Introducción

Sensores Industriales
Instrumentación Industrial
Contenido del Curso
1. Sensores y medidores Industriales

Sensores de Desplazamiento
Sensores de Fuerza y Presión
Sensores de Nivel y Flujo
Sensores de Temperatura
2. Señales de Instrumentación
3. Transmisores Industriales
4. Controladores
5. Válvulas de Control
Otros Instrumentos
6. Sistemas de Adquisición de Datos
Instrumentación Virtual
Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera
Proceso:
Es un fenómeno de
transformación, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones sobre una
materia prima, dando como
resultado un producto final.
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL MODERNA
• Fabricación de Jabón Base No aceptado comercialmente
Proceso de Saponificación (Grasas + NaOH = J + G)
Extracción exceso Agua
150 ºC
homogenización
Jabón Base para

Compuestos químicos que Lavandería y Tocador
mejoran la textura y apariencia
• Definición de Sistema
Sistema: Conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin

de lograr un objetivo común. Forma parte de un sistema mayor.
Mezcla Jabonosa a 150 ºC

Sistemas Autorregulados y control por medio de un

lazo de retroalimentación
Primer Alcance:
2. Sensor de Temperatura
3. Operario Sistema Autorregula y
4. Elemento Final el operario se va.
Perturbación (Z)
150 ºC
Mezcla Jabonosa
A fin de:
2. Homogenizar
3. Extraer Exceso Agua
4. Extruir Adecuadamente
Entonces necesitamos: SCATemp
• Sistema de Control: Es un conjunto de Equipos, • Sistema Controlado: Es un conjunto formado por

que se relacionan entre sí, con el objeto de la planta física y el sistema de control que
gobernar una planta física determinada. gobierna a la planta física en cuestión.
Cuando disponemos de:

Todo 1. Sensor
SAC 2. Controlador
tiene 3. Elemento Final
C
A Instrumentos
Industriales
150 ºC
Interconectados; tenemos un sistema controlado, esta técnica se llama

Control en lazo cerrado, característico lazo de retroalimentación.
Diagrama de bloques y variables involucrados en un
sistema controlado por medio de un lazo de
retroalimentación
(Señal de Referencia para el EF de Control)
Del diagrama anterior MV ó CO
(Temp salida del

(150º C) SP PV Intercambiador de Q)
El Objetivo del SCA es mantener el valor de PV

tan cerca como sea posible al valor de SP
Variables
involucradas en el
Sistema de Control
Instrumentos Industriales de Medición

• Definición
Los instrumentos industriales de medición, comúnmente denominados sensores, son

dispositivos de naturaleza mecánica, eléctrica o electrónica, diseñados para convertir
una magnitud variable o física, en un valor o magnitud equivalente que la representa y
que será usada con fines de registro de datos para análisis de información y/o control
de determinados fenómenos o procesos.
Los Instrumentos Industriales de Medición son una parte
esencial de todo sistema controlado y se encuentran en todo
sistema controlado de Manufactura
Sensor de presión
Transductor de presión de celda

de medida piezo resistiva
Señales normalizadas
Combinaciones de tipo Electromecánico y Electrónico De V y I
• Conjunto de instrumentos que

hacen posible la medición de
una variable física.
• Conjunto de instrumentos
que permite seguir la evolución
de sistema físico.
• Es la disciplina que estudia

las técnicas de diseño,
construcción y utilización
correcta de los sistemas de
medida.
Beneficios:
• Proveen una rápida y veraz indicación del error.
• Detectan el desgaste de equipos y herramientas.
• Proveen valores medidos de las variables del proceso.
• Son usados en control de calidad automatizada.
• Monitorean la identificación de los productos.
• Señalizan peligro en el área de trabajo.

