You are on page 1of 74

METODA ELEMENTW SKOCZONYCH

na podstawie wykadu prof. Mariana Dacko

MES

Wprowadzenie do MES
Co uytkownik MES musi okreli
Zdefiniowa model geometrii konstrukcji Wybra rodzaj elementu Utworzy siatk elementw skoczonych Okreli wasnoci materiau Okreli wasnoci elementw Sprawdzi jako siatki elementw Wprowadzi obcienia i warunki brzegowe Wyspecyfikowa rodzaj danej analizy Okreli wymagania co do iloci i rodzaju wynikw Zinterpretowa uzyskane wyniki
MES 2

Rodzaje elementw Elementy standardowe


Pierwszego rzdu

Liniowy

Trjktny/Czworoktny ( tri/quad)

Szecian ( hex )

Czworocian ( tet )

Drugiego rzdu

Liniowy

Trjktny/Czworoktny

Szecian

10-wzowy czworocian

MES

Kryteria wyboru elementw


Jakiego rodzaju elementu naley uy? Belkowego,pytowego czy bryowego? Czworoktnego czy trjktnego? Szecianu,piciocianu czy czworocianu ? Pierwszego czy drugiego rzdu?

Wybr rodzaju elementu jest cile zaleny od rodzaju konstrukcji bdcej przedmiotem analizy.
MES 4

Elementy belkowe
1D jednowymiarowy element 6 stopni swobody (DOFS) w wle Pierwszego i drugiego rzdu Stay przekrj poprzeczny lub liniowo zmienny wzdu dugoci elementu Przenosz siy osiowe i poprzeczne, momenty skrcajcy i zginajce Zakada si nieodksztacalno przekroju poprzecznego podczas deformacji

MES

Typowe modele belkowe

Kratownica

Rama Podcig

MES

Przykady modeli belkowych

MES

Elementy powokowe
2D Elementy dwuwymiarowe 5 Stopni swobody w wle(bez obrotu wok normalnej do powoki) Grubo staa lub zmienna w poprzek elementu Ksztat trjktny lub czworoktny Funkcje ksztatu pierwszego lub drugiego rzdu Zakada si sta grubo podczas deformacji

MES

Typowe modele powokowe

Cienka powoka, cienkocienny zbiornik cinieniowy

Cienka pyta lub powoka

Elementy lotnicze

Czci pojazdu

MES

Przykad modelu powokowego

MES

10

Przykady modeli powokowych


Za zgod Adtranz

Za zgod Adtranz

Za zgod Adtranz

MES

11

Elementy bryowe
3 Trjwymiarowe elementy 3 Trzy translacyjne stopnie swobody (bez rotacyjnych) Podstawowe ksztaty : szecian i czworocian Funkcje ksztatu pierwszego i drugiego rzdu

MES

12

Typowe modele bryowe

Grubocienny zbiornik cinieniowy

Gruba pyta i wspornik

Element eliwny i cznik

MES

13

Przykady modeli bryowych

Za zgod Volvo Car MES 14

Elementy specjalne

Masa skupiona Spryna Tumik Element kontaktowy - GAP


(kontakt wze w wze)

Element sztywny / interpolacyjny

MES

15

Przewodnik wyboru rodzaju elementu


Wybierz najprostszy typ elementu Jeeli moesz zrobi model powokowy zrb to Jeeli moesz zrobi model belkowy zrb to
Przy analizie wytrzymaoci konstrukcji bryowych nie uywaj elementw czworociennych pierwszego rzdu. (One s dobre w analizie termicznej).

MES

16

Przykad: Decyzja wyboru midzy modelami utworzonymi z elementw jedno,dwu i trjwymiarowych (1D,2D,3D)

MES

17

Opis modelu
Przedstawiona rama zbudowana jest z cienkociennych belek o zamknitym przekroju skrzynkowym.Wysoko przekroju 200 mm, szeroko 100 mm, grubo cianki 5 mm.Dugo belek 2000 mm, cakowita szeroko modelu wynosi 1000 mm.Osie belek poprzecznych le w odlegoci 550 mm od kocw podunic. Belki poczono spawaniem.Nadlewy spoin pominito w opisie modelu. Na konstrukcj dziaa obcienie pionowe 2000 kg rwnomiernie rozoone na obu belkach poprzecznych.
MES 18

Problem
Okrelamy maksymalne przemieszczenie i maksymalne naprenie. Jako zaoenie, przy tworzeniu siatki podziau na elementy, przyjmujemy by wspczynnik wyduenia elementu nie przekracza 5.

