MI46B Geotecnia Minera

Julin Ortiz C.

Departamento de Ingeniera de Minas Universidad de Chile

Fundamentos

Objetivo de la mecnica de rocas

Se busca predecir los desplazamientos generados en el cuerpo mineralizado y roca husped por las excavaciones y por la produccin (extraccin del mineral). La roca est sometida a esfuerzos gravitacionales, tectnicos y otros. Hay mtodos para definir los esfuerzos en la mina. Excavacin es pequea relativo al tamao de la Tierra. Se puede asumir que ocurre en un semi-espacio infinito, sujeto a un estado tensional inicial. Prediccin del movimiento es difcil queremos saber si los desplazamientos estn dentro de lmites aceptables.
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Objetivo de la mecnica de rocas

Se busca un anlisis de factores de seguridad y estabilidad Es necesario entender los conceptos de fuerza, esfuerzo y deformacin. Conjunto de leyes bsicas:

Leyes fsicas Cinemtica Leyes de los materiales

Lmite elstico: comportamiento despus de eso puede ser muy diferente

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Definiciones informales

Mecnica: rea de la fsica que estudia el efecto de las fuerzas sobre los cuerpos. Mecnica de rocas: rama de la ingeniera que estudia el efecto de las fuerzas sobre las rocas.

Roca: parte slida de la corteza terrestre formada por bloques slidos y duros de gran tamao, encajados y ligados entre s. Agregado de minerales.
Suelo: acumulacin de partculas de pequeo tamao (hasta 3 o 4) y sin una ligazn fuerte entre s. Discontinuidades (joints): cualquier tipo de fractura en la roca. Son planos de fragilidad.
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Definiciones informales

Macizo rocoso (rock mass): gran masa de roca componente de la corteza terrestre. Est compuesto por:

Roca intacta: el volumen de roca que se encuentra entre las discontinuidades. Tambin se llama matriz rocosa o sustancia rocosa.

Discontinuidades: fallas, diaclasas, planos de fractura, de clivaje, etc.

suelo

transicin

roca

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Definiciones informales

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La mecnica de rocas

Mecnica de slidos: asume comportamiento ideal

Homogneo Continuo Istropo Lineal Elstico

Al tratar con rocas, se tiene:

Distinta composicin mineralgica y porosidad heterogneo Microfisuras discontinuo Distinta orientacin de los minerales anistropo Mineral alterado, sometido a meteorizacin no lineal, ni elstico

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La mecnica de rocas

Al considerar el macizo rocoso:

Existen discontinuidades a distintas escalas Existe un grado de meteorizacin de la roca (agua, aire) Tectnica

Claramente, las condiciones no son ideales

Homogneo Continuo Istropo Lineal Elstico
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La mecnica de rocas

Al considerar el macizo rocoso:

Existen discontinuidades a distintas escalas Existe un grado de meteorizacin de la roca (agua, aire) Tectnica

Claramente, las condiciones no son ideales

Homogneo Continuo Istropo Lineal Elstico Heterogneo Discontinuo Anistropo No

lineal No elstico
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La mecnica de rocas

El estado mecnico de un sistema se caracteriza por:

La posicin de cada parte del sistema (coordenadas) Las fuerzas que se encuentran actuando La velocidad de las partes del sistema que cambian de posicin

La diferencia entre dos estados queda definida por:

El campo de desplazamientos El campo de deformaciones La variacin en los esfuerzos (el estado tensional)
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Desplazamientos

Vector que mide el cambio en la posicin de un punto Desplazamiento trayectoria u =pf pi

Se dice que un campo de desplazamientos es homogneo si u = constante para todo punto en el sistema
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Deformaciones

Cambio en la separacin entre dos puntos del sistema, respecto a su separacin inicial e = (li lf) / li

Adimensional

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Fuerzas

Gravedad: F = m g (volumtrica) Superficiales: ejercidas por materiales que rodean el cuerpo y actan sobre las superficies F F

Fuerza compresiva (F > 0)

Fuerza traccional (F < 0)

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Fuerzas

En general se tiene: F F

Fuerza normal (compresiva o traccional)

Fuerza de corte o cizalle (convencin de signos)

Fuerza depende del rea, se mide en N Por esta razn se trabaja con esfuerzos
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Consideraciones

Fracturamiento de la roca

El campo de esfuerzos en minera es compresivo a diferencia de otros materiales en los cuales est relacionado con la traccin La compresin en conjunto con microfracturas genera zonas de alto cizalle Comportamiento es altamente sensible al confinamiento Fallamiento por cizalle o corte

Efectos de escala

Naturaleza discontinua del macizo rocoso Resistencia y propiedades de deformacin del macizo dependen de las propiedades de la roca intacta y de las discontinuidades

Perforacin depende de propiedades de roca intacta Excavacin de tnel depende del comportamiento del sistema de fracturas Pilar comportamiento seudo-continuo

Dificultad para testear macizo rocoso

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Consideraciones

Resistencia a la traccin

La roca (y el concreto) muestra una muy baja resistencia a la traccin, un orden de magnitud menor a la resistencia a la compresin uniaxial Discontinuidades prcticamente no tienen resistencia a la traccin Zonas que sern sometidas a traccin al realizarse una excavacin generarn inestabilidades para desconfinarse

Efecto del agua subterrnea

Agua en discontinuidades reduce resistencia al corte (friccin) Puede alterar la roca y reducir su resistencia

