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Carrera: Ingeniera Mecnica Departamento: Mecnica Bloque: Tecnologas Bsicas rea: Electrnica y sistemas de Control Tema: CONTROLADORES ON- OFF Facultad Regional Santa Fe - UTN
Controlador On-Off
Simple, econmico, confiable, fcil de ajustar y de dar mantenimiento Slo tienen dos posiciones o estados de operacin. Cuando una vlvula es accionada por un solenoide, sta est abierta o cerrada, no existe trmino medio.
Variable controlada
Variable controlada
La brecha diferencial se define como el rango de valores ms pequeo que el valor medido debe atravesar para ocasionar que el dispositivo de correccin pase de una posicin a otra
Electrovlvulas o vlvulas de solenoide, est constituida por una bobina solenoide encajada en un ncleo fijo en forma de tubo cilndrico, en cuyo interior desliza un ncleo mvil provisto en su extremo de un disco o tapn
Un controlador On-Off es una forma sencilla de implementar un control en realimentacin. Ilustraremos estas ideas en un problema simple, la calefaccin de una habitacin, donde u(t): La entrada (variable manipulada) es el calor entregado por la calefaccin. y(t): La salida (variable de proceso) es la temperatura medida en la habitacin.
Control
con un nmero finito de niveles El calentador podra fijarse en cualquier valor deseado. Supongamos ahora, un poco ms realistas, que el calentador solo tiene dos ajustes, llamado Off y nivel M. Control On-Off: Llevemos ahora al sistema a un Lazo Cerrado utilizando un controlador On-Off, como muestran las Figura.
Apertura de la vlvula en funcin de la temperatura el punto de ajuste es de 120oF y la brecha diferencial (zona de actuacin) es de 6oF
Temperatura real medida vs. tiempo y apertura de la vlvula vs. tiempo con una brecha diferencial de 6oF.
y x
Se trabaja en continua evolucin, no hay estado estacionario El controlador no es lineal, la grfica q vs. x muestra un ciclo de histresis El controlador cambia de estado cuando el error toma valores extremos, no detecta valores intermedios No se puede definir una funcin transferencia para el controlador, ni estudiar el lazo de realimentacin como en sistemas lineales. No se puede establecer un error de estado estacionario, sino un error medio. Error mnimo cuando las reas A y b sean iguales, esto puede ocurrir cuando -La consigna est en la mitad de la zona muerta. -Los tiempos de llenado y vaciado sean iguales -Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la frecuencia de cambio de estado del OAF aumentar (mayor desgaste).
Una zona muerta grande puede llevar a que la variable controlada se estabilice dentro de la misma de acuerdo a
En una situacin como esta si qz disminuye (punto *) la altura tambin lo har y al llegar a hmn como qm ya est en su valor no habr modificacin posible. Se pierde la capacidad de regulacin y el tanque puede vaciarse.