtrica (esto es, la mtrica determina los efectos de la gravedad) y no contiene ningn campo adicional asociado con ella. IX.5 Velocidad orbital Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas de poca excentricidad. Su velocidad orbital depender de la distancia al Centro de Masa del Sistema planetario, el Sol, que es variable. Estas velocidades son fcilmente calculables. Supongamos ahora que nos imponemos conocer la velocidad tangencial que debemos imprimir a un cuerpo de masa m cualquiera para que se transforme en un satlite artificial de la Tierra, girando a una distancia r de su centro. La velocidad orbital de este cuerpo, sera la misma velocidad V0 con la cual deberamos lazarlo horizontalmente, desde la parte superior de una torre imaginaria de varios cientos de kilmetros de altura. Si de esta torre lanzamos el cuerpo con una velocidad inicial baja, el cuerpo seguir una trayectoria parablica, cayendo sobre la Tierra. Pero si la velocidad es adecuada, a la distancia r del centro de la tierra ser posible que se origine una fuerza centrpeta capaz de mantener al cuerpo en una rbita de radio r. Si la velocidad inicial fuese mayor que la necesaria para mantenerlo en rbita circular, el cuerpo seguir una trayectoria elptica cerrada; o, si es todava mayor, una rbita parablica o hiperblica escapando de la atraccin terrestre y entrando en la rbita solar. Para determinar la velocidad inicial V0, suponemos primeramente al cuerpo de masa m en reposo sobre la superficie de la Tierra o prximo a ella. La atraccin ejercida sobre l es el peso, igual tambin a la fuerza gravitacional F1 para una distancia R igual al radio de la Tierra. F1 = G m m T / R
2

G mT / R = g

Considerando ahora al cuerpo movindose, como satlite de la Tierra, a una distancia r, la fuerza F2 definida por la Ley de la Gravitacin, ser la misma que resulta ser proporcional a la aceleracin centrpeta ac, por la segunda ley del movimiento: F 2 = G m m T / r = m ac
2

G mT / r = ac
2

Dividiendo miembro a miembro G m T / r = ac y G mT / R = g: ac / g = R / r Despejando: ac = g R / r

2 2 2 2

Esta aceleracin centrpeta que acta sobre cualquier satlite orbital es la necesaria para mantenerlo en rbita y para impedir que el cuerpo salga por la tangente. Recordando ahora que ac depende de la velocidad tangencial, que ser en este caso la velocidad orbital V0:

79

ac = V0 / r Podemos igualar esta expresin de ac con la dada por la ecuacin ac = g R / r : V0 / r = g R / r Despejando V0: V0 = R (g/r)
1/2 2 2 2 2 2

Velocidad orbital, llamada tambin, velocidad de satelizacin. Es importante destacar que V0 es independiente de la masa m del satlite. Esta velocidad de satelizacin V0 es la que produce la fuerza centrpeta necesaria para imprimirle al satlite un movimiento de trayectoria circular alrededor de la Tierra y a mantenerse en l. La ecuacin ac = g R / r supone que g es constante con diferentes valores de r; de all que sea vlida para rbitas muy prximas a la superficie de la Tierra, donde tendramos R = r: V0 = (g R)
1/2 2 2

El valor de la velocidad V0 disminuir con la altura r de la rbita segn la ecuacin V0 = R(g/r) . En esta ecuacin, al aumentar r disminuye g. Para calcular con exactitud el valor de V 0 en cada 1/2 2 rbita, deberamos introducir en la ecuacin V0 = R(g/r) el valor de g dado por G m T / r = g. O sea que V0 a una distancia r cualquiera del centro de la Tierra ser: V0 = R (G mT / r )
3 1/2

1/2

IX.6 Campo gravitacional La accin gravitacional de la Tierra alcanza hasta puntos muy alejados de ella, tericamente hasta el infinito. Toda la regin del espacio en la cual acta la atraccin de la Tierra se denomina campo gravitacional terrestre. Una forma de valorar el campo gravitacional de un planeta, o de un cuerpo cualquiera, es determinar si intensidad de campo I. La intensidad de campo I, en cualquier punto A del espacio que rodea a una masa cualquiera mc, se define como la fuerza por unidad de masa, que acta sobre cualquier masa m colocada en dicho punto. La magnitud de una fuerza F de atraccin est dada por la segunda ley de Newton: F = G mc m / r
2

La intensidad de campo I ser entonces: I=F/m Que es un vector dirigido hacia el centro del cuerpo m c. La intensidad de campo I en cada punto es un valor constante, de modo que, duplicando la masa se duplicar la fuerza. La masa m es usada entonces solamente como una forma de detectar y medir el campo gravitacional en un determinado punto A. Reemplazando F dado por Newton en la ecuacin anterior: I = G mc / r
2

80

Lo que muestra que la intensidad de campo en un punto es independiente del valor de la masa ubicada en dicho punto. La direccin del campo en una masa esfrica es radial, hacia el centro; el campo es ms intenso en la superficie. I = cte. Para todo punto equidistante del centro.

Para cualquier punto, a una distancia r del centro, la intensidad de campo es la misma. El nmero de lneas gravitacionales de fuerza que penetran en una superficie esfrica es la misma a cualquier distancia. Disminuye la intensidad de las lneas a medida que se aleja del centro de la esfera. Despejando F de la ecuacin I = F / m F=mI Interpretada esta ecuacin, significa que cualquier masa m situada en un campo gravitacional de intensidad I experimenta una fuerza F, proporcional a dicha masa. En la superficie de la Tierra, el campo gravitacional es igual a g. I=g A medida que r aumenta, I disminuye hacindose nulo en el infinito. En cambio, tericamente, en el centro de la Tierra, la intensidad de campo sera infinita. El campo gravitacional de la Tierra puede considerarse uniforme, entendiendo como tal un campo en el cual las lneas de fuerza estn uniformemente espaciadas. Es tambin estacionario, porque el valor del campo en un punto dado no cambia con el tiempo. El valor de g es proporcional al nmero de lneas de fuerza que pasan por la unidad de rea tomada perpendicularmente a las lneas. IX.7 Energa potencial gravitacional. La energa potencial gravitacional de una partcula de masa m, prxima a la superficie de la Tierra es: Ep = m g h Variable solo con la altura h, suponiendo a g constante, para una distancia R al centro de la Tierra. Eliminaremos esta restriccin, considerando la energa potencial de una masa m a cualquier distancia r del centro de la Tierra. Para llevar una masa m desde una distancia r del centro de la Tierra al infinito, se necesita efectuar un trabajo que ser igual a la energa potencial gravitacional que adquiera viniendo desde el infinito, y llegando a esa distancia r. Si se toma un desplazamiento dr para el cual se debe realizar un trabajo dW: dW = - F dr Ahora, integrando: W = - G m mT dr/r
2

en la que

F = G m mT / r

81

Para resolver la integral es preciso fijar sus lmites. Hemos supuesto llevar la masa m desde la distancia r a ; luego: dr/r = |-1/r|r = 1/ + 1/r = 1/r Reemplazando en W = G m mT dr/r : W = - G m mT / r Este trabajo es igual a la Energa Potencial gravitacional a la distancia r, luego: Ep = - G m mT / r El signo negativo explica porque la fuerza gravitacional aumenta en valor absoluto, pero decrece por ser negativa. En consecuencia, si tenemos un sistema formado por dos masas que interactan gravitacionalmente entre s y queremos separarlas, es preciso agregar ms energa hasta llevar la energa potencial a cero. IX.8 Potencial gravitatorio Definimos el potencial gravitatorio P de un punto cualquiera del espacio alrededor de una masa gravitacional como la de la Tierra m T, como la energa potencial por unidad de masa de cualquier masa m localizada en dicho punto. P = Ep / m = - G mT / r Cualquier masa situada en la superficie de la Tierra, requiere una cantidad de energa Ep = P m para ser llevada fuera del campo gravitatorio, al espacio libre. Si hiciramos una grfica del potencial gravitatorio alrededor de la Tierra tendramos que para: r= P=0
2 2

Si nos acercamos a la Tierra, P crece en valor absoluto pero es negativo. Para nosotros, que vivimos en la superficie terrestre, todo ocurre como si estuvisemos sumergidos en el fondo de un pozo gravitacional, de miles de km de profundidad. Para alcanzar la Luna, los planetas, o el espacio exterior en general, debiramos trepar fuera de ese pozo gravitacional sobre un plano horizontal que llamamos espacio libre sin gravitacin. Claro est, que difcil ser encontrar un punto del espacio libre de la atraccin gravitatoria de algn cuerpo celeste. IX.9 Velocidad de escape Un cuerpo de masa m que escapa a la atraccin gravitatoria de la Tierra y no regresa, debe ser lanzado desde la superficie del planeta con una velocidad inicial V e en direccin al radio terrestre (vertical o perpendicular a la superficie del geoide). Este problema fue planteado antes que la posibilidad de satelizar un cuerpo. Implica transformar a un cuerpo en un proyectil, de modo que expulsado de la Tierra con solo el impulso inicial que le permite adquirir la velocidad Ve pueda liberarse del campo gravitacional terrestre, cuyo efecto sabemos se ejerce hasta el infinito. La velocidad Ve inicial, es tambin la misma velocidad que alcanzara el proyectil viniendo desde al llegar a la superficie de la Tierra. Ello suponiendo la ausencia de rozamientos con las partculas de gas que rodean la Tierra.

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Para determinar Ve tomemos en consideracin el proyectil a la distancia r del centro de la Tierra. Estar sometido a una fuerza de atraccin F que a esta distancia tendr un valor de: F = G m mT / r
2

Variable a medida que vara r. El trabajo efectuado para sacar el proyectil de la superficie de la Tierra a una distancia r ser: dW = F dr Reemplazando F por el valor dado antes: dW = G m mT dr/r
2

Reemplazando el valor de G, dado en funcin de otros conocidos recordamos que sobre la superficie de la Tierra: F = G m mT / R = m g Luego: dW = (g R / mT) m mT dr/r = g R m dr/r
2 2 2 2 2

G = g R / mT

Si ahora quisiramos conocer el trabajo necesario para llevar el proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra hasta el infinito, debemos integrar la ecuacin anterior entre R e : W = m g R dr/r
2 2

Resolviendo primeramente la integral: dr/r = |-1/r|R = -1/ +1/R = 1/R Reemplazando en la ecuacin: W = m g R 1/R = m g R Este trabajo debe ser igual a la energa cintica que adquiere el proyectil viniendo desde el infinito, al momento de llegar a la superficie de la Tierra con velocidad Ve: Ec = m Ve W = Ec = m Ve = m g R Ve = (2 g R)
1/2 2 2

Ve = g R

Independiente de la masa del proyectil. Ntese que esta velocidad es la raz de 2 multiplicada por la velocidad orbital definida anteriormente. Unidad X: Elasticidad X.1 Tensiones y deformaciones. Ley de Hooke. Aplicaciones La constitucin de la materia en slidos presupone un estado de equilibrio entre las fuerzas de atraccin y repulsin de sus elementos constituyentes (cohesin) o sea que cuando no actan sobre el cuerpo fuerzas exteriores, ste se mantendr en equilibrio permanente y conservar por lo tanto su forma y dimensiones tericamente inalterables durante el tiempo indefinido. Al

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actuar fuerzas exteriores, se rompe el equilibrio interno y se modifican la atraccin y repulsin aumentando una con respecto a la otra segn que la carga aplicada tiende a alejar o acercar a los tomos generndose por lo tanto una fuerza interna que tender a restaurar la cohesin, cuando ello no ocurre el material se rompe. Los esfuerzos no tienen en cuenta las dimensiones del material, por lo que, con el fin de considerar su dependencia y tamao, los esfuerzos se refieren a la unidad de seccin obtenindose en este caso el esfuerzo unitario o tensin que se define como la resistencia interna de la unidad de rea a una carga interna. La tensin puede ser normal () o tangencial (), segn la direccin del esfuerzo que la origina. Las tensiones normales son la traccin, la compresin y la flexin. Las tensiones tangenciales son la torsin y el corte. Los esfuerzos pueden ser simples o compuestos, segn aparezcan solos o combinados. En cuando a las cargas, stas pueden ser estticas o dinmicas como as tambin, concentradas o distribuidas. La aplicacin creciente de una carga sobre un cuerpo fijo tiende a producir su deformacin y rotura, fenmeno ste que nos permite determinar su capacidad de deformacin y resistencia, propiedades bsicas para la seleccin de un material. Si a la barra recta de seccin transversal constante le aplicamos una carga P de traccin o compresin, experimenta a medida que sta aumenta un alargamiento o acortamiento de cuya magnitud depende de la naturaleza y dimensiones del material. Para considerar el nmero representativo de la deformacin, sin necesidad de tener presente a qu distancia inicial corresponde, el mismo se indica por unidad de longitud, obtenindose la deformacin unitaria o especfica; por ejemplo: = l / l0 = (l l0) / l0 = l/l0 1 Cuando el esfuerzo no excede un determinado lmite, podemos decir que las deformaciones son proporcionales a las tensiones. En este caso la energa acumulada es devuelta por el mismo al cesar la carga, esto se denomina resilencia que significa elasticidad. La ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F: = l / l0 = F / EA Siendo l el alargamiento, l0 la longitud original, E el mdulo de Young, A la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta el lmite elstico. La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la elongacin o alargamiento l producido: F = -k l

84

Donde k se llama constante elstica del resorte y l es su elongacin o variacin que experimenta su longitud. La energa de deformacin o energa potencial elstica Epe asociada al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin: Epe = k (l)
2

X.2 Mdulo de elasticidad de traccin, compresin Un modulo elstico es un tipo de constante elstica que relaciona una medida relacionada con la tensin y una medida relacionada con la deformacin. El mdulo de Young o mdulo elstico longitudinal es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de Young tiene el mismo valor para una traccin que para una compresin, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor mximo denominado lmite elstico, y es siempre mayor que cero: si se tracciona una barra, aumenta de longitud, no disminuye. Tanto el mdulo de Young como el lmite elstico son distintos para los diversos materiales. El mdulo de elasticidad es una constante elstica que, al igual que el lmite elstico, puede encontrarse empricamente con base al ensayo de traccindel material. Adems de este mdulo de elasticidad longitudinal, puede definirse en un material el mdulo de elasticidad transversal. para un material elstico lineal el mdulo de elasticidad longitudinal es una constante (para valores de tensin dentro del rango de reversibilidad completa de deformaciones). En este caso su valor se define mediante el coeficiente de la tensin y de ladeformacin que aparecen en una barra recta estirada que est fabricada en el material para el cual pretendemos estimar el mdulo de elasticidad: E=/ Cuando se consideran ciertos materiales, como por ejemplo el cobre, donde la curva de tensin-deformacin no tiene ningn tramo lineal, aparece una dificultad ya que no puede usarse la expresin anterior. Para ese tipo de materiales no lineales pueden definirse magnitudes asimilables al mdulo de Young de los materiales lineales, ya que la tensin de estiramiento y la deformacin obtenida no son directamente proporcionales. Para estos materiales elsticos no-lineales se define algn tipo de mdulo de Young aparente. La posibilidad ms comn para hacer esto es definir el mdulo de elasticidad secante medio, como el incremento de esfuerzo aplicado a un material y el cambio correspondiente a ladeformacin unitaria que experimenta en la direccin de aplicacin del esfuerzo: Esec = / Donde: Esec es el mdulo de elasticidad secante es la variacin de esfuerzo aplicado es la variacin de la deformacin unitaria.

