MOMENTOS, CENTROS DE MASA Y

CENTROIDES
En esta seccin tratamos varias aplicaciones
importantes de la integracin, que se refieren al
concepto de masa. La masa se considera una
medida absoluta de la cantidad de materia de un
cuerpo, puesto que es independiente del sistema
gravitatorio particular en el cual situamos el cuerpo.
Sin embargo, son tantas las aplicaciones en que
aparece la masa en a superficie terrestre, que
tendemos a igualar la masa de un objeto con su
peso. Esto es tcnicamente incorrecto. El peso es
un tipo de fuerza y, como tal, depende de la
gravedad. Fuerza y masa se hallan relacionadas por
la ecuacin: ( )( )
fuerza = masa aceleracin
El momento de una masa
Consideremos dos tipos de momentos de una masa el
momento respecto de un punto y el momento respecto de
una recta-. Para definir estos dos momentos,
consideramos una situacin idealizada en la cual una
masa m se concentra en un punto. Si x es la distancia
entre la masa puntual y otro punto P, entonces el momento
de m respecto del punto P viene dado por
Momento = mx
donde x es la longitud del brazo de del momento.

Supongamos que se colocan varias masas puntuales
sobre el eje x. la medida de la tendencia de este sistema al
girar alrededor de P se conoce como su momento
respecto del origen, y se define como la suma de los n
productos mixi.

Si Mo es cero, entonces se dice que el sistema est
en equilibrio.


0 1 1 2 2
...............
n n
M m x m x m x = + + +
( )
,
.
,
i i
Para un sistema que no est en equilibrio definimos el
centrodemasacomoel punto xen donde haba que
colocar el punto de apoyo para obtener el equilibrio
Si setrasladaseel sistema x unidades cada coorde
nada x pasara a ser x x y pues

, :
to que el momento
del sistema trasladado es nulo tenemos que
SISTEMA S BIDIMENSIONALES
Podemos extender el concepto de momento a dos
dimensiones considerando un sistema de masas
situadas en los puntos (x1, y1), (x2, y2), , (xn, yn).
Pero en lugar de definir un nico momento (con
respecto al origen), definimos dos momentos, uno
con respecto al eje X y otro con respecto al eje Y.
( )
1 1 1
1
1
0
, :
n n n
i i i i i
i i i
n
i i
i
n
i
i
m x x m x m x
Despejando x tenemos
m x
momento del sistema respecto al origen
x
masa total del sistema
m
= = =
=
=
= =
= =

El momento de un sistema de masa en el plano puede

tomarse respecto de cualquier recta horizontal o vertical.
En general, el momento respecto de una recta es la
suma del producto de cada masa por la distancia
dirigida del punto a esa recta.
Momento= m1(y1-b)+ m2(y2-b)+ . + mn(yn-b) recta Horz.
y=b
Momento= m1(y1-a)+ m2(y2-a)+ . + mn(yn-a) recta Horz.
y=a
EJERCICIO 1
Hallar el centro de masa de un
sistema de masa puntuales
m1=6, m2=3, m3=2 y m4=9,
situadas en (3,-2), (0, 0), (-5,3)
y (4, 2), como se ve en la
figura:
Solucin:
m = 6 + 3 + 2 + 9 Masa
My= 6(3)+ 3(0)+ 2(-5) +9(4) = 44 Momento respecto a Y
Mx= 6(-2)+ 3(0)+ 2(3) +9(2) = 12 Momento respecto a X
Por tanto:


Y concluimos que el centro de masa es (11/5, 3/5)

44 11 12 3
20 5 20 5
y
x
x y
M
M
x y
M M
= = = = = =
EL MOMENTO (DE PRIMER ORDEN) M
L
DE UN REA PLANA
El momento (de primer orden) M
L
de un rea plana con respecto a una recta L es
el producto del rea por la distancia de su centro geomtrico a dicha recta. El
momento de un rea compuesta de otras varias con respecto a una recta es
igual a la suma de los momentos de las reas individuales con respecto a dicha
recta.
FORMULARIO
Momento con respecto a 0 (origen) Masa total M
0

Momento con respecto al eje y M
y

Momento con respecto al eje x M
x

Centro de masas Cm (x, y )
) , ( y x C
m
0 0
,
M
M
y
M
M
x
x
y
= =
i
n
i
m M

=
=
1
0
i i
n
i
y
x m M

=
=
1
i i
n
i
x
y m M

=
=
1
Procedimiento para hallar el momento de masas de un rea plana
PASO 1: Se dibuja el rea y se traza una franja representativa y su rectngulo
genrico correspondiente.
PASO 2: Se efecta el producto del rea del rectngulo por la distancia de su
centro geomtrico o centroide al eje, y se escribe la suma correspondiente a
todos los rectngulos.
PASO 3: Se aplica la regla de Barrow o teorema fundamental del clculo
integral, suponiendo que el nmero de rectngulos crece indefinidamente.
NOTA: Para un rea plana A cuyo centro geomtrico es el punto y cuyos
momentos con respecto a los ejes x e y son M
x
y M
y
, respectivamente se tiene:
) , ( y x
EL CENTRO DE MASA DE UNA LMINA PLANA

En lo hasta aqu tratado hemos supuesto que la masa total de un sistema
se encuentra distribuida en puntos discretos de un plano (o de una recta).







