MTODOS ENERGTICOS

PARA EL CLCULO
DE DEFORMACIONES
Energa De Deformacin
Es la energa almacenada en un solido, en
consecuencia del trabajo realizado por las
acciones externas durante el proceso de
deformacin.
1.1 Teorema de Castigliano:
Primer Teorema de Castigliano:
P
U
=
A c
c
Segundo teorema de Castigliano:

P
K
Fuerza selecionada
P
1

1

P
k

k

P
n

n

Ejercicio1:
Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical en el punto A.
Solucin:
1.2 Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la
suma (superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las
acciones.
d
P
Q
R
P
d
1

=
+
Q
d
2

+
R
d
3

d= d
1
+d
2
+d
3

Q
P
(F uerzas Axial es)
=
(Fuerzas Axiales)
F
i

Q
+
F
i

F
i =
F
i

+
F
i

P
F
i

En particular:
Q
F
i =
?

1
P
i

Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
F
i
= Q P
i

F
i
:

Fuerza Axial Real

P
i

:

Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra

Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden
simplificarse por aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo
Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P
K

P
2

P
1

M
.
.

P
K

P
2

P
1

M
P
v
M

Usamos el principio de superposicin:

S
i

=
P
K
P
2

P
1

M
P
v
M

fuerzas no reales

S
i

+
P
K
P
2

P
1

M
cargas reales

S
i

P
2

P
1

M
P
v
M

carga ficticia
(S
i
no son las fuerzas axiales reales, debido a
M
v
P
)
S
i
= S'
i
+ S"
i

Tambin por el mismo principio:

S
i

M
P
v
M


S
i

M
1
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el
material con mdulo elstico E = 2.110
6
kg/cm
2
para todas las barras.
A
1
= A
2
= A
3
= A
5
= A
7
= 12.7 cm
2

A
4
= A
6
= 6.35 cm
2

1
30 9 Ton
7
5
6 2
3
4
-) Calculamos las fuerzas axiales reales
F
1
= 8,481 F
2
= 14,788
F
3
= 18,116 F
4
= 5,997
F
5
= 8,404 F
6
= 4,241
F
7
= 16,357 (expresadas en kg)

(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas
reales)
1
7
5
6 2
3
4
1
(sin dimensiones)
f1= 0.606
f2= 1.057
f3= -0.865
f4= -1.428
f5= 0.955
f6= -1.009
f7= -1.875
-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)
El corrimiento del Rodillo estar dado por:
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones
geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y
simplificando, obtenemos:
A = 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en
sentido contrario al sealado para la carga
unitaria).
PRINCIPIO DE TRABAJO MNIMO
SISTEMAS HIPERESTTICOS
PRINCIPIO DE TRABAJO MNIMO:
En un sistema linealmente esttico, con elementos
redundantes, el valor de una fuerza hiperesttica es aquel que
hace mnima la Energa total de deformacin almacenada en el
sistema.
P
1

P
2

P
3

PRINCIPIO DE TRABAJO MNIMO
Determinamos el grado de hiperestaticidad interna
PROCEDIMIENTO DEL PRINCIPIO DE
TRABAJO MNIMO
Reemplazo de las barras suprimidas por fuerzas internas
Evaluacin de la energa de deformacin en la armadura primaria en funcin de
las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes: U=U(P1,P2,P3,,X)
Clculo del cambio de la distancia entre los nudos que definen la barra
suprimida, aplicando T2 de Castigliano:
Aplicacin de la condicin de compatibilidad Geomtrica
=
c
c
X
U
Liberacin de barras en funcin del grado de hiperestaticidad.
Aplicacin de la condicin de compatibilidad Geomtrica
P
1

P
2

P
3

X
X
o U
X
total
=
c
c
) (
Ejemplo:
Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada.
Considerar todas las barras con rigidez axial EA

40

20
12Klb
60
Solucin
R
1y
R
2y

R
1x

12Klb
F
2

F
4

F
3

F
1

F
2
, F
3
, F
4
= f (F
1
)

