Elementos de Maquinas I

Verano 2012

Profa. Denisse Silva
Contenido programtico
Unidad Titulo
I Introduccin. Repaso
Teoras de Falla
II Fatiga e impacto
III Uniones roscadas

IV Juntas soldadas
V Resortes
VII Ajuste y tolerancia
Evaluacin 1 Tema I 20 %
Evaluacin 2 Tema II 20%
Evaluacin 3 Tema III 20%
Evaluacin 4 Tema I V 20%
Plan de evaluacin
Evaluacin 5 Tema V 20%
Distribucin del contenido programtico
Semana Martes Mircoles Jueves Viernes
01 Presentacin.
Tema I

Ejercicios
02 Tema 2
Consulta
Tema1
Evaluacin 1
Tema 2
Ejercicios
Tema 3 Ejercicios 3
Tema 4
03 Ejercicios 4
Consulta
Tema 2
Evaluacin 2 Tema 5 Ejercicios 5
Consultas
tema 3
04 Evaluacin 3 Tema 6 Tema 6



Repaso
consulta
05 Evaluacin 4 Consulta tema 6 evaluacin 5
Introduccin
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones
necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma
sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:

= 0
x
F

= 0
x
M

= 0
y
F

= 0
z
F

= 0
y
M

= 0
z
M
Cuerpo en equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas
sobre el mismo.







Las fuerzas internas que se
generan en la seccin transversal se
denominan esfuerzos. Para
determinar stos, se hace necesario
definir las cargas que estn ejercidas
sobre dicha seccin; esto se logra
aplicando las condiciones de esttica
. Tendremos entonces que, en la
seccin de inters, estn aplicados
una fuerza y un momento resultante
(F
R
y M
R
respectivamente).


DEFINICIN DE ESFUERZOS
Los esfuerzos son fuerzas internas de resistencia que
aparecen en las estructuras y evitan que sta falle.

TRACCIN: es el esfuerzo a que esta sometido un
elemento de una estructura cuando las cargas que actan
sobre l tienden a ESTIRARLO.
COMPRESIN: es el esfuerzo a
que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas
que actan sobre l tienden a
APLASTARLO.

FLEXIN: es el esfuerzo a que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas que actan sobre l
tienden a
CURVARLO,
DOBLARLO.



TORSIN: es el esfuerzo a
que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas
que actan sobre l tienden a
RETORCERLO.

CORTANTE: es el esfuerzo a
que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas
que actan sobre l tienden a
CORTARLO.
Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante
sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al
plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn
contenidas en el plano, y se llaman cortantes (V). Observe que la fuerza
cortante total es la sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano
de la seccin.







Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento
resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la
seccin; sta representa el momento torsor (T). Las componentes
restantes de momento estn contenidas en el plano, y se denominan
momentos flectores (M). La sumatoria vectorial de todos los momentos
contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la seccin.






En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una seccin
transversal:

- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza
resultante sobre el mismo.

- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.

- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del momento
resultante sobre el mismo.

- Momento Flector. Es la componente del momento resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.


Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente


La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal
de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme. Sin
embargo, podemos definir un esfuerzo normal promedio en toda la
seccin transversal, sin temor a cometer un gran error con esta
aproximacin.





Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de la
barra.
A
P
= o
Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin
pasantes

En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde
se transmiten fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento.



Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el rea de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del rea
proyectada, que ahora sera
A
proyectada
= 2rL.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la
expresin:
PROYECTADA
NTO APLASTAMIE
A
P
= o
Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin
pasantes
Considerando el mismo
caso , se generan tambin
esfuerzos cortantes en la seccin
transversal del elemento de unin.
Esto se debe a la accin de una
fuerza cortante que intenta cizallar
el elemento, tal como se observa en
la figura.
El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:




En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.
A
P
te cor
PROMEDIO
tan
= t

Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante

Momento Flector

Momento Torsor




M

T
+
+
+

Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante

Momento Flector

Momento Torsor
Efecto
Alargamiento
Deslizamiento
Giro de Flexin
Giro de Torsin

o

u
u




M

T
Es una grfica donde se observa la variacin del esfuerzo normal ()
respecto a la deformacin unitaria () a partir de los resultados obtenidos en
un ensayo de traccin.


Curva Esfuerzo - Deformacin


zona elstica (AB) :Deformaciones de
carcter elstico.

zona plstica (CE): Deformaciones
permanentes.

