La integral de Duhamel

En teoría de las vibraciones, integral de Duhamel es un modo de cálculo de la respuesta de los

sistemas y estructuras lineales para arbitraria perturbación externa variable en el tiempo.

Introducción [editar]

Antecedentes [editar]

La respuesta de un lineal, viscoso amortiguado de un solo grado de libertad del sistema (SDOF)
a una variable en el tiempo de excitación mecánica p (t) viene dada por la siguiente ecuación
diferencial ordinaria de segundo orden

donde m es el (equivalente) de masa, x representa la amplitud de la vibración, t para el tiempo,

c para el coeficiente de amortiguamiento viscoso, y k para la rigidez del sistema o estructura.

Si un sistema está inicialmente descanso en su posición de equilibrio, de donde recibe la acción

de una unidad de impulso en el ejemplo t = 0, es decir, p (t) en la ecuación anterior es una
función delta δ Dirac (t), x (0) = \ left. {\ Frac {{dx} {} {dt}}} \ right | _ {t = 0} = 0, entonces
resolviendo la ecuación diferencial se puede obtener una solución fundamental (conocido
como una función de respuesta impulso unitario)

h (t) = \ begin {casos} \ frac {1} {{m \ omega _D}} e ^ {- \ varsigma \ omega t} _n \ sin \ omega
_D t, y t> 0 \\ 0, y t <0 \ end {casos}

donde \ varsigma = \ frac {c} {2 \ sqrt {km}} se llama el factor de amortiguamiento del
sistema, \ omega _n = \ sqrt {\ frac {k} {m}} es la frecuencia angular natural del amortiguada
sistema (cuando c = 0) y \ omega _D = \ omega _n \ sqrt {1 - \ varsigma ^ 2} es la frecuencia
circular cuando el efecto de amortiguación se tiene en cuenta (cuando c \ ne 0). Si el impulso
sucede en t = τ en lugar de t = 0, es decir, p (t) = \ delta (t - \ tau), la respuesta de impulso es

h (t - \ tau) = \ frac {1} {{m \ omega _D}} e ^ {- \ varsigma \ omega _n (t - \ tau)} \ sin [\ omega
_D (t - \ tau)] , t \ GE \ tau

Conclusión [editar]

En cuanto a la excitación arbitrariamente variable p (t) como una superposición de una serie de
impulsos:

p (t) \ aprox \ sum _ {\ tau <t} {p (\ tau) \ cdot \ Delta \ tau \ cdot \ delta} (t - \ tau)
entonces se conoce a partir de la linealidad del sistema que la respuesta general también
puede ser dividido en la superposición de una serie de impulso-respuestas:

x (t) \ aprox \ sum _ {\ tau <t} {p (\ tau) \ cdot \ Delta \ tau \ cdot h} (t - \ tau)

Dejar que \ Delta \ tau \ a 0, y la sustitución de la suma de la integración, la ecuación anterior

es estrictamente válida

x (t) = \ int_0 ^ {t p (\ tau) h (t - \ tau) d \ tau}

Sustituyendo la expresión de h (t-τ) en la ecuación anterior conduce a la expresión general de

Duhamel de integral

x (t) = \ frac {1} {{m \ omega _D}} \ int_0 ^ t {p (\ tau) e ^ {- \ varsigma \ omega _n (t - \ tau)} \
sin [\ _D omega (t - \ tau)] d \ tau}

La prueba matemática [editar]

La ecuación de equilibrio dinámico por encima de SDOF en el caso p (t) = 0 es la ecuación

homogénea:

\ frac {{d ^ 2 x (t)}} {{dt ^ 2}} + \ bar {c} \ frac {{dx (t)}} {{dt}} + \ bar {k} x (t ) = 0, donde \ bar {c}
= \ frac {c} {m}, \ bar {k} = \ frac {k} {m}

La solución de esta ecuación es:

x_h (t) = C_1 \ cdot e ^ {- \ frac {1} {2} (\ bar {c} + \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ cdot \ bar {k}}) t} +
C_2 \ cdot e ^ {\ frac {1} {2} (- \ bar {c} + \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ cdot \ bar {k}}) t}

La sustitución: A = \ frac {1} {2} (\ bar {c} - \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ bar {k}}), \; B = \ frac {1} {2} (\
bar {c} + \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ bar {k}}), \; P = \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ bar {k}}, \; P = B-A
conduce a:

x_h (t) = e ^ {C_1 -B \ cdot t} \; + \; C_2 e ^ {-A \ cdot t}

Una solución parcial de la ecuación no homogénea: \ frac {{d ^ 2 x (t)}} {{dt ^ 2}} + \ bar {c} \
frac {{dx (t)}} {{dt} } + \ bar {k} x (t) = \ bar {p (t)}, donde \ bar {p (t)} = \ frac {p (t)} {m}, se podría
obtener por el método de Lagrange para derivar solución parcial de ecuaciones diferenciales
ordinarias no homogéneos.
Esta solución tiene la forma:

x_p (t) = \ frac {\ int {\ bar {p (t)} \ cdot e ^ {A} dt} \ cdot e ^ {- En} - int {\ \ bar {p (t)} \ cdot e ^
{B} dt} \ cdot e ^ {- Bt}} {P}