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Existen varias "extensiones" no-excluyentes del concepto. Para materiales elsticos noistropos el mdulo de Young medido segn el procedimiento anterior no da valores constantes. Sin embargo, puede probarse que existen tres constantes elsticas Ex, Ey y Ez tales que el mdulo de Young en cualquier direccin viene dado por: E = lx Ex + ly Ey + lz Ez Donde (lx, ly, lz) son los cosenos directores de la direccin en que medimos el mdulo de Young respecto a tres direcciones ortogonales dadas. En el Sistema Internacional de Unidades, los mdulos se expresan en [N/m ] y el coeficiente es adimensional. Se puede decir que en el perodo elstico los alargamientos son directamente proporcionales a la carga P, a la longitud inicial l0 e inversamente proporcionales a la seccin transversal A y al mdulo de Young o capacidad de deformacin elstica E; o sea: l = P l0 / AE Y teniendo en cuenta que la tensin es: = P/A y = l/ l0
2

Reemplazando obtenemos que: P/A = E l/ l0 Por lo tanto: =E X.3 Torsin y corte El mdulo de cizalladura o de rigidez (tambin llamado mdulo de elasticidad transversal) es una constante elstica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico cuando se aplican esfuerzos cortantes. Experimentalmente el mdulo elstico transversal (o mdulo cortitilatante) puede medirse de varios modos, conceptualmente la forma ms sencilla es considerar un cubo como el de la fig. 1 y someterlo a una fuerza cortante, para pequeas deformaciones se puede calcular la razn entre la tensin y la distorsin angular: G = m / = (F/A) / (x/h) = Fh / xA Para un material istropo elstico lineal el mdulo de elasticidad transversal est relacionado con el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson mediante la relacin: G = E / 2(1 + v) = ij / 2ij Donde: E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young v es el coeficiente de Poisson ij y ij son respectivamente la tensin tangencial y la deformacin tangencial sobre el plano formado por los ejes Xi y Xi.

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Los materiales elsticos lineales anistropos se caracterizan por presentar diferentes valores de las constantes elsticas segn la direccin en la que se aplican las fuerzas. En general, en un material anistropo al aplicar esfuerzos tangentes a una superficie aparecen deformaciones normales a sta. Eso significa que los modos transversales y longitudinales no estn desacoplados y por esa razn los conceptos de mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal no se pueden generalizar adecuadamente, en todos los casos. Un caso particular de material anistropo donde s se puede hablar de mdulos de elasticidad longitudinales y transversales son los llamados materiales ortotrpicos; la madera es un ejemplo de material ortotrpico, frecuentemente usado en construccin. En los materiales ortotrpicos los modos transversales y longitudinales de deformacin estn desacoplados. Eso permite identificar claramente mdulos de elasticidad transversal y mdulos de elasticidad longitudinal. Para un material ortotrpico general pueden definirse tres mdulos de elasticidad longitudinales bsicos (Ex, Ey', Ez) y tres mdulos de elasticidad transversal (G xy, Gxz', Gyz). Estos ltimos se definen como: Gxy = xy / 2 xy Gxz = xz / 2 xz Gyz = yz / 2 yz

Para un material como la madera las coordenadas X, Y y Z anteriores se toman de la siguiente manera: El eje X est alineado con la direccin longitudinal de la fibra. El eje Y se toma perpendicular a los anillos de la seccin transversal. El eje Z se toma tangente a los anillos de la seccin transversal.

Los mdulos de elasticidad transversal en estas tres direcciones son diferentes para la madera y pueden llegar a presentar grandes diferencias de valor entre ellas. X.4 Compresibilidad El mdulo de compresibilidad (K) de un material mide su resistencia a la compresin uniforme y, por tanto, indica el aumento de presin requerido para causar una disminucin unitaria de volumen dada. El mdulo de compresibilidad K se define segn la ecuacin: K = - p / v/v = -v p / v Donde p es la presin, v es el volumen, p y v denotan los cambios de la presin y de volumen, respectivamente. El mdulo de compresibilidad tiene dimensiones de presin, por lo que se expresa en Pascales (Pa) en el SI. El inverso del mdulo de compresibilidad indica la compresibilidad de un material y se denomina coeficiente de compresibilidad. Aunque para el tratamiento de slidos el efecto del mdulo de compresibilidad es muchas veces ignorado en favor de otros mdulos, como el mdulo de Young, para el tratamiento de fluidos, solo el mdulo de compresibilidad es representativo. En situaciones en las que un slido se comporta como un fluido, como por ejemplo en balstica terminal, el mdulo de compresibilidad no puede ser ignorado. Estrictamente hablando, el mdulo de compresibilidad es un parmetro termodinmico, y por tanto es necesario especificar las condiciones particulares en las que se produce el proceso de

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compresin, lo que da lugar a la definicin de diferentes mdulos de compresibilidad. Los ms importantes, aunque no los nicos, son: Si durante el proceso de compresin la temperatura permanece constante, tenemos el coeficiente de compresibilidad isotrmico, (KT). KT = -v (p / v)T Si el proceso de compresin es adiabtico, tenemos el coeficiente de compresibilidad adiabtico, (KS). Ks = -v (p / v)s En la prctica, estas distinciones son solo relevantes para gases. En un gas ideal, los mdulos de compresibilidad isotrmico y adiabtico vienen dados por: KT = p Donde: p es la presin y g es el coeficiente adiabtico. En un fluido, el mdulo de compresibilidad K y la densidad determinan lavelocidad del sonido c (ondas de presin), segn la frmula: c = (K / p)
1/2

Ks = g p

X.5 Constante recuperadora (NO ENCONTRE NADA) Unidad XI: Hidrosttica e Hidrodinmica XI.1 Clasificacin de los fluidos. Tipos de fluidos. Propiedades de los fluidos. Se denomina fluido a toda sustancia que puede fluir. La fluidez, es decir la poca resistencia a la deformacin por cizallamiento o deslizamiento es la caracterstica que distingue a los lquidos y gases de los slidos; por consiguiente, el trmino incluye a lquidos y gases. Existen, sin embargo, notables diferencias entre los gases y los lquidos. Por ejemplo, en los lquidos es necesario aplicar sobre ellos fuerzas considerables para producir pequeos cambios de volumen, mientras que los gases ofrecen poca resistencia a una variacin semejante. Esta diferencia se puede reducir al carcter que tiene la relacin entre la densidad y la presin a que est sometido el fluido, es decir, la incompresibilidad prctica de los lquidos y la sensible compresibilidad de los gases. Al estudiar el comportamiento mecnico de los fluidos solo se usan las propiedades que estn relacionadas con la facultad de fluir, es decir que comprenden a lquidos y gases. Por consiguiente, las mismas leyes fundamentales rigen el comportamiento esttico y el comportamiento dinmico de los lquidos y de los gases. Se denomina Hidrosttica al estudio de los fluidos en reposo, es decir que la hidrosttica se ocupa de estudiar las condiciones y leyes que rigen el equilibrio de los lquidos y de los gases teniendo en cuenta la accin de las fuerzas a que se hallan sometidos.

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Se conoce con el nombre de hidrodinmica al estudio de los fluidos en movimiento, es decir que estudia las leyes del movimiento de los lquidos y de los gases y sus interacciones con los slidos. La parte especial de la hidrodinmica que se ocupa del movimiento de los gases y del aire en particular se llama aerodinmica. XI.2 Densidad y peso especfico Se define la densidad como el cociente de dividir la masa de una porcin del sistema en estudio por su correspondiente volumen, o mejor an, como el valor de la masa por unidad de volumen: = m/V [g/cm ] [Kg/m ] [Kgf s / m ]
3 3 2 4

La densidad relativa r de una sustancia es la relacin entre su densidad y la del agua a la misma temperatura. Su valor es un nmero abstracto. r = / a Para cada sustancia el valor de la densidad es independiente del lugar donde se la mida, ya que tanto la masa como el volumen son tambin independientes del lugar. Sin embargo, la densidad de los fluidos puede depender de muchos factores, tales como la temperatura, y podemos a veces considerarla constante para ciertos fines, en cambio en los gases la densidad es muy sensible a las variaciones de temperatura y de presin. La diferencia que existe entre un lquido y un gas se reduce nicamente al carcter que tiene la relacin entre la densidad y la presin a que esta sometido, es decir a la incomprensibilidad prctica de los lquidos y la sensible comprensibilidad de los gases. De acuerdo a este carcter se define como fluido incomprensible al lquido o gas en el cual la relacin de dependencia entre la densidad y la presin se puede despreciar. Por el contrario, recibe el nombre de fluido comprensible el gas cuya densidad depende de la presin en una forma no depreciable. El peso especfico o peso de la unidad de volumen es el cociente que resulta de dividir el peso de una porcin de sistema en estudio por su correspondiente volumen: =W/V El peso especfico est directamente relacionado con la densidad pues: W = mg Por lo tanto: =mg/V=g [dinas / cm ] [N / m ] [Kgf / m ]
3 3 3

El peso especfico, al igual que el peso de una sustancia, depende del lugar donde se lo mida, ya que la aceleracin de la gravedad vara de un lugar a otro. No obstante, la aceleracin de la gravedad puede considerarse aproximadamente constante sobre la superficie de la Tierra. XI.3 Presin En el estudio de los fluidos conviene utilizar en lugar del concepto de fuerza el de presin. Esto se debe a que los fluidos no tienen forma propia y por ello se considera que la fuerza aplicada sobre una superficie de fluido se distribuye uniformemente sobre tal superficie. En los slidos las fuerzas se pueden aplicar en un punto de la superficie y se transmiten en su interior siguiendo la misma direccin en que se aplican, a diferencia de los fluidos donde se transmiten en todas direcciones.

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Por otra parte, una fuerza aplicada a un solo punto de un slido puede ser resistida por l; en cambio a un fluido solo puede aplicarse una fuerza cuando se encuentra en un depsito, cerrado por una superficie, y solo as podr resistirla. Adems dicha fuerza estar dirigida siempre en forma perpendicular a la superficie, porque un fluido en reposo no puede resistir una fuerza tangencial, a que si se lo sometiera a tal fuerza, las capas de fluido resbalaran una sobre otras. Por las razones expuestas anteriormente es conveniente describir la fuerza que acta sobre un fluido especificando la presin P que se define como la magnitud de la fuerza normal por unidad de rea de la superficie. Consideramos una superficie cerrada que contiene un fluido. Un elemento de superficie puede representarse por un vector A cuya magnitud da el rea del elemento y cuya direccin se toma como normal a la superficie del elemento y de sentido hacia afuera. Contra este elemento de superficie, el fluido que se encuentra sometido a presin ejerce una fuerza que llamaremos F. Como F y A tienen la misma direccin: P = F / A La presin es entonces una magnitud escalar. La presin en la superficie de un fluido puede variar de punto a punto. Para definir un punto de la superficie tomamos un pequeo elemento de superficie que contenga el punto y consideremos la relacin fuerza/superficie suponiendo que el elemento se va reduciendo hacia el punto: P = lim F / A P = - dF / dA Por lo tanto: dF = P dA Si la presin es la misma en todos los puntos de una superficie plana: P=F/A [dinas / cm = baria] [N / m = Pascal] [Kgf / m ]
2 2 2

A 0

F=PA

XI.4 Teorema general de la hidrosttica. Cuando se aplica una fuerza a un fluido, tal fuerza estar dirigida siempre en forma perpendicular a la superficie, puesto que un fluido en reposo o en equilibrio no puede resistir una fuerza tangencial. Supongamos que dentro de un cilindro provisto de un pistn se encuentra alojado un fluido sobre el cual se ejerce una fuerza hacia abajo F. Tomemos para generalizar, una porcin cualquiera del fluido en forma de cua. Si despreciamos por ahora el peso del fluido, las nicas fuerzas que actan sobre la porcin son las que ejercen el resto del fluido, y dado que estas fuerzas no pueden ser tangenciales, han de ser normales a las superficies de la cua. Representemos con F, Fx, Fy las fuerzas que actan normalmente sobre las caras de la cua de fluido de superficies A, Ax, Ay respectivamente. Como el fluido est en equilibrio: Fx = F sen Fy = F cos

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Adems: Ax = A sen Por lo tanto: Fx / Ax = F / A = Fy / Ay Este resultado indica que la fuerza por unidad de superficie es la misma independientemente de la orientacin de la superficie, y es siempre una compresin. Las relaciones entre las fuerzas F y las superficies A se denominan presin hidrosttica en el interior del fluido. Luego la presin hidrosttica es; p=F/A F=pA Ay = A cos

Se podra inferir entonces, que la presin hidrosttica en un fluido es la misma en todas las direcciones, sin embargo, para obtener tal resultado hemos despreciado el peso del fluido. Para encontrar la ecuacin general que vincula la presin P en cualquier punto de un fluido, con la distancia de dicho punto a un nivel de referencia y tomaremos un fluido en equilibrio y dentro de l un elemento cualquiera de volumen que se encuentra tambin en equilibrio. Consideremos un cubo elemental de fluido cuyas caras tienen superficie A y estn separadas a una distancia dy. Si la densidad del fluido es , tendremos: dm = A dy dw = g A dy Masa del elemento Peso del elemento

Como las fuerzas ejercidas por el fluido en cualquier punto del elemento son normales a las superficies, la resultante de las fuerzas que actan horizontalmente es nula. La fuerza que acta en la superficie inferior del elemento hacia arriba ser: Fy = p A Y la fuerza que acta en la misma direccin pero en sentido contrario ser: Fy+dy = (p + dp) A + g A dy Puesto que el elemento se encuentra en equilibrio: p A = (p + dp) A + g A dy Finalmente ser: dp / dy = - g Como y g son magnitudes positivas, se cumple que al aumentar la altura y, disminuye la presin p. La causa de esta variacin de presin se debe entonces al peso del elemento de fluido ubicado entre los puntos cuya diferencia de presiones se mide. Se hace notar que el producto g = , es decir que puede escribirse dp / dy = - Ecuacin fundamental de la Hidrosttica

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Si tomamos dos puntos 1 y 2 en el interior del fluido, cuyas presiones son p1 y p2 y sus alturas y1 e y2, integrando la ecuacin general de la hidrosttica, tomando y g constantes: dp = - g dy Por lo tanto: p1 p2 = - g (y2 y1) Es decir que, siendo: Se llega a que: p = g h = h De esta ecuacin se observa claramente que las presiones en todos los puntos del interior de un lquido que se encuentran a igual profundidad tienen el mismo valor. Para los gases, como la densidad es relativamente pequea, la diferencia de presiones entre dos puntos normalmente es insignificante. Por ejemplo, en un recipiente que contiene un gas, se puede considerar que la presin es la misma en todos sus puntos. No obstante, si la distancia vertical entre los puntos considerados es muy grande, la diferencia de presiones ya no puede considerarse despreciable. XI.5 Principio de Pascal De la ecuacin general de la hidrosttica se deduce que en un fluido en reposo, la diferencia de presin entre dos puntos depende solamente de la diferencia de nivel entre los puntos y el peso especfico del fluido. Como consecuencia de ello, si se aumenta la presin en un punto, para que se mantenga el equilibrio y siempre que la densidad no vare, deber producirse un cambio de presin igual en todos los puntos del fluido. En la ecuacin: p1 p2 = - g h Al aumentar por ejemplo p2 deber aumentar p1 en la misma proporcin para mantener la igualdad. Este resultado se denomina Principio de Pascal porque fue enunciado en 1653 por el fsico Blaise Pascal. El principio de Pascal puede enunciarse as: La presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite con el mismo valor a todos los puntos del fluido y a las paredes del depsito que lo contiene. Debemos hacer notar que este principio est basado en la definicin del fluido y no tiene en cuenta la superposicin de que el fluido se incompresible. En efecto, cuando el fluido es incompresible, el cambio de presin se transmite instantneamente a todas las partes del fluido, mientras que si el fluido es compresible, el cambio de presin se propaga a la velocidad del sonido en tal fluido, hacia todos sus puntos. En este caso, cuando cesa la perturbacin y se restablece el equilibrio, el resultado final es similar a la aplicacin del principio de Pascal para un fluido incompresible. En los fluidos compresibles ocurren tambin cambios de temperatura cuando son sometidos a cambios de presin. XI.6 Manmetros y barmetros Se denomina manmetro a todo instrumento utilizado para medir la presin de gases y lquidos. En general pueden agruparse en hidrostticos y metlicos. h = y2 y1 (profundidad del punto)