Meteorizacin

Alteracin fsica o qumica de la superficie de la roca en contacto con gas o soluciones Reduce calidad de la roca y coeficiente de friccin
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Leyes fsicas

Conservacin de masa Balance de momentum lineal Balance de momentum angular Balance de energa Balance de entropa

Estas leyes se aplican a todo tipo de roca independiente del tipo de material Paso de la mecnica de partculas a la mecnica de cuerpos finitos requiere la introduccin de conceptos como continuo y esfuerzo

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Concepto de continuo
La materia se considera continua hasta una divisin infinitesimal Gas: 1020 tomos 25 mm Slido: 25 mm 25 mm 1022-1023 tomos

Concepto de continuo se aplica a pesar de existir discontinuidades

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Concepto de esfuerzo

La idea es describir la intensidad de las fuerzas internas existentes en un cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas superficiales. Definimos el estado tensional en un punto en trminos de la intensidad areal de las fuerzas que actan en las superficies ortogonales de un cuerpo libre elemental centrado en el punto. A diferencia de las fuerzas, los esfuerzos no pueden medirse directamente.
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Concepto de esfuerzo
Consideremos un cuerpo sometido a fuerzas P1, P2, El cuerpo se encuentra en equilibrio (no se desplaza) Queremos saber la carga sobre una superficie interior del cuerpo

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Concepto de esfuerzo

Cortando el cuerpo, podemos considerar la fuerza resultante DR que permite mantener el equilibrio El esfuerzo resultante en el punto es:

El vector DR se descompone en una componente normal y otra tangencial a la superficie:

Esfuerzo normal Esfuerzo de corte

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Concepto de esfuerzo

Tensor (ni escalar, ni vector) Definido por:

Tres componentes normales que actan perpendicular a las caras de un cubo elemental Seis componentes de corte sobre estas caras Nueve componentes a determinar

Cubo elemental en equilibrio esfuerzos de corte complementarios son iguales Seis componentes independientes Esfuerzos y direcciones principales

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Concepto de esfuerzo
Medidos en Pascales N/m2 Signo es convencional Terminologa informal para definir el estado de esfuerzos de un macizo rocoso:

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Concepto de esfuerzo

Terminologa para esfuerzos medidos en laboratorio es ms clara:

Cualquier superficie constituye un plano principal de esfuerzos (no hay esfuerzo de corte) reorientacin local del tensor de esfuerzos

esfuerzo uniaxial (aplicado en un solo eje) biaxial (aplicado sobre dos ejes) triaxial (aplicada sobre tres ejes, con dos de ellos sometidos al mismo esfuerzo usualmente mediante un fluido) poliaxial o triaxial verdadero (cuando los tres esfuerzos a los que se somete la probeta son efectivamente diferentes) Excavaciones Fracturas abiertas Fracturas con relleno (en menor grado, depende del relleno)

Concepto de continuo definicin de escala de trabajo control estructural

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Concepto de esfuerzo

Cuerpo en equilibrio fuerzas internas = fuerzas externas Fuerza externa dF distribuida sobre dA produce la traccin T tal que dF=TdA Vectores dF y T tienen la misma direccin La superficie dA tiene asociado un vector normal n
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Concepto de esfuerzo

Origen en el vrtice del tetraedro lados del tetraedro son planos coordenados con reas dAx, dAy y dAz sobre las que actan tracciones Tx, Ty y Tz Equilibrio implica:

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Tensor de esfuerzo

Los elementos sxx, txy, etc., son componentes de las tracciones que actan sobre los planos coordenados.

Primer subndice indica la direccin de la normal a la superficie sobre la cual actan los esfuerzos Segundo subndice indica la direccin de accin de la componente considerada de la traccin

Las componentes direccionales del vector normal son: nx, ny, nz

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Tensor de esfuerzo

Actan normal a las superficies asociadas y son esfuerzos directos

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Tensor de esfuerzo

Actan normal a las superficies asociadas y son esfuerzos directos Actan paralelo a las superficies asociadas y son esfuerzos de corte

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Tensor de esfuerzo

Se requiere conocer los esfuerzos relativo a un sistema de referencia cualquiera para conocer el estado tensional en un punto. Balance de momentum angular implica

orden de los subndices no es relevante slo se requiere conocer seis componentes para definir el estado tensional
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Tensor de esfuerzo

El esfuerzo se puede representar como un vector de seis componente o un tensor de nueve componentes:

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Esfuerzo istropo y deviatrico

Tensor de esfuerzos se divide en istropo (esfrico o isotrpico) y deviatrico. Istropo: Esfuerzo normal medio

Deviatrico:

Esfuerzo normal: se resta el esfuerzo istropo Esfuerzo de corte: no cambian

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Esfuerzo istropo y deviatrico

Tensor de esfuerzos Deviatrico Istropo

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Esfuerzos principales

Tensor puede rotarse para llevarlo a un sistema de direcciones principales

Tensor se diagonaliza

s1 esfuerzo principal mayor s2 esfuerzo principal intermedio s3 esfuerzo principal menor

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Esfuerzos principales
Direcciones de ejes 1, 2 y 3 son direcciones principales Esfuerzos principales son perpendiculares entre s y normales a los planos principales Planos principales no estn sujetos a esfuerzos de corte Planos que no estn sujetos a esfuerzos de corte son planos principales Si dos esfuerzos principales son iguales, las direcciones principales no son nicas Superficies de excavaciones en roca que se soportan naturalmente estn libres de esfuerzo de corte, luego son superficies principales. Direccin normal a la superficie es principal con esfuerzo igual a cero.

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