- Fluencia (tramo BC)
- Endurecimiento por deformacin (tramo CD)
- Formacin de cuello o estriccin (tramo DE).
- Rotura (E)


Donde E es el mdulo de Young
Zona Elstica
Las deformaciones producidas en esta zona son elsticas,
desaparecen si se retira la carga. Esta zona exhibe un comportamiento
lineal hasta el lmite de proporcionalidad (
P
), a partir del cual cambia su
tendencia. Se cumple ley de Hooke:
c o = E
Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Est caracterizada por dos
valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el punto inferior de
fluencia. En esta zona y en las siguientes, las deformaciones sern
permanentes, al igual que todos los cambios en sus propiedades mecnicas
sufridos debido a dicha deformacin.
Zona de formacin de cuello Estriccin
En esta fase final ocurre la estriccin, que consiste en una
reduccin del rea de la seccin transversal en una zona especfica.
Debido a esta reduccin, la carga que debe ejercer la mquina de ensayo
para deformar la probeta se hace cada vez menor, aunque en realidad el
esfuerzo en la probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.
VIGAS
Se llama viga a aquel elemento estructural que soporta
una carga determinada.
Una viga deber estar apoyada, y los tipos de apoyo
pueden ser:
Apoyo empotrado
Dos o ms apoyos libres
Apoyos articulados
Una fuerza (carga) concentrada o uniformemente
distribuida (rectangular o triangular) se representa por
un vector.
Una fuerza representa una accin y con ello, aparecer
una reaccin que llamaremos equilibrante.
Fuerza
FUERZA CORTANTE
Es la suma algebraica de las fuerzas de un sistema
determinado en equilibrio, a la izquierda o a la derecha
de la seccin de viga considerada.
En general, las vigas son de seccin regular y tienen un
plano vertical de simetra en el que se considera que
actan cargas y reacciones y en el que por lo tanto se
efecta la Flexin; si la viga est en equilibrio, cargas
y reacciones constituirn un sistema coplanar tambin
en equilibrio.

Una viga se dice que es estticamente
determinada cuando cumple con las
condiciones de equilibrio:
Fx = 0 movimientos horizontales
Fy = 0 movimientos verticales
MoF = 0 movimientos de rotacin
Apoyo deslizable: No hay resistencia al movimiento
horizontal. Implica que en l no habr reaccin horizontal.
Apoyo articulado: No tiene resistencia al movimiento de
rotacin. Implica que no habr momento.
Empotre: Este apoyo existe slo cuando la viga est en
mnsula porque de haber un segundo apoyo se convertira
en una solucin hiperesttica.
CONDICIONES DE APOYO
TIPOS DE CARGA
Carga
P
R = P
Representacin Resultante
R
2/2
W
Wx
X
Wo
R
L
3
R
Wx
Wx
R = w L
R = Wo L
2
R = 2 Wo L
t
Wx = Wo sen tx
2L
Concentrada
Uniformemente
distribuda
Distribuda
Aler
Distribucin
senoidal
Wx = Wo x
L
TIPOS DE VIGAS
1) VIGA APOYADA: Es una pieza cargada transversalmente con sus
dos apoyos articulados siendo uno de ellos deslizable, as se
descarta la posibilidad de que existan reacciones horizontales y
momentos en los apoyos, por lo que las reacciones slo sern
verticales.
a b F
L
RA RB
Fa = RBL
Aplicando las condiciones de equilibrio:
haciendo E M en Ro.
-F (a) + R
1
L = 0
2) VIGA EN MNSULA (empotrada o en voladizo): Es una pieza cargada
transversalmente con un extremo libre y el otro empotrado, en el que solo
se impiden los movimientos de rotacin y vertical.
M
R
L
F
a
Existencia de dos incgnitas:
M = Fa
R = F
3) VIGA APOYADA CON UN EXTREMO EN MNSULA: Pieza cargada
transversalmente con un apoyo articulado y el otro deslizable, en
ste punto prolongada en voladizo.
Estas condiciones destruyen la posibilidad de reaccin horizontal.
F
a
L
RB RA
R
B
L = F (a + L)
R
B
= F (a + L)
L
R
A
= - Fa
L
R
A
+RB = F
+
-
FUERZA CORTANTE
+
-
MOMENTO FLEXIONANTE
CONVENCIN DE SIGNOS
Falla : estado o condicin del material por el cual una pieza o una
estructura no satisfacen la funcin para la cual fue diseada.
Falla por deformacin (mdulo de elasticidad, esfuerzo de
cedencia, lmite elstico)
Falla por fractura (esfuerzo de ruptura)
Falla por fatiga (esfuerzo lmite de fatiga)
Falla por creep
Falla por impacto (tenacidad al impacto)
Falla de
Materiales
Dctil
deformacin que cause interferencia
con otras piezas
deformacin permanente,
modificando sus dimensiones
originales


Frgil
fractura de pieza

Esfuerzo a
la cedencia
Esfuerzo de ruptura
Esfuerzo y factor de seguridad
Los factores a considerar en un diseo ingenieril incluye: la
funcionalidad, resistencia, apariencia, economa y proteccin
ambiental.

