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ISET N
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Plan de lexpose 1 Gnralit sur les systmes automatiss de production Etude sur les automates programmables industriels Prsentation de lautomate CPU S7-200
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Un systme automatis de production (S.A.P) est un moyen dassurer lobjectif primordial dune entreprise: Productivit Rentabilit
PARTIE COMMANDE Ordres PARTIE OPERATIVE Comptes rendus Consignes Energies
Produit entrants
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Excution du programme
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IL (Instruction List) ST (Structured Text) Le GRAFCET (acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) LD (Ladder Diagram)
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Horloge
Microprocesseur
Interface de sortie
Mmoire
Interface dentre
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Bornes de sortie
Alimentation
Interface de programmation
Potentiomtre analogique
Bornes dentre
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Le logigramme (LOG)
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Comme plusieurs automates disponibles sur le march, lautomate TSX de la socit Tlmcanique (maintenant Schneider automation) possde son propre logiciel de programmation
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D1
c1
m1
v
C1 A1
a1
H2 c2
A2
G2
D2 a2
m2
C2
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30 10
20
m1 c1
11
a1
X12X16+X22
31 21
D1
a1 a2 X30
D2
a2X30
X15+X25
22
D2
d
16
12
d
13
D1
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T
t=100s
T
t=100s
14
G1
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G2
a2
a1
15
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c1
G1
G2
c2
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Les sortie
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Cette installation comporte une motopompe M qui dverse de leau dans un rservoir R les vitesses associs la motopompe dpend des niveaux deau dans le rservoir, ces niveau sont dcels par cinq dtecteurs S0 ; S1 ; S2 ; S3 et S4 .
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Si le niveau deau atteint S3 S1 dtecteur de niveau 4 2 -La motopompe -la motopompe travail M reste avec en une marche vitesse avec MV4 une tel vitesse que MV2 ( MV4<MV3<MV2<MV1 tel que (MV2<MV1 )) -La vanne dcoulement E souvre : la condition initiale : le rservoir est vide. -La motopompe M travail avec une vitesse MV1. Si le niveau deau tombe au dessous de S3 S1 -La vanne dcoulement E reste ltat repos : ferme -Le fonctionnement fonctionnement de de la la motopompe motopompe M et la vanne -Le dcoulement E est le prcdent. Si le niveau deau atteint S0 dtecteur de niveau bas motopompe M deau reste en marche la mme de Si -La non si le niveau atteint S2avec dtecteur vitesse Si nonMV1 si niveau3 le niveau deau atteint S4 rservoir plein --La La vanne dcoulement resteune aussi ferme. -La motopompe M sarrte et la vanne dcoulement motopompe travail avec vitesse MV3 tel que E souvre jusqu) ce que le rservoir devient vide. (MV3<MV2<MV1 -La vanne dcoulement E se ferme.
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X0=(X6. S0. S1. S2. S3. S4 +X0). X1 + activation X1= (X0.dcy. S0. S1. S2. S3. S4 + X1). X2 X2=(X1. S0 +X3. S1 + X2). X3 X3=(X2. S1 +X3). (X2. X4) X4=(X3. S2 +X5. S3 + X4). X5 X5=(X4. S3 + X5). (X4. X6) X6=(X5. S4 + X6). X0
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Les sortie
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J13
TERMINAL
J14
TERMINAL
J17
TERMINAL
J5
TERMINAL
J6
TERMINAL
R32
24V
R30
2k2
24V
2k2
J1 U2
7818 24V 24V 1 VI
GND
U3
7812 VO 3 1 VI
GND
U4
7805 VO 3 1 VI
GND
TERMINAL
VO
J15 D4
1N4148
B4
1 2
J4
TERMINAL
RL4
OMIH-SH-124D
TERMINAL
D5
1N4148
RL5
OMIH-SH-124D
B5
2 1
BORNIER2
B1
1 2 BORNIER2
R15
2k2
Q4
2N2222
R16
2k2
Q5
2N2222
BORNIER2
J16
TERMINAL
R17
2k2
R19
2k2
J8
TERMINAL
J18
TERMINAL
J12
TERMINAL
J9
TERMINAL
R18
2k2
R20
2k2
R29 R27
24V 2k2
J22
TERMINAL
2k2
D3 B2
1 2 BORNIER2 16 15 4 1N4148
RL3
OMIH-SH-124D
U1
RA7/OSC1/CLKIN RA6/OSC2/CLKOUT RA5/MCLR RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF RA3/AN3/CMP1 RA4/T0CKI/CMP2 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13
R1
270R
LED1 R14
LED-RED LED2 2k2
R21
2k2
R23
2k2
Q3
2N2222
R22
2k2
R24
2k2 PIC16F628A
R2
270R
J10
TERMINAL
R3
270R
B6 J3
TERMINAL 24V 1 BORNIER2
R4
270R
R5
270R
LED-RED LED5
R28
2k2
R6
270R
LED-RED LED6
D2
LED-RED LED7 1N4148
RL2
OMIH-SH-124D
B3
1 2 BORNIER2
R7
270R
R8 R25
2k2
LED8 LED9
LED-RED
270R
R9
LED-RED
R13
2k2
Q2
2N2222
J19
TERMINAL
270R
R10
270R
LED10
LED-RED
J11
TERMINAL
R26
2k2
R11
270R
LED11
LED-RED LED-RED
J2
TERMINAL
J21
TERMINAL
R31
24V 2k2
D1
1N4148
RL1
OMIH-SH-124D
R12
2k2
Q1
2N2222
J20
TERMINAL
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Diodes LED
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Conclusions
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Llaboration de ce projet de fin dtude nous ramen non seulement raliser des maquettes didactiques mais aussi expliqu par dtail le fonctionnement des automates programmables industriel (TSX-3722, S7-200) et leur logiciels de programmations.
Par ailleurs ce projet assure une bonne formation pour nos collgues de lISET de Nabeul.
Nous esprons enfin que notre projet peut tre une phase ducative pour les travaux pratiques des systmes automatiss notre dpartement et obtient la satisfaction de nos encadreurs et les jurys.
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Merci
de votre
Attention
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