R
1y
, R
2y
, R
1x
= f (F
1
)
2
16 1
1
+
=
F
R
Y
2
16
1
2
F
R
y

=
R
1x
= 12Klb
) 16 (
8
5
1 2
+ = F F
) 16 (
8
5
1 3
F F = ) 3 48 (
8
1
1 4
F F =
Energa total de deformacin:
| |
4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
2
1
L F L F L F L F
EA
U
Total
+ + + =
(
(

|
.
|

\
|
+ + + + =
2
1
2
1
2
1
2
1
8
3 48
) 50 ( ) 16 (
64
25
) 50 ( ) 16 (
64
25
) 20 )( (
2
1 F
F F F
EA
U
Total
........(2)
........(1)
=
c
c
1
F
U
0
1
=
c
c
F
U
TOTAL
Principio del trabajo mnimo:
( ) 0 ) 3 48 (
8
2
) 16 (
64
25
2 ) 50 ( 16
64
25
2 ) 20 ( 2
2
1
1 1 1 1
1
=
(

+ + + + =
c
c
F F x F x F
EA F
U
TOTAL
F1=2Klb
Reemplazando este valor en las ecuaciones (1) se obtiene:
F
2
=11.25 Klb F
3
=-8.75 Klb F
4
=5.25 klb R
1y
= -9Klb R
2y
=7Klb.
1.4.- Mtodo de conservacin de la Energa





Trabajo:
W=F
En muchas ocasiones la fuerza y la deformacin cambian en magnitud. Por esa
razn es necesario sumar todos los pequeos incrementos del trabajo para los
que la fuerza puede suponerse constante, es decir:
W= (F d)


El principio de la conservacin de la energa:

Es el trabajo (W) realizado por las cargas externas, es igual al trabajo
(U) realizado por las fuerzas internas que actan sobre los elementos
de estructura. Se tiene entonces:
U=W
1. Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.
DATOS :
L
AC
= 10(2)
0.5
E1 = E2= 3*10
4
Klb / pulg
2

L
BC
= 10
A1 = 0.5 PULG
2

A2 = 1 PULG
2




*calculamos las fuerzas:
Klb

*La energa total:


*Aplicamos el principio de la conservacin de la energa:.



1.5.- Mtodo de la Ecuacin Elstica
Para deducir la ecuacin de la elstica vamos a suponer que las deformaciones son
pequeas.
Llamaremos Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la
deformacin de la misma por accin de las cargas exteriores.
Adems solo se considerar las deformaciones debidas a los momentos flectores.
Por lo tanto la ecuacin diferencial de
lnea Elstica ser:

Ejercicio:
Una viga esta sometida a la carga concentrada indicada de 30 KN. Calcular por el mtodo
de la ecuacin diferencial de la Lnea Elstica.
Datos:
E=2.1 *10
5
N/mm
2

1.6.- Mtodo De La Viga Conjugada:

Viga conjugada: Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es
el diagrama de momento flector reducido aplicada del lado de lado de la compresin.

Los nicos factores que afecta a los apoyos de la viga imaginaria son los apoyos de
la viga real.
Caractersticas:
EJEMPLO:
1.- Determine la pendiente y la deflexin del punto A en la figura:







Pendiente:




Deflexin:






Sistemas hiperestticos
Introduccin.
Los sistemas hiperestticos son aquellos en los cuales las fuerzas interiores
no pueden determinarse exclusivamente de las ecuaciones de equilibrio.

Los sistemas hiperestticos formados por barras, unidas rgidamente, se
denominan prticos.

Los mtodos de clculo para estos sistemas son muy variados.

Sistemas hiperestticos
Introduccin.
Los sistemas hiperestticos son aquellos en los cuales las fuerzas interiores
no pueden determinarse exclusivamente de las ecuaciones de equilibrio.

Los sistemas hiperestticos formados por barras, unidas rgidamente, se
denominan prticos.

Los mtodos de clculo para estos sistemas son muy variados.