92

El tipo ms sencillo de manmetro es el de tubo en forma de U; es un tubo abierto a la atmsfera y por ello se denomina tambin a aire libre. Una de las ramas del tubo se encuentra conectada al recipiente cuya presin se quiere medir, y la otra comunica directamente a la atmsfera. De acuerdo a la ley fundamental de la hidrosttica, el nivel del lquido alojado en el tubo en U ser mayor en la rama, y lo contrario suceder en la otra rama. Por ejemplo, si la presin a medir es mayor que la atmosfrica se cumple que: Pi = P + g y1 Pd = Pat + g y2 Como en el equilibrio Pi = Pd: P + g y1 = Pat + g y2 Luego: P = Pat + g (y2 y1) = Pat + g h = Pat + h La presin P medida por el manmetro se denomina presin absoluta; mientras que la diferencia P Pat = g h se llama presin manomtrica o relativa. La presin manomtrica es proporcional a la diferencia de altura de las columnas de lquido. Se denomina barmetro al aparato que mide la presin atmosfrica. El aparato ms sencillo est basado en la experiencia de Torricelli. La experiencia consisti en llenar un tubo largo de vidrio con mercurio y despus invertirlo dentro de una cubeta con mercurio. El espacio que queda en la parte superior de la columna, una vez que esta ha alcanzado el equilibrio con la presin que ejerce la atmsfera sobre la superficie del mercurio contenido en la cubeta, posee solamente vapor de mercurio y su presin puede despreciarse. Por ley fundamental de la hidrosttica se ve que: Pat + g y1 = g y2 Luego: Pat = g (y2 y1) = g h o Pat = h Presin en la rama izquierda Presin en la rama derecha

El mismo dispositivo empleado en el experimento de Torricelli constituye el llamado barmetro de cubeta en el cual la medida de la presin se reduce a medir la columna de mercurio en una escala colocada paralelamente al tubo, dividida en cm y mm, haciendo las lecturas enrasando la visual con el vrtice del menisco. Por otro lado, los barmetros metlicos, si bien son menos exactos que los de mercurio, su uso est ms extendido por se ms manejables. Se denominan tambin aneroides, y se basan en relacionar los cambios de presin atmosfrica con las variaciones de curvatura que experimenta una lmina ondulada que cubre una caja conteniendo aire enrarecido (a baja presin), o bien un tubo de paredes flexibles arrollados en espiral y tambin vaco en su interior. Estos barmetros se gradan por comparacin con uno de mercurio. XI.7 Principio de Arqumedes. Flotacin. Centro de empuje. Metacentro.

93

El principio de Arqumedes es una consecuencia de la ley fundamental de la hidrosttica. Supongamos que en el interior de un fluido aislamos a una porcin limitada por una superficie A. En el equilibrio la resultante R de la fuerza f que ejerce el resto del lquido sobre A deber ser igual, y de signo contrario al peso W = m g, de la porcin de fluido considerado. Resulta evidente que la accin que el resto del lquido ejerce sobre la superficie A no depende de la sustancia que se imagine dentro de dicha superficie, es decir que en todos los casos la resultante de la fuerza f ser una fuerza vertical, dirigida hacia arriba igual al peso del lquido que ocupara el volumen delimitado por la superficie, y aplicada en la lnea de accin que pasa por su centro de gravedad. Esta resultante se denomina empuje. Si E > W Si E < W Si E = W el cuerpo asciende el cuerpo se hunde el cuerpo flota

Se deduce que el principio de Arqumedes puede enunciarse: Todo cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un lquido recibe un empuje ascendente igual al peso del volumen del lquido desalojado. La flotacin es un fenmeno muy conocido: un cuerpo sumergido en el agua parece pesar menos que en el aire. Si el cuerpo es menos denso que el fluido, entonces flota. Volviendo al ejemplo anterior, si en lugar de una porcin de fluido, la reemplazamos por un cuerpo slido cuya forma es idntica, la presin en cada punto es exactamente la misma que antes, de modo que la fuerza total hacia arriba ejercida por el fluido sobre el cuerpo tambin es la misma, igual en magnitud al peso W = m g del fluido que se desplaz para colocar el cuerpo. Esta fuerza hacia arriba (empuje) es la fuerza de flotacin que acta sobre el cuerpo slido. La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa por el centro de gravedad del fluido desplazado. SI la parte sumergida del cuerpo slido la reemplazramos por fluido, el cuerpo formado (imaginariamente) tendra un centro de gravedad. Este es el centro de empuje. Ntese que no tiene por qu coincidir con el centro de gravedad del cuerpo real. Imaginemos una esfera con la mitad superior de madera y la inferior de plomo. El centro de gravedad del cuerpo estara en el interior de la zona de plomo mientras que el centro de empuje estara en el centro de la esfera. Considerando un cuerpo que flota en un lquido en reposo, el sistema de fuerzas que sobre el acta est en equilibrio. ste sistema de fuerzas est compuesto por dos sistemas parciales: 1) El sistema de fuerzas gravitatorias aplicadas a cada elemento de volumen. ste sistema es equivalente a una nica fuerza m g aplicada al centro de gravedad G del cuerpo. 2) Un sistema de fuerzas superficiales, que actan normalmente en cada elemento de rea de la superficie A de contacto con el lquido, y que provienen de la presin en el mismo. Para esas fuerzas superficiales, existe un sistema equivalente dado por una nica fuerza (empuje). Dado que el sistema resultante est en equilibrio, el peso de la porcin sumergida debe mantener el equilibrio con las fuerzas superficiales. Como ese peso tiene valor: Vs g

94

Estando aplicado en un punto M, centro de gravedad de la porcin de lquido que ocupa V s, el empuje deber estar aplicado en ese punto M, y tener un valor: F = - Vs g El punto M, centro de gravedad de la porcin del lquido que reemplaza el volumen sumergido del cuerpo, se llama metacentro. En un cuerpo homogneo de densidad c constante, totalmente sumergido, el metacentro y el centro de gravedad coinciden. Si en un cuerpo totalmente sumergido se cumple: |E| > m g El cuerpo flotar. Esta condicin se traduce: Vg>mg Donde V es el volumen total del cuerpo. O sea, debe cumplirse la condicin para las densidades: > m / V = c c es la densidad media del cuerpo. La condicin para que un cuerpo flote en un lquido de densidad , es entonces que su densidad media es menor que la densidad del lquido. La condicin de equilibrio para un cuerpo que flota parcialmente sumergido es que el centro de masa y el metacentro estn sobre la vertical y que E = m g. Si el metacentro est por debajo del centro de masa, el equilibrio ser inestable, por cuanto una pequea desviacin har aparecer un par de fuerzas E, mg que tender a desviar an ms el cuerpo. El equilibrio estable se obtiene solo si M est por encima de G: en un pequeo desplazamiento, el par E, mg tender a volver al cuerpo a su posicin inicial. Obsrvese finalmente que el metacentro no es un punto fijo, sino que depende de la forma de la porcin sumergida. Todas estas consideraciones valen tambin para el caso de cuerpos sumergidos en un gas. El empuje que un cuerpo recibe en el aire es: E = - aire V g Y como = m V; la condicin para que un globo de volumen V, inflado con un gas de densidad g remonte con una carga total P, estar dada por: aire Vg > P + Pg Vg Donde g Vg es el peso del gas. O sea, se lo debe inflar a un volumen que cumpla la condicin: V > P / (a g) Obsrvese que solo podr remontar, si se lo infla con un gas cuya densidad sea menor que la del aire (hidrgeno, helio, etc.). XI.8 Tensin superficial. Lneas de contacto interfaces. Los lquidos reales no carecen de energa potencial de forma; pues su superficie libre se comporta como una membrana elstica cuyos cambios de forma se realizan con trabajo exterior.

95

En general el fenmeno se presenta en la superficie de separacin entre dos fases diferentes: lquidos, gas o entre dos lquidos no miscibles, y se denomina tensin superficial. Como medida se toma la fuerza que acta por unidad de longitud sobre una lnea trazada en la superficie de separacin de ambas fases. La fuerza acta tangencialmente sobre la superficie y se mide en el sistema C.G.S. en dina / cm. Se puede observar muy bien el efecto de la tensin superficial mediante un marquito de alambre y un alambre deslizable AB que se sumerja en agua jabonosa; si se le aplica una fuerza F al alambre mvil, se forma una lmina x; cuando deja de actuar F, esta se contrae arrastrando al alambre hacia arriba. Si llamamos a la tensin superficial, F a la fuerza necesaria por unidad de longitud y l a la longitud del alambre mvil y teniendo en cuenta que la membrana tiene dos superficies lmites, la fuerza para el equilibrio ser: F=2l = F / 2l [dinas / cm]

Tambin al aplicar esa fuerza y desplazar una distancia x el alambre, se realizar un trabajo: W=Fx=2lx Que es igual al aumento Ep de energa potencial de la membrana que aument tambin en superficie A = 2 l x; de donde resulta que la tensin superficial ser igual: = Ep / A = F x / A [Ergio / cm ] O sea que: tensin superficial es el aumento de energa potencial por unidad de superficie. XI.9 Capilaridad. Ley de Jurin Las lminas superficiales separan lmites entre lquido y gas (vapor), slido y lquido, y slido y gas (vapor). Los tres lmites, que son de lminas de pocas molculas, nos dan tensiones superficiales que deben analizarse. Estas lminas de algunas molculas de espesor tienen asociada una tensin correspondiente:
sL 2

= tensin superficial de lminas slido-lquido = tensin superficial de lminas slido-vapor = tensin superficial de lminas lquido-vapor

sv

Lv

Consideremos la porcin de pared de contacto lquido-vidrio; en ella se cortan las tres lminas y as asilamos un paraleleppedo elemental este se halla en equilibrio por accin de cuatro fuerzas; tres de las cuales son tensin superficial de las tres lminas y la cuarta es la atraccin de la porcin asilada y la pared que llamamos fuerza adherente (A). Aplicando las condiciones de equilibrio esttico, tenemos: Fx = Fy =
Lv

sen A = 0 sL

sv

Lv

cos = 0

96

De donde surge que: A=

sv Lv

sen =
Lv

sL

cos
Lv

La primera ecuacin nos permite calcular la fuerza adherente A en funcin de la superficial lquido-vapor y del ngulo de contacto .

tensin

La segunda ecuacin demuestra que el ngulo de contacto que es una medida de la curvatura de la superficie lquido-vapor adyacente a la pared depende de la diferencia de tensin superficial SV y SL.
sv

> < =

sL

cos es positivo (+) cos es negativo (-) cos es cero

entre 0 y 90 (moja la superficie) entre 90 y 180 (no moja la superficie) = 90

sv

sL

sv

sL

Impurezas y adulteraciones en los lquidos pueden adulterar el ngulo de contacto . Si el lquido moja las paredes del slido, el menisco es cncavo, y si no las moja, es convexo. Se observa a raz de la capilaridad un ascenso o descenso del lquido en pequeos tubos denominados capilares. Al subir el lquido, lo hace por accin de la tensin lquido-vapor Lv que acta en la circunferencia superior adherida al tubo y que genera la fuerza F y que se equilibra con el peso de la columna lquida W. Fy = F + W = 0 F=2R
2 Lv

cos

W=R h F=W 2R h=2

Lv

cos = R h cos / R

Lv

El signo de h vara con cos , luego ser positivo para entre 0 y 90 (moja la superficie) y ser negativo para entre 90 y 180 (no moja la superficie); ser cero para = 90. Si multiplico por R tendr: hR = 2
Lv

cos / = a

Que se denomina constante de capilaridad: a =hR Tanto R como h son magnitudes lineales, luego a es una medida de superficie. En el caso en que no moja:
2 2

97

h=C/R Donde: C=2

Lv

cos /

Por lo tanto, se trata de una hiprbola equiltera. Como vemos, cuando R 0, h ; o sea que los capilares ms pequeos pueden alcanzad una mayor altura. XI.10 Frmula de Laplace En el caso de que la superficie del lquido sea curva, existe una presin normal a la misma debido a la tensin superficial. Sea el caso de una superficie elemental cuya tensin superficial es y r es el radio respectivo correspondiente a los planos normales que determinan el eje z y adems y son los ngulos que forman los arcos contenidos en los mismos. Si consideramos el plano (x-z) tenemos que: R1 = 2 f1 /2 = f1 Pero como R1 = = f1 / AB; entonces f1 = AB x AC / r1 AB; adems = AC / r1; luego:

De igual forma para el plano (y-z) = AB / r2 De donde: R2 = 2 f2 /2 = f2 Y reemplazando: R2 = AC x AB / r2 y f2 = AC

Finalmente la presin normal resultar de dividir la resultante total por la superficie; as: p = (R1+ R2) / (AB x AC) Y sustituyendo por lo anterior: p= (1/r1 + 1/r2) Frmula de Laplace

Frmula que para el caso de una esfera nos da que: p=2 /r

En esta ltima expresin vemos que si = cte. y p = f(r), se trata de una ecuacin cuya representacin es una hiprbola equiltera en la que para r 0; p , con lo que se pone en evidencia que a medida que disminuye el radio de la burbuja, la presin es mayor. XI.11 Rgimen estacionario. Caudal. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de Bernoulli.