En metalurgia mecnica, el principal inters es la resistencia, es
decir, la capacidad del objeto para soportar o transmitir cargas.
La resistencia verdadera de una estructura debe exceder la
resistencia requerida.
La razn de la resistencia verdadera con la resistencia requerida se
llama factor de seguridad n
requerida a resistenci
verdadera a resistenci
n =
1,0 < n < 10
El fijar un factor de seguridad, es un asunto de criterio basado en el uso
apropiado del material y las consecuencias de su falla.

Si la falla de la pieza pone en peligro la operacin de todo un sistema o de
vidas humanas el coeficiente de seguridad deber ser mucho ms alto que en
el caso de una pieza que al fallar no afecte sustancialmente el
comportamiento del mismo.

Cuando las cargas son estticas y no hay peligro de daos a personas, un
coeficiente de seguridad de 2 es razonable.
Despus de la percepcin, el segundo
punto principal de la ingeniera segura es
el ingenio. El ingeniero debe tener
suficiente imaginacin e preparacin para
anticipar las situaciones potenciales de
riego relacionadas al producto.
condicin N
1. Para materiales excepcionalmente confiables que se usan bajo condiciones controladas
y sujetos a cargas y esfuerzos que puede determinarse con certeza; usados en forma casi
invariable donde el bajo peso es una consideracin particularmente importante.

1.25 a 1.5
2. Para materiales bien conocidos, bajo condiciones razonablemente constantes del
ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse fcilmente.

3.Para materiales promedio que operan en ambientes comunes y sujetos a cargas y
esfuerzos que pueden determinarse

1.5 a 2


2 a 2.5
4. Para materiales frgiles o para los que no han sido examinados bajo Condiciones
promedio del ambiente, carga y esfuerzo.
2.5 a 3
5. Para materiales que no se han examinado y que se han usado bajo condiciones
promedio de ambiente, carga y esfuerzo.
3 a 4
6. Debe usarse tambin con materiales mejor conocidos que se usarn en medios
inciertos o estarn sometidos a esfuerzos indeterminados
3 a 4
7. Cargas repetidas: los factores establecidos en los puntos 1 a 6 son aceptables, pero se
deben aplicar a la resistencia a la fatiga y no a la resistencia a la fluencia.
Aproximacin al factor de seguridad, segn
Puglsey
Clculo:

n
s
=n
s,x
n
s,y

n
s
= Factor de seguridad
n
s,x
se obtiene de la Tabla 1.1
n
s,y
de la Tabla 1.2
Factor de seguridad
caracteristicas A, B, y C
Factor de seguridad
caracteristicas D and E
Caracterstica
a
D=
ns s vs
E=ns 1.0 1.2 1.4
E=s 1.0 1.3 1.5
E=vs 1.2 1.4 1.6
a
vs=muy serio, s=serio y ns=no
serio
D=daos personales
E= impacto econmico

Caracterstica
a
B=
vg g f p

A=vg

C=
vg
g
f
p








1.1
1.2
1.3
1.4
1.3
1.45
1.6
1.75
1.5
1.7
1.9
2.1
1.7
1.95
2.2
2.45

A=g

C=
vg
g
f
p








1.3
1.45
1.6
1.75
1.55
1.75
1.95
2.15
1.8
2.05
2.3
2.55
2.05
2.35
2.65
2.95

A=f

C=
vg
g
f
p








1.5
1.7
1.9
2.1
1.8
2.05
2.3
2.55
2.1
2.4
2.7
3.0
2.4
2.75
3.1
3.45

A=p

C=
vg
g
f
p








1.7
1.95
2.2
2.45
2.15
2.35
2.65
2.95
2.4
2.75
3.1
3.45
2.75
3.15
3.55
3.95

a
vg=muy bueno, g=bueno, f=regular y p=pobre
A=calidad de los materiales, mano de obra,
mantenimiento e inspeccin
B=control sobre la carga aplicada en la zona
C=precisin del anlisis de esfuerzos, de la
informacin experimental o experiencia con
elementos similares