Estructura de un instrumento industrial de medición

Para tecnologías diferentes, su estructura
El procesamiento digital implica un
se aproxima a la mostrada en la figura
instrumento más sofisticado, pero facilita la
visualización, configuración y comunicación
Señal débil y alineal (buses de Comunicación Ind.)
mV ó uV
Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la señal
Sometido a la VP
a medir.
SENSOR Y TRANSDUCTOR
• El término sensor debe ser diferenciado del término transductor. Un

transductor es un dispositivo que convierte un tipo de energía en
otra; mientras que un sensor convierte cualquier tipo de energía en
una señal eléctrica.
Eléctrica
Transductor:
Acústica Acústica
Altavoz
Sensor:
Temperatura Eléctrica
Sensor de temperatura
Estructura de un instrumento industrial de medición
Los instrumentos pueden ser de tipo mecánico o eléctrico Ahora inclinación a displays, teclados, hand held propios
de HART (Com Digital), indican valor VP, estado del
instrumento, alarmas; configuración de rangos de medida,
fijar Set Point..
0-24V(on/off)
1-5Vdc
Instrumento Mecánico
Instrumento Eléctrico
Clasificación de los instrumentos industriales de

medición
Existen distintos criterios, visión panorámica de la clasificación en mención
1. 2. 3.
LA SEÑAL DE SALIDA LA VARIABLE MEDIDA LA FUNCIÓN
DESEMPEÑADA
4. EL TIPO DE PROCESAMIENTO
1. Clasificación en función a la señal de salida
Sensores Binarios: (Señales on/off – encendido/ apagado)
– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión Salidas de contactos NC-COM-NO
– Interruptores de nivel Salida 0-24 Vcd (Normalizada)
– Interruptores de temperatura
• Sensores Analógicos: (Representación Proporcional o Analógica)
– Flujómetros
– Sensores de temperatura Instrumentos más útiles con señal
– Sensores de presión eléctrica normalizada de 4- 20 mA
– Analizadores de PH
• Sensores Digitales: (Representación digital industrial)
Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.
2. Clasificación en función a la magnitud física medida
• Sensores de Magnitudes
Dimensionales: • Sensores de Fuerza (Peso):
• • Sensores de deformación
Sensores de nivel, distancia y posición.
• Sensores de Presión: • Instrumentos de Análisis:

• • Analizadores de oxígeno disuelto
Manómetros de presión relativa, presión
absoluta y presión diferencial • Analizadores de PH
• Vacuómetros o manómetros de presión • Analizadores de turbidez
negativa. • Densímetros nucleares
• Analizadores de interfaz
• Sensores de Temperatura: • Analizadores de toxicidad
• Termopares
Grupo Particular dentro de la
• Detectores resistivos de temperatura o clasificación
RTDs.
3. Clasificación basándose en la función desempeñada
Pueden Cumplir una o varias funciones

Simples o complejas tal como PID +FUZZY
4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento:
- Instrumentos de procesamiento analógico.

- Instrumentos de procesamiento digital.
Señales Analógicas de Transmisión

de 3-15 PSI y 4-20 mA
Señales Analógicas de Transmisión de 3-15 PSI Hoy aún lo siguen usando
principalmente por Seguridad
Lazo de Retroalimentación intrínseca.
3 elementos:
3. Sensor de Flujo
4. Controlador Neumático
5. Elemento Final
Peculiaridad, son señales neumáticas

Control Neumático: Apogeo de
normalizadas de 3-15 PSI.
1950-1965, señales de transmisión
y control de tipo neumático.
Señales Analógicas de Transmisión de 3-15 PSI
En la figura anterior el Flujo es el

PV, en la figura podemos ver la
F (GPM) dependencia entre la señal 3 -15 PSI
y el caudal medido.
150
F = m*P + b
100
FLUJO
F = 12.5*P – 37.5
50
P (PSI)
0 3 6 9 12 15
PRESIÓN
Estándar de Hecho Señales Analógicas de Transmisión

4 – 20 mA de 4-20mA
Durante la década del 70 aparecieron Sist. Electrónicos VARIABLE MANIPULADA (SALIDA

Compactos, Robustos y Confiables. Neumática fue reemplazada DEL CONTROLADOR) CONTROLADOR
I/P
SERVOVÁLVULA
TY TIC
2210 2210
LÍNEA DE VAPOR
Herencia del Control Neumático
LAZO DE RETROALIMENTACIÓN
TV
2210
FLUÍDO DE PROCESO SENSOR DE