Teraz przeprowadzimy obliczenia dla modeli 1D, 2D i 3D i zobaczymy jakiego wysiku wymagaj i jakie uzyskamy przemieszczenia i naprenia !
MES 19

Model belkowy

(Na schemacie pokazano przekrj poprzeczny belek) Dugo elementu 100 mm


MES 20

Model powokowy

Elementy kwadratowe o boku 33 mm

MES

21

Model bryowy

Wymiary elementu 25x25x5 mm

MES

22

Porwnanie wynikw trzech analiz


Liczba wzw Liczba elementw Liczba stopni swobody DOF Potrzebny obszar dysku Potrzebna pami Czas modelowania Czas rozwizania Czas postprocesingu Czas cakowity Maksymalne ugicie 1D 60 60 336 1 MB 16 MB 20 min 2 sec 15 min 35 min 0.0984 mm 2D 9072 3024 44640 195 MB 21 MB 30 min 70 sec 2 min 33 min 0.143 mm 3D 66015 33003 196317 124 MB 1530 MB 60 min 2000 sec 1 min 94 min 0.135 mm

Obliczenia przeprowadzono przy uyciu MSC.PATRAN V8.5, MSC.NASTRAN V70.5. Komputer HP Kayak 450 MHz, 256 MB RAM, MS/NT 4.0.

MES

23

Porwnanie wynikw trzech analiz


Model belkowy
Minimalny wysiek przy modelowaniu,dokadne wyniki oblicze Nie s obliczane deformacje przekroju poprzecznego belek Graficzna prezentacja wynikw (postprocessing) niezbyt wygodna i czasochonna,moe generowa bdy.

Model pytowy
Wikszy wysiek przy modelowaniu,dobre wyniki oblicze. Musimy zwraca uwag na to ktra strona elementu jest gr, a ktra doem.

Model bryowy
Najwikszy wysiek przy modelowaniu,dobre wyniki oblicze. Nie daje znaczcej poprawy wynikw w porwnaniu z modelem pytowym.

MES

24

Model geometryczny
Drobne zmiany modelu nie majce wpywu na wyniki oblicze, mog by pominite przez uytkownika MODEL CAD nie jest identyczny z MODELEM CAE!!!

MES

25

Tworzenie siatek podziau


Przed podziaem Po podziale

MES

26

Doskonalenie siatek

MES

27

Podsumowanie doboru wymiaru elementw


Wiksza liczba mniejszych elementw daje wiksz dokadno (w zakresie rozsdnych liczb) Wiksza liczba elementw wymaga duszego czasu oblicze Naley wybiera kierujc si dowiadczeniem. Siatka podziau na elementy musi by wystarczajco dobra lecz wystrzegajmy si zbyt dobrych.

MES

28

Jako elementw
Kady element ma wstpnie okrelone dopuszczalne odstpstwa od prawidowego ksztatu. Podczas tworzenia siatki elementy s zwykle wycignite lub skrcone o pewien kt.

MES

29

Znieksztacenie elementw
Stosujc zbyt grub siatk uzyskujemy w efekcie silnie zdeformowane elementy.

MES

30

Znieksztacenie elementw
Przejcie od duych do maych elementw powoduje zwykle powstanie silnie znieksztaconych elementw. Przykady poniej pokazuj ze i poprawne przejcie.

MES

31

Typy znieksztace elementw


d
b a Wyduenie a/b a d q h Zwenie d b

Skony i kt wewntrzny

Skrcenie

MES

32

Przewodnik znieksztace elementw


b
Najdusza krawd

a
Wyduenie a/b Unika wyduenia > 5:1
Najmniejsza wysoko

60 60 60

Czworocian Unika stosunku najduszej krawdzi do najmniejszej wysokoci > 10

Skono i kty wewntrzne Unika odchyle od kta idealnegol > 30

Inaczej wyniki mog by ze lub padnicie oblicze

MES

33

Przykad:
Wpyw siatki podziau na wyniki oblicze

MES

34

Model
Badanie sztywnoci spryny Uycie dwch rozmiarw elementw pierwszego i drugiego rzdu Zauwamy e, kiedy wzrasta wielko elementu, staj si one bardziej znieksztacone i mniej dokadnie odwzorowuj geometri

2 mm

MES

35

Elementy pierwszego rzdu


3 mm 0.5 mm

MES

36

Elementy drugiego rzdu


5 mm 0.75 mm

MES

37

Zbieno wynikw
60 50

40 1. Order 2. Order Rz 20

30

10

0 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,75 0,5

Element size [mm]

Potrzebujemy wielu elementw pierwszego rzdu dla uzyskania zbienoci w analizie Elementy drugiego rzdu okazuj si bardziej skuteczne Elementy pierwszego rzdu s take mniej dogodne przy opisie krzywizn geometrii