Intuitivamente, vemos el centro de masas de
la lmina como su punto de equilibrio.
Por ejemplo, el centro de masas de una
lmina circular est situado en el centro
del crculo, y el centro de masas de una
lmina rectangular est situado en el
centro del rectngulo, como se ve en la
figura.
Ahora consideramos una palca plana de un material de densidad
uniforme (lmina).
CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA (C
m
)
FORMULARIO
Momento con respecto al eje y M
y

Momento 0 (Masa total M
0
)
Momento con respecto al eje x M
x

Centro de masas Cm (x, y )
) , ( y x C
m
0 0
,
M
M
y
M
M
x
x
y
= =
}
=
b
a
dx x f Masa ) (
}
=
b
a
y
dx x f x M ) (
}
=
b
a
x
dx x f M ) (
2
1
2

Los centros de masa obtenidos cuando la densidad es uniforme se llaman centroides

EJEMPLO 2: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por un arco de la
funcin y el eje x. Tomando el arco definido en el intervalo
| | t , 0
senx y =
SOLUCIN
) 8 , 2 ( ) , ( : t t
m m
C y x C
CLCULO DEL CENTRO DE MASAS
EJEMPLO 3: Hallar el momento con respecto a los ejes coordenados del rea
plana del segundo cuadrante limitada por la curva 9
2
= y x
SOLUCIN
El rea del rectngulo genrico de la figura es , su centro geomtrico es,
y su momento con respecto al eje x vale . Por tanto
x x A
( ) y x,
2
1
), ( x x y A
Anlogamente, el momento del rectngulo genrico
con respecto al eje y es En consecuencia
( ),
2
1
y x x A
8
9
72
81
18
4
81
,
5
18
90
324
18
5
324
= = = = = =

= =
M
M
y
M
M
x
x
y
CLCULO DEL CENTRO DE MASAS
} }
= = =
3
0
3
0
2
4
81
) 9 ( dy y y dy x y M
x
} }
= = =
3
0
3
0
2 2 2
5
324
) 9 (
2
1
2
1
dy y dy x M
y
18 ) 9 (
3
0
3
0
2
} }
= = = dy y dy x M
) 8 9 , 5 18 ( ) , ( :
m m
C y x C
EJERCICIO 2
Hallar el centro de masas de una lmina de densidad uniforme y
limitada por las grficas f(x) = 4-x y el eje x.
Solucin.
En primer lugar, puesto que el centro de masas est en el eje de
simetra, sabemos que x = 0. Adems la masa de la lmina viene
dada por:


Para hallar el momento alrededor del eje x, colocamos el
rectngulo representativo en la regin. La distancia del eje x al
centro del rectngulo es:

Como la masa del rectngulo
representativo es:
( )
2
4
2 2
i
f x
x
y

= =
( )
2
3
2
2
2
2
32
4 4
3 3
x
m x dx x

(
= = =
(

}
( )
( )
2
4 f x x x x A = A
( )
2
2
2
2
2
2 4
2
2
3 5
2
4
4
2
16 8
2
8 256
16
2 3 5 15
:
256 / 15 8
32 / 3 3
x
x
x
M x dx
x x dx
x x
x
e y viene dado por
M
y
m

(
=
(


= +
(
= + =
(

= = =
}
}
Luego el centro de masas (el punto de equilibrio) de la lmina
es (0, 8/5) como lo muestra la figura adjunta.
Considrese una lmina plana de contornos
irregulares y densidad uniforme limitada por las
grficas y=f(x), y =g(x) y a <=x<=b, como se ve en la
figura.
CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA
COMPRENDIDA ENTRE DOS CURVAS.

La masa de esta regin viene dada por:
Donde A es el rea de la regin. Para hallar el centro de
masas de esta lmina, partimos el intervalo [a,b] en n
subintervalos iguales de anchura Ax. Si xi es el centro del
i-simo subintervalo, entonces podemos aproximar la
porcin de la lmina situada en l por un rectngulo cuya
altura es h = f(xi) g(xi). Por ser la densidad del rectngulo
, sabemos que la masa es:
( ) ( ) ( ) ( )
b
a
m densidad rea f x g x dx A ( = = =
}
( ) ( ) ( ) ( )
i
m densidad rea f x g x x ( = = A

A continuacin, consideraremos que esta masa est
situada en el centro del rectngulo (xi, yi), sabemos que la
distancia del eje X a (xi, yi) es yi = f(xi) + g(xi). /2. Por tanto,
el momento de mi respecto del eje x es:
Sumando estos momentos y tomando el lmite
cuando n oo, definimos el momento respecto del
eje x por:




Para el momento respecto del eje y, la distancia
desde el eje y a (xi, yi) es xi, y tenemos que:
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
i i
i i i i
f x g x
momento masa distancia m y f x g x x
( +
( = = = A
(


( ) ( )
( ) ( )
2
b
x
a
f x g x
M f x g x dx
( +
( =
(


}
}
=
b
a
y
dx x g x f x M )) ( ) ( (
CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA COMPRENDIDA ENTRE DOS
CURVAS (C
m
) : FORMULARIO

Momento con respecto al eje y M
y

Momento 0 (Masa total M
0
)
Momento con respecto al eje x M
x

Centro de masas Cm (x, y )
) , ( y x C
m
0 0
,
M
M
y
M
M
x
x
y
= =
}
=
b
a
dx x g x f Masa )) ( ) ( (
}
=
b
a
y
dx x g x f x M )) ( ) ( (
}
=
b
a
x
dx x g x f M )) ( ) ( (
2
1
2 2

Ejemplo : Encontrar el centro de masa de la regin limitada por las grficas de

y
Solucin
Siendo la recta eje de simetra de la regin parece razonable la respuesta

Ejemplo: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva
y la recta




Solucin
Los puntos de interseccin de las dos grficas se obtienen con
los puntos son
,