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ELECTRNICA Y SISTEMAS DE CONTROL

Carrera: Ingeniera Mecnica Departamento: Mecnica Bloque: Tecnologas Bsicas rea: Electrnica y sistemas de Control Tema: CONTROLADORES ON- OFF Facultad Regional Santa Fe - UTN

Controlador On-Off
Simple, econmico, confiable, fcil de ajustar y de dar mantenimiento Slo tienen dos posiciones o estados de operacin. Cuando una vlvula es accionada por un solenoide, sta est abierta o cerrada, no existe trmino medio.

Apertura de vlvula Apertura de vlvula

Intervalo o brecha diferencial

Variable controlada

Variable controlada

La brecha diferencial se define como el rango de valores ms pequeo que el valor medido debe atravesar para ocasionar que el dispositivo de correccin pase de una posicin a otra

Electrovlvulas o vlvulas de solenoide, est constituida por una bobina solenoide encajada en un ncleo fijo en forma de tubo cilndrico, en cuyo interior desliza un ncleo mvil provisto en su extremo de un disco o tapn

Control en realimentacin con ganancia elevada

Un controlador On-Off es una forma sencilla de implementar un control en realimentacin. Ilustraremos estas ideas en un problema simple, la calefaccin de una habitacin, donde u(t): La entrada (variable manipulada) es el calor entregado por la calefaccin. y(t): La salida (variable de proceso) es la temperatura medida en la habitacin.

Control

con un nmero finito de niveles El calentador podra fijarse en cualquier valor deseado. Supongamos ahora, un poco ms realistas, que el calentador solo tiene dos ajustes, llamado Off y nivel M. Control On-Off: Llevemos ahora al sistema a un Lazo Cerrado utilizando un controlador On-Off, como muestran las Figura.

Sistema a Lazo cerrado con un controlador On-Off

Grficas del control ON-OFF

Grfico de la apertura de la vlvula vs. Temperatura


Temperatura variable controlada valor de referencia 120oF

Grfica del valor medio de la temperatura vs tiempo y apertura de la vlvula vs tiempo

Grficas que ilustran el intervalo diferencial en el control ON-OFF

Apertura de la vlvula en funcin de la temperatura el punto de ajuste es de 120oF y la brecha diferencial (zona de actuacin) es de 6oF

Temperatura real medida vs. tiempo y apertura de la vlvula vs. tiempo con una brecha diferencial de 6oF.

Control de nivel en un recipiente


Se establecen los valores de hmx y hmn tolerables, lo que implica definir como promedio la consigna h = hmx control ordena qm = qmn h = hmn control ordena qm = qmx
qz qm

y x

Se trabaja en continua evolucin, no hay estado estacionario El controlador no es lineal, la grfica q vs. x muestra un ciclo de histresis El controlador cambia de estado cuando el error toma valores extremos, no detecta valores intermedios No se puede definir una funcin transferencia para el controlador, ni estudiar el lazo de realimentacin como en sistemas lineales. No se puede establecer un error de estado estacionario, sino un error medio. Error mnimo cuando las reas A y b sean iguales, esto puede ocurrir cuando -La consigna est en la mitad de la zona muerta. -Los tiempos de llenado y vaciado sean iguales -Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la frecuencia de cambio de estado del OAF aumentar (mayor desgaste).

Una zona muerta grande puede llevar a que la variable controlada se estabilice dentro de la misma de acuerdo a

En una situacin como esta si qz disminuye (punto *) la altura tambin lo har y al llegar a hmn como qm ya est en su valor no habr modificacin posible. Se pierde la capacidad de regulacin y el tanque puede vaciarse.

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