(INGRESA FRÍO A TIT TEMPERATURA
INTERCAMBIADOR 2210
DE CALOR)
INTERCAMBIADOR
VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE

SALIDA DE PROCESO (TEMPERATURA DEL FLUÍDO DE
Eliminación de Tuberías
CONDENSADO PROCESO QUE SALE DEL INTERCAMBIADOR
P&ID Normas ANSI/ISA Ahorro costo material Ahorro DE CALOR)
costo de Mantenimiento.
Fácil Adaptación a DCS y
SCADA
Válvula sin el actuador ni servoposicionador
Válvula de
Mariposa sin el
actuador ni
servoposicionador
Con una señal de 4-20mA es posible hacer que la servoválvula posicione el

Elemento de cierre entre 0 y 100%, ó 0º y 90º para aquellas válvulas cuyo
elemento de cierre se posiciona entre 0º y 90º.
4 – 20 mA Características Comparativas
EMI y RFI: Interferencia Electromagnética e Interferencia de

Radio Frecuencia.
Medio de transmisión está referido al medio físico por donde

se propagan las señales electrónicas, en este caso el cable.
Señales Analógicas de Transmisión de 4 – 20 mA
Apertura (º)
90
A = m*I + b
60
A = 5.625*I – 22.5
50
I (mA)
0 4 8 12 16 20
Señales analógicas de transmisión de 0-20 mA

contra 4-20 mA
En este tipo de sistemas, el sensor requiere una corriente de

magnitud considerablemente pequeña para operar, misma que es
usualmente menor que 4 mA DC.
Señales analógicas de Transmisión 0-20 contra 4-20 mA
Las señales de 4 – 20 mA se impusieron a las señales de 0 – 20 mA

desde el punto de vista de la inmunidad al ruido
Dos son las razones que hicieron que los fabricantes y usuarios prefiriesen
el sistema de 4 – 20 mA
Señales analógicas de transmisión de 0-20 mA

contra 4-20 mA
En aquellos instrumentos en los que la corriente consumida por el sensor es

menor que 4 mA, el sistema electrónico de la etapa de salida regula la corriente
mínima en 4 mA DC toda vez que el resultado de la medición es cero.
TRANDUCTORES: TIPOS
Señal Mecánica Señal Eléctrica
TRANSDUCTOR
Resistencia Potenciómetros, Termoresistencia

Pasivos
Impedancia Inductivos, Capacitivos
Especiales Célula Hall, Célula Fotoemisiva
Activos F.E.M. Termopar, Sensor piezoeléctrico

Terminología de Instrumentos
Intervalo de medida ( Range ) Ejemplo: Un manómetro de
Conjunto de valores de la variable intervalo de medida 0-10 bar.
medida que están comprendidos
dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida,
de recepción o de transmisión.
Se expresa por los valores extremos.
Alcance ( Span )
Es la diferencia algebraica entre los

valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento.
En el ejemplo es de 10 bar.
Error de Cero
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas
prácticas de una variable de proceso con relación a las medidas
teóricas o ideales. Recta
Carac.
100%
LECTURA
Error de cero de 3 kg/cm2 en un 0 VARIABLE 100%
manómetro de rango 0-100 kg/cm2
Error de cero
Error de Alcance 100%
LECTURA
0 VARIABLE 100%
Error de Alcance
Error por alinealidad
100% 100%
LECTURA
LECTURA
0 0
VARIABLE 100% VARIABLE 100%
Error Combinado de Cero y Span
100%
LECTURA
0 VARIABLE 100%
Errores combinados
Exactitud ( accuracy )
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida.
La exactitud se da en términos de inexactitud.
Instrumento de 0 -100 ºC Valor Real 100º C
Valor Medido 99.98º C
Se aproxima al valor real en 0.02 ºC es decir:
Tiene una inexactitud de 0.02 ºC

Ejemplo de Exactitud
Se define como la desviación presentada por el valor

reportado con respecto al valor real. Hay dos formas de
reportar la exactitud:
• Sobre el valor medido (rate).- Porcentaje de

desviación fijo con respecto al caudal instantáneo.
• Sobre Desviación a escala máxima (FSD).- Valor fijo

del error en todo el rango del medidor.
Ejemplo de Exactitud
Medidor con precisión +/- 3% FSD.