98

La trayectoria que sigue una partcula de un fluido en condiciones de flujo laminar se llama lnea de flujo. La velocidad de la partcula de la partcula es siempre tangente a la lnea de flujo. Dos lneas de flujo no pueden cruzarse; si lo hicieran, una partcula podra moverse siguiendo cualquiera de las dos trayectorias, creando puntos de cruce con otras partculas, y el flujo ya no sera laminar. Un conjunto de lneas de flujo forman lo que se conoce como tubo de flujo. Las partculas del fluido no pueden entrar ni salir de los laterales de este tubo, ya que si lo hicieran las lneas de flujo se cruzaran unas con otras. Considere un fluido ideal que fluye a travs de una tubera de seccin no uniforme. En condiciones de flujo laminar, las partculas del fluido se mueven siguiendo las lneas de flujo. Asumiendo que no hay agujeros en la tubera, no podemos generar ni eliminar fluidos. Elegiremos como sistema la regin del espacio interior del tubo que va de un punto 1 a un punto 2. Consideremos que esta regin siempre est llena de lquido. Como el fluido fluye por el interior de la tubera, el fluido entra en el sistema en el punto 1 y sale del sistema en el punto 2. Imagine que el sistema recorre una distancia x1 a partir del punto 1 y una distancia x2 a partir del punto 2 cuando sale del sistema. El volumen del fluido que est entrando por el punto 1 es A1 x1 y el volumen que sale del sistema por el punto 2 es A2 x2. Como el volumen de un fluido incompresible es una cantidad conservada, estos dos volmenes deben ser iguales para que el sistema est en estado estacionario. As: A1 x1 = A2 x2 Dividamos esta ecuacin por el intervalo de tiempo durante el que se est moviendo el fluido: A1 x1 / t = A2 x2 / t En el lmite, cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, el cociente entre la distancia recorrida y el intervalo de tiempo es la rapidez instantnea del fluido, as que podemos escribir esto mismo como: A1 v1 = A2 v2 Esta expresin, llamada ecuacin de continuidad para fluidos, dice que el producto del rea por la rapidez de un fluido en todos los puntos de la tubera es constante. De manera que la rapidez es alta cuando la tubera es estrecha y baja cuando la tubera se ensancha. Cuando la velocidad no depende del tiempo y es funcin solamente de las coordenadas (x, y, z), se dice que el movimiento es permanente o estacionario y en este cas: dV / dt = 0 En este caso las partculas que pasan por (x, y, z) tienen la misma velocidad, cualquiera sea el tiempo, y seguirn la misma trayectoria. Si la velocidad vara en cada punto con el tiempo, el movimiento es no permanente o inestacionario o sea: dV / dt 0 Se llama caudal de una corriente a la cantidad de lquido que pasa en la unidad de tiempo por una seccin transversal dada. Si consideramos el volumen elemental que atraviesa la seccin A, ser: Q = dVol / dt = A dx/dt

99

Luego: Q=AV Adems: dQ = V dA Siendo v la componente normal de la velocidad de cada partcula lquida. Como [V] = [m / s] y [dA] = [m ] [dQ] = [m / s] Luego, para una seccin A, si integramos entre 0 y A: Q = V dA Como en el caso de lquidos reales, la velocidad de cada partcula vara a lo largo de la seccin transversal, es necesario introducir el concepto de velocidad media Vm la cual viene dada como el cociente del caudal y la seccin: Vm = Q / A Teniendo en cuenta esto ltimo: Vm = Q / A = 1/A V dA Y deduciendo: Q = Vm A Consideremos el caso de un fluido viscoso que circula con movimiento permanente. De acuerdo al principio de la conservacin de la energa, la suma algebraica de las energas mecnicas puestas en juego en las secciones 1 y 2 deber ser constante. Es as que: m g z1 + m V1 + p1 V1 A1 = m g z2 + m V2 + p2 V2 A2 Donde p V A constituye la energa de flujo debida a la presin y m = dm / dt [kg / s] Considerando ahora la unidad de masa, ser: g z1 + V1 + p1 v1 = g z2 + V2 + p2 v2 Donde v = Vol/m (volumen por unidad de masa) en [m / kg] Dividiendo luego por g y teniendo en cuenta que v = 1 / nos queda: z1 + V1 /g + p1 / g = z2 + V2 /g + p2 / g Y como = g, finalmente podemos expresar que: z + V /g + p / = cte. Esta expresin nos define la posicin de un plano de carga hidrodinmico PCH dado por la suma de la altura geomtrica z, la altura representativa de la presin, que se deduce de:
2 2 2 3 2 2 2 2 3 2

100

p=h

h=p/

Y la altura de velocidad, ya que: h = V /g La frmula z + V /g + p / = cte. constituye el teorema de Bernoulli que dice: En el movimiento permanente de una partcula de un lquido o de un fluido incompresible que circula sin rozamiento, la suma de la altura geomtrica, la altura representativa de la presin y la altura representativa de la velocidad es constante en cualquier seccin transversal. XI.12 Aplicaciones. Tubo Venturi. Tubo Pitot. Aplicando la ecuacin de Bernoulli a un fluido que se escurre por un conducto que no vara en altura, se puede determinar su velocidad y con ella el caudal volumtrico (Tuvo Venturi). V1 / 2g + p1 / F = V2 / 2g + p2 / F V1 = V2 + 2g (p2 - p1) / F Adems: v1 / v2 = A2 / A1 Reemplazando: V1 = V1 (A2 / A1) + 2g (p2 - p1) / F Luego: V1 [1 - (A2 / A1) ] = 2g (p2 - p1) / F De donde: V1 = {2g (p1 p2) / F[(A2 / A1) - 1]} Siendo (p1 p2) = F (h1 h2), se obtiene: V1 = {2g (h1 h2) /[(A2 / A1) - 1]}
2 1/2 2 1/2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

v2 = v1 A1 / A2

Conocida la velocidad v1 se determina el caudal volumtrico mediante: Q = A1 v1 [m / s] El tubo Pitot es un manmetro que permite medir la velocidad de un fluido por diferencia entre la presin hidrodinmica e hidrosttica en tuberas. y1 = y2 = y En la seccin l, cuando se produce el equilibrio hidrosttico de la columna y el hidrodinmico del lquido, la velocidad de la seccin 1 es cero, en cambio la misma condicin en la seccin 2 ser v2; aplicando Bernoulli a ambas tendremos: p1 / g + v1 / 2g + y1 = p2 / g + v2 / 2g + y2 p1 / g - p2 / g = v2 / 2g p1 = g h1 h1 - h2 = h y
2 2 2 3

p1 - p2 = v / 2
2

p2 = g h2

g (h1 - h2) = v / 2

luego: g h = v / 2

101

v = (2 g h)

1/2

Lo que nos da la velocidad de escurrimiento de un fluido perfecto por la tubera. Conocida la velocidad y la seccin de la tubera puede calcularse el caudal. XI.13 Teorema de Torricelli Consideremos un recipiente de pared delgada, de dimetro grande (seccin grande) y un orificio pequeo en la pared (seccin pequea), lo llenamos de agua hasta una altura y2 que se mantendr, pues ingresa igual caudal por 2 que el que sale por el orificio 1 a cota y1. Sobre la superficie 2 y a la salida del orificio 1 la presin actuante es la presin atmosfrica. Dado que el orificio de salida es de pequea seccin, la salida del lquido har descender muy lentamente las partculas de lquido que se encuentra en la posicin 2, por lo tanto v 2 z 0 y aplicando Bernoulli a las posiciones 1 y 2, tendremos: p1 / g + v1 / 2g + y1 = p2 / g + v2 / 2g + y2 = cte. p1 = p2 = pa v2 z 0
2 2

Despejando v1 tendremos: v1 = 2 g (y1 - y2) = 2 g h v1 = (2 g h)

1/2 2

Expresin matemtica del teorema de Torricelli que dice: La velocidad de salida de un fluido por un orificio pequeo y en pared delgada es igual a la velocidad que adquirira un cuerpo cayendo en el vaco desde la altura h. ste vector velocidad v1 es normal a la seccin del orificio y nos sirve para calcular el caudal de escurrimiento: Q = A V = A (2 g h)
1/2

En el escurrimiento a travs de la pared del orificio se produce la convergencia de los filetes lquidos y se despegan de la seccin produciendo una restriccin, es decir, reducen la seccin real de pasaje; esta reduccin depende de la forma del orificio; luego se determinan los coeficientes de reduccin que en el caso de seccin circular ese coeficiente llega a ser K = 0,65; es decir que la seccin se reduce en un 35%: Q = K A (2 g h) K A = Ac
1/2

K = Ac / A

(Ac = seccin contracta)

XI.14 Viscosidad. Ley de Stoke Puede decirse que se entiende por viscosidad al rozamiento interno de un fluido. Los fluidos reales o viscosos se apartan del comportamiento ideal debido a que en ellos existen fuerzas de rozamiento entre las capas de fluido que se deslizan unas sobre otras. La ecuacin de Bernoulli no es vlida para estos fluidos porque en su deduccin se supuso que el frotamiento es nulo.

102

En una masa de fluido real en movimiento laminar, donde sucesivas capas se mueven con velocidades diferentes, aparecen entre dos capas contiguas fuerzas de rozamiento interno que tienden a acelerar la capa ms lenta y frenar la ms veloz. Debido a la viscosidad, sucede tambin que es necesario aplicar una fuerza para hacer que una capa de fluido se deslice sobre otra, o bien para que una superficie se desplace sobre otra de la cual separada por una capa de fluido. Si bien todo fluido presenta viscosidad, este fenmeno es mucho ms notable en los lquidos que en los gases. Imaginemos dos lminas muy delgadas en el interior de un fluido, cuyas superficies llamaremos A, separadas una distancia h por una capa de fluido. Supongamos que la lmina superior se desliza paralelamente con velocidad uniforme V respecto de la lmina inferior que supondremos en reposo. La experiencia muestra que las velocidades de las lminas intermedias de fluido disminuyen uniformemente, de una lmina a otra, desde V a 0. El fluido de este tipo se denomina laminar porque las lminas o capas de lquido se deslizan unas sobre otras en forma suave y ordenada. La experiencia muestra que si el fluido es real, resulta necesario aplicar a la lmina superior una fuerza F, tanto mayor cuando mayor sea la velocidad V, cuando mayor sea A y cuanto menor sea h. Como la fuerza F tiene a arrastrar el fluido que se encuentra debajo de la lmina, tambin tender a moverse la lmina inferior en la misma direccin, por lo tanto para mantener esta ltima en reposo, ser necesario aplicar sobre ella una fuerza F igual y de sentido contrario. Estos resultados pueden expresarse matemticamente por la ecuacin: F=VA/h = F h / VA

Donde es un coeficiente de proporcionalidad denominado coeficiente de viscosidad del fluido. El trmino V/ h en general no es uniforme. Su valor en cualquier punto puede escribirse dv / dh y se lo denomina gradiente de la velocidad V, donde dv es la pequea diferencia de la velocidad entre dos puntos del fluidos separados por una distancia dh medida perpendicularmente a la direccin del flujo. La ecuacin puede escribirse entonces: F = A dV/dh luego ser = F / A grad(V)

De acuerdo a la ecuacin anterior, el coeficiente de viscosidad que es una propiedad del fluido, podra definirse como la fuerza que se debe aplicar a una lmina de superficie unitaria, para desplazarla paralelamente sobre otra de igual superficie y separadas por una distancia unitaria, con la velocidad uniforme, tambin unitaria. Los fluidos que cumplen la ecuacin establecidas anteriormente se denominan newtonianos, mientras que aquellos en los cuales no son aplicables se denominan no newtonianos. El coeficiente de viscosidad definido por las ecuaciones anteriores se denomina viscosidad dinmica. En el sistema c.g.s.: = dina x cm / cm/s x cm = dina x s / cm = P (Poise)
2 2

103

1 P = 100 cP (centipoise) En el sistema SI: = N x s / m = Pa s En el sistema tcnico: = Kgf x s / m

2 2

En la tcnica se usa corrientemente la viscosidad cintica que se define como el cociente entre el coeficiente de viscosidad dinmica y la densidad del fluido. Es decir que: c = / En el sistema c.g.s.: c = P / g/cm = P x cm / g = Stok 1 Stok = 100 centistokes En el sistema SI: c = N x s / m 1/ kg/m = kg (m/s )/m m s/kg = m / s Otra forma de expresar la viscosidad es mediante la viscosidad relativa, que indica cuantas veces un lquido cualquiera es ms viscoso que el agua pura a 20C. Como el valor de la viscosidad dinmica del agua pura a 20C es de 1 cP, aproximadamente, el valor de la viscosidad relativa de un lquido indica con gran aproximacin el valor de la viscosidad dinmica en centipoises. R = 20C / 20C Agua = (cP) La ley de Stokes est referida al caso de un fluido que circula alrededor de una esfera slida, o bien al caso en que una esfera se mueve a travs de un fluido en reposo. Si el fluido es ideal, las lneas de corriente se ubican simtricamente alrededor de la esfera, y la presin en todo punto de la semiesfera que enfrenta la corriente es igual a la que corresponde a todo punto ubicado simtricamente en la semiesfera opuesta. Como resultado de ello, la fuerza resultante sobre la esfera es nula. Si el fluido que se mueve alrededor de la esfera es real o viscoso, las fuerzas de rozamiento provocarn un arrastre sobre la esfera que ser mayor cuanto ms viscoso sea el fluido. George Stokes, determin qu magnitudes determinan la fuerza resultante de los efectos de viscosidad de un fluido sobre una esfera y la relacin matemtica que las vincula. As es como estableci la siguiente ecuacin conocida como Ley de Stokes: F=6rv En la cual, F es la fuerza resultante de la viscosidad del fluido, r el radio de la esfera y v su velocidad respecto al fluido, o sea: Fi = m a luego W E fr = m a
2 3 2 2 3 2 3 3

Cuando una esfera cae en el interior de un fluido viscoso, su velocidad de cada se ve retardada por la viscosidad del fluido.

104

Cuando las fuerzas de rozamiento y la que ejerce el empuje del fluido sobre la esfera, igualan el peso propio de sta, la esfera alcanza una velocidad lmite, y se cumple que Fi = 0 Fuerza de viscosidad + Empuje Peso de la esfera = 0 O sea que, operando: 6 r vL + 4/3 r g = 4/3 r g Luego: vL = 2/9 r g/ ( ) = g/18 ( )/ D
2 2 3 3

Donde vL es la velocidad lmite, D el dimetro de la esfera, su densidad y la densidad del fluido. De la ecuacin anterior se deduce que es posible determinar la viscosidad de un fluido midiendo la velocidad lmite vL de una esfera de radio y densidad conocidos que cae en su interior: = g/18 ( )/ vL D
2

Unidad XII: Termometra y dilatacin XII.1 Concepto de temperatura y calor La temperatura de un cuerpo es su estado trmico considerado con respecto de comunicar calor a otros cuerpos. Si, puestos en comunicacin trmica dos cuerpos, uno pierde y otro gana calor, se dice que el que entrega calor se encuentra a ms alta temperatura que el que recibe. Si ninguno gana ni pierde calor, se dice que estn en equilibrio trmico, o sea que se encuentran a la misma temperatura. Los cuerpos cuyas temperaturas sean iguales a la de un mismo cuerpo, estn a la misma temperatura entre si (Ley de las temperaturas iguales). Por la teora cintica, el calor es debido al movimiento de las molculas. Es un concepto estadstico cuyo origen es mecnico, por cuanto se debe a la cantidad de movimiento molecular. Desde este punto de vista, el calor es una energa en transferencia ya que su carcter es dinmico. Las fuentes de calor ms importantes son: las acciones mecnicas, tales como friccin, compresin, etc.; reacciones qumicas, tales como la combustin, especialmente por combinacin de carbono y oxgeno; el sol que directa o indirectamente es la fuente principal de la energa que utilizamos; la corriente elctrica; los cambios moleculares, tales como la evaporacin, etc.; las fuentes termales, volcanes, etc., que son manifestaciones de las altas temperaturas que se encuentran en el interior de la Tierra. Los efectos que produce el calor pueden expresarse por: cambio de volumen, cambio de temperatura, cambio en la configuracin molecular o estructura, tal como la fusin, vaporizacin, etc. Adems de estos pueden tambin enumerarse los efectos elctricos y mecnicos. XII.2 Escalas termomtricas. Termmetro de Hg.