n n
R
T
F
T
o
= o
o
= o
Esfuerzo de trabajo, esfuerzo permisible o esfuerzo de
diseo
o
T
= Esfuerzo de trabajo.
o
F
= Esfuerzo de fluencia.
o
R
= Esfuerzo de ruptura.
n = Coeficiente de seguridad.
Material dctil Material frgil
Diseo
Diseo
mecnico
Diseo de
maquinas
Elementos
de maquinas
Resolucin de problemas en Ingeniera
La invencin que todos y cada uno admirarn,
es aquella en la que el inventor fall; tan facil que
parece, una vez encontada, la mayora que no la
encontro penso que era: Imposible

John Milton
Imagen: Prensa de impresin. Gutenberg
describi la idea de una prensa de impresin
como:La llegada de un rayo de luz.
DISEO
formular un plan para satisfacer una demanda
humana.

Diseo en Ingeniera Mecnica.
Formular un plan funcional para desarrollar o
modificar una mquina o elemento mecnico con
el fin de satisfacer una necesidad o demanda.
Requiere
+ Conocimientos Cientficos.
+ Mtodos Tcnicos.
+ Buen Criterio.
+ Cierto Grado de Ingenio.

Diseo de maquinas
Estudio de los procesos de toma de
decisiones, con los cuales los
Ingenieros Mecnicos formulan
planes, para la realizacin fsica de
mquinas, dispositivos y sistemas.
Que? Porque? Como?
Idea en mente
Medio de obtencin de algo
Plan o esquema de trabajo
Invencin creativa
Resistencia, rigidez, peso/volumen, espacio.
Desgaste, lubricacin, corrosin.
Propiedades trmicas, acabados.
Coste, mantenimiento, duracin, fiabilidad.
Seguridad, reciclaje, esttica.
Medio ambiente, reciclaje, procesos.
En cada caso, hay que determinar que factores o
consideraciones de diseo, son relevantes y en con que
grado.
SEGURIDAD
Revisar ciclo de vida, localizando riesgos potenciales.
Elementos redundantes - Diseo integral(sin aadidos)
Especificaciones legales.
ANSI - American National Standards Institute.
ASME - American Society of Mechanical Engineers.
ASTM - American Society for Testing and Materials.
AGMA - American Gear Manufacturers Association.
AISI - American Institute of Steel Construction.
ISO - International Standards Organization.
NFPA - National Fire Protection Association.
UNE - Una Norma Espaola
Manufactura
Diseo
concepcin
Mantenimiento
Operacin
Venta
Retiro
Creatividad
Estudio de factibilidad
Investigacin oper.
Ingeniera de detalle
Ergonoma
Relaciones Industriales
Ley de incertidumbre
(Murfhy)

Seguridad
(aspecto Tcnico)
Predicen la falla del elemento
Exactitud segn
el orden de
aparicin
Segn el
Tipo de material
Origen
Teora del
Esfuerzo normal
Mximo
(TENM)
Materiales
Dctiles
Teora del esfuerzo
cortante mximo
(TECM)
Teora de la
mxima energa de
distorsin o Von
Mises
(TMRD)
Materiales
Frgiles
Teora de Couomb-
Mhor.
Teora de Coulom-
Mhor Modificada
Teoras De Fallas
Estable que la falla ocurre siempre que uno de los
tres esfuerzos principales (1,2,3) se iguale a la
resistencia.



2
) (
;
2
3 1
o o
o o

= =
e
y
e
S
Esfuerzo efectivo de Von Mises.
Se define como aquel esfuerzo a
tensin uniaxial que generara la
misma energa de distorsin que
la que se producira por la
combinacin real de los esfuerzos
aplicados.
Cortante puro (torsin pura)
| | | |
2
3 2
2
3 1
2
2 1
2 2 2 2 2 2
) ( ) ( ) (
2
1
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
o o o o o o t t t o o o o o o o + + = + + + + + =
zx yz xy y x y x y x e
Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT).
sta teora tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a
tensin (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a
compresin (Syc), donde generalmente Syc > Syt. Se basa
en los ensayos de tensin y compresin, y establece que en
el planola lnea tangente a los crculos de Mohr de los
ensayos de tensin y compresin al momento de la fluencia
es la locacin de la falla para un estado de esfuerzos en un
elemento.
Crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al
momento de la falla en lnea negra gruesa, y el crculo de Mohr de
un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en
lnea negra delgada. La lnea ms clara es la lnea donde se
produce la falla.