Professional Documents
Culture Documents
Qu es un PLC
Un Controlador Lgico Programable, es un equipo de estado slido y miembro de la familia de computadores, que usa circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Ellos son capaces de almacenar instrucciones de secuenciacin, temporizacin, conteo, aritmticas, manipulacin de datos y de comunicacin, para controlar mquinas o procesos industriales.
ARQUITECTURA BSICA
Un Controlador Lgico Programable consiste de tres bsicas secciones: La unidad central de procesamiento (CPU) El sistema de interfaces de entradas y salidas La fuente de poder La CPU La Unidad Central de Procesamiento gobierna todas las actividades del PLC. Los componentes principales de la CPU son:
El procesador
El sistema de memoria
3
Componentes
ELEMENTOS DE SALIDA
Salidas Digitales:
Electro vlvulas Contactores para motores Solenoides Rels 120 VAC/VDC 240 VAC/VDC 24 VAC/VDC Triacs
Rels de Control
Alarmas Displays
120 VAC
Transistores 24 VDC
7
Principio de Operacin
DC Power Supply 8
PLC fijos.
Modulares (con rack) Distribuidos
10
PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
Motor
O/3
OOOO OOOO OOOO
M1
SALIDAS
PARADA
ENTRADAS
ARRANQUE
I/
I/1
11
PLCs Modulares
Processor RUN indicator Processor FLT indicator Battery status indicator DH-485 Port connection for programming terminal
Force I/O indicator DH-485 Port status indicator RS-232 Port status indicator
OUT 0
IN 0
12
10
Dimensiones aproximadas
250mm
10 Slot 17
16 Slot 27
6 Slot-10
Situacin econmica Versatilidad Fcil diseo e instalacin Ms confiables Control soficticado Fsicamente compactos
14
Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el primer paso hacia un sistema de control flexible . Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automticamente alterado de acuerdo a los requerimientos del da a da sin cambiar el alambrado de campo. Esta fcil alteracin es posible puesto que no hay conexin fsica entre los dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexin es solamente a travs del programa de control, el cual puede ser fcilmente alterado.
15
16
17
En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio ptimo
18
19
20
21
negra
oEl
mantenimiento es dificultoso
a condiciones industriales
oSensitivo
oProgramacin oDiagnstico
y deteccin de fallas
oDocumentacin
22
COMPONENTES Y SISTEMAS
THE MICROPROCESSOR
The microprocessors used in PLCs are categorized according to their wordsize, or the number of bits that they use simultaneously to perform operations. Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits. This word length affects the speed at which the processor performs most operations.
24
THE MICROPROCESSOR
The principal function of the processor is to command and govern the activities of the entire system. It performs this function by interpreting and executing a collection of system programs known as the executive. The executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the processor and is considered a part of the controller itself. By executing the executive, the processor can perform all of its control, processing,
25
26
CPU DIAGNOSTICS
Typical diagnostics include memory OK, processor OK, battery OK, and power supply OK. Some controllers possess a set of fault relay contacts that can be used in an alarm circuit to signal a failure.
27
MEMORY SYSTEM
The total memory system in a PLC is actually composed of two different memories:
The executive memory is a collection of permanently stored programs that are considered part of the PLC itself. This area of memory is not accessible to the user. The application memory provides a storage area for the user-programmed instructions that form the application program. Scratch Pad Area. This is a temporary storage area used by the CPU to store a relatively small amount of data for interim calculations and control.
28
The system power supply plays a major role in the total system operation. In fact, it can be considered the first-line manager of system reliability and integrity. Its responsibility is not only to provide internal DC voltages to the system components (i.e., processor, memory, and input/output interfaces), but also to monitor and regulate the supplied voltages and warn the CPU if something is wrong. Usually, PLC power supplies require input from an AC power source;however, some PLCs will accept a DC power source.
29
LOADING CONSIDERATIONS
30
PROGRAMMING DEVICES
o o
PERSONAL COMPUTERS
racks
racks racks
oremote
Master Racks
Local Rack
Remote Rack
DISCRETE INPUTS
38
AC/DC INPUTS
Conexin de Entradas
Bornera de entrada Barrera de aislamiento
Elementos de Entrada
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 COM
41
L1 L1
P L C
L2
DC INPUTS (SINK/SOURCE)
DC INPUTS (SINK/SOURCE)
TTL INPUTS
REGISTER/BCD INPUTS
DISCRETE OUTPUTS
CONTACT OUTPUTS
Cableado de Salidas
Barrera de Aislamiento Bornera de salida
Elementos de Salida L1 L2
CR
P L C
L1 L2
OUT 4
OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6
AC OUTPUT
DC OUTPUTS (SINK/SOURCE)
REGISTER/BCD OUTPUTS
Rels de Interposicin
Qu es un rel de interposicion?
"Interposicion" se refiere al hecho de que el rel se interpone entre la Lgica (PLC) y el dispositivo de campo. Se utiliza este tipo de rels para proteger el mdulo de E/S y cuando se necesita conmutar ms de 0.5 amps.
Mdulos Supresores
Gracias!!!