El 3% del caudal máximo es 30 y es fijo para cualquier valor de
caudal.
Caudal máximo: 1,000 kg/h.
El medidor reporta entre
970 y 1,030 kg/h.
Caudal: 100 kg/h.
El medidor reporta entre
¡70 y 130 kg/h!
(que corresponde a un error del 30% del
caudal)
Precisión
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión
de las mismas. Un instrumento puede tener pobre exactitud, pero una
gran precisión
Ejemplo: Un manómetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero
de 2 bar.
Valores leídos
Valor Real = 5 bar 7.049, 7.05, 7.051, 7.052
Dispersión Máxima = 0.003

Linealidad
Grado de aproximación de respuesta, comparado a una curva a una línea
recta.
Zona Muerta ( Dead Zone )
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o
la señal de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.
BANDA
MUERTA
ESTADO
ON BAJANDO
Histéresis y Banda Muerta
SUBIENDO
OFF
0 VARIABLE 100%
Sensibilidad ( Sensitivity )
Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después de haber alcanzado
el estado de reposo.
Repetibilidad ( Repeatibility )
Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del
índice o de la señal de salida del instrumento, al medir repetidamente
valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variación, se expresa en %.
Histéresis ( Hysteresis )
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la
escala en los dos sentidos, ascendentes y descendentes.
Zona de Trabajo Adecuada
Para Seleccionar, aplicamos criterios de:

Vmin Vnormal Vmax
0% 30% 70% 100%
Zona de trabajo Adecuada para los instrumentos

de medición
Señales de Instrumentación
Neumáticas
• 6 – 30 psi
• 3 – 15 psi (ISA SP-50)
Eléctrica (analógica)
• 10-50mA.
• 0-20mA.
• 4-20mA.
• 1-5 VDC, 0-10VDC.
Eléctrica (Híbrida)
• 4-20mA con señal digital modulada
• HART
Lazos de corriente 4-20mA
• Self-powered transmitters. (4 hilos)
• Loop Powered Transmitters (2 hilos)
• Transmisores y Receptores deben entregar

una corriente entre 4 y 20 mA.
Ruido Eléctrico
Interferencias en las medidas
Interferencia eléctrica
• Por conducción (resistiva, inductiva, capacitiva).
• Por interferencia electromagnetica. (EMI)
• Interferencia de Radio Frecuencia. (RFI)

Recomendaciones Generales
• Evitar instalar los equipos de medida sensibles a los cables con

señales de bajo nivel, cerca de fuentes de ruido eléctrico o magnético,
tales, como transformadores, motores etapas de potencia o relés.
• Usar pares de señales diferenciales.
• Usar cables de pares trenzados para reducir el efecto del ruido

magnético.
• Usar cables mallados para reducir el efecto del ruido eléctrico.
• Optoacoplar las señales.

Recomendaciones Generales
• Utilizar acondicionadores de señal adecuados.
• En entornos con grandes interferencias, se deberá montar los

acondicionadores de señal y los equipos de medida dentro de cabinas
metálicas cerradas conectadas a masa.
• Nunca llevar por el mismo conducto los cables de señal y los de

potencia.
• Es preferible eliminar el ruido en la fuente, que intentar filtrarlo

posteriormente.
• Para señales de alta frecuencia, utilizar cables coaxiales.