MES

Spring stiffness [N/mm]

38

Konkluzja
Wyniki oblicze s zalene zarwno od ksztatu jak i liczby elementw w modelu Zbyt gruba siatka,zbyt znieksztacona lub nawet drobna lecz znieksztacona powoduj uzyskanie mao dokadnych albo zych wynikw! Uytkownik w kadym obliczeniu musi zapewni: Odpowiednie ksztaty elementw Odpowiedni liczb elementw

Brak tu uniwersalnej zasady,najwaniejsze jest dowiadczenie uytkownika

MES

39

Okrelenie wasnoci materiaw

Wprowadzenie do MES

Wybr modelu materiau


Izotropowy Ortotropowy (take Kompozyty"- pyty/ powoki) Anizotropowy Hiperelastyczny Rczne wprowadzenie staych materiaowych Biblioteka materiaw modyfikowana przez uytkownika

MES

41

Materia liniowy - zaoenia


s
E

Teoria sprystoci (Prawo Hooke`a)

Warunki w zakresie stosowalnoci oblicze w liniowej statyce:


Liniowy wykres naprenieodksztacenie (Prawo Hooke`a) (wane dopki obliczone naprenia s poniej granicy plastycznoci) Przemieszczenia s bardzo mae w porwnaniu z wymiarami konstrukcji lub jej gruboci Obowizuje zasada superpozycji !

e
F

F=ku sx = E ex

+
MES

=
42

Materia liniowy - wasnoci


Modu Younga, E
Modu cinania, G
E G 2 (1 ) Wspczynnik Poisson`a, n Zaleno midzy osiowym i poprzecznym odksztaceniem:
n =
ey

ex

y P
MES

P
43

Materia nieliniowy
s
Eo K

e
Naprenie, s
Granica wytrzymaoci Granica plastycznoci

Poza zakresem wanoci teorii liniowej : Nieliniowe efekty geometryczne (stateczno,due przemieszczenia) Nieliniowe wasnoci materiau (sprysto i/albo plastyczno) Wasnoci materiau zalene od czasu i temperatury (pezanie) Kontakt z/bez tarcia Zasada superpozycji przestaje obowizywa !

Zakres liniowy

s/e =E

+
0.2%
MES

44

Odksztacenie, e

Okrelenie wasnoci elementw

Wprowadzenie do MES

Wasnoci
Oprcz okrelenia ksztatu elementu niezbdne s dodatkowe informacje do kompletnego okrelenia wasnoci modelu. Te dodatkowe informacje zale od typu elementu lecz prawie zawsze naley okreli materia. Dodatkowe informacje dotyczce elementu okrelamy jako wasnoci elementu.
MES 46

Wasnoci elementu belkowego


Elementy belkowe wymagaj wprowadzenia: Materiau Pola przekroju poprzecznego (A) przenosi siy podune Momentw bezwadnoci (I) przenosz zginanie i cinanie Wskaznika sztywnoci na skrcanie (J) przenosi momenty skrcajce

MES

47

Wasnoci elementw powokowych


Elementy powokowe wymagaj wprowadzenia: Materiau Gruboci

MES

48

Wasnoci elementw bryowych


Elementy bryowe wymagaj wprowadzenia: Materiau

MES

49

Przeprowadzenie analizy

Wprowadzenie do MES

Sprawdzenie modelu
Przed uruchomieniem analizy model powinien by sprawdzony.Niektre z wielkoci mog by dobrze sprawdzone: Sprawdzenie koincydencji wzw i/lub elementw Sprawdzenie jakoci elementw Sprawdzenie masy lub objtoci modelu ???

MES

51

Rodzaje analizy
Liniowa analiza statyczna Obliczenie napre Obliczenie przemieszcze Liniowo oznacza e obliczone wyniki s liniowo zalene od przyoonych obcie.

Statyczno oznacza e obcienie nie jest zalene od czasu lub e wpyw czasu jest pomijany.

MES

52

Rodzaje analizy
Analiza drga wasnych Obliczenie wartoci wasnych
Wartoci wasne s czstociami od ktrych konstrukcja rozpoczyna drgania pod wpywem przyoonych obcie okresowych.

Obliczenie postaci wasnych


Postacie wasne przedstawiaj deformacj konstrukcji przy poszczeglnych czstociach wasnych.

Analiza drga wasnych jest uywana do okrelenia wasnoci konstrukcji pod wpywem obcie dynamicznych.
Jeeli czsto obcie pokrywa si z czstoci drga wasnych wystpuje zjawisko rezonansu i efekty drga zwielokrotniaj si.

