UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLOGICA DEL CONO SUR

UNTECS
CARRERA PROFESIONAL: ING.MECANICA Y
ELECTRICA
CURSO: ESTATICA Y DINAMICA
CICLO:IV
SEMANA : 12

TEMA :CINEMATICA

PROFESOR : ING. JORGE CUMPA MORALES

2012-I

II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la
rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.

Tambin se dice que la cinemtica estudia la geometra del
movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.

II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la
fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.

El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica
mediante un espacio puntual euclidiano.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. TIEMPO ABSOLUTO

La Mecnica Clsica admite la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto
material o partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que
existen en la Naturaleza, en el mismo sentido en que lo
es el concepto de punto geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo
de dimensiones tan pequeas que pueda considerarse
como puntiforme; de ese modo su posicin en el espacio
quedar determinada al fijar las coordenadas de un punto
geomtrico.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema queda definido por los elementos
siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio fsico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S, y una partcula
P.
Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo modo
el movimiento de la partcula P. Pero
si S y S se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partcula P sern diferentes.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describir una
rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta
1. POSICIN.



La posicin de la partcula en cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir del origen O.

Si x es positiva la partcula se localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda de O.

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento Ax es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo




'

' '
x x x
r r r x i xi
A =
A = =
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser










2 2
2 1

' '
' '
m
m
x x x
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin
puede interpretarse
geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura Ax y base At.

La pendiente de la recta es Ax/At.
Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la grfica
posicin-tiempo











IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad media es
decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo
y por tanto valores ms pequeos de Ax. Por tanto:











0
0
lim( )

lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
A
A
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO











4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido At, es decir,




( )
T
rap
S
v
t
=
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:




La aceleracin media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t
A
= =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando At tiende a cero es decir


0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
A
A
= =
A
= =
Solucin

La ecuaciones de movimiento son





Las cantidades solicitadas son

3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12
m/s
2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s
2





V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir


DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE
UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son




Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es






Cuando t = 3 s, resulta
ACELERACIN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt



Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el sistema
de referencia mostrado y sabiendo
que a = f(v) podemos utilizar la
ecuacin a = dv/dt para determinar
la velocidad como funcin del
tiempo esto es
POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a
la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
C a B

Solucin
Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm






La velocidad cuando S = 0,2 m es
El tiempo que demora en
viajar la partcula de C a B se
determina en la forma






Cuando S = 0,2 m el tiempo
es
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern xA y xB.
La posicin relativa de B con respecto a A ser.



La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma






B A B A
x x x = A B A B
x x x + =
B A B A
v v v =
A B A B
v v v + =
B A B A
a a a =
A B A B
a a a + =
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente






La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

2 tan
2 0
2 0
A B
A B
A B
x x cons te
v v
a a
+ =
+ =
+ =
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente






Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene

Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
2 2
A B C
x x x ctte + + =
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
= + + = + +
= + + = + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
Ejemplo 06

El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin

Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo
( ) ( ) | |
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2
= =
|
.
|

\
|
+ =
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0
= =
+ =
t t
t a v v
A A A
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0
=
|
.
|

\
|
=
+ =
D D
D D D
x x
t v x x
El movimiento del bloque B depende del
movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
( ) ( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
= + +
= + +
+ + = + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0
=
B B
x x
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin

2 constant
2 0
in. in.
12 2 3 0
s s
18 lg/
A D B
A D B
B
B
x x x
v v v
v
v pu s
+ + =
+ + =
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
=
in.
18
s
B
v = |
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
+ + =
| |
+ =
|
\ .
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s
=
= |
Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.

Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.


Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser


Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
2 2
4 8
C A
x x m + + =
4 4 1 3
C C
x m s m m x m = = =
2 2
3 4 8 3
A A
m x m x m + + = =
Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre las
posiciones con respecto al tiempo




La aceleracin ser

( )
1/ 2
2
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2, 4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s

+ + =
= =
+ +
= |
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9
[16 9]
2, 048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x v d
a v
dt dt
x x x x
a
a m s
( (
( ( = = = +
( ( + + + +

(
= + (
+ +
+ (

= |
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s
2
hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A
es 110 mm/s
2
hacia abajo. Halle:
(a) la aceleracin del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5 s


Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleracin cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.


Problemas propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define mediante la
relacin . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial
2 2
(64 12 ) / a t pul s =
Problemas propuestos
5. El bloque A tiene una
velocidad de 3,6 m/s hacia
la derecha. Determine la
velocidad del cilindro B
6. Los collares A y B deslizan a lo
largo de las barrar fija que
forman un ngulo recto y estn
conectadas por un cordn de
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B como
una funcin de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA
Problemas propuestos
7. Una partcula que se mueve
a lo largo del eje x con
aceleracin constante , tiene
una velocidad de 1,5 m/s en
el sentido negativo de las x
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.
8. Determine la rapidez v
P
a la cual
el punto P localizado sobre el
cable debe viajar hacia el motor
M para levantar la plataforma A a
razn de v
A
= 2 m/s.

Problemas propuestos
9. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s
hacia arriba
10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s hacia arriba

Problemas propuestos
10. Determine la velocidad con la
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia abajo
11.

Problemas propuestos
Para levantar el embalaje
mostrado mediante el
aparejo se usa un tractor. Si
el tractor avanza con una
velocidad vA. Determine una
expresin para la velocidad
ascendente vB del embalaje
en funcin de x. Desprecie la
pequea distancia entre el
tractor y su polea de modo
que ambos tengan la misma
velocidad.