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Escala centgrada: Se denomina cero grado a la temperatura de fusin del hielo a la presin normal y cien grados a la ebullicin del agua. El intervalo entre los 2 puntos se divide en cien partes iguales; puede continuarse graduando por encima y por debajo de los puntos fijos. El intervalo comprendido entre dos lneas se denomina grado Celsius o centgrado, que se escribe 1C. Escala Fahranheit: Se hace corresponder al punto de fusin del hielo la temperatura 32F y al de ebullicin del agua 212F, el intervalo queda dividido en 180 partes iguales, continundose la divisin hacia arriba y hacia abajo. Escala Reamur: Est dividida en 80 partes, correspondiente el 80R a la temperatura de ebullicin del agua, y el 0R a la fusin del hielo. C / 100 = (F 32) / 180 = R / 80 El termmetro de mercurio es el dispositivo que sirve para ordenar numricamente los estados trmicos de los cuerpos. De todos los termmetros el ms empleado es el de mercurio, porque su ley de dilatacin se aproxima notablemente a la de los gases. Los termmetros de mercurio sirven para temperaturas comprendidas entre -38C y gracias a la presencia de un gas comprimido hasta poco ms de 550C. Se han realizado estudios experimentales respecto a la calidad del vidrio que debe usarse en esta clase de aparatos, con el fin de evitar el desplazamiento del cero. Este inconveniente es debido a las lentas deformaciones del vidrio, que prosiguen durante muchos aos despus de su fabricacin, no desaparecen nunca por completo, a causa de que el vidrio presenta, con los cambios de temperatura, fenmenos de histresis y de deformacin subsiguiente. Existen unos vidrios especiales para reducir al mnimo estos inconvenientes y es el llamado vidrio normal de Jena. Existen termmetros especiales, como la de mxima y mnima, termmetro metlicos, termmetros de resistencia, termoelctricos, etc. Entre los termmetros para temperaturas bajas tenemos el termmetro de alcohol etlico, sirve para unos -80C, el termmetro de tolueno, alcanza tambin hasta los -80C, el termmetro de pentano que sirve para medir temperaturas de -200C. En las industrias se usan los pirmetros que son termmetros y que con ellos se pueden medir altas temperaturas. Si llamamos V100 y V0, los volmenes aparentes de la masa de Hg a la temperatura del vapor de agua en ebullicin y del hielo en fusin respectivamente, se tiene, por definicin, que el aumento de volumen por calentamiento de 0C a 100C ser: V = V100 V0 Si para otro estado trmico el volumen es Vt, diremos que la variacin Vt V0 corresponde al calentamiento de 0C hasta la temperatura t. Podemos escribir entonces: (Vt V0)/ t = (V100 V0)/ 100 (Vt V0)/ (V100 V0) = t / 100

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Resulta que t es: t = 100 (Vt V0)/ (V100 V0) Si la seccin A del tubo es constante: h100 = longitud del capilar entre dos puntos fijos hx = longitud entre un punto cualquiera y el punto cero V100 V0 = A h100 Vt V0 = A hx Reemplazando en la definicin de temperatura, nos queda: t = 100 hx / h100 Que nos hace ver que t es directamente proporcional a h x; de suerte que se puede dividir al intervalo h100 en cien partes iguales. Si la longitud de estos intervalos es l, se tiene: h100 = 100 l hx = x l Y por consiguiente: t = 100 x l / 100 l = x De modo que el nmero x de divisiones comprendidas entre el nivel de Hg cuando su volumen es Vt y el punto cero da directamente el valor de la temperatura. XII.3 Dilatacin trmica de slidos. Lineal y cbica. Toda variacin de temperatura de los cuerpos va acompaada siempre de una variacin de volumen. Estas variaciones de volumen se denominan dilataciones, ya que en general a un aumento de temperatura le corresponde un aumento de volumen. Estos aumentos de volumen en los cuerpos delgados es lo que llamaremos dilatacin lineal. Sea una varilla BC supuesta inicialmente a la temperatura de 0C y llamaremos l0 a su longitud inicial. Calentada a t grados su longitud se har igual a lt habindose dilatado en una longitud: CC = lt - l0 Si la longitud de la varilla a 0C es l0, la temperatura final tC y la longitud final lt, se encuentra que, con una aproximacin, la longitud final lt est dada por: lt = l0 (1 + t) En esta expresin se considera constante en todo el intervalo t. De esta ecuacin podemos obtener: = (lt - l0) / l0 t La constante llamada coeficiente de dilatacin lineal est claramente definida por esta expresin como la variacin especfica de longitud por variacin de un grado de temperatura. Definicin de temperatura.

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Si usamos una notacin diferente, tal como: l = variacin de longitud t = variacin de temperatura o salto trmico La definicin de puede escribirse: = l / l0 t Ahora bien, si li y lt son las longitudes de una misma barra a las temperaturas ti y tt respectivamente, la relacin que vincula a las dos primeras es: lt = li [1 + (tt ti)] = lt = l0 (1 + t) En la que tt ti = t es el salto trmico. Despejando el valor , tenemos: = (lt li) / li t = = l / li t En esta ltima expresin li y t se pueden conocer inmediatamente, no as l por ser muy pequeo ofrece dificultades. Es natural que los cuerpos que tienen tres dimensiones, si se calientan, su volumen aumenta. Tomamos un cubo cuya arista l0 cm a 0C y se calienta uniformemente a tC. Suponiendo que cada arista del cubo experimenta un aumento de longitud del mismo valor, de modo que la arista llegue a ser lt a tC, tendremos: Vt = [l0 (1 + t)] = l0 (1 + 3 t + 3 t + t ) En la prctica se desprecian los valores cuadrticos, cbicos, etc.; o sea: Vt = V0 (1 + 3 t) 3= Vt = V0 (1 + t) De donde: = (Vt V0) / V0 t Siendo el coeficiente de dilatacin cbica. Si la temperatura inicial en vez de ser 0C fuese tC, podemos volver a escribir la ecuacin con un grado suficiente de aproximacin: V2 = V1 (1 + (t2 t1)) Expresin vlida para la dilatacin cbica de cuerpos huecos. XII.4 Dilatacin de lquidos La dilatacin de los lquidos es visible an para pequeas variaciones de temperatura. Para estudiar la dilatacin de los lquidos se emplean los dilatmetros.
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Un dilatmetro est formado por un recipiente R y un tubo largo calibrado, cuyas divisiones 3 permiten apreciar cm . Se conoce exactamente el volumen V contenido a 0C hasta el enrase N y las divisiones del tubo estn graduadas para esta temperatura. Si colocamos lquido en R hasta llegar al enrase N manteniendo la temperatura 0C, sabemos que su volumen es V0. Calentando el dilatmetro a tC, el nivel de lquido llegar al nivel N1, correspondiente a un volumen V1 a cero grado. Aparentemente la dilatacin del lquido ha sido: a = V1 V0 Esta es la que se llama dilatacin aparente del lquido. Pero como el recipiente tambin se ha dilatado, aumentando su capacidad, resulta que el volumen contenido a tC hasta el nivel N1 es igual al que contena a 0C hasta un nivel superior N2 y cuyo valor es V2. La dilatacin real o absoluta del lquido es entonces: = V2 V0 Restando algebraicamente ambas dilataciones obtenemos la dilatacin del recipiente: r = - a = (V2 V0) (V1 V0) = V2 V1 = a + r

La dilatacin del recipiente no es de fcil determinacin por ello se recurre a un mtodo indirecto. Se halla previamente la dilatacin absoluta del mercurio y luego, en base a las dilataciones aparentes de este lquido, se calcula la del dilatmetro en que est colocado, para distintas temperaturas. Una vez hecha esa determinacin es posible hallar previamente las dilataciones reales o absolutas de cualquier otro lquido, usando el mismo aparato. Sea V0 el volumen del lquido a 0C; Vat el volumen aparente a tC y Vt el volumen a tC. ga = (Vat V0) / V0 t Esta es la expresin del coeficiente medio de dilatacin aparente y nos expresa el aumento medio de volumen aparente por unidad de volumen inicial y por grado de aumento de temperatura. En cambio, la expresin: g = (Vt V0) / V0 t Nos expresa el aumento de volumen por unidad de volumen inicial y por grado de aumento de temperatura. A esto el llamamos coeficiente medio de dilatacin absoluta. De la ecuacin ga = (Vat V0) / V0 t deducimos el volumen aparente a tC: Vat = V0 (1+ ga t) El volumen real es:

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Vt = V0 (1+ g t) Este valor coincide con el volumen real a tC de una parte del dilatmetro ocupado a tC, o sea Vat; siendo gr el coeficiente de dilatacin cbica del dilatmetro: Vt = Vat (1+ gr t) Reemplazando el valor de Vat, nos queda: Vt = V0 (1+ ga t) (1+ gr t) Y podemos igualar: V0 (1+ g t) = V0 (1+ ga t) (1+ gr t) 1+ g t = 1 + ga t + gr t + ga gr t g = ga + gr + ga g r t El ltimo trmino por ser muy pequeo puede despreciarse, resultando finalmente: g = ga + gr Esta expresin nos dice que el coeficiente de dilatacin absoluta es igual a la suma de los coeficientes de dilatacin aparente y del recipiente. XII.5 Cantidad de calor. Capacidad calorfica. Calor especfico medio y verdadero. La cantidad Q de calor tiene fsicamente una dimensin, un trabajo; esa cantidad de calor es proporcional a la temperatura. Para cualquier cuerpo y para pequeos intervalos de temperatura (algunas decenas de grados) la cantidad de calor dado a uno cuerpo es proporcional al calentamiento producido t. Q = C t Q es la cantidad de calor C es la constante de proporcionalidad t = tf ti es el salto trmico La constante de proporcionalidad se le llama capacidad calorfica de la sustancia en estudio y le llamamos capacidad calorfica media del cuerpo entre las temperaturas t y t + t. C = Q / t Cuando t tiende a cero, o sea cuando el intervalo de temperatura lo hacemos pequeo: Cv = dQ / dt Es la capacidad calorfica verdadera del cuerpo tC y representa con buena aproximacin el calor que es necesario dar al cuerpo a tC para calentarlo en 1C. Es la definicin de capacidad calorfica. Muy aproximadamente, C y Cv coinciden; en general, C aumenta con la temperatura.
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Si el cuerpo es homogneo, la capacidad calorfica es proporcional a la masa. A mayor masa, mayor capacidad calorfica. C=cm por lo tanto c=C/m

Si el calor especfico fuese medio, podramos poner: c = Cv / m Reemplazando en la primera expresin de c el valor de C, tenemos: c = Q / m t Esta expresin nos sirve para definir que es la cantidad de calor para elevar 1C la unidad de masa. Adems, nos dice que es el calor especfico medio del cuerpo entre las temperaturas t y t + t. Valor que se determina corrientemente en los calormetros. De la frmula c = Q / m t tenemos: Q = c m t Ecuacin bsica de la calorimetra que puede aplicarse a los lquidos, slidos y gases. Dimensiones: J / g C o cal / g C

En la ecuacin c = Q / m t si t 0 c = 1/m dQ/dt Es el calor especfico verdadero del cuerpo a la temperatura de 1C. Esta ltima ecuacin permite definir la unidad de cantidad de calor, fijando convencionalmente la naturaleza de la masa m. Se define calora-gramo como la cantidad de calor que es necesario dar a un gramo de agua para elevar su temperatura en 1C en el intervalo 14,5 a 15,5C. La unidad para medir cantidad de calor es la calora y se escribe simplemente cal. En las aplicaciones prcticas cuando es necesario una unidad mayor de calor se usa el kJ o la kilocalora (kcal): 1 kcal = 1000 cal XII.6 Calor especfico Cp y Cv En los gases se mide, por lo general, el calor especfico a presin constante c p y se deduce el valor del calor especfico a volumen constante cv, de las mediciones del cociente c p / cv. La medida de cv es imposible realizarla con exactitud, en cambio para determinar c p existen varios mtodos; estudiaremos el de Regnault. El aparato de Regnault consiste en un recipiente V de varios litros donde se almacena el gas, se comunica con un tubo largo; hay un robinete especial que sirve para regular la salida de una corriente constante y a continuacin un manmetro M que permite mantener constante el flujo; el gas pasa luego a un serpentn que est en un bao de aceite (cuya temperatura se mantiene

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constante) adquiriendo as el gas la temperatura t del bao de aceite, pasa luego por el serpentn del calormetro cuya temperatura inicial (del calormetro) ti y al final la temperatura tf. De acuerdo a la ecuacin calorimtrica, el gas ha entregado el calor: Q = m cp (t (ti + tf)) El calormetro ha recibido: Q = (A + M) (tf - ti) Igualando estas ecuaciones, tenemos: (A + M) (tf - ti) = m cp (t (ti + tf)) El calor especfico ser entonces: cp =(A + M) (tf - ti) / m(t (ti + tf)) La masa de gas contenido en el recipiente V que ha evolucionado en la experiencia se calcula aplicando la ecuacin de estado antes y despus de la experiencia: pi V = mi R T / M pf V = mf R T / M Pero la masa m es igual: m = mi - mf Reemplazando las masas, nos queda finalmente rodeado de un bao exterior, a una temperatura T mantenida constante. XII.7 Dilatacin de gases ideales. Variables de estado. Transformaciones. Si tenemos una masa de gas, elevando su temperatura, su volumen aumentar si el recipiente que lo contiene se lo permite. Si ste ltimo es indeformable, el volumen de la masa gaseosa no cambia, pero su presin aumenta. Los casos correspondientes a variaciones de la temperatura t lo llamaremos dilataciones. Si p = cte., variar el volumen y el fenmeno recibir el nombre de dilatacin a presin constante. Si V = cte., variar la presin y el fenmeno recibir el nombre de dilatacin a volumen constante. Para realizar la dilatacin de un gas a presin constate se emplea el dispositivo, en el cual el gas se coloca en un recipiente R que lleva un tubo horizontal en cuyo interior corre un ndice i de mercurio. El tubo est graduado y constituye un dilatmetro, la posicin del ndice i en la escala del tubo, da el volumen V del gas encerrado en R. Colocando hielo en fusin en la caja metlica C que contiene al dilatmetro, el termmetro t marcar 0C y el ndice i se correr hacia adentro detenindose en una posicin que nos dar un volumen V0. mi = pi V M / R T mf = pf V M / R T

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Calentando la caja metlica C se podr determinar los distintos volmenes que ocupa el gas encerrado en R a medida que cambia la temperatura del agua de fusin de hielo. La presin del gas queda invariable e igual a la presin atmosfrica. Si al llegar a la temperatura tC, el volumen es Vt, el aumento de volumen habr sido: V = Vt V0 Llamaremos coeficiente medio de dilatacin del gas a presin constante entre 0C ytC, al valor = (Vt V0) / V0 t El cual representa el aumento medio de volumen que experimenta cada unidad de volumen de gas, por cada grado de elevacin de temperatura siempre que se mantenga constante la presin. De esta expresin podemos obtener el volumen a tC: Vt = V0 (1 + t) Supongamos ahora un proceso en que V = cte., y p = f(t). Para determinar la relacin entre presiones y temperaturas podemos usar un dispositivo, formado por una caja metlica dentro de la cual hay un recipiente R en el que se coloca el gas a estudiar; se comunica con un manmetro de aire libre que permite medir las presiones p que corresponden a cada temperatura. Inicialmente en la caja metlica se coloca hielo, en ese momento el termmetro marcar 0C y la presin tomar un valor p0. p0 = (H h0) Se marca con un enrase el nivel de Hg en N, que es el lmite de gas encerrado en R. Si lo sometemos al calor Q, se elevar a tC la temperatura del agua de fusin, el gas aumenta su volumen y su presin empujando el mercurio. Pero tenemos que mantener el V = cte., para ello se levanta la otra rama del manmetro E, hasta que el mercurio vuelva al enrase N. El desnivel h dar la presin pt del gas, o sea: pt = (H h) = peso especfico del Hg Al variar la temperatura de 0C a tC, se ha producido una variacin de presin pt p0 = (h h0) Se llama coeficiente medio de aumento de presin del gas a volumen constante: = (pt p0) / p0 t Que representa el aumento medio de presin, por cada unidad de presin inicial y por cada grado de elevacin de temperatura entre 0C y tC. A tambin suele definirse como el incremento de presin por unidad de temperatura y tiene el mismo valor de pero su significacin es distinta. De la expresin anterior, podemos obtener:

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pt = p0 (1 + t). Se denomina transformacin a una sucesin continua de estados diferentes que puede sufrir un cuerpo. Como cada punto de un diagrama representa un estado, la transformacin estar representada por una sucesin de puntos, es decir, por una lnea. Cualquier transformacin est caracterizada por la reaccin o ley de variacin de sus parmetros trmicos, y esa ley puede ser expresada mediante una ecuacin que se llama ecuacin de transformacin. Las variables de estado o tambin llamados parmetros trmicos: p (presin), V (volumen), T (temperatura), Q (calor) determinan las transformaciones. La transformacin isobrica es aquella en donde la presin p es constante y est regida por: Vt = V0 (1 + t) Se llaman transformaciones isovolumtricas a aquellas en donde el volumen V es constante. Estn regidas por: pt = p0 (1 + t) Se dice que una transformacin es isotrmica cuando en la relacin que vincula los parmetros, la temperatura es constante; su caracterstica principal es que hay intercambio de calor con el exterior; para ello es necesario que las paredes del recipiente que contiene el gas sean conductoras de calor. Est regida por: p V = cte. Finalmente, la transformacin es adiabtica cuando el calor Q es constante, es decir que el cuerpo (gas) evoluciona en el interior del recinto totalmente asilado o imperturbable al calor, lo que lo diferencia de la transformacin isotrmica; en otras palabras, las paredes del recipiente deben ser impermeables o aislantes porque no hay intercambio de calor Q con el exterior. En el proceso adiabtico, tambin puede ocurrir que las paredes del recipiente no sean impermeables al calor, entonces la evolucin de la masa fluida (gas) debe ser suficientemente rpida para que pueda considerarse cumplida la condicin adiabtica. Por otra parte hemos dicho que la caracterstica de los gases es la compresibilidad y adems que su volumen es variable podr ocurrir una compresin cuando el volumen disminuye o una expansin cuando el volumen aumenta en forma lenta o brusca. XII.8 Ley de Boyle-Mariotte Es la primera ley que rige las transformaciones de los gases perfectos. Llamando p1 y p2 a las presiones correspondientes a dos estados de una misma masa gaseosa y V1, V2 a los volmenes respectivos, se tiene: p1 / p2 = V2 / V1 Esta frmula nos expresa la ley de Boyle-Mariotte y se enuncia diciendo: A temperatura constante, los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que soporta.