MES

53

Rodzaje analizy
Analiza statecznoci i wyboczenia Obliczenie obcie krytycznych
Wspczynnik obcienia przy ktrym konstrukcja traci stateczno (wybacza si).

Obliczenia statecznoci i postaci wyboczenia (ksztatu wyboczonej konstrukcji przy obcieniu krytycznym). W liniowej analizie statycznej zakada si e konstrukcja jest w stanie rwnowagi i powrci do pocztkowego ksztatu.
Konstrukcja bdzie niestateczna (wyboczy si) jeeli przy pewnej kombinacji obcienia przemieszczenia wzrosn bez wzrostu obcienia.
MES 54

Protok wynikw...
Po utworzeniu modelu w preprocesorze, problem jest przekazany do programu rozwizujcego (solvera),
Program rozwizujcy wykonuje obliczenia.Wyniki oblicze mog by przedstawione w postaci graficznej lub tablicowej przy wykorzystaniu postprocesora.

MES

55

Formy przedstawiania wynikw

Wprowadzenie do MES

Przedstawianie wynikw
Wyniki oblicze mog by przedstawione w formie:

Rysunku zdeformowanej konstrukcji Wykresu warstwicowego Animacji deformacji i wykresw warstwicowych Wykresw w funkcji X-Y Tabulogramw wynikw

MES

57

Wyniki dla elementw belkowych


Elementy belkowe nie maj innego geometrycznego odwzorowania ni dugo (brak wymiarw poprzecznych).Przedstawiajc naprenia uytkownik musi poda w ktrym punkcie przekroju pokazane s naprenia.
zelem yelem

xelem

MES

58

Wyniki dla elementw powokowych


Przedstawiajc wyniki elementw powokowych musimy zaznaczy jakiej powierzchni elementw dotycz (gry,dou czy powierzchni rodkowej).

MES

59

Rne prezentacje tych samych wynikw


1. 2.

1. Cige spektrum 2. Dyskretne spektrum 3. Wypenione elementy 4. Wyniki rzeczywiste

3.

4.

MES

60

Sprawdzanie wynikw
Sprawd gradienty napre.Jeli s zbyt wysokie moe naley lokalnie zagci siatk i powtrzy obliczenia. Jeeli powtrna analiza z zagszczon siatk da zblione wyniki wiadczy to o zbienoci rozwiza.

MES

61

Specjalne techniki modelowania

Wprowadzenie do MES

Specjalne techniki modelowania


Symetria

Przypadki w ktrych geometria i wizy konstrukcji s identyczne wzgldem jednej lub wielu osi lub paszczyzn Symetria wizw jest funkcj orientacji osi ukadu wsprzdnych Wykorzystanie symetrii ograniczone jest do niektrych przypadkw analizy.(Zwykle nie wykorzystuje si symetrii w statecznoci i analizie dynamicznej).
MES 63

Wykorzystanie symetrycznej poowy

MES

64

Wykorzystanie symetrii osiowej


Ten model CAD moe mie taki model MES

MES

65

Przewodnik do decyzji wyboru analizy

MES

66

Analiza modelu
Zaoenia analizy powinny opiera si na wiedzy i dowiadczeniu

Zawsze sprawdzaj wiarygodno wynikw zanim podejmiesz opart na nich decyzj

MES

67

Jak otrzyma lepiej zrozumiae modele


Wyprbuj do testowania nieznanych elementw i rozwiza, jako przykady, mae realne modele dla ktrych istniej analityczne rozwizania. Podziel konstrukcj na podstruktury dla lepszego zrozumienia wasnoci modelu. Zastosuj obcienia oddzielnie dla lepszego zrozumienia ich indywidualnego wpywu. Zmieniaj wizy/warunki brzegowe i rb oddzielne analizy kiedy sytuacja jest niezrozumiaa i niejasna,

MES

68

Weryfikacja modelu
Proste, rczne obliczenia dla porwnania Wstpnie oce wasnoci modelu i prbuj interpretowa moliwe odchylenia od oczekiwanych wynikw. Zawsze posuguj si swoj inyniersk intuicj i dowiadczeniem ! (Czy rzd wielkoci wynikw jest waciwy? Czy uzyskana deformacja jest wiarygodna?,etc.) Porwnaj z prototypem

MES

69

Przykad: wybr modelu obliczeniowego

MES

70

Jak wybra model do analizy


Model nowej midzynarodowej Stacji kosmicznej System CAD, Unigrafic

MES

71

Model belkowy
Przykady moliwych modeli belkowych:

MES

72

Model powokowy
Przykad modelu powokowego: Analiza moduu pomieszczenia zaogi

MES

73

Model bryowy
Przykad modelu bryowego: Analiza uchwytu

MES

74

You might also like