GRADOS DE
PROTECCIÓN IP Y NEMA
Protección IP - NEMA
Los equipos diseñados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos
estándares que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta dónde pueden llegar
en su utilización. Para saber si un equipo, tal como un flujómetro, un indicador de peso, un
indicador de código de barras o un controlador son adecuados para una aplicación que
funcionará bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus especificaciones, donde
encontraremos grados IP, NEMA o IEC.
Al encontrar un indicador con NEMA 4X ó un

lector con IP 69 son muy robustos pero
¿son realmente apropiados para la
aplicación que tiene en mente? A
continuación se explican brevemente los
fundamentos de éstos estándares.
Protección IP
El sistema de clasificación IP (Ingress

Protection) proporciona un medio de
clasificar el grado de protección de
sólidos (como polvo) y líquidos (como
agua) que el equipo eléctrico y gabinetes
deben reunir.
Tabla de Grados IP
Ejemplo: Un terminal con IP-64 está totalmente protegido contra la entrada de polvo y contra rocíos
Directos de agua de todas las direcciones.
• Los estándares más comúnmente encontrados en las especificaciones de los equipos

son los siguientes:
NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 están diseñados
especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra
salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y
condensación externa severa.
NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. Los gabinetes tipo 4X
tienen las mismas características que los tipo 4, además de ser resistentes a la
corrosión.
NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que
se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o
líquido enfriador.
Grados de Protección
Envolventes NEMA
Otros tipos de NEMA
NEMA vs IP
Hoja Técnica
Transductores
I/P Series
STD 5000 & STD Exactitud de +/-0.15% a +/-0.25% del
6000 Span.
· Tecnología probada "E-Pi", no afectada
por vibración, golpe o posición de montaje.
La serie STD5000 and STD6000 de transductores · Consumo de aire de 0.04 SCFM.
Corriente- Presión (I/P) de campo, de Brandt · Capacidad de salida de 4.0 SCFM.
Instruments, representa un nuevo Standart en la · Aprobación Seguridad Intrinseca y a
tecnología de I/P prueba de explosión.
Su robusta cubierta NEMA 4X, su tamaño compacto, · Rango de temperatura de operación
su revolucionario módulo desde -40ºF to 150ºF.
· Robusta caja NEMA 4X & IP/65.
· Acción Directa/ Inversa y rango parttido
seleccionable en campo.
· Opcionalmente con alimentación de aire
de hasta 120 psig.
Aprobaciones
Canadian Standard Association

lntrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P,
· lntrinsically Safe: Class 1, Groups A, B and Class lI, Groups E, F, G and Class IIl.
Factory Mutual Temp Code T3C, Intrinsically Safe when connected to CSA cartified safety barriers
Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P 4-20mA Models Only rated 31.5 V max., 463 ohms min. CSA.ENC.4 outdoors lntrinsically Safe: Class 1,
· Intrinsically safe operation for Class1, II, and III, Div.1, applicable Groups C, D and Class lI, Groups E, F, G, and Class lII. Temp Code T3C, lntrinsically
Groups A, B, C, D, E, F, G. Safe when connected to CSA certified safety barriers rated 28V max., 120 ohms rnin.
· Nonincendive for Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. CSA.ENC.4 outdoors
· Suitable for Class lI, Div. 2 Groups F, G. · Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. without safety barriera CSA.ENC.4 Outdoors
· Suitable for Class lII, Division 2. Hazardous Locations Outdoors, Explosion Proof: All Models
NEMA 4X when installed par Brandt I.S. lnstallation Drawing · Explosion Proof for Class 1, Groups B, C, D; Class 1 1, Groups E, F, G; Class 111 and
· (See lnstallation Manual MA45-5600-00). Class 1, Div. 2, Groups A, B, C, D Hazardous locations Outdoors
Explosion Proof
· Explosion Proof for Class 1, Div. 1 & 2, Applicable Groups B, C, D
Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.
· Dust lgnition proof for Class lI, Div. 1 & 2, Applicable Groups E, F,
G Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.

Aprobaciones
European Community "CE"

· The STD5000and STD6000 Series I/P's have been tested
and found to comply with BS ENSO081-2:1993 General
Emissions, Residential, Commercial and Light Industrial and
BS ENSO082- 2:1995
Generic Inmunity, Residential, Commercial and Light Industrial.
IMPORTANT: Before installation refer to Brandt installation &

instruction manual MA45-5600- 00.
All wiring and installations must be made in accordance with all
local and national codes appropriate to the are in which the
instrument is to be installed.
CENELEC & Sira

Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 l/P,
· Approved for Intrinsically Safe Operation and complies with the harmonized European Standards EN50 014 (1977) & ENSO 020 (1977)
· Category: EEx ia IIC T4 Tarnb = 60'C
· Certificate No:Ex 93C2032X
· Umax = 3OVdc, lmax = IGOMA, Ceq = 0.94nF, Leq = 7.0 uH, Pmax 0.75W
Flame Proof: STD6000 I/P, All Models
· CENELEC/Sira approved for Flame Proof installations under harrnonized European Standards BS ENSO 01 4:1992 and BS EN 50 01 8:1994.
· Category: EEx d l IC T6
· Certificate No. Ex98EI 1 21 X Pi 0.7W
Envolventes IEC (IEC529)
Grados de protección respecto a:
• Personas
• Equipo dentro de envolvente
• Ingreso de agua
No define:
• Protección contra riesgo de explosión

• La protección ambiental (humedad, atmósferas corrosivas,
fluidos, moho)
Envolventes NEMA
• NEMA (National Electrical Manufacturers

Association).
• Este es un conjunto de estándares creado,

como su nombre lo indica, por la Asociación
Nacional de Fabricantes Eléctricos (E.U.).
Envolventes NEMA
• Requisitos de Prueba para envolventes
Envolventes NEMA
SIMBOLOS P&ID
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
SIMBOLOGÍA
P&ID: Diagrama de tuberías e instrumentos (Piping

and instrumentation drawing)
Símbolos que han sido estandarizados por la ANSI

e
ISA (Instrumentation Symbols and Identification)
ANSI/ISA S5.1-1984 (R1992)

Líneas de Conexión
X X X X Capillary tube
--------------- Electric signal
EM, sonic, radioactive
L L L L L Hydraulic
Pneumatic
Process
Símbolos especiales
Accesible al Montaje No accesible

operador en campo al operador
Instrumentos
discretos
Visualización
compartida/Control
compartido
Función de
ordenador
Controlador lógico
programable
(PLC)
Señales
Neumáticas Eléctricas continuas

3 – 15 psi 4 – 20 mA
1–5V
----------
Eléctricas digitales
Series de pulsos (on / off)
TAGS
TAG: Código de identificación de instrumentos
LC-101
L: Primera letra (variable de proceso)
C: Segunda letra (instrumento)
101: Número de identificación de lazo de control

Letras de identificación de elementos P&ID
Primera letra Letras subsecuentes

A Análisis Alarm
B Burner, combustión
C Indefinido Control, controller
D Indefinido
E Voltage Sensor, primary element
F Flow Rate
G Indefinido Glass, viewing device
H Hand High
I Current Indication, readout
J Power
K Time, time schedule Control station
L Level Light, low
Letras de identificación de elementos P&ID
Primera letra Letras subsecuentes

M Indefinido Middle, intermediate
N Indefinido
O Indefinido Orifice, restriction
P Pressure, vacuum Point, test point
Q Quantity
R Radiaction Recorder, recorder
S Speed, frcuency Switch
T Temperature Transmit, transmitter
U Multivariable Multifunction
V Vibration, mechanical Valve, damper, louver
X Weight, force Well
Y Event, state Realy, compute, convert
Z Posision, dimension Driver, actuator
Letras más usadas
Primera letra Letras sucesivas
A: Análisis A: Alarma
F: Caudal C: Controlador
L: Nivel F: Relación
I: Corriente L: Bajo
P: Presión H: Alto
S: Velocidad I: Indicador
T: Temperatura R: Registrador
V: Vibración S: Interruptor
Z: Posición T: Transmisor
Y: Relé
Funciones Matemáticas
x A= x
x
y
x A = xy
x X
A=
y y
x f(x) M= f(x)
Actuadores y Elementos de Proceso
Actuadores y Elementos de Proceso