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De la ecuacin, podemos deducir: p1 V1 = p2 V2 Refirindose a dos valores correspondientes a cualesquiera de la presin y del volumen, podemos estableces la expresin ms general de la ley: p V = C = cte. Este producto, dimensionalmente, representa un trabajo o energa: [p V] = F [Kgf] / A [cm ] A L [cm ] = F L =
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[Kgf cm]

Para cada punto de la transformacin isotrmica, la energa es constante. Se puede decir con ciertas restricciones que: p V = 2/3 Ecm Siendo, Ecm la energa cintica molecular. Se ha comprobado que la energa interna solo depende de la temperatura. XII.9 Ley de Gay-Lussac Gay-Lussac operando con diferentes gases y con ayuda de aparatos bastantes calibrados logr establecer la siguiente ley: El coeficiente de dilatacin de un gas entre 0 y t bajo presin constante, es independiente de la temperatura t, de la presin p y de la naturaleza del gas. = 1 / 273,16 = 0,003665 La dimensin que se saca de esta expresin es: [] = 1 / [t] Vemos que es la inversa de la temperatura t. XII.10 Temperatura absoluta Consideremos: V = f (t). Tenemos: V = V0 (1 + t) V = V0 (1/ + t) V = V0 (273 + t) Hacemos: 273 + t = T Luego: V = V0 T De la misma manera podemos obtener en P = f (t): P = P0 T

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T = temperatura absoluta en grados Kelvin. XII.11 Relacin de Avogadro Se tiene, planteando la ecuacin de Gay-Lussac y Boyle: VI = V0 (1 + t) P0 VI = P1 V1 entre 0 y I entre I y 1

Reemplazando el valor de VI, tenemos: P0 V0 (1 + t) = P1 V1 O tambin: P0 V0 = P1 V1 / (1 + t) Tambin se puede llegar a esta ecuacin, planteando: PII = P0 (1 + t) PII V0 = P1 V1 entre II y 0 entre II y 1

Reemplazando el valor de PII, tenemos: P0 V0 (1 + t) = P1 V1 O tambin: P0 V0 = P1 V1 / (1 + t) Generalizando, podemos escribir: P0 V0 = P1 V1 / (1 + t1) = P2 V2 / (1 + t2) A esta ltima expresin se la denomina Relacin de Avogadro. Tambin se puede escribir en funcin de la temperatura absoluta: P0 V0 = P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2 Y finalmente: P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2 = cte. XII.12 Ecuacin general de estado Sabemos que la relacin de Avogadro es: P0 V0 = P V / (1 + t) = P V / T De donde tenemos: P V = P0 V0 T Introduciendo la masa del gas, ser: 0 = m / V0 V0 = m / 0 para 0C y P0

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Luego, podemos reemplazar el valor de V0: P V = P0/ 0 m T P0/ 0 = C constante para cada gas, siendo P0 = 760 mm de Hg. Tenemos: PV=CmT Que es una de las formas de expresar la ecuacin de estado. Para poder llegar a la ecuacin general y expresar en las unidades correspondientes consideremos lo siguiente: m = masa gaseosa M = masa molar n = nmero de moles contenidos en la masa m n=m/M m=nM

Para n = 1; m = M; si el gas est a presin P0 = 1 atm y 0C, todos los gases tienen el mismo volumen molar: V0 = 22,41 m /kmol Y el mismo nmero de molculas: NA = 6,02 x 10 Para un mol de gas: P0 V0 = (10330 kgf/m x 22,41 m /kmol) / 273,16 K = 848 kgm / K kmol = R R constante universal para todos los gases, y vale: R ~ 848 kgm / K kmol = 8,312 J / K kmol Ya que 1 kgm = 9,81 Joule Nuestra frmula ser entonces, reemplazando R directamente en P V = C m T: PV=nRT Para n moles
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Ecuacin general de estado llamada tambin de Clapeyron. Otros valores de R son: R = (1 atm x 22,41 L/mol) / 273 K = 0,082 atm L / K mol R = 0,082 x 76 cm Hg L / K mol R = 0,082 x 1,01234 x 10 dinas L / cm K mol R = 1,98 kcal / L kmol Unidad XIII: ptica geomtrica XIII.1 La luz, su naturaleza. Propagacin. Velocidad. Roemer y Fizeau
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Se llama luz a la radiacin electromagntica que puede ser percibida por el ojo humano. En fsica, el trmino luz se usa en un sentido ms amplio e incluye el rango entero de radiacin conocido como el espectro electromagntico, mientras que la expresin luz visible denota la radiacin en el espectro visible. La luz presenta una naturaleza compleja: depende de cmo la observemos se manifestar como una onda o como una partcula. Estos dos estados no se excluyen, sino que son complementarios. Sin embargo, para obtener un estudio claro y conciso de su naturaleza, podemos clasificar los distintos fenmenos en los que participa segn su interpretacin terica. La teora ondulatoria considera que la luz es una onda electromagntica, consistente en un campo elctrico que vara en el tiempo generando a su vez un campo magntico y viceversa, ya que los campos elctricos variables generan campos magnticos (ley de Ampre) y los campos magnticos variables generan campos elctricos (ley de Faraday). De esta forma, la onda se autopropaga indefinidamente a travs del espacio, con campos magnticos y elctricos generndose continuamente. Estas ondas electromagnticas son sinusoidales, con los campos elctrico y magntico perpendiculares entre s y respecto a la direccin de propagacin (k). Para poder describir una onda electromagntica podemos utilizar los parmetros habituales de cualquier onda: Amplitud (A): Es la longitud mxima respecto a la posicin de equilibrio que alcanza la onda en su desplazamiento. Periodo (T): Es el tiempo necesario para el paso de dos mximos o mnimos sucesivos por un punto fijo en el espacio. Frecuencia (f): Nmero de oscilaciones del campo por unidad de tiempo. Es una cantidad inversa al periodo. Longitud de onda (): Es la distancia lineal entre dos puntos equivalentes de ondas sucesivas. Velocidad de propagacin (V): Es la distancia que recorre la onda en una unidad de tiempo. En el caso de la rapidez de propagacin de la luz en el vaco, se representa con la letra c. La velocidad, la frecuencia, el periodo y la longitud de onda estn relacionados por las siguientes ecuaciones: c=V=/T La teora corpuscular estudia la luz como si se tratase de un torrente de partculas sin carga y sin masa llamadas fotones, capaces de portar todas las formas de radiacin electromagntica. Esta interpretacin resurgi debido a que, la luz, en sus interacciones con la materia, intercambia energa slo en cantidades discretas (mltiplas de un valor mnimo) de energa denominada cuantos. Este hecho es difcil de combinar con la idea de que la energa de la luz se emita en forma de ondas, pero es fcilmente visualizado en trminos de corpsculos de luz o fotones. Existen tres efectos que demuestran el carcter corpuscular de la luz. Segn el orden histrico, el primer efecto que no se pudo explicar por la concepcin ondulatoria de la luz fue la radiacin del cuerpo negro. Un cuerpo negro tericamente perfecto que absorbe toda la luz que incide en l y por eso, cuando se calienta se convierte en un emisor ideal de radiacin trmica, que permite estudiar con claridad el proceso de intercambio de energa entre radiacin y materia. La distribucin de

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frecuencias observadas de la radiacin emitida por la caja a una temperatura de la cavidad dada, no se corresponda con las predicciones tericas de la fsica clsica. Para poder explicarlo, Max Planck, al comienzo del siglo XX, postul que para ser descrita correctamente, se tena que asumir que la luz de frecuencia es absorbida por mltiplos enteros de un cuanto de energa igual a h , donde h es una constante fsica universal llamada Constante de Planck. E=hv En 1905, Albert Einstein utiliz la teora cuntica recin desarrollada por Planck para explicar otro fenmeno no comprendido por la fsica clsica: el efecto fotoelctrico. Este efecto consiste en que cuando un rayo monocromtico de radiacin electromagntica ilumina la superficie de un slido (y, a veces, la de un lquido), se desprenden electrones en un fenmeno conocido como fotoemisin o efecto fotoelctrico externo. Estos electrones poseen una energa cintica que puede ser medida electrnicamente con un colector con carga negativa conectado a la superficie emisora. No se poda entender que la emisin de los llamados "fotoelectrones" fuese inmediata e independiente de la intensidad del rayo. Eran incluso capaces de salir despedidos con intensidades extremadamente bajas, lo que exclua la posibilidad de que la superficie acumulase de alguna forma la energa suficiente para disparar los electrones. Adems, el nmero de electrones era proporcional a la intensidad del rayo incidente. Einstein demostr que el efecto fotoelctrico poda ser explicado asumiendo que la luz incidente estaba formada de fotones de energa h , parte de esta energa h0 se utilizaba para romper las fuerzas que unan el electrn con la materia, el resto de la energa apareca como la energa cintica de los electrones emitidos: mv
2 max

= h (v v0)

Donde m es la masa del electrn, vmx la velocidad mxima observada, es la frecuencia de la luz iluminante y 0 es la frecuencia umbral caracterstica del slido emisor. La demostracin final fue aportada por Arthur Compton que observ como al hacer incidir rayos X sobre elementos ligeros, estos se dispersaban con menor energa y adems se desprendan electrones (fenmeno posteriormente denominado en su honor como efecto Compton). Compton, ayudndose de las teoras anteriores, le dio una explicacin satisfactoria al problema tratando la luz como partculas que chocan elsticamente con los electrones como dos bolas de billar. El fotn, corpsculo de luz, golpea al electrn: el electrn sale disparado con una parte de la energa del fotn y el fotn refleja su menor energa en su frecuencia. Las direcciones relativas en las que salen despedidos ambos estn de acuerdo con los clculos que utilizan la conservacin de la energa y el momento. Las teoras cunticas incorporan por un lado, la teora de la electrodinmica cuntica, desarrollada a partir de los artculos de Dirac, Jordan, Heisenberg y Pauli, y por otro lado la mecnica cuntica de de Broglie, Heisenberg y Schrdinger. Paul Dirac dio el primer paso con su ecuacin de ondas que aport una sntesis de las teoras ondulatoria y corpuscular, ya que siendo una ecuacin de ondas electromagnticas su solucin requera ondas cuantizadas, es decir, partculas. Su ecuacin consista en reescribir las ecuaciones de Maxwell de tal forma que se pareciesen a las ecuaciones hamiltonianas de la mecnica clsica. A continuacin, utilizando el mismo formalismo que, a travs de la introduccin del cuanto de accin h , transforma las ecuaciones de mecnica clsica en ecuaciones de mecnica ondulatoria, Dirac obtuvo una nueva ecuacin del campo electromagntico. Las soluciones a esta ecuacin requeran ondas cuantizadas, sujetas al principio de incertidumbre de Heisenberg, cuya superposicin representaban el campo electromagntico.

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Sin embargo, existan an algunas situaciones en las que la luz no se comportaba segn lo esperado por las teoras anteriores. La primera de estas situaciones inexplicables se produca cuando la luz se emita, se transmita o se reciba por cuerpos o medios en movimiento. Era de esperar, segn la fsica clsica, que la velocidad en estos casos fuese el resultado de sumar a la velocidad de la luz, la velocidad del cuerpo o del medio. Sin embargo, se encontraron varios casos en los que no era as. En 1818, Augustin Fresnel propuso un experimento para medir la rapidez a la que la luz atravesaba un lquido en movimiento. Para ello, se hara atravesar a la luz una columna de un lquido que fluyese a una velocidad v relativa al observador. Conociendo la velocidad v' a la que se trasmite la luz a travs de ese medio (a travs del ndice de refraccin), se calcul que la velocidad total de la luz en ese fluido sera: vt = v + v Sin embargo, cuando en 1851, el fsico francs Hippolyte Fizeau llev a cabo el experimento, comprob que la rapidez a la que la luz atravesaba el lquido en movimiento no era la calculada sino: vt = v + v (1 1/ n ) Es decir, que la rapidez del fluido contaba menos en la rapidez final si la rapidez con la que atravesaba la luz ese fluido era mayor. En 1725, James Bradley descubri que la posicin observada de las estrellas en el firmamento variaba anualmente con respecto a la posicin real en un intervalo de 41 segundos de arco. La teora que propuso para explicarlo fue que esta variacin se deba a la combinacin de la rapidez de la tierra al rotar alrededor del sol con la rapidez finita de la luz. Gracias a esta teora fue capaz de calcular la rapidez de la luz de una forma aceptable. Basndose en este efecto, el astrnomo ingls George Airy compar el ngulo de aberracin en un telescopio antes y despus de llenarlo de agua, y descubri que, en contra de sus expectativas, no haba diferencia en sus mediciones (la luz no variaba de rapidez a pesar de que el fluido se mova a la rapidez de la tierra). En 1905, Albert Einstein dio una explicacin satisfactoria con su teora de la relatividad especial, en la que, en su segundo postulado propone que la rapidez de la luz es istropa, es decir, independiente del movimiento relativo del observador o de la fuente. Al comparar el espectro de la luz procedente de algunos cuerpos celestes, con los espectros medidos en el laboratorio de los mismos elementos que los que contienen esos cuerpos, se observa que no son iguales, ya que las lneas espectrales procedentes del espacio estn desplazadas hacia posiciones de mayor longitud de onda, es decir, hacia el lado rojo del espectro en lugares de menor energa. Se han encontrado dos tipos diferentes de desplazamientos de lneas espectrales: Uno, el ms comn, llamado desplazamiento nebular es un desplazamiento sistemtico de los espectros procedentes de las estrellas y galaxias. Edwin Hubble tras estudiar el corrimiento de los espectros de las nebulosas, lo interpret como el resultado del efecto Doppler debido a la expansin continua del universo. Gracias a esto propuso una frmula capaz de calcular la distancia que nos separa de un cuerpo determinado analizando el corrimiento de su espectro: / = 1,7 x 10 d
-9 2

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Donde es la diferencia entre las longitudes de onda del espectro del cuerpo y la esperada, es la longitud de onda esperada y d, la distancia en prsecs. El otro, mucho ms extrao se llama desplazamiento gravitacional o efecto Einstein, observado en espectros de cuerpos extremadamente densos. Albert Einstein, entre 1907 y 1915 desarroll la teora de la relatividad general. Una de las principales conclusiones de esta teora es que la propagacin de la luz est influenciada por la gravedad, representada en la teora por el potencial gravitatorio , descrito por: =-GM/R Donde G es la Constante de gravitacin universal, M la masa y R el radio del cuerpo Einstein encontr que la luz, al pasar por un campo gravitatorio de potencial sufra una disminucin de su rapidez, segn la frmula: c = c0 (1 + / c0 ) Donde c0 es la rapidez de la luz sin campo gravitatorio y c es la rapidez con l. Tambin se ve modificada la frecuencia de la luz emitida por una fuente en un campo gravitatorio: v = v0 (1 + / c0 ) Lo que explica el desplazamiento gravitacional. Por ltimo, en esta relacin entre luz y gravedad, esta teora predijo que los rayos de luz al pasar cerca de un cuerpo pesado se desviaban un ngulo determinado por el efecto de su campo gravitatorio, segn la relacin: =4GM/c R Al formular su ecuacin de ondas para un electrn libre, Paul Dirac predijo que era posible crear un par de electrones (uno cargado positivamente y otro negativamente) a partir de un campo electromagntico que vibrase extremadamente rpido. Esta teora fue rpidamente confirmada por los experimentos de Irene Curie y Frdric Joliot y por los de James Chadwick, Stuart Blackett y Giuseppe Occhialini al comparar el nmero de electrones con carga negativa y el nmero de electrones con carga positiva (estos ltimos llamados positrones) desprendidos por los rayos de alta frecuencia al atravesar delgadas lminas de plomo y descubrir que se obtena la misma cantidad de unos que de los otros. Tambin ocurre el proceso en sentido contrario: al colisionar un electrn y un protn, ambos se aniquilan convirtiendo toda su masa en energa radiante. Esta radiacin se emite en forma de dos fotones de rayos dispersados en la misma direccin, pero diferente sentido. Esta relacin entre materia y radiacin, y radiacin y materia (y sobre todo la conservacin de la energa en esta clase de procesos) est descrita en la famosa ecuacin de Albert Einstein E=mc
2 2 2 2

Enmarcada en la teora de la relatividad especial y que originalmente formul as: Si un cuerpo de masa m desprende una cantidad de energa E en forma de radiacin, su masa 2 disminuye E / c .