Ahora sustituyendo: \ int {\ bar {p (t)} \ cdot e ^ {A} dt} | _ {t = z} = Q_z, \ int {\ bar {p (t)} \ cdot
e ^ {Bt } dt} | _ {t = z} = R_z, donde \ int {x (t) dt} | _ {t = z} es la primitiva de x (t) calculada en t
= z, en el caso z = t esta integral es el rendimiento primitivos en sí,:

x_p (t) = \ frac {Q_t \ cdot e ^ {-} En -R_t \ cdot e ^ {- Bt}} {P}

Por último, la solución general de la ecuación no homogénea anteriormente se representa

como:

x (t) = x_h (t) + x_p (t) = C_1 \ cdot e ^ {t} -B + C_2 \ cdot e ^ {t} -A + \ frac {Q_t \ cdot e ^ {-} A -
R_t \ cdot e ^ {- Bt}} {P}

con la derivada en el tiempo:

\ Frac {dx} {dt} = - A e ^ {- A} \ cdot C_2-B e ^ {- B,} \ cdot C_1 + \ frac {1} {P} [\ dot {Q_t} \ cdot
e ^ { -En} -A Q_t \ cdot e ^ {-} A - \ dot {R_t} \ cdot e ^ {-} Bt + B R_t \ cdot e ^ {- B,}], donde \
dot {Q_t} = p ( t) \ cdot e ^ {A}, \ dot {R_t} = p (t) \ cdot e ^ {B}

Con el fin de encontrar las constantes C_1 desconocido, C_2, se aplicará condiciones iniciales
nulas:

x (t) | _ {t = 0} = 0: C_1 + C_2 + \ frac {q_0 \ cdot 1-R_0 \ cdot 1} {P} = 0 ⇒ C_1 + C_2 = \ frac
{R_0-q_0} {P}

. \ Left {\ frac {{dx}} {{dt}}} \ right | _ {t = 0} = 0: -A \ cdot C_2-B \ cdot C_1 + \ frac {1} {P} \ cdot
[ -A \ cdot q_0 + B \ cdot R_0] = 0 ⇒ A \ cdot C_2 + B \ cdot C_1 = \ frac {1} {P} \ cdot [B \ cdot
R_0-A \ cdot q_0]

Ahora la combinación de ambas condiciones iniciales juntos, se observa la siguiente sistema de

ecuaciones:

\ Left. {\ Begin {alignat} {5}

C_1 && \; && + \; C_2 && \; && = \; \ Frac {R_0-q_0} {P} & \\

B \ cdot C_1 && \; && + \; A \ cdot C_2 && \; && = \; \ Frac {1} {P} \ cdot [B \ cdot R_0-A \ cdot
q_0] \ end {alignat}} \ right | {\ begin {alignat} {5}

C_1 && \; && = \; \ Frac {R_0} {P} & \\

C_2 && \; && = \; - \ Frac {q_0} {P} \ end {}} alignat

La sustitución hacia atrás de las constantes c_1 y c_2 en la expresión anterior para los
rendimientos x (t):

x (t) = \ frac {Q_t-q_0} {P} \ cdot e ^ {-A \ cdot t} - \ frac {R_t-R_0} {P} \ cdot e ^ {-B \ cdot t}

Sustitución Q_t-q_0 y R_t-R_0 (la diferencia entre las primitivas en t = t y t = 0) con integrales
definidas (por otro τ variable) revelará la solución general con condiciones iniciales nulas, a
saber:

x (t) = \ frac {1} {P} \ cdot [\ int_0 ^ t {\ bar {p (\ tau)} \ cdot e ^ {A \ tau} d \ tau} \ cdot e ^ {-
En } - \ int_0 ^ {t \ bar {p (\ tau)} \ cdot e ^ {B \ tau} d \ tau} \ cdot e ^ {-} Bt]

Por último sustituyendo c = 2 \ xi \ Omega m, \; k = \ omega ^ 2 m, en consecuencia \ bar {c} =

2 \ xi \ omega, \ bar {k} = \ omega ^ 2, donde ξ <1 se obtiene:

P = 2 \ omega_D i, \; A = \ xi \ omega \ omega_D i, \; B = \ xi \ omega + \ omega_D i, donde \

omega_D = \ omega \ cdot \ sqrt {1- \ xi ^ 2} e i es la unidad imaginaria.

Sustituyendo esta expresión en la solución general anterior con condiciones iniciales nulas y
utilizando la fórmula exponencial de Euler dará lugar a la cancelación de los términos
imaginarios y revela la solución del Duhamel:

x (t) = \ frac {1} {\ omega_D} \ t ^ int_0 {\ bar {p (\ tau)} e ^ {- \ xi \ omega (t- \ tau)} sin (\
omega_D (t- \ tau)) d \ tau}

Véase también [editar]

principio de Duhamel