Control valve Conveyor Pneumatic
Actuator
M
S
Motor Spring opposed Selenoid

Actuator electric actuator Actuator
Orifice plate Venturi tube Heat Exchanger

Caso de Estudio: P&ID del Proceso de Separación Petróleo
Gas
Caso de Estudio: P&ID del Proceso

de Separación Petróleo Gas
FQI
02
PIC
TT FT 03 PV
03 02 01
TV
01
GAS
FF TIC
> FF
01
PSH PSL PT
SDV ZSL 01 01
01
01 01
LSHH
01
TT LT
01 01
SG-01 LIC
01 LV
PETRÓLEO Y P-01 01
GAS DE LOS
POZOS TT FQIT
01
(COLECTOR “A”) 02
FY- 01
FQI
VAPOR
01
T
VGL-01
Caso de Estudio: Separación Petróleo Gas
PETRÓLEO Y PIC PV
GAS DE OTROS 02 02
SEPARADORES GAS
>
PSH PT
02 02
FA
LSHH LT LIC
02 02 02
> SG-02
LXL PSH PSL
02 03 03
LV
02
B-01
FQIT
01
FF
FY- 04
BY- 01 PETRÓLEO
FT
03 FQI
T MONOBOIAS
FQIT M 04
01 FSL FIC
03 03
FV
03

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Sensores Industriales

Contenido del Curso

1. Sensores y medidores Industriales

Proceso de Saponificación (Grasas + NaOH = J + G)

Extracción exceso Agua

Jabón Base para

Sistema: Conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin

Mezcla Jabonosa a 150 ºC

Sistemas Autorregulados y control por medio de un

• Sistema de Control: Es un conjunto de Equipos, • Sistema Controlado: Es un conjunto formado por

Cuando disponemos de:

Interconectados; tenemos un sistema controlado, esta técnica se llama

(Temp salida del

El Objetivo del SCA es mantener el valor de PV

Instrumentos Industriales de Medición

Los instrumentos industriales de medición, comúnmente denominados sensores, son

Transductor de presión de celda

• Conjunto de instrumentos que

• Es la disciplina que estudia

• Proveen una rápida y veraz indicación del error.

• Detectan el desgaste de equipos y herramientas.

• Proveen valores medidos de las variables del proceso.

• Son usados en control de calidad automatizada.

• Monitorean la identificación de los productos.

• Señalizan peligro en el área de trabajo.

Estructura de un instrumento industrial de medición

• El término sensor debe ser diferenciado del término transductor. Un

Estructura de un instrumento industrial de medición

Clasificación de los instrumentos industriales de

Existen distintos criterios, visión panorámica de la clasificación en mención

1. Clasificación en función a la señal de salida

Sensores Binarios: (Señales on/off – encendido/ apagado)

• Sensores Analógicos: (Representación Proporcional o Analógica)

• Sensores Digitales: (Representación digital industrial)

Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

2. Clasificación en función a la magnitud física medida

• Sensores de Presión: • Instrumentos de Análisis:

3. Clasificación basándose en la función desempeñada

Pueden Cumplir una o varias funciones

4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento:

- Instrumentos de procesamiento analógico.

Señales Analógicas de Transmisión

Peculiaridad, son señales neumáticas

Señales Analógicas de Transmisión de 3-15 PSI

En la figura anterior el Flujo es el

Estándar de Hecho Señales Analógicas de Transmisión

Durante la década del 70 aparecieron Sist. Electrónicos VARIABLE MANIPULADA (SALIDA

FLUÍDO DE PROCESO SENSOR DE

VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE

Válvula sin el actuador ni servoposicionador

Con una señal de 4-20mA es posible hacer que la servoválvula posicione el

EMI y RFI: Interferencia Electromagnética e Interferencia de

Medio de transmisión está referido al medio físico por donde

Señales Analógicas de Transmisión de 4 – 20 mA

Señales analógicas de transmisión de 0-20 mA

En este tipo de sistemas, el sensor requiere una corriente de

Señales analógicas de Transmisión 0-20 contra 4-20 mA

Las señales de 4 – 20 mA se impusieron a las señales de 0 – 20 mA

Señales analógicas de transmisión de 0-20 mA

En aquellos instrumentos en los que la corriente consumida por el sensor es

Señal Mecánica Señal Eléctrica

Resistencia Potenciómetros, Termoresistencia

Especiales Célula Hall, Célula Fotoemisiva

Activos F.E.M. Termopar, Sensor piezoeléctrico