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Una de las propiedades de la luz ms evidentes a simple vista es que se propaga en lnea recta. De la propagacin de la luz y su encuentro con objetos surgen las sombras. Si interponemos un cuerpo opaco en el camino de la luz y a continuacin una pantalla, obtendremos sobre ella la sombra del cuerpo. Si el origen de la luz o foco se encuentra lejos del cuerpo, de tal forma que, relativamente, sea ms pequeo que el cuerpo, se producir una sombra definida. Si se acerca el foco al cuerpo surgir una sombra en la que se distinguen una regin ms clara denominada penumbra y otra ms oscura denominada umbra. La velocidad de la luz c en el vaco es por definicin una constante universal de valor 8 15 299.792.458 m/s (suele aproximarse a 310 m/s), o lo que es lo mismo 9,4610 m/ao; la segunda cifra es la usada para definir al intervalo llamado ao luz. La rapidez a travs de un medio que no sea el "vaco" depende de su permisividad elctrica y permeabilidad magntica y otras caractersticas electromagnticas. En medios materiales, esta rapidez es inferior a "c" y queda codificada en el ndice de refraccin. En modificaciones del vaco ms sutiles, como espacios curvos, efecto Casimir, poblaciones trmicas o presencia de campos externos, la rapidez de la luz depende de la densidad de energa de ese vaco. De acuerdo con la fsica moderna estndar, toda radiacin electromagntica (incluida la luz visible) se propaga o mueve a una rapidez constante en el vaco, conocida comn, aunque errneamente como velocidad de la luz, en vez de rapidez de la luz. sta es una constante fsica denotada como c. La rapidez c es tambin la rapidez de la propagacin de la gravedad en la Teora general de la relatividad. Una consecuencia en las leyes del electromagnetismo (tales como las ecuaciones de Maxwell) es que la rapidez c de radiacin electromagntica no depende de la rapidez del objeto que emite la radiacin. Si se combina esta observacin con el principio de relatividad, se concluye que todos los observadores medirn la rapidez de la luz en el vaco como una misma, sin importar el marco de referencia del observador o la rapidez del objeto que emite la luz. Debido a esto, se puede ver a c como una constante fsica fundamental. En la antigedad diversos cientficos se plantearon el problema de si la luz se propagaba a una velocidad finita o infinita. En 1675 el astrnomo holands Olaf Roemer, observando los eclipses de Jpiter, se dio cuenta de que los instantes de desaparicin de los satlites detrs de Jpiter, previstos en las tablas astronmicas, se anticipaban o retrasaban con respecto a lo que l poda medir, segn Jpiter estuviera ms cerca o ms lejos de nuestro planeta. Roemer dedujo que la anomala poda atribuirse a que la luz tiene velocidad finita y por lo tanto emplea menos tiempo en llegar a nosotros cuando Jpiter est ms prximo, y viceversa. Las distancias planetarias en aquellas pocas eran conocidas con poca precisin; por lo tanto, el valor de la velocidad de la luz, que el astrnomo pudo calcular de esta manera, fue relativamente impreciso. Los primeros trabajos de Fizeau estuvieron dedicados a mejorar los procesos fotogrficos. Junto con Foucault investig los fenmenos de interferencia de la luz y de transmisin de calor. En 1848 descubri el efecto Doppler para las ondas electromagnticas. En1849 public resultados de medidas de la velocidad de la luz utilizando un instrumento diseado por l y Foucault. Esta fue la primera vez que se obtena una medida directa de la velocidad de la luz. En 1850 en colaboracin con Gounelle pudo medir la velocidad de propagacin de la electricidad. XIII.2 Leyes de reflexin y refraccin

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Los estudios experimentales de la direccin de los rayos incidentes, reflejados y refractados, en una interfaz lisa entre dos materiales pticos desembocan en las conclusiones siguientes: 1- Los rayos incidentes, reflejados y refractados, as como la normal a la superficie, yacen todos en el mismo plano. El plano de los tres rayos es perpendicular al plano de la superficie limtrofe entre los dos materiales. 2- El ngulo de reflexin r es igual al ngulo de incidencia a para todas las longitudes de onda y para cualquier par de materiales. Es decir: r = a Ley de reflexin

Esta relacin, junto con la observacin de que los rayos incidente, reflejado y la normal yacen todos en el mismo plano, se conoce como la ley de reflexin. 3- Para la luz monocromtica, y dado un par de materiales a y b en lados opuestos de la interfaz, la razn de los senos de los ngulos a y b, donde ambos ngulos se han medido desde la normal a la superficie, es igual a la razn inversa de los ndices de refraccin: sen a / sen b = nb / na O: na sen a = nb sen b Ley de la refraccin

Este resultado experimental, junto con la observacin de que los rayos incidente y refractado, as como la normal, yacen todos en el mismo plano, se llama ley de refraccin. El descubrimiento de que n = c / v vino mucho tiempo despus. XIII.3 Espejos planos y esfricos Consideremos una fuente puntal de luz O, a la cual llamamos objeto, situada a una distancia o enfrente de un espejo plano. La luz que cae sobre el espejo est representada por los rayos que emanan de O. Construimos un rayo reflejado en el punto en que cada rayo choca con el espejo. Si prolongamos los rayos reflejados hacia la parte posterior del espejo, se intersecan en el punto I, al cual llamamos la imagen del objeto O. La imagen est a la misma distancia detrs del espejo que el objeto O enfrente a l. Las imgenes pueden ser reales o virtuales. En la imagen real la luz pasa realmente por el punto de la imagen; en la imagen virtual la luz se comporta como si divergiera del punto imagen, si bien, de hecho, no pasa por este punto. En los espejos planos las imgenes de luz divergente son siempre virtuales. Tomemos dos rayos del haz de luz. Uno choca con el espejo en un punto v, a lo largo de una lnea perpendicular. El otro choca con l en un punto arbitrario a, formando un ngulo de incidencia con la normal en ese punto. La geometra elemental demuestra que los ngulos aOv y aIv son iguales tambin a . As, los tringulos rectngulos aOv y aIv son congruentes y por tanto: o=-i En donde introducimos el signo menos para mostrar que I y O estn en lados opuestos del espejo. En la ecuacin anterior no interviene lo que significa que todos los rayos que parten de O chocando con el espejo pasan por I cuando se prolongan hacia atrs.

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En un espejo plano un objeto puntual produce una imagen puntual, siendo o = - i, independientemente de cuan grande sea el ngulo . A causa del dimetro finito de la pupila del ojo, solo los rayos que estn muy prximos entre s pueden entrar al ojo despus de la reflexin en un espejo. Consideremos al ojo ubicado en una posicin x con respecto del espejo, en la cual solo una pequea zona del espejo cerca del punto a ser efectiva en la formacin de la imagen; el resto del espejo puede taparse o retirarse. Si volvemos la pupila hacia otro lugar, ser efectiva una zona diferente del espejo; sin embargo, la ubicacin de la imagen virtual I permanecer sin cambio, en tanto que el objeto permanezca fijo. Si el objeto es una fuente ms grande tambin se formar una imagen virtual. Podemos considerar que una fuente mayor o extendida es una disposicin o arreglo de fuentes puntuales, cada una de las cuales produce ondas esfricas. Cada objeto puntual de la fuente tiene una imagen puntual correspondiente que se encuentra a una distancia igual directamente detrs del plano del espejo. As, la imagen reproduce al objeto punto por punto. Consideremos un objeto tridimensional, representado simplemente como un grupo de tres flechas mutuamente perpendiculares. El espejo invierte la imagen de dicho objeto. Las flechas paralelas al plano del espejo (las flechas x e y) son idnticas a sus imgenes en el espejo. Solo la flecha z ha cambiado su direccin en virtud de la reflexin. Por tanto, el espejo invierte la imagen con respecto al objeto de frente a dorso; esta inversin es el resultado de una inversin en profundidad. Consideremos ahora la formacin de imgenes mltiples mediante dos espejos planos que forman un ngulo cualquiera entre s. La luz reflejada en el espejo 1 llega al espejo 2 como si procediese del punto imagen I1. La imagen I1 se denomina objeto para el espejo 2, y su imagen en este es, a su vez, un punto I1. Se formar esta imagen siempre que el punto imagen I1 est delante del plano del espejo 2. La imagen que aparece en el punto I2 se debe a los rayos procedentes del objeto que se reflejan directamente en el espejo 2. Como I2 est detrs del plano del espejo 1 no puede servir de punto objeto para formar otra imagen en el espejo 1. El nmero de mltiples imgenes que se forman con dos espejos depende del ngulo entre ellos y de la posicin del objeto. Supongamos ahora el caso de un espejo esfrico, con radio de curvatura R, con su lado de cncavo hacia la luz incidente. El centro de curvatura de la superficie est en C y el vrtice del espejo est en V. La recta CV recibe el nombre de eje ptico. El punto O es un objeto puntual que se encuentra sobre el eje ptico; supondremos que la distancia de O a V es mayor que R. El rayo OV, que pasa por C, incide en forma normal en el espejo y se refleja sobre s mismo. El rayo OB, a un ngulo respecto al eje, incide en el espejo en un punto B, donde los ngulos de incidencia y reflexin son . El rayo reflejado interseca el eje en el punto I. Todos los rayos provenientes de O intersecan al eje en el mismo punto I, siempre y cuando el ngulo sea pequeo, y luego divergen a partir de I como si hubieran nacido de este punto. El punto I es, por tanto, la imagen del objeto O, y es una imagen real del mismo. La distancia del objeto O al vrtice V es o; la distancia desde la imagen I al vrtice V es i. Tanto o como i y el radio de curvatura R son cantidades positivas por estar los puntos O, I y C del mismo lado que la luz incidente. Sabiendo que un ngulo externo de un tringulo es igual a la suma de los dos ngulos internos opuestos y aplicando este teorema a los tringulos OBC e IBC, tenemos que: =+ =+

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Eliminando entre estas dos ecuaciones, se tiene: + = 2 Ahora podemos calcular la distancia i. Sea h la altura del punto B respecto del eje ptico, y sea la distancia corta de V al pie de esta lnea vertical. Escribimos entonces expresiones de las tangentes de , y : tan = h / (o ) tan = h / (i ) tan = h / (R )

Si el ngulo es pequeo, los ngulos y tambin lo son. La tangente de un ngulo mucho menor que un radin es casi igual al ngulo mismo (medido en radianes), de modo que podemos sustituir tan por , y as sucesivamente, en las ecuaciones anteriores. As mismo, si es pequeo, podemos pasar por alto la distancia en comparacin con o, i y R. As, pues, en el caso de ngulos pequeos tenemos las relaciones aproximadas siguientes: =h/o =h/i =h/R

Sustituyendo stas en la ecuacin + = 2 y dividiendo entre h, se obtiene una relacin general entre o, i y R: 1/o + 1/i = 2/R (relacin objeto-imagen, espejo esfrico)

Esta ecuacin no contiene el ngulo . Por tanto, todos los rayos provenientes de O que forman ngulos suficientemente pequeos con el eje se intersecan en I despus de reflejarse. Estos rayos, casi paralelos al eje y prximos a l, se llaman rayos paraxiales. Cuando el punto objeto O est muy lejos del espejo esfrico (o ) los rayos entrantes son paralelos. De acuerdo con eso, la distancia i viene dada por: 1/ + 1/i = 2/R i = R/2

El haz de rayos paralelos converge, despus de reflejarse en el espejo, en un punto F situado a una distancia R/2 del vrtice del espejo. El punto F donde los rayos paralelos convergen se llama punto focal o foco; de este modo decimos que los rayos se enfocan. La distancia del vrtice al punto focal, que se denota con f, recibe el nombre de distancia focal: f = R/2 (distancia focal de un espejo esfrico)

Supongamos ahora que le objeto se encuentra en el punto focal F, por lo que la distancia o del objeto es f = R/2. La distancia de la imagen i viene dada por: 2/R + 1/i = 2/R 1/i = 0 i=

Con el objeto en el punto focal, los rayos reflejados son paralelos al eje ptico; se encuentran solo en un punto infinitamente alejado del espejo, por lo que la imagen est en el infinito. Por lo general, la relacin entre las distancias de objeto y de imagen de un espejo se expresa en funcin de la distancia focal: 1/o + 1/i = 1/f (relacin objeto-imagen, espejo esfrico)

Supongamos ahora que tenemos un objeto de tamao finito O a una distancia P perpendicular al eje ptico CV. La imagen de O formada por rayos paraxiales esta en I. La distancia del objeto correspondiente al punto P es casi idntica a la correspondiente al punto O por lo que la imagen IQ es casi recta y perpendicular al eje. Advirtase que las distancias de objeto e imagen con respecto al eje son de distinto tamao (y e y respectivamente) y de orientacin

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opuesta. Definimos al aumento lateral m como la razn del tamao de imagen y respecto al tamao de objeto y: m = y / y Como los tringulos OPV e IQV son semejantes, tambin tenemos la relacin y/o = - y/i. El signo negativo es necesario porque objeto e imagen estn en lados opuestos del eje ptico. Por tanto: m = y / y = - i / o (aumento lateral, espejo esfrico)

Si m es positiva, la imagen es derecha en comparacin con el objeto; si m es negativa, la imagen es invertida respecto al objeto. En el caso de un espejo plano, o = - i, por lo que y = y y m = +1; puesto que m es positiva, la imagen es derecha, y como |m| = 1, la imagen es del mismo tamao que el objeto. Si se coloca un objeto mas adentro del punto focal de un espejo cncavo, de modo que o < f, la imagen resultante es virtual, derecha y ms grande que el objeto. Ahora consideremos que el lado convexo de un espejo esfrico mira hacia la luz incidente. El centro de curvatura est en el lado opuesto a los rayos salientes, por lo tanto, R es negativo. El rayo OB se refleja, con ngulos de incidencia y reflexin iguales ambos a . El rayo reflejado, proyectado hacia atrs, interseca el eje en el punto I. Como en el caso del espejo cncavo, todos los rayos provenientes de O que se reflejan en el espejo divergen a partir del mismo punto I, siempre y cuando el ngulo entre el rayo OB y el eje sea pequeo. Por consiguiente, I es la imagen del objeto O. La distancia de objeto o es positiva, y la distancia de imagen i es negativa, al igual que el radio R de curvatura. Supongamos dos rayos que divergen a partir del extremo de la recta OP y de la imagen IQ de este objeto. El mismo procedimiento que seguimos en el caso de un espejo cncavo permite demostrar que, con respecto a un espejo convexo: 1/o + 1/i = 2/R Y el aumento lateral es: m = y / y = - i / o Cuando R es negativo (espejo convexo) los rayos entrantes que son paralelos al eje ptico no se reflejan a travs del punto focal F. En cambio, divergen como si proviniesen del punto F situado a una distancia f detrs del espejo. En este caso, f es la distancia focal, y F recibe el nombre de punto focal virtual. La distancia de imagen i correspondiente es negativa, por lo que tanto f como R son negativos y la ecuacin f = 2/R se cumple. La situacin inversa sera en la que los rayos entrantes convergen como si fuesen a encontrarse en el punto focal virtual F, y se reflejan paralelamente al eje ptico. Tanto para espejos cncavos como para espejos convexos, existen cuatro rayos principales fciles de dibujar: 1- Un rayo paralelo al eje ptico, despus de reflejarse pasa por el punto focal F de un espejo cncavo o parece provenir del punto focal virtual F de un espejo convexo. 2- Un rayo que pasa por el punto focal F (o avanza hacia el punto focal virtual F), se refleja paralelamente al eje ptico.

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3- Un rayo a lo largo del radio que pasa por el centro de curvatura C (o avanza hacia l), interseca la superficie en direccin normal y se refleja de regreso a lo largo de su trayectoria original. 4- Un rayo que incide en el vrtice V, se refleja formando ngulos de incidencia y reflexin iguales con el eje ptico. XIII.4 Prismas de reflexin total. ngulo lmite La reflexin interna total es el fenmeno que se produce cuando un rayo de luz, atravesando un medio de ndice de refraccin n2 menor que el ndice de refraccin n1 en el que ste se encuentra, se refracta de tal modo que no es capaz de atravesar la superficie entre ambos medios reflejndose completamente. Este fenmeno solo se produce para ngulos de incidencia superiores a un cierto valor lmite, L. Para ngulos mayores la luz deja de atravesar la superficie y es reflejada internamente de manera total. La reflexin interna total solamente ocurre en rayos viajando de un medio de alto ndice refractivo hacia medios de menor ndice de refraccin. La ley de Snell, es una frmula simple utilizada para calcular el ngulo de refraccin de la luz al atravesar la superficie de separacin entre dos medios de propagacin de la luz (o cualquier onda electromagntica) con ndice de refraccin distinto. La ley de Snell es muy utilizada en muchos casos. La misma afirma que el producto del ndice de refraccin por el seno del ngulo de incidencia es constante para cualquier rayo de luz incidiendo sobre la superficie separatriz de dos medios. Aunque la ley de Snell fue formulada para explicar los fenmenos de refraccin de la luz se puede aplicar a todo tipo de ondas atravesando una superficie de separacin entre dos medios en los que la velocidad de propagacin de la onda vare. Consideremos dos medios caracterizados por ndices de refraccin 1 y 2 separados por una superficie S. Los rayos de luz que atraviesen los dos medios se refractarn en la superficie variando su direccin de propagacin dependiendo del cociente entre los ndices de refraccin 1 y 2. Para un rayo luminoso con un ngulo de incidencia 1 sobre el primer medio, ngulo entre la normal a la superficie y la direccin de propagacin del rayo, tendremos que el rayo se propaga en el segundo medio con un ngulo de refraccin 2 cuyo valor se obtiene por medio de la ley de Snell: 1 sen 1 = 2 sen 2 Obsrvese que para el caso de 1 = 0 (rayos incidentes de forma perpendicular a la superficie) los rayos refractados emergen con un ngulo 2 = 0 para cualquier 1 y 2. La simetra de la ley de Snell implica que las trayectorias de los rayos de luz son reversibles. Es decir, si un rayo incidente sobre la superficie de separacin con un ngulo de incidencia 1 se refracta sobre el medio con un ngulo de refraccin 2, entonces un rayo incidente en la direccin opuesta desde el medio 2 con un ngulo de incidencia 2 se refracta sobre el medio 1 con un ngulo 1. Una regla cualitativa para determinar la direccin de la refraccin es que el rayo en el medio de mayor ndice de refraccin se acerca siempre a la direccin de la normal a la superficie. La velocidad de la luz en el medio de mayor ndice de refraccin es siempre menor.

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Un rayo de luz propagndose en un medio con ndice de refraccin 1 incidiendo con un ngulo 1 sobre una superficie sobre un medio de ndice 2 con 1 > 2 puede reflejarse totalmente en el interior del medio de mayor ndice de refraccin. Este fenmeno se conoce como reflexin interna total o ngulo lmite y se produce para ngulos de incidencia 1 mayores que un valor crtico cuyo valor es: c = arcsen 2 / 1 En la ley de Snell: 1 sen 1 = 2 sen 2 Si 1 > 2, entonces 2 > 1. Eso significa que cuando 1 aumenta, 2 llega a /2 radianes (90) antes que 1. El rayo refractado (o transmitido) sale paralelo a la frontera. Si 1 aumenta an ms, como 2 no puede ser mayor que /2, no hay transmisin al otro medio y la luz se refleja totalmente. La reflexin es realmente total (100%) y sin prdidas. Es decir, mejor que los espejos metlicos (plata, aluminio) que solo reflejan 96% de la potencia luminosa incidente. XIII.5 Lentes delgadas El dispositivo ptico ms conocido y de uso ms extendido (despus del espejo plano) es la lente. Una lente es un sistema ptico con dos superficies refractivas. La lente ms simple tiene dos superficies esfricas lo suficientemente prximas una de otra como para que podamos pasar por alto la distancia entre ellas (el espesor de la lente); a este dispositivo se lo llama lente delgada. Una lente con sus superficies cncavas una con respecto a la otra, tiene la propiedad de que, cuando un haz de rayos paralelos al eje atraviesa la lente, los rayos convergen en un punto F 2 y forman una imagen real en ese punto. Las lentes de este tipo se llaman lentes convergentes. De modo anlogo, los rayos que pasan por el punto F1 emergen de la lente en forma de un haz de rayos paralelos. Los puntos F1 y F2 son el primero y segundo puntos focales, y la distancia f (medida desde el centro de la lente) es la distancia focal. Como en el caso de los espejos cncavos, la distancia focal de una lente convergente se define como una cantidad positiva, y las lentes de esta clase se conocen tambin como lentes positivas. La recta horizontal se denomina eje ptico. Los centros de curvatura de las dos superficies esfricas se encuentran sobre el eje ptico y lo definen. Las dos distancias focales, ambas identificadas como f, siempre son iguales en el caso de una lente delgada, incluso cuando los dos lados tienen diferente curvatura. Al igual que un espejo cncavo, una lente convergente forma imgenes de los objetos extensos. Con base en la misma notacin, sean o y i las distancias de objeto y de imagen respectivamente, y sean y e y las alturas del objeto y de la imagen. El rayo PA, paralelo al eje ptico antes de la refraccin, pasa por el segundo punto focal F2 despus de refractarse. El rayo P0Q pasa directamente por el centro 0 de la lente sin desviarse, porque en el centro las dos superficies son paralelas y (suponemos) estn muy prximas una de otra. Los dos tringulos rectngulos OP0 e IQ0 son semejantes, y las razones de los lados correspondientes son iguales. Por tanto: y / o = - y / i y / y = - i / o

La razn del signo negativo es que la imagen est debajo del eje ptico e y es negativa. As mismo, los dos tringulos rectngulos A0F2 y F2IQ son semejantes, por tanto:

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y / f = - y / (i - f)

y / y = (f i) / f

Ahora igualamos las ecuaciones y dividimos entre i y reorganizamos para obtener: 1/o + 1/i = 1/f (relacin objeto-imagen, lente delgada)

El aumento lateral m = y / y correspondiente a la lente, puede reemplazarse por el siguiente valor: m=-i/o (aumento lateral, lente delgada)

El signo negativo indica que cuando o e i son ambas positivas, la imagen es invertida, y los signos de y e y son opuestos. Cuando un objeto est por fuera del primer punto focal F1 de la lente (es decir, cuando o > f), la distancia de i es positiva (esto es, la imagen est del mismo lado que los rayos salientes); esta imagen es real e invertida. Un objeto colocado ms adentro del primer punto focal F1 de una lente convergente, de modo que s < f, forma una imagen con un valor negativo de i; esta imagen se encuentra del mismo lado de la lente que el objeto y es virtual, derecha y ms grande que ste. En las lentes divergentes, el haz de rayos paralelos que incide en la lente diverge despus de refractarse. La distancia focal de una lente divergente es una cantidad negativa, y las lentes de este tipo se conocen tambin como lentes negativas. Los puntos focales de una lente negativa estn invertidos en relacin con los de una lente positiva. El segundo punto focal F 2 de una lente negativa es el punto a partir del cual los rayos que originalmente son paralelos al eje parecen divergir despus de refractarse. Los rayos incidentes que convergen hacia el primer punto focal F1, emergen de la lente paralelos a su eje. Las ecuaciones 1/o + 1/i = 1/f negativas. y m = - i / o son aplicables a lentes tanto positivas como

Finalmente, podemos observar que toda lente ms gruesa en su centro que en sus bordes es una lente convergente con f positiva, y toda lente ms gruesa en sus bordes que en su centro es una lente divergente con f negativa (siempre y cuando la lente tenga un ndice de refraccin mayor que el material circundante). XIII.6 Fotometra. Unidades. Intensidad luminosa. Iluminacin. Brillo o luminancia (No va) La Fotometra es la ciencia que se encarga de la medida de la luz, como el brillo percibido por el ojo humano. Es decir, estudia la capacidad que tiene la radiacin electromagntica de estimular el sistema visual. El ojo humano no tiene la misma sensibilidad para todas las longitudes de onda que forman el espectro visible. La Fotometra introduce este hecho ponderando las diferentes magnitudes radiomtricas medidas para cada longitud de onda por un factor que representa la sensibilidad del ojo para esa longitud. La funcin que introduce estos pesos se denomina funcin de luminosidad o funcin de eficiencia luminosa relativa de un ojo modelo, que se suele denotar como V, V () o y (). Esta funcin es diferente dependiendo de que el ojo se encuentre adaptado a condiciones de buena iluminacin (visin fotpica) o de mala iluminacin (visin escotpica). As, en condiciones fotpicas, la curva alcanza su pico para 555 nm, mientras que en condiciones escotpicas lo hace para 507 nm. La eficacia luminosa de una radiacin se define como el cociente entre una magnitud fotomtrica, por ejemplo Qv, y la correspondiente magnitud radiomtrica, en este caso QE. As:

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Kr = Qv / QE = K (visible QE () V () d) / (0 QE () d) (lm / W) La siguiente tabla recoge las principales magnitudes fotomtricas, su smbolo y unidad de medida: Magnitud Energa luminosa Smbolo Unidad del SI Abrev. Notas A veces se usa la denominacin talbot, ajena al SI Medida de la potencia luminosa percibida

Qv

lumen segundo

lms

Flujo luminoso F

lumen (= cdsr)

lm

Intensidad luminosa

Iv

candela (= lm/sr)

cd

Una unidad bsica del SI

Luminancia

Lv

candela por metro cuadrado

2

cd/m

A veces se usa la denominacin nit, ajena al SI Usado para medir la incidencia de la luz sobre una superficie Usado para medir la luz emitida por una superficie razn entre flujo luminoso y flujo radiante

Iluminancia

Ev

lux (= lm/m )

lx

Emitancia luminosa Eficacia luminosa

Mv

lux (= lm/m )

lx

lumen por vatio

lm/W

La candela es una unidad bsica del SI. Las restantes unidades fotomtricas se pueden derivar
de unidades bsicas. Los rayos luminosos al incidir sobre una superficie producen su iluminacin y nuestro sentido de la vista tiene la capacidad de establecer si una superficie est ms iluminada que otras o no. En fotometra, la intensidad luminosa se define como la cantidad de flujo luminoso que emite una fuente por unidad de ngulo slido. Su unidad de medida en el Sistema Internacional de Unidades es la candela (cd). Matemticamente, su expresin es la siguiente: Iv = dF / d Donde: Iv es la intensidad luminosa, medida en candelas. F es el flujo luminoso, en lmenes. d es el elemento diferencial de ngulo slido, en estereorradianes. La intensidad luminosa se puede definir a partir de la magnitud radiomtrica de la intensidad radiante sin ms que ponderar cada longitud de onda por la curva de sensibilidad del ojo. As, si Iv es la intensidad luminosa, I () representa la intensidad radiante espectral y V () simboliza la curva de sensibilidad del ojo, entonces:

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Iv = K visible I () V () d En Fotometra, la luminancia se define como la densidad angular y superficial de flujo luminoso que incide, atraviesa o emerge de una superficie siguiendo una direccin determinada. Alternativamente, tambin se puede definir como la densidad superficial de intensidad luminosa en una direccin dada. La definicin anterior se formaliza con la expresin siguiente: Lv = d F / dSd cos Donde: LV es la luminancia, medida en Nits o candelas /metro . F es el flujo luminoso, en lmenes. dS es el elemento de superficie considerado, en metros . d es el elemento de ngulo slido, en estereorradianes. es el ngulo entre la normal de la superficie y la direccin considerada. La luminancia se puede definir a partir de la magnitud radiomtrica de la radiancia sin ms que ponderar cada longitud de onda por la curva de sensibilidad del ojo. As, si L V es la luminancia, L representa la radiancia espectral y V() simboliza la curva de sensibilidad del ojo, entonces: Lv = K visible L () V () d De forma no rigurosa, se puede considerar que el equivalente psicolgico de la luminancia es el "brillo". XIII.7 Fotmetro de Bunsen (No va) En un amplio sentido, un fotmetro es cualquier instrumento usado para medir la intensidad de la Luz. Los que se utilizan para la fotometra, Fotmetro de Bunsen, son instrumentos para detectar: Intensidad de luz dispersa. Absorbancia. Fluorescencia.
2 2 2

Los dos ms importantes en la astronoma son el fotmetro fotoelctrico y el fotmetro CCD: el primero de ellos, aunque se utiliza todava, est en desuso ya que el chip CCD presenta numerosas ventajas frente al anterior (linealidad, precios ms reducidos, mayor fiabilidad, amplia respuesta al espectro electromagntico, mayor precisin, etc.). El fotmetro fotoelctrico naci a finales del siglo XIX en Inglaterra, mejor en los Estados Unidos a inicios del siglo XX y alcanz su madurez en los aos 50 del pasado siglo, cayendo en desuso a medida que la tecnologa digital primero, y CCD despus, fue aumentando la precisin y reduciendo su precio. En los artculos astronmicos ms recientes (ao 2005) se ha presentado la magnitud de las estrellas del cmulo abierto M67 con una precisin de 0,0001 magnitudes, algo impensable hace slo unos pocos aos cuando la mxima precisin era de 0,001 magnitudes (puede

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compararse con las 0,01 magnitudes que puede extraerse de la fotometra fotogrfica, empleando para ello microdensitmetros